JP6303977B2 - Battery voltage detector - Google Patents

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Description

本発明は、直列に接続された二つのキャパシタを用いて組電池の電圧を検出する電池電圧検出装置に関する。   The present invention relates to a battery voltage detection device that detects a voltage of an assembled battery using two capacitors connected in series.

従来、直列に接続された二つのキャパシタを用いて組電池の電圧を検出する電池電圧検出装置の一例として、特許文献１に開示された電圧監視装置がある。   Conventionally, there is a voltage monitoring device disclosed in Patent Document 1 as an example of a battery voltage detection device that detects a voltage of an assembled battery using two capacitors connected in series.

電圧監視装置は、直列に接続された二つのキャパシタと、電圧検出回路としての第１差動電圧検出回路〜第３差動電圧検出回路とを備えており、各電池セルの電圧をキャパシタに充電して、キャパシタに蓄えられた蓄電電圧を検出するものである。   The voltage monitoring device includes two capacitors connected in series and a first differential voltage detection circuit to a third differential voltage detection circuit as voltage detection circuits, and charges the voltage of each battery cell to the capacitor. Thus, the storage voltage stored in the capacitor is detected.

第１差動電圧検出部及び第２差動電圧検出部の夫々は、二つのキャパシタ夫々に対応して設けられ、対応するキャパシタに蓄えられた蓄電電圧を個別に検出するものである。つまり、第１差動電圧検出部は、一つの電池セルによって充電された一方のキャパシタの蓄電電圧を検出する。第２差動電圧検出部は、一つの電池セルによって充電された他方のキャパシタの蓄電電圧を検出する。   Each of the first differential voltage detection unit and the second differential voltage detection unit is provided corresponding to each of the two capacitors, and individually detects the storage voltage stored in the corresponding capacitor. That is, the first differential voltage detection unit detects the storage voltage of one capacitor charged by one battery cell. The second differential voltage detector detects the stored voltage of the other capacitor charged by one battery cell.

一方、第３差動電圧検出部は、二つのキャパシタに蓄えられた蓄電電圧を一括して検出するものである。つまり、第３差動電圧検出部は、二つの電池セルによって充電された二つのキャパシタの蓄電電圧を検出する。   On the other hand, a 3rd differential voltage detection part detects the electrical storage voltage stored in two capacitors collectively. That is, the third differential voltage detection unit detects the stored voltage of the two capacitors charged by the two battery cells.

特開２０１４−７７６５６号公報JP 2014-77656 A

ところで、上記電圧監視装置は、二つのキャパシタに充電されている電荷が逆極性の状態となることもありうる。電圧監視装置は、このような状態で、第３差動電圧検出部による蓄電電圧の検出のために、二つのキャパシタに電圧を印加させた場合、片方のキャパシタに偏って電荷が充電されてしまう。そして、電圧監視装置は、片方のキャパシタに偏って電荷が充電されることで、キャパシタの耐圧を超えてしまう可能性がある。   Incidentally, in the voltage monitoring device, the charges charged in the two capacitors may be in the reverse polarity state. In this state, when the voltage is applied to the two capacitors in order to detect the stored voltage by the third differential voltage detector, the voltage monitoring device is biased toward one capacitor and is charged with charge. . And a voltage monitoring apparatus may exceed the withstand voltage of a capacitor because an electric charge is biased to one capacitor and is charged.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、キャパシタの保護が可能な電池電圧検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a battery voltage detection device capable of protecting a capacitor.

上記目的を達成するために本発明は、
複数の電池ブロックが直列接続された組電池の電圧を検出する電池電圧検出装置であって、
直列接続された第１キャパシタ（１１）及び第２キャパシタ（１２）と、
複数の電池ブロックの夫々と、第１キャパシタと第２キャパシタの少なくとも一方とを接続して、第１キャパシタ、第２キャパシタ、及び第１キャパシタと第２キャパシタからなる第３キャパシタを個別に充電させる充電回路部（４０）と、
各電池ブロックの電圧として、充電された第１キャパシタの電圧、第２キャパシタの電圧、及び第３キャパシタの電圧を個別に検出する検出部（２０）と、
予め決められたスケジュールに従って、各電池ブロックと第１キャパシタ乃至第３キャパシタの夫々との接続状態を充電回路部に切り替えさせて第１キャパシタ乃至第３キャパシタの少なくとも一つを充電させることで、各電池ブロックの電圧を検出部に検出させる制御部（３０）と、を備え、
制御部は、第３キャパシタを充電させる際に第１キャパシタと第２キャパシタの一方に偏って電圧が印加されるか否かを判定すると共に、一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、第３キャパシタが充電されないようにスケジュールを変更することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A battery voltage detection device for detecting a voltage of an assembled battery in which a plurality of battery blocks are connected in series,
A first capacitor (11) and a second capacitor (12) connected in series;
Each of the plurality of battery blocks is connected to at least one of the first capacitor and the second capacitor to individually charge the first capacitor, the second capacitor, and the third capacitor including the first capacitor and the second capacitor. A charging circuit section (40);
A detection unit (20) for individually detecting the voltage of the charged first capacitor, the voltage of the second capacitor, and the voltage of the third capacitor as the voltage of each battery block;
According to a predetermined schedule, each battery block and each of the first capacitor to the third capacitor are switched to the charging circuit unit to charge at least one of the first capacitor to the third capacitor. A control unit (30) for causing the detection unit to detect the voltage of the battery block,
When the control unit determines whether or not the voltage is applied to one of the first capacitor and the second capacitor when charging the third capacitor, and determines that the voltage is applied to the other side The schedule is changed so that the third capacitor is not charged.

このように、本発明は、予め決められたスケジュールに従って各電池ブロックと第１キャパシタ乃至第３キャパシタの夫々との接続状態を切り替えることで、第１キャパシタ、第２キャパシタ、及び第３キャパシタを個別に充電する。そして、本発明は、充電された第１キャパシタ、第２キャパシタ、及び第３キャパシタの電圧を検出することで、各電池ブロックの電圧を検出する。   As described above, according to the present invention, the first capacitor, the second capacitor, and the third capacitor are individually connected by switching the connection state between each battery block and each of the first to third capacitors according to a predetermined schedule. To charge. And this invention detects the voltage of each battery block by detecting the voltage of the charged 1st capacitor, 2nd capacitor, and 3rd capacitor.

更に、本発明は、第３キャパシタを充電する際に第１キャパシタと第２キャパシタの一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、第３キャパシタが充電されないようにスケジュールを変更する。よって、本発明は、一方のキャパシタに偏って電圧が印加される状態になった場合でも、キャパシタの耐圧を超えることを抑制でき、キャパシタを保護できる。   Furthermore, the present invention changes the schedule so that the third capacitor is not charged when it is determined that the voltage is applied to one of the first capacitor and the second capacitor when charging the third capacitor. Therefore, the present invention can suppress the breakdown voltage of the capacitor and protect the capacitor even when a voltage is applied to one capacitor.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。   The reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and the technical scope of the invention is as follows. It is not limited.

実施形態における電池電圧検出装置の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows schematic structure of the battery voltage detection apparatus in embodiment. 実施形態における電池電圧検出装置が実施する電圧検出スケジュールを示す表である。It is a table | surface which shows the voltage detection schedule which the battery voltage detection apparatus in embodiment implements. 実施形態における電池電圧検出装置の電圧検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the voltage detection process of the battery voltage detection apparatus in embodiment. 実施形態における電池電圧検出装置の放電フラグ設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the discharge flag setting process of the battery voltage detection apparatus in embodiment. 実施形態におけるキャパシタが同極性にチャージされている状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state in which the capacitor in embodiment is charged by the same polarity. 実施形態における電池電圧検出装置で断線が発生した状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state which the disconnection generate | occur | produced in the battery voltage detection apparatus in embodiment. 実施形態における電池電圧検出装置の放電状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the discharge state of the battery voltage detection apparatus in embodiment. 参考例における電池電圧検出装置で断線が発生した状態でキャパシタをチャージした場合の回路図である。It is a circuit diagram at the time of charging a capacitor in the state which a disconnection generate | occur | produced in the battery voltage detection apparatus in a reference example. 実施形態における電池電圧検出装置で極性反転が発生した状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state which polarity inversion generate | occur | produced in the battery voltage detection apparatus in embodiment. 実施形態における電池電圧検出装置の放電状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the discharge state of the battery voltage detection apparatus in embodiment. 参考例における電池電圧検出装置で極性反転が発生した状態でキャパシタをチャージした場合の回路図である。It is a circuit diagram at the time of charging a capacitor in the state where polarity reversal occurred in the battery voltage detection device in a reference example. 変形例における電池電圧検出装置の電圧検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the voltage detection process of the battery voltage detection apparatus in a modification. 変形例における電池電圧検出装置のスケジュールフラグ設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schedule flag setting process of the battery voltage detection apparatus in a modification.

以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration.

電池電圧検出装置１００は、後程説明する第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２を用いて組電池２００の電圧を検出するものであり、所謂ダブルフライングキャパシタ方式で組電池２００の電圧を検出するものである。ダブルフライングキャパシタ方式に関しては、特開２０１４−７７６５６号公報などを参照されたい。つまり、電池電圧検出装置１００の回路構成は、特開２０１４−７７６５６号公報に記載されたものと同様である。しかしながら、電池電圧検出装置１００は、特開２０１４−７７６５６号公報に記載された技術とマイコン３０による制御が異なる。   The battery voltage detection device 100 detects the voltage of the assembled battery 200 using a first capacitor 11 and a second capacitor 12 described later, and detects the voltage of the assembled battery 200 by a so-called double flying capacitor method. is there. Regarding the double flying capacitor method, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2014-77656. That is, the circuit configuration of the battery voltage detection device 100 is the same as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-77656. However, the battery voltage detection device 100 is different from the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-77656 in terms of control by the microcomputer 30.

組電池２００は、複数の電池セルが直列に接続されてなるものである。また、組電池２００は、少なくとも一つの電池セルを含んだ電池ブロックが複数個設けられている。本実施形態では、第１電池ブロックＶ０〜第１１電池ブロックＶ１０の１１個の電池ブロックを含む組電池２００を採用している。よって、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の夫々は、少なくとも一つの電池セルを含んでいる。また、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０には、電池セルの数が異なるものも含まれている。つまり、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０には、電圧が異なるものが含まれている。   The assembled battery 200 is formed by connecting a plurality of battery cells in series. The assembled battery 200 includes a plurality of battery blocks including at least one battery cell. In this embodiment, the assembled battery 200 including 11 battery blocks of the first battery block V0 to the eleventh battery block V10 is employed. Therefore, each of the battery blocks V0 to V10 includes at least one battery cell. Each battery block V0 to V10 includes a battery having a different number of battery cells. That is, the battery blocks V0 to V10 include those having different voltages.

例えば、第１電池ブロックＶ０，第２電池ブロックＶ１，第９電池ブロックＶ８〜第１１電池ブロックＶ１０の夫々は、同数の電池セルを含んでおり、且つ、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の夫々と異なる数の電池セルを含んでいる。また、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の夫々は、同数の電池セルを含んでいる。更に、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の夫々は、第１電池ブロックＶ０，第２電池ブロックＶ１，第９電池ブロックＶ８〜第１１電池ブロックＶ１０の夫々よりも多くの電池セルを含んでいる。つまり、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の夫々は、第１電池ブロックＶ０，第２電池ブロックＶ１，第９電池ブロックＶ８〜第１１電池ブロックＶ１０の夫々よりも電圧が高い。しかしながら、組電池２００は、これに限定されない。   For example, each of the first battery block V0, the second battery block V1, and the ninth battery block V8 to the eleventh battery block V10 includes the same number of battery cells, and the third battery block V2 to the eighth battery block. It includes a different number of battery cells from each of V7. Each of the third battery block V2 to the eighth battery block V7 includes the same number of battery cells. Further, each of the third battery block V2 to the eighth battery block V7 includes more battery cells than each of the first battery block V0, the second battery block V1, and the ninth battery block V8 to the eleventh battery block V10. It is out. That is, each of the third battery block V2 to the eighth battery block V7 has a higher voltage than each of the first battery block V0, the second battery block V1, and the ninth battery block V8 to the eleventh battery block V10. However, the assembled battery 200 is not limited to this.

なお、後程説明するが、第１電池ブロックＶ０，第１０電池ブロックＶ９，第１１電池ブロックＶ１０の夫々は、第１キャパシタ１１に接続されるものであり、特許請求の範囲における第１キャパシタ用ブロックに相当する。また、第２電池ブロックＶ１，第９電池ブロックＶ８の夫々は、第２キャパシタ１２に接続されるものであり、特許請求の範囲における第２キャパシタ用ブロックに相当する。そして、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の夫々は、第３キャパシタに接続されるものであり、特許請求の範囲における第３キャパシタ用ブロックに相当する。   As will be described later, each of the first battery block V0, the tenth battery block V9, and the eleventh battery block V10 is connected to the first capacitor 11, and the first capacitor block in the claims. It corresponds to. Each of the second battery block V1 and the ninth battery block V8 is connected to the second capacitor 12, and corresponds to the second capacitor block in the claims. Each of the third battery block V2 to the eighth battery block V7 is connected to the third capacitor and corresponds to the third capacitor block in the claims.

電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１、第２キャパシタ１２、検出部２０、マイコン３０、前段リレー部４０、後段リレー部５０などを備えて構成されている。   The battery voltage detection device 100 includes a first capacitor 11, a second capacitor 12, a detection unit 20, a microcomputer 30, a front-stage relay unit 40, a rear-stage relay unit 50, and the like.

第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２とは、直列に接続されている。また、直列接続された第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２は、第３キャパシタと言うこともできる。なお、第１キャパシタ１１、第２キャパシタ１２、第３キャパシタを区別する必要がない場合は、これらを纏めてキャパシタと称することもある。   The first capacitor 11 and the second capacitor 12 are connected in series. In addition, the first capacitor 11 and the second capacitor 12 connected in series can be said to be a third capacitor. In addition, when it is not necessary to distinguish the 1st capacitor 11, the 2nd capacitor 12, and the 3rd capacitor, these may be collectively called a capacitor.

図１における符号Ｐ１は、第１キャパシタ１１の一方の端子である第１独立端子である。符号Ｐ２は、第２キャパシタ１２の一方の端子である第２独立端子である。符号Ｐ３は、第１キャパシタ１１の他方の端子と第２キャパシタ１２の他方の端子とが接続された接続端子である。接続端子Ｐ３は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２との接続端である。   A symbol P <b> 1 in FIG. 1 is a first independent terminal that is one terminal of the first capacitor 11. Reference symbol P <b> 2 is a second independent terminal which is one terminal of the second capacitor 12. Symbol P3 is a connection terminal in which the other terminal of the first capacitor 11 and the other terminal of the second capacitor 12 are connected. The connection terminal P 3 is a connection end between the first capacitor 11 and the second capacitor 12.

検出部２０は、第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３を備えて構成されている。第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３の夫々は、例えば差動増幅回路で構成されている。第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３の夫々は、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の電圧として、第１キャパシタ１１、第２キャパシタ１２、第３キャパシタの電圧を検出するものである。そして、第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３の夫々は、検出結果であるアナログ信号をマイコン３０に出力する。   The detection unit 20 includes a first voltage detection unit 21 to a third voltage detection unit 23. Each of the first voltage detection unit 21 to the third voltage detection unit 23 is configured by, for example, a differential amplifier circuit. Each of the first voltage detection unit 21 to the third voltage detection unit 23 detects the voltages of the first capacitor 11, the second capacitor 12, and the third capacitor as the voltages of the battery blocks V0 to V10. Then, each of the first voltage detection unit 21 to the third voltage detection unit 23 outputs an analog signal as a detection result to the microcomputer 30.

第１電圧検出部２１は、第１キャパシタ１１の両端と接続可能に構成されており、第１キャパシタ１１に充電された電圧を検出して、その検出結果をマイコン３０に出力する。第１電圧検出部２１は、一方の端子が第１後段リレー５１を介して第１独立端子Ｐ１と接続可能であり、他方の端子が第２後段リレー５２を介して接続端子Ｐ３と接続可能である。よって、第１電圧検出部２１は、第１後段リレー５１と第２後段リレー５２とがオンの場合に第１キャパシタ１１の両端と接続される。   The first voltage detector 21 is configured to be connectable to both ends of the first capacitor 11, detects the voltage charged in the first capacitor 11, and outputs the detection result to the microcomputer 30. One terminal of the first voltage detection unit 21 can be connected to the first independent terminal P <b> 1 via the first rear-stage relay 51, and the other terminal can be connected to the connection terminal P <b> 3 via the second rear-stage relay 52. is there. Therefore, the first voltage detection unit 21 is connected to both ends of the first capacitor 11 when the first second-stage relay 51 and the second second-stage relay 52 are on.

第２電圧検出部２２は、第２キャパシタ１２の両端と接続可能に構成されており、第２キャパシタ１２に充電された電圧を検出して、その検出結果をマイコン３０に出力する。第２電圧検出部２２は、一方の端子が第２後段リレー５２を介して接続端子Ｐ３と接続可能であり、他方の端子が第３後段リレー５３を介して第２独立端子Ｐ２と接続可能である。よって、第２電圧検出部２２は、第２後段リレー５２と第３後段リレー５３とがオンの場合に第２キャパシタ１２の両端と接続される。   The second voltage detector 22 is configured to be connectable to both ends of the second capacitor 12, detects the voltage charged in the second capacitor 12, and outputs the detection result to the microcomputer 30. One terminal of the second voltage detection unit 22 can be connected to the connection terminal P3 via the second rear relay 52, and the other terminal can be connected to the second independent terminal P2 via the third rear relay 53. is there. Therefore, the second voltage detector 22 is connected to both ends of the second capacitor 12 when the second rear relay 52 and the third rear relay 53 are on.

第３電圧検出部２３は、第３キャパシタの両端と接続可能に構成されており、第３キャパシタに充電された電圧を検出して、その検出結果をマイコン３０に出力する。つまり、第３電圧検出部２３は、直列に接続された第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の両端に接続可能に構成されている。そして、第３電圧検出部２３は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２に充電された電圧を一括で検出する。第３電圧検出部２３は、一方の端子が第１後段リレー５１を介して第１独立端子Ｐ１と接続可能であり、他方の端子が第３後段リレー５３を介して第２独立端子Ｐ２と接続可能である。よって、第３電圧検出部２３は、第１後段リレー５１と第３後段リレー５３とがオンの場合に第３キャパシタの両端と接続される。   The third voltage detector 23 is configured to be connectable to both ends of the third capacitor, detects the voltage charged in the third capacitor, and outputs the detection result to the microcomputer 30. That is, the third voltage detector 23 is configured to be connectable to both ends of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 connected in series. The third voltage detector 23 detects the voltages charged in the first capacitor 11 and the second capacitor 12 at once. The third voltage detector 23 can be connected at one terminal to the first independent terminal P <b> 1 via the first rear-stage relay 51 and connected at the other terminal to the second independent terminal P <b> 2 via the third rear-stage relay 53. Is possible. Therefore, the third voltage detector 23 is connected to both ends of the third capacitor when the first rear relay 51 and the third rear relay 53 are on.

マイコン３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスタなどを備えてなるマイクロコンピュータである。マイコン３０は、特許請求の範囲における制御部に相当する。なお、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。更に、マイコン３０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵなどに出力するＡＤポート３１を備えている。ＡＤポート３１は、第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３の夫々と接続されており、各電圧検出部２１〜２３の夫々から検出結果であるアナログ信号が入力される。なお、以下においては、ＡＤポート３１でデジタル信号に変換された値を電圧ＡＤ値と称することもある。また、以下においては、第１電圧検出部２１から出力されＡＤポート３１でデジタル信号に変換した値を第１ＡＤ値、第２電圧検出部２２から出力されＡＤポート３１でデジタル信号に変換した値を第２ＡＤ値と称することもある。   The microcomputer 30 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a register, and the like. The microcomputer 30 corresponds to a control unit in the claims. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. ROM is an abbreviation for Read Only Memory. RAM is an abbreviation for Random Access Memory. Furthermore, the microcomputer 30 includes an AD port 31 that converts an input analog signal into a digital signal and outputs the digital signal to a CPU or the like. The AD port 31 is connected to each of the first voltage detection unit 21 to the third voltage detection unit 23, and an analog signal as a detection result is input from each of the voltage detection units 21 to 23. Hereinafter, a value converted into a digital signal by the AD port 31 may be referred to as a voltage AD value. Further, in the following, a value output from the first voltage detector 21 and converted into a digital signal at the AD port 31 is a first AD value, and a value output from the second voltage detector 22 and converted into a digital signal at the AD port 31 is Sometimes referred to as a second AD value.

マイコン３０は、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の電圧を個別に検出するためのスケジュールがＲＯＭなどに記憶されている。マイコン３０は、例えば、図２に示すようなスケジュールに従って、検出チャンネルを選択、すなわち各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０を順番に選択して、選択した電池ブロックの電圧検出を実行させる。マイコン３０は、このスケジュールに従って前段リレー部４０を制御することで、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の電圧検出を順番に実行させる。つまり、マイコン３０は、スケジュールに従って、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０と各キャパシタとの接続状態を前段リレー部４０に切り替えさせることで、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の電圧を検出部２０に検出させる。また、マイコン３０は、スケジュールに従って後段リレー部５０の制御も行う。なお、図２における第１回路〜第３回路は、後程説明する。図２においては、チャンネルをｃｈと記載している。   The microcomputer 30 stores a schedule for individually detecting the voltages of the battery blocks V0 to V10 in a ROM or the like. For example, the microcomputer 30 selects a detection channel according to a schedule as shown in FIG. 2, that is, sequentially selects each of the battery blocks V0 to V10, and performs voltage detection of the selected battery block. The microcomputer 30 controls the pre-stage relay unit 40 according to this schedule, and sequentially executes voltage detection of the battery blocks V0 to V10. That is, the microcomputer 30 causes the detection unit 20 to detect the voltages of the battery blocks V0 to V10 by switching the connection state between the battery blocks V0 to V10 and the capacitors to the pre-stage relay unit 40 according to the schedule. The microcomputer 30 also controls the rear relay unit 50 in accordance with the schedule. The first to third circuits in FIG. 2 will be described later. In FIG. 2, the channel is described as ch.

例えば、電池電圧検出装置１００は、図２の検出順序１番では第７電池ブロックＶ６の電圧を検出する。この場合、マイコン３０は、第７前段リレーＲ６と第８前段リレーＲ７をオンすると共に、その他の前段リレーをオフする。これによって、第７電池ブロックＶ６は、自身の両端が第３キャパシタの両端に接続される。第３キャパシタは、第７電池ブロックＶ６が接続されることで、第７電池ブロックＶ６によって充電される。充電が完了すると、マイコン３０は、第１後段リレー５１と第３後段リレーとをオンすると共に、第２後段リレー５２をオフする。これによって、第３キャパシタは、自身の両端が第３電圧検出部２３の両端に接続される。そして、第３電圧検出部２３は、第７電池ブロックＶ６の電圧として第３キャパシタの電圧を検出し、検出結果をマイコン３０に出力する。このようにして、電池電圧検出装置１００は、第７電池ブロックＶ６の電圧を検出できる。   For example, the battery voltage detection device 100 detects the voltage of the seventh battery block V6 in the detection order No. 1 in FIG. In this case, the microcomputer 30 turns on the seventh front relay R6 and the eighth front relay R7 and turns off the other front relays. Thereby, both ends of the seventh battery block V6 are connected to both ends of the third capacitor. The third capacitor is charged by the seventh battery block V6 when the seventh battery block V6 is connected. When the charging is completed, the microcomputer 30 turns on the first rear relay 51 and the third rear relay and turns off the second rear relay 52. As a result, both ends of the third capacitor are connected to both ends of the third voltage detector 23. The third voltage detection unit 23 detects the voltage of the third capacitor as the voltage of the seventh battery block V6 and outputs the detection result to the microcomputer 30. In this way, the battery voltage detection device 100 can detect the voltage of the seventh battery block V6.

また、電池電圧検出装置１００は、ダブルフライングキャパシタ方式であるため、二つの電池ブロックの電圧を並行して検出することもできる。つまり、電池電圧検出装置１００は、図２の検出順序１８番、２１番に示すように、第１電池ブロックＶ０の電圧と第２電池ブロックＶ１の電圧、又は第９電池ブロックＶ８の電圧と第１０電池ブロックＶ９の電圧を同じタイミングで検出することができる。なお、電池電圧検出装置１００は、第１回路と第２回路とで並行して電圧検出を行うことができる、と言うことができる。   Moreover, since the battery voltage detection apparatus 100 is a double flying capacitor system, it can also detect the voltage of two battery blocks in parallel. That is, as shown in the detection order Nos. 18 and 21 in FIG. 2, the battery voltage detection device 100 detects the voltage of the first battery block V0 and the voltage of the second battery block V1 or the voltage of the ninth battery block V8 and the first. The voltage of the 10 battery block V9 can be detected at the same timing. It can be said that the battery voltage detection device 100 can perform voltage detection in parallel between the first circuit and the second circuit.

例えば、検出順序２１番の場合、マイコン３０は、第１前段リレーＲ０〜第３前段リレーＲ２の三つをオンすると共に、その他の前段リレーをオフすることになる。これによって、電池電圧検出装置１００は、第１電池ブロックＶ０の両端が第１キャパシタ１１の両端に接続され、第２電池ブロックＶ１の両端が第２キャパシタ１２の両端に接続される。第１キャパシタ１１は、第１電池ブロックＶ０が接続されることで、第１電池ブロックＶ０によって充電される。一方、第２キャパシタ１２は、第２電池ブロックＶ１が接続されることで、第２電池ブロックＶ１によって充電される。充電が完了すると、マイコン３０は、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３をオンする。これによって、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１の両端が第１電圧検出部２１の両端に接続され、第２キャパシタ１２の両端が第２電圧検出部２２の両端に接続される。そして、電池電圧検出装置１００は、第１電圧検出部２１が検出結果をマイコン３０に出力し、第２電圧検出部２２が検出結果をマイコン３０に出力する。このようにして、電池電圧検出装置１００は、第１電池ブロックＶ０の電圧と第２電池ブロックＶ１の電圧を検出できる。   For example, in the case of the detection order No. 21, the microcomputer 30 turns on three of the first front relay R0 to the third front relay R2 and turns off the other front relays. Accordingly, in the battery voltage detection device 100, both ends of the first battery block V0 are connected to both ends of the first capacitor 11, and both ends of the second battery block V1 are connected to both ends of the second capacitor 12. The first capacitor 11 is charged by the first battery block V0 by connecting the first battery block V0. On the other hand, the second capacitor 12 is charged by the second battery block V1 when the second battery block V1 is connected. When charging is completed, the microcomputer 30 turns on the first rear relay 51 to the third rear relay 53. Accordingly, in the battery voltage detection device 100, both ends of the first capacitor 11 are connected to both ends of the first voltage detection unit 21, and both ends of the second capacitor 12 are connected to both ends of the second voltage detection unit 22. In the battery voltage detection device 100, the first voltage detection unit 21 outputs the detection result to the microcomputer 30, and the second voltage detection unit 22 outputs the detection result to the microcomputer 30. In this manner, the battery voltage detection device 100 can detect the voltage of the first battery block V0 and the voltage of the second battery block V1.

なお、図２における充電極性は、第１回路〜第３回路の夫々における充電極性である。第１回路は、＋極性の場合、第１独立端子Ｐ１側がプラスで接続端子Ｐ３側がマイナスであり、−極性の場合、第１独立端子Ｐ１側がマイナスで接続端子Ｐ３側がプラスの場合である。第２回路は、＋極性の場合、接続端子Ｐ３側がプラスで第２独立端子Ｐ２側がマイナスであり、−極性の場合、接続端子Ｐ３側がマイナスで第２独立端子Ｐ２側がプラスの場合である。第３回路は、＋極性の場合、第１独立端子Ｐ１側がプラスで第２独立端子Ｐ２側がマイナスであり、−極性の場合、第１独立端子Ｐ１側がマイナスで第２独立端子Ｐ２側がプラスの場合である。   Note that the charging polarity in FIG. 2 is the charging polarity in each of the first to third circuits. In the first circuit, when the polarity is positive, the first independent terminal P1 side is positive and the connection terminal P3 side is negative. When the polarity is negative, the first independent terminal P1 side is negative and the connection terminal P3 side is positive. In the second circuit, when the polarity is positive, the connection terminal P3 side is positive and the second independent terminal P2 side is negative. When the polarity is negative, the connection terminal P3 side is negative and the second independent terminal P2 side is positive. In the third circuit, when the polarity is positive, the first independent terminal P1 side is positive and the second independent terminal P2 side is negative. When the polarity is negative, the first independent terminal P1 side is negative and the second independent terminal P2 side is positive. It is.

更に、マイコン３０は、電圧ＡＤ値から、オフセット補正、各キャパシタ１１，１２の極性等を考慮して、各キャパシタ１１，１２のキャパシタ電荷を算出することもできる。よって、マイコン３０は、電圧ＡＤ値を取得する毎に、キャパシタ電荷の算出を行うことで、各キャパシタ１１，１２における放電実施後のキャパシタ電荷状態を確認できる。なお、マイコン３０の処理動作に関しては、後程説明する。   Further, the microcomputer 30 can calculate the capacitor charges of the capacitors 11 and 12 from the voltage AD value in consideration of offset correction, the polarities of the capacitors 11 and 12, and the like. Therefore, every time the microcomputer 30 acquires the voltage AD value, the capacitor charge is calculated, so that the capacitor charge state after the discharge in each of the capacitors 11 and 12 can be confirmed. The processing operation of the microcomputer 30 will be described later.

前段リレー部４０は、特許請求の範囲における充電回路部に相当する。前段リレー部４０は、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０で各キャパシタを充電するために、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の両端と各キャパシタの両端とを選択的に接続できるように構成されている。つまり、前段リレー部４０は、複数の電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の夫々と、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の少なくとも一方とを接続して、第１キャパシタ１１、第２キャパシタ１２、及び第３キャパシタを個別に充電させることができる。   The upstream relay unit 40 corresponds to the charging circuit unit in the claims. The upstream relay unit 40 is configured to selectively connect both ends of each battery block V0 to V10 and both ends of each capacitor in order to charge each capacitor with each battery block V0 to V10. That is, the pre-stage relay unit 40 connects each of the plurality of battery blocks V0 to V10 to at least one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12, and the first capacitor 11, the second capacitor 12, and the third capacitor Capacitors can be charged individually.

前段リレー部４０は、各電池ブロックＶ０〜Ｖ１０の数に応じて、複数のリレーを含んでいる。上記のように、本実施形態では、１１個の電池ブロックＶ０〜Ｖ１０を採用している。このため、前段リレー部４０は、電池ブロックＶ０〜Ｖ１０よりも一つ多い１２個のリレーを含むものである。つまり、前段リレー部４０は、第１前段リレーＲ０〜第１２前段リレーＲ１１を含んでいる。第１前段リレーＲ０〜第１２前段リレーＲ１１の夫々は、マイコン３０からの指令信号に応じてオンとオフを切り替える。つまり、マイコン３０は、第１前段リレーＲ０〜第１２前段リレーＲ１１の夫々に対して、オフからオンへの切り替えを示す指令信号である前段オン指令、及び、オンからオフへの切り替えを示す指令信号である前段オフ指令を出力する。   The upstream relay unit 40 includes a plurality of relays according to the number of battery blocks V0 to V10. As described above, in this embodiment, 11 battery blocks V0 to V10 are employed. For this reason, the pre-stage relay unit 40 includes 12 relays, one more than the battery blocks V0 to V10. That is, the pre-stage relay unit 40 includes a first pre-stage relay R0 to a twelfth pre-stage relay R11. Each of the first pre-stage relay R0 to the twelfth pre-stage relay R11 is switched on and off in response to a command signal from the microcomputer 30. That is, the microcomputer 30 instructs the first-stage relay R0 to the twelfth-stage relay R11, respectively, a front-stage on command that is a command signal indicating switching from off to on, and a command that indicates switching from on to off. A pre-stage off command that is a signal is output.

前段リレー部４０は、例えば、第１前段リレーＲ０と第２前段リレーＲ１のみがオンの場合、第１電池ブロックＶ０と第１キャパシタ１１とを接続することになり、第１電池ブロックＶ０で第１キャパシタ１１を充電させることができる。また、前段リレー部４０は、例えば、第２前段リレーＲ１と第３前段リレーＲ２のみがオンの場合、第２電池ブロックＶ１と第２キャパシタ１２とを接続することになり、第２電池ブロックＶ１で第２キャパシタ１２を充電させることができる。更に、前段リレー部４０は、例えば、第７前段リレーＲ６と第８前段リレーＲ７のみがオンの場合、第７電池ブロックＶ６と第３キャパシタとを接続することになり、第７電池ブロックＶ６で第３キャパシタを充電させることができる。   For example, when only the first front-stage relay R0 and the second front-stage relay R1 are on, the front-stage relay unit 40 connects the first battery block V0 and the first capacitor 11, and the first battery block V0 One capacitor 11 can be charged. Further, for example, when only the second pre-stage relay R1 and the third pre-stage relay R2 are on, the pre-stage relay unit 40 connects the second battery block V1 and the second capacitor 12, and the second battery block V1. Thus, the second capacitor 12 can be charged. Further, for example, when only the seventh front-stage relay R6 and the eighth front-stage relay R7 are on, the front-stage relay unit 40 connects the seventh battery block V6 and the third capacitor, and the seventh battery block V6 The third capacitor can be charged.

後段リレー部５０は、特許請求の範囲におけるスイッチ部に相当する。後段リレー部５０は、上記のように、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３を含んでいる。この第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３の夫々は、マイコン３０からの指令信号に応じてオンとオフを切り替える。つまり、マイコン３０は、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３の夫々に対して、オフからオンへの切り替えを示す指令信号である後段オン指令、及び、オンからオフへの切り替えを示す指令信号である後段オフ指令を出力する。そして、後段リレー部５０は、各キャパシタと各電圧検出部２１〜２３とを選択的に接続できるように構成されている。つまり、後段リレー部５０は、検出部２０と第１キャパシタ１１〜第３キャパシタの夫々とを接続及び非接続できる。   The rear relay unit 50 corresponds to a switch unit in the claims. The rear relay unit 50 includes the first rear relay 51 to the third rear relay 53 as described above. Each of the first rear relay 51 to the third rear relay 53 is switched on and off in response to a command signal from the microcomputer 30. That is, the microcomputer 30 outputs a rear-stage on command, which is a command signal indicating switching from off to on, and a command indicating switching from on to off, for each of the first rear-stage relay 51 to the third rear-stage relay 53. The latter stage off command which is a signal is output. The rear relay unit 50 is configured to selectively connect the capacitors and the voltage detection units 21 to 23. That is, the rear relay unit 50 can connect and disconnect the detection unit 20 and each of the first capacitor 11 to the third capacitor.

電池電圧検出装置１００は、これらの構成要素によって、組電池２００の電圧を検出するための回路である第１回路、第２回路、第３回路が構成されている。第１回路は、第１キャパシタ１１を単独で用いる回路である。第１回路は、第１電池ブロックＶ０、第１０電池ブロックＶ９、第１１電池ブロックＶ１０の電圧を個別に検出する回路である。例えば、第１電池ブロックＶ０の電圧を検出するための第１回路は、第１キャパシタ１１に加えて、第１前段リレーＲ０、第２前段リレーＲ１、第１後段リレー５１、第２後段リレー５２、第１電圧検出部２１を備えて構成されている。また、第１０電池ブロックＶ９の電圧を検出するための第１回路は、第１前段リレーＲ０と第２前段リレーＲ１のかわりに、第１０前段リレーＲ９と第１１前段リレーＲ１０とを備えて構成されている。また、第１１電池ブロックＶ１０の電圧を検出するための第１回路は、第１前段リレーＲ０と第２前段リレーＲ１のかわりに、第１１前段リレーＲ１０と第１２前段リレーＲ１１とを備えて構成されている。   In the battery voltage detection device 100, a first circuit, a second circuit, and a third circuit, which are circuits for detecting the voltage of the assembled battery 200, are configured by these components. The first circuit is a circuit that uses the first capacitor 11 alone. The first circuit is a circuit that individually detects voltages of the first battery block V0, the tenth battery block V9, and the eleventh battery block V10. For example, the first circuit for detecting the voltage of the first battery block V0 includes, in addition to the first capacitor 11, a first front relay R0, a second front relay R1, a first rear relay 51, and a second rear relay 52. The first voltage detector 21 is provided. The first circuit for detecting the voltage of the tenth battery block V9 includes a tenth front relay R9 and an eleventh front relay R10 instead of the first front relay R0 and the second front relay R1. Has been. The first circuit for detecting the voltage of the eleventh battery block V10 includes an eleventh front relay R10 and a twelfth front relay R11 instead of the first front relay R0 and the second front relay R1. Has been.

第２回路は、第２キャパシタ１２を単独で用いる回路である。第２回路は、第２電池ブロックＶ１、第９電池ブロックＶ８の電圧を個別に検出する回路である。例えば、第２電池ブロックＶ１の電圧を検出するための第２回路は、第２キャパシタ１２に加えて、第２前段リレーＲ１、第３前段リレーＲ２、第２後段リレー５２、第３後段リレー５３、第２電圧検出部２２を備えて構成されている。また、第９電池ブロックＶ８の電圧を検出するための第２回路は、第２前段リレーＲ１と第３前段リレーＲ２のかわりに、第９前段リレーＲ８と第１０前段リレーＲ９とを備えて構成されている。   The second circuit is a circuit that uses the second capacitor 12 alone. The second circuit is a circuit that individually detects the voltages of the second battery block V1 and the ninth battery block V8. For example, the second circuit for detecting the voltage of the second battery block V1 includes, in addition to the second capacitor 12, the second front relay R1, the third front relay R2, the second rear relay 52, and the third rear relay 53. The second voltage detector 22 is provided. The second circuit for detecting the voltage of the ninth battery block V8 includes a ninth front relay R8 and a tenth front relay R9 instead of the second front relay R1 and the third front relay R2. Has been.

第３回路は、第３キャパシタを用いる回路である。第３回路は、第３電池ブロックＶ２〜第８電池ブロックＶ７の電圧を個別に検出する回路である。例えば、第３電池ブロックＶ２の電圧を検出するための第３回路は、第３キャパシタに加えて、第３前段リレーＲ２、第４前段リレーＲ３、第１後段リレー５１、第３後段リレー５３、第３電圧検出部２３を備えて構成されている。なお、第４電池ブロックＶ３〜第８電池ブロックＶ７の電圧を検出ための第３回路は、第３電池ブロックＶ２の電圧を検出するための第３回路と前段リレーが異なる。   The third circuit is a circuit using a third capacitor. The third circuit is a circuit that individually detects the voltages of the third battery block V2 to the eighth battery block V7. For example, the third circuit for detecting the voltage of the third battery block V2 includes, in addition to the third capacitor, a third front relay R2, a fourth front relay R3, a first rear relay 51, a third rear relay 53, The third voltage detector 23 is provided. The third circuit for detecting the voltage of the fourth battery block V3 to the eighth battery block V7 is different from the third circuit for detecting the voltage of the third battery block V2 in the preceding relay.

ここで、図３，図４を用いて、マイコン３０の処理動作に関して説明する。マイコン３０は、一定周期（例えば８ｍｓ周期）毎に図３のフローチャートに示す処理を実行する。言い換えると、マイコン３０は、一定周期の実行タイミングで、図３のフローチャートに示す処理を実行する。   Here, the processing operation of the microcomputer 30 will be described with reference to FIGS. The microcomputer 30 executes the processing shown in the flowchart of FIG. 3 at regular intervals (for example, 8 ms cycle). In other words, the microcomputer 30 executes the process shown in the flowchart of FIG. 3 at an execution timing with a fixed period.

ステップＳ１０では、電圧取得チャネル情報を更新する。マイコン３０は、電圧検出の対象である電池ブロックを、スケジュールに従って今回の電圧検出の対象である電池ブロックに更新する。なお、第１電池ブロックＶ０〜第１１電池ブロックＶ１０のうち今回の電圧検出の対象であるものは、対象電池ブロックとも称する。第１キャパシタ１１〜第３キャパシタのうち対象電池ブロックで充電されるものは、対象キャパシタと称する。第１電圧検出部２１〜第３電圧検出部２３のうち対象電池ブロックの電圧を検出するものは、対象電圧検出部と称する。第１前段リレーＲ０〜第１２前段リレーＲ１１のうち対象電池ブロックの電圧を検出する際にオンするものは、対象前段リレーと称する。第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３のうち対象電池ブロックの電圧を検出する際にオンするものは、対象後段リレーと称する。   In step S10, the voltage acquisition channel information is updated. The microcomputer 30 updates the battery block that is the object of voltage detection to the battery block that is the object of voltage detection this time according to the schedule. Of the first battery block V0 to the eleventh battery block V10, the current voltage detection target is also referred to as a target battery block. Among the first capacitor 11 to the third capacitor, those charged by the target battery block are referred to as target capacitors. Among the first voltage detection unit 21 to the third voltage detection unit 23, one that detects the voltage of the target battery block is referred to as a target voltage detection unit. The first pre-stage relay R0 to the twelfth pre-stage relay R11 that is turned on when detecting the voltage of the target battery block is referred to as a target pre-stage relay. The first rear relay 51 to the third rear relay 53 that are turned on when detecting the voltage of the target battery block are referred to as target rear relays.

ステップＳ１１では、放電フラグがオフであるか否かを判定する。この放電フラグは、各キャパシタを放電させるか否かを示す情報である。放電フラグは、各キャパシタを放電させる必要がある場合はオンがセットされており、各キャパシタを放電させる必要がない場合はオフがセットされている。マイコン３０は、放電フラグがオフであると判定した場合はステップＳ１２へ進む。一方、マイコン３０は、放電フラグがオフでない、すなわち放電フラグがオンであると判定した場合はステップＳ２３へ進む。なお、放電フラグに関しては、後程詳しく説明する。   In step S11, it is determined whether or not the discharge flag is off. This discharge flag is information indicating whether or not each capacitor is discharged. The discharge flag is set to ON when each capacitor needs to be discharged, and is set to OFF when each capacitor does not need to be discharged. If the microcomputer 30 determines that the discharge flag is off, the microcomputer 30 proceeds to step S12. On the other hand, if the microcomputer 30 determines that the discharge flag is not off, that is, the discharge flag is on, the microcomputer 30 proceeds to step S23. The discharge flag will be described in detail later.

ステップＳ１２では、取得チャンネルの前段リレーをオンする。マイコン３０は、対象電池ブロックの電圧を検出するために、対象前段リレーをオンする。このとき、マイコン３０は、対象前段リレーに対して前段オン指令を出力する。マイコン３０は、対象前段リレーをオンすることで、対象電池ブロックと対象キャパシタとを接続し、対象電池ブロックによって対象キャパシタを充電させる。   In step S12, the upstream relay of the acquisition channel is turned on. The microcomputer 30 turns on the target pre-stage relay in order to detect the voltage of the target battery block. At this time, the microcomputer 30 outputs a pre-stage on command to the target pre-stage relay. The microcomputer 30 connects the target battery block and the target capacitor by turning on the target pre-stage relay, and charges the target capacitor with the target battery block.

ステップＳ１３では、第１待機時間を確認する。第１待機時間は、各キャパシタの充電を開始してから充電が完了するまでに要する予め決められた時間である。つまり、マイコン３０は、第１待機時間を確認することで、対象キャパシタの充電が完了したか否かを判定する。マイコン３０は、対象前段リレーをオンにしてからの経過時間を計測し、経過時間が第１待機時間に達した場合に、対象キャパシタの充電が完了したとみなして次のステップへ進む。なお、マイコン３０は、第１待機時間中に別の処理を実行していてもよい。   In step S13, the first waiting time is confirmed. The first standby time is a predetermined time required from the start of charging of each capacitor until the charging is completed. That is, the microcomputer 30 determines whether the charging of the target capacitor is completed by checking the first standby time. The microcomputer 30 measures the elapsed time since the target pre-stage relay is turned on, and when the elapsed time reaches the first standby time, the microcomputer 30 considers that the target capacitor has been charged and proceeds to the next step. Note that the microcomputer 30 may execute another process during the first standby time.

ステップＳ１４では、取得チャンネルの前段リレーをオフする。マイコン３０は、対象キャパシタの充電が完了したとみなした場合、対象前段リレーをオフにする。このとき、マイコン３０は、対象前段リレーに対して前段オフ指令を出力する。これによって、対象キャパシタは、対象電池ブロックによって充電された状態となる。   In step S14, the upstream relay of the acquisition channel is turned off. When the microcomputer 30 determines that the charging of the target capacitor has been completed, the microcomputer 30 turns off the target pre-stage relay. At this time, the microcomputer 30 outputs a pre-stage off command to the target pre-stage relay. As a result, the target capacitor is charged by the target battery block.

ステップＳ１５では、第２待機時間を確認する。第２待機時間は、マイコン３０が前段オフ指令を出力してから対象前段リレーがオフするまでに要する予め決められた時間である。つまり、マイコン３０は、第２待機時間を確認することで、対象前段リレーがオフしたか否かを判定する。マイコン３０は、前段オフ信号を出力してからの経過時間を計測し、経過時間が第２待機時間に達した場合に、対象前段リレーがオフしたとみなして次のステップへ進む。なお、マイコン３０は、第２待機時間中に別の処理を実行していてもよい。   In step S15, the second waiting time is confirmed. The second standby time is a predetermined time required from when the microcomputer 30 outputs the front-stage off command until the target front-stage relay is turned off. That is, the microcomputer 30 determines whether or not the target pre-stage relay has been turned off by confirming the second standby time. The microcomputer 30 measures the elapsed time since the output of the preceding-stage off signal, and when the elapsed time reaches the second standby time, the microcomputer 30 considers that the target preceding-stage relay has been turned off and proceeds to the next step. Note that the microcomputer 30 may execute another process during the second standby time.

ステップＳ１６では、取得チャンネルの後段リレーをオンする。マイコン３０は、対象前段リレーがオフしたとみなした場合、対象後段リレーをオンする。このとき、マイコン３０は、対象後段リレーに対して後段オン指令を出力する。   In step S16, the rear relay of the acquisition channel is turned on. When the microcomputer 30 determines that the target pre-stage relay is turned off, the microcomputer 30 turns on the target post-stage relay. At this time, the microcomputer 30 outputs a rear-stage on command to the target rear-stage relay.

ステップＳ１７では、第３待機時間を確認する。第３待機時間は、マイコン３０が後段オン指令を出力してから対象後段リレーがオンするまでに要する予め決められた時間である。つまり、マイコン３０は、第３待機時間を確認することで、対象後段リレーがオンしたか否かを判定する。マイコン３０は、後段オン信号を出力してからの経過時間を計測し、経過時間が第３待機時間に達した場合に、対象後段リレーがオンしたとみなして次のステップへ進む。マイコン３０は、対象後段リレーをオンすることで、対象キャパシタと対象電圧検出部を接続し、対象キャパシタの電圧を対象電圧検出部に検出させる。対象電圧検出部は、対象キャパシタの電圧を検出して、検出結果をマイコン３０に出力する。なお、マイコン３０は、第３待機時間中に別の処理を実行していてもよい。   In step S17, the third waiting time is confirmed. The third standby time is a predetermined time required from when the microcomputer 30 outputs the rear-stage on command until the target rear-stage relay is turned on. That is, the microcomputer 30 determines whether or not the target rear-stage relay is turned on by confirming the third standby time. The microcomputer 30 measures the elapsed time from the output of the rear-stage on signal, and when the elapsed time reaches the third standby time, the microcomputer 30 regards the target rear-stage relay as turned on and proceeds to the next step. The microcomputer 30 connects the target capacitor and the target voltage detection unit by turning on the target post-stage relay, and causes the target voltage detection unit to detect the voltage of the target capacitor. The target voltage detection unit detects the voltage of the target capacitor and outputs the detection result to the microcomputer 30. Note that the microcomputer 30 may execute another process during the third standby time.

ステップＳ１８では、電圧のＡＤ変換を実行する。マイコン３０のＡＤポート３１は、入力された検出結果であるアナログ信号をＡＤ変換する。これによって、マイコン３０は、対象電池ブロックの電圧をデジタル値として取得できる。   In step S18, voltage AD conversion is executed. The AD port 31 of the microcomputer 30 AD-converts an analog signal that is an input detection result. Thereby, the microcomputer 30 can acquire the voltage of the target battery block as a digital value.

ステップＳ１９では、放電フラグ設定処理を行う。放電フラグ設定処理に関しては、図４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１００では、放電フラグをオフにセットする。つまり、マイコン３０は、放電フラグを一旦リセットした後に、次のステップへ進む。   In step S19, a discharge flag setting process is performed. The discharge flag setting process will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S100, the discharge flag is set to OFF. That is, the microcomputer 30 proceeds to the next step after once resetting the discharge flag.

ステップＳ１１０では、マイコン３０は、比較値を算出する。マイコン３０は、比較値＝第１ＡＤ値−第２ＡＤ値の演算を実行することで比較値を算出する。   In step S110, the microcomputer 30 calculates a comparison value. The microcomputer 30 calculates the comparison value by executing the calculation of comparison value = first AD value−second AD value.

ステップＳ１２０では、マイコン３０は、｜比較値｜＞判定閾値であるか否かを判定する。そして、マイコン３０は、｜比較値｜＞判定閾値であると判定した場合はステップＳ１３０へ進み、｜比較値｜＞判定閾値であると判定しない場合はステップＳ１３０へ進むことなく図４に示す処理を終了する。なお、第１ＡＤ値と第２ＡＤ値の比較方法及び判定閾値は、差動増幅回路の極性など検出部２０の構成によって変化する。   In step S120, the microcomputer 30 determines whether or not | comparison value |> determination threshold value. If the microcomputer 30 determines that | comparison value |> the determination threshold value, the microcomputer 30 proceeds to step S130. If | comparative value |> the determination threshold value is not determined, the microcomputer 30 proceeds to step S130 without proceeding to step S130. Exit. In addition, the comparison method and determination threshold value of the first AD value and the second AD value vary depending on the configuration of the detection unit 20 such as the polarity of the differential amplifier circuit.

ステップＳ１３０では、放電フラグをオンする。マイコン３０は、放電フラグにオンをセットして、図４に示す処理を終了する。このように、放電フラグは、｜比較値｜＞判定閾値であると判定した場合にオンがセットされることになる。なお、マイコン３０は、｜比較値｜＞判定閾値であると判定しない場合、放電フラグをオフのままオンにセットすることなく図４に示す処理を終了することになる。   In step S130, the discharge flag is turned on. The microcomputer 30 sets the discharge flag to ON and ends the process shown in FIG. Thus, the discharge flag is set to ON when it is determined that | comparison value |> determination threshold value. If the microcomputer 30 does not determine that | comparison value |> determination threshold value, the process shown in FIG. 4 ends without setting the discharge flag to ON without setting the discharge flag to OFF.

電池電圧検出装置１００は、｜比較値｜＞判定閾値の場合、第１キャパシタ１１における接続端子Ｐ３側の電荷と第２キャパシタ１２における接続端子Ｐ３側の電荷とが揃っていると考えられる。つまり、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２における接続端子Ｐ３側の電荷が共にプラスになっているか、あるいは共にマイナスになっていることが考えられる。なお、以下においては、第１キャパシタ１１における接続端子Ｐ３側の電荷と第２キャパシタ１２における接続端子Ｐ３側の電荷を、単に接続端子Ｐ３側の電荷、と言うこともある。   In the battery voltage detection device 100, when | comparison value |> determination threshold value, it is considered that the charge on the connection terminal P3 side in the first capacitor 11 and the charge on the connection terminal P3 side in the second capacitor 12 are aligned. That is, in the battery voltage detection device 100, it is considered that the charges on the connection terminal P3 side in the first capacitor 11 and the second capacitor 12 are both positive or negative. In the following, the charge on the connection terminal P3 side of the first capacitor 11 and the charge on the connection terminal P3 side of the second capacitor 12 may be simply referred to as the charge on the connection terminal P3 side.

電池電圧検出装置１００は、このような状態で、第３キャパシタを充電すると、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２のいずれか一方に偏って電圧が印加される。よって、マイコン３０は、第３キャパシタを充電する際に第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方に偏って電圧が印加されるとみなした場合、放電フラグをオンにする、と言うことができる。また、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方に偏って電圧が印加された場合、偏って電圧が印加された方のキャパシタが耐圧を超える可能性がある。よって、マイコン３０は、第３キャパシタを充電する際に第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方が耐圧を超える可能性があるとみなした場合、放電フラグをオンにする、と言うことができる。   When the battery voltage detection device 100 charges the third capacitor in such a state, the voltage is biased toward one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12. Therefore, it can be said that the microcomputer 30 turns on the discharge flag when it is considered that the voltage is applied to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 when charging the third capacitor. . Further, in the battery voltage detection device 100, when a voltage is applied to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12, the capacitor to which the voltage is applied may exceed the withstand voltage. Therefore, it can be said that the microcomputer 30 turns on the discharge flag when it is considered that one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 may exceed the withstand voltage when charging the third capacitor. .

また、マイコン３０は、第１ＡＤ値及び第２ＡＤ値から第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の夫々に充電されている電荷量を推定し、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の放電が必要か否かの判定を行う、と言うこともできる。この場合、マイコン３０は、｜比較値｜＞判定閾値の場合、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の放電が必要であると判定することになる。更に、マイコン３０は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の夫々の電荷状態を判定する、と言うこともできる。   Further, the microcomputer 30 estimates the amount of charge charged in each of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 from the first AD value and the second AD value, and whether the first capacitor 11 and the second capacitor 12 need to be discharged. It can also be said that it is determined whether or not. In this case, the microcomputer 30 determines that the discharge of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 is necessary when | comparison value |> determination threshold value. Further, it can be said that the microcomputer 30 determines the charge states of the first capacitor 11 and the second capacitor 12.

また、マイコン３０は、第１ＡＤ値及び第２ＡＤ値からオフセット補正や第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の極性等を考慮して、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の電荷を算出してもよい。そして、マイコン６０は、第１ＡＤ値と第２ＡＤ値とを取得する毎に、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の電荷の算出を行うことで、放電実施後の第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の夫々の電荷状態の確認も行うことができる。   Further, the microcomputer 30 may calculate the charges of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 from the first AD value and the second AD value in consideration of offset correction, the polarities of the first capacitor 11 and the second capacitor 12, and the like. Good. The microcomputer 60 calculates the charges of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 each time the first AD value and the second AD value are acquired, so that the first capacitor 11 and the second capacitor after the discharge is performed. Each of the twelve charge states can also be confirmed.

なお、電池電圧検出装置１００は、上記のように偏って電圧が印加され、且つ、所定値以上の電圧が印加されることで、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２のうち偏って電圧が印加された方が耐圧を超える可能性が高まる。よって、マイコン３０は、第３キャパシタを充電する際に第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方に偏って所定値以上の電圧が印加されるとみなした場合に、放電フラグをオンにするようにしてもよい。後程説明するが、マイコン３０は、放電フラグがオンの場合に、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を放電することになる。また、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の一方に電圧が偏って印加されていても、そのキャパシタの耐圧を超えなければよい。よって、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１の耐圧及び第２キャパシタ１２の耐圧に合わせて判定閾値を変更することで、不要な放電処理を抑制できる。このため、電池電圧検出装置１００は、組電池２００の電圧を検出できない期間を短くすることができる。   In addition, the battery voltage detection device 100 applies a biased voltage as described above, and a voltage equal to or higher than a predetermined value is applied to bias the voltage between the first capacitor 11 and the second capacitor 12. The possibility of exceeding the withstand voltage increases. Accordingly, when charging the third capacitor, the microcomputer 30 turns on the discharge flag when it is assumed that a voltage not less than a predetermined value is applied to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12. It may be. As will be described later, the microcomputer 30 discharges the first capacitor 11 and the second capacitor 12 when the discharge flag is on. Moreover, even if the voltage is applied to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 in a biased manner, the battery voltage detection device 100 may not exceed the withstand voltage of the capacitor. Therefore, the battery voltage detection device 100 can suppress unnecessary discharge processing by changing the determination threshold according to the breakdown voltage of the first capacitor 11 and the breakdown voltage of the second capacitor 12. For this reason, the battery voltage detection apparatus 100 can shorten the period during which the voltage of the assembled battery 200 cannot be detected.

なお、電池電圧検出装置１００は、例えば、後程説明する図５，図６に示す第１状態の場合や、図９、図１０に示す第２状態の場合に、接続端子Ｐ３側の電荷が揃うことが起こりうる。第１状態は、対象電池ブロックと対象前段リレーとを接続している配線が断線している状態である。一方、第２状態とは、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の夫々を単独で充電する必要がある状態である。   In the battery voltage detection device 100, for example, in the case of the first state shown in FIGS. 5 and 6, which will be described later, or in the case of the second state shown in FIGS. Can happen. The first state is a state in which the wiring connecting the target battery block and the target pre-stage relay is disconnected. On the other hand, the second state is a state in which each of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 needs to be charged independently.

マイコン３０は、放電フラグ設定処理が終了すると、図３のステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、放電フラグがオフであるか否かを判定する。そして、マイコン３０は、放電フラグがオフであると判定した場合はステップＳ２１へ進む。そして、ステップＳ２１では、取得チャンネルの後段リレーをオフにする。マイコン３０は、対象後段リレーをオフにする。このとき、マイコン３０は、対象後段リレーに対して後段オフ指令を出力する。   When the discharge flag setting process ends, the microcomputer 30 proceeds to step S20 in FIG. In step S20, it is determined whether or not the discharge flag is off. If the microcomputer 30 determines that the discharge flag is off, the microcomputer 30 proceeds to step S21. In step S21, the subsequent relay of the acquisition channel is turned off. The microcomputer 30 turns off the target rear relay. At this time, the microcomputer 30 outputs a rear-stage off command to the target rear-stage relay.

一方、マイコン３０は、ステップＳ２０の判定において、放電フラグがオフでない、すなわちオンであると判定した場合はステップＳ２１へ進むことなくステップＳ２２へ進む。上記のように、電池電圧検出装置１００は、放電フラグがオンの場合、第３キャパシタを充電する際に第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方に偏って電圧が印加される。また、電池電圧検出装置１００は、放電フラグがオンの場合、第３キャパシタを充電する際に、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２のうち偏って電圧が印加される方が耐圧を超える可能性がある。   On the other hand, if the microcomputer 30 determines in step S20 that the discharge flag is not OFF, that is, it is ON, the microcomputer 30 proceeds to step S22 without proceeding to step S21. As described above, when the discharge flag is on, the battery voltage detection device 100 applies a voltage biased to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 when charging the third capacitor. Further, when the discharge flag is on, the battery voltage detection device 100 may exceed the breakdown voltage when the third capacitor is charged and the voltage is applied more biased between the first capacitor 11 and the second capacitor 12. There is.

そこで、マイコン３０は、放電フラグがオンの場合、第３キャパシタが充電されないようにスケジュールを変更する。詳述すると、マイコン３０は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２とを放電することで、スケジュールを変更する。つまり、マイコン３０は、第１キャパシタ１１又は第２キャパシタ１２が耐圧を超えないように、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を放電する。   Therefore, the microcomputer 30 changes the schedule so that the third capacitor is not charged when the discharge flag is on. More specifically, the microcomputer 30 changes the schedule by discharging the first capacitor 11 and the second capacitor 12. That is, the microcomputer 30 discharges the first capacitor 11 and the second capacitor 12 so that the first capacitor 11 or the second capacitor 12 does not exceed the breakdown voltage.

マイコン３０は、放電フラグがオンの場合、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の放電が必要であるとみなして、ステップＳ２１へ進むことなくステップＳ２２へ進むことで、対象後段リレーをオンのまま継続させる。第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２は、対象後段リレーがオンのまま継続されるので、自身に充電された電荷の放電を行うことになる。このように、マイコン３０は、対象後段リレーをオンすることで、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２に充電されている電荷を一定値以下まで放電させる。よって、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の一方に偏って電圧が印加される状態になった場合でも、キャパシタの耐圧を超えることを抑制でき、キャパシタを保護できる。また、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２間から電荷が移動する経路がなく、充電によって偏った電圧の印加を解消できない場合でも、上記のように放電させることで偏った電圧の印加を解消できる。なお、第３キャパシタが対象キャパシタの場合は、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３が対象後段リレーである。   When the discharge flag is on, the microcomputer 30 regards the discharge of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 as necessary, and proceeds to step S22 without proceeding to step S21, so that the target rear relay remains on. Let it continue. The first capacitor 11 and the second capacitor 12 continue to be discharged while the target rear-stage relay is on, so that the charge charged in itself is discharged. Thus, the microcomputer 30 discharges the electric charge charged in the first capacitor 11 and the second capacitor 12 to a certain value or less by turning on the target rear-stage relay. Therefore, even when the voltage is applied to one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 in a biased state, the battery voltage detection device 100 can suppress the breakdown voltage of the capacitor and protect the capacitor. Further, the battery voltage detection device 100 does not have a path for electric charge to move from between the first capacitor 11 and the second capacitor 12, and even when application of the biased voltage due to charging cannot be eliminated, the battery voltage detection device 100 is biased by discharging as described above. The application of the applied voltage can be eliminated. When the third capacitor is the target capacitor, the first rear relay 51 to the third rear relay 53 are target rear relays.

ステップＳ２２では、断線判定、ダイアグ記録を行う。マイコン３０は、検出結果と判定閾値を比較することで断線判定を行う。マイコン３０は、ステップＳ１２０において｜比較値｜＞判定閾値であると判定した場合に断線とみなす。そして、マイコン３０は、ダイアグ記録する。つまり、マイコン３０は、断線判定結果をレジスタなどに記憶する。なお、マイコン３０は、断線とみなした場合だけダイアグ記録してもよい。また、電池電圧検出装置１００は、ステップＳ２２を実行しないものであっても目的を達成できる。つまり、ステップＳ２２は省略することもできる。   In step S22, disconnection determination and diagnosis recording are performed. The microcomputer 30 performs the disconnection determination by comparing the detection result with the determination threshold. If the microcomputer 30 determines in step S120 that | comparison value |> determination threshold value, it is regarded as a disconnection. Then, the microcomputer 30 performs diagnosis recording. That is, the microcomputer 30 stores the disconnection determination result in a register or the like. Note that the microcomputer 30 may perform diag recording only when it is regarded as a disconnection. Moreover, the battery voltage detection apparatus 100 can achieve the object even if it does not execute Step S22. That is, step S22 can be omitted.

また、マイコン３０は、ステップＳ１１にて放電フラグがオンであると判定した場合、ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６の処理を実行することなく、ステップＳ２３及びステップＳ２４の処理を実行する。なお、ステップＳ２３は、ステップＳ１３と同様である。また、ステップＳ２４は、ステップＳ１５と同様である。   If the microcomputer 30 determines that the discharge flag is ON in step S11, the microcomputer 30 performs the processes in steps S23 and S24 without executing the processes in steps S12, S14, and S16. Step S23 is the same as step S13. Step S24 is the same as step S15.

ところで、放電フラグは、前回の実行タイミングでオンとなった場合、今回の実行タイミングにおけるステップＳ１１の判定でもオンのままとなる。よって、電池電圧検出装置１００は、マイコン３０がステップＳ１１で放電フラグがオンであると判定した場合、前回の実行タイミングにおける対象後段リレーがオンのままとなっている。また、上記のように、マイコン３０は、ステップＳ１１にて放電フラグがオンであると判定した場合、ステップＳ１２の処理を実行しないようにしている。つまり、マイコン３０は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を放電させている状態で次の実行タイミングとなった場合、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の充電を行うことなく放電を継続させる。このように、電池電圧検出装置１００は、マイコン３０が第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の放電が必要であると判定した場合、次の実行タイミングにおけるステップＳ１９を実行するまで放電を行う。よって、電池電圧検出装置１００は、上記のようにキャパシタを保護できる。なお、マイコン３０は、今回の実行タイミングにおける放電フラグ設定処理を実行することで、放電フラグをオン又はオフに設定する。   By the way, when the discharge flag is turned on at the previous execution timing, it remains on even in the determination of step S11 at the current execution timing. Therefore, in the battery voltage detection device 100, when the microcomputer 30 determines in step S11 that the discharge flag is on, the target rear-stage relay at the previous execution timing remains on. Further, as described above, when the microcomputer 30 determines in step S11 that the discharge flag is on, the microcomputer 30 does not execute the process of step S12. That is, the microcomputer 30 continues the discharge without charging the first capacitor 11 and the second capacitor 12 when the next execution timing is reached while the first capacitor 11 and the second capacitor 12 are being discharged. . As described above, when the microcomputer 30 determines that the first capacitor 11 and the second capacitor 12 need to be discharged, the battery voltage detection device 100 performs discharging until step S19 is executed at the next execution timing. Therefore, the battery voltage detection device 100 can protect the capacitor as described above. The microcomputer 30 sets the discharge flag on or off by executing the discharge flag setting process at the current execution timing.

ここで、図５〜図１１を用いて、電池電圧検出装置１００の処理動作に関して説明する。また、ここでは、参考例の電池電圧検出装置（以下、参考例）の処理動作と比較しつつ、電池電圧検出装置１００の処理動作に関して説明する。この参考例は、電池電圧検出装置１００と同様の回路構成を有しており、同様の検出順序で電圧の検出を行う。しかしながら、参考例の電池電圧検出装置は、電池電圧検出装置１００と異なり放電フラグを有していない。つまり、参考例の電池電圧検出装置は、接続端子Ｐ３側の電荷が揃っている状況であっても、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の放電を行わない。なお、参考例の回路構成には、便宜的に、電池電圧検出装置１００と同じ符号を付与している。また、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２は、１５Ｖが充電可能な程度の耐圧とする。   Here, the processing operation of the battery voltage detection device 100 will be described with reference to FIGS. Here, the processing operation of the battery voltage detection device 100 will be described while comparing with the processing operation of the battery voltage detection device of the reference example (hereinafter referred to as reference example). This reference example has a circuit configuration similar to that of the battery voltage detection device 100, and performs voltage detection in the same detection order. However, unlike the battery voltage detection device 100, the battery voltage detection device of the reference example does not have a discharge flag. That is, the battery voltage detection device of the reference example does not discharge the first capacitor 11 and the second capacitor 12 even when the charges on the connection terminal P3 side are uniform. For the sake of convenience, the same reference numerals as those of the battery voltage detection device 100 are given to the circuit configuration of the reference example. Further, the first capacitor 11 and the second capacitor 12 have a withstand voltage enough to charge 15V.

まず、図５〜図８を用いて、第１状態となった場合における、電池電圧検出装置１００の処理動作に関して説明する。電池電圧検出装置１００は、例えば検出順序２０番での電圧検出後、図５に示すに第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２が充電された状態となる。ここでは、一例として、第１電池ブロックＶ０及び第２電池ブロックＶ１の夫々が１５Ｖ、第４電池ブロックＶ３が３０Ｖである例を採用している。このとき、電池電圧検出装置１００は、図５に示すように、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２は、同極性の電荷が充電されている。なお、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１の接続端子Ｐ３と第１独立端子Ｐ１間の電圧が１５Ｖであり、第２キャパシタ１２の第２独立端子Ｐ２と接続端子Ｐ３間の電圧が１５Ｖである。   First, the processing operation of the battery voltage detection device 100 in the first state will be described with reference to FIGS. The battery voltage detection device 100 is in a state where the first capacitor 11 and the second capacitor 12 are charged as shown in FIG. Here, as an example, an example is adopted in which each of the first battery block V0 and the second battery block V1 is 15V, and the fourth battery block V3 is 30V. At this time, as shown in FIG. 5, in the battery voltage detection device 100, the first capacitor 11 and the second capacitor 12 are charged with charges of the same polarity. In the battery voltage detection device 100, the voltage between the connection terminal P3 of the first capacitor 11 and the first independent terminal P1 is 15V, and the voltage between the second independent terminal P2 of the second capacitor 12 and the connection terminal P3 is 15V. It is.

電池電圧検出装置１００は、検出順序２０番の後、スケジュールに従って、検出順序２１番で第１電池ブロックＶ０の電圧と第２電池ブロックＶ１の電圧とを並行して検出する。よって、電池電圧検出装置１００は、第１前段リレーＲ０〜第３前段リレーＲ２がオンすることになる。このとき、電池電圧検出装置１００は、図６に示すように、対象電池ブロックである第１電池ブロックＶ０と第２電池ブロックＶ１のいずれかと、対象前段リレーとを接続している配線が断線した場合、接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまう。図６では、第２電池ブロックＶ１と第３前段リレーＲ２とを接続している配線が断線している様子を示している。なお、電池電圧検出装置１００は、第１前段リレーＲ０や第２前段リレーＲ１が断線した場合であっても同様に、接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまう。   The battery voltage detecting device 100 detects the voltage of the first battery block V0 and the voltage of the second battery block V1 in parallel in the detection order 21 after the detection order 20 according to the schedule. Therefore, in the battery voltage detection device 100, the first front relay R0 to the third front relay R2 are turned on. At this time, as shown in FIG. 6, in the battery voltage detection device 100, the wiring connecting either the first battery block V0 or the second battery block V1, which is the target battery block, and the target pre-stage relay is disconnected. In this case, the charges on the connection terminal P3 side are aligned. FIG. 6 shows a state in which the wiring connecting the second battery block V1 and the third upstream relay R2 is disconnected. In the battery voltage detection device 100, even when the first front relay R0 and the second front relay R1 are disconnected, the charges on the connection terminal P3 side are aligned.

参考例は、このように接続端子Ｐ３側の電荷が揃っている場合であっても、スケジュールに従って検出順序２２番で第４電池ブロックＶ３の電圧を検出する。つまり、参考例は、図８に示すように、第４電池ブロックＶ３の電圧を検出するために、第４前段リレーＲ３と第５前段リレーＲ４とがオンとなる。これによって、参考例では、図８に示すように、第２キャパシタ１２に３０Ｖが印加され、耐圧を超えてしまう。   The reference example detects the voltage of the fourth battery block V3 in the detection order No. 22 according to the schedule even when the charges on the connection terminal P3 side are in this way. That is, in the reference example, as shown in FIG. 8, the fourth front relay R3 and the fifth front relay R4 are turned on to detect the voltage of the fourth battery block V3. As a result, in the reference example, as shown in FIG. 8, 30V is applied to the second capacitor 12, which exceeds the breakdown voltage.

これに対して、電池電圧検出装置１００は、接続端子Ｐ３側の電荷が揃っている場合、マイコン３０が放電フラグにオンをセットする。また、マイコン３０は、図７に示すように、放電フラグがオンであるため、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３をオンさせる。電池電圧検出装置１００は、このようにして、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２に充電されている電荷を放電させる。図７では、放電することで、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の夫々が３Ｖになっている様子を示している。このように、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の耐圧を超えることを抑制でき、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を保護できる。また、電池電圧検出装置は、このように断線によって電圧印加の偏りが発生する場合であっても、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を保護できる。   On the other hand, in the battery voltage detection device 100, when the charges on the connection terminal P3 side are aligned, the microcomputer 30 sets the discharge flag to ON. Further, as shown in FIG. 7, the microcomputer 30 turns on the first rear relay 51 to the third rear relay 53 because the discharge flag is on. In this way, the battery voltage detection device 100 discharges the charges charged in the first capacitor 11 and the second capacitor 12. FIG. 7 shows a state in which each of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 is set to 3V by discharging. As described above, the battery voltage detection device 100 can suppress the breakdown voltage of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 and can protect the first capacitor 11 and the second capacitor 12. In addition, the battery voltage detection device can protect the first capacitor 11 and the second capacitor 12 even when the bias of voltage application occurs due to the disconnection.

なお、電池電圧検出装置１００は、検出順序１８番の実行時に断線した場合も同様に接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまう。しかしながら、電池電圧検出装置１００は、上記のように動作することで、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を保護できる。   Note that the battery voltage detection device 100 also has the same charge on the connection terminal P3 side even if it is disconnected when the detection order No. 18 is executed. However, the battery voltage detection device 100 can protect the first capacitor 11 and the second capacitor 12 by operating as described above.

次に、図５，図９〜図１１を用いて、第２状態となった場合における、電池電圧検出装置１００の処理動作に関して説明する。電池電圧検出装置１００は、例えば検出順序１３番での電圧検出後、図５に示すに第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２が充電された状態となる。   Next, the processing operation of the battery voltage detection device 100 in the second state will be described with reference to FIGS. 5 and 9 to 11. The battery voltage detection device 100 is in a state where the first capacitor 11 and the second capacitor 12 are charged as shown in FIG.

電池電圧検出装置１００は、検出順序１３番の後、スケジュールに従って、検出順序１４番で第２電池ブロックＶ１の電圧を検出する。よって、電池電圧検出装置１００は、第２前段リレーＲ１及び第３前段リレーＲ２がオンすることになる。このとき、電池電圧検出装置１００は、図２，図９に示すように、第２回路のみで極性が反転し、接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまう。   The battery voltage detection device 100 detects the voltage of the second battery block V1 in the detection order No. 14 according to the schedule after the detection order No. 13. Therefore, in the battery voltage detection device 100, the second front relay R1 and the third front relay R2 are turned on. At this time, as shown in FIGS. 2 and 9, in the battery voltage detection device 100, the polarity is reversed only by the second circuit, and the charges on the connection terminal P3 side are aligned.

参考例は、このように接続端子Ｐ３側の電荷が揃っている場合であっても、スケジュールに従って検出順序１５番で第４電池ブロックＶ３の電圧を検出する。つまり、参考例は、図１１に示すように、第４電池ブロックＶ３の電圧を検出するために、第４前段リレーＲ３と第５前段リレーＲ４とがオンとなる。これによって、参考例では、図１１に示すように、第１キャパシタ１１に３０Ｖが印加され、耐圧を超えてしまう。   The reference example detects the voltage of the fourth battery block V3 in the detection order No. 15 in accordance with the schedule even when the charges on the connection terminal P3 side are in this way. That is, in the reference example, as shown in FIG. 11, the fourth front relay R3 and the fifth front relay R4 are turned on to detect the voltage of the fourth battery block V3. As a result, in the reference example, as shown in FIG. 11, 30V is applied to the first capacitor 11, which exceeds the breakdown voltage.

これに対して、電池電圧検出装置１００は、接続端子Ｐ３側の電荷が揃っている場合、マイコン３０が放電フラグにオンをセットする。また、マイコン３０は、図１０に示すように、放電フラグがオンであるため、第１後段リレー５１〜第３後段リレー５３をオンさせる。電池電圧検出装置１００は、このようにして、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２に充電されている電荷を放電させる。図１０では、放電することで、第１キャパシタ１１と第２キャパシタ１２の夫々が３Ｖになっている様子を示している。このように、電池電圧検出装置１００は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２の耐圧を超えることを抑制でき、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を保護できる。   On the other hand, in the battery voltage detection device 100, when the charges on the connection terminal P3 side are aligned, the microcomputer 30 sets the discharge flag to ON. Further, as shown in FIG. 10, the microcomputer 30 turns on the first rear-stage relay 51 to the third rear-stage relay 53 because the discharge flag is on. In this way, the battery voltage detection device 100 discharges the charges charged in the first capacitor 11 and the second capacitor 12. FIG. 10 shows a state in which each of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 is set to 3V by discharging. As described above, the battery voltage detection device 100 can suppress the breakdown voltage of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 and can protect the first capacitor 11 and the second capacitor 12.

なお、電池電圧検出装置１００は、検出順序２番，５番，８番，１１番の実行時にも同様に接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまう。しかしながら、電池電圧検出装置１００は、上記のように動作することで、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２を保護できる。   In the battery voltage detection device 100, the charges on the connection terminal P3 side are similarly aligned when the detection order Nos. 2, 5, 8, and 11 are executed. However, the battery voltage detection device 100 can protect the first capacitor 11 and the second capacitor 12 by operating as described above.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

（変形例１）
変形例１の電池電圧検出装置１００は、上記実施形態の電池電圧検出装置１００と同様の回路構成を有している。よって、ここでは、便宜的に、同じ符号を用いて説明する。変形例１の電池電圧検出装置１００は、マイコン３０の処理が実施形態の電池電圧検出装置１００と異なる。また、図１２，図１３のフローチャートにおける図３，図４のフローチャートと同様の処理に関しては、説明を省略する。なお、変形例１のマイコン３０は、図１２においてステップＳ１２の後にステップＳ１３〜ステップＳ１７を実行するが、図３と同様であるため図示を省略している。また、変形例１のマイコン３０は、ステップＳ１９，２０，Ｓ２３，Ｓ２４での処理は実行しない。 (Modification 1)
The battery voltage detection device 100 of Modification 1 has the same circuit configuration as the battery voltage detection device 100 of the above embodiment. Therefore, here, for convenience, the description will be made using the same reference numerals. The battery voltage detection device 100 of the first modification is different from the battery voltage detection device 100 of the embodiment in the processing of the microcomputer 30. Further, the description of the processing similar to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 in the flowcharts of FIGS. 12 and 13 is omitted. In addition, although the microcomputer 30 of the modification 1 performs step S13-step S17 after step S12 in FIG. 12, since it is the same as that of FIG. 3, illustration is abbreviate | omitted. Further, the microcomputer 30 of the first modification does not execute the processes in steps S19, 20, S23, and S24.

変形例１のマイコン３０は、第３キャパシタを充電する際に一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２のいずれか一方と電池ブロックとを接続させるようにスケジュールを変更する。このマイコン３０の処理動作に関して、図１２，図１３を用いて説明する。   When the microcomputer 30 of the first modification determines that the voltage is biased to one side when charging the third capacitor, the microcomputer 30 connects either the first capacitor 11 or the second capacitor 12 to the battery block. Change the schedule so that. The processing operation of the microcomputer 30 will be described with reference to FIGS.

マイコン３０は、一定周期（例えば８ｍｓ周期）毎に図１２のフローチャートに示す処理を実行する。ステップＳ３０では、スケジュールフラグがオフであるか否かを判定する。マイコン３０は、スケジュールフラグがオフであると判定した場合はステップＳ１２へ進み、スケジュールフラグがオフでない、すなわちオンあると判定した場合はステップＳ３１へ進む。   The microcomputer 30 executes the process shown in the flowchart of FIG. 12 at regular intervals (for example, 8 ms period). In step S30, it is determined whether or not the schedule flag is off. If the microcomputer 30 determines that the schedule flag is off, the microcomputer 30 proceeds to step S12. If the schedule flag is not off, that is, determines that the schedule flag is on, the microcomputer 30 proceeds to step S31.

ステップＳ３２では、スケジュールフラグ設定処理を行う。スケジュールフラグ設定処理に関しては、図１３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１００ａでは、スケジュールフラグをオフにセットする。つまり、マイコン３０は、スケジュールフラグを一旦リセットした後に、次のステップへ進む。   In step S32, a schedule flag setting process is performed. The schedule flag setting process will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S100a, the schedule flag is set to off. That is, the microcomputer 30 once resets the schedule flag and then proceeds to the next step.

ステップＳ１３０ａでは、スケジュールフラグをオンする。マイコン３０は、スケジュールフラグにオンをセットして、図１３に示す処理を終了する。このように、スケジュールフラグは、｜比較値｜＞判定閾値であると判定した場合にオンがセットされることになる。なお、マイコン３０は、｜比較値｜＞判定閾値であると判定しない場合、スケジュールフラグをオフのままオンにセットすることなく図１３に示す処理を終了することになる。   In step S130a, the schedule flag is turned on. The microcomputer 30 sets the schedule flag to ON and ends the process shown in FIG. Thus, the schedule flag is set to ON when it is determined that | comparison value |> determination threshold value. If the microcomputer 30 does not determine that | comparison value |> the determination threshold value, the process shown in FIG. 13 ends without setting the schedule flag to ON without setting the schedule flag to OFF.

ステップＳ３１では、スケジュールを変更する。マイコン３０は、スケジュールフラグがオンの場合、第３キャパシタが充電されないようにスケジュールを変更する。つまり、マイコン３０は、第１キャパシタ１１及び第２キャパシタ１２のいずれか一方と電池ブロックとを接続させるようにスケジュールを変更する。これによって、変形例１の電池電圧検出装置１００は、接続端子Ｐ３側の電荷が揃ってしまった状態で第３キャパシタを充電することを抑制できるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。   In step S31, the schedule is changed. When the schedule flag is on, the microcomputer 30 changes the schedule so that the third capacitor is not charged. That is, the microcomputer 30 changes the schedule so that one of the first capacitor 11 and the second capacitor 12 is connected to the battery block. As a result, the battery voltage detection device 100 according to the first modification can suppress charging the third capacitor in a state where the charges on the connection terminal P3 side are aligned, so that the same effect as the above embodiment can be obtained. it can.

１１ 第１キャパシタ、１２ 第２キャパシタ、２０ 検出部、２１ 第１電圧検出回路、２２ 第２電圧検出回路、２３ 第３電圧検出回路、３０ マイコン、３１ ＡＤポート、４０ 前段リレー、５０ 後段リレー、Ｐ１ 第１独立端子、Ｐ２ 第２独立端子、Ｐ３ 接続端子、１００ 電池電圧検出装置、２００ 組電池   11 1st capacitor, 12 2nd capacitor, 20 detection part, 21 1st voltage detection circuit, 22 2nd voltage detection circuit, 23 3rd voltage detection circuit, 30 microcomputer, 31 AD port, 40 front stage relay, 50 back stage relay, P1 first independent terminal, P2 second independent terminal, P3 connection terminal, 100 battery voltage detection device, 200 battery pack

Claims (6)

複数の電池ブロックが直列接続された組電池の電圧を検出する電池電圧検出装置であって、
直列接続された第１キャパシタ（１１）及び第２キャパシタ（１２）と、
複数の前記電池ブロックの夫々と、前記第１キャパシタと前記第２キャパシタの少なくとも一方とを接続して、前記第１キャパシタ、前記第２キャパシタ、及び前記第１キャパシタと前記第２キャパシタからなる第３キャパシタを個別に充電させる充電回路部（４０）と、
各電池ブロックの電圧として、充電された前記第１キャパシタの電圧、前記第２キャパシタの電圧、及び前記第３キャパシタの電圧を個別に検出する検出部（２０）と、
予め決められたスケジュールに従って、各電池ブロックと前記第１キャパシタ乃至前記第３キャパシタの夫々との接続状態を前記充電回路部に切り替えさせて前記第１キャパシタ乃至前記第３キャパシタの少なくとも一つを充電させることで、各電池ブロックの電圧を前記検出部に検出させる制御部（３０）と、を備え、
前記制御部は、前記第３キャパシタを充電させる際に前記第１キャパシタと前記第２キャパシタの一方に偏って電圧が印加されるか否かを判定すると共に、一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、前記第３キャパシタが充電されないように前記スケジュールを変更することを特徴とする電池電圧検出装置。 A battery voltage detection device for detecting a voltage of an assembled battery in which a plurality of battery blocks are connected in series,
A first capacitor (11) and a second capacitor (12) connected in series;
Each of the plurality of battery blocks is connected to at least one of the first capacitor and the second capacitor, and is formed of the first capacitor, the second capacitor, and the first capacitor and the second capacitor. A charging circuit unit (40) for charging the three capacitors individually;
A detection unit (20) for individually detecting the voltage of the first capacitor, the voltage of the second capacitor, and the voltage of the third capacitor as the voltage of each battery block;
Charging at least one of the first capacitor to the third capacitor by switching the connection state of each battery block and each of the first capacitor to the third capacitor to the charging circuit unit according to a predetermined schedule And a control unit (30) that causes the detection unit to detect the voltage of each battery block,
The controller determines whether the voltage is applied to one of the first capacitor and the second capacitor when the third capacitor is charged, and the voltage is applied to the first capacitor. If it is determined, the schedule is changed so that the third capacitor is not charged. 前記検出部と前記第１キャパシタ乃至前記第３キャパシタの夫々とを接続及び非接続できるスイッチ部（５０）を備えており、
前記制御部は、前記第３キャパシタを充電する際に一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、前記スイッチ部によって、前記第１キャパシタと前記検出部を接続させると共に前記第２キャパシタと前記検出部を接続させて前記第１キャパシタと前記第２キャパシタとを放電させることで、前記スケジュールを変更することを特徴とする請求項１に記載の電池電圧検出装置。 A switch unit (50) capable of connecting and disconnecting the detection unit and each of the first capacitor to the third capacitor;
When the control unit determines that the voltage is biased toward one side when charging the third capacitor, the control unit connects the first capacitor and the detection unit and connects the second capacitor with the switch unit. The battery voltage detection device according to claim 1, wherein the schedule is changed by connecting the detection unit to discharge the first capacitor and the second capacitor. 前記制御部は、前記第３キャパシタを充電する際に一方に偏って電圧が印加されると判定した場合、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタのいずれか一方と前記電池ブロックとを接続させるように前記スケジュールを変更することを特徴とする請求項１に記載の電池電圧検出装置。   When the controller determines that the voltage is biased toward one side when charging the third capacitor, the control unit connects either the first capacitor or the second capacitor to the battery block. The battery voltage detection device according to claim 1, wherein the schedule is changed. 前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記第１キャパシタと前記第２キャパシタにおける互いの接続端側の電荷が揃っていると判定した場合に、一方に偏って電圧が印加されると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電池電圧検出装置。   When the control unit determines from the detection result of the detection unit that the charges on the connection end sides of the first capacitor and the second capacitor are aligned, the control unit determines that the voltage is applied biased to one side. The battery voltage detection apparatus according to claim 1, wherein the battery voltage detection apparatus is a battery voltage detection apparatus. 前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記第１キャパシタと前記第２キャパシタに所定値以上の電圧が印加されており、且つ接続端側の電荷が揃っていると判定した場合に、一方に偏って電圧が印加されると判定することを特徴とする請求項４に記載の電池電圧検出装置。   When the control unit determines from the detection result of the detection unit that a voltage of a predetermined value or more is applied to the first capacitor and the second capacitor, and the charges on the connection end side are uniform, 5. The battery voltage detection device according to claim 4, wherein the battery voltage detection device determines that the voltage is applied in a biased manner. 複数の前記電池ブロックの夫々は、少なくとも一つの電池セルを含むものであり、前記第１キャパシタに接続される第１キャパシタ用ブロックと、前記第２キャパシタに接続される第２キャパシタ用ブロックと、前記第３キャパシタに接続される第３キャパシタ用ブロックと、を有し、
前記第３キャパシタ用ブロックは、前記第１キャパシタ用ブロック及び前記第２キャパシタ用ブロックよりも多くの電池セルを含んでいることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電池電圧検出装置。 Each of the plurality of battery blocks includes at least one battery cell, a first capacitor block connected to the first capacitor, a second capacitor block connected to the second capacitor, A third capacitor block connected to the third capacitor,
6. The battery according to claim 1, wherein the third capacitor block includes more battery cells than the first capacitor block and the second capacitor block. 7. Voltage detection device.
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