JP6316691B2 - Paper dust removal device - Google Patents

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Description

本発明は、吸引装置に接続することにより、シート状の段ボール片の周囲に形成された切断面に残存する紙粉を効率的に除去することが可能な紙粉除去装置に、関するものである。   The present invention relates to a paper dust removing device capable of efficiently removing paper dust remaining on a cut surface formed around a sheet-like cardboard piece by connecting to a suction device. .

段ボールは、複数枚の平面状の紙(ライナー)同士の間に波状に加工した紙(中芯)を介在させて各ライナー相互間を接着剤にて接着することによって形成された紙類である。かかる段ボールは、その構造からして強靱であるために、箱のような包装資材や組み立て式の玩具などの立体状製品の素材として用いられている。ただ、立体状製品を組み立てた状態では体積が大きくなってしまい、また、最終ユーザへ納品する際に角がひしゃげるなどの損傷が生じやすくなるので、立体状製品の製造業者は、最終ユーザが折り曲げたり差し込んだりするだけで立体状製品を組み立て得る扁平状の部品状態にまで段ボールを加工して、最終ユーザに向けて出荷する必要がある。そのため、立体状製品の製造業者は、製紙工場から大面積の段ボールシートを購入し、オートメーション装置によって、段ボールシートをカッター(打ち抜き刃)によって打ち抜いて、不要部分を排除することによって、立体状製品の部品を製造している。最終ユーザが加工をする必要がない扁平状製品についても、段ボールシートから打ち抜くことによって製造される。   Corrugated cardboard is a paper that is formed by interposing a paper (core) processed into a wave shape between a plurality of planar papers (liners) and bonding the liners with an adhesive. . Such corrugated cardboard is strong because of its structure, and is therefore used as a material for three-dimensional products such as packaging materials such as boxes and assembled toys. However, the volume of the three-dimensional product is increased in the assembled state, and damage to the corner is likely to occur when the product is delivered to the final user. It is necessary to process the cardboard into a flat component state in which a three-dimensional product can be assembled by simply bending or inserting it and shipping it to the end user. Therefore, a manufacturer of a three-dimensional product purchases a large area cardboard sheet from a paper mill, punches the cardboard sheet with a cutter (punching blade) with an automation device, and eliminates unnecessary parts, thereby Manufacture parts. Flat products that do not require the end user to process are also manufactured by punching from corrugated cardboard sheets.

このように打ち抜き刃によって打ち抜く際に、打ち抜き刃と中芯の波の方向や波の位相との相対関係は一切考慮がされない。また、打ち抜き刃は、相対する雛形との間に段ボールシートを挟んで、これを押し潰した状態ではじめて段ボールシートを切断することができるが、このとき中芯を構成する波状の紙は、さまざまな形で折れ曲がっている。その結果、中芯における山状に折れ曲がった部分が根元から切断されることによって糸状の屑(紙粉)が生じてしまうことがある。   Thus, when punching with a punching blade, no consideration is given to the relative relationship between the direction of the wave of the punching blade and the core and the phase of the wave. In addition, the punching blade can cut the corrugated cardboard sheet only when the corrugated cardboard sheet is sandwiched between opposing punches and is crushed, but there are various corrugated papers that make up the core. It is bent in a shape. As a result, thread-like scraps (paper dust) may be generated by cutting the bent portion of the central core from the root.

かかる紙粉はその後の工程において脱落したり最後まで残る場合もあるが、その後の工程において脱落する場合には塵芥の原因になるし、最後まで脱落しない場合には製品の美観を損ねたり、印刷ミスの原因ともなる。   Such paper dust may fall off in the subsequent process or may remain until the end, but if it falls off in the subsequent process, it will cause dust, and if it does not fall off to the end, it will damage the aesthetics of the product or print It also causes mistakes.

そこで、出願人は、打ち抜き直後の立体状製品の部品又は扁平状製品(以下、これらを総称して「段ボール片」又は「ワーク」という)の切断面から紙粉を除去するための紙粉除去装置を提案している(非特許文献1)。   Therefore, the applicant removes paper dust to remove paper dust from the cut surface of a three-dimensional product part or flat product (hereinafter collectively referred to as “cardboard piece” or “workpiece”) immediately after punching. An apparatus has been proposed (Non-Patent Document 1).

非特許文献1に記載された紙粉除去装置では、ワークを重ねて結束してなる束をその平面と平行(切断面と垂直)な方向(水平方向)へ移送させるコンベアの両側に、その中心軸がワークの平面と垂直(切断面と平行)な方向(鉛直方向)に向けられている円柱状の回転ブラシがそれぞれ配置されているとともに、その外周面に螺旋状の溝が切られており且つ中心軸が鉛直方向に向けられた円柱状の摩擦ローラと当該摩擦ローラに接触することによって従動する従動ローラの対が、それぞれ複数対配置されている。なお、摩擦ローラの材質としては、その外表面の摩擦係数が大きいことが要求されるので、例えば、ウレタンゴムなどが用いられる。   In the paper dust removing apparatus described in Non-Patent Document 1, the center is formed on both sides of a conveyor for transferring a bundle formed by stacking workpieces in a direction parallel to the plane (perpendicular to the cut surface) (horizontal direction). Cylindrical rotating brushes whose axes are oriented in the direction (vertical direction) perpendicular to the plane of the workpiece (parallel to the cut surface) are arranged, and spiral grooves are cut in the outer peripheral surface. A plurality of pairs of a cylindrical friction roller whose central axis is directed in the vertical direction and a driven roller driven by contacting the friction roller are arranged in pairs. As the material of the friction roller, it is required that the outer surface has a large friction coefficient. For example, urethane rubber or the like is used.

そして、当該紙粉除去装置では、コンベアによって移送されてきたワークの束の切断面に対して、まず回転ブラシが当接する。この回転ブラシは、ワークの切断面に毛先を擦り付けるように回転しているので、その毛先によって、切断面に露出した各ワークのライナー相互間の隙間から紙粉を掻き出す。   In the paper dust removing device, the rotating brush first comes into contact with the cut surface of the bundle of workpieces transferred by the conveyor. Since the rotating brush rotates so as to rub the hair tip against the cut surface of the workpiece, the hair tip scrapes out paper dust from the gap between the liners of the workpieces exposed on the cut surface.

次に、ワークの束の切断面には摩擦ローラが当接する。そして、摩擦ローラはその外周面がワーク切断面に接触した直後に従動ローラと接触するように回転しているので、回転ブラシによってワーク切断面から掻き出された紙粉は、摩擦ローラの外周面に接触することによって従動ローラとの接触点にまで引き込まれ、その後、両者に挟まれて摘み取られる(第1の作用)。このようにして摘み取られた紙粉は、吸引機によって摩擦ローラ及び従動ローラの周囲に生じた気流によって吸い集められることになる。   Next, the friction roller contacts the cut surface of the bundle of workpieces. Since the friction roller rotates so that its outer peripheral surface comes into contact with the driven roller immediately after contacting the workpiece cutting surface, the paper dust scraped from the workpiece cutting surface by the rotating brush is removed from the outer peripheral surface of the friction roller. Is pulled to the point of contact with the driven roller and then picked up by being sandwiched between the two (first action). The paper powder thus picked up is sucked and collected by the airflow generated around the friction roller and the driven roller by the suction machine.

また、摩擦ローラの外表面におけるらせん状の溝に入り込んだ紙粉は、摩擦ローラの回転に伴って当該溝の縁との接触点が当該溝の螺旋方向によって定まる一方向へ移動することに従って、上向き又は下向きに擦り取られる(第2の作用)。このようにして擦り取られた紙粉は、吸引機によって溝内に生じた気流に乗って、吸い集められることになる。   Further, the paper dust that has entered the spiral groove on the outer surface of the friction roller moves in one direction determined by the spiral direction of the groove as the contact point with the edge of the groove moves with the rotation of the friction roller. Scraped upward or downward (second action). The paper powder scraped off in this manner is sucked and collected on the airflow generated in the groove by the suction machine.

ユーエスエンジニアリング株式会社,「段ボール用紙粉除去装置」、[online]、平成25年4月1日、埼玉県産業労働部産業支援課、[平成25年5月13日検索]、インターネット<URL:http://www.pref.saitama.lg.jp/uploaded/attachment/381559.pdf> US Engineering Co., Ltd., “Corrugated paper powder removal device”, [online], April 1, 2013, Industrial Support Division, Industrial and Labor Department, Saitama Prefecture, [Search May 13, 2013], Internet <URL: http : //www.pref.saitama.lg.jp/uploaded/attachment/381559.pdf>

しかしながら、従来、摩擦ローラと従動ローラとの対に上記第1の作用に加えて上記第2の作用が存することは、あまり認識されていなかった。そのため、摩擦ローラや、吸引装置に連通するダクトの構造は、コンベアの左側に設置されるものと右側に設置されるものとで共通していたが、コンベアの左右で摩擦ローラの回転方向(従って、従動ローラの回転方向)は逆にされざるを得ないので、第2の作用によって紙粉が擦り取られる方向は左右において逆になってしまっていた。その結果、左右のいずれか一方においては第2の作用によって紙粉が擦り取られる方向と吸引の方向とが合致するが、他方においては第2の作用によって紙粉が擦り取られる方向と吸引の方向とが合致せず、擦り取られた紙粉が気流に乗らずに吹き溜まりに溜まってしまうという問題が生じていた。   However, it has not been recognized so far that the second action exists in addition to the first action in the pair of the friction roller and the driven roller. For this reason, the structure of the friction roller and the duct communicating with the suction device was common between the one installed on the left side and the one installed on the right side of the conveyor. Therefore, the direction in which the paper dust is scraped off by the second action is reversed on the left and right. As a result, in either one of the left and right, the direction in which the paper dust is scraped by the second action matches the direction of suction, while in the other, the direction in which the paper dust is scraped by the second action and the suction direction. There is a problem that the direction does not match and the scraped paper dust does not get on the airflow and accumulates in the puddle.

そこで、本発明の課題は、吸引ダクトの形状がワーク移送用のコンベアの左右で同形状であったとしても、その表面に螺旋状の溝が形成された摩擦ローラと従動ローラによる第2の作用によって紙粉がワークの切断面から擦り取られる方向と吸引の方向が常に合致し、擦り取られた紙粉が吹き溜まりに溜まることがなく効率良く吸い集めることができる紙粉除去装置を提供することにある。   Then, even if the shape of the suction duct is the same shape on the left and right of the workpiece transfer conveyor, the problem of the present invention is that the second action by the friction roller and the driven roller in which a spiral groove is formed on the surface thereof. To provide a paper dust removing device in which the direction in which the paper dust is scraped off from the cut surface of the workpiece and the direction of suction always match, and the scraped paper dust can be efficiently sucked up without collecting in the puddle. It is in.

本発明による紙粉除去装置は、上記課題を解決するため、段ボール片を前記両切断面をともに含む平面と平行に移送する移送装置と、前記移送装置によって移送される段ボール片における前記各切断面にそれぞれ対向する位置において前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、回転に伴って前記段ボール片における自己に対向する切断面に接触する多数の毛を有する一対の回転ブラシと、各回転ブラシを回転させる回転ブラシ用駆動装置と、前記移送装置による段ボール片の移送方向に沿って前記回転ブラシよりも下流側において、前記移送装置によって移送される段ボール片における前記各切断面にそれぞれ対向する位置において、前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、前記段ボール片における自己に対向する切断面に接触する円柱状の外周面を有するとともに、前記外周面上に螺旋状の溝が切られた一対の摩擦ローラと、各摩擦ローラを回転させる摩擦ローラ用駆動装置と、前記各摩擦ローラの外表面が前記切断面と接触した後90度回転する以前に接触する位置において、前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、前記各摩擦ローラに接触して従動する一対の従動ローラと、相互に接触している各摩擦ローラと各従動ローラの背後の空間を外部から区切る負圧ケースと、前記負圧ケース内を吸引装置に連通するダクトとを備え、前記一対の摩擦ローラの外周面に切られた溝の螺旋の向きが互いに逆向きであり、前記摩擦ローラ用駆動装置は、前記溝の前記従動ローラとの接触位置が前記ダクトを通じて前記吸引装置によってなされる吸引の方向と同じ方向に変位する向きに、前記一対の摩擦ローラをそれぞれ回転させることを、特徴とする。In order to solve the above problems, a paper dust removing device according to the present invention transports a cardboard piece in parallel with a plane including both of the cut surfaces, and each cut surface of the cardboard piece transferred by the transfer device. A pair having a plurality of bristles that are arranged so as to be rotatable about a rotation axis that faces in a direction orthogonal to the plane at positions facing each other, and that come into contact with the cutting surface facing the self in the cardboard piece as it rotates. The rotating brush, a rotating brush driving device that rotates each rotating brush, and the cardboard piece that is transferred by the transfer device downstream of the rotating brush along the transfer direction of the cardboard piece by the transfer device. Rotating about a rotation axis facing a direction perpendicular to the plane at a position facing each cutting plane, respectively A pair of friction rollers having a cylindrical outer peripheral surface that is in contact with a cutting surface facing the self of the corrugated piece and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and each friction roller is rotated. At the position where the outer surface of each friction roller and the outer surface of each friction roller come into contact with each other before the 90 ° rotation after contact with the cut surface, the friction roller drive device is rotatable about a rotation axis oriented in a direction perpendicular to the plane. A pair of driven rollers that are arranged and contacted with each of the friction rollers, a negative pressure case that separates the friction rollers in contact with each other and a space behind each of the driven rollers from the outside, and the negative pressure case A duct that communicates with the suction device, and the spiral directions of the grooves cut in the outer peripheral surfaces of the pair of friction rollers are opposite to each other. In a direction in which the contact position between roller are displaced in the same direction as the direction of the suction made by the suction device through the duct, to rotate the pair of friction rollers, respectively, characterized.

本発明によれば、吸引ダクトの形状がワーク移送用のコンベアの左右で同形状であったとしても、その表面に螺旋状の溝が形成された摩擦ローラと従動ローラによる第2の作用によって紙粉がワークの切断面から擦り取られる方向と吸引の方向が常に合致するので、紙粉が吹き溜まりに溜まることがなく効率よく吸い集められる。   According to the present invention, even if the shape of the suction duct is the same on the left and right sides of the conveyor for transferring workpieces, the second action by the friction roller and the driven roller in which spiral grooves are formed on the surface of the suction duct is used. Since the direction in which the powder is scraped from the cut surface of the workpiece and the direction of suction always coincide, the paper powder is efficiently collected without being accumulated in the puddle.

本発明の実施形態である紙粉除去装置の概略平面図Schematic plan view of a paper dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention 図1の矢印II方向から見たブラシスパイラルユニット及びスパイラルユニットの斜視図FIG. 1 is a perspective view of the brush spiral unit and the spiral unit viewed from the direction of arrow II in FIG. 図1の矢印III方向から見たブラシスパイラルユニットの正面図Front view of the brush spiral unit as seen from the direction of arrow III in FIG. 図3のIV−IV線に沿ったブラシスパイラルユニットの縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the brush spiral unit taken along line IV-IV in FIG. 図3及び図4のV−V線に沿ったブラシスパイラルユニットの横断面図Cross-sectional view of the brush spiral unit taken along line VV in FIGS. 3 and 4 図1の矢印VI方向から見たスパイラルユニットの正面図Front view of spiral unit viewed from arrow VI in FIG. 図6のVII−VII線に沿ったスパイラルユニットの縦断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the spiral unit along the line VII-VII in FIG. 図6及び図7のVIII−VIII線に沿ったスパイラルユニットの横断面図Cross-sectional view of spiral unit along line VIII-VIII in FIGS. 6 and 7 図1のIX方向から見た場合におけるブラシスパイラルユニットの斜視分解図FIG. 1 is an exploded perspective view of the brush spiral unit when viewed from the IX direction of FIG. 図1のX方向から見た場合におけるスパイラルユニットの斜視分解図FIG. 1 is an exploded perspective view of the spiral unit when viewed from the X direction in FIG.

以下、本発明による紙粉除去装置を実施した形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明による紙粉除去装置の一例にすぎず、本発明の実施可能範囲はこれに限るものではなく、本発明の技術的思想から外れない限り、出願時に存在し、あるいは、出願後に利用可能になるあらゆる素材や部品を用いて、本発明を実施することが可能である。   Hereinafter, an embodiment in which a paper dust removing apparatus according to the present invention is implemented will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example of the paper dust removing device according to the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this, and the application can be made unless it departs from the technical idea of the present invention. It is possible to implement the present invention using any material or component that sometimes exists or becomes available after filing.

図1は、本実施形態による紙粉除去装置を構成する各紙粉除去ユニット(ブラシスパイラルユニット1A,1B,スパイラルユニット2)のレイアウトを示す平面図である。実際には、紙粉除去装置は、ワークWの入口及び出口に夫々穴が開けられた箱型のハウジングによってその全体が覆われているが、図面が煩雑になるのを避けるため、図1では、それらの図示が省略されている。   FIG. 1 is a plan view showing a layout of each paper dust removing unit (brush spiral units 1A, 1B, spiral unit 2) constituting the paper dust removing device according to the present embodiment. Actually, the paper dust removing device is entirely covered by a box-shaped housing having holes at the inlet and outlet of the workpiece W, but in order to avoid complicated drawing, FIG. The illustrations thereof are omitted.

図1に示すように、図示せぬハウジングの上記入口と上記出口との間を貫通するように移送装置としてのコンベア3が、設置されている。このコンベア3は、相互に平行な二つの外縁に夫々切断面を有する段ボール片であるワークWを上記入口から導入し、ハウジング内部を直線移動させた後に、上記出口を通って退出させる。このコンベア3により、ワークWは、両切断面をともに含む平面と平行に、図1における左側から右側へ移送される。   As shown in FIG. 1, a conveyor 3 as a transfer device is installed so as to penetrate between the inlet and the outlet of a housing (not shown). This conveyor 3 introduces the workpiece | work W which is a corrugated cardboard piece which has a cut surface in two mutually parallel outer edges from the said inlet, makes it move linearly inside the housing, and then it retreats through the said outlet. By this conveyor 3, the workpiece W is transferred from the left side to the right side in FIG. 1 in parallel with a plane including both cut surfaces.

このコンベア3の左右(図1における上下)には、それぞれ、上流側(図1における左側)から順に、2台のブラシスパイラルユニット1A,1B及び1台のスパイラルユニット2が設置されている。   Two brush spiral units 1A and 1B and one spiral unit 2 are installed on the left and right sides (upper and lower sides in FIG. 1) of the conveyor 3 in order from the upstream side (left side in FIG. 1).

図2は、これらのうちワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置された2台のブラシスパイラルユニット1A,1B及び1台のスパイラルユニット2を図1における矢印IIの方向から見た状態を示す斜視図(ただし、後述する吸引装置のダクトの図示を省略している)である。   FIG. 2 shows two brush spiral units 1A and 1B and one spiral unit 2 installed on the right side (lower side in FIG. 1) of the workpiece W in the direction of travel of the workpiece W. It is a perspective view which shows the state seen from the direction (however, illustration of the duct of the suction device mentioned below is omitted).

また、図3は、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1A,1Bを図1における矢印IIIの方向に見た状態を示す正面図である。図4は、図3におけるIV−IV線に沿った縦断面図であり、図5は、図3及び図4の各V−V線に沿った横断面図である。また。図9は、図1における矢印IX方向から見た状態で表した各ブラシスパイラルユニット1A,1Bの斜視分解図である。   3 is a front view showing a state in which the brush spiral units 1A and 1B installed on the left side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W are viewed in the direction of arrow III in FIG. . 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a transverse sectional view taken along lines VV in FIG. 3 and FIG. Also. FIG. 9 is a perspective exploded view of each brush spiral unit 1A, 1B as seen from the direction of arrow IX in FIG.

これら各図に示されるように、各ブラシスパイラルユニット1A,1Bは、コンベア3に対向する面が開口した縦長の箱型の負圧ケース10と、当該負圧ケース10の内部において、それぞれ垂直方向(ワークWの両切断面をともに含む平面に直交する方向)を向いた回転軸によって回転自在に軸支された回転ブラシ11,スパイラルローラ12,及びスチールローラ13と、負圧ケース10の上部に設けられた箱状のカップリング収容部14と、負圧ケース10における開口部とは反対側(背側)に設けられたダクト15(図2,図5では図示略)と、カップリング収容部14の上面に設けられた回転ブラシ駆動モータ16及びスパイラルローラ駆動モータ17とから、構成されている。   As shown in each of these figures, each brush spiral unit 1A, 1B includes a vertically long box-shaped negative pressure case 10 whose surface facing the conveyor 3 is open, and a vertical direction inside the negative pressure case 10, respectively. A rotating brush 11, a spiral roller 12, and a steel roller 13 that are rotatably supported by a rotating shaft that faces (a direction orthogonal to a plane that includes both cut surfaces of the workpiece W), and an upper portion of the negative pressure case 10 A box-shaped coupling housing part 14 provided, a duct 15 (not shown in FIGS. 2 and 5) provided on the opposite side (back side) of the opening in the negative pressure case 10, and a coupling housing part The rotary brush drive motor 16 and the spiral roller drive motor 17 are provided on the upper surface of 14.

負圧ケース10の内部は、コンベア3と平行に設置されたベース板115におけるワークWの移送方向に対して垂直な方向を向いた両側縁上に夫々固定された2枚の側板111,112,及び、これら両側縁111,112と平行且つ略同寸法に設けられた板(支柱板113)によって、二つの部屋に分かれている。ただし、支柱板113は、上流側の側板111との間の幅が下流側の側板112との間の幅よりも大きくなるように配置されているので、上流側の部屋の方が下流側の部屋よりも幅広である。そして、上流側の部屋のみ、その背側が仕切板114によって塞がれている。なお、両側板111,112及び支柱板113の幅(奥行)は、ベース板115及びカップリング収容部14の底板を兼ねる天板141(図9参照)の奥行よりも狭いので、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁は、ベース板115及び天板141よりも奥まっている。そして、コンベア3を挟んで左右(図1における上下)に対向する各対のブラシスパイラルユニットA,1A,1B,1Bの両側板111,112及び支柱板113の縁同士の間隔が、ワークWの幅とほぼ同じとなるになるように、これら左右のブラシスパイラルユニット1A,1A,1B,1Bの相対位置が定められている。   The inside of the negative pressure case 10 includes two side plates 111, 112, which are respectively fixed on both side edges of the base plate 115 installed in parallel with the conveyor 3 and oriented in a direction perpendicular to the transfer direction of the workpiece W. And it is divided into two rooms by the board (supporting board 113) provided in parallel and substantially the same dimension as these both side edges 111,112. However, since the support plate 113 is arranged such that the width between the support plate 113 and the upstream side plate 111 is larger than the width between the support plate 113 and the downstream side plate 112, the upstream room is located on the downstream side. It is wider than the room. Only the upstream room has its back side closed by the partition plate 114. The widths (depths) of the side plates 111 and 112 and the column plates 113 are narrower than the depths of the top plate 141 (see FIG. 9) that also serves as the base plate 115 and the bottom plate of the coupling housing portion 14. The edges of the 112 and the support plates 113 facing the conveyor 3 are deeper than the base plate 115 and the top plate 141. And the space | interval of the edge of the both-sides board 111,112 of each pair of brush spiral unit A, 1A, 1B, 1B and the support | pillar board 113 which opposes right and left (upper and lower in FIG. The relative positions of the left and right brush spiral units 1A, 1A, 1B, and 1B are determined so as to be substantially the same as the width.

ダクト15は、負圧ケースの背面と寸法の外縁を有するとともにその中央にテーバー状の孔が形成されたシーリングキャップ151における当該テーバー状の孔の端部に、取り付けられている。このシーリングキャップ151が負圧ケース10の背面に固定されていることにより、負圧ケース10における仕切板114によって閉ざされていない下流側の部屋が、ダクト15に連通している。   The duct 15 is attached to the end of the taber-shaped hole in a sealing cap 151 having a back surface of the negative pressure case and an outer edge of the size and having a taber-shaped hole formed in the center thereof. Since the sealing cap 151 is fixed to the back surface of the negative pressure case 10, a downstream chamber not closed by the partition plate 114 in the negative pressure case 10 communicates with the duct 15.

そして、上流側の側板111と支柱板113によって囲まれた部屋には、その回転軸11aを鉛直方向に向けた状態で回転自在に、回転ブラシ11が保持されている。具体的には、回転ブラシ11の回転軸11aの一端は、ベース115に穿たれた貫通孔115aに嵌めこまれて当該ベース115の下面に固着されたベアリングホルダー116によって抜け止めされた2個一組のベアリング18,18によって軸支されている。同様に、回転軸11aの他端は、天板141に穿たれた貫通孔141aに嵌めこめられて当該天板141の上面に固着されたベアリングホルダー117よって抜け止めされた2個一組のベアリング18,18によって軸支されている。ただし、回転軸11aの他端は、ベアリングホルダーを貫通して、カップリング収納部14内に突き出している。   A rotating brush 11 is held in a room surrounded by the upstream side plate 111 and the column plate 113 so that the rotating shaft 11a can be rotated in the vertical direction. Specifically, one end of the rotating shaft 11 a of the rotating brush 11 is fitted in a through hole 115 a formed in the base 115 and is retained by a bearing holder 116 fixed to the lower surface of the base 115. It is supported by a pair of bearings 18 and 18. Similarly, the other end of the rotary shaft 11a is fitted into a through hole 141a formed in the top plate 141, and a set of two bearings secured by a bearing holder 117 fixed to the top surface of the top plate 141. 18 and 18 are pivotally supported. However, the other end of the rotating shaft 11a passes through the bearing holder and protrudes into the coupling housing portion 14.

回転ブラシ11は、プラスチック,植物繊維又は動物の体毛からなる同長の多数の毛を回転軸11aから放射状に植毛してなる巨視的に円柱状の刷毛である。回転ブラシ11の外径は、側板111と支柱板113との間隔よりも若干だけ小径である。そして、この回転ブラシ11を構成する毛の一部(コンベア3側を向いた毛)が、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁よりも若干量だけコンベア3側に突出するように、各貫通孔115a,141aの位置が決められている。 The rotating brush 11 is a macroscopic cylindrical brush formed by planting a large number of hairs of the same length made of plastic, plant fiber, or animal hair radially from the rotating shaft 11a. The outer diameter of the rotating brush 11 is slightly smaller than the distance between the side plate 111 and the support plate 113. A part of the hair constituting the rotating brush 11 (hair facing the conveyor 3 side) protrudes slightly toward the conveyor 3 side than the edges of the side plates 111 and 112 and the support plate 113 facing the conveyor 3. Thus, the positions of the through holes 115a and 141a are determined.

また、下流側の側板112と支柱板113によって囲まれた部屋には、その回転軸12aを鉛直方向に向けた状態で回転自在に、摩擦ローラとしてのスパイラルローラ12が保持されている。具体的には、スパイラルローラ12の回転軸12aの一端は、ベース115に穿たれた貫通孔115bに嵌めこまれて当該ベース115の下面に固着されたベアリングホルダー116によって抜け止めされた1個のベアリング18によって軸支されている。 Further, a spiral roller 12 as a friction roller is held in a room surrounded by the side plate 112 and the column plate 113 on the downstream side so that the rotating shaft 12a can be rotated in the vertical direction. Specifically, one end of the rotating shaft 12 a of the spiral roller 12 is fitted into a through hole 115 b formed in the base 115 and is retained by a bearing holder 116 fixed to the lower surface of the base 115. It is supported by a bearing 18.

同様に、回転軸12aの他端は、天板141に穿たれた貫通孔141bに嵌めこまれて当該天板141の上面に固着されたベアリングホルダー119よって抜け止めされた1個のベアリング18によって軸支されている。ただし、回転軸12aの他端は、ベアリングホルダーを貫通して、カップリング収納部14内に突き出している。 Similarly, the other end of the rotary shaft 12a is fitted by a single bearing 18 that is fitted in a through hole 141b formed in the top plate 141 and secured by a bearing holder 119 fixed to the upper surface of the top plate 141. It is pivotally supported. However, the other end of the rotating shaft 12a passes through the bearing holder and protrudes into the coupling housing portion 14.

スパイラルローラ12は、たとえばウレタンのような表面の摩擦係数が大きい素材から形成されているとともにその中心に金属シャフトからなる回転軸12aが貫通した円柱状の部品である。このスパイラルローラ12の素材は、ウレタンの他、ゴムでも良いし、シリコンでも良いし、多孔質であっても良いし緻密体であっても良い。また、スパイラルローラ12の外周面には、螺旋状の溝12bが刻まれている。この溝12bは、一本であっても良いし、複数本であっても良い。また、各溝12bの幅は、溝12b同士の間に残されたスパイラルローラ12の外周面の幅よりも広くても良いし、狭くても良い。また、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁を全て含む面がスパイラルローラ12の接平面と一致し且つ支柱版113との間に公差相当分の隙間だけをあけるように、各貫通孔115b,141b及び各ベアリング18の保持位置が決められている。 The spiral roller 12 is a cylindrical part made of a material having a large surface friction coefficient such as urethane and having a rotating shaft 12a made of a metal shaft passing through the center thereof. The material of the spiral roller 12 may be urethane, rubber, silicon, porous material, or dense body. Further, a spiral groove 12 b is carved on the outer peripheral surface of the spiral roller 12. The groove 12b may be a single groove or a plurality of grooves. Further, the width of each groove 12b may be wider or narrower than the width of the outer peripheral surface of the spiral roller 12 left between the grooves 12b. Further, the surfaces of the side plates 111 and 112 and the column plate 113 including all edges facing the conveyor 3 coincide with the tangent plane of the spiral roller 12 and only a gap corresponding to the tolerance is formed between the plate and the column plate 113. The holding positions of the through holes 115b and 141b and the bearings 18 are determined.

ただし、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1A,1B(図3に示すもの)内のスパイラルローラ12の溝12bは、下方から見て上方に向けて反時計方向に旋回するように切られている。すなわち、左ネジと同様の巻き方で溝12bが切られている。これに対して、ワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1,1(図2に示すもの)内のスパイラルローラ12の溝12bは、下方から見て上方に向けて時計方向に旋回するように切られている。すなわち、右ネジと同様の巻き方で溝12bが切られている。このように、コンベア3の左右で、スパイラルローラ12の溝12bの巻き方が、逆向きになっている。 However, the groove 12b of the spiral roller 12 in each brush spiral unit 1A, 1B (shown in FIG. 3) installed on the left side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W is upward when viewed from below. It is cut to turn counterclockwise toward the. That is, the groove 12b is cut by the same winding method as the left screw. On the other hand, the groove 12b of the spiral roller 12 in each brush spiral unit 1, 1 (shown in FIG. 2) installed on the right side (lower side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W It is cut to turn clockwise as viewed from above. That is, the groove 12b is cut by the same winding method as that of the right screw. Thus, on the left and right sides of the conveyor 3, the winding direction of the groove 12 b of the spiral roller 12 is reversed.

また、下流側の側板112と支柱板113によって囲まれた部屋における下流側には、さらに、その回転軸を鉛直方向に向けた状態で回転自在に、従動ローラとしてスチールローラ13が保持されている。具体的には、スチールローラ13の一端は、ベース115に穿たれた貫通孔115cを貫通して、当該ベース115の下面に固着されたベアリングホルダー116に嵌めこまれた1個のベアリング18によって軸支されている。同様に、スチールローラ13の他端は、天板141に穿たれた貫通孔141cを貫通して、当該天板141の上面に固着されたベアリングホルダー119に嵌めこまれた1個のベアリング18によって軸支されている。スチールローラ13は、金属製の円柱であるが、金属の代わりに他の素材によって形成されても良い。また、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁を全て含む面がスチールローラ13の接平面となり且つスチールローラ13とスパイラルローラ12の外表面同士が接触し、側板112の内側面との間に公差相当分の隙間だけあけるように、各貫通孔115c,141c及び各ベアリング18の保持位置が決められている。つまり、スチールローラ13の位置は、スパイラルローラ12の外表面の任意の個所がワークWの切断面と接触した後スパイラルローラ12が90度回転する以前に当該個所と接触する位置である。 Further, on the downstream side in the room surrounded by the downstream side plate 112 and the column plate 113, a steel roller 13 is held as a driven roller so as to be rotatable with its rotation axis directed in the vertical direction. . Specifically, one end of the steel roller 13 passes through a through hole 115 c formed in the base 115 and is pivoted by one bearing 18 fitted in a bearing holder 116 fixed to the lower surface of the base 115. It is supported. Similarly, the other end of the steel roller 13 passes through a through hole 141c formed in the top plate 141 and is fitted by a single bearing 18 fitted in a bearing holder 119 fixed to the upper surface of the top plate 141. It is pivotally supported. The steel roller 13 is a metal cylinder, but may be formed of other materials instead of metal. Further, the surfaces of the side plates 111 and 112 and the column plate 113 including all edges facing the conveyor 3 become the tangential plane of the steel roller 13 and the outer surfaces of the steel roller 13 and the spiral roller 12 are in contact with each other. The holding positions of the through holes 115c and 141c and the bearings 18 are determined so as to leave a gap corresponding to the tolerance between the side surfaces. That is, the position of the steel roller 13 is a position where an arbitrary portion of the outer surface of the spiral roller 12 comes into contact with the portion before the spiral roller 12 rotates 90 degrees after contacting the cut surface of the workpiece W.

このように、支柱板113とスパイラルローラ12の外表面との間、及び、スチールローラ13と側板112との間は、公差相当分の隙間しかあいておらず、スパイラルローラ12の外表面とスチールローラ13の外表面とは接触している。その結果、ダクト15を通じて図示せぬ吸引装置による吸引がなされると、側板112と支柱板113との間の部屋の気圧が負圧となり、支柱板113とスパイラルローラ12との間、及び、スパイラルローラ12とスチールローラ13との間において、ほぼ溝12bのみを通じて、コンベア3周辺の外気が吸い込まれる。 Thus, there is only a clearance corresponding to the tolerance between the support plate 113 and the outer surface of the spiral roller 12 and between the steel roller 13 and the side plate 112, and the outer surface of the spiral roller 12 and the steel The outer surface of the roller 13 is in contact. As a result, when suction by a suction device (not shown) is performed through the duct 15, the atmospheric pressure in the room between the side plate 112 and the support plate 113 becomes negative, and the spiral between the support plate 113 and the spiral roller 12 and spiral. Between the roller 12 and the steel roller 13, the outside air around the conveyor 3 is sucked through only the groove 12b.

カップリング収納部14は、上述した天板141の背側の縁に固定された支柱板142,当該支柱板142と平行に当該支柱板142と両ベアリングホルダー117,119との間に固定された支柱板143と、これら両支柱板142,143によって天板141と平行に支持されたモータベース板144と、天板141の他の3つの縁とモータベース板144との間の隙間をそれぞれ塞ぐ3枚のカバー坂145,146,147とから、構成されている。 The coupling housing part 14 is fixed between the support plate 142 and the bearing holders 117 and 119 in parallel with the support plate 142 fixed to the back edge of the top plate 141 and the support plate 142. The support plate 143, the motor base plate 144 supported by the support plates 142 and 143 in parallel with the top plate 141, and the gap between the other three edges of the top plate 141 and the motor base plate 144 are respectively closed. It is composed of three cover slopes 145, 146 and 147.

モータベース板144には、回転ブラシ11の回転軸11aの延長線を中心とした円形の貫通孔144a,及び、スパイラルローラ12の回転軸12aの延長線を中心とした円形の貫通孔144bが、穿たれている。そして、モータベース板144の上面には、その出力軸16aを貫通孔114aの中心に挿入させた回転ブラシ駆動用モータ16,及び、その出力軸17aを貫通孔144bの中心に挿入させたスパイラルローラ駆動用モータ17が、それぞれ固定されている。これら各モータ16,17としては、たとえば誘導機を用いることができるが、それ以外の種類のモータであっても良い。 The motor base plate 144 has a circular through hole 144a centered on the extension line of the rotation shaft 11a of the rotating brush 11 and a circular through hole 144b centered on the extension line of the rotation shaft 12a of the spiral roller 12. It is worn. On the upper surface of the motor base plate 144, the rotary brush driving motor 16 having the output shaft 16a inserted in the center of the through hole 114a, and the spiral roller having the output shaft 17a inserted in the center of the through hole 144b. The driving motors 17 are fixed respectively. As the motors 16 and 17, for example, induction machines can be used, but other types of motors may be used.

カップリング収容部14内におけるベアリングホルダー117上には、回転ブラシ11の回転軸11aと回転ブラシ駆動用モータ16の出力軸16aとを接続するカップリング148が設けられている。同様に、ベアリングホルダー119上には、スパイラルローラ12の回転軸12aとスパイラルローラ駆動用モータ17の出力軸17aとを接続するカップリング149が設けられている。 A coupling 148 that connects the rotating shaft 11 a of the rotating brush 11 and the output shaft 16 a of the rotating brush driving motor 16 is provided on the bearing holder 117 in the coupling housing portion 14. Similarly, a coupling 149 is provided on the bearing holder 119 to connect the rotating shaft 12 a of the spiral roller 12 and the output shaft 17 a of the spiral roller driving motor 17.

そのため、回転ブラシ駆動用モータ16がその出力軸16aを回転させると、カップリング148を介して、回転ブラシ11が回転駆動される。このとき、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aでは、ワークWの進行方向とは逆向きにワークWの切断面に毛を擦り付けるべく、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置されたブラシスパイラルユニット1A(図3乃至図5に示すもの)内の回転ブラシ11は、上方から見て時計方向に回転し、ワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1A(図2に示すもの)内の回転ブラシ11は、上方から見て反時計方向に回転する。すなわち、コンベア3の左右において回転ブラシ駆動用モータ16の回転方向は逆となっている。これに対して、下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bでは、ワークWの進行方向とは同じ向きにワークWの切断面に毛を擦り付けるべく、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置されたブラシスパイラルユニット1B(図3乃至図5に示すもの)内の回転ブラシ11は、上方から見て反時計方向に回転し、ワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1B(図2に示すもの)内の回転ブラシ11は、上方から見て時計方向に回転する。ここでも、コンベア3の左右において回転ブラシ駆動用モータ16の回転方向は逆となっている。つまり、回転ブラシ駆動用モータ16及びカップリング148が回転ブラシ用駆動装置に該当する。なお、左右のブラシスパイラルユニット1A,1Aの間で回転ブラシ駆動用モータ16が共用されても良いし、前後のブラシスパイラルユニット1A,1Bの間で回転ブラシ駆動用モータ16が共用されても良い。 Therefore, when the rotary brush drive motor 16 rotates the output shaft 16 a, the rotary brush 11 is rotationally driven via the coupling 148. At this time, in the brush spiral units 1A, 1A on the upstream side, the left side in the moving direction of the workpiece W (upper side in FIG. 1) in order to rub the hair against the cut surface of the workpiece W in the direction opposite to the moving direction of the workpiece W. The rotating brush 11 in the brush spiral unit 1A (shown in FIG. 3 to FIG. 5) installed on the right side rotates clockwise when viewed from above, and the right side (the lower side in FIG. ) In each brush spiral unit 1A (shown in FIG. 2) rotates counterclockwise as viewed from above. That is, the rotation direction of the rotary brush driving motor 16 is reversed on the left and right sides of the conveyor 3. On the other hand, in the downstream brush spiral units 1B and 1B, in order to rub the hair against the cut surface of the workpiece W in the same direction as the workpiece W, the left side (in FIG. 1) The rotating brush 11 in the brush spiral unit 1B (shown in FIGS. 3 to 5) installed on the upper side rotates counterclockwise as viewed from above, and moves to the right side (FIG. 1) in the moving direction of the workpiece W. The rotating brush 11 in each brush spiral unit 1B (shown in FIG. 2) installed on the lower side in FIG. 2 rotates clockwise as viewed from above. Again, the rotation direction of the rotary brush drive motor 16 is reversed on the left and right sides of the conveyor 3. That is, the rotary brush drive motor 16 and the coupling 148 correspond to the rotary brush drive device. The rotary brush drive motor 16 may be shared between the left and right brush spiral units 1A, 1A, or the rotary brush drive motor 16 may be shared between the front and rear brush spiral units 1A, 1B. .

また、スパイラルローラ駆動用モータ17がその出力軸17aを回転させると、カップリング149を介して、スパイラルローラ12が回転駆動され、これに接触しているスチールローラ13が反対方向に回転する。このとき、ワークWに対向した側において両ローラ12,13の外周面同士が相互に接近するように、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1A,1B(図3乃至図5に示すもの)内のスパイラルローラ12は上方から見て反時計方向に回転し、スチールローラ13は上方から見て時計方向に回転する。これに対して、ワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置された各ブラシスパイラルユニット1A,1B(図2に示すもの)内のスパイラルローラ12は時計方向に回転し、スチールローラ13は上方から見て反時計方向に回転する。すなわち、コンベア3の左右においてスパイラルローラ駆動用モータ17の回転方向は逆となっている。つまり、スパイラルローラ駆動用モータ17及びカップリング149が摩擦ローラ用駆動装置に該当する。なお、左右のブラシスパイラルユニット1A,1Aの間でスパイラルローラ駆動用モータ17が共用されても良いし、前後のブラシスパイラルユニット1A,1Bや後述するスパイラルユニット2との間でスパイラルローラ駆動用モータ17が共用されても良い。 When the spiral roller driving motor 17 rotates the output shaft 17a, the spiral roller 12 is rotationally driven through the coupling 149, and the steel roller 13 in contact with the spiral roller 12 rotates in the opposite direction. At this time, each brush spiral unit installed on the left side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W so that the outer peripheral surfaces of the rollers 12 and 13 approach each other on the side facing the workpiece W. The spiral roller 12 in 1A and 1B (shown in FIGS. 3 to 5) rotates counterclockwise when viewed from above, and the steel roller 13 rotates clockwise when viewed from above. On the other hand, the spiral roller 12 in each brush spiral unit 1A, 1B (shown in FIG. 2) installed on the right side (lower side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W rotates in the clockwise direction. The steel roller 13 rotates counterclockwise as viewed from above. That is, the rotational direction of the spiral roller driving motor 17 is reversed on the left and right sides of the conveyor 3. That is, the spiral roller driving motor 17 and the coupling 149 correspond to the friction roller driving device. The spiral roller driving motor 17 may be shared between the left and right brush spiral units 1A and 1A, or the spiral roller driving motor between the front and rear brush spiral units 1A and 1B and a spiral unit 2 described later. 17 may be shared.

また、図6は、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置されたスパイラルユニット2を図1における矢印VIの方向に見た状態を示す正面図である。図7は、図6におけるVII−VII線に沿った縦断面図であり、図8は、図6及び図7の各VIII−VIII線に沿った横断面図である。また。図10は、図1における矢印X方向から見た状態で表したスパイラルユニット2の斜視分解図である。 FIG. 6 is a front view showing a state in which the spiral unit 2 installed on the left side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W is viewed in the direction of the arrow VI in FIG. 7 is a longitudinal sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, and FIG. 8 is a transverse sectional view taken along lines VIII-VIII in FIGS. 6 and 7. Also. FIG. 10 is an exploded perspective view of the spiral unit 2 as seen from the direction of the arrow X in FIG.

これら各図に示されるように、スパイラルユニット2は、コンベア3に対向する面が開口した縦長の箱型の負圧ケース20と、当該負圧ケース20の内部において、それぞれ垂直方向を向いた回転軸によって回転自在に軸支された3組のスパイラルローラ22及びスチールローラ23と、負圧ケース20の上部に設けられた箱状のベルト収容部24と、負圧ケース20における開口部とは反対側(背側)に設けられたダクト25(図2,図8では図示略)と、ベルト収容部24の上面に設けられたベルト駆動モータ27とから、構成されている。   As shown in each of these drawings, the spiral unit 2 includes a vertically long box-shaped negative pressure case 20 whose surface facing the conveyor 3 is open, and a rotation in the vertical direction inside the negative pressure case 20. Three sets of spiral roller 22 and steel roller 23 that are rotatably supported by a shaft, a box-shaped belt accommodating portion 24 provided on the upper portion of the negative pressure case 20, and an opening in the negative pressure case 20 are opposite to each other. It is composed of a duct 25 (not shown in FIGS. 2 and 8) provided on the side (back side) and a belt drive motor 27 provided on the upper surface of the belt accommodating portion 24.

負圧ケース20の内部は、コンベア3と平行に設置されたベース板215,当該ベース板215におけるワークWの移送方向に対して垂直方向を向いた両側縁上に夫々固定された2枚の側板211,212,及び、これら両側板211,212によってベース板215と平行に支持された天板214(図10参照)によって囲まれた一つの部屋となっている。なお、両側板211,212の幅(奥行)は、ベース板215及び天板241の奥行よりも狭いので、両側板211,212におけるコンベア3に対向する縁は、ベース板215及び天板241よりも奥まっている。そして、コンベア3を挟んで左右(図1における上下)に対向するスパイラルユニット2,2の両側板211,212及び角柱213,210,217の縁同士の間隔がワークWの幅とほぼ同じとなるになるように、これらスパイラルユニット2,2の相対位置が定められている。 The inside of the negative pressure case 20 includes two side plates fixed on both side edges of the base plate 215 and the base plate 215 that are installed in parallel to the conveyor 3 and that face in the direction perpendicular to the transfer direction of the workpiece W. It is a single room surrounded by 211, 212 and a top plate 214 (see FIG. 10) supported in parallel with the base plate 215 by these two side plates 211, 212. Since the width (depth) of the side plates 211 and 212 is narrower than the depth of the base plate 215 and the top plate 241, the edges of the side plates 211 and 212 facing the conveyor 3 are from the base plate 215 and the top plate 241. Is also deep inside. And the space | interval of the edge of the both-sides plates 211 and 212 of the spiral units 2 and 2 and the square pillars 213, 210, and 217 which oppose right and left (upper and lower in FIG. 1) across the conveyor 3 becomes substantially the same as the width of the workpiece W. The relative positions of these spiral units 2 and 2 are determined.

ダクト25は、負圧ケース20の背面と寸法の外縁を有するとともにその中央にテーバー状の孔が形成されたシーリングキャップ251における当該テーバー状の孔の端部に、取り付けられている。このシーリングキャップ251が負圧ケース20の背面に固定されていることにより、負圧ケース20の内部空間がダクト25に連通している。   The duct 25 is attached to the end of the taber-like hole in the sealing cap 251 which has an outer edge of the size of the back surface of the negative pressure case 20 and has a taber-like hole formed in the center thereof. Since the sealing cap 251 is fixed to the back surface of the negative pressure case 20, the internal space of the negative pressure case 20 communicates with the duct 25.

そして、両側板211,212におけるコンベア3に対向する縁の間には、均等なピッチで、上述したスパイラルローラ22及びスチールローラ23の組が、3組配置されている。これらスパイラルローラ22及びスチールローラ23の構成は、コンベア3の左右においてスパイラルローラ22の外周面に切られた螺旋状の溝22bの向きが逆になっていることも含め、ブラシスパイラルユニット1内のものと同じであるので、その説明を省略する。最も上流側に位置するスパイラルローラ22は、公差相当分の間隙のみをあけて側板211に隣接している。また、各組のスチールローラ23と隣接する組のスパイラルローラ22との間には、大量の空気が流入することを防止して負圧ケース20内の負圧を維持するための角柱213,210が、ベース215と天板214との間に架け渡されて、固定されている。さらに、最も下流側に位置するスチールローラ23と側壁122との間にも、角柱217が、ベース215と天板214との間に架け渡されて、固定されている。 And between the edge which opposes the conveyor 3 in the both-sides plates 211 and 212, three sets of the spiral roller 22 and the steel roller 23 mentioned above are arrange | positioned by equal pitch. The configurations of the spiral roller 22 and the steel roller 23 include that the direction of the spiral groove 22b cut in the outer peripheral surface of the spiral roller 22 on the left and right sides of the conveyor 3 is reversed. Since it is the same as that, its description is omitted. The spiral roller 22 located on the most upstream side is adjacent to the side plate 211 with only a gap corresponding to the tolerance. Further, the prisms 213 and 210 for maintaining a negative pressure in the negative pressure case 20 by preventing a large amount of air from flowing between each set of steel rollers 23 and the adjacent set of spiral rollers 22. Is bridged between the base 215 and the top plate 214 and fixed. Further, a prism 217 is also bridged between the base 215 and the top plate 214 and fixed between the steel roller 23 located on the most downstream side and the side wall 122.

各スパイラルローラ22の回転軸22aの一端は、ベース215に穿たれた貫通孔215b内に保持されて当該ベース215の下面に固着されたベアリングホルダー216によって抜け止めされた1個のベアリング28によって軸支されている。同様に、回転軸22aの他端は、天板241に穿たれた貫通孔241bに嵌めこまれて当該天板241の上面に固着されたベアリングホルダー219よって保持された1個のベアリング28によって軸支されている。ただし、回転軸22aの他端は、ベアリングホルダー219を貫通して、ベルト収納部24内に突き出している。また、両側板211,212及び各角柱213,210,217におけるコンベア3に対向する縁を全て含む面がスパイラルローラ22の接平面と一致するように、各貫通孔115b,141b及び各ベアリング18の保持位置が決められている。 One end of the rotating shaft 22 a of each spiral roller 22 is held in a through hole 215 b formed in the base 215, and is pivoted by a single bearing 28 that is secured to the lower surface of the base 215 by a bearing holder 216. It is supported. Similarly, the other end of the rotary shaft 22a is pivoted by a single bearing 28 held by a bearing holder 219 fitted into a through hole 241b formed in the top plate 241 and fixed to the upper surface of the top plate 241. It is supported. However, the other end of the rotating shaft 22 a passes through the bearing holder 219 and protrudes into the belt storage portion 24. Further, the through holes 115b and 141b and the bearings 18 are arranged so that the surfaces including all edges facing the conveyor 3 in the side plates 211 and 212 and the prisms 213, 210 and 217 coincide with the tangential plane of the spiral roller 22. The holding position is determined.

また、各スチールローラ23の一端は、ベース215に穿たれた貫通孔215cを貫通して、当該ベース215の下面に固着されたベアリングホルダー216によって保持された1個のベアリング28によって軸支されている。同様に、スチールローラ23の他端は、天板241に穿たれた貫通孔241cを貫通して、当該天板241の上面に固着されたベアリングホルダー219よって保持された1個のベアリング28によって軸支されている。また、両側板211,212及び各角柱213,210,217におけるコンベア3に対向する縁を全て含む面が各スチールローラ23の接平面と一致し且つ各スチールローラ23とスパイラルローラ22の外表面同士が接触するように、各貫通孔215c,241c及び各ベアリング28の保持位置が決められている。 Further, one end of each steel roller 23 is pivotally supported by a single bearing 28 that is passed through a through hole 215c formed in the base 215 and is held by a bearing holder 216 fixed to the lower surface of the base 215. Yes. Similarly, the other end of the steel roller 23 passes through a through hole 241 c formed in the top plate 241, and is pivoted by a single bearing 28 held by a bearing holder 219 fixed to the top surface of the top plate 241. It is supported. Further, the surfaces including all edges facing the conveyor 3 on both side plates 211, 212 and each of the prisms 213, 210, 217 coincide with the tangent plane of each steel roller 23, and the outer surfaces of each steel roller 23 and spiral roller 22 are The holding positions of the through holes 215c and 241c and the bearings 28 are determined so that they contact each other.

以上のように、側板211及び角柱213,210とこれらに隣接するスパイラルローラ22の外表面との間、及び、各スチールローラ23とこれらに隣接する角柱213,210,217との間は、公差相当分の隙間しかあいておらず、各組のスパイラルローラ22の外表面とスチールローラ23の外表面とは接触している。その結果、ダクト25を通じて図示せぬ吸引装置による吸引がなされると、負圧ケース20内が負圧となり、側板211,角柱213,210とこれらに隣接するスパイラルローラ22との間、及び、各組のスパイラルローラ22とスチールローラ23との間において、ほぼ溝22bのみを通じて、コンベア3周辺の外気が吸い込まれる。 As described above, there is a tolerance between the side plate 211 and the prisms 213 and 210 and the outer surface of the spiral roller 22 adjacent thereto, and between each steel roller 23 and the prisms 213, 210 and 217 adjacent thereto. Only a considerable gap is left, and the outer surface of each set of spiral rollers 22 and the outer surface of the steel roller 23 are in contact with each other. As a result, when suction by a suction device (not shown) is performed through the duct 25, the inside of the negative pressure case 20 becomes negative pressure, and between the side plate 211, the prisms 213 and 210 and the spiral roller 22 adjacent thereto, and each Between the pair of spiral rollers 22 and the steel rollers 23, the outside air around the conveyor 3 is sucked through only the groove 22b.

ベルト収納部24は、上述した天板241の上面における両脇のベアリングホルダー219,219の背側に固定された支柱板242,243と、これら両支柱板242,243によって天板241と平行に支持されたモータベース板244と、天板241の四縁とモータベース板244との間の隙間をそれぞれ塞ぐ4枚のカバー坂245,246,247,248とから、構成されている。 The belt storage unit 24 includes support plates 242 and 243 fixed to the back side of the bearing holders 219 and 219 on both sides on the upper surface of the top plate 241, and the support plates 242 and 243 in parallel with the top plate 241. The motor base plate 244 is supported, and four cover slopes 245, 246, 247, and 248 that block gaps between the four edges of the top plate 241 and the motor base plate 244, respectively.

モータベース板244には、各スパイラルローラ22の回転軸22aの延長線から後方にオフセットされた位置に、円形の貫通孔244bが、穿たれている。そして、モータベース板244の上面には、その出力軸を貫通孔244bの中心に挿入させたスパイラルローラ駆動用モータ27が固定されている。 A circular through hole 244b is formed in the motor base plate 244 at a position offset backward from the extension line of the rotation shaft 22a of each spiral roller 22. A spiral roller driving motor 27 having an output shaft inserted into the center of the through hole 244b is fixed to the upper surface of the motor base plate 244.

ベルト収容部24内に挿入されたスパイラルローラ駆動用モータ27の出力軸にはプーリ271が固定されている。同様に、各ベアリングホルダー219から突出した各スパイラルローラ22の回転軸22aの他端にも、それぞれ、プーリ272が固定されている。そして、プーリ271及び各プーリ272の間には、ゴムベルト28が掛けられている。 A pulley 271 is fixed to the output shaft of the spiral roller driving motor 27 inserted into the belt accommodating portion 24. Similarly, pulleys 272 are fixed to the other ends of the rotation shafts 22a of the spiral rollers 22 protruding from the bearing holders 219, respectively. A rubber belt 28 is hung between the pulley 271 and each pulley 272.

そのため、スパイラルローラ駆動用モータ27がその出力軸及びプーリ271を回転させると、ゴムベルト28及び各プーリ272を通じて各スパイラルローラ22が回転駆動され、これらにそれぞれ接触している各スチールローラ23が反対方向に回転する。このとき、ワークWに対向した側において両ローラ22,23の外周面同士が相互に接近するように、ワークWの進行方向に向かって左側(図1における上側)に設置されたスパイラルユニット2(図6乃至図8に示すもの)内のスパイラルローラ22は上方から見て反時計方向に回転し、スチールローラ23は上方から見て時計方向に回転する。これに対して、ワークWの進行方向に向かって右側(図1における下側)に設置されたスパイラルユニット2(図2に示すもの)内のスパイラルローラ22は時計方向に回転し、スチールローラ23は上方から見て反時計方向に回転する。すなわち、コンベア3の左右においてスパイラルローラ駆動用モータ27の回転方向は逆となっている。これらスパイラルローラ駆動用モータ27,プーリ271,ゴムベルト28及び各プーリ272が、摩擦ローラ用駆動装置に相当する。 Therefore, when the spiral roller driving motor 27 rotates the output shaft and the pulley 271, each spiral roller 22 is rotationally driven through the rubber belt 28 and each pulley 272, and each steel roller 23 in contact with each spiral roller 22 is in the opposite direction. Rotate to. At this time, the spiral unit 2 (located on the left side (upper side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W so that the outer peripheral surfaces of the rollers 22 and 23 approach each other on the side facing the workpiece W. 6 to 8), the spiral roller 22 rotates counterclockwise when viewed from above, and the steel roller 23 rotates clockwise when viewed from above. On the other hand, the spiral roller 22 in the spiral unit 2 (shown in FIG. 2) installed on the right side (the lower side in FIG. 1) in the traveling direction of the workpiece W rotates clockwise, and the steel roller 23 Rotates counterclockwise when viewed from above. That is, the rotation direction of the spiral roller driving motor 27 is reversed on the left and right sides of the conveyor 3. The spiral roller driving motor 27, the pulley 271, the rubber belt 28, and each pulley 272 correspond to a friction roller driving device.

以上のように構成された本実施形態の紙粉除去装置によると、コンベア3によって導入されたワークWの束は、まず、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aの対の間を通過する。このとき、ワークWの束は、ベース板115と天板114との間に入り込み、その切断面が、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁にそれぞれ接触する。   According to the paper dust removing apparatus of the present embodiment configured as described above, the bundle of workpieces W introduced by the conveyor 3 first passes between the pair of upstream brush spiral units 1A and 1A. At this time, the bundle of workpieces W enters between the base plate 115 and the top plate 114, and the cut surfaces thereof come into contact with the edges of the side plates 111 and 112 and the column plate 113 facing the conveyor 3.

そして、ワークWの束の切断面は、まず、回転ブラシ11と接触する。このとき、上述したように、両側板111,112及び支柱板113におけるコンベア3に対向する縁よりも若干量だけコンベア3側に突出しているので、回転ブラシ11の毛の先端が各ワークWを構成するライナー相互間の間隙に入り込む。そして、ワークWの束の移動方向とは逆方向に擦るように回転ブラシ11が回転しているので、回転ブラシ11の毛が、紙粉を掻き出すことができる。その結果、紙粉が、切断面から完全に脱落するか、根元において各ワークWの中芯との繋がりを残したまま切断面から突出した状態となる。 Then, the cut surface of the bundle of workpieces W first comes into contact with the rotating brush 11. At this time, as described above, since the side plates 111 and 112 and the support plate 113 protrude to the conveyor 3 side by a slight amount from the edges facing the conveyor 3, the tips of the bristles of the rotating brush 11 each work W. It enters into the gap between the constituent liners. And since the rotating brush 11 rotates so that it may rub in the direction opposite to the moving direction of the bundle | flux of the workpiece | work W, the hair of the rotating brush 11 can scrape out paper dust. As a result, the paper dust falls off from the cut surface completely or protrudes from the cut surface while leaving the connection with the core of each workpiece W at the base.

そして、コンベア3によって移動されるにつれて、ワークWの束の断面は、次に、スパイラルローラ12に接触する。上述した回転ブラシ11による掻き出しによって、各ワークWの切断面から突出した紙粉は、回転するスパイラルローラ12の外表面の摩擦係数が大きいため、その摩擦によって引きずり出されて、スチールローラ13との接触点に引き込まれる。その結果、紙粉は、スパイラルローラ12とスチールローラ13とによって摘まれ、ワークWの中芯から引きちぎられて、その切断面から抜き取られる。このようにしてワークWの切断面から引き抜かれた紙粉は、負圧を維持された負圧ケース1内における側板112及び支柱板113に囲まれた部屋内へ、両ローラ11,12によって水平向きに投入され、ダクト15を通じて図示せぬ吸引装置に吸引される(第1の作用)。 Then, as it is moved by the conveyor 3, the cross section of the bundle of workpieces W then contacts the spiral roller 12. The paper powder protruding from the cut surface of each workpiece W due to the scraping by the rotating brush 11 described above has a large friction coefficient on the outer surface of the rotating spiral roller 12, and is dragged out by the friction with the steel roller 13. It is drawn into the contact point. As a result, the paper dust is picked up by the spiral roller 12 and the steel roller 13, torn off from the core of the workpiece W, and extracted from the cut surface. The paper powder pulled out from the cut surface of the workpiece W in this way is horizontally leveled by the rollers 11 and 12 into the room surrounded by the side plate 112 and the support plate 113 in the negative pressure case 1 in which the negative pressure is maintained. It is thrown in the direction and sucked into a suction device (not shown) through the duct 15 (first action).

ただし、スパイラルローラ12の外表面は粘着性を有しているわけではない(粘着性を有していると引き抜いた紙粉が貼りついてしまい、負圧ケース1内に投入できない)ので、スパイラルローラ12の外表面の摩擦作用だけでは、紙粉を引きずり出す可能性は高くない。しかしながら、糸紙片の先端がスパイラルローラ12の外表面に切られた螺旋状の溝に入り込むと、当該紙粉の先端が当該溝の縁に引っ掛かる可能性が生じる。このようにして紙粉の先端が溝の縁に引っ掛かると、スパイラルローラ12の回転に伴って、紙粉の先端に引っ掛かっている溝の縁の高さが高くなってくので、紙粉が上方に向けてワークWの切断面から引きずり出されて、中芯から引きちぎられて、負圧ケース1内における側板112及び支柱板113に囲まれた部屋内へ、斜め上方に向けて投入され、ダクト15を通じて図示せぬ吸引装置に吸引される(第2の作用)。このとき、ダクト15が上方に向けてカーブして図示せぬ吸引装置に連通していることから、負圧ケース1内では斜め上方へ向かって吸引される気流が生じているので、紙粉の投入方向が気流の方向と合致して、効率良く吸引される。 However, the outer surface of the spiral roller 12 is not sticky (if it has stickiness, the paper powder that has been pulled out will stick and cannot be put into the negative pressure case 1). Only by the frictional action of the outer surface of 12, the possibility of dragging out paper dust is not high. However, when the leading end of the thread paper piece enters the spiral groove cut on the outer surface of the spiral roller 12, the leading end of the paper powder may be caught on the edge of the groove. When the leading edge of the paper powder is caught on the edge of the groove in this way, the height of the edge of the groove caught on the leading edge of the paper powder increases as the spiral roller 12 rotates, so that the paper powder moves upward. It is dragged out from the cut surface of the workpiece W, torn off from the center core, and thrown into the room surrounded by the side plate 112 and the column plate 113 in the negative pressure case 1 obliquely upward, and the duct 15 Through the suction device (second action). At this time, since the duct 15 curves upward and communicates with a suction device (not shown), an airflow is generated that is sucked upward in the negative pressure case 1. The input direction coincides with the direction of the air flow, and suction is performed efficiently.

次に、ワークWの束は、下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bの対の間を通過する。上述したように、下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bは、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aとは、回転ブラシ11の回転方向のみが異なる。すなわち、ワークWの束の移動方向と同じ方向に擦るように回転ブラシ11が回転しているので、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aの回転ブラシ11によって掻き出された紙粉とは根元及び先端の向きが逆になっている紙粉が、当該下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bの回転ブラシ11によって掻き出される。このように、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aと下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bとで回転ブラシ11の回転方向が逆となっているので、これら二組のブラシスパイラルユニット1A,1A,1B,1Bの間と通過することにより、ほぼ全ての紙粉がワークWの切断面から掻き出される。なお、下流側のブラシスパイラルユニット1B,1Bによるその他の作用は、上流側のブラシスパイラルユニット1A,1Aのものと同じであるので、その説明を省略する。 Next, the bundle of workpieces W passes between the pair of downstream brush spiral units 1B and 1B. As described above, the downstream brush spiral units 1B and 1B differ from the upstream brush spiral units 1A and 1A only in the rotation direction of the rotary brush 11. That is, since the rotating brush 11 is rotated so as to rub in the same direction as the movement direction of the bundle of workpieces W, the paper dust scraped by the rotating brush 11 of the upstream brush spiral units 1A, 1A is the root and Paper dust whose tip direction is reversed is scraped out by the rotating brush 11 of the brush spiral units 1B, 1B on the downstream side. In this way, since the upstream brush spiral units 1A and 1A and the downstream brush spiral units 1B and 1B have opposite rotation directions, the two brush spiral units 1A and 1A, By passing between 1B and 1B, almost all the paper dust is scraped from the cut surface of the workpiece W. Since the other actions of the downstream brush spiral units 1B and 1B are the same as those of the upstream brush spiral units 1A and 1A, the description thereof is omitted.

次に、ワークWの束は、スパイラルユニット2,2の間を通過する。このとき、ワークWの束は、ベース板215と天板214との間に入り込み、その切断面が、両側板211,212及び各角柱213,210,217におけるコンベア3に対向する縁にそれぞれ接触する。スパイラルユニット2,2におけるスパイラルローラ22及びスチールローラ23の各組の作用は、上述した上流側のブラシスパイラルユニット1A,1A中のスパイラルローラ12及びスチールローラ13のものと同じであるので、その説明を省略する。 Next, the bundle of workpieces W passes between the spiral units 2 and 2. At this time, the bundle of workpieces W enters between the base plate 215 and the top plate 214, and the cut surfaces thereof contact the edges of the side plates 211, 212 and the prisms 213, 210, 217 facing the conveyor 3, respectively. To do. The action of each set of the spiral roller 22 and the steel roller 23 in the spiral units 2 and 2 is the same as that of the spiral roller 12 and the steel roller 13 in the upstream brush spiral units 1A and 1A described above. Is omitted.

以上のように、本実施形態の紙粉除去装置によると、計2組の回転ブラシ11によりワークWの切断面から紙粉がほぼ掻き出されて、計5組のスパイラルローラ12,22及びスチールローラ13,23により紙粉がほぼ除去され、真空ケース10,20内の吹き溜まりに滞留することなく、図示せぬ吸引装置によって吸引される。 As described above, according to the paper dust removing device of the present embodiment, paper powder is almost scraped from the cut surface of the workpiece W by a total of two sets of rotating brushes 11, and a total of five sets of spiral rollers 12, 22 and steel. Paper dust is almost removed by the rollers 13 and 23, and is sucked by a suction device (not shown) without staying in the puddle in the vacuum cases 10 and 20.

1 ブラシスパイラルユニット
2 スパイラルユニット
3 コンベア
10 負圧ケース
11 回転ブラシ
12 スパイラルローラ
12b 溝
13 スチールローラ
15 ダクト
16 回転ブラシ駆動用モータ
17 スパイラルローラ駆動用モータ
20 負圧ケース
22 スパイラルローラ
22b 溝
23 スチールローラ
25 ダクト
27 スパイラルローラ駆動用モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brush spiral unit 2 Spiral unit 3 Conveyor 10 Negative pressure case 11 Rotary brush 12 Spiral roller 12b Groove 13 Steel roller 15 Duct 16 Rotary brush drive motor 17 Spiral roller drive motor 20 Negative pressure case 22 Spiral roller 22b Groove 23 Steel roller 25 Duct 27 Spiral roller drive motor

Claims (3)

相互に平行な二つの外縁に夫々切断面を有する段ボール片の前記両切断面からそれぞれ紙粉を除去するための紙粉除去装置であって、
段ボール片を前記両切断面をともに含む平面と平行に移送する移送装置と、
前記移送装置によって移送される段ボール片における前記各切断面にそれぞれ対向する位置において前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、回転に伴って前記段ボール片における自己に対向する切断面に接触する多数の毛を有する一対の回転ブラシと、
各回転ブラシを回転させる回転ブラシ用駆動装置と、
前記移送装置による段ボール片の移送方向に沿って前記回転ブラシよりも下流側において、前記移送装置によって移送される段ボール片における前記各切断面にそれぞれ対向する位置において、前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、前記段ボール片における自己に対向する切断面に接触する円柱状の外周面を有するとともに、前記外周面上に螺旋状の溝が切られた一対の摩擦ローラと、
各摩擦ローラを回転させる摩擦ローラ用駆動装置と、
前記各摩擦ローラの外表面が前記切断面と接触した後90度回転する以前に接触する位置において、前記平面に直交する方向を向いた回転軸を中心に回転自在にそれぞれ配置され、前記各摩擦ローラに接触して従動する一対の従動ローラと、
相互に接触している各摩擦ローラと各従動ローラの背後の空間を外部から区切る負圧ケースと、
前記負圧ケース内を吸引装置に連通するダクトとを備え、
前記一対の摩擦ローラの外周面に切られた溝の螺旋の向きが互いに逆向きであり、前記摩擦ローラ用駆動装置は、前記溝の前記従動ローラとの接触位置が前記ダクトを通じて前記吸引装置によってなされる吸引の方向と同じ方向に変位する向きに、前記一対の摩擦ロ ーラをそれぞれ回転させる
ことを特徴とする紙粉除去装置。
A paper dust removing device for removing paper dust from each of the two cut surfaces of the corrugated cardboard pieces each having a cut surface at two outer edges parallel to each other,
A transfer device for transferring a cardboard piece parallel to a plane including both of the cut surfaces;
The corrugated cardboard pieces transferred by the transfer device are arranged so as to be rotatable about rotation axes oriented in a direction perpendicular to the plane at positions facing the cut surfaces, respectively, and the self-adjustment of the corrugated cardboard pieces with rotation. A pair of rotating brushes having a number of bristles in contact with the cutting surface facing
A rotating brush drive for rotating each rotating brush;
A direction orthogonal to the plane is directed at a position opposite to each cutting surface of the cardboard piece transferred by the transfer device on the downstream side of the rotating brush along the transfer direction of the cardboard piece by the transfer device. A pair of corrugated cardboard pieces each having a cylindrical outer peripheral surface that is in contact with a cutting surface facing the self and having a spiral groove cut on the outer peripheral surface. A friction roller;
A friction roller driving device for rotating each friction roller;
Each friction roller is disposed at a position where the outer surface of the friction roller comes into contact with the cutting surface and before it rotates 90 degrees, and is rotatably arranged around a rotation axis facing a direction orthogonal to the plane. A pair of driven rollers that are driven in contact with the rollers;
A negative pressure case that separates the space behind each friction roller and each driven roller that are in contact with each other from the outside;
A duct communicating with the suction device in the negative pressure case,
The spiral directions of the grooves cut on the outer peripheral surfaces of the pair of friction rollers are opposite to each other. in the direction of displacement in the same direction as the direction of the suction to be made, paper dust removing apparatus characterized by rotating the pair of friction b over La, respectively.
前記回転ブラシを二対備えるととともに、
前記回転ブラシ用駆動装置は、前記移送装置によって移送される段ボール片における同一の切断面に接触する二つの回転ブラシを互いに逆方向に回転させる
ことを特徴とする請求項1記載の紙粉除去装置。
With two pairs of the rotating brushes,
2. The paper dust removing device according to claim 1, wherein the rotating brush driving device rotates two rotating brushes in contact with the same cut surface of the cardboard piece transferred by the transfer device in opposite directions. .
前記摩擦ローラ用駆動装置は、前記移送装置による段ボール片の移送方向と同じ方向に前記摩擦ローラを回転させ、前記従動ローラは、前記段ボール片の移送方向に沿って前記摩擦ローラの下流側に配置されている
ことを特徴とする請求項1記載の紙粉除去装置。
The friction roller driving device rotates the friction roller in the same direction as the cardboard piece transfer direction by the transfer device, and the driven roller is arranged downstream of the friction roller along the cardboard piece transfer direction. The paper dust removing device according to claim 1, wherein the paper dust removing device is provided.
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