JP6299444B2 - Home bakery - Google Patents

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Description

本発明は、ホームベーカリーの技術に関し、より詳細には、ホームベーカリーのホッパーの内部に収容される羽根の回転数を制御する技術に関する。   The present invention relates to a home bakery technique, and more particularly to a technique for controlling the number of rotations of blades housed in a hopper of a home bakery.

従来、ホッパーの内部に収容される生地を捏ね、生地を段階的に加熱してパンを焼き上げるホームベーカリー(自動製パン機)に関する技術が知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique related to a home bakery (automatic bread maker) that kneads a dough contained in a hopper and heats the dough stepwise to bake bread is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ).

特開2008−113988号公報JP 2008-1113988 A 特開2007−307030号公報JP 2007-307030 A

前記特許文献1及び特許文献2に開示される自動製パン機においては、モーターの駆動を羽根に伝達するベルトの張り具合を検知し、この検知情報に基づいて自動製パン機における羽根の回転駆動を制御する技術が記載されている。しかし、このような従来技術においては、ホッパーの内部で回転する羽根の羽根軸が実際にどのような回転数で回転しているのかを計測し、その回転数に基づいて自動製パン機を制御する構成ではなかった。即ち、実際の生地の捏ね具合に対応させて羽根を回転制御する構成ではなかった。   In the automatic bread maker disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the tension of the belt that transmits the drive of the motor to the blades is detected, and the rotational drive of the blades in the automatic bread maker is based on this detection information. Techniques for controlling the are described. However, in such a conventional technology, it is measured at what rotational speed the blade shaft of the blade rotating inside the hopper is actually rotating, and the automatic bread maker is controlled based on the rotational speed. It was not the composition to do. That is, the configuration is not such that the blades are rotationally controlled in accordance with the actual fabric kneading condition.

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、羽根軸の回転数を計測し、その回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御することができるホームベーカリーを提供するものである。   The present invention has been made in view of the situation as described above, and measures the rotational speed of the blade shaft, and controls the rotational drive of the blade based on the rotational speed to cope with the actual fabric kneading condition. It is intended to provide a home bakery that can be controlled.

請求項1においては、生地を内部に収容可能とするホッパーと、前記ホッパーの底部で羽根軸を中心に回転可能に立設される羽根と、前記羽根軸に対して水平方向の側方部に主軸が配置されるDCモーターと、前記DCモーターの主軸の回転を前記羽根軸に伝達して前記羽根を回転させる駆動機構と、前記DCモーターに印加する電圧を調整することにより、前記DCモーターの主軸の回転数を制御する制御手段と、を具備し、前記羽根軸には、前記羽根軸の回転数を計測する回転数計測手段が備えられ、前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数に基づいて、前記DCモーターに印加する電圧を設定し、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数と、前記DCモーターの主軸の回転数と、を演算した演算結果に基づいて、前記DCモーターに印加する電圧を設定するものである。 In claim 1, a hopper capable of accommodating the dough inside, a blade standing upright about the blade shaft at the bottom of the hopper, and a side portion in a horizontal direction with respect to the blade shaft By adjusting the voltage applied to the DC motor by adjusting a voltage applied to the DC motor, a DC motor in which the main shaft is disposed, a drive mechanism for transmitting the rotation of the main shaft of the DC motor to the blade shaft and rotating the blade. Control means for controlling the rotational speed of the main shaft, the blade shaft is provided with rotational speed measurement means for measuring the rotational speed of the blade shaft, and the control means is measured by the rotational speed measurement means. The voltage applied to the DC motor is set based on the rotation speed of the blade shaft, and the rotation speed of the blade shaft measured by the rotation speed measuring means and the rotation speed of the main shaft of the DC motor are calculated. Operation Based on the result, and sets the voltage applied to the DC motor.

これにより、計測手段で計測した羽根軸の回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。   Thereby, the home bakery can be controlled in accordance with the actual kneading state of the dough by controlling the rotation of the blade based on the rotation speed of the blade shaft measured by the measuring means.

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請求項2においては、前記DCモーターの主軸の回転数を、前記演算の直前に前記制御手段が前記DCモーターに印加した電圧に基づいて算出するものである。 According to a second aspect of the present invention, the rotational speed of the main shaft of the DC motor is calculated based on the voltage applied to the DC motor by the control means immediately before the calculation.

これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、DCモーターに印加した電圧に基づいて算出されるDCモーターの主軸の回転数との間に所定以上の差がある場合に、羽根の回転駆動を調整することができる。   As a result, the home bakery can be controlled in accordance with the actual kneading state of the dough. Specifically, when there is a difference of a predetermined value or more between the rotational speed of the blade shaft measured by the measuring means and the rotational speed of the main shaft of the DC motor calculated based on the voltage applied to the DC motor, the blade Can be adjusted.

請求項3においては、前記DCモーターには、前記主軸の回転数を計測するモーター回転数計測手段が備えられ、前記モーター回転数計測手段で計測した計測値を、前記DCモーターの主軸の回転数とするものである。 According to a third aspect of the present invention, the DC motor is provided with motor rotation number measuring means for measuring the rotation speed of the spindle, and the measured value measured by the motor rotation speed measuring means is used as the rotation speed of the spindle of the DC motor. It is what.

これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、モーター回転数計測手段で計測したDCモーターの主軸の回転数との間に所定以上の差がある場合に、羽根の回転駆動を調整することができる。   As a result, the home bakery can be controlled in accordance with the actual kneading state of the dough. Specifically, when there is a difference of a predetermined value or more between the rotational speed of the blade shaft measured by the measuring means and the rotational speed of the main shaft of the DC motor measured by the motor rotational speed measuring means, the rotational driving of the blade is performed. Can be adjusted.

請求項4においては、前記制御手段に制御されることにより、前記ホッパーの内部を冷却する冷却ファンを具備し、前記制御手段は、前記演算結果に基づいて、前記冷却ファンの駆動を制御するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cooling fan that cools the inside of the hopper by being controlled by the control means, and the control means controls driving of the cooling fan based on the calculation result. It is.

これにより、実際の生地の捏ね具合に対応させてホームベーカリーを制御することができる。具体的には、計測手段で計測した羽根軸の回転数と、DCモーターの主軸の回転数とを比較して生地の温度が高いと判断した場合に、冷却ファンを駆動させてホッパーの内部を冷却することができる。   As a result, the home bakery can be controlled in accordance with the actual kneading state of the dough. Specifically, when the rotation speed of the blade shaft measured by the measuring means and the rotation speed of the main shaft of the DC motor are compared and it is determined that the temperature of the dough is high, the cooling fan is driven to move the inside of the hopper. Can be cooled.

請求項5においては、前記ホッパーは平面視で矩形状に形成され、前記回転数計測手段は、スリットが形成されて前記羽根軸に対して相対変位不能に配設された回転板と、前記スリットを検知するスリット検知手段と、で構成され、前記スリットが前記回転板において90度毎に形成されることにより、前記スリット検知手段は前記羽根軸に対する90度毎の前記羽根の位置を検知するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the hopper is formed in a rectangular shape in a plan view, and the rotational speed measuring means includes a rotary plate in which a slit is formed and disposed relatively undisplaceable with respect to the blade shaft, and the slit And a slit detecting means for detecting the position of the blade at every 90 degrees relative to the blade axis. It is.

これにより、羽根軸の回転数を、ホッパーの形状に対応して、計測手段でより詳細に計測することができる。   Thereby, the rotation speed of a blade axis | shaft can be measured in detail by a measurement means corresponding to the shape of a hopper.

本発明に係るホームベーカリーは、計測手段で計測した羽根軸の回転数に基づいて羽根の回転駆動を制御することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御できる、という効果を奏する。   The home bakery according to the present invention has an effect that it can be controlled in accordance with the actual kneading state of the dough by controlling the rotational driving of the blade based on the rotational speed of the blade shaft measured by the measuring means.

ホームベーカリーの全体的な構成を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the whole structure of a home bakery. (a)はホッパー、羽根、モーター、および生地センサーを示す平面図、(b)はホッパーおよび羽根の攪拌部を示す斜視図。(A) is a top view which shows a hopper, a blade | wing, a motor, and a dough sensor, (b) is a perspective view which shows the stirring part of a hopper and a blade | wing. ホームベーカリーのブロック図。Block diagram of home bakery. 回転板及び回転数センサーを示す平面図。The top view which shows a rotating plate and a rotation speed sensor.

以下では、本発明に係るホームベーカリーの一実施形態であるホームベーカリー1の全体的な構成について説明する。   Below, the whole structure of the home bakery 1 which is one Embodiment of the home bakery which concerns on this invention is demonstrated.

なお、以下では、説明の便宜上、図1に示す矢印U方向を上方向として「ホームベーカリー1の上下方向」を規定する。また、図1に示す矢印F方向を前方向として「ホームベーカリー1の前後方向」を規定する。そして、図2(a)に示す矢印L方向を左方向として「ホームベーカリー1の左右方向」を規定する。   In the following, for convenience of explanation, the “up and down direction of the home bakery 1” is defined with the direction of the arrow U shown in FIG. Further, the “front-rear direction of the home bakery 1” is defined with the direction of the arrow F shown in FIG. Then, the “left-right direction of the home bakery 1” is defined with the arrow L direction shown in FIG.

ホームベーカリー1は、生地を捏ね、生地を段階的に加熱してパンを焼き上げるためのものである。図1に示すように、ホームベーカリー1は、本体10、ホッパー20、羽根30、駆動機構40、モーター50、ヒーター60、ファン70、生地センサー80、および庫内センサー90等を具備する。   The home bakery 1 is for kneading dough and heating the dough step by step to bake bread. As shown in FIG. 1, the home bakery 1 includes a main body 10, a hopper 20, a blade 30, a drive mechanism 40, a motor 50, a heater 60, a fan 70, a dough sensor 80, a storage sensor 90, and the like.

本体10は、外ケース11、内ケース12、肩部材13、蓋体14、およびホッパー収容部15を備える。   The main body 10 includes an outer case 11, an inner case 12, a shoulder member 13, a lid body 14, and a hopper accommodating portion 15.

外ケース11は、上面が開口するとともに下面が閉塞し、平面視略矩形状に形成される。外ケース11は、ホームベーカリー1の外壁および底壁を構成し、内側にホッパー収容部15および駆動機構40等を収容する。   The outer case 11 has an upper surface opened and a lower surface closed, and is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The outer case 11 constitutes an outer wall and a bottom wall of the home bakery 1, and accommodates the hopper accommodating portion 15, the drive mechanism 40, and the like inside.

内ケース12は、複数の略板状の部材によって構成され、外ケース11の内側に取り付けられる。内ケース12は、ホームベーカリー1の内壁を構成する。   The inner case 12 is composed of a plurality of substantially plate-like members, and is attached to the inner side of the outer case 11. The inner case 12 constitutes the inner wall of the home bakery 1.

肩部材13は、前端部が外ケース11の前側部における上端部に固定されるとともに、後端部が内ケース12の上端部に固定され、外ケース11および内ケース12の上端部を結合する。   The shoulder member 13 has a front end portion fixed to the upper end portion of the front side portion of the outer case 11, and a rear end portion fixed to the upper end portion of the inner case 12 to join the upper end portions of the outer case 11 and the inner case 12. .

蓋体14の後端部は、外ケース11の後側部における上端部に取り付けられるヒンジを介して支持される。蓋体14は、本体10に対して開閉自在に構成される。   The rear end portion of the lid body 14 is supported via a hinge attached to the upper end portion of the rear side portion of the outer case 11. The lid 14 is configured to be openable and closable with respect to the main body 10.

ホッパー収容部15は、内側にホッパー20およびヒーター60等を収容可能な平面視略矩形状の容器である。ホッパー収容部15の上端部は、蓋体14に連結され、蓋体14とともに開閉自在に構成される。   The hopper accommodating portion 15 is a container having a substantially rectangular shape in plan view and capable of accommodating the hopper 20 and the heater 60 inside. The upper end part of the hopper accommodating part 15 is connected with the cover body 14, and is comprised with the cover body 14 so that opening and closing is possible.

ホッパー20は、上面が開口するとともに下面が閉塞する容器であり、生地(パンの原料)を内部に収容可能とする。ホッパー20は、本体10の後側に配置される。   The hopper 20 is a container whose upper surface is open and whose lower surface is closed, and allows the dough (bread ingredients) to be accommodated therein. The hopper 20 is disposed on the rear side of the main body 10.

図2(a)に示すように、本実施形態のホッパー20は、平面視で矩形状に形成される。すなわち、ホッパー20の底部20aは、互いに対向する長辺20bおよび互いに対向する短辺20cが交互に直交するような、略矩形状に形成される。
本実施形態の底部20aの長辺20bは、ホッパー20が本体10に取り付けられたときに、左右方向に対して平行となる。また、底部20aの短辺20cは、ホッパー20が本体10に取り付けられたときに、前後方向に対して平行となる。
このようなホッパー20の側部(前側部および後側部)には、前後のリブ20d・20eが形成される。
As shown in FIG. 2A, the hopper 20 of the present embodiment is formed in a rectangular shape in plan view. That is, the bottom 20a of the hopper 20 is formed in a substantially rectangular shape such that the long sides 20b facing each other and the short sides 20c facing each other are alternately orthogonal.
When the hopper 20 is attached to the main body 10, the long side 20b of the bottom part 20a of this embodiment becomes parallel with respect to the left-right direction. Further, the short side 20 c of the bottom portion 20 a is parallel to the front-rear direction when the hopper 20 is attached to the main body 10.
Front and rear ribs 20d and 20e are formed on the side portions (front side portion and rear side portion) of the hopper 20 as described above.

図2(a)および図2(b)に示すように、前後のリブ20d・20eは、ホッパー20の内側に向けて突出する部分であり、ホッパー20の底部20aからホッパー20の上下中途部まで、上下方向に沿って延出する。すなわち、ホッパー20は、前後のリブ20d・20eによって羽根30との間の隙間を部分的に狭くしている。
後側のリブ20dは、平面視において、ホッパー20の左右中央部よりもやや右側に形成される。前側のリブ20eは、平面視において、ホッパー20の左右中央部よりもやや左側に形成される。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the front and rear ribs 20 d and 20 e are portions that protrude toward the inside of the hopper 20, from the bottom 20 a of the hopper 20 to the upper and lower middle portions of the hopper 20. , Extending along the vertical direction. That is, the gap between the hopper 20 and the blades 30 is partially narrowed by the front and rear ribs 20d and 20e.
The rear rib 20d is formed slightly to the right of the left and right central portion of the hopper 20 in plan view. The front rib 20e is formed slightly on the left side of the left and right center portion of the hopper 20 in plan view.

このようなホッパー20は、図1に示すように、下面に取り付けられる結合部材21等を介して、本体10に対して着脱可能に取り付けられる。   As shown in FIG. 1, such a hopper 20 is detachably attached to the main body 10 via a coupling member 21 attached to the lower surface.

羽根30は、生地を捏ねるためのものである。図1および図2(a)に示すように、羽根30には、基端部31および攪拌部32が形成される。羽根30は、ホッパー20の底部で、後述する羽根軸41を中心に回転可能に立設されている。   The blades 30 are for kneading the dough. As shown in FIGS. 1 and 2A, the blade 30 is formed with a base end portion 31 and a stirring portion 32. The blade 30 is erected at the bottom of the hopper 20 so as to be rotatable around a blade shaft 41 described later.

基端部31は、下端部が略円状に開口するとともに、上端部が略半円状に開口し、下端部から上端部まで上下方向に沿って貫通する略筒状の部位である。基端部31には、下端部の開口部より後述する駆動機構40の羽根軸41が挿入され、羽根軸41に対して一体的に回転可能となるように、羽根軸41に支持される。
これにより、羽根30は、ホッパー20の底部20aで回転可能に立設される。
The base end portion 31 is a substantially cylindrical portion having a lower end opening in a substantially circular shape, an upper end opening in a substantially semicircular shape, and penetrating along the vertical direction from the lower end to the upper end. A blade shaft 41 of a drive mechanism 40 to be described later is inserted into the base end portion 31 through an opening at the lower end portion, and is supported by the blade shaft 41 so as to be able to rotate integrally with the blade shaft 41.
Thereby, the blade | wing 30 is standingly arranged by the bottom part 20a of the hopper 20 so that rotation is possible.

攪拌部32は、ホッパー20の側面(図1では前側面)に向かう方向および上方向に、基端部31より延出する略板状の部位である。   The stirring portion 32 is a substantially plate-like portion extending from the base end portion 31 in the direction toward the side surface (front side surface in FIG. 1) and the upward direction of the hopper 20.

駆動機構40は、モーター50の主軸51の回転を羽根30に伝達して羽根30を回転させるものである。駆動機構40は、羽根軸41、軸受42、従動クラッチ43、駆動クラッチ44、回転軸45、軸受46、大プーリ47、ファンベルト48、および小プーリ49等を備える。   The drive mechanism 40 transmits the rotation of the main shaft 51 of the motor 50 to the blade 30 to rotate the blade 30. The drive mechanism 40 includes a blade shaft 41, a bearing 42, a driven clutch 43, a drive clutch 44, a rotating shaft 45, a bearing 46, a large pulley 47, a fan belt 48, a small pulley 49, and the like.

羽根軸41は、羽根30の基端部31における開口部の内径と略同一の外径を有する軸である。羽根軸41の上端部は、ホッパー20の底部20aの中央部に形成される開口部より、ホッパー20の内側に向けて突出し、基端部31の上端部に部分的に当接する。これにより、羽根30は羽根軸41と一体的に回転可能とされる。羽根軸41の下端部には、従動クラッチ43が取り付けられる。   The blade shaft 41 is an shaft having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the opening at the base end portion 31 of the blade 30. The upper end portion of the blade shaft 41 protrudes toward the inside of the hopper 20 from an opening formed at the center portion of the bottom portion 20 a of the hopper 20 and partially abuts on the upper end portion of the base end portion 31. Thus, the blade 30 can rotate integrally with the blade shaft 41. A driven clutch 43 is attached to the lower end portion of the blade shaft 41.

軸受42は、羽根軸41の軸方向が上下方向に対して平行となるように、羽根軸41を回転可能に支持する。   The bearing 42 rotatably supports the blade shaft 41 so that the axial direction of the blade shaft 41 is parallel to the vertical direction.

従動クラッチ43は、駆動クラッチ44に対して係合可能に構成される。従動クラッチ43は、ホッパー20が本体10に取り付けられたときに駆動クラッチ44と係合する。
羽根軸41、軸受42、および従動クラッチ43は、結合部材21等を介してホッパー20に一体的に取り付けられる。
The driven clutch 43 is configured to be engageable with the drive clutch 44. The driven clutch 43 engages with the drive clutch 44 when the hopper 20 is attached to the main body 10.
The blade shaft 41, the bearing 42, and the driven clutch 43 are integrally attached to the hopper 20 via the coupling member 21 and the like.

駆動クラッチ44は、回転軸45の上端部に支持される。従動クラッチ43および駆動クラッチ44が係合された状態で回転軸45が回転することで、回転軸45の回転は、羽根軸41に伝達される。   The drive clutch 44 is supported on the upper end portion of the rotation shaft 45. The rotation of the rotating shaft 45 is transmitted to the blade shaft 41 by the rotation of the rotating shaft 45 with the driven clutch 43 and the drive clutch 44 engaged.

回転軸45は、軸受46に回転可能に支持され、羽根軸41に対して同心状に配置される。   The rotating shaft 45 is rotatably supported by the bearing 46 and is disposed concentrically with the blade shaft 41.

軸受46は、所定の連結部材を介して内ケース12に支持され、羽根軸41を支持する軸受42の下方に配置される。   The bearing 46 is supported by the inner case 12 via a predetermined connecting member, and is disposed below the bearing 42 that supports the blade shaft 41.

大プーリ47は、回転軸45の下端部に取り付けられ、回転軸45の回転に伴って一体的に回転する。   The large pulley 47 is attached to the lower end portion of the rotating shaft 45 and rotates integrally with the rotation of the rotating shaft 45.

ファンベルト48は、後端部が大プーリ47に巻かれるとともに、前端部が小プーリ49に巻かれる。すなわち、ファンベルト48は、大プーリ47および小プーリ49を連結する。   The fan belt 48 has a rear end portion wound around the large pulley 47 and a front end portion wound around the small pulley 49. That is, the fan belt 48 connects the large pulley 47 and the small pulley 49.

小プーリ49は、モーター50の主軸51の下端部に取り付けられ、モーター50の主軸51の回転に伴って一体的に回転する。   The small pulley 49 is attached to the lower end of the main shaft 51 of the motor 50 and rotates integrally with the rotation of the main shaft 51 of the motor 50.

モーター50は、上端部が内ケース12に支持され、本体10の前側に配置されるDCモーターである。モーター50の主軸51は、モーター50より下方向に延出するとともに、ホッパー20の前下方に位置する。モーター50の主軸51の回転数は、制御手段であるマイコン100がモーター駆動回路106を介してモーター50に印加する電圧を調整することにより変更可能とされる。モーター50には、主軸51の回転数を計測するモーター回転数計測手段であるモーター回転数センサー50aが配設される。   The motor 50 is a DC motor having an upper end supported by the inner case 12 and disposed on the front side of the main body 10. A main shaft 51 of the motor 50 extends downward from the motor 50 and is positioned in front of and below the hopper 20. The rotational speed of the spindle 51 of the motor 50 can be changed by adjusting the voltage applied to the motor 50 via the motor drive circuit 106 by the microcomputer 100 as the control means. The motor 50 is provided with a motor rotation speed sensor 50a which is a motor rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the main shaft 51.

このように、主軸51は、軸心がホッパー20の底部20aの中心に対して前後方向および左右方向の少なくともいずれか一方向に離間する位置に配置される。つまり、主軸51は、ホッパー20の底部20aの中心に対して水平方向の側方部に配置される。   In this way, the main shaft 51 is disposed at a position where the axis is separated in at least one of the front-rear direction and the left-right direction with respect to the center of the bottom 20 a of the hopper 20. That is, the main shaft 51 is disposed on the side portion in the horizontal direction with respect to the center of the bottom portion 20 a of the hopper 20.

なお、モーターの配置位置は、少なくとも主軸の一部がホッパーの底部の中心に対して水平方向の側方部に配置されていればよい。
すなわち、主軸がモーターより前後方向に延出する場合には、軸方向一端部がホッパーの底部の中心に対して離間することとなる。このような場合において、モーターはどのような位置に配置されていても構わない。
The motor may be disposed at least at a part of the main shaft at the lateral side with respect to the center of the bottom of the hopper.
That is, when the main shaft extends in the front-rear direction from the motor, one end in the axial direction is separated from the center of the bottom of the hopper. In such a case, the motor may be arranged at any position.

図1に示すように、モーター50が動作して主軸51が回転したとき、駆動機構40は、ファンベルト48等を介して回転軸45を回転させ、当該回転軸45の回転を駆動クラッチ44および従動クラッチ43を介して羽根軸41に伝達する。
これにより、羽根軸41が回転し、当該羽根軸41の回転に伴って羽根30は回転する。本実施形態において、羽根30は平面視で時計回りに回転するように構成されている。
As shown in FIG. 1, when the motor 50 operates and the main shaft 51 rotates, the drive mechanism 40 rotates the rotation shaft 45 via the fan belt 48 and the like, and the rotation of the rotation shaft 45 is driven by the drive clutch 44 and This is transmitted to the blade shaft 41 via the driven clutch 43.
As a result, the blade shaft 41 rotates, and the blade 30 rotates as the blade shaft 41 rotates. In the present embodiment, the blade 30 is configured to rotate clockwise in plan view.

本実施形態に係るホームベーカリー1は、羽根軸41の回転数を計測する回転数計測手段として、回転板52と、スリット検知手段であるフォトインタラプタ53と、を備える。回転板52は、図4に示す如く四個のスリット52aが形成されて羽根軸41に対して相対変位不能に配設される。即ち、回転板52は羽根軸41及び羽根30と共に、平面視で時計回りに回転する(図4中の矢印Rを参照)。スリット検知手段であるフォトインタラプタ53は、回転板52のスリット52aを検知する。具体的にはフォトインタラプタ53は、上下方向に対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって、物体の有無や位置を判定する。本実施形態においては、フォトインタラプタ53の発光部から発光され、スリット52aを通過した光を受光部で検出することにより、回転板52及び羽根軸41の回転数を計測する構成としている。本実施形態においては、スリット52aは回転板52において90度毎に形成されている。これにより、フォトインタラプタ53は羽根軸41に対する90度毎の羽根30の位置(即ち、ホッパー20の内部における羽根30の位置)を検知することができる。   The home bakery 1 according to the present embodiment includes a rotating plate 52 and a photo interrupter 53 that is a slit detecting unit as a rotational speed measuring unit that measures the rotational speed of the blade shaft 41. As shown in FIG. 4, the rotating plate 52 is formed with four slits 52 a so as not to be relatively displaced with respect to the blade shaft 41. That is, the rotating plate 52 rotates clockwise together with the blade shaft 41 and the blade 30 (see arrow R in FIG. 4). A photo interrupter 53 that is a slit detecting means detects the slit 52 a of the rotating plate 52. Specifically, the photo interrupter 53 has a light emitting unit and a light receiving unit that are vertically opposed to each other, and detects the presence or position of the object by detecting that the object blocks the light from the light emitting unit. In the present embodiment, the rotational speed of the rotating plate 52 and the blade shaft 41 is measured by detecting the light emitted from the light emitting portion of the photo interrupter 53 and passing through the slit 52a by the light receiving portion. In the present embodiment, the slits 52a are formed on the rotating plate 52 every 90 degrees. Thus, the photo interrupter 53 can detect the position of the blade 30 every 90 degrees with respect to the blade shaft 41 (that is, the position of the blade 30 in the hopper 20).

ヒーター60は、ホッパー20を加熱して、生地を発酵させたりパンを焼き上げたりするものである。ヒーター60は、ホッパー収容部15の内側面に支持される。ヒーター60は、ホッパー20を本体10に取り付けたときに、ホッパー20と接触しない位置に配置される。   The heater 60 heats the hopper 20 to ferment the dough or to bake bread. The heater 60 is supported on the inner surface of the hopper accommodating portion 15. The heater 60 is disposed at a position where it does not come into contact with the hopper 20 when the hopper 20 is attached to the main body 10.

ファン70は、生地の温度上昇を抑制するための冷却ファンである。ファン70は、ダクト71を介して本体10に取り付けられ、本体10の前側に配置される。ファン70は、モーター50の上方に位置するとともに、ホッパー20の前方に位置する。ファン70は、ダクト71を介してホッパー収容部15の外側に冷却風を供給する。ファン70は、
制御手段であるマイコン100がファン駆動回路108を介してファン70に印加する電圧を調整することにより制御される。
The fan 70 is a cooling fan for suppressing the temperature rise of the fabric. The fan 70 is attached to the main body 10 via the duct 71 and is disposed on the front side of the main body 10. The fan 70 is located above the motor 50 and is located in front of the hopper 20. The fan 70 supplies cooling air to the outside of the hopper accommodating portion 15 through the duct 71. Fan 70
Control is performed by the microcomputer 100, which is a control means, adjusting the voltage applied to the fan 70 via the fan drive circuit 108.

生地センサー80は、ホッパー20の底部20aにて生地の温度を測定するものである。生地センサー80は、内ケース12およびホッパー収容部15に支持される。生地センサー80の上端部は、ホッパー収容部15の底部における右後側に形成される開口部より上方向に向けて突出する。   The dough sensor 80 measures the temperature of the dough at the bottom 20a of the hopper 20. The fabric sensor 80 is supported by the inner case 12 and the hopper accommodating portion 15. The upper end portion of the dough sensor 80 protrudes upward from the opening formed on the right rear side at the bottom of the hopper accommodating portion 15.

図2(a)および図3に示すように、ホッパー20を本体10に取り付けたとき、生地センサー80の上端部は、ホッパー20の底部20aにおける右後側に当接する。すなわち、生地センサー80は、ホッパー20の底部20aにおける右後の角部に配置される。   As shown in FIGS. 2A and 3, when the hopper 20 is attached to the main body 10, the upper end portion of the fabric sensor 80 comes into contact with the right rear side of the bottom portion 20 a of the hopper 20. That is, the fabric sensor 80 is disposed at the right rear corner of the bottom 20 a of the hopper 20.

図1に示すように、庫内センサー90は、ホッパー収容部15内(以下、「庫内」と表記する)の温度を測定するものである。庫内センサー90は、ホッパー収容部15の前側面に取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the in-compartment sensor 90 measures the temperature in the hopper accommodating part 15 (hereinafter referred to as “inside”). The in-compartment sensor 90 is attached to the front side surface of the hopper accommodating portion 15.

次に、ホームベーカリー1の動作制御について、図3を用いて説明する。   Next, operation control of the home bakery 1 will be described with reference to FIG.

ホームベーカリー1は、制御手段であるマイコン100に対する入力信号およびマイコン100からの制御信号により、モーター50、ヒーター60、およびファン70等を適宜動作させる。
マイコン100には、ホームベーカリー1の機能を実行するための制御プログラムや時間と温度との関係マップ等が予め記憶されている。
The home bakery 1 appropriately operates the motor 50, the heater 60, the fan 70, and the like by an input signal to the microcomputer 100 serving as a control means and a control signal from the microcomputer 100.
The microcomputer 100 stores in advance a control program for executing the functions of the home bakery 1, a relationship map between time and temperature, and the like.

マイコン100には、電源側にノイズフィルタ回路101、ZC回路102(ゼロクロス回路)、整流平滑回路103、DC12V電源104、電源回路105、モーター駆動回路106、ヒーター駆動回路107、ファン駆動回路108、ブザー駆動回路109、およびソレノイド駆動回路110等が接続される。   The microcomputer 100 includes a noise filter circuit 101, a ZC circuit 102 (zero cross circuit), a rectifying / smoothing circuit 103, a DC12V power supply 104, a power supply circuit 105, a motor drive circuit 106, a heater drive circuit 107, a fan drive circuit 108, a buzzer on the power supply side. A drive circuit 109, a solenoid drive circuit 110, and the like are connected.

マイコン100には、生地センサー80、庫内センサー90、ZC回路102、電源回路105、各種スイッチ111〜118、フォトインタラプタ53、及び、モーター回転数センサー50aからの入力信号が入力される。
マイコン100は、前記入力信号に基づいて各種演算処理を行い、モーター駆動回路106、ヒーター駆動回路107、ファン駆動回路108、ブザー駆動回路109、ソレノイド駆動回路110、LCD119、および運転LED120に制御信号を出力する。
The microcomputer 100 receives input signals from the fabric sensor 80, the inside sensor 90, the ZC circuit 102, the power supply circuit 105, the various switches 111 to 118, the photo interrupter 53, and the motor rotation speed sensor 50a.
The microcomputer 100 performs various arithmetic processes based on the input signals, and sends control signals to the motor drive circuit 106, the heater drive circuit 107, the fan drive circuit 108, the buzzer drive circuit 109, the solenoid drive circuit 110, the LCD 119, and the operation LED 120. Output.

これにより、マイコン100は、モーター50、ヒーター60、ファン70、ブザー121、およびソレノイド122を動作させたり、LCD119に文字を表示させたり、運転LED120を点灯させたりする。   Thereby, the microcomputer 100 operates the motor 50, the heater 60, the fan 70, the buzzer 121, and the solenoid 122, displays characters on the LCD 119, and turns on the operation LED 120.

次に、ホームベーカリー1の動作について説明する。
ホームベーカリー1は、捏ね工程、一次発酵工程、二次発酵工程、および焼き工程を順番に行うことで、パンを焼き上げる。
Next, the operation of the home bakery 1 will be described.
The home bakery 1 bakes bread by sequentially performing a kneading process, a primary fermentation process, a secondary fermentation process, and a baking process.

捏ね工程において、ホームベーカリー1は、庫内センサー90によって測定される庫内の温度が、捏ね工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター60を動作させる。   In the kneading process, the home bakery 1 operates the heater 60 so that the temperature inside the box measured by the inside sensor 90 can maintain the temperature set in the kneading process.

捏ね工程において、ホームベーカリー1は、モーター50を動作させて平面視における時計回り方向に羽根30を回転させ、攪拌部32で生地を攪拌する。これにより、ホームベーカリー1は生地を捏ねる。この際、マイコン100は、モーター駆動回路106を介してモーター50に印加する電圧を調整することにより、モーター50の主軸51の回転数を制御する。
このとき、モーター50は、所定時間(例えば、数秒)を動作した後、一旦停止し、その後、所定時間動作するといった具合に間欠運転する。
これにより、ホームベーカリー1は、ホッパー20内で生地を回転させて、生地を伸ばしたり押したり反転させたりする。
In the kneading process, the home bakery 1 operates the motor 50 to rotate the blades 30 in the clockwise direction in plan view, and stirs the dough by the stirring unit 32. Thereby, the home bakery 1 kneads the dough. At this time, the microcomputer 100 controls the rotation speed of the main shaft 51 of the motor 50 by adjusting the voltage applied to the motor 50 via the motor drive circuit 106.
At this time, the motor 50 operates intermittently such that it operates for a predetermined time (for example, several seconds), then stops, and then operates for a predetermined time.
As a result, the home bakery 1 rotates the dough in the hopper 20 and stretches, pushes, or inverts the dough.

捏ね工程が終了した後で、ホームベーカリー1は、一次発酵工程を行う。
一次発酵工程において、ホームベーカリー1は、庫内の温度が一次発酵工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター60を動作させる。また、一次発酵工程において、ホームベーカリー1は、モーター50およびファン70を停止する。
After the kneading process is completed, the home bakery 1 performs the primary fermentation process.
In the primary fermentation process, the home bakery 1 operates the heater 60 so that the temperature in the refrigerator can be maintained at the temperature set in the primary fermentation process. Further, in the primary fermentation process, the home bakery 1 stops the motor 50 and the fan 70.

一次発酵工程が終了した後で、ホームベーカリー1は、二次発酵工程を行う。
二次発酵工程において、ホームベーカリー1は、庫内の温度が二次発酵工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター60を動作させる。また、二次発酵工程において、ホームベーカリー1は、モーター50およびファン70を引き続き停止する。
このような一次醗酵工程および二次醗酵工程を行うことで、ホームベーカリー1は、生地を成形熟成させる。
After the primary fermentation process is completed, the home bakery 1 performs the secondary fermentation process.
In the secondary fermentation process, the home bakery 1 operates the heater 60 so that the temperature in the cabinet can be maintained at the temperature set in the secondary fermentation process. In the secondary fermentation process, the home bakery 1 continues to stop the motor 50 and the fan 70.
By performing such a primary fermentation process and a secondary fermentation process, the home bakery 1 forms and ages the dough.

二次発酵工程が終了した後で、ホームベーカリー1は、焼き工程を行う。
焼き工程において、ホームベーカリー1は、庫内の温度が焼き工程において設定される温度を維持できるように、ヒーター60を動作させる。また、焼き工程において、ホームベーカリー1は、モーター50およびファン70を引き続き停止する。
このような焼き工程を行うことで、ホームベーカリー1は、パンを焼き上げる。
After the secondary fermentation process is completed, the home bakery 1 performs the baking process.
In the baking process, the home bakery 1 operates the heater 60 so that the internal temperature can be maintained at the temperature set in the baking process. Further, in the baking process, the home bakery 1 continues to stop the motor 50 and the fan 70.
By performing such a baking process, the home bakery 1 bakes bread.

本実施形態に係るホームベーカリー1におけるマイコン100は、捏ね工程において、回転板52及びフォトインタラプタ53で計測した羽根軸41の回転数に基づいて、モーター50に印加する電圧を設定している。具体的には、マイコン100は、モーター50の主軸51の回転数を、マイコン100がモーター50に印加した電圧に基づいて算出する。そして、回転板52及びフォトインタラプタ53で計測した羽根軸41の回転数と、直前に算出したモーター50の主軸51の回転数と、を比較・演算する。例えば、羽根軸41の回転数が、主軸51の回転数から算出した数値と所定値以上異なる場合に、モーター50の主軸51の回転数を調整する。詳細には、羽根軸41の回転数が主軸51の回転数から算出した数値よりも所定値以上小さい場合には、羽根30が回転し難い、即ち生地が固いと判断し、モーター50の主軸51の回転数が大きくなるようにモーター50に印加する電圧を調整する。逆に、羽根軸41の回転数が主軸51の回転数から算出した数値よりも所定値以上大きい場合には、羽根30が回転し易い、即ち生地が柔らかいと判断し、モーター50の主軸51の回転数が小さくなるようにモーター50に印加する電圧を調整するのである。   The microcomputer 100 in the home bakery 1 according to the present embodiment sets a voltage to be applied to the motor 50 based on the rotational speed of the blade shaft 41 measured by the rotating plate 52 and the photo interrupter 53 in the kneading process. Specifically, the microcomputer 100 calculates the number of rotations of the main shaft 51 of the motor 50 based on the voltage applied to the motor 50 by the microcomputer 100. Then, the rotational speed of the blade shaft 41 measured by the rotating plate 52 and the photo interrupter 53 and the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 calculated immediately before are compared and calculated. For example, when the rotational speed of the blade shaft 41 is different from a numerical value calculated from the rotational speed of the main shaft 51 by a predetermined value or more, the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 is adjusted. Specifically, when the rotational speed of the blade shaft 41 is smaller than a numerical value calculated from the rotational speed of the main shaft 51, it is determined that the blade 30 is difficult to rotate, that is, the fabric is hard, and the main shaft 51 of the motor 50 The voltage applied to the motor 50 is adjusted so that the rotation speed of the motor 50 increases. On the contrary, when the rotational speed of the blade shaft 41 is larger than the numerical value calculated from the rotational speed of the main shaft 51, it is determined that the blade 30 is easy to rotate, that is, the cloth is soft, and the main shaft 51 of the motor 50 is The voltage applied to the motor 50 is adjusted so that the number of rotations becomes small.

なお、本実施形態においては、羽根軸41の回転数と主軸51の回転数とを比較・演算することにより生地の固さを判断し、モーター50の主軸51の回転数を制御する構成としているが、後述する如く生地センサー80で測定した生地の温度に基づいて生地の固さを判断し、モーター50の主軸51の回転数を制御する構成とすることも可能である。   In the present embodiment, the dough hardness is determined by comparing and calculating the rotation speed of the blade shaft 41 and the rotation speed of the main shaft 51, and the rotation speed of the main shaft 51 of the motor 50 is controlled. However, as will be described later, it is possible to determine the hardness of the fabric based on the temperature of the fabric measured by the fabric sensor 80 and to control the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50.

なお、本実施形態においては上記の如く、マイコン100がモーター50に印加した電圧に基づいてモーター50の主軸51の回転数を算出し、回転板52及びフォトインタラプタ53で計測した羽根軸41の回転数と、直前に算出したモーター50の主軸51の回転数と、を比較・演算する構成としているが、モーター回転数センサー50aで計測した計測値をモーター50の主軸51の回転数として、羽根軸41の回転数と比較・演算する構成とすることも可能である。   In the present embodiment, as described above, the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 is calculated based on the voltage applied to the motor 50 by the microcomputer 100, and the rotation of the blade shaft 41 measured by the rotary plate 52 and the photo interrupter 53. The number of rotations and the rotation speed of the main shaft 51 of the motor 50 calculated immediately before are compared and calculated. The measured value measured by the motor rotation speed sensor 50a is used as the rotation speed of the main shaft 51 of the motor 50, and the blade shaft It is also possible to make a configuration that compares and calculates the number of rotations of 41.

また、回転板52及びフォトインタラプタ53で計測した羽根軸41の回転数と、直前に算出したモーター50の主軸51の回転数と、を比較・演算する構成において、回転板52及びフォトインタラプタ53による回転数計測手段に異常が生じた場合は、回転数計測手段に替えてモーター回転数センサー50aで計測した計測値を用いて捏ね工程を実施できる構成としている。この場合、大プーリ47と小プーリ49とのプーリ比を用いて演算することにより、羽根軸41の回転数を出力するのである。上記の如く構成することにより、回転数計測手段が故障等した場合でも、モーター回転数センサー50aを用いて捏ね工程を実施できるため、ホームベーカリー1の使用年数を延ばすことができる。   Further, in the configuration for comparing and calculating the rotational speed of the blade shaft 41 measured by the rotary plate 52 and the photo interrupter 53 and the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 calculated immediately before, the rotational plate 52 and the photo interrupter 53 are used. When an abnormality occurs in the rotational speed measuring means, the kneading process can be performed using the measured value measured by the motor rotational speed sensor 50a instead of the rotational speed measuring means. In this case, the rotational speed of the blade shaft 41 is output by calculating using the pulley ratio between the large pulley 47 and the small pulley 49. By configuring as described above, the kneading process can be performed using the motor rotation speed sensor 50a even when the rotation speed measuring means is out of order, so that the service life of the home bakery 1 can be extended.

本実施形態に係るホームベーカリーによれば上記の如く構成することにより、実際の生地の捏ね具合に対応させて制御することができる。具体的には、生地の固さ等が原因で、回転板52及びフォトインタラプタ53で計測した羽根軸41の回転数と、モーター50に印加した電圧に基づいて算出されるモーター50の主軸51の回転数(又は、モーター回転数センサー50aで計測したモーター50の主軸51の回転数)から算出する数値との間に所定以上の差がある場合に、羽根軸41及び羽根30の回転駆動を適切な速さに調整することができる。また、ファンベルト48や大プーリ47・小プーリ49の径にばらつきがある場合や、ファンベルト48のスリップなどが生じた場合も、羽根軸41の回転数と主軸51の回転数から算出する数値との間に所定以上の差が生じるため、羽根軸41及び羽根30の回転駆動を適切な速さに調整することができる。   According to the home bakery according to the present embodiment, by configuring as described above, it is possible to control according to the actual kneading state of the dough. Specifically, the main shaft 51 of the motor 50 calculated based on the rotation speed of the blade shaft 41 measured by the rotating plate 52 and the photo interrupter 53 and the voltage applied to the motor 50 due to the hardness of the fabric. Appropriate rotation drive of the blade shaft 41 and the blade 30 when there is a predetermined difference or more between the rotation number (or the rotation number of the main shaft 51 of the motor 50 measured by the motor rotation number sensor 50a). The speed can be adjusted. A numerical value calculated from the rotational speed of the blade shaft 41 and the rotational speed of the main shaft 51 also when the diameters of the fan belt 48, the large pulley 47, and the small pulley 49 vary, or when the fan belt 48 slips. Therefore, the rotational drive of the blade shaft 41 and the blade 30 can be adjusted to an appropriate speed.

また、本実施形態に係るホームベーカリー1において、羽根軸41の回転数が主軸51の回転数から算出する数値よりも所定値以下の場合には、生地が柔らかい、即ちホッパー20の内部の温度が高いと判断し、マイコン100はモーター50の主軸51の回転数が小さくなるようにモーター50に印加する電圧を調整するとともに、ファン70を駆動させる。   Further, in the home bakery 1 according to the present embodiment, when the rotational speed of the blade shaft 41 is equal to or less than a numerical value calculated from the rotational speed of the main shaft 51, the dough is soft, that is, the temperature inside the hopper 20 is high. The microcomputer 100 adjusts the voltage applied to the motor 50 so that the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 is reduced, and drives the fan 70.

このように、本実施形態においては、羽根軸41の回転数と、モーター50の主軸51の回転数とを比較して生地の温度が高いと判断した場合に、ファン70を駆動させてホッパー20の内部を冷却することができる。このように、実際の生地の捏ね具合(温度)に対応させてホームベーカリー1を制御することができる。   As described above, in the present embodiment, when the rotation speed of the blade shaft 41 and the rotation speed of the main shaft 51 of the motor 50 are compared and it is determined that the temperature of the fabric is high, the fan 70 is driven to drive the hopper 20. The inside of can be cooled. In this way, the home bakery 1 can be controlled in accordance with the actual kneading condition (temperature) of the dough.

また、本実施形態に係るホームベーカリー1において、回転板52及びフォトインタラプタ53で羽根軸41の回転を検知しない場合には、マイコン100はモーター50の主軸51の回転数が徐々に大きくなるように電圧を調整する。そして、所定時間経過しても羽根軸41の回転を検知しない場合には、ファンベルト48の脱線等のトラブルと判断して、モーター50の駆動を停止するとともに、ブザー121(図3参照)を鳴らして異常報知を行う。   In the home bakery 1 according to the present embodiment, when the rotation of the blade shaft 41 is not detected by the rotating plate 52 and the photo interrupter 53, the microcomputer 100 sets the voltage so that the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 gradually increases. Adjust. If the rotation of the blade shaft 41 is not detected even after a predetermined time has elapsed, it is determined that there is a problem such as derailment of the fan belt 48, the drive of the motor 50 is stopped, and the buzzer 121 (see FIG. 3) is turned on. Sounds an abnormality notification.

また、本実施形態に係るホームベーカリー1において、ホッパー20は平面視で矩形状に形成される。そして、回転数計測手段における回転板52に、スリット52a・52a・・・が90度毎に形成されることにより、フォトインタラプタ53が羽根軸41に対する90度毎の羽根30の位置を検知可能としている。これにより、羽根軸41の回転数を、ホッパー20の形状に対応して、回転数計測手段でより詳細に計測することができる。
具体的には、矩形状のホッパー20の内部で羽根30がどのように回転しているのか、つまり、ホッパー20の角部等における局所的な回転速度の増減の有無を検知することができるのである。
Moreover, in the home bakery 1 which concerns on this embodiment, the hopper 20 is formed in a rectangular shape by planar view. In addition, slits 52a, 52a,... Are formed on the rotating plate 52 in the rotational speed measuring means every 90 degrees, so that the photo interrupter 53 can detect the position of the blade 30 every 90 degrees with respect to the blade shaft 41. Yes. Thereby, the rotation speed of the blade shaft 41 can be measured in more detail by the rotation speed measuring means corresponding to the shape of the hopper 20.
Specifically, it is possible to detect how the blades 30 are rotating inside the rectangular hopper 20, that is, whether or not there is a local increase / decrease in rotational speed at the corners of the hopper 20. is there.

本実施形態のホッパー20には、前後のリブ20d・20eが形成されている。
これにより、ホームベーカリー1は、生地を回転させたときに、前後のリブ20d・20eに生地を当て、生地を確実に反転させることができる。
また、ホームベーカリー1は、前後のリブ20d・20eにより、ホッパー20と羽根30との間の隙間を狭くすることで、羽根30による捏ね効果を向上させている。従って、ホームベーカリー1は、捏ね時間を短縮できる。
Front and rear ribs 20d and 20e are formed in the hopper 20 of the present embodiment.
Thereby, when the dough is rotated, the home bakery 1 can apply the dough to the front and rear ribs 20d and 20e, and can reliably invert the dough.
Moreover, the home bakery 1 is improving the kneading effect by the blade | wing 30 by narrowing the clearance gap between the hopper 20 and the blade | wing 30 by the front and rear ribs 20d and 20e. Therefore, the home bakery 1 can shorten the kneading time.

ここで、生地は、その温度の上昇に伴って柔らかくなる。仮に、捏ね工程で生地の温度が大きく上昇した場合には、生地が柔らかくなり過ぎて、生地を捏ねすぎてしまう可能性がある。この場合には、パンをおいしく焼き上げることができない。   Here, the dough becomes soft as the temperature rises. If the temperature of the dough is greatly increased during the kneading process, the dough may become too soft and knead the dough too much. In this case, the bread cannot be baked deliciously.

捏ね工程において、生地の温度は、パンの原料(小麦粉および水等)の温度、およびホームベーカリー1が設置される室内の温度等によって変動する。
また、羽根30の回転に伴って、羽根軸41を支持する軸受42は発熱する。当該発熱の影響で、生地の温度は上昇する。
In the kneading process, the temperature of the dough varies depending on the temperature of the raw material of bread (flour, water, etc.) and the temperature of the room where the home bakery 1 is installed.
As the blade 30 rotates, the bearing 42 that supports the blade shaft 41 generates heat. The temperature of the dough increases due to the heat generation.

従って、捏ね工程では、パンをおいしく焼き上げるために、生地が柔らかくなり過ぎない程度の温度(以下、「最高温度」と表記する)よりも高い温度とならないように、生地の温度上昇を抑制する必要がある。
このような最高温度としては、例えば、30℃を若干下回る程度の温度が設定される。
Therefore, in the kneading process, in order to bake the bread deliciously, it is necessary to suppress the temperature rise of the dough so that the temperature does not become higher than the temperature at which the dough does not become too soft (hereinafter referred to as “maximum temperature”). There is.
As such a maximum temperature, for example, a temperature slightly lower than 30 ° C. is set.

そこで、ホームベーカリー1は、捏ね工程において、生地センサー80によって生地の温度を測定する。そして、ホームベーカリー1は、最高温度よりも低い温度まで、生地の温度が上昇したときに、ファン70を動作させて生地を冷却する。加えて、マイコン100がモーター50の主軸51の回転数が小さくなるように電圧を調整する。このようなファン70を動作させる温度としては、例えば、23℃程度の温度が設定される。   Therefore, the home bakery 1 measures the temperature of the dough by the dough sensor 80 in the kneading process. Then, when the temperature of the dough rises to a temperature lower than the maximum temperature, the home bakery 1 operates the fan 70 to cool the dough. In addition, the microcomputer 100 adjusts the voltage so that the rotational speed of the main shaft 51 of the motor 50 is reduced. As a temperature at which such a fan 70 is operated, for example, a temperature of about 23 ° C. is set.

このとき、ファン70は、ホッパー収容部15の外側に冷却風を供給する。すなわち、ホームベーカリー1は、生地に直接冷却風を当てることなく生地を冷却する。これによれば、ホームベーカリー1は、生地を乾燥させることなく、生地を冷却できる。   At this time, the fan 70 supplies cooling air to the outside of the hopper accommodating portion 15. That is, the home bakery 1 cools the dough without directly applying cooling air to the dough. According to this, the home bakery 1 can cool the dough without drying the dough.

1 ホームベーカリー
20 ホッパー
20a 底部
30 羽根
40 駆動機構
41 羽根軸
50 モーター(DCモーター)
51 主軸
52 回転板
53 フォトインタラプタ(スリット検知手段)
100 マイコン(制御手段)
1 Home Bakery 20 Hopper 20a Bottom 30 Blade 40 Drive Mechanism 41 Blade Shaft 50 Motor (DC Motor)
51 Spindle 52 Rotating plate 53 Photo interrupter (slit detection means)
100 Microcomputer (control means)

Claims (5)

生地を内部に収容可能とするホッパーと、
前記ホッパーの底部で羽根軸を中心に回転可能に立設される羽根と、
前記羽根軸に対して水平方向の側方部に主軸が配置されるDCモーターと、
前記DCモーターの主軸の回転を前記羽根軸に伝達して前記羽根を回転させる駆動機構と、
前記DCモーターに印加する電圧を調整することにより、前記DCモーターの主軸の回転数を制御する制御手段と、を具備し、
前記羽根軸には、前記羽根軸の回転数を計測する回転数計測手段が備えられ、
前記制御手段は、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数に基づいて、前記DCモーターに印加する電圧を設定し、前記回転数計測手段で計測した前記羽根軸の回転数と、前記DCモーターの主軸の回転数と、を演算した演算結果に基づいて、前記DCモーターに印加する電圧を設定する、
ことを特徴とするホームベーカリー。
A hopper that can accommodate the dough inside,
Blades erected so as to be rotatable around the blade axis at the bottom of the hopper;
A DC motor having a main shaft disposed on a side portion in a horizontal direction with respect to the blade shaft;
A drive mechanism for transmitting rotation of the main shaft of the DC motor to the blade shaft to rotate the blade;
Control means for controlling the rotational speed of the main shaft of the DC motor by adjusting the voltage applied to the DC motor,
The blade shaft is provided with a rotational speed measuring means for measuring the rotational speed of the blade shaft,
The control means sets a voltage to be applied to the DC motor based on the rotational speed of the blade shaft measured by the rotational speed measuring means, and the rotational speed of the blade shaft measured by the rotational speed measuring means; Based on the calculation result obtained by calculating the rotation speed of the main shaft of the DC motor, a voltage to be applied to the DC motor is set.
A home bakery characterized by that.
前記DCモーターの主軸の回転数を、前記演算の直前に前記制御手段が前記DCモーターに印加した電圧に基づいて算出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のホームベーカリー。
The number of rotations of the main shaft of the DC motor is calculated based on the voltage applied to the DC motor by the control means immediately before the calculation.
The home bakery according to claim 1 , wherein:
前記DCモーターには、前記主軸の回転数を計測するモーター回転数計測手段が備えられ、
前記モーター回転数計測手段で計測した計測値を、前記DCモーターの主軸の回転数とする、
ことを特徴とする、請求項1に記載のホームベーカリー。
The DC motor is provided with motor rotation number measuring means for measuring the rotation number of the main shaft,
The measurement value measured by the motor rotation number measuring means is the rotation number of the main shaft of the DC motor.
The home bakery according to claim 1 , wherein:
前記制御手段に制御されることにより、前記ホッパーの内部を冷却する冷却ファンを具備し、
前記制御手段は、前記演算結果に基づいて、前記冷却ファンの駆動を制御する、
ことを特徴とする、請求項1から請求項3の何れか1項に記載のホームベーカリー。
By being controlled by the control means, it comprises a cooling fan that cools the inside of the hopper,
The control means controls the driving of the cooling fan based on the calculation result.
Wherein the, home bakery according to any one of claims 1 to 3.
前記ホッパーは平面視で矩形状に形成され、
前記回転数計測手段は、スリットが形成されて前記羽根軸に対して相対変位不能に配設された回転板と、前記スリットを検知するスリット検知手段と、で構成され、
前記スリットが前記回転板において90度毎に形成されることにより、前記スリット検知手段は前記羽根軸に対する90度毎の前記羽根の位置を検知する、
ことを特徴とする、請求項1から請求項4の何れか1項に記載のホームベーカリー。
The hopper is formed in a rectangular shape in plan view,
The rotational speed measuring means is composed of a rotating plate in which a slit is formed and disposed so as not to be relatively displaceable with respect to the blade shaft, and a slit detecting means for detecting the slit,
The slit detection means detects the position of the blade every 90 degrees with respect to the blade axis by forming the slit every 90 degrees on the rotating plate.
The home bakery according to any one of claims 1 to 4 , wherein the home bakery is characterized.
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