JP6314652B2

JP6314652B2 - Temperature detection apparatus and temperature detection method

Info

Publication number: JP6314652B2
Application number: JP2014104586A
Authority: JP
Inventors: 聖二畑中; 木下　哲也; 哲也木下
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2034-05-20
Also published as: JP2015219187A

Description

この発明は、計測対象物の温度を非接触で検出する温度検出装置及び温度検出方法に関する。 The present invention relates to a temperature detection device and a temperature detection method for detecting the temperature of a measurement object in a non-contact manner.

電動機のようにブラシとロータとを備えたスリップリング装置が開示されている(特許文献１参照)。 A slip ring device including a brush and a rotor like an electric motor is disclosed (see Patent Document 1).

ロータのような回転体の温度を検出する手法としては、温度センサを回転体に取り付け、スリップリング装置を介して温度センサの出力信号を電動機の制御装置に伝送することも考えられる。このような手法では、スリップリングが機械的な摩擦力を受けることから、スリップリングの導通性が低下して、回転体の温度を検出する精度が悪くなってしまう。 As a method for detecting the temperature of a rotating body such as a rotor, a temperature sensor may be attached to the rotating body, and an output signal of the temperature sensor may be transmitted to a motor control device via a slip ring device. In such a method, since the slip ring receives a mechanical frictional force, the conductivity of the slip ring is lowered, and the accuracy of detecting the temperature of the rotating body is deteriorated.

その他の手法としては、物体から放射される熱を計測する非接触型温度センサを利用して、非接触で計測対象物の温度を検出する手法が提案されている（特許文献２参照）。 As another method, a method of detecting the temperature of a measurement object in a non-contact manner using a non-contact temperature sensor that measures heat radiated from an object has been proposed (see Patent Document 2).

特開２００９−２２５５７８号公報JP 2009-225578 A 特開２０１１−２５３０６３号公報JP 2011-253063 A

しかしながら、前述したような非接触型温度センサは、周囲の温度が低い領域で検出精度が低下するという特性を有しているので、広い温度範囲で非接触型温度センサを利用することは困難であった。 However, the non-contact type temperature sensor as described above has a characteristic that the detection accuracy is lowered in a region where the ambient temperature is low. Therefore, it is difficult to use the non-contact type temperature sensor in a wide temperature range. there were.

本発明は、このような問題点に着目してなされた。本発明の目的は、計測対象物の温度を非接触で検出する精度が低下するのを抑制しつつ、検出に要する時間の増加を抑制することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems. An object of the present invention is to suppress an increase in time required for detection while suppressing a decrease in accuracy in detecting the temperature of a measurement object in a non-contact manner.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。 The present invention solves the above problems by the following means.

本発明のある態様によれば、温度検出装置は、計測対象物とは非接触で前記計測対象物の温度に関する信号を検出する非接触検出部と、非接触検出部により検出される信号を順次取得して演算することにより、前記計測対象物の温度を算出する算出部とを含む。そして温度検出装置は、前記計測対象物の温度を算出するたびに前記信号を取得する回数を、前記非接触検出部の温度に基づいて設定し、非接触検出部の温度が、非接触検出部による検出精度が低下する温度領域にある場合には前記信号を取得する回数を増加させ、前記温度領域よりも高い高温領域にある場合には前記信号を取得する回数を減少させる。 According to an aspect of the present invention, the temperature detection device sequentially detects a signal related to the temperature of the measurement object without contact with the measurement object, and a signal detected by the non-contact detection unit. And a calculation unit that calculates the temperature of the measurement object by obtaining and calculating. The temperature detection device sets the number of times the signal is acquired every time the temperature of the measurement object is calculated based on the temperature of the non-contact detection unit, and the temperature of the non-contact detection unit The number of acquisitions of the signal is increased when the temperature is in a temperature range where the detection accuracy is reduced, and the number of acquisitions of the signal is decreased when the temperature is higher than the temperature range.

この態様によれば、非接触検出部の温度に基づいて信号の取得回数を変更できるので、非接触検出部の温度の低下に伴い非接触検出部の検出精度が低下して計測対象物の温度を検出する精度が低下することを抑制しつつ、検出に要する時間の増加を抑制することができる。 According to this aspect, since the number of signal acquisitions can be changed based on the temperature of the non-contact detector, the detection accuracy of the non-contact detector decreases as the temperature of the non-contact detector decreases, and the temperature of the measurement object It is possible to suppress an increase in time required for detection while suppressing a decrease in the accuracy of detecting.

図１は、本発明の一実施形態における電動機制御システムを示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an electric motor control system according to an embodiment of the present invention. 図２は、非接触検出部及び制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating functional configurations of the non-contact detection unit and the control unit. 図３は、ロータ温度を検出するためのマップの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a map for detecting the rotor temperature. 図４は、ロータ温度を検出する非接触検出部の異常を診断する診断処理方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a diagnostic processing method for diagnosing an abnormality in the non-contact detection unit that detects the rotor temperature.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態における電動機制御システム１を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an electric motor control system 1 according to an embodiment of the present invention.

電動機制御システム１は、例えば電気自動車に搭載され、電気自動車のアクセル操作量や電動機１０の状態などに応じて電動機１０を制御する。 The electric motor control system 1 is mounted on, for example, an electric vehicle, and controls the electric motor 10 according to the accelerator operation amount of the electric vehicle, the state of the electric motor 10, and the like.

電動機制御システム１は、電動機１０と非接触検出部２０と制御ユニット３０とを含む。 The electric motor control system 1 includes an electric motor 10, a non-contact detection unit 20, and a control unit 30.

電動機１０は、交流電力によって駆動する電動モータである。電動機１０は、例えば三相交流の同期モータにより実現される。同期モータとしては、埋込磁石同期モータなどがある。 The electric motor 10 is an electric motor driven by AC power. The electric motor 10 is realized by, for example, a three-phase AC synchronous motor. Examples of the synchronous motor include an embedded magnet synchronous motor.

電動機１０は、モータハウジング１１と、ロータ１２と、ブラケット１３とを含む。ここでは、電動機１０の構造が模式的に示されている。 The electric motor 10 includes a motor housing 11, a rotor 12, and a bracket 13. Here, the structure of the electric motor 10 is schematically shown.

モータハウジング１１は、電動機１０を構成するステータ及びロータ１２を収容する筺体である。 The motor housing 11 is a housing that houses the stator and the rotor 12 that constitute the electric motor 10.

ロータ１２は、電動機１０のステータに巻かれたステータコイルに対し制御ユニット３０から供給される交流電流（以下、「モータ駆動電流」という。）によって、電動機１０の回転軸を中心に回転する回転体である。 The rotor 12 is a rotating body that rotates around the rotation axis of the electric motor 10 by an alternating current (hereinafter referred to as “motor driving current”) supplied from the control unit 30 to a stator coil wound around the stator of the electric motor 10. It is.

ブラケット１３は、ロータ１２の側面を覆う筺体である。ブラケット１３には、非接触検出部２０を嵌め込む孔１３１が形成される。 The bracket 13 is a housing that covers the side surface of the rotor 12. The bracket 13 is formed with a hole 131 into which the non-contact detection unit 20 is fitted.

非接触検出部２０は、モータハウジング１１内に設けられ、ブラケット１３の孔１３１に配置される。 The non-contact detection unit 20 is provided in the motor housing 11 and is disposed in the hole 131 of the bracket 13.

非接触検出部２０は、計測対象物であるロータ１２の温度と相関関係のある信号を検出する。非接触検出部２０は、第１検出素子２１と第２検出素子２２とを備える。 The non-contact detection unit 20 detects a signal having a correlation with the temperature of the rotor 12 that is a measurement target. The non-contact detection unit 20 includes a first detection element 21 and a second detection element 22.

第１検出素子２１は、物体から放射される赤外線の放射エネルギーを計測するために用いられる赤外線検知用サーミスタである。第１検出素子２１は、物体から放射される赤外線の放射エネルギーを吸収する赤外線吸収材２１１の温度を検出する。赤外線吸収材２１１は、第１検出素子２１の計測対象物側に設けられる。計測対象物の温度上昇に伴い計測対象物から放射される赤外線の放射エネルギーが増加するほど、赤外線吸収材２１１の温度は高くなる。 The first detection element 21 is an infrared detection thermistor used for measuring infrared radiation energy emitted from an object. The first detection element 21 detects the temperature of the infrared absorbing material 211 that absorbs infrared radiation energy emitted from the object. The infrared absorbing material 211 is provided on the measurement object side of the first detection element 21. The temperature of the infrared absorbing material 211 increases as the infrared radiation energy radiated from the measurement object increases as the temperature of the measurement object increases.

このように、ロータ１２から放射される赤外線の放射エネルギーはロータ１２の温度に応じて変化するので、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１を利用することによって、制御ユニット３０は、ロータ１２の温度を非接触で検出することが可能となる。 Thus, since the infrared radiation energy radiated from the rotor 12 changes according to the temperature of the rotor 12, the control unit 30 uses the voltage signal V1 output from the first detection element 21 to cause the control unit 30 to It is possible to detect the temperature of 12 without contact.

第１検出素子２１では、検出される赤外線吸収材２１１の温度変化に応じて、出力信号である電圧信号Ｖ１のレベルが変化する。第１検出素子２１は、電圧信号Ｖ１を検出信号として制御ユニット３０に出力する。 In the first detection element 21, the level of the voltage signal V 1 that is an output signal changes according to the detected temperature change of the infrared absorbing material 211. The first detection element 21 outputs the voltage signal V1 to the control unit 30 as a detection signal.

第２検出素子２２は、赤外線吸収材２１１の周囲の温度が変化することに伴う赤外線吸収材２１１の温度変化を補償するために用いられる補償用サーミスタである。第２検出素子２２は、赤外線吸収材２１１近傍の内部温度と相関のある信号として、非接触検出部２０の温度、すなわちブラケット１３の筐体温度を検出する。ロータ１２から放射される赤外線の放射エネルギーによって、赤外線吸収材２１１だけでなく、非接触検出部２０の筐体温度も上昇するため、筐体温度の上昇に伴い赤外線吸収材２１１の温度はロータ１２の温度変化に関係なく上昇し電圧信号Ｖ１の信号レベルが変動してしまう。 The second detection element 22 is a compensation thermistor used to compensate for a temperature change of the infrared absorbing material 211 due to a change in the temperature around the infrared absorbing material 211. The second detection element 22 detects the temperature of the non-contact detection unit 20, that is, the housing temperature of the bracket 13 as a signal correlated with the internal temperature in the vicinity of the infrared absorbing material 211. The infrared radiation energy radiated from the rotor 12 raises not only the infrared absorbing material 211 but also the housing temperature of the non-contact detection unit 20, so that the temperature of the infrared absorbing material 211 increases with the increase in the housing temperature. Regardless of the temperature change, the signal level of the voltage signal V1 changes.

このように、電圧信号Ｖ１は非接触検出部２０の筐体温度に応じて変化するので、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２を利用することによって、制御ユニット３０は、筐体温度の変化に伴う電圧信号Ｖ１の変動を補償することが可能となる。 Thus, since the voltage signal V1 changes according to the housing temperature of the non-contact detection unit 20, by using the voltage signal V2 output from the second detection element 22, the control unit 30 can detect the housing temperature. It is possible to compensate for the fluctuation of the voltage signal V1 accompanying the change of.

第２検出素子２２では、非接触検出部２０の筐体の温度変化に応じて、出力信号である電圧信号Ｖ２のレベルが変化する。第２検出素子２２は、電圧信号Ｖ２を検出信号として制御ユニット３０に出力する。 In the second detection element 22, the level of the voltage signal V 2 that is an output signal changes according to the temperature change of the housing of the non-contact detection unit 20. The second detection element 22 outputs the voltage signal V2 as a detection signal to the control unit 30.

制御ユニット３０は、電動機１０に対して要求されるトルクや、電動機１０の作動状態などに応じて電動機１０に対する電圧指令値を演算し、その電圧指令値に応じたモータ駆動電流を電動機１０に供給する。制御ユニット３０は、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実現される。 The control unit 30 calculates a voltage command value for the motor 10 according to the torque required for the motor 10, the operating state of the motor 10, etc., and supplies a motor drive current according to the voltage command value to the motor 10. To do. The control unit 30 is realized by a so-called ECU (Electronic Control Unit).

制御ユニット３０は、非接触検出部２０から出力される検出信号を取得し、その検出信号に基づいてロータ１２の温度を検出する温度検出装置を備える。 The control unit 30 includes a temperature detection device that acquires a detection signal output from the non-contact detection unit 20 and detects the temperature of the rotor 12 based on the detection signal.

本実施形態では、制御ユニット３０は、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１と、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２とを用いて、ロータ１２の温度を演算する。そして制御ユニット３０は、ロータ１２の温度に応じて電動機１０に対する指令値を補正する。 In the present embodiment, the control unit 30 calculates the temperature of the rotor 12 using the voltage signal V1 output from the first detection element 21 and the voltage signal V2 output from the second detection element 22. The control unit 30 corrects the command value for the electric motor 10 according to the temperature of the rotor 12.

また、制御ユニット３０は、電圧信号Ｖ１と電圧信号Ｖ２とに基づいて非接触検出部２０が異常か否かを診断し、異常であると判断された場合には安全側に電動機１０を制御するフェールセーフ処理を実行する。 Further, the control unit 30 diagnoses whether or not the non-contact detection unit 20 is abnormal based on the voltage signal V1 and the voltage signal V2, and controls the motor 10 to the safe side when it is determined to be abnormal. Perform fail-safe processing.

図２は、非接触検出部２０及び制御ユニット３０の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the functional configuration of the non-contact detection unit 20 and the control unit 30.

制御ユニット３０は、温度検出部３１と、指令値演算部３２と、電流供給部３３と、異常診断部３４と、フェールセーフ処理部３５とを含む。 The control unit 30 includes a temperature detection unit 31, a command value calculation unit 32, a current supply unit 33, an abnormality diagnosis unit 34, and a fail safe processing unit 35.

温度検出部３１は、非接触検出部２０から出力される検出信号に基づいて、ロータ１２の温度を検出又は推定する。そして温度検出部３１は、ロータ１２の温度を指令値演算部３２及び異常診断部３４に出力する。 The temperature detection unit 31 detects or estimates the temperature of the rotor 12 based on the detection signal output from the non-contact detection unit 20. The temperature detection unit 31 outputs the temperature of the rotor 12 to the command value calculation unit 32 and the abnormality diagnosis unit 34.

温度検出部３１は、平均化処理部３１１と、演算回数設定部３１２と、温度特性データ保持部３１３と、感度悪化判定部３１４と、温度算出部３１５とを含む。温度算出部３１５は、検出温度算出部３１５Ａと代替温度算出部３１５Ｂとを含む。 The temperature detection unit 31 includes an averaging processing unit 311, a calculation number setting unit 312, a temperature characteristic data holding unit 313, a sensitivity deterioration determination unit 314, and a temperature calculation unit 315. Temperature calculation unit 315 includes a detected temperature calculation unit 315A and an alternative temperature calculation unit 315B.

平均化処理部３１１は、非接触検出部２０から出力される検出信号を順次取得して、これらを単項演算により平均し、その平均した値を温度算出部３１５に出力する。 The averaging processing unit 311 sequentially acquires the detection signals output from the non-contact detection unit 20, averages them by unary operation, and outputs the averaged value to the temperature calculation unit 315.

本実施形態では、平均化処理部３１１は、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１と、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２とを共に所定周期ごとに取得する。所定周期は、例えば、数１００ｍｓ（ミリセカンド）に設定される。 In the present embodiment, the averaging processing unit 311 acquires both the voltage signal V1 output from the first detection element 21 and the voltage signal V2 output from the second detection element 22 at predetermined intervals. The predetermined period is set to, for example, several 100 ms (milliseconds).

そして、平均化処理部３１１は、電圧信号Ｖ１により示される電圧値を取得するたびに、その電圧値を電圧信号Ｖ１の積算値に加算する。平均化処理部３１１は、演算回数設定部３１２によって設定された演算回数だけ電圧信号Ｖ１を積算値に加算し、その積算値を演算回数で除算することにより、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’を算出する。その後、電圧信号Ｖ１の積算値がゼロにリセットされ、平均化処理部３１１は、演算回数ごとに順次取得される電圧値の各々を積算値に加算して電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’を算出する。 The averaging processing unit 311 adds the voltage value to the integrated value of the voltage signal V1 every time the voltage value indicated by the voltage signal V1 is acquired. The averaging processing unit 311 adds the voltage signal V1 to the integrated value by the number of calculations set by the calculation number setting unit 312 and divides the integrated value by the number of calculations to obtain the average value V1 ′ of the voltage signal V1. calculate. Thereafter, the integrated value of the voltage signal V1 is reset to zero, and the averaging processing unit 311 calculates the average value V1 ′ of the voltage signal V1 by adding each of the voltage values sequentially acquired for each number of calculations to the integrated value. To do.

また、平均化処理部３１１は、電圧信号Ｖ２により示される電圧値を取得するたびに、その電圧値を電圧信号Ｖ２の積算値に加算する。平均化処理部３１１は、演算回数設定部３１２で設定された演算回数だけ電圧信号Ｖ２を積算値に加算し、その積算値を演算回数で除算することにより、電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’を算出する。その後、電圧信号Ｖ２の積算値がゼロにリセットされ、平均化処理部３１１は、演算回数ごとに順次取得される電圧信号Ｖ２の電圧値の各々を積算値に加算して電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’を算出する。 Further, every time the averaging processing unit 311 acquires the voltage value indicated by the voltage signal V2, the averaging processing unit 311 adds the voltage value to the integrated value of the voltage signal V2. The averaging processing unit 311 adds the voltage signal V2 to the integrated value by the number of calculations set by the calculation number setting unit 312, and divides the integrated value by the number of calculations to obtain the average value V2 ′ of the voltage signal V2. calculate. Thereafter, the integrated value of the voltage signal V2 is reset to zero, and the averaging processing unit 311 adds each of the voltage values of the voltage signal V2 sequentially obtained every number of calculations to the integrated value, thereby averaging the voltage signal V2 V2 ′ is calculated.

演算回数設定部３１２は、電圧信号Ｖ１及びＶ２の平均値を算出するごとに、電圧信号Ｖ１及びＶ２が示す電圧値を順次取得して演算される演算回数を、非接触検出部２０の筐体温度に基づいて変更する。演算回数とは、平均化処理部３１１によって平均値を算出するのに必要となる電圧値の数のことである。 The calculation count setting unit 312 calculates the calculation count calculated by sequentially acquiring the voltage values indicated by the voltage signals V1 and V2 every time the average value of the voltage signals V1 and V2 is calculated. Change based on temperature. The number of computations is the number of voltage values required for the averaging processing unit 311 to calculate the average value.

例えば、演算回数設定部３１２は、非接触検出部２０の筐体温度が高くなるほど、演算回数を減少させ、非接触検出部２０の筐体温度が低くなるほど、演算回数を増加させる。 For example, the calculation number setting unit 312 decreases the number of calculations as the casing temperature of the non-contact detection unit 20 increases, and increases the number of calculations as the casing temperature of the non-contact detection unit 20 decreases.

本実施形態では、演算回数設定部３１２は、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２を受信すると、温度特性データ保持部３１３を参照し、電圧信号Ｖ２に基づいて平均化処理部３１１の演算回数を変更する。 In the present embodiment, when the calculation number setting unit 312 receives the voltage signal V2 output from the second detection element 22, the calculation number setting unit 312 refers to the temperature characteristic data holding unit 313 and performs the averaging processing unit 311 based on the voltage signal V2. Change the number of operations.

温度特性データ保持部３１３は、電圧信号Ｖ２を非接触検出部２０の筐体温度（ブラケット１３の温度）へ換算するための換算値を保持する。電圧信号Ｖ２の換算値は、実験データなどによって定められる。 The temperature characteristic data holding unit 313 holds a conversion value for converting the voltage signal V2 into the housing temperature of the non-contact detection unit 20 (the temperature of the bracket 13). The converted value of the voltage signal V2 is determined by experimental data or the like.

さらに、温度特性データ保持部３１３は、非接触検出部２０の筐体温度ごとに、第１検出素子２１の検出精度に基づいて定められた演算回数を示す温度特性データを保持する。 Furthermore, the temperature characteristic data holding unit 313 holds temperature characteristic data indicating the number of calculations determined based on the detection accuracy of the first detection element 21 for each case temperature of the non-contact detection unit 20.

温度特性データとしては、第１検出素子２１による検出精度の低下を判定するための温度閾値と、その温度閾値よりも高い高温領域での演算回数と、温度閾値以下の低温領域での演算回数とが、温度特性データ保持部３１３に保持されている。 As temperature characteristic data, a temperature threshold for determining a decrease in detection accuracy by the first detection element 21, a number of calculations in a high temperature region higher than the temperature threshold, a number of calculations in a low temperature region below the temperature threshold, Is held in the temperature characteristic data holding unit 313.

温度閾値は、例えば、第１検出素子２１の出力感度の特性が緩やかに変化する領域から著しく変化する領域に変わる分岐点となる温度に設定される。あるいは、温度閾値は、第１検出素子２１の検出精度を十分に確保できる温度範囲内の下限値に設定されてもよい。 For example, the temperature threshold is set to a temperature that becomes a branch point at which the characteristic of the output sensitivity of the first detection element 21 changes from a region where the output sensitivity characteristic changes gradually to a region where the characteristic changes significantly. Alternatively, the temperature threshold value may be set to a lower limit value within a temperature range in which the detection accuracy of the first detection element 21 can be sufficiently ensured.

低温領域での第１検出素子２１による検出精度は、高温領域での第１検出素子２１による検出精度よりも低くなる。このため、低温領域での演算回数は、高温領域での演算回数よりも大きな値に予め定められている。 The detection accuracy by the first detection element 21 in the low temperature region is lower than the detection accuracy by the first detection element 21 in the high temperature region. For this reason, the number of operations in the low temperature region is set in advance to a value larger than the number of operations in the high temperature region.

例えば、高温領域での演算回数は、第１検出素子２１による検出精度を確保するのに必要とされる回数の下限値に設定され、低温領域での演算回数は、温度検出部３１の応答性を確保するのに必要とされる回数の上限値に設定される。 For example, the number of calculations in the high temperature region is set to a lower limit value of the number of times required to ensure the detection accuracy by the first detection element 21, and the number of calculations in the low temperature region is the responsiveness of the temperature detection unit 31. Is set to the upper limit of the number of times required to secure

本実施形態では、低温領域での演算回数は「１００回」に設定され、高温領域での演算回数は「１０回」に設定される。したがって、第１検出素子２１の温度が高温領域にある場合には、低温領域のときに比べて１／１０の時間間隔で、計測対象物であるロータ１２の温度を検出することが可能となる。すなわち、第１検出素子２１の温度が高温領域にあるときは、検出に要する時間を短縮することができる。 In the present embodiment, the number of computations in the low temperature region is set to “100”, and the number of computations in the high temperature region is set to “10”. Therefore, when the temperature of the first detection element 21 is in the high temperature region, it is possible to detect the temperature of the rotor 12 that is the measurement target at a time interval of 1/10 that in the low temperature region. . That is, when the temperature of the first detection element 21 is in a high temperature region, the time required for detection can be shortened.

このように、演算回数設定部３１２は、第２検出素子２２から電圧信号Ｖ２を受信すると、温度特性データ保持部３１３から換算値を取得し、その換算値を用いて第２検出素子２２からの電圧信号Ｖ２を非接触検出部２０の筐体温度に換算する。そして演算回数設定部３１２は、換算された筐体温度と、温度特性データ保持部３１３に保持された温度閾値とを比較し、筐体温度が温度閾値よりも高いか否かを判断する。 As described above, when the calculation number setting unit 312 receives the voltage signal V2 from the second detection element 22, the calculation number setting unit 312 acquires the converted value from the temperature characteristic data holding unit 313, and uses the converted value from the second detection element 22. The voltage signal V 2 is converted into the housing temperature of the non-contact detection unit 20. Then, the calculation number setting unit 312 compares the converted case temperature with the temperature threshold value held in the temperature characteristic data holding unit 313, and determines whether or not the case temperature is higher than the temperature threshold value.

そして、演算回数設定部３１２は、筐体温度が温度閾値よりも高いと判断した場合には、平均化処理部３１１の演算回数を高温領域での演算回数に減少させる。一方、演算回数設定部３１２は、筐体温度が温度閾値以下であると判断した場合には、平均化処理部３１１の演算回数を、低温領域での演算回数に増加させる。平均化処理部３１１は、演算回数設定部３１２によって設定される演算回数ごとに、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’と電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’とを算出して、両者を検出温度算出部３１５Ａ及び異常診断部３４に出力する。 When the calculation number setting unit 312 determines that the housing temperature is higher than the temperature threshold value, the calculation number setting unit 312 decreases the calculation number of the averaging processing unit 311 to the calculation number in the high temperature region. On the other hand, when the calculation number setting unit 312 determines that the housing temperature is equal to or lower than the temperature threshold value, the calculation number setting unit 312 increases the calculation number of the averaging processing unit 311 to the calculation number in the low temperature region. The averaging processing unit 311 calculates an average value V1 ′ of the voltage signal V1 and an average value V2 ′ of the voltage signal V2 for each calculation number set by the calculation number setting unit 312, and detects both of them as a detected temperature calculation unit. 315A and the abnormality diagnosis part 34 are output.

感度悪化判定部３１４は、非接触検出部２０から出力される検出信号に基づいて、非接触検出部２０の温度が、感度悪化領域にあるか否かを判定する。感度悪化領域とは、第１検出素子２１による検出精度が悪化する温度領域のことである。 The sensitivity deterioration determination unit 314 determines whether the temperature of the non-contact detection unit 20 is in the sensitivity deterioration region based on the detection signal output from the non-contact detection unit 20. A sensitivity deterioration area | region is a temperature area | region where the detection accuracy by the 1st detection element 21 deteriorates.

具体的には、感度悪化判定部３１４は、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１と、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２とを取得し、電圧信号Ｖ２を、温度特性データ保持部３１３の換算値で筐体温度Ｔ２を算出する。そして感度悪化判定部３１４は、電圧信号Ｖ１、電圧信号Ｖ２、及び筐体温度Ｔ２を用いて、次式の条件が成立したか否かを判断する。 Specifically, the sensitivity deterioration determination unit 314 acquires the voltage signal V1 output from the first detection element 21 and the voltage signal V2 output from the second detection element 22, and uses the voltage signal V2 as a temperature characteristic. The housing temperature T2 is calculated using the converted value of the data holding unit 313. Then, the sensitivity deterioration determination unit 314 determines whether or not a condition of the following equation is satisfied using the voltage signal V1, the voltage signal V2, and the housing temperature T2.

（数１）
Ｖ１ ≒ Ｖ２・・・（１−１）
Ｔ２＜Ｔｔｈ１・・・（１−２） (Equation 1)
V1≈V2 (1-1)
T2 <Tth1 (1-2)

式（１−１）を判定条件とした理由は、電圧信号Ｖ１の電圧値と電圧信号Ｖ２の電圧値とが近いほど、ノイズによる影響が大きくなるためである。 The reason why Expression (1-1) is used as the determination condition is that the closer the voltage value of the voltage signal V1 and the voltage value of the voltage signal V2 are, the greater the influence of noise.

また、式（１−２）を判定条件とした理由は、非接触検出部２０とロータ１２との空間の温度、すなわち筐体温度Ｔ２が低くなるほど、ロータ１２から放射される赤外線の放射量が低下するためである。 Further, the reason why the expression (1-2) is used as the determination condition is that the amount of infrared radiation emitted from the rotor 12 decreases as the temperature of the space between the non-contact detection unit 20 and the rotor 12, that is, the casing temperature T2 decreases. It is because it falls.

例えば、筐体温度Ｔ２が０℃でロータ温度が１００℃の場合と、筐体温度Ｔ２が１００℃でロータ温度が２００℃の場合とでは、筐体温度Ｔ２とロータ温度との温度差は共に１００℃で同じであるが、筐体温度Ｔ２が０℃でロータ温度が１００℃のときの方が赤外線の放射量が低下する。このため、筐体温度Ｔ２が１００℃でロータ温度が２００℃の場合に比べて筐体温度Ｔ２が０℃でロータ温度が１００℃のときの方が第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１の変化も小さくなり、検出精度が低下する。 For example, when the housing temperature T2 is 0 ° C. and the rotor temperature is 100 ° C., and when the housing temperature T2 is 100 ° C. and the rotor temperature is 200 ° C., the temperature difference between the housing temperature T2 and the rotor temperature is the same. Although it is the same at 100 ° C., the amount of infrared radiation decreases when the housing temperature T2 is 0 ° C. and the rotor temperature is 100 ° C. Therefore, the voltage signal output from the first detection element 21 when the casing temperature T2 is 0 ° C. and the rotor temperature is 100 ° C., compared to the case where the casing temperature T2 is 100 ° C. and the rotor temperature is 200 ° C. The change in V1 is also reduced, and the detection accuracy is reduced.

温度閾値Ｔｔｈ１は、本実施形態では第１検出素子２１に対して要求される検出精度を確保できる温度範囲の下限値に設定され、例えば−２０℃に相当する電圧値に設定される。第１検出素子２１の検出精度と電圧値との関係を示す特性データが実験データなどによって取得され、その特性データに基づいて温度閾値Ｔｔｈ１が決定される。 In this embodiment, the temperature threshold value Tth1 is set to a lower limit value of a temperature range in which the detection accuracy required for the first detection element 21 can be ensured, for example, a voltage value corresponding to −20 ° C. Characteristic data indicating the relationship between the detection accuracy of the first detection element 21 and the voltage value is acquired by experimental data or the like, and the temperature threshold value Tth1 is determined based on the characteristic data.

感度悪化判定部３１４は、式（１−１）及び式（１−２）の条件が共に成立した場合には、第１検出素子２１の温度が感度悪化領域にあると判定する。この場合には感度悪化判定部３１４は、ロータ１２の温度の演算に用いられる検出信号の代替を許可する代替許可信号を、代替温度算出部３１５Ｂに供給する。 The sensitivity deterioration determination unit 314 determines that the temperature of the first detection element 21 is in the sensitivity deterioration region when both the conditions of the expressions (1-1) and (1-2) are satisfied. In this case, the sensitivity deterioration determining unit 314 supplies a replacement permission signal that permits replacement of the detection signal used for calculating the temperature of the rotor 12 to the replacement temperature calculating unit 315B.

一方、感度悪化判定部３１４は、式（１−１）及び式（１−２）のうちの少なくとも一方の条件が成立していない場合には、第１検出素子２１の温度が感度悪化領域にはないと判定し、代替温度算出部３１５Ｂへの代替許可信号の供給を停止する。 On the other hand, when at least one of the conditions of Formula (1-1) and Formula (1-2) is not satisfied, the sensitivity deterioration determination unit 314 causes the temperature of the first detection element 21 to be in the sensitivity deterioration region. It is determined that there is no replacement, and the supply of the replacement permission signal to the replacement temperature calculation unit 315B is stopped.

温度算出部３１５は、平均化処理部３１１から出力される電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’及び電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’に基づいて、ロータ１２の温度を算出する。 The temperature calculation unit 315 calculates the temperature of the rotor 12 based on the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2 output from the averaging processing unit 311.

検出温度算出部３１５Ａは、非接触検出部２０の温度Ｔ２の変化に起因する電圧信号Ｖ１の変動成分を抑制することにより、電圧信号Ｖ１によって求められるロータ１２の温度を補償する。 The detected temperature calculation unit 315A compensates for the temperature of the rotor 12 determined by the voltage signal V1 by suppressing the fluctuation component of the voltage signal V1 caused by the change in the temperature T2 of the non-contact detection unit 20.

本実施形態では、検出温度算出部３１５Ａには、ロータ温度検出マップが予め保持されている。 In the present embodiment, the detected temperature calculator 315A holds a rotor temperature detection map in advance.

図３は、検出温度算出部３１５Ａに保持されるロータ温度検出マップの一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a rotor temperature detection map held in the detected temperature calculation unit 315A.

図３では、電圧信号Ｖ２の列には、「４．８３Ｖ（ボルト）」から「１．３５Ｖ」までの範囲の１６個の電圧値が大きい順に示されている。そして電圧値の各行には、０℃から２６０℃までのロータ温度範囲において、ロータ１２の温度に対応する電圧信号Ｖ１の電圧値が２０℃ごとに示されている。 In FIG. 3, in the column of the voltage signal V2, 16 voltage values in the range from “4.83 V (volt)” to “1.35 V” are shown in descending order. In each row of voltage values, the voltage value of the voltage signal V1 corresponding to the temperature of the rotor 12 is shown every 20 ° C. in the rotor temperature range from 0 ° C. to 260 ° C.

さらに、電圧信号Ｖ２に対応する筐体温度Ｔ２が示されており、筐体温度Ｔ２が高くなるほど、電圧信号Ｖ２は小さくなることが分かる。なお、ロータ１２の温度が、筐体温度Ｔ２よりも低くなることは現実的に起こりえないので、「−」により示されている。 Further, the housing temperature T2 corresponding to the voltage signal V2 is shown, and it can be seen that the voltage signal V2 decreases as the housing temperature T2 increases. Since the temperature of the rotor 12 cannot actually be lower than the casing temperature T2, it is indicated by “−”.

ここで、電圧信号Ｖ１が「３．４４Ｖ」であり、電圧信号Ｖ２が「３．５８Ｖ」であるときのロータ１２の温度の算出手法について簡単に説明する。まず、検出温度算出部３１５Ａは、電圧信号Ｖ２の列に示された「３．５８Ｖ」の行を参照し、この行に示された電圧信号Ｖ１の各電圧値の中から「３．４４Ｖ」を選択する。そして検出温度算出部３１５Ａは、「３．４４Ｖ」に対応付けられた「１４０℃」をロータ１２の温度として算出する。 Here, a method of calculating the temperature of the rotor 12 when the voltage signal V1 is “3.44V” and the voltage signal V2 is “3.58V” will be briefly described. First, the detected temperature calculation unit 315A refers to the row of “3.58V” indicated in the column of the voltage signal V2, and “3.44V” is selected from the voltage values of the voltage signal V1 indicated in this row. Select. Then, the detected temperature calculation unit 315A calculates “140 ° C.” associated with “3.44V” as the temperature of the rotor 12.

このように、検出温度算出部３１５Ａは、電圧信号Ｖ１の平均値と電圧信号Ｖ２の平均値とを取得すると、ロータ温度検出マップを参照し、電圧信号Ｖ２の平均値に対応付けられた温度特性を特定する。そして検出温度算出部３１５Ａは、その温度特性を参照し、電圧信号Ｖ１の平均値に対応付けられたロータ１２の温度を算出する。 As described above, when the detected temperature calculation unit 315A acquires the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2, the temperature characteristic associated with the average value of the voltage signal V2 is referred to by referring to the rotor temperature detection map. Is identified. Then, the detected temperature calculation unit 315A refers to the temperature characteristics and calculates the temperature of the rotor 12 associated with the average value of the voltage signal V1.

また、図３に示すように、計測対象物であるロータ１２の温度が変化しても、筐体温度Ｔ２が低くなるほど、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１の変化量は小さくなる。このため、筐体温度Ｔ２が低くなるほど、ロータ１２の温度を検出する精度が低下する。 Further, as shown in FIG. 3, even if the temperature of the rotor 12 that is a measurement object changes, the amount of change in the voltage signal V1 output from the first detection element 21 decreases as the casing temperature T2 decreases. . For this reason, the precision which detects the temperature of the rotor 12 falls, so that the housing | casing temperature T2 becomes low.

例えば、筐体温度Ｔ２が「０℃」のときにロータ１２の温度が「０℃」から「２０℃」に上昇しても、電圧信号Ｖ１の電圧値は４、８３Ｖのままであり、電圧値の変化量は０である。 For example, even if the temperature of the rotor 12 rises from “0 ° C.” to “20 ° C.” when the housing temperature T2 is “0 ° C.”, the voltage value of the voltage signal V1 remains 4,83V. The amount of change in value is zero.

また、式（１−１）で述べたように、電圧信号Ｖ１の電圧値と電圧信号Ｖ２の電圧値とが近いほど、ノイズによる影響が大きくなる。 Further, as described in Expression (1-1), the closer the voltage value of the voltage signal V1 and the voltage value of the voltage signal V2 are, the greater the influence of noise.

例えば、筐体温度Ｔ２が「０℃」で電圧信号Ｖ２が「４．８３Ｖ」のときに電圧信号Ｖ１も「４．８３Ｖ」であるときには、仮に電圧信号Ｖ１に０．０１Ｖのノイズが加わると、ロータ１２の温度は６０℃の誤差が生じてしまう。 For example, if the housing temperature T2 is “0 ° C.” and the voltage signal V2 is “4.83V” and the voltage signal V1 is also “4.83V”, if a noise of 0.01V is added to the voltage signal V1, An error of 60 ° C. occurs in the temperature of the rotor 12.

一方、筐体温度Ｔ２が「０℃」で電圧信号Ｖ２が「４．８３Ｖ」のときに電圧信号Ｖ１が「４．６５Ｖ」であるときには、電圧信号Ｖ１に０．０１Ｖのノイズが加えられたとしても、ロータ１２の温度は２０℃以下の誤差で済む。 On the other hand, when the housing temperature T2 is “0 ° C.” and the voltage signal V2 is “4.83V” and the voltage signal V1 is “4.65V”, noise of 0.01 V is added to the voltage signal V1. However, the temperature of the rotor 12 can be an error of 20 ° C. or less.

このように、式（１−１）の条件は、電圧信号Ｖ１がノイズに対して非常に弱く、検出精度が悪化する条件であるといえる。ノイズに対する影響は、筐体温度Ｔ２が上がるにつれて少なくなる。 Thus, it can be said that the condition of Formula (1-1) is a condition in which the voltage signal V1 is very weak against noise and the detection accuracy deteriorates. The influence on noise decreases as the casing temperature T2 increases.

図２に戻り、検出温度算出部３１５Ａは、ロータ温度検出マップから求めたロータ１２の温度を、指令値演算部３２に出力する。 Returning to FIG. 2, the detected temperature calculation unit 315 A outputs the temperature of the rotor 12 obtained from the rotor temperature detection map to the command value calculation unit 32.

代替温度算出部３１５Ｂは、感度悪化判定部３１４からの代替許可信号を受信した場合には、電動機１０の水温センサから出力される検出信号をロータ１２の温度に換算する。代替温度算出部３１５Ｂは、そのロータ１２の温度を、検出温度算出部３１５Ａで算出される温度に代えて、指令値演算部３２に出力させる。 When the substitute temperature calculation unit 315B receives the substitute permission signal from the sensitivity deterioration determination unit 314, the substitute temperature calculation unit 315B converts the detection signal output from the water temperature sensor of the electric motor 10 into the temperature of the rotor 12. The alternative temperature calculation unit 315B causes the command value calculation unit 32 to output the temperature of the rotor 12 instead of the temperature calculated by the detected temperature calculation unit 315A.

本実施形態では、電動機１０を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサが電動機１０に設けられ、代替温度算出部３１５Ｂは、水温センサによって検出される冷却水温度をロータ１２の温度に換算する。 In the present embodiment, a water temperature sensor that detects the temperature of cooling water that cools the electric motor 10 is provided in the electric motor 10, and the alternative temperature calculation unit 315 B converts the cooling water temperature detected by the water temperature sensor into the temperature of the rotor 12. .

例えば、冷却水の温度とロータ１２の温度とを互いに関連付けた換算マップが、代替温度算出部３１５Ｂに予め記憶される。そして代替温度算出部３１５Ｂは、感度悪化判定部３１４からの代替許可信号を受信した場合には、水温センサから出力される冷却水の温度に基づいて、換算マップに関連付けられた温度を、ロータ１２の温度として算出する。 For example, a conversion map in which the temperature of the cooling water and the temperature of the rotor 12 are associated with each other is stored in advance in the alternative temperature calculation unit 315B. When the alternative temperature calculation unit 315B receives the alternative permission signal from the sensitivity deterioration determination unit 314, the alternative temperature calculation unit 315B determines the temperature associated with the conversion map based on the temperature of the cooling water output from the water temperature sensor. Calculated as the temperature of

このように、代替温度算出部３１５Ｂは、第１検出素子２１の感度が悪化する場合には、水温センサからの検出信号を用いて算出されたロータ１２の温度を、検出温度算出部３１５Ａの算出結果に代えて指令値演算部３２に出力する。これにより、非接触検出部２０の検出精度が悪くなってもロータ１２の温度を検出する精度を維持することができる。また、平均化処理部３１１で検出信号を平均化することなくロータ１２の温度を算出するので、温度検出部３１の応答性が向上する。 As described above, when the sensitivity of the first detection element 21 deteriorates, the alternative temperature calculation unit 315B calculates the temperature of the rotor 12 calculated using the detection signal from the water temperature sensor by the detection temperature calculation unit 315A. Instead of the result, it is output to the command value calculation unit 32. Thereby, even if the detection accuracy of the non-contact detection unit 20 deteriorates, the accuracy of detecting the temperature of the rotor 12 can be maintained. In addition, since the temperature of the rotor 12 is calculated without averaging the detection signals by the averaging processing unit 311, the responsiveness of the temperature detection unit 31 is improved.

指令値演算部３２は、例えば運転者から要求されるアクセル操作量に基づいて電動機１０のトルク指令値を算出し、そのトルク指令値に基づいて電動機１０供給される電流又は電圧の指令値を演算する。また指令値演算部３２は、ロータ１２の温度に応じて電流又は電圧の指令値を補正し、その補正された指令値を電流供給部３３に出力する。 The command value calculation unit 32 calculates a torque command value of the electric motor 10 based on, for example, an accelerator operation amount requested by the driver, and calculates a command value of current or voltage supplied to the electric motor 10 based on the torque command value. To do. The command value calculation unit 32 corrects the current or voltage command value according to the temperature of the rotor 12, and outputs the corrected command value to the current supply unit 33.

電流供給部３３は、指令値演算部３２から出力される指令値に応じて、電動機１０にモータ駆動電流を供給する。 The current supply unit 33 supplies a motor drive current to the electric motor 10 in accordance with the command value output from the command value calculation unit 32.

電流供給部３３は、直流電力を出力する直流電源と、直流電源から出力される直流電力を交流電流に変換して電動機１０に供給するインバータとによって構成される。例えば、直流電源は、リチウムイオンバッテリ又は燃料電池により実現され、インバータは、３相の交流インバータにより実現される。 The current supply unit 33 includes a DC power source that outputs DC power, and an inverter that converts the DC power output from the DC power source into an AC current and supplies the AC current to the motor 10. For example, the DC power source is realized by a lithium ion battery or a fuel cell, and the inverter is realized by a three-phase AC inverter.

異常診断部３４は、非接触検出部２０に備えられた第１検出素子２１及び第２検出素子２２が異常であるか否かを診断する。異常診断部３４は、電圧異常診断部３４１と状態比較診断部３４２とを含む。 The abnormality diagnosis unit 34 diagnoses whether or not the first detection element 21 and the second detection element 22 provided in the non-contact detection unit 20 are abnormal. Abnormality diagnosis unit 34 includes a voltage abnormality diagnosis unit 341 and a state comparison diagnosis unit 342.

電圧異常診断部３４１は、平均化処理部３１１から出力される電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’及び電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’に基づいて、第１検出素子２１及び第２検出素子２２が異常であるか否かを判断する。 The voltage abnormality diagnosis unit 341 detects that the first detection element 21 and the second detection element 22 are abnormal based on the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2 output from the averaging processing unit 311. It is determined whether or not.

具体的には、電圧異常診断部３４１は、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’及び電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’が共に所定の正常温度範囲内にあれば、第１検出素子２１及び第２検出素子２２は正常であると判定する。一方、電圧異常診断部３４１は、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’又は電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’が正常温度範囲外になると、非接触検出部２０は異常であると判定し、異常信号をフェールセーフ処理部３５に出力する。 Specifically, if the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2 are both within a predetermined normal temperature range, the voltage abnormality diagnosis unit 341 detects the first detection element 21 and the second detection element 21. It is determined that the element 22 is normal. On the other hand, when the average value V1 ′ of the voltage signal V1 or the average value V2 ′ of the voltage signal V2 is out of the normal temperature range, the voltage abnormality diagnosis unit 341 determines that the non-contact detection unit 20 is abnormal and outputs an abnormal signal. Output to the fail-safe processing unit 35.

状態比較診断部３４２は、車両の状態を示す車両状態信号を取得し、その車両状態信号と、平均化処理部３１１からの電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’及び電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’とに基づいて、非接触検出部２０が異常であるか否かを判断する。 The state comparison and diagnosis unit 342 acquires a vehicle state signal indicating the state of the vehicle, the vehicle state signal, the average value V1 ′ of the voltage signal V1 from the averaging processing unit 311 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2. Based on the above, it is determined whether or not the non-contact detection unit 20 is abnormal.

車両状態信号としては、電動機１０に設けられた電流センサから出力されるモータ駆動電流の検出値や、指令値演算部３２から出力される指令値などが含まれる。 The vehicle state signal includes a detected value of a motor drive current output from a current sensor provided in the electric motor 10, a command value output from the command value calculation unit 32, and the like.

状態比較診断部３４２は、例えば、車両状態信号に含まれたモータ駆動電流の時間変化率が、ロータ１２の温度上昇が生じる所定の値を超えた否かを判断する。そしてモータ駆動電流の時間変化率が所定の値を超えた場合には、状態比較診断部３４２は、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’と電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’との差分が大きくなれば、第１検出素子２１及び第２検出素子２２が正常であると判定する。一方、状態比較診断部３４２は、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’と電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’とがほぼ等しい場合には、第１検出素子２１又は第２検出素子２２が異常と判定し、異常信号を出力する。 The state comparison / diagnosis unit 342 determines, for example, whether or not the time change rate of the motor drive current included in the vehicle state signal exceeds a predetermined value at which the temperature of the rotor 12 increases. When the time change rate of the motor drive current exceeds a predetermined value, the state comparison diagnosis unit 342 increases the difference between the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2. The first detection element 21 and the second detection element 22 are determined to be normal. On the other hand, when the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average value V2 ′ of the voltage signal V2 are substantially equal, the state comparison diagnosis unit 342 determines that the first detection element 21 or the second detection element 22 is abnormal. An abnormal signal is output.

このように状態比較診断部３４２は、ロータ１２の温度が上昇するほどの大きなモータ駆動電流が電動機１０に供給されているにも関わらず、電圧信号Ｖ１の平均値Ｖ１’と電圧信号Ｖ２の平均値Ｖ２’が等しい場合にセンサが異常と判定する。これにより、異常診断の信頼性を高めることができる。 As described above, the state comparison / diagnosis unit 342 calculates the average of the average value V1 ′ of the voltage signal V1 and the average of the voltage signal V2 in spite of the motor drive current that is large enough to increase the temperature of the rotor 12 being supplied to the electric motor 10. When the values V2 ′ are equal, the sensor determines that the abnormality is present. Thereby, the reliability of abnormality diagnosis can be improved.

フェールセーフ処理部３５は、異常診断部３４から異常信号を受信すると、電動機１０を安全側に制御するための指令値を電流供給部３３に出力する。 When the fail safe processing unit 35 receives the abnormality signal from the abnormality diagnosis unit 34, the fail safe processing unit 35 outputs a command value for controlling the electric motor 10 to the safe side to the current supply unit 33.

図４は、制御ユニット３０によってロータ１２の温度を検出するための非接触検出部２０の異常を診断する診断処理方法の一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of a diagnostic processing method for diagnosing abnormality of the non-contact detection unit 20 for detecting the temperature of the rotor 12 by the control unit 30.

まず、ステップＳ９０１において制御ユニット３０は、イグニッションキーがオン（ＯＮ）状態に設定されたことを検出して、電動機１０を起動する。 First, in step S901, the control unit 30 detects that the ignition key is set to the on (ON) state, and activates the electric motor 10.

そしてステップＳ９０２において制御ユニット３０は、非接触検出部２０が異常か否かを診断する異常診断処理を開始する。 In step S902, the control unit 30 starts an abnormality diagnosis process for diagnosing whether or not the non-contact detection unit 20 is abnormal.

ステップＳ９０３において制御ユニット３０は、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１と、第２検出素子２２から出力される電圧信号Ｖ２とを所定周期で取得する。平均化処理部３１１は、所定周期で取得される電圧信号Ｖ１及び電圧信号Ｖ２の平均値を、演算回数設定部３１２で設定される演算回数ごとに算出する。 In step S903, the control unit 30 acquires the voltage signal V1 output from the first detection element 21 and the voltage signal V2 output from the second detection element 22 at a predetermined cycle. The averaging processing unit 311 calculates an average value of the voltage signal V1 and the voltage signal V2 acquired at a predetermined cycle for each calculation count set by the calculation count setting unit 312.

ステップＳ９０４において状態比較診断部３４２は、ロータ１２の温度上昇に係わる車両状態信号を取得する。この車両状態信号には、例えば、モータ駆動電流の検出値や指令値が示されている。 In step S 904, the state comparison / diagnosis unit 342 acquires a vehicle state signal related to the temperature increase of the rotor 12. The vehicle state signal indicates, for example, a detected value or command value of the motor drive current.

ステップＳ９０５において感度悪化判定部３１４は、温度特性データ保持部３１３に保持された換算値を用いて、電圧信号Ｖ２により示される電圧値を、第１検出素子２１の周囲温度に相当するブラケット１３の筐体温度Ｔ２に換算する。あるいは、感度悪化判定部３１４は、図３に示したマップを参照し、電圧信号Ｖ２に対応付けられた筐体温度Ｔ２を演算する。 In step S 905, the sensitivity deterioration determination unit 314 uses the converted value stored in the temperature characteristic data storage unit 313 to change the voltage value indicated by the voltage signal V 2 of the bracket 13 corresponding to the ambient temperature of the first detection element 21. Converted to the housing temperature T2. Or the sensitivity deterioration determination part 314 calculates the housing | casing temperature T2 matched with the voltage signal V2 with reference to the map shown in FIG.

ステップＳ９０６において、感度悪化判定部３１４は、第１検出素子２１の温度が感度悪化領域にあるか否かを判定するための温度閾値Ｔｔｈ１を取得する。これと共に演算回数設定部３１２は、電圧信号Ｖ１及びＶ２を平均化処理する処理回数を設定するための温度閾値Ｔｔｈ２を取得する。温度閾値Ｔｔｈ１及び温度閾値Ｔｔｈ２は、温度特性データ保持部３１３に予め保持されている。 In step S906, the sensitivity deterioration determination unit 314 acquires a temperature threshold Tth1 for determining whether or not the temperature of the first detection element 21 is in the sensitivity deterioration region. At the same time, the calculation number setting unit 312 acquires a temperature threshold value Tth2 for setting the number of times of averaging the voltage signals V1 and V2. The temperature threshold value Tth1 and the temperature threshold value Tth2 are held in advance in the temperature characteristic data holding unit 313.

ステップＳ９０７において感度悪化判定部３１４は、図２で述べた式（１−１）及び式（１−２）のとおり、電圧信号Ｖ１と電圧信号Ｖ２とが互いにほぼ等しく、かつ、筐体温度Ｔ２が温度閾値Ｔｔｈ１よりも低いか否かを判断する。 In step S907, the sensitivity deterioration determining unit 314 determines that the voltage signal V1 and the voltage signal V2 are substantially equal to each other and the housing temperature T2 as represented by the equations (1-1) and (1-2) described in FIG. Is lower than the temperature threshold Tth1.

そして感度悪化判定部３１４は、式（１−１）及び式（１−２）が共に成立している場合には、筐体温度Ｔ２の低下に伴い第１検出素子２１の検出精度が悪化していると判断する。例えば、図３に示したように、筐体温度Ｔ２が０℃よりも低く、ロータ１２の温度が変化しても電圧信号Ｖ１の変化量がほぼゼロの場合には、検出精度が悪化していると判断される。この場合には感度悪化判定部３１４は、非接触検出部２０の代替を許可する代替許可信号を代替温度算出部３１５Ｂに出力する。 The sensitivity deterioration determining unit 314 deteriorates the detection accuracy of the first detection element 21 with a decrease in the housing temperature T2 when both the expressions (1-1) and (1-2) are established. Judge that For example, as shown in FIG. 3, if the casing temperature T2 is lower than 0 ° C. and the change amount of the voltage signal V1 is almost zero even if the temperature of the rotor 12 changes, the detection accuracy deteriorates. It is judged that In this case, the sensitivity deterioration determination unit 314 outputs a substitution permission signal that permits substitution of the non-contact detection unit 20 to the substitution temperature calculation unit 315B.

ステップＳ９０８において代替温度算出部３１５Ｂは、感度悪化判定部３１４から代替許可信号を受信すると、電動機１０の冷却水温度をロータ１２の温度に換算する。すなわち、代替温度算出部３１５Ｂは、第１検出素子２１及び第２検出素子の検出精度が悪化している場合には、電動機１０の冷却水温度に基づいてロータ１２の温度を算出する。 In step S 908, when the alternative temperature calculating unit 315 B receives the alternative permission signal from the sensitivity deterioration determining unit 314, the alternative temperature calculating unit 315 B converts the coolant temperature of the electric motor 10 into the temperature of the rotor 12. That is, the alternative temperature calculation unit 315B calculates the temperature of the rotor 12 based on the coolant temperature of the electric motor 10 when the detection accuracy of the first detection element 21 and the second detection element is deteriorated.

ステップＳ９０９において代替温度算出部３１５Ｂは、電動機１０の冷却水温度を用いて求めたロータ１２の温度を指令値演算部３２に出力する。 In step S 909, the alternative temperature calculation unit 315 B outputs the temperature of the rotor 12 obtained using the coolant temperature of the electric motor 10 to the command value calculation unit 32.

また、ステップＳ９０７で式（１−１）又は式（１−２）が成立していない場合、すなわち、筐体温度Ｔ２の低下に伴い検出精度が悪化していないと判断された場合には、ステップＳ９１３の処理に進む。これと共に感度悪化判定部３１４は、代替温度算出部３１５Ｂへの代替許可信号の出力を停止する。 Further, when the expression (1-1) or the expression (1-2) is not established in step S907, that is, when it is determined that the detection accuracy is not deteriorated with the decrease in the casing temperature T2, The process proceeds to step S913. At the same time, the sensitivity deterioration determining unit 314 stops outputting the substitution permission signal to the substitution temperature calculating unit 315B.

ステップＳ９１３において演算回数設定部３１２は、次式に示すとおり、筐体温度Ｔ２が温度閾値Ｔｔｈ２よりも低いか否かを判断する。 In step S913, the calculation count setting unit 312 determines whether or not the casing temperature T2 is lower than the temperature threshold Tth2, as shown in the following equation.

（数２）
Ｔ２＜Ｔｔｈ２・・・（２） (Equation 2)
T2 <Tth2 (2)

温度閾値Ｔｔｈ２は、温度閾値Ｔｔｈ１よりも大きな値である。温度閾値Ｔｔｈ２は、例えば、図３に示したロータ温度検出マップに基づいて、ロータ１２の温度変化に対して電圧信号Ｖ１の変化量が小さくなる筐体温度に設定される。 The temperature threshold Tth2 is a value larger than the temperature threshold Tth1. For example, based on the rotor temperature detection map shown in FIG. 3, the temperature threshold value Tth2 is set to a housing temperature at which the change amount of the voltage signal V1 becomes small with respect to the temperature change of the rotor 12.

ステップＳ９１４において演算回数設定部３１２は、筐体温度Ｔ２が温度閾値Ｔｔｈ２よりも低いと判断した場合には、平均化処理部３１１の演算回数Ｎを、低温領域での演算回数「１００」に設定する。 In step S914, when the calculation number setting unit 312 determines that the housing temperature T2 is lower than the temperature threshold Tth2, the calculation number N of the averaging processing unit 311 is set to “100” as the number of calculations in the low temperature region. To do.

一方、ステップＳ９１７において演算回数設定部３１２は、筐体温度Ｔ２が温度閾値Ｔｔｈ２以上であると判断した場合には、平均化処理部３１１の演算回数Ｎを、高温領域での演算回数「１０」に設定する。 On the other hand, when the calculation number setting unit 312 determines in step S917 that the housing temperature T2 is equal to or higher than the temperature threshold Tth2, the calculation number N of the averaging processing unit 311 is set to the calculation number “10” in the high temperature region. Set to.

このように、演算回数設定部３１２は、第１検出素子２１の検出精度が低下する低温領域では平均化処理部３１１の演算回数Ｎを増加させ、低温領域よりも高い高温領域では演算回数Ｎを減少させる。 As described above, the calculation number setting unit 312 increases the calculation number N of the averaging processing unit 311 in the low temperature region where the detection accuracy of the first detection element 21 is lowered, and sets the calculation number N in the high temperature region higher than the low temperature region. Decrease.

ステップＳ９１５において平均化処理部３１１は、電圧信号Ｖ１の平均値及び電圧信号Ｖ２の平均値を演算回数Ｎごとに算出する。そして平均化処理部３１１は、演算回数Ｎによって定まる算出周期で、電圧信号Ｖ１の平均値及び電圧信号Ｖ２の平均値を検出温度算出部３１５Ａに順次出力する。 In step S915, the averaging processing unit 311 calculates the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 for each operation count N. Then, the averaging processing unit 311 sequentially outputs the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 to the detected temperature calculation unit 315A in a calculation cycle determined by the number of operations N.

ステップＳ９１６において検出温度算出部３１５Ａは、平均化処理部３１１から出力される電圧信号Ｖ１の平均値、及び電圧信号Ｖ２の平均値に基づいて、ロータ１２の温度を演算する。 In step S916, the detected temperature calculation unit 315A calculates the temperature of the rotor 12 based on the average value of the voltage signal V1 output from the averaging processing unit 311 and the average value of the voltage signal V2.

具体的には、検出温度算出部３１５Ａは、電圧信号Ｖ１及びＶ２の平均値の両者を取得すると、図３に示したロータ温度検出マップを参照し、これらの平均値に基づいてロータ１２の温度を算出する。検出温度算出部３１５Ａは、電圧信号Ｖ１及びＶ２の平均値を用いて求められたロータ１２の温度を指令値演算部３２に出力する。 Specifically, when the detected temperature calculation unit 315A acquires both of the average values of the voltage signals V1 and V2, the detected temperature calculation unit 315A refers to the rotor temperature detection map shown in FIG. 3 and determines the temperature of the rotor 12 based on these average values. Is calculated. The detected temperature calculation unit 315A outputs the temperature of the rotor 12 obtained using the average value of the voltage signals V1 and V2 to the command value calculation unit 32.

ステップＳ９１０において電圧異常診断部３４１は、電圧信号Ｖ１の平均値及び電圧信号Ｖ２の平均値が共に所定の正常範囲内にあるか否かを判断する。 In step S910, the voltage abnormality diagnosis unit 341 determines whether or not both the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 are within a predetermined normal range.

そしてステップＳ９１８において電圧異常診断部３４１は、電圧信号Ｖ１の平均値、及び電圧信号Ｖ２の平均値のうちいずれか一方が正常範囲を超えた場合には、非接触検出部２０が異常であると判定する。一方、電圧信号Ｖ１の平均値及び電圧信号Ｖ２の平均値が共に所定の正常範囲内にある場合には、電圧異常診断部３４１は、非接触検出部２０が正常であると判定する。 In step S918, the voltage abnormality diagnosis unit 341 determines that the non-contact detection unit 20 is abnormal when one of the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 exceeds the normal range. judge. On the other hand, when both the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 are within a predetermined normal range, the voltage abnormality diagnosis unit 341 determines that the non-contact detection unit 20 is normal.

次にステップＳ９１１において状態比較診断部３４２は、電圧異常診断部３４１によって正常と判定された場合には、ステップＳ９０４で取得された車両状態信号に基づいて、非接触検出部２０が異常か否かを診断する。ここでは状態比較診断部３４２は、車両状態信号に示されるモータ駆動電流Ｉが、ロータ１２の温度上昇が発生する所定の電流閾値Ｉｔｈを超えるか否かを判断する。 Next, in step S911, the state comparison diagnosis unit 342 determines whether or not the non-contact detection unit 20 is abnormal based on the vehicle state signal acquired in step S904 when the voltage abnormality diagnosis unit 341 determines normal. Diagnose. Here, state comparison diagnostic unit 342 determines whether or not motor drive current I indicated in the vehicle state signal exceeds a predetermined current threshold Ith at which the temperature of rotor 12 increases.

そしてステップＳ９１８において状態比較診断部３４２は、モータ駆動電流Ｉが電流閾値Ｉｔｈを超えた場合において、電圧信号Ｖ１の平均値と電圧信号Ｖ２の平均値とが略等しいときには、非接触検出部２０が異常であると判定して診断処理方法を終了する。 In step S918, when the motor drive current I exceeds the current threshold value Ith, the state comparison diagnosis unit 342 determines that the non-contact detection unit 20 determines that the average value of the voltage signal V1 and the average value of the voltage signal V2 are substantially equal. It is determined that there is an abnormality, and the diagnostic processing method is terminated.

一方、状態比較診断部３４２は、モータ駆動電流Ｉが電流閾値Ｉｔｈを超えた場合において、電圧信号Ｖ１の平均値が電圧信号Ｖ２の平均値よりも大きくなる、すなわち互いに異なる値になるときには、非接触検出部２０が正常であると判定する。 On the other hand, when the motor drive current I exceeds the current threshold value Ith, the state comparison diagnosis unit 342 determines that the non-zero value when the average value of the voltage signal V1 is larger than the average value of the voltage signal V2, that is, different from each other. It determines with the contact detection part 20 being normal.

ステップＳ９１２において電圧異常診断部３４１及び状態比較診断部３４２の双方で非接触検出部２０が正常と判定された場合には、イグニッションキーがオフ（ＯＦＦ）状態に設定されたか否かを判断する。制御ユニット３０は、イグニッションキーがオフ状態に設定されるまではステップＳ９０３からＳ９１７までの一連の処理を繰り返し、イグニッションキーがオフ状態に設定されると、診断処理方法が終了する。 If it is determined in step S912 that both the voltage abnormality diagnosis unit 341 and the state comparison diagnosis unit 342 determine that the non-contact detection unit 20 is normal, it is determined whether or not the ignition key is set to an OFF state. The control unit 30 repeats a series of processes from step S903 to S917 until the ignition key is set to the off state. When the ignition key is set to the off state, the diagnostic processing method ends.

なお、本実施形態では平均化処理部３１１は、電圧信号Ｖ１及びＶ２を演算する演算処理として、電圧信号Ｖ１及びＶ２の平均値を演算する例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、平均値に代えて平均化処理部３１１は、演算回数Ｎごとに、電圧信号Ｖ１及びＶ２の中央値や最頻値などの統計量や、二乗和平方根などを算出するものであってもよい。 In the present embodiment, the averaging processing unit 311 has described an example in which the average value of the voltage signals V1 and V2 is calculated as the calculation processing for calculating the voltage signals V1 and V2. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the average value, the averaging processing unit 311 may calculate a statistic such as a median value or a mode value of the voltage signals V1 and V2, a square sum square root, etc. Good.

本発明の実施形態によれば、温度検出装置は、ロータ１２などの計測対象物の温度に関する信号を非接触により検出する非接触検出部２０と、計測対象物の温度を検出又は推定する温度検出部３１とを含む。 According to the embodiment of the present invention, the temperature detection device includes a non-contact detection unit 20 that detects a signal related to the temperature of the measurement object such as the rotor 12 in a non-contact manner, and a temperature detection that detects or estimates the temperature of the measurement object. Part 31.

そして非接触検出部２０は、第１検出素子２１自身の温度低下に伴い検出精度が低下する第１検出素子２１と、第１検出素子２１の周囲温度に相当する筐体温度Ｔ２を検出する第２検出素子２２とを備える。温度検出部３１は、第１検出素子２１から出力される検出信号を順次取得して平均化処理などの演算をすることにより、計測対象物の温度を算出する。そして演算回数設定部３１２は、計測対象物の温度を算出するたびに検出信号を取得する回数Ｎを、筐体温度Ｔ２に基づいて設定する。 The non-contact detection unit 20 detects the first detection element 21 whose detection accuracy is lowered as the temperature of the first detection element 21 itself decreases, and the casing temperature T2 corresponding to the ambient temperature of the first detection element 21. 2 detection elements 22. The temperature detection unit 31 calculates the temperature of the measurement object by sequentially obtaining the detection signals output from the first detection elements 21 and performing an operation such as an averaging process. The calculation number setting unit 312 sets the number N of times that the detection signal is acquired every time the temperature of the measurement target is calculated based on the casing temperature T2.

これにより、温度検出装置は、非接触検出部２０の筐体温度Ｔ２が低下することに伴い、第１検出素子２１による検出精度が低下するにつれて演算回数Ｎを増加させることが可能となる。したがって、温度検出部３１で求められる計測対象物の温度について検出精度の低下を抑制することができる。 Thereby, the temperature detection device can increase the number of calculations N as the detection accuracy by the first detection element 21 decreases as the casing temperature T2 of the non-contact detection unit 20 decreases. Therefore, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy with respect to the temperature of the measurement object obtained by the temperature detection unit 31.

さらに温度検出装置は、筐体温度Ｔ２が上昇することに伴い、第１検出素子２１による検出精度が向上するにつれて演算回数Ｎを減少させることが可能となる。これにより、筐体温度Ｔ２が検出精度を確保するのに十分に高い状況においては、温度検出部３１によって計測対象物の温度を演算するのに要する検出時間が無用に長くなるのを抑制できる。 Furthermore, the temperature detection device can reduce the number of operations N as the detection accuracy by the first detection element 21 is improved as the housing temperature T2 increases. Thereby, in the situation where the housing temperature T2 is sufficiently high to ensure the detection accuracy, it is possible to prevent the detection time required for calculating the temperature of the measurement object by the temperature detection unit 31 from being unnecessarily long.

したがって本実施形態によれば、計測対象物の温度を非接触で検出する精度が低下するのを抑制しつつ、検出に要する時間の増加を抑制することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in time required for detection while suppressing a decrease in accuracy in detecting the temperature of the measurement object in a non-contact manner.

また本実施形態では、演算回数設定部３１２は、筐体温度Ｔ２が、第１検出素子２１による検出精度が低下する低温領域にある場合には演算回数Ｎを増加させ、温度領域よりも高い高温領域にある場合には演算回数Ｎを減少させる。 Further, in the present embodiment, the calculation number setting unit 312 increases the calculation number N when the housing temperature T2 is in a low temperature region where the detection accuracy by the first detection element 21 is lowered, and is higher than the temperature region. If it is in the area, the number of operations N is decreased.

これにより、第１検出素子２１の温度低下に伴い温度検出部３１による検出精度が低下するのを抑制することができると共に、高温環境下で検出に要する時間を短縮することで温度検出部３１の応答性を向上させることができる。 Thereby, it can suppress that the detection accuracy by the temperature detection part 31 falls with the temperature fall of the 1st detection element 21, and shortening the time which a temperature detection part 31 requires in a high temperature environment by the temperature detection part 31. Responsiveness can be improved.

また本実施形態では、温度算出部３１５は、演算回数設定部３１２により設定される演算回数Ｎごとに、第１検出素子２１から出力される電圧信号Ｖ１を平均することにより、計測対象物であるロータ１２の温度を算出する。電圧信号Ｖ１の平均値を用いることにより、電圧信号Ｖ１に含まれるノイズが低減されるので、ロータ１２の温度を検出する精度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the temperature calculation unit 315 is a measurement object by averaging the voltage signal V1 output from the first detection element 21 for each calculation number N set by the calculation number setting unit 312. The temperature of the rotor 12 is calculated. By using the average value of the voltage signal V1, noise included in the voltage signal V1 is reduced, so that the accuracy of detecting the temperature of the rotor 12 can be improved.

また本実施形態では、感度悪化判定部３１４が、電圧信号Ｖ１や電圧信号Ｖ２に基づいて、非接触検出部２０の感度が悪化する感度悪化領域にあるかを判定する。例えば、感度悪化判定部３１４は、式（１−１）及び式（１−２）に基づいて、第１検出素子２１の感度が悪化する感度悪化領域を判定する。なお、感度悪化判定部３１４は、電動機１０の冷却水温度に基づいて非接触検出部２０が感度悪化領域にあるか否かを判定するものであってもよい。 Moreover, in this embodiment, the sensitivity deterioration determination part 314 determines whether it exists in the sensitivity deterioration area where the sensitivity of the non-contact detection part 20 deteriorates based on the voltage signal V1 and the voltage signal V2. For example, the sensitivity deterioration determination unit 314 determines a sensitivity deterioration region in which the sensitivity of the first detection element 21 deteriorates based on Expression (1-1) and Expression (1-2). The sensitivity deterioration determination unit 314 may determine whether or not the non-contact detection unit 20 is in the sensitivity deterioration region based on the coolant temperature of the electric motor 10.

そして温度算出部３１５は、感度悪化判定部３１４によって感度悪化領域にあると判定された場合には、電動機１０が搭載された車両に関する車両状態信号に基づいてロータ１２の温度を演算する。例えば、温度算出部３１５は、車両状態信号に含まれる電動機１０の冷却水温度に基づいて、ロータ１２の温度を算出する。車両状態信号を用いることにより、制御ユニット３０は、非接触検出部２０の感度が悪化した場合であっても、電動機１０を精度よく制御することができる。なお、車両状態信号に含まれる電動機１０の電流値や筐体温度などを用いてロータ１２の温度を算出してもよい。 When the sensitivity deterioration determination unit 314 determines that the temperature calculation unit 315 is in the sensitivity deterioration region, the temperature calculation unit 315 calculates the temperature of the rotor 12 based on the vehicle state signal related to the vehicle on which the electric motor 10 is mounted. For example, the temperature calculation unit 315 calculates the temperature of the rotor 12 based on the coolant temperature of the electric motor 10 included in the vehicle state signal. By using the vehicle state signal, the control unit 30 can accurately control the electric motor 10 even when the sensitivity of the non-contact detection unit 20 is deteriorated. Note that the temperature of the rotor 12 may be calculated using the current value of the electric motor 10 or the housing temperature included in the vehicle state signal.

また非接触検出部２０では、ロータ１２の温度に関する信号として、第１検出素子２１が赤外線の放射エネルギーを吸収する吸収材２１１の温度を検出し、第２検出素子２２が吸収材２１１近傍の温度変動を補償するためにブラケット１３の筐体温度Ｔ２を検出する。 In the non-contact detection unit 20, as a signal related to the temperature of the rotor 12, the first detection element 21 detects the temperature of the absorbent 211 that absorbs infrared radiation energy, and the second detection element 22 is the temperature near the absorbent 211 In order to compensate for the fluctuation, the housing temperature T2 of the bracket 13 is detected.

そして温度算出部３１５は、図３に示したロータ温度検出マップを用いて、筐体温度Ｔ２の変化に伴う電圧信号Ｖ１の変動を補償してロータ１２の温度を算出する。演算回数設定部３１２は、筐体温度Ｔ２が高くなるほど演算回数Ｎを少なくし、筐体温度Ｔ２が低くなるほど演算回数Ｎを多くする。 Then, the temperature calculation unit 315 calculates the temperature of the rotor 12 by compensating for the variation of the voltage signal V1 accompanying the change in the casing temperature T2, using the rotor temperature detection map shown in FIG. The calculation count setting unit 312 decreases the calculation count N as the casing temperature T2 increases, and increases the calculation count N as the casing temperature T2 decreases.

このように、第１検出素子２１に設けられる吸収材２１１の温度変動を補償するための第２検出素子２２を用いて筐体温度Ｔ２が取得されるので、新たに検出素子を設けずに演算回数Ｎを的確に変更することが可能となる。 As described above, the housing temperature T2 is acquired by using the second detection element 22 for compensating for the temperature fluctuation of the absorbent 211 provided in the first detection element 21, so that the calculation is performed without newly providing the detection element. The number of times N can be accurately changed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment showed only a part of application example of this invention, and the meaning which limits the technical scope of this invention to the specific structure of the said embodiment. Absent.

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 In addition, the said embodiment can be combined suitably.

１電動機制御システム
１０電動機
２０非接触検出部（温度検出装置）
２１第１検出素子
２２第２検出素子
３１温度検出部（温度検出装置）
３１１平均化処理部
３１２演算回数設定部
３１４感度悪化判定部
３１５温度算出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor control system 10 Electric motor 20 Non-contact detection part (temperature detection apparatus)
21 1st detection element 22 2nd detection element 31 Temperature detection part (temperature detection apparatus)
311 Averaging processing section 312 Calculation number setting section 314 Sensitivity deterioration determining section 315 Temperature calculating section

Claims

A non-contact detection unit that detects a signal related to the temperature of the measurement object, and is non-contact with the measurement object
A calculation unit that calculates the temperature of the measurement object by sequentially obtaining and calculating signals detected by the non-contact detection unit;
A setting unit that sets the number of times to acquire the signal every time the temperature of the measurement object is calculated based on the temperature of the non-contact detection unit ;
The setting unit increases the number of times when the temperature of the non-contact detection unit is in a temperature region where the detection accuracy of the non-contact detection unit is lowered, and when the temperature is higher than the temperature region. Decreases the number of times,
Temperature detection device .

The temperature detection device according to claim 1 , wherein the calculation unit calculates the temperature of the measurement object by averaging the signal for each number of times set by the setting unit.
Temperature detection device.

The temperature detection device according to claim 1 or 2 ,
Based on the signal, further includes a determination unit that determines a sensitivity deterioration region in which the sensitivity of the non-contact detection unit deteriorates,
The measurement object is a rotating body provided in an electric motor,
When the determination unit determines that the sensitivity deterioration region is determined by the determination unit, an electric motor drive current value, an electric motor drive command value, a cooling water temperature of the electric motor, the electric motor of the vehicle on which the electric motor is mounted Calculating the temperature of the rotating body based on at least one of the housing temperatures of
Temperature detection device.

The temperature detection device according to any one of claims 1 to 3 , wherein
The non-contact detection unit is
A first detection element that detects a temperature of an absorbing material that absorbs infrared radiation energy radiated from the measurement object as the signal;
As a temperature of the non-contact detection unit, including a second detection element that detects an ambient temperature in the vicinity of the absorbent,
The calculation unit calculates the temperature of the measurement object by compensating the signal output from the first detection element using the signal output from the second detection element,
The setting unit increases the number of times as the ambient temperature decreases, and decreases the number of times as the ambient temperature increases.
Temperature detection device.

A temperature detection method for a device that is non-contact with a measurement object and includes a non-contact detection unit that detects a signal related to the temperature of the measurement object,
A calculation step of calculating the temperature of the measurement object by sequentially obtaining and calculating signals detected by the non-contact detection unit;
A setting step of setting the number of times to acquire the signal every time the temperature of the measurement object is calculated based on the temperature of the non-contact detection unit ,
In the setting step, when the temperature of the non-contact detection unit is in a temperature region where the detection accuracy by the non-contact detection unit is reduced, the number of times is increased, and when the temperature is in a high temperature region higher than the temperature region. Decreases the number of times,
Temperature detection method .