JP6322028B2 - 監視カメラシステム - Google Patents
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Description
赤外線照射部、赤外線撮像部及び可視光撮像部は、一直線上に配置され、
前記赤外線照射部は、880〜950nmの近赤外波長帯域を含む光を被写体に照射する発光LEDと、発光LEDと被写体との間に配置され、発光LEDから照射される光のうち880〜950nmの近赤外波長帯域の光を通過させて被写体に照射するフィルタとを備え、
前記赤外線照射部は、赤外線撮像部から被写体までの距離に応じて当該赤外線撮像部から水平方向に離れた位置に複数設けられ、
赤外線撮像部から被写体までの距離を算出する距離算出部と、距離算出部で算出される距離に応じて複数の赤外線照射部のうち何れか1の当該赤外線照射部を駆動する第1の制御部と、赤外線照射部が取付けられ一直線上で伸縮自在な第1の保持部と、距離算出部で算出される距離に応じて第1の保持部を制御して赤外線照射部の位置を移動させる第2の制御部とを有するものである。
[実施例1]
図1は、本発明の一実施例における監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
[実施例2]
図4は、本発明の他の実施例における監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。なお、同図において、図1と共通する部分には同一の符合を付して詳細な説明を省略する。
そうすると、図5(C)に示すように、三角測量方式により、Nx:(x1-x0)、d、kは、次式で示される。
d:Lx = k:(1-k) ・・・(3)
k:1 = Zd : L ・・・(4)
これにより、Zdは(5)式で求められる。
但し、Nxは横幅の画素数を示している。
ここで、仮に、センサ画素をVGA(Video Graphics Array)サイズと設定すると、横幅画素数は640となる。また、光学系の画角を90度とすると、図5(C)のように影までの距離L=500mm先では、横幅:W=1000mmに投影される。
[実施例3]
図8は、本発明の他の実施例における監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。なお、同図において、図1および図4と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[実施例4]
図9は、本発明の他の実施例における監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。なお、同図において、図1、図4、図8と共通する部分には同一の符合を付して詳細な説明を省略する。
1a・・・長距離用赤外線照射部
1b・・・短距離用赤外線照射部
11・・・フィルタ
13・・・発光LED
2・・・赤外線撮像部
21・・・赤外線用レンズ
3・・・可視光撮像部
32・・・可視光用レンズ
6・・・第1の制御部
7・・・距離算出部
8・・・第2の制御部
9・・・第1の保持部
10・・・第2の保持部
Claims (1)
- 赤外線照射部と、赤外線用レンズを通過した赤外線を画像信号に変換して被写体の赤外線画像を生成する赤外線撮像部と、可視光用レンズを通過した可視光を画像信号に変換して前記被写体の可視光画像を生成する可視光撮像部と、前記赤外線撮像部において生成された前記被写体の前記赤外線画像のズレ量から距離を算出し前記可視光撮像部において生成された前記被写体の前記可視光画像にマッピングして前記被写体の3D表面形状を生成する画像処理部とを有し、
前記赤外線照射部、前記赤外線撮像部及び前記可視光撮像部は、一直線上に配置され、
前記赤外線照射部は、880〜950nmの近赤外波長帯域を含む光を前記被写体に照射する発光LEDと、前記発光LEDと前記被写体との間に配置され、前記発光LEDから照射される光のうち前記880〜950nmの近赤外波長帯域の光を通過させて前記被写体に照射するフィルタとを備え、
前記赤外線照射部は、前記赤外線撮像部から前記被写体までの距離に応じて当該赤外線撮像部から水平方向に離れた位置に複数設けられ、
前記赤外線撮像部から前記被写体までの距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部で算出される前記距離に応じて複数の赤外線照射部のうち何れか1の当該赤外線照射部を駆動する第1の制御部と、前記赤外線照射部が取付けられ前記一直線上で伸縮自在な第1の保持部と、前記距離算出部で算出される前記距離に応じて前記第1の保持部を制御して前記赤外線照射部の位置を移動させる第2の制御部とを有することを特徴とする監視カメラシステム。
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