JP6302045B2 - 動画処理方法、動画処理装置、及び動画処理プログラム - Google Patents
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- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
Description
動画処理装置において、入力動画の移流ベクトルを取得し、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を生成し、
前記2種類以上の移流動画の各々でピクセルごとの伸び成分を検出し、
前記伸び成分を補正しながら前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する、
ステップを含むことを特徴とする。
動画処理装置において、入力動画の移流ベクトルを取得し、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から、処理周期の最初のフレームから順方向に流れる第1の移流動画と、前記処理周期の最後のフレームから逆方向に流れる第2の移流動画と、前記最初のフレームと前記最後のフレームの間のフレームから前記順方向または前記逆方向に流れる第3の移流動画と、を生成し、
前記第1の移流動画と、前記第2の移流動画と、前記第3の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する、
ステップを含むことを特徴とする。
動画処理装置において、入力動画からオプティカルフローを算出し、
前記オプティカルフローに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を生成し、
前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成するステップを含み、
前記オプティカルフローの算出は、
前記入力動画中のオブジェクトの輪郭上にある第1ピクセルについて、ピクセルごとに第1移流ベクトルを計算し、
前記輪郭の内部にある第2ピクセルについて、ピクセルごとに前記第1移流ベクトルを用いて第2移流ベクトルを補間する、
ことを特徴とする。
(1)入力動画の準備(S11)
(2)移流ベクトルの取得(オプティカルフローの算出(図2AのS12)または既存のベクトルデータの使用(図2BのS21))
(3)処理用動画(ノイズ動画)の作成(S13及びS14)
(4)処理用動画(ノイズ動画)の合成(S15)
(5)加工処理がされた動画の作成(S16)
以下で、各工程について、詳しく説明する。
(1)入力動画の準備
まず、S11で加工処理の対象となる入力動画を準備する。入力動画の種類に制限はない。入力画像は、例えばビデオ撮影された画像であってもよいし、アニメーション動画であってもよい。入力動画は、風景動画を含んでもよいしキャラクターを含んでもよい。
(2)移流ベクトルの取得
移流ベクトルは、時間的に連続する視覚表現(ビデオシーケンス)の中で物体の動きをベクトルで表したものである。入力動画が例えばユーザによって撮影されたビデオ画像や購入されたアニメーション等である場合、図2Aに示すように、入力動画からオプティカルフローを導出する(S12)。オプティカルフロー導出の詳細については、後述する。入力動画が一部のコンピュータグラフィクス等のように、あらかじめ準備されたベクトルデータが存在する場合は、図2Bに示すように既存のベクトルデータを移流ベクトルとして用いることができる(S21)。
(3)処理用動画(ノイズ動画)の作成
次に、移流ベクトルを用いて、入力動画に処理を施すための処理用動画(ノイズ動画)を作成する。まず、処理用動画のもととなる処理用画像を準備する(S13)。実施形態では、図3に示す「ノイズ画像」を用いて入力動画に水彩画風のタッチを与えるが、処理用画像の種類に制限はない。例えば、抽象画タッチ、ポップアート風タッチ、油絵タッチ、パステルタッチなどに応じて、適切なノイズ画像を選択することができる。
(4)処理用動画(ノイズ動画)の合成
次に、順方向のノイズ動画と逆方向のノイズ動画を合成する(S15)。上述のように、一方向のみのノイズ動画を用いた場合、フレーム(時間)の進行につれて画像がどんどん伸びていく。順方向のノイズ動画と逆方向のノイズ動画を合成することで、合成後のノイズ動画の伸びを軽減できる。また、動画の途中でオブジェクトが入ってくる、または出ていく場合、一方向のノイズ動画のみでは正しい移流画像を得ることができない。順方向と逆方向のノイズ動画を合成することにより、一方向のみのノイズ動画から生じるエラーを軽減することができる。
(第1の改良法)
第1の改良法では、着目するピクセルの局所領域が、参照元の局所領域に比べてどのくらい伸びているか(または縮んでいるか)を調べる。伸びの検出は、例えば以下のようにして行う。まず、フレームtにおける着目ピクセルP0(t)と、その局所領域に含まれるピクセルPi(t)の間の距離をd(t)とする。また、もとのノイズ画像(フレーム0)におけるピクセルP0(0)とピクセルPi(0)の間の距離をd(0)とする。d(0)に対するd(t)の割合d(t)/d(0)が伸びの指標となる。この指標を、局所領域の他のすべてのピクセルについて算出し、平均を求める。これにより、着目するピクセルP0(t)の局所領域がどの程度伸びているか(または縮んでいるか)を算出する。
(第2の改良法)
第2の改良法では、コントラストの調整を行う。具体的には、合成後のノイズ動画のコントラストを、もとのノイズ画像のコントラストに近づける。まず、調整するピクセルの局所領域の輝度の平均μpと、標準偏差σpを求める。調整するピクセル自体の輝度をPoldとする。また、調整するピクセルが参照している元画像のピクセルにおいても、対応する局所領域の輝度の平均μqと標準偏差σqを求める。このとき、調整後の輝度pnewは、例えば式(4)で計算される。
(第3の改良法)
第3の改良法では、3種類以上のノイズ動画を合成することにより、さらに自然な映像表現を実現する。3種類以上のノイズ動画のうちの2種類は、例えば、先に説明した順方向(t=0から開始)と逆方向(t=τから開始)のノイズ動画を用いることができる。その他の1種類以上のノイズ動画としては、例えば、t=τ/2から開始する順方向のノイズ画像や、t=τ/2から開始する逆方向のノイズ画像を用いてもよい。
(5)加工処理された画像の作成
S11で準備した入力動画と、S15で生成した合成ノイズ動画を重ね合わせて、加工処理された動画を生成する(S16)。この例では、水彩画風の動画を生成する。各ピクセルで、入力動画の色をCとし、合成ノイズ動画の色をNとすると、加工処理された動画の色C’は、例えば式(5)で表わされる。
このようにして、入力動画とノイズ画像から、加工処理が施された動画を生成することができる。
(6)オプティカルフローの導出
次に、入力画像からオプティカルフローを作成する場合の処理(図2AのS12)を説明する。オプティカルフローは、連続するビデオシーケンスの前後のフレーム間でピクセルごとに移流ベクトルを求める手法である。その導出方法に制限はないが、例えば、勾配法やブロックマッチング法が挙げられる。
<改良ブロックマッチング法>
発明者らは、オプティカルフローの導出方法として、以下に述べる改良ブロックマッチング法を開発した。この方法は、キャラクターのような動きが激しいオブジェクトを含む入力動画に対して特に有用である。
(A)確からしさのチェックによる異常値除去
この処理では、ピクセルごとにブロック領域と、求めた移流ベクトルが示すターゲット距離との距離(マッチ度)を計算する。この距離が過度に大きい場合、その移流ベクトルの算出結果は正しくないと判断される。その場合は、算出結果を用いずに、周囲のピクセルの移流ベクトルから補間して得られる移流ベクトルに置き換える。これにより異常値(エラー)を軽減する。
(B)正規分布による異常値除去
この処理では、チェックするピクセルP0の周囲に存在するピクセルの移流ベクトルを調べ、それらの平均と標準偏差を求める。求めた平均をμ、標準偏差をσとする。ピクセルP0の移流ベクトルの値がμ±σの範囲に収まっていない場合、この値は異常値であるとみなし、μに置き換える。これを、例えばx軸方向とy軸方向でそれぞれ行う。ピクセルP0の動きが周囲のピクセルと同じような動きになるため、異常値(エラー)を軽減できる。この処理はすべてのピクセルで行ってもよいし、一部のピクセルについて行ってもよい。
(C)フーリエ変換による振動の除去
オプティカルフローは2フレーム間における移流ベクトルを求める手法であるため、時間軸方向の移流ベクトルの連続性は保障されない。そのため、オプティカルフローの算出結果をそのままノイズ動画の作成に利用すると、時間を進めたときに動きが連続的にならず、振動したように見える現象が発生することがある。
(D)マッチングの改良
通常のブロックマッチング法では、ブロック領域とターゲット領域の距離(マッチ度)を計算する際に、SSD(Sum of Square Difference:輝度値の差の二乗の合計)やSAD(Sum of Absolute Difference:輝度値の差の絶対値の合計)が用いられる。しかしながら、これらの手法では、画像の明るさが変わった場合にエラーが増大することばある。この問題を解消するために、本手法ではZNCC(Zero mean Normalized Cross-Correlation:正規化相互相関)を用いてもよい。これにより、画像の明るさが変わる場合にも対応することができる。
11 入力部
12 出力部
13 ノイズ画像記憶部
14 関数記憶部
15 メモリ
20 プロセッサ
21 オプティカルフロー作成部(移流ベクトル取得部)
22 ノイズ動画作成部(移流動画作成部)
23 ノイズ動画合成部(移流動画合成部)
25 動画合成部
26 ベクトルデータ取得部(移流ベクトル取得部)
Claims (14)
- 動画処理装置において、入力動画の移流ベクトルを取得し、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を生成し、
前記2種類以上の移流動画の各々でピクセルごとの伸び成分を検出し、
前記伸び成分を補正しながら前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する、
ことを特徴とする動画処理方法。 - 前記2種類以上の移流動画は、関数式
N(t)=wf(t)[hf(x,y,t)]αNf(t)+wr(t)[hr(x,y,t)]αNr(t)
に基づいて合成され、ここで、N(t)は視覚処理が施された動画、Nf(t)は順方向に移流する第1移流動画、Nr(t)は逆方向に移流する第2移流動画、wf(t)は前記第1移流動画の重み関数、wr(t)は前記第2移流動画の重み関数、[hf(x,y,t)]αは前記第1移流動画の補正係数、[hr(x,y,t)]αは前記第2移流動画の補正係数であることを特徴とする請求項1に記載の動画処理方法。 - αは、1/3以上、3以下の定数であることを特徴とする請求項2に記載の動画処理方法。
- 動画処理装置において、入力動画の移流ベクトルを取得し、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から、処理周期の最初のフレームから順方向に流れる第1の移流動画と、前記処理周期の最後のフレームから逆方向に流れる第2の移流動画と、前記最初のフレームと前記最後のフレームの間のフレームから前記順方向または前記逆方向に流れる第3の移流動画と、を生成し、
前記第1の移流動画と、前記第2の移流動画と、前記第3の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する、
ことを特徴とする動画処理方法。 - 前記第3の移流動画は、前記処理周期の中間のフレームから前記順方向または前記順方向に流れる移流動画であることを特徴とする請求項4に記載の動画処理方法。
- 動画処理装置において、入力動画からオプティカルフローを算出し、
前記オプティカルフローに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を生成し、
前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成し、
前記合成移流動画のコントラストをもとの移流動画のコントラストに近づけるコントラスト調整を行い、
前記コントラスト調整が成された前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する、
ステップを含み、
前記オプティカルフローの算出は、
前記入力動画中のオブジェクトの輪郭上にある第1ピクセルについて、ピクセルごとに第1移流ベクトルを計算し、
前記輪郭の内部にある第2ピクセルについて、ピクセルごとに前記第1移流ベクトルを用いて第2移流ベクトルを補間する、
ことを特徴とする動画処理方法。 - 前記第2ピクセルから一定の距離内に存在する前記第1ピクセルを抽出し、
抽出された前記第1ピクセルの前記第1移流ベクトルに前記第2ピクセルからの距離に応じた重み付けをし、
前記重み付けがされた前記第1移流ベクトルの和を、前記第2移流ベクトルとして補間する、
ことを特徴とする請求項6に記載の動画処理方法。 - 前記第2ピクセルから複数方向に延びる線上に位置する前記第1ピクセルを抽出し、
抽出された前記第1ピクセルの前記第1移流ベクトルに前記第2ピクセルからの距離に応じた重み付けをし、
前記重み付けがされた前記第1移流ベクトルの和を、前記第2移流ベクトルとして補間する、
ことを特徴とする請求項6に記載の動画処理方法。 - 処理対象となる入力動画を入力する入力部と、
前記入力動画の移流ベクトルを取得する移流ベクトル取得部と、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を作成する移流動画作成部と、
前記2種類以上の移流動画の各々でピクセルごとの伸び成分を検出し、前記伸び成分を補正しながら前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成する移流動画合成部と、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する動画合成部と、
を有することを特徴とする動画処理装置。 - 処理対象となる入力動画を入力する入力部と、
前記入力動画の移流ベクトルを取得する移流ベクトル取得部と、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から、処理周期の最初のフレームから順方向に流れる第1の移流動画と、前記処理周期の最後のフレームから逆方向に流れる第2の移流動画と、前記最初のフレームと前記最後のフレームの間のフレームから前記順方向または前記逆方向に流れる第3の移流動画と、を作成する移流動画作成部と、
前記第1の移流動画と、前記第2の移流動画と、前記第3の移流動画を合成して合成移流動画を生成する合成移流動画作成部と、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する動画合成部と、
を有することを特徴とする動画処理装置。 - 処理対象となる入力動画を入力する入力部と、
前記入力動画からオプティカルフローを算出するオプティカルフロー計算部と、
前記オプティカルフローに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を作成する移流動画作成部と、
前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成する移流動画合成部と、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する動画合成部と、
を有し、
前記移流動画合成部は、前記合成移流動画のコントラストをもとの移流動画のコントラストに近づけるコントラスト調整を行い、
前記動画合成部は、前記コントラスト調整が成された前記合成移流動画と前記入力動画を合成し、
前記オプティカルフロー計算部は、
前記入力動画中のオブジェクトの輪郭上にある第1ピクセルについて、ピクセルごとに第1移流ベクトルを計算し、
前記輪郭の内部にある第2ピクセルについて、ピクセルごとに前記第1移流ベクトルを用いて第2移流ベクトルを補間する、
ことを特徴とする動画処理装置。 - コンピュータに、
処理対象となる入力動画を入力する手順と、
前記入力動画の移流ベクトルを取得する手順と、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を作成する手順と、
前記2種類以上の移流動画の各々でピクセルごとの伸び成分を検出し、前記伸び成分を補正しながら前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成する手順と、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する手順と
を実行させる動画処理プログラム。 - コンピュータに、
処理対象となる入力動画を入力する手順と、
前記入力動画の移流ベクトルを取得する手順と、
前記移流ベクトルに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から、処理周期の最初のフレームから順方向に流れる第1の移流動画と、前記処理周期の最後のフレームから逆方向に流れる第2の移流動画と、前記最初のフレームと前記最後のフレームの間のフレームから前記順方向または前記逆方向に流れる第3の移流動画とを作成する手順と、
前記第1の移流動画と、前記第2の移流動画と、前記第3の移流動画を合成して合成移流動画を生成する手順と、
前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する手順と
を実行させる動画処理プログラム。 - コンピュータに、
処理対象となる入力動画を入力する手順と、
前記入力動画からオプティカルフローを算出する手順と、
前記オプティカルフローに基づき、前記入力動画に視覚処理を施すための画像から順方向と逆方向に移流する2種類以上の移流動画を作成する手順と、
前記2種類以上の移流動画を合成して合成移流動画を生成する手順と、
前記合成移流動画のコントラストをもとの移流動画のコントラストに近づけるコントラスト調整を行う手順と、
前記コントラスト調整が成された前記合成移流動画と前記入力動画を合成して視覚処理が施された動画を生成する手順と
を実行させ、
前記オプティカルフローを算出する手順は、
前記入力動画中のオブジェクトの輪郭上にある第1ピクセルについて、ピクセルごとに第1移流ベクトルを計算し、
前記輪郭の内部にある第2ピクセルについて、ピクセルごとに前記第1移流ベクトルを用いて第2移流ベクトルを補間する、
手順を含むことを特徴とする動画処理プログラム。
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