JP6302788B2 - Wiper motor for vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ワイパモータに関する。 The present invention relates to a vehicle wiper motor.
下記特許文献1に記載のワイパモータでは、駆動回路部と出力軸とが隣接して配置されている。そして、駆動回路部の配線や回路基板等が収納されるケースの開口を覆うカバーには、出力軸を支持するスリーブに外嵌する円筒部が形成されている。また、出力軸の先端部には、防水キャップが設けられており、防水キャップの内側には、上記円筒部が配置されている。これにより、躯体板材の取付け孔部から浸入した水に対して防水キャップとカバーとによってワイパモータを防水している。 In the wiper motor described in Patent Document 1 below, the drive circuit unit and the output shaft are arranged adjacent to each other. The cover that covers the opening of the case in which the wiring of the drive circuit unit, the circuit board, and the like are accommodated is formed with a cylindrical portion that is fitted around the sleeve that supports the output shaft. A waterproof cap is provided at the tip of the output shaft, and the cylindrical portion is disposed inside the waterproof cap. As a result, the wiper motor is waterproofed by the waterproof cap and the cover against the water that has entered from the mounting hole of the housing plate material.
ところで、上記特許文献1に記載の車両用ワイパモータでは、駆動回路部によって発生した熱を放熱するためのヒートシンクとカバーとの間の配置関係ついては何ら記載されてない。このため、例えば、樹脂製のカバーがヒートシンクを覆うように装着されると、ヒートシンクによって放熱された熱によってカバーが変形する可能性がある。また、この場合には、カバーがヒートシンクを覆うため、ヒートシンクによる放熱がカバーによって阻害される虞がある。 By the way, in the vehicle wiper motor described in Patent Document 1, there is no description about the arrangement relationship between the heat sink and the cover for radiating the heat generated by the drive circuit unit. For this reason, for example, when a resin cover is mounted so as to cover the heat sink, the cover may be deformed by the heat dissipated by the heat sink. In this case, since the cover covers the heat sink, the heat dissipation by the heat sink may be hindered by the cover.
本発明は、上記事実を考慮し、水受部材の装着状態を良好にしつつヒートシンクによる放熱性を維持できる車両用ワイパモータを提供することを目的とする。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a vehicle wiper motor that can maintain heat dissipation by a heat sink while improving the mounting state of a water receiving member.
本発明の車両用ワイパモータは、モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、前記ウォームに駆動連結された出力軸と、を含んで構成された減速機構と、前記モータ本体の回転を制御する制御部と、前記制御部及び前記減速機構を収容すると共に、前記出力軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに形成されると共に、前記ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって前記出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置され、前記制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクと、前記出力軸の先端側に装着され、前記ウォームの軸線に対して前記ウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で前記出力軸の周囲に配置された水受部材と、を備えている。 A vehicle wiper motor according to the present invention includes a speed reduction mechanism configured to include a worm that rotates integrally with a rotation shaft of a motor main body, an output shaft that is drivingly connected to the worm, and a control that controls rotation of the motor main body. And a housing that accommodates the control unit and the speed reduction mechanism, and that supports the output shaft, and is formed in the housing and is orthogonal to the axis of the worm and the output shaft A heat sink that dissipates heat generated by the control unit, and is mounted on the tip side of the output shaft, and is disposed on one side of the worm orthogonal to the side opposite to the side on which the worm is disposed, And a water receiving member disposed around the output shaft on the other side in the worm orthogonal direction opposite to the one side in the orthogonal direction.
上記構成の車両用ワイパモータによれば、モータ本体が制御部によって回転制御される。また、減速機構が、モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、ウォームに駆動連結された出力軸と、を含んで構成されている。また、制御部及び減速機構は、ハウジング内に収容されており、出力軸がハウジングによって支持されている。これにより、制御部によって回転制御されたモータ本体の回転力が出力軸から出力される。 According to the vehicle wiper motor having the above configuration, the rotation of the motor body is controlled by the control unit. In addition, the speed reduction mechanism includes a worm that rotates integrally with the rotation shaft of the motor body, and an output shaft that is drivingly connected to the worm. The control unit and the speed reduction mechanism are accommodated in the housing, and the output shaft is supported by the housing. Thereby, the rotational force of the motor body whose rotation is controlled by the control unit is output from the output shaft.
ここで、ハウジングには、制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクが形成されており、ヒートシンクは、ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置されている。一方、出力軸の先端側に水受部材が装着されており、水受部材は、ウォームの軸線に対してウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で出力軸の周囲に配置されている。このため、ウォームの軸線に対して直交する直交方向において、水受部材とヒートシンクとが離間して配置される。これにより、ヒートシンクによる放熱が水受部材によって阻害されることを抑制できる。また、ヒートシンクにより放熱された熱を水受部材が直接的に受けないため、当該熱によって水受部材が変形することを抑制できる。 Here, the housing is formed with a heat sink that dissipates heat generated by the control unit, and the heat sink is orthogonal to the worm axis and is opposite to the side on which the output shaft is arranged. Is arranged on one side of the worm orthogonal direction. On the other hand, a water receiving member is mounted on the distal end side of the output shaft, and the water receiving member is arranged around the output shaft on the other side in the worm orthogonal direction opposite to the worm orthogonal direction one side with respect to the worm axis. Has been. For this reason, the water receiving member and the heat sink are arranged apart from each other in the orthogonal direction orthogonal to the axis of the worm. Thereby, it can suppress that the heat radiating by a heat sink is inhibited by the water receiving member. Moreover, since the water receiving member does not directly receive the heat radiated by the heat sink, it is possible to suppress the water receiving member from being deformed by the heat.
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記出力軸には、ワイパアームを構成するアームヘッドが直接固定される。 In the vehicle wiper motor of the present invention, in addition to the above configuration, an arm head constituting a wiper arm is directly fixed to the output shaft.
上記構成の車両用ワイパモータによれば、出力軸にアームヘッドが直接固定される。これにより、ワイパアームを固定する車両用ワイパモータの出力軸が車両外部に突出されるため、車両用ワイパモータが被水し易くなるが、車両用ワイパモータに対する放熱性及び防水性の両立を上記水受部材によって効果的に実現することができる。 According to the vehicle wiper motor configured as described above, the arm head is directly fixed to the output shaft. As a result, the output shaft of the vehicle wiper motor that fixes the wiper arm is projected to the outside of the vehicle, so that the vehicle wiper motor is easily exposed to water. However, both the heat radiating property and the waterproof property of the vehicle wiper motor are achieved by the water receiving member. Can be realized effectively.
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記アームヘッドは、前記出力軸に固定される固定部を有しており、前記固定部は、前記出力軸の基端側へ開放され前記出力軸を囲繞する筒状に形成され、前記水受部材は、前記固定部の内側において前記出力軸に挿通される挿通孔が形成された装着端部を有しており、前記出力軸と前記固定部との間において前記装着端部よりも前記出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられている。 In the vehicle wiper motor according to the present invention, in addition to the above configuration, the arm head has a fixed portion fixed to the output shaft, and the fixed portion opens to the base end side of the output shaft. The water receiving member has a mounting end portion in which an insertion hole is formed to be inserted into the output shaft inside the fixed portion, and the output shaft A waterproof wall formed so as to protrude from the mounting end portion toward the tip end side of the output shaft is provided between the fixing portion and the fixing portion.
上記構成の車両用ワイパモータによれば、アームヘッドの固定部は、出力軸を囲繞する筒状に形成されると共に、出力軸の基端側へ開放されている。また、水受部材は装着端部を有しており、装着端部は、固定部の内側に配置されている。そして、装着端部には、装着端部よりも出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられており、防水壁が出力軸と固定部との間に配置されている。このため、固定部の内側において、固定部及び防水壁によって所謂ラビリンス(迷路)構造が構成される。これにより、防水壁の内側の出力軸が被水されることを防止又は抑制することができる。 According to the vehicle wiper motor configured as described above, the fixing portion of the arm head is formed in a cylindrical shape surrounding the output shaft, and is open to the proximal end side of the output shaft. Further, the water receiving member has a mounting end, and the mounting end is disposed inside the fixed portion. The mounting end portion is provided with a waterproof wall formed so as to protrude from the mounting end portion toward the distal end side of the output shaft, and the waterproof wall is disposed between the output shaft and the fixed portion. For this reason, what is called a labyrinth (maze) structure is comprised by the fixing | fixed part and a waterproof wall inside a fixing | fixed part. Thereby, it can prevent or suppress that the output shaft inside a waterproof wall is flooded.
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記防水壁は、前記出力軸の軸方向から見て、車両前側へ開口された凹状に形成されており、前記出力軸が前記防水壁の開口部側に配置されている。 Further, in the vehicle wiper motor according to the present invention, in addition to the above configuration, the waterproof wall is formed in a concave shape opened to the front side of the vehicle when viewed from the axial direction of the output shaft, and the output shaft is provided with the waterproof shaft. It is arranged on the opening side of the wall.
上記構成の車両用ワイパモータによれば、防水壁の内側に水等の液体が仮に浸入した場合には、当該液体が、防水壁の内側に溜まることなく、開口部から防水壁の外側へ排水される。 According to the vehicle wiper motor having the above configuration, when a liquid such as water enters the inside of the waterproof wall, the liquid is drained from the opening to the outside of the waterproof wall without collecting inside the waterproof wall. The
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用ワイパモータ20について説明する。図2に示されるように、車両用ワイパモータ20は、車両(自動車)VのフロントウィンドシールドガラスWS用の車両用ワイパ装置10に適用されている。そして、フロントウィンドシールドガラスWSは、車両Vの側面視で車両後側へ向かうに従い車両上側へ傾斜されている。なお、図2に示される矢印FRは車両前方を示しており、矢印UPは車両上方を示している。 Hereinafter, the vehicle wiper motor 20 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the vehicle wiper motor 20 is applied to a vehicle wiper device 10 for a front windshield glass WS of a vehicle (automobile) V. And the front windshield glass WS is inclined to the vehicle upper side as it goes to the vehicle rear side in a side view of the vehicle V. Note that the arrow FR shown in FIG. 2 indicates the front of the vehicle, and the arrow UP indicates the upper side of the vehicle.
また、フロントウィンドシールドガラスWSの車両前側には、カウルルーバ90が設けられている。カウルルーバ90は、フロントウィンドシールドガラスWSの下縁部に沿って車両Vの車幅方向に延在されると共に、側面視でフロントウィンドシールドガラスWSと略平行を成すようにフロントウィンドシールドガラスWSの下縁部から車両前側へ突出されている。また、カウルルーバ90には、後述する車両用ワイパモータ20の出力軸56が配置される配置部92が一体に形成されている。配置部92は、フロントウィンドシールドガラスWSのガラス面に対して略直交する方向を軸方向にした略円筒状に形成されて、カウルルーバ90から車両Vの内側へ延びている。そして、配置部92の孔部が配置孔92Aとされて、配置孔92Aが車両Vの内側と外側とを連通している。 Further, a cowl louver 90 is provided on the front side of the front windshield glass WS. The cowl louver 90 extends in the vehicle width direction of the vehicle V along the lower edge of the front windshield glass WS, and is formed on the front windshield glass WS so as to be substantially parallel to the front windshield glass WS in a side view. It protrudes from the lower edge to the vehicle front side. Further, the cowl louver 90 is integrally formed with an arrangement portion 92 where an output shaft 56 of the vehicle wiper motor 20 described later is arranged. Arrangement portion 92 is formed in a substantially cylindrical shape whose axial direction is substantially perpendicular to the glass surface of front windshield glass WS, and extends from cowl louver 90 to the inside of vehicle V. And the hole of the arrangement | positioning part 92 is made into the arrangement | positioning hole 92A, and the arrangement | positioning hole 92A connects the inner side and the outer side of the vehicle V. FIG.
(車両用ワイパモータ20について)
図2に示されるように、車両用ワイパモータ20は、カウルルーバ90に対して車両Vの内側に配置されている。また、車両用ワイパモータ20は、フロントウィンドシールドガラスWSの傾斜に対応して、側面視で傾いて配置されている。このため、以下の説明では、側面視でフロントウィンドシールドガラスWSのガラス面に対して直交する方向をモータ上下方向(図2の矢印A方向及び矢印B方向)と称し、矢印A方向側をモータ上側とし、矢印B方向側をモータ下側としている。また、側面視(後述する回転軸28の軸線方向視)でモータ上下方向に対して直交する方向をモータ前後方向(図2の矢印C方向及び矢印D方向であり、本発明の「ウォーム直交方向」に対応する)と称し、矢印C方向側をモータ後側(本発明のウォーム直交方向一方側に対応)とし、矢印D方向側をモータ前側(本発明のウォーム直交方向他方側に対応)としている。
(Vehicle wiper motor 20)
As shown in FIG. 2, the vehicle wiper motor 20 is disposed inside the vehicle V with respect to the cowl louver 90. Further, the vehicle wiper motor 20 is disposed to be inclined in a side view corresponding to the inclination of the front windshield glass WS. For this reason, in the following description, the direction perpendicular to the glass surface of the front windshield glass WS in a side view is referred to as the motor vertical direction (the direction of arrow A and arrow B in FIG. 2), and the direction of arrow A is the motor. The upper side is the arrow B direction and the lower side of the motor. Further, the direction orthogonal to the motor vertical direction in a side view (viewed in the axial direction of the rotary shaft 28 described later) is the motor front-rear direction (the arrow C direction and the arrow D direction in FIG. 2). The arrow C direction side is the motor rear side (corresponding to one side of the worm orthogonal direction of the present invention), and the arrow D direction side is the motor front side (corresponding to the other side of the worm orthogonal direction of the present invention). Yes.
図1に示されるように、車両用ワイパモータ20は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体22と、ハウジング32と、モータ本体22の回転を減速するための減速機構50と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパモータ20は、モータ本体22の回転を制御するための制御部60(図2参照)と、水等の液体によって車両用ワイパモータ20が被水することを防止するための水受部材70と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle wiper motor 20 includes a motor main body 22 configured as a so-called brushed DC motor, a housing 32, and a reduction mechanism 50 for reducing the rotation of the motor main body 22. It is configured. Further, the vehicle wiper motor 20 includes a control unit 60 (see FIG. 2) for controlling the rotation of the motor main body 22, and a water receiving member for preventing the vehicle wiper motor 20 from being wet by liquid such as water. 70.
(モータ本体22について)
モータ本体22は、車両Vの車幅方向を軸方向とする略有底円筒状のモータヨーク24を備えている。このモータヨーク24の内周面には、複数の永久磁石(図示省略)が固定されており、永久磁石はモータヨーク24の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
(About motor body 22)
The motor body 22 includes a substantially bottomed cylindrical motor yoke 24 whose axial direction is the vehicle width direction of the vehicle V. A plurality of permanent magnets (not shown) are fixed to the inner peripheral surface of the motor yoke 24, and the permanent magnets are arranged so that the magnetic poles are alternately different along the circumferential direction of the motor yoke 24.
モータヨーク24内には、永久磁石の内側において、アーマチャ26が回転自在に収容されている。アーマチャ26は回転軸28を含んで構成されており、回転軸28は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク24と同軸上に配置されている。そして、回転軸28の軸方向一方側(図1の矢印E方向側)の端部が、軸受(図示省略)を介してモータヨーク24の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸28の軸方向他方側(図1の矢印F方向側)の部分は、後述するハウジング32内に配置されている。 An armature 26 is rotatably accommodated in the motor yoke 24 inside the permanent magnet. The armature 26 includes a rotation shaft 28, and the rotation shaft 28 is formed in a substantially round bar shape and is disposed coaxially with the motor yoke 24. An end portion on one axial side (the direction of arrow E in FIG. 1) of the rotary shaft 28 is rotatably supported on the bottom portion of the motor yoke 24 via a bearing (not shown). On the other hand, the portion on the other axial side of the rotating shaft 28 (the arrow F direction side in FIG. 1) is disposed in a housing 32 described later.
また、モータ本体22はブラシホルダ装置30を備えている。ブラシホルダ装置30は、略環状に形成されて、回転軸28の軸方向中間部において、回転軸28の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置30は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ26の整流子(図示省略)に摺接可能に当接されている。 The motor body 22 includes a brush holder device 30. The brush holder device 30 is formed in a substantially annular shape, and is disposed on the radially outer side of the rotating shaft 28 in the axially intermediate portion of the rotating shaft 28. Further, the brush holder device 30 includes a plurality of brushes (not shown), and these brushes are in contact with a commutator (not shown) of the armature 26 so as to be slidable.
(ハウジング32について)
ハウジング32は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク24に対して回転軸28の軸方向他方側(モータヨーク24の開口部側)に配置されている。図2に示されるように、ハウジング32は、モータ上下方向に2分割に構成されている。すなわち、ハウジング32は、ハウジング32のモータ上側の部分を構成するギヤハウジング34と、ハウジング32のモータ下側の部分を構成するカバープレート44と、を有している。
(About housing 32)
The housing 32 is formed in a substantially box shape, and is disposed on the other side in the axial direction of the rotation shaft 28 (on the opening side of the motor yoke 24) with respect to the motor yoke 24. As shown in FIG. 2, the housing 32 is divided into two parts in the motor vertical direction. That is, the housing 32 includes a gear housing 34 that constitutes a motor upper portion of the housing 32 and a cover plate 44 that constitutes a motor lower portion of the housing 32.
図1に示されるように、ギヤハウジング34は、金属製であり、アルミニウム(又はアルミニウム合金)によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体としてモータ下側へ開口された略箱形状に形成されている。そして、前述したモータ本体22の回転軸28の軸方向他方側の部分がハウジング32内に配置されて、回転軸28の軸方向他端部がギヤハウジング34に回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, the gear housing 34 is made of metal, is manufactured by die casting using aluminum (or aluminum alloy), and is formed in a substantially box shape opened to the lower side of the motor as a whole. Yes. The portion on the other side in the axial direction of the rotary shaft 28 of the motor main body 22 is disposed in the housing 32, and the other axial end portion of the rotary shaft 28 is rotatably supported by the gear housing 34.
ギヤハウジング34には、前述したモータ本体22のブラシホルダ装置30を収容支持するためのホルダ収容部36が一体に形成されている。ホルダ収容部36は、前述したモータヨーク24の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸28の軸方向一方側(図1の矢印E方向側)へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部36は、モータヨーク24の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク24の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部36の底壁には、図示しない貫通孔が回転軸28の軸方向に貫通形成されており、この貫通孔内にホルダ収容部36側(モータヨーク24側)から回転軸28が挿通されている。 The gear housing 34 is integrally formed with a holder housing portion 36 for housing and supporting the brush holder device 30 of the motor body 22 described above. The holder housing portion 36 is disposed at a position facing the opening of the motor yoke 24 described above, and has a substantially bottomed cylindrical shape opened to one axial side of the rotating shaft 28 (arrow E direction side in FIG. 1). Is formed. The holder accommodating portion 36 is fixed to the opening of the motor yoke 24, thereby closing the opening of the motor yoke 24. A through hole (not shown) is formed in the bottom wall of the holder housing portion 36 in the axial direction of the rotary shaft 28, and the rotary shaft 28 extends from the holder housing portion 36 side (motor yoke 24 side) into the through hole. Is inserted.
ギヤハウジング34には、ギヤハウジング外表面にヒートシンク38が一体に形成されている。ヒートシンク38は、回転軸28の軸線ALに対して後述する出力軸56が配置される側とは反対側(ウォーム直交方向一方側であり、本実施の形態ではモータ後側)に配置されている。このヒートシンク38は、複数(本実施の形態では、4箇所)の放熱フィン38Aを含んで構成されており、放熱フィン38Aは、回転軸28の軸方向を板厚方向として配置されると共に、回転軸28の軸方向に間隔を空けて並んで配置されている。換言すると、隣接する放熱フィン38Aの間には、後述する出力軸56の軸線方向先端側へ開放された凹部が形成されている。また、図2に示されるように、ヒートシンク38は、ギヤハウジング内面側に、後述する制御部60によって発生する熱を受ける受熱面38Bを有している。この受熱面38Bは、後述する回路基板62上のパワー系素子64Aに対向する位置に形成されている。 A heat sink 38 is formed integrally with the gear housing 34 on the outer surface of the gear housing. The heat sink 38 is disposed on the side opposite to the side on which the output shaft 56 (described later) is disposed with respect to the axis AL of the rotating shaft 28 (one side in the worm orthogonal direction, in this embodiment, the rear side of the motor). . The heat sink 38 includes a plurality of (in this embodiment, four) heat radiation fins 38A, and the heat radiation fins 38A are arranged with the axial direction of the rotary shaft 28 as the plate thickness direction, and are rotated. The shafts 28 are arranged side by side with a space in the axial direction. In other words, a recess that is open to the distal end side in the axial direction of the output shaft 56 to be described later is formed between the adjacent radiating fins 38A. As shown in FIG. 2, the heat sink 38 has a heat receiving surface 38 </ b> B that receives heat generated by the control unit 60 described later on the inner side of the gear housing. The heat receiving surface 38B is formed at a position facing a power element 64A on a circuit board 62 described later.
また、ギヤハウジング34には、後述する出力軸56を支持するための支持部40が形成されている。支持部40は、回転軸28の軸線ALに対してモータ前側(即ちウォーム直交方向他方側であり、図2の矢印D方向側である)に配置されている。また、支持部40は、略円筒状に形成されると共に、カウルルーバ90の配置孔92Aと同軸上に配置されて、ギヤハウジング34からモータ上側へ突出されている。具体的には、支持部40は、支持部40の基端部を構成する支持基端部40Aと、支持部40の先端部を構成する支持先端部40Bと、を含んで構成されており、支持先端部40Bの径寸法が支持基端部40Aの径寸法よりも小さく設定されている。 Further, the gear housing 34 is formed with a support portion 40 for supporting an output shaft 56 described later. The support portion 40 is disposed on the motor front side (that is, the other side in the worm orthogonal direction and the arrow D direction side in FIG. 2) with respect to the axis AL of the rotating shaft 28. Further, the support portion 40 is formed in a substantially cylindrical shape, is arranged coaxially with the arrangement hole 92A of the cowl louver 90, and protrudes from the gear housing 34 to the upper side of the motor. Specifically, the support portion 40 is configured to include a support base end portion 40A that forms the base end portion of the support portion 40, and a support front end portion 40B that forms the front end portion of the support portion 40. The diameter of the support tip 40B is set smaller than the diameter of the support base 40A.
また、支持基端部40Aの内側には、一対のボールベアリング42が嵌入されている。一対のボールベアリング42は、モータ上下方向(後述する出力軸56の軸線方向)に並んで配置されており、ボールベアリング42の内径寸法が、支持先端部40Bの内径寸法と略同じに設定されている。 A pair of ball bearings 42 is fitted inside the support base end portion 40A. The pair of ball bearings 42 are arranged side by side in the motor vertical direction (the axial direction of the output shaft 56 described later), and the inner diameter dimension of the ball bearing 42 is set to be substantially the same as the inner diameter dimension of the support front end portion 40B. Yes.
カバープレート44は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されている。また、カバープレート44は、ギヤハウジング34側へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング34の開口部形状に対応した形状に形成されている。そして、カバープレート44によってギヤハウジング34の開口部が閉塞されている。 The cover plate 44 is made of an insulating resin material. The cover plate 44 has a substantially rectangular parallelepiped box shape opened to the gear housing 34 side, and is formed in a shape corresponding to the shape of the opening of the gear housing 34. The opening of the gear housing 34 is closed by the cover plate 44.
(減速機構50について)
図1に示されるように、減速機構50は、ウォーム52と、ウォームホイール54と、出力軸56と、を含んで構成されている。ウォーム52は、回転軸28の軸方向他方側の部分(ギヤハウジング34に収容された部分)に一体に形成されている。
(About the deceleration mechanism 50)
As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism 50 includes a worm 52, a worm wheel 54, and an output shaft 56. The worm 52 is formed integrally with a portion on the other axial side of the rotating shaft 28 (portion accommodated in the gear housing 34).
ウォームホイール54は、略円盤状に形成されて、ウォーム52の軸線(すなわち、回転軸28の軸線AL)に対してヒートシンク38が形成された側とは反対側(支持部40側[後述する出力軸56側])に位置してギヤハウジング34内に収容されている。具体的には、ウォームホイール54は、モータ上下方向を軸方向として配置されると共に、ギヤハウジング34の支持部40と同軸上に配置されている。このウォームホイール54の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム52と噛合されている。 The worm wheel 54 is formed in a substantially disc shape, and is opposite to the side on which the heat sink 38 is formed with respect to the axis of the worm 52 (that is, the axis AL of the rotary shaft 28) (the support unit 40 side [output described later). The shaft 56 side]) is housed in the gear housing 34. Specifically, the worm wheel 54 is disposed with the motor vertical direction as the axial direction, and is disposed coaxially with the support portion 40 of the gear housing 34. Gear teeth are formed on the outer peripheral portion of the worm wheel 54, and the gear teeth mesh with the worm 52.
図2に示されるように、出力軸56は、略円柱状に形成されて、モータ上下方向を軸方向とすると共に、ウォーム52の軸線ALに対してウォーム直交方向他方側に配置されている。そして、出力軸56の基端部がウォームホイール54の軸心部に固定されており、出力軸56がウォームホイール54からモータ上側へ延出されている。これにより、ウォームホイール54と出力軸56とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸56の長手方向中間部は、ギヤハウジング34の支持部40内に配置されて、一対のボールベアリング42及び支持先端部40Bに回転自在に支持されている。そして、モータ本体22が駆動すると、回転軸28の回転が減速機構50によって減速されて、出力軸56が自身の軸回りに回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the output shaft 56 is formed in a substantially cylindrical shape, and the vertical direction of the motor is the axial direction, and is disposed on the other side in the worm orthogonal direction with respect to the axis AL of the worm 52. The base end portion of the output shaft 56 is fixed to the shaft center portion of the worm wheel 54, and the output shaft 56 extends from the worm wheel 54 to the upper side of the motor. Thus, the worm wheel 54 and the output shaft 56 are configured to be integrally rotatable. An intermediate portion in the longitudinal direction of the output shaft 56 is disposed in the support portion 40 of the gear housing 34 and is rotatably supported by the pair of ball bearings 42 and the support tip portion 40B. When the motor body 22 is driven, the rotation of the rotary shaft 28 is decelerated by the speed reduction mechanism 50, and the output shaft 56 rotates about its own axis.
そして、図3(A)に示されるように、出力軸56の先端側の部分は支持部40よりもモータ上側へ突出されており、出力軸56の先端部が、カウルルーバ90の配置孔92A内に配置されている。また、出力軸56の先端部は、段差状に形成されている。具体的には、出力軸56の先端部における外周面にテーパ面56Aが形成されている。このテーパ面56Aは、モータ上側へ向かうに従い出力軸56の径方向内側へ傾斜された円錐台形状の周面を成しており、テーパ面56Aには、ローレット加工が施されている。そして、出力軸56の先端部におけるテーパ面56Aよりもモータ上側の部分がネジ部56Bとされている。このネジ部56Bは、略円柱状に形成されると共に、カウルルーバ90に対してモータ上側へ突出されており(すなわち、配置孔92Aから車両Vの外側へ露出されており)、ネジ部56Bの外周部には、雄ネジが形成されている。 As shown in FIG. 3A, the tip end portion of the output shaft 56 protrudes to the motor upper side than the support portion 40, and the tip end portion of the output shaft 56 is in the arrangement hole 92A of the cowl louver 90. Is arranged. Further, the tip of the output shaft 56 is formed in a step shape. Specifically, a tapered surface 56 </ b> A is formed on the outer peripheral surface at the distal end portion of the output shaft 56. The tapered surface 56A forms a frustoconical circumferential surface that is inclined radially inward of the output shaft 56 toward the upper side of the motor, and the tapered surface 56A is knurled. A portion of the front end portion of the output shaft 56 above the tapered surface 56A is a screw portion 56B. The screw portion 56B is formed in a substantially cylindrical shape and protrudes upward from the motor with respect to the cowl louver 90 (that is, exposed to the outside of the vehicle V from the arrangement hole 92A), and the outer periphery of the screw portion 56B. The part is formed with a male screw.
さらに、図2に示されるように、出力軸56の先端部には、アームヘッド12が固定されている。このアームヘッド12は、車両用ワイパ装置10のワイパアーム11の基端部を構成している。すなわち、車両用ワイパ装置10では、ワイパアーム11が車両用ワイパモータ20の出力軸56に直接固定されるタイプのワイパ装置とされている。 Further, as shown in FIG. 2, the arm head 12 is fixed to the distal end portion of the output shaft 56. The arm head 12 constitutes the base end portion of the wiper arm 11 of the vehicle wiper device 10. In other words, the vehicle wiper device 10 is a type of wiper device in which the wiper arm 11 is directly fixed to the output shaft 56 of the vehicle wiper motor 20.
アームヘッド12の基端部には、固定部14が形成されており、固定部14は、モータ下側(出力軸56の基端側)へ開放され出力軸56の先端部を囲繞するように略有底円筒状に形成されている。具体的には、固定部14は、モータ上下方向を板厚方向とする頂壁14Aと、頂壁14Aの外周部からモータ下側(出力軸56の基端側)へ延出されたスカート部14Bと、を含んで構成されている。また、頂壁14Aには、出力軸56の先端部が挿通される固定孔14Aaが貫通形成されており、固定孔14Aaは、出力軸56のテーパ面56Aに対応してテーパ状に形成されている。そして、固定孔14Aa内に出力軸56の先端部が挿入されて、ネジ部56Bにナット(図示省略)が螺合されることで、アームヘッド12が出力軸56に固定されている。これにより、アームヘッド12のスカート部14Bによって出力軸56の周囲を囲繞している。 A fixing portion 14 is formed at the base end portion of the arm head 12, and the fixing portion 14 is opened to the motor lower side (base end side of the output shaft 56) and surrounds the tip end portion of the output shaft 56. It is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. Specifically, the fixed portion 14 includes a top wall 14A in which the vertical direction of the motor is the plate thickness direction, and a skirt portion that extends from the outer peripheral portion of the top wall 14A to the motor lower side (the base end side of the output shaft 56). 14B. The top wall 14A is formed with a fixed hole 14Aa through which the tip of the output shaft 56 is inserted, and the fixed hole 14Aa is formed in a tapered shape corresponding to the tapered surface 56A of the output shaft 56. Yes. The distal end portion of the output shaft 56 is inserted into the fixing hole 14Aa, and a nut (not shown) is screwed into the screw portion 56B, whereby the arm head 12 is fixed to the output shaft 56. Thereby, the periphery of the output shaft 56 is surrounded by the skirt portion 14 </ b> B of the arm head 12.
また、アームヘッド12は、固定部14からフロントウィンドシールドガラスWS側へ延出されている。そして、アームヘッド12の先端部には、ワイパアーム11を構成するリテーナ(図示省略)が連結されており、リテーナはフロントウィンドシールドガラスWSと略平行に配置されている。さらに、リテーナの先端側には、ワイパブレード(図示省略)が連結されている。そして、車両用ワイパモータ20が駆動することで、出力軸56が軸回りに往復回転すると共に、ワイパアーム11(ワイパブレード)が出力軸56の軸回りに往復揺動して、車両VのフロントウィンドシールドガラスWSがワイパブレードによって払拭されるようになっている。 The arm head 12 extends from the fixed portion 14 to the front windshield glass WS side. And the retainer (illustration omitted) which comprises the wiper arm 11 is connected with the front-end | tip part of the arm head 12, and the retainer is arrange | positioned substantially parallel to the front windshield glass WS. Further, a wiper blade (not shown) is connected to the distal end side of the retainer. When the vehicle wiper motor 20 is driven, the output shaft 56 reciprocates around the axis and the wiper arm 11 (wiper blade) reciprocally swings around the output shaft 56, so that the front windshield of the vehicle V is rotated. The glass WS is wiped by the wiper blade.
(制御部60について)
制御部60は、モータ本体22を回転制御するためのものであり、回路基板62と電気素子64とを含んで構成されている。回路基板62は、出力軸56の軸線方向を板厚方向にしてカバープレート44の内面側に固定されている。そして、カバープレート44がギヤハウジング34の開口部を閉塞することで、回路基板62がハウジング32内に収容されている。また、回路基板62がハウジング32に収容された状態では、回路基板62の上面62Aとギヤハウジング34の受熱面38Bとの間に熱伝導性接着剤(図示省略)が介在されている。この熱伝導性接着剤は、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の接着剤であり、これにより、受熱面38Bと回路基板62の上面62Aとが熱伝導性接着剤によって密着接触されている。
(About the control unit 60)
The control unit 60 is for controlling the rotation of the motor main body 22 and includes a circuit board 62 and an electric element 64. The circuit board 62 is fixed to the inner surface side of the cover plate 44 with the axial direction of the output shaft 56 being the plate thickness direction. The cover plate 44 closes the opening of the gear housing 34, so that the circuit board 62 is accommodated in the housing 32. In the state where the circuit board 62 is accommodated in the housing 32, a heat conductive adhesive (not shown) is interposed between the upper surface 62 </ b> A of the circuit board 62 and the heat receiving surface 38 </ b> B of the gear housing 34. This thermally conductive adhesive is a clay-like adhesive having viscosity and thermal conductivity, whereby the heat receiving surface 38B and the upper surface 62A of the circuit board 62 are in close contact with each other by the thermally conductive adhesive. .
電気素子64は、回路基板62の下面62Bに実装されている。この電気素子64は、モータ本体22を駆動制御するためのFET等のパワー系素子64Aと、回転軸28(出力軸56)の回転を制御するCPUや回転センサ、メモリ等の制御系素子64Bと、を有している。そして、パワー系素子64Aは、ヒートシンク38の受熱面38Bに対応する位置に配置されている。すなわち、パワー系素子64Aが、モータ上下方向において受熱面38Bとオーバーラップした位置、言い換えれば対向した位置に配置されている。そして、制御部60がモータ本体22のブラシホルダ装置30を介してアーマチャ26と電気的に接続されており、制御部60によってモータ本体22が駆動制御されるようになっている。これにより、モータ本体22の回転軸28(すなわち、出力軸56)の回転が制御されるようになっている。 The electric element 64 is mounted on the lower surface 62 </ b> B of the circuit board 62. The electric element 64 includes a power system element 64A such as an FET for driving and controlling the motor main body 22, a control system element 64B such as a CPU, a rotation sensor, and a memory for controlling the rotation of the rotation shaft 28 (output shaft 56). ,have. The power element 64 </ b> A is disposed at a position corresponding to the heat receiving surface 38 </ b> B of the heat sink 38. That is, the power system element 64A is disposed at a position overlapping the heat receiving surface 38B in the vertical direction of the motor, in other words, at a position facing it. The controller 60 is electrically connected to the armature 26 via the brush holder device 30 of the motor body 22, and the motor body 22 is driven and controlled by the controller 60. Thereby, rotation of the rotating shaft 28 (namely, output shaft 56) of the motor main body 22 is controlled.
また、図1に示されるように、回路基板62には、コネクタ66が電気的に接続されており、コネクタ66はカバープレート44(図1では不図示)から回転軸28の軸方向一方側へ突出されている。このコネクタ66は、回転軸28の軸方向一方側へ開口された凹状に形成されており、コネクタ66には、車両側の外部コネクタ(図示省略)が接続されるようになっている。これにより、制御部60に電力が供給されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, a connector 66 is electrically connected to the circuit board 62, and the connector 66 extends from the cover plate 44 (not shown in FIG. 1) to one side in the axial direction of the rotary shaft 28. It is protruding. The connector 66 is formed in a concave shape opened to one side in the axial direction of the rotary shaft 28, and an external connector (not shown) on the vehicle side is connected to the connector 66. Thereby, electric power is supplied to the control unit 60.
(水受部材70について)
図1及び図2に示されるように、水受部材70は、カウルルーバ90の配置孔92Aから車両Vの内側へ流れ込む水等の液体の車両用ワイパモータ20内への被水を防止して、車両用ワイパモータ20内部への浸水を防止するためのものである。水受部材70は、ギヤハウジング34の一部を出力軸56の先端側から覆うように配置されると共に、出力軸56の先端側から見て、回転軸28(ウォーム52)の軸線ALに対して直交する直交方向であって出力軸56が配置されるウォーム直交方向他方側の出力軸56の周囲に配置されている。すなわち、ヒートシンク38と水受部材70とが、ウォーム52の軸線ALを基準にしてウォーム直交方向(モータ前後方向)の一方側と他方側とに離間して配置されて、出力軸56の軸線方向にラップしないように構成されている。換言すると、取付状態で出力軸56の先端側から見て、水受部材70が回転軸28(ウォーム52)の軸線ALに対してヒートシンク38側へは延びないように構成されている。また、出力軸56の先端側から見て、水受部材70は、コネクタ66の開口部とラップしないように配置されている。具体的には、コネクタ66の先端部が水受部材70に対して回転軸28の軸方向一方側へ突出されている。そして、水受部材70は、ギヤハウジング34に固定されたブラケット46(図2参照)に取付けられている。なお、図1では、ブラケット46を図示省略している。
(About the water receiving member 70)
As shown in FIGS. 1 and 2, the water receiving member 70 prevents the liquid such as water flowing into the vehicle V from the arrangement hole 92 </ b> A of the cowl louver 90 from entering the vehicle wiper motor 20, thereby preventing the vehicle from getting wet. This is for preventing water from entering the wiper motor 20. The water receiving member 70 is disposed so as to cover a part of the gear housing 34 from the front end side of the output shaft 56, and is viewed from the front end side of the output shaft 56 with respect to the axis AL of the rotary shaft 28 (worm 52). The output shaft 56 is disposed around the other output shaft 56 in the worm orthogonal direction where the output shaft 56 is disposed. That is, the heat sink 38 and the water receiving member 70 are spaced apart from each other in the worm orthogonal direction (motor longitudinal direction) with respect to the axis AL of the worm 52, and the axial direction of the output shaft 56 It is configured not to wrap. In other words, the water receiving member 70 is configured not to extend toward the heat sink 38 with respect to the axis AL of the rotating shaft 28 (worm 52) when viewed from the front end side of the output shaft 56 in the attached state. Further, the water receiving member 70 is disposed so as not to wrap with the opening of the connector 66 when viewed from the front end side of the output shaft 56. Specifically, the distal end portion of the connector 66 protrudes toward the one axial side of the rotary shaft 28 with respect to the water receiving member 70. The water receiving member 70 is attached to a bracket 46 (see FIG. 2) fixed to the gear housing 34. In FIG. 1, the bracket 46 is not shown.
また、水受部材70は、ゴム製にされると共に、モータ前後方向に延在された凹状(溝状)に形成されている。具体的には、水受部材70は、出力軸56の周囲を含みウォーム52の軸線ALに対してウォーム直交方向他方側のギヤハウジング34の上面部位を覆う水受け部72と、軸線ALに対してウォーム直交方向他方側において水受け部72からさらにハウジング32の側方に延出形成されて水受け部72で受け止めた水等の液体を排出する排出部74と、を含んで構成されている。そして、水受け部70Aの底壁が受部72Aとされて、受部72Aは、出力軸56の周囲においてモータ上下方向を板厚方向にして配置されると共に、出力軸56の先端側から見て、モータ後側へ凸となる略半円状に形成されている。換言すると、受部72Aは、カウルルーバ90の配置孔92Aの車両下側において、側面視で車両前側へ向かうに従い車両下側へ傾斜して配置されている。これにより、受部72Aの上面に水等の液体が流れ込むと、当該液体が重力によって水受部材70の前端側へ流れるようになっている。 The water receiving member 70 is made of rubber and is formed in a concave shape (groove shape) extending in the front-rear direction of the motor. Specifically, the water receiving member 70 includes a periphery of the output shaft 56 and a water receiving portion 72 that covers the upper surface portion of the gear housing 34 on the other side in the worm orthogonal direction with respect to the axis AL of the worm 52 and the axis AL. And a discharge portion 74 that extends from the water receiving portion 72 to the side of the housing 32 on the other side in the worm orthogonal direction and discharges a liquid such as water received by the water receiving portion 72. . The bottom wall of the water receiving portion 70A is a receiving portion 72A. The receiving portion 72A is arranged around the output shaft 56 with the motor vertical direction being the plate thickness direction, and is viewed from the front end side of the output shaft 56. Thus, it is formed in a substantially semicircular shape that protrudes toward the rear side of the motor. In other words, the receiving portion 72 </ b> A is disposed on the vehicle lower side of the arrangement hole 92 </ b> A of the cowl louver 90 so as to be inclined toward the vehicle lower side toward the vehicle front side in a side view. Thereby, when a liquid such as water flows into the upper surface of the receiving portion 72A, the liquid flows to the front end side of the water receiving member 70 by gravity.
また、排出部74の底壁がスロープ部74Aとされており、スロープ部74Aは、受部72Aの前端から延出されると共に、モータ前側へ向かうに従いモータ下側(ハウジング32の側方)へ傾斜されている。換言すると、スロープ部74Aは、受部72Aの前端から車両下側へ延出されている。そして、水受部材70の周壁部76が、スロープ部74Aの前端(下端)を除く部分において、受部72A及びスロープ部74Aの外周部からモータ上側へ延出されると共に、出力軸56の先端側から見て、カウルルーバ90の配置部92に対して出力軸56の径方向外側(より詳しくは配置孔92Aよりも径方向外側)に位置して配置されている。これにより、スロープ部74A(排出部74)の前端(下端)が車両下側へ開放されており、受部72Aの上面に流れ込む水等が、受部72Aからスロープ部74Aへ流れて、スロープ部74Aの前端から車両下側へ排水されるようになっている。なお、周壁部76の高さは、出力軸56にワイパアーム11が固定された状態でスカート部14Bの開口端が周壁部76の内側に位置するように設定されている。 In addition, the bottom wall of the discharge portion 74 is a slope portion 74A, and the slope portion 74A extends from the front end of the receiving portion 72A, and inclines toward the motor lower side (side of the housing 32) toward the motor front side. Has been. In other words, the slope portion 74A extends downward from the front end of the receiving portion 72A. And the peripheral wall part 76 of the water receiving member 70 is extended to the motor upper side from the outer peripheral part of the receiving part 72A and the slope part 74A in the part except the front end (lower end) of the slope part 74A, and the front end side of the output shaft 56 When viewed from the side, the cowl louver 90 is disposed so as to be located on the radially outer side of the output shaft 56 (more specifically on the radially outer side of the placement hole 92A) with respect to the placement portion 92 of the cowl louver 90. Thereby, the front end (lower end) of the slope part 74A (discharge part 74) is opened to the vehicle lower side, and water or the like flowing into the upper surface of the receiving part 72A flows from the receiving part 72A to the slope part 74A. It drains from the front end of 74A to the vehicle lower side. The height of the peripheral wall portion 76 is set so that the open end of the skirt portion 14B is positioned inside the peripheral wall portion 76 in a state where the wiper arm 11 is fixed to the output shaft 56.
また、図3(A)に示されるように、受部72Aの略中央部には、覆い部78が一体に形成されている。覆い部78は、受部72Aから出力軸56の先端側に向けて膨出形成されると共に、モータ下側へ開放された略有底円筒形状に形成されている。そして、覆い部78の内側にギヤハウジング34の支持部40が配置されている。これにより、支持部40が覆い部78によって外側から覆われている。また、覆い部78の頂壁が装着端部78Aとされており、装着端部78Aには、出力軸56が挿通される挿通孔78Aaが貫通形成されている。そして、出力軸56が挿通孔78Aa内に挿通された状態では、挿通孔78Aaの内周面に形成されたリップ78Cが出力軸56の外周面に摺接するように設定されている。これにより、水等の液体が、挿通孔78Aaと出力軸56との間からモータ下側(ギヤハウジング34側)へ浸入することが防止又は抑制されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 3A, a cover portion 78 is integrally formed at a substantially central portion of the receiving portion 72A. The cover portion 78 is formed to bulge from the receiving portion 72A toward the distal end side of the output shaft 56, and is formed in a substantially bottomed cylindrical shape opened to the lower side of the motor. And the support part 40 of the gear housing 34 is arrange | positioned inside the cover part 78. As shown in FIG. Thereby, the support part 40 is covered from the outside by the cover part 78. Further, the top wall of the cover portion 78 is a mounting end portion 78A, and an insertion hole 78Aa through which the output shaft 56 is inserted is formed through the mounting end portion 78A. When the output shaft 56 is inserted into the insertion hole 78 </ b> Aa, the lip 78 </ b> C formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 78 </ b> Aa is set to slidably contact the outer peripheral surface of the output shaft 56. Thereby, liquid such as water is prevented or suppressed from entering the motor lower side (gear housing 34 side) from between the insertion hole 78Aa and the output shaft 56.
また、覆い部78(装着端部78A)の外径寸法は、アームヘッド12のスカート部14Bの内径寸法よりも小さく設定されており、装着端部78Aがスカート部14Bの内側に配置されている。さらに、装着端部78Aには、防水壁82が一体に形成されている。防水壁82は、出力軸56の軸心に対してモータ後側(フロントウィンドシールドガラスWS側)において、装着端部78Aよりも出力軸56の先端側へ突出して形成されて、出力軸56とスカート部14Bとの間に配置されている。具体的には、図3(B)に示されるように、防水壁82は、出力軸56の先端側から見てモータ前側へ開放された凹状(詳しくは、出力軸56の外周面に対して同心円を成す略半円形状(略C字形状))に形成されている。そして、防水壁82の開口部82A側に出力軸56が配置されている。これにより、出力軸56の軸心に対してモータ後側(フロントウィンドシールドガラスWS側)では、防水壁82及びスカート部14Bが出力軸56の径方向に並んで配置されて、防水壁82及びスカート部14Bによって所謂ラビリンス(迷路)構造が構成されている(図3(A)参照)。 Further, the outer diameter of the cover portion 78 (mounting end portion 78A) is set smaller than the inner diameter size of the skirt portion 14B of the arm head 12, and the mounting end portion 78A is disposed inside the skirt portion 14B. . Further, a waterproof wall 82 is formed integrally with the mounting end portion 78A. The waterproof wall 82 is formed on the rear side of the motor (front windshield glass WS side) with respect to the axis of the output shaft 56 so as to protrude from the mounting end portion 78 </ b> A toward the front end side of the output shaft 56. It arrange | positions between the skirt parts 14B. Specifically, as shown in FIG. 3B, the waterproof wall 82 has a concave shape opened to the front of the motor when viewed from the front end side of the output shaft 56 (specifically, with respect to the outer peripheral surface of the output shaft 56). It is formed in a substantially semicircular shape (substantially C shape) that forms a concentric circle. An output shaft 56 is disposed on the opening 82 </ b> A side of the waterproof wall 82. Accordingly, the waterproof wall 82 and the skirt portion 14B are arranged in the radial direction of the output shaft 56 on the rear side of the motor (front windshield glass WS side) with respect to the axis of the output shaft 56, and the waterproof wall 82 and A so-called labyrinth (maze) structure is formed by the skirt portion 14B (see FIG. 3A).
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
上記のように構成された車両用ワイパ装置10では、車両用ワイパモータ20の出力軸56の先端部にアームヘッド12が固定されている。そして、制御部60の制御によってモータ本体22の回転軸28が正逆回転されると、減速機構50の出力軸56が自身の軸回りに正逆回転される。これにより、車両用ワイパモータ20のワイパアーム11(ワイパブレード)が出力軸56の軸回りに往復揺動されて、車両VのフロントウィンドシールドガラスWSがワイパブレードによって払拭される。 In the vehicle wiper device 10 configured as described above, the arm head 12 is fixed to the tip of the output shaft 56 of the vehicle wiper motor 20. When the rotation shaft 28 of the motor body 22 is rotated forward and backward by the control of the control unit 60, the output shaft 56 of the speed reduction mechanism 50 is rotated forward and backward around its own axis. As a result, the wiper arm 11 (wiper blade) of the vehicle wiper motor 20 is reciprocally swung around the axis of the output shaft 56, and the windshield glass WS of the vehicle V is wiped by the wiper blade.
また、車両用ワイパモータ20は、水受部材70を有しており、水受部材70はカウルルーバ90の配置孔92Aの車両下側に配置されている。このため、カウルルーバ90の配置孔92Aから車両Vの内側へ水等の液体が浸入すると、当該液体が水受部材70の水受け部72で受け止められる。そして、水受け部72で受け止められた液体が水受部材70(排出部74)の前端から車両下側へ排水される。 Further, the vehicle wiper motor 20 includes a water receiving member 70, and the water receiving member 70 is disposed on the vehicle lower side of the arrangement hole 92 </ b> A of the cowl louver 90. For this reason, when a liquid such as water enters the inside of the vehicle V from the arrangement hole 92 </ b> A of the cowl louver 90, the liquid is received by the water receiving portion 72 of the water receiving member 70. And the liquid received by the water receiving part 72 is drained from the front end of the water receiving member 70 (discharge part 74) to the vehicle lower side.
ここで、ウォーム52(回転軸28)の軸線ALに対して出力軸56が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側(モータ後側)に、ギヤハウジング34のヒートシンク38が配置されており、制御部60のパワー系素子64Aにより発生した熱がヒートシンク38の放熱フィン38Aによって放熱される。また、出力軸56の先端側に水受部材70が装着されており、水受部材70は、ウォーム52(回転軸28)の軸線ALに対してウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側(モータ後側)で出力軸56の周囲に配置されている。このため、ヒートシンク38と水受部材70とが、ウォーム52の軸線ALを基準にしてウォーム直交方向(モータ前後方向)の一方側と他方側とに離間して配置される。これにより、ヒートシンク38による放熱が水受部材70によって阻害されることを抑制できる。また、ヒートシンク38により放熱された熱を水受部材70が直接的に受けないため、当該熱によって水受部材70が変形することを抑制できる。以上により、水受部材70の装着状態を良好にしつつヒートシンク38による放熱性を維持できる。 Here, the heat sink 38 of the gear housing 34 is arranged on one side (motor rear side) in the worm orthogonal direction opposite to the side where the output shaft 56 is arranged with respect to the axis AL of the worm 52 (rotating shaft 28). The heat generated by the power system element 64A of the control unit 60 is radiated by the radiating fins 38A of the heat sink 38. Further, a water receiving member 70 is attached to the distal end side of the output shaft 56, and the water receiving member 70 is the worm orthogonal on the opposite side to the one side in the worm orthogonal direction with respect to the axis AL of the worm 52 (rotating shaft 28). It is arranged around the output shaft 56 on the other side in the direction (motor rear side). For this reason, the heat sink 38 and the water receiving member 70 are spaced apart from each other on one side and the other side in the worm orthogonal direction (motor longitudinal direction) with reference to the axis AL of the worm 52. Thereby, it is possible to suppress heat dissipation by the water receiving member 70 from being inhibited by the heat sink 38. Moreover, since the water receiving member 70 does not receive the heat radiated by the heat sink 38 directly, it is possible to suppress the water receiving member 70 from being deformed by the heat. As described above, it is possible to maintain the heat dissipation by the heat sink 38 while improving the mounting state of the water receiving member 70.
また、車両用ワイパモータ20の出力軸56にアームヘッド12が直接固定されている。これにより、ワイパアーム11を固定する車両用ワイパモータ20の出力軸56が車両外部に突出されるため、車両用ワイパモータ20が被水し易くなるが、車両用ワイパモータ20に対する放熱性及び防水性の両立を水受部材70によって効果的に実現することができる。すなわち、ワイパアーム11が出力軸56に直接固定されるタイプの車両用ワイパ装置10では、モータ本体22を正逆回転駆動させるための制御部60を車両用ワイパモータ20が備えるため、制御部60によって発生する熱を放熱する必要がある。また、このような車両用ワイパ装置10では、出力軸56が車両Vのカウルルーバ90から突出して配置されるため、車両用ワイパモータ20に対する防水性を確保する必要がある。そして、本実施の形態によれば、上述したように、ヒートシンク38と水受部材70とが、ウォーム52の軸線ALを基準にしてウォーム直交方向の一方側と他方側とに離間して配置されているため、車両用ワイパモータ20における放熱性及び防水性の両立を効果的に実現することができる。 Further, the arm head 12 is directly fixed to the output shaft 56 of the vehicle wiper motor 20. As a result, the output shaft 56 of the vehicle wiper motor 20 that fixes the wiper arm 11 is projected to the outside of the vehicle, so that the vehicle wiper motor 20 is easily exposed to water. However, both heat dissipation and waterproof properties for the vehicle wiper motor 20 are achieved. The water receiving member 70 can be effectively realized. That is, in the vehicle wiper device 10 in which the wiper arm 11 is directly fixed to the output shaft 56, the vehicle wiper motor 20 includes a control unit 60 for driving the motor body 22 to rotate forward and reverse. It is necessary to dissipate heat. Further, in such a vehicle wiper device 10, the output shaft 56 is disposed so as to protrude from the cowl louver 90 of the vehicle V, so that it is necessary to ensure waterproofness with respect to the vehicle wiper motor 20. Then, according to the present embodiment, as described above, the heat sink 38 and the water receiving member 70 are spaced apart from one side and the other side in the worm orthogonal direction with respect to the axis AL of the worm 52. Therefore, it is possible to effectively realize both heat dissipation and waterproofness in the vehicle wiper motor 20.
また、水受部材70の装着端部78Aには、防水壁82が設けられており、防水壁82は、出力軸56とアームヘッド12のスカート部14Bとの間に配置されている。このため、スカート部14Bの内側においてスカート部14Bと防水壁82とによって所謂ラビリンス(迷路)構造が構成される。これにより、例えば、カウルルーバ90の配置孔92Aから車両Vの内部へ浸入した水等の液体がスカート部14Bの開放端から防水壁82の内側へ浸入することを抑制できる。その結果、防水壁82の内側に配置された出力軸56が当該液体によって被水することを防止又は抑制することができる。 Further, a waterproof wall 82 is provided at the mounting end portion 78 </ b> A of the water receiving member 70, and the waterproof wall 82 is disposed between the output shaft 56 and the skirt portion 14 </ b> B of the arm head 12. For this reason, what is called a labyrinth (maze) structure is comprised by the skirt part 14B and the waterproof wall 82 inside the skirt part 14B. Thereby, for example, liquid such as water that has entered the inside of the vehicle V from the arrangement hole 92A of the cowl louver 90 can be prevented from entering the inside of the waterproof wall 82 from the open end of the skirt portion 14B. As a result, it is possible to prevent or suppress the output shaft 56 disposed inside the waterproof wall 82 from being wetted by the liquid.
また、防水壁82は、出力軸56の先端側から見て、車両前側へ開口された略C字形状に形成されており、出力軸56が防水壁82の開口部82A側に配置されている。このため、水等の液体が防水壁82の内側に仮に浸入した場合でも、当該液体が傾斜によって防水壁82の内側に溜まることなく開口部82Aから防水壁82の外側へ流れて、覆い部78を伝って受部72Aの上面へ流れる。これにより、当該液体を受部72A及びスロープ部74Aを介してスロープ部74Aの前端から車両下側へ排水することができる。 Further, the waterproof wall 82 is formed in a substantially C-shape opened to the front side of the vehicle when viewed from the front end side of the output shaft 56, and the output shaft 56 is disposed on the opening 82 </ b> A side of the waterproof wall 82. . For this reason, even when a liquid such as water temporarily enters the inside of the waterproof wall 82, the liquid flows from the opening 82 </ b> A to the outside of the waterproof wall 82 without being accumulated inside the waterproof wall 82 due to the inclination, and covers the cover 78. And flows to the upper surface of the receiving portion 72A. Thereby, the liquid can be drained from the front end of the slope portion 74A to the vehicle lower side via the receiving portion 72A and the slope portion 74A.
また、出力軸56の先端側(モータ上側)から見て、コネクタ66の先端部が水受部材70に対して回転軸28の軸方向一方側へ突出されている。このため、コネクタ66に外部コネクタを接続するときに、接続状態を確認しつつ両者を接続することができる。これにより、水受部材70を車両用ワイパモータ20に設けた場合でも、コネクタ66に外部コネクタを接続するときの作業性の低下を抑制できる。 Further, when viewed from the distal end side (motor upper side) of the output shaft 56, the distal end portion of the connector 66 protrudes toward the axial direction one side of the rotary shaft 28 with respect to the water receiving member 70. For this reason, when connecting an external connector to the connector 66, both can be connected while confirming the connection state. Thereby, even when the water receiving member 70 is provided in the vehicle wiper motor 20, it is possible to suppress a decrease in workability when an external connector is connected to the connector 66.
なお、本実施の形態では、水受部材70がゴム製とされているが、水受部材70をエラストマや樹脂等によって構成してもよく、エラストマ(ゴム)と樹脂材との2色成形で構成してもよい。例えば、水受部材70をエラストマ(ゴム)と樹脂材との2色成形で構成する場合では、覆い部78及び防水壁82の部位をエラストマ(ゴム)で構成して、その他の部位を樹脂で構成してもよい。 In the present embodiment, the water receiving member 70 is made of rubber. However, the water receiving member 70 may be made of an elastomer, a resin, or the like, and is formed by two-color molding of an elastomer (rubber) and a resin material. It may be configured. For example, when the water receiving member 70 is formed by two-color molding of an elastomer (rubber) and a resin material, the cover 78 and the waterproof wall 82 are made of elastomer (rubber) and the other parts are made of resin. It may be configured.
また、本実施の形態では、防水壁82が、出力軸56の先端側(モータ上側)から見て、車両前側へ開口された略C字形状に形成されているが、防水壁82の形状はこれに限らない。例えば、防水壁82を車両前側へ開口された略U字形状に形成してもよい。 Further, in the present embodiment, the waterproof wall 82 is formed in a substantially C shape opened to the front side of the vehicle when viewed from the front end side (motor upper side) of the output shaft 56, but the shape of the waterproof wall 82 is Not limited to this. For example, the waterproof wall 82 may be formed in a substantially U shape opened to the front side of the vehicle.
また、平面視における水受部材70の外形形状を各種車両に対応して適宜変更してもよい。すなわち、出力軸56の先端側(モータ上側)から見て水受部材70とヒートシンク38とがオーバーラップしないように、水受部材70の外形形状を適宜変更してもよい。 Moreover, you may change suitably the external shape of the water receiving member 70 in planar view corresponding to various vehicles. That is, the outer shape of the water receiving member 70 may be changed as appropriate so that the water receiving member 70 and the heat sink 38 do not overlap when viewed from the front end side (motor upper side) of the output shaft 56.
11・・・ワイパアーム、12・・・アームヘッド、14・・・固定部、20・・・車両用ワイパモータ、22・・・モータ本体、28・・・回転軸、32・・・ハウジング、38・・・ヒートシンク、50・・・減速機構、52・・・ウォーム、56・・・出力軸、60・・・制御部、70・・・水受部材、78A・・・装着端部、82・・・防水壁、82A・・・開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wiper arm, 12 ... Arm head, 14 ... Fixed part, 20 ... Wiper motor for vehicles, 22 ... Motor main body, 28 ... Rotating shaft, 32 ... Housing, 38 .. Heat sink, 50... Deceleration mechanism, 52... Worm, 56... Output shaft, 60... Control unit, 70.・ Waterproof wall, 82A ... opening
Claims (4)
前記モータ本体の回転を制御する制御部と、
前記制御部及び前記減速機構を収容すると共に、前記出力軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに形成されると共に、前記ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって前記出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置され、前記制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクと、
前記出力軸の先端側に装着され、前記ウォームの軸線に対して前記ウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で前記出力軸の周囲に配置された水受部材と、
を備えた車両用ワイパモータ。 A speed reduction mechanism configured to include a worm that rotates integrally with a rotation shaft of a motor body, and an output shaft that is drivingly connected to the worm;
A control unit for controlling rotation of the motor body;
A housing for housing the control unit and the speed reduction mechanism and supporting the output shaft;
The control unit is formed on the housing and is disposed on one side of the worm orthogonal direction which is orthogonal to the worm axis and opposite to the side where the output shaft is disposed. A heat sink that dissipates heat,
A water receiving member mounted on the distal end side of the output shaft and disposed around the output shaft on the other side in the worm orthogonal direction opposite to the worm orthogonal direction one side with respect to the worm axis;
Wiper motor for vehicles equipped with.
前記水受部材は、前記固定部の内側において前記出力軸に挿通される挿通孔が形成された装着端部を有しており、前記出力軸と前記固定部との間において前記装着端部よりも前記出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられている請求項2に記載の車両用ワイパモータ。 The arm head has a fixing portion fixed to the output shaft, and the fixing portion is formed in a cylindrical shape that opens to the proximal end side of the output shaft and surrounds the output shaft.
The water receiving member has a mounting end portion in which an insertion hole that is inserted into the output shaft is formed inside the fixed portion, and between the output shaft and the fixed portion, from the mounting end portion. The vehicle wiper motor according to claim 2, further comprising a waterproof wall formed so as to protrude toward the tip end side of the output shaft.
前記出力軸が前記防水壁の開口部側に配置されている請求項3に記載の車両用ワイパモータ。 The waterproof wall is formed in a concave shape opened to the front side of the vehicle when viewed from the axial direction of the output shaft,
The vehicle wiper motor according to claim 3, wherein the output shaft is disposed on an opening side of the waterproof wall.
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