JP6306877B2 - Multi-plate brake - Google Patents
Multi-plate brake Download PDFInfo
- Publication number
- JP6306877B2 JP6306877B2 JP2013266662A JP2013266662A JP6306877B2 JP 6306877 B2 JP6306877 B2 JP 6306877B2 JP 2013266662 A JP2013266662 A JP 2013266662A JP 2013266662 A JP2013266662 A JP 2013266662A JP 6306877 B2 JP6306877 B2 JP 6306877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- plate
- disc spring
- case
- pressing portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 25
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、ピストンのリターンスプリングに皿ばねを用いる多板ブレーキに関する。 The present invention relates to a multi-plate brake that uses a disc spring as a return spring of a piston.
制動又はトルク伝達を目的として、交互に設けられた摩擦板と相手部材とを摩擦係合させる摩擦係合装置は、その摩擦係合を実現させるために、一般的には、油圧式のピストンを用い、油圧でピストンを作動させ、ピストンと連動する(ピストンに設けられている場合を含む。)押圧部によって相手部材のプッシャプレートを軸方向に押すという構成が採用されている。また、油圧を解放した際、摩擦板と相手部材との摩擦係合を解除させるために、ピストンを元の位置に押戻すばね(リターンスプリング)が設けられている。このような構成の摩擦係合装置は、例えば、自動車の変速機でクラッチやブレーキとして使用されており、その例として、以下に挙げるものがある。 For the purpose of braking or torque transmission, a friction engagement device that frictionally engages an alternately provided friction plate and a mating member generally includes a hydraulic piston in order to realize the friction engagement. A configuration is employed in which the piston is operated by hydraulic pressure and the pusher plate of the mating member is pushed in the axial direction by a pressing portion that interlocks with the piston (including the case where the piston is provided). In addition, a spring (return spring) that pushes the piston back to the original position is provided to release the frictional engagement between the friction plate and the counterpart member when the hydraulic pressure is released. The friction engagement device having such a configuration is used as, for example, a clutch or a brake in a transmission of an automobile, and examples thereof include the following.
特許文献1には、環状のピストンであって、一方の面に周方向に間隔を空けて設けられた円弧状の押圧部と、ピストンの周方向であって押圧部の間に設けられる複数のピンが設けられたピストンと、当該ピストンと略同径の環状のスプリングリテーナであって、ピストンの押圧部と対応する位置に、押圧部が貫通可能なスリットが設けられ、ピストンのピンと対応する位置にコイルばねが設けられているスプリングリテーナとで構成される摩擦係合装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an annular piston having a plurality of arc-shaped pressing portions provided on one surface at intervals in the circumferential direction and a circumferential direction of the piston between the pressing portions. A piston provided with a pin, and an annular spring retainer having substantially the same diameter as the piston, wherein a slit through which the pressing portion can pass is provided at a position corresponding to the pressing portion of the piston, and a position corresponding to the pin of the piston There is disclosed a friction engagement device including a spring retainer provided with a coil spring.
一方、図4(a)に示す多板ブレーキ100(径方向半分の要部のみが表されている。)は、ケース130の外径壁部134の内側にスプライン嵌合している複数の相手部材132と、相手部材132の間にそれぞれ位置するようにハブ140に取付けられている摩擦板142と、相手部材132に面する側面の周方向に間隔を空けて設けられた円弧状の押圧部116(図4(b)参照。)を具え、油圧室112に嵌込まれている環状のピストン114と、ピストン114と相手部材132との間であって、ケース130の外径壁部134の内側にスナップリング128で抜止めされている皿ばね120を有する。皿ばね120は、内径側切片126の一方の面がピストン114に接し、ピストン114を油圧室112の方向へ付勢している。図4(b)に示されているように、皿ばね120(径方向半分が表されている。)は、周り止めとして、その外径側にスプライン122が設けられ、内径側には、複数のスリット124が設けられており、ピストン114が軸方向に移動したとき、ピストン114に設けられている押圧部116がスリット124を通じて相手部材132のプッシャプレート132aを押圧できるように構成されている。
On the other hand, the multi-plate brake 100 (only the main part in the radial direction is shown) shown in FIG. 4A is a plurality of counterparts that are spline-fitted inside the outer
特許文献1に示す摩擦係合装置は、スプリングリテーナ、スプリングリテーナに固着する複数のコイルばね、ピストンに設けられるピン等を必要とするため、部品点数が比較的多くなり、構造も複雑化する。このため、組付工数の増加、製造コストの増大を招くという問題があり、また、主にコイルばねの設計上、軸方向の寸法が大きくなるという問題もある。 The friction engagement device shown in Patent Document 1 requires a spring retainer, a plurality of coil springs fixed to the spring retainer, pins provided on the piston, and the like, so that the number of parts is relatively large and the structure is complicated. For this reason, there exists a problem that the increase of an assembly man-hour and an increase in manufacturing cost will be caused, and there also exists a problem that the dimension of an axial direction becomes large mainly on the design of a coil spring.
一方、多板ブレーキ100の場合は、コイルばねタイプのものに比べて、軸方向のコンパクト化を図ることができる。しかし、多板ブレーキ100の皿ばね120は、スリット124を要するので、スリットを有さない皿ばねに比べて、ばね定数が低下する。そこで、ばね定数を増加させ、ピストン114を十分に付勢するために、スリット124を極力浅くするということも考えられるが、ピストン114の押圧部116は、プッシャプレート132aに対するブレーキ締結時の摩擦面の面圧分布がなるべく均等になるように、その面積・径方向位置等を決めなければならないので、これには限界がある。このような制約の下、ピストン114を付勢するのに十分な荷重を実現するためには、皿ばね120とスナップリング128の接点から皿ばね120とピストン113の接点までの軸方向寸法を小さくする、皿ばねの径方向有効長さR′(スリット124の底部から皿ばねの外径端(スプライン122を除く)までの寸法)を長くする、又は皿ばねの板厚を厚くする、というような措置を講じる必要がある。しかし、このような措置は、設計上困難な場合があり、皿ばねの径方向内側のスペースを損ない、或いは皿ばねの製造コストが増大するという問題を惹き起こす。
On the other hand, the
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、部品点数が少なく、径方向と軸方向の双方にコンパクトな多板ブレーキを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a multi-plate brake having a small number of parts and compact in both the radial direction and the axial direction.
本発明は、円筒状のケース及び回転可能なハブと、
前記ケースの外径壁部の内側にスプライン嵌合し、プッシャプレートを含む相手部材と、
前記ハブに取付けられ、前記相手部材と摩擦係合する摩擦板と、
前記ケースの内部に設けられている油圧室と、
前記油圧室に嵌合され、該油圧室に作動油が供給されることにより前記ケースの軸方向に作動するピストンと、
前記ピストンに連動し、前記プッシャプレートを前記ケースの軸方向に押圧する押圧部と、
前記ケースの外径壁部の内側であって、前記プッシャプレートとピストンとの間にスナップリングで抜止めされ、前記ピストンを前記押圧部と前記プッシャプレートが非接触の位置まで付勢する皿ばねを有する多板ブレーキにおいて、
前記皿ばねが、該皿ばねの径方向有効長さの範囲内に前記押圧部が貫通する閉型貫通孔を有することを特徴とする多板ブレーキによって前記課題を解決した。
The present invention includes a cylindrical case and a rotatable hub;
A spline fit inside the outer diameter wall of the case, and a mating member including a pusher plate,
A friction plate attached to the hub and frictionally engaged with the mating member;
A hydraulic chamber provided inside the case;
A piston that is fitted in the hydraulic chamber and operates in the axial direction of the case by supplying hydraulic oil to the hydraulic chamber;
In conjunction with the piston, a pressing portion that presses the pusher plate in the axial direction of the case;
A disc spring which is inside the outer diameter wall portion of the case and is secured by a snap ring between the pusher plate and the piston and biases the piston to a position where the pressing portion and the pusher plate are not in contact with each other. In a multi-plate brake having
The above-mentioned problem has been solved by a multi-plate brake in which the disc spring has a closed through-hole through which the pressing portion penetrates within the range of the radial effective length of the disc spring.
本発明によれば、皿ばねが、当該皿ばねの径方向有効長さの範囲内に押圧部が貫通する閉型貫通孔(以下、「貫通孔」という。)を有し、押圧部が貫通孔を通じて相手部材を押圧するので、皿ばねの内径側にスリットを設ける必要がないから、その分、径方向有効長さ(皿ばねの内径端から外径端(スプラインを除く)までの寸法)を長くすることができる。従って、本発明は、従来のようなスリットを有するタイプの皿ばねを適用させたものに比べて、ばね定数が高く、必要な荷重を実現するのが容易で、皿ばねの径方向長さ(皿ばねの内径端から外径端(スプラインを含む)までの径方向寸法)を短くすることができるから、結果として、多板ブレーキ全体の径方向及び軸方向のコンパクト化に資することができる。また、スリットを有するタイプの皿ばねと同じ外径・ばね定数とした場合、本発明の方が皿ばねの径方向長さを短くすることができ、径方向内側のスペースを大きく確保できるから、皿ばねの内径内に配設する部品等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、皿ばねの製造コストを比較的削減することもできる。なお、従来のコイルばねのリターンスプリングを用いた多板ブレーキに比べて、軸方向にコンパクトにでき、部品点数が少ないという利点を有することは言うまでもない。 According to the present invention, the disc spring has a closed through-hole (hereinafter referred to as “through-hole”) through which the pressing portion passes within the radial effective length of the disc spring , and the pressing portion penetrates. Since the mating member is pressed through the hole, there is no need to provide a slit on the inner diameter side of the disc spring, so the effective length in the radial direction (the dimension from the inner diameter end of the disc spring to the outer diameter end (excluding the spline)) Can be lengthened. Therefore, the present invention has a high spring constant and can easily achieve a necessary load as compared with a conventional disk spring of the type having a slit, and the radial length of the disk spring ( Since the radial dimension from the inner diameter end to the outer diameter end (including the spline) of the disc spring can be shortened, as a result, the overall multi-plate brake can be made compact in the radial direction and the axial direction. In addition, when the same outer diameter and spring constant as the disc spring of the type having a slit, the present invention can shorten the radial length of the disc spring, and can secure a large radial inner space. It is possible to improve the degree of freedom in layout design of components and the like disposed within the inner diameter of the disc spring. In addition, the manufacturing cost of the disc spring can be relatively reduced. Needless to say, it has the advantage that it can be made more compact in the axial direction and has fewer parts compared to a multi-plate brake using a return spring of a conventional coil spring.
また、ピストン、押圧部、皿ばね、相手部材、及び摩擦板が、ケースの外径壁部に沿って直線状に設けられている構成とすれば、径方向内側に多くのスペースを確保することができるので、ケースの内径側に他の部品を配置し易くなる。 In addition, if the piston, the pressing portion, the disc spring, the mating member, and the friction plate are linearly provided along the outer diameter wall portion of the case, a large space is secured on the radially inner side. Therefore, it becomes easy to arrange other parts on the inner diameter side of the case.
また、ピストン、押圧部、皿ばね、相手部材、及び摩擦板のセットを軸方向に複数設けることにより、別々のハブに対し、ブレーキ・解除を実現できる多板ブレーキとすることで、軸方向、径方向ともにコンパクトなレイアウトを達成することができる。 In addition, by providing a plurality of sets of pistons, pressing parts, disc springs, mating members, and friction plates in the axial direction, a multi-plate brake that can realize braking and release for different hubs, the axial direction, A compact layout can be achieved in both radial directions.
本発明の実施例を、図1〜3を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the present invention is not limited to this embodiment.
図1は本発明の第一実施形態の多板ブレーキの径方向半分の要部を示す縦断面図である。多板ブレーキ10は、ハブ40,40′の回転軸(図示省略。)に対して対称をなしている。なお、図に示されていない多板ブレーキ10の他の構成は、従来の多板ブレーキと同様であるため、図示及び説明を省略する。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of the radial half of the multi-plate brake according to the first embodiment of the present invention. The
多板ブレーキ10のケース30は、その外径側に位置する外径壁部34を有し、外径壁部34の内側には、スプラインが設けられ、ピストン14側から順に、プッシャプレート32a、中間プレート32b、エンドプレート32cからなる環状の相手部材32がスプライン嵌合している。相手部材32のそれぞれの間には、ハブ40の外周側に取付けられている環状の摩擦板42が配設されている。なお、摩擦板42には、通常、摩擦材が貼付けられる。ケース30の内部には、油圧室11を形成する油圧シリンダ18が設けられており、油圧シリンダ18には、ピストン14が嵌め込まれている。ピストン14には、これと連動する押圧部16が形成されている。押圧部16の形状、径方向位置は、プッシャプレート32aに対するブレーキ締結時の摩擦面の面圧分布を考慮して、適宜決定される。また、ケース30の外径壁部34の内側に、環状の皿ばね20の外径側に設けられたスプライン22(図2参照。)が嵌合し、スナップリング28で抜止めされることにより、プッシャプレート32aとピストン14との間に皿ばね20が配設されている。皿ばね20の内径側の一方の面は、ピストン14の内径側の一部に接し、外径側の他方の面は、スナップリング28に接しているので、皿ばね20は、ピストン14を油圧室11の方向(相手部材32と反対方向)に付勢することができる。ここで、皿ばね20がピストン14を押圧部16とプッシャプレート32aが非接触の位置まで付勢し、多板ブレーキ10の非摩擦係合状態を実現できるように、皿ばね20のばね定数、そして、皿ばね20、スナップリング28、ピストン14との相対位置が決められる。
The
多板ブレーキ10の皿ばね20は、皿ばね20の径方向有効長さRの範囲内に押圧部16が貫通する貫通孔24を有する。貫通孔24の形状は、押圧部16の形状に応じて決められる。図2に示されているように、本発明の皿ばね20は、貫通孔24を有しているから、従来のように、その内径側に押圧部16を通すための大きなスリットを設ける必要がない。従って、スリットが設けられている皿ばねに比べて、径方向有効長さR(皿ばねの内径端から外径端(スプライン22を除く)までの寸法)を比較的長くすることができる分、大きな荷重を容易に実現することができるので、皿ばねの径方向長さS(皿ばねの内径端から外径端までの径方向寸法)を逆に小さくし、板厚を薄くすることもできる。このため、内径側にスリットを有する皿ばねに比べて、径方向及び軸方向のコンパクト化を図ることができるので、多板ブレーキ全体としても、径方向及び軸方向にコンパクトにすることができる。
The
また、内径側にスリットを有する皿ばねの場合、その構造上、押圧部は皿ばねの内径側、すなわち、ケースの内径側に位置するように設計されなければならなかったが、本発明のように、皿ばね20に貫通孔24を設ける構成とすれば、押圧部16を、ケース30の比較的外径側に位置するように設計することができる。従って、ピストン14と油圧シリンダ18の径方向寸法Tを小さくすることもでき、ケース30の内径側に、より多くのスペースを確保することができる。
Further, in the case of a disc spring having a slit on the inner diameter side, because of its structure, the pressing portion had to be designed to be positioned on the inner diameter side of the disc spring, that is, the inner diameter side of the case. In addition, if the
次に、多板ブレーキ10の作動について説明する。プッシャプレート32a及び中間プレート32bは軸方向に可動で、多板ブレーキ10は、相手部材32と摩擦板42との摩擦係合状態、及び非摩擦係合状態の2つの状態を実現できるように構成されている。図1に示されている状態は、相手部材32と摩擦板42とが非摩擦係合の状態であり、この状態から、油圧室11に作動油が供給されると(作動油の供給経路については省略している。)、ピストン14が軸方向(図1で左方向。)に移動し、皿ばね20を圧縮するとともに、押圧部16が貫通孔24を通じてプッシャプレート32aを軸方向に押す。プッシャプレート32aに加えられた押圧力は、摩擦板42、中間プレート32bを通じてエンドプレート32cまで伝わり、相手部材32と摩擦板42とが摩擦係合する。かくして多板ブレーキ10の摩擦係合状態が実現され、ケース30又はハブ40,40′の回転が制動される。この状態から、作動油が解放されると、皿ばね20の弾性力により、皿ばね20がピストン14を油圧室11の方向に押し戻すので、相手部材32と摩擦板42との摩擦係合が解除され、非摩擦係合状態に戻る。多板ブレーキ10では、このような動作がなされるので、貫通孔24は、皿ばね20の非圧縮時から圧縮時までの全範囲において、押圧部16が干渉しない大きさにするのがよい。
Next, the operation of the
ここで、図1に示すように、ピストン14、押圧部16、皿ばね20、相手部材32、及び摩擦板42が、ケース30の外径壁部34に沿って直線状に配設されている構成とすれば、ケース30の内径側に、スペースを最大限確保することができる。この構成は、本実施形態のような、ケース30の内径側に多くの部品を配設する必要がある多板ブレーキとして本発明を適用する場合に、特に有効である。
Here, as shown in FIG. 1, the
また、図1のように、ピストン14、押圧部16、皿ばね20、相手部材32、及び摩擦板42とは別の、ピストン14′、押圧部16′、皿ばね20′、相手部材32′、及び摩擦板42′のセットを軸方向に並べて設けることもできる。この場合、径方向のコンパクト性を維持したまま、別々のハブ40,40′に対し、ブレーキ・解除を実現できる多板ブレーキとすることができる。当然、ピストン、押圧部、皿ばね、相手部材、及び摩擦板を軸方向にさらに設けてもよい。
As shown in FIG. 1, the piston 14 ', the pressing portion 16', the disc spring 20 ', and the mating member 32' are different from the
また、図3に示すように、押圧部16と相手部材32との間に、クッションスプリング36を設けることもできる。これにより、押圧部16と相手部材32が接触する際の衝撃を緩和することができる。
In addition, as shown in FIG. 3, a
以上説明したように、本発明によれば、部品点数が少なく、径方向と軸方向の双方にコンパクトな多板ブレーキを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a multi-plate brake that has a small number of parts and is compact in both the radial direction and the axial direction.
10 多板ブレーキ
11 油圧室
14 ピストン
16 押圧部
20 皿ばね
24 貫通孔
30 ケース
32 相手部材
32a プッシャプレート
34 外径壁部
40 ハブ
42 摩擦板
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ケースの外径壁部の内側にスプライン嵌合し、プッシャプレートを含む相手部材と、
前記ハブに取付けられ、前記相手部材と摩擦係合する摩擦板と、
前記ケースの内部に設けられている油圧室と、
前記油圧室に嵌合され、該油圧室に作動油が供給されることにより前記ケースの軸方向に作動するピストンと、
前記ピストンに連動し、前記プッシャプレートを前記ケースの軸方向に押圧する押圧部と、
前記ケースの外径壁部の内側であって、前記プッシャプレートとピストンとの間にスナップリングで抜止めされ、前記ピストンを前記押圧部と前記プッシャプレートが非接触の位置まで付勢する皿ばねを有する多板ブレーキにおいて、
前記皿ばねが、該皿ばねの径方向有効長さの範囲内に前記押圧部が貫通する閉型貫通孔を有することを特徴とする、
多板ブレーキ。 A cylindrical case and a rotatable hub;
A spline fit inside the outer diameter wall of the case, and a mating member including a pusher plate,
A friction plate attached to the hub and frictionally engaged with the mating member;
A hydraulic chamber provided inside the case;
A piston that is fitted in the hydraulic chamber and operates in the axial direction of the case by supplying hydraulic oil to the hydraulic chamber;
In conjunction with the piston, a pressing portion that presses the pusher plate in the axial direction of the case;
A disc spring which is inside the outer diameter wall portion of the case and is secured by a snap ring between the pusher plate and the piston and biases the piston to a position where the pressing portion and the pusher plate are not in contact with each other. In a multi-plate brake having
The disc spring has a closed-type through hole through which the pressing portion penetrates within a range of a radial effective length of the disc spring.
Multi-plate brake.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013266662A JP6306877B2 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Multi-plate brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013266662A JP6306877B2 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Multi-plate brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015121304A JP2015121304A (en) | 2015-07-02 |
JP6306877B2 true JP6306877B2 (en) | 2018-04-04 |
Family
ID=53533081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013266662A Active JP6306877B2 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Multi-plate brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6306877B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107269743A (en) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 雷沃重工股份有限公司 | A kind of wet type engaging power output device and tractor |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55165133U (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-27 | ||
JPH01150233U (en) * | 1988-04-08 | 1989-10-17 | ||
US6227340B1 (en) * | 1999-08-24 | 2001-05-08 | Borgwarner Inc. | Automatic transmission with dual gain multi-disk friction device |
JP2003106427A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Jatco Ltd | Cylinder structure of automatic transmission |
-
2013
- 2013-12-25 JP JP2013266662A patent/JP6306877B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015121304A (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5272089B1 (en) | Motorcycle clutch device | |
KR101024865B1 (en) | Clutch cover assembly | |
WO2017033940A1 (en) | Automatic clutch device | |
KR20090045371A (en) | Clutch cover assembly | |
US9982723B2 (en) | Rotating clutch pack assembly | |
JP2018506004A (en) | Clutch device | |
WO2013061959A1 (en) | Clutch device | |
JP6306877B2 (en) | Multi-plate brake | |
JP2014224580A (en) | Clutch device for motor cycle | |
JP5267869B2 (en) | Clutch device | |
US2506713A (en) | Cam operated clutch | |
WO2010113621A1 (en) | Clutch cover assembly | |
JP2020090989A (en) | Power transmission device | |
JP6368102B2 (en) | Friction engagement device | |
JP6639930B2 (en) | Hydraulic clutch | |
KR101189232B1 (en) | Clutch hub for automatic transmissions | |
JP4917855B2 (en) | Brake device for hydraulic motor | |
JP2015110963A (en) | Disc spring and hydraulic clutch equipped with its disc spring | |
JP2015175504A (en) | clutch device | |
JP2006336778A (en) | Clutch cover assembly | |
JP2010084892A (en) | Disc spring assembly | |
JP6866265B2 (en) | Friction engagement device | |
JP2017040313A (en) | Friction clutch | |
JP2017133600A (en) | clutch | |
JP2015068355A (en) | Friction clutch release mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170412 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20171208 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20171226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6306877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |