JP6298420B2 - Motor stator structure and motor - Google Patents
Motor stator structure and motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6298420B2 JP6298420B2 JP2015072224A JP2015072224A JP6298420B2 JP 6298420 B2 JP6298420 B2 JP 6298420B2 JP 2015072224 A JP2015072224 A JP 2015072224A JP 2015072224 A JP2015072224 A JP 2015072224A JP 6298420 B2 JP6298420 B2 JP 6298420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulator
- back yoke
- inner peripheral
- yoke portion
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 80
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 21
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 16
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 4
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 25
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 229920006015 heat resistant resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
この発明は、モータの固定子構造及びモータに関し、特に、インナーロータ型のモータの固定子構造及びモータに関する。 The present invention relates to a motor stator structure and a motor, and more particularly to an inner rotor type motor stator structure and a motor.
モータにおいて、コイルと鉄心等とを絶縁するために、インシュレータ(絶縁物)が用いられる。モータの性能を向上させるには、コイルを巻回するスペースをより広く確保することが重要になる。そのため、インシュレータは、耐電圧性が確保される限り、できるだけ薄く形成されていることが望ましい。 In the motor, an insulator (insulator) is used to insulate the coil from the iron core. In order to improve the performance of the motor, it is important to secure a wider space for winding the coil. Therefore, the insulator is desirably formed as thin as possible as long as the withstand voltage is ensured.
下記特許文献1には、モータの固定子を構成する分割鉄心に一体成形によりインシュレータが設けられた構造が記載されている。分割鉄心の形状を改善することにより、インシュレータの薄型化が図られている。
ところで、上記の特許文献1に記載されているような構造では、樹脂製のインシュレータが、射出成形により形成される。そのため、インシュレータの薄型化が困難であるという問題がある。
By the way, in the structure as described in
すなわち、金型と鉄心との隙間に樹脂を適正に流すためには、インシュレータの肉厚をある程度確保することが必要である。しかしながら、そうすると、コイルを巻回するスペースが狭くなるという問題がある。また、ショートモールドの危険性が生じるため、インシュレータの厚みを、成形機や材料の許容範囲以上に薄くすることは困難である。 That is, in order to allow the resin to flow properly through the gap between the mold and the iron core, it is necessary to ensure a certain thickness of the insulator. However, when it does so, there exists a problem that the space which winds a coil becomes narrow. Moreover, since there is a risk of short molding, it is difficult to reduce the thickness of the insulator beyond the allowable range of the molding machine and material.
また、薄肉に成形するためには、流動性が高い高価な樹脂を使用する必要があり、モータの製造コストが高くなるという問題がある。すなわち、一般に、流動性が高い(肉薄に成形できる)樹脂ほど、高価である。例えば、比較的安価なPBT(ポリブチレンテレフタレート樹脂)やPA(ポリアミド樹脂)等と比較して、PPS(ポリフェニレンサルファイド)耐熱樹脂は流動性が高いが、高価である。また、例えば、LCP(液晶ポリマー)は、さらに流動性が高いが、さらに高価である。 In addition, in order to form a thin wall, it is necessary to use an expensive resin with high fluidity, and there is a problem that the manufacturing cost of the motor increases. That is, in general, a resin having higher fluidity (that can be formed into a thinner wall) is more expensive. For example, compared to relatively inexpensive PBT (polybutylene terephthalate resin), PA (polyamide resin), etc., PPS (polyphenylene sulfide) heat-resistant resin has high fluidity but is expensive. Further, for example, LCP (liquid crystal polymer) has higher fluidity but is more expensive.
なお、ショートモールドを起こさない範囲の長さで鉄心の上下にインシュレータを取り付け、鉄心の中間部に絶縁塗料を塗布することで、コイルと鉄心との間を絶縁する方法がある。しかしながらこの方法では、インシュレータを上下別体で形成し、鉄心に絶縁塗装を行った後で両者を組み合わせる必要がある。そのため、部品点数が増え、製造工数が増加するという問題がある。 In addition, there exists a method of insulating between a coil and an iron core by attaching an insulator on the upper and lower sides of an iron core with a length that does not cause a short mold and applying an insulating paint to an intermediate portion of the iron core. However, in this method, it is necessary to form the insulator separately from the upper and lower bodies and to combine the two after insulating coating is applied to the iron core. Therefore, there is a problem that the number of parts increases and the number of manufacturing steps increases.
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、インシュレータを薄型化でき、製造コストが低く容易に製造可能なモータの固定子構造及びモータを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a motor stator structure and a motor that can be thinned and can be easily manufactured at a low manufacturing cost.
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、空芯のコイルと、筒状のバックヨーク部と、バックヨーク部の内周面に形成され、当該内周面とコイルとを絶縁するインシュレータと、を備え、径方向において、バックヨーク部の内側にあるインシュレータの一部は、バックヨーク部より薄く、インシュレータの表面は、後加工された加工面である内周面と、当該内周面と異なる面と、を備え、インシュレータの内周面にコイルは接着され、バックヨーク部とインシュレータとは、樹脂で一体に形成されており、インシュレータの内周面の表面粗さは、内周面と異なる面の表面粗さより大きい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an air core coil , a cylindrical back yoke portion, and an insulator formed on the inner peripheral surface of the back yoke portion and insulating the inner peripheral surface and the coil. And a portion of the insulator inside the back yoke portion in the radial direction is thinner than the back yoke portion, and the surface of the insulator has an inner peripheral surface which is a post-processed surface, and the inner peripheral surface And the coil is bonded to the inner peripheral surface of the insulator, the back yoke portion and the insulator are integrally formed of resin, and the surface roughness of the inner peripheral surface of the insulator is the inner peripheral surface. Greater than the surface roughness of the different surface .
好ましくは、バックヨーク部は、複数のリング状部材が積層されて構成されている。 Preferably, the back yoke portion is configured by laminating a plurality of ring-shaped members.
好ましくは、回転軸方向において、コイルの一端部には、引き出し端線があり、引き出し端線は、バックヨーク部の内周から外周に向けて引き出されている。 Preferably, in the rotation axis direction, one end portion of the coil has a lead-out end line, and the lead-out end line is drawn from the inner periphery to the outer periphery of the back yoke portion .
この発明の他の局面に従うと、モータは、上述に記載のモータの固定子構造と、コイルの内周側に配置されたロータとを備え、ロータは、シャフトと、シャフトに取り付けられコイルを挟んでバックヨーク部に対向するように配置された永久磁石とを有する。 According to another aspect of the present invention, a motor includes the above-described stator structure of the motor and a rotor disposed on the inner peripheral side of the coil, and the rotor is attached to the shaft and sandwiches the coil. And a permanent magnet arranged to face the back yoke portion.
これらの発明に従うと、インシュレータの内周面は、バックヨーク部とインシュレータとが一体に形成された後で、インシュレータの一部を除去する加工が行われることにより形成された面を有している。したがって、インシュレータを薄型化でき、製造コストが低く容易に製造可能なモータの固定子構造及びモータを提供することができる。 According to these inventions, the inner peripheral surface of the insulator has a surface formed by performing a process of removing a part of the insulator after the back yoke portion and the insulator are integrally formed. . Therefore, it is possible to provide a motor stator structure and a motor that can be thinned and can be easily manufactured at low manufacturing costs.
以下、本発明の実施の形態の1つにおける固定子構造を有するモータについて説明する。 Hereinafter, a motor having a stator structure according to one embodiment of the present invention will be described.
[実施の形態] [Embodiment]
図1は、本発明の実施の形態の1つにおけるモータ1を示す側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a
図1に示されるように、モータ1は、ロータ10と、固定子40と、ハウジング30とを有している。ロータ10は、大まかに円筒状に形成された固定子40の内径側に配置されている。すなわち、モータ1は、いわゆるインナーロータ型のものである。
As shown in FIG. 1, the
本実施の形態において、モータ1は、直径が約5ミリメートル以下の、小径の円柱形のコアレスモータである。なお、モータ1のサイズや形状は、これに限られるものではない。
In the present embodiment, the
ロータ10は、シャフト11と、筒状の永久磁石12とを有している。永久磁石12は、シャフト11と同軸になるようにしてシャフト11に固定されている。シャフト11は、永久磁石12を貫通している。
The
ハウジング30は、例えば、非磁性体の金属板を用いて形成されたケース31と、エンドピース32とを有している。ケース31の一方の端部は、シャフト11が貫通可能な程度に開口している。この端部には、ロータ10を支持するためのベアリング33がはめ込まれている。ケース31の他方の端部は、全面が開口している。この端部には、エンドピース32が配置されている。エンドピース32は、ロータ10を支持するためのベアリング34を保持する。
The
ロータ10は、シャフト11がベアリング33,34に軸支された状態で、ハウジング30に対して回転可能に取り付けられている。シャフト11は、ベアリング33側の端部から、ハウジング30の外部に突出している。永久磁石12は、ハウジング30の内部に収容されている。
The
固定子40は、コアユニット45と、コアユニット45の内側に固定されたコイル35とを有している。固定子40は、ハウジング30の内部に収容されている。固定子40は、ケース31に対して固定されている。これにより、ロータ10の永久磁石12は、コイル35を挟んで、バックヨーク部41に対向するように配置される。
The
図2は、固定子40の分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the
図2に示されるように、コイル35は、円筒形状を有する空芯のものである。コイル35の外径は、コアユニット45の内径と略同じである。コイル35の一端部には、引き出し端線35aが位置している。
As shown in FIG. 2, the
コアユニット45は、筒状のバックヨーク部41と、その内周に配置されたインシュレータ43とを有している。コアユニット45は、バックヨーク部41とインシュレータ43とで一体に構成されたインシュレータ構造を有している。コアユニット45は、略円筒形状を有している。コアユニット45の外径は、ケース31の内径と略同じである。コアユニット45の内周面43a(内径側の面)は、円筒面である。
The
コイル35は、コアユニット45に挿入され、コアユニット45に接着される。このとき、コイル35は、接着により、コアユニット45の内周面43aに固定される。
The
図3は、固定子40をモータ1の回転軸を通る平面で切断した場合の断面斜視図である。
FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the
図3に示されるように、本実施の形態において、バックヨーク部41は、多数のコアシート(リング状部材の一例)41aを積層して形成されている。コアシート41aは、例えば鋼板を加工することにより形成された、リング状部材である。なお、バックヨーク部41は、他の構造を有していてもよい。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the
固定子40において、インシュレータ43は、バックヨーク部41とコイル35との間に位置している。すなわち、コイル35は、インシュレータ43の内周面43aに接着されている。インシュレータ43は、樹脂製であり、コイル35とバックヨーク部41とを絶縁する。
In the
バックヨーク部41とインシュレータ43とは、インサート成形により一体成形されている。すなわち、バックヨーク部41を金型に設置し、金型に樹脂を流し込むことで、インシュレータ43とバックヨーク部41とが一体成形されたコアユニット45が得られる。
The
ここで、本実施の形態において、インシュレータ43は、バックヨーク部41とインシュレータ43とが一体成形されるとき、樹脂が金型内に行き渡りやすくなるように、厚く(肉厚に)形成される。そして、肉厚に形成されたインシュレータ43に対して後加工が行われることで、インシュレータ43が薄肉化される。
Here, in the present embodiment, the
図4は、コアユニット45の製造工程を説明する第1の図である。
FIG. 4 is a first diagram illustrating the manufacturing process of the
図4においては、コアユニット45の製造工程において、バックヨーク部41とインシュレータ43とが一体成形された後であって、後加工が行われる前の状態が示されている。図4に示されるように、インシュレータ43の内径側の肉厚が厚くなるように、一体成形が行われる。後加工前のインシュレータ43の厚さは、例えば0.3ミリメートルから0.4ミリメートル程度である。
FIG. 4 shows a state after the
図5は、コアユニット45の製造工程を説明する第2の図である。
FIG. 5 is a second diagram for explaining the manufacturing process of the
図5においては、コアユニット45の製造工程において、インシュレータ43に後加工が行われた後の状態が示されている。すなわち、コアユニット45の製造が完了した状態が示されている。
FIG. 5 shows a state after post-processing is performed on the
図5に示されるように、後加工では、上述のように厚く形成されたインシュレータ43の内径側の部分が除去される。後加工により、インシュレータ43が薄肉化される。後加工後のインシュレータ43の厚さは、例えば0.1ミリメートル程度である。後加工後のインシュレータ43の内周面43aが、コイル35が接着される面となる。すなわち、本実施の形態において、コイル35が接着されるインシュレータ43の内周面43aは、バックヨーク部41とインシュレータ43とが一体成形された後で、インシュレータ43の一部を除去する加工が行われることにより形成された面を有する。
As shown in FIG. 5, in the post-processing, a portion on the inner diameter side of the
モータ1の全体の外径は5ミリメートル程度であるため、旋盤による切削加工(バイトの刃による加工)によりインシュレータ43の後加工を行うことは不可能である。そのため、後加工は、例えば、ドリル加工により行うようにすればよい。後加工は、一体成形された後のコアユニット45の外径をチャッキングした状態で、ドリルの刃をインシュレータ43に当てて、インシュレータ43の内径側の部位を除去するようにすればよい。なお、モータが比較的大きいサイズである場合は、通常の切削加工により後加工を行ってもよいし、他の方法で加工を行ってもよい。
Since the entire outer diameter of the
ここで、本実施の形態において、インシュレータ43の内周面43aの表面粗さは、インシュレータ43の表面のうち後加工が行われていない面の表面粗さよりも大きくなっている。すなわち、インシュレータ43の表面のうち後加工が行われていない面は、一体成形時の表面であり、その表面粗さは比較的小さい。これに対して、後加工が行われることにより形成された内周面43aは、ドリル加工の加工面であり、その表面粗さは比較的大きくなっている。
Here, in the present embodiment, the surface roughness of the inner
インシュレータ43についてドリル加工により後加工を行う前後では、内周面の表面粗さは、例えば次のように変化する。
Before and after post-processing of the
すなわち、表面粗さ測定器として株式会社東京精密製の「サーフコム1400G」を用いた。測定対象サンプルのインシュレータ43の内壁表面に測定針を当て、軸方向に2ミリメートルの測定範囲内で、毎秒0.06ミリメートルの測定速度で測定針を走査させ、算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)とを算出した。測定は、後加工前と後加工後とで、それぞれ3つのサンプルについて行った。
That is, “Surfcom 1400G” manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd. was used as the surface roughness measuring instrument. The measuring needle is applied to the inner wall surface of the
図6は、表面粗さの測定結果を示す表である。図7は、後加工前のインシュレータ43についての表面粗さの測定結果を示すグラフである。図8は、後加工後のインシュレータ43についての表面粗さの測定結果を示すグラフである。
FIG. 6 is a table showing the measurement results of the surface roughness. FIG. 7 is a graph showing the measurement results of the surface roughness of the
図6、図7、及び図8に示されるように、この測定例では、後加工が行われることにより、算術平均粗さ(Ra)が後加工前の5倍程度大きくなっていることがわかる。 As shown in FIGS. 6, 7, and 8, in this measurement example, it is understood that the arithmetic average roughness (Ra) is increased by about 5 times that after the post-processing by performing the post-processing. .
このように内周面43aの表面粗さが後加工が行われていない面の表面粗さよりも大きいことにより、コイル35とインシュレータ43との接着性が良好になるという効果が得られる。なお、後加工が行われたとき、その加工面に対して、表面粗さを大きくするための加工がさらに行われるようにしてもよい。
Thus, the effect that the adhesiveness of the
[実施の形態における効果] [Effects of the embodiment]
以上説明したように、本実施の形態においては、インシュレータ43は、一体成形により厚肉に成形された後で、薄肉に加工される。
As described above, in the present embodiment, the
図9は、インシュレータ43の成形についてのシミュレーション結果を示す第1の図である。図10は、インシュレータ43の成形についてのシミュレーション結果を示す第2の図である。
FIG. 9 is a first diagram showing a simulation result for molding the
図9及び図10において、着色部分は樹脂が流れ込む部分を示し、数値は、樹脂の充填開始から経過した秒数を示している。図9が、インシュレータ43の成形時の厚みが0.3ミリメートルの場合のシミュレーション結果を示す。図10が、インシュレータ43の成形時の厚みが0.1ミリメートルであると仮定した場合のシミュレーション結果を示す。図に示されるように、厚みが厚い方は、0.11秒程度でくまなく樹脂が行き渡っているのに対し、厚みが薄い方は、その倍の時間をかけても、樹脂が全体には行き渡っていない。すなわち、厚みが薄いと、ショートモールドが発生する可能性が高くなる。
9 and 10, the colored portion indicates the portion where the resin flows, and the numerical value indicates the number of seconds that have elapsed since the start of resin filling. FIG. 9 shows a simulation result when the thickness of the
本実施の形態においては、インシュレータ43の成形時の厚みを厚めに確保しているので、一体成形を、流動性が高い高価な樹脂を用いることなく、比較的安価な樹脂を用いて、容易かつ確実に行うことができる。また、成形後に後加工を行うので、インシュレータ43を薄く形成することができる。したがって、モータ1の製造コストを低く抑えることができ、かつ、コイル35を設けるスペースを広く確保してモータ1の性能を高くすることができる。
In the present embodiment, since the
また、バックヨーク部41は、リング状のコアシート41aが積層されて構成されているため、バックヨーク部41の形状の寸法精度を容易に高めることができる。バックヨーク部41の外周面と、一体成形時のインシュレータ43の内周面との同軸度が0.05ミリメートルでもずれると片側偏肉となり、射出成形時にショートモールドが発生しやすくなる。しかしながら、本実施の形態においては、リング状のコアシート41aを用いることで、射出成形時に偏肉とならないように、バックヨーク部41を高い精度で成形することができる。また、インシュレータ43の後加工を行うとき、バックヨーク部41の外径を基準にして加工を行うことができる。したがって、容易に、後加工後にも偏肉にならないように、高精度にコアユニット45を形成することができる。
Further, since the
さらにまた、インシュレータ43の内周面43aは、他の表面よりも表面粗さが大きくなっている。コイル35とインシュレータ43との接着性が良好になり、コイル35がしっかりと固定される。したがって、モータ1の信頼性が高くなる。インシュレータ43の内周面43aは、ドリル加工によりインシュレータ43が後加工されることで生成された加工面である。したがって、表面粗さを大きくするために特別の加工を行うことなく、容易に、コイル35とインシュレータ43との接着性を向上させることができる。
Furthermore, the inner
[その他] [Others]
モータは、インナーロータモータに限られない。上述と同様のインシュレータ構造を用いる他種のモータであってもよい。 The motor is not limited to the inner rotor motor. Another type of motor using the same insulator structure as described above may be used.
モータの外周形状や、コアユニットの外周形状は、円柱型のものに限られない。例えば、角柱型の形状を有していてもよい。 The outer peripheral shape of the motor and the outer peripheral shape of the core unit are not limited to the cylindrical shape. For example, it may have a prismatic shape.
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 モータ
10 ロータ
11 シャフト
12 永久磁石
35 コイル
40 固定子
41 バックヨーク部
41a コアシート(リング状部材の一例)
43 インシュレータ
43a 内周面
45 コアユニット
DESCRIPTION OF
43
Claims (4)
筒状のバックヨーク部と、
前記バックヨーク部の内周面に形成され、当該内周面と前記コイルとを絶縁するインシュレータと、を備え、
径方向において、前記バックヨーク部の内側にある前記インシュレータの一部は、前記バックヨーク部より薄く、
前記インシュレータの表面は、後加工された加工面である内周面と、当該内周面と異なる面と、を備え、
前記インシュレータの内周面に前記コイルは接着され、
前記バックヨーク部と前記インシュレータとは、樹脂で一体に形成されており、
前記インシュレータの内周面の表面粗さは、前記内周面と異なる面の表面粗さより大きい、モータの固定子構造。 An air-core coil ,
A cylindrical back yoke portion;
An insulator formed on an inner peripheral surface of the back yoke portion and insulating the inner peripheral surface and the coil ;
In the radial direction, a part of the insulator inside the back yoke portion is thinner than the back yoke portion,
The surface of the insulator includes an inner peripheral surface which is a post-processed processing surface, and a surface different from the inner peripheral surface,
The coil is bonded to the inner peripheral surface of the insulator,
The back yoke portion and the insulator are integrally formed of resin ,
The stator structure of the motor, wherein a surface roughness of an inner peripheral surface of the insulator is larger than a surface roughness of a surface different from the inner peripheral surface .
前記引き出し端線は、前記バックヨーク部の内周から外周に向けて引き出されている、請求項1又は2に記載のモータの固定子構造。 In the rotation axis direction, one end portion of the coil has a lead-out end line,
3. The motor stator structure according to claim 1, wherein the lead-out end line is drawn from an inner periphery to an outer periphery of the back yoke portion .
前記コイルの内周側に配置されたロータとを備え、
前記ロータは、シャフトと、前記シャフトに取り付けられ前記コイルを挟んで前記バックヨーク部に対向するように配置された永久磁石とを有する、モータ。 The stator structure of the motor according to any one of claims 1 to 3,
A rotor disposed on the inner peripheral side of the coil,
The rotor includes a shaft and a permanent magnet attached to the shaft and disposed so as to face the back yoke portion with the coil interposed therebetween.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072224A JP6298420B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Motor stator structure and motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072224A JP6298420B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Motor stator structure and motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016192867A JP2016192867A (en) | 2016-11-10 |
JP6298420B2 true JP6298420B2 (en) | 2018-03-20 |
Family
ID=57245753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015072224A Expired - Fee Related JP6298420B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Motor stator structure and motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6298420B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022131772A (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | 日本電産株式会社 | motor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5883542A (en) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Brushless motor |
JP3505800B2 (en) * | 1994-08-05 | 2004-03-15 | 三菱電機株式会社 | Stator and stator manufacturing method |
JPH08154364A (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Hitachi Ltd | Resin molded body and its manufacture |
JPH09308159A (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Stator coil of rotary machine |
JP2003207369A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Stator structure for rotation sensor |
JP2004248471A (en) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Yaskawa Electric Corp | Stator piece and motor stator using the same |
JP2007267565A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Nidec Sankyo Corp | Coreless motor |
JP5600938B2 (en) * | 2007-06-06 | 2014-10-08 | 株式会社安川電機 | Rotating electric machine and manufacturing method thereof |
JP5059165B2 (en) * | 2010-05-14 | 2012-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rotating electric machine |
US20110291532A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Seiko Epson Corporation | Coreless electromechanical device |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015072224A patent/JP6298420B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016192867A (en) | 2016-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6095827B1 (en) | Manufacturing method of rotor for rotating electrical machine | |
US11043860B2 (en) | Rotor, motor, and rotor manufacturing method | |
JP2006254665A (en) | Stepping motor | |
JP2010166739A (en) | Electric motor | |
JP2016093021A (en) | Rotor structure | |
WO2014141987A1 (en) | Rotor structure and electric fluid pump | |
JP6730233B2 (en) | Rotor, rotating electric machine, and method for manufacturing rotor | |
JP5267521B2 (en) | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
JP2012502605A (en) | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
US11277053B2 (en) | Rotor, motor, and method for manufacturing rotor | |
JP2010154587A (en) | Permanent magnet embedded rotor, magnetic plate, and method of manufacturing the permanent magnet embedded rotor | |
US11316416B2 (en) | Method of manufacturing rotor, rotor, and motor | |
JP6298420B2 (en) | Motor stator structure and motor | |
JP2009095200A (en) | Rotor of rotary electric machine | |
US11322998B2 (en) | Rotor, motor, and method for manufacturing rotor | |
JP2010172095A (en) | Motor | |
JP2006254663A (en) | Motor | |
JP6601788B2 (en) | Rotor for motor, motor device, and method for manufacturing motor rotor | |
JP2009183032A (en) | Stator core, brushless motor, and manufacturing method for stators for brushless motors | |
JP2003102135A (en) | Gap-winding motor | |
JP2017158395A (en) | Rotary structure of rotary electrical machine, rotating electric machine, and method of manufacturing rotor | |
TWI648939B (en) | Axial gap type rotary motor | |
JP4706298B2 (en) | Resolver device | |
JP6360709B2 (en) | Axial gap type rotating electrical machine | |
JP5799827B2 (en) | Method for manufacturing rotor of permanent magnet type rotating electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6298420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |