JP6313640B2 - 手話動作生成装置及び手話動作生成プログラム - Google Patents
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Description
本実施形態では、例えばCGキャラクタを用いた手話において、ある単語を指さす場合に、指さしされる対象となる単語(例えば、上述した「那覇」)の位置を正しく指さすようにモーションキャプチャデータの一部を修正することで、手話に必要な指さしを正しく表現したCGを生成する。
図1は、手話動作生成装置の機能構成の一例を示す図である。図1における手話動作生成装置10は、手話単語入力手段11と、動作データ読み込み手段12と、動作データ解析手段13と、動作重心算出手段14と、指さし動作生成手段15と、指さし動作データ入力手段16と、動作補間手段17と、データ出力手段18とを有するよう構成されている。
次に、上述した手話動作生成装置10の一例について、フローチャートを用いて説明する。図2は、手話動作生成処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、右手により指さし動作を行う例を示すが、本実施形態においては、これに限定されるものではなく、同様の手法で左手を用いて指さし動作を行ってもよく、両手を用いて異なる位置又は同位置に指さし動作を行ってもよい。
次に、上述したモーションキャプチャデータの具体例について、図を用いて説明する。図3,図4は、モーションキャプチャデータの一例を示す図(その1,その2)である。なお、図3,図4の例では、説明の便宜上、行番号(1)〜(74)を付して説明している。また、図3,図4の例では、1つの手話単語に対するBVHファイルの一例を示している。つまり、本実施形態では、手話単語毎に対応するBVHファイルが存在する。
本実施形態では、指さし動作を行う場合に、単純に指さし動作のin点及びout点(in点/out点)を入力する部分を追加するだけで、指さし時に振りかぶる動作を追加することもできる。図5は、指さし動作時における補間処理の具体例を示す図である。なお、図5(A)は、指さし動作時に手首の振りかぶり動作を入れない場合の例を示し、図5(B)は、指さし動作時に手首の振りかぶり動作を入れる場合の例を示している。
本実施形態において、指さし動作生成手段15は、入力データに含まれる連続する複数の単語毎に指さし動作を付加する場合に、連続する複数の単語に対する手話動作を行った後に、複数の単語に対応する指さし動作を行う動作データを生成する。ここで、複数単語(2つ以上)の単語の指さしを連続して行う場合の動作生成例について、図を用いて説明する。
ここで、上述した手話動作生成装置10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等の揮発性の記憶装置(格納装置)、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性の記憶装置(格納装置)、マウスやキーボード、ポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータ等を表示する表示装置、並びに外部と通信するためのインタフェース装置を備えたコンピュータによって構成することができる。
11 手話単語入力手段
12 動作データ読み込み手段
13 動作データ解析手段
14 動作重心算出手段
15 指さし動作生成手段
16 指さし動作データ入力手段
17 動作補間手段
18 データ出力手段
20 機械翻訳辞書
21 モーションキャプチャデータ
31〜33 画面
40 CGキャラクタ
Claims (5)
- 入力データに対する手話動作を生成する手話動作生成装置において、
前記入力データに対応する動作データを読み込む動作データ読み込み手段と、
前記動作データ読み込み手段により読み込まれた動作データに含まれるCGキャラクタの手の位置を解析する動作データ解析手段と、
前記動作データ解析手段により得られる前記手の位置に対応する各関節の位置及び回転角からなるパラメータを用いて、前記手の位置の重心を算出する動作重心算出手段と、
前記動作重心算出手段により得られる前記手の重心に対応させて、前記動作データによる手話動作を行った位置に指さし動作を行う動作データを生成する指さし動作生成手段と、
前記手話動作と前記指さし動作との間の動作を補間する動作補間手段とを有することを特徴とする手話動作生成装置。 - 前記動作データ解析手段は、
指さしされる対象の手話単語の動作における開始点から終了点までの前記各関節の位置及び回転角からなるパラメータを用いて、前記手の位置を解析することを特徴とする請求項1に記載の手話動作生成装置。 - 前記指さし動作生成手段は、
前記動作重心算出手段により得られた前記手の重心を基準に、手首から先の指さし動作をつなげて指さし動作を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の手話動作生成装置。 - 前記指さし動作生成手段は、
前記手話動作を行った位置を基準として、前記指さし動作の開始点から終了点までの間で手首の振りかぶり動作を含む指さし動作を生成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の手話動作生成装置。 - コンピュータを、請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の手話動作生成装置として機能させるための手話動作生成プログラム。
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