JP6293845B2 - Production efficiency system, production efficiency device, and production efficiency method - Google Patents

Production efficiency system, production efficiency device, and production efficiency method Download PDF

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Description

本発明は、被処理体を処理する処理装置で消費するエネルギーを効率的に運用する生産効率化システム、生産効率化装置および生産効率化方法に関する。   The present invention relates to a production efficiency improvement system, a production efficiency improvement apparatus, and a production efficiency improvement method that efficiently use energy consumed by a processing apparatus that processes an object to be processed.

半導体生産工場には、被処理体に対して種々の処理を行う複数の処理装置が設けられている。これら処理装置は、被処理体に対する処理を行っていない間は、アイドル状態になる。アイドル状態とは、通常の動作状態よりもエネルギー消費量が少ない状態であるが、迅速に動作状態に復帰できるように、ある程度のエネルギーを消費し続けている。このエネルギーは、半導体生産には寄与しない無駄なエネルギーであり、処理装置の数が多いほど、無駄に消費されるエネルギーが多くなるのが実情である。   A semiconductor production factory is provided with a plurality of processing apparatuses that perform various processes on an object to be processed. These processing apparatuses are in an idle state while the process is not being performed on the target object. The idle state is a state in which the amount of energy consumption is smaller than that in the normal operation state, but continues to consume a certain amount of energy so that the operation state can be quickly restored. This energy is a wasteful energy that does not contribute to semiconductor production, and the actual situation is that the greater the number of processing devices, the more energy is wasted.

例えば、処理装置の待機時間が所定の期間を超えた場合に、自動的に通常状態からアイドル状態に移行することで省エネを図る技術が提案されている(例えば、特許文献1)が、各処理装置をアイドル状態に設定することはできても、上述したようにアイドル状態そのものがエネルギーを無駄に消費しており、半導体生産工場の全体を省エネ運用するのは容易ではない。   For example, a technique has been proposed in which energy is saved by automatically shifting from a normal state to an idle state when the standby time of the processing device exceeds a predetermined period (for example, Patent Document 1). Even if the apparatus can be set in the idle state, the idle state itself consumes energy as described above, and it is not easy to perform energy-saving operation of the entire semiconductor production factory.

半導体生産工場で無駄に消費されるのはエネルギーだけでない。処理装置は通常、チャンバ内で被処理体の処理を行うため、チャンバ内の温度や湿度、真空度、供給ガスや排出ガスの流量などの環境条件を一定に維持することが求められる。いったん環境条件を大きく変化させてしまうと、元の環境条件に復帰させるのに時間がかかってしまう。このため、アイドル状態でも、環境条件を極端に変化させることはせず、このために、環境条件を維持するのに必要な資源やコストを無駄に消費し続けてしまう。   Energy is not the only waste in semiconductor production factories. Since a processing apparatus normally processes an object to be processed in a chamber, it is required to maintain constant environmental conditions such as temperature, humidity, degree of vacuum, flow rate of supply gas and exhaust gas in the chamber. Once the environmental conditions are significantly changed, it takes time to restore the original environmental conditions. For this reason, even in the idle state, the environmental conditions are not extremely changed, and therefore, resources and costs necessary for maintaining the environmental conditions are continuously wasted.

このような背景から、特許文献2には、処理装置が動作モードを切り替えたときに要する復旧時間を考慮に入れて、動作モードの切替を行う技術が開示されている。また、特許文献2では、消費エネルギーが異なる複数種類の省エネモードを設けて、処理装置の処理に影響を与えない範囲内で最大限の省エネを図れるようにしている。   Against this background, Patent Document 2 discloses a technique for switching the operation mode in consideration of the recovery time required when the processing device switches the operation mode. In Patent Document 2, a plurality of types of energy saving modes with different energy consumptions are provided so that the maximum energy saving can be achieved within a range that does not affect the processing of the processing apparatus.

また、特許文献3には、ロットの到着予定時間よりも処理装置の立ち上げ時間以上早い時間に処理装置を立ち上げるようにして、ロットの待機時間を縮小する技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique for reducing the waiting time of a lot by starting the processing device at a time earlier than the starting time of the processing device than the scheduled arrival time of the lot.

特開2004−200485号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-200485 特開2007−242854号公報JP 2007-242854 A 特開2007−88429号公報JP 2007-88429 A

上述した特許文献2の場合、処理装置の動作モード切替時の復旧時間を考慮に入れて、動作モード切替を行っているが、処理装置の待機時間が復旧時間より長い場合に、必ず動作モードを切り替えるとすると、頻繁に動作モードの切替を行うことになり、処理装置の電源装置等に負担をかけるおそれがある。また、被処理体によっては、膜厚や膜質等の処理品質に高い精度を要求される場合もあり、このような場合は、仮に待機時間が復旧時間より長くても、動作モードを切り替えない方が望ましい。   In the case of Patent Document 2 described above, the operation mode is switched in consideration of the recovery time at the time of switching the operation mode of the processing device. However, if the standby time of the processing device is longer than the recovery time, the operation mode must be changed. If switching is performed, the operation mode is frequently switched, which may place a burden on the power supply device of the processing apparatus. In addition, depending on the object to be processed, there is a case where high accuracy is required for processing quality such as film thickness and film quality. In such a case, even if the standby time is longer than the recovery time, the operation mode is not switched. Is desirable.

特許文献2には、復旧時間との兼ね合いで動作モードの切替を行う旨の記載はあるが、復旧時間以外にはどのような条件で動作モードを切り替えるかの記載はなく、最適な動作モード切替を行えるとは限らない。   In Patent Document 2, there is a description that the operation mode is switched in consideration of the recovery time, but there is no description on what condition the operation mode is switched except for the recovery time, and the optimal operation mode switching is not described. Is not always possible.

また、上述した特許文献3は、搬送タイミングとの兼ね合いで処理装置の動作モード切替を行っており、処理装置の待機時間の長短による動作モード切替は念頭に置いていない。   Further, Patent Document 3 described above switches the operation mode of the processing device in consideration of the conveyance timing, and does not keep in mind the operation mode switching due to the length of the standby time of the processing device.

さらに、上述した特許文献1では、通常モードに設定されている状態から所定時間が経過すると、自動的に省エネモードに変更しており、これはすなわち、所定時間が経過する前までは処理装置を通常モードで動作させることを意味し、少なくともこの期間は無駄に電力を消費している。   Further, in Patent Document 1 described above, when a predetermined time elapses from the state set in the normal mode, the mode is automatically changed to the energy saving mode. That is, the processing apparatus is not operated until the predetermined time elapses. This means operating in the normal mode, and at least this period consumes power wastefully.

このように、従来から、省エネを図るための種々の提案はされてきたが、まだまだ消費エネルギーを削減できる余地があり、かつ、被処理体の種類との関連で最適な省エネを図る提案はされてこなかった。   As described above, various proposals for energy saving have been made in the past, but there is still room for reducing energy consumption, and there has been a proposal for optimum energy saving in relation to the type of object to be processed. I did not come.

ところで、半導体生産工場では、大量のエネルギーを消費することから、例えば電力会社との間で、エネルギー使用制限に関する特別な契約を行うことが多い。この種の契約では、半導体生産工場で消費可能な最大エネルギー消費レベルを設定し、このレベルを超えない範囲でのみエネルギーの使用を認められることになる。   By the way, since a semiconductor production factory consumes a large amount of energy, for example, a special contract is often made with an electric power company regarding energy use restrictions. In this type of contract, the maximum energy consumption level that can be consumed in a semiconductor production factory is set, and the use of energy is permitted only within a range not exceeding this level.

ところが、従来は、最大エネルギー消費レベルの範囲内で、最適なエネルギー使用量となるように複数の処理装置のスケジューリングを行う適切な仕組みが存在せず、結果として、余裕を見て、少なめにエネルギーを使用したり、逆に最大エネルギー消費レベルを超えてしまって、電力会社からのエネルギー供給が不安定になるなどの問題が生じるおそれがあった。   However, in the past, there was no appropriate mechanism for scheduling multiple processing devices to achieve optimal energy consumption within the range of maximum energy consumption level. There is a possibility that problems such as use of the power source or the exceeding of the maximum energy consumption level may cause problems such as unstable energy supply from the power company.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、処理装置の処理性能を落とすことなく、かつ被処理体の種類および処理内容を考慮に入れて、最適な省エネ運用が可能な生産効率化システム、生産効率化装置および生産効率化方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and optimum energy-saving operation is possible without degrading the processing performance of the processing apparatus and taking into account the type and processing content of the object to be processed. A production efficiency improvement system, a production efficiency improvement apparatus, and a production efficiency improvement method are provided.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、被処理体の生産計画を作成するスケジューラと、
前記生産計画に基づいて、前記被処理体の処理を行う複数の処理装置に対する動作指示を行うディスパッチャと、
前記スケジューラおよび前記ディスパッチャの処理結果に基づいて、前記複数の処理装置の処理計画を作成するとともに、前記複数の処理装置の動作モードを切り替える生産効率化装置と、を備え、
前記複数の処理装置のそれぞれは、前記動作モードとして、前記被処理体の処理を迅速に開始可能なエネルギーを消費するスタンバイモードと、前記スタンバイモードに迅速に移行可能な最低限のエネルギーを消費するスリープモードとを有し、
前記生産効率化装置は、
前記複数の処理装置の生産計画に基づいて、前記複数の処理装置のそれぞれが前記被処理体の処理を終えてから、次に処理を開始するまでの時間間隔を計測する時間間隔計測部と、
前記時間間隔計測部で計測された時間間隔が所定の基準時間を超える場合は、対応する処理装置を前記スリープモードに設定し、前記基準時間を超えない場合は、前記対応する処理装置を前記スタンバイモードに設定する動作モード設定部と、を有する生産効率化システムが提供される。
In order to solve the above problem, in one aspect of the present invention, a scheduler that creates a production plan for an object to be processed;
Based on the production plan, a dispatcher that gives operation instructions to a plurality of processing devices that process the object to be processed;
A production efficiency improvement device that creates a processing plan for the plurality of processing devices based on processing results of the scheduler and the dispatcher, and switches an operation mode of the plurality of processing devices.
Each of the plurality of processing devices consumes, as the operation mode, a standby mode that consumes energy capable of quickly starting processing of the object to be processed, and a minimum energy that can be quickly shifted to the standby mode. A sleep mode,
The production efficiency improving device is:
Based on a production plan of the plurality of processing devices, a time interval measuring unit that measures a time interval from when each of the plurality of processing devices finishes processing the object to be processed, and then starts processing,
When the time interval measured by the time interval measurement unit exceeds a predetermined reference time, the corresponding processing device is set to the sleep mode. When the time interval does not exceed the reference time, the corresponding processing device is set to the standby mode. There is provided a production efficiency improvement system having an operation mode setting unit for setting a mode.

また、本発明の一態様では、被処理体の生産計画を作成するスケジューラと、
前記生産計画に基づいて、前記被処理体の処理を行う複数の処理装置に対する動作指示を行うディスパッチャと、
前記複数の処理装置のそれぞれに対して設けられ、対応する処理装置の消費エネルギーを管理する複数の消費エネルギー管理部と、
前記消費エネルギー管理部で管理している各処理装置の消費エネルギーと、前記スケジューラおよび前記ディスパッチャの処理結果と、に基づいて、前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが予め定めた最大消費エネルギーを超えないように、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定するとともに、各ロットの処理中に前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが前記最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整する生産効率化装置と、を備えることを特徴とする生産効率化システムが提供される。
In one embodiment of the present invention, a scheduler that creates a production plan for a workpiece,
Based on the production plan, a dispatcher that gives operation instructions to a plurality of processing devices that process the object to be processed;
A plurality of energy management units provided for each of the plurality of processing devices and managing energy consumption of the corresponding processing devices;
Maximum energy consumption determined in advance by the energy consumed by the plurality of processing devices based on the energy consumption of each processing device managed by the energy consumption management unit and the processing results of the scheduler and the dispatcher In order not to exceed the energy consumption, it is determined for each lot whether or not each of the plurality of processing apparatuses performs processing of the object to be processed, and energy consumed by the plurality of processing apparatuses as a whole during the processing of each lot. And a production efficiency improvement device that individually adjusts the processing timing of each processing device operating in each lot so that the maximum energy consumption is not exceeded.

本発明によれば、処理装置の処理性能を落とすことなく、かつ被処理体の種類および処理内容を考慮に入れて、各処理装置の最適な省エネ運用を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform optimum energy-saving operation of each processing apparatus without degrading the processing performance of the processing apparatus and taking into account the type and processing content of the object to be processed.

本発明の第1の実施形態に係る生産効率化システムの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a production efficiency improvement system according to a first embodiment of the present invention. 搬送装置7の搬送経路の一例を示す図。The figure which shows an example of the conveyance path | route of the conveying apparatus. 処理装置5の構成の一例を示したブロック図。The block diagram which showed an example of the structure of the processing apparatus. 第1の実施形態に係る生産効率化装置4の内部構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the internal structure of the production efficiency improvement apparatus 4 which concerns on 1st Embodiment. 時間間隔の計測方法を説明する図。The figure explaining the measuring method of a time interval. 第2の実施形態に係る生産効率化装置4の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the production efficiency improvement apparatus 4 which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る生産効率化システムの概略構成を示すブロック図である。図1の生産効率化システム1は、スケジューラ2と、ディスパッチャ3と、生産効率化装置4と、複数の処理装置5と、複数の処理装置コントローラ6と、複数の搬送装置7と、搬送制御装置8とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a production efficiency improvement system according to the first embodiment of the present invention. 1 includes a scheduler 2, a dispatcher 3, a production efficiency device 4, a plurality of processing devices 5, a plurality of processing device controllers 6, a plurality of transport devices 7, and a transport control device. 8 and.

スケジューラ2は、生産工場(例えば半導体製造工場)における被処理体(例えば半導体装置)の生産計画を作成する。この生産計画は、生産進捗計画に基づいて逐次更新される。   The scheduler 2 creates a production plan for an object to be processed (for example, a semiconductor device) in a production factory (for example, a semiconductor manufacturing factory). This production plan is sequentially updated based on the production progress plan.

ディスパッチャ3は、スケジューラ2が作成した生産計画に基づいて、被処理体の処理を行う複数の処理装置5に対する動作指示を行う。   Based on the production plan created by the scheduler 2, the dispatcher 3 gives operation instructions to the plurality of processing devices 5 that process the object to be processed.

スケジューラ2とディスパッチャ3は、合わせて生産実行制御装置(MES:Manufacturing Execute System)9を構成しており、実際上は例えば一台または複数台のコンピュータで実現可能である。   The scheduler 2 and the dispatcher 3 together constitute a production execution control device (MES: Manufacturing Execution System) 9 and can actually be realized by, for example, one or a plurality of computers.

生産効率化装置4は、スケジューラ2とディスパッチャ3での処理結果に基づいて、複数の処理装置5の処理計画を作成するとともに、複数の処理装置5の動作モードを切り替える。特に、本実施形態に係る生産効率化装置4は、各処理装置5の動作モードの切替を行う。   The production efficiency improvement device 4 creates processing plans for the plurality of processing devices 5 based on the processing results of the scheduler 2 and the dispatcher 3 and switches the operation modes of the plurality of processing devices 5. In particular, the production efficiency improving device 4 according to the present embodiment switches the operation mode of each processing device 5.

ここで、動作モードとは、被処理体の処理を迅速に開始可能な電力を消費するスタンバイモードと、スタンバイモードに迅速に移行可能な最低限の電力を消費するスリープモードとを含んでいる。これらのモード以外のモードを設けてもよい。   Here, the operation mode includes a standby mode that consumes power capable of quickly starting processing of the object to be processed and a sleep mode that consumes minimum power that can be quickly shifted to the standby mode. You may provide modes other than these modes.

複数の処理装置5のすべてが動作モードを切替可能である必要はなく、少なくとも一部の処理装置5が動作モードを切替可能であればよい。   It is not necessary for all of the plurality of processing devices 5 to be able to switch the operation mode, as long as at least some of the processing devices 5 can switch the operation mode.

複数の処理装置5は、例えば、有機ELデバイス製造用のガラス基板や、半導体デバイス等製造用のシリコンウェーハ等の被処理体を処理するプラズマCVD装置、プラズマエッチング装置、スパッタリング装置、およびPVD装置等であり、具体的な処理内容は問わない。   The plurality of processing apparatuses 5 include, for example, a plasma CVD apparatus, a plasma etching apparatus, a sputtering apparatus, and a PVD apparatus that process an object to be processed such as a glass substrate for manufacturing an organic EL device or a silicon wafer for manufacturing a semiconductor device or the like. The specific processing content is not questioned.

また、複数の処理装置5は、同じ処理を行う2以上の処理装置5を一つの群とし、それぞれ異なる処理を行う複数の群に分類されていてもよい。この場合、生産効率化装置4は、処理速度を優先させたい場合は、一つの群の中から複数の処理装置5を同時に選択して複数の被処理体を同時に処理して処理スループットを上げてもよいし、省エネルギーを優先させたい場合は、同じ群の中から、最もエネルギー消費量の少ない処理装置5を選択して処理を行ってもよい。   In addition, the plurality of processing devices 5 may be classified into a plurality of groups in which two or more processing devices 5 that perform the same processing are included in one group and each perform different processing. In this case, when it is desired to prioritize the processing speed, the production efficiency improving device 4 simultaneously selects a plurality of processing devices 5 from one group and simultaneously processes a plurality of objects to be processed to increase the processing throughput. Alternatively, when priority is given to energy saving, the processing device 5 with the smallest energy consumption may be selected from the same group and processed.

あるいは、一つの工程処理を複数の処理装置5で連続的に行う場合は、これらの処理装置5を一つの群として、同じ工程処理を行う複数の群を設けてもよい。   Or when performing one process process continuously with the some processing apparatus 5, you may provide several groups which perform the same process process by making these processing apparatuses 5 into one group.

複数の処理装置5のそれぞれに対応づけて、処理装置コントローラ6が設けられている。これら処理装置コントローラ6は、生産効率化装置4からの指示を受けて、対応する処理装置5の動作を制御するとともに、処理装置5に接続された不図示の各種センサからの信号を検出する。センサの種類は特に問わないが、例えば、処理装置5内のチャンバ内の温度、湿度、ガス流量、および真空度などを測定するものである。   A processing device controller 6 is provided in association with each of the plurality of processing devices 5. Upon receiving an instruction from the production efficiency improving device 4, these processing device controllers 6 control the operation of the corresponding processing device 5 and detect signals from various sensors (not shown) connected to the processing device 5. The type of the sensor is not particularly limited. For example, the temperature, humidity, gas flow rate, and degree of vacuum in the chamber in the processing apparatus 5 are measured.

搬送装置7は、例えば、天井又は床上に設置された軌道を走行する搬送シャトルや、所定のルートを走行する無人搬送車等であり、搬送容器(キャリア)を搬送する。搬送装置7は、搬送制御装置8から与えられた指示に基づいて、複数の処理装置5と、キャリアを保管しているストッカとの間を移動し、キャリアに収容された被処理体を搬送する。   The transport device 7 is, for example, a transport shuttle that travels on a track installed on a ceiling or a floor, an automatic guided vehicle that travels on a predetermined route, and the like, and transports a transport container (carrier). The transfer device 7 moves between the plurality of processing devices 5 and the stocker storing the carrier based on an instruction given from the transfer control device 8 and transfers the object to be processed accommodated in the carrier. .

搬送制御装置8は、いわゆるMCS(Material Control System)を構成しており、スケジューラ2で作成された搬送計画に基づいて、搬送装置7の動作を制御する。   The transport control device 8 constitutes a so-called MCS (Material Control System), and controls the operation of the transport device 7 based on the transport plan created by the scheduler 2.

図2は搬送装置7の搬送経路の一例を示す図である。図2は、被処理体の一工程での搬送経路を示している。図示のように、中央部には、各工程間で搬送を行う工程間(Inter-Bay)搬送経路11が設けられ、その両側には、工程内(Intra-Bay)搬送経路12が設けられている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a conveyance path of the conveyance device 7. FIG. 2 shows a conveyance path in one process of the object to be processed. As shown in the figure, an inter-process (Inter-Bay) transport path 11 for transporting each process is provided in the central portion, and an intra-process (Intra-Bay) transport path 12 is provided on both sides thereof. Yes.

左右の工程内搬送経路12は、概略U字形であり、両端部の出入り口には工程間搬送経路11が接続されている。工程内搬送経路12の両端部の出入り口には、ウエハ等の被処理体を一時的に格納するストッカ13が設けられている。工程間搬送経路11から搬送されてきた被処理体は、このストッカ13にいったん格納された後、所望のタイミングで取り出されて、工程内搬送経路12上を搬送される。このように、ストッカ13は、各処理装置5での処理完了タイミングと前工程または次工程での搬送タイミングのずれを吸収するために設けられている。   The left and right in-process conveyance paths 12 are substantially U-shaped, and the inter-process conveyance paths 11 are connected to the entrances at both ends. A stocker 13 for temporarily storing an object to be processed such as a wafer is provided at the entrance / exit of both ends of the in-process transfer path 12. The object to be processed conveyed from the inter-process conveyance path 11 is temporarily stored in the stocker 13 and then taken out at a desired timing and conveyed on the intra-process conveyance path 12. As described above, the stocker 13 is provided to absorb the difference between the processing completion timing in each processing apparatus 5 and the conveyance timing in the previous process or the next process.

工程内搬送経路12は、例えば天井または床上に設置されたU字形状のレールであり、このレール上をベルト駆動で上下するホイスト機構を備えた搬送装置7(OHT:Overhead Hoist Transfer)が走行する。搬送装置7は、被処理体を処理すべき処理装置5の真上に到達すると、ホイスト機構で下方に下がって、処理装置5に被処理体をマウントする。   The in-process transfer path 12 is, for example, a U-shaped rail installed on the ceiling or floor, and a transfer device 7 (OHT: Overhead Hoist Transfer) having a hoist mechanism that moves up and down by belt driving on the rail travels. . When the transfer device 7 reaches directly above the processing device 5 to be processed, the transport device 7 is lowered by the hoist mechanism to mount the processing object on the processing device 5.

複数の処理装置5は、工程内搬送経路12の両側に配置されている。上述したように、同じ処理を行う処理装置5を一つの群として近接して配置してもよいし、一つの工程処理が複数の処理装置5で分担して行われる場合は、処理順に複数の処理装置5を並べて配置してもよい。   The plurality of processing apparatuses 5 are arranged on both sides of the in-process conveyance path 12. As described above, the processing devices 5 that perform the same processing may be arranged close to each other as one group, and when one process process is shared by a plurality of processing devices 5, a plurality of processing devices 5 are arranged in the processing order. The processing devices 5 may be arranged side by side.

図2では省略しているが、各処理装置5の近傍には、搬送車を搬送経路から一時的に待避させる枝経路が設けられている。これにより、搬送車が目的とする処理装置5の位置に処理開始時刻よりかなり前に到達した場合は、搬送車を枝経路に待避させることができる。したがって、搬送経路上で搬送車が停止したままになることがなく、搬送経路上で複数の搬送車を高速に移動させることができる。   Although omitted in FIG. 2, a branch path is provided in the vicinity of each processing device 5 for temporarily retracting the transport vehicle from the transport path. Thereby, when the transport vehicle reaches the target position of the processing device 5 well before the processing start time, the transport vehicle can be retracted to the branch path. Therefore, the transport vehicle is not stopped on the transport route, and a plurality of transport vehicles can be moved at high speed on the transport route.

図3は処理装置5の構成の一例を示したブロック図である。処理装置5は、例えば、マルチチャンバ式の基板処理システムである。処理装置5は、被処理体Wを収容するキャリア(Front Open Unified Pod)を受け渡しするためにキャリアが載置される第1及び第2ロードポート(LP: Load Port)22a、22bが設けられたロードモジュール(LM: Load Module)23を備える。ロードモジュール23には、ロードロックモジュール(LLM: Load Lock Module)24a、24bを介してトランスファーモジュール(TM: Transfer Module)25が接続されている。トランスファーモジュール25が有する真空ロボット(図示せず)は、ロードロックモジュール24a、24bを通じて搬入された被処理体Wをプロセスモジュール(PM: Process Module)26a〜26dへ搬送する。プロセスモジュール26a〜26dは、レシピに基づいて、被処理体Wに所定の処理を施す。処理された被処理体Wは、搬入とは逆の経路を辿って第1ロードポート22a又は第2ロードポート22bに載置されたキャリアに回収され、キャリア単位で搬出される。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the processing device 5. The processing apparatus 5 is, for example, a multi-chamber type substrate processing system. The processing apparatus 5 is provided with first and second load ports (LP: Load Port) 22a and 22b on which carriers are placed in order to deliver a carrier (Front Open Unified Pod) that accommodates the workpiece W. A load module (LM) 23 is provided. A transfer module (TM: Transfer Module) 25 is connected to the load module 23 via load lock modules (LLM) 24a, 24b. A vacuum robot (not shown) included in the transfer module 25 transports the workpiece W loaded through the load lock modules 24a and 24b to process modules (PM) 26a to 26d. The process modules 26a to 26d perform a predetermined process on the workpiece W based on the recipe. The processed object W is collected on a carrier placed on the first load port 22a or the second load port 22b along a path opposite to the carry-in, and is carried out in units of carriers.

図3に示すマルチチャンバ式の基板処理システムでは、プロセスモジュール26a〜26d及びトランスファーモジュール25が常に真空状態に保持されており、ロードロックモジュール24a、24bとトランスファーモジュール25とはゲートバルブ(図示せず)で仕切られる。ロードロックモジュール24a、24bが真空になった状態でゲートバルブが開かれて、被処理体Wが、プロセスモジュール26a〜26dとロードロックモジュール24a、24bとの間で搬送される。真空ポンプが、ロードロックモジュール24a、24bの真空引きを行う。   In the multi-chamber type substrate processing system shown in FIG. 3, the process modules 26a to 26d and the transfer module 25 are always kept in a vacuum state, and the load lock modules 24a and 24b and the transfer module 25 are gate valves (not shown). ). The gate valve is opened in a state where the load lock modules 24a and 24b are in a vacuum, and the workpiece W is transported between the process modules 26a to 26d and the load lock modules 24a and 24b. A vacuum pump evacuates the load lock modules 24a, 24b.

図4は第1の実施形態に係る生産効率化装置4の内部構成の一例を示すブロック図である。図4の生産効率化装置4は、時間間隔計測部31と、動作モード設定部32と、状態判断部33とを有する。時間間隔計測部31は、処理装置5が被処理体の処理を終えてから、次に処理を開始するまでの時間間隔を計測する。動作モード設定部32は、時間間隔計測部31で計測された時間間隔が所定の基準時間を超える場合は、処理装置5をスリープモードに設定し、基準時間を超えない場合は、処理装置5をスタンバイモードに設定する。状態判断部33は、後述するように必須ではないが、スリープモードからスタンバイモードに復帰した処理装置5が被処理体の処理を開始可能な状態になったか否かを、処理装置5の環境条件に基づいて判断する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the production efficiency improvement device 4 according to the first embodiment. The production efficiency improving device 4 in FIG. 4 includes a time interval measuring unit 31, an operation mode setting unit 32, and a state determining unit 33. The time interval measuring unit 31 measures a time interval from when the processing device 5 finishes processing the object to be processed until the next processing is started. The operation mode setting unit 32 sets the processing device 5 to the sleep mode when the time interval measured by the time interval measuring unit 31 exceeds a predetermined reference time, and sets the processing device 5 when the time interval does not exceed the reference time. Set to standby mode. The state determination unit 33 is not indispensable as will be described later, but determines whether or not the processing device 5 that has returned from the sleep mode to the standby mode is in a state in which processing of the object to be processed can be started. Judgment based on.

時間間隔計測部31と動作モード設定部32の処理動作は、ハードウェアで行ってもよいし、ソフトウェアで行ってもよい。生産効率化装置4をコンピュータで構成すれば、時間間隔計測部31と動作モード設定部32の処理動作を行うプログラム(ソフトウェア)をコンピュータで実行することにより、生産効率化装置4の全てまたは一部の処理をソフトウェアで実現できる。   The processing operations of the time interval measurement unit 31 and the operation mode setting unit 32 may be performed by hardware or software. If the production efficiency improvement device 4 is configured by a computer, all or part of the production efficiency improvement device 4 is executed by executing a program (software) for performing processing operations of the time interval measurement unit 31 and the operation mode setting unit 32 by the computer. Can be realized by software.

時間間隔計測部31は、処理装置5をスリープモードからスタンバイモードに切り替えてから、処理装置5が処理に取りかかれる状態になるまでの復旧時間を念頭において、上述した時間間隔を計測してもよい。すなわち、図5に示すように、時間間隔計測部31は、処理装置5が被処理体の処理を終えた時刻t1と、次に処理を開始する時刻t3と、この時刻t3から復旧時間分前の時刻t2とを考慮に入れて、時間間隔(t2−t1)を計測してもよい。   The time interval measurement unit 31 may measure the above-described time interval in consideration of the recovery time from when the processing device 5 is switched from the sleep mode to the standby mode until the processing device 5 enters a state of being processed. . That is, as shown in FIG. 5, the time interval measuring unit 31 includes a time t1 when the processing device 5 finishes processing the object to be processed, a time t3 when the next processing starts, and a recovery time before the time t3 The time interval (t2-t1) may be measured in consideration of the time t2.

この場合、動作モード設定部32は、時間間隔(t2−t1)が所定の基準時間を超えていれば、処理装置5をスリープモードに設定し、超えていなければ処理装置5をスタンバイモードに設定する。   In this case, the operation mode setting unit 32 sets the processing device 5 to the sleep mode if the time interval (t2-t1) exceeds the predetermined reference time, and sets the processing device 5 to the standby mode if it does not exceed the predetermined reference time. To do.

このように、スリープモードからスタンバイモードに切り替えた場合の復旧時間を考慮に入れて、動作モードの切替を行えば、次に処理を開始する時刻までに処理装置5の準備を整えた状態で被処理体の処理を行うことができ、処理性能を向上できる。   In this way, if the operation mode is switched in consideration of the recovery time when switching from the sleep mode to the standby mode, the processing device 5 is ready in the state in which the processing device 5 is ready by the time when the next processing is started. The processing object can be processed and the processing performance can be improved.

なお、時間間隔の計測にあたって、処理装置5の復旧時間を考慮に入れるか否かは任意であり、動作モードによって復旧時間に著しく差がある場合のみ復旧時間を考慮に入れるようにしてもよい。   In measuring the time interval, whether or not the recovery time of the processing device 5 is taken into consideration is arbitrary, and the recovery time may be taken into account only when there is a significant difference in the recovery time depending on the operation mode.

上述したように、処理装置5をスリープモードからスタンバイモードに切り替えても、復旧時間の間は、処理装置5は被処理体の処理を行うことができない。復旧時間を事前に見積もったとしても、必ずしも正確ではなく、スリープモードからスタンバイモードに切り替えた時点での処理装置5の環境条件(例えば、温度や湿度、真空度、ガス流量など)によって、被処理体の処理を行える状態になるまでの真の復旧時間は種々異なる。   As described above, even if the processing device 5 is switched from the sleep mode to the standby mode, the processing device 5 cannot process the object to be processed during the recovery time. Even if the recovery time is estimated in advance, the recovery time is not necessarily accurate. Depending on the environmental conditions (for example, temperature, humidity, degree of vacuum, gas flow rate, etc.) of the processing apparatus 5 at the time of switching from the sleep mode to the standby mode, The true recovery time until the body can be processed varies.

そこで、状態判断部33は、処理装置5が備える各種センサからなる環境条件検出部34からの検出信号に基づいて、温度や湿度、ガス流量などの環境条件を検出して、その検出結果に基づいて、処理装置5が次の被処理体の処理を行える状態になったかどうかを検出する。このように、状態判断部33は、予め見積もった復旧時間の誤差を検出するために設けられる。   Therefore, the state determination unit 33 detects environmental conditions such as temperature, humidity, and gas flow rate based on detection signals from the environmental condition detection unit 34 including various sensors included in the processing device 5, and based on the detection results. Thus, it is detected whether or not the processing apparatus 5 is ready to process the next object. As described above, the state determination unit 33 is provided to detect an error in the recovery time estimated in advance.

上述した生産効率化装置4による動作モード切替は、処理装置5ごとに行われる。同じ処理を行う複数の処理装置5が存在して、これら処理装置5が同時に処理を行う場合は、共通の動作モード制御を行ってもよい。また、異なる複数の処理装置5が同時に、それぞれ異なる処理を行う場合は、異なる処理を行う処理装置5あるいは処理装置群ごとに、動作モード制御を行うのが望ましい。   The operation mode switching by the production efficiency improving device 4 described above is performed for each processing device 5. When there are a plurality of processing devices 5 that perform the same processing, and these processing devices 5 perform processing simultaneously, common operation mode control may be performed. When a plurality of different processing devices 5 perform different processes at the same time, it is desirable to perform operation mode control for each processing device 5 or processing device group performing different processing.

なお、被処理体によっては、高い処理精度が要求される場合があり、待機時間が長い場合であっても、チャンバ内の温度や湿度等の環境条件を一切変更しない方がよいこともある。したがって、その場合は、例外措置として、生産効率化装置4は、待機時間の長短によらず、スタンバイモードを維持する。このように、生産効率化装置4は、時間間隔計測部31で計測した時間間隔の長さと、処理装置5が被処理体に施す処理内容とに基づいて、動作モードを制御する。   Depending on the object to be processed, high processing accuracy may be required, and even when the standby time is long, it is better not to change any environmental conditions such as temperature and humidity in the chamber. Therefore, in that case, as an exceptional measure, the production efficiency improving device 4 maintains the standby mode regardless of the length of the standby time. As described above, the production efficiency improving device 4 controls the operation mode based on the length of the time interval measured by the time interval measuring unit 31 and the processing content that the processing device 5 applies to the object to be processed.

このように、第1の実施形態では、処理装置5が被処理体の処理を終えて、次に処理を開始するまでの時間間隔を事前に見積もって、その時間間隔の長短により、処理装置5の動作モード切替を行うため、頻繁に動作モードが切り替わることもなく、また、処理装置5の処理性能を落とすことなく、処理装置5の消費エネルギーを効率的に削減できる。   As described above, in the first embodiment, the processing apparatus 5 finishes processing the object to be processed and estimates in advance the time interval until the next processing is started, and the processing apparatus 5 depends on the length of the time interval. Therefore, the energy consumption of the processing device 5 can be efficiently reduced without frequently switching the operation mode and without degrading the processing performance of the processing device 5.

また、時間間隔を見積もる際には、動作モード切替時の処理装置5の復旧時間を考慮に入れてもよいため、当初予定した次の処理開始時刻までには、処理装置5は被処理体の処理準備を確実に終えることができ、処理性能を向上できる。   Further, when estimating the time interval, the recovery time of the processing device 5 at the time of switching the operation mode may be taken into consideration, so that the processing device 5 does not have the object to be processed before the next scheduled processing start time. Processing preparation can be completed reliably, and processing performance can be improved.

さらに、動作モード切替を行った後、処理装置5の環境条件を検出して、処理装置5が被処理体の処理ができる状態になったかどうかを判断するため、処理装置5が最適な状態で被処理体の処理を行うことができる。   Furthermore, after switching the operation mode, the environmental condition of the processing device 5 is detected, and it is determined whether the processing device 5 is ready to process the object to be processed. The object to be processed can be processed.

(第2の実施形態)
第2の実施形態は、複数の処理装置5での消費エネルギーの総量が最大消費エネルギー量を超えないように調整するものである。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, adjustment is made so that the total amount of energy consumed by the plurality of processing apparatuses 5 does not exceed the maximum amount of energy consumed.

本発明の第2の実施形態に係る生産効率化システム1の概略構成は、図1と同様のブロック図で表される。本実施形態では、生産効率化システム1で消費する最大消費エネルギー量が電力会社との契約等で予め定められているものとし、この最大消費エネルギー量を超えない範囲で、各処理装置5を運用する。   A schematic configuration of a production efficiency improvement system 1 according to the second embodiment of the present invention is represented by a block diagram similar to FIG. In the present embodiment, it is assumed that the maximum energy consumption consumed by the production efficiency improvement system 1 is determined in advance by a contract with an electric power company, etc., and each processing device 5 is operated within a range not exceeding this maximum energy consumption. To do.

第2の実施形態に係る生産効率化システム1は、被処理体をロットごとに処理することを前提としている。一つのロットでは、一つまたは複数の処理装置5で複数の被処理体の処理が行われる。複数の処理装置5は、同一の処理を行う2以上の処理装置5を群として、複数の群に分類されているものとする。一つの群では、その群に属する複数の処理装置5を用いて、同じロット内の複数の被処理体を処理することができる。   The production efficiency improvement system 1 according to the second embodiment is premised on processing the object to be processed for each lot. In one lot, a plurality of objects to be processed are processed by one or a plurality of processing apparatuses 5. The plurality of processing devices 5 are classified into a plurality of groups, with two or more processing devices 5 performing the same processing as a group. In one group, a plurality of objects in the same lot can be processed using a plurality of processing devices 5 belonging to the group.

異なるロットでは、同一の被処理体を処理してもよいし、異なる被処理体を処理してもよい。また、各ロットで処理すべき被処理体の数は、同じでもよいし、異なっていてもよい。各ロットでどの種類の被処理体を何個処理するかの情報は、スケジューラ2が作成する処理装置5の処理計画に含まれている。   In different lots, the same object to be processed may be processed, or different objects to be processed may be processed. Further, the number of objects to be processed in each lot may be the same or different. Information on how many types of objects to be processed in each lot is included in the processing plan of the processing device 5 created by the scheduler 2.

各処理装置5に接続された処理装置コントローラ(消費エネルギー管理部)6は、対応する処理装置5のエネルギー消費量をロットごとに検出する。各処理装置コントローラ6で検出された各処理装置5のエネルギー消費量はロットごとに生産効率化装置4に送られて、集計される。生産効率化装置4は、各処理装置コントローラ6が管理している各処理装置の消費エネルギーと、スケジューラ2およびディスパッチャ3の処理結果とに基づいて、複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが予め定めた最大消費エネルギーを超えないように、複数の処理装置のそれぞれで被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定するとともに、各ロットの処理中に複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整する。すなわち、生産効率化装置4は、ロット情報と、各ロットで処理させる処理装置の種類と、各ロット内で各処理装置を稼働させるタイミングとを管理する。   The processing device controller (consumption energy management unit) 6 connected to each processing device 5 detects the energy consumption amount of the corresponding processing device 5 for each lot. The energy consumption amount of each processing device 5 detected by each processing device controller 6 is sent to the production efficiency improvement device 4 for each lot and totalized. The production efficiency improving device 4 determines in advance the energy consumed by the entire plurality of processing devices based on the energy consumption of each processing device managed by each processing device controller 6 and the processing results of the scheduler 2 and the dispatcher 3 in advance. Whether or not to process the object to be processed by each of the plurality of processing devices is determined for each lot so that the specified maximum energy consumption is not exceeded, and is consumed by the plurality of processing devices as a whole during the processing of each lot. The processing timing of each processing apparatus operating in each lot is individually adjusted so that the energy consumption does not exceed the maximum energy consumption. That is, the production efficiency improving device 4 manages the lot information, the type of processing device to be processed in each lot, and the timing for operating each processing device in each lot.

図6は第2の実施形態に係る生産効率化装置4の内部構成を示すブロック図である。図6の生産効率化装置4は、各処理装置コントローラ6から供給されたエネルギー消費量を集計するエネルギー消費量集計部41と、ロットごとの総エネルギー消費量をテーブル化するテーブル作成部42と、次のロットを処理すべき処理装置5を判定する処理装置判定部43と、処理すべきと判定された各処理装置5まで被処理体を搬送するタイミングを判定する搬送タイミング判定部44とを有する。   FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of the production efficiency improving device 4 according to the second embodiment. The production efficiency improvement device 4 in FIG. 6 includes an energy consumption totaling unit 41 that totalizes the energy consumption supplied from each processing device controller 6, a table creation unit 42 that tabulates the total energy consumption for each lot, A processing device determination unit 43 that determines a processing device 5 that is to process the next lot, and a transport timing determination unit 44 that determines the timing of transporting the object to be processed to each processing device 5 that is determined to be processed. .

処理装置判定部43は、スケジューラ2とディスパッチャ3の処理結果に基づいて、次のロットで処理すべき被処理体の種類および数を把握し、また、テーブル作成部42を参照して、予め定めた最大消費エネルギー量を超えない範囲で、稼働可能な処理装置5の最大数を求めて、次のロットを与えられた時間内に確実に処理できるようにする。また、処理装置判定部43は、各ロットの処理中に複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整する。   Based on the processing results of the scheduler 2 and the dispatcher 3, the processing device determination unit 43 grasps the type and number of objects to be processed in the next lot, and refers to the table creation unit 42 to determine in advance. In addition, the maximum number of processing devices 5 that can be operated within a range that does not exceed the maximum energy consumption amount is obtained, and the next lot can be reliably processed within a given time. In addition, the processing device determination unit 43 individually adjusts the processing timing of each processing device operating in each lot so that the energy consumption consumed by the entire plurality of processing devices does not exceed the maximum energy consumption during the processing of each lot. .

処理装置判定部43で判定された各処理装置5に対しては、所定のタイミングで、処理装置コントローラ6を介して、処理の指令が行われる。また、これに合わせて、生産効率化装置4は、搬送タイミング判定部44で判定した搬送タイミングに従って被処理体を各処理装置5まで搬送するよう、搬送制御装置8に対して指示する。   For each processing device 5 determined by the processing device determination unit 43, a processing command is issued via the processing device controller 6 at a predetermined timing. In accordance with this, the production efficiency improving device 4 instructs the transfer control device 8 to transfer the object to be processed to each processing device 5 according to the transfer timing determined by the transfer timing determination unit 44.

上述した説明では、複数の処理装置5で消費するエネルギー総量が、予め定めた最大消費エネルギー量を超えないように制御する例を説明したが、搬送装置7で搬送する際に消費するエネルギー量も加味して、最大消費エネルギー量を超えないように制御してもよい。   In the above description, the example in which the total energy consumed by the plurality of processing devices 5 is controlled so as not to exceed the predetermined maximum energy consumption has been described. However, the energy consumed when transported by the transport device 7 is also described. In consideration, the maximum energy consumption may not be controlled.

この場合、テーブル作成部42には、搬送装置7が単位距離だけ被処理体を搬送するのに要する消費エネルギー量を予め登録しておくのが望ましい。生産効率化装置4は、ロットごとに、被処理体を処理する処理装置5を判定するとともに、判定された各処理装置5まで被処理体を搬送するタイミングも判定し、判定された各処理装置5で消費するエネルギー総量と、判定された各処理装置5まで被処理体を搬送するのに要する消費エネルギー量との合算量が最大消費エネルギー量を超えないようにする。   In this case, it is desirable to register in advance in the table creation unit 42 the energy consumption required for the transport device 7 to transport the object to be processed by a unit distance. The production efficiency improving device 4 determines, for each lot, the processing device 5 that processes the object to be processed, and also determines the timing at which the object to be processed is transported to each determined processing device 5, and each determined processing device The total amount of energy consumed in step 5 and the amount of consumed energy required to transport the object to be processed to each processing apparatus 5 are prevented from exceeding the maximum amount of energy consumed.

より具体的には、ロットの処理効率を最大限向上させるために、ロットに属する各被処理体を処理する処理装置5の数を最大限増やすとともに、各処理装置5に最短経路で被処理体を搬送できるように、搬送装置7の搬送タイミングをスケジューリングする。これにより、できるだけ多くの処理装置5に対して、最短距離で被処理体を搬送して、これら処理装置5でほぼ同時に複数の被処理体の処理を実行でき、消費エネルギー総量を抑制しつつ、生産効率を最大限に向上できる。   More specifically, in order to maximize the processing efficiency of the lot, the number of processing apparatuses 5 that process each object to be processed belonging to the lot is increased to the maximum, and the objects to be processed are connected to each processing apparatus 5 through the shortest path. So that the transfer timing of the transfer device 7 is scheduled. Thereby, it is possible to transport the objects to be processed at the shortest distance to as many processing apparatuses 5 as possible, and to perform processing of a plurality of objects to be processed at these processing apparatuses 5 almost simultaneously, while suppressing the total energy consumption, The production efficiency can be maximized.

なお、図1の生産効率化システム1に含まれる処理装置5と搬送装置7以外の装置の消費エネルギー量も加味して、最大消費エネルギー量を超えないようにスケジューリングを行ってもよい。   Note that scheduling may be performed so as not to exceed the maximum energy consumption amount in consideration of the energy consumption amounts of devices other than the processing device 5 and the transfer device 7 included in the production efficiency improvement system 1 of FIG.

このように、第2の実施形態では、予め定めた最大消費エネルギー量を超えないように、ロットごとに処理装置5の処理スケジュールを作成するため、各ロットの処理を最大消費エネルギー量の範囲内で効率的に行うことができる。また、搬送装置7の消費エネルギー量も考慮に入れて、生産効率化システム1全体での消費エネルギー量が最大消費エネルギー量を超えないように、ロットごとに処理装置5と搬送装置7をスケジューリングすることも可能となる。   As described above, in the second embodiment, the processing schedule of the processing device 5 is created for each lot so that the predetermined maximum energy consumption is not exceeded. Can be done efficiently. In addition, taking into consideration the energy consumption of the transfer device 7, the processing device 5 and the transfer device 7 are scheduled for each lot so that the energy consumption of the entire production efficiency system 1 does not exceed the maximum energy consumption. It is also possible.

上述した実施形態で説明した生産効率化システム1の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、生産効率化システム1の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD−ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。   At least a part of the production efficiency improvement system 1 described in the embodiment described above may be configured by hardware or software. When configured by software, a program for realizing at least a part of the functions of the production efficiency improvement system 1 may be stored in a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk, but may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory.

また、生産効率化システム1の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。   Further, a program that realizes at least a part of the functions of the production efficiency improvement system 1 may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be distributed in a state where the program is encrypted, modulated or compressed, and stored in a recording medium via a wired line such as the Internet or a wireless line.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1 生産効率化システム、2 スケジューラ、3 ディスパッチャ、4 生産効率化装置、5 処理装置、6 処理装置コントローラ、7 搬送装置、8 搬送制御装置、9 生産実行制御装置、11 工程間搬送路、12 工程内搬送路、13 ストッカ、31 時間間隔計測部、32 動作モード設定部、33 状態判断部、41 エネルギー消費量集計部、42 テーブル作成部、43 処理装置判定部、44 搬送タイミング判定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Production efficiency system, 2 Scheduler, 3 Dispatcher, 4 Production efficiency apparatus, 5 Processing apparatus, 6 Processing apparatus controller, 7 Conveyance apparatus, 8 Conveyance control apparatus, 9 Production execution control apparatus, 11 Interprocess conveyance path, 12 Processes Inner transport path, 13 stocker, 31 time interval measurement unit, 32 operation mode setting unit, 33 state determination unit, 41 energy consumption totaling unit, 42 table creation unit, 43 processing device determination unit, 44 transport timing determination unit

Claims (8)

被処理体の生産計画を作成するスケジューラと、
前記生産計画に基づいて、前記被処理体に対して同一の処理を行う1以上の処理装置を一つの群としてそれぞれ異なる処理を行う複数の群に分かれる複数の処理装置に対する動作指示を行うディスパッチャと、
前記複数の処理装置のそれぞれに対して設けられ、対応する処理装置の消費エネルギーを管理する複数の消費エネルギー管理部と、
前記消費エネルギー管理部で管理している各処理装置の消費エネルギーと、前記スケジューラおよび前記ディスパッチャの処理結果と、に基づいて、前記複数の処理装置で処理されるロットごとに消費する消費エネルギーを算出し、前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが予め定めた最大消費エネルギーを超えないように、各群で同時に処理を行う処理装置の種類および処理装置の数をロットごとに判定し、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定し、かつ各ロットの処理中に前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが前記最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整する生産効率化装置と、を備えることを特徴とする生産効率化システム。
A scheduler that creates a production plan for the workpiece;
A dispatcher for instructing operation to a plurality of processing devices divided into a plurality of groups each performing different processing, with one or more processing devices performing the same processing on the workpiece as a group based on the production plan; ,
A plurality of energy management units provided for each of the plurality of processing devices and managing energy consumption of the corresponding processing devices;
Based on the energy consumption of each processing device managed by the energy consumption management unit and the processing results of the scheduler and the dispatcher, the energy consumption consumed for each lot processed by the plurality of processing devices is calculated. And determining the type of processing device and the number of processing devices to be processed simultaneously in each group for each lot so that the energy consumption consumed by the plurality of processing devices does not exceed a predetermined maximum energy consumption, It is determined for each lot whether or not the object to be processed is to be processed by each of the plurality of processing apparatuses, and the energy consumed by the whole of the plurality of processing apparatuses during the processing of each lot exceeds the maximum energy consumption. And a production efficiency improvement device that individually adjusts the processing timing of each processing device that operates in each lot, Production efficiency system that.
前記生産効率化装置は、各ロットで処理される前記被処理体の種類および前記被処理体の数に基づいて、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定し、かつ各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整することを特徴とする請求項1に記載の生産効率化システム。   The production efficiency improving apparatus determines whether or not to process the object to be processed by each of the plurality of processing apparatuses based on the type of the object to be processed and the number of objects to be processed in each lot. 2. The production efficiency improvement system according to claim 1, wherein the determination is made for each lot and the processing timing of each processing apparatus operating in each lot is individually adjusted. 前記生産効率化装置は、
被処理体を処理する複数の処理装置の消費エネルギーを集計する消費エネルギー集計部と、
ロットごとに稼働する処理装置の種類および数を可変させたときに、それぞれの消費エネルギー総量をテーブル化するテーブル作成部と、
前記複数の処理装置の処理計画に基づいて、各ロットで処理すべき被処理体の種類および数を把握し、前記テーブル作成部で作成したテーブルを参照して、ロットごとの消費エネルギー総量が予め定めた最大消費エネルギー量を超えないように、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定する処理装置判定部と、
被処理体の処理を行うと判定された各処理装置まで被処理体を搬送する搬送装置の搬送タイミングを判定する搬送タイミング判定部と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の生産効率化システム。
The production efficiency improving device is:
An energy consumption aggregation unit that aggregates energy consumption of a plurality of processing devices that process the object;
A table creation unit that tabulates the total amount of energy consumed when the type and number of processing devices operating for each lot are varied,
Based on the processing plan of the plurality of processing devices, grasp the type and number of objects to be processed in each lot, refer to the table created by the table creation unit, the total amount of energy consumption for each lot in advance A processing device determination unit that determines, for each lot, whether or not to process the object to be processed in each of the plurality of processing devices so as not to exceed the determined maximum energy consumption amount;
The conveyance timing determination part which determines the conveyance timing of the conveying apparatus which conveys a to-be-processed object to each processing apparatus determined to process a to-be-processed object, It is characterized by the above-mentioned Production efficiency system.
前記処理装置判定部は、被処理体の処理を行うと判定された処理装置まで被処理体を搬送する際の前記搬送装置の消費エネルギー量を含めて、前記最大消費エネルギー量を超えないようにすることを特徴とする請求項3に記載の生産効率化システム。   The processing device determination unit includes the energy consumption amount of the transport device when transporting the processing object to the processing device determined to perform processing of the processing object so as not to exceed the maximum energy consumption amount. The production efficiency improvement system according to claim 3, wherein: 被処理体に対して同一の処理を行う1以上の処理装置を一つの群としてそれぞれ異なる処理を行う複数の群に分かれる複数の処理装置の消費エネルギーを集計する消費エネルギー集計部と、
前記複数の処理装置の処理計画と、前記消費エネルギー集計部で集計された消費エネルギーとに基づいて、前記複数の処理装置で処理されるロットごとに消費する消費エネルギーを算出し、前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが予め定めた最大消費エネルギーを超えないように、各群で同時に処理を行う処理装置の種類および処理装置の数をロットごとに判定し、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定し、かつ各ロットの処理中に前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが前記最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整する処理装置判定部と、を備えることを特徴とする生産効率化装置。
A consumption energy totaling unit that counts the energy consumption of a plurality of processing devices divided into a plurality of groups each performing different processing, with one or more processing devices performing the same processing on a target object as a group;
Based on the processing plan of the plurality of processing devices and the energy consumption totaled by the consumption energy totaling unit, energy consumption consumed for each lot processed by the plurality of processing devices is calculated, and the plurality of processing In order for the energy consumption consumed by the entire apparatus not to exceed the predetermined maximum energy consumption, the type of processing apparatus and the number of processing apparatuses that perform processing simultaneously in each group are determined for each lot, and each of the plurality of processing apparatuses In each lot, it is determined whether or not to process the object to be processed in each lot, and the energy consumed by the whole of the plurality of processing apparatuses during the processing of each lot does not exceed the maximum energy consumption. And a processing device determination unit that individually adjusts processing timing of each processing device that operates.
ロットごとに稼働する処理装置の種類および数を可変させたときに、それぞれの消費エネルギー総量をテーブル化するテーブル作成部を備え、
前記処理装置判定部は、前記テーブル作成部で作成したテーブルを参照して、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定する、請求項5に記載の生産効率化装置。
When changing the type and number of processing devices that operate for each lot, it has a table creation unit that tabulates each total energy consumption,
The said processing apparatus determination part refers to the table created in the said table preparation part, and determines whether the said to-be-processed object is processed in each of these several processing apparatuses for every lot. The production efficiency improvement device described.
被処理体に対して同一の処理を行う1以上の処理装置を一つの群としてそれぞれ異なる処理を行う複数の群に分かれる複数の処理装置の消費エネルギーを集計するステップと、
前記複数の処理装置の処理計画と、前記集計された消費エネルギーとに基づいて、前記複数の処理装置で処理されるロットごとに消費する消費エネルギーを算出し、前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが予め定めた最大消費エネルギーを超えないように、各群で同時に処理を行う処理装置の種類および処理装置の数をロットごとに判定し、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定し、かつ各ロットの処理中に前記複数の処理装置全体で消費する消費エネルギーが前記最大消費エネルギーを超えないように各ロットで稼働する各処理装置の処理タイミングを個別に調整するステップと、を備えることを特徴とする生産効率化方法。
Totalizing energy consumption of a plurality of processing devices divided into a plurality of groups each performing different processing, with one or more processing devices performing the same processing on a target object as one group;
Based on the processing plans of the plurality of processing devices and the aggregated energy consumption, energy consumption consumed for each lot processed by the plurality of processing devices is calculated and consumed by the plurality of processing devices as a whole. In order for the energy consumption not to exceed a predetermined maximum energy consumption, the type of processing apparatus and the number of processing apparatuses that perform processing simultaneously in each group are determined for each lot, and the object to be processed is determined by each of the plurality of processing apparatuses. Each processing device that operates in each lot so that the energy consumed by the whole of the plurality of processing devices during the processing of each lot does not exceed the maximum energy consumption is determined for each lot. And a step of individually adjusting the processing timing of the method.
ロットごとに稼働する処理装置の種類および数を可変させたときに、それぞれの消費エネルギー総量を含むテーブルを作成するステップを備え、
前記作成されたテーブルを参照して、前記複数の処理装置のそれぞれで前記被処理体の処理を行うか否かをロットごとに判定する、請求項7に記載の生産効率化方法。
When the type and number of processing devices operating for each lot are varied, a step of creating a table including the total energy consumption of each is provided.
With reference to tables created in the above determines whether to perform the processing of the object to be processed in each of the plurality of processing units to each lot, the production efficiency of the method of claim 7.
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