JP6318945B2 - Coreless linear motor armature, coreless linear motor, and manufacturing method of coreless linear motor armature - Google Patents

Coreless linear motor armature, coreless linear motor, and manufacturing method of coreless linear motor armature Download PDF

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Description

本発明は、コアレスリニアモータに用いるコアレスリニアモータ電機子及びコアレスリニアモータ並びにコアレスリニアモータ電機子の製造方法に関する。   The present invention relates to a coreless linear motor armature, a coreless linear motor, and a coreless linear motor armature manufacturing method used for a coreless linear motor.

従来、コアレスリニアモータに用いるコアレスリニアモータ電機子は、コイル位置決め或いはコイル間結線の中継用としてプリント基板を配置し、当該プリント基板の表裏面にコイルを貼り付けたものが用いられている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a coreless linear motor armature used for a coreless linear motor has been used in which a printed board is disposed for coil positioning or inter-coil connection relay, and coils are attached to the front and back surfaces of the printed board (for example, , See Patent Document 1).

特許第４３４９０２６号公報Japanese Patent No. 4349026

このようなコアレスリニアモータ電機子においては、コイル量を増やすことでコアレスリニアモータ電機子の特性を向上させることができる。しかしながら、従来のコアレスリニアモータ電機子は、プリント基板の表裏面にコイルを貼り付ける構成であるため、コイル量を増やすにも限界がある。   In such a coreless linear motor armature, the characteristics of the coreless linear motor armature can be improved by increasing the coil amount. However, since the conventional coreless linear motor armature has a configuration in which a coil is attached to the front and back surfaces of a printed circuit board, there is a limit in increasing the amount of coil.

そこで、本発明は、コイル量を増やして特性向上を図れるプリント基板レスのコアレスリニアモータ電機子、コアレスリニアモータ並びにコアレスリニアモータ電機子の製造方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a printed circuit board-less coreless linear motor armature, a coreless linear motor, and a method of manufacturing a coreless linear motor armature that can increase the amount of coils to improve characteristics.

本発明の一側面に係るコアレスリニアモータ電機子は、平板状に形成された中子と、中子の外周面に取り付けられた空芯コイルと、空芯コイル及び中子を一体成形する樹脂モールド部と、を備える。   A coreless linear motor armature according to one aspect of the present invention includes a core formed in a flat plate shape, an air core coil attached to the outer peripheral surface of the core, and a resin mold that integrally molds the air core coil and the core. A section.

一実施形態として、中子は、表面又は裏面の何れか一方から突出する突出部を有し、突出部は、樹脂モールド部から露出していてもよい。   As one embodiment, the core may have a protruding portion that protrudes from either the front surface or the back surface, and the protruding portion may be exposed from the resin mold portion.

一実施形態として、中子と空芯コイルとの間に、中子の厚さ方向に貫通する空芯部が形成されており、樹脂モールド部は、中子の表面側に位置する表面モールド部と、中子の裏面側に位置する裏面モールド部と、空芯部を通って表面モールド部と裏面モールド部とを連結する連結部と、を有してもよい。   As one embodiment, an air core portion penetrating in the thickness direction of the core is formed between the core and the air core coil, and the resin mold portion is a surface mold portion located on the surface side of the core. And a back surface mold part located on the back surface side of the core, and a connecting part for connecting the front surface mold part and the back surface mold part through the air core part.

本発明の一側面に係るコアレスリニアモータは、上記の何れかのコアレスリニアモータ電機子と、コアレスリニアモータ電機子と磁気的空隙を介して対向配置された一対の平板状のバックヨークと、バックヨークの内側面に取り付けられて、異なる極性が隣り合うように配置された複数の永久磁石と、を有する界磁部と、を備え、コアレスリニアモータ電機子及び界磁部の何れか一方を固定子に、コアレスリニアモータ電機子及び界磁部の何れか他方を可動子として、界磁部と電機子とが相対的に走行する。   A coreless linear motor according to an aspect of the present invention includes any one of the above coreless linear motor armatures, a pair of flat plate-shaped back yokes arranged to face the coreless linear motor armatures through a magnetic gap, A field portion having a plurality of permanent magnets attached to the inner surface of the yoke and arranged so that different polarities are adjacent to each other, and fixing either the coreless linear motor armature or the field portion The field part and the armature relatively move with the other of the coreless linear motor armature and the field part as a mover.

本発明の一側面に係るコアレスリニアモータ電機子の製造方法は、空芯コイルの中央部に形成された空芯部に平板状の中子を嵌め込む仮止め工程と、前記仮止め工程の後、前記空芯コイル及び前記中子を成形型の内部に位置決めする位置決め工程と、前記位置決め工程の後、成形型に樹脂を流し込んで中子及び空芯コイルを一体成形する成形工程と、を備える。   A method of manufacturing a coreless linear motor armature according to one aspect of the present invention includes a temporary fixing step of fitting a flat core into an air core portion formed in a central portion of an air core coil, and after the temporary fixing step. A positioning step of positioning the air core coil and the core inside a molding die, and a molding step of integrally molding the core and the air core coil by pouring resin into the molding die after the positioning step. .

一実施形態として、成形型は、対向する第一内壁部及び第二内壁部を有しており、仮止め工程では、成形型の第二内壁部から第一内壁部に向けて進退可能な押圧部材により中子を第一内壁部に押圧してもよい。   As one embodiment, the mold has a first inner wall portion and a second inner wall portion that are opposed to each other, and in the temporary fixing step, a pressing that can advance and retreat from the second inner wall portion of the mold toward the first inner wall portion. The core may be pressed against the first inner wall by the member.

一実施形態として、中子は、表面又は裏面の何れか一方から突出する突出部を有し、位置決め工程では、突出部を第一内壁部に当接させてもよい。   As one embodiment, the core may have a protruding portion that protrudes from either the front surface or the back surface, and the protruding portion may be brought into contact with the first inner wall portion in the positioning step.

一実施形態として、中子は、第一内壁部及び第二内壁部の少なくとも一方から突出する凸部が挿入される凹部を有し、位置決め工程では、凸部を凹部に挿入してもよい。   As an embodiment, the core may have a concave portion into which a convex portion protruding from at least one of the first inner wall portion and the second inner wall portion is inserted, and the convex portion may be inserted into the concave portion in the positioning step.

一実施形態として、凸部は、第一内壁部に形成されていてもよい。   As one embodiment, the convex portion may be formed on the first inner wall portion.

一実施形態として、仮止め工程では、空芯コイルと中子との間に、中子の厚さ方向に貫通する貫通孔を形成してもよい。   As one embodiment, in the temporary fixing step, a through-hole penetrating in the thickness direction of the core may be formed between the air-core coil and the core.

本発明によれば、コイル量を増やして特性向上を図れる。   According to the present invention, the characteristics can be improved by increasing the coil amount.

コアレスリニアモータの斜視図である。It is a perspective view of a coreless linear motor. 第１の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す正面図である。It is a front view which shows the coreless linear motor armature of 1st Embodiment. 第１の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す背面図である。It is a rear view which shows the coreless linear motor armature of 1st Embodiment. コアレスリニアモータ電機子を示す図であり、（ａ）は図２に示すＩＶ（ａ）−ＩＶ（ａ）線における断面図、（ｂ）は図２に示すＩＶ（ｂ）−ＩＶ（ｂ）線における断面図である。It is a figure which shows a coreless linear motor armature, (a) is sectional drawing in the IV (a) -IV (a) line | wire shown in FIG. 2, (b) is IV (b) -IV (b) shown in FIG. It is sectional drawing in a line. コイルユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。It is a figure which shows a coil unit, (a) is a front view, (b) is a rear view. コイルユニットを示す図であり、（ａ）は図５の（ａ）に示すＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）線における断面図、（ｂ）は図５の（ａ）に示すＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）線における断面図である。It is a figure which shows a coil unit, (a) is sectional drawing in the VI (a) -VI (a) line | wire shown to (a) of FIG. 5, (b) is VI (b) shown to (a) of FIG. It is sectional drawing in a -VI (b) line. 空芯コイルを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＶＩＩ（ｂ）−ＶＩＩ（ｂ）線における断面図である。It is a figure which shows an air-core coil, (a) is a front view, (b) is sectional drawing in the VII (b) -VII (b) line | wire shown to (a). 中子を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ａ）に示すＶＩＩＩ（ｃ）−ＶＩＩＩ（ｃ）線における断面図である。It is a figure which shows a core, (a) is a front view, (b) is a rear view, (c) is sectional drawing in the VIII (c) -VIII (c) line | wire shown to (a). コイルユニットを成形型の内部に位置決めした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which positioned the coil unit inside the shaping | molding die. 成形型に樹脂を注入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which injected resin into the shaping | molding die. 第２の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す正面図である。It is a front view which shows the coreless linear motor armature of 2nd Embodiment. 第２の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す背面図である。It is a rear view which shows the coreless linear motor armature of 2nd Embodiment. コアレスリニアモータ電機子を示す図であり、（ａ）は図１１に示すＸＩＩＩ（ａ）−ＸＩＩＩ（ａ）線における断面図、（ｂ）は図１１に示すＸＩＩＩ（ｂ）−ＸＩＩＩ（ｂ）線における断面図である。It is a figure which shows a coreless linear motor armature, (a) is sectional drawing in the XIII (a) -XIII (a) line | wire shown in FIG. 11, (b) is XIII (b) -XIII (b) shown in FIG. It is sectional drawing in a line. コイルユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。It is a figure which shows a coil unit, (a) is a front view, (b) is a rear view. コイルユニットを示す図であり、（ａ）は図１４の（ａ）に示すＸＶ（ａ）−ＸＶ（ａ）線における断面図、（ｂ）は図１４の（ａ）に示すＸＶ（ｂ）−ＸＶ（ｂ）線における断面図である。It is a figure which shows a coil unit, (a) is sectional drawing in the XV (a) -XV (a) line | wire shown to (a) of FIG. 14, (b) is XV (b) shown to (a) of FIG. It is sectional drawing in a -XV (b) line. 中子を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ａ）に示すＸＶＩ（ｃ）−ＸＶＩ（ｃ）線における断面図である。It is a figure which shows a core, (a) is a front view, (b) is a rear view, (c) is sectional drawing in the XVI (c) -XVI (c) line | wire shown to (a). コイルユニットを成形型の内部に位置決めした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which positioned the coil unit inside the shaping | molding die. 成形型に樹脂を注入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which injected resin into the shaping | molding die. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

以下、図面を参照して、実施形態に係るコアレスリニアモータ電機子、コアレスリニアモータ並びにコアレスリニアモータ電機子の製造方法について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。   Hereinafter, a coreless linear motor armature, a coreless linear motor, and a method of manufacturing a coreless linear motor armature according to embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

［第１の実施形態］
図１は、コアレスリニアモータを示す斜視図である。図１に示すように、コアレスリニアモータ１は、主に、界磁部２と、コアレスリニアモータ電機子３と、を備えている。そして、界磁部２及びコアレスリニアモータ電機子３の何れか一方を固定子に、界磁部２及びコアレスリニアモータ電機子３の何れか他方を可動子として、界磁部２とコアレスリニアモータ電機子３とが相対的に走行する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a coreless linear motor. As shown in FIG. 1, the coreless linear motor 1 mainly includes a field magnet portion 2 and a coreless linear motor armature 3. The field unit 2 and the coreless linear motor are either a field unit 2 or a coreless linear motor armature 3 as a stator, and the field unit 2 or the coreless linear motor armature 3 is a movable unit. The armature 3 travels relatively.

界磁部２は、コアレスリニアモータ電機子３と磁気的空隙を介して対向配置された一対の平板状のバックヨーク２１ａ，２１ｂを有している。バックヨーク２１ａ，２１ｂは、例えば、平板状に形成されている。バックヨーク２１ａ，２１ｂの間には、直線状に延びる溝部２２が形成されている。バックヨーク２１ａの溝部２１に面する内側面に、異なる極性が隣り合うように配置された複数の永久磁石２３ａが取り付けられている。また、バックヨーク２１ｂの溝部２１に面する内側面に、異なる極性が隣り合うように配置された複数の永久磁石２３ｂが取り付けられている。永久磁石２３ａ，２３ｂは、例えば、矩形板状に形成されている。永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとは、互いに対向する位置に配置されている。   The field magnet section 2 has a pair of flat back yokes 21a and 21b disposed to face the coreless linear motor armature 3 with a magnetic gap therebetween. The back yokes 21a and 21b are formed in a flat plate shape, for example. A linearly extending groove 22 is formed between the back yokes 21a and 21b. A plurality of permanent magnets 23a arranged so that different polarities are adjacent to each other are attached to the inner surface of the back yoke 21a facing the groove portion 21. A plurality of permanent magnets 23b arranged so that different polarities are adjacent to each other are attached to the inner side surface of the back yoke 21b facing the groove portion 21. The permanent magnets 23a and 23b are formed in a rectangular plate shape, for example. The permanent magnet 23a and the permanent magnet 23b are disposed at positions facing each other.

図２は、第１の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す正面図である。図３は、第１の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す背面図である。図４は、コアレスリニアモータ電機子を示す図であり、図４の（ａ）は図２に示すＩＶ（ａ）−ＩＶ（ａ）線における断面図、図４の（ｂ）は図２に示すＩＶ（ｂ）−ＩＶ（ｂ）線における断面図である。図１〜図４に示すように、コアレスリニアモータ電機子３は、界磁部２の溝部２１に挿入されて、溝部２１に沿って直動する部材である。コアレスリニアモータ電機子３は、断面Ｔ字状に形成されており、電機子巻線部４と、電機子基部５と、を備えている。   FIG. 2 is a front view showing the coreless linear motor armature of the first embodiment. FIG. 3 is a rear view showing the coreless linear motor armature of the first embodiment. 4 is a view showing a coreless linear motor armature. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line IV (a) -IV (a) shown in FIG. 2, and FIG. It is sectional drawing in the IV (b) -IV (b) line shown. As shown in FIGS. 1 to 4, the coreless linear motor armature 3 is a member that is inserted into the groove portion 21 of the field magnet portion 2 and linearly moves along the groove portion 21. The coreless linear motor armature 3 is formed in a T-shaped cross section, and includes an armature winding portion 4 and an armature base portion 5.

電機子巻線部４は、界磁部２の溝部２１に挿入される部位である。電機子巻線部４は、平板状に形成されており、１又は複数のコイルユニット６と、樹脂モールド部７と、を備えている。   The armature winding part 4 is a part that is inserted into the groove part 21 of the field part 2. The armature winding portion 4 is formed in a flat plate shape, and includes one or a plurality of coil units 6 and a resin mold portion 7.

図５は、コイルユニットを示す図であり、図５の（ａ）は正面図、図５の（ｂ）は背面図である。図６は、コイルユニットを示す図であり、図６の（ａ）は図５の（ａ）に示すＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）線における断面図、図６の（ｂ）は図５の（ａ）に示すＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）線における断面図である。図５及び図６に示すように、コイルユニット６は、平板状に形成されており、空芯コイル８と、中子９と、を有している。   5A and 5B are diagrams showing the coil unit, in which FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a rear view. 6 is a view showing a coil unit. FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line VI (a) -VI (a) shown in FIG. 5A, and FIG. It is sectional drawing in the VI (b) -VI (b) line shown to (a). As shown in FIGS. 5 and 6, the coil unit 6 is formed in a flat plate shape and includes an air-core coil 8 and a core 9.

図７は、空芯コイルを示す図であり、図７の（ａ）は正面図、図７の（ｂ）は図７の（ａ）に示すＶＩＩ（ｂ）−ＶＩＩ（ｂ）線における断面図である。図５〜図７に示すように、空芯コイル８は、中央部に空芯部８１が形成された成形コイルであり、電線８２が長円板状に巻かれている。空芯部８１は、空芯コイル８を貫通して空芯コイル８の表面８３から裏面８４に至る貫通孔である。空芯コイル８は、例えば、中央部に矩形の貫通孔が形成された矩形枠体（不図示）に電線８２が巻回された部材としてもよい。この場合、矩形枠体の中央部に形成された貫通孔が、空芯コイル８の空芯部８１となる。また、空芯コイルは、例えば、矩形枠体に電線８２が巻回された後に矩形枠体が取り外されて、電線８２のみとなった部材としてもよい。この場合、巻回された電線８２の中央部の空間が、空芯部８１となる。なお、電線８２の巻き方は、特に限定されるものではなく、例えば、アルファ巻きとすることができる。   7 is a view showing an air-core coil, FIG. 7 (a) is a front view, and FIG. 7 (b) is a cross section taken along line VII (b) -VII (b) shown in FIG. 7 (a). FIG. As shown in FIGS. 5 to 7, the air-core coil 8 is a formed coil in which an air-core part 81 is formed at the center, and an electric wire 82 is wound in an oval shape. The air core portion 81 is a through hole that penetrates the air core coil 8 and extends from the front surface 83 to the back surface 84 of the air core coil 8. For example, the air-core coil 8 may be a member in which an electric wire 82 is wound around a rectangular frame (not shown) in which a rectangular through hole is formed in the center. In this case, the through hole formed in the central portion of the rectangular frame body becomes the air core portion 81 of the air core coil 8. Further, the air-core coil may be, for example, a member in which only the electric wire 82 is obtained by removing the rectangular frame after the electric wire 82 is wound around the rectangular frame. In this case, the space at the center of the wound electric wire 82 becomes the air core portion 81. In addition, the winding method of the electric wire 82 is not specifically limited, For example, it can be set as alpha winding.

図８は、中子を示す図であり、図８の（ａ）は正面図、図８の（ｂ）は背面図、図８の（ｃ）は図８の（ａ）に示すＶＩＩＩ（ｃ）−ＶＩＩＩ（ｃ）線における断面図である。図５，６，８に示すように、中子９は、空芯コイル８の空芯部８１に嵌め込まれる部材である。中子９は、非磁性体により構成されている。中子９の材料としては、例えば、ＰＣ、ＰＢＴなどのエンジニアリングプラスチック或いは熱可塑性樹脂を採用することができる。   8A and 8B are views showing the core. FIG. 8A is a front view, FIG. 8B is a rear view, and FIG. 8C is VIII (c) shown in FIG. It is sectional drawing in a -VIII (c) line. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the core 9 is a member that is fitted into the air core portion 81 of the air core coil 8. The core 9 is made of a nonmagnetic material. As a material of the core 9, for example, engineering plastics such as PC and PBT or thermoplastic resins can be employed.

中子９は、薄く細長い矩形板状に形成された部材である。中子９の四隅には、傾斜面部９１が形成されている。傾斜面部９１は、中子９の厚さ方向に亘って中子９の四隅を面取りした（切り欠いた）形状となっている。このため、中子９の表面９２及び裏面９３は、矩形の四隅が面取りされた形状である八角形となっている。   The core 9 is a member formed in a thin and elongated rectangular plate shape. At the four corners of the core 9, inclined surface portions 91 are formed. The inclined surface portion 91 has a shape in which the four corners of the core 9 are chamfered (notched) over the thickness direction of the core 9. For this reason, the front surface 92 and the back surface 93 of the core 9 are octagons having a shape in which four corners of a rectangle are chamfered.

中子９には、表面９２から突出する二つの突出部９４が形成されている。突出部９４は、後述する成形型１０（図９参照）に当接させる部位である。突出部９４は、中子９の長手方向に沿って配列されている。突出部９４の先端面９５は、平面状に形成されている。突出部９４の中央部には、先端面９５から窪む凹部９６が形成されている。凹部９６は、後述する成形型１０の凸部１５（図９参照）が挿入される部位である。凹部９６は、有底の穴となっている。   The core 9 is formed with two projecting portions 94 projecting from the surface 92. The protruding portion 94 is a portion that is brought into contact with a molding die 10 (see FIG. 9) described later. The protrusions 94 are arranged along the longitudinal direction of the core 9. The front end surface 95 of the protrusion 94 is formed in a flat shape. A concave portion 96 that is recessed from the distal end surface 95 is formed in the central portion of the protruding portion 94. The concave portion 96 is a portion into which a convex portion 15 (see FIG. 9) of the mold 10 described later is inserted. The recess 96 is a bottomed hole.

表面９２から裏面９３に至る中子９の厚さＤ１は、空芯コイル８の厚さＤ２（図７の（ｂ）参照）よりも薄くなっている。突出部９４の表面９２からの突出高さＨ１は、特に限定されるものではない。但し、後述するように、突出部９４の突出高さＨ１が樹脂モールド部７の厚さとなるため、突出部９４の突出高さＨ１は低い方が好ましい。   The thickness D1 of the core 9 from the front surface 92 to the back surface 93 is smaller than the thickness D2 of the air-core coil 8 (see FIG. 7B). The protrusion height H1 from the surface 92 of the protrusion 94 is not particularly limited. However, as will be described later, since the protrusion height H1 of the protrusion 94 becomes the thickness of the resin mold portion 7, the protrusion height H1 of the protrusion 94 is preferably low.

そして、図５及び図６に示すように、コイルユニット６は、空芯コイル８の空芯部８１に中子９が嵌め込まれて構成されている。空芯コイル８と中子９とは、接着剤等により仮止めされている。コイルユニット６では、中子９の表面９２が、空芯コイル８の表面８３と面一となっている。このため、中子９の突出部９４は、空芯コイル８の表面８３から突出している。また、中子９の裏面９３は、空芯コイル８の裏面８４よりも空芯部８１内に窪んだ位置となっている。なお、平板状に形成されるコイルユニット６の表裏面のうち、空芯コイル８の表面８３側及び中子９の表面９２側の面が表面６２となり、空芯コイル８の裏面８４側及び中子９の裏面９３側の面が裏面６３となる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the coil unit 6 is configured by inserting a core 9 into an air core portion 81 of an air core coil 8. The air-core coil 8 and the core 9 are temporarily fixed with an adhesive or the like. In the coil unit 6, the surface 92 of the core 9 is flush with the surface 83 of the air-core coil 8. For this reason, the protruding portion 94 of the core 9 protrudes from the surface 83 of the air-core coil 8. Further, the back surface 93 of the core 9 is located at a position recessed in the air core portion 81 from the back surface 84 of the air core coil 8. Of the front and back surfaces of the coil unit 6 formed in a flat plate shape, the surface 83 side of the air core coil 8 and the surface 92 side of the core 9 become the surface 62, and the back surface 84 side and center of the air core coil 8. The surface on the back surface 93 side of the child 9 is the back surface 63.

また、コイルユニット６の空芯コイル８と中子９との間に、中子９の厚さ方向に貫通する貫通孔６１が形成されている。貫通孔６１は、空芯コイル８の空芯部８１と中子９の傾斜面部９１とにより形成される空間である。   Further, a through-hole 61 that penetrates the core 9 in the thickness direction is formed between the air-core coil 8 and the core 9 of the coil unit 6. The through hole 61 is a space formed by the air core portion 81 of the air core coil 8 and the inclined surface portion 91 of the core 9.

図２〜図４に示すように、樹脂モールド部７は、コイルユニット６を構成する空芯コイル８及び中子９と、電機子基部５と、を一体成形している。樹脂モールド部７は、表面モールド部７１と、裏面モールド部７２と、連結部７３と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the resin mold portion 7 is integrally formed with the air-core coil 8 and the core 9 that constitute the coil unit 6 and the armature base portion 5. The resin mold part 7 includes a front surface mold part 71, a back surface mold part 72, and a connecting part 73.

表面モールド部７１は、コイルユニット６の表面６２側に位置して、空芯コイル８、中子９及び電機子基部５を一体成形する部位である。表面モールド部７１からは、中子９の突出部９４が露出している。   The surface mold portion 71 is a portion that is located on the surface 62 side of the coil unit 6 and integrally molds the air core coil 8, the core 9, and the armature base portion 5. From the surface mold portion 71, the protruding portion 94 of the core 9 is exposed.

裏面モールド部７２は、コイルユニット６の裏面６３側に位置して、空芯コイル８、中子９及び電機子基部５を一体成形する部位である。裏面モールド部７２には、二つの穴７４が形成されている。穴７４は、後述する成形型の押圧部材１８により形成される穴である。穴７４からは、中子９の裏面９３が露出している。   The back surface mold part 72 is a part where the air core coil 8, the core 9 and the armature base part 5 are integrally formed, located on the back surface 63 side of the coil unit 6. Two holes 74 are formed in the back surface mold part 72. The hole 74 is a hole formed by a pressing member 18 of a molding die described later. From the hole 74, the back surface 93 of the core 9 is exposed.

連結部７３は、コイルユニット６の貫通孔６１を通って表面モールド部７１と裏面モールド部７２とを連結する部位である。連結部７３は、樹脂モールド部７の成形時に、樹脂が貫通孔６１に流れ込んで貫通孔６１に充填されることにより形成される。   The connecting portion 73 is a portion that connects the front surface mold portion 71 and the back surface mold portion 72 through the through hole 61 of the coil unit 6. The connecting portion 73 is formed by filling the through hole 61 with resin flowing into the through hole 61 when the resin mold portion 7 is molded.

図１及び図４に示すように、電機子基部５は、界磁部２の溝部２１よりも幅広に形成されて、電機子巻線部４を保持する部材である。電機子基部５の下側には、電機子巻線部４が挿入される凹部５１が形成されている。そして、電機子基部５は、凹部５１に電機子巻線部４の上部が挿入された状態で、樹脂モールド部７により電機子巻線部４と一体形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the armature base portion 5 is a member that is formed wider than the groove portion 21 of the field magnet portion 2 and holds the armature winding portion 4. A recess 51 into which the armature winding 4 is inserted is formed below the armature base 5. The armature base portion 5 is integrally formed with the armature winding portion 4 by the resin mold portion 7 with the upper portion of the armature winding portion 4 being inserted into the recess 51.

次に、コアレスリニアモータ電機子３の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the coreless linear motor armature 3 will be described.

［仮止め工程］
コアレスリニアモータ電機子３の製造方法では、まず、空芯コイル８の中央部に形成された空芯部８１に平板状の中子９を嵌め込む仮止め工程を行う。仮止め工程では、まず、空芯コイル８と、中子９と、を用意する。次に、図５及び図６に示すように、空芯コイル８の空芯部８１に中子９を嵌め込む。その際、中子９の表面９２と空芯コイル８の表面８３とを面一にする。これにより、空芯コイル８と中子９とは、空芯コイル８の空芯部８１に中子９が嵌め込まれた状態で仮止めされたコイルユニット６となる。また、空芯コイル８と中子９との間に、中子９の厚さ方向に貫通する貫通孔６１が形成される。なお、仮止め工程では、空芯コイル８の内周面（空芯部８１）と中子９の外周面とを接着剤等により接着することで、空芯コイル８と中子９との仮止めをより強固に行うことができる。 [Temporary fixing process]
In the manufacturing method of the coreless linear motor armature 3, first, a temporary fixing step of fitting the flat core 9 into the air core portion 81 formed in the center portion of the air core coil 8 is performed. In the temporary fixing process, first, an air-core coil 8 and a core 9 are prepared. Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the core 9 is fitted into the air core portion 81 of the air core coil 8. At that time, the surface 92 of the core 9 and the surface 83 of the air-core coil 8 are flush with each other. Thereby, the air core coil 8 and the core 9 become the coil unit 6 temporarily fixed in a state where the core 9 is fitted in the air core portion 81 of the air core coil 8. Further, a through-hole 61 that penetrates in the thickness direction of the core 9 is formed between the air-core coil 8 and the core 9. In the temporary fixing step, the inner peripheral surface (air core portion 81) of the air-core coil 8 and the outer peripheral surface of the core 9 are bonded with an adhesive or the like, so that the air-core coil 8 and the core 9 are temporarily connected. Stopping can be performed more firmly.

［位置決め工程］
仮止め工程が終わると、次に、コイルユニット６として構成された空芯コイル８及び中子９を成形型１０の内部に位置決めする位置決め工程を行う。図９は、コイルユニットを成形型の内部に位置決めした状態を示す図である。図９に示すように、位置決め工程では、まず、コイルユニット６として構成された空芯コイル８及び中子９と、電機子基部５と、コアレスリニアモータ電機子３を樹脂成形するための成形型１０と、を用意する。 [Positioning process]
When the temporary fixing process is finished, a positioning process for positioning the air core coil 8 and the core 9 configured as the coil unit 6 inside the molding die 10 is performed. FIG. 9 is a view showing a state in which the coil unit is positioned inside the mold. As shown in FIG. 9, in the positioning step, first, a molding die for resin-molding the air-core coil 8 and the core 9 configured as the coil unit 6, the armature base 5, and the coreless linear motor armature 3. 10 are prepared.

成形型１０は、第一成形型１１と、第二成形型１２と、を備えている。   The mold 10 includes a first mold 11 and a second mold 12.

第一成形型１１は、空芯コイル８の表面８３側及び中子９の表面９２側（コイルユニット６の表面６２側）に配置される金型である。第一成形型１１は、表面モールド部７１の表面を形成する。第一成形型１１は、断面略Ｌ字状に形成されている。そして、第一成形型１１は、空芯コイル８の表面８３及び中子９の表面９２と対向する第一内壁部１３と、第二成形型１２と接合される第一接合部１４と、を備えている。第一接合部１４は、第一内壁部１３の三方側（左側、右側、下側）にのみ設けられている。第一内壁部１３の上側は、電機子基部５を配置するため、開放端となっている。   The first mold 11 is a mold disposed on the surface 83 side of the air-core coil 8 and the surface 92 side of the core 9 (surface 62 side of the coil unit 6). The first mold 11 forms the surface of the surface mold portion 71. The first mold 11 has a substantially L-shaped cross section. The first mold 11 includes a first inner wall 13 that faces the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9, and a first joint 14 that is joined to the second mold 12. I have. The first joint portion 14 is provided only on three sides (left side, right side, and lower side) of the first inner wall portion 13. The upper side of the first inner wall portion 13 is an open end for disposing the armature base portion 5.

第一内壁部１３は、中子９の突出部９４が当接される部位である。第一内壁部１３は、突出部９４が第一内壁部１３に当接した際に、空芯コイル８の表面８３及び中子９の表面９２との間に所定の隙間を形成する。   The first inner wall portion 13 is a portion with which the protruding portion 94 of the core 9 comes into contact. The first inner wall portion 13 forms a predetermined gap between the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9 when the protruding portion 94 abuts on the first inner wall portion 13.

また、第一成形型１１は、第一内壁部１３から突出する二つの凸部１５を備えている。凸部１５は、中子９の凹部９６に挿入することで、成形型１０の内部での中子９の位置決めを行うための位置決め用棒状部材である。なお、凸部１５の第一内壁部１３からの突出高さは、凸部１５を凹部９６に挿入した際に突出部９４が第一内壁部１３に当接すれば、いかなる寸法であってもよい。   The first mold 11 includes two convex portions 15 that protrude from the first inner wall portion 13. The convex portion 15 is a positioning rod-shaped member for positioning the core 9 inside the mold 10 by being inserted into the concave portion 96 of the core 9. The protruding height of the convex portion 15 from the first inner wall portion 13 may be any size as long as the protruding portion 94 contacts the first inner wall portion 13 when the convex portion 15 is inserted into the concave portion 96. .

第二成形型１２は、空芯コイル８の裏面８４側及び中子９の裏面９３側（コイルユニット６の裏面６３側）に配置される金型である。第二成形型１２は、裏面モールド部７２の表面を形成する。第二成形型１２は、断面略Ｌ字状に形成されている。そして、第二成形型１２は、空芯コイル８の裏面８４及び中子９の裏面９３と対向する第二内壁部１６と、第一成形型１１と接合される第二接合部１７と、を備えている。第二接合部１７は、第二内壁部１６の三方側（左側、右側、下側）にのみ設けられている。第二内壁部１６の上側は、電機子基部５を配置するため、開放端となっている。   The second mold 12 is a mold that is disposed on the back surface 84 side of the air-core coil 8 and the back surface 93 side of the core 9 (the back surface 63 side of the coil unit 6). The second mold 12 forms the surface of the back surface mold part 72. The second mold 12 has a substantially L-shaped cross section. And the 2nd shaping | molding die 12 has the 2nd inner wall part 16 facing the back surface 84 of the air-core coil 8, and the back surface 93 of the core 9, and the 2nd junction part 17 joined to the 1st shaping | molding die 11. I have. The second joint portion 17 is provided only on the three sides (left side, right side, and lower side) of the second inner wall portion 16. The upper side of the second inner wall portion 16 is an open end for arranging the armature base portion 5.

第二内壁部１６は、突出部９４が第一内壁部１３に当接した際に、空芯コイル８の裏面８４及び中子９の裏面９３との間に所定の隙間を形成する。   The second inner wall portion 16 forms a predetermined gap between the back surface 84 of the air-core coil 8 and the back surface 93 of the core 9 when the projecting portion 94 comes into contact with the first inner wall portion 13.

第二成形型１２には、第二内壁部１６から第一内壁部１３に向けて進退可能な二つの押圧部材１８が取り付けられている。押圧部材１８は、第二内壁部１６から突出して中子９の裏面９３に当接される先端部１９と、先端部１９を進退させるネジ部２０と、を備えている。先端部１９は、裏面９３の凹部９６と対向する位置に当接される。なお、先端部１９の形状は、特に限定されるものではないが、適切に中子９を押圧する観点から、凹部９６よりも大径のテーパー形状とすることができる。ネジ部２０の後端は、第二成形型１２の外部まで延びており、外部からネジ部２０を回転操作することが可能になっている。   Two pressing members 18 capable of moving forward and backward from the second inner wall portion 16 toward the first inner wall portion 13 are attached to the second mold 12. The pressing member 18 includes a tip portion 19 that protrudes from the second inner wall portion 16 and contacts the back surface 93 of the core 9 and a screw portion 20 that advances and retracts the tip portion 19. The tip 19 is brought into contact with a position facing the recess 96 of the back surface 93. The shape of the tip 19 is not particularly limited, but can be a tapered shape having a larger diameter than the recess 96 from the viewpoint of appropriately pressing the core 9. The rear end of the screw portion 20 extends to the outside of the second mold 12 so that the screw portion 20 can be rotated from the outside.

位置決め工程では、次に、成形型１０の内部にコイルユニット６として構成された空芯コイル８及び中子９を配置して、第一成形型１１と第二成形型１２とを組み合わせる。その際、まず、第一成形型１１の凸部１５を中子９の凹部９６に挿入して、第一成形型１１の第一接合部１４と第二成形型１２の第二接合部１７とを接合させる。そして、押圧部材１８により中子９を第一内壁部１３側に押圧して、突出部９４を第一内壁部１３に当接させる。これにより、空芯コイル８及び中子９（コイルユニット６）が成形型１０の内部で位置決めされる。   Next, in the positioning step, the air core coil 8 and the core 9 configured as the coil unit 6 are disposed inside the mold 10 and the first mold 11 and the second mold 12 are combined. At that time, first, the convex portion 15 of the first mold 11 is inserted into the concave portion 96 of the core 9, and the first joint portion 14 of the first mold 11 and the second joint portion 17 of the second mold 12 are Are joined. Then, the core 9 is pressed toward the first inner wall portion 13 by the pressing member 18, and the protruding portion 94 is brought into contact with the first inner wall portion 13. As a result, the air-core coil 8 and the core 9 (coil unit 6) are positioned inside the mold 10.

位置決め工程では、次に、電機子基部５の凹部５１に第一成形型１１及び第二成形型１２からはみ出たコイルユニット６の上部を挿入する。第一成形型１１及び第二成形型１２からはみ出たコイルユニット６の上部には、空芯コイル８の一部、又は、空芯コイル８及び中子９の一部が含まれる。そして、第一内壁部１３及び第二内壁部１６の上側に、電機子基部５を接合する。その際、凹部５１とコイルユニット６とが当接しないように、凹部５１とコイルユニット６との間に隙間を形成する。   Next, in the positioning step, the upper part of the coil unit 6 protruding from the first mold 11 and the second mold 12 is inserted into the recess 51 of the armature base 5. The upper part of the coil unit 6 protruding from the first mold 11 and the second mold 12 includes a part of the air core coil 8 or a part of the air core coil 8 and the core 9. The armature base 5 is joined to the upper side of the first inner wall 13 and the second inner wall 16. At this time, a gap is formed between the recess 51 and the coil unit 6 so that the recess 51 and the coil unit 6 do not contact each other.

［成形工程］
位置決め工程が終了すると、次に、成形型１０に樹脂を流し込み、空芯コイル８及び中子９を一体成形する成形工程を行う。図１０は、成形型に樹脂を注入した状態を示す図である。図１０に示すように、成形工程では、第一成形型１１及び第二成形型１２とコイルユニット６との間の隙間に、樹脂を注入する。すると、樹脂は、第一内壁部１３とコイルユニット６の表面６２（空芯コイル８の表面８３及び中子９の表面９２）との間の隙間、第二内壁部１６とコイルユニット６の裏面６３（空芯コイル８の裏面８４及び中子９の裏面９３）との間の隙間、凹部５１とコイルユニット６との間に隙間、及び空芯コイル８と中子９との間の貫通孔６１に流れ込む。 [Molding process]
When the positioning process is completed, next, a molding process is performed in which resin is poured into the mold 10 and the air-core coil 8 and the core 9 are integrally molded. FIG. 10 is a view showing a state where a resin is injected into the mold. As shown in FIG. 10, in the molding step, resin is injected into the gaps between the first mold 11 and the second mold 12 and the coil unit 6. Then, the resin is a gap between the first inner wall portion 13 and the surface 62 of the coil unit 6 (the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9), the second inner wall portion 16 and the back surface of the coil unit 6. 63 (the back surface 84 of the air-core coil 8 and the back surface 93 of the core 9), the space between the recess 51 and the coil unit 6, and the through-hole between the air-core coil 8 and the core 9. It flows into 61.

その後、所定時間が経過して樹脂が冷却硬化すると、コイルユニット６を構成する空芯コイル８及び中子９と、電機子基部５と、を一体成形する樹脂モールド部７が形成される。なお、第一内壁部１３と空芯コイル８の表面８３及び中子９の表面９２との間の隙間に流れ込んだ樹脂が冷却硬化することで、表面モールド部７１が形成される。なお、突出部９４により第一内壁部１３と空芯コイル８の表面８３及び中子９の表面９２との間の隙間が形成されるため、突出部９４の突出高さＨ１が、表面モールド部７１の厚さとなる（図８及び図１０参照）。また、第二内壁部１６と空芯コイル８の裏面８４及び中子９の裏面９３との間の隙間に流れ込んだ樹脂が冷却硬化することで、裏面モールド部７２が形成される。また、空芯コイル８と中子９との間の貫通孔６１に流れ込んだ樹脂が冷却硬化することで、連結部７３が形成される。そして、第一成形型１１及び第二成形型１２から樹脂成形品を抜き取ることで、コアレスリニアモータ電機子３の製造が終了する。   Thereafter, when the resin cools and hardens after a predetermined time has elapsed, a resin mold portion 7 for integrally molding the air-core coil 8 and the core 9 constituting the coil unit 6 and the armature base portion 5 is formed. In addition, the surface mold part 71 is formed when the resin which flowed into the clearance gap between the 1st inner wall part 13, the surface 83 of the air-core coil 8, and the surface 92 of the core 9 cools and hardens | cures. In addition, since the clearance between the first inner wall 13 and the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9 is formed by the protrusion 94, the protrusion height H1 of the protrusion 94 is the surface mold portion. 71 (see FIGS. 8 and 10). Further, the resin that has flowed into the gap between the second inner wall portion 16 and the back surface 84 of the air-core coil 8 and the back surface 93 of the core 9 is cooled and cured, whereby the back surface mold portion 72 is formed. Further, the resin 73 that has flowed into the through-hole 61 between the air-core coil 8 and the core 9 is cooled and hardened to form the connecting portion 73. And the manufacture of the coreless linear motor armature 3 is complete | finished by extracting the resin molded product from the 1st shaping | molding die 11 and the 2nd shaping | molding die 12. FIG.

このように製造されたコアレスリニアモータ電機子３では、図２〜図４に示すように、空芯コイル８及び中子９が樹脂モールド部７により覆われている。樹脂モールド部７の表面モールド部７１と裏面モールド部７２とが連結部７３により連結されている。樹脂モールド部７から突出部９４の先端面９５が露出している。押圧部材１８が配置されていた箇所に、樹脂モールド部７の穴７４が形成されており、この穴７４から中子９の裏面９３が露出している。   In the coreless linear motor armature 3 manufactured as described above, the air-core coil 8 and the core 9 are covered with the resin mold portion 7 as shown in FIGS. The front surface mold part 71 and the back surface mold part 72 of the resin mold part 7 are connected by a connection part 73. The front end surface 95 of the protruding portion 94 is exposed from the resin mold portion 7. A hole 74 of the resin mold portion 7 is formed at a place where the pressing member 18 is disposed, and the back surface 93 of the core 9 is exposed from the hole 74.

このように、本実施形態に係るコアレスリニアモータ電機子３では、空芯コイル８の空芯部８１に平板状の中子９が嵌め込まれており、これらが樹脂モールド部７により一体形成されている。このため、プリント基板を配置した従来のコアレスリニアモータ電機子に比べて、コイル量を増やすことができるため、特性向上を図ることができる。   Thus, in the coreless linear motor armature 3 according to the present embodiment, the flat core 9 is fitted into the air core portion 81 of the air core coil 8, and these are integrally formed by the resin mold portion 7. Yes. For this reason, compared with the conventional coreless linear motor armature which has arrange | positioned the printed circuit board, since the amount of coils can be increased, the characteristic improvement can be aimed at.

また、コアレスリニアモータ電機子３では、中子９の突出部９４が樹脂モールド部７から露出している。このため、空芯コイル８で発生した熱を突出部９４から外部に放出することができる。これにより、コアレスリニアモータ電機子３の耐久性向上を図ることができる。   Further, in the coreless linear motor armature 3, the protruding portion 94 of the core 9 is exposed from the resin mold portion 7. For this reason, the heat generated in the air-core coil 8 can be released to the outside from the protruding portion 94. Thereby, durability improvement of the coreless linear motor armature 3 can be aimed at.

また、コアレスリニアモータ電機子３では、表面モールド部７１と裏面モールド部７２とが連結部７３により連結されている。このため、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２を薄くしても、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２が空芯コイル８及び中子９から剥離して膨らむのを抑制することができる。これにより、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２を薄くしてコアレスリニアモータ電機子３のコイル量を増やすことができるため、コアレスリニアモータ電機子３の特性向上を更に図ることができる。ところで、コアレスリニアモータ電機子３の使用時は空芯コイル８が最も発熱するため、空芯コイル８の近傍において表面モールド部７１及び裏面モールド部７２の変形が最も大きくなる。これに対し、本実施形態では、連結部７３は空芯コイル８と中子９との間を通るため、空芯コイル８の発熱に伴う表面モールド部７１及び裏面モールド部７２の変形を効果的に抑制することができる。   In the coreless linear motor armature 3, the front surface mold part 71 and the back surface mold part 72 are connected by a connection part 73. For this reason, even if the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 are thinned, it is possible to suppress the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 from being peeled off from the air-core coil 8 and the core 9 and expanding. Thereby, since the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 can be made thin and the amount of coils of the coreless linear motor armature 3 can be increased, the characteristics of the coreless linear motor armature 3 can be further improved. By the way, when the coreless linear motor armature 3 is used, the air core coil 8 generates the most heat, so that the deformation of the front surface mold portion 71 and the back surface mold portion 72 is the largest in the vicinity of the air core coil 8. On the other hand, in this embodiment, since the connection part 73 passes between the air core coil 8 and the core 9, the deformation | transformation of the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 accompanying the heat_generation | fever of the air core coil 8 is effective. Can be suppressed.

本実施形態に係るコアレスリニアモータ１では、上述したコアレスリニアモータ電機子３を備えるため、リニアモータとしての特性向上も図ることができる。   Since the coreless linear motor 1 according to the present embodiment includes the coreless linear motor armature 3 described above, it is possible to improve characteristics as a linear motor.

本実施形態に係るコアレスリニアモータ電機子の製造方法では、空芯コイル８の空芯部８１に平板状の中子９が嵌め込まれ、これらが樹脂モールド部７により一体形成される。このため、コア部分にプリント基板を配置した従来のコアレスリニアモータ電機子３に比べて、コイル量を増やすことができるため、特性向上を図ることができる。   In the coreless linear motor armature manufacturing method according to the present embodiment, the flat core 9 is fitted into the air core portion 81 of the air core coil 8, and these are integrally formed by the resin mold portion 7. For this reason, compared with the conventional coreless linear motor armature 3 which has arrange | positioned the printed circuit board in the core part, since the amount of coils can be increased, a characteristic improvement can be aimed at.

また、この製造方法では、仮止め工程において、押圧部材１８により中子９を第一内壁部１３に押圧する。これにより、中子９が第一内壁部１３に当接されることで、成形型１０の内部での中子９の位置決めを容易に行うことができる。しかも、ネジ部２０を回すことにより先端部１９の第一内壁部１３からの突出量を調整することができるため、第一成形型１１の第一接合部１４と第二成形型１２の第二接合部１７とを隙間なく接合させつつ、突出部９４を第一内壁部１３に当接させることができる。   In this manufacturing method, the core 9 is pressed against the first inner wall 13 by the pressing member 18 in the temporary fixing step. Accordingly, the core 9 can be easily positioned inside the mold 10 by the core 9 being in contact with the first inner wall portion 13. In addition, since the amount of protrusion of the tip 19 from the first inner wall 13 can be adjusted by turning the screw portion 20, the first joint 14 of the first mold 11 and the second of the second mold 12 can be adjusted. The projecting portion 94 can be brought into contact with the first inner wall portion 13 while joining the joint portion 17 without any gap.

また、この製造方法では、位置決め工程において、中子９の表面９２から突出する突出部９４を第一内壁部１３に当接させる。これにより、第一内壁部１３と中子９の表面９２との間に隙間を形成することができる。このため、仮止め工程において空芯コイル８部が突出部９４よりも低くなるように空芯コイル８部と中子９とを仮止めすることで、空芯コイル８部及び中子９の表面に樹脂モールド部７を確実に形成することができる。本実施形態では、仮止め工程において、中子９の表面９２と空芯コイル８の表面８３とを面一にするため、空芯コイル８部及び中子９の表面に樹脂モールド部７を確実に形成することができる。これにより、空芯コイル８部と中子９とを確実に一体成形することができる。しかも、樹脂モールド部７の厚さと突出部９４の突出高さとは同じであるため、樹脂モールド部７の厚さを高精度に設定することができる。   In this manufacturing method, the projecting portion 94 projecting from the surface 92 of the core 9 is brought into contact with the first inner wall portion 13 in the positioning step. Thereby, a gap can be formed between the first inner wall portion 13 and the surface 92 of the core 9. For this reason, the air core coil 8 and the core 9 are temporarily fixed so that the air core coil 8 is lower than the protruding portion 94 in the temporary fixing process. The resin mold portion 7 can be reliably formed. In the present embodiment, since the surface 92 of the core 9 and the surface 83 of the air-core coil 8 are flush with each other in the temporary fixing step, the resin mold portion 7 is securely placed on the surface of the air-core coil 8 and the core 9. Can be formed. Thereby, the air-core coil 8 part and the core 9 can be integrally formed with certainty. And since the thickness of the resin mold part 7 and the protrusion height of the protrusion part 94 are the same, the thickness of the resin mold part 7 can be set with high precision.

また、この製造方法では、位置決め工程において、第一内壁部１３から突出する凸部１５を中子９の凹部９６に挿入する。これにより、成形型１０の内部での中子９の位置決めを容易に行うことができる。   Moreover, in this manufacturing method, the convex part 15 which protrudes from the 1st inner wall part 13 is inserted in the recessed part 96 of the core 9 in a positioning process. Thereby, the core 9 can be easily positioned inside the mold 10.

しかも、中子９の凹部９６に挿入する凸部１５が第一内壁部１３に形成されている。これにより、凹部９６に凸部１５を挿入する方向と、押圧部材１８により中子９を第一内壁部１３に押圧する方向と、が同じになるため、成形型１０の内部で中子９を位置決めする際の作業性が向上する。   Moreover, the first inner wall portion 13 is formed with a convex portion 15 to be inserted into the concave portion 96 of the core 9. Accordingly, the direction in which the convex portion 15 is inserted into the concave portion 96 is the same as the direction in which the core 9 is pressed against the first inner wall portion 13 by the pressing member 18. Workability at the time of positioning is improved.

また、この製造方法では、仮止め工程において、空芯コイル８と中子９との間に貫通孔６１を形成する。これにより、成形工程において、樹脂が貫通孔６１に流れ込むことで、空芯コイル８と中子９との間に表面モールド部７１と裏面モールド部７２とを連結する連結部７３が形成される。このため、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２を薄くしても、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２が空芯コイル８及び中子９から剥離して膨らむのを抑制することができる。これにより、表面モールド部７１及び裏面モールド部７２を薄くしてコアレスリニアモータ電機子３のコイル量を増やすことができるため、コアレスリニアモータ電機子３の特性向上を更に図ることができる。ところで、コアレスリニアモータ電機子３の使用時は空芯コイル８が最も発熱するため、空芯コイル８の近傍において表面モールド部７１及び裏面モールド部７２の変形が最も大きくなる。これに対し、本実施形態では、連結部７３は空芯コイル８と中子９との間を通るため、空芯コイル８の発熱に伴う表面モールド部７１及び裏面モールド部７２の変形を効果的に抑制することができる。   In this manufacturing method, the through-hole 61 is formed between the air-core coil 8 and the core 9 in the temporary fixing step. Thereby, in the molding process, the resin flows into the through hole 61, thereby forming a connecting portion 73 that connects the front surface mold portion 71 and the back surface mold portion 72 between the air core coil 8 and the core 9. For this reason, even if the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 are thinned, it is possible to suppress the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 from being peeled off from the air-core coil 8 and the core 9 and expanding. Thereby, since the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 can be made thin and the amount of coils of the coreless linear motor armature 3 can be increased, the characteristics of the coreless linear motor armature 3 can be further improved. By the way, when the coreless linear motor armature 3 is used, the air core coil 8 generates the most heat, so that the deformation of the front surface mold portion 71 and the back surface mold portion 72 is the largest in the vicinity of the air core coil 8. On the other hand, in this embodiment, since the connection part 73 passes between the air core coil 8 and the core 9, the deformation | transformation of the surface mold part 71 and the back surface mold part 72 accompanying the heat_generation | fever of the air core coil 8 is effective. Can be suppressed.

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様であり、中子の形状及び位置決め工程のみ第１の実施形態と相違する。このため、以下の説明では、第１の実施形態と相違する事項のみを説明し、第１の実施形態と同様の説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment, and differs from the first embodiment only in the shape of the core and the positioning step. For this reason, in the following description, only matters different from the first embodiment will be described, and the same description as in the first embodiment will be omitted.

図１１は、第２の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す正面図である。図１２は、第２の実施形態のコアレスリニアモータ電機子を示す背面図である。図１３は、コアレスリニアモータ電機子を示す図であり、図１３の（ａ）は図１１に示すＸＩＩＩ（ａ）−ＸＩＩＩ（ａ）線における断面図、図１３の（ｂ）は図１１に示すＸＩＩＩ（ｂ）−ＸＩＩＩ（ｂ）線における断面図である。図１１〜図１３に示すように、コアレスリニアモータ電機子３Ａは、電機子巻線部４Ａと、電機子基部５と、を備えている。電機子巻線部４Ａは、１又は複数のコイルユニット６Ａと、樹脂モールド部７と、を備えている。   FIG. 11 is a front view showing the coreless linear motor armature of the second embodiment. FIG. 12 is a rear view showing the coreless linear motor armature of the second embodiment. 13 is a view showing a coreless linear motor armature. FIG. 13 (a) is a cross-sectional view taken along line XIII (a) -XIII (a) shown in FIG. 11, and FIG. 13 (b) is FIG. It is sectional drawing in the XIII (b) -XIII (b) line shown. As shown in FIGS. 11 to 13, the coreless linear motor armature 3 </ b> A includes an armature winding portion 4 </ b> A and an armature base portion 5. The armature winding section 4A includes one or a plurality of coil units 6A and a resin mold section 7.

図１４は、コイルユニットを示す図であり、図１４の（ａ）は正面図、図１４の（ｂ）は背面図である。図１５は、コイルユニットを示す図であり、図１５の（ａ）は図１４の（ａ）に示すＸＶ（ａ）−ＸＶ（ａ）線における断面図、図１５の（ｂ）は図１４の（ａ）に示すＸＶ（ｂ）−ＸＶ（ｂ）線における断面図である。図１４〜図１６に示すように、コイルユニット６Ａは、平板状に形成されており、空芯コイル８と、中子９Ａと、を有している。   14A and 14B are diagrams showing the coil unit. FIG. 14A is a front view, and FIG. 14B is a rear view. 15A and 15B are diagrams showing the coil unit. FIG. 15A is a cross-sectional view taken along line XV (a) -XV (a) shown in FIG. 14A, and FIG. It is sectional drawing in the XV (b) -XV (b) line | wire shown to (a). As shown in FIGS. 14 to 16, the coil unit 6 </ b> A is formed in a flat plate shape and includes an air-core coil 8 and a core 9 </ b> A.

図１６は、中子を示す図であり、図１６の（ａ）は正面図、図１６の（ｂ）は背面図、図１６の（ｃ）は図１６の（ａ）に示すＸＩＶ（ｃ）−ＸＩＶ（ｃ）線における断面図である。図１４〜図１６に示すように、中子９Ａは、薄く細長い矩形板状に形成された部材であり、その四隅に傾斜面部９１が形成されている。   16A and 16B are views showing the core. FIG. 16A is a front view, FIG. 16B is a rear view, and FIG. 16C is XIV (c) shown in FIG. ) Is a cross-sectional view taken along a line -XIV (c). As shown in FIGS. 14 to 16, the core 9 </ b> A is a member formed in a thin and elongated rectangular plate shape, and inclined surface portions 91 are formed at the four corners thereof.

中子９Ａには、表面９２から突出する一つの突出部９４Ａが形成されている。突出部９４Ａは、第１の実施形態の突出部９４よりも大きく、中子９Ａの長手方向に沿って延びている。突出部９４Ａは、後述する成形型１０Ａ（図１７参照）に当接させる部位である。突出部９４Ａの先端面９５Ａは、平面状に形成されている。   The core 9A is formed with one protruding portion 94A that protrudes from the surface 92. The protruding portion 94A is larger than the protruding portion 94 of the first embodiment, and extends along the longitudinal direction of the core 9A. The protruding portion 94A is a portion that is brought into contact with a molding die 10A (see FIG. 17) described later. The front end surface 95A of the protruding portion 94A is formed in a flat shape.

中子９Ａの裏面９３には、凹部９６Ａが形成されている。凹部９６Ａは、後述する押圧部材１８Ａの先端部１９Ａ（図１７参照）が挿入される部位である。凹部９６Ａは、有底の穴となっている。   A recess 96A is formed on the back surface 93 of the core 9A. The recessed portion 96A is a portion into which a distal end portion 19A (see FIG. 17) of a pressing member 18A described later is inserted. The recess 96A is a bottomed hole.

図１４及び図１５に示すように、コイルユニット６Ａは、空芯コイル８の空芯部８１に中子９Ａが嵌め込まれて構成されている。空芯コイル８と中子９Ａとは、接着剤等により仮止めされている。コイルユニット６Ａでは、中子９Ａの表面９２が、空芯コイル８の表面８３と面一となっている。このため、中子９Ａの突出部９４Ａは、空芯コイル８の表面８３から突出している。また、中子９Ａの裏面９３は、空芯コイル８の裏面８４よりも空芯部８１内に窪んだ位置となっている。なお、第１の実施形態と同様に、コイルユニット６の空芯コイル８と中子９Ａとの間に、中子９Ａの厚さ方向に貫通する貫通孔６１が形成されている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the coil unit 6 </ b> A is configured by inserting a core 9 </ b> A into an air core portion 81 of an air core coil 8. The air-core coil 8 and the core 9A are temporarily fixed with an adhesive or the like. In the coil unit 6 </ b> A, the surface 92 of the core 9 </ b> A is flush with the surface 83 of the air-core coil 8. For this reason, the protruding portion 94 </ b> A of the core 9 </ b> A protrudes from the surface 83 of the air core coil 8. Further, the back surface 93 of the core 9 </ b> A is in a position recessed in the air core portion 81 from the back surface 84 of the air core coil 8. As in the first embodiment, a through-hole 61 that penetrates in the thickness direction of the core 9A is formed between the air-core coil 8 of the coil unit 6 and the core 9A.

なお、樹脂モールド部７の表面モールド部７１からは、中子９Ａの突出部９４Ａが露出しており、樹脂モールド部７の裏面モールド部７２には、中子９Ａの裏面９３を露出させる二つの穴７４が形成されている。   The protruding part 94A of the core 9A is exposed from the front surface mold part 71 of the resin mold part 7, and the back surface mold part 72 of the resin mold part 7 exposes the back surface 93 of the core 9A. A hole 74 is formed.

次に、コアレスリニアモータ電機子３Ａの製造方法について説明する。   Next, a manufacturing method of the coreless linear motor armature 3A will be described.

［仮止め工程］
コアレスリニアモータ電機子３Ａの製造方法では、まず、空芯コイル８の中央部に形成された空芯部８１に平板状の中子９Ａを嵌め込む仮止め工程を行う。仮止め工程は、基本的に第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 [Temporary fixing process]
In the manufacturing method of the coreless linear motor armature 3 </ b> A, first, a temporary fixing step of fitting the flat core 9 </ b> A into the air core portion 81 formed in the center portion of the air core coil 8 is performed. Since the temporary fixing process is basically the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

［位置決め工程］
仮止め工程が終わると、次に、空芯コイル８及び中子９Ａ（コイルユニット６Ａ）を成形型１０Ａの内部に位置決めする位置決め工程を行う。図１７は、コイルユニットを成形型の内部に位置決めした状態を示す図である。図１７に示すように、位置決め工程では、まず、コイルユニット６Ａとして構成された空芯コイル８及び中子９Ａと、電機子基部５と、コアレスリニアモータ電機子３Ａを樹脂成形するための成形型１０Ａと、を用意する。 [Positioning process]
When the temporary fixing step is finished, a positioning step is next performed in which the air-core coil 8 and the core 9A (coil unit 6A) are positioned inside the mold 10A. FIG. 17 is a view showing a state in which the coil unit is positioned inside the mold. As shown in FIG. 17, in the positioning step, first, a molding die for resin-molding the air-core coil 8 and the core 9A configured as the coil unit 6A, the armature base 5, and the coreless linear motor armature 3A. 10A are prepared.

成形型１０Ａは、第一成形型１１Ａと、第二成形型１２Ａと、を備えている。第一成形型１１Ａは、基本的に第１の実施形態の第一成形型１１と同様であるが、第１の実施形態の凸部１５を備えていない点のみ、第１の実施形態の第一成形型１１と相違する。第二成形型１２Ａは、基本的に第１の実施形態の第二成形型１２と同様であるが、押圧部材１８の構成が異なる点のみ、第１の実施形態の第二成形型１２と相違する。   The mold 10A includes a first mold 11A and a second mold 12A. The first mold 11A is basically the same as the first mold 11 of the first embodiment, except that the first mold 11A is not provided with the convex portion 15 of the first embodiment. Different from the one mold 11. The second mold 12A is basically the same as the second mold 12 of the first embodiment, but is different from the second mold 12 of the first embodiment only in the configuration of the pressing member 18. To do.

押圧部材１８は、第二内壁部１６から突出して中子９Ａの凹部９６Ａに挿入される先端部１９Ａと、先端部１９Ａを進退させるネジ部２０と、を備えている。先端部１９Ａは、中子９Ａの凹部９６Ａに挿入される位置決め用棒状部材（凸部）である。先端部１９Ａの長さは、先端部１９Ａを凹部９６Ａに挿入した状態で中子９Ａを第一内壁部１３に押圧できれば、如何なる寸法であってもよい。   The pressing member 18 includes a distal end portion 19A that protrudes from the second inner wall portion 16 and is inserted into the concave portion 96A of the core 9A, and a screw portion 20 that advances and retracts the distal end portion 19A. The tip portion 19A is a positioning rod-like member (convex portion) that is inserted into the concave portion 96A of the core 9A. The length of the tip 19A may be any dimension as long as the core 9A can be pressed against the first inner wall 13 with the tip 19A inserted into the recess 96A.

位置決め工程では、次に、成形型１０Ａの内部にコイルユニット６Ａとして構成された空芯コイル８及び中子９Ａを配置して、第一成形型１１Ａと第二成形型１２Ａとを組み合わせる。その際、まず、押圧部材１８Ａの先端部１９Ａを中子９Ａの凹部９６Ａに挿入して、第一成形型１１Ａの第一接合部１４と第二成形型１２Ａの第二接合部１７とを接合させる。そして、押圧部材１８Ａにより中子９Ａを第一内壁部１３側に押圧して、突出部９４を第一内壁部１３に当接させる。これにより、空芯コイル８及び中子９Ａ（コイルユニット６Ａ）が成形型１０Ａの内部で位置決めされる。   Next, in the positioning step, the air core coil 8 and the core 9A configured as the coil unit 6A are arranged inside the mold 10A, and the first mold 11A and the second mold 12A are combined. At that time, first, the tip 19A of the pressing member 18A is inserted into the recess 96A of the core 9A, and the first joint 14 of the first mold 11A and the second joint 17 of the second mold 12A are joined. Let Then, the core 9 </ b> A is pressed toward the first inner wall portion 13 by the pressing member 18 </ b> A, and the protruding portion 94 is brought into contact with the first inner wall portion 13. Thereby, the air-core coil 8 and the core 9A (coil unit 6A) are positioned inside the mold 10A.

位置決め工程では、次に、第一成形型１１Ａ及び第二成形型１２Ａからはみ出たコイルユニット６Ａの上部を挿入する。そして、第一内壁部１３及び第二内壁部１６の上側に、電機子基部５を接合する。   In the positioning step, next, the upper part of the coil unit 6A protruding from the first mold 11A and the second mold 12A is inserted. The armature base 5 is joined to the upper side of the first inner wall 13 and the second inner wall 16.

［成形工程］
位置決め工程が終了すると、次に、成形型１０Ａに樹脂を流し込み、空芯コイル８及び中子９Ａを一体成形する成形工程を行う。図１８は、成形型に樹脂を注入した状態を示す図である。図１８に示すように、成形工程では、第一成形型１１Ａ及び第二成形型１２Ａとコイルユニット６Ａとの間の隙間に、樹脂を注入する。すると、樹脂は、第１の実施形態と同様に、第一内壁部１３とコイルユニット６Ａの表面６２（空芯コイル８の表面８３及び中子９Ａの表面９２）との間の隙間、第二内壁部１６とコイルユニット６Ａの裏面６３（空芯コイル８の裏面８４及び中子９Ａの裏面９３）との間の隙間、凹部５１とコイルユニット６Ａとの間に隙間、及び空芯コイル８と中子９Ａとの間の貫通孔６１に流れ込む。 [Molding process]
When the positioning process is completed, next, a molding process is performed in which resin is poured into the molding die 10A and the air-core coil 8 and the core 9A are integrally molded. FIG. 18 is a view showing a state where a resin is injected into the mold. As shown in FIG. 18, in the molding step, resin is injected into the gap between the first molding die 11A and the second molding die 12A and the coil unit 6A. Then, as in the first embodiment, the resin is a gap between the first inner wall 13 and the surface 62 of the coil unit 6A (the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9A), the second A gap between the inner wall portion 16 and the back surface 63 of the coil unit 6A (the back surface 84 of the air core coil 8 and the back surface 93 of the core 9A), a gap between the recess 51 and the coil unit 6A, and the air core coil 8 It flows into the through hole 61 between the core 9A.

このように製造されたコアレスリニアモータ電機子３Ａでは、図１１〜図１３に示すように、空芯コイル８及び中子９Ａが樹脂モールド部７により覆われている。樹脂モールド部７の表面モールド部７１と裏面モールド部７２とが連結部７３により連結されている。樹脂モールド部７から突出部９４Ａの先端面９５Ａが露出している。押圧部材１８Ａが配置されていた箇所に、樹脂モールド部７の穴７４が形成されており、この穴７４から中子９Ａの凹部９６Ａが露出している。   In the coreless linear motor armature 3A thus manufactured, the air-core coil 8 and the core 9A are covered with the resin mold portion 7 as shown in FIGS. The front surface mold part 71 and the back surface mold part 72 of the resin mold part 7 are connected by a connection part 73. 95 A of front-end | tip surfaces of the protrusion part 94A are exposed from the resin mold part 7. FIG. A hole 74 of the resin mold portion 7 is formed at a place where the pressing member 18A has been disposed, and the concave portion 96A of the core 9A is exposed from the hole 74.

このように、本実施形態に係るコアレスリニアモータ電機子３Ａでは、基本的に第１の実施形態と同様であることから、第１の実施形態と同様に、コイル量を増やして特性向上を図ることができる。   As described above, the coreless linear motor armature 3A according to the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment. Therefore, as in the first embodiment, the coil amount is increased to improve the characteristics. be able to.

更に、本実施形態では、位置決め工程において、第二内壁部から突出する押圧部材１８Ａの先端部１９を中子９Ａの凹部９６Ａに挿入する。このようにしても、成形型１０Ａの内部での中子の位置決めを容易に行うことができる。   Furthermore, in this embodiment, in the positioning step, the distal end portion 19 of the pressing member 18A protruding from the second inner wall portion is inserted into the concave portion 96A of the core 9A. Even in this way, the core can be easily positioned inside the mold 10A.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、第１の実施形態では、第一成形型１１に二つの凸部１５が設けられ、中子９に二つの突出部９４及び二つの凹部９６が形成されるものとして説明したが、これらの数は適宜変更することができる。図１９は、第１の実施形態の変形例を示す図であり、図９に対応した図である。図１９に示す例では、第一成形型１１Ｂの第一内壁部１３Ｂに一つの凸部１５Ｂが形成されている。また、中子９Ｂに一つの突出部９４Ｂ及び一つの凹部９６Ｂが形成されている。なお、これらの形状及び位置なども、適宜変更することができる。   For example, in the first embodiment, it has been described that the first mold 11 is provided with the two protrusions 15 and the core 9 is formed with the two protrusions 94 and the two recesses 96. The number can be changed as appropriate. FIG. 19 is a diagram showing a modification of the first embodiment, and corresponds to FIG. In the example shown in FIG. 19, one convex portion 15B is formed on the first inner wall portion 13B of the first mold 11B. Further, one protrusion 94B and one recess 96B are formed in the core 9B. Note that these shapes and positions can be changed as appropriate.

また、例えば、第２の実施形態では、第二成形型１２に二つの先端部１９が設けられ、中子９に二つの凹部９６が形成されるものとして説明したが、これらの数は適宜変更することができる。図２０は、第２の実施形態の変形例を示す図であり、図１７に対応した図である。図１７に示す例では、二つの押圧部材１８Ｃの先端部１９Ｃが連結されて一つの先端部１９Ｃとなっている。また、中子９Ｃに一つの凹部９６Ｃが形成されている。なお、これらの形状及び位置なども、適宜変更することができる。   Further, for example, in the second embodiment, it has been described that the two molds 12 are provided with the two tip portions 19 and the core 9 is formed with the two concave portions 96, but these numbers are changed as appropriate. can do. FIG. 20 is a diagram illustrating a modification of the second embodiment, and corresponds to FIG. In the example shown in FIG. 17, the tip portions 19C of the two pressing members 18C are connected to form one tip portion 19C. Further, one recess 96C is formed in the core 9C. Note that these shapes and positions can be changed as appropriate.

また、例えば、第１及び第２の実施形態では、中子９の表面９２に突出部９４が形成されるものとして説明したが、突出部が形成されなくてもよい。図２１は、第１の実施形態の変形例を示す図であり、図９に対応した図である。図２１に示す例では、中子９Ｄの表面９２には、突起部が形成されておらず、凹部９６Ｄのみが形成されている。この場合、凸部１５Ｄの第一内壁部１３からの突出高さを、凹部９６Ｄの深さよりも大きな寸法とする。これにより、凸部１５Ｄを凹部９６Ｄに挿入した際に、第一内壁部１３と空芯コイル８の表面８３及び中子９Ｄの表面９２との間に、樹脂を流し込む隙間を形成することができる。   Further, for example, in the first and second embodiments, the protrusion 94 is described as being formed on the surface 92 of the core 9, but the protrusion may not be formed. FIG. 21 is a diagram showing a modification of the first embodiment, and corresponds to FIG. In the example shown in FIG. 21, no protrusion is formed on the surface 92 of the core 9D, and only the recess 96D is formed. In this case, the protruding height of the convex portion 15D from the first inner wall portion 13 is set to a dimension larger than the depth of the concave portion 96D. Thereby, when the convex portion 15D is inserted into the concave portion 96D, a gap into which resin is poured can be formed between the first inner wall portion 13 and the surface 83 of the air-core coil 8 and the surface 92 of the core 9D. .

また、例えば、第１及び第２の実施形態では、ネジ機構により押圧部材を進退可能とするものとして説明したが、ネジ以外の機構により押圧部材を進退可能としてもよい。   Further, for example, in the first and second embodiments, it has been described that the pressing member can be advanced and retracted by the screw mechanism, but the pressing member may be advanced and retracted by a mechanism other than the screw.

なお、コイルユニット６は、表裏面が略同じ形状であるため、例えば、第１の実施形態において、中子９の裏面９３に突出部９４を形成し、コイルユニット６を表裏逆にして成形型１０の内部に配置してもよい。   Since the coil unit 6 has substantially the same shape on the front and back surfaces, for example, in the first embodiment, a protruding portion 94 is formed on the back surface 93 of the core 9 and the coil unit 6 is turned upside down. 10 may be arranged inside.

１…コアレスリニアモータ、２…界磁部、２１ａ，２１ｂ…バックヨーク、２２…溝部、２３ａ，２３ｂ…永久磁石、３，３Ａ…コアレスリニアモータ電機子、４，４Ａ…電機子巻線部、５…電機子基部、５１…凹部、６，６Ａ…コイルユニット、６１…貫通孔、６２…表面、６３…裏面、７…樹脂モールド部、７１…表面モールド部、７２…裏面モールド部、７３…連結部、７４…穴、８…空芯コイル、８１…空芯部、８２…電線、８３…表面、８４…裏面、９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ…中子、９１…傾斜面部、９２…表面、９３…裏面、９４，９４Ａ，９４Ｂ…突出部、９５，９５Ａ…先端面、９６，９６Ａ，９６Ｂ，９６Ｃ，９６Ｄ…凹部、１０，１０Ａ…成形型、１１，１１Ａ，１１Ｂ…第一成形型、１２，１２Ａ…第二成形型、１３，１３Ｂ…第一内壁部、１４…第一接合部、１５，１５Ｂ，１５Ｄ…凸部、１６…第二内壁部、１７…第二接合部、１８，１８Ａ，１８Ｃ…押圧部材、１９，１９Ａ，１９Ｃ…先端部（凸部）、２０…ネジ部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coreless linear motor, 2 ... Field part, 21a, 21b ... Back yoke, 22 ... Groove part, 23a, 23b ... Permanent magnet, 3, 3A ... Coreless linear motor armature, 4, 4A ... Armature winding part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Armature base, 51 ... Recessed part, 6, 6A ... Coil unit, 61 ... Through-hole, 62 ... Front surface, 63 ... Back surface, 7 ... Resin mold part, 71 ... Surface mold part, 72 ... Back surface mold part, 73 ... Connecting part, 74 ... hole, 8 ... air core coil, 81 ... air core part, 82 ... electric wire, 83 ... front surface, 84 ... back surface, 9, 9A, 9B, 9C, 9D ... core, 91 ... inclined surface part, 92 ... front surface, 93 ... back surface, 94, 94A, 94B ... projecting portion, 95, 95A ... tip surface, 96, 96A, 96B, 96C, 96D ... concave portion, 10, 10A ... mold, 11, 11A, 11B ... first Mold, 12, 12A ... second mold, 3, 13B: First inner wall portion, 14: First joint portion, 15, 15B, 15D ... Convex portion, 16 ... Second inner wall portion, 17 ... Second joint portion, 18, 18A, 18C ... Pressing member, 19, 19A, 19C ... tip part (convex part), 20 ... screw part.

Claims (9)

中央部に空芯部が形成された空芯コイルと、
前記空芯部に嵌め込まれた平板状の中子と、
前記空芯コイル及び前記中子を一体成形する樹脂モールド部と、を備え、
前記樹脂モールド部は、
前記空芯コイル及び前記中子の表面側に位置する表面モールド部と、
前記空芯コイル及び前記中子の裏面側に位置する裏面モールド部と、
前記空芯コイルと前記中子との間を通って前記表面モールド部と前記裏面モールド部とを連結する連結部と、を有する、
コアレスリニアモータ電機子。 An air-core coil having an air-core portion formed in the center, and
A flat core inserted into the air core;
A resin mold part that integrally molds the air core coil and the core ;
The resin mold part is
A surface mold portion located on the surface side of the air-core coil and the core;
A back surface mold part located on the back surface side of the air core coil and the core;
A connecting portion for connecting the front surface mold portion and the back surface mold portion through the air core coil and the core;
Coreless linear motor armature. 前記中子は、表面又は裏面の何れか一方から突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記樹脂モールド部から露出している、
請求項１に記載のコアレスリニアモータ電機子。 The core has a protruding portion that protrudes from either the front surface or the back surface,
The protruding portion is exposed from the resin mold portion,
The coreless linear motor armature according to claim 1. 請求項１又は２に記載のコアレスリニアモータ電機子と、
前記電機子と磁気的空隙を介して対向配置された一対の平板状のバックヨークと、前記バックヨークの内側面に取り付けられて、異なる極性が隣り合うように配置された複数の永久磁石と、を有する界磁部と、を備え、
前記コアレスリニアモータ電機子及び前記界磁部の何れか一方を固定子に、前記コアレスリニアモータ電機子及び前記界磁部の何れか他方を可動子として、前記界磁部と前記電機子とが相対的に走行する、
コアレスリニアモータ。 The coreless linear motor armature according to claim 1 or 2 ,
A pair of plate-like back yokes arranged opposite to each other via the armature and a magnetic gap, and a plurality of permanent magnets attached to the inner side surface of the back yoke and arranged so that different polarities are adjacent to each other; A field part having
One of the coreless linear motor armature and the field part is used as a stator, and one of the coreless linear motor armature and the field part is used as a mover, and the field part and the armature are Travel relatively,
Coreless linear motor. 空芯コイルの中央部に形成された空芯部に平板状の中子を嵌め込む仮止め工程と、
前記仮止め工程の後、前記空芯コイル及び前記中子を成形型の内部に位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程の後、前記成形型に樹脂を流し込んで前記空芯コイル及び前記中子を一体成形する成形工程と、
を備えるコアレスリニアモータ電機子の製造方法。 A temporary fixing step of fitting a flat core into the air core formed in the center of the air core coil;
After the temporary fixing step, a positioning step for positioning the air core coil and the core inside the mold,
After the positioning step, a molding step in which a resin is poured into the mold and the air core coil and the core are integrally formed;
A coreless linear motor armature manufacturing method comprising: 前記成形型は、対向する第一内壁部及び第二内壁部を有しており、
前記位置決め工程では、前記成形型の前記第二内壁部から前記第一内壁部に向けて進退可能な押圧部材により前記中子を前記第一内壁部に押圧する、
請求項４に記載のコアレスリニアモータ電機子の製造方法。 The mold has a first inner wall portion and a second inner wall portion facing each other,
In the positioning step, the core is pressed against the first inner wall portion by a pressing member capable of moving back and forth from the second inner wall portion of the mold toward the first inner wall portion.
The manufacturing method of the coreless linear motor armature of Claim 4 . 前記中子は、表面又は裏面の何れか一方から突出する突出部を有し、
前記位置決め工程では、前記突出部を前記第一内壁部に当接させる、
請求項５に記載のコアレスリニアモータ電機子の製造方法。 The core has a protruding portion that protrudes from either the front surface or the back surface,
In the positioning step, the projecting portion is brought into contact with the first inner wall portion,
The manufacturing method of the coreless linear motor armature of Claim 5 . 前記中子は、前記第一内壁部及び前記第二内壁部の少なくとも一方から突出する凸部が挿入される凹部を有し、
前記位置決め工程では、前記凸部を前記凹部に挿入する、
請求項５又は６に記載のコアレスリニアモータ電機子の製造方法。 The core has a concave portion into which a convex portion protruding from at least one of the first inner wall portion and the second inner wall portion is inserted,
In the positioning step, the convex portion is inserted into the concave portion.
The manufacturing method of the coreless linear motor armature of Claim 5 or 6 . 前記凸部は、前記第一内壁部に形成されている、
請求項７に記載のコアレスリニアモータ電機子の製造方法。 The convex portion is formed on the first inner wall portion,
The manufacturing method of the coreless linear motor armature of Claim 7 . 前記仮止め工程では、前記空芯コイルと前記中子との間に、前記中子の厚さ方向に貫通する貫通孔を形成する、
請求項４〜８の何れか一項に記載のコアレスリニアモータ電機子の製造方法。
In the temporary fixing step, a through-hole penetrating in the thickness direction of the core is formed between the air-core coil and the core.
Method for producing a coreless linear motor armature according to any one of claims 4-8.
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