JP6318162B2 - 3次元の顔モデルを生成する方法 - Google Patents
3次元の顔モデルを生成する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6318162B2 JP6318162B2 JP2015542315A JP2015542315A JP6318162B2 JP 6318162 B2 JP6318162 B2 JP 6318162B2 JP 2015542315 A JP2015542315 A JP 2015542315A JP 2015542315 A JP2015542315 A JP 2015542315A JP 6318162 B2 JP6318162 B2 JP 6318162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- template
- individual
- image
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 24
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 13
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 8
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 235000001291 Aechmea magdalenae Nutrition 0.000 description 1
- 244000179819 Aechmea magdalenae Species 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/168—Feature extraction; Face representation
- G06V40/169—Holistic features and representations, i.e. based on the facial image taken as a whole
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/06—Topological mapping of higher dimensional structures onto lower dimensional surfaces
- G06T3/073—Transforming surfaces of revolution to planar images, e.g. cylindrical surfaces to planar images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2021—Shape modification
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Architecture (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
−顔のテンプレートを生成するステップと、
−個人の顔の見本の形状を取得するステップと、
−個人の顔の各々の見本に対して、変形されたテンプレートの形状が顔の見本の形状に対応するようにテンプレートを繰り返し変形して、初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の変形を決定するステップであって、前記テンプレートの繰り返される変形は、変形されたテンプレートが人間の顔の形状に維持するように制約するために、初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の差の微分係数を最小化することを備えるステップと、
−テンプレートの形状と、個人の顔の各々の見本に対する初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の変形との一次結合として顔のモデルを生成するステップと
から構成されるステップを備えることを特徴とする方法である。
−個人の顔の見本の形状の取得は、個人の顔の各々の見本の特徴点の検出と、顔の見本間の特徴的な対応点の対応付けを備えること、
−テンプレートの繰り返しの変形は、個人の顔の各々の見本ごとに、前記特徴点と個人の顔の見本の対応点との間の位置の差を最小化するためにテンプレートの特徴点の位置の修正を備えること、
−テンプレートの繰り返しの変形は、テンプレートのポイントと顔の見本の表面との間の位置の差の最小化することをさらに備えること、
−テンプレートの繰り返しの変形のステップは、
顔の見本の特徴点とテンプレートの対応点との間の位置の差と、
初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の差の微分係数と、
テンプレートのポイントと顔の見本の表面との間の位置の差との一次結合を繰り返し最小化することを備え、
一次結合の係数は、一方の繰り返しから他方の繰り返しまで変化すること
の少なくとも1つの特徴を有する。
−個人の顔の特徴点の位置と基準となる人間の顔の形状の対応点の位置との間の比較によって画像上の個人の顔のポーズのドラフトを決定するステップと、
−変形されたモデルの形状が画像上の個人の顔の形状に対応するように、本発明による顔のモデルを生成する方法を実行することによって取得された3次元モデルを繰り返し修正することによって画像上の個人の顔の形状およびポーズを決定するステップであって、3次元モデルの変形はモデルの一次結合の係数の変形によって行われるステップと、
から構成されるステップを備え、
変形されたモデルが人間の顔に対応することを保証するために一次結合の係数の修正が制限されることを特徴とする処理方法を提案する。
−一次結合の係数の修正は、初期モデルと変形されたモデルとの間の差の微分係数の基準を最小化することによって制限されることと、
−画像上の個人の顔のポーズおよび形状は、画像上の個人の顔の特徴点とモデルの対応点との間の差を最小化するために3次元モデルのポーズおよび形状を繰り返し修正することによって同時に推定されることと、
−モデルのポーズの修正は、先述のグループからスケールの平行移動、回転、変更の少なくとも1つの変換を備えることと、
−3次元モデルの形状の修正は、各々の顔の見本を得るために、顔テンプレートとテンプレートに対して適用された変形との間の一次結合の係数を決定することを備えることと、
の少なくとも1つの特徴をさらに備え、
−方法は、画像上の個人の顔のポーズおよび形状の推定から、個人の顔のテクスチャの表現を生成し、個人の顔の正面像を生成するステップから構成されるステップをさらに備える。
個人の顔のポーズのドラフトの決定のためのステップは、個人の各々の顔画像上で行われ、
個人の顔の形状およびポーズの決定のためのステップは、変形されたモデルの形状が画像上の個人の顔の形状に対応するように、3次元モデルを繰り返し変形することによってすべての顔画像上で行われる。
制御サーバおよび管理サーバの1つが本発明による処理方法を実行して、得られた個人の顔の正面像から、個人を識別するためにベースの基準画像と比較して顔認識の処理を行うように構成された処理手段を備えることを特徴とする個人の識別のためのシステムを最終的に提案する。
−Nikolaidis and Pitas,Facial feature extraction and determination of pose,Proc. of the NOBLESSE Workshop on Nonlinear Model Based Image Analysis,page257−262,1998
−Lee et al. Realtime facial feature detection for person identification system,IAPR Workshop on Machine Vision Applications, 2000
Claims (11)
- 個人の顔の複数の画像から3次元の変形可能な顔モデルを生成する方法であって、
顔テンプレート(S0)を生成するステップと、
個人の顔の見本の形状
個人の顔の各々の見本に対して、変形されたテンプレートの形状が顔の見本の形状に対応するようにテンプレートを繰り返し変形して、初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の変形(Sj)を決定するステップであって、前記繰り返される変形は、変形されたテンプレートが人間の顔の形状を維持するように制約するために、初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の差の微分係数を最小化することを備えるステップと、
テンプレートの形状(S0)と、個人の顔の各々の見本に対する初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の変形(Sj)との一次結合として顔のモデルを生成するステップと
から構成されるステップを備え、
個人の顔の見本の形状の取得は、個人の顔の各々の見本の特徴点の検出と、顔の見本間の特徴的な対応点の対応付けを備え、
テンプレートの繰り返しの変形は、個人の顔の各々の見本ごとに、前記特徴点と個人の顔の見本の対応点との間の位置の差を最小化するためにテンプレートの特徴点の位置の修正を備えることを特徴とする方法。 - テンプレートの繰り返しの変形は、テンプレートのポイントと顔の見本の表面との間の位置の差の最小化することをさらに備える請求項1に記載の方法。
- テンプレートの繰り返しの変形のステップは、
顔の見本の特徴点とテンプレートの対応点との間の位置の差と、
初期テンプレートと変形されたテンプレートとの間の差の微分係数と、
テンプレートのポイントと顔の見本の表面との間の位置の差と
の一次結合を繰り返し最小化することを備え、
一次結合の係数は、一方の繰り返しから他方の繰り返しまで変化する請求項1または2に記載の方法。 - 画像から個人の顔の3次元表現を生成するステップから構成されるステップを備える少なくとも1つの個人の顔画像の処理方法であって、前記表現は、
個人の顔の特徴点の位置と人間の顔の基準形状の対応点の位置との間の比較によって画像上の個人の顔のポーズのドラフトを決定するステップと、
変形されたモデルの形状が画像上の個人の顔の形状に対応するように、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法を実行することによって取得された3次元モデルを繰り返し変形することによって画像上の個人の顔の形状およびポーズを決定するステップであって、3次元モデルの変形はモデルの一次結合の係数の変形によって行われるステップと、
から構成されるステップを備え、
変形されたモデルが人間の顔に対応することを保証するために一次結合の係数の修正が制限されることを特徴とする処理方法。 - 一次結合の係数の修正は、初期モデルと変形されたモデルとの間の差の微分係数の基準を最小化することによって制限される請求項4に記載の処理方法。
- 画像上の個人の顔のポーズおよび形状は、画像上の個人の顔の特徴点とモデルの対応点との間の差を最小化するために3次元モデルのポーズおよび形状を繰り返し修正することによって同時に推定される請求項4または5に記載の処理方法。
- モデルのポーズの修正は、先述するグループからスケールの平行移動、回転、変更の少なくとも1つの変換を備える請求項6に記載の処理方法。
- 3次元モデルの形状の修正は、各々の顔の見本を得るために、顔テンプレートとテンプレートに対して適用された変形との間の一次結合の係数を決定することを備える請求項7に記載の処理方法。
- 画像上の個人の顔のポーズおよび形状の推定から、個人の顔のテクスチャの表現を生成するステップと、
個人の顔の正面像を生成するステップと
から構成されるステップをさらに備える請求項4から8のいずれか一項に記載の処理方法。 - 個人の複数の顔画像上で行われる請求項4から9のいずれか一項に記載の処理方法であって、
個人の顔のポーズのドラフトの決定のためのステップは、個人の各々の顔画像上で行われ、
個人の顔の形状およびポーズの決定のためのステップは、変形されたモデルの形状が画像上の個人の顔の形状に対応するように、3次元モデルを繰り返し変形することによってすべての顔画像上で行われる処理方法。 - 識別される個人の(I)の少なくとも1つの制御サーバ(SC)であって個人(I)の顔の画像の取得を実行するように構成された取得手段を備える制御サーバ(SC)と、インデックスを付けられた個人のN個の基準画像のベース(DB)の少なくとも1つの管理サーバ(SG)とを備える個人の識別のためのシステムであって、
制御サーバ(SC)および管理サーバ(SG)のいずれか1つが請求項9または10の処理方法を実行して、得られた個人の顔の正面像から、個人を識別するためにベースの基準画像と比較して顔認識の処理を行うように構成された処理手段を備えることを特徴とする個人の識別のためのシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1261025 | 2012-11-20 | ||
FR1261025A FR2998402B1 (fr) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Procede de generation d'un modele de visage en trois dimensions |
PCT/EP2013/074310 WO2014079897A1 (fr) | 2012-11-20 | 2013-11-20 | Procede de generation d'un modele de visage en trois dimensions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016501396A JP2016501396A (ja) | 2016-01-18 |
JP6318162B2 true JP6318162B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=47878193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015542315A Active JP6318162B2 (ja) | 2012-11-20 | 2013-11-20 | 3次元の顔モデルを生成する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10235814B2 (ja) |
EP (1) | EP2923302A1 (ja) |
JP (1) | JP6318162B2 (ja) |
FR (1) | FR2998402B1 (ja) |
WO (1) | WO2014079897A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180100476A (ko) * | 2017-03-01 | 2018-09-11 | 소니 주식회사 | 이미지 및 뎁스 데이터를 사용하여 3차원(3d) 인간 얼굴 모델을 발생시키는 가상 현실 기반 장치 및 방법 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3018937B1 (fr) * | 2014-03-19 | 2017-07-07 | Morpho | Procede de modelisation amelioree d'un visage a partir d'une image |
FR3028064B1 (fr) | 2014-11-05 | 2016-11-04 | Morpho | Procede de comparaison de donnees ameliore |
JP6541334B2 (ja) | 2014-11-05 | 2019-07-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
JP6439634B2 (ja) | 2015-09-04 | 2018-12-19 | 富士通株式会社 | 生体認証装置、生体認証方法および生体認証プログラム |
CA2933799A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | John G. Robertson | System and method for automatically generating a facial remediation design and application protocol to address observable facial deviations |
WO2018053703A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Intel Corporation | Estimating accurate face shape and texture from an image |
JP6930091B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2021-09-01 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システムおよびプログラム |
US10621788B1 (en) | 2018-09-25 | 2020-04-14 | Sony Corporation | Reconstructing three-dimensional (3D) human body model based on depth points-to-3D human body model surface distance |
CN109376698B (zh) * | 2018-11-29 | 2022-02-01 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 人脸建模方法和装置、电子设备、存储介质、产品 |
JP6675564B1 (ja) | 2019-05-13 | 2020-04-01 | 株式会社マイクロネット | 顔認識システム、顔認識方法及び顔認識プログラム |
JP7321772B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2023-08-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
CN111508069B (zh) * | 2020-05-22 | 2023-03-21 | 南京大学 | 一种基于单张手绘草图的三维人脸重建方法 |
CN113643412B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-07-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 虚拟形象的生成方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6072496A (en) * | 1998-06-08 | 2000-06-06 | Microsoft Corporation | Method and system for capturing and representing 3D geometry, color and shading of facial expressions and other animated objects |
DE69934478T2 (de) * | 1999-03-19 | 2007-09-27 | MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. | Verfahren und Gerät zur Bildverarbeitung auf Basis von Metamorphosemodellen |
US6807290B2 (en) * | 2000-03-09 | 2004-10-19 | Microsoft Corporation | Rapid computer modeling of faces for animation |
US9400921B2 (en) * | 2001-05-09 | 2016-07-26 | Intel Corporation | Method and system using a data-driven model for monocular face tracking |
US8553949B2 (en) * | 2004-01-22 | 2013-10-08 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Classification and organization of consumer digital images using workflow, and face detection and recognition |
US7218774B2 (en) * | 2003-08-08 | 2007-05-15 | Microsoft Corp. | System and method for modeling three dimensional objects from a single image |
US8571272B2 (en) * | 2006-03-12 | 2013-10-29 | Google Inc. | Techniques for enabling or establishing the use of face recognition algorithms |
WO2007119870A1 (ja) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Nec Corporation | 照合装置および照合方法 |
WO2012126135A1 (en) * | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Intel Corporation | Method of augmented makeover with 3d face modeling and landmark alignment |
CN103765479A (zh) * | 2011-08-09 | 2014-04-30 | 英特尔公司 | 基于图像的多视点3d脸部生成 |
JP5842541B2 (ja) * | 2011-11-01 | 2016-01-13 | 大日本印刷株式会社 | 三次元ポートレートの作成装置 |
-
2012
- 2012-11-20 FR FR1261025A patent/FR2998402B1/fr active Active
-
2013
- 2013-11-20 US US14/646,009 patent/US10235814B2/en active Active
- 2013-11-20 EP EP13792400.7A patent/EP2923302A1/fr not_active Withdrawn
- 2013-11-20 JP JP2015542315A patent/JP6318162B2/ja active Active
- 2013-11-20 WO PCT/EP2013/074310 patent/WO2014079897A1/fr active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180100476A (ko) * | 2017-03-01 | 2018-09-11 | 소니 주식회사 | 이미지 및 뎁스 데이터를 사용하여 3차원(3d) 인간 얼굴 모델을 발생시키는 가상 현실 기반 장치 및 방법 |
KR102069964B1 (ko) | 2017-03-01 | 2020-01-23 | 소니 주식회사 | 이미지 및 뎁스 데이터를 사용하여 3차원(3d) 인간 얼굴 모델을 발생시키는 가상 현실 기반 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10235814B2 (en) | 2019-03-19 |
US20150310673A1 (en) | 2015-10-29 |
WO2014079897A1 (fr) | 2014-05-30 |
JP2016501396A (ja) | 2016-01-18 |
FR2998402A1 (fr) | 2014-05-23 |
FR2998402B1 (fr) | 2014-11-14 |
EP2923302A1 (fr) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6318162B2 (ja) | 3次元の顔モデルを生成する方法 | |
Liu et al. | Joint face alignment and 3D face reconstruction with application to face recognition | |
JP6584629B2 (ja) | 顔の位置合わせのための方法 | |
Hill et al. | A framework for automatic landmark identification using a new method of nonrigid correspondence | |
Gotardo et al. | Computing smooth time trajectories for camera and deformable shape in structure from motion with occlusion | |
EP1677250B1 (en) | Image collation system and image collation method | |
US7218760B2 (en) | Stereo-coupled face shape registration | |
Kong et al. | Head pose estimation from a 2D face image using 3D face morphing with depth parameters | |
WO2006062908A2 (en) | Optical motion capturing with fill-in of missing marker points using a human model derived from principal component analysis | |
JP2007072620A (ja) | 画像認識装置及びその方法 | |
WO2004081853A1 (en) | Viewpoint-invariant image matching and generation of three-dimensional models from two-dimensional imagery | |
JP2007249592A (ja) | 3次元物体認識システム | |
JP2017123087A (ja) | 連続的な撮影画像に映り込む平面物体の法線ベクトルを算出するプログラム、装置及び方法 | |
CN110942511B (zh) | 室内场景模型重建方法及装置 | |
EP3139306B1 (en) | Biometric authentication device, biometric authentication method and biometric authentication program | |
CN112329663B (zh) | 一种基于人脸图像序列的微表情时刻检测方法及装置 | |
JP2019211981A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム | |
CN110990604A (zh) | 图像底库生成方法、人脸识别方法和智能门禁系统 | |
CN111783497A (zh) | 视频中目标的特征确定方法、装置和计算机可读存储介质 | |
US11954943B2 (en) | Method for generating synthetic data | |
Fan et al. | 3D hand skeleton model estimation from a depth image | |
US20240046593A1 (en) | Modelling method for making a virtual model of a user's head | |
Aleksandrova et al. | Approach for Creating a 3D Model of a Face from its 2D Image | |
JP7207396B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN117312992B (zh) | 多视角人脸特征与音频特征融合的情绪识别方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6318162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |