JP6297450B2 - Printer and recording method - Google Patents

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Description

この発明は、主走査方向に沿って往復移動するプリントヘッドを備えたプリンタおよび記録方法に関する。   The present invention relates to a printer having a print head that reciprocates along a main scanning direction and a recording method.

従来、主走査方向に沿ってプリントヘッドを往復動させながら、副走査方向に沿って搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなうプリンタがあった。このようなプリンタにおいて、たとえば、長時間連続して記録動作をおこなった場合や、ドット密度の高い記録データに基づく記録動作をおこなった場合、プリントヘッドが過熱することがある。プリントヘッドが過熱した状態で記録動作を続けると、プリントヘッドのコイルが焼損してしまう。   Conventionally, there has been a printer that performs a recording operation on a recording medium conveyed along the sub-scanning direction while reciprocating the print head along the main scanning direction. In such a printer, for example, when a recording operation is performed continuously for a long time or when a recording operation based on recording data having a high dot density is performed, the print head may be overheated. If the recording operation is continued while the print head is overheated, the coil of the print head will burn out.

プリントヘッドが過熱した場合は、プリントヘッドのコイル焼損の危険がない温度になるまで記録動作を中断し、プリントヘッドを冷却する必要がある。プリントヘッドの冷却により、記録動作開始から完了までの時間がかかってしまう。   When the print head is overheated, it is necessary to interrupt the recording operation until the print head reaches a temperature at which there is no risk of coil burnout and cool the print head. Due to the cooling of the print head, it takes time from the start to the end of the recording operation.

関連する技術として、従来、プリントヘッドの冷却に関する各種の技術があった。具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドの温度が所定温度を超えた場合には、記録媒体の綺麗な面（記録がおこなわれていない部分）をプリントヘッドに対向させ、この状態で印字をおこなわないでプリントヘッドを主走査方向において走行させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。   As related technologies, there have been various technologies related to cooling of a print head. Specifically, conventionally, for example, when the temperature of the print head exceeds a predetermined temperature, the clean surface of the recording medium (the portion where recording is not performed) is opposed to the print head, and printing is performed in this state. There has been a technique in which the print head is cooled by running the print head in the main scanning direction without performing it (see, for example, Patent Document 1 below).

また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを記録動作の際のギャップよりも広げ、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを広げた状態で、印字をおこなわないでプリントヘッドを主走査方向において走行させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。   Specifically, conventionally, for example, when the print head is overheated, the gap between the print head and the platen is wider than the gap during the recording operation, and the gap between the print head and the platen is widened. Thus, there has been a technique for cooling the print head by running the print head in the main scanning direction without performing printing (see, for example, Patent Document 2 below).

また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、記録動作を休止するとともに、次行の負荷状況に応じた回数（次行が高負荷の場合には空送り回数を多くし、次行が低負荷の場合には空送り回数を少なくする）だけプリントヘッドを往復移動させることによって、プリントヘッドを冷却するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献３を参照。）。   Further, specifically, for example, when the print head is overheated, the recording operation is stopped and the number of times corresponding to the load condition of the next line (when the next line is high load, the number of idle feeds is increased, There has been a technique in which the print head is cooled by reciprocating the print head as much as the number of idle feeds is reduced when the next line is lightly loaded (see, for example, Patent Document 3 below).

また、具体的には、従来、たとえば、プリントヘッドが過熱すると、記録動作を中断してプリントヘッドのみ空送りをし、空送りにおいて、プリントヘッドが移動した回数に対するプリントヘッドを高速度で空送りした回数の割合を計算し、その計算した割合に応じて空送りの速度を切り換えることにより、プリンタの横揺れの増幅を回避するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献４を参照。）。   Specifically, conventionally, for example, when the print head is overheated, the recording operation is interrupted and only the print head is idled. In the idle feed, the print head is idly fed at a high speed for the number of times the print head has moved. There has been a technique that avoids the amplification of the roll of the printer by calculating the ratio of the number of times of switching and switching the speed of idle feeding according to the calculated ratio (for example, see Patent Document 4 below). ).

特開平０６−０６４２８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-064282 特開昭６３−１３７８５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-137835 特開平０６−２３８９１９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-238919 特開平０６−３１６１３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-316133

しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、プリントヘッドを記録媒体の綺麗な面に対向させた状態でキャリッジを走行させることにより、プリントヘッドやキャリッジに汚れが付着しているとその汚れが記録媒体に移ってしまい、記録媒体を汚してしまうという問題があった。   However, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, when the carriage is run with the print head facing the clean surface of the recording medium, dirt is attached to the print head or the carriage. There was a problem that the dirt moved to the recording medium, and the recording medium was soiled.

また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、プリントヘッドと記録媒体との間にインクリボンを介在させておこなうインクリボンプリンタに適用すると、プリントヘッドを走行させることによってインクリボンのインクが記録媒体に擦りつけられ、記録媒体を汚してしまうという問題があった。   In addition, when the conventional technique described in Patent Document 1 described above is applied to an ink ribbon printer in which an ink ribbon is interposed between a print head and a recording medium, the ink in the ink ribbon is moved by running the print head. However, there is a problem that the recording medium is rubbed against the recording medium and the recording medium is soiled.

また、上述した特許文献２に記載された従来の技術は、プリントヘッドとプラテンとの間のギャップを、記録動作の際のギャップよりも広げる機構が必要であり、プリンタの構造が複雑になる、部品点数が多くなるという問題があった。   In addition, the conventional technique described in Patent Document 2 described above requires a mechanism that widens the gap between the print head and the platen more than the gap during the recording operation, and the structure of the printer becomes complicated. There was a problem that the number of parts increased.

また、上述した特許文献３に記載された従来の技術は、次行の負荷の高低を考慮してプリントヘッドを往復移動させる回数を設定するため、制御にかかる負荷が多くなり、記録動作開始から完了までに時間がかかってしまうという問題があった。同様に、上述した特許文献４に記載された従来の技術は、空送りにおいて割合の算出をおこなってプリントヘッドの移動速度を切り換えるため、制御にかかる負荷が多くなり、記録動作開始から完了までに時間がかかってしまうという問題があった。   In addition, the conventional technique described in Patent Document 3 described above sets the number of times the print head is reciprocated in consideration of the level of the load on the next line. There was a problem that it took time to complete. Similarly, since the conventional technique described in Patent Document 4 described above calculates the ratio in the idle feed and switches the moving speed of the print head, the load on the control increases, and from the start to the end of the recording operation. There was a problem that it took time.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、良好な記録品質を確保することができるプリンタおよび記録方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer and a recording method capable of reducing the time from the start to the end of a recording operation and ensuring good recording quality in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備え、前記制御部が、前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、中断した前記進行中の記録動作を再開する、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a printer according to the present invention performs a recording operation on a recording medium conveyed by the conveyance mechanism and a conveyance mechanism that conveys the recording medium along the sub-scanning direction. Based on the print head provided so as to be able to reciprocate along the main scanning direction intersecting with the sub-scanning direction, a sensor whose output changes according to the temperature of the print head, and an output value from the sensor A controller that drives and controls the transport mechanism and the print head, and the controller controls the temperature of the print head during the recording operation based on an output value from the sensor. If it is determined whether or not the specified temperature to stop printing has been reached, and it is determined that the temperature of the print head has reached the specified temperature to stop printing during the recording operation, Interrupting the recording operation in a row, adjusting the relative positional relationship between the print head and the recording medium so that the print head and the recording medium do not overlap in the sub-scanning direction, The print head is reciprocated with the positional relationship adjusted, and based on the output value from the sensor, whether or not the temperature of the print head has fallen below a specified temperature at which printing should be resumed is determined during the reciprocal operation. If the print head temperature is lower than a specified temperature at which printing is to be resumed, the print head and the recording head are arranged so that the recording resumes based on the position at which the ongoing recording operation is interrupted. The positional relationship with the medium is adjusted, and the interrupted recording operation is resumed.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記記録媒体の搬送経路と前記プリントヘッドとの間に位置付けられるインクリボンを備え、前記プリントヘッドが、前記インクリボンを介して、前記記録媒体に対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴とする。   The printer according to the present invention further includes an ink ribbon positioned between a conveyance path of the recording medium and the print head in the above invention, and the print head passes through the ink ribbon and the recording medium. On the other hand, a recording operation by an impact method is performed by selectively projecting a plurality of wires.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御部が、前記搬送機構を駆動制御して、前記プリントヘッドの記録位置から前記記録媒体を退避させることにより、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整することを特徴とする。   Further, in the printer according to the present invention, in the above invention, the control unit drives and controls the transport mechanism to retract the recording medium from the recording position of the print head. The relative positional relationship with the medium is adjusted.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御部が、一連する前記記録動作を開始した位置から中断した位置までの前記搬送機構による搬送量を算定または測定し、前記進行中の記録動作を中断した場合、算定または測定された搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断し、前記搬送量が前記所定搬送量未満である場合、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整した状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記搬送量が前記所定搬送量以上である場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に前記プリントヘッドを位置付けた状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する、ことを特徴とする。   In the printer according to the present invention, in the above invention, the control unit calculates or measures a conveyance amount by the conveyance mechanism from a position where the series of the recording operations is started to a position where the recording operation is interrupted, and When the recording operation is interrupted, it is determined whether the calculated or measured transport amount is equal to or greater than a predetermined transport amount, and if the transport amount is less than the predetermined transport amount, A regulation that the temperature of the print head should resume printing with the relative positional relationship between the print head and the recording medium adjusted so that the recording medium does not overlap in the sub-scanning direction. It is determined whether or not the temperature has fallen below. If the transport amount is equal to or greater than the predetermined transport amount, the print head is positioned at a position where the ongoing recording operation is interrupted. In attached state, it is determined whether the temperature of said printhead is below a prescribed temperature to resume printing, characterized in that.

また、この発明にかかる記録方法は、副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備えたプリンタの記録方法であって、前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、中断した前記進行中の記録動作を再開する、ようにしたことを特徴とする。   The recording method according to the present invention includes a transport mechanism that transports a recording medium along the sub-scanning direction, and a main mechanism that intersects the sub-scanning direction for performing a recording operation on the recording medium transported by the transport mechanism. A print head provided so as to be capable of reciprocating along the scanning direction, a sensor whose output changes according to the temperature of the print head, and drive control of the transport mechanism and the print head based on an output value from the sensor And a control unit for performing a recording operation, wherein a temperature of the print head is set to a specified temperature at which printing should be stopped during the recording operation based on an output value from the sensor. If it is determined that the temperature of the print head has reached a specified temperature at which printing should be stopped during the recording operation, the current recording operation is interrupted. The relative positional relationship between the print head and the recording medium is adjusted so that the print head and the recording medium do not overlap in the sub-scanning direction, and the positional relationship is adjusted. The print head is reciprocated, and based on the output value from the sensor, it is determined whether the temperature of the print head is lower than a specified temperature at which printing should be resumed during the reciprocal operation, and the temperature of the print head If it is determined that the temperature has fallen below the specified temperature at which printing should be resumed, the positional relationship between the print head and the recording medium is adjusted so that the positional relationship for resuming recording is based on the position where the ongoing recording operation is interrupted. The interrupted recording operation in progress is resumed.

この発明にかかるプリンタおよび記録方法によれば、記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、良好な記録品質を確保することができるという効果を奏する。   According to the printer and the recording method of the present invention, it is possible to shorten the time from the start to the end of the recording operation and to ensure good recording quality.

この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the printer of embodiment concerning this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタのハードウエア構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hardware constitutions of the printer of embodiment concerning this invention. 記録動作を開始する状態のプリンタを示す説明図（その１）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 1) illustrating the printer in a state in which a recording operation is started. 記録動作を開始する状態のプリンタを示す説明図（その２）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 2) illustrating the printer in a state in which a recording operation is started. 記録動作中の状態のプリンタを示す説明図（その１）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 1) illustrating the printer in a recording operation state. 記録動作中の状態のプリンタを示す説明図（その２）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 2) illustrating the printer in a state during a recording operation. 冷却動作時の状態のプリンタを示す説明図（その１）である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the printer of the state at the time of cooling operation. 冷却動作時の状態のプリンタを示す説明図（その２）である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the printer of the state at the time of cooling operation. この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the process sequence of the printer of embodiment concerning this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the process sequence of the printer of embodiment concerning this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その３）である。It is a flowchart (the 3) which shows the process sequence of the printer of embodiment concerning this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャート（その４）である。It is a flowchart (the 4) which shows the process sequence of the printer of embodiment concerning this invention. 記録動作の中断時のインパクトプリントヘッドの停止位置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a stop position of an impact print head when a recording operation is interrupted. インパクトプリントヘッドの復帰位置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the return position of an impact print head. インパクトプリントヘッドの記録動作の再開の位置の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a position where a recording operation of an impact print head is resumed.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタおよび記録方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a printer and a recording method according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、記録媒体に対する記録処理をおこなう記録部１０１を備えている。   First, the configuration of the printer according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a printer 100 according to an embodiment of the present invention includes a recording unit 101 that performs a recording process on a recording medium.

プリンタ１００においては、単票紙および連続紙を記録媒体として用いることができる。単票紙は、あらかじめ所定の大きさに裁断してある記録媒体であって、具体的には、Ａ４サイズの用紙、Ｂ５サイズの用紙などによって実現することができる。連続紙は、長尺状の記録媒体であって、たとえば、長さ方向に沿ってロール状に巻回された形態や、所定の長さごとに互い違いに折り畳まれた形態などがある。単票紙、連続紙については、公知の技術であるため説明を省略する。   In the printer 100, cut sheet paper and continuous paper can be used as recording media. The cut sheet is a recording medium that has been cut into a predetermined size in advance, and specifically, can be realized by A4 size paper, B5 size paper, or the like. The continuous paper is a long recording medium, and includes, for example, a form wound in a roll shape along the length direction, and a form folded alternately for each predetermined length. The cut sheet paper and continuous paper are well-known techniques, and thus description thereof is omitted.

記録部１０１は、インパクト方式による記録動作をおこなう。インパクト方式の記録動作をおこなう記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３とを備えている。インパクトプリントヘッド１０２は、この発明にかかるプリントヘッドを実現する。インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３とは、図１において符号１１０を付した仮想線で示される、記録媒体の搬送経路を間にして対向配置されている。   The recording unit 101 performs a recording operation by an impact method. A recording unit 101 that performs an impact-type recording operation includes an impact print head 102 and a platen 103. The impact print head 102 realizes a print head according to the present invention. The impact print head 102 and the platen 103 are opposed to each other with a conveyance path of the recording medium indicated by a virtual line denoted by reference numeral 110 in FIG.

インパクトプリントヘッド１０２は、主走査方向、すなわち、プリンタ１００の幅方向であって図１における紙面表裏方向を軸心方向とするキャリッジシャフト１０４に沿って往復移動可能に設けられている。キャリッジシャフト１０４は、主走査方向を軸心方向とする略円柱形状をなす。   The impact print head 102 is provided so as to be capable of reciprocating along a carriage shaft 104 whose axial direction is the front-and-back direction in FIG. The carriage shaft 104 has a substantially cylindrical shape with the main scanning direction as the axial direction.

この実施の形態においては、以降、記録部の記録動作に際して記録媒体が移動する方向に平行な方向を、適宜、副走査方向として説明する。また、この実施の形態においては、以降、プリンタ１００内において搬送される記録媒体の記録面に平行な面内において副走査方向に交差（この実施の形態においては直交）する方向を、適宜、主走査方向として説明する。   In this embodiment, hereinafter, the direction parallel to the direction in which the recording medium moves during the recording operation of the recording unit will be described as the sub-scanning direction as appropriate. In this embodiment, the direction that intersects the sub-scanning direction (orthogonal in this embodiment) in the plane parallel to the recording surface of the recording medium conveyed in the printer 100 is appropriately set as the main direction. The scanning direction will be described.

インパクトプリントヘッド１０２は、束ねられた複数のワイヤを備えている。インパクトプリントヘッド１０２における複数のワイヤの先端は、マトリクス状に配列されている。複数のワイヤは、それぞれ独立してプラテン１０３側に突出可能とされている。インパクトプリントヘッド１０２の構成については図示を省略する。   The impact print head 102 includes a plurality of bundled wires. The tips of the plurality of wires in the impact print head 102 are arranged in a matrix. The plurality of wires can independently protrude toward the platen 103. The illustration of the configuration of the impact print head 102 is omitted.

インパクト方式の記録部１０１を用いた記録処理に際しては、インパクトプリントヘッド１０２とプラテン１０３との間に記録媒体（図３〜図８における符号Ｐを参照）、および、図示を省略するインクリボンを介在させる。この場合、記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤを選択的に記録媒体に打ち付け、ワイヤの圧力によりインクリボンのインクを記録媒体に転写することによって小さな点（ドット）を打ち出す。   In the recording process using the impact type recording unit 101, a recording medium (see symbol P in FIGS. 3 to 8) and an ink ribbon (not shown) are interposed between the impact print head 102 and the platen 103. Let In this case, the recording unit 101 hits a plurality of wires included in the impact print head 102 selectively on the recording medium, and ejects small dots (dots) by transferring the ink ribbon ink onto the recording medium by the pressure of the wires.

インクリボンは、インパクトプリントヘッド１０２の移動範囲全体にわたって、プラテン１０３に対向するように設けられている。これにより、インパクトプリントヘッド１０２は、主走査方向における位置にかかわらず、インクリボンを介してプラテン１０３に対向している。   The ink ribbon is provided so as to face the platen 103 over the entire movement range of the impact print head 102. Thus, the impact print head 102 faces the platen 103 via the ink ribbon regardless of the position in the main scanning direction.

インクリボンは、無端帯形状をなし、図示を省略するリボンカセットなどによって支持されている。リボンカセットは、インクリボンを繰り出すとともにリボンカセット内にインクリボンを巻き取る巻き取り機構や、リボンカセット内においてインクリボンに浸漬させるインクを備えている。   The ink ribbon has an endless belt shape and is supported by a ribbon cassette (not shown). The ribbon cassette includes a take-up mechanism that draws out the ink ribbon and winds up the ink ribbon in the ribbon cassette, and ink that is immersed in the ink ribbon in the ribbon cassette.

リボンカセットは、記録動作に際して、主走査方向の一端側（あるいは他端側）においてインクリボンの巻き取りをおこなうリボン巻き取り軸に連結され、リボン巻き取り軸を回転させることによって、インクリボンの繰り出しおよび巻き取りをおこなう。リボン巻き取り軸には、ヘッド駆動用モータ（図２における符号２０９を参照）が連結されている。   The ribbon cassette is connected to a ribbon take-up shaft that winds up the ink ribbon on one end side (or the other end side) in the main scanning direction during a recording operation, and the ribbon take-out shaft is rotated by rotating the ribbon take-up shaft. And take up. A head drive motor (see reference numeral 209 in FIG. 2) is connected to the ribbon take-up shaft.

インパクト方式の記録部１０１は、小さな点（ドット）を連続して打ち出すことによって、文字などを記録する記録動作をおこなう。この実施の形態において、記録とは、打ち出した小さな点（ドット）によって文字をあらわす場合に限らず、記号、符号、図形などのような、文字以外をあらわす場合も含む。   The impact type recording unit 101 performs a recording operation for recording characters and the like by successively ejecting small dots (dots). In this embodiment, recording includes not only the case where a character is represented by a small dot (dot) that has been launched, but also the case where a character other than a character, such as a symbol, a code, or a figure, is represented.

プリンタ１００においては、たとえば、圧力が加えられることによって当該圧力が加えられた部分が発色する、いわゆる感圧方式の記録媒体を用いてもよい。この場合、インクリボンの介在を不要とし、ワイヤの圧力を直接記録媒体に伝達し、当該圧力によって小さな点（ドット）を打ち出すことにより、記録動作をおこなうことができる。   In the printer 100, for example, a so-called pressure-sensitive recording medium in which a portion where the pressure is applied is colored by applying the pressure may be used. In this case, it is possible to perform the recording operation by eliminating the need for the ink ribbon, transmitting the wire pressure directly to the recording medium, and ejecting small dots (dots) by the pressure.

プラテン１０３は、インパクトプリントヘッド１０２の移動範囲全体にわたってインパクトプリントヘッド１０２に対向するように設けられている。プラテン１０３は、記録動作に際してインパクトプリントヘッド１０２のワイヤの圧力が加えられる記録媒体を、搬送経路１１０を間にしてインパクトプリントヘッド１０２とは反対側から支持する。   The platen 103 is provided so as to face the impact print head 102 over the entire movement range of the impact print head 102. The platen 103 supports the recording medium to which the wire pressure of the impact print head 102 is applied during the recording operation from the side opposite to the impact print head 102 with the conveyance path 110 therebetween.

搬送経路１１０における記録媒体の搬送方向に沿って、記録部１０１の一方側には、第１のローラ対１０５が設けられている。第１のローラ対１０５は、搬送経路１１０を間にして対向配置された２つのローラ１０５ａ、１０５ｂによって構成される。第１のローラ対１０５を構成する２つのローラ１０５ａ、１０５ｂは、いずれも、主走査方向に平行な軸心を中心として、当該軸心周りに回転可能とされている。第１のローラ対１０５は、主走査方向に沿って複数対設けられている。   A first roller pair 105 is provided on one side of the recording unit 101 along the conveyance direction of the recording medium in the conveyance path 110. The first roller pair 105 is composed of two rollers 105a and 105b arranged to face each other with the conveyance path 110 therebetween. Each of the two rollers 105a and 105b constituting the first roller pair 105 is rotatable around the axis centered about an axis parallel to the main scanning direction. A plurality of first roller pairs 105 are provided along the main scanning direction.

第１のローラ対１０５において、一方のローラ１０５ａは、搬送用モータなどの駆動源（図２における符号２０７を参照）に連結されている。第１のローラ対１０５において、他方のローラ１０５ｂは、２つのローラ１０５ａ、１０５ｂの間に記録媒体が存在しない場合は一方のローラ１０５ａに当接するように設けられている。他方のローラ１０５ｂは、一方のローラ１０５ａの回転にともなって当該一方のローラ１０５ａとともに回転する。   In the first roller pair 105, one roller 105a is connected to a driving source (see reference numeral 207 in FIG. 2) such as a conveyance motor. In the first roller pair 105, the other roller 105b is provided so as to come into contact with one roller 105a when there is no recording medium between the two rollers 105a and 105b. The other roller 105b rotates together with the one roller 105a as the one roller 105a rotates.

第１のローラ対１０５は、一方のローラ１０５ａと他方のローラ１０５ｂとの間に記録媒体が介在する場合、一方のローラ１０５ａと他方のローラ１０５ｂとが当接する位置において当該記録媒体を挟み込む。他方のローラ１０５ｂは、この状態で一方のローラ１０５ａが回転することによって、搬送経路１１０中を搬送される記録媒体との摩擦によって回転する。   When a recording medium is interposed between one roller 105a and the other roller 105b, the first roller pair 105 sandwiches the recording medium at a position where the one roller 105a and the other roller 105b abut. The other roller 105b rotates due to friction with the recording medium conveyed through the conveyance path 110 when the one roller 105a rotates in this state.

搬送経路１１０における記録媒体の搬送方向に沿って、記録部１０１の他方側には、第２のローラ対１０６が設けられている。第２のローラ対１０６は、搬送経路１１０を間にして対向配置された２つのローラ１０６ａ、１０６ｂによって構成される。第２のローラ対１０６を構成する２つのローラ１０６ａ、１０６ｂは、いずれも、主走査方向に平行な軸心を中心として、当該軸心周りに回転可能とされている。第２のローラ対１０６は、主走査方向に沿って複数対設けられている。   A second roller pair 106 is provided on the other side of the recording unit 101 along the conveyance direction of the recording medium in the conveyance path 110. The second roller pair 106 includes two rollers 106a and 106b that are arranged to face each other with the conveyance path 110 therebetween. The two rollers 106a and 106b constituting the second roller pair 106 are both rotatable around the axis centered about the axis parallel to the main scanning direction. A plurality of second roller pairs 106 are provided along the main scanning direction.

第２のローラ対１０６において、一方のローラ１０６ａは、搬送用モータなどの駆動源（図２における符号２０７を参照）に連結されている。第２のローラ対１０６において、他方のローラ１０６ｂは、２つのローラ１０６ａ、１０６ｂの間に記録媒体が存在しない場合は一方のローラ１０６ａに当接するように設けられている。他方のローラ１０６ｂは、一方のローラ１０６ａの回転にともなって当該一方のローラ１０６ａとともに回転する。   In the second roller pair 106, one roller 106a is connected to a driving source (see reference numeral 207 in FIG. 2) such as a conveyance motor. In the second roller pair 106, the other roller 106b is provided so as to come into contact with one roller 106a when there is no recording medium between the two rollers 106a and 106b. The other roller 106b rotates with the one roller 106a as the one roller 106a rotates.

第２のローラ対１０６は、一方のローラ１０６ａと他方のローラ１０６ｂとの間に記録媒体が介在する場合、一方のローラ１０６ａと他方のローラ１０６ｂとが当接する位置において当該記録媒体を挟み込む。他方のローラ１０６ｂは、この状態で一方のローラ１０６ａが回転することによって、搬送経路１１０中を搬送される記録媒体との摩擦によって回転する。   When a recording medium is interposed between one roller 106a and the other roller 106b, the second roller pair 106 sandwiches the recording medium at a position where the one roller 106a and the other roller 106b abut. The other roller 106b rotates by friction with the recording medium conveyed in the conveyance path 110 by rotating the one roller 106a in this state.

つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成を示す説明図である。図２において、プリンタ１００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、サーミスタ２０５と、位置検出センサ２０６と、搬送用モータ２０７と、ワイヤ制御部２０８と、ヘッド駆動用モータ２０９を備えている。プリンタ１００が備える各部２０１〜２０９は、バス２００によって接続されている。   Next, a hardware configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention. 2, the printer 100 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, a communication I / F (interface) 204, a thermistor 205, a position detection sensor 206, a conveyance motor 207, a wire control unit 208, a head. A drive motor 209 is provided. The units 201 to 209 included in the printer 100 are connected by a bus 200.

ＣＰＵ２０１は、プリンタ１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ２０２は、印字停止すべき規定温度に関する情報や、印字再開すべき規定温度に関する情報を記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ２０３は、たとえば記録データに基づくドットパターンを展開する際に使用される。   The CPU 201 governs overall control of the printer 100. The ROM 202 stores a program such as a boot program. Further, the ROM 202 stores information related to the specified temperature at which printing should be stopped and information related to the specified temperature at which printing should be resumed. The RAM 203 is used as a work area for the CPU 201. The RAM 203 is used, for example, when developing a dot pattern based on recording data.

印字停止すべき規定温度は、記録動作に際して、当該記録動作を中断する判断基準となるインパクトプリントヘッド１０２の温度であって、インパクトプリントヘッド１０２の過熱によってインパクトプリントヘッド１０２が備えるヘッドコイルが焼損のおそれ（危険）がない温度に設定される。印字停止すべき規定温度は、ヘッドコイルが焼損する温度よりも低い温度に設定することができる。   The specified temperature at which printing should be stopped is the temperature of the impact print head 102 that is a criterion for interrupting the recording operation during the recording operation, and the head coil included in the impact print head 102 is burned out due to overheating of the impact print head 102. The temperature is set so that there is no danger (danger). The specified temperature at which printing should be stopped can be set to a temperature lower than the temperature at which the head coil burns out.

印字再開すべき規定温度は、中断した記録動作を再開する判断基準となるインパクトプリントヘッド１０２の温度であって、たとえば、印字停止すべき規定温度よりも低く設定することができる。印字再開すべき規定温度を印字停止すべき規定温度よりも低く設定することにより、中断した記録動作を再開後、すぐに再度中断することを防止できる。   The specified temperature at which printing should be resumed is the temperature of the impact print head 102 that serves as a criterion for resuming the interrupted recording operation, and can be set lower than the prescribed temperature at which printing should be stopped, for example. By setting the specified temperature for restarting printing lower than the specified temperature for stopping printing, it is possible to prevent the interrupted recording operation from being interrupted again immediately after the interrupted recording operation is resumed.

通信Ｉ／Ｆ２０４は、プリンタ１００に接続された、図示を省略する外部装置との間におけるデータの入出力を司る。プリンタ１００に接続される外部装置は、プリンタ１００に対して、当該プリンタ１００における記録動作の実行を指示するコマンドや、当該コマンドにしたがって記録媒体に記録するデータなどを含む記録データを出力する。プリンタ１００と外部装置とは、有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。   A communication I / F 204 controls data input / output with an external device (not shown) connected to the printer 100. An external device connected to the printer 100 outputs to the printer 100 recording data including a command for instructing execution of a recording operation in the printer 100 and data to be recorded on a recording medium according to the command. The printer 100 and the external device may be wired or wirelessly connected.

ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して外部装置から受け付けた記録データに基づいて、ドットパターンをＲＡＭ２０３に展開したり、ワイヤ制御部２０８やヘッド駆動用モータ２０９に対して駆動制御信号を出力したりする。通信Ｉ／Ｆ２０４は、たとえば、位置検出センサ２０６からの出力信号に基づいてＣＰＵ２０１がプリンタ１００における異常を検出した場合に、ＣＰＵ２０１の制御により、外部装置に対してエラー信号を出力してもよい。   The CPU 201 develops the dot pattern in the RAM 203 based on the recording data received from the external device via the communication I / F 204, and outputs a drive control signal to the wire control unit 208 and the head drive motor 209. To do. For example, when the CPU 201 detects an abnormality in the printer 100 based on an output signal from the position detection sensor 206, the communication I / F 204 may output an error signal to an external device under the control of the CPU 201.

サーミスタ２０５は、インパクトプリントヘッド１０２の温度に応じて出力が変化する。サーミスタ２０５は、温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体によって実現することができる。サーミスタ２０５およびサーミスタ２０５を用いた温度検出方法については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。   The output of the thermistor 205 changes according to the temperature of the impact print head 102. The thermistor 205 can be realized by a resistor having a large electric resistance change with respect to a temperature change. Since the thermistor 205 and the temperature detection method using the thermistor 205 can be easily realized by using a known technique, description thereof will be omitted.

位置検出センサ２０６は、搬送経路１１０における所定の位置に設けられ、当該所定の位置における記録媒体の有無に応じて出力が変化する。位置検出センサ２０６は、たとえば、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に設けられ、第１のローラ対１０５から記録部１０１の記録位置に向かって搬送される記録媒体の先端位置を検出する。また、位置検出センサ２０６は、たとえば、記録部１０１の記録位置から第１のローラ対１０５側に向かって搬送される記録媒体の後端位置を検出することができる。   The position detection sensor 206 is provided at a predetermined position in the transport path 110, and the output changes according to the presence or absence of a recording medium at the predetermined position. The position detection sensor 206 is provided, for example, between the recording position of the recording unit 101 and the first roller pair 105, and is a recording medium conveyed from the first roller pair 105 toward the recording position of the recording unit 101. Detect the tip position. Further, the position detection sensor 206 can detect the rear end position of the recording medium conveyed from the recording position of the recording unit 101 toward the first roller pair 105 side, for example.

搬送用モータ２０７は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａの回転を駆動制御する。搬送用モータ２０７は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａを正転させたり、逆転させたりする。   The transport motor 207 drives and controls the rotation of one roller 105 a in the first roller pair 105 and one roller 106 a in the second roller pair 106 based on a drive control signal from the CPU 201. Based on the drive control signal from the CPU 201, the transport motor 207 causes the one roller 105a in the first roller pair 105 and the one roller 106a in the second roller pair 106 to rotate forward or backward.

搬送用モータ２０７は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。この実施の形態においては、第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６、搬送用モータ２０７などによって、搬送機構を実現することができる。   The transport motor 207 can be realized by a step motor, for example. In this embodiment, the transport mechanism can be realized by the first roller pair 105, the second roller pair 106, the transport motor 207, and the like.

ワイヤ制御部２０８は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいてインパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電し、該当するワイヤをプラテン１０３側に突出させる。   The wire control unit 208 selectively energizes elements corresponding to a plurality of wires included in the impact print head 102 based on a drive control signal from the CPU 201, and causes the corresponding wires to protrude toward the platen 103.

ヘッド駆動用モータ２０９は、インパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に往復動させる駆動力を発生する。ヘッド駆動用モータ２０９は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて正転駆動および逆転駆動するよう制御され、主走査方向に沿って、インパクトプリントヘッド１０２を往動させたり復動させたりする。ヘッド駆動用モータ２０９は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。   The head driving motor 209 generates a driving force for reciprocating the impact print head 102 in the main scanning direction. The head drive motor 209 is controlled to perform forward rotation and reverse rotation based on a drive control signal from the CPU 201, and moves the impact print head 102 forward and backward along the main scanning direction. The head drive motor 209 can be realized by a step motor, for example.

ヘッド駆動用モータ２０９は、上記のリボン巻き取り軸を回転させる駆動力を発生する。ヘッド駆動用モータ２０９は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいて駆動制御され、リボン巻き取り軸を回転させることによって、インクリボンの繰り出しおよび巻き取りをおこなう。ヘッド駆動用モータ２０９は、たとえば、ステップモータによって実現することができる。   The head driving motor 209 generates a driving force for rotating the ribbon take-up shaft. The head drive motor 209 is driven and controlled based on a drive control signal from the CPU 201 and rotates the ribbon take-up shaft to feed out and take up the ink ribbon. The head drive motor 209 can be realized by a step motor, for example.

記録媒体に対する記録動作に際して、ＣＰＵ２０１は、搬送用モータ２０７を駆動制御するとともにヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電する。搬送用モータ２０７を駆動制御することにより、第１のローラ対１０５における一方のローラ１０５ａおよび第２のローラ対１０６における一方のローラ１０６ａが回転し、記録媒体を所定方向に搬送することができる。   During the recording operation on the recording medium, the CPU 201 selectively energizes elements respectively corresponding to the plurality of wires included in the impact print head 102 while driving and controlling the conveyance motor 207 and rotationally driving the head driving motor 209. . By driving and controlling the conveying motor 207, one roller 105a in the first roller pair 105 and one roller 106a in the second roller pair 106 rotate, and the recording medium can be conveyed in a predetermined direction.

ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動することにより、インパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に往復動させることができる。インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電することにより、当該インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤを選択的にプラテン１０３側に突出させることができる。この実施の形態において、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤへの通電は、主走査方向における一端側から他端側に向かってインパクトプリントヘッド１０２が移動するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動している間におこなう。   By rotating the head drive motor 209, the impact print head 102 can be reciprocated in the main scanning direction. By selectively energizing elements respectively corresponding to the plurality of wires included in the impact print head 102, the plurality of wires included in the impact print head 102 can be selectively protruded toward the platen 103. In this embodiment, energization of the plurality of wires included in the impact print head 102 rotates the head drive motor 209 so that the impact print head 102 moves from one end side to the other end side in the main scanning direction. This is done while driving.

これにより、記録動作に際しては、記録媒体を副走査方向に沿って搬送するとともにインパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に移動させながら、ワイヤを選択的に突出させ、１ライン分ずつ印字をおこなうことができる。記録動作にかかる制御は、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することによっておこなう。この実施の形態においては、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などによって、この発明にかかる制御部を実現することができる。   As a result, during the recording operation, the recording medium can be conveyed along the sub-scanning direction and the impact print head 102 can be moved in the main scanning direction to selectively protrude the wire and perform printing line by line. it can. Control relating to the recording operation is performed by the CPU 201 executing a control program stored in the ROM 202 while using the RAM 203 as a work area. In this embodiment, the control unit according to the present invention can be realized by the CPU 201, the ROM 202, the RAM 203, and the like.

（プリンタ１００の動作状態ごとの記録媒体の位置）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の、動作状態ごとの記録媒体の位置について説明する。図３および図４は、記録動作を開始する状態のプリンタ１００を示す説明図である。図３においては、図１と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図４においては、図３におけるＡ矢視図を示している。 (Position of recording medium for each operation state of printer 100)
Next, the position of the recording medium for each operation state of the printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described. 3 and 4 are explanatory diagrams illustrating the printer 100 in a state in which a recording operation is started. 3 shows a state in which the printer 100 is viewed from the side as in FIG. In FIG. 4, the A arrow view in FIG. 3 is shown.

図３および図４において、記録動作を開始する状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端部分が、記録部１０１による記録位置に位置付けられている。より詳細には、記録動作を開始する状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１による記録位置に位置付けられ、その分、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐにおける記録開始位置よりもプリンタ１００の背面側に位置付けられている。   3 and 4, in the printer 100 in a state where the recording operation is started, the leading end portion of the recording medium P is positioned at the recording position by the recording unit 101. More specifically, in the printer 100 in a state where the recording operation is started, the recording start position on the recording medium P is positioned at the recording position by the recording unit 101, and the leading end of the recording medium P correspondingly starts recording on the recording medium P. It is positioned closer to the back side of the printer 100 than the position.

プリンタ１００は、図３および図４に示した状態から記録動作を開始する。具体的には、上記のように、記録動作に際しては、外部装置から受け付けた記録データに基づいて、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送するとともにインパクトプリントヘッド１０２を主走査方向に移動させながら、ワイヤを選択的に突出させ、１ライン分ずつ印字をおこなう。   The printer 100 starts the recording operation from the state shown in FIGS. Specifically, as described above, during the recording operation, the recording medium P is transported along the sub-scanning direction and the impact print head 102 is moved in the main scanning direction based on the recording data received from the external device. However, the wire is selectively protruded, and printing is performed line by line.

図５および図６は、記録動作中の状態のプリンタ１００を示す説明図である。図５においては、図１や図３と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図６においては、図５におけるＡ矢視図を示している。図５および図６において、記録動作中の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端部分が、記録部１０１による記録位置を通過し、当該記録位置よりもプリンタ１００における背面側に位置付けられている。   5 and 6 are explanatory diagrams showing the printer 100 in a recording operation state. FIG. 5 shows a state in which the printer 100 is viewed from the side as in FIGS. 1 and 3. In FIG. 6, the A arrow view in FIG. 5 is shown. 5 and 6, in the printer 100 in a recording operation state, the leading end portion of the recording medium P passes through the recording position by the recording unit 101 and is positioned on the back side of the printer 100 with respect to the recording position. Yes.

図７および図８は、冷却動作時の状態のプリンタ１００を示す説明図である。図７においては、図１、図３および図５と同様に、プリンタ１００を側方から見た状態を示している。図８においては、図７におけるＡ矢視図を示している。   7 and 8 are explanatory diagrams showing the printer 100 in a state during the cooling operation. FIG. 7 shows a state in which the printer 100 is viewed from the side as in FIGS. 1, 3, and 5. In FIG. 8, the A arrow view in FIG. 7 is shown.

図７および図８において、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐが、記録部１０１による記録位置から退避した位置に位置付けられている。この実施の形態においては、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端が、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に位置付けられている。   7 and 8, in the printer 100 in the cooling operation state, the recording medium P is positioned at a position retracted from the recording position by the recording unit 101. In this embodiment, in the printer 100 in the cooling operation state, the leading end of the recording medium P is positioned between the recording position by the recording unit 101 and the first roller pair 105.

（プリンタ１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順について説明する。図９、図１０、図１１および図１２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順を示すフローチャートである。 (Processing procedure of the printer 100)
Next, a processing procedure of the printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described. 9, 10, 11 and 12 are flowcharts showing the processing procedure of the printer 100 according to the embodiment of the present invention.

図９のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、外部装置から出力された記録データを受け付けた場合におこなわれる、記録動作の処理手順を示している。図９のフローチャートにおいて、まず、外部装置から出力された記録データを受け付けるまで待機する（ステップＳ９０１：Ｎｏ）。ステップＳ９０１において、記録データを受け付けた場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、受け付けた記録データに基づいて、ドットパターンをＲＡＭ２０３に展開する（ステップＳ９０２）。   The processing shown in the flowchart of FIG. 9 shows a processing procedure of a recording operation that is performed when the printer 100 receives recording data output from an external device. In the flowchart of FIG. 9, first, the process waits until the recording data output from the external device is received (step S901: No). In step S901, when print data is received (step S901: Yes), a dot pattern is developed in the RAM 203 based on the received print data (step S902).

つぎに、搬送用モータ２０７を正転駆動して（ステップＳ９０３）、記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１による記録位置に位置付けられるように、記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ９０３においては、たとえば、位置検出センサ２０６からの出力信号に基づいて、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間において記録媒体Ｐの先端位置を検出してから、当該記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録部１０１の記録位置に位置付けられるまでの所定量、記録媒体Ｐが搬送されるように、搬送用モータ２０７を正転方向に駆動する。   Next, the conveyance motor 207 is driven to rotate forward (step S903), and the recording medium P is conveyed so that the recording start position on the recording medium P is positioned at the recording position by the recording unit 101. In step S903, for example, based on an output signal from the position detection sensor 206, the leading end position of the recording medium P is detected between the recording position by the recording unit 101 and the first roller pair 105, and then the recording is performed. The conveying motor 207 is driven in the forward direction so that the recording medium P is conveyed by a predetermined amount until the recording start position on the medium P is positioned at the recording position of the recording unit 101.

つぎに、ステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて受け付け、ステップＳ９０２においてＲＡＭ２０３に展開した記録データに基づいて、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２に通電する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４においては、たとえば、主走査方向における一端側から他端側に向かってインパクトプリントヘッド１０２が移動するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。そして、１ライン分の記録データに基づいて、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の位置に応じて、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電する。これにより、１ライン分の記録動作がおこなわれる。   Next, the impact print head 102 is energized while rotating the head drive motor 209 based on the recording data received in step S901: Yes and expanded in the RAM 203 in step S902 (step S904). In step S904, for example, the head driving motor 209 is rotationally driven so that the impact print head 102 moves from one end side to the other end side in the main scanning direction. Based on the recording data for one line, the elements corresponding to the plurality of wires of the impact print head 102 are selectively energized according to the position of the impact print head 102 in the main scanning direction. Thereby, a recording operation for one line is performed.

つぎに、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作が完了したかを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、１ライン分の記録動作が完了していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０４へ移行する。一方、ステップＳ９０５において、１ライン分の記録動作が完了した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、つぎの１ライン分の記録データがあるか否かを判断する（ステップＳ９０６）。   Next, it is determined whether or not the recording operation for one line based on the recording data for one line is completed (step S905). If the recording operation for one line is not completed in step S905 (step S905: No), the process proceeds to step S904. On the other hand, if the recording operation for one line is completed in step S905 (step S905: Yes), it is determined whether there is recording data for the next line (step S906).

ステップＳ９０６において、つぎの１ライン分の記録データがある場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３へ移行する。この場合、ステップＳ９０３においては、１ライン分、搬送用モータ２０７を正転駆動する。   If there is recording data for the next line in step S906 (step S906: Yes), the process proceeds to step S903. In this case, in step S903, the conveying motor 207 is driven forward by one line.

これにより、記録媒体Ｐが１ライン分搬送され、つぎの１ライン分の記録データに基づいて、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動しながら、インパクトプリントヘッド１０２が備える複数のワイヤにそれぞれ対応する素子に選択的に通電し、つぎの１ライン分の記録動作がおこなわれる。このように、プリンタ１００においては、つぎの１ライン分の記録データがなくなるまで、すなわち、ステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて受け付けた記録データに基づく記録動作が終了するまで、搬送用モータ２０７を１ライン分ずつ駆動しながら、ワイヤ制御部２０８とヘッド駆動用モータ２０９とを駆動することによって記録動作がおこなわれる。   As a result, the recording medium P is conveyed by one line, and the elements corresponding to the plurality of wires included in the impact print head 102 while rotating the head driving motor 209 based on the recording data for the next line. Is selectively energized, and the recording operation for the next one line is performed. As described above, in the printer 100, the conveyance motor 207 is moved line by line until there is no recording data for the next line, that is, until the recording operation based on the recording data received in step S901 is Yes. A recording operation is performed by driving the wire control unit 208 and the head driving motor 209 while driving.

一方、ステップＳ９０６において、つぎの１ライン分の記録データがない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を所定量駆動制御して（ステップＳ９０７）、一連の処理を終了する。ステップＳ９０７においては、たとえば、記録媒体Ｐとして単票紙を用いている場合は、当該単票紙が搬送経路１１０の外へ排出されるまで搬送用モータ２０７を駆動制御する。また、ステップＳ９０７においては、たとえば、記録媒体Ｐとして連続紙を用いている場合は、最後に記録した１ラインが、第２のローラ対１０６よりも、記録部１０１の記録位置から離間するまで搬送用モータ２０７を駆動制御する。   On the other hand, in step S906, when there is no recording data for the next line (step S906: No), the conveyance motor 207 is driven and controlled by a predetermined amount (step S907), and the series of processing ends. In step S907, for example, when a cut sheet is used as the recording medium P, the conveyance motor 207 is driven and controlled until the cut sheet is discharged out of the conveyance path 110. In step S907, for example, when continuous paper is used as the recording medium P, the last recorded line is transported until it is separated from the recording position of the recording unit 101 by the second roller pair 106. The motor 207 is driven and controlled.

図１０のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、上記の図９のフローチャートに示した処理を実行している間、すなわち記録動作をおこなっている間、並行しておこなわれる。図１０のフローチャートに示した処理は、記録動作が開始された場合に開始される。   The process shown in the flowchart of FIG. 10 is performed in parallel while the printer 100 is executing the process shown in the flowchart of FIG. 9, that is, during the recording operation. The process shown in the flowchart of FIG. 10 is started when the recording operation is started.

図１０のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートに示した処理により搬送された、記録媒体Ｐの搬送量を算出する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１においては、一連の記録データに基づいておこなわれる、一連する記録動作における記録媒体Ｐの搬送量を算出する。ステップＳ１００１においては、たとえば、図９のステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて記録データを受け付けてからの記録媒体Ｐの累積の搬送量を算出する。記録媒体Ｐの搬送量は、たとえば、図９のステップＳ９０１：Ｙｅｓにおいて記録データを受け付けてから、搬送用モータ２０７を正転駆動するために供給したステップ数に基づいて算出することができる。   In the flowchart of FIG. 10, first, the transport amount of the recording medium P transported by the process shown in the flowchart of FIG. 9 is calculated (step S1001). In step S1001, the conveyance amount of the recording medium P in a series of recording operations performed based on a series of recording data is calculated. In step S1001, for example, the cumulative transport amount of the recording medium P after the recording data is received in step S901 of FIG. 9 is calculated. The conveyance amount of the recording medium P can be calculated, for example, based on the number of steps supplied to drive the conveyance motor 207 in the forward direction after receiving the recording data in Step S901: Yes in FIG.

つぎに、ステップＳ１００１において算出した搬送量を記憶して（ステップＳ１００２）、一連の処理を終了する。ステップＳ１００２においては、算出した搬送量を、たとえば、ＲＡＭ２０３などに記憶する。ステップＳ１００２において記憶した搬送量は、つぎの記録データを受け付けた場合はリセットされ、あらたに算出される。   Next, the transport amount calculated in step S1001 is stored (step S1002), and the series of processes is terminated. In step S1002, the calculated transport amount is stored in, for example, the RAM 203. The transport amount stored in step S1002 is reset when the next recording data is received, and is newly calculated.

図１１のフローチャートに示した処理は、プリンタ１００が、上記の図９のフローチャートに示した処理を実行している間、すなわち記録動作をおこなっている間、並行しておこなわれる。図１１のフローチャートに示した処理は、記録動作が開始された場合に開始される。   The process shown in the flowchart of FIG. 11 is performed in parallel while the printer 100 is executing the process shown in the flowchart of FIG. 9, that is, while performing the recording operation. The process shown in the flowchart of FIG. 11 is started when the recording operation is started.

図１１のフローチャートにおいて、まず、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ステップＳ１１０１においては、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達していない場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、継続して、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断する。   In the flowchart of FIG. 11, first, based on the output value from the thermistor 205, it is determined whether or not the temperature of the impact print head 102 has reached a specified temperature at which printing should be stopped (step S1101). In step S1101, when the temperature of the impact print head 102 has not reached the specified temperature at which printing should be stopped (step S1101: No), the temperature of the impact print head 102 is continuously based on the output value from the thermistor 205. It is determined whether or not the printer reaches a specified temperature at which printing should be stopped.

ステップＳ１１０１において、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、記録動作中断処理を起動して（ステップＳ１１０２）、一連の処理を終了する。   In step S1101, when the temperature of the impact print head 102 has reached the specified temperature at which printing should be stopped (step S1101: Yes), the recording operation interruption process is started (step S1102), and the series of processes is terminated.

図１２のフローチャートに示した処理は、上記の図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１０２の処理によって開始される。図１２のフローチャートに示した処理は、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合に、図９のフローチャートに示した処理に割り込んで開始される。   The process shown in the flowchart of FIG. 12 is started by the process of step S1102 in the flowchart of FIG. The process shown in the flowchart of FIG. 12 is started by interrupting the process shown in the flowchart of FIG. 9 when the temperature of the impact print head 102 reaches the specified temperature at which printing should be stopped.

図１２のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートに示した処理によって実行中の記録動作を中断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１においては、ヘッド駆動用モータ２０９を停止して、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の移動を停止させるとともに、インパクトプリントヘッド１０２への通電を停止する。これにより、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合は、主走査方向におけるインパクトプリントヘッド１０２の位置にかかわらず、記録動作が停止される。   In the flowchart of FIG. 12, first, the recording operation being executed is interrupted by the processing shown in the flowchart of FIG. 9 (step S1201). In step S1201, the head driving motor 209 is stopped, the movement of the impact print head 102 in the main scanning direction is stopped, and the energization to the impact print head 102 is stopped. As a result, when the temperature of the impact print head 102 reaches the specified temperature at which printing should be stopped, the recording operation is stopped regardless of the position of the impact print head 102 in the main scanning direction.

つぎに、ステップＳ１２０１において記録動作を中断した中断位置を記憶する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０２においては、たとえば、１ライン分の記録動作に際して、主走査方向における一端側から他端側へ向かってインパクトプリントヘッド１０２を移動させる場合、当該一端側からステップＳ１２０１において記録動作を中断するまでに、当該インパクトプリントヘッド１０２の移動のためにヘッド駆動用モータ２０９に供給したステップ数を記憶する。   Next, the interruption position where the recording operation was interrupted in step S1201 is stored (step S1202). In step S1202, for example, when the impact print head 102 is moved from one end side to the other end side in the main scanning direction during the recording operation for one line, the recording operation is interrupted from the one end side in step S1201. In addition, the number of steps supplied to the head driving motor 209 for moving the impact print head 102 is stored.

また、ステップＳ１２０２においては、たとえば、ステップＳ１２０１において停止されるまでに打ち出したドット、あるいは、つぎに打ち出されるドットの位置を記憶する。また、ステップＳ１２０２においては、たとえば、ステップＳ１００２において記憶した搬送量に基づいて、副走査方向において、記録動作を中断した位置を記憶する。   Further, in step S1202, for example, the positions of dots that have been ejected until stopped in step S1201 or the dots that are ejected next are stored. In step S1202, for example, the position where the recording operation is interrupted in the sub-scanning direction is stored based on the carry amount stored in step S1002.

つぎに、ステップＳ１００２において記憶した搬送量に基づいて、一連する記録動作を開始した位置から中断した位置までの記録媒体Ｐの搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３において、搬送量が所定搬送量以上である場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０８へ移行する。   Next, based on the transport amount stored in step S1002, whether or not the transport amount of the recording medium P from the position where the series of recording operations is started to the interrupted position is equal to or greater than a predetermined transport amount. Judgment is made (step S1203). In step S1203, when the carry amount is equal to or greater than the predetermined carry amount (step S1203: Yes), the process proceeds to step S1208.

ステップＳ１２０３において、搬送量が所定搬送量以上ではない、すなわち搬送量が所定搬送量未満である場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を逆転駆動する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４においては、インパクトプリントヘッド１０２が冷却位置に達するまで（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、搬送用モータ２０７を逆転駆動する。   In step S1203, if the carry amount is not equal to or greater than the predetermined carry amount, that is, if the carry amount is less than the predetermined carry amount (step S1203: No), the carry motor 207 is driven in reverse (step S1204). In step S1204, the conveyance motor 207 is driven in reverse until the impact print head 102 reaches the cooling position (step S1205: No).

冷却位置は、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係となる位置であり、この実施の形態においては、インパクトプリントヘッド１０２の位置が固定されていることから、記録媒体Ｐが記録部１０１の記録位置から退避した位置とする。また、この実施の形態においては、記録媒体Ｐが連続紙であることを想定し、記録媒体Ｐの先端が、記録媒体Ｐが記録部１０１の記録位置から退避するまで、当該記録媒体Ｐを記録動作における搬送方向とは逆方向に搬送した位置とする。これにより、記録媒体Ｐが連続紙であっても単票紙であっても、記録媒体Ｐを記録部１０１の記録位置から退避した位置に位置付けることができる。   The cooling position is a position where the impact print head 102 and the recording medium P have a positional relationship that does not overlap in the sub-scanning direction. In this embodiment, the position of the impact print head 102 is fixed. It is assumed that the recording medium P is retracted from the recording position of the recording unit 101. Further, in this embodiment, assuming that the recording medium P is continuous paper, the recording medium P is recorded until the leading end of the recording medium P is retracted from the recording position of the recording unit 101. It is assumed that the position is transported in the direction opposite to the transport direction in the operation. As a result, regardless of whether the recording medium P is continuous paper or cut sheet paper, the recording medium P can be positioned at a position retracted from the recording position of the recording unit 101.

ステップＳ１２０５において、インパクトプリントヘッド１０２が冷却位置に達した場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、逆転駆動している搬送用モータ２０７を停止する（ステップＳ１２０６）。これにより、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係になるように、記録部１０１の記録位置に対する記録媒体Ｐの位置を移動させることができる。そして、これにより、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが、副走査方向において重複しない位置関係になるように、互いの相対的な位置関係を調整することができる。   If the impact print head 102 has reached the cooling position in step S1205 (step S1205: Yes), the conveyance motor 207 that is driven in reverse is stopped (step S1206). Thereby, the position of the recording medium P with respect to the recording position of the recording unit 101 can be moved so that the impact print head 102 and the recording medium P have a positional relationship that does not overlap in the sub-scanning direction. Thus, the relative positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P can be adjusted so that the positional relationship does not overlap in the sub-scanning direction.

つぎに、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７においては、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで（ステップＳ１２０８：Ｎｏ）、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。また、ステップＳ１２０７においては、インパクトプリントヘッド１０２の往復動範囲において、主走査方向の一端側から他端側までの間を、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで、インパクトプリントヘッド１０２が往復動作するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。   Next, the head driving motor 209 is rotationally driven (step S1207). In step S1207, the head driving motor 209 is rotationally driven until the temperature of the impact print head 102 falls below the specified temperature at which printing should be resumed (step S1208: No). In step S1207, in the reciprocating range of the impact print head 102, the impact print head 102 is impacted between the one end side and the other end side in the main scanning direction until the temperature of the impact print head 102 falls below a specified temperature at which printing should be resumed. The head driving motor 209 is rotationally driven so that the print head 102 reciprocates.

上記のステップＳ１２０３：Ｙｅｓを経由した場合、ステップＳ１２０８においては、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの副走査方向における相対的な位置関係の調整をおこなわず、インパクトプリントヘッド１０２の位置を固定した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで待機する。   In the case of passing through the above step S1203: Yes, in step S1208, the relative positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P in the sub-scanning direction is not adjusted, and the position of the impact print head 102 is fixed. In this state, the process waits until the temperature of the impact print head 102 falls below a specified temperature at which printing should be resumed.

ステップＳ１２０８において、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合（ステップＳ１２０８：Ｙｅｓ）、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に移動させる（ステップＳ１２０９）。ステップＳ１２０９においては、たとえば、上記のステップＳ１２０３：Ｎｏを経由した場合、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動するとともに、搬送用モータ２０７を正転駆動することによって、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に位置付ける。   In step S1208, when the temperature of the impact print head 102 is lower than the specified temperature at which printing should be resumed (step S1208: Yes), the impact print head 102 is moved to the return position (step S1209). In step S1209, for example, when the above-described step S1203: No is passed, the head print motor 209 is driven to rotate and the conveyance motor 207 is driven forward so that the impact print head 102 is positioned at the return position. .

また、ステップＳ１２０９においては、たとえば、上記のステップＳ１２０３：Ｙｅｓを経由した場合、インパクトプリントヘッド１０２の副走査方向における位置（ライン）は記録動作を中断した位置（ライン）と同じであるため、ヘッド駆動用モータ２０９のみを回転駆動することによって、インパクトプリントヘッド１０２を復帰位置に位置付ける。   Further, in step S1209, for example, when passing through the above step S1203: Yes, the position (line) in the sub-scanning direction of the impact print head 102 is the same as the position (line) where the recording operation is interrupted. By driving only the driving motor 209 to rotate, the impact print head 102 is positioned at the return position.

復帰位置は、ステップＳ１２０１において記録動作を中断したときのインパクトプリントヘッド１０２の位置に基づいて定められる。具体的には、たとえば、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作の途中で当該記録動作を中断した場合、副走査方向において、中断した位置と同じラインであって、主走査方向において、中断した位置よりも一端側に所定ステップ数移動した位置が復帰位置とされる。また、具体的には、たとえば、１ライン分の記録データに基づく１ライン分の記録動作を完了した時点で当該記録動作を中断した場合、主走査方向において、インパクトプリントヘッド１０２の往復動範囲のもっとも一端側の位置が復帰位置とされる。   The return position is determined based on the position of the impact print head 102 when the recording operation is interrupted in step S1201. Specifically, for example, when the recording operation is interrupted in the middle of the recording operation for one line based on the recording data for one line, it is the same line as the interrupted position in the sub-scanning direction, and the main scanning direction , A position moved a predetermined number of steps to one end side from the interrupted position is set as a return position. Specifically, for example, when the recording operation is interrupted when the recording operation for one line based on the recording data for one line is completed, the reciprocating range of the impact print head 102 in the main scanning direction is determined. The position on the one end side is the return position.

主走査方向において、復帰位置は、一端側から他端側に移動するインパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで加速するために要する加速距離以上、中断した位置よりも一端側に移動した位置とする。これにより、中断した位置から記録動作を再開した場合に、中断せずに記録動作をおこなった場合と同等の記録品質を確保することができる。   In the main scanning direction, the return position is at one end side of the interrupted position more than the acceleration distance required for the moving speed of the impact print head 102 moving from one end side to the other end side to accelerate to the speed at which the recording operation is performed. The moved position. Thereby, when the recording operation is resumed from the interrupted position, it is possible to ensure the recording quality equivalent to that when the recording operation is performed without interruption.

これにより、インパクトプリントヘッド１０２は、ステップＳ１２０１において中断した記録動作と同じラインに位置付けられる。より詳細には、インパクトプリントヘッド１０２は、ステップＳ１２０１において中断した記録動作と同じラインであって、当該中断した位置よりも一端側に所定ステップ数移動した位置に位置付けられる。この実施の形態において、上記のステップＳ１００１において算出し、ステップＳ１００２において記憶する記録媒体Ｐの搬送量は、ステップＳ１２０９において搬送用モータ２０７を正転駆動した分の搬送量は含まない。   Thereby, the impact print head 102 is positioned on the same line as the recording operation interrupted in step S1201. More specifically, the impact print head 102 is positioned on the same line as the recording operation interrupted in step S1201 and moved a predetermined number of steps to one end from the interrupted position. In this embodiment, the conveyance amount of the recording medium P calculated in step S1001 and stored in step S1002 does not include the conveyance amount corresponding to the normal rotation driving of the conveyance motor 207 in step S1209.

つぎに、インパクトプリントヘッド１０２が一端側から他端側に移動する方向に、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する（ステップＳ１２１０）。ステップＳ１２１０においては、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達するまで（ステップＳ１２１１：Ｎｏ）、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。ステップＳ１２１０においては、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達するまでに、記録動作をおこなう速度まで加速するように、ヘッド駆動用モータ２０９を回転駆動する。記録再開の位置は、ステップＳ１２０２において記憶した、記録動作を中断した中断位置によって実現することができる。   Next, the head drive motor 209 is rotationally driven in the direction in which the impact print head 102 moves from one end side to the other end side (step S1210). In step S1210, the head drive motor 209 is driven to rotate until the impact print head 102 reaches the recording restart position (step S1211: No). In step S1210, the head driving motor 209 is rotationally driven so as to accelerate to the speed at which the recording operation is performed before the impact print head 102 reaches the recording restart position. The recording resumption position can be realized by the interruption position stored in step S1202 where the recording operation is interrupted.

ステップＳ１２１１において、インパクトプリントヘッド１０２が記録再開の位置に達した場合（ステップＳ１２１１：Ｙｅｓ）、上記の図９のフローチャートに示した処理、すなわち記録動作を、ステップＳ１２０１の処理によって中断した位置から再開させ（ステップＳ１２１２）、一連の処理を終了する。   In step S1211, when the impact print head 102 has reached the recording restart position (step S1211: Yes), the processing shown in the flowchart of FIG. 9, that is, the recording operation is restarted from the position where it was interrupted by the processing of step S1201. (Step S1212), and a series of processing ends.

（中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置）
つぎに、記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置について説明する。図１３は、記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置を示す説明図である。 (Stop position of impact print head 102 at the time of interruption)
Next, the stop position of the impact print head 102 when the recording operation is interrupted will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the stop position of the impact print head 102 when the recording operation is interrupted.

図１３において、実線で示されたアルファベットは記録済みであることを示し、点線で示されたアルファベットは未記録であることを示している。図１３においては、実線および点線で示されたアルファベットを記録する記録データに基づく記録動作の中断時のインパクトプリントヘッド１０２の停止位置を示している。また、図１３において、符号１３０１で示す四角形は、インパクトプリントヘッド１０２が備えるワイヤの打ち付け位置の範囲を示している。   In FIG. 13, the alphabet indicated by a solid line indicates that recording has been completed, and the alphabet indicated by a dotted line indicates that recording has not been performed. FIG. 13 shows the stop position of the impact print head 102 when the recording operation is interrupted based on the recording data for recording the alphabet shown by the solid line and the dotted line. In FIG. 13, a square indicated by reference numeral 1301 indicates a range of positions where the impact print head 102 is provided with wires.

図１３に示すように、上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０１において記録動作を中断すると、実際には、インパクトプリントヘッド１０２は、記録動作時の移動速度から減速して停止するため、記録動作を中断した位置から減速距離１３００分移動した位置で停止する。   As shown in FIG. 13, when the recording operation is interrupted in step S1201 in the flowchart of FIG. 12, the impact print head 102 actually decelerates from the moving speed during the recording operation and stops. It stops at a position moved from the interrupted position by a deceleration distance of 1300 minutes.

上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０２において記憶する中断位置は、インパクトプリントヘッド１０２が実際に停止した位置とすることができる。この場合、減速距離１３００に基づいて、記録媒体Ｐへのワイヤの打ち付けを中断した位置、すなわち、ステップＳ１２０１において停止されるまでに打ち出したドット、あるいは、つぎに打ち出されるドットの位置を記憶することができる。上記の図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０２において記憶する中断位置は、インパクトプリントヘッド１０２の減速を開始した位置であってもよい。   The interruption position stored in step S1202 in the flowchart of FIG. 12 can be a position where the impact print head 102 is actually stopped. In this case, on the basis of the deceleration distance 1300, the position where the hitting of the wire to the recording medium P is interrupted, that is, the position of the dot that was hit before stopping in step S1201 or the position of the dot that will be hit next is stored. Can do. The interruption position stored in step S1202 in the flowchart of FIG. 12 may be a position where the deceleration of the impact print head 102 is started.

（復帰位置の一例）
つぎに、復帰位置の一例について説明する。図１４は、インパクトプリントヘッド１０２の復帰位置の一例を示す説明図である。上記のように、復帰位置は、記録動作をおこなう速度まで加速するために要する加速距離以上、中断した位置よりも一端側に移動した位置とする。図１４に示すように、１ライン分の記録データに基づく記録動作を、主走査方向におけるもっとも他端側のドットを打ち出した後に中断した場合、記録動作の再開の位置は、つぎの１ラインの、主走査方向におけるもっとも一端側のドットの打ち出しを開始する位置よりも、加速距離１４００分離間した位置となる。 (Example of return position)
Next, an example of the return position will be described. FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the return position of the impact print head 102. As described above, the return position is a position moved to one end side from the interrupted position by an acceleration distance or more required for accelerating to the speed at which the recording operation is performed. As shown in FIG. 14, when the recording operation based on the recording data for one line is interrupted after the dot on the other end side in the main scanning direction is ejected, the resuming position of the recording operation is the next one line. This is a position that is separated by an acceleration distance of 1400 from the position at which dot launching on the most end side in the main scanning direction starts.

（記録動作の再開の位置）
つぎに、記録動作の再開の位置の一例について説明する。図１５は、インパクトプリントヘッド１０２の記録動作の再開の位置の一例を示す説明図である。図１５に示すように、記録動作の再開の位置は、上記の復帰位置から、主走査方向において一端側から他端側に移動するインパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで加速する位置であって、記録動作を中断した位置よりも、主走査方向において一端側とする。 (Recording resume position)
Next, an example of a recording operation restart position will be described. FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a position where the printing operation of the impact print head 102 is resumed. As shown in FIG. 15, the resuming position of the recording operation is accelerated from the return position to the speed at which the impact print head 102 moving from one end side to the other end side in the main scanning direction performs the recording operation. This position is one end side in the main scanning direction from the position where the recording operation is interrupted.

上記のように、加速距離を考慮して復帰位置を定めることにより、記録動作の再開の位置においては、記録動作の中断により記録媒体Ｐへのワイヤの打ち付けを中断した位置において、インパクトプリントヘッド１０２の移動速度が、記録動作をおこなう速度まで達している。これにより、中断した位置から記録動作を再開した場合に、中断せずに記録動作をおこなった場合と同等の記録品質を確保することができる。   As described above, by determining the return position in consideration of the acceleration distance, at the position where the recording operation is resumed, the impact print head 102 is located at the position where the hitting of the wire to the recording medium P is interrupted due to the interruption of the recording operation. Has reached the speed at which the recording operation is performed. Thereby, when the recording operation is resumed from the interrupted position, it is possible to ensure the recording quality equivalent to that when the recording operation is performed without interruption.

上述した実施の形態においては、冷却動作時の状態のプリンタ１００においては、記録媒体Ｐの先端が、記録部１０１による記録位置と第１のローラ対１０５との間に位置付けられるように、当該記録媒体Ｐの位置を調整する例について説明したが、冷却動作時の状態のプリンタ１００における記録媒体Ｐの位置はこれに限るものではない。たとえば、記録媒体Ｐが単票紙である場合、記録媒体Ｐの後端位置が、記録部１０１による記録位置と第２のローラ対１０６との間に位置付けられるように、当該記録媒体Ｐの位置を調整するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, in the printer 100 in the cooling operation state, the recording medium P is recorded so that the leading end of the recording medium P is positioned between the recording position by the recording unit 101 and the first roller pair 105. Although the example of adjusting the position of the medium P has been described, the position of the recording medium P in the printer 100 in the state during the cooling operation is not limited to this. For example, when the recording medium P is a cut sheet, the position of the recording medium P is set so that the rear end position of the recording medium P is positioned between the recording position by the recording unit 101 and the second roller pair 106. May be adjusted.

以上説明したように、この実施の形態のプリンタ１００は、副走査方向に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送機構を実現する第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６および搬送用モータ２０７と、これらのローラ対によって搬送される記録媒体Ｐに対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドを実現するインパクトプリントヘッド１０２と、を備えている。また、この実施の形態のプリンタ１００は、インパクトプリントヘッド１０２の温度に応じて出力が変化するセンサを実現するサーミスタ２０５と、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて第１のローラ対１０５および第２のローラ対１０６およびインパクトプリントヘッド１０２を駆動制御して記録動作をおこなう制御部を実現するＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３と、を備えている。   As described above, the printer 100 according to this embodiment includes the first roller pair 105, the second roller pair 106, and the transport motor 207 that realize a transport mechanism that transports the recording medium P along the sub-scanning direction. And an impact print head 102 that realizes a print head that performs a recording operation on the recording medium P conveyed by the pair of rollers and is reciprocally movable along a main scanning direction intersecting the sub-scanning direction. And. Further, the printer 100 of this embodiment includes a thermistor 205 that realizes a sensor whose output changes according to the temperature of the impact print head 102, and the first roller pair 105 and the second roller based on the output value from the thermistor 205. The CPU 201, the ROM 202, and the RAM 203 that realize a control unit that drives and controls the roller pair 106 and the impact print head 102 are provided.

また、この実施の形態のプリンタ１００は、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、記録動作中に、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達した場合、進行中の記録動作を中断し、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整した状態で当該インパクトプリントヘッド１０２を往復動作させる。   Further, the printer 100 according to this embodiment performs an ongoing recording operation when the temperature of the impact print head 102 reaches a specified temperature at which printing should be stopped based on the output value from the thermistor 205 during the recording operation. The impact print head is suspended and the impact print head 102 and the recording medium P are adjusted so that the relative positional relationship between the print head and the recording medium P is adjusted so that they do not overlap in the sub-scanning direction. 102 is reciprocated.

そして、この実施の形態のプリンタ１００は、サーミスタ２０５からの出力値に基づいて、往復動作中に、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合、進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該インパクトプリントヘッド１０２と当該記録媒体Ｐとの位置関係を調整し、中断した進行中の記録動作を再開するようにしたことを特徴としている。   Based on the output value from the thermistor 205, the printer 100 according to this embodiment performs an ongoing recording operation when the temperature of the impact print head 102 falls below a specified temperature at which printing should be resumed during a reciprocating operation. The positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P is adjusted so that the recording resumes based on the interrupted position, and the interrupted recording operation is resumed. Yes.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録動作中にインパクトプリントヘッド１０２の温度が印字停止すべき規定温度に達すると、当該記録動作を中断して、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させることにより、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却（空冷）することができる。これによって、インパクトプリントヘッド１０２の過熱に起因してヘッドコイルが焼損することを防止できる。   According to the printer 100 of the embodiment of the present invention, when the temperature of the impact print head 102 reaches a specified temperature at which printing should be stopped during the recording operation, the recording operation is interrupted and the temperature of the impact print head 102 is increased. The impact print head 102 can be rapidly cooled (air-cooled) by reciprocating the impact print head 102 until the temperature drops below the specified temperature at which printing should resume. Accordingly, it is possible to prevent the head coil from being burned out due to overheating of the impact print head 102.

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の冷却に際して、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの副走査方向における位置関係を互いに重複しない位置関係になるように調整した状態でインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させることにより、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２が記録媒体Ｐに擦れて記録媒体Ｐが汚れることを防止できる。これによって、良好な記録品質を確保することができる。   Further, according to the printer 100 of the embodiment of the present invention, when the impact print head 102 is cooled, the positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P in the sub-scanning direction does not overlap each other. By reciprocating the impact print head 102 in the adjusted state, it is possible to prevent the impact print head 102 being cooled from being rubbed against the recording medium P and being contaminated. Thereby, good recording quality can be ensured.

このように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の過熱に起因するヘッドコイルの焼損を防止し、かつ、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。   As described above, according to the printer 100 of the embodiment of the present invention, the recording operation is performed by preventing the head coil from being burned due to overheating of the impact print head 102 and quickly cooling the impact print head 102. A good recording quality can be ensured by shortening the time from the start to the completion and preventing the deterioration of the recording quality due to rubbing with the impact print head 102 during cooling.

また、この実施の形態のプリンタ１００は、記録媒体Ｐの搬送経路１１０とインパクトプリントヘッド１０２との間に位置付けられるインクリボンを備え、インパクトプリントヘッド１０２は、インクリボンを介して、記録媒体Ｐに対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴としている。   Further, the printer 100 of this embodiment includes an ink ribbon positioned between the conveyance path 110 of the recording medium P and the impact print head 102, and the impact print head 102 is attached to the recording medium P via the ink ribbon. On the other hand, a recording operation by an impact method is performed by selectively projecting a plurality of wires.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、冷却のためにインパクトプリントヘッド１０２を往復動作させた場合にも、インパクトプリントヘッド１０２の往復動作に起因してインクリボンが記録媒体Ｐに擦りつけられたり接触したりすることによって、記録媒体Ｐにおける意図しない部分にインクが付着し、これが汚れとなることを防止することができる。   According to the printer 100 of the embodiment of the present invention, even when the impact print head 102 is reciprocated for cooling, the ink ribbon rubs against the recording medium P due to the reciprocation of the impact print head 102. By attaching or contacting, it is possible to prevent ink from adhering to an unintended portion of the recording medium P and becoming dirty.

これによって、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。   As a result, the impact print head 102 is rapidly cooled to shorten the time from the start to the end of the recording operation, and the recording quality is prevented from being deteriorated due to friction with the impact print head 102 during cooling. Quality can be ensured.

また、この実施の形態のプリンタ１００は、第１のローラ対１０５、第２のローラ対１０６および搬送用モータ２０７を駆動制御して、インパクトプリントヘッド１０２の記録位置から記録媒体Ｐを退避させることにより、当該インパクトプリントヘッド１０２と当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整することを特徴としている。   Further, the printer 100 according to this embodiment drives and controls the first roller pair 105, the second roller pair 106, and the transport motor 207 to retract the recording medium P from the recording position of the impact print head 102. Thus, the relative positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P is adjusted.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インパクトプリントヘッド１０２の冷却のための格別な機構を設けることなくインパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとの位置関係を調整することができる。これにより、プリンタ１００を大型化することなく、ヘッドコイルの焼損を防止し、かつ、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のプリントヘッドとの擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。   According to the printer 100 of the embodiment of the present invention, the positional relationship between the impact print head 102 and the recording medium P can be adjusted without providing a special mechanism for cooling the impact print head 102. This prevents the head coil from being burned out without increasing the size of the printer 100, and the impact print head 102 is rapidly cooled to shorten the time from the start to the end of the recording operation and to print during cooling. Good recording quality can be ensured by preventing deterioration in recording quality due to rubbing with the head.

また、インパクトプリントヘッド１０２の冷却機能を備えていないプリンタ１００と比較して、部品点数や、プリンタ１００の製造工程数が増加することを抑え、部品の管理にかかるコストや、インパクトプリントヘッド１０２の冷却機能を備えたプリンタ１００の製造にかかるコストを抑えることができる。   Further, as compared with the printer 100 that does not have the cooling function of the impact print head 102, the number of parts and the number of manufacturing processes of the printer 100 are suppressed, the cost for managing the parts, and the impact print head 102 Costs for manufacturing the printer 100 having a cooling function can be reduced.

また、この実施の形態のプリンタ１００は、進行中の記録動作を中断した場合、一連する記録動作を開始した位置から中断した位置までの搬送機構による記録媒体Ｐの搬送量が所定搬送量未満である場合、インパクトプリントヘッド１０２と記録媒体Ｐとが副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を調整した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する。一方、搬送量が所定搬送量以上である場合、進行中の記録動作を中断した位置にインパクトプリントヘッド１０２を位置付けた状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断するようにしたことを特徴としている。   In the printer 100 of this embodiment, when the ongoing recording operation is interrupted, the transport amount of the recording medium P by the transport mechanism from the position where the series of recording operations are started to the interrupted position is less than the predetermined transport amount. In some cases, the impact print head 102 and the recording medium P are adjusted in such a manner that the relative positional relationship between the print head and the recording medium P is adjusted so that they do not overlap in the sub-scanning direction. It is determined whether or not the temperature of 102 is lower than a specified temperature at which printing should be resumed. On the other hand, if the transport amount is equal to or greater than the predetermined transport amount, whether or not the temperature of the impact print head 102 has fallen below a predetermined temperature at which printing should be resumed in a state where the impact print head 102 is positioned at a position where the ongoing recording operation is interrupted. It is characterized in that it is judged.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、一連する記録動作を開始した位置から所定搬送量以上記録媒体Ｐを搬送している状態で記録動作を中断した場合、インパクトプリントヘッド１０２の位置を中断した位置に固定した状態で、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまで待機し、インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回った場合に、記録動作を再開することができる。   According to the printer 100 of the embodiment of the present invention, when the recording operation is interrupted in a state where the recording medium P is conveyed by a predetermined conveyance amount or more from the position where a series of recording operations is started, the position of the impact print head 102 is In a state where the temperature of the impact print head 102 is below the specified temperature at which printing is to be resumed, and the recording operation is performed when the temperature of the impact print head 102 is below the specified temperature at which printing is to be resumed. Can be resumed.

これにより、副走査方向においてインパクトプリントヘッド１０２と重複しない位置まで記録媒体Ｐを搬送する時間や、当該位置まで搬送した記録媒体Ｐを一連の記録動作を中断した位置まで搬送する時間、すなわち、インパクトプリントヘッド１０２の冷却のための記録媒体Ｐの搬送にかかる時間を考慮して冷却の方法を選択し、適切な方法でインパクトプリントヘッド１０２を冷却することができる。   Thereby, the time for transporting the recording medium P to a position not overlapping with the impact print head 102 in the sub-scanning direction, or the time for transporting the recording medium P transported to the position to the position where a series of recording operations are interrupted, that is, The cooling method is selected in consideration of the time taken to transport the recording medium P for cooling the print head 102, and the impact print head 102 can be cooled by an appropriate method.

また、インパクトプリントヘッド１０２を往復動作させた場合に当該インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでの時間と、記録媒体Ｐを退避させずに当該記録媒体Ｐおよびインパクトプリントヘッド１０２の位置を記録動作の中断時の位置に固定した状態で当該インパクトプリントヘッド１０２の温度が印字再開すべき規定温度を下回るまでの時間とを考慮して冷却の方法を選択し、適切な方法でインパクトプリントヘッド１０２を冷却することができる。   Further, when the impact print head 102 is reciprocated, the time until the temperature of the impact print head 102 falls below a specified temperature at which printing should be resumed, and the recording medium P and the impact print head without evacuating the recording medium P. The cooling method is selected in consideration of the time until the temperature of the impact print head 102 falls below the specified temperature at which printing should be resumed with the position of 102 fixed at the position at which the recording operation is interrupted. Thus, the impact print head 102 can be cooled.

これによって、プリンタ１００を大型化することなく、インパクトプリントヘッド１０２を迅速に冷却することによって記録動作開始から完了までの時間短縮を図るとともに、冷却中のインパクトプリントヘッド１０２との擦れによる記録品質の低下を防止することによって良好な記録品質を確保することができる。   Accordingly, the impact print head 102 can be quickly cooled without increasing the size of the printer 100 to shorten the time from the start to the end of the recording operation, and the recording quality due to rubbing with the impact print head 102 during cooling can be reduced. By preventing the deterioration, good recording quality can be ensured.

なお、この実施の形態で説明した記録方法は、記録媒体の搬送機構と、プリントヘッドと、プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、を備えたプリンタの制御部などのコンピュータで、あらかじめ用意されたプログラムを実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されるものであってもよい。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The recording method described in this embodiment is a computer such as a control unit of a printer including a recording medium transport mechanism, a print head, and a sensor whose output changes according to the temperature of the print head. This can be realized by executing a program prepared in advance. This program may be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD, and executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

以上のように、この発明にかかるプリンタおよび記録方法は、主走査方向に沿って往復移動するプリントヘッドを備えたプリンタおよび当該プリンタがおこなう記録方法に有用であり、特に、インパクト方式による記録動作をおこなうプリントヘッドを備えたプリンタおよび当該プリンタがおこなう記録方法に適している。   As described above, the printer and the recording method according to the present invention are useful for a printer including a print head that reciprocates along the main scanning direction and a recording method performed by the printer. It is suitable for a printer having a print head to be performed and a recording method to be performed by the printer.

１００ プリンタ
１０２ インパクトプリントヘッド
１０３ プラテン
１０４ キャリッジシャフト
１０５ 第１のローラ対
１０５ａ、１０５ｂ ローラ
１０６ 第２のローラ対
１０６ａ、１０６ｂ ローラ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 通信Ｉ／Ｆ
２０５ サーミスタ
２０６ 位置検出センサ
２０７ 搬送用モータ
２０８ ワイヤ制御部
２０９ ヘッド駆動用モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer 102 Impact print head 103 Platen 104 Carriage shaft 105 1st roller pair 105a, 105b Roller 106 2nd roller pair 106a, 106b Roller 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Communication I / F
205 Thermistor 206 Position Detection Sensor 207 Transport Motor 208 Wire Control Unit 209 Head Drive Motor

Claims (5)

副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、
前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、
前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、
前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、
前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、
前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、
中断した前記進行中の記録動作を再開する、
ことを特徴とするプリンタ。 A transport mechanism for transporting the recording medium along the sub-scanning direction;
A print head that performs a recording operation on a recording medium conveyed by the conveyance mechanism, and is provided so as to be able to reciprocate along a main scanning direction that intersects the sub-scanning direction;
A sensor whose output changes according to the temperature of the print head;
A control unit that performs drive operation by controlling the transport mechanism and the print head based on an output value from the sensor; and
With
The controller is
Based on the output value from the sensor, during the recording operation, it is determined whether the temperature of the print head has reached a specified temperature to stop printing,
When it is determined that the temperature of the print head has reached a specified temperature to stop printing during the recording operation, the recording operation in progress is interrupted,
Adjusting the relative positional relationship between the print head and the recording medium so that the print head and the recording medium do not overlap in the sub-scanning direction;
The print head is reciprocated with the positional relationship adjusted,
Based on the output value from the sensor, during the reciprocating operation, it is determined whether the temperature of the print head has fallen below a specified temperature at which printing should be resumed,
When it is determined that the temperature of the print head is lower than a specified temperature at which printing should be resumed, the print head and the recording medium are arranged so that the recording resumes based on the position where the ongoing recording operation is interrupted. Adjust the positional relationship,
Resume the ongoing recording operation that was interrupted,
A printer characterized by that. 前記記録媒体の搬送経路と前記プリントヘッドとの間に位置付けられるインクリボンを備え、
前記プリントヘッドは、前記インクリボンを介して、前記記録媒体に対して複数本のワイヤを選択的に突出させることによりインパクト方式による記録動作をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。 An ink ribbon positioned between a conveyance path of the recording medium and the print head;
The printer according to claim 1, wherein the print head performs a recording operation by an impact method by selectively projecting a plurality of wires with respect to the recording medium through the ink ribbon. 前記制御部は、
前記搬送機構を駆動制御して、前記プリントヘッドの記録位置から前記記録媒体を退避させることにより、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。 The controller is
2. The relative positional relationship between the print head and the recording medium is adjusted by driving the conveyance mechanism to retract the recording medium from the recording position of the print head. Or the printer of 2. 前記制御部は、
一連する前記記録動作を開始した位置から中断した位置までの前記搬送機構による搬送量を算定または測定し、
前記進行中の記録動作を中断した場合、算定または測定された搬送量が、あらかじめ定められた所定搬送量以上であるか否かを判断し、
前記搬送量が前記所定搬送量未満である場合、前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整した状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記搬送量が前記所定搬送量以上である場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に前記プリントヘッドを位置付けた状態で、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。 The controller is
Calculate or measure the conveyance amount by the conveyance mechanism from the position where the series of the recording operation is started to the position where it was interrupted,
When the recording operation in progress is interrupted, it is determined whether the calculated or measured transport amount is equal to or greater than a predetermined transport amount,
When the transport amount is less than the predetermined transport amount, the relative positional relationship between the print head and the recording medium so that the print head and the recording medium do not overlap in the sub-scanning direction. In a state where the temperature is adjusted, it is determined whether the temperature of the print head is lower than a specified temperature at which printing should be resumed,
If the transport amount is equal to or greater than the predetermined transport amount, whether or not the temperature of the print head has fallen below a specified temperature at which printing should be resumed in a state where the print head is positioned at a position where the ongoing recording operation is interrupted To judge,
The printer according to claim 3. 副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう、当該副走査方向に交差する主走査方向に沿って往復動可能に設けられたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの温度に応じて出力が変化するセンサと、
前記センサからの出力値に基づいて前記搬送機構および前記プリントヘッドを駆動制御して記録動作をおこなう制御部と、を備えたプリンタの記録方法であって、
前記センサからの出力値に基づいて、前記記録動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したか否かを判断し、
前記記録動作中に前記プリントヘッドの温度が印字停止すべき規定温度に達したと判断した場合、進行中の記録動作を中断し、
前記プリントヘッドと前記記録媒体とが前記副走査方向において重複しない位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との相対的な位置関係を調整し、
前記位置関係を調整した状態で当該プリントヘッドを往復動作させ、
前記センサからの出力値に基づいて、前記往復動作中に、前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったか否かを判断し、
前記プリントヘッドの温度が印字再開すべき規定温度を下回ったと判断した場合、前記進行中の記録動作を中断した位置に基づく記録再開の位置関係になるように、当該プリントヘッドと当該記録媒体との位置関係を調整し、
中断した前記進行中の記録動作を再開する、
ようにしたことを特徴とする記録方法。 A transport mechanism for transporting the recording medium along the sub-scanning direction;
A print head that performs a recording operation on a recording medium conveyed by the conveyance mechanism, and is provided so as to be able to reciprocate along a main scanning direction that intersects the sub-scanning direction;
A sensor whose output changes according to the temperature of the print head;
A control unit that performs a recording operation by driving and controlling the transport mechanism and the print head based on an output value from the sensor, and a printer recording method comprising:
Based on the output value from the sensor, during the recording operation, it is determined whether the temperature of the print head has reached a specified temperature to stop printing,
When it is determined that the temperature of the print head has reached a specified temperature to stop printing during the recording operation, the recording operation in progress is interrupted,
Adjusting the relative positional relationship between the print head and the recording medium so that the print head and the recording medium do not overlap in the sub-scanning direction;
The print head is reciprocated with the positional relationship adjusted,
Based on the output value from the sensor, during the reciprocating operation, it is determined whether the temperature of the print head has fallen below a specified temperature at which printing should be resumed,
When it is determined that the temperature of the print head is lower than a specified temperature at which printing should be resumed, the print head and the recording medium are arranged so that the recording resumes based on the position where the ongoing recording operation is interrupted. Adjust the positional relationship,
Resume the ongoing recording operation that was interrupted,
A recording method characterized by the above.
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