JP6319938B2 - Pile construction management system - Google Patents

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Description

本発明は、杭の施工現場において、深度記録計、流量記録計、管理ソフトを有する管理装置を利用して杭の施工管理をする杭施工管理システムに関する。   The present invention relates to a pile construction management system for managing construction of a pile using a management device having a depth recorder, a flow rate recorder, and management software at a construction site of the pile.

基礎杭の施工にはいくつかの方式がある(特許文献1の「背景技術」参照)。例えば、プレボーリング拡大根固め工法では、掘削撹拌機の掘削ロッドの先端に装着した掘削ビットを回転させて所定の深度まで掘削して杭孔を形成し、さらに、拡大根固め球根部用の拡大掘削部を形成し、この拡大掘削部において、噴射したセメントミルクと掘削土砂とを混合攪拌することで拡大根固め球根部を形成する。   There are several methods for constructing foundation piles (see “Background Technology” in Patent Document 1). For example, in the pre-boring expansion rooting method, a drill bit attached to the tip of a drilling rod of a drilling stirrer is rotated to drill to a predetermined depth to form a pile hole, and further, an expansion for an enlarged rooting bulb part An excavation part is formed, and in this expansion excavation part, the expanded cement cake and the excavated earth and sand are mixed and stirred to form an expanded root-clamping bulb part.

地中に既製杭を建て込むための杭孔を掘削する場合や、地中に杭孔を掘削し掘削土とセメントミルク等を混練しソイルセメントを形成するような場合には、杭孔の掘削深さや掘削ビットのモータの負荷電流を連続的に計測するとともに、掘削液やセメントミルクの注入量調整を行う等の施工管理が行われている。   When excavating pile holes for building ready-made piles in the ground, or when excavating pile holes in the ground and mixing soil and cement milk to form soil cement, excavating the pile holes Construction management is performed such as continuously measuring the depth and load current of the drill bit motor and adjusting the amount of drilling fluid and cement milk injected.

特開2006−312866号公報JP 2006-31866 A

数年前に発生した耐震偽造事件や、近年のコンプライアンス意識の向上により、工事施工記録の管理に対する重要性が高まっており、計測器を用いた施工状況の計測および計測結果の保管が一般的になってきている。   Due to earthquake-resistant counterfeiting incidents that occurred several years ago and increased awareness of compliance in recent years, the importance of managing construction records has increased, and it is common to measure construction conditions and store measurement results using measuring instruments. It has become to.

従来より施工管理システムは存在したが、実際の工事で使用するにあたり以下に示す点が問題であった。
(1)運用に必要なデータへの変換・表示機能が備わっていない
(2)サイズ・重量ともに大きいため、設置場所が特定され作業性も悪い
(3)装置運用時に、装置設置箇所に監視のために人が最低1人は必要である
(4)計測記録したデータのグラフをリアルタイムに確認することができない
(5)計測データの変換が困難であるため、本来の記録保存したいデータとなっていない(6)杭継ぎ足し時の記録中断機能等の運用に必要な機能が備わっていない
Although there has been a construction management system in the past, the following points have been problematic when used in actual construction.
(1) Not equipped with data conversion and display functions necessary for operation (2) Because the size and weight are both large, the installation location is specified and workability is poor (3) The device installation location is monitored during device operation Therefore, it is necessary to have at least one person. (4) The graph of the measured and recorded data cannot be confirmed in real time. (5) It is difficult to convert the measured data. (6) Not equipped with functions necessary for operation such as recording interruption function when piles are added

そこで、本発明は、既存の市販計測器の機能・性能の見直しを実施し、実際の杭工事にあった機能、性能を保有した杭施工管理システムを提供するものである。   Therefore, the present invention provides a pile construction management system that performs a review of the functions and performances of existing commercial measuring instruments and possesses functions and performances suitable for actual pile construction.

本発明は、掘削撹拌機の掘削ビットの回転により掘削して形成された掘削穴にセメントミルクを供給して杭を施工する際に、掘削深度、掘削速度、掘削ビットの駆動電流、セメントミルクや水の流量の杭施工データを計測し、この杭施工データを入力して表示する施工管理装置を備えた施工管理システムにおいて、サムロータリースイッチにより杭番号毎に掘削深度を記憶し、掘削ビットのモータの負荷電流値に関する深度データを計測して記録するとともに、作業指令者手持ちの無線リモコンユニットからの開始・停止・中断の動作指令データを受信して記録する深度計測記録手段と、前記深度データを施工管理装置に送信する送信手段と、セメントミルクや水の流量に関する積算流量、瞬時流量を計測して記録する流量計測記録手段と、流量データを施工管理装置に送信する送信手段と、
送信された深度データ及び流量データを受信する受信手段と、受信された深度データ及び流量データをグラフ化して表示する管理ソフトを備えた施工管理手段からなることを特徴とする。
In the present invention, when the cement milk is supplied to the excavation hole formed by excavation by rotation of the excavator bit of the excavator agitator and the pile is constructed, the excavation depth , excavation speed, excavation bit drive current, cement milk and In a construction management system with a construction management system that measures pile construction data for water flow rate and inputs and displays this pile construction data , the excavation bit motor is stored for each pile number by the thumb rotary switch. Depth measurement and recording means for measuring and recording depth data related to the load current value of the work, and receiving and recording start / stop / interrupt operation command data from the wireless remote control unit held by the work commander, and the depth data transmission means for transmitting to the construction management apparatus, a flow rate measuring recording means for recording accumulated flow about flow of cement milk or water, the instantaneous flow rate is measured, Transmitting means for transmitting the amount data to the work management system,
It is characterized by comprising receiving means for receiving transmitted depth data and flow rate data, and construction management means having management software for graphing and displaying the received depth data and flow rate data.

本発明は、掘削時の掘削深度値および前記ビットのモータの負荷電流値に関する深度データを計測して記録する深度計測記録手段と、前記深度データを施工管理装置に送信する送信手段と、セメントミルクの流量に関する流量データを計測して記録する流量計測記録手段と得られた深度データ及び流量データをグラフ化して表示する管理ソフトを備えた施工管理手段を備えることにより、実際の杭工事にあった機能、性能を保有した杭施工管理システムが得られる。   The present invention relates to a depth measurement recording means for measuring and recording depth data relating to excavation depth values during excavation and a load current value of the motor of the bit, a transmission means for transmitting the depth data to a construction management device, and cement milk. There was a flow measurement recording means to measure and record the flow rate data related to the flow rate and construction management means with management software to display the obtained depth data and flow rate data in a graph, so that it was in actual pile construction A pile construction management system with functions and performance can be obtained.

本発明の杭施工管理システムの例を示めす全体図である。It is a general view showing an example of a pile construction management system of the present invention. 本発明の杭施工管理システムの深度計測記録手段を示めす全体図である。It is a general view which shows the depth measurement recording means of the pile construction management system of this invention. 本発明の杭施工管理システムの流量計測記録手段を示めす全体図である。It is a general view which shows the flow measurement recording means of the pile construction management system of this invention.

本発明の杭施工管理システムが適用される杭基礎工事は、図1に示すように、掘削攪拌機1により杭孔2を掘削ビット3で掘削し、プラント4からセメントミルクを杭孔2に流し込んで撹拌しながら杭を設置する。その際に掘削深度、掘削ビットの駆動電流、作業タイミング、セメントミルクや水などの流動物の流量等の杭施工データを計測記録しこの杭施工データに基づいて杭施工管理する。   As shown in FIG. 1, the pile foundation work to which the pile construction management system of the present invention is applied is to excavate the pile hole 2 with the excavator bit 3 by the excavator agitator 1 and to feed cement milk from the plant 4 into the pile hole 2. Place the pile while stirring. At that time, pile construction data such as excavation depth, excavation bit drive current, work timing, flow rate of fluid such as cement milk and water is measured and recorded, and pile construction management is performed based on this pile construction data.

杭施工データを入手して送信するために、深度記録計5、深度センサ6、電流センサ7、無線リモコンユニット8、送受信手段9、流量計10、流量記録計11、管理室12の施工管理装置13で構成される。   Depth recorder 5, depth sensor 6, current sensor 7, wireless remote control unit 8, transmission / reception means 9, flow meter 10, flow recorder 11, and management room 12 in order to obtain and transmit pile construction data 13.

深度記録計5には電源ケーブル14により電力が供給され、深度センサ6及び切削撹拌機1の掘削ビット3を回転させる電動機の電流センサ7が接続される。さらに、作業指令者手持ちの無線リモコンユニット8からのデータを受信手段9で受信する。深度記録計5のデータは送信手段9により無線送信され、無線送信されたデータは施工管理装置13側の受信手段9で受信され、施工管理装置13に入力されて杭施工管理が行われる。   Electric power is supplied to the depth recorder 5 through a power cable 14, and a depth sensor 6 and an electric current sensor 7 for rotating the excavation bit 3 of the cutting stirrer 1 are connected. Further, the receiving means 9 receives data from the wireless remote control unit 8 held by the work commander. The data of the depth recorder 5 is wirelessly transmitted by the transmission means 9, and the wirelessly transmitted data is received by the reception means 9 on the construction management apparatus 13 side and input to the construction management apparatus 13 to perform pile construction management.

より詳細には、深度記録計5は、掘削深度センサ6にて計測された掘削深度および電流センサ7にて計測された掘削機の負荷電流および無線リモコンユニット8から入力されたマーカー回数を表示し、掘削深度、負荷電流、マーカー入力状況を時系列(1秒間隔)で記録する。無線リモコンユニット8により作業者によるスイッチ押し下げ情報が深度記録計5へ無線で通知され、計測された掘削深度、負荷電流およびマーカー情報は無線で通信され、パソコンへリアルタイム表示させる。   More specifically, the depth recorder 5 displays the excavation depth measured by the excavation depth sensor 6, the load current of the excavator measured by the current sensor 7, and the number of markers input from the wireless remote control unit 8. Record the excavation depth, load current, and marker input status in time series (1 second interval). The switch-down information by the operator is wirelessly notified to the depth recorder 5 by the wireless remote control unit 8, and the measured excavation depth, load current and marker information are wirelessly communicated and displayed on a personal computer in real time.

また、深度記録計5に記録されたデータは、有線通信によりパソコンへ転送する事が可能で、施工後に専用の施工管理ソフトにより施工記録を保管・管理することができる。   The data recorded in the depth recorder 5 can be transferred to a personal computer by wired communication, and the construction record can be stored and managed by a dedicated construction management software after construction.

深度記録計5は、次の機能を備えている。 The depth recorder 5 has the following functions.

掘削深度計測機能:深度センサの出力より、掘削深度を算出する。また深度補正機能を有する。
掘削速度計測機能:計測された掘削深度データより、掘削速度を算出する。
負荷電流計測機能:防水クランプ式CTの出力より、負荷電流値を計測する。
無線リモコン機能:無線リモコンユニット(操作側)のスイッチ押下により、次の機能を実現する。
(1)深度記録計本体、記録データへの3種のマーカー情報の書き込み
(2)深度記録計本体の開始・停止・中断など動作指令のリモートコントロール
(3)深度記録計本体の記録状態確認
PC無線通信機能:計測値などのデータを無線でパソコンへ送る。
PC有線通信機能:深度記録計本体の時刻設定や確認、記録データの転送(吸い上げ)をパソコンで行う。
時計機能:記録データのタイムスタンプ用の時計を計時する。
記録機能:記録開始/停止時刻、杭番号、掘削深度、負荷電流、マーカー情報を本体内蔵メモリに記録する。
記録中断機能:記録動作を中断する。再開も可能である。
操作機能:記録の開始/停止/中断および現在時刻の確認を、深度記録計本体の押しボタンスイッチ操作により行う。
表示機能:掘削深度または掘削速度(スイッチにより切替え)、負荷電流、マーカー回数および現在時刻(現在時刻は時刻確認ボタン操作時のみ)を表示する。
手動設定機能:サムロータリースイッチにより、深度初期値と深度補正係数および杭番号を設定する。
杭番号毎記憶機能:サムロータリースイッチにより、杭番号毎に掘削深度を記憶する。
バックアップ機能:深度記録計本体の電源OFF時には、本体内蔵電池により、記録したデータおよび時計の計時を一定期間保持する。
Drilling depth measurement function: The drilling depth is calculated from the output of the depth sensor. It also has a depth correction function.
Excavation speed measurement function: The excavation speed is calculated from the measured excavation depth data.
Load current measurement function: The load current value is measured from the output of the waterproof clamp type CT.
Wireless remote control function: The following functions are realized by pressing a switch on the wireless remote control unit (operation side).
(1) Depth recorder main body, writing of 3 types of marker information to recorded data (2) Remote control of operation commands such as start / stop / interrupt of depth recorder main body (3) Confirmation of recording status of depth recorder main body PC Wireless communication function: Sends measurement data and other data wirelessly to a computer.
PC wired communication function: Time setting and confirmation of the depth recorder main body, and transfer (sucking) of recorded data are performed by a personal computer.
Clock function: Clocks the clock for time stamp of recorded data.
Recording function: Record start / stop time, pile number, excavation depth, load current, and marker information are recorded in the built-in memory.
Recording interruption function: Interrupts the recording operation. It can be resumed.
Operation function: Start / stop / interrupt recording and confirm the current time by operating a push button switch on the depth recorder main body.
Display function: Display excavation depth or excavation speed (switched by switch), load current, number of markers and current time (current time is only when the time confirmation button is operated).
Manual setting function: Set the initial depth value, depth correction coefficient, and pile number with the thumb rotary switch.
Storage function for each pile number: The excavation depth is stored for each pile number by the thumb rotary switch.
Backup function: When the power of the depth recorder main body is turned off, the recorded data and the clock time are held for a certain period by the battery built in the main body.

図3において、流量記録計11は、流量を計測する流量計10の流量計測値を記録する。流量計10にて計測されたデータをもとに、瞬時流量と積算流量を算出して装置上の7セグメントLEDに表示し、時系列(1秒間隔)で記録し、有線通信にて専用ソフト(施工管理ソフト)で施工状態をリアルタイムで表示する。これにより離れた場所から施工状況を把握することが可能となる。   In FIG. 3, the flow rate recorder 11 records the flow rate measurement value of the flow meter 10 that measures the flow rate. Based on the data measured by the flow meter 10, the instantaneous flow rate and integrated flow rate are calculated and displayed on the 7-segment LED on the device, recorded in time series (1-second intervals), and dedicated software via wired communication (Construction management software) displays the construction status in real time. This makes it possible to grasp the construction status from a remote location.

流量記録計11は、水やセメントミルクの流量を計測する流量計10の流量計測値を記録する。また、施工管理装置13は、前述の流量記録計11と無線及び有線通信を行い施工データの表示を行う。   The flow rate recorder 11 records the flow rate measurement value of the flow meter 10 that measures the flow rate of water or cement milk. The construction management device 13 displays construction data by performing wireless and wired communication with the flow rate recorder 11 described above.

また、流量記録計11に記録されたデータは、有線通信によりパソコンへ転送することが可能で、施工後に専用ソフトにより施工記録を表示させることができる。   Further, the data recorded in the flow rate recorder 11 can be transferred to a personal computer by wired communication, and the construction record can be displayed by dedicated software after the construction.

流量記録計は次の機能を備えている。   The flow recorder has the following functions.

流量計測機能:流量計から送られてくる情報より、積算流量・瞬時流量を算出する。
表示機能:積算流量、瞬時流量を表示しまた、時刻確認ボタン押下により、現在時刻を表示することもできる。
PC有線通信機能:流量記録計の時刻設定や確認、計測データの通信、記録データの初期化などを行う。
記録機能:積算流量、瞬時流量、杭番号、記録開始/停止時刻、流量物情報を本体内蔵メモリに記録する。
記録中断機能:記録の中断/再開が行う。
時計機能:記録データのタイムスタンプ用時計を有する。
手動設定機能:サムロータリースイッチにより、杭番号(三桁)の設定ができる。
操作機能:記録の開始/停止/中断および現在時刻の確認を、押しボタンスイッチにより操作できる。
切替機能:セレクトスイッチにより、流量物の切替えを行うことができる。
バックアップ機能:流量記録計本体の電源OFF時には、本体内蔵電池により記録したデータ・時計の計時を一定期間保持する。
電源供給機能:流量計に対して電源を供給する。
Flow rate measurement function: Calculates the integrated flow rate and instantaneous flow rate from the information sent from the flow meter.
Display function: The integrated flow rate and instantaneous flow rate can be displayed, and the current time can be displayed by pressing the time confirmation button.
PC wired communication function: Performs time setting and confirmation of the flow rate recorder, measurement data communication, recording data initialization, and the like.
Recording function: Record accumulated flow rate, instantaneous flow rate, pile number, recording start / stop time, flow rate information in the built-in memory.
Recording interruption function: Recording is interrupted / resumed.
Clock function: It has a clock for time stamp of recorded data.
Manual setting function: The pile number (three digits) can be set by the thumb rotary switch.
Operation function: Recording start / stop / interruption and confirmation of the current time can be operated by push button switches.
Switching function: A flow switch can be switched by a select switch.
Backup function: When the power supply of the flow recorder main body is turned off, the data and clock time recorded by the battery built in the main body are held for a certain period.
Power supply function: Supplies power to the flow meter.

施工管理装置13は、普通のノートPCにてモニタ・記録するが、ノートPCに代えてタブレット形PCにしてもよい。タブレット形PCにすると、ノートPCと比べて安価で、軽量・コンパクトなため現場で簡単に持ち運びができ、無駄なキーボードなどがなく作業性がよい。   The construction management device 13 is monitored and recorded by an ordinary notebook PC, but may be a tablet PC instead of the notebook PC. Tablet PCs are cheaper and lighter and more compact than notebook PCs, so they can be easily carried on-site, and there is no wasted keyboard, resulting in good workability.

1:掘削攪拌機
2:杭孔
3:掘削ビット
4:プラント
5:深度記録計
6:深度センサ
7:電流センサ
8:無線リモコンユニット
9:送受信手段
10:流量計
11:流量記録計
12:管理室
13:施工管理装置
14:電源ケーブル
1: Drilling stirrer 2: Pile hole 3: Drilling bit 4: Plant 5: Depth recorder 6: Depth sensor 7: Current sensor 8: Wireless remote control unit 9: Transmission / reception means 10: Flow meter 11: Flow recorder 12: Management room 13: Construction management device 14: Power cable

Claims (1)

掘削撹拌機の掘削ビットの回転により掘削して形成された掘削穴にセメントミルクを供給して杭を施工する際に、掘削深度、掘削速度、掘削ビットの駆動電流、セメントミルクや水の流量の杭施工データを計測し、この杭施工データを入力して表示する施工管理装置を備えた施工管理システムにおいて、
サムロータリースイッチにより杭番号毎に掘削深度を記憶し、掘削ビットのモータの負荷電流値に関する深度データを計測して記録するとともに、作業指令者手持ちの無線リモコンユニットからの開始・停止・中断の動作指令データを受信して記録する深度計測記録手段と、
前記深度データを施工管理装置に送信する送信手段と、
セメントミルクや水の流量に関する積算流量、瞬時流量を計測して記録する流量計測記録手段と、
流量データを施工管理装置に送信する送信手段と、
送信された深度データ及び流量データを受信する受信手段と、
受信された深度データ及び流量データをグラフ化して表示する管理ソフトを備えた施工管理手段からなることを特徴とする杭施工管理システム。
When constructing a pile by supplying cement milk to the drilling hole formed by the rotation of the drill bit of the drilling stirrer, the depth of drilling, the drilling speed, the driving current of the drill bit, the flow rate of cement milk and water In a construction management system with a construction management device that measures pile construction data and inputs and displays this pile construction data,
The thumb rotary switch stores excavation depth for each peg number, depth data and records in the measurement relates to a load current value of the drill bit motor, the operation of the start, stop and suspend from work order's hand wireless remote control unit Depth measurement recording means for receiving and recording command data ;
Transmitting means for transmitting the depth data to the construction management device;
Flow rate measuring and recording means for measuring and recording the integrated flow rate and instantaneous flow rate for cement milk and water flow rate,
A transmission means for transmitting flow rate data to the construction management device;
Receiving means for receiving transmitted depth data and flow rate data;
A pile construction management system comprising construction management means provided with management software for graphing and displaying received depth data and flow rate data.
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