JP6295991B2 - Variable valve operating device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関する。   The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine.

従来、エンジンバルブのリフト量を可変とする機構ないしは装置が知られている。特許文献１は、カムシャフトにおけるカムの突き出し量を可変とする装置の一例を開示する。この装置は、クランクシャフトからの駆動力により回転駆動されるカムベース部材と、このカムベース部材に揺動可能に連結されたカムロブ部材とを備える。カムロブ部材は、油圧システムの作動状態に応じて、カムベース部材に格納される格納位置と、カムベース部材から半径方向外側に突出される突出位置とのいずれかに選択的に位置させられる。これにより、特許文献１の装置では、エンジンバルブのリフト量を可変としている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanism or device that makes an engine valve lift variable is known. Patent Document 1 discloses an example of a device that can vary the amount of cam protrusion on a camshaft. This apparatus includes a cam base member that is rotationally driven by a driving force from a crankshaft, and a cam lobe member that is swingably connected to the cam base member. The cam lobe member is selectively positioned at either a retracted position stored in the cam base member or a protruding position protruding radially outward from the cam base member in accordance with the operating state of the hydraulic system. Thereby, in the apparatus of Patent Document 1, the lift amount of the engine valve is variable.

国際公開第２０１４／０３０２２６号International Publication No. 2014/030226

ここで、特許文献１の装置におけるカムロブ部材１０２のカムベース部材１０４に対する動きを図１に基づいて説明する。図１（ａ）は、カムロブ部材１０２が突出位置にあるときの一例を示し、図１（ｂ）は、カムロブ部材１０２が格納位置にあるときの一例を示す。カムロブ部材１０２は、常時、スプリング（不図示）により突出位置に向けて付勢されている。このスプリングの付勢によるカムロブ部材１０２の突出量（つまり揺動範囲）を規制するために、カムロブ部材１０２に固定されたストッパピン１０６は、カムベース部材１０４のガイド溝（長孔）１０８にその長手方向に沿って移動可能に配置されている。   Here, the movement of the cam lobe member 102 relative to the cam base member 104 in the apparatus of Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1A shows an example when the cam lobe member 102 is in the protruding position, and FIG. 1B shows an example when the cam lobe member 102 is in the retracted position. The cam lobe member 102 is always urged toward the protruding position by a spring (not shown). In order to restrict the amount of protrusion (that is, the swinging range) of the cam lobe member 102 due to the urging of the spring, the stopper pin 106 fixed to the cam lobe member 102 is inserted into the guide groove (long hole) 108 of the cam base member 104 in the longitudinal direction. It is arranged to be movable along the direction.

カムロブ部材１０２に作用するピンの上流の経路へのオイルの供給が停止されていて該ピンに所定の油圧が加えられておらず、突出位置にカムロブ部材１０２がカムベース部材１０４に対して固定されているとき、カムロブ部材１０２によりロッカーアームを押すことでバルブを開くことができる（図２（ａ）の実線参照）。一方、カムロブ部材１０２に作用するピンの上流の経路へオイルが供給されて該ピンに所定の油圧が加えられているので、格納位置にカムロブ部材１０２がカムベース部材１０４に対して固定されているとき、バルブは、特に開く方向の力を受けない（図２（ａ）の点線参照）。これは、図１のカムベース部材１０４の外面が基準円に基づく形状を有するからである。カムロブ部材の位置を突出位置から格納位置に変化させるとき、油圧が加えられる。逆に、カムロブ部材の位置を格納位置から突出位置に変化させるとき、油圧が解除される。   Oil supply to the upstream path of the pin acting on the cam lobe member 102 is stopped and a predetermined hydraulic pressure is not applied to the pin, and the cam lobe member 102 is fixed to the cam base member 104 at the protruding position. The valve can be opened by pushing the rocker arm by the cam lobe member 102 (see the solid line in FIG. 2A). On the other hand, when oil is supplied to the upstream path of the pin acting on the cam lobe member 102 and a predetermined hydraulic pressure is applied to the pin, the cam lobe member 102 is fixed to the cam base member 104 at the retracted position. The valve is not particularly subjected to a force in the opening direction (see the dotted line in FIG. 2 (a)). This is because the outer surface of the cam base member 104 in FIG. 1 has a shape based on a reference circle. When changing the position of the cam lobe member from the protruding position to the retracted position, hydraulic pressure is applied. Conversely, when the position of the cam lobe member is changed from the retracted position to the protruding position, the hydraulic pressure is released.

ピンへの油圧が解除されたとき、カムロブ部材が固定状態にならない限り、カムロブ部材はカムベース部材に対して揺動し続ける。カムロブ部材が固定されていない状態でカムシャフトが回転しているときの、ストッパピン１０６の動き（つまりカムロブ部材の動き）が図２（ｂ）に概念的に表されている。図２（ｂ）のグラフでは、ストッパピンの動きをロスト角によって表している。ロスト角αとは、図１（ｂ）に示されるように、カムベース部材１０４に対するカムロブ部材１０２の揺動中心（支点部材１１０の中心）周りのストッパピン１０６の回転角に相当する。ロスト角αは、ここでは、図１（a）に示すようにカムロブ部材１０２が突出位置にあるときをゼロとし、カムロブ部材１０２の位置が格納位置に近づくほど大きくなるように定義されている。   When the hydraulic pressure to the pin is released, the cam lobe member continues to swing relative to the cam base member unless the cam lobe member is in a fixed state. FIG. 2B conceptually shows the movement of the stopper pin 106 (that is, the movement of the cam lobe member) when the camshaft rotates with the cam lobe member not fixed. In the graph of FIG. 2B, the movement of the stopper pin is represented by the lost angle. The lost angle α corresponds to the rotation angle of the stopper pin 106 around the swing center of the cam lobe member 102 with respect to the cam base member 104 (center of the fulcrum member 110), as shown in FIG. Here, the lost angle α is defined to be zero when the cam lobe member 102 is in the protruding position, as shown in FIG. 1A, and to increase as the position of the cam lobe member 102 approaches the retracted position.

図２（ｂ）に模式的に示されるように、カムロブ部材１０２がロックピンにより固定されていないとき、実線で示すようにロスト角が変化することが望ましい。しかし、スプリングの付勢力が不足すると、カムロブ部材１０２が突出位置に達する直前の、つまり揺動後半のカムロブ部材１０２の急峻な動きをスプリングの付勢力で実現できない場合がある。この場合、カムロブ部材とロッカーアームとの接触が一旦離れ、その後、カムロブ部材が突出位置に達する。これにより、本来設けられているランプ速度以上の速さでストッパピン１０６がガイド溝１０８の長手方向の一端部１０８ａに衝突する（図２（ｂ）の点線参照）。このような部材間の衝突は、内燃機関を低回転で運転しているとき（例えばアイドル運転時）、衝突音を生じ、改善が望まれる。   As schematically shown in FIG. 2B, when the cam lobe member 102 is not fixed by the lock pin, it is desirable that the lost angle changes as indicated by a solid line. However, when the biasing force of the spring is insufficient, the steep movement of the cam lobe member 102 immediately before the cam lobe member 102 reaches the protruding position, that is, the latter half of the swinging may not be realized by the spring biasing force. In this case, the contact between the cam lobe member and the rocker arm is once released, and then the cam lobe member reaches the protruding position. As a result, the stopper pin 106 collides with the longitudinal end portion 108a of the guide groove 108 at a speed equal to or higher than the originally provided ramp speed (see the dotted line in FIG. 2B). Such a collision between members produces a collision sound when the internal combustion engine is operated at a low speed (for example, during idling), and improvement is desired.

そこで、本発明の一の目的は、カムベース部材に対するカムロブ部材の急激な動きを抑制することが可能な、内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can suppress a rapid movement of a cam lobe member relative to a cam base member.

本発明の一態様によれば、
エンジンバルブのリフト量を可変とする内燃機関の可変動弁装置であって、
カムシャフトに設けられて、前記カムシャフトの回転にしたがって回転するカムベース部材と、
前記カムベース部材に対して可動に設けられるカムロブ部材であって、メインカム部と、前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、前記押出部は前記メインカム部と一体的に前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材は、第１位置と第２位置との間で前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材が前記第１位置にあるとき、前記カムロブ部材の前記押出部が前記カムベース部材に対して突出した状態にあり、前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記メインカム部が前記カムベース部材に対して突出した状態にある、カムロブ部材と、
前記第１位置へ向けて前記カムロブ部材を付勢するための付勢部材と、
前記カムロブ部材の前記押出部に作用し、前記カムロブ部材を前記第１位置側から前記第２位置側に向けて動かす、押圧部材と、
前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記カムロブ部材を前記カムベース部材に対して固定可能とする、固定機構と
を備える、
内燃機関の可変動弁装置
が提供される。 According to one aspect of the invention,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that makes the lift amount of an engine valve variable,
A cam base member provided on the cam shaft and rotating according to the rotation of the cam shaft;
A cam lobe member movably provided with respect to the cam base member, comprising: a main cam portion; and an extrusion portion positioned so as to be displaced in an axial direction of the cam shaft with respect to the main cam portion, The cam base member is movable with respect to the cam base member integrally with the main cam portion, and the cam lobe member is movable with respect to the cam base member between a first position and a second position, and the cam lobe member is in the first position. When the cam lobe member is at the second position, the push portion of the cam lobe member protrudes from the cam base member. When the cam lobe member is at the second position, the main cam portion protrudes from the cam base member. A cam lobe member;
A biasing member for biasing the cam lobe member toward the first position;
A pressing member that acts on the pushing portion of the cam lobe member and moves the cam lobe member from the first position side toward the second position side;
A fixing mechanism that enables the cam lobe member to be fixed to the cam base member when the cam lobe member is in the second position;
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine is provided.

好ましくは、前記押圧部材は、前記カムロブ部材の前記押出部に作用することができる凹湾曲面を有する。   Preferably, the pressing member has a concave curved surface that can act on the pushing portion of the cam lobe member.

好ましくは、内燃機関の可変動弁装置は、前記カムベース部材に対する前記カムロブ部材の移動範囲を規制するための規制機構をさらに備える。   Preferably, the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine further includes a restriction mechanism for restricting a movement range of the cam lobe member with respect to the cam base member.

好ましくは、前記カムロブ部材の前記メインカム部は、前記カムシャフトの回転方向の前方に位置する先端部と、前記回転方向の後方に位置する後端部とを有するように略Ｕ字状に形成されていて、支点部材周りに前記カムベース部材に対して可動であり、前記支点部材は、前記先端部および前記後端部のいずれか一方に配置されている。好ましくは、前記支点部材を介して前記メインカム部と前記押出部とは連結されていて、前記押出部は、周方向外面において、前記支点部材寄りの第１湾曲部と、前記第１湾曲部よりも前記支点部材から離れた第２湾曲部とを有し、前記第１湾曲部は、前記第２湾曲部と異なる形状を有する。   Preferably, the main cam portion of the cam lobe member is formed in a substantially U shape so as to have a front end portion positioned forward in the rotational direction of the camshaft and a rear end portion positioned rearward in the rotational direction. The fulcrum member is movable with respect to the cam base member around the fulcrum member, and the fulcrum member is disposed at one of the front end portion and the rear end portion. Preferably, the main cam portion and the pushing portion are connected via the fulcrum member, and the pushing portion is formed of a first bending portion closer to the fulcrum member and a first bending portion on a circumferential outer surface. And a second bending portion separated from the fulcrum member, and the first bending portion has a shape different from that of the second bending portion.

本発明の上記一態様によれば、カムベース部材に対して設けられたカムロブ部材は、メインカム部と前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、付勢部材により第１位置へ向けて付勢されていて、この押出部に押圧部材が作用することで、第１位置側から第２位置側に向けて動くことができる。よって、付勢部材の付勢力に抗して、メインカム部と異なる押出部に押圧部材が作用することでカムロブ部材を第２位置へ動かすことができ、さらに付勢部材の付勢力により第１位置へカムロブ部材を戻すことができる。押出部は、メインカム部に対してカムシャフトの軸方向にずれて位置付けられていて、その設計の自由度は高い。よって、本発明の上記一態様によれば、押出部の形状を最適化することで、カムベース部材に対するカムロブ部材の急激な動きを抑制することができるという、優れた効果が発揮される。   According to the one aspect of the present invention, the cam lobe member provided for the cam base member includes a main cam portion and an extruding portion positioned so as to be shifted in the axial direction of the cam shaft with respect to the main cam portion, It is urged | biased toward the 1st position by the urging | biasing member, and it can move toward the 2nd position side from a 1st position side because a press member acts on this extrusion part. Therefore, the cam lobe member can be moved to the second position by the pressing member acting on the pushing portion different from the main cam portion against the urging force of the urging member, and further, the first position can be moved by the urging force of the urging member. The cam lobe member can be returned. The pushing portion is positioned so as to be displaced in the axial direction of the camshaft with respect to the main cam portion, and the degree of freedom in design is high. Therefore, according to the said one aspect | mode of this invention, the outstanding effect that the rapid motion of the cam lobe member with respect to a cam base member can be suppressed by optimizing the shape of an extrusion part is exhibited.

従来の可変動弁装置を示した図であり、（ａ）はカムロブ部材が突出位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が格納位置にある状態を示す。It is the figure which showed the conventional variable valve apparatus, (a) shows the state in which a cam lobe member exists in a protrusion position, (b) shows the state in which a cam lobe member exists in a retracted position. (ａ)は従来の可変動弁装置のリフトカーブを表すグラフであり、（ｂ）は従来のカムロブ部材の動きを説明するためのグラフである。(a) is a graph showing the lift curve of the conventional variable valve gear, (b) is a graph for demonstrating the motion of the conventional cam lobe member. 本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the variable valve apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図３の可変動弁装置のカムユニットを軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the cam unit of the variable valve apparatus of FIG. 3 from the axial direction. ２つのカムロブ部材を、図３における配置で示す図である。It is a figure which shows two cam lobe members by arrangement | positioning in FIG. （ａ）および（ｂ）は、図３の可変動弁装置のカムロブ部材のメインカム部および押出部を示す。(A) And (b) shows the main cam part and pushing part of the cam lobe member of the variable valve apparatus of FIG. （ａ）および（ｂ）は、カムロブ部材が第２位置にある状態と、カムロブ部材が第１位置にある状態とをそれぞれ示す。(A) And (b) shows the state in which a cam lobe member exists in a 2nd position, and the state in which a cam lobe member exists in a 1st position, respectively. 非固定状態における、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材の動きを段階的に表した図である。It is the figure which represented the motion of the cam lobe member in the variable valve apparatus of FIG. 3 in the non-fixed state in steps. 固定状態における、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材の動きを段階的に表した図である。It is the figure which represented the motion of the cam lobe member in the variable valve apparatus of FIG. 3 in the fixed state in steps. 図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材を固定するための固定機構を説明するための模式図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 3, and is a schematic diagram for explaining a fixing mechanism for fixing a cam lobe member in the variable valve apparatus in FIG. 3. 図１０の断面図において、固定機構のピンに油圧を加えたときの状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state when hydraulic pressure is applied to the pin of the fixing mechanism in the cross-sectional view of FIG. 10. 図１０の断面図において、図１１の状態からカムロブ部材が第１位置に向けて動いた状態を示す図である。In the cross-sectional view of FIG. 10, it is a figure which shows the state which the cam lobe member moved toward the 1st position from the state of FIG. 図３の可変動弁装置における、カムロブ部材の制御用のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for controlling a cam lobe member in the variable valve apparatus of FIG. 3. FIG. 本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置において、カムロブ部材が第２位置にある期間を示すグラフである。5 is a graph showing a period during which the cam lobe member is in a second position in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置における押圧部材の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the press member in the variable valve apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１５の変形としての押圧部材による、カムロブ部材が第２位置にある期間の拡大を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating expansion of the period when a cam lobe member exists in a 2nd position by the press member as a deformation | transformation of FIG. 本発明の第２実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置が適用された内燃機関に関する図であり、（ａ）は吸排気バルブのリフトカーブを示し、（ｂ）は排気バルブのカムユニットに関し、（ｃ）は吸気バルブのカムユニットに関する。It is a figure regarding the internal combustion engine to which the variable valve apparatus of the internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention is applied, (a) shows the lift curve of an intake / exhaust valve, (b) is related with the cam unit of an exhaust valve. (C) relates to the cam unit of the intake valve. 第２実施形態の排気バルブ用のカムユニットの構成を説明するための図であり、（ａ）はカムロブ部材が第２位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が第１位置にある状態を示す。It is a figure for demonstrating the structure of the cam unit for exhaust valves of 2nd Embodiment, (a) shows the state which has a cam lobe member in a 2nd position, (b) has a cam lobe member in a 1st position. Indicates the state. 図１８の排気バルブ用のカムユニットの変形例を説明するための図であり、（ａ）はカムロブ部材が第２位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が第１位置にある状態を示す。It is a figure for demonstrating the modification of the cam unit for exhaust valves of FIG. 18, (a) shows the state in which a cam lobe member exists in a 2nd position, (b) shows the state in which a cam lobe member exists in a 1st position. Indicates.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図３は、本第１実施形態の内燃機関の可変動弁装置２０１の外観図であり、図４は、図３のカムユニットをカムシャフトの軸方向（以下、単に「軸方向」という。）からみた図である。可変動弁装置１は、車両に搭載されている内燃機関に適用されている。この内燃機関は、４気筒エンジンであるが、本発明は、適用される内燃機関の気筒数、気筒配列、燃焼形式などを問わない。また、本発明が適用される内燃機関は、車両以外に用いられてもよい。   FIG. 3 is an external view of the variable valve operating apparatus 201 for the internal combustion engine of the first embodiment. FIG. 4 shows the cam unit of FIG. 3 in the axial direction of the camshaft (hereinafter simply referred to as “axial direction”). FIG. The variable valve gear 1 is applied to an internal combustion engine mounted on a vehicle. Although this internal combustion engine is a four-cylinder engine, the present invention does not ask | require the number of cylinders, cylinder arrangement | sequence, combustion type, etc. of the internal combustion engine applied. Further, the internal combustion engine to which the present invention is applied may be used other than the vehicle.

可変動弁装置２０１は、カムシャフトＳを含む。カムシャフトＳにはカムユニットＣＵが設けられている。カムシャフトＳは、内燃機関からの動力により回転する。より具体的には、カムシャフトＳは、クランクシャフトからの駆動力により回転駆動される。カムシャフトＳの回転に伴ってそれと一緒にカムユニットＣＵが回転することにより、ロッカーアームＲを介してエンジンバルブＶをリフトさせることができる。ここでは、バルブＶは、内燃機関の吸気バルブであるが、排気バルブであってもよい。なお、カムユニットＣＵが作用するのは、バルブＶに連結されたフォロア部材である、ロッカーアームＲに限定されず、他の部材、例えばバルブ自体であってもよい。   The variable valve apparatus 201 includes a camshaft S. The camshaft S is provided with a cam unit CU. The camshaft S is rotated by power from the internal combustion engine. More specifically, the camshaft S is rotationally driven by a driving force from the crankshaft. As the camshaft S rotates along with the rotation of the camshaft S, the engine valve V can be lifted via the rocker arm R. Here, the valve V is an intake valve of an internal combustion engine, but may be an exhaust valve. The cam unit CU is not limited to the rocker arm R, which is a follower member connected to the valve V, but may be another member, for example, the valve itself.

カムユニットＣＵは、５つのサブカムベース部材２１０ｓを有するカムベース部材２１０と、２つのカムロブ部材２１２とを備える。サブカムベース部材２１０ｓは、カムシャフトＳの軸方向に並べられて、インナー軸部２１０ａにより互いに連結されている。インナー軸部２１０ａは、カムシャフトＳの軸線に沿って設けられている。カムベース部材２１０は、インナー軸部２１０ａよりも径が大きい。サブカムベース部材２１０ｓは略円柱状であり、カムシャフトＳの軸方向から見た場合に略円形のベース円部ＢＣ（基準ベース円に相当する形状部分）を有している。ベース円部ＢＣは、カムベース部材２１０の外周面に相当する。なお、本明細書において、カムシャフトＳの軸線を中心にして、軸方向に直交する方向またはこれに平行な方向を「径方向」という。さらに、カムシャフトＳの軸線周りの方向またはこれに類する方向を「周方向」といいう。   The cam unit CU includes a cam base member 210 having five sub cam base members 210 s and two cam lobe members 212. The sub cam base members 210s are arranged in the axial direction of the cam shaft S and are connected to each other by the inner shaft portion 210a. The inner shaft portion 210a is provided along the axis of the camshaft S. The cam base member 210 has a larger diameter than the inner shaft portion 210a. The sub-cam base member 210s has a substantially columnar shape, and has a substantially circular base circle portion BC (a shape portion corresponding to a reference base circle) when viewed from the axial direction of the camshaft S. The base circle portion BC corresponds to the outer peripheral surface of the cam base member 210. In the present specification, a direction perpendicular to the axial direction around the axis of the camshaft S or a direction parallel thereto is referred to as a “radial direction”. Further, a direction around the axis of the camshaft S or a similar direction is referred to as a “circumferential direction”.

カムロブ部材２１２は、メインカム部２１４と、押出部２１６とを備える。メインカム部２１４は、押出部２１６に一体的に固定されている。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは一体的にカムベース部材２１０に対して可動である。まず、メインカム部２１４について説明する。   The cam lobe member 212 includes a main cam portion 214 and an extruding portion 216. The main cam portion 214 is integrally fixed to the pushing portion 216. Therefore, the main cam portion 214 and the pushing portion 216 are integrally movable with respect to the cam base member 210. First, the main cam portion 214 will be described.

メインカム部２１４は、軸方向に隣り合うサブカムベース部材２１０ｓに挟まれるようにそれらの間に配置されている。メインカム部２１４は、対応するロッカーアームＲを押して対応するバルブＶをリフトさせる（つまり開弁させるべく動かす）ように構成されている。具体的には、メインカム部２１４は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき略Ｕ字状を有するように形づくられていて（図６（ａ）参照）、かつ平板状である。メインカム部２１４は、軸方向を向くように配置された２つの対向する面（以下、端面）と、これら端面間に延在する面（以下、周側面）とを有する。この周側面は、径方向外側を向いて配置される外周面と、径方向内側（つまりカムシャフトＳの軸線側）を向いて配置される内周面とを有する。メインカム部２１４は、その周方向において、カムプロフィールを外周面に有するカム部２１４ａと、その両側の２つの端部とを有している。カム部２１４ａの外周面２１４ｏは、図２に実線で示すようなリフトカーブに相当するカムプロフィールを有する。つまり、後述するように、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に固定されているとき、メインカム部２１４のカム部２１４ａは、カムベース部材２１０の上記ベース円部ＢＣから径方向に突き出る。なお、ここでは、メインカム部２１４の２つの端部のうち、カムシャフトＳの回転方向において前方（つまり進角側）に位置する端部２１４ｂを前端部といい、カムシャフトＳの回転方向において後方（つまり遅角側）に位置する端部２１４ｃを後端部という。   The main cam portion 214 is disposed between the sub cam base members 210s adjacent in the axial direction so as to be sandwiched therebetween. The main cam portion 214 is configured to push the corresponding rocker arm R to lift the corresponding valve V (that is, move to open). Specifically, the main cam portion 214 is shaped to have a substantially U shape when viewed from the axial direction of the camshaft S (see FIG. 6A) and has a flat plate shape. The main cam portion 214 has two opposing surfaces (hereinafter referred to as end surfaces) arranged so as to face in the axial direction, and a surface (hereinafter referred to as a peripheral side surface) extending between these end surfaces. The peripheral side surface has an outer peripheral surface arranged facing the outer side in the radial direction and an inner peripheral surface arranged facing the inner side in the radial direction (that is, the axis line side of the camshaft S). The main cam portion 214 has, in the circumferential direction, a cam portion 214a having a cam profile on the outer circumferential surface and two end portions on both sides thereof. The outer peripheral surface 214o of the cam portion 214a has a cam profile corresponding to a lift curve as shown by a solid line in FIG. That is, as will be described later, when the cam lobe member 212 is fixed to the cam base member 210, the cam portion 214a of the main cam portion 214 protrudes from the base circle portion BC of the cam base member 210 in the radial direction. Here, of the two end portions of the main cam portion 214, the end portion 214b positioned forward (that is, on the advance side) in the rotation direction of the camshaft S is referred to as a front end portion, and rearward in the rotation direction of the camshaft S. That is, the end 214c positioned on the retard side is referred to as a rear end.

メインカム部２１４の軸方向幅（横幅）は、ロッカーアームＲの軸方向幅よりも短い。そして、図３に示すように、メインカム部２１４の両隣のサブカムベース部材２１０ｓの外周面（カムベース部材２１０の外周面）がロッカーアームＲに摺接できるように、それらは配置されている。したがって、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して後述する固定機構により固定されていないとき、カムシャフトＳの回転に伴い、カムベース部材２１０はロッカーアームＲに接し続ける。しかし、本発明は、メインカム部の軸方向幅がロッカーアームの軸方向幅よりも長いという構成を備える別の実施形態を有することができる。   The axial width (lateral width) of the main cam portion 214 is shorter than the axial width of the rocker arm R. As shown in FIG. 3, they are arranged so that the outer peripheral surfaces of the sub cam base members 210 s on both sides of the main cam portion 214 (the outer peripheral surface of the cam base member 210) can come into sliding contact with the rocker arm R. Therefore, when the cam lobe member 212 is not fixed to the cam base member 210 by a fixing mechanism which will be described later, the cam base member 210 continues to contact the rocker arm R as the cam shaft S rotates. However, this invention can have another embodiment provided with the structure that the axial direction width | variety of a main cam part is longer than the axial direction width | variety of a rocker arm.

押出部２１６は、軸方向に隣り合うサブカムベース部材２１０ｓに挟まれるようにそれらの間に配置されている。押出部２１６は、１つのサブカムベース部材２１０ｓを間に挟んで、対となるメインカム部２１４に固定されている。特に、本実施形態では、カムシャフトＳの軸方向に延びるように配置される支持シャフト（支点部材）２１８により、押出部２１６はメインカム部２１４に固定的に連結されている。したがって、押出部２１６とメインカム部２１４とは、カムシャフトＳの軸方向においてずれて位置付けられている。図５に、図３のカムロブ部材１２（メインカム部２１４と押出部２１６との組立体（セット））を図３に示される配置で表す。   The extruding portion 216 is disposed between them so as to be sandwiched between the sub cam base members 210s adjacent in the axial direction. The pushing portion 216 is fixed to the main cam portion 214 that forms a pair, with one sub cam base member 210s interposed therebetween. In particular, in the present embodiment, the pushing portion 216 is fixedly connected to the main cam portion 214 by a support shaft (fulcrum member) 218 disposed so as to extend in the axial direction of the camshaft S. Therefore, the pushing portion 216 and the main cam portion 214 are positioned so as to be shifted in the axial direction of the camshaft S. FIG. 5 shows the cam lobe member 12 (the assembly (set) of the main cam portion 214 and the pushing portion 216) in FIG. 3 in the arrangement shown in FIG.

押出部２１６は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、略Ｕ字状を有するように形づくられている（図６（ｂ）参照）。押出部２１６は、軸方向を向くように配置された２つの対向する面（以下、端面）と、これら端面間に延在する面（以下、周側面）とを有する。この周側面は、径方向外側を向いて配置される外周面と、径方向内側（つまりカムシャフトＳの軸線側）を向いて配置される内周面とを有する。押出部２１６は、その周方向において、カムロブ部材１２の駆動用のプロフィールを外周面２１６ｏに有する被押圧部２１６ａと、その両側の２つの端部とを有している。被押圧部２１６ａは、後述する押圧部材に接触し、この押圧部材により結果として押されるべく構成されている。なお、ここでは、これら２つの端部のうち、カムシャフトＳの回転方向において前方（つまり進角側）に位置する端部２１６ｂを前端部といい、カムシャフトＳの回転方向において後方（つまり遅角側）に位置する端部２１６ｃを後端部という。   The pushing portion 216 is shaped to have a substantially U shape when viewed from the axial direction of the camshaft S (see FIG. 6B). The extruding part 216 has two opposing surfaces (hereinafter referred to as end surfaces) arranged so as to face the axial direction, and a surface (hereinafter referred to as a peripheral side surface) extending between these end surfaces. The peripheral side surface has an outer peripheral surface arranged facing the outer side in the radial direction and an inner peripheral surface arranged facing the inner side in the radial direction (that is, the axis line side of the camshaft S). In the circumferential direction, the pushing portion 216 has a pressed portion 216a having a driving profile of the cam lobe member 12 on the outer circumferential surface 216o, and two end portions on both sides thereof. The pressed portion 216a is configured to come into contact with a pressing member, which will be described later, and to be pressed as a result by the pressing member. Here, of these two ends, the end 216b positioned forward (that is, on the advance side) in the rotation direction of the camshaft S is referred to as a front end, and rearward (that is, the delay in the rotation direction of the camshaft S). The end 216c located on the (corner side) is referred to as a rear end.

支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の後端部２１４ｃと、押出部２１６の前端部２１６ｂとを固定的に連結するように配置されている。なお、支持シャフト２１８は、その軸線がカムシャフトＳの軸線に平行になるように配置される。支持シャフト２１８は、対となるメインカム部２１４と押出部２１６との間のサブカムベース部材２１０ｓに設けられた貫通孔２１０ｂに挿通され、カムベース部材２１０に対して可動に設けられている。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは、カムベース部材２１０に対して、可動であり、特に支持シャフト２１８を中心として動くことができる。   The support shaft 218 is disposed so as to fixedly connect the rear end portion 214 c of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 and the front end portion 216 b of the pushing portion 216. The support shaft 218 is arranged so that its axis is parallel to the axis of the camshaft S. The support shaft 218 is inserted into a through-hole 210 b provided in the sub cam base member 210 s between the main cam portion 214 and the push portion 216, and is provided movably with respect to the cam base member 210. Therefore, the main cam portion 214 and the pushing portion 216 are movable with respect to the cam base member 210, and in particular, can move around the support shaft 218.

さらに、メインカム部２１４には、軸方向に突出するストッパピン２２０が固定されている。ストッパピン２２０は、ロッド状部材である。ここでは、ストッパピン２２０は、メインカム部２１４の後端部２１４ｃ近傍から、関連する押出部２１６とは異なる側に突き出している。なお、ストッパピン２２０も、支持シャフト２１８と同様に、カムシャフトＳの軸線に平行に設けられる。ストッパピン２２０は、関連する押出部２１６とは異なる側にあるサブカムベース部材２１０ｓのガイド孔（長孔）２１０ｃに挿通され、軸方向に突き出ている。ガイド孔２１０ｃは、カムベース部材２１０に対するメインカム部２１４および押出部２１６の動くことが許される範囲（可動範囲）を規定するように設計されていて、ストッパピン２２０はガイド孔２１０ｃの長手方向に沿って一端部から他端部の間で動くことができる。このガイド孔２１０ｃにおけるストッパピン２２０の可動範囲内で、メインカム部２１４や押出部２１６の動きが規制されるので、ガイド孔２１０ｃおよびストッパピン２２０は、カムベース部材２１０に対する前記カムロブ部材２１２の可動範囲を規制するための規制機構を構成する。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは、カムベース部２１０に対して、支持シャフト２１８を中心にして、ガイド孔２１０ｃにおけるストッパピン２２０の可動範囲内で、揺動可能である。   Further, a stopper pin 220 protruding in the axial direction is fixed to the main cam portion 214. The stopper pin 220 is a rod-shaped member. Here, the stopper pin 220 protrudes from the vicinity of the rear end portion 214 c of the main cam portion 214 to a side different from the associated pushing portion 216. The stopper pin 220 is also provided in parallel to the axis of the camshaft S, like the support shaft 218. The stopper pin 220 is inserted through the guide hole (long hole) 210c of the sub cam base member 210s on the side different from the associated pushing portion 216, and protrudes in the axial direction. The guide hole 210c is designed to define a range (movable range) in which the main cam portion 214 and the pushing portion 216 are allowed to move with respect to the cam base member 210, and the stopper pin 220 extends along the longitudinal direction of the guide hole 210c. It can move from one end to the other. Since the movement of the main cam portion 214 and the pushing portion 216 is restricted within the movable range of the stopper pin 220 in the guide hole 210c, the guide hole 210c and the stopper pin 220 provide the movable range of the cam lobe member 212 with respect to the cam base member 210. A regulating mechanism for regulating is configured. Therefore, the main cam portion 214 and the pushing portion 216 can swing with respect to the cam base portion 210 within the movable range of the stopper pin 220 in the guide hole 210c with the support shaft 218 as the center.

５つのサブカムベース部材２１０ｓの両端のサブカムベース部材２１０ｓの軸方向外側の端面には、弾性部材であるスプリング（付勢部材）２２２が配置されている。このスプリング２２２は、ストッパピン２２０を、メインカム部２１４のカム部２１４ａをカムベース部材１０の外周面から径方向内側に格納する方向（つまり非突出方向）に付勢するように配置されている。なお、スプリング２２２は、カムベース部材２１０から突出するように設けられた軸部２２２ａに関して設けられ、その一端は、カムベース部材２１０から突出するように設けられた固定軸部２２２ｂを押し、その他端は、ストッパピン２２０を付勢する。したがって、このスプリング２２２により、カムロブ部材２１２は、カム部２１４ａがカムベース部材２１０から径方向に突出せず、かつ、押出部２１６がカムベース部材２１０から径方向に突出する方向に付勢されている。   Spring (biasing member) 222, which is an elastic member, is disposed on the end surfaces on the axially outer side of the sub cam base members 210s at both ends of the five sub cam base members 210s. The spring 222 is arranged to urge the stopper pin 220 in a direction in which the cam portion 214a of the main cam portion 214 is stored radially inward from the outer peripheral surface of the cam base member 10 (that is, in a non-projecting direction). The spring 222 is provided with respect to a shaft portion 222 a provided so as to protrude from the cam base member 210, one end of which pushes the fixed shaft portion 222 b provided so as to protrude from the cam base member 210, and the other end is The stopper pin 220 is urged. Therefore, the cam 222 is biased by the spring 222 in a direction in which the cam portion 214 a does not protrude in the radial direction from the cam base member 210 and the push portion 216 protrudes in the radial direction from the cam base member 210.

さらに、押圧部２１６の径方向外側には、押圧部材２３０が設けられている。押圧部材２３０はシリンダヘッドＣＨ上に設けられている。ただし、押圧部材２３０はシリンダヘッドＣＨ上に設けられることに限定されず、他の箇所に設けられてもよい。押圧部材２３０は、押圧部２１６に押圧力を加えることができるように接触可能または当接可能に設けられている。押圧部材２３０は、押出部２１６の軸方向幅（横幅）よりも小さい幅を有するが、それと概ね同じ寸法を有してもよい。したがって、カムシャフトＳの回転に伴い、押出部２１６が回転して、押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０に接触し始めると、被押圧部２１６ａは押圧部材２３０から押圧力を受ける。押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０に接触し始めてさらに回転することで、押出部２１６は、被押圧部２１６ａがカムベース部材２１０の径方向外側に突出した突出位置から、被押圧部２１６ａがカムベース部材２１０の外周面から径方向内側に退避した退避位置（非突出位置）へ動かされる。そして、さらに回転することで、被押圧部２１６ａは押圧部材２３０との接触状態を脱し、押出部２１６は突出位置に復帰する。なお、本発明は、押圧部材２３０が押出部２１６の軸方向幅よりも長い寸法の軸方向幅を有することを許容し、押圧部材２３０がサブカムベース部材２１０ｓに接しない場合のみならず、接する場合も排除しない。   Further, a pressing member 230 is provided outside the pressing portion 216 in the radial direction. The pressing member 230 is provided on the cylinder head CH. However, the pressing member 230 is not limited to being provided on the cylinder head CH, and may be provided at another location. The pressing member 230 is provided so as to be contactable or abutable so that a pressing force can be applied to the pressing portion 216. The pressing member 230 has a width smaller than the axial width (lateral width) of the extruding portion 216, but may have substantially the same dimensions as that. Therefore, when the pushing portion 216 rotates with the rotation of the camshaft S and the pressed portion 216a of the pushing portion 216 starts to contact the pressing member 230, the pressed portion 216a receives a pressing force from the pressing member 230. When the pressed portion 216a of the pushing portion 216 starts to contact the pressing member 230 and further rotates, the pushing portion 216 is pushed from the protruding position where the pushed portion 216a protrudes radially outward of the cam base member 210. Is moved from the outer peripheral surface of the cam base member 210 to the retracted position (non-projecting position) retracted radially inward. And by further rotating, the to-be-pressed part 216a will remove | exclude a contact state with the press member 230, and the extrusion part 216 will return to a protrusion position. The present invention allows the pressing member 230 to have an axial width that is longer than the axial width of the extruding portion 216, and not only when the pressing member 230 does not contact the sub cam base member 210 s but also contacts. Do not exclude cases.

押出部２１６は、カムロブ部材２１２が支持シャフト２１８周りに滑らかに揺動することができるように形付けられている。押出部２１６は、支持シャフト２１８寄りの第１湾曲部２１６ｆと、この第１湾曲部２１６ｆよりも支持シャフト２１８から離れた第２湾曲部２１６ｇと、これらの間に延在する移行部２１６ｈとを有している。第１湾曲部２１６ｆ、移行部２１６ｈ、および第２湾曲部２１６ｇは、カムロブ部材２１２の押出部２１６の周側面の周方向に沿って並んで配置されている。したがって、第１湾曲部２１６ｆは、第２湾曲部２１６ｇから、押出部２１６の周方向において離れている。移行部２１６ｈは、第１湾曲部２１６ｆと第２湾曲部２１６ｇとをつなぎ、ベース円部ＢＣに適合した形状を有する。ここで図示する例では、移行部２１６ｈの回転方向の前方側に第１湾曲部２１６ｆが位置し、移行部２１６ｈの回転方向後方側に第２湾曲部２１６ｇがある。したがって、押圧部材２３０が押出部２１６の第１湾曲部２１６ｆに沿ってカムロブ部材２１２を押すことによって、カムロブ部材２１２はそのメインカム部２１４がカムベース部材２１０から径方向外側に突き出るように動く。一方、押圧部材２３０が押出部２１６の第２湾曲部２１６ｇに沿ってカムロブ部材２１２を押し続けることによって、カムロブ部材２１２はそのメインカム部２１４がカムベース部材２１０内に格納されるように動く。   The pushing portion 216 is shaped so that the cam lobe member 212 can smoothly swing around the support shaft 218. The extruding portion 216 includes a first curved portion 216f near the support shaft 218, a second curved portion 216g farther from the support shaft 218 than the first curved portion 216f, and a transition portion 216h extending therebetween. Have. The first bending portion 216f, the transition portion 216h, and the second bending portion 216g are arranged side by side along the circumferential direction of the peripheral side surface of the pushing portion 216 of the cam lobe member 212. Accordingly, the first bending portion 216f is separated from the second bending portion 216g in the circumferential direction of the pushing portion 216. The transition part 216h connects the first curved part 216f and the second curved part 216g, and has a shape suitable for the base circle part BC. In the example illustrated here, the first bending portion 216f is located on the front side in the rotation direction of the transition portion 216h, and the second bending portion 216g is located on the rear side in the rotation direction of the transition portion 216h. Therefore, when the pressing member 230 pushes the cam lobe member 212 along the first curved portion 216f of the pushing portion 216, the cam lobe member 212 moves so that the main cam portion 214 protrudes radially outward from the cam base member 210. On the other hand, as the pressing member 230 continues to push the cam lobe member 212 along the second curved portion 216g of the pushing portion 216, the cam lobe member 212 moves so that the main cam portion 214 is stored in the cam base member 210.

図４に示されるように、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、１つのカムロブ部材２１２の押出部２１６とメインカム部２１４とは、カムシャフトＳの中心軸線またはインナー軸部２１０ａの周りに、その周方向に関して、異なる位置に配置されている。   As shown in FIG. 4, when viewed from the axial direction of the camshaft S, the pushing portion 216 and the main cam portion 214 of one cam lobe member 212 are arranged around the central axis of the camshaft S or the inner shaft portion 210a. It arrange | positions in a different position regarding the circumferential direction.

カムロブ部材２１２は、カムベース部材２１０に対して後述する固定機構により解放可能に固定可能である。ここで、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４が退避位置にあるときを、カムロブ部材２１２の「第１位置」と定め、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４が突出位置にあるときを、カムロブ部材２１２の「第２位置」と定める。カムロブ部材１２が第１位置にあるとき（図７（ｂ）参照）、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は、カムベース部材２１０からそのカムシャフトの軸方向に直交する仮想面に沿って径方向外側に突き出さないが、押出部２１６はカムベース部材２１０から径方向外側に突き出す。一方、カムロブ部材２１２が第２位置にあるとき（図７（ａ）参照）、メインカム部２１４は、カムベース部材２１０から径方向外側に突き出すが、押出部２１６は、カムベース部材２１０から突き出さない。このように、カムロブ部材のメインカム部２１４は、カムロブ部材が第２位置にあるときカムベース部材１０に対して径方向外側に突出した状態にあり、カムロブ部材が第１位置にあるときカムベース部材１０に対して径方向外側に突出しないつまり非突出の状態にある。逆に、カムロブ部材の押出部２１６は、カムロブ部材が第１位置にあるときカムベース部材２１０に対して径方向外側に突出した状態にあり、カムロブ部材が第２位置にあるときカムベース部材２１０に対して径方向外側に突出しないつまり非突出の状態にある。特に、カムロブ部材は上記したようにサブカムベース部材２１０ｓ間に配置されるので、カムロブ部材のメインカム部２１４が非突出の状態にあるとき、メインカム部２１４は、カムベース部材２１０内に格納された（または収容された）状態にある。なお、図７におけるカムロブ部材２１２は、図４に示されたカムロブ部材と別のカムロブ部材に関し、図７は図４とは逆向きからみた図である。   The cam lobe member 212 can be releasably fixed to the cam base member 210 by a fixing mechanism described later. Here, when the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 is in the retracted position, it is defined as the “first position” of the cam lobe member 212, and when the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 is in the protruding position, “ “Second position”. When the cam lobe member 12 is in the first position (see FIG. 7B), the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 is radially outward from the cam base member 210 along a virtual plane orthogonal to the axial direction of the cam shaft. Although not protruding, the pushing portion 216 protrudes radially outward from the cam base member 210. On the other hand, when the cam lobe member 212 is in the second position (see FIG. 7A), the main cam portion 214 protrudes radially outward from the cam base member 210, but the pushing portion 216 does not protrude from the cam base member 210. In this way, the main cam portion 214 of the cam lobe member is in a state of projecting radially outward with respect to the cam base member 10 when the cam lobe member is in the second position, and on the cam base member 10 when the cam lobe member is in the first position. On the other hand, it does not protrude radially outward, that is, is in a non-projecting state. On the contrary, the pushing portion 216 of the cam lobe member is in a state of projecting radially outward with respect to the cam base member 210 when the cam lobe member is in the first position, and with respect to the cam base member 210 when the cam lobe member is in the second position. Thus, it does not protrude radially outward, that is, it is in a non-projecting state. In particular, since the cam lobe member is arranged between the sub cam base members 210s as described above, the main cam portion 214 is stored in the cam base member 210 when the main cam portion 214 of the cam lobe member is in a non-projecting state ( Or in a contained state). 7 relates to a cam lobe member different from the cam lobe member shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a view seen from the opposite direction to FIG.

カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して往復運動可能（つまり揺動可能）な範囲を第１位置と第２位置との間の領域と定めるように、前述の規制機構が設けられている。そして、固定機構により、カムロブ部材２１２はカムベース部材２１０に対して第２位置に固定されることができ、この固定された状態をリフト状態と称することができる。なお、上記規制機構は、カムロブ部材２１２の可動範囲が所定範囲に他の構造または形状により規制されるならば、必ずしも設けられなくてもよい。   The aforementioned restriction mechanism is provided so as to define a range in which the cam lobe member 212 can reciprocate (that is, swing) with respect to the cam base member 210 as a region between the first position and the second position. The cam lobe member 212 can be fixed to the second position with respect to the cam base member 210 by the fixing mechanism, and this fixed state can be referred to as a lift state. Note that the restriction mechanism is not necessarily provided as long as the movable range of the cam lobe member 212 is restricted to a predetermined range by another structure or shape.

説明したカムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１４の所定範囲内での往復運動（揺動運動）が、図８に基づいてさらに説明される。ただし、図８の（ａ）欄におけるカムベース部材１０に対するメインカム部２１４の動きは、図８の（ｂ）欄におけるカムベース部材２１０に対する（図８（ａ）のメインカム部２１４に固定された）押出部２１６の動きに連動したものである。図８において上下に並ぶメインカム部２１４および押出部２１６は同一カム角（つまり同一クランク角ＣＡ（°））でのものである。つまり、図８において、（ａ−１）と（ｂ−１）とは同時期のものあり、（ａ−２）から（ａ−６）と（ｂ−２）から（ｂ−６）との対応する組み合わせにおいても同様である。なお、図８では、支持シャフト２１８または相当部をハッチングで分かり易くしている。また、図８では、ロッカーアームＲと押圧部材２３０に関しては、それぞれ、カムロブ部材２１２に当接可能な部分のみが模式的に示されている。   The reciprocating motion (swinging motion) of the cam lobe member 214 with respect to the described cam base member 210 within a predetermined range will be further described with reference to FIG. However, the movement of the main cam portion 214 relative to the cam base member 10 in the column (a) of FIG. 8 is the pushing portion (fixed to the main cam portion 214 in FIG. 8A) relative to the cam base member 210 in the column (b) of FIG. This is linked to the movement of H.216. In FIG. 8, the main cam portion 214 and the pushing portion 216 arranged in the vertical direction have the same cam angle (that is, the same crank angle CA (°)). That is, in FIG. 8, (a-1) and (b-1) are in the same period, and (a-2) to (a-6) and (b-2) to (b-6) The same applies to the corresponding combinations. In FIG. 8, the support shaft 218 or a corresponding portion is easily understood by hatching. Further, in FIG. 8, regarding the rocker arm R and the pressing member 230, only the portions that can contact the cam lobe member 212 are schematically shown.

図８において、例えば（ａ−１）ではメインカム部２１４は退避位置にあり、（ｂ−１）では押出部２１６は突出位置にあり、これらはカムロブ部材２１２が第１位置にあるときのものである。また、（ａ−４）ではメインカム部２１４は突出位置にあり、（ｂ−４）では押出部２１６は退避位置にあり、これらはカムロブ部材２１２が第２位置にあるときのものである。なお、図７（ａ）は（ａ−４）状態のメインカム部２１４と（ｂ−４）状態の押出部２１６とをカムシャフトＳの軸方向からみたところを示したものに相当する。同様に、図７（ｂ）は（ａ−１）状態のメインカム部２１４と（ｂ−１）状態の押出部２１６とをカムシャフトＳの軸方向からみたところを示したものに相当する。   In FIG. 8, for example, in (a-1), the main cam portion 214 is in the retracted position, and in (b-1), the pushing portion 216 is in the protruding position, and these are those when the cam lobe member 212 is in the first position. is there. Further, in (a-4), the main cam portion 214 is in the protruding position, and in (b-4), the pushing portion 216 is in the retracted position, and these are those when the cam lobe member 212 is in the second position. 7A corresponds to the main cam portion 214 in the (a-4) state and the pushing portion 216 in the (b-4) state as viewed from the axial direction of the camshaft S. FIG. Similarly, FIG. 7B corresponds to the main cam portion 214 in the (a-1) state and the pushing portion 216 in the (b-1) state as viewed from the axial direction of the camshaft S.

図から明らかなように、押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０から力（押圧力）を受けることで、押出部２１６が突出位置から退避位置へ移動する。これに伴い、押出部２１６に連動するメインカム部２１４は退避位置から突出位置へ移動する。なお、図８に示されるカムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１２のメインカム部２１４と押出部２１６との所定範囲内での往復運動（揺動運動）は、次に説明する固定装置２４０によりカムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されない限り、カムシャフトＳの回転に伴い繰り返される。   As is apparent from the drawing, the pushed portion 216a of the pushing portion 216 receives a force (pressing force) from the pushing member 230, so that the pushing portion 216 moves from the protruding position to the retracted position. Along with this, the main cam portion 214 interlocked with the pushing portion 216 moves from the retracted position to the protruding position. Note that the reciprocating motion (swinging motion) of the main cam portion 214 and the pushing portion 216 of the cam lobe member 212 with respect to the cam base member 210 shown in FIG. As long as the camshaft S is not fixed to the cam base member 210, the process is repeated as the camshaft S rotates.

さらに、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２を選択的に固定するための固定装置２４０が設けられている。固定装置２４０により、カムロブ部材２１２は、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されている状態（固定状態）と、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して非固定されている状態（非固定状態または自由状態）とを選択的に有することができる。カムロブ部材２１２が非固定状態にあるときのメインカム部２１４の動きと押出部２１６の動きとは、既に図８に基づいて説明した通りである。一方、固定装置２４０は、カムロブ部材２１２を、メインカム部２１４が突出している突出位置（第２位置）に固定することができるように構成されている。   Further, a fixing device 240 for selectively fixing the cam lobe member 212 to the cam base member 210 is provided. By the fixing device 240, the cam lobe member 212 is in a state where the cam lobe member 212 is fixed to the cam base member 210 (fixed state) and a state where the cam lobe member 212 is not fixed to the cam base member 210 (non-fixed). State or free state). The movement of the main cam portion 214 and the movement of the pushing portion 216 when the cam lobe member 212 is in the non-fixed state are as already described with reference to FIG. On the other hand, the fixing device 240 is configured so that the cam lobe member 212 can be fixed at the protruding position (second position) where the main cam portion 214 protrudes.

固定装置２４０により、カムロブ部材２１２が固定状態にあるときのメインカム部２１４の動きと押出部２１６の動きとを、図８に倣って、図９に示す。カムロブ部材２１２が固定状態にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は突出位置にあり、ロッカーアームＲに作用する。図９の（ｃ）欄に示すように、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は、そのカム部２１４ａで、ロッカーアームＲを押し下げることができる（（ｃ−１）欄参照）。これにより、バルブＶは、図２（ａ）に実線で示すように開かれる。一方、図９の（ｄ）欄に示すように、カムロブ部材２１２は第２位置に固定されていて押出部２１６は退避位置にあるので、押圧部材２３０に摺接する。ただし、図９の（ｃ−１）では、押出部２１６の被押圧部２１６ａがわずかにカムベース部材２１０の外周面から径方向外側に突き出ている。これは、後述する固定装置２４０のロックピンとピン穴との間に遊びがあるので、メインカム部２１４がロッカーアームＲを押すことによりその遊び分だけ押出部２１６の位置が変化することを示す。もちろん、これは、メインカム部２１４がロッカーアームＲを押すことにより、押出部２１６が全く突き出さないような構成を排除するものではなく、この状態もカムロブ部材２１２が第２位置にあるときに含まれる。なお、図９において、（ｃ−１）と（ｄ−１）とは同時期のものあり、（ｃ−２）から（ｃ−６）と（ｄ−２）から（ｄ−６）との対応する組み合わせにおいても同様である。   FIG. 9 shows the movement of the main cam portion 214 and the movement of the pushing portion 216 when the cam lobe member 212 is in a fixed state by the fixing device 240, according to FIG. When the cam lobe member 212 is in a fixed state, the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 is in the protruding position and acts on the rocker arm R. As shown in the column (c) of FIG. 9, the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 can push down the rocker arm R by the cam portion 214a (see the column (c-1)). Thereby, the valve V is opened as shown by a solid line in FIG. On the other hand, as shown in the column (d) of FIG. 9, the cam lobe member 212 is fixed at the second position and the pushing portion 216 is at the retracted position, so that it comes into sliding contact with the pressing member 230. However, in FIG. 9C-1, the pressed portion 216 a of the pushing portion 216 slightly protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cam base member 210. This indicates that since there is play between a lock pin and a pin hole of the fixing device 240 described later, when the main cam portion 214 pushes the rocker arm R, the position of the pushing portion 216 is changed by the amount of play. Of course, this does not exclude a configuration in which the pushing portion 216 does not protrude at all when the main cam portion 214 pushes the rocker arm R. This state is also included when the cam lobe member 212 is in the second position. It is. In FIG. 9, (c-1) and (d-1) are in the same period, and (c-2) to (c-6) and (d-2) to (d-6) The same applies to the corresponding combinations.

ここで、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２を固定する固定機構または固定装置２４０について図１０から１２を参照して説明する。図１０は図３のＸ−Ｘ線に沿った箇所での、カムユニットＣＵの内部構造を表した断面模式図である。理解を容易にするために、図１０では、押圧部材２３０の一部が仮想線で示されている。図１０においては２つのカムロブ部材１２は固定状態にあるが、図３から理解できるようにこの断面において実際にはカムロブ部材２１２のメインカム部２１４が径方向に突出していることは明瞭でない。しかし、理解を容易にするように、図１０ではメインカム部２１４が突き出ているようにカムロブ部材２１２を表している。   Here, a fixing mechanism or fixing device 240 for fixing the cam lobe member 212 to the cam base member 210 will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the cam unit CU along the line XX in FIG. In order to facilitate understanding, a part of the pressing member 230 is indicated by a virtual line in FIG. In FIG. 10, the two cam lobe members 12 are in a fixed state, but as can be understood from FIG. 3, it is not clear that the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 actually protrudes in the radial direction in this cross section. However, for easy understanding, the cam lobe 212 is shown in FIG. 10 so that the main cam portion 214 protrudes.

インナー軸部１０ｄは軸方向に延び、その軸線に沿って油路Ｔ１が形成されている。軸方向の油路Ｔ１は軸方向から径方向外側に延びた径方向油路Ｔ２につながる。径方向油路Ｔ２はさらに軸方向に延びてカムロブ部材２１２のメインカム部２１４側に延びている。   The inner shaft portion 10d extends in the axial direction, and an oil passage T1 is formed along the axis. The axial oil passage T1 is connected to a radial oil passage T2 extending radially outward from the axial direction. The radial oil passage T <b> 2 further extends in the axial direction and extends toward the main cam portion 214 of the cam lobe member 212.

油路Ｔ１の上流には、制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御可能なオイルコントロールバルブＣＶが設けられている。オイルコントロールバルブＣＶが開いているとき、図示しないオイルパンからオイルポンプＰにより供給されたオイルは供給油路Ｔ１に流れることができる。オイルポンプＰは内燃機関のクランクシャフトに連動した機械式ポンプであるが、電気式ポンプであってもよい。   An oil control valve CV that can be controlled by an electronic control unit (ECU) as a control device is provided upstream of the oil passage T1. When the oil control valve CV is open, the oil supplied from the oil pan (not shown) by the oil pump P can flow to the supply oil passage T1. The oil pump P is a mechanical pump linked to the crankshaft of the internal combustion engine, but may be an electric pump.

ＥＣＵは、演算処理装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）、Ａ／Ｄ変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を含むコンピュータで実質的に構成されている。入力インタフェースには、種々のセンサが電気的に接続されている。これら各種センサからの信号に基づき、予め設定されたプログラム等にしたがって円滑な内燃機関の運転ないし作動がなされるように、ＥＣＵは出力インタフェースから電気的に作動信号または駆動信号を出力する。こうして、図示しない燃料噴射弁の作動などの他、ＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶも制御する。ここで、センサの内のいくつかを具体的に説明する。エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ２４０Ｒが備えられている。また、エンジン負荷を検出するためのエンジン負荷センサ２４０Ｌが備えられている。なお、エンジン負荷センサ２４０Ｌとして、スロットル開度センサ、アクセル開度センサ、エアフローメーター、吸気圧センサ等が使用可能である。   The ECU is substantially constituted by a computer including an arithmetic processing device (for example, CPU), a storage device (for example, ROM, RAM), an A / D converter, an input interface, an output interface, and the like. Various sensors are electrically connected to the input interface. Based on signals from these various sensors, the ECU electrically outputs an operation signal or a drive signal from the output interface so that the internal combustion engine can be smoothly operated or operated in accordance with a preset program or the like. Thus, in addition to the operation of a fuel injection valve (not shown), the ECU also controls the oil control valve CV. Here, some of the sensors will be specifically described. An engine rotation speed sensor 240R for detecting the engine rotation speed is provided. Further, an engine load sensor 240L for detecting the engine load is provided. As the engine load sensor 240L, a throttle opening sensor, an accelerator opening sensor, an air flow meter, an intake pressure sensor, or the like can be used.

固定装置２４０は、カムロブ部材２１２に作用する複数のピン（ロック用ピン）を有している。ここで、１つのカムロブ部材２１２を固定するために、３つのロック用ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが用いられる。３つのピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは直列的に配置され、流路方向で油路Ｔ１に近い側から順に配置されている。最も奥のピン２４０ｃはスプリング２４０ｓにより径方向油路Ｔ２側に付勢されている。このスプリング２４０ｓによる付勢力により、図１０に示すとき、ピン２４０ｂ、２４０ｃはカムベース部材２１０およびカムロブ部材２１２からせん断力を受けるように位置付けられている。   The fixing device 240 has a plurality of pins (locking pins) that act on the cam lobe member 212. Here, in order to fix one cam lobe member 212, three locking pins 240a, 240b, 240c are used. The three pins 240a, 240b, 240c are arranged in series, and are arranged in order from the side close to the oil passage T1 in the flow passage direction. The innermost pin 240c is urged toward the radial oil passage T2 by a spring 240s. Due to the urging force of the spring 240s, the pins 240b and 240c are positioned so as to receive a shearing force from the cam base member 210 and the cam lobe member 212 as shown in FIG.

カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊは、メインカム部２１４の先端部２１４ｂに設けられ、３つのピンのうちの真ん中のピン２４０ｂがちょうど収まる大きさに設計されている。対応する押出部２１６側のサブカムベース部材２１０ｓのピン孔２１０ｆは、ピン２４０ａの軸方向幅よりも長い軸方向幅を有している。さらに、スプリング２２２側のサブカムベース部材２１０ｓのピン孔２１０ｇは、スプリング２４０ｓが圧縮されているときに、実質的にピン２４０ｃがちょうど収まる大きさに形作られている。   The fixing pin hole 212j of the cam lobe member 212 is provided at the tip end portion 214b of the main cam portion 214, and is designed to have a size such that the middle pin 240b of the three pins can be accommodated. The corresponding pin hole 210f of the sub-cam base member 210s on the push-out portion 216 side has an axial width longer than the axial width of the pin 240a. Further, the pin hole 210g of the sub cam base member 210s on the spring 222 side is formed in a size that can substantially fit the pin 240c when the spring 240s is compressed.

図１０に示すように、油路に所定値以上の油圧が及ぼされていないとき、スプリング２４０ｓの付勢力により、ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃはそれぞれが対応するピン孔からずれて配置される。これにより、ピン２４０ｂ、２４０ｃにせん断力が及ぼされる状態になり、カムロブ部材２１２は固定される。したがって、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４でロッカーアームＲを駆動することができる。なお、カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊは、図１０の固定状態にあるとき、揺動可能範囲の一端側に対応する上記第２位置にカムロブ部材２１２が位置するように設計されている。   As shown in FIG. 10, when the oil pressure is not applied to the oil passage more than a predetermined value, the pins 240a, 240b, 240c are displaced from the corresponding pin holes by the biasing force of the spring 240s. Accordingly, a shearing force is applied to the pins 240b and 240c, and the cam lobe member 212 is fixed. Therefore, the rocker arm R can be driven by the main cam portion 214 of the cam lobe member 212. Note that the fixing pin hole 212j of the cam lobe member 212 is designed such that the cam lobe member 212 is positioned at the second position corresponding to one end side of the swingable range when in the fixed state of FIG.

一方、カムロブ部材２１２によるロッカーアームＲの駆動を停止するとき、ＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを開くように制御する。これにより、油路Ｔ１、Ｔ２を介して、図１１に矢印で示すように、ピン２４ａに所定値以上の油圧が及ぼされる。これにより、スプリング２４ｓが圧縮され、ピン２４ａ、２４ｂ、２４ｃはそれぞれ対応するピン孔に収まるようになる。こうして図１１に示す状態になると、図８に示したようにカムロブ部材２１２がスプリング２２２の付勢力により退避位置に向けて移動することができる。図１２は、カムロブ部材２１２が第２位置から第１位置側へ離れた状態にあるところを模式的に示す。このような油圧が及ぼされている間、カムロブ部材２１２は第１位置と第２位置との間で揺動され続ける。なお、図１２の断面図では、カムロブ部材２１２が揺動した結果、ピン孔２１２ｊが図３のＸ−Ｘ線に沿った箇所から離れて他のピン孔２１０ｆ、２１０ｇからずれているので、ピン２４０ｂは現れない。なお、図１２では、カムロブ部材１２が退避位置寄りにあることを示すように、カムロブ部材２１２は模式的に表されている。   On the other hand, when the drive of the rocker arm R by the cam lobe member 212 is stopped, the ECU controls to open the oil control valve CV. As a result, as shown by an arrow in FIG. 11, a hydraulic pressure equal to or greater than a predetermined value is applied to the pin 24a via the oil passages T1 and T2. As a result, the spring 24s is compressed, and the pins 24a, 24b, and 24c are received in the corresponding pin holes. Thus, when the state shown in FIG. 11 is reached, the cam lobe member 212 can be moved toward the retracted position by the biasing force of the spring 222 as shown in FIG. FIG. 12 schematically shows the cam lobe member 212 being separated from the second position toward the first position. While the hydraulic pressure is applied, the cam lobe member 212 continues to swing between the first position and the second position. In the cross-sectional view of FIG. 12, as a result of the cam lobe member 212 swinging, the pin hole 212j is separated from the other pin holes 210f and 210g away from the portion along the line XX of FIG. 240b does not appear. In FIG. 12, the cam lobe member 212 is schematically shown to show that the cam lobe member 12 is closer to the retracted position.

そして、油圧が解除されて（所定値以上の油圧の供給が停止されて）、カムロブ部材２１２が第２位置に達して、カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊが軸方向でピン孔２１０ｆとピン孔２１０ｇに揃ったときに、スプリング２４０ｓの付勢力によりピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが動かされる。これにより、カムロブ部材２１２は第２位置に固定状態に維持される（図１０参照）。   Then, the hydraulic pressure is released (the supply of the hydraulic pressure of a predetermined value or more is stopped), the cam lobe member 212 reaches the second position, and the fixing pin hole 212j of the cam lobe member 212 is axially connected to the pin hole 210f and the pin hole. When the holes 210g are aligned, the pins 240a, 240b, and 240c are moved by the biasing force of the spring 240s. Thereby, the cam lobe member 212 is maintained in a fixed state at the second position (see FIG. 10).

このオイルコントロールバルブＣＶの切替制御について図１３のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１３０１で所定の運転状態か否かが判定される。ここでは、ＥＣＵは、エンジン回転速度センサ２４０Ｒにより検出されたエンジン回転速度と、エンジン負荷センサ２４０Ｌにより検出されたエンジン負荷とに基づいて予め設定されたデータを検索したり所定の演算をしたりすることで、現在の運転状態が所定の運転状態か否かを判定する。本実施形態における内燃機関は４気筒エンジンであり、エンジン負荷が低い所定運転状態では２気筒を休止状態にする減筒運転を行うことができる。この内燃機関では、上記可変動弁装置は減筒運転気筒に対して適用されている。したがって、所定の運転状態は、減筒運転が行われる運転状態として設定されている。しかし、本発明は、所定の運転状態が他の運転状態であることを許容する。なお、上記したように、本発明が適用される内燃機関の気筒数などはこの実施形態に限定されず、４気筒エンジンにおける２気筒を休止する減筒運転は一例に過ぎない。   The switching control of the oil control valve CV will be described based on the flowchart of FIG. First, it is determined in step S1301 whether or not the vehicle is in a predetermined operating state. Here, the ECU searches for preset data or performs a predetermined calculation based on the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 240R and the engine load detected by the engine load sensor 240L. Thus, it is determined whether or not the current operation state is a predetermined operation state. The internal combustion engine in the present embodiment is a four-cylinder engine, and can perform a reduced-cylinder operation in which two cylinders are deactivated in a predetermined operation state where the engine load is low. In this internal combustion engine, the variable valve operating device is applied to a reduced cylinder operation cylinder. Therefore, the predetermined operation state is set as an operation state in which the reduced cylinder operation is performed. However, the present invention allows the predetermined operating state to be another operating state. As described above, the number of cylinders of the internal combustion engine to which the present invention is applied is not limited to this embodiment, and the reduced-cylinder operation in which two cylinders in the four-cylinder engine are deactivated is only an example.

ステップＳ１３０１で所定の運転状態であるので肯定判定されると、ステップＳ１３０３で油圧がＯＮにされる。つまりＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを第１所定開度（例えば全開）にまで開弁制御する。なお、第１所定開度は、固定であっても、可変であってもよく、上記所定値以上の油圧を供給するように設定される。これにより、カムユニットＣＵの固定用ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは、例えば図１１および図１２に示す状態になり、バルブの開弁が停止される。   If the determination is affirmative in step S1301, the hydraulic pressure is turned on in step S1303. That is, the ECU controls the opening of the oil control valve CV to a first predetermined opening (for example, fully open). The first predetermined opening may be fixed or variable, and is set so as to supply a hydraulic pressure equal to or higher than the predetermined value. As a result, the fixing pins 240a, 240b, 240c of the cam unit CU are brought into the state shown in FIGS. 11 and 12, for example, and the valve opening is stopped.

一方、ステップＳ１３０１で所定の運転状態でないので否定判定されると、ステップ１３０５で油圧がＯＦＦにされる。つまりＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを第２所定開度（例えば全閉）にまで閉弁制御する。なお、第２所定開度は、固定であっても、可変であってもよく、上記所定値以上の油圧がピン２４０ａに供給されないように、特に図１０に示す状態にカムロブ部材が復帰できるように設定される。これにより、カムユニットＣＵは図１０に示す状態になり、バルブの開弁が開始される。   On the other hand, if a negative determination is made in step S1301, the hydraulic pressure is turned off in step 1305. That is, the ECU controls the oil control valve CV to the second predetermined opening (for example, fully closed). Note that the second predetermined opening may be fixed or variable, so that the cam lobe member can be returned to the state shown in FIG. 10 in particular so that the hydraulic pressure equal to or higher than the predetermined value is not supplied to the pin 240a. Set to As a result, the cam unit CU enters the state shown in FIG. 10, and the valve opening is started.

ここで、図８に戻り、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されていないときの、押出部２１６の動きについてさらに説明する。図８において矢印で示す方向にカムシャフトＳが回転して支持シャフト２１８がロッカーアームＲ側に達すると、押圧部材２３０は押出部２１６に当接するようになる。これにより、押出部２１６の被押圧部２１６ａの第１湾曲部２１６ｆが押圧部材２３０により押され始める（（ｂ−２）参照）。それ故、押出部２１６はその突出位置から退避位置に向いた方向に押されて支持シャフト２１８周りに回転し始める。そして、押出部２１６に対する押圧部材２３０の当接箇所は第１湾曲部２１６ｆを過ぎて移行部２１６ｈに達し、カムロブ部材２１２は退避位置に位置するようになる（（ｂ−４）参照）。さらに、カムシャフトＳが回転すると、押出部２１６に対する押圧部材２３０の当接箇所は第２湾曲部２１６ｇに沿って移動する（（ｂ−５）参照）。このとき、押出部２１６は徐々に滑らかに突出位置に向けてカムベース部材１０に対して動く。そして、押出部２１６は突出位置に達し、押出部２１６は押圧部材２３０との接触状態から離脱する。なお、押出部２１６のこの動きは、メインカム部２１４の動きに対応する。   Here, returning to FIG. 8, the movement of the pushing portion 216 when the cam lobe member 212 is not fixed to the cam base member 210 will be further described. When the camshaft S rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 8 and the support shaft 218 reaches the rocker arm R side, the pressing member 230 comes into contact with the pushing portion 216. Thereby, the 1st curved part 216f of the to-be-pressed part 216a of the extrusion part 216 begins to be pressed by the pressing member 230 (refer (b-2)). Therefore, the pushing portion 216 is pushed in the direction from the protruding position toward the retracted position and starts to rotate around the support shaft 218. And the contact location of the pressing member 230 with respect to the extrusion part 216 passes the 1st curved part 216f, reaches the transition part 216h, and the cam lobe member 212 comes to be located at the retracted position (see (b-4)). Further, when the camshaft S rotates, the contact portion of the pressing member 230 with respect to the pushing portion 216 moves along the second curved portion 216g (see (b-5)). At this time, the pushing portion 216 moves relative to the cam base member 10 gradually and smoothly toward the protruding position. Then, the pushing portion 216 reaches the protruding position, and the pushing portion 216 is released from the contact state with the pressing member 230. This movement of the pushing portion 216 corresponds to the movement of the main cam portion 214.

ここで、図８に着目する。図８の（ｂ）欄の（ｂ−２）の状態では、押圧部材２３０に対する押圧部２１６の当接箇所の接線Ｌ１がベース円部ＢＣの接線を実質的に兼ねることが理解されよう。また、図８の（ｂ）欄の（ｂ−６）の状態では、押圧部材２３０に対する押出部２１６の当接箇所の接線Ｌ２がベース円部ＢＣの接線を実質的に兼ねることが理解されよう。これに対して、押圧部材２３０における、カムロブ部材２１２の押出部２１６に作用することができる凹湾曲面２３０ａは、ベース円部ＢＣに適合した形状を有し、カムシャフトＳの軸線周りの所定角度範囲に延在する。したがって、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されていないとき、カムシャフトＳの回転に伴って、押圧部材２３０の押出部２１６に対する接触が滑らかに始まることができる。そして、カムシャフトＳのさらなる回転に伴って、押圧部材２３０の押出部２１６に対する接触が滑らかに終了することができる。   Attention is now directed to FIG. In the state of (b-2) in the (b) column of FIG. 8, it will be understood that the tangent L1 of the contact portion of the pressing portion 216 with the pressing member 230 substantially doubles as the tangent of the base circle portion BC. Further, in the state of (b-6) in the column (b) of FIG. 8, it will be understood that the tangent line L2 of the contact portion of the pushing portion 216 with the pressing member 230 substantially doubles as the tangent line of the base circle portion BC. . On the other hand, the concave curved surface 230a that can act on the pushing portion 216 of the cam lobe member 212 in the pressing member 230 has a shape that matches the base circle portion BC, and a predetermined angle around the axis of the camshaft S. Extend to range. Therefore, when the cam lobe member 212 is not fixed to the cam base member 210, the contact of the pressing member 230 with the pushing portion 216 can be smoothly started as the cam shaft S rotates. As the camshaft S further rotates, the contact of the pressing member 230 with the pushing portion 216 can be smoothly finished.

さらに、第１湾曲部２１６ｆの凹形状は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の最大リフト箇所Ｍの両脇の外周面上の部分（例えば図８の符号Ｍ１参照）に比べて径方向に凹状に窪んでいる。したがって、第１湾曲部２１６ｆは、押圧部材２３０にしっかりと当接して押圧部材２３０により十分力を受け続けることができる。また、第２湾曲部２１６ｇの凸形状、特にそのうちの後端部２１６ｃ寄りの部分の形状は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の最大リフト箇所Ｍの両脇の周側面上の部分Ｍ１に比べて径方向に凸状に膨らんでいる。したがって、第２湾曲部２１６ｇは、（ｂ−５）の状態から（ｂ−６）の状態への過程で押圧部材２３０にしっかりと当接して、押圧部材２３０により十分力を受け続けることができる。このように、押出部２１６の被押圧部２１６ａは形成されているので、図１および図２に基づいて説明したようにカムロブ部材が急激に動くこと（問題発生）が抑制され、各種部材間に衝突が生じることなどを防ぐことができる。   Furthermore, the concave shape of the first curved portion 216f is concave in the radial direction compared to the portions on the outer peripheral surfaces on both sides of the maximum lift location M of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 (see, for example, reference numeral M1 in FIG. 8). It is depressed. Accordingly, the first bending portion 216f can be firmly in contact with the pressing member 230 and continue to receive sufficient force from the pressing member 230. Further, the convex shape of the second curved portion 216g, in particular, the shape of the portion near the rear end portion 216c, compared with the portions M1 on the peripheral side surfaces on both sides of the maximum lift location M of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212. It bulges in a convex shape in the radial direction. Therefore, the second bending portion 216g can firmly contact the pressing member 230 in the process from the state (b-5) to the state (b-6) and can continue to receive sufficient force from the pressing member 230. . As described above, since the pressed portion 216a of the pushing portion 216 is formed, the cam lobe member is prevented from suddenly moving (problem occurrence) as described with reference to FIGS. 1 and 2, and between the various members. A collision can be prevented.

さらに、上記実施形態では、メインカム部２１４とこのメインカム部２１４を駆動して突出するように押し出すための押出部２１６とが（互いに対して固定されているとはいえ）別体であり、軸方向に互いに対してずれて配置される。よって、メインカム部２１４の形状、および、押出部２１６の形状を、より高い自由度でそれぞれ設計することができる。したがって、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４によるバルブＶの開弁期間を非常に長くすることも可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the main cam portion 214 and the push-out portion 216 for driving the main cam portion 214 to push it out are separate (although fixed to each other) and are separated in the axial direction. Are displaced from each other. Therefore, the shape of the main cam portion 214 and the shape of the pushing portion 216 can be designed with a higher degree of freedom. Therefore, the valve opening period of the valve V by the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 can be very long.

また、上記実施形態では、押圧部材２３０の先端部にある凹湾曲面２３０ａの断面形状（カムシャフトＳの軸線に直交する断面における形状）が円形ではなく、カムシャフトＳの周方向に湾曲させた形状を有する。したがって、カムロブ部材２１２が非固定状態にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４を突出位置に維持する期間を、押圧部材２３０の先端部の断面形状が円形の場合に比べて（例えば、それがロッカーアームＲに倣った形状を有する場合に比べて）、長くすることができる。これにより、カムロブ部材２１２の固定可能期間（つまりカムロブ部材が第２位置にある期間）を十分に確保することができる。図１４に、それらの関係を模式的に示す。図１４の破線は、押圧部材２３０の先端部の断面形状が円形の場合の、カムロブ部材が第２位置にある期間を示し、図１４の実線は、押圧部材２３０が上記凹湾曲面２３０ａを有する本実施形態の場合の、カムロブ部材が第２位置にある期間を示す。なお、図１４の縦軸は揺動角であり、それは支持シャフト２１８周りのカムロブ部材２１２の移動位置を示し、カムロブ部材２１２が第１位置にあるときが０°であり、カムロブ部材が第２位置にあるときに最大になる。   Moreover, in the said embodiment, the cross-sectional shape (shape in the cross section orthogonal to the axis line of the camshaft S) of the concave curved surface 230a in the front-end | tip part of the press member 230 was not circular, and was curving in the circumferential direction of the camshaft S. Has a shape. Therefore, when the cam lobe member 212 is in the non-fixed state, the period during which the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 is maintained at the protruding position is longer than when the cross-sectional shape of the tip end portion of the pressing member 230 is circular (for example, It can be made longer (as compared to having a shape following the rocker arm R). Thereby, it is possible to sufficiently secure a period during which the cam lobe member 212 can be fixed (that is, a period during which the cam lobe member is in the second position). FIG. 14 schematically shows these relationships. 14 indicates a period in which the cam lobe member is in the second position when the cross-sectional shape of the tip portion of the pressing member 230 is circular. The solid line in FIG. 14 indicates that the pressing member 230 has the concave curved surface 230a. In the case of this embodiment, the period when the cam lobe member is in the second position is shown. Note that the vertical axis in FIG. 14 is the swing angle, which indicates the movement position of the cam lobe member 212 around the support shaft 218, which is 0 ° when the cam lobe member 212 is in the first position, and the cam lobe member is in the second position. Maximizes when in position.

さらに、バルブＶ用のバルブスプリングではなく、カムロブ部材２１２の揺動用にスプリング２２２という専用のスプリングを使用する。したがって、適切な弾性力の弾性部材をスプリング２２２として選択することで、エンジン回転速度が高回転のときの、カムロブ部材２１２の運動追従性を高めることができる。また、上記実施形態では、２つのカムロブ部材２１２に対して２つの押圧部材２３０を用いたが、これらの押圧部材は一体的に構成されて１つの部材とされてもよい。   Further, not a valve spring for the valve V but a dedicated spring called a spring 222 is used for swinging the cam lobe member 212. Therefore, by selecting an elastic member having an appropriate elastic force as the spring 222, it is possible to improve the motion followability of the cam lobe member 212 when the engine speed is high. Moreover, in the said embodiment, although the two pressing members 230 were used with respect to the two cam lobe members 212, these pressing members may be comprised integrally and may be made into one member.

以上、第１実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。まず、上記第１実施形態では、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の後端部２１４ｃに関係付けられた。しかし、支持シャフト２１８は、メインカム部２１４の先端部２１４ｂに配置されてもよい。しかし、好ましくは、上記第１実施形態のように、支持シャフト２１８は、カムロブ部材の後端部２１６ｃに配置される。この後端部２１６ｂでの支持シャフト２１８の配置により、先端部２１６ｂに配置する場合に比べて、カムロブ部材２１２が第１位置に達する直前のカムベース部材２１０に対する動きをより緩やかにすることができる。したがって、上で述べたように、ストッパピンの衝突をより好適に防ぐことができる。   The first embodiment has been described above, but various changes can be made. First, in the first embodiment, the support shaft 218 is related to the rear end portion 214 c of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212. However, the support shaft 218 may be disposed at the distal end portion 214 b of the main cam portion 214. However, preferably, as in the first embodiment, the support shaft 218 is disposed at the rear end 216c of the cam lobe member. Due to the arrangement of the support shaft 218 at the rear end portion 216b, the movement relative to the cam base member 210 immediately before the cam lobe member 212 reaches the first position can be made more gradual than when the support shaft 218 is arranged at the front end portion 216b. Therefore, as described above, the collision of the stopper pin can be prevented more suitably.

さらに、上記実施形態では、固定装置のピンをカムロブ部材２１２に対して作用させた。しかし、カムロブ部材２１２においてメインカム部２１４と押出部２１６とは互いに対して固定されているので、固定装置のピンを押圧部２１６に対して作用させるように固定装置は構成されてもよい。これはスプリング２２２に関しても同様である。さらに、上記固定装置２４０では、油圧を積極的に及ぼしているとき、カムロブ部材２１２が揺動可能にした。しかし、固定装置は、油圧を積極的に及ぼしていないとき、カムロブ部材２１２が揺動可能であるよう、変更されてもよい。なお、固定装置における１つのカムロブ部材の固定用のピンの数は３つに限定されず、１つでも、２つでも、４つ以上でもよい。また、上記実施形態では、スプリング２２２はカムユニットＣＵの軸方向端部の外側に開いた位置に取り付けられた。しかし、スプリング２２２はカムユニットＣＵの内部に配置されてもよく、任意の他の箇所に配置されてよい。スプリング２２２としては、弾性部材（付勢部材）である、ねじりばね、コイルばねなど種々の種類のばねが用いられてよい。   Further, in the above embodiment, the pin of the fixing device is made to act on the cam lobe member 212. However, since the main cam portion 214 and the pushing portion 216 are fixed to each other in the cam lobe member 212, the fixing device may be configured so that the pin of the fixing device acts on the pressing portion 216. The same applies to the spring 222. Further, in the fixing device 240, the cam lobe member 212 can swing when the hydraulic pressure is positively applied. However, the fixing device may be changed so that the cam lobe member 212 can swing when the hydraulic pressure is not actively applied. The number of pins for fixing one cam lobe member in the fixing device is not limited to three, and may be one, two, or four or more. Moreover, in the said embodiment, the spring 222 was attached to the position opened outside the axial direction edge part of the cam unit CU. However, the spring 222 may be disposed inside the cam unit CU or may be disposed at any other location. As the spring 222, various types of springs such as a torsion spring and a coil spring, which are elastic members (biasing members), may be used.

さらに、上記実施形態では、押圧部材２３０の凹湾曲面２３０ａは、カムシャフトＳの軸線周りの約３０°の所定角度範囲に延在した。しかし、この凹湾曲面２３０ａの延在する領域は、３０°という角度に限定されず、３０°よりも小さい角度範囲に相当してもよく、さらに３０°よりも大きな角度範囲に拡大されてもよい。図１５に、凹湾曲面２３０ａの延在する領域が約１８０°の角度範囲に相当する押圧部材２３０´を模式的に示す。図１５は、（ｅ−１）から（ｅ−５）の順に、カムロブ部材２１２が動く所を示す。図１５では、押圧部材２３０´に対するカムロブ部材２１２の押出部２１６の動きが示され、理解を容易にするべく該押出部２１６と一体的なメインカム部２１４も併せて示されている。図１５から、押圧部材２３０の先端部の断面形状が破線で示す円形の場合に比べて、凹湾曲面２３０ａがはるかに拡大していることが明らかである。この押圧部材２３０´におけるカムロブ部材２１２の揺動角が図１６に示されている。押圧部材の凹湾曲面の角度範囲を広げることが、図１６に矢印で示すように、カムロブ部材２１２の固定可能期間をさらに広げることができる。   Further, in the above embodiment, the concave curved surface 230 a of the pressing member 230 extends in a predetermined angle range of about 30 ° around the axis of the camshaft S. However, the region where the concave curved surface 230a extends is not limited to an angle of 30 °, may correspond to an angle range smaller than 30 °, and may be expanded to an angle range larger than 30 °. Good. FIG. 15 schematically shows a pressing member 230 ′ in which the region where the concave curved surface 230 a extends corresponds to an angle range of about 180 °. FIG. 15 shows where the cam lobe member 212 moves in the order of (e-1) to (e-5). In FIG. 15, the movement of the pushing portion 216 of the cam lobe member 212 relative to the pressing member 230 ′ is shown, and the main cam portion 214 integrated with the pushing portion 216 is also shown for easy understanding. From FIG. 15, it is clear that the concave curved surface 230a is far larger than the case where the cross-sectional shape of the tip portion of the pressing member 230 is a circle indicated by a broken line. The swing angle of the cam lobe member 212 in the pressing member 230 ′ is shown in FIG. Increasing the angle range of the concave curved surface of the pressing member can further extend the period during which the cam lobe member 212 can be fixed, as indicated by arrows in FIG.

また、上記実施形態の、押圧部材２３０は、シリンダヘッド上に固定されたが、さらなる付勢部材（または弾性部材）により、カムシャフト側に付勢されてもよい。この場合、さらなる付勢部材は、上記スプリング２２２による付勢力よりも大きな付勢力を押圧部材２３０を介してカムロブ部材２１２に及ぼすように構成される。   Moreover, although the pressing member 230 of the said embodiment was fixed on the cylinder head, it may be urged | biased by the camshaft side by the further biasing member (or elastic member). In this case, the further biasing member is configured to exert a biasing force larger than the biasing force by the spring 222 on the cam lobe member 212 via the pressing member 230.

なお、上記第１実施形態では、５つのサブカムベース部材２１０ｓはそれぞれ独立した部材であり、互いに対して連結されている。しかし、これらサブカムベース部材２１０ｓの幾つかまたは全ては当初より一体的に構成されてもよい。   In the first embodiment, the five sub cam base members 210s are independent members and are connected to each other. However, some or all of the sub cam base members 210s may be integrally formed from the beginning.

次に、本発明の第２実施形態を説明する。本第２実施形態では、吸気バルブおよび排気バルブの各々に関して本発明の可変動弁装置が適用されている。以下では、本第２実施形態の特徴的な構成のみを説明する。既に説明した構成要素に対応する構成要素に同じ符号を付して、それらの重複説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the variable valve operating apparatus of the present invention is applied to each of the intake valve and the exhaust valve. Only the characteristic configuration of the second embodiment will be described below. Constituent elements corresponding to the constituent elements already described are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

上記第１実施形態では、カムベース部材２１０はベース円部ＢＣの形状の外周面を有し、カムベース部材２１０によるバルブのリフト量はゼロであった。しかし、カムロブ部材２１２によるリフト量（第２リフト量）よりも小さいがゼロでないリフト量（第１リフト量）に対応する外面をカムベース部材は有してもよく、本第２実施形態は、それを実現するように構成されたカムベース部材２１０を有する。図１７（ａ）は排気バルブのリフトカーブＥＶと吸気バルブのリフトカーブＩＶとを同一時間軸上に表したグラフである。なお、排気バルブのリフトカーブＥＶと吸気バルブのリフトカーブＩＶは部分的にオーバーラップしてもよいし、オーバーラップしなくてもよい。   In the first embodiment, the cam base member 210 has an outer peripheral surface in the shape of the base circle portion BC, and the lift amount of the valve by the cam base member 210 is zero. However, the cam base member may have an outer surface corresponding to a lift amount (first lift amount) that is smaller than the lift amount (second lift amount) by the cam lobe member 212 but is not zero. The cam base member 210 is configured to realize the above. FIG. 17A is a graph showing the lift curve EV of the exhaust valve and the lift curve IV of the intake valve on the same time axis. Note that the lift curve EV of the exhaust valve and the lift curve IV of the intake valve may partially overlap or may not overlap.

図１７（ａ）には排気バルブの２つのリフトカーブＥＶ１、ＥＶ２が示されている。実線で示したリフトカーブＥＶ１は、カムロブ部材２１２によりロッカーアームを駆動したときのリフトカーブであり、破線で示したリフトカーブＥＶ２は、カムベース部材２１０の外面によりロッカーアームを駆動したときのリフトカーブである。これらに適合した構成を有する排気バルブ用のカムユニットのカムベース部材２１０とカムロブ部材２１２との関係が、図１７（ｂ）に示される。図１７（ｂ）では、基準ベース円が破線で示され、カムベース部材２１０は相対的に小さなリフトカーブＥＶ２に対応する形状を有している。カムベース部材２１０からメインカム部２１４が突き出すようにカムロブ部材２１２は表されている。   FIG. 17A shows two lift curves EV1 and EV2 of the exhaust valve. A lift curve EV1 indicated by a solid line is a lift curve when the rocker arm is driven by the cam lobe member 212, and a lift curve EV2 indicated by a broken line is a lift curve when the rocker arm is driven by the outer surface of the cam base member 210. is there. FIG. 17B shows the relationship between the cam base member 210 and the cam lobe member 212 of the cam unit for the exhaust valve having a configuration adapted to these. In FIG. 17B, the reference base circle is indicated by a broken line, and the cam base member 210 has a shape corresponding to a relatively small lift curve EV2. The cam lobe member 212 is represented such that the main cam portion 214 protrudes from the cam base member 210.

また、図１７（ａ）には吸気バルブの２つのリフトカーブＩＶ１、ＩＶ２が示されている。実線で示したリフトカーブＩＶ１は、カムロブ部材２１２によるリフトカーブであり、破線で示したリフトカーブＩＶ２は、カムベース部材２１０の外面によるリフトカーブである。これらに適合した構成を有する吸気バルブ用のカムユニットのカムベース部材とカムロブ部材との関係が、図１７（ｃ）に示される。図１７（ｃ）では、基準ベース円が破線で示され、カムベース部材２１０は相対的に小さなリフトカーブＩＶ２に対応する形状を有している。カムベース部材２１０からメインカム部が部分的に突き出すようにカムロブ部材２１２は配置されている。   FIG. 17 (a) shows two lift curves IV1 and IV2 of the intake valve. A lift curve IV1 indicated by a solid line is a lift curve by the cam lobe member 212, and a lift curve IV2 indicated by a broken line is a lift curve by the outer surface of the cam base member 210. FIG. 17C shows the relationship between the cam base member and the cam lobe member of the cam unit for the intake valve having a configuration adapted to these. In FIG. 17C, the reference base circle is indicated by a broken line, and the cam base member 210 has a shape corresponding to a relatively small lift curve IV2. The cam lobe member 212 is arranged so that the main cam portion partially protrudes from the cam base member 210.

図１７（ａ）に示すように、排気バルブの２つのリフトカーブＥＶ１、ＥＶ２は、閉じ側で重なる（または一致する）。したがって、カムロブ部材が突出位置にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側部分は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、カムベース部材２１０の外面に一致する。同様に、図１７（ａ）に示すように、吸気バルブの２つのリフトカーブＩＶ１、ＩＶ２は、開き側で重なり（または一致し）、突出位置にあるカムロブ部材２１２のメインカム部２１４の開き側部分は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、カムベース部材２１０の外面に一致する（図１７（ｃ）参照）。   As shown in FIG. 17A, the two lift curves EV1 and EV2 of the exhaust valve overlap (or match) on the closing side. Therefore, when the cam lobe member is in the protruding position, the closed side portion of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 coincides with the outer surface of the cam base member 210 when viewed from the axial direction of the cam shaft S. Similarly, as shown in FIG. 17A, the two lift curves IV1 and IV2 of the intake valve overlap (or match) on the opening side, and the opening side portion of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 at the protruding position. Corresponds to the outer surface of the cam base member 210 when viewed from the axial direction of the camshaft S (see FIG. 17C).

ここで、排気バルブのカムユニットのカムベース部材２１０とカムロブ部材２１２との関係を図１８に示す。図１８（ａ）は、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２が第２位置にある状態を示し、図１８（ｂ）は、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２が第１位置にある状態を示す。図１８に示されるように、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の２つの端部のうち、先端部２１４ｂに配置されている。なお、図１８中の矢印は、カムシャフトの回転方向を示す。このように、排気バルブに関しては、カムロブ部材２１２によるリフトカーブとカムベース部材２１０によるリフトカーブとが閉じ側で重なり（図１７（ａ）参照）、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の開き側の端部（先端部）２１４ｂに配置される（図１８参照）。   Here, the relationship between the cam base member 210 and the cam lobe member 212 of the cam unit of the exhaust valve is shown in FIG. 18A shows a state in which the cam lobe member 212 is in the second position with respect to the cam base member 210, and FIG. 18B shows a state in which the cam lobe member 212 is in the first position with respect to the cam base member 210. Show. As shown in FIG. 18, the support shaft 218 is disposed at the tip end portion 214 b of the two end portions of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212. In addition, the arrow in FIG. 18 shows the rotation direction of a cam shaft. As described above, with respect to the exhaust valve, the lift curve by the cam lobe member 212 and the lift curve by the cam base member 210 overlap on the closed side (see FIG. 17A), and the support shaft 218 is connected to the main cam portion 214 of the cam lobe member 212. It arrange | positions at the edge part (tip part) 214b by the side of opening (refer FIG. 18).

吸気バルブに関しては、カムロブ部材２１２によるリフトカーブとカムベース部材２１０によるリフトカーブとが開き側で重なるので、支持シャフト２１８は、図示しないが、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側の端部（つまり後端部）２１４ｃに配置される。   Regarding the intake valve, since the lift curve by the cam lobe member 212 and the lift curve by the cam base member 210 overlap on the opening side, the support shaft 218 is not shown, but the end portion on the closing side of the main cam portion 214 of the cam lobe member 212 (that is, (Rear end portion) 214c.

この支持シャフト１６の設置位置は、第１位置と第２位置との間での支持シャフト２１８回りのカムロブ部材２１２の揺動角（上記ロスト角αに対応）が相対的に小さい側に選択されて設定されている（図１８（ａ）の角度β＜図１９（ａ）の角度γ参照）。（これにより、カムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１２の往復運動の範囲は相対的に小さくなる）。よって、エンジン回転速度がより高い運転領域でも、より好適に各バルブに関してリフト量を切り替えることが可能になる。   The installation position of the support shaft 16 is selected such that the swing angle (corresponding to the lost angle α) of the cam lobe member 212 around the support shaft 218 between the first position and the second position is relatively small. (Refer to angle β in FIG. 18A <angle γ in FIG. 19A). (Thus, the range of the reciprocating motion of the cam lobe member 212 relative to the cam base member 210 is relatively small). Therefore, it is possible to more suitably switch the lift amount for each valve even in an operation region where the engine speed is higher.

しかし、排気バルブのカムユニットは、図１９（図１９（ａ）、（ｂ）は図１８（ａ）、（ｂ）のそれぞれに対応）に示すように、支持シャフト２１８が、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側の端部（つまり後端部）２１４ｃに配置されるように構成されてもよい。また、吸気バルブのカムユニットは、支持シャフトが、カムロブ部材の先端部に配置されるように構成されてもよい。   However, as shown in FIG. 19 (FIGS. 19A and 19B correspond to FIGS. 18A and 18B, respectively), the camshaft unit of the exhaust valve has a camshaft member 212. The main cam portion 214 may be configured to be disposed at an end portion (that is, a rear end portion) 214c on the closing side. Further, the cam unit of the intake valve may be configured such that the support shaft is disposed at the tip of the cam lobe member.

以上、本発明を２つの実施形態に基づいて説明したが、本発明は他の形態を許容する。上記第１および第２実施形態では、カムロブ部材は、メインカム部の先端部または後端部に位置付けられた支持シャフトを中心に動くように構成された。しかし、本発明に係る可変動弁措置は、カムロブ部材がカムシャフトの軸線に直交する方向において第１位置と第２位置との間で直線的に動くように構成されてもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on two embodiment, this invention accepts another form. In the first and second embodiments, the cam lobe member is configured to move around the support shaft positioned at the front end portion or the rear end portion of the main cam portion. However, the variable valve mechanism according to the present invention may be configured such that the cam lobe member moves linearly between the first position and the second position in a direction perpendicular to the axis of the camshaft.

本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes all modifications, applications, and equivalents included in the concept of the present invention defined by the claims. Therefore, the present invention should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention.

２１０ カムベース部材
２１２ カムロブ部材
２１４ メインカム部
２１６ 押出部
２１８ 支持シャフト
２２２ スプリング
２３０ 押圧部材
２４０ 固定装置（固定機構） 210 Cam base member 212 Cam lobe member 214 Main cam portion 216 Extruding portion 218 Support shaft 222 Spring 230 Pressing member 240 Fixing device (fixing mechanism)

Claims (5)

エンジンバルブのリフト量を可変とする内燃機関の可変動弁装置であって、
カムシャフトに設けられて、前記カムシャフトの回転にしたがって回転するカムベース部材と、
前記カムベース部材に対して可動に設けられるカムロブ部材であって、メインカム部と、前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、前記押出部は前記メインカム部と一体的に前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材は、第１位置と第２位置との間で前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材が前記第１位置にあるとき、前記カムロブ部材の前記押出部が前記カムベース部材に対して突出した状態にあり、前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記メインカム部が前記カムベース部材に対して突出した状態にある、カムロブ部材と、
前記第１位置へ向けて前記カムロブ部材を付勢するための付勢部材と、
前記カムロブ部材の前記押出部に作用し、前記カムロブ部材を前記第１位置側から前記第２位置側に向けて動かす、押圧部材と、
前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記カムロブ部材を前記カムベース部材に対して固定可能とする、固定機構と
を備える、
内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that makes the lift amount of an engine valve variable,
A cam base member provided on the cam shaft and rotating according to the rotation of the cam shaft;
A cam lobe member movably provided with respect to the cam base member, comprising: a main cam portion; and an extrusion portion positioned so as to be displaced in an axial direction of the cam shaft with respect to the main cam portion, The cam base member is movable with respect to the cam base member integrally with the main cam portion, and the cam lobe member is movable with respect to the cam base member between a first position and a second position, and the cam lobe member is in the first position. When the cam lobe member is in the second position, the main cam portion protrudes from the cam base member. A cam lobe member;
A biasing member for biasing the cam lobe member toward the first position;
A pressing member that acts on the pushing portion of the cam lobe member and moves the cam lobe member from the first position side toward the second position side;
A fixing mechanism that enables the cam lobe member to be fixed to the cam base member when the cam lobe member is in the second position;
A variable valve operating device for an internal combustion engine. 前記押圧部材は、前記カムロブ部材の前記押出部に作用することができる凹湾曲面を有する、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。   2. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the pressing member has a concave curved surface capable of acting on the pushing portion of the cam lobe member. 前記カムベース部材に対する前記カムロブ部材の移動範囲を規制するための規制機構をさらに備える、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置。   The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a restriction mechanism for restricting a movement range of the cam lobe member relative to the cam base member. 前記カムロブ部材の前記メインカム部は、前記カムシャフトの回転方向の前方に位置する先端部と、前記回転方向の後方に位置する後端部とを有するように略Ｕ字状に形成されていて、支点部材周りに前記カムベース部材に対して可動であり、前記支点部材は、前記先端部および前記後端部のいずれか一方に配置されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The main cam portion of the cam lobe member is formed in a substantially U shape so as to have a front end portion located in front of the rotation direction of the camshaft and a rear end portion located rearward in the rotation direction, It is movable around the fulcrum member with respect to the cam base member, and the fulcrum member is disposed at one of the front end and the rear end.
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 前記支点部材を介して前記メインカム部と前記押出部とは連結されていて、
前記押出部は、周方向外面において、前記支点部材寄りの第１湾曲部と、前記第１湾曲部よりも前記支点部材から離れた第２湾曲部とを有し、前記第１湾曲部は、前記第２湾曲部と異なる形状を有する、請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The main cam part and the pushing part are connected via the fulcrum member,
The extruding portion has a first bending portion closer to the fulcrum member on the outer circumferential surface, and a second bending portion that is further away from the fulcrum member than the first bending portion, and the first bending portion is The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4, having a shape different from that of the second bending portion.
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