JP6315308B2 - 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム - Google Patents

制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6315308B2
JP6315308B2 JP2014005417A JP2014005417A JP6315308B2 JP 6315308 B2 JP6315308 B2 JP 6315308B2 JP 2014005417 A JP2014005417 A JP 2014005417A JP 2014005417 A JP2014005417 A JP 2014005417A JP 6315308 B2 JP6315308 B2 JP 6315308B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection
distance
image
control
relative speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014005417A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015133078A (ja
JP2015133078A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
関 海克
海克 関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2014005417A priority Critical patent/JP6315308B2/ja
Publication of JP2015133078A publication Critical patent/JP2015133078A/ja
Publication of JP2015133078A5 publication Critical patent/JP2015133078A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6315308B2 publication Critical patent/JP6315308B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
JP2014005417A 2014-01-15 2014-01-15 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム Active JP6315308B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014005417A JP6315308B2 (ja) 2014-01-15 2014-01-15 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014005417A JP6315308B2 (ja) 2014-01-15 2014-01-15 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015133078A JP2015133078A (ja) 2015-07-23
JP2015133078A5 JP2015133078A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2017-01-12
JP6315308B2 true JP6315308B2 (ja) 2018-04-25

Family

ID=53900200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014005417A Active JP6315308B2 (ja) 2014-01-15 2014-01-15 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6315308B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017010047A1 (ja) 2015-07-10 2017-01-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 撮像装置
WO2017056822A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ソニー株式会社 画像処理装置と画像処理方法および車両制御システム
JP2017138659A (ja) * 2016-02-01 2017-08-10 トヨタ自動車株式会社 物体追跡方法、物体追跡装置、およびプログラム
CN108886585B (zh) * 2017-01-25 2022-01-11 松下知识产权经营株式会社 驾驶控制系统以及驾驶控制方法
US10535138B2 (en) 2017-11-21 2020-01-14 Zoox, Inc. Sensor data segmentation
JP7071215B2 (ja) * 2018-05-24 2022-05-18 株式会社デンソー 認識装置
JP7134780B2 (ja) * 2018-08-13 2022-09-12 日立Astemo株式会社 ステレオカメラ装置
JP1671702S (ja) 2018-12-24 2020-11-02 乗用自動車
JP7701194B2 (ja) * 2021-06-03 2025-07-01 株式会社オプトル 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006213197A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Advics:Kk 車両用走行支援装置
JP4856612B2 (ja) * 2007-10-29 2012-01-18 富士重工業株式会社 物体検出装置
JP5194832B2 (ja) * 2008-01-23 2013-05-08 トヨタ自動車株式会社 車両用衝突安全制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015133078A (ja) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6315308B2 (ja) 制御用対象物識別装置、移動体機器制御システム及び制御用対象物認識用プログラム
JP6344638B2 (ja) 物体検出装置、移動体機器制御システム及び物体検出用プログラム
US7747039B2 (en) Apparatus and method for automatically detecting objects
JP6156733B2 (ja) 対象物認識装置、機器制御システム、車両、対象物認識方法及び対象物認識用プログラム
JP5939357B2 (ja) 移動軌跡予測装置及び移動軌跡予測方法
US9704047B2 (en) Moving object recognition apparatus
JP6198113B2 (ja) 対象物認識装置、機器制御システム、車両、対象物認識方法及び対象物認識用プログラム
US8406472B2 (en) Method and system for processing image data
EP2803944A2 (en) Image Processing Apparatus, Distance Measurement Apparatus, Vehicle-Device Control System, Vehicle, and Image Processing Program
JP5561064B2 (ja) 車両用対象物認識装置
JP2007288460A (ja) 物体検出方法および物体検出装置
JP6816401B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム
JP2015165381A (ja) 画像処理装置、機器制御システム、および画像処理プログラム
JP4901275B2 (ja) 走行誘導障害物検出装置および車両用制御装置
JP5482672B2 (ja) 移動物体検出装置
JP2014115980A (ja) 対象地点到達検知装置、対象地点到達検知用プログラム及び移動体機器制御システム
WO2005086079A1 (en) Method and apparatus for differentiating pedestrians, vehicles, and other objects
JP6733302B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム
JP2012252501A (ja) 走行路認識装置及び走行路認識用プログラム
JP6812701B2 (ja) 画像処理装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム
JP2018092608A (ja) 情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法およびプログラム
JP5950193B2 (ja) 視差値演算装置及びこれを備えた視差値演算システム、移動面領域認識システム、視差値演算方法、並びに、視差値演算用プログラム
US7899212B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6943092B2 (ja) 情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法、及び、情報処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161129

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171215

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180302

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180315

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6315308

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151