JP6322603B2 - 画像処理装置および画像処理プログラムと、陳列状況判定装置 - Google Patents
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- 商品を陳列するための陳列棚を、主撮像デバイスで撮影して得られた棚画像と、前記商品を単体で既知の撮影距離で撮影して得られた単体画像とを記憶した少なくとも1つの記憶デバイスにアクセス可能な画像処理装置であって、
前記陳列棚までの前記主撮像デバイスからの離間距離を推定し、当該離間距離に基づいて探索距離を決定する決定ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶された前記単体画像を、前記決定ユニットにより決定された前記探索距離と前記既知の撮影距離との比に応じた倍率で画素数変換してテンプレート画像を生成する生成ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶されたうちの前記主撮像デバイスにより撮影された前記棚画像内の前記テンプレート画像に類似する領域を判定する判定ユニットと、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記少なくとも1つの記憶デバイスは、前記陳列棚を、前記主撮像デバイスを含む複数の撮像デバイスのそれぞれで同時に撮影して得られた複数の棚画像を記憶し、
前記決定ユニットは、前記記憶デバイスに記憶された複数の棚画像のうちの互いに異なる方向から撮影された少なくとも2つに基づいて、前記離間距離を推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定ユニットは、
前記主撮像デバイスで撮影された棚画像を構成する画素毎に、当該画素が表す物体までの前記主撮像デバイスからの距離を推定し、
さらに、規定画素数以上に渡って水平方向に連続する複数の画素の隣接するものどうしの距離の差がいずれも許容差分値未満である場合に、当該複数の画素のそれぞれの距離の代表値を前記離間距離とする、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記判定ユニットは、
前記主撮像デバイスで撮影された棚画像のうちで前記決定ユニットにより推定された距離が前記探索距離と等しい画素については当該棚画像における画素値を示し、その他の画素については予め定められた画素値を示した等距離画像を生成し、
前記等距離画像内の前記テンプレート画像に類似する領域を判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 主撮像デバイスと、
商品を陳列するための陳列棚を、前記主撮像デバイスで撮影して得られた棚画像と、前記商品を単体で既知の撮影距離で撮影して得られた単体画像とを記憶した少なくとも1つの記憶デバイスと、
前記陳列棚までの前記主撮像デバイスからの離間距離を推定し、当該離間距離に基づいて探索距離を決定する決定ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶された前記単体画像を、前記決定ユニットにより決定された前記探索距離と前記既知の撮影距離との比に応じた倍率で画素数変換してテンプレート画像を生成する生成ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶されたうちの前記主撮像デバイスにより撮影された前記棚画像内の前記テンプレート画像に類似する領域を判定する判定ユニットと、
を具備したことを特徴とする陳列状況判定装置。 - 商品を陳列するための陳列棚を、主撮像デバイスで撮影して得られた棚画像と、前記商品を単体で既知の撮影距離で撮影して得られた単体画像とを記憶した少なくとも1つの記憶デバイスにアクセス可能な画像処理装置に備えられたコンピュータを、
前記陳列棚までの前記主撮像デバイスからの離間距離を推定し、当該離間距離に基づいて探索距離を決定する決定ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶された前記単体画像を、前記決定ユニットにより決定された前記探索距離と前記既知の撮影距離との比に応じた倍率で画素数変換してテンプレート画像を生成する生成ユニットと、
前記記憶デバイスに記憶されたうちの前記主撮像デバイスにより撮影された前記棚画像内の前記テンプレート画像に類似する領域を判定する判定ユニットと、
して機能させるための画像処理プログラム。
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