JP6308450B2 - Gaming device and imaging disturbance detection method - Google Patents
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Description
本発明は、遊技場に備える監視カメラの撮像が妨害されていることを判定可能な遊技用装置及び撮像妨害検知方法に関する。
The present invention relates to apparatus and an imaging interference detection method for a possible determination gaming that imaging surveillance camera provided in the game arcade has been hampered.
パチンコ機やスロットマシン等の遊技機が設置される遊技場においては、針金等の器具を用いて不当に出玉を窃取したり、他店遊技場から持ち込んだ遊技媒体を不当に使用するなどの不正行為が行われる場合がある。
このため、多くの遊技場では、このような不正行為を発見すべく、遊技機や遊技者の行動を監視するための監視カメラが取り付けられている。
In game halls where game machines such as pachinko machines and slot machines are installed, illegally stealing balls using equipment such as wires, or illegally using game media brought in from other stores Cheating may occur.
For this reason, in many game halls, surveillance cameras for monitoring the behavior of gaming machines and players are attached in order to detect such illegal acts.
ところが、監視カメラのレンズを黒い布などの遮光部材で覆う撮像妨害が行われる場合があり、このような撮像妨害とともに不正行為が行われた場合、撮像した画像の全体が黒くなって、もはや不正行為を発見できなくなる。
そこで、特許文献1には、このような監視カメラの撮像妨害を検知し報知することが可能な遊技機監視システムが提案されている。
この遊技機監視システムによれば、監視カメラが撮像した画像の輝度値を求め、輝度値が所定の閾値を下回ったことを検知すると報知処理が行われるようになっている。
すなわち、この種の監視カメラでは、レンズを通して入光される光量に応じた輝度値を含む画像データがモニタ等に出力され、モニタ等では、輝度値が小さいほど画像が黒く表されるようになっているため、輝度値が極度に小さい画像データを検出することによって、このような撮像妨害を発見できるようになっている。
However, there is a case where an imaging disturbance is made by covering the lens of the surveillance camera with a light shielding member such as a black cloth. When an illegal act is performed together with such an imaging disturbance, the entire captured image becomes black and no longer illegal. The act cannot be found.
Therefore,
According to this gaming machine monitoring system, the luminance value of the image captured by the monitoring camera is obtained, and the notification process is performed when it is detected that the luminance value has fallen below a predetermined threshold value.
That is, with this type of surveillance camera, image data including a luminance value corresponding to the amount of light incident through the lens is output to a monitor or the like, and on the monitor or the like, the smaller the luminance value, the blacker the image becomes. Therefore, it is possible to detect such an imaging disturbance by detecting image data having extremely small luminance values.
ところが、上述した従来の技術においては、改良の余地があった。
However, there is room for improvement in the conventional technology described above.
上記目的を達成するため、本発明の遊技用装置は、遊技場に備える撮像装置が撮像することにより得られる画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定可能な遊技用装置であって、遊技媒体を払い出すことが可能な遊技媒体払出手段と、前記撮像装置に入光された光量を数値化した情報を示す画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定する撮像妨害判定手段と、を備え、前記撮像妨害判定手段は、前記画像情報に示される数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれる場合に前記撮像の妨害の可能性を示す第一の状態と判定し、前記第一の状態が所定の時間継続することで前記第一の状態よりも前記撮像の妨害の可能性が高い第二の状態と判定し、前記遊技媒体払出手段は、前記撮像妨害判定手段により前記第二の状態と判定されたことに基づいて、遊技媒体の払い出しを制限し、前記撮像の妨害の可能性の高低に対応する妨害度合であって、前記第一の状態の継続時間に応じて高くなる妨害度合が、所定の基準時間に対応付けて設けられ、前記撮像妨害判定手段は、前記継続時間が前記基準時間を経過すると、その基準時間に対応する前記妨害度合を決定する判定を行い、前記数値情報が前記特定の閾値の範囲内に含まれ、さらに前記撮像の妨害の可能性がより高まることに対応した第二の閾値の範囲内に含まれる場合は、前記基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定する基準時間可変手段を備える構成としてある。
In order to achieve the above object, the gaming device of the present invention is a game capable of determining that imaging by the imaging device is obstructed based on image information obtained by imaging by an imaging device provided in a game hall. An imaging device that is capable of paying out game media and image information indicating information obtained by quantifying the amount of light incident on the imaging device An imaging disturbance determination unit that determines that the imaging is performed, and the imaging disturbance determination unit includes a possibility of the imaging disturbance when the numerical information indicated in the image information is included within a specific threshold range. determining a first state indicating the first state determines that the second condition is likely interference of the imaging than the first state to continue a predetermined time, the game medium The payout means Based on where it is determined that the second state by interference determining means limits the payout of game media, the a possibility of interference degree corresponding to the level of disturbance of the imaging, of the first state An interference level that increases in accordance with the duration is provided in association with a predetermined reference time, and the imaging interference determination means, when the duration has passed the reference time, determines the interference level corresponding to the reference time. When the determination is performed and the numerical information is included in the range of the specific threshold and is further included in the range of the second threshold corresponding to the possibility of the imaging interference being further increased, Reference time varying means for setting the reference time to a time shorter than the currently set time is provided .
また、本発明の撮像妨害検知方法は、遊技場に備える撮像装置が撮像することにより得られる画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定可能な撮像妨害検知方法であって、遊技媒体を払い出す第1の工程と、前記撮像装置に入光された光量を数値化した情報を示す画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定する第2の工程と、を有し、前記第2の工程は、前記画像情報に示される数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれる場合に前記撮像の妨害の可能性を示す第一の状態と判定する工程と、前記第一の状態が所定の時間継続することで前記第一の状態よりも前記撮像の妨害の可能性が高い第二の状態と判定する工程と、を有し、前記第1の工程は、前記第2の工程において前記第二の状態と判定されたことに基づいて、遊技媒体の払い出しを制限し、前記撮像の妨害の可能性の高低に対応する妨害度合であって、前記第一の状態の継続時間に応じて高くなる妨害度合が、所定の基準時間に対応付けて設けられ、前記第2の工程は、前記継続時間が前記基準時間を経過すると、その基準時間に対応する前記妨害度合を決定する判定を行い、前記数値情報が前記特定の閾値の範囲内に含まれ、さらに前記撮像の妨害の可能性がより高まることに対応した第二の閾値の範囲内に含まれる場合は、前記基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定するようにしてある。
Further, the imaging disturbance detection method of the present invention is an imaging disturbance detection method capable of determining that imaging by the imaging device is disturbed based on image information obtained by imaging by an imaging device provided in a game hall. Then, based on the first step of paying out the game medium and image information indicating information obtained by quantifying the amount of light incident on the imaging device, it is determined that imaging by the imaging device is obstructed. A second state, wherein the second step indicates a possibility of disturbance of the imaging when the numerical information indicated in the image information is included within a specific threshold range. And a step of determining the second state having a higher possibility of disturbance of the imaging than the first state because the first state continues for a predetermined time, and The first step is performed before the second step. Based on the determination of the second state, the payout of the game medium is restricted, and the degree of disturbance corresponding to the level of the possibility of disturbance of the imaging, depending on the duration of the first state A higher interference level is provided in association with a predetermined reference time, and the second step performs determination to determine the interference level corresponding to the reference time after the reference time has elapsed. , If the numerical information is included in the range of the specific threshold, and further included in the range of the second threshold corresponding to the possibility of the interference of the imaging is further increased, the reference time is A time shorter than the set time is set .
以下、本発明の遊技用装置に係る撮像妨害検知装置の好ましい実施形態について、図1〜図14を参照して説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment of an imaging disturbance detection apparatus according to a gaming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1〜図3に示すように、本実施形態に係る監視カメラシステム30aは、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機20aが多数設置されている遊技場1に備えられる監視システムである。
図1に示すように、本実施形態に係る監視カメラシステム30aは、遊技機20a及び台間機20bごとの特定領域を撮像する台カメラ31と、遊技場1を広範に撮像することが可能な周辺カメラ35と、遊技機20aごとに設置された台コンピュータ32と、遊技情報の集計等を行うホールコンピュータ10と、各装置からの情報を取得して台カメラ31の撮像妨害を検知する撮像妨害検知装置33と、を備える。
図2に示す例では、いわゆる片島が2列(片島1aと片島1b)設置され、各片島には遊技機20aと台間機20bが12セットずつ設置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the surveillance camera system 30 a according to the present embodiment is a surveillance system provided in a
As shown in FIG. 1, the surveillance camera system 30a according to the present embodiment can capture a wide range of the
In the example shown in FIG. 2, so-called Katashima is installed in two rows (Katashima 1a and Katashima 1b), and 12 sets of
遊技機20aは、パチンコ機,スロットマシン等、遊技球やメダル等の遊技媒体を使用して遊技を行う各種の遊技機である。
台間機20bは、遊技機20aごとに設けられ、例えば、遊技媒体を貸し出す遊技媒体貸出部、遊技媒体を計数する各台計数部、及び、所定の表示を行う台間表示部等を備える、遊技媒体貸出装置である。
The
The inter-machine 20b is provided for each
図4に示すように、遊技機20a及び台間機20bからは、種々の遊技信号が出力される。
遊技機20aから出力される遊技信号には、遊技機20aへの遊技媒体の投入数を示すアウト信号、遊技機20aから遊技媒体の払出数を示すセーフ信号、遊技機20aの大当たり状態を示す大当り信号、一ゲームごとに出力されるスタート信号等があり、また、台間機20bから出力される遊技信号には、遊技媒体の貸出数を示す売上信号があり、これらの信号が、呼出ランプ34、台コンピュータ32、島コンピュータ50などの中継情報処理装置を介して、ホールコンピュータ10に伝送され、ホールコンピュータ10において、遊技機20aごとの遊技データを集計、管理するようになっている。
As shown in FIG. 4, various game signals are output from the
The gaming signal output from the
呼出ランプ34は、遊技機20aの上方に設置されており、電球やLEDなどのランプを点灯又は点滅させることで、大当りの発生、確変中、店員呼出中等を周囲に告知する。
図2に示す例では、コーナーランプ36が、片島1bの島端に設置されており、本実施形態においては、後記ホールコンピュータ10の制御により片島1bに属する呼出ランプ34(34−13〜34−24)の点灯動作と連動してコーナーランプ36が点灯されるようになっている。
The calling
In the example shown in FIG. 2, a
台コンピュータ32は、台カメラ31と電気的に接続された情報処理装置であり、台カメラ31が撮像した撮像データ(画像情報)を、通信ケーブル333を介して撮像妨害検知装置33に送信するようになっている。
台コンピュータ32は、台カメラ31が撮像した撮像データを、JPEG形式等に圧縮処理したうえで撮像妨害検知装置33に送信することもできる。
また、台コンピュータ32は、呼出ランプ34を介して受信した遊技機等からの遊技信号を島コンピュータ50に出力する。
The
The
The
台カメラ31は、遊技機20aごとに特定の領域を撮像範囲として撮像する監視カメラ(撮像装置)である。
図2に示す例では、台カメラ31が、遊技機20aごとに設置され、その遊技機20aで遊技中の遊技者が位置する領域(遊技椅子2の上部領域など)、当該遊技者の動作領域(遊技者の手の動きがわかる領域など)、遊技機20aや台間機20b(以下、特に示す場合を除き、これらをまとめて遊技機20という。)の周辺領域等を特定領域として撮像するようになっている。
台カメラ31は、予め撮像方向が遊技機20ごとの特定領域を向くようにレンズ部分が固定されて設置されている。
台カメラ31は、特定領域の動画像、又は、特定領域を一定間隔で撮像した連続的な静止画像を撮像するように設定されており、このようにして撮像された画像情報が、台コンピュータ32を介し撮像妨害検知装置33に入力されるようになっている。
台カメラ31は、カラーの撮像データとして、画像を構成する画素ごとに、R,G,Bの各輝度値を有する画像情報を出力し、モノクロの撮像データとして、白黒の濃淡値を有するグレースケールの画像情報を出力することができる。
The
In the example shown in FIG. 2, a
The
The
The
周辺カメラ35は、遊技場1の所定領域を広範に撮像するために設けられる監視カメラである。
図2に示す例では、周辺カメラ35が、片島1aと片島1bの間の通路(いわゆる「川」)の天井に3台設置される。各周辺カメラ35(周辺カメラ35a〜35c)は、図示しない電動雲台に設置され、パン(左右)、チルト(上下)の動作により、片島1aの4台の遊技機20aとこれらに対向する片島1bの4台の遊技機20aの合計8台の監視対象を受け持ち監視するように設けられている。また、図示しない電子ズームレンズを搭載することによって、ズーム・フォーカスの動作も可能としている。
また、本実施形態の周辺カメラ35は、監視領域に含まれる台カメラ31の撮像領域も監視対象とすることで、台カメラ31に対する撮像妨害を監視するようにしている。図2に示す例では、周辺カメラ35aが、台カメラ31−1〜31−4,31−13〜31−16を監視対象として撮像できるように設置されている。
各周辺カメラ35は、通信ケーブル331を介して撮像妨害検知装置33と通信可能に接続されており、周辺カメラ35が撮像した撮像データは、通信ケーブル331を介して撮像妨害検知装置33に送信されるようになっている。
The
In the example shown in FIG. 2, three
In addition, the
Each
ホールコンピュータ10は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置からなり、各種遊技信号に基づき、遊技機20のデータ管理、故障や異常の検出、不正行為を検知する機能等を備えている。
ホールコンピュータ10は、通信ケーブル332を介して、撮像妨害検知装置33と通信可能に接続されており、島コンピュータ50等の各装置を介して入力した遊技信号を撮像妨害検知装置33に送信できるようになっている。
The
The
(撮像妨害検知装置)
撮像妨害検知装置33は、遊技場に備える撮像装置が撮像した撮像画像の画像情報に基づいて、その撮像装置の撮像が妨害されていることを検知する情報処理装置である。
撮像妨害検知装置33は、図3に示すように、台カメラ31の撮像妨害を検知するためのプログラム等を記録したROM、RAM及びCPU等からなる制御部33aを備えたコンピュータから構成され、CPUが、ROMに記録したプログラムを実行することで、当該撮像妨害検知装置33を、以下の各手段として機能させるようになっている。
(Imaging interference detection device)
The imaging
As shown in FIG. 3, the imaging
制御部33aは、台端末装置通信手段33b−1として動作することで、各台コンピュータ32との間で所定の情報を送受する。具体的には、通信ケーブル333を介して、各台カメラ31が撮像した遊技機20ごとの画像情報を台コンピュータ32から受信し、所定の撮像妨害判定に基づき呼出ランプ34による報知や台間機20bの動作制御に関する制御信号を台コンピュータ32に送信するようになっている(図4参照)。
また、制御部33aは、周辺カメラ通信手段33b−2として動作することで、各周辺カメラ35との間で所定の情報を送受する。具体的には、通信ケーブル331を介して、周辺カメラ35の動作制御に関する制御信号を送信するとともに(図4参照)、各周辺カメラ35が撮像した画像情報を受信するようになっている。
また、制御部33aは、遊技機管理装置通信手段33b−3として動作することで、ホールコンピュータ10との間で所定の情報を送受する。具体的には、通信ケーブル332を介して、ホールコンピュータ10から、遊技機20の稼動の有無を示す信号を取得する信号取得手段として動作するほか、ホールコンピュータ10に対し、報知に関する制御信号を送信する。
なお、遊技機20の稼動を示す信号は、ホールコンピュータ10からだけでなく、台コンピュータ32を介して受信することもできる(図4参照)。
The control unit 33a transmits and receives predetermined information to and from each
In addition, the control unit 33a operates as the peripheral
In addition, the control unit 33a operates as the gaming machine management
Note that a signal indicating the operation of the
制御部33aは、ハードディスク等の記憶媒体からなる記憶部33cを、動画記憶手段又は静止画像記憶手段として動作させることで、台カメラ31や周辺カメラ35で撮像されたカラー又はグレースケールの動画又は静止画像の画像情報を記憶させる。
記憶媒体には、遊技機20ごとに撮像した特定領域の画像情報を、撮像した時刻、撮像した台カメラ31の情報とともに、記憶できるようになっている。
The control unit 33a operates the storage unit 33c formed of a storage medium such as a hard disk as a moving image storage unit or a still image storage unit, so that a color or gray scale moving image or a still image captured by the
The storage medium can store the image information of the specific area captured for each
制御部33aは、撮像妨害判定手段33dとして動作することで、撮像時に、台カメラ31に入光された光量を数値化した情報(以下、数値情報という。)を示す画像情報に基づいて、台カメラ31の撮像が妨害されていることを判定する処理を行う。
このため、制御部33aは、台カメラ31の撮像により記憶部33cに記憶された画像情報を、撮像時刻の順に取り出しつつ、その取り出した対象の画像情報に示される数値情報を求めるようになっている。
The control unit 33a operates as the imaging
For this reason, the control unit 33a obtains the numerical information indicated by the extracted target image information while taking out the image information stored in the storage unit 33c by the imaging of the
「数値情報」としては、例えば、撮像時に台カメラ31に入光された光量を数値化した濃淡値又は輝度値を示す画像情報に基づき、その画像情報に係る画像の所定領域における平均値を求めた平均濃淡値又は平均輝度値がある。また、濃淡値又は輝度値を示す画像情報に基づき、その画像情報に係る画像を構成する各画素が所定の単一色か否かを判別し、その単一色と判別された画素のその画像に占める割合を求めた白黒占有率がある。
As “numerical information”, for example, an average value in a predetermined region of an image related to the image information is obtained based on image information indicating a gray value or luminance value obtained by digitizing the amount of light incident on the
「平均濃淡値」は、対象画像が白黒の濃淡を表す濃淡値で表されたグレースケール画像の場合の撮像妨害判定に用いる数値情報であり、グレースケール画像を形成する各画素の濃淡値を、その画像の所定領域(画像全体又は所定数に分割した分割画像)における平均値として求めた数値情報である。
「画素」とは、画像を構成する画像の最小要素であり、ディスプレイ、プリンタなどが表現する「ドット」と画像情報としての「ピクセル」の両方の意味を含む。
濃淡値の値域は「0〜255」であり、「0」が白で、「255」が最も濃い黒で、「0〜255」においては、数値が高いほど濃い黒を示す。
The “average gray value” is numerical information used for imaging disturbance determination in the case where the target image is a grayscale image represented by a grayscale value representing black and white grayscale, and the grayscale value of each pixel forming the grayscale image is This is numerical information obtained as an average value in a predetermined region of the image (the entire image or a divided image divided into a predetermined number).
“Pixel” is the minimum element of an image constituting an image, and includes both “dot” expressed by a display, a printer, and the like and “pixel” as image information.
The range of the gray value is “0 to 255”, “0” is white, “255” is the darkest black, and “0 to 255” indicates darker black as the numerical value is higher.
「平均輝度値」は、対象画像がRGBカラー画像の場合の撮像妨害判定に用いる数値情報であり、各画素のR,G,Bの各輝度値(R値,G値,B値)を白黒の濃淡を示す輝度値に変換し、この変換後の各画素の輝度値を、その画像の所定領域における平均値として求めた数値情報である。
R,G,Bの輝度値から白黒の輝度値への変換は、例えば、R値,G値,B値の平均値を用いたり、所定の変換式(YUV式等)により算出した値を用いることができる。
R値,G値,B値の各値域は「0〜255」であり、「0」が白で、「255」が最も濃い色で、「0〜255」においては、数値が高いほど濃い赤,緑,青を示す。ただし、R値,G値,B値の混色によれば、各輝度値が最大値の場合に白となり、各輝度値が最小値の場合に黒となる。このため、R値,G値,B値の変換により得られた白黒の輝度値は、「255」が白で、「0」が最も濃い黒で、濃淡を示す「0〜255」においては、数値が低いほど濃い黒を示す。
The “average luminance value” is numerical information used for imaging disturbance determination when the target image is an RGB color image, and the R, G, and B luminance values (R value, G value, and B value) of each pixel are black and white. Is a numerical value information obtained by converting the luminance value of each pixel after conversion into an average value in a predetermined area of the image.
The conversion from the R, G, and B luminance values to the black and white luminance values uses, for example, an average value of the R value, the G value, and the B value, or a value calculated by a predetermined conversion equation (YUV equation or the like). be able to.
The range of each of the R value, G value, and B value is “0 to 255”, “0” is white, “255” is the darkest color, and “0 to 255” is a darker red as the numerical value is higher. , Green and blue. However, according to the color mixture of the R value, the G value, and the B value, it is white when each luminance value is the maximum value, and is black when each luminance value is the minimum value. For this reason, the black and white luminance values obtained by converting the R value, the G value, and the B value are “255” is white, “0” is the darkest black, and “0 to 255” indicating light and shade are The lower the value, the darker the black.
「白黒占有率」は、対象画像がグレースケール画像の場合の撮像妨害判定に用いる数値情報であり、各画素の濃淡値について、濃淡値が、所定の基準値以上の画素は黒値、基準値未満の画素は白値と判別する二値化を行い、黒値(又は白値)と判別された画素の割合を求めた数値情報である。なお、二値化における「所定の基準値」は、濃淡値の最大値(255)や最小値(0)に近い値(例えば、250及び5)とすることが好ましい。このようにすると、グレーの部分を排除した黒値及び白値を抽出することができる。
また、「白黒占有率」は、対象画像がRGBカラー画像の場合の撮像妨害判定にも用いることができ、この場合、各画素のR,G,Bの各輝度値(R値,G値,B値)を白黒の輝度値に変換したうえで、白黒の輝度値が基準値(閾値)以上の画素は白値、基準値未満の画素は黒値と判別する二値化を行い、黒値と判別された画素の割合を「白黒占有率」とする。
“Monochrome occupancy” is numerical information used for imaging disturbance determination when the target image is a grayscale image. For the gray value of each pixel, the black and white values are used for pixels whose gray value is equal to or greater than a predetermined reference value. Pixels less than this are numerical information obtained by binarizing to determine a white value and obtaining a ratio of pixels determined to be a black value (or white value). The “predetermined reference value” in binarization is preferably a value (for example, 250 and 5) close to the maximum value (255) or the minimum value (0) of the gray value. In this way, it is possible to extract the black value and white value excluding the gray portion.
The “monochrome occupancy ratio” can also be used for imaging disturbance determination when the target image is an RGB color image. In this case, the R, G, B luminance values (R value, G value, B value) is converted into black and white luminance values, and binarization is performed to determine that pixels whose black and white luminance values are greater than or equal to the reference value (threshold value) are white values, and pixels that are less than the reference value are black values. The ratio of pixels determined as “black and white occupancy ratio” is assumed.
制御部33aは、このようにして求めた数値情報が、「特定の閾値」の範囲内に含まれる場合に、撮像の妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定する。
「第一の状態」を判定するために用いられる「特定の閾値」は、任意の値や範囲を設定することができる。
図5に示すように、本実施形態では、白黒占有率に基づく撮像妨害判定(白黒占有率判定)における「特定の閾値」を、「5%未満」又は「95%以上」とし、平均濃淡値又は平均輝度値に基づく撮像妨害判定(濃淡判定)における「特定の閾値」を、「10%以下(0〜25;26/256=10%)」又は「90%以上(230〜255;230/256=90%)」としている。
When the numerical information obtained in this way is included in the range of “specific threshold value”, the control unit 33a determines the “first state” indicating the possibility of image pickup interference.
As the “specific threshold value” used for determining the “first state”, an arbitrary value or range can be set.
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the “specific threshold” in the imaging disturbance determination (black and white occupancy determination) based on the black and white occupation ratio is set to “less than 5%” or “95% or higher”, and the average gray value is set. Alternatively, the “specific threshold” in the imaging disturbance determination (darkness determination) based on the average luminance value is “10% or less (0 to 25; 26/256 = 10%)” or “90% or more (230 to 255; 230 / 256 = 90%) ”.
平均濃淡値の閾値を「230〜255(90%)」としたのは、平均濃淡値は各画素の濃淡値が高くなるほど画像が全体的に黒く表されるという特性を有することから、このような画像全体が黒く表される状態を判定するためである。
また、平均輝度値の閾値を「0〜25(10%)」としたのは、平均輝度値は各画素の輝度値が低くなるほど画像が全体的に黒く表されるという特性を有することから、このような画像全体が黒く表される状態を判定するためである。
また、白黒占有率の閾値を「95〜100%」としたのは、白黒占有率は各画素の濃淡値が高くなるほど画像が全体的に黒く表される特性を有することから、このような画像全体が黒く表される状態を判定するためである。
すなわち、遮光部材で台カメラ31のレンズの大部分が覆われて撮像画像が全体的に黒く表されるような場合には、平均濃淡値が極度に高くなり、平均輝度値が極度に低くなり、又は、白黒占有率が極度に高くなることから、特定の閾値を上記のような数値範囲とすることにより、台カメラ31のレンズの大部分を覆われた状態つまり撮像妨害が行われた可能性が検出されることになる。
The reason why the threshold value of the average gray value is set to “230 to 255 (90%)” is that the average gray value has such a characteristic that the image is generally displayed black as the gray value of each pixel increases. This is to determine a state where the entire image is black.
In addition, the threshold value of the average luminance value is set to “0 to 25 (10%)” because the average luminance value has a characteristic that the image is generally displayed black as the luminance value of each pixel decreases. This is for determining such a state that the entire image is black.
Further, the reason why the black and white occupancy threshold is set to “95 to 100%” is that the black and white occupancy has such a characteristic that the image is generally displayed black as the gray value of each pixel increases. This is to determine a state where the whole is black.
That is, when most of the lens of the
平均濃淡値の閾値を「0〜25(10%)」としたのは、平均濃淡値は各画素の濃淡値が低くなるほど画像が全体的に白く表されるという特性を有することから、このような画像全体が白く表される状態を判定するためである。
また、平均輝度値の閾値を「230〜255(90%)」としたのは、平均輝度値は各画素の輝度値が高くなるほど画像が全体的に白く表されるという特性を有することから、このような画像全体が白く表される状態を判定するためである。
また、白黒占有率の閾値を「0〜5%」としたのは、白黒占有率は各画素の濃淡値が低くなるほど画像が全体的に白く表される特性を有することから、このような画像全体が白く表される状態を判定するためである。
すなわち、LED等の発光手段を台カメラ31に装着してレンズのほぼ全面に亘って入光されることで撮像画像が全体的に白く表される場合には、平均濃淡値が極度に低くなり、平均輝度値が極度に高くなり、白黒占有率が極度に低くなることから、特定の閾値を上記のような数値範囲とすることにより、台カメラ31に発光手段が取り付けられてレンズのほぼ全面から入光された状態つまり撮像妨害が行われた可能性が検出されることになる。
The reason why the threshold value of the average gray value is set to “0 to 25 (10%)” is that the average gray value has such a characteristic that the image is displayed as white as the gray value of each pixel becomes lower. This is to determine a state where the entire image is white.
The threshold value of the average luminance value is set to “230 to 255 (90%)” because the average luminance value has a characteristic that the image is generally displayed as white as the luminance value of each pixel increases. This is for determining such a state that the entire image is displayed in white.
The black and white occupancy threshold is set to “0 to 5%” because the black and white occupancy has such a characteristic that the image becomes white as the gray value of each pixel becomes lower. This is for determining a state in which the whole is white.
That is, when the captured image is displayed as white as a whole when light emitting means such as an LED is attached to the
なお、「第一の状態」の判定対象となる数値情報は、撮像画像の画像全体に示される数値情報に限らず、画像全体を分割して得られる分割画像に示されるそれぞれの数値情報を、判定対象とすることもできる。
このようにすると、台カメラ31のレンズの一部分(例えば、下半分や中央部分)を遮光部材や発光手段で覆うような撮像妨害の可能性を検出することができる。
In addition, the numerical information that is the determination target of the “first state” is not limited to the numerical information shown in the entire image of the captured image, but the numerical information shown in the divided image obtained by dividing the entire image, It can also be determined.
In this way, it is possible to detect the possibility of imaging disturbance such that a part of the lens of the base camera 31 (for example, the lower half or the center) is covered with the light shielding member or the light emitting means.
以上のような閾値をもって撮像妨害の可能性を示す第一の状態を判定するものの、この判定によって、ただちに撮像妨害が行われているものと判別すると、例えば、悪意のない遊技者や店員が、遊技中や作業中に、その身体の一部等が、一時的に台カメラ31のレンズを覆ったような場合にも各数値情報が極度に増減するため、これを撮像妨害と誤って判断することになりかねない。
Although the first state indicating the possibility of imaging disturbance is determined with the threshold as described above, if it is determined that imaging disturbance is immediately performed by this determination, for example, a non-malicious player or store clerk Even when a part of the body temporarily covers the lens of the
そこで、制御部33aは、「第一の状態」が所定の時間継続することで「第一の状態」よりも撮像の妨害の可能性が高い「第二の状態」を判定するようにしている。
つまり、撮像妨害の可能性が示された状態が継続したことをもって、撮像妨害の蓋然性が高くなることを判定できるようにしている。
このようにすると、撮像妨害の蓋然性が高くなることを待って対応を行うようになることから、上述のような誤判断の要因が排除され、撮像妨害に対し適切に対処できるようになる。
Therefore, the control unit 33a determines that the “second state” is more likely to interfere with the imaging than the “first state” because the “first state” continues for a predetermined time. .
In other words, it is possible to determine that the probability of the imaging disturbance is increased when the state where the possibility of the imaging disturbance is continued.
In this case, since the response is made after the probability of the imaging disturbance is increased, the above-mentioned erroneous determination factor is eliminated, and the imaging disturbance can be appropriately dealt with.
「第二の状態」には、撮像の妨害の可能性の高低に応じた状態に対応する「妨害度合」が設定されており、この妨害度合に基づいて「第二の状態」における妨害の程度に応じた状態が判定できるようになっている。
具体的には、「妨害度合」は、「第一の状態」の継続時間に応じて撮像妨害の蓋然性が高まることを示す指標である。本実施形態においては、「注意」、「警告」、「警告(重大)」からなる三段階の「妨害度合」を設定している。
このような妨害度合を用いることにより、撮像妨害の可能性の程度が容易に識別でき、また、妨害度合に必要な処理を紐づけて制御できるようになる。
In the “second state”, “interference level” corresponding to the state according to the level of the possibility of disturbance of imaging is set. Based on this interference level, the degree of interference in the “second state” The state according to can be determined.
Specifically, the “interference level” is an index indicating that the probability of imaging interference increases according to the duration of the “first state”. In the present embodiment, three levels of “interference level” including “caution”, “warning”, and “warning (critical)” are set.
By using such a degree of interference, it is possible to easily identify the degree of possibility of imaging disturbance and to control the processing necessary for the degree of interference.
図5は、濃淡判定及び白黒占有率判定に用いられるデータテーブルである。
「濃淡判定」は、平均濃淡値又は平均輝度値を用いた撮像妨害判定の方法であり、「白黒占有率判定」は、白黒占有率を用いた撮像妨害判定の方法である。
いずれの方法も、「第一の状態」の継続時間の経過に応じて「第二の状態」における妨害度合を決定する。
図5に示すように、後述するレベルに応じて妨害度合に違いがあるものの、例えば、濃淡判定により妨害度合を判定する場合、平均濃淡値や平均輝度値が6〜10%又は90〜94%の状態が10秒間継続すると、妨害度合「注意」と決定する(レベルAの場合)。また、平均濃淡値や平均輝度値が5%未満又は95%以上の状態が1秒間継続すると、妨害度合「注意」と決定し、5秒以上継続すれば、妨害度合「警告」と決定し、さらに、10秒以上継続すれば、妨害度合「警告(重大)」と決定する(レベルSの場合)。このような決定は制御部33aにおいて以下のように行われる。
FIG. 5 is a data table used for density determination and monochrome occupation rate determination.
“Determination of density” is a method of determining imaging disturbance using an average gray value or average luminance value, and “Determination of monochrome occupancy” is a method of determining imaging disturbance using a monochrome occupancy.
In either method, the degree of disturbance in the “second state” is determined in accordance with the passage of the duration of the “first state”.
As shown in FIG. 5, although there is a difference in the degree of interference depending on the level described later, for example, when determining the degree of interference by density determination, the average density value or the average luminance value is 6 to 10% or 90 to 94%. If this state continues for 10 seconds, the degree of disturbance is determined as “attention” (in the case of level A). In addition, if the average gray value or average luminance value is less than 5% or 95% or more continues for 1 second, the interference level is determined to be “caution”, and if it continues for 5 seconds or more, the interference level is determined to be “warning”. Further, if it continues for 10 seconds or more, the degree of disturbance is determined as “warning (critical)” (in the case of level S). Such a determination is performed in the controller 33a as follows.
制御部33aは、「第一の状態」の継続時間に応じてこの妨害度合が高まる判定を行うようになっており、具体的には、「第一の状態」の継続時間に応じ、「注意」→「警告」→「警告(重大)」のように妨害度合が徐々に高くなるように決定される(図5参照)。
すなわち、妨害度合は、「第一の状態」の継続時間に応じて高くなるように設定されるとともに、その継続時間に応じて設けられている「基準時間」に対応して設定されており、「第一の状態」がこの基準時間を経過すると、その基準時間に対応する妨害度合を決定するようになっている。
The control unit 33a makes a determination that the degree of interference increases according to the duration of the “first state”. Specifically, according to the duration of the “first state”, the “caution” "→" Warning "→" Warning (critical) "is determined so that the degree of interference gradually increases (see FIG. 5).
That is, the degree of disturbance is set so as to increase according to the duration of the “first state”, and is set corresponding to the “reference time” provided according to the duration, When the “first state” passes this reference time, the degree of interference corresponding to the reference time is determined.
このように、基準時間の経過に応じて撮像妨害の可能性の高まりを判定しつつ、時間経過に対応するとともに時間長の異なる複数の基準時間によってこれに対応付けられた妨害度合が一義的に定まることから、撮像妨害の可能性を段階的に検出することができる。
また、基準時間は、任意の時間を設定することができるとともに、妨害度合と関連付けて設定されている。
このため、基準時間を変更するだけで、妨害度合の判定時間を容易に変更でき、また、基準時間ごとの妨害度合の内容を変更することもできる。
したがって、以下に説明する報知制御や動作制限を含め、撮像妨害の可能性の高低に応じた適切な処理を容易に設定し実行することができる。
In this way, while determining an increase in the possibility of imaging disturbance according to the passage of the reference time, the degree of disturbance associated with this by a plurality of reference times corresponding to the passage of time and different time lengths is uniquely determined. Therefore, the possibility of imaging disturbance can be detected in stages.
The reference time can be set to an arbitrary time and is set in association with the degree of disturbance.
For this reason, by simply changing the reference time, the determination time of the interference level can be easily changed, and the content of the interference level for each reference time can be changed.
Therefore, it is possible to easily set and execute appropriate processing according to the level of the possibility of imaging disturbance, including notification control and operation restriction described below.
制御部33aは、報知制御手段及び動作制御手段として動作することで、経過時間に応じ、所定の遊技場装置に対する報知制御や動作制御を行う。
図6は、各台カメラ31及び各遊技機20aと、報知手段である呼出ランプ34、動作制限対象の台間機20bとを対応付けて記憶させたデータテーブルである。
具体的には、制御部33aは、図5に示すデータテーブルに基づく撮像妨害判定により妨害度合に対応した制御動作を決定し、図6に示すデータテーブルに基づいて、その決定した制御動作の対象となる遊技場装置を特定する。
The control unit 33a operates as a notification control unit and an operation control unit, thereby performing notification control and operation control on a predetermined game hall device according to the elapsed time.
FIG. 6 is a data table that stores each
Specifically, the control unit 33a determines a control operation corresponding to the degree of disturbance based on the imaging disturbance determination based on the data table shown in FIG. 5, and based on the determined control operation based on the data table shown in FIG. The game room device to be identified is identified.
例えば、台カメラ31―12が撮像した画像情報の濃淡判定において、「第一の状態」が1秒間継続すると、制御部33aは、「注意」の報知をするため(図5参照)、その台カメラ31―12に関する「注意」の情報をタッチパネルPに表示する。 For example, when the “first state” continues for 1 second in the density determination of the image information captured by the base camera 31-12, the control unit 33a notifies the “caution” (see FIG. 5). Information of “caution” regarding the camera 31-12 is displayed on the touch panel P.
「第一の状態」が5秒間継続すると、コーナーランプ36及び呼出ランプ34による「警告」の報知を行う(図5参照)。このため、制御部33aは、台カメラ31−12に対応する呼出ランプ34−1を特定して(図6参照)、ランプ表示させる。このとき、コーナーランプ36の点灯も行う(図5参照)。このため、コーナーランプ36の点灯を要求する信号を台カメラ31−12の情報とともにホールコンピュータ10に送信する。ホールコンピュータ10では、台カメラ31と対応するコーナーランプ36とを紐付けたデータテーブルを有しており、ホールコンピュータ10は、このデータテーブルに基づき特定されたコーナーランプ36にランプ表示を行わせる。
When the “first state” continues for 5 seconds, a “warning” is notified by the
「第一の状態」がさらに10秒間継続すると、「警告」の報知を継続しつつ、台間機20b−12に動作制御に関する制御信号を送信して遊技媒体の計数、及び、遊技媒体の払出しを中止させる。このため、制御部33aは、対応する台間機20bを特定し(図6参照)、特定した台間機20bにおいて遊技媒体の計数、及び、遊技媒体の払出を中止させる。
If the “first state” continues for another 10 seconds, while the “warning” notification is continued, the control signal related to the operation control is transmitted to the
このように、「注意」においては、タッチパネルPを介して店員だけに報知を行い、「警告」においては、呼出ランプ34等を介して店員及び遊技者に報知を行い、「警告(重大)」においては、さらに、台間機20bの動作制限を行うようにして、徐々に、警戒が厳しくなる処理を行うようにしている。
つまり、撮像妨害の可能性(第一の状態)が判定されただけで、即座に、報知処理等を行うのではなく、撮像妨害のおそれが高くなった状態(第二の状態)となったこと、又は、その撮像妨害のおそれの程度に応じて必要な措置を行うようにしている。
As described above, in “CAUTION”, only the store clerk is notified through the touch panel P, and in “WARNING”, the store clerk and the player are notified through the calling
In other words, only the possibility of imaging disturbance (first state) was determined, and instead of immediately performing notification processing or the like, it became a state (second state) in which there was a high risk of imaging disturbance. Or necessary measures are taken according to the degree of the possibility of the disturbance of the imaging.
また、「第一の状態」の判定時には、その状態の経過を待たず、周辺カメラ35によって、撮像妨害が検知された台カメラ31の周辺を撮像・録画するようにしている(図5の最下欄参照)。
この動作のため、制御部33aは、ハードディスク等の記憶媒体からなる記憶部33cを、撮像装置位置記憶手段として動作させることにより、遊技場1における台カメラ31の位置を特定することができる情報を予め記憶させるようにしている。
例えば、周辺カメラ35aは、台カメラ31−1〜31−4、31−13〜31−16を監視対象としているため(図2参照)、図7に示すように、周辺カメラ35と、台カメラ31と、「相対角度」を対応付けたデータテーブルを記憶するようにしている。
「相対角度」とは、周辺カメラ35aの台カメラ31−1に対する撮像方向を「0°(基準)」とし、他の台カメラ31−2〜31−4,31−13〜31−16に対しては、基準の方向に基づく相対的な角度を定めたものである。
周辺カメラ35aは、初期の状態で、台カメラ31−1の撮像領域を向くように設定されている。
Further, when determining the “first state”, the
For this operation, the control unit 33a operates the storage unit 33c, which is a storage medium such as a hard disk, as an imaging device position storage unit, thereby obtaining information that can specify the position of the
For example, since the
“Relative angle” means that the imaging direction of the
The
制御部33aは、撮像制御手段33fとして動作することで、「第一の状態」が判定されたことで撮像妨害の可能性が示された台カメラ31の撮像領域を、その台カメラ31の位置を特定可能な情報に基づき、周辺カメラ35により撮像させる制御を行う。
例えば、台カメラ31−2について「第一の状態」が判定されると、制御部33aは、対応する周辺カメラ35aに対し、台カメラ31−2に対応する相対角度「−30°」の情報を含む制御信号を送信する。
この制御信号を受けた周辺カメラ35aは、図示しない電動雲台の動作により、台カメラ31−1の方向から「−30°」の方向に旋回した位置にセットされる。これにより、周辺カメラ35aは、台カメラ31−2の周辺を撮像し、録画できるようになる。
なお、周辺カメラ35の上下の動作やズーム・フォーカスについても、台カメラ31ごとに適切な値をセットしておくことによって、必要な箇所を明瞭・詳細に撮像させることができる。
The control unit 33a operates as the
For example, when the “first state” is determined for the base camera 31-2, the control unit 33a provides information on the relative angle “−30 °” corresponding to the base camera 31-2 with respect to the corresponding
The
In addition, regarding the up / down operation and zoom / focus of the
このようにすると、「第一の状態」になったことを契機に、撮像妨害が疑われる早い段階から、遊技者の遊技を邪魔することなく、撮像妨害の可能性がある台カメラ31の周辺を撮像・録画することができる。
このため、仮に、撮像妨害が確認されなかった場合でも、遊技者に迷惑をかけることがなく、また、撮像妨害があった場合には、これを早期に発見することができる。
このため、不正行為を未然に防ぐことができ、また、撮像妨害や不正行為の事実をもれなく証拠画像として記録することができる。
In this way, when the “first state” is entered, the surroundings of the
For this reason, even if imaging disturbance is not confirmed, it does not bother the player, and if there is imaging disturbance, it can be detected early.
For this reason, fraud can be prevented in advance, and the fact of imaging disturbance and fraud can be recorded as evidence images.
制御部33aは、基準時間可変手段33eとして動作することで、画像情報から抽出した数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれ(第一の状態)、さらに撮像妨害の可能性がより高まる状態に対応した「第二の閾値」に含まれる場合は、基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定する処理を行う。
「第二の閾値」とは、数値情報が「特定の閾値」に含まれることを前提とし、さらに、固有の閾値の範囲に含まれることで撮像の妨害の可能性がより高まる状態か否かを判別可能な数値情報の範囲をいう。
The control unit 33a operates as the reference
“Second threshold” is based on the premise that numerical information is included in a “specific threshold”, and whether it is in a state where the possibility of interference with imaging is further increased by being included in a specific threshold range. The range of numerical information that can be distinguished.
図5に示すように、本実施形態では、濃淡判定における「特定の閾値」を、「第二の閾値」に相当するレベルS(5%未満又は95%以上)と、それ以外のレベルA(6〜10%又は90〜94%)とに分け、各レベルに応じた基準時間と、対応する妨害度合とを紐付けている。
このため、例えば、画像情報から取り出した平均濃淡値が「235(92%=235/256)」であれば、「第一の状態」が10秒間継続してから、「注意」の報知が行われるのに対し(レベルA)、平均濃淡値が「245(96%=245/256)」であれば、「第一の状態」が1秒間継続した後(即ち、すぐに)、「注意」の報知が行われる(レベルS)。
レベルSの場合としては、例えば、台カメラ31のレンズの全面を遮光部材でほぼ完全に覆うような場合が想定され、このような場合は、撮像妨害が故意に行われている可能性が高い。
一方、レベルAの場合、例えば、台カメラ31のレンズ面が何らかの方法で覆われている可能性はあるものの、遮光部材でない遊技者の手や体の一部で悪意無く覆われている非妨害行為と妨害行為とが混在する可能性が高く、このような非妨害行為については一時的なケースが多い。
このため、画像情報に示される数値情報の値に応じ、撮像妨害の蓋然性が高い場合は、より基準時間を短くすることで、早期の対応ができるようにし、他方、非妨害行為が混在する可能性が高い場合は、基準時間を長くすることで非妨害行為を排除して、妨害判定の精度を高めるようにしている。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the “specific threshold” in the light / dark judgment is set to a level S (less than 5% or 95% or more) corresponding to the “second threshold” and other levels A ( 6 to 10% or 90 to 94%), and the reference time corresponding to each level is associated with the corresponding disturbance level.
Therefore, for example, if the average gray value extracted from the image information is “235 (92% = 235/256)”, the “first state” continues for 10 seconds, and then the “caution” is notified. On the other hand (level A), if the average gray value is “245 (96% = 245/256)”, after “first state” continues for 1 second (ie, immediately), “caution” Is notified (level S).
As the case of level S, for example, a case where the entire surface of the lens of the
On the other hand, in the case of level A, for example, although the lens surface of the
Therefore, according to the value of the numerical information shown in the image information, if the probability of imaging disturbance is high, the reference time can be shortened to enable early response, while non-interfering actions can be mixed If the characteristics are high, the non-interfering action is eliminated by increasing the reference time to improve the accuracy of the interference determination.
また、制御部33aは、基準時間可変手段33eとして動作することで、遊技場の営業が開始される前又は終了した後(即ち、営業時間外)においては、基準時間を、遊技場の営業中において設定されている時間よりも長い時間に設定する処理を行う。
これは、営業時間外は、遊技客がいない状態であるため、本来不正行為が行われることは想定し難いものの、後日の不正行為の準備として行われる撮像妨害を発見する必要がある一方、営業時間外は、店員による清掃や遊技機等の調整等の作業があることから、撮像妨害の誤検知を防ぐべく、その判定基準となる基準時間を比較的長く設定する必要があるからである。
In addition, the control unit 33a operates as the reference time variable means 33e, so that the reference time is set during the operation of the game hall before or after the operation of the game hall is started (that is, outside the business hours). A process of setting a time longer than the time set in is performed.
This is because there are no players outside of business hours, so it is difficult to assume that fraudulent acts will be performed. This is because, outside the time, there are operations such as cleaning by a store clerk and adjustment of a gaming machine, etc., so that it is necessary to set a comparatively long reference time as a determination criterion in order to prevent erroneous detection of imaging disturbance.
例えば、図5に示す白黒占有率判定は、営業時間内における基準時間と妨害度合との対応付けを表したものであって、具体的には、妨害度合「注意」と基準時間「1秒」とが対応し、妨害度合「警告」と基準時間「5秒」とが対応し、妨害度合「警告(重大)」と基準時間「10秒」とが対応している。
一方、制御部33aは、営業時間外になったことを認識すると、例えば、妨害度合「注意」に対応する基準時間を「1秒」から「2秒」に設定変更し、妨害度合「警告」に対応する基準時間を「5秒」から「10秒」に設定変更し、妨害度合「警告(重大)」に対応する基準時間を「10秒」から「20秒」に設定変更する基準時間可変手段33eの動作を行う。
For example, the black-and-white occupation ratio determination shown in FIG. 5 represents the association between the reference time and the interference level during business hours. Specifically, the interference level “caution” and the reference time “1 second”. , The interference level “warning” corresponds to the reference time “5 seconds”, and the interference level “warning (critical)” corresponds to the reference time “10 seconds”.
On the other hand, when the control unit 33a recognizes that it is out of business hours, for example, the control unit 33a changes the setting of the reference time corresponding to the interference level “caution” from “1 second” to “2 seconds”, and the interference level “warning”. The reference time corresponding to is changed from “5 seconds” to “10 seconds”, and the reference time corresponding to the interference level “warning (critical)” is changed from “10 seconds” to “20 seconds”. The operation of the
このようにすると、遊技場の営業の時間帯を問わず撮像妨害の発見を可能としながらも、営業時間外においては、無用な誤検知を抑えることができ、営業時間内においては、相対的に撮像妨害を検知する時間的基準を厳しくして不正行為による被害を抑えることができる。 In this way, it is possible to detect imaging disturbances regardless of the business hours of the amusement hall, but it is possible to suppress unnecessary false detections outside of business hours, and relatively within business hours. It is possible to suppress damage caused by fraud by stricter time criteria for detecting imaging disturbances.
また、制御部33aは、基準時間可変手段33eとして動作することで、遊技機20の稼動中に「第一の状態」が判定されたとき、又は、「第一の状態」が判定された後に遊技機20の稼動が開始されたときは、基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定する処理を行う。
これは、ある遊技機20において遊技が行われているタイミングと、その遊技機20を監視対象とする台カメラ31の撮像妨害のタイミングが重なる場合には、その遊技機20において不正行為による遊技が進行している可能性が高く、その進行を直ちに止める必要があるからである。
このため、このような状態が認められる場合には、例えば、妨害度合「警告(重大)」に係る基準時間を「10秒」から「1秒」に設定変更するなど、妨害判定に用いる基準をより厳しくするようにしている。
例えば、「第一の状態」が1秒継続した後に、「警告」の報知とともに、所定の遊技場装置の動作を制限するようにすれば(図11参照)、不正行為を早期に停止させ、不正行為による損害の拡大を防ぐことができる。
In addition, the control unit 33a operates as the reference
This is because, when the timing at which a game is played in a
For this reason, when such a state is recognized, for example, the reference time for the interference determination “warning (serious)” is changed from “10 seconds” to “1 second”, and the standard used for the interference determination is changed. I try to be more strict.
For example, after the “first state” continues for 1 second, along with the notification of “warning”, if the operation of a predetermined game hall device is restricted (see FIG. 11), fraud is stopped early, It is possible to prevent the spread of damage due to fraud.
例えば、制御部33aは、遊技機20aが稼動中であることを示す信号としてアウト信号を取得した場合、その信号から抽出される遊技機20aの識別情報をメモリに一時的に保持させておく。その後、台カメラ31における「第一の状態」が判定されたときは、図6の対応付けによって、その台カメラ31と遊技機20aとの対応関係を照合し、メモリに記憶した識別情報に係る遊技機20aが「第一の状態」を判定した台カメラ31に対応する遊技機20aであるときには、その台カメラ31に対する撮像妨害の判定に際しての基準時間を短縮する。
また、制御部33aは、台カメラ31における「第一の状態」が判定された場合、その台カメラ31の識別情報をメモリに一時的に保持させておく。その後、遊技機20aの稼動が開始されたことを示す信号としてアウト信号を取得したときは、その信号から抽出される遊技機20aの識別情報とその台カメラ31との対応関係を図6を用いて照合し、メモリに記憶した識別情報に係る台カメラ31に対応する遊技機20aが稼動の開始された遊技機20aであるときには、その台カメラ31に対する撮像妨害の判定に際しての基準時間を短縮する。
このようにすると、撮像妨害とともに不正行為が進行している状況を早期に発見することができ、不正行為に対する処理を早い段階で行うことが可能となり、不正行為による損害の拡大を防ぐことができる。
For example, when the control unit 33a acquires an out signal as a signal indicating that the
In addition, when the “first state” of the
In this way, it is possible to detect at an early stage the situation where fraudulent activities are in progress along with imaging disturbances, and it is possible to process fraudulent acts at an early stage, thereby preventing the spread of damage due to fraudulent acts. .
次に、監視カメラのレンズの向きが変えられる撮像妨害を検知するための構成について説明する。
まず、制御部33aは、ハードディスク等の記憶媒体からなる記憶部33cを基準数値情報記憶手段として動作させることで、撮像範囲が固定された台カメラ31が撮像した画像情報に示される数値情報を、その撮像が行われた時間帯に関連付けた時間帯別基準数値情報として予め記憶させる。
このうえで、制御部33aは、撮像妨害判定手段33dとして動作することで、台カメラ31が所定の時刻に撮像した画像情報に示される数値情報と、その撮像が行われた時刻に属する時間帯の時間帯別基準数値情報とを比較し、それぞれの数値情報が異なる場合に、「第一の状態」を判定する処理を行う。
Next, a configuration for detecting imaging disturbance in which the direction of the lens of the surveillance camera is changed will be described.
First, the control unit 33a operates the storage unit 33c formed of a storage medium such as a hard disk as a reference numerical information storage unit, so that numerical information indicated in the image information captured by the
In addition, the control unit 33a operates as the imaging
「時間帯別基準数値情報」は、撮像範囲が固定された態様で設置された台カメラ31が時刻のそれぞれ異なる時間帯で撮像したときの画像情報に示される数値情報(平均濃淡値、平均輝度値、白黒占有率等)であり、時間帯と関連付けて記憶された情報である。
例えば、時間帯を、「11:00〜23:00(営業時間内)」と「23:00〜11:00(営業時間外)」の2つに分けて記憶する場合、営業時間内の所定に時刻に撮像した撮像範囲の画像情報に示される数値情報と営業時間外に撮像した撮像範囲の画像情報に示される数値情報を区別して、それぞれ対応する時間帯が特定できるように関連付けて記憶する。
このとき、営業時間内は、遊技場内に遊技客がいることから撮像範囲に遊技者が含まれることを想定している。このため、撮像範囲を固定しつつ時間帯の範囲内で時刻を変えながら撮像した複数の撮像画像に示される数値情報の平均値や統計値などを営業時間内の時間帯別基準数値情報とする。
また、営業時間外は、遊技場内に遊技客がいないことを前提とし、例えば、遊技機20のパネル等を撮像範囲として固定し、その撮像範囲から得られる数値情報を営業時間外の時間帯別基準数値情報とする。
“Time-based reference numerical information” is numerical information (average grayscale value, average luminance) indicated by image information when the
For example, in the case where the time zone is stored in two parts, “11: 0 to 23:00 (within business hours)” and “23:00 to 11:00 (out of business hours)”, the predetermined time within the business hours is stored. The numerical information shown in the image information of the imaging range captured at the time and the numerical information shown in the image information of the imaging range captured outside business hours are distinguished and stored in association with each other so that the corresponding time zone can be specified. .
At this time, during business hours, it is assumed that the player is included in the imaging range because there are players in the game hall. For this reason, the average value or statistical value of the numerical information shown in a plurality of captured images captured while changing the time within the time zone while fixing the imaging range is used as the reference numerical information by time zone during business hours. .
In addition, it is assumed that there are no players in the game hall outside the business hours. For example, the panel of the
撮像妨害判定においては、このようにして記憶された時間帯別基準数値情報と、撮像範囲が固定されているはずの台カメラ31が撮像した画像情報に示される数値情報との比較を行う。
具体的には、台カメラ31が撮像した撮像画像から数値情報を取り出し、その台カメラ31が撮像した撮像時刻から特定される時間帯別基準数値情報との比較を行う。
例えば、台カメラ31が、「12:00」に撮像範囲を撮像した場合、その撮像画像から数値情報を取り出し、これを、「12:00」に対応する「営業時間内」の時間帯別基準数値情報と比較する。そして、この比較の結果、それぞれの数値情報が一致しない場合、その台カメラ31について撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定する。
In the imaging disturbance determination, the reference numerical information by time zone stored in this way is compared with the numerical information shown in the image information captured by the
Specifically, numerical information is extracted from the captured image captured by the
For example, when the
このようにすると、撮像範囲を固定するように設置されている台カメラ31によって撮像された画像情報から抽出される数値情報と、その台カメラ31の向きが変えられた後に撮像された画像情報から抽出される数値情報とは、撮像対象の変化により異なることとなるため、台カメラ31の向きを不当に変えることによって不正行為の撮像を免れようとする撮像妨害の検出が可能となる。
また、時間帯に関連付けて基準数値情報を記憶させておき、撮像時に取得した数値情報と、その撮像時の時間帯に対応した基準数値情報とを比較して、撮像妨害の可能性の判定を行うようになっている。例えば、営業時間内と営業時間外とに時間帯を分け、営業時間内においては、遊技者がいる想定での数値情報を比較し、営業時間外においては、遊技者がいない想定での数値情報を比較するようにしている。
このため、営業時間の内外を問わず、また、各時間帯に応じた方法により的確に撮像妨害を検出することが可能となる。
In this way, from the numerical information extracted from the image information captured by the
Further, reference numerical information is stored in association with the time zone, and the numerical information acquired at the time of imaging is compared with the reference numerical information corresponding to the time zone at the time of imaging to determine the possibility of imaging disturbance. To do. For example, the time zone is divided into business hours and non-business hours, and the numerical information with the assumption that there is a player is compared within the business hours, and the numerical information with the assumption that there is no player outside the business hours To compare.
For this reason, it becomes possible to detect an imaging disturbance accurately by a method corresponding to each time zone regardless of inside and outside business hours.
以上のように、本発明の実施形態に係る撮像妨害検知装置33の特徴的な構成によれば、遊技場に備える台カメラ31が撮像した画像情報からその撮像時に台カメラ31に入光された光量を数値化した平均濃淡値、平均輝度値、白黒占有率等の数値情報に基づいて、台カメラ31の撮像妨害を検知するようにしている。
また、撮像妨害の判定は、画像情報に示される数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれる場合に撮像の妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定し、「第一の状態」が所定の時間継続することで、より撮像の妨害の可能性が高い「第二の状態」を判定するようにしている。
このため、例えば、台カメラ31を遮光部材等で覆うような撮像妨害を検知するとともに、悪意のない遊技者や店員が一時的に台カメラ31を覆った非妨害行為を撮像妨害と誤って検知しないようになっている。
さらに、撮像が妨害されていることの可能性及び蓋然性の高低を判定することができ、この判定に基づいて撮像妨害に対する適切な処置を行うことができる。
一方、従来の遊技場の監視システムにおいては、以下のような問題があった。
例えば、遊技者を監視する監視システムの場合、監視カメラが遊技者や遊技機に近い場所(例えば、台間機等)に設置されることがある。
この場合、遊技中の遊技者や清掃等の作業中の店員が、意図せずに、一時的に、監視カメラのレンズ部分を、自身の手などで覆ってしまうことがあり、このようなときには、上述の技術では、一律に撮像妨害と見なして報知(誤報知)されてしまう。
このような誤報知は、正しく遊技を行っている遊技者からすると不本意であり、店員にとっても、誤報知のたびに対応しなければならない煩わしさがある。
また、監視カメラのレンズの向きが不当に変えられた場合は、入光する光量が大きく変化しない場合も想定されるため、輝度値のみをもって撮像妨害を検知する従来の技術では、このような撮像妨害を発見することが困難であった。
本発明の遊技用装置及び撮像妨害検知方法によれば、遊技場に備える撮像装置による撮像が妨害されている可能性を的確に判定し、判定に応じた適切な処理を可能とするため、従来の遊技場における監視システムが改善すべきこのような問題の全部又は一部を解決することができる。
As described above, according to the characteristic configuration of the imaging
Further, the determination of the imaging disturbance is performed by determining a “first state” indicating the possibility of the imaging disturbance when the numerical information indicated in the image information is included within a specific threshold range. "Is continued for a predetermined time, so that the" second state "having a higher possibility of disturbance of imaging is determined.
For this reason, for example, an imaging disturbance that covers the
Further, it is possible to determine the possibility that the imaging is disturbed and the probability of the probability, and based on this determination, it is possible to take appropriate measures against the imaging interference.
On the other hand, the conventional game hall monitoring system has the following problems.
For example, in the case of a monitoring system that monitors a player, a monitoring camera may be installed in a place (for example, a pedestrian or the like) close to the player or the gaming machine.
In this case, a player who is playing a game or a store clerk who is working for cleaning may unintentionally temporarily cover the lens part of the surveillance camera with his / her hand. In the above-described technique, it is assumed that the image pickup is uniformly disturbed (notified erroneously).
Such a false notification is unwilling from a player who is playing the game correctly, and there is also annoying for the store clerk to deal with every false notification.
In addition, if the direction of the surveillance camera lens is unfairly changed, the amount of incident light may not change significantly. Therefore, the conventional technique for detecting an imaging disturbance based only on the luminance value is used for such imaging. It was difficult to find the disturbance .
According to the gaming apparatus and the imaging disturbance detection method of the present invention, it is possible to accurately determine the possibility that the imaging by the imaging apparatus provided in the game hall is interrupted, and to perform appropriate processing according to the determination. It is possible to solve all or a part of such problems that should be improved by the monitoring system in the game hall of the present.
(撮像妨害検知方法)
次に、本発明の一実施形態に係る撮像妨害検知方法について図面を参照しながら説明する。
図8は、本発明の一実施形態に係る撮像妨害検知方法の全体の手順を示すフローチャートである。
本実施形態に係る撮像妨害検知方法は、図8に示すように、営業時間内か否かに基づき(S1)、営業時間内であれば(S1−Yes)、図9〜図11に示す画像判定処理を行い(S2)、営業時間外であれば(S1−No)、図12に示す初期値比較処理を行うようにしている(S3)。
画像判定処理及び初期値比較処理は、各台カメラ31が、遊技機20ごとに対応する特定領域を撮像した画像の画像情報に対して行われ、その画像情報から得られる所定の数値情報に基づいて台カメラ31の撮像が妨害されていることを検知する処理である。
(Imaging interference detection method)
Next, an imaging disturbance detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a flowchart showing the entire procedure of the imaging disturbance detection method according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, the imaging disturbance detection method according to the present embodiment is based on whether it is within business hours (S1), and if it is within business hours (S1-Yes), the images shown in FIGS. A determination process is performed (S2), and if it is outside business hours (S1-No), an initial value comparison process shown in FIG. 12 is performed (S3).
The image determination process and the initial value comparison process are performed on the image information of an image obtained by capturing the specific area corresponding to each
図9は、濃淡判定に基づく画像判定処理の手順を示すフローチャートである。
濃淡判定は、画像情報の平均濃淡値や平均輝度値に基づいて台カメラ31の撮像妨害の可能性や撮像妨害の度合いを判定する画像判定処理である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of image determination processing based on density determination.
The density determination is an image determination process for determining the possibility of imaging disturbance and the degree of imaging disturbance of the
図9に示すように、濃淡判定に基づく画像判定処理においては、まず、画像分割処理を行う(S11)。例えば、対象画像を16等分することによって16個の分割画像を求める。
なお、S12以降の処理は、すべての分割画像に対し個々に行っても良く、また、指定した分割画像(例えば、画像の下半分)について行っても良い。前者の場合、濃淡判定を精度良く行うことができ、後者の場合、処理負荷を抑えつつ、対象領域についてピンポイントに濃淡判定を行うことができる。また、全体画像について濃淡判定を行うこともできる。
As shown in FIG. 9, in the image determination process based on the density determination, first, an image division process is performed (S11). For example, 16 divided images are obtained by dividing the target image into 16 equal parts.
Note that the processing after S12 may be performed individually for all the divided images, or may be performed for a designated divided image (for example, the lower half of the image). In the former case, the density determination can be performed with high accuracy, and in the latter case, the density determination can be performed pinpoint on the target region while suppressing the processing load. It is also possible to perform shading determination for the entire image.
次に、分割画像ごとの平均濃淡を求め、それぞれの濃淡レベルを判定する(S13)。具体的には、分割画像の各画素の濃淡値や輝度値に基づき、分割画像における平均濃淡値や平均輝度値を算出して濃淡レベル(レベルS又はレベルA)を判定する(図5参照)。
濃淡レベルが「レベルS」と判定された場合(S13−Yes)、台カメラ31の撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定するとともに、その状態の継続時間をタイマーにより計測させる。
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が1秒を経過した場合は(S14−Yes)、「第一の状態」よりも撮像妨害の可能性が高い「第二の状態」を判定するとともに、撮像妨害の可能性の高低を示す妨害度合を「注意」と判断し、「注意」の報知を行う(S15)。例えば、タッチパネルPに所定の報知情報を表示する。
Next, the average shading for each divided image is obtained, and the respective shading levels are determined (S13). Specifically, based on the gray value and luminance value of each pixel of the divided image, the average gray value and average luminance value in the divided image are calculated to determine the gray level (level S or level A) (see FIG. 5). .
When the light / dark level is determined to be “level S” (S13—Yes), the “first state” indicating the possibility of imaging disturbance of the
When the duration of the “first state” has passed 1 second by the timer measurement (S14-Yes), the “second state” having a higher possibility of imaging disturbance than the “first state” is determined. At the same time, the degree of disturbance indicating the possibility of imaging disturbance is determined as “caution”, and “caution” is notified (S15). For example, predetermined notification information is displayed on the touch panel P.
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が5秒を経過した場合(S16−Yes)、妨害度合を1ランク上げた「警告」と判断し、警告の報知を行う(S17)。例えば、呼出ランプ34、コーナーランプ36にランプ点灯を行わせる。
また、タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が10秒を経過した場合(S18−Yes)、妨害度合をさらに1ランク上げた「警告(重大)」と判断し、警告の報知を継続するとともに、所定の遊技場装置の動作を中止する処理を行う(S19)。例えば、台間機20bにおける遊技媒体の計数や払出しを中止させる。
また、対応する周辺カメラ35によって、台カメラ31の周辺の撮像及び録画処理を行わせる(S20)。
When the duration of the “first state” has elapsed for 5 seconds by the timer measurement (S16—Yes), it is determined as a “warning” in which the degree of interference has been increased by one rank, and a warning is notified (S17). For example, the
If the duration of the “first state” has exceeded 10 seconds by timer measurement (S18—Yes), it is determined as “warning (serious)” by further increasing the interference level by one rank, and a warning is notified. While continuing, the process which stops operation | movement of a predetermined | prescribed game room apparatus is performed (S19). For example, the counting and payout of game media in the inter-machine 20b is stopped.
In addition, the corresponding
なお、S14において、「第一の状態」が1秒間継続しなかった場合(S14−No)は、S15〜S19をスキップしてS20の録画処理が行われる。また、S16において、「第一の状態」が5秒間継続しなかった場合(S16−No)は、S17〜S19をスキップしてS20の録画処理が行われる。また、S18において、「第一の状態」が10秒間継続しなかった場合(S18−No)は、S19をスキップしてS20の録画処理が行われる。 In S14, when the “first state” does not continue for one second (S14-No), S15 to S19 are skipped and the recording process of S20 is performed. In S16, when the “first state” does not continue for 5 seconds (S16-No), S17 to S19 are skipped and the recording process of S20 is performed. In S18, when the “first state” does not continue for 10 seconds (S18-No), S19 is skipped and the recording process of S20 is performed.
一方、S13において、濃淡レベルが「レベルS」でなく(S13−No)、「レベルA」と判定された場合(S21−Yes)、台カメラ31の撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定するとともに、その状態が継続する時間をタイマーによって計測させる。
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が10秒を経過した場合(S22−Yes)、妨害度合「注意」と判断し、注意の報知を行う(S23)。
そして、対応する周辺カメラ35により、台カメラ31の周辺の撮像及び録画処理を行わせる(S20)。
なお、濃淡レベルが、「レベルS」でなく、「レベルA」でもなかった場合(S21−No)は、S22〜S23をスキップし、また、S22において、タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が10秒間継続しなかった場合(S22−No)は、S23をスキップする。
On the other hand, in S13, when the gray level is not “level S” (S13-No) and is determined to be “level A” (S21-Yes), the “first” indicating the possibility of imaging disturbance of the
If the duration of the “first state” has exceeded 10 seconds due to the timer measurement (S22—Yes), it is determined that the degree of interference is “caution” and alerts the user (S23).
Then, the corresponding
If the light / dark level is neither “level S” nor “level A” (S21-No), S22 to S23 are skipped, and in S22, “first state” is measured by timer measurement. Is not continued for 10 seconds (S22-No), S23 is skipped.
このような濃淡判定による画像判定によれば、台カメラ31の撮像時に入光された光量に基づく平均濃淡値や平均輝度値が特定の閾値の範囲内にある場合に撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定し、その状態が継続することで、より撮像妨害の可能性が高い「第二の状態」を判定するようにしている。
この「第二の状態」には、撮像妨害の可能性の高低に応じた妨害度合が、「第一の状態」の継続時間に応じて高くなるように基準時間に対応して設定され、「第一の状態」の継続時間が、基準時間を経過するたびに対応する妨害度合を決定するようになっている。
また、撮像妨害の蓋然性に対応した濃淡レベルに応じて基準時間の長さを変えて設定するようにしている。
このような構成によれば、撮像妨害の可能性があること、及び、その可能性が時間の経過に応じた高くなることを判定することができるため、適時、適切な報知・動作制御を行うことができる。
また、分割画像ごとに画像処理判定を行うことによって、判定の精度を高めるようにしている。
このため、台カメラ31のレンズ面の全面だけでなく、例えば、レンズ面の下半分を遮光部材で覆うような撮像妨害が行われた場合であっても、その一部の画像領域に基づいて撮像妨害の可能性を判定することができ、撮像妨害の検出精度を高めることができる。
According to such image determination based on light / dark determination, there is a possibility of image capturing disturbance when the average light / dark value and the average luminance value based on the amount of light incident upon imaging by the
In this “second state”, the degree of interference according to the level of the possibility of imaging disturbance is set corresponding to the reference time so as to increase according to the duration of the “first state”. The duration of the “first state” determines the corresponding disturbance degree every time the reference time elapses.
Also, the length of the reference time is changed and set according to the light and shade level corresponding to the probability of imaging disturbance.
According to such a configuration, it is possible to determine that there is a possibility of imaging disturbance and that the possibility increases with the passage of time, so appropriate notification / operation control is performed in a timely manner. be able to.
Further, the accuracy of the determination is improved by performing the image processing determination for each divided image.
For this reason, not only the entire lens surface of the
図10は、白黒占有率判定に基づく画像判定処理の手順を示すフローチャートである。
ここでは、まず、白黒の割合を算出する(S31)。具体的には、対象画像の画素ごとに、白値か黒値かを判別する二値化処理を行い、黒値(又は白値)の全画素に占める割合を求める。
次に、算出した白黒の割合が異常値か否かを判断する(S32)。例えば、白黒の割合(白黒占有率)が5%未満又は95%以上の場合は、ほぼ画像全体が白又は黒で表されることから、異常値を検出したものと判断する。
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the image determination process based on the monochrome occupation ratio determination.
Here, first, the ratio of black and white is calculated (S31). Specifically, binarization processing is performed for each pixel of the target image to determine whether it is a white value or a black value, and the ratio of the black value (or white value) to all the pixels is obtained.
Next, it is determined whether or not the calculated monochrome ratio is an abnormal value (S32). For example, when the ratio of black and white (monochrome occupancy ratio) is less than 5% or 95% or more, since the entire image is almost white or black, it is determined that an abnormal value has been detected.
制御部33aは、白黒の割合が異常値であったものと判断された場合(S32−Yes)、撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定するとともに、その状態の継続時間をタイマーにより計測させ、S33に進む。
なお、S33〜S39は、「第一の状態」の時間経過に応じた妨害度合、報知処理、動作制御の工程であり、前述した濃淡判定におけるS14〜S20と同様である(図9参照)。
このため、S33〜S39については、S14〜S20の説明を引用して省略する。
また、白黒の割合が異常値であったものと判断されなかった場合(S32−No)、S33〜S39をスキップする。
When it is determined that the ratio of black and white was an abnormal value (S32-Yes), the control unit 33a determines the “first state” indicating the possibility of imaging disturbance and sets the duration of the state. The measurement is performed by the timer, and the process proceeds to S33.
S33 to S39 are steps of interference degree, notification processing, and operation control according to the passage of time in the “first state”, and are the same as S14 to S20 in the above-described density determination (see FIG. 9).
For this reason, about S33-S39, description of S14-S20 is quoted and abbreviate | omitted.
If it is not determined that the black and white ratio is an abnormal value (S32-No), S33 to S39 are skipped.
このような白黒占有率判定による画像判定処理によれば、台カメラ31の撮像時に入光された光量に基づく画素毎の濃淡値や輝度値に基づき各画素を二値化し、黒値(白値)の画素の全画素に占める割合が特定の閾値の範囲内にある場合に撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定し、その状態が継続することで、より撮像妨害の可能性が高い「第二の状態」を判定するようにしている。
また、「第二の状態」には、撮像妨害の可能性の高低に応じた妨害度合が、「第一の状態」の継続時間に応じて高くなるように、基準時間に対応して設定され、「第一の状態」の継続時間が、基準時間を経過するたびに対応する妨害度合を決定するようになっている。
このため、前述の濃淡判定の場合と同様の作用効果を奏することができる。
また、白黒占有率判定は、二値化データに基づくため、記憶部33cにおける記憶容量を、256段階の階調値を有する濃淡値や輝度値に比べ小さくすることができる。
また、白黒占有率判定に際し、記憶部33cからの読み出し処理を高速に行うことができる。
また、白黒占有率判定は、画像全体に対して行うようにしているため、前述の濃淡判定に比べ、判定に係る演算負荷を減らすことができる。
According to such an image determination process based on the monochrome occupation ratio determination, each pixel is binarized based on the gray value or luminance value for each pixel based on the amount of light incident upon the imaging by the
In addition, the “second state” is set corresponding to the reference time so that the degree of disturbance according to the level of the possibility of imaging disturbance is increased according to the duration of the “first state”. The duration of the “first state” determines the corresponding degree of disturbance every time the reference time elapses.
For this reason, the same effect as the case of the above-mentioned density determination can be exhibited.
Further, since the monochrome occupancy rate determination is based on the binarized data, the storage capacity in the storage unit 33c can be made smaller than a gray value or a luminance value having 256 gradation values.
In addition, when the monochrome occupation ratio is determined, the reading process from the storage unit 33c can be performed at high speed.
Further, since the monochrome occupancy rate determination is performed on the entire image, the calculation load related to the determination can be reduced as compared with the above-described density determination.
図11は、遊技状態判定に基づく画像判定処理の手順を示すフローチャートである。
まず、撮像妨害検知装置33は、ホールコンピュータ10から遊技信号を継続的に受信しているものとする(S51)。
そのうえで、撮像妨害検知装置33の制御部33aは、受信した遊技信号に基づき、各遊技機20が非稼動(稼動オフ)から稼動中(稼動オン)に変わったか否かを監視する(S52)。具体的には、遊技が開始されたことを識別可能なアウト信号の受信によって、その信号を出力した遊技機20は「稼動中」と判断することができる。
続いて、「稼動中」と判断された遊技機20に対応する台カメラ31を特定し、特定した台カメラ31について、「第一の状態」と判定されるか否かを監視する(S53)。具体的には、その台カメラ31の撮像画像に示される平均濃淡値、平均輝度値、白黒占有率などの数値情報が、特定の閾値の範囲内に含まれる場合に「第一の状態」と判定する。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of image determination processing based on the gaming state determination.
First, it is assumed that the imaging
Then, based on the received game signal, the control unit 33a of the imaging
Subsequently, the
「稼動中」と判断された遊技機20に対応する台カメラ31について、「第一の状態」の判定が行われた場合(S53−Yes)、参照する基準時間をレベルAからレベルSに変更設定するとともに、「第一の状態」の継続時間をタイマーにより計測する。
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が1秒を経過した場合には(S54−Yes)、妨害度合「警告」と判定され、「警告」の報知と、所定の遊技場装置の動作を中止する処理が行われる(S55)。
また、対応する周辺カメラ35が、台カメラ31の周辺の撮像及び録画処理を行う(S56)。
なお、S52において、稼動オフから稼動オンに変わったことを検知しなかった場合(S52−No)、S53〜S56をスキップする。また、S53において、「第一の状態」と判定されなかった場合(S53−Yes)、S54〜S56をスキップする。また、S54において、「第一の状態」が1秒間継続しなかった場合(S54−No)は、S55をスキップしてS56の録画処理を行う。
When the “first state” is determined for the
When the duration of the “first state” has elapsed by 1 second due to the timer measurement (S54—Yes), it is determined that the degree of interference is “warning”, the “warning” notification, and the predetermined game room device Processing for stopping the operation is performed (S55).
Further, the corresponding
In S52, when it is not detected that the operation is changed from the operation OFF to the operation ON (S52-No), S53 to S56 are skipped. In S53, when it is not determined as the “first state” (S53-Yes), S54 to S56 are skipped. In S54, when the “first state” does not continue for one second (S54-No), S55 is skipped and the recording process of S56 is performed.
このような遊技状態判定による画像判定処理によれば、遊技機20の稼動中に、その遊技機20に対応する台カメラ31について撮像妨害の可能性が示された場合には、基準時間可変手段33eの機能により、妨害度合が決定するための基準時間を短くするようにしている。
このため、その様子が撮像されない態様で進行している不正行為を早期に発見することができる。
したがって、不正行為の早い段階での処置が可能となり、不正行為による損害の拡大を防ぐことができる。
なお、ここでは、遊技機20が遊技中に「第一の状態」が判定されたときに基準時間を短くする遊技状態判定の方法について説明したが、「第一の状態」が判定された後に遊技機20の稼動が開始されたときに基準時間を短くする遊技状態判定の方法もある。
According to the image determination processing based on such gaming state determination, when the possibility of imaging disturbance is indicated for the
For this reason, the fraudulent act which is advancing in the aspect which is not imaged can be discovered at an early stage.
Therefore, it is possible to take measures at an early stage of fraud and prevent the damage caused by fraud.
Here, the gaming state determination method for shortening the reference time when the “first state” is determined while the
次に、営業時間外における初期値比較処理の手順について説明する。
図12は、初期値比較処理の手順を示すフローチャートである。
図12に示すように、ここでは、予め初期値を登録する(S61)。
具体的には、撮像対象が固定された台カメラ31が撮像した画像情報に示される平均濃淡値、平均輝度値、白黒占有率などの数値情報であって、対応する時間帯に関連付けた時間帯別基準数値情報を初期値として登録する。
このうえで、台カメラ31が撮像した画像情報に示される数値情報と、その撮像が行われた時刻に属する時間帯に基づき特定される時間帯別基準数値情報との比較処理を行う(S62)。
Next, the procedure of initial value comparison processing outside business hours will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the initial value comparison process.
As shown in FIG. 12, an initial value is registered in advance here (S61).
Specifically, it is numerical information such as an average gray value, an average luminance value, and a black and white occupancy ratio shown in image information captured by the
Then, a comparison process is performed between the numerical information indicated in the image information captured by the
比較処理の結果、双方の数値情報が一致せず、異常と判断された場合(S63−Yes)、「第一の状態」を判定するとともに、その状態の継続時間をタイマーにより計測する。
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が2秒を経過した場合には(S64−Yes)、妨害度合「注意」と判断され、「注意」の報知が行われる(S65)。
タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が10秒を経過した場合には(S66−Yes)、妨害度合「警告」と判断され、「警告」の報知が行われる(S67)。
As a result of the comparison process, when both pieces of numerical information do not match and it is determined to be abnormal (S63-Yes), the “first state” is determined and the duration of the state is measured by a timer.
When the duration of the “first state” has passed 2 seconds by the timer measurement (S64—Yes), it is determined that the degree of interference is “caution”, and “caution” is notified (S65).
If the duration of the “first state” has exceeded 10 seconds by the timer measurement (S66—Yes), it is determined that the degree of interference is “warning”, and “warning” is notified (S67).
さらに、タイマー計測により、「第一の状態」の継続時間が20秒を経過した場合には(S68−Yes)、妨害度合「警告(重大)」と判断され、「警告」の報知が継続されるとともに、所定の遊技場装置の動作を中止する処理が行われる(S69)。
また、対応する周辺カメラ35が、台カメラ31の周辺の撮像・録画処理を行う(S70)。
なお、S63において、異常と判断されなかった場合(S63−No)、S64〜S70をスキップする。また、S64において、「第一の状態」が2秒間継続しなかった場合(S64−No)は、S65〜S69をスキップしてS70の録画処理が行われる。また、S66において、「第一の状態」が10秒間継続しなかった場合(S66−No)は、S67〜S69をスキップしてS70の録画処理が行われる。また、S68において、「第一の状態」が20秒間継続しなかった場合(S68−No)は、S69をスキップしてS70の録画処理が行われる。
Furthermore, when the duration of the “first state” has exceeded 20 seconds by the timer measurement (S68—Yes), it is determined that the degree of interference is “warning (critical)”, and the “warning” notification is continued. In addition, a process for stopping the operation of the predetermined game hall device is performed (S69).
Further, the corresponding
In S63, when it is not determined to be abnormal (S63-No), S64 to S70 are skipped. In S64, when the “first state” does not continue for 2 seconds (S64-No), S65 to S69 are skipped and the recording process of S70 is performed. If the “first state” is not continued for 10 seconds in S66 (S66-No), the recording process of S70 is performed by skipping S67 to S69. In S68, when the “first state” has not continued for 20 seconds (S68-No), S69 is skipped and the recording process of S70 is performed.
このような初期値判定処理によれば、予め撮像対象を固定するように設置した台カメラ31によって撮像された画像情報から抽出される時間帯別基準数値情報を登録しておき、その登録後に、その台カメラ31によって撮像された画像情報から抽出される数値情報と比較するようにしているため、時間帯別基準数値情報の登録後に、台カメラ31の向きが変えられた場合には、撮像対象の変化によって比較対象の数値情報は相違することとなるため、台カメラ31の向きを不当に変える撮像妨害の検知が可能となる。
特に、遊技客がいない営業時間外においては、本来、変化が生じない撮像画像に基づく数値情報の比較を行い、一致しなければ変化があったことによる異常を発見することができる。
このため、例えば、遊技機20の特定領域を撮像対象とすることによって、遊技場の営業時間外における遊技機20に対するいたずらや機器の故障等を発見することができる。
また、営業時間外の場合、妨害度合を決定するための基準時間を、営業時間内において設定されている時間よりも長く設定している。
このため、店員による清掃や遊技機等の調整等の作業において、店員の手や体が一時的に台カメラ31のレンズを覆うなど、妨害でない行為を妨害行為と判定する誤検知を抑えることができる。
According to such initial value determination processing, the reference numerical value information for each time zone extracted from the image information captured by the
In particular, outside of business hours when there are no players, numerical information based on captured images that do not inherently change is compared, and if they do not match, an abnormality due to a change can be found.
For this reason, for example, by making a specific area of the
In addition, when it is outside business hours, the reference time for determining the degree of interference is set longer than the time set during business hours.
For this reason, in operations such as cleaning by a store clerk and adjustment of a game machine, etc., it is possible to suppress erroneous detection that determines that an act that is not obstructing is an obstructing act, such as a store clerk's hand or body temporarily covering the lens of the
以上のように、本発明の実施形態に係る撮像妨害検知装置及び撮像妨害検知方法によれば、遊技場に備える撮像装置の撮像が妨害されている可能性や蓋然性の高低を判定し、判定に応じた適切な処置を行うことができる。 As described above, according to the imaging disturbance detection device and the imaging disturbance detection method according to the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the imaging of the imaging device provided in the game hall is disturbed and the probability is high. Appropriate measures can be taken.
(他の実施形態)
次に、本発明の他の実施形態である呼出ランプについて説明する。
図13は、本発明の他の実施形態に相当する呼出ランプの内部構成を示すブロック図である。
図13に示す呼出ランプ34は、遊技機20ごとに設置されており、遊技者の操作に応じてランプ34fを点灯又は点滅させる呼出装置でありながら、各構成部を機能させるプログラム等を記録したROM、RAM及びCPU(いずれも図示せず)等からなる制御部34aを備えたコンピュータを構成し、CPUが、ROMに記録したプログラムを実行することで、当該呼出ランプ34を、カメラ34b、記憶部34c、判定部34d、通信部34e、画像処理部34gにおける各機能を動作させるようになっている。
(Other embodiments)
Next, a call lamp which is another embodiment of the present invention will be described.
Figure 13 is a block diagram showing the internal configuration of the call lamp corresponding to the onset Ming another embodiment.
The
記憶部34cは、台カメラ31に相当するカメラ34bが撮像した撮像データを記憶する記憶部33cに相当し、画像処理部34gは、カメラ34bが撮像した画像データから撮像時の光量に基づく平均濃淡値、平均輝度値、白黒占有率などの数値情報を求めることで、撮像妨害判定手段33dの一部の機能を有する。
通信部34eは、遊技機20と台コンピュータ32との間で通信可能に接続された各種通信手段に相当し、遊技機20の稼動有無を示す信号を取得する信号取得手段を実施可能としている。
判定部34dは、画像処理部34gにより算出された数値情報が特定の閾値範囲内に含まれる場合にカメラ34bの撮像妨害の可能性を示す「第一の状態」を判定し、「第一の状態」が継続することで、その撮像妨害の可能性がより高い「第二の状態」を判定することで、撮像妨害判定手段33dの一部の機能を有する。
The
The
When the numerical information calculated by the
このような呼出ランプ34によれば、前述の実施形態における撮像妨害検知装置33が備える各手段の機能をほぼ有しており、さらに、台カメラ31に相当するカメラ34bを備えている。
このため、本発明の遊技用装置を、このような呼出ランプ34によって構成することもでき、製造コストを抑えることができる。
なお、このような構成を台間機20bに持たせることもできる。
According to such a
For this reason, the gaming apparatus of the present invention can be constituted by such a
In addition, such a structure can also be given to the
次に、本発明の他の実施形態の監視カメラシステムについて説明する。
図14は、本発明の他の実施形態に係る監視カメラシステムの構成を模式的に示す説明図である。
図14に示すように、本発明の他の実施形態に係る監視カメラシステム30bは、録画装置であるHDR(NVR)(ハードディスクレコーダー(ネットワークビデオレコーダー)61、HDR(NVR)61に録画された画像を表示するモニタ63、台カメラ31や周辺カメラ35の動作制御が可能なカメラコントロールユニット62、及び、各装置の制御アプリケーションがインストールされた制御用端末64からなるネットワークカメラシステムを備える点で前述の実施形態と異なる。
Next, a surveillance camera system according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a surveillance camera system according to another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 14, a surveillance camera system 30b according to another embodiment of the present invention includes an HDR (NVR) (hard disk recorder (network video recorder) 61, image recorded on HDR (NVR) 61, which is a recording device. The above-described network camera system includes a
このような構成によれば、台カメラ31等で撮像された画像情報は、HDR(NVR)61で録画されながら、撮像妨害検知装置33は、その録画映像の中から順次画像情報を取り出しつつ撮像妨害判定を行うことが可能である。
また、ネットワークカメラシステムは、パッケージ化されて提供されており、撮像妨害検知装置33とハブ60を介して接続するだけで、本実施形態の監視カメラシステム30bを構成することができる。
特に、ネットワークカメラシステムが、既設のシステムとして遊技場に備えられる場合には、撮像妨害検知装置33とIPケーブルにより接続するだけで、他の多くの通信ケーブルを配線することなく、監視カメラシステム30bを実現することができる。
According to such a configuration, while the image information captured by the
The network camera system is provided in a package, and the monitoring camera system 30b of the present embodiment can be configured simply by connecting to the imaging
In particular, when a network camera system is provided in a game hall as an existing system, the surveillance camera system 30b is simply connected to the imaging
以上、本発明の遊技用装置及び撮像妨害検知方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
Although the gaming apparatus and an imaging tampering detection method of the present invention, there is shown and described preferred embodiments, the present invention is not intended to be limited only to the embodiments described above, various modifications within the scope of the present invention It goes without saying that implementation is possible.
例えば、撮像妨害検知装置33によって、動作が制限される遊技場装置としては、台間機20b以外にも、図示しない会員管理装置、再プレイ機、景品交換装置等であってもよい。
また、周辺カメラ35の動作制御においては、例えば、遊技場1のフロアを所定の座標空間とみなし、予め台カメラ31の撮像領域の座標位置と周辺カメラ35の座標位置を対応付けて記憶しておき、撮像対象の台カメラ31の撮像領域の座標値と、対応する周辺カメラ35の座標値に基づいて相対的な方向・距離を算出し、算出した方向・距離に基づいて、周辺カメラ35を左右の各動作を行わせるように制御する態様であってもよい。
また、周辺カメラ35で対象の台カメラ31の撮像領域を撮像するようにしているが、他の台カメラ31で対象の台カメラ31の撮像領域を撮像する態様であってもよい。
また、撮像妨害判定の対象の画像がRGB画像データの場合、R値、G値、B値のそれぞれの平均輝度値又は単色占有率を求め、R,G,Bの平均値を数値情報として判定に用いることもできる。
For example, the game hall device whose operation is restricted by the imaging
In the operation control of the
In addition, although the
Further, when the image to be subjected to imaging disturbance determination is RGB image data, the average luminance value or monochromatic occupancy of each of the R value, G value, and B value is obtained, and the average value of R, G, and B is determined as numerical information. It can also be used.
1 遊技場
10 ホールコンピュータ
20 (20a 遊技機,20b 台間機)
30 監視カメラシステム
31 台カメラ
32 台コンピュータ
33 撮像妨害検知装置
33a 制御部
33b−1 台端末装置通信手段
33b−2 周辺カメラ通信手段
33b−3 遊技機管理装置通信手段
33c 記憶部(基準数値情報記憶手段、撮像装置位置記憶手段)
33d 撮像妨害判定手段
33e 基準時間可変手段
33f 撮像制御手段
331,332,333 通信ケーブル
34 呼出ランプ
35 周辺カメラ
36 コーナーランプ
1
30
33d Imaging disturbance determination means 33e Reference time variable means 33f Imaging control means 331, 332, 333
Claims (2)
遊技媒体を払い出すことが可能な遊技媒体払出手段と、
前記撮像装置に入光された光量を数値化した情報を示す画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定する撮像妨害判定手段と、を備え、
前記撮像妨害判定手段は、
前記画像情報に示される数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれる場合に前記撮像の妨害の可能性を示す第一の状態と判定し、
前記第一の状態が所定の時間継続することで前記第一の状態よりも前記撮像の妨害の可能性が高い第二の状態と判定し、
前記遊技媒体払出手段は、
前記撮像妨害判定手段により前記第二の状態と判定されたことに基づいて、遊技媒体の払い出しを制限し、
前記撮像の妨害の可能性の高低に対応する妨害度合であって、前記第一の状態の継続時間に応じて高くなる妨害度合が、所定の基準時間に対応付けて設けられ、
前記撮像妨害判定手段は、
前記継続時間が前記基準時間を経過すると、その基準時間に対応する前記妨害度合を決定する判定を行い、
前記数値情報が前記特定の閾値の範囲内に含まれ、さらに前記撮像の妨害の可能性がより高まることに対応した第二の閾値の範囲内に含まれる場合は、
前記基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定する基準時間可変手段を備える
ことを特徴とする遊技用装置。 A gaming device capable of determining that imaging by the imaging device is obstructed based on image information obtained by imaging by an imaging device provided in a game hall,
A game medium payout means capable of paying out game media;
Imaging disturbance determination means for determining that imaging by the imaging device is disturbed based on image information indicating information obtained by quantifying the amount of light incident on the imaging device,
The imaging disturbance determination means is
When the numerical information shown in the image information is included within a specific threshold range, it is determined as the first state indicating the possibility of disturbance of the imaging,
The first state is determined to the second state is likely interference of the imaging than the first state to continue a predetermined time,
The game medium payout means is
Based on being determined as the second state by the imaging disturbance determination means, to limit the payout of game media ,
The degree of disturbance corresponding to the level of the possibility of disturbance of the imaging, and the degree of disturbance that increases according to the duration of the first state is provided in association with a predetermined reference time,
The imaging disturbance determination means is
When the duration has passed the reference time, a determination is made to determine the degree of disturbance corresponding to the reference time,
When the numerical information is included in the range of the specific threshold value, and further included in the range of the second threshold value corresponding to the possibility of further interference with the imaging,
A gaming apparatus, comprising: a reference time variable means for setting the reference time to a time shorter than a currently set time .
遊技媒体を払い出す第1の工程と、
前記撮像装置に入光された光量を数値化した情報を示す画像情報に基づいて、前記撮像装置による撮像が妨害されていることを判定する第2の工程と、を有し、
前記第2の工程は、
前記画像情報に示される数値情報が特定の閾値の範囲内に含まれる場合に前記撮像の妨害の可能性を示す第一の状態と判定する工程と、
前記第一の状態が所定の時間継続することで前記第一の状態よりも前記撮像の妨害の可能性が高い第二の状態と判定する工程と、を有し、
前記第1の工程は、
前記第2の工程において前記第二の状態と判定されたことに基づいて、遊技媒体の払い出しを制限し、
前記撮像の妨害の可能性の高低に対応する妨害度合であって、前記第一の状態の継続時間に応じて高くなる妨害度合が、所定の基準時間に対応付けて設けられ、
前記第2の工程は、
前記継続時間が前記基準時間を経過すると、その基準時間に対応する前記妨害度合を決定する判定を行い、
前記数値情報が前記特定の閾値の範囲内に含まれ、さらに前記撮像の妨害の可能性がより高まることに対応した第二の閾値の範囲内に含まれる場合は、
前記基準時間を、現在設定されている時間よりも短い時間に設定する
ことを特徴とする撮像妨害検知方法。
An imaging disturbance detection method capable of determining that imaging by the imaging apparatus is disturbed based on image information obtained by imaging by an imaging apparatus provided in a game hall,
A first step of paying out game media;
A second step of determining that imaging by the imaging device is obstructed based on image information indicating information obtained by quantifying the amount of light incident on the imaging device,
The second step includes
A step of determining the first state indicating the possibility of disturbance of the imaging when the numerical information indicated in the image information is included within a range of a specific threshold;
Determining that the first state is a second state in which the imaging state is more likely to be disturbed than the first state because the first state continues for a predetermined time,
The first step includes
Based on the determination of the second state in the second step, the game medium is restricted from being paid out,
The degree of disturbance corresponding to the level of the possibility of disturbance of the imaging, and the degree of disturbance that increases according to the duration of the first state is provided in association with a predetermined reference time,
The second step includes
When the duration has passed the reference time, a determination is made to determine the degree of disturbance corresponding to the reference time,
When the numerical information is included in the range of the specific threshold value, and further included in the range of the second threshold value corresponding to the possibility of further interference with the imaging,
An imaging disturbance detection method , wherein the reference time is set to a time shorter than a currently set time .
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