JP2022108695A - Variable valve mechanism of internal combustion engine - Google Patents

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憲 杉浦
Ken Sugiura
博之 鈴木
Hiroyuki Suzuki
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Abstract

To reduce wear, and to improve maneuverability by lowering a contact load between a groove wall face of a cam rail and a pin.SOLUTION: In a variable valve mechanism of an internal combustion engine using a relative displacement of a groove-shaped cam rail 5 which rotates together with a cam, and a pin 15 engaged with the cam rail 5 in a thrust direction accompanied by the rotation to a variable valve, the cam rail 5 includes a first zone a which is not displaced in the thrust direction by an advance of a rotation angle, a second zone b which progresses in the thrust direction by the advance of the rotation angle succeeding to the first zone a, and a third zone c which is not displaced by the advance of the rotation succeeding to the second zone b. A groove wall face at a side apart from the third zone c up to a point exceeding a front half of the second zone b from a start point of the second zone b exhibits a continuous single R without being inclined to a finish point of the first zone a.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、内燃機関の可変動弁機構に関する。 The present invention relates to a variable valve mechanism for an internal combustion engine.

カムと共に回転する溝状のカムレールと、カムレールに係入したピンとの、前記回転に伴うスラスト方向の相対変位を、可変動弁に利用する機構が知られており(特許文献1~4)、欧米における複数の自動車メーカーが自動車の内燃機関に採用している。これらのカムレールは、プロフィールが幾つかの区間に分かれていたり、回転角の進行によりスラスト方向に進む区間の入口側と出口側とが対称形状であったり、同区間が小さいアールを含んでいたりする。 Mechanisms are known in which the relative displacement in the thrust direction accompanying the rotation of a groove-shaped cam rail that rotates with the cam and a pin that engages with the cam rail is used in a variable valve (Patent Documents 1 to 4). have been adopted by multiple automakers in the automotive industry for their internal combustion engines. These cam rails have profiles that are divided into several sections, sections that advance in the thrust direction as the rotation angle progresses, and the inlet and outlet sides of the sections are symmetrical, and the section includes a small radius. .

図10(a)に、特許文献1に記載されたカムレール(カムトラック)を示す。同カムレールは、機能の異なるいくつかのセグメントA,B,C,D,E,F,G,H,Iに分割されている。セグメントA,Bは、回転角の進行によりスラスト方向にずれない第一区間である。セグメントC,D,E,F,Gは、第一区間に続いて、回転角の進行によりスラスト方向に進む第二区間である。セグメントH,Iは、第二区間に続いて、回転の進行によりスラスト方向にずれない第三区間である。
また、同カムレールの溝幅は、図10(b)の上側の線のように変化し、明細書の記載によると、セグメントBで6mmであり、セグメントCの開始部で5.8mmに減少し、セグメントD内でセグメントEにかけて5.2mmに減少し、セグメントF内でセグメントGにかけて5.8mmに増加し、セグメントHの途中で6mmに増加する。
FIG. 10(a) shows a cam rail (cam track) described in Patent Document 1. As shown in FIG. The cam rail is divided into several segments A, B, C, D, E, F, G, H, I with different functions. Segments A and B are first sections that do not shift in the thrust direction as the rotation angle progresses. Segments C, D, E, F, and G are second sections that follow the first section and advance in the thrust direction as the rotation angle advances. Segments H and I are third sections that do not shift in the thrust direction as the rotation progresses, following the second section.
Also, the groove width of the same cam rail changes as shown in the upper line in FIG. , within segment D to 5.2 mm over segment E, within segment F to 5.8 mm over segment G, and halfway through segment H to 6 mm.

従って、同カムレールの溝壁面は、セグメントCの開示部と、セグメントCとセグメントDの境界部と、セグメントFとセグメントGの境界部と、セグメントHの途中部に、小さいアール(曲率半径10mm以下と推定される。)が付いていると考えられる。 Therefore, the groove wall surface of the cam rail has a small radius (curvature radius of 10 mm or less) at the opening of segment C, the boundary between segment C and segment D, the boundary between segment F and segment G, and the middle of segment H. It is estimated that ) is attached.

独国特許出願公開第102004024219A1号明細書DE 102004024219 A1 特開2010-249123号公報JP 2010-249123 A 特開2014-224496号公報JP 2014-224496 A 特開2013-133809号公報JP 2013-133809 A

本発明者らは、特許文献1に記載されたカムレールを再現し、そのカムレールを後述する実施例のカムレールに代えて設けてなる比較例の可変動弁機構を試作した。その比較例について、後述する実施例と同様にして、内燃機関の回転数が5000回転/分のときに作動するカムレールの溝壁面とピンとの接触荷重を確認したところ、図10(c)に示すように、カムレールの溝壁面に小さいアールが付いているところで、接触荷重が高くなった。接触荷重は回転数が高くなるのと比例して高くなるため、面圧増加による摩耗増大・運動性悪化につながる。 The inventors of the present invention have reproduced the cam rail described in Patent Document 1 and made a prototype of a variable valve mechanism of a comparative example in which the cam rail is provided in place of the cam rail of the embodiment described later. As for the comparative example, the contact load between the groove wall surface of the cam rail and the pin when the internal combustion engine rotates at 5000 rpm was checked in the same manner as the example described later, and the results are shown in FIG. As you can see, the contact load increased where the groove wall surface of the cam rail had a small radius. Since the contact load increases in proportion to the increase in rotation speed, the increase in surface pressure leads to increased wear and deterioration in mobility.

そこで、本発明の目的は、カムレールの溝壁面とピンとの接触荷重を低くして、摩耗減少・運動性向上を図ることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the contact load between the groove wall surface of the cam rail and the pin, thereby reducing wear and improving mobility.

本発明は、カムと共に回転する溝状のカムレールと、カムレールに係入したピンとの、前記回転に伴うスラスト方向の相対変位を、可変動弁に利用する内燃機関の可変動弁機構において、
カムレールは、回転角の進行によりスラスト方向にずれない第一区間と、第一区間に続いて、回転角の進行によりスラスト方向に進む第二区間と、第二区間に続いて、回転の進行によりスラスト方向にずれない第三区間とを含み、
第二区間の開始点から第二区間の前半を越えた箇所までの、第三区間から遠い側の溝壁面が、第一区間の終了点に傾きなく続く単一アールであることを特徴とする。
The present invention provides a variable valve mechanism for an internal combustion engine that utilizes relative displacement in the thrust direction accompanying the rotation of a groove-shaped cam rail that rotates with a cam and a pin that engages with the cam rail for a variable valve,
The cam rail has a first section that does not shift in the thrust direction as the rotation angle advances, a second section that follows the first section and advances in the thrust direction as the rotation angle advances, and a second section that advances in the thrust direction as the rotation angle advances. and a third section that does not shift in the thrust direction,
The groove wall surface on the far side from the third section from the start point of the second section to the point beyond the first half of the second section is characterized by a single radius that continues to the end point of the first section without inclination. .

単一アールの曲率半径は、第二区間(b)の周方向長さの1/2以上であることが好ましい。
単一アールの曲率半径は、30mm以上であることが好ましく、より好ましくは40mm以上であり、最も好ましくは50mm以上である。
前記曲率半径の上限は、特に限定されないが、敢えていえば80mmである。
The radius of curvature of the single radius is preferably 1/2 or more of the circumferential length of the second section (b).
The radius of curvature of a single radius is preferably 30 mm or more, more preferably 40 mm or more, and most preferably 50 mm or more.
Although the upper limit of the radius of curvature is not particularly limited, it is 80 mm.

本発明によれば、カムレールの溝壁面とピンとの接触荷重を低くして、摩耗減少・運動性向上を図ることができる。 According to the present invention, the contact load between the groove wall surface of the cam rail and the pin can be reduced to reduce wear and improve mobility.

図1は実施例1の可変動弁機構を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a variable valve mechanism of Example 1. FIG. 図2は同可変動弁機構の右側面図であり、(a)はローラが駆動用カムに当接する状態の図、(b)はローラが休止用カムに当接する状態の図である。FIG. 2 is a right side view of the same variable valve mechanism, in which (a) is a diagram showing a state in which the roller contacts the drive cam, and (b) is a diagram showing the state in which the roller contacts the rest cam. 図3は同可変動弁機構の平面図であり、(a)はローラが駆動用カムに当接する状態から第1ピンがスラスト移動を開始するときの図、(b)はローラが休止用カムに当接するように第1ピンがスラスト移動を終えたときの図である。FIG. 3 is a plan view of the same variable valve mechanism, in which (a) is a view when the first pin starts thrust movement from the state in which the roller abuts the driving cam, and (b) is a view when the roller is in contact with the resting cam. It is a figure when the 1st pin finishes thrust movement so that it may contact|abut on. 図4は図3(a)から(b)へと回転する第一カムレールを平らに展開して第一ピンと共に示す展開図であり、(a)は第一ピンが第一区間にあるときの図、(b)は第一ピンが第一区間の第三区間から遠い溝壁面に沿って第二区間の開始点にきたときの図、(c)は第一ピンが第一区間の第三区間から近い溝壁面に沿って第二区間の途中にきたときの図、(d)は第一ピンが第二区間の出口付近にきたときの図である。FIG. 4 is a developed view showing the rotating first cam rail flatly developed from FIG. 3(a) to FIG. 3(b) together with the first pin. Figure, (b) is a view when the first pin comes to the starting point of the second section along the groove wall surface far from the third section of the first section, (c) is a view when the first pin is the third section of the first section It is a diagram when the first pin is in the middle of the second section along the groove wall surface near the section, and (d) is a diagram when the first pin is near the exit of the second section. 図5は第一カムレールのプロフィールと共に図3(a)から(b)へと回転するときの第一カムレールとピンとの接触荷重を示すグラフ図である。FIG. 5 is a graphical representation of the contact load between the first cam rail and the pin as it rotates from FIG. 3(a) to (b) along with the profile of the first cam rail. 図6は同可変動弁機構の右側面図であり、(a)はローラが休止用カムに当接する状態の図、(b)はローラが駆動用カムに当接する状態の図である。FIG. 6 is a right side view of the same variable valve mechanism, in which (a) is a diagram showing a state in which the roller abuts against the rest cam, and (b) is a diagram showing a state in which the roller abuts against the driving cam. 図7は同可変動弁機構の平面図であり、(a)はローラが休止用カムに当接する状態から第二ピンがスラスト移動を開始するときの図、(b)はローラが駆動用カムに当接するように第二ピンがスラスト移動を終えたときの図である。FIG. 7 is a plan view of the same variable valve mechanism, in which (a) is a view when the second pin starts thrust movement from the state where the roller contacts the resting cam, and (b) is a view when the roller is in contact with the driving cam. It is a diagram when the second pin has finished the thrust movement so as to abut on. 図8は図7(a)から(b)へと回転する第二カムレールを平らに展開して第二ピンと共に示す展開図であり、(a)は第二ピンが第一区間にあるときの図、(b)は第二ピンが第一区間の第三区間から遠い溝壁面に沿って第二区間の開始点にきたときの図、(c)は第二ピンが第一区間の第三区間から近い溝壁面に沿って第二区間の途中にきたときの図、(d)は第二ピンが第二区間の出口付近にきたときの図である。FIG. 8 is a developed view showing the rotating second cam rail flatly developed from FIG. 7(a) to FIG. 7(b) together with the second pin. Figure, (b) is a view when the second pin comes to the starting point of the second section along the groove wall surface far from the third section of the first section, (c) is a view when the second pin is the third section of the first section. It is a diagram when the second pin is in the middle of the second section along the groove wall surface near the section, and (d) is a diagram when the second pin is near the exit of the second section. 図9は実施例2の可変動弁機構の平面図であり、(a)はローラが休止用カムに当接する状態からカムキャリアがスラスト移動を開始するときの図、(b)はローラが駆動用カムに当接するようにカムキャリアがスラスト移動を終えたときの図である。9A and 9B are plan views of the variable valve mechanism of Embodiment 2. FIG. 9A is a view when the cam carrier starts thrust movement from the state in which the roller contacts the rest cam, and FIG. 9B is a view when the roller is driven. FIG. 10 is a view when the cam carrier has completed thrust movement so as to come into contact with the internal cam. 図10は従来例の可変動弁機構のカムレールを示し、(a)は展開図、(b)は溝幅の変化を示すグラフ図、(c)は(a)及び(b)と位相を整合させてプロフィールと共にピンとの接触荷重を示すグラフ図である。FIG. 10 shows a cam rail of a conventional variable valve mechanism, where (a) is a developed view, (b) is a graph showing changes in groove width, and (c) is in phase with (a) and (b). FIG. 10 is a graph showing the contact load with the pin along with the profile.

1.カムレールとピンとのスラスト方向の相対変位
カムレールとピンとのスラスト方向の相対変位は、ピン側がスラスト変位してカムレール側がスラスト変位しない態様でもよいし、カムレール側がスラスト変位してピン側がスラスト変位しない態様でもよい。
1. Relative Displacement of Cam Rail and Pin in Thrust Direction The relative displacement of the cam rail and pin in the thrust direction may be such that the pin side is thrust displaced and the cam rail side is not thrust displaced, or the cam rail side is thrust displaced and the pin side is not thrust displaced. .

2.スラスト方向の相対変位を可変動弁に利用する態様
スラスト方向の相対変位を可変動弁に利用する態様としては、特に限定されないが、スラスト方向に並ぶ駆動用カムと休止用カムとを切り換えてバルブの駆動状態と休止状態とを切り換える態様、スラスト方向に並ぶ高リフトカムと低リフトカムとを切り換えてバルブの高リフト駆動状態と低リフト駆動状態とを切り換える態様等を例示できる。
2. A mode in which the relative displacement in the thrust direction is used for the variable valve is not particularly limited. and a mode in which a high lift cam and a low lift cam arranged in the thrust direction are switched to switch the high lift drive state and the low lift drive state of the valve.

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、実施例の各部の構造、形状、数等は例示であり、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更できる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The structure, shape, number, and the like of each part in the embodiment are examples, and can be changed as appropriate without departing from the gist of the invention.

<実施例1>
図1~図8に示す実施例1の可変動弁機構1は、ピン側がスラスト変位してカムレール側がスラスト変位しない態様であって、カムレールの構成以外は、特許文献2の実施例1の可変動弁機構と共通するものである。可変動弁機構1は、一つの気筒に設けられた2本の吸気用又は排気用のバルブVに対して設けられており、該2本のバルブVの駆動と休止とを切り換える。
<Example 1>
The variable valve mechanism 1 of Example 1 shown in FIGS. 1 to 8 is a mode in which the pin side is thrust displaced and the cam rail side is not thrust displaced. It is common with the valve mechanism. The variable valve mechanism 1 is provided for two valves V for intake or exhaust provided in one cylinder, and switches the two valves V between driving and stopping.

以下において、カムシャフト2の軸線方向と平行な方向をスラスト方向という。スラスト方向は、図1、図3、図7での左右方向である。左、右というときは、図1、図3、図7での左、右をいう。 Hereinafter, the direction parallel to the axial direction of the camshaft 2 is referred to as the thrust direction. The thrust direction is the horizontal direction in FIGS. Left and right refer to left and right in FIGS.

カムシャフト2には、左から右へ順に、駆動用カム3、休止用カム4、第一カムレール5、第二カムレール6、駆動用カム3及び休止用カム4が、並んで設けられており、これらはカムシャフト2と共にカムシャフト2の軸線回りに回転する。 The camshaft 2 is provided with a driving cam 3, a resting cam 4, a first cam rail 5, a second cam rail 6, a driving cam 3, and a resting cam 4 in order from left to right. These rotate together with the camshaft 2 around the axis of the camshaft 2 .

駆動用カム3は、ベース円とノーズを備えるものである。
休止用カム4は、ベース円のみを備えてノーズを備えないものである。
The driving cam 3 has a base circle and a nose.
The resting cam 4 has only a base circle and no nose.

第一カムレール5は、図4等に示すように、回転角の進行によりスラスト方向にずれない第一区間aと、第一区間aに続いて、回転角の進行によりスラスト方向(右方向)に進む第二区間bと、第二区間bに続いて、回転の進行によりスラスト方向にずれない第三区間cとを含む。
第一区間aは、後述する第一ピン15を係入させ易くするためのものである。
第二区間bは、カムノーズがロッカアーム8に当接しない時に、後述する第一ピン15に当接する位相に設けられている。
第二区間bの開始点から第二区間bの前半を越えた箇所(図示例では第二区間bの約75~85%)までの、第三区間cから遠い側の溝壁面は、第一区間aの終了点に傾きなく続く単一アール(第三区間cから遠い方へ凸)である。単一アールの曲率半径は、第二区間(b)の周方向長さ(図4のbの矢印間長)の1/2以上であり、かつ、50~70mmから選ばれる値である。第二区間bの単一アールが終わってから第二区間bの終了点までの(すなわち第二区間bの出口付近の)、第三区間cから遠い側の溝壁面は、前記単一アールよりも曲率半径が小さいアール(第三区間cから遠い方へ凹)であり、さらに直線部を含んでいてもよい。
第三区間cは、後述するリンクアーム11を軸長方向に移動しないように係止するための環状溝であり、次の第二カムレール6の第三区間cと共用である。
The first cam rail 5, as shown in FIG. It includes a second section b that advances, and a third section c that follows the second section b and does not deviate in the thrust direction as the rotation progresses.
The first section a is for facilitating engagement of a first pin 15, which will be described later.
The second section b is provided at a phase in which the cam nose abuts on a first pin 15 to be described later when the cam nose does not abut on the rocker arm 8 .
The groove wall surface farther from the third section c, from the starting point of the second section b to the point beyond the first half of the second section b (about 75 to 85% of the second section b in the example shown), is the first It is a single curve (projecting farther from the third section c) that continues without inclination from the end point of the section a. The radius of curvature of the single radius is 1/2 or more of the circumferential length of the second section (b) (the length between arrows in b in FIG. 4) and is a value selected from 50 to 70 mm. From the end of the single radius of the second section b to the end point of the second section b (that is, near the exit of the second section b), the groove wall surface farther from the third section c is also has a small radius of curvature (concave farther from the third section c), and may further include a straight portion.
The third section c is an annular groove for locking the link arm 11 described later so as not to move in the axial direction, and is shared with the third section c of the second cam rail 6 described below.

第二カムレール6は、図8等に示すように、回転角の進行によりスラスト方向にずれない第一区間aと、第一区間aに続いて、回転角の進行によりスラスト方向(左方向)に進む第二区間bと、第二区間bに続いて、回転の進行によりスラスト方向にずれない第三区間cとを含む。
第一区間aは、後述する第二ピン16を係入させ易くするためのものである。
第二区間bは、カムノーズがロッカアーム8に当接しない時に、後述する第二ピン16に当接する位相に設けられている。
第二区間bの開始点から第二区間bの前半を越えた箇所(図示例では第二区間bの約75~85%)までの、第三区間cから遠い側の溝壁面は、第一区間aの終了点に傾きなく続く単一アール(第三区間cから遠い方へ凸)である。単一アールの曲率半径は、第二区間(b)の周方向長さ(図8のbの矢印間長)の1/2以上であり、かつ、50~70mmから選ばれる値である。第二区間bの単一アールが終わってから第二区間bの終了点までの(すなわち第二区間bの出口付近の)、第三区間cから遠い側の溝壁面は、前記単一アールよりも曲率半径が小さいアール(第三区間cから遠い方へ凹)であり、さらに直線部を含んでいてもよい。
第三区間cは、後述するリンクアーム11を軸長方向に移動しないように係止するための環状溝であり、上記の第一カムレール5の第三区間cと共用である。
As shown in FIG. 8 and the like, the second cam rail 6 has a first section a that does not shift in the thrust direction as the rotation angle progresses, and a second section a that follows the first section a and moves in the thrust direction (leftward) as the rotation angle progresses. It includes a second section b that advances, and a third section c that follows the second section b and does not deviate in the thrust direction as the rotation progresses.
The first section a is for facilitating engagement of a second pin 16, which will be described later.
The second section b is provided at a phase in which the cam nose abuts on a second pin 16 to be described later when the cam nose does not abut on the rocker arm 8 .
The groove wall surface farther from the third section c, from the starting point of the second section b to the point beyond the first half of the second section b (about 75 to 85% of the second section b in the example shown), is the first It is a single curve (projecting farther from the third section c) that continues without inclination from the end point of the section a. The radius of curvature of the single radius is 1/2 or more of the length in the circumferential direction of the second section (b) (length between arrows in b in FIG. 8) and is a value selected from 50 to 70 mm. From the end of the single radius of the second section b to the end point of the second section b (that is, near the exit of the second section b), the groove wall surface farther from the third section c is also has a small radius of curvature (concave farther from the third section c), and may further include a straight portion.
The third section c is an annular groove for locking the link arm 11 described later so as not to move in the axial direction, and is shared with the third section c of the first cam rail 5 described above.

左右方向に延びるロッカシャフト7には、左右二つのロッカアーム8と、両ロッカアーム8の間に配されたリンクアーム11と、これらのアームを一緒に左右方向に変位可能に連結する連結部材19とが、揺動可能かつ左右方向に変位可能に支持されている。 A rocker shaft 7 extending in the left-right direction has two left and right rocker arms 8, a link arm 11 disposed between the two rocker arms 8, and a connecting member 19 connecting these arms together so as to be displaceable in the left-right direction. , are supported so as to be swingable and displaceable in the left-right direction.

ロッカアーム8は、前後方向中間部に駆動用カム3及び休止用カム4に択一的に当接するローラ9を備え、先端部にバルブVに当接する当接面を備えている。ロッカシャフト7は、ラッシュアジャスタ10に支持されている。 The rocker arm 8 has a roller 9 that selectively contacts the driving cam 3 and the resting cam 4 at the intermediate portion in the front-rear direction, and a contact surface that contacts the valve V at the tip portion. Rocker shaft 7 is supported by lash adjuster 10 .

リンクアーム11は、筒状基部12と、筒状基部12から側面視でV字をなするように延びた第一アーム13及び第二アーム14を備えている。第一アーム13の先端部には第一カムレール5に係入する第一ピン15が形成され、第二アーム14の先端部には第二カムレール6に係入する第二ピン16が形成されている。第一アーム13が電磁アクチュエータ17により押圧されると、リンクアーム11が回動して、第一ピン15が第一カムレール5に係入し、第二ピン16が第二カムレール6から外れる。また、第二アーム14がリターンスプリング18により押圧されると、リンクアーム11が回動して、第二ピン16が第二カムレール6に係入し、第一ピン15が第一カムレール5から外れる。 The link arm 11 includes a tubular base portion 12, and a first arm 13 and a second arm 14 extending from the tubular base portion 12 to form a V shape when viewed from the side. A first pin 15 engaged with the first cam rail 5 is formed at the tip of the first arm 13, and a second pin 16 engaged with the second cam rail 6 is formed at the tip of the second arm 14. there is When the first arm 13 is pressed by the electromagnetic actuator 17 , the link arm 11 rotates, the first pin 15 is engaged with the first cam rail 5 and the second pin 16 is disengaged from the second cam rail 6 . When the second arm 14 is pressed by the return spring 18, the link arm 11 rotates, the second pin 16 is engaged with the second cam rail 6, and the first pin 15 is disengaged from the first cam rail 5. .

第一ピン15及び第二ピン16の直径は、例えば4~6mmである。
第一カムレール5及び第二カムレール6の溝幅は、第一ピン15及び第二ピン16をスムーズに摺接させるために、第一ピン15及び第二ピン16の直径よりも、例えば0.5~1mm大きい。
そのため、図4(a)に示すように、第一ピン15は、第一カムレール5の第一区間aにあるときに、第一区間aの両溝壁面のうち第三区間cから遠い左側の溝壁面に沿うこともあるし、第三区間cに近い右側の溝壁面に沿うこともある。
同様に、図8(a)に示すように、第二ピン16は、第二カムレール6の第一区間aにあるときに、第一区間aの両溝壁面のうち第三区間cから遠い左側の溝壁面に沿うこともあるし、第三区間cに近い右側の溝壁面に沿うこともある。
The diameters of the first pin 15 and the second pin 16 are, for example, 4-6 mm.
The groove width of the first cam rail 5 and the second cam rail 6 is, for example, 0.5 times larger than the diameter of the first pin 15 and the second pin 16 in order to allow the first pin 15 and the second pin 16 to slide smoothly. ~1mm larger.
Therefore, as shown in FIG. 4(a), when the first pin 15 is located in the first section a of the first cam rail 5, the left side of the groove wall surface of the first section a farther from the third section c. Sometimes along the groove wall surface, sometimes along the groove wall surface on the right side near the third section c.
Similarly, as shown in FIG. 8(a), when the second pin 16 is in the first section a of the second cam rail 6, the left side of the groove wall surface of the first section a farther from the third section c. or along the groove wall surface on the right side near the third section c.

連結部材19は、両ロッカアーム8の間にリンクアーム11が配された状態で、両ロッカアーム8を抱持するコ字状の部材である。 The connecting member 19 is a U-shaped member that holds both the rocker arms 8 with the link arm 11 interposed therebetween.

以上のように構成された実施例1の可変動弁機構の動作を説明する。
[1]駆動状態から休止状態に切り換えるとき
図2(a)に示すように、第一ピン15が第一カムレール5から抜出し、第二ピン16が第二カムレール6の第三区間cに係入しているとき、図3(a)に示すように、駆動用カム3がローラ9に当接するバルブ駆動状態である。この状態から、電磁アクチュエータ17を作動させてリンクアーム11を回動させ、図3(a)に示すように、第一ピン15を第一カムレール5の第一区間aに係入させ、第二ピン16を第二カムレール6の第三区間cから抜出させる。すると、カムシャフト215の回転により、第一ピン15が、第一カムレール5の第一区間aから第二区間bに移り、第二区間bに沿ってスラスト方向(右方向)に変位するため、それと共にリンクアーム11及びロッカアーム8も右方向にスラスト移動し、さらに第一ピン15が第三区間cに移って、図2(b)及び図3(b)に示すように、休止用カム4がローラ9に当接するバルブ休止状態に切り換わる。
The operation of the variable valve mechanism of the first embodiment constructed as above will be described.
[1] When switching from the driving state to the resting state As shown in FIG. 3(a), the driving cam 3 contacts the roller 9 to drive the valve. From this state, the electromagnetic actuator 17 is operated to rotate the link arm 11, and as shown in FIG. The pin 16 is extracted from the third section c of the second cam rail 6. Then, due to the rotation of the camshaft 215, the first pin 15 moves from the first section a of the first cam rail 5 to the second section b, and is displaced in the thrust direction (rightward) along the second section b. At the same time, the link arm 11 and the rocker arm 8 are thrust-moved to the right, and the first pin 15 moves to the third section c, and as shown in FIGS. contacts the roller 9 to the valve resting state.

図4は、図3(a)から(b)へと回転する第一カムレール5を平らに展開して第一ピン15と共に示す展開図である。
図5は、内燃機関の回転数が5000回転/分のときに測定した、図3(a)から(b)への回転角の進行に伴う第一カムレール5の溝壁面と第一ピン15との接触荷重の変化を示すグラフである。
FIG. 4 is a developed view showing the first cam rail 5 rotating from FIG. 3(a) to FIG.
5 shows the relationship between the groove wall surface of the first cam rail 5 and the first pin 15 as the rotation angle progresses from FIG. is a graph showing changes in contact load.

まず、第一ピン15が、図4(a)に実線で示すように、第一区間aにおける第三区間cから遠い左側の溝壁面に沿った場合、図4(b)に示すように、第二区間bの左側の溝壁面の開始点に滑らかに移行し、その後も左側の溝壁面に沿って滑らかに摺接してスラスト変位する。この間の第二区間bと第一ピン15との接触荷重の増加は、図5に示すように低い。これは、第二区間bの開始点から第二区間bの前半を越えた箇所までの、第三区間cから遠い側の溝壁面が、第一区間aの終了点に傾きなく続く、曲率半径大きい単一アールだからである。こうして、スラスト移動で接触荷重が特に高くなる第二区間bの前半での接触荷重を、低くキープすることができる。続いて、第一ピン15が、図4(d)に示すように、第二区間bの出口付近の小さいアールにきたとき、第二区間bと第一ピン15との接触荷重は、図5に示すように高くなる。しかし、第二区間bの出口付近では、上記リンクアーム11及びロッカアーム8のスラスト移動が終了側にあり、移動させるための荷重は殆どかからないため、悪影響はほとんどない。 First, when the first pin 15 is along the left groove wall surface far from the third section c in the first section a, as shown by the solid line in FIG. 4(a), as shown in FIG. 4(b), It smoothly transitions to the starting point of the groove wall surface on the left side of the second section b, and after that it smoothly slides along the groove wall surface on the left side and undergoes thrust displacement. The increase in the contact load between the second section b and the first pin 15 during this period is low as shown in FIG. This is because the groove wall surface on the far side from the third section c from the starting point of the second section b to the point beyond the first half of the second section b continues without inclination to the end point of the first section a, the radius of curvature Because it is a large single are. In this way, the contact load can be kept low in the first half of the second section b, where the contact load is particularly high due to thrust movement. Subsequently, when the first pin 15 reaches a small radius near the exit of the second section b as shown in FIG. 4(d), the contact load between the second section b and the first pin 15 is higher as shown. However, in the vicinity of the exit of the second section b, the thrust movement of the link arm 11 and the rocker arm 8 is on the end side, and almost no load is applied for movement, so there is almost no adverse effect.

次に、第一ピン15が、図4(a)に鎖線で示すように、第一区間aにおける第三区間cから遠い右側の溝壁面に沿った場合、図4(c)に示すように、第二区間bの開始点からやや進んだ途中部の左側の溝壁面に衝突する。しかし、その溝壁面は曲率半径大きい単一アールであるから、第一ピン15は緩く衝突し、接触荷重のピークはさほど高くならない。衝突後の第一ピン15は、上記と同様に溝壁面に沿って滑らかに摺接してスラスト変位する。 Next, when the first pin 15 is along the groove wall surface on the right side far from the third section c in the first section a as shown by the chain line in FIG. 4(a), as shown in FIG. 4(c) , collides with the groove wall surface on the left side in the middle of the second section b, which is slightly advanced from the starting point. However, since the groove wall surface has a single radius with a large radius of curvature, the first pin 15 collides loosely and the peak of the contact load is not so high. After the collision, the first pin 15 smoothly slides along the groove wall surface and undergoes thrust displacement in the same manner as described above.

[2]休止状態から駆動状態に切り換えるとき
図6(a)は、図2(b)と同じくバルブ休止状態である。この状態から、電磁アクチュエータ17を停止させてリターンスプリング18の復元力によりリンクアーム11を回動させ、図7(a)に示すように、第一ピン15を第一カムレール5の第三区間cから抜出させ、第二ピン16を第二カムレール6の第一区間aに係入させる。すると、カムシャフト2の回転により、第二ピン16が、第二カムレール6の第一区間aから第二区間bに移り、第二区間bに沿ってスラスト方向(左方向)に変位するため、それと共にリンクアーム11及びロッカアーム8も左方向にスラスト移動し、さらに第二ピン16が第三区間cに移って、図6(b)及び図7(b)に示すように、駆動用カム3がローラ9に当接するバルブ駆動状態に切り換わる。
[2] When switching from resting state to driving state FIG. 6(a) shows the valve resting state as in FIG. 2(b). From this state, the electromagnetic actuator 17 is stopped and the link arm 11 is rotated by the restoring force of the return spring 18, and as shown in FIG. , and the second pin 16 is engaged with the first section a of the second cam rail 6 . Then, due to the rotation of the camshaft 2, the second pin 16 moves from the first section a of the second cam rail 6 to the second section b, and is displaced in the thrust direction (leftward) along the second section b. At the same time, the link arm 11 and the rocker arm 8 are also thrust-moved leftward, and the second pin 16 moves to the third section c, and as shown in FIGS. 6(b) and 7(b), the driving cam 3 contacts the roller 9 to drive the valve.

図8は、図7(a)から(b)へと回転する第二カムレール6を平らに展開して第二ピン16と共に示す展開図である。 FIG. 8 is a development view showing the second cam rail 6 rotating from FIG. 7(a) to FIG.

まず、第二ピン16が、図8(a)に実線で示すように、第一区間aにおける第三区間cから遠い右側の溝壁面に沿った場合、図8(b)に示すように、第二区間bの右側の溝壁面の開始点に滑らかに移行し、その後も右側の溝壁面に沿って滑らかに摺接してスラスト変位する。この間の第二区間bと第二ピン16との接触荷重の増加は、上記図5と同様に低い。これは、第二区間bの開始点から第二区間bの前半を越えた箇所までの、第三区間cから遠い側の溝壁面が、第一区間aの終了点に傾きなく続く、曲率半径大きい単一アールだからである。こうして、スラスト移動で接触荷重が特に高くなる第二区間bの前半での接触荷重を、低くキープすることができる。続いて、第二ピン16が、図8(d)に示すように、第二区間bの出口付近の小さいアールにきたとき、第二区間bと第二ピン16との接触荷重は、上記図5と同様に高くなる。しかし、第二区間bの出口付近では、上記リンクアーム11及びロッカアーム8のスラスト移動が終了側にあり、移動させるための荷重はほとんどかからないため、悪影響はない。 First, when the second pin 16 is along the groove wall surface on the right side far from the third section c in the first section a, as shown by the solid line in FIG. 8(a), as shown in FIG. 8(b), It smoothly transitions to the starting point of the groove wall surface on the right side of the second section b, and after that, it smoothly slides along the groove wall surface on the right side and undergoes thrust displacement. The increase in the contact load between the second section b and the second pin 16 during this period is low as in FIG. This is because the groove wall surface on the far side from the third section c from the starting point of the second section b to the point beyond the first half of the second section b continues without inclination to the end point of the first section a, the radius of curvature Because it is a large single are. In this way, the contact load can be kept low in the first half of the second section b, where the contact load is particularly high due to thrust movement. Subsequently, when the second pin 16 reaches a small radius near the exit of the second section b as shown in FIG. 8(d), the contact load between the second section b and the second pin 16 is As high as 5. However, in the vicinity of the exit of the second section b, the thrust movement of the link arm 11 and the rocker arm 8 is on the end side, and almost no load is applied for movement, so there is no adverse effect.

次に、第二ピン16が、図8(a)に鎖線で示すように、第一区間aにおける第三区間cから遠い左側の溝壁面に沿った場合、図8(c)に示すように、第二区間bの開始点からやや進んだ途中部の右側の溝壁面に衝突する。しかし、その溝壁面は曲率半径大きい単一アールであるから、第二ピン16は緩く衝突し、接触荷重のピークはさほど高くならない。衝突後の第二ピン16は、上記と同様に溝壁面に沿って滑らかに摺接してスラスト変位する。 Next, when the second pin 16 is along the groove wall surface on the left side far from the third section c in the first section a as shown by the chain line in FIG. 8(a), as shown in FIG. 8(c) , collides with the groove wall surface on the right side in the middle of the second section b, which is slightly advanced from the starting point. However, since the groove wall surface has a single radius with a large curvature radius, the second pin 16 collides loosely and the peak of the contact load is not so high. After the collision, the second pin 16 smoothly slides along the groove wall surface and undergoes thrust displacement in the same manner as described above.

<実施例2>
次に、図9に示す実施例2の可変動弁機構は、カムレール側がスラスト変位してピン側がスラスト変位しない態様であって、カムレールの構成以外は、特許文献2の実施例2の可変動弁機構と共通するものである。
<Example 2>
Next, the variable valve mechanism of Example 2 shown in FIG. 9 is a mode in which the cam rail side is thrust displaced and the pin side is not thrust displaced. mechanism.

実施例2は、カムシャフト2に筒状のカムキャリア20が左右方向に変位可能かつ周方向に相対回動不能に外挿され、そのカムキャリア20に駆動用カム3、休止用カム4、第一カムレール5、第二カムレール6が形成されている点と、カムシャフト2にロッカアーム8及びリンクアーム11が左右方向に変位不能に設けられている点において実施例1と相違し、その他は実施例1と共通である。よって、実施例1と同様に、各カムレール5,6の溝壁面と各ピン15,16との接触荷重を低くすることができる。 In the second embodiment, a cylindrical cam carrier 20 is fitted on the camshaft 2 so as to be displaceable in the lateral direction and relatively unrotatable in the circumferential direction. It differs from Embodiment 1 in that a first cam rail 5 and a second cam rail 6 are formed, and a rocker arm 8 and a link arm 11 are provided on the camshaft 2 so as not to be displaced in the left-right direction. 1 in common. Therefore, as in the first embodiment, the contact load between the groove wall surfaces of the cam rails 5 and 6 and the pins 15 and 16 can be reduced.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することができる。
(1)ピン側がスラスト変位してカムレール側がスラスト変位しない態様として、実施例1のほか、例えば特許文献3の実施例のような構成を採用すること。
(2)カムレール側がスラスト変位してピン側がスラスト変位しない態様として、実施例2のほか、例えば特許文献4の実施例のような構成を採用すること。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be embodied with appropriate modifications within the scope of the invention.
(1) As a mode in which the pin side is thrust-displaced and the cam rail side is not thrust-displaced, other than the first embodiment, a configuration such as that of Patent Document 3, for example, should be adopted.
(2) As a mode in which the cam rail side is thrust-displaced and the pin side is not thrust-displaced, other than the second embodiment, a configuration such as that of Patent Document 4, for example, should be adopted.

1 可変動弁機構
2 カムシャフト
3 駆動用カム
4 休止用カム
5 第一カムレール
6 第二カムレール
7 ロッカシャフト
8 ロッカアーム
9 ローラ
10 ラッシュアジャスタ
11 リンクアーム
12 筒状基部
13 第一アーム
14 第二アーム
15 第一ピン
16 第二ピン
17 電磁アクチュエータ
18 リターンスプリング
19 連結部材
20 カムキャリア
V バルブ
a 第一区間
b 第二区間
c 第三区間
1 Variable Valve Mechanism 2 Camshaft 3 Drive Cam 4 Stop Cam 5 First Cam Rail 6 Second Cam Rail 7 Rocker Shaft 8 Rocker Arm 9 Roller 10 Lash Adjuster 11 Link Arm 12 Cylindrical Base 13 First Arm 14 Second Arm 15 First pin 16 Second pin 17 Electromagnetic actuator 18 Return spring 19 Connecting member 20 Cam carrier V Valve a First section b Second section c Third section

Claims (3)

カム(3,4)と共に回転する溝状のカムレール(5,6)と、カムレール(5,6)に係入したピン(15,16)との、前記回転に伴うスラスト方向の相対変位を、可変動弁に利用する内燃機関の可変動弁機構において、
カムレール(5,6)は、回転角の進行によりスラスト方向にずれない第一区間(a)と、第一区間(a)に続いて、回転角の進行によりスラスト方向に進む第二区間(b)と、第二区間(b)に続いて、回転の進行によりスラスト方向にずれない第三区間(c)とを含み、
第二区間(b)の開始箇所から第二区間(b)の前半を越えた箇所までの、第三区間(c)から遠い側の溝壁面が、第一区間(a)の終了箇所に傾きなく続く単一アールであることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
The relative displacement in the thrust direction due to the rotation between the grooved cam rails (5, 6) rotating together with the cams (3, 4) and the pins (15, 16) engaged with the cam rails (5, 6) is In a variable valve mechanism of an internal combustion engine used for a variable valve,
The cam rails (5, 6) have a first section (a) that does not shift in the thrust direction as the rotation angle progresses, and a second section (b) that follows the first section (a) and advances in the thrust direction as the rotation angle progresses. ), and following the second section (b), a third section (c) that does not shift in the thrust direction due to the progress of rotation,
The groove wall surface on the far side from the third section (c) from the start point of the second section (b) to the point beyond the first half of the second section (b) is inclined toward the end point of the first section (a). A variable valve mechanism for an internal combustion engine, characterized in that it is a single radius that continues without interruption.
単一アールの曲率半径は、第二区間(b)の周方向長さの1/2以上である請求項1記載の内燃機関の可変動弁機構。 2. A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the curvature radius of the single radius is 1/2 or more of the circumferential length of the second section (b). 単一アールの曲率半径は、30mm以上である請求項1又は2記載の内燃機関の可変動弁機構。 3. A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the radius of curvature of the single radius is 30 mm or more.
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