JP6303898B2 - Medium discrimination apparatus and medium processing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は媒体鑑別装置及び媒体処理装置に関し、例えば媒体として紙幣を取り扱う現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium discrimination device and a medium processing device, and is suitably applied to, for example, an automatic teller machine (ATM) that handles banknotes as a medium.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金するものが広く普及している。 Conventionally, in an automatic teller machine or the like used in a financial institution or the like, according to the transaction contents with the user, for example, the user deposits cash such as banknotes and coins, and withdraws cash to the user. Things are widespread.
現金自動預払機としては、例えば利用者との間で紙幣の受け渡しを行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を金種ごとに格納する紙幣収納庫と、全体を制御する制御部等とを有するものが提案されている。 As an automatic teller machine, for example, a deposit / withdrawal unit that delivers banknotes to / from a user, a transport unit that transports banknotes, a discrimination unit that discriminates inserted banknotes, and temporarily inserts banknotes Have been proposed that have a temporary holding section for holding the banknote, a banknote storage for storing banknotes for each denomination, a control section for controlling the whole, and the like.
現金自動預払機は、例えば入金取引において、利用者により入出金部に投入された紙幣を1枚ずつに分離して取り込み、搬送部により鑑別部へ搬送して鑑別させ、その鑑別結果を基に制御部によって搬送先を決定した上で一時保留部に収納させる。その後現金自動預払機は、一時保留部に収納している紙幣をそれぞれ決定された搬送先へ搬送して収納させる。 An automatic teller machine, for example, in a deposit transaction, separates and loads banknotes inserted into a deposit / withdrawal unit by a user one by one, conveys them to a discrimination unit by a transport unit, and makes a discrimination, based on the discrimination result The transporting destination is determined by the control unit and then stored in the temporary holding unit. Thereafter, the automatic teller machine transports and stores the banknotes stored in the temporary storage unit to the determined transport destinations.
また紙幣としては、偽造対策等の観点から、所定箇所に磁気インクを印刷されたものがある。そこで現金自動預払機のなかには、鑑別部として、磁気センサを用いてこの磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の種類や真偽等を判別するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Some banknotes are printed with magnetic ink at a predetermined location from the standpoint of counterfeiting. In view of this, some automatic teller machines have been proposed that determine the type and authenticity of banknotes by detecting magnetism from this magnetic ink using a magnetic sensor as a discrimination unit (for example, Patent Document 1). reference).
ところで現金自動預払機としては、搬送部内に紙幣の搬送経路を切り替える切替器を有するものがある。この切替器は、例えば紙幣と当接して当該紙幣の進行方向を定めるブレードと、当該ブレードを回動させて紙幣の進行方向を切り替えさせるアクチュエータとにより構成される。このうちアクチュエータは、例えばソレノイドコイルを内蔵しており、供給される電力を基に磁力を発生させ、この磁力を利用してブレードを回動させている。 By the way, as an automatic teller machine, there exists a thing which has the switch which switches the conveyance path | route of a banknote in a conveyance part. This switch is comprised by the blade which contact | abuts a banknote, for example, and determines the advancing direction of the said banknote, and the actuator which rotates the said blade and switches the advancing direction of a banknote. Among these, the actuator has a built-in solenoid coil, for example, generates a magnetic force based on the supplied electric power, and rotates the blade using this magnetic force.
ここで、アクチュエータのソレノイドコイルにより発生する磁場は、磁気センサに到達すると磁気ノイズとなり、紙幣からの磁気の検知精度を低下させる恐れがある。このため現金自動預払機では、例えば鑑別部を磁性材料でなる筐体で覆い、且つ当該鑑別部から離れた箇所にアクチュエータを配置することで、アクチュエータによる磁気センサへの影響をできるだけ低減していた。 Here, when the magnetic field generated by the solenoid coil of the actuator reaches the magnetic sensor, it becomes magnetic noise, which may reduce the accuracy of detecting magnetism from the banknote. For this reason, in the automatic teller machine, for example, the influence of the actuator on the magnetic sensor is reduced as much as possible by covering the discrimination part with a housing made of a magnetic material and disposing the actuator at a location away from the discrimination part. .
しかしながら現金自動預払機では、小型化の要請等により、磁気センサとアクチュエータとを比較的近い箇所に配置しなければならない場合があり、さらに両者の間に鑑別部の筐体を配置できない場合がある。 However, in an automated teller machine, there may be a case where the magnetic sensor and the actuator have to be arranged relatively close due to a request for downsizing, and there is a case where the casing of the discrimination section cannot be arranged between the two. .
このような場合、現金自動預払機では、アクチュエータにより発生する磁気ノイズが磁気センサに到達してしまい、紙幣からの磁気の検知精度を低下させる恐れがある、という問題があった。 In such a case, the automatic teller machine has a problem that the magnetic noise generated by the actuator reaches the magnetic sensor, and there is a risk that the detection accuracy of magnetism from the banknote may be lowered.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体からの磁気の検知精度の確保と小型化とを両立し得る媒体鑑別装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium discrimination apparatus and a medium processing apparatus capable of both ensuring the accuracy of detecting magnetism from a medium and reducing the size.
かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、媒体を搬送する搬送経路に沿って、媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、媒体を挟持して搬送する第1、第2及び第3の搬送ローラと、第1の搬送ローラ及び第2の搬送ローラの間に配置され、媒体から磁気を検知する磁気センサと、第2の搬送ローラ及び第3の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより媒体の進行方向を切り替えるブレードと、ソレノイドコイルを内蔵し、ブレードを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの周囲を囲み、アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、非磁性材料からなり、アクチュエータから磁気シールドを離隔して支持する支持体とを設けるようにした。
In order to solve this problem, in the medium discrimination device according to the present invention, the first medium that is sequentially disposed at intervals smaller than the length in the medium conveyance direction along the conveyance path for conveying the medium, and sandwiches and conveys the medium . A magnetic sensor disposed between the second and third transport rollers, the first transport roller and the second transport roller, for detecting magnetism from the medium, and the second transport roller and the third transport roller. A blade that is arranged between the blades to switch the traveling direction of the medium by rotating around the shaft, an actuator that incorporates a solenoid coil, drives the blade, and surrounds the actuator to shield the magnetism of the actuator When made of a nonmagnetic material, and the actuator is provided a support for supporting and separating the magnetic shield.
また本発明の媒体処理装置においては、利用者との間で取引する媒体を搬送する搬送経路に沿って、媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、媒体を挟持して搬送する第1、第2及び第3の搬送ローラと、第1の搬送ローラ及び第2の搬送ローラの間に配置され、媒体から磁気を検知する磁気センサと、第2の搬送ローラ及び第3の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより媒体の進行方向を切り替えるブレードと、ソレノイドコイルを内蔵し、ブレードを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの周囲を囲み、アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、非磁性材料からなり、アクチュエータから磁気シールドを離隔して支持する支持体とを設けるようにした。
In the medium processing apparatus of the present invention, along a transport path for transporting the media to trade between the user are sequentially arranged every narrower than length in the conveying direction of the medium, by sandwiching the medium A first, second, and third transport rollers that are transported, a magnetic sensor that is disposed between the first transport roller and the second transport roller and detects magnetism from the medium, a second transport roller, and a third transport roller The blades are arranged between the transport rollers and switch the direction of media movement by rotating around the shaft.The solenoid coil is built in, the actuator that drives the blade, and the surroundings of the actuator are enclosed. a magnetic shield for shielding made of a nonmagnetic material, and the actuator is provided a support for supporting and separating the magnetic shield.
これにより、磁気回路上で周囲の部材と切り離された磁気シールドによって、アクチュエータにより発生する磁気を遮蔽することができるので、各ローラの配置に応じて磁気センサとアクチュエータとを互いに近接させながらも、当該アクチュエータから磁気センサに及ぼす影響を最小限に抑えることができる。 As a result, the magnetism generated by the actuator can be shielded by the magnetic shield separated from the surrounding members on the magnetic circuit, so that the magnetic sensor and the actuator are close to each other according to the arrangement of each roller. The influence on the magnetic sensor from the actuator can be minimized.
本発明によれば、媒体からの磁気の検知精度の確保と小型化とを両立し得る媒体鑑別装置及び媒体処理装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium discrimination apparatus and medium processing apparatus which can be compatible with ensuring of the detection precision of the magnetism from a medium, and size reduction are realizable.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.現金自動預払機の構成]
図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
[1. Automatic teller machine configuration]
As shown in FIG. 1, the
筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部3が設けられている。顧客応対部3は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられている。
The
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。
The card entry /
操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー7は、「0」〜「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
The
以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the
筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
In the
[2.紙幣入出金機の構成]
紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機10は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック10Uと、その下側部分を閉める下部ブロック10Lとにより構成されている。
[2. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine]
As shown in a side view of FIG. 2, the banknote depositing and dispensing
[2−1.上部ブロックの構成]
上部ブロック10Uには、全体を統括制御する紙幣制御部11、顧客との間で紙幣を授受する入出金部12、紙幣を各部へ搬送する搬送部13、紙幣を鑑別する鑑別部14、紙幣を一時的に収納する一時保留部15、及び偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫18が設けられている。
[2-1. Configuration of upper block]
The upper block 10U includes a
紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部11は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
The
入出金部12は、上部ブロック10U内における前上部に位置している。この入出金部12は、顧客から入金された紙幣及び顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器12Aを内部に有しており、その上方をシャッタ12Bにより開閉し得るようになっている。収容器12A内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。
The deposit /
これに加えて入出金部12は、収容器12Aにおける下端の前後にそれぞれ配置された取込部12C及び放出部12D、並びに紙幣を搬送すると共に搬送経路を切り替える入出金搬送部12Eを有している。
In addition to this, the depositing / dispensing
入出金部12は、収容器12A内の紙幣を取り込む場合、当該収容器12A内の紙幣を取込部12Cにより1枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、入出金搬送部12Eを介して搬送部13に受け渡す。また入出金部12は、搬送部13から紙幣が順次受け渡されると、これを入出金搬送部12Eにより放出部12Dへ順次搬送し、当該放出部12Dにより当該紙幣を収容器12A内へ順次放出して集積させる。
When taking in banknotes in the
搬送部13は、上部ブロック10U内における下端部分に、すなわち紙幣入出金機10全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部13内には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。
The
また搬送部13内には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、ブレードと呼ばれる部材(図中三角形で示す)及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、後述するロータリーアクチュエータにより駆動され、回動して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を2通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部11の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
A plurality of switching units are arranged in the
搬送部13は、図3に拡大図を示すように、大きく分けて前側の第1搬送部21と、後側の第2搬送部22と、両者を接続する一時保留切替部20とにより構成されている。一時保留切替部20は、中心に位置するブレードと、当該ブレードの前側、後側及び上側にそれぞれ位置するローラとにより、いわゆる3ウェイブレードとして構成されている。
As shown in the enlarged view of FIG. 3, the
第1搬送部21内には、前側に配置されたリジェクト切替部23及び複数の部品により鑑別部14が構成され、その後側に第1切替部24が配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。なお以下では、第1搬送部21内における鑑別部14の後側の部分を後部21Bとも呼ぶ。
In the
第2搬送部22内には、前方から順に、第2切替部25、第3切替部26、第4切替部27及び偽券切替部28が直列に配置されており、第1搬送部21と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。また第2搬送部22内の搬送経路は、数枚程度の紙幣を一時的に貯留する搬送経路貯留部22Sとしても機能するようになっている。
In the
鑑別部14は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損(損傷しているか否か)等を認識し、その認識結果を紙幣制御部11へ送出するようになっている(詳しくは後述する)。
The
一時保留部15は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出すようになっている。
The
偽券庫18は、上部ブロック10U内における後端近傍であって、搬送部13の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫18は、後述する鑑別部14及び紙幣制御部11により偽造紙幣(以下、偽券と呼ぶ)と判断された紙幣が搬送部13により搬送されてくると、これを内部に収納する。
The
このように搬送部13は、第1搬送部21、一時保留切替部20及び第2搬送部22により、前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、複数の切替部によりその搬送経路を切り替えるようになっている。
Thus, the
[2−2.下部ブロックの構成]
下部ブロック10Lは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体10Sにより覆われている。この金庫筐体10Sの内部には、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫16及び再利用可能な紙幣を収納する5個の紙幣収納庫17(17A、17B、17C、17D及び17E)が設けられている。因みにリジェクト庫16及び紙幣収納庫17は、金庫筐体10Sに対し着脱可能に構成されている。
[2-2. Configuration of lower block]
The
リジェクト庫16は、下部ブロック10L内における最も前側に位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫16は、鑑別部14及び紙幣制御部11により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部13により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する。
The
下部ブロック10L内におけるリジェクト庫16の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫17A、17B、17C、17D及び17Eが設けられている。各紙幣収納庫17は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。
Behind the
各紙幣収納庫17は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫17は、鑑別部14及び紙幣制御部11により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部13により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫17は、紙幣制御部11から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を1枚ずつに分離して繰り出し、搬送部13に受け渡す。
In each
[3.鑑別部の構成]
[3−1.搬送経路及び鑑別搬送ローラ群の構成]
鑑別部14は、図4に拡大した左側面図を示すように、上下方向のほぼ中央を前後方向に沿って直線状に結ぶように搬送ガイド30が配置されている。搬送ガイド30は、上側の上搬送ガイド30A及び下側の下搬送ガイド30Bにより構成されている。
[3. Configuration of the identification section]
[3-1. Conveying path and differential conveying roller group configuration]
As shown in the enlarged left side view of FIG. 4, the
上搬送ガイド30A及び下搬送ガイド30Bは、何れも樹脂材料により構成されており、上搬送ガイド30Aの下面と下搬送ガイド30Bの上面との間に5mm程度の隙間を形成し、この隙間を搬送経路W1としている。
The
また鑑別部14内の前端部分には、搬送ガイド30により、搬送経路W1の前端である分岐点P1から上下方向にそれぞれ向かう短い搬送経路W2及びW3が形成されている。搬送経路W2は、上端において上側の入出金部12(図2)と接続されている。また搬送経路W3は、下端においてリジェクト庫16(図2)と接続されている。
In addition, short conveyance paths W2 and W3 respectively extending in the vertical direction from the branch point P1, which is the front end of the conveyance path W1, are formed by the
搬送経路W2における上端近傍には、搬送ローラ31が配置されている。搬送ローラ31は、中心軸を左右方向に向けた短い円柱状ないし円板状のローラが左右方向に離散的に複数配置されたローラ群を、搬送経路W2の前後に1群ずつ、互いの周側面を当該搬送経路W2上で当接させるように、すなわち搬送経路W2を前後方向から挟むように、配置している。因みにローラ群のうち一方は、図示しない動力源から駆動力が供給されることにより、図の時計回り又はその反対回りに回転駆動され、もう一方はこれに従動して回転する。
A
搬送経路W3における下端近傍には、搬送ローラ32が配置されている。搬送ローラ32は、搬送ローラ31と同様に構成されており、搬送経路W3を前後方向から挟むように各ローラ群を配置している。
A
また搬送ガイド30には、搬送経路W1に沿って順次並ぶように、各検出部や搬送ローラ及び切替部等が設けられている。具体的に、搬送経路W1の前端(すなわち分岐点P1)近傍には、リジェクト切替部23が配置されている。このリジェクト切替部23の後方には、当該搬送経路W1に沿って前側から順に、搬送ローラ33、磁気検出部34、搬送ローラ35、光発光検出部36、搬送ローラ37、厚み検出部38及び搬送ローラ39が配置されている。またリジェクト切替部23には、搬送ローラ31及び搬送ローラ33の間となる位置に、紙幣の進行方向を切り替えるブレード42が設けられている(詳しくは後述する)。
The
搬送ローラ33、35、37及び39は、それぞれ搬送ローラ31及び32と同様に構成されている。また搬送ローラ33及び35の間、搬送ローラ35及び37の間、搬送ローラ37及び39の間、搬送ローラ33及び31の間、並びに搬送ローラ33及び31の間における搬送経路W1、W2又はW3に沿った距離は、何れも紙幣における進行方向に沿った長さ、すなわち短辺の長さよりも短くなっている。
The
このため鑑別部14は、搬送ローラ31、32、33、35、37及び39(以下、これらをまとめて鑑別搬送ローラ群と呼ぶ)をそれぞれ回転駆動させることにより、紙幣を常に何れかの搬送ローラにより挟持しながら互いに受け渡し、搬送経路W1、W2又はW3に沿って搬送することができる。
For this reason, the discriminating
[3−2.各検出部の構成]
磁気検出部34は、搬送経路W1の上側に磁気センサ34Aが配置されると共に、搬送経路W1の下側に当接ローラ34Bが配置されている。磁気センサ34Aは、鑑別搬送ローラ群により搬送経路W1に沿って搬送される紙幣が当接ローラ34Bにより押し付けられると、当該紙幣から磁気を検出し、その検出結果を紙幣制御部11(図2)へ送出する。
[3-2. Configuration of each detector]
In the
この磁気センサ34Aは、紙幣に含まれる微弱な磁気を検出するべく、その感度が比較的高いものとなっている。このため磁気センサ34Aは、周囲に磁気を発生する部材や磁気を帯びた状態で回転や移動をする部材がある場合、その磁気の影響を受けてしまい、紙幣の磁気を正しく検出できない恐れがある。
This
光発光検出部36は、搬送経路W1を上下方向から挟んで対向するようにそれぞれ配置された光モジュール36A及び36Bにより構成されている。光モジュール36A及び36Bは、互いに同様に構成されており、例えばLED(Light Emitting Diode)のように光を発光する発光素子と、この光を受光する受光素子とが組み込まれている。また光モジュール36A及び36Bは、一方の発光素子と他方の受光素子とを互いに対向させるように配置されている。因みに受光素子は、左右方向に沿って直線状に形成された撮像素子となっている。
The light
この光発光検出部36は、光モジュール36A及び36Bの双方において光の発光及び受光を同時に又は順次行うことにより、搬送経路W1を搬送される紙幣の両面について透過光及び反射光をそれぞれ検出し、その検出結果を紙幣制御部11(図2)へ送出する。因みにこの検出結果は、紙幣を左右方向に沿って直線状に撮像したものであり、これらを搬送方向に沿って連結することで、紙幣を撮像した平面画像を得ることができる。
The
紙幣制御部11は、磁気センサ34A及び光発光検出部36からそれぞれ供給された検出結果を基に、紙幣が真正なもの(いわゆる真券)又は偽造されたもの(いわゆる偽券)の何れであるか、及びその金種や損傷の程度等を判断する。
The
厚み検出部38は、上搬送ガイド30Aに対し上下方向に移動可能に取り付けられた可動ローラ38Aと、下搬送ガイド30Bに取り付けられ上下方向に移動しない固定ローラ38Bと、当該可動ローラ38Aの上下方向への移動量を検出する移動量センサ38Cとにより構成されている。
The
この厚み検出部38は、搬送ローラ37や後部21Bにより紙幣が搬送されてくると、この紙幣を可動ローラ38A及び固定ローラ38Bの間に挟み込む。このとき可動ローラ38Aは、挟み込んだ紙幣の厚みに応じた移動量だけ上方へ移動する。移動量センサ38Cは、可動ローラ38Aの移動量を検出し、この検出結果を紙幣の厚みとして紙幣制御部11(図2)へ通知する。
When the bill is transported by the
紙幣制御部11は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送経路W1上を搬送されている紙幣の厚みが0枚分に相当するか、1枚分に相当するか、或いは2枚以上に相当するかを判断する。これにより紙幣制御部11は、紙幣を搬送していないか、1枚の紙幣のみを正常に搬送しているか、或いは2枚以上の紙幣を重ねて搬送しているか(すなわち重送しているか)を認識することができる。
Based on the detection result supplied from the thickness sensor, the
ここで可動ローラ38A及び固定ローラ38Bは、例えば約0.1mmといった極めて薄い紙幣の厚さを精度良く検出するべく、容易に変形しない材料、例えば金属材料により構成されている。しかしながらこのような金属材料は、磁性を有する場合が多く、その回転に伴い周囲の磁場を変化させる恐れがある。
Here, the
そこで鑑別部14では、磁気検出部34と厚み検出部38との間に光発光検出部36を配置し、当該磁気検出部34と厚み検出部38とを前後方向に極力引き離すことにより、可動ローラ38A及び固定ローラ38Bによる磁気検出部34の磁気センサ34Aに対する磁気の影響を極力抑えている。
Therefore, in the
[3−3.リジェクト切替部の構成]
リジェクト切替部23は、図5に示すように、大きく分けてロータリーアクチュエータ41、ブレード42及び磁気シールド43により構成されている。
[3-3. Configuration of reject switching unit]
As shown in FIG. 5, the
ロータリーアクチュエータ41は、図6(A)に拡大した側面図を示すように、周囲を覆うフレーム45の内部にソレノイドコイル46が組み込まれると共に、当該フレームの内外を貫通するように出力軸47を配置した構成となっている。
As shown in the enlarged side view of FIG. 6A, the
フレーム45は、磁性を有する金属材料でなり、板状部材が加工されることにより、左右方向に比較的薄い扁平な箱状に形成され、その内部に空間が設けられている。ソレノイドコイル46は、いわゆる電磁石でなり、電力の供給を受けることにより磁力を発生させる。すなわちフレーム45は、ロータリーアクチュエータ41の各部品を外部から保護すると共に、ソレノイドコイル46により発生する磁気をある程度遮蔽する機能も有している。
The
またフレーム45内には、図示しない動力伝達機構が組み込まれている。この動力伝達機構には、前後方向に移動可能な磁石や、この磁石の位置に応じて回転する部材等が組み込まれている。このためこの動力伝達機構は、ソレノイドコイル46において発生した磁力を回転方向の駆動力に変換して出力軸47に伝達する。
A power transmission mechanism (not shown) is incorporated in the
出力軸47は、中心軸を左右方向に向けた比較的短い円柱状に形成されており、伝達機構から伝達される駆動力により、例えば約45度の範囲で中心軸を中心に回動する。この出力軸47の右端は、フレーム45の左側面よりも左側に、すなわち外側に突出している。
The
またロータリーアクチュエータ41は、図7に示すように、出力軸47の中心軸における上下方向の位置(すなわち高さ)を、搬送経路W1における上下方向のほぼ中心に合わせている。
Further, as shown in FIG. 7, the
さらにロータリーアクチュエータ41は、図8に示すように、ソレノイドコイル46を出力軸47のほぼ真下に位置させている。これを換言すれば、ソレノイドコイル46は、搬送経路W1を挟んで磁気センサ34Aと反対側に位置している。このため磁気センサ34Aからソレノイドコイル46までの距離L2は、当該磁気センサ34Aから出力軸47までの距離L1よりも長くなっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the
ブレード42(図5)は、全体として中心軸を左右方向に向けた三角柱状に形成されており、左右方向から見て頂角を後方向に向けた二等辺三角形状ないし楔形となっている。またブレード42は、左右方向から見て中心近傍の位置において、シャフト48により左右方向に貫通されている。
The blade 42 (FIG. 5) is formed in a triangular prism shape with the central axis directed in the left-right direction as a whole, and has an isosceles triangle shape or wedge shape with the apex angle directed in the rear direction when viewed from the left-right direction. The
シャフト48は、磁性を有する金属材料により構成され、中心軸を左右方向に向けた細長い円柱状に形成されている。このシャフト48は、右端において軸受49を介して搬送ガイド30に支持されている。
The
またシャフト48は、左端において連結部材50を介して出力軸47と連結されている。このためシャフト48及び連結部材50は、出力軸47と同様、上下方向の位置(すなわち高さ)を、搬送経路W1における上下方向のほぼ中心に合わせるように位置している(図7)。また連結部材50は、例えば樹脂材料により構成されており、出力軸47とシャフト48とを直接接触させることなく、すなわち両者を磁気回路上で切り離した状態で、物理的に連結している。
The
このようにブレード42は、シャフト48、連結部材50及び出力軸47と一体となっている。このためブレード42は、ロータリーアクチュエータ41の出力軸47と共に、シャフト48を回動中心として回動することができる。
As described above, the
具体的にブレード42は、図7に実線で示すように、頂角を下方に位置させるよう回動することにより、その上面を下搬送ガイド30Bの上面と連続させ、搬送経路W1と搬送経路W2とを接続させる。またブレード42は、図7に破線で示すように、頂角を上方に位置させるよう回動することにより、その下面を上搬送ガイド30Aの下面と連続させ、搬送経路W1と搬送経路W3とを接続させる。
Specifically, as shown by the solid line in FIG. 7, the
このようにリジェクト切替部23は、ロータリーアクチュエータ41によりブレード42を回動させることにより、搬送経路W1と搬送経路W2とを接続させ、又は搬送経路W1と搬送経路W3とを接続させるよう、紙幣の搬送経路を切り替えるようになっている。
In this way, the
一方、磁気シールド43は、ロータリーアクチュエータ41の前後左右を覆う角形の筒状に形成されており、その上面及び下面が開放されている。この磁気シールド43は、磁性を有する金属の板状部材、例えば厚さ2〜3mm程度の鋼板が屈曲されることにより構成されている。
On the other hand, the
また磁気シールド43は、図6(B)に示すように、その上端がロータリーアクチュエータ41におけるフレーム45の上端よりも高く、且つその下端がフレーム45の下端よりも低くなっており、上下方向に関しロータリーアクチュエータ41を覆っている。すなわち磁気シールド43は、上下方向に関しロータリーアクチュエータ41のフレーム45よりも広い範囲を覆っている。
As shown in FIG. 6B, the
さらに磁気シールド43の左側板における上側には、出力軸47を挿通させる挿通孔が形成されている。因みにこの挿通孔の内径は、出力軸47の外径よりも十分に大きくなっており、磁気シールド43と当該出力軸47との接触を回避することで、磁気回路上で両者を切り離している。
Further, an insertion hole through which the
また磁気シールド43は、左側板の内面(右面)において、ロータリーアクチュエータ41のフレーム45における左側面に対し、取付部材51を介して固定されている。この取付部材51は、非磁性の樹脂材料により構成されている。さらに磁気シールド43は、左側板の外面(左面)において、搬送ガイド30の右側面に対し固定されている。この搬送ガイド30は、上述したように非磁性の樹脂材料により構成されている。
The
このため磁気シールド43は、搬送ガイド30やこれに取り付けられた各部材、並びにロータリーアクチュエータ41のフレーム45の何れに対しても、磁気回路上で切り離されている。
For this reason, the
[4.入金処理及び出金処理]
次に、紙幣入出金機10における紙幣の入金処理及び出金処理について、図9、図10及び図11を用いてそれぞれ詳細に説明する。因みに図9、図10及び図11は、何れも紙幣入出金機10における上部ブロック10Uのうち入出金部12、搬送部13、鑑別部14及び一時保留部15を拡大して表したものである。
[4. Deposit process and withdrawal process]
Next, the banknote depositing and dispensing process in the banknote depositing and dispensing
[4−1.入金処理]
まず、顧客(利用者)が現金自動預払機1へ紙幣を入金する入金処理を行う場合について、図9及び図10を参照しながら説明する。紙幣入出金機10は、入金処理において、紙幣制御部11の制御に基づき、先に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、次に紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行うようになっている。
[4-1. Deposit processing]
First, a case where a customer (user) performs a deposit process for depositing banknotes into the
具体的に紙幣制御部11は、例えば顧客により操作表示部6(図1)を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始し、入出金部12のシャッタ12Bを開いて収容器12A内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部11は、操作表示部6を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、シャッタ12Bを閉じ、当該収容器12A内の紙幣を取込部12Cにより1枚ずつに分離して取り込み、入出金搬送部12Eにより搬送部13の第1搬送部21へ順次受け渡す。
Specifically, for example, when the
第1搬送部21は、鑑別部14のリジェクト切替部23により、入出金部12から受け渡された紙幣を後方へ順次受け渡す。また鑑別部14は、内部で紙幣を後方へ搬送しながら、各センサにより各紙幣を順次鑑別し、後側から当該紙幣を第1搬送部21の後部21Bに受け渡すと共に、その鑑別結果を紙幣制御部11へ送出する。
The
紙幣制御部11は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部11は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。
The
また紙幣制御部11は、入金受入紙幣について、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫16を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫17を、また偽券については偽券庫18を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。
Moreover, the
次に第1搬送部21は、第1切替部24による搬送経路を切り替え、矢印Q1により示すように、鑑別部14から受け渡された紙幣を後部21Bにより後方へ搬送して一時保留切替部20へ順次受け渡す。
Next, the
一時保留切替部20は、紙幣制御部11の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じた搬送経路に切り替える。具体的に一時保留切替部20は、入金受入紙幣及び偽券については、矢印Q2により示すように、上側の一時保留部15へ進行させて収納させ、入金リジェクト紙幣BLについては、矢印Q3により示すように、第2搬送部22内へ進行させ、搬送経路貯留部22Sに貯留させる。
The temporary
やがて紙幣制御部11は、入出金部12の収容器12Aから全ての紙幣を取り込み終えると、搬送経路貯留部22Sに入金リジェクト紙幣BLが貯留されていれば、矢印Q4により示すように、これを入出金部12へ搬送(すなわち逆送)して顧客に返却した上で、確認及び再投入させる。一方、紙幣制御部11は、搬送経路貯留部22Sに入金リジェクト紙幣BLが貯留されていなければ、入金計数処理を完了する。
Eventually, when the
このとき紙幣制御部11は、入出金部12から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部6に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。
At this time, the
ここで紙幣制御部11は、顧客により入金処理の中止が指示された場合、一時保留部15に保留している全ての紙幣を一時保留切替部20、第1搬送部21及び鑑別部14により順次前方へ搬送して入出金部12の収容器12A内へ戻し、シャッタ12Bを開放して顧客に返却する。
Here, the
一方、紙幣制御部11は、顧客により入金処理の継続が指示された場合、図11に示すように、入金収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部11は、まず一時保留部15において操出処理を開始することにより、矢印Q5により示すように、収納している紙幣(入金受入紙幣)を順次繰り出し、下流の一時保留切替部20へ受け渡す。
On the other hand, when the continuation of the deposit process is instructed by the customer, the
また紙幣制御部11は、入金計数処理において決定された紙幣毎の搬送先に応じて一時保留切替部20の搬送経路を切り替える。すなわち一時保留切替部20は、搬送先がリジェクト庫16又は紙幣収納庫17Aであれば当該紙幣を下流の第1搬送部21へ受け渡し、搬送先が紙幣収納庫17B〜17E又は偽券庫18であれば当該紙幣を下流の第2搬送部22へ受け渡すよう、搬送経路を切り替える。
Moreover, the
さらに紙幣制御部11は、各紙幣の搬送先に応じて第1搬送部21及び第2搬送部22の各切替部を適宜制御することにより、当該紙幣を当該搬送先に搬送してそれぞれ収納させる。これにより紙幣制御部11は、再利用すべきで無いリジェクト紙幣を矢印Q7に示すようにリジェクト庫16に収納し、再利用すべき通常の紙幣を矢印Q6に示すように金種ごとに分類して各紙幣収納庫17に収納し、また偽券と判断された紙幣を偽券庫18に収納することができる。
Furthermore, the
このように紙幣入出金機10は、入金処理において、前段の入金計数処理において紙幣を鑑別した際に各紙幣の搬送先を決定しながら一時保留部に収納し、入金処理の継続が指示されると、後段の入金収納処理において、各紙幣を既に決定している搬送先へ搬送するようになっている。
In this way, the banknote depositing / dispensing
[4−2.出金処理]
次に、顧客が現金自動預払機1から紙幣を出金する出金処理を行う場合について、図12を参照しながら説明する。紙幣入出金機10は、出金処理において、紙幣制御部11の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。
[4-2. Withdrawal processing]
Next, the case where the customer performs a withdrawal process for withdrawing banknotes from the
具体的に紙幣制御部11は、まず顧客から操作表示部6(図1)を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付け、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部11は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫17内に集積された状態で収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の第1搬送部21又は第2搬送部22に順次受け渡す。
Specifically, the
このとき紙幣制御部11は、紙幣収納庫17B〜17Eに収納されている紙幣については、矢印Q8により示すように、第2搬送部22の各切替部を適宜切り替えて前方へ搬送し、一時保留切替部20を介して第1搬送部21に受け渡す。また紙幣制御部11は、紙幣収納庫17Aに収納されている紙幣については、矢印Q9により示すように、一時保留切替部20を介して一時保留部15に一度収納した後、矢印Q10により示すように、当該一時保留部15から順次繰り出して第1搬送部21内を前方へ進行させる。
At this time, the
次に紙幣制御部11は、第1搬送部21内を前方へ進行する紙幣を鑑別部14により鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部11(図2)へ送出する。これに応じて紙幣制御部11は、当該紙幣の鑑別結果に応じてその搬送先を入出金部12又はリジェクト庫16に決定する。
Next, the
具体的に紙幣制御部11は、当該紙幣の走行状態に問題が無ければ、図13に示すように、第1搬送部21のリジェクト切替部23において上側の入出金部12と後側の鑑別部14との間を結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Q11により示すように、当該紙幣を下流の入出金部12へ搬送して収容器12A内に放出させる。
Specifically, if there is no problem in the running state of the banknote, the
その一方で紙幣制御部11は、例えば重送されている等、当該紙幣の走行状態に問題があれば、リジェクト切替部23において後側の鑑別部14と下側のリジェクト庫16とを結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Q12により示すように、当該紙幣を下流のリジェクト庫16へ搬送して収納させる。
On the other hand, if there is a problem in the running state of the banknote, for example, the
ところで鑑別部14は、上流側に位置する厚み検出部38により走行状態を検知してその検知結果を紙幣制御部11(図2)へ送出した後、その下流側に位置する光発光検出部36及び磁気検出部34による検知結果を紙幣制御部11へ送出する。すなわち紙幣制御部11は、厚み検出部38により走行状態に応じて各紙幣の搬送先を決定した後に、光発光検出部36及び磁気検出部34による検知結果を取得することになる。
By the way, the
このため紙幣制御部11は、光発光検出部36及び磁気検出部34により紙幣が正常で無く出金すべきで無いことが検知された場合、図14(A)の矢印Q13により示すように、搬送中の当該紙幣を直ちに、すなわち鑑別部14内又は入出金部12の入出金搬送部12Eにより搬送されている途中で停止させる。さらに紙幣制御部11は、図14(B)の矢印Q14により示すように、当該紙幣を逆送させて鑑別部14の後側まで到達させた後、当該紙幣のみ搬送先をリジェクト庫16に設定してリジェクト切替部23を切り替えさせ、矢印Q15により示すように、当該リジェクト庫16へ搬送させる。
Therefore, when the
やがて紙幣制御部11は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部12の収容器12A内に放出し終えると、シャッタ12Bを開放させて顧客に当該紙幣を取り出させる。
Eventually, when the
このように紙幣入出金機10は、出金処理において、鑑別部14による鑑別結果に基づいてリジェクト切替部23により搬送経路を切り替えながら、出金額に応じた紙幣を各紙幣収納庫17から入出金部12まで搬送して顧客に受け渡すようになっている。
In this way, the banknote depositing / dispensing
[5.動作及び効果]
以上の構成において、現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、搬送部13の前側に位置する第1搬送部21に鑑別部14を組み込んだ。この鑑別部14内には、鑑別搬送ローラ群及び複数の検出部を配置し、これに加えてリジェクト切替部23を配置した。
[5. Operation and effect]
In the above configuration, the banknote depositing and dispensing
特に鑑別部14では、出金処理においてできるだけ早い段階で重送のような搬送上の異常を検出するべく、厚み検出部38が最も後側に配置されている。また鑑別部14では、厚み検出部38からの磁気の影響を抑えるべく、磁気検出部34がその反対側となる前側に配置されている。この結果、鑑別部14内では、リジェクト切替部23のロータリーアクチュエータ41と磁気ノイズの影響を受ける可能性がある磁気センサ34Aとが比較的近い位置に配置されている。
In particular, in the
これに加えて紙幣入出金機10では、全体の前後長を短く抑えるために、搬送部13の第1搬送部21における前後方向の長さを極力短くしたいという要望に応じるべく、鑑別部14内にリジェクト切替部23を配置している。
In addition to this, in the banknote depositing / dispensing
このような理由により、鑑別部14では、磁気検出部34の磁気センサ34Aから比較的近い箇所に、リジェクト切替部23のロータリーアクチュエータ41が配置されている。このため磁気センサ34Aは、ロータリーアクチュエータ41内のソレノイドコイル46により発生する磁気を磁気ノイズとして検出する恐れがある。
For this reason, in the
この点において鑑別部14では、リジェクト切替部23においてロータリーアクチュエータ41の前後左右を囲むように磁気シールド43を配置した(図5)。これにより鑑別部14は、ソレノイドコイル46により発生する磁気を磁気シールド43により効果的に遮蔽でき、磁気センサ34Aに対し磁気ノイズとして影響を及ぼす可能性を大幅に低減できる。
In this respect, in the
他の観点から見れば、鑑別部14は、磁気シールド43を配置したことにより、ロータリーアクチュエータ41と磁気センサ34Aとを従来よりも近接して配置することが可能となるため、当該鑑別部14の小型化、さらには紙幣入出金機10や現金自動預払機1の小型化にも寄与することができる。
From another point of view, the
また鑑別部14では、取付部材51により、ロータリーアクチュエータ41のフレーム45との間にある程度の間隔を隔てるようにして磁気シールド43を設けた。このため鑑別部14は、磁気シールド43において磁気飽和を発生し難くすることで、磁気の遮蔽効果の低下を抑えることができる。
In the
さらに鑑別部14では、磁気シールド43を樹脂製の搬送ガイド30及び取付部材51とのみ直接当接させ、他の部材、特に磁性を有する金属製の部材とは当接させていない。このため鑑別部14は、磁気シールド43を磁気回路上で他の部材から切り離すことができ、ソレノイドコイル46の磁気が外部へ漏れることを効果的に抑えることができる。
Further, in the
ところで鑑別部14は、搬送経路W1、W2及びW3に対するブレード42の位置が必然的に定まり、これに伴ってシャフト48や出力軸47の位置も定まる。また鑑別部14では、リジェクト切替部23を前端に配置しており、且つ上述したように紙幣入出金機10の前後長を極力短く抑える観点から、シャフト48や出力軸47よりも前側にソレノイドコイル46を配置することが困難である。
By the way, the
そこで鑑別部14では、ロータリーアクチュエータ41においてソレノイドコイル46を出力軸47のほぼ真下に位置させた。このことは、鑑別部14において、種々の制約の下で配置可能な箇所のうち、磁気センサ34Aから最も遠い箇所にソレノイドコイル46を配置することになる。このため鑑別部14は、ソレノイドコイル46から磁気センサ34Aに及ぼす磁気の影響を最も小さく抑えることができる。
Therefore, in the
また磁気シールド43は、できるだけ小型に構成すべき鑑別部14の内部において、ロータリーアクチュエータ41のフレーム45から前後左右の各方向にある程度の間隔を空けるように配置されている(図5)。このため磁気シールド43は、フレーム45の直近に配置される場合と比較して磁気飽和が発生し難くなり、また一部の磁気を当該磁気シールド43に到達させずにフレーム45側へ戻すことができる。
Further, the
これに伴い磁気シールド43は、磁気の遮蔽効果を必要以上に高めるような構造、例えば透磁率の高い材料を使用することや厚さが大きい板状部材を加工することが不要となり、その製造に要するコストを低廉に抑えることができる。
Accordingly, the
以上の構成によれば、現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、搬送部13の前側に位置する第1搬送部21に鑑別部14を組み込み、当該鑑別部14内に鑑別搬送ローラ群及び複数の検出部を配置し、これに加えてリジェクト切替部23を配置した。またリジェクト切替部23は、ロータリーアクチュエータ41におけるフレーム45の前後左右を囲むように磁気シールド43を配置した。これにより鑑別部14は、大きさや配置の制約により、磁気検出部34の磁気センサ34Aから比較的近い箇所にロータリーアクチュエータ41を配置せざるを得ないところ、ソレノイドコイル46により発生する磁気を磁気シールド43により効果的に遮蔽でき、磁気センサ34Aに対し磁気ノイズとして影響を及ぼす可能性を大幅に低減することができる。
According to the above configuration, the banknote depositing and dispensing
[6.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、搬送経路W1の上側に磁気検出部34の磁気センサ34Aを配置すると共に、当該搬送経路W1の下側、すなわち搬送経路W1を挟んだ反対側において、出力軸47のほぼ真下となる位置にソレノイドコイル46を配置し、距離L1よりも距離L2を大きくする場合について述べた。
[6. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばソレノイドコイル46を出力軸47のほぼ真下から外れた位置に配置しても良く、或いは当該ソレノイドコイル46を搬送経路W1の上側、すなわち搬送経路W1に対し同じ側に配置しても良い。この場合、距離L1よりも距離L2の方が小さくとも良い。これらの場合、ロータリーアクチュエータ41から磁気センサ34Aに対する磁気の影響を磁気シールド43により十分に低減できれば良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
また上述した実施の形態においては、磁気シールド43を搬送ガイド30に取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部14の外殻を構成する部材等、種々の部材に対し固定しても良く、或いは取付部材51によりフレーム45に対してのみ固定するようにしても良い。また他の部材に固定する場合、例えば樹脂製の中間部材を介して取り付ける等により、磁気シールド43を他の磁性を有する材料と磁気回路上で切り離すことが望ましい。
In the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、直方体状でなる取付部材51をフレーム45の左側面と磁気シールド43の左側板における内側面との間に介在させ、フレーム45に対し磁気シールド43を固定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばフレーム45の前後左右の各側面において磁気シールド43との隙間を埋めるような、中空の角柱状の取付部材を構成し、この取付部材を介してフレーム45に対し磁気シールド43を固定しても良い。この場合、搬送ガイド30に対し磁気シールド43を固定しないようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、ロータリーアクチュエータ41のフレーム45を磁性材料により構成して磁気を遮蔽する機能を持たせた上で、且つ磁気シールド43の上端をフレーム45の上端よりも高くし、磁気シールド43の下端をフレーム45の下端よりも低くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気シールド43による磁気の遮蔽効果が高い場合に、フレーム45を非磁性材料により構成することで、ソレノイドコイル46により発生する磁気を磁気シールド43のみにより遮蔽するようにした上で、当該磁気シールド43の上端をフレーム45の上端よりも低くしても良く、また磁気シールド43の下端をフレーム45の下端よりも高くしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、磁気シールド43の上部及び下部を開放し、前後左右の各側面のみ磁気を遮蔽する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気シールド43の上部及び下部を閉塞しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the upper and lower portions of the
さらに上述した実施の形態においては、シャフト48を磁性材料により構成すると共に
非磁性材料でなる連結部材50により当該シャフト48と出力軸47とを直接接触させないようにして連結する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト48を非磁性材料により構成し、連結部材50により当該シャフト48と出力軸47とを接触させるように連結しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、利用者との間で紙幣の取引処理を行う現金自動預払機1に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等に設置され、金融機関の職員等が主に使用する紙幣処理装置(いわゆるテラーマシン)等に適用しても良い。或いは、各種金券や証券等、若しくは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した実施の形態においては、第1、第2及び第3の搬送ローラとしての搬送ローラ35、33及び31と、磁気センサとしての磁気センサ34Aと、ブレードとしてのブレード42と、磁気シールドとしての磁気シールド43と、支持体としての取付部材51とによって媒体鑑別装置を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第1、第2及び第3の搬送ローラと、磁気センサと、ブレードと、磁気シールドと、支持体とによって媒体鑑別装置を構成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
本発明は、顧客との間で紙幣の入出金に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。 The present invention can also be used in an automatic teller machine or the like that performs transaction processing relating to deposit and withdrawal of banknotes with a customer.
1……現金自動預払機、10……紙幣入出金機、12……入出金部、13……搬送部、14……鑑別部、16……リジェクト庫、17……紙幣収納庫、21……第1搬送部、21B……後部、23……リジェクト切替部、30……搬送ガイド、30A……上搬送ガイド、30B……下搬送ガイド、31、32、33、35、37、39……搬送ローラ、34……磁気検出部、34A……磁気センサ、34B……当接ローラ、36……光発光検出部、38……厚み検出部、41……ロータリーアクチュエータ、42……ブレード、43……磁気シールド、45……フレーム、46……ソレノイドコイル、47……出力軸、48……シャフト、49……軸受、50……連結部材、51……取付部材、P1……分岐点、W1、W2、W3……搬送経路。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラの間に配置され、前記媒体から磁気を検知する磁気センサと、
前記第2の搬送ローラ及び前記第3の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより前記媒体の進行方向を切り替えるブレードと、
ソレノイドコイルを内蔵し、前記ブレードを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの周囲を囲み、前記アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、
非磁性材料からなり、前記アクチュエータから前記磁気シールドを離隔して支持する支持体と
を具えることを特徴とする媒体鑑別装置。 Along the transport path for transporting the medium, wherein are sequentially arranged every narrower than length in the conveying direction of the medium, and the first, second and third conveying roller for conveying by sandwiching the medium,
A magnetic sensor disposed between the first transport roller and the second transport roller for detecting magnetism from the medium;
A blade disposed between the second transport roller and the third transport roller, and a blade that switches a traveling direction of the medium by rotating about a shaft;
An actuator that incorporates a solenoid coil and drives the blade;
A magnetic shield that surrounds the actuator and shields the magnetism of the actuator;
Of a non-magnetic material, the medium discrimination device characterized by comprising a support for supporting spaced apart the magnetic shield from the actuator.
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device according to claim 1, wherein the solenoid coil of the actuator is arranged on the opposite side to the magnetic sensor across the transport path.
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体鑑別装置。 The solenoid coil of the actuator, said to the magnetic sensor, the medium discrimination device according to claim 2, characterized in that it is located farther than the shaft.
をさらに具え、
前記磁気シールドは、前記ガイドに取り付けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 Of a non-magnetic material, further comprising a guide for guiding the medium along the transport path,
The medium discrimination device according to claim 1, wherein the magnetic shield is attached to the guide.
前記磁気シールドは、前記搬送経路と交差する交差方向に関し、前記アクチュエータの筐体よりも広い範囲を覆う
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 Housing of the actuator is made of a magnetic material,
The magnetic shield relates intersecting direction intersecting the transport path, the medium discrimination apparatus according to claim 1, characterized in that covers a wider range than the housing of the actuator.
ことを特徴とする請求項5に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device according to claim 5, wherein both ends of the magnetic shield are open in the intersecting direction.
前記アクチュエータの出力軸は、前記シャフトに対し非磁性材料でなる接続部材を介して接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The shaft of the blade is made of a magnetic material,
The medium discrimination device according to claim 1, wherein the output shaft of the actuator is connected to the shaft via a connection member made of a nonmagnetic material.
前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラの間に配置され、前記媒体から磁気を検知する磁気センサと、
前記第2の搬送ローラ及び前記第3の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより前記媒体の進行方向を切り替えるブレードと、
ソレノイドコイルを内蔵し、前記ブレードを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの周囲を囲み、前記アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、
非磁性材料からなり、前記アクチュエータから前記磁気シールドを離隔して支持する支持体と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
Along the transport path for transporting the media to trade between the user are sequentially arranged every narrower than length in the transport direction of the medium, first, second and for conveying by sandwiching the medium 3 transport rollers;
A magnetic sensor disposed between the first transport roller and the second transport roller for detecting magnetism from the medium;
A blade disposed between the second transport roller and the third transport roller, and a blade that switches a traveling direction of the medium by rotating about a shaft;
An actuator that incorporates a solenoid coil and drives the blade;
A magnetic shield that surrounds the actuator and shields the magnetism of the actuator;
Of a non-magnetic material, medium processing device characterized by comprising a support for supporting spaced apart the magnetic shield from the actuator.
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