JP6293118B2 - 三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法、エンコーディング方法および装置 - Google Patents

三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法、エンコーディング方法および装置 Download PDF

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Description

本発明は通信分野に関し、具体的には、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法、エンコーディング方法および装置に関する。
三次元映像(3D video)シーケンスは、多視点(通常は2視点)映像シーケンス(テクスチャ情報に対応)と、対応する深度(depth)シーケンス(深度情報に対応)とを含み、通常は、MVD(Multi−View Video Plus Depth)フォーマットとも言われる。三次元映像は視点合成(View synthesis)技術により仮想視点映像シーケンスを生成する。伝統的な両眼立体ビデオ(Stereoscopic Video)はただ2つの固定した視点(即ち左視点と右視点)の映像シーケンスにより構成され、立体映像ペア(Stereos Pair)とも言われる。両眼カメラにより取得した立体映像パアは、両視点の視差が大きくなる問題がありうる。このような立体映像ペアを視聴することは、非常に視覚疲労になりやすく、言い換えれば、このような立体映像ペアは両眼立体視(Stereoscopic Viewing)に適合しない。仮想視点映像シーケンスが導入されると、立体映像ペアにおける1つの映像シーケンスと1つの合成した仮想視点映像シーケンスにより両眼立体視に適するような立体映像ペアが構成できる。ここでは、それを立体映像ペアという。
仮想視点映像シーケンスは、視点合成(View Synthesis)技術により生成される。いわゆる視点合成とは、主に奥行き画像ベースレンダリング(Depth−Image−Based Rendering、DIBRと略称)技術を採用し、即ち1つのカメラ視点(Camera View)画像のサンプルを、対応する深度値と対応するカメラパラメータにより、もう1つの仮想視点(Virtual View)に投影することで、投影画像を生成し、そして、ホールフィリング(Hole Filling)、フィルタリング(Filtering)、リサンプリング(Resampling)などの処理を経て、最終的に表示するための仮想視点映像シーケンスを生成する。視点合成において、投影は、投影画像とカメラ視点画像との解像度が同じである全画素精度を採用することもできるし、投影画像の水平方向の解像度がカメラ視点画像のN(通常、Nは2の倍数)倍である1/N(Nは正整数)サブ画素精度を採用することもできる。通常の場合、サブ画素投影精度は、全画素投影精度よりも品質の高い仮想視点映像シーケンスが得られるが、演算する複雑さも高い。
三次元映像シーケンスは若干のアクセスユニット(Access Unit)を含み、1つのアクセスユニットには、複数(2つ以上)の視点のあるときの画像(テクスチャ情報に対応)および対応する深度(深度情報に対応)を含む。三次元映像シーケンスを符号化して三次元映像シーケンスビットストリーム(bitstream)を形成させ、いわゆるビットストリームは複数のバイナリビットにより構成されている。エンコーディング方法は、MPEG−2、H.264/AVC、HEVC、AVS、VC−1などの映像エンコーディング基準に基づいたエンコーディング方法である。なお、映像エンコーディング基準は、ビットストリームのシンタックス(syntax)と、エンコーディング基準に適合するビットストリームのデコーディング方法が定められているもので、ビットストリームを生成するエンコーディング方法が定められていないが、デコーダによるビットストリームのデコーディングを実現するには、採用されるエンコーディング方法は基準で定められたデコーディング方法にマッチし、エンコーディング基準に適合するビットストリームを形成しなければならない。そうではないと、デコーディングはエラーが発生することがある。デコーディングによって得られた画像はデコードされた(decoded)画像または再構築された(reconstructed)画像と言われる。
映像エンコーディング基準は、さらに映像画像のデコーディングにとって必須でないシンタックスユニットが定められ、それに対応する情報は、デコードされた画像を如何に表示に用いるか、それとも映像のデコーディングを如何に補助するかなどを示すことができる。これらのシンタックスユニットは、例えば、H.264/AVC基準における補足エンハンスメント情報(Supplemental Enhancement Information、SEIと略称、H.264/AVC基準ドキュメントの7.3節を参照)、ビデオ・ユーザビリティ情報(Video Usability Informstion、UVIと略称、H.264/AVC基準ドキュメントの7.3節を参照)、サブセットシーケンスパラメータセット(Subset Sequence Parameter Set、subset SPSと略称、H.264/AVC基準ドキュメントの7.3節を参照)におけるMVC VUI Parameters extension(H.264/AVC基準ドキュメントのAnnex H)などのシンタックスユニットがあり、さらに他の映像エンコーディング基準における類似機能を有するシンタックスユニットを含む。1つのシンタックスユニットは一部のビットストリームで、1グループのシンタックスエレメント(Syntax Element)を含み、これらのシンタックスエレメントは映像エンコーディング基準で規定した順番により配列する。シンタックスエレメントに対応するコードワードが連結して、ビットストリームを構成する。
仮想視合成をサポートするために、三次元映像シーケンスビットストリームには、例えば各視点の焦点距離、座標位置などの各視点のカメラパラメータ情報が含まれている可能性がある。通常、三次元映像シーケンスの各視点は、平行のカメラ配列構造(例えばMPEG 3DVグループによって採用されるテストシーケンス)に対応する、即ち、すべての視点の光軸が互いに平行し、かつ光心が一直線上に配列されるものである。
H.264/AVCのSEIは複数のSEIメッセージ(SEI message)により構成され、各SEIメッセージは、対応するタイプ番号(即ちpayloadType)とビットストリーム長さ(即ちpayloadSize)がある。1つのSEIメッセージのビットストリームには、8ビット(bit)の符号無し整数コードで符号化されるpayloadType、8ビットの符号無し整数コードで符号化されるpayloadSize、及びpayloadSizeにより示される若干のバイト(byte、1byte=8bit)長さのメッセージコンテンツビットストリームが含まれる。他の映像エンコーディング基準にも類似する方法がある。
1つの情報には、1つまたは複数の基本的なサブ情報を含む。サブ情報は、数値化にすることができる、即ち、ある範囲(通常は整数域)の数値でサブ情報の記述する内容を表す。例えば、1つのサブ情報が2種類の状況を記述する場合、0と1でそれぞれこの2種類の状況を表すことができる。また、1つのサブ情報が0〜1の間の0.125の倍数となる9つの数を記述する場合、0〜8の整数でそれぞれこの9つの数を表すことができる。サブ情報は一つのシンタックスエレメント(syntax element)に数値化され、シンタックスエレメントはその数値の範囲と分布により、適切なコードで符号化され、コードワード(code word、1つまたは複数のビットからなる。)が形成される、即ち、シンタックスエレメントが符号化されてからビット列になる。常用なコードは、nビット固定長符号、指数ゴロム符号、算術符号などがある。さらに具体的には、1ビットの符号無し整数コードには、0と1との2つのコードワードを含み、2ビットの符号無し整数コードには、00、01、10、及び11という4つのコードワードを含み、0次指数ゴロム符号のコードワードには、コードワード1、010、011などを含む。バイナリのフラグ(flag)はよく1ビットの符号無し整数コード(unsigned integer using 1 bit、H.264/AVC基準ドキュメントの7.2節を参照)で符号化されるが、二値を超えたインデックス(index)はよくnビットの符号無し整数コード(nは正整数)または指数ゴロム符号などで符号化される。コードワードは、対応するデコーディング方法(例えば、テーブル参照方法、即ち、コードテーブルからコードワードに対応するシンタックスエレメント数値を調べる)により当該コードワードに対応するシンタックスエレメントの数値に回復される。複数のサブ情報は共同で1つのシンタックスエレメントとして数値化されることで、一つのコードワードに対応することも可能である。例えば、二つのサブ情報の組み合わせに番号をつけ、その番号を一つのシンタックスエレメントとすることができる。複数のシンタックスエレメントに対応するコードワードはあるエンコーディング・デコーディングで決めた順番に連結され、ビットストリームを構成する。
例を挙げると、1つの情報には、3つのサブ情報A、B、Cを含み、当該情報をビットストリームとして符号化する方法は、通常以下のものがある。
1、3つのサブ情報A、B、Cを、それぞれ単独で3つのシンタックスエレメントに数値化し、さらに3つのコードワードMA、MB、MCとして符号化して、3つのコードワードを、例えばMA−MB−MC(即ち、ビットストリームにおいてMBはMAの後、MCの前にある)、またはMC−MA−MBというように、所定の順番で連結して、ビットストリームを形成する。
2、その中の2つのサブ情報(例えばAとB)を、共同で1つのシンタックスエレメントとして数値化して、もう1つのサブ情報(例えばC)を単独で1つのシンタックスエレメントに変換し、この2つのシンタックスエレメントのコードワードを連結してビットストリームを形成する。
なお、当該情報のビットストリームにおける任意の隣接する2つのコードワード間(例えばMAとMBとの間、またはMBとMCとの間)には、さらに例えば、1つまたは連続した複数の0または1で構成した充填ビット、あるいは、上記3つのサブ情報以外の他の情報に対応するコードワードなどのような当該情報と関係がない他のコードワード(またはビット)を挿入することが可能である。
1つの情報におけるあるサブ情報Aともう1つのサブ情報Bとが依存関係(即ち、Bがある特別な状況を示す場合、Aの示す情報は意義がない)にある場合、このような情報をビットストリームとして符号化する方法は、通常以下のようなものがある。
1、AとBに対応するコードワードをそれぞれビットストリームに書き込み、ただし、Bが当該特別な状況を示す場合、Aに対応するコードワードは約束したコードワードである。
2、Bに対応するコードワードをビットストリームに書き込み、ただし、Bが当該特別な状況を示す場合、Aに対応するコードワードをビットストリームに書き込まない。そうではない場合、Aに対応するコードワードを、Bに対応するコードワードの後に書き込む。
3、AとBのすべての有効な組み合わせを1つのシンタックスエレメントとして数値化し、当該シンタックスエレメントに対応するコードワードをビットストリームに書き込む。
ある情報(複数のサブ情報により構成される)を含むビットストリームをデコードする方法として、通常の場合、当該ビットストリームを、約束したシンタックスエレメントのオーガナイジング順番(例えば、映像エンコーディング基準で規定したシンタックスエレメントのオーガナイジング順番)により、若干のコードワードに分割し(その中に当該情報と関係がないほかのコードワードを含むことがある)、これらのコードワードのうち、上記複数のサブ情報に対応するコードワードをデコードし、複数のサブ情報を取得する。
立体映像ペアの立体感を改良するために、通常、立体映像ペア画像を水平シフト(shifting)する方法で、ディスプレイで表示される視差(parallax)範囲を調整することができる。左視点画像が右視点画像に対して右へシフトする場合、負の視差(negative parallax)が増大し、正の視差(positive parallax)が減少する。左視点画像が右視点画像に対して左へシフトする場合、負の視差(negative parallax)が減少し、正の視差(positive parallax)が増大する。
三次元映像の映像シーケンスと深度シーケンスは、それぞれ現在のマルチ視点映像エンコーディング基準(Multi−View Video Coding、MVC と略称、H.264/AVC基準のAnnex Hに記載がある。)により符号化される。MVC により、いずれの視点映像シーケンスでも、当該視点映像のデコーディング順次を示すための各自の視点順位インデックス(View Order Index、VOIdxと略称、非負整数である)があることが規定されている。最も小さい視点順位インデックスの映像シーケンス(即ちVOIdx=0の視点の映像シーケンス)が一番先にデコードされ、その次に小さい視点順位インデックスの映像シーケンス(即ちVOIdx=1の視点の映像シーケンス)はそれについで2番目にデコードされる。ただし、MVCには、各視点間の相対的な位置関係が説明されていない。立体ディスプレイは、視点の位置情報を知らないため、間違えて右視点映像を左目に出力し、間違えた立体感を生じてしまうことになる。また、立体ディスプレイ(またはセットトップボックスなどの補助機器)は、仮想視点映像を、表示される立体映像ペアの中の1つの映像として生成して、視差感覚を調整することができるが、例えば仮想視点の位置、レンダリング精度などの仮想視点の生成に関連する重要なパラメータを知る必要がある。したがって、三次元映像シーケンスビットストリームの中に、さらに左視点画像を示すインディケーション、立体映像ペアの構成方式、仮想視点の位置、レンダリング精度、シフティングサンプル数などを含む、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドする補助情報が追加されるべきである。
しかし、関連技術において、三次元映像シーケンスビットストリームにこれらの立体映像ペアを構築するのに必要とする補助情報を含まず、デコーディング 側により、これらの補助情報を有せずに、任意に構築された立体映像ペアは、表示する効果が低劣になることがある。
上記課題に対して、いままで効果的なソリューションが提案されていない。
本発明は、少なくとも既存技術において、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含まないことによる立体映像ペアの表示効果が悪いという課題を解決するために、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法、エンコーディング方法及び装置を提供する。
本発明の一形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得することを含み、前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法を提供する。
上記補助情報は、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれるか否かを示すための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンス間の左右関係を示すための最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのうち、前記立体映像ペアを前記仮想視点映像シーケンスと共に合成する映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番め小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータ、の少なくとも一つを含むことが好ましい。
三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得することは、前記三次元映像シーケンスビットストリームから、補助情報ビットストリームを抽出することと、前記補助情報ビットストリームをデコードして前記補助情報を得ることとを含むことが好ましい。
補助情報は、前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つの情報に含まれることが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法を提供する。
上記補助情報は、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれるか否かを示すための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンス間の左右関係を示すための最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのうち、前記立体映像ペアを前記仮想視点映像シーケンスと共に合成する映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番め小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータ、の少なくとも一つを含むことが好ましい。
三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、前記補助情報を補助情報ビットストリームに符号化することと、前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含むことが好ましい。
前記補助情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、前記補助情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つに書き込むことを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することを含み、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法を提供する。
三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することは、前記三次元映像シーケンスビットストリームから、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを抽出することと、前記補助情報ビットストリームをデコードして前記シフティングサンプル数を得ることとを含むことが好ましい。
前記シフティングサンプル数は、前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つの情報に含まれることが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、シフティングサンプル数を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、前記シフティングサンプル数は、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法を提供する。
シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、前記シフティングサンプル数を補助情報ビットストリームに符号化することと、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含むことが好ましい。
前記シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、前記シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つに書き込むことを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得するように構成されている補助情報取得ユニットを含み、前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置を提供する。
前記補助情報取得ユニットは、前記三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、前記補助情報ビットストリームをデコードして前記補助情報を得るように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報書き込みユニットを含み、前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置を提供する。
前記補助情報書き込みユニットは、前記補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されている補助情報ビットストリーム生成モジュールと、前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得するように構成されている補助情報取得ユニットを含み、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置を提供する。
前記補助情報取得ユニットは、前記三次元映像シーケンスビットストリームから、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、前記補助情報ビットストリームをデコードして前記シフティングサンプル数を得るように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報書き込みユニットを含み、前記シフティングサンプル数は、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングして得られるものである三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置を提供する。
前記補助情報書き込みユニットは、前記シフティングサンプル数を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されている補助情報ビットストリーム生成モジュールと、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化し、且つ前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像の中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法を提供する。
前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報に書き込むことと、前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報に書き込むことと、前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合に書き込むこととのいずれか一つの方式により前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出し、前記補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報を取得することを含み、再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すレンダリング精度と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法を提供する。
前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することとのいずれか一つの方式により前記三次元映像シーケンスビットストリームから前記補助情報ビットストリームを抽出することが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されており、入力が三次元映像シーケンス補助情報で、出力が補助情報ビットストリームである補助情報ビットストリーム生成モジュールと、前記補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されており、入力が前記補助情報ビットストリームと前記三次元映像シーケンスビットストリームで、出力が前記補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームである補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含み、再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置を提供する。
前記補助情報ビットストリーム書き込みモジュールは、さらに、前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報に書き込むことと、前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報に書き込むことと、前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合に書き込むこととのいずれか一つの方式により前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されていることが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されており、入力が三次元映像シーケンスビットストリームで、出力が前記補助情報ビットストリームである補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、前記補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報を取得するように構成されており、入力が前記補助情報ビットストリームで、出力が前記三次元映像シーケンス補助情報である補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含み、再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置を提供する。
前記補助情報ビットストリーム抽出モジュールは、さらに、前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することとのいずれか一つの方式により前記三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されていることが好ましい。
本発明のもう一つの形態によると、再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成することを示すための三次元映像シーケンス補助情報を含み、前記三次元映像シーケンス補助情報は、前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームを提供する。
前記補助情報ビットストリームは、前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報に前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報が存在することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報に前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報が存在することと、前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合に前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報が存在することとのいずれか一つの方式により前記三次元映像シーケンスビットストリームに存在し、前記補助情報ビットストリームの構成として、前記合成視点インディケーションが前記最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスによって前記立体映像ペアが構成されることを示す場合、前記補助情報ビットストリームには、前記レンダリング精度と、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、仮想視点位置パラメータとの三者に対応するビットが含まれておらず、前記合成視点インディケーションが前記最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスによって前記立体映像ペアが構成されることを示す場合、前記補助情報ビットストリームには、前記レンダリング精度と、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、仮想視点位置パラメータとの三者の中の少なくとも1つに対応するビットが含まれていることが好ましい。
本発明において、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含ませることで、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築する場合、これらの補助情報を参照することができ、構築した立体映像ペアの表示効果をより良くして、既存技術において三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含まないことによって構築した立体映像ペアの表示効果が悪いという技術課題を解決して、構築した立体映像の表示効果を向上させるという技術的効果を達成することができる。
以下に記載の図面は、本発明をさらに理解するために提供され、本願の一部を構成し、本発明の好適な実施例及びその説明は本発明を解釈するためのものであり、本発明を不当に限定するものではない。
本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法の好適なフローチャート図である。 本発明の実施例に係る補助情報の取得の好適なフローチャート図である。 本発明の実施例に係る補助情報の三次元映像シーケンスビットストリームへの書き込みの好適なフローチャート図である。 本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置の好適な構成ブロック図である。 本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置の好適な構成ブロック図である。 本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置の構成を示す図である。 本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置の構成を示す図である。
以下、図面を参照しつつ実施例を結合して本発明を詳しく説明する。ここで、衝突しない限り、本願の実施例及び実施例に記載の特徴を互いに組み合わせることができる。
本発明の実施例は、好適な三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法を提供する。図1に示すように、当該方法は以下のステップを含む。
ステップS102:三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得し、そのうち、補助情報は再構築される三次元映像シーケンスにより上記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られたものである。
ステップS104:取得した補助情報により立体映像ペアを構成する。
上記好適な一実施の形態において、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含ませることで、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築する場合、これらの補助情報を参照することができ、構築した立体映像ペアの表示効果をより良くして、既存技術において三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含まないことによって構築した立体映像ペアの表示効果が悪いという技術課題を解決して、構築した立体映像の表示効果を向上させるという技術的効果を達成できる。
上記補助情報は、まず補助情報ビットストリームを生成し、それからこの補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに記入することに対して、補助情報をリカバリさせる際にも、まず補助情報ビットストリームを抽出しなければならない。好適な一実施の形態において、図2に示すように、三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得することは、
ステップS202:三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出することと、
ステップS204:補助情報ビットストリームをデコードして補助情報を得ることとを含む。
三次元映像シーケンスビットストリームにより三次元映像シーケンスを再構築してから、立体映像ペアを構築するとき、再構築される三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンスをAとBにして、直接AとBにより立体映像ペアを構築することができるし、まずAとBの少なくとも1つにより一つの仮想視点映像シーケンスCを生成し、それからAとCにより立体映像ペアまたはBとCにより立体映像ペアを構築することもできる。補助情報に合成視点インディケーションを含まない場合、上記方法のほかに、三次元映像シーケンスにおける若干の視点により2つの仮想視点映像シーケンスDとEを生成し、それからDとEにより立体映像ペアを構築することもできる。
上記の三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法がある以上、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法もある。好適な一実施の形態において、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法は、三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、そのうち、補助情報は再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、前記再構築される三次元映像シーケンスは三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものである。
図3に示すように、三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
ステップS302:補助情報を補助情報ビットストリームに符号化することと、
ステップS304:補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含む。
補助情報または補助情報ビットストリームは、三次元映像シーケンスビットストリームのようなエンコーディングまたはデコーディングに用いられる情報に含ませることができる。例えば、補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも一つに含ませてもよいが、これらに限らない。
上記各好適な実施の形態において、補助情報は、合成視点インディケーション、最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーション、シフティングサンプル数、レンダリング精度、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーション、及び仮想視点位置パラメータの少なくとも一つを含むが、これらに限らない。以下、上記パラメータの詳しい機能や意味を説明する。
1)、合成視点インディケーションは、立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスを含むか否かを示すためのものである。1つの立体映像ペアは最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点映像シーケンスのみにより構成されることができるし、上記2つの視点の中の1つの視点と1つの仮想視点により構成されることもできることが好ましく、2つの仮想視点から構成されてもよいことが好ましい。上記仮想視点は最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点映像シーケンスから合成されるものである。
2)最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションは、三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンスの間の左右関係を示すためのもので、即ち、最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションにより、最小視点順位インデックスの視点が左視点であり、他方の視点が右視点であることを示すことができる。言うまでもなく、逆になってもよく、即ち、最小視点順位インデックスの視点が右視点であることを示すこともできる。
3)シフティングサンプル数は、立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像を水平にシフトするサンプル数を示すためのものである。
4)レンダリング精度は、立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスを含む場合、仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのものである。
5)最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションは、立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスを含む場合、最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点の映像シーケンスのうち、仮想視点映像シーケンスとは立体映像ペアを合成する映像シーケンスを識別するためのもので、即ち、当該最小視点順位インデックスの視点の選択ンディケーションにより、仮想視点と立体映像ペアを構成する映像シーケンスが最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれであるかを知ることができる。
6)仮想視点位置パラメータは、立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスを含む場合、仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点により構成した直線上の位置を示すためのものである。
好ましくは、補助情報に上記幾つかの補助情報のすべてを含まない場合、デコーディング側により立体映像ペアを構成する際に、含ませていないパラメータ情報について、所定のパラメータ数値を採用するか、または他の情報により最終的に採用されるパラメータ数値を決定することができる。
本発明の実施例によると、三次元映像シーケンスビットストリームにシフティングサンプル数という補助情報を含ませることについて説明する好適な実施例をさらに提供する。具体的には、シフティングサンプル数に対応する三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法は、三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築された立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することを含み、そのうち、再構築される三次元映像シーケンスは三次元映像シーケンスビットストリームをデコードしてから得られるものである。
それに応じて、三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築された立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することは、
ステップS1:三次元映像シーケンスビットストリームから、シフティングサンプル数を含ませる補助情報ビットストリームを抽出することと、
ステップS2:補助情報ビットストリームをデコードしてシフティングサンプル数を得ることとを含むことができる。
シフティングサンプル数についての三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法は、シフティングサンプル数を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含むことができ、そのうち、シフティングサンプル数は、再構築される三次元映像シーケンスにより構築された立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのもので、再構築される三次元映像シーケンスは三次元映像シーケンスビットストリームをデコードして得られるものである。
好適な一実施の形態において、シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
ステップS1:シフティングサンプル数を補助情報ビットストリームに符号化することと、
ステップS2:シフティングサンプル数を含ませる補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含むことができる。
上記シフティングサンプル数は、前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つに含ませることができるが、これらに限らない。
本実施例において、上記実施例及び好適な実施の形態を実現するための三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置を提供する。すでに説明したことを繰り返して説明しない。以下に用いる術語「ユニット」または「モジュール」は所定の機能を実現できるソフトウェア及び/またはハードウェアの組み合わせである。以下の実施例に説明する装置は好ましくはソフトウェアにより実現されるが、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによる実現も構想されるものである。図4は本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置の好適な構成ブロック図である。図4に示すように、補助情報取得ユニット402を含み、以下、当該構成に対して説明する。
補助情報取得ユニット402は、三次元映像シーケンスビットストリームから、立体映像ペアを構築するための補助情報を取得するように構成されており、そのうち、補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームをデコードして得られるものである。
好適な一実施の形態において、図4に示すように、補助情報取得ユニットは、
三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュール4022と、
補助情報ビットストリーム抽出モジュール4022とカップリングして、補助情報ビットストリームをデコードして補助情報を取得するように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュール4024とを含む。
本実施例において、さらに三次元映像シーケンス補助情報エンコーディング装置を提供する。図5に示すように、
三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報書き込みユニット502を含み、前記補助情報は再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、そのうち、前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームをデコードして得られるものである。当該補助情報書き込みユニットは、補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されている補助情報ビットストリーム生成モジュール5022と、補助情報ビットストリーム生成モジュール5022とカップリングし、補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報ビットストリーム書き込みモジュール5024とを含む。
以下、幾つかの好適な実施の形態を結合して本発明の実施例についてさらに詳しく説明する。
三次元映像シーケンス補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより、両眼立体視に適合する立体映像ペアを生成することを示すためのもので、少なくとも、合成視点インディケーション(synthesized view indication)A、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB(position indication information of the view with minimum view order index being left view B)、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、及び仮想視点位置パラメータ(position parameter of a synthesized view)Fという6つの補助情報サブ情報の一つを含むことが好ましい。
合成視点インディケーションAは、以下の(a1)と(a2)のいずれか一つを識別するためのものである。
(a1)三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックス(例えば、MVCにおけるview order index、VOIdxと略称)の映像シーケンス(例えば、VOIdx=0の視点の映像シーケンス)と2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンス(例えば、VOIdx=1の視点の映像シーケンス)により、両眼立体視に適する立体映像ペアを構成する。
(a2)三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのいずれか一つと、1つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより立体映像ペアを構成する。そのうち、当該仮想視点映像シーケンスは、最小視点順位インデックスの映像シーケンス及びその深度シーケンス、並びに2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンス及びその深度シーケンスの少なくとも一つにより、DIBRに基づいた視点合成技術で合成される。合成視点インディケーションAは、0と1との2つの値を含むシンタックスエレメントに数値化されることができ、0と1はそれぞれ(a1)と(a2)を表す、またはそれぞれ(a2)と(a1)を表す。
補助情報に合成視点インディケーションAを含ませない場合、当該立体映像ペアが複数の映像シーケンスで合成された2つの仮想視点により構成されることを示すこともできることが好ましい。
左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションBは、以下の(b1)と(b2)のいずれか一つを識別するためのものである。
(b1)三次元映像シーケンスにおいて、最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にある;
(b2)三次元映像シーケンスにおいて、最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の右側にある。
そのうち、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションBは、立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示すためのものである。例えば、立体映像ペアが最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスから構成される場合(当該構成情報は上記合成視点インディケーションAにより示されることができるし、エンコーディング側とデコーディング側とにより予め約束されることもできる)には、Bが(b1)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが最小視点順位インデックスの映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスであり、Bが(b2)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが最小視点順位インデックスの映像シーケンスである。また、例えば、立体映像ペアが最小視点順位インデックスの映像シーケンスと、一つの合成した仮想視点映像シーケンスから構成される場合には、Bが(b1)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが最小視点順位インデックスの映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが仮想視点映像シーケンスであり、Bが(b2)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが仮想視点映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが最小視点順位インデックスの映像シーケンスである。さらに、例えば立体映像ペアが2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスと、一つの合成した仮想視点映像シーケンスから構成される場合には、Bが(b1)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが仮想視点映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスであり、Bが(b2)を示す場合に、立体映像ペアの左視点映像シーケンスが2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスで、右視点映像シーケンスが仮想視点映像シーケンスである。左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションBは、0と1との2つの値を含むシンタックスエレメントに数値化されることができ、0と1がそれぞれ(b2)と(b1)を表す、またはそれぞれ(b1)と(b2)を表す。
シフティングサンプル数Cは、立体映像ペアにおける左右2つの視点の映像シーケンス画像(左視点画像と右視点画像と略称)に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのものである。シフティングサンプル数Cは、−2〜2−1の間(−2と2−1を含む)(nは正整数)の若干の整数を含むシンタックスエレメントに数値化されることができることが好ましく、その数値をCとする。例えば、n=5またはn=6またはn=7またはn=10である。ただし、上記挙げたnの値は本発明をより分かりやすく説明するためのもので、本発明を限定するものではない。nは他の値を採用しても良い。例えば、n=13。Cが正数である場合、左視点サンプル数が右視点画像に対して左(または右)へC個のサンプル分水平シフトすることを表し、Cが負の数である場合、左視点画像が右視点画像に対して右(または左)へ−C個のサンプル分水平シフトすることを表す。シフティングサンプル数Cも0〜2−1の間(0と2−1を含む)の若干の整数を含むシンタックスエレメントに数値化されることができ、その値をC’にする。C’がK(0≦K≦2−1、Kは整数)以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して左(または右)へC’−K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して右(または左)へK−C’個のサンプル分水平シフトすることを表す。
レンダリング精度Dは、立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスを含む場合、合成仮想視点映像シーケンスの採用する投影精度を示すためのものである。レンダリング精度Dは、0と1との2つの値を含むシンタックスエレメントに数値化されることができることが好ましく、0と1はそれぞれ全画素投影精度と1/2画素投影精度を表す。レンダリング精度Dは、0、1、2の3つの値を含むシンタックスエレメントに数値化されることもでき、0、1、2はそれぞれ全画素投影精度、1/2画素投影精度、及び1/4画素投影精度を表す。
最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションEは、以下の(e1)と(e2)のいずれか一つを識別するためのものである。
(e1)立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスを含む場合、三次元映像シーケンスのうち、最小視点順位インデックスの映像シーケンスを立体映像ペアにおける他方の映像シーケンスとし、最小視点順位インデックスの映像シーケンスに対応する視点を推奨カメラ視点と称する;
(e2)立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスを含む場合、三次元映像シーケンスのうち、2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスを立体映像ペアにおける他方の映像シーケンスとし、2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスに対応する視点を推奨カメラ視点と称する。
最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションEは、0と1との2つの値を含むシンタックスエレメントに数値化されることができることが好ましく、0と1は、それぞれ(e2)と(e1)を表す、またはそれぞれ(e1)と(e2)を表す。
仮想視点位置パラメータFは、立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスを含む場合、仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点とにより構成した直線上の位置を示すためのものである。好ましくは、仮想視点位置パラメータFはp〜qの間(pとqを含む)のW個(W≦q−p+1、Wは整数)の整数を含むシンタックスエレメントに数値化されることができ、その値をF’にし、そのうち、p、qは非負整数で、且つp<qである。例えば、p=0、q=7、またはp=1、q=8、またはp=9、q=12、またはp=0、q=31である。仮想視点は、最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点により構成された直線にあるとともに、推奨カメラ視点(または最小視点順位インデックスの視点)との距離が(F’+k)×L/Gの2つの位置のいずれか一つであり、Lは最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点により構成された線分の長さ(即ちこの2つの視点間の距離)を表し、Kは整数である。例えば、k=0またはk=−1またはk=1またはk=−4またはk=4、Gは正整数で、例えば、G=4またはG=8またはG=16またはG=15またはG=27である。例えば、最小視点順位インデックスの視点と、2番目小さい視点順位インデックスの視点との距離の和が小さい方にあるというように仮想視点は常に上記2つの位置の中のいずれか一つの位置にあることを約束することができるし、三次元映像シーケンスビットストリームから上記2つの位置の中のいずれの位置であるかを示すシンタックスエレメントを取得することで、仮想視点の位置を確定することもできる。
以下、具体的な好適な実施の形態を結合して、本発明の三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法、デコーディング方法、対応する装置、及びビットストリームに関する具体的な実施の形態を詳しく説明する。
好適な実施の形態1
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法に関する。本実施例では、一つの三次元映像シーケンスビットストリーム(三次元映像シーケンスを符号化することで得られる)に対応する三次元映像シーケンス補助情報には、合成視点インディケーションA、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの6つの補助情報サブ情報のうちのP(1≦P≦6、Pは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。これらのP個の補助情報サブ情報を、それぞれP個のシンタックスエレメントに数値化して、補助情報ビットストリームとして符号化する。三次元映像シーケンス補助情報の構成は様々な組み合わせがあり、6つの補助情報サブ情報の任意の組み合わせの一つであってもよい。例えば、
組み合わせ1:A、
組み合わせ2:B、
組み合わせ3:C、
組み合わせ4:D、
組み合わせ5:E、
組み合わせ6:F、
組み合わせ7:B、C
組み合わせ8:A、F、
組み合わせ9:A、B、F、
組み合わせ10:A、C、F、
組み合わせ11:A、B、E、F、
組み合わせ12:A、B、C、F、
組み合わせ13:A、B、C、E、F、
組み合わせ14:A、B、C、D、E、F。
補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことで、補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームを生成する。
好適な実施の形態2
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法に関する。本実施例では、一つの三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、合成視点インディケーションA、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの6つの補助情報サブ情報のうちのP(2≦P≦6、Pは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。これらのP個の補助情報サブ情報を、Q(1≦Q≦P、Qは整数)グループにグルーピングし、Qm(1≦m≦Q、mは整数)にして、Qグループのサブ情報には、様々な構成形式がある。例えば、以下の組み合わせのいずれか一つである。
組み合わせ1:{A、D}、{B}、{C}(即ちP=4、Q=3、そのうち、AとDは1つのグループで、Bは1つのグループで、Cは1つのグループである、以下も同様)、
組み合わせ2:{A、D}、{B、C、E、F}、
組み合わせ3:{A、D}、{B}、{C}、{E}、{F}、
組み合わせ4:{A、B}、C、{D、F、E}、
組み合わせ5:{B、C}
組み合わせ6:{A、B、F}、{C}、{D}、{E}。
それぞれのグループにおけるすべての補助情報サブ情報を共同で1つのシンタックスエレメントに数値化する(1つのグループに1つの補助情報サブ情報しかない場合、それを独自で1つのシンタックスエレメントに数値化する)ことで、Q個のシンタックスエレメントが得られる。上記組み合わせ3({A、D}、{B}、{C}、{E}、{F})を例として説明すると、合成視点インディケーションAとレンダリング精度Dとが1グループで、それらを共同で0、1、2、3の4つの値を含むシンタックスエレメントに数値化して、そのうち、0は合成視点インディケーションAが(a1)を示す、1は合成視点インディケーションAが(a2)を示し且つレンダリング精度Dが全画素投影精度を示す、2は合成視点インディケーションAが(a2)を示し且つレンダリング精度Dが1/2画素投影精度を示す、3は合成視点インディケーションAが(a2)を示し且つレンダリング精度Dが1/4画素投影精度を示すことを表す。B、C、E、Fはそれぞれ独自で一つのシンタックスエレメントに数値化される。その後、Q個のシンタックスエレメントを補助情報ビットストリームに符号化する。
その後、補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことで、補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームが生成される。その処理方式は様々があるが、少なくとも以下の処理方式のいずれか一つを含む。
方式1:当該補助情報ビットストリームをすべて補足エンハンスメント情報(Supplemental Enhancement Information、SEIと略称)中の1つのSEIメッセージ(例えば、H.264/AVC基準のsei_message( )シンタックスユニット)に書き込み、当該SEIメッセージのpayloadTypeは46より大きい整数(例えば51又は52)で、payloadSizeはN個のバイト(例えば0<N<5、Nは整数)である。補助情報ビットストリームの長さが整数個のバイトではない場合、補助情報ビットストリームの最後にビットを充填し、このSEIメッセージの長さを整数個のバイトになるようにする。
方式2:補助情報ビットストリームをすべてビデオ・ユーザビリティ情報(video Usability Informstion、UVIと略称、例えばH.264/AVC基準のvui_parameters( )シンタックスユニット)に書き込む。
方式3:補助情報ビットストリームをすべてサブセットシーケンスパラメータ集合(subset sequence parameter set、subset SPSと略称、例えばH.264/AVC基準のsubset_seq_parameter_set_rbsp( )シンタックスユニット)に書き込む。
方式4:Qが1を超える場合、補助情報ビットストリームを、K(0<K<Q、Kは整数)個のシンタックスエレメントを含むビットストリーム1と、他のQ−K個のシンタックスエレメントを含むビットストリーム2との2つの部分に分け、ビットストリーム1をVUI、SEI、subset SPSの三者のいずれか一つ(例えばsubset SPS)に、ビットストリーム2をVUI、SEI、subset SPSの三者の残りのいずれか一つ(例えばSEI)に書き込む。
好適な実施の形態3
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法に関する。本実施例では、一つの三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、少なくとも合成視点インディケーションAが含まれている。合成視点インディケーションAが上記(a1)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数Cなどの2つの補助情報サブ情報のうちのU−1個(1≦U≦3、Uは整数)の補助情報サブ情報が含まれており、即ち、この時三次元映像シーケンス補助情報に合計U個の補助情報サブ情報が含まれている。合成視点インディケーションAが上記(a2)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの5つの補助情報サブ情報のうちのV−1(1≦V≦6、Vは整数)個の補助情報サブ情報が含まれており、即ちこの時、三次元映像シーケンス補助情報に合計V個の補助情報サブ情報が含まれている。三次元映像シーケンス補助情報の構成は様々な組み合わせがあり、Aを含み、且つB、Cなどの2つの補助サブ情報の中のU−1個(Aが上記(a1)を示す場合、以下は同様)の補助情報サブ情報を含む任意の組み合わせの一つであってもよいし、または、Aを含み、且つB、C、D、E、Fなどの5つの補助サブ情報の中のV−1個(Aが上記(a2)を示す場合、以下は同様)の補助情報サブ情報を含む任意の組み合わせの一つであってもよい。例えば、
組み合わせ1:Aが(a1)を示す場合、A、B、C(即ちU=3)であり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、D、E、F(即ちV=6)である。
組み合わせ2:Aが(a1)を示す場合、A、B、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、E、Fである。
組み合わせ3:Aが(a1)を示す場合、A、B、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、Fである。
組み合わせ4:Aが(a1)を示す場合、A、Bであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、E、Fである。
組み合わせ5:Aが(a1)を示す場合、A、Bであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、Fである。
組み合わせ6:Aが(a1)を示す場合、Aであり、Aが(a2)を示す場合、A、D、Fである。
組み合わせ7:Aが(a1)を示す場合、Aであり、Aが(a2)を示す場合、A、Fである。
組み合わせ8:Aが(a1)を示す場合、A、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、C、Fである。
組み合わせ9:Aが(a1)を示す場合、A、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、Eである。
まず、当該三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化し、これは、U個またはV個の補助情報サブ情報をそれぞれU個またはV個のシンタックスエレメントに数値化して、このU個またはV個のシンタックスエレメントを補助情報ビットストリームに符号化する。
それから、補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことで、補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームを生成する。三次元映像シーケンスビットストリームに書き込む処理方式は様々あるが、少なくとも以下のいずれか1つの処理方式を含む。
方式1:VUI(例えば、H.264/AVC基準のvui_parameters()シンタックスユニット)に、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報ビットストリームが存在することを示すシンタックスエレメントH1に対応するコードワードを書き込み、H1は0と1の2つの値を含む。H1が1(または0)に設定される場合、補助情報ビットストリームをすべてVUI(H1に対応するコードワードの後ろにある)に書き込む。一方、H1が0(または1)に設定される場合、補助情報ビットストリームをVUIに書き込まない。
方式2:subset SPS(例えば、H.264/AVC基準のsubset_seq_parameter_set_rbsp( )シンタックスユニット)に、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報ビットストリームが存在することを示すシンタックスエレメントH2に対応するコードワードを書き込み、H2は0と1との2つの値がある。H2が1(または0)に設定される場合、補助情報ビットストリームをすべてsubset SPS(H2に対応するコードワードの後ろにある)に書き込む。その一方、H2が0(または1)に設定される場合、補助情報ビットストリームをsubset SPSに書き込まない。
方式3:補助情報ビットストリームをすべてsubset SPSにおけるmvc_vui_parameters_extension( )シンタックスユニットに書き込む。
方式4:Aが(a1)を示す場合、補助情報ビットストリームを、K(0<K<U、Kは整数)個の上記シンタックスエレメントを含むビットストリーム1と、その他のU−K個の上記シンタックスエレメントを含むビットストリーム2とに分け、ビットストリーム1をUVI、SEI、subset SPSという3つのシンタックスユニットのうちのいずれか一つ(例えば、subset SPS)に書き込み、ビットストリーム2を、VUI、SEI、subset SPSという3つのシンタックスユニットのうち、ビットストリーム1が所在するシンタックスユニット以外のもう一つのシンタックスユニット(例えば、VUI)に書き込む。Aが(a2)を示す場合、補助情報ビットストリームを、J(0<J<V、Jは整数)個の上記シンタックスエレメントを含むビットストリーム1と、残りのV−J個の上記シンタックスエレメントを含むビットストリーム2との2つの部分に分け、ビットストリーム1をUVI、SEI、subset SPSの中のいずれか一つ(例えば、subset SPS)に書き込み、ビットストリーム2をUVI、SEI、subset SPSのうち、ビットストリーム1が所在するシンタックスユニット以外のもう一つのシンタックスユニット(例えば、VUI)に書き込む。
好適な実施の形態4
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法に関する。本実施例では、一つの三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、仮想視点インディケーションAと、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの6つの補助情報サブ情報のうちのP(1≦P≦6、Pは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。補助情報ビットストリームには、これらのP個の補助情報サブ情報に対応するP個のシンタックスエレメントが含まれている。
まず、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出する。それから、補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報が得られる。例えば、エンコーディング・デコーディング側の約束した各シンタックスエレメントの、補助情報ビットストリームにおける順番、コードワードタイプに基づき、補助情報ビットストリームをP個のコードワードに分割し、これらのコードワード対してデコーディングをしてP個のシンタックスエレメントを得ることにより、P個の補助情報サブ情報をリカバリして、このP個の補助情報サブ情報により構成した三次元映像シーケンス補助情報を得る。
好適な実施の形態5
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法に関する。本実施例において、一つの三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、合成視点インディケーションAと、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの6つの補助情報サブ情報のうちのP(2≦P≦6、Pは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。補助情報ビットストリームには、これらのP個の補助情報サブ情報に対応するQ個のシンタックスエレメントが含まれており、そのうち、少なくとも1つのシンタックスエレメントが複数の(2つ以上)補助情報サブ情報に対応する。補助情報ビットストリームの長さはR個のビットで、RはこのQ個のシンタックスエレメントに対応するコードワード長さの合計である。
まず、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出する。その処理方式は様々あるが、少なくとも以下の処理方式のいずれか一つを含む。
方式1:VUI(例えば、H.264/AVC基準のvui_parameters( )シンタックスユニット)から、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報ビットストリームが存在することを示すシンタックスエレメントH1を抽出し、H1は0と1との2つの値を含む。H1が1(または0)である場合、VUIにおける、H1に対応するコードワードの後のビットストリームからR個のビットを読み取り、前記補助情報ビットストリームを抽出する。逆に、H1が0(または1)である場合、VUIビットストリームから前記補助情報ビットストリームを抽出しない。
方式2:subset SPS(例えば、H.264/AVC基準のsubset_seq_parameter_set_rbsp( )シンタックスユニット)から三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報ビットストリームが存在することを示すシンタックスエレメントH2を抽出し、H2は0と1との2つの値を含む。H2が1(または0)である場合、subset SPSにおける、H2に対応するコードワードの後のビットストリームからR個のビットを読み取り、前記補助情報ビットストリームを抽出する。逆に、H2が0(または1)である場合、subset SPSから補助情報ビットストリームを抽出しない。
方式3:Qが1より大きい場合、VUI、SEI、subset SPSのいずれか一つ(例えば、VUI)から、K(0<K<Q、Kは整数)個の上記シンタックスエレメントを含む補助情報ビットストリームの第1部分を抽出するとともに、VUI、SEI、subset SPSの残りの両者のいずれか一つ(例えば、SEI)から、残りのQ−K(0<K<Q、Kは整数)個の上記シンタックスエレメントを含む補助情報ビットストリームの第2部分を抽出する。
その後、補助情報ビットストリームをデコードして、三次元映像シーケンス補助情報を取得する。
好適な実施の形態6
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法に関する。本実施例において、一つの三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、少なくとも合成視点インディケーションAが含まれている。合成視点インディケーションAが上記(a1)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数Cなどの2つの補助情報サブ情報のうちのU−1個(1≦U≦3、Uは整数)の補助情報サブ情報が含まれている。この時、補助情報ビットストリームにはU個の補助情報サブ情報に対応するU個のシンタックスエレメントが含まれ、補助情報ビットストリームの長さはRU個のビットで、RUは上記U個のシンタックスエレメントに対応するコードワード長さの合計である。合成視点インディケーションAが上記(a2)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの5つの補助情報サブ情報のうちのV−1(1≦V≦6、Vは整数)個が含まれている。この時、補助情報ビットストリームには、このV個の補助情報サブ情報に対応するV個のシンタックスエレメントが含まれ、補助情報ビットストリームの長さはRV個のビットで、RVは上記V個のシンタックスエレメントに対応するコードワード長さの合計である。
まず、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出する。その処理方式は様々あるが、少なくとも以下の処理方式のいずれか一つを含む。
方式1:SEIにおける1つのSEIメッセージ(例えば、H.264/AVC基準のsei_message( )シンタックスユニット)から前記補助情報ビットストリームを抽出し、当該SEIメッセージのpayloadTypeは46より大きい整数(例えば、51または52)で、payloadSizeはN個のバイト(例えば、0<N<5、Nは整数)である。当該SEIメッセージからRUまたはRV個のビットを読み取り、補助情報ビットストリームを抽出する。
方式2:VUI(例えば、H.264/AVC基準のvui_parameters( )シンタックスユニット)からRUまたはRV個のビットを読み取り、補助情報ビットストリームを抽出する。
方式3:subset SPS(例えば、H.264/AVC基準のsubset_seq_parameter_set_rbsp( )シンタックスユニット)からRUまたはRV個のビットを読み取り、補助情報ビットストリームを抽出する。
方式4:subset SPSのmvc_vui_parameters_extension( )シンタックスユニットからRUまたはRV個のビットを読み取り、補助情報ビットストリームを抽出する。
その後、補助情報ビットストリームをデコードし、三次元映像シーケンス補助情報を取得する。
好適な実施の形態7
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置に関する。図6は、三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置の実施例の構造を示す図である。当該装置は、三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するための補助情報ビットストリーム生成モジュールと、補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むための補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含む。以下、この2つのモジュールについて詳しく説明する。
1)補助情報ビットストリーム生成モジュールは、上記6つの補助情報サブ情報のうちの1つまたは複数の補助情報サブ情報を含む上記三次元映像シーケンス補助情報がその入力で、上記補助情報ビットストリームがその出力であり、それが果たす機能や実施の形態は、上記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法において、一つの三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化する機能や実施の形態と同様である。
2)補助情報ビットストリーム書き込みモジュールは、上記三次元映像シーケンス補助情報ビットストリームと、上記三次元映像シーケンス補助情報を含まない三次元映像シーケンスビットストリームがその入力で、上記三次元映像シーケンス補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームがその出力であり、それが果たす機能や実施の形態は、上記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法において、前記補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込む機能や実施の形態と同様である。
好適な実施の形態8
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置に関する。図7は、三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置の構造を示す図である。当該装置は、三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報を取得するように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含む。以下、この二つのモジュールについて説明する。
1)補助情報ビットストリーム抽出モジュールは、補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームがその入力で、上記補助情報ビットストリームがその出力であり、それが果たす機能や実施の形態は、上記三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法において三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出する機能や実施の形態と同様である。
2)補助情報ビットストリームデコーディングモジュールは、上記補助情報ビットストリームがその入力で、1つまたは複数の上記補助情報サブ情報を含む三次元映像シーケンス補助情報がその出力であり、それが果たす機能や実施の形態は、上記の三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法において、前記補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報を取得する機能や実施の形態と同様である。
上記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置とデコーディング装置は、様々な方式により実現できることが好ましい。例えば、
方法一:コンピュータをハードウェアとして、前記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法とデコーディング方法と同様な機能を有するソフトウェアプログラムを追加することで実現する。
方法二:SCMをハードウェアとして、前記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法とデコーディング方法と同様な機能を有するソフトウェアプログラムを追加することで実現する。
方法三:デジタル信号プロセッサーをハードウェアとして、前記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法とデコーディング方法と同様な機能を有するソフトウェアプログラムを追加することで実現する。
方法四:前記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法とデコーディング方法と同様な機能を有する回路を設計して実現する。
なお、上記三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置とデコーディング装置を実現する方法は他にもあり、上記の4種類に限らない。
好適な実施の形態9
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに関する。補助情報ビットストリームには、上記合成視点インディケーションA、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの6つの補助情報サブ情報のうちのP(1≦P≦6、Pは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。例えば、補助情報の組み合わせは以下の何れか一つを含んでもよいが、以下の何れか一つに限らない。
組み合わせ1:A、
組み合わせ2:B、
組み合わせ3:C、
組み合わせ4:D、
組み合わせ5:E、
組み合わせ6:F、
組み合わせ7:B、C
組み合わせ8:A、F、
組み合わせ9:A、B、F、
組み合わせ10:A、B、C、
組み合わせ11:A、C、F、
組み合わせ12:A、B、E、F、
組み合わせ13:A、B、C、F、
組み合わせ14:B、C、E、F、
組み合わせ15:A、B、C、E、F、
組み合わせ16:A、B、C、D、E、F。
好ましくは、上記P個の補助情報サブ情報を、それぞれ単独でシンタックスエレメントに数値化して、このP個のシンタックスエレメントに対応するコードワードにより補助情報ビットストリームを構成してもよい。または、このP個の補助情報サブ情報を、Q(Q<P)グループにグルーピングし、各グループの補助情報サブ情報を共同で1つのシンタックスエレメントに数値化することもでき、このQ個のシンタックスエレメントに対応するコードワードにより補助情報ビットストリームを構成する。Qグループの情報は様々な構成形式があり、例えば、以下の組み合わせのいずれかである。
組み合わせ1:{A、D}、{B}、{C}(即ちP=4、Q=3、そのうち、AとDは1つのグループで、Bは1つのグループで、Cは1つのグループである、以下も同様)、
組み合わせ2:{A、D}、{B、C、E、F}、
組み合わせ3:{A、D}、{B}、{C}、{E}、{F}、
組み合わせ4:{A、D}、{B}、{C}、{F}、
組み合わせ5:{A、B}、C、{D、F、E}、
組み合わせ6:{B、C}、
組み合わせ7:{A、B、F}、{C}、{D}、{E}、
組み合わせ8:{A、F}、{B}、{C}。
補助情報ビットストリームに合成視点インディケーションAを含む場合には、Aが(a1)を示す場合に、ビットストリームに含まれるD、E、Fなどの補助情報サブ情報は意味がない。
三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報ビットストリームが存在することは、少なくとも下記いずれか一つを含む。
1)補助情報ビットストリームの一部または全部が三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報(Supplemental enhancement information、SEI)に存在すること。
2)補助情報ビットストリームの一部または全部が三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報(video usability information、VUI)に存在すること。
3)補助情報ビットストリームの一部または全部が三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合(subset sequence parameter set、subset SPS)に存在すること。
好適な実施の形態10
本好適な実施の形態は、三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに関する。本実施例において、一つの三次元映像シーケンスの補助情報ビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報には、少なくとも合成視点インディケーションAが含まれている。合成視点インディケーションAが上記(a1)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数Cなどの2つの補助情報サブ情報のうちのU−1個(1≦U≦3、Uは整数)の補助情報サブ情報が含まれている。合成視点インディケーションAが上記(a2)を示す場合、三次元映像シーケンス補助情報には、さらに左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションB、シフティングサンプル数C、レンダリング精度D、最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションE、仮想視点位置パラメータFなどの5つの補助情報サブ情報のうちのV−1(1≦V≦6、Vは整数)個の補助情報サブ情報が含まれている。前記補助情報ビットストリームには、上記U個またはV個の補助情報サブ情報に対応するシンタックスエレメントが含まれている。U個の補助情報サブ情報の組み合わせは様々あるが、Aを含み、且つB、Cなどの2つの補助情報サブ情報の中のU−1個の補助情報サブ情報を含む任意の組み合わせの一つであってもよい。前記V個の補助情報サブ情報の組み合わせは様々あるが、Aを含み、且つB、C、D、E、Fなどの5つの補助情報サブ情報のうちのV−1個の補助情報サブ情報を含む任意の組み合わせの一つであってもよい。例えば、
組み合わせ1:Aが(a1)を示す場合、A、B、C(即ちU=3)であり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、D、E、F(即ちV=6)である。
組み合わせ2:Aが(a1)を示す場合、A、B、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、E、Fである。
組み合わせ3:Aが(a1)を示す場合、A、B、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、D、Fである。
組み合わせ4:Aが(a1)を示す場合、A、B、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、C、Fである。
組み合わせ5:Aが(a1)を示す場合、A、Bであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、E、Fである。
組み合わせ6:Aが(a1)を示す場合、A、Bであり、Aが(a2)を示す場合、A、B、Fである。
組み合わせ7:Aが(a1)を示す場合、Aであり、Aが(a2)を示す場合、A、D、Fである。
組み合わせ8:Aが(a1)を示す場合、Aであり、Aが(a2)を示す場合、A、Fである。
組み合わせ9:Aが(a1)を示す場合、A、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、C、Fである。
組み合わせ10:Aが(a1)を示す場合、A、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、Fである。
組み合わせ11:Aが(a1)を示す場合、A、Cであり、Aが(a2)を示す場合、A、D、Fである。
上記補助情報ビットストリームは、三次元映像シーケンスビットストリームのVUIまたはsubset SPSに存在しても良いし、三次元映像シーケンスビットストリームのsequence parameter setシンタックスユニット(例えばH.264/AVC基準のseq_parameter_set_rbsp( ))に存在してもよい。
また、本発明の実施例に係る三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法、デコーディング方法、対応する装置及びビットストリームは、デコーディング側の両眼立体表示装置に、両眼立体視に適合する立体映像ペアを如何に生成するかについての補助情報を提供することで、最終的な三次元立体表示の視覚感覚を改善するという技術的効果を達成することができる。
もう一つの実施例において、さらに、上記実施例及び好適な実施の形態に記載された技術案を実行するためのソフトウェアを提供する。
もう一つの実施例において、さらに、上記ソフトウェアを記憶した記憶媒体を提供し、当該記憶媒体は、光ディスク、フロッピー(登録商標)、ハードディスク、書込み・消去可能なメモリ等を含むが、これらに限定されない。
上記記載から分かるように、本発明は、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含ませることで、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築する際にこれらの補助情報を参照することができ、構築された立体映像ペアの表示効果をより良くし、既存技術において、三次元映像シーケンスビットストリームに補助情報を含ませないことによって構築された立体映像ペアの表示効果が悪いという技術課題を解決し、構築された立体映像の表示効果を向上させる技術的効果を達成することができる。
当業者にとって、上記の本発明の各モジュール又は各ステップは汎用の演算装置によって実現することができ、単独の演算装置に集中させることができるし、複数の演算装置からなるネットワークに分布させることもでき、さらに演算装置が実行可能なプログラムコードによって実現することもできるので、それらを記憶装置に記憶させて演算装置によって実行することができ、また、場合によっては、示した又は記載したステップを、ここでの順序と異なる順序で実行し、或いはそれぞれの集積回路モジュールとして作製し、或いはそのうちの複数のモジュール又はステップを単独の集積回路モジュールとして作製して実現することができることは明らかなことである。このように、本発明は如何なる特定のハードウェアとソフトウェアの結合にも限定されない。
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims (30)

  1. 三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得することを含み、
    前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    前記補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法。
  2. 前記補助情報は、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれるか否かを示すための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンス間の左右関係を示すための最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションと
    記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのうち、前記立体映像ペアを前記仮想視点映像シーケンスと共に合成する映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番め小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータ、の少なくとも一つを含む請求項1に記載の方法。
  3. 三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得することは、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームから、補助情報ビットストリームを抽出することと、
    前記補助情報ビットストリームをデコードして前記補助情報を得ることとを含む請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記補助情報は、前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つの情報に含まれる請求項1または2に記載の方法。
  5. 三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、
    前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    前記補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法。
  6. 前記補助情報は、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれるか否かを示すための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける2つの視点の映像シーケンス間の左右関係を示すための最小視点順位インデックスの視点の位置インディケーションと
    記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのうち、前記立体映像ペアを前記仮想視点映像シーケンスと共に合成する映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番め小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータ、の少なくとも一つを含む請求項5に記載の方法。
  7. 三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
    前記補助情報を補助情報ビットストリームに符号化することと、
    前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含む請求項5または6に記載の方法。
  8. 前記補助情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
    前記補助情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つに書き込むことを含む請求項5または6に記載の方法。
  9. 三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することを含み、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法。
  10. 三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得することは、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームから、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを抽出することと、
    前記補助情報ビットストリームをデコードして前記シフティングサンプル数を得ることとを含む請求項9に記載の方法。
  11. 前記シフティングサンプル数は、前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つの情報に含まれる請求項9または10に記載の方法。
  12. シフティングサンプル数を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、
    前記シフティングサンプル数は、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのものであり、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法。
  13. シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
    前記シフティングサンプル数を補助情報ビットストリームに符号化することと、
    前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むこととを含む請求項12に記載の方法。
  14. 前記シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことは、
    前記シフティングサンプル数を前記三次元映像シーケンスビットストリームの、ビデオ・ユーザビリティ情報、補足エンハンスメント情報、及びサブセットシーケンスパラメータ集合の少なくとも1つに書き込むことを含む請求項12または13に記載の方法。
  15. 三次元映像シーケンスビットストリームから立体映像ペアを構築するための補助情報を取得するように構成されている補助情報取得ユニットを含み、
    前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより前記立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    前記補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置。
  16. 前記補助情報取得ユニットは、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、
    前記補助情報ビットストリームをデコードして前記補助情報を得るように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含む請求項15に記載の装置。
  17. 三次元映像シーケンスビットストリームの補助情報を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報書き込みユニットを含み、
    前記補助情報は、再構築される三次元映像シーケンスにより立体映像ペアを構築することを示すためのものであり、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングをして得られるものであって、
    前記補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置。
  18. 前記補助情報書き込みユニットは、
    前記補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されている補助情報ビットストリーム生成モジュールと、
    前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含む請求項17に記載の装置。
  19. 三次元映像シーケンスビットストリームから、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数を取得するように構成されている補助情報取得ユニットを含み、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングして得られるものであって、
    補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置。
  20. 前記補助情報取得ユニットは、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームから、前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、
    前記補助情報ビットストリームをデコードして前記シフティングサンプル数を得るように構成されている補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含む請求項19に記載の装置。
  21. シフティングサンプル数を三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報書き込みユニットを含み、
    前記シフティングサンプル数は、再構築される三次元映像シーケンスにより構築した立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのものであり、
    前記再構築される三次元映像シーケンスは前記三次元映像シーケンスビットストリームに対してデコーディングして得られるものであって、
    補助情報は立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すシフティングサンプル数を含み、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表す三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置。
  22. 前記補助情報書き込みユニットは、
    前記シフティングサンプル数を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されている補助情報ビットストリーム生成モジュールと、
    前記シフティングサンプル数を含む補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含む請求項21に記載の装置。
  23. 三次元映像シーケンスビットストリームに対応する三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化し、且つ前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むことを含み、ここで、前記映像シーケンス補助情報は立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、
    前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、
    前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、ここで、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表し、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング方法。
  24. 前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報に書き込むことと、
    前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報に書き込むことと、
    前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合に書き込むこととのいずれか一つの方式により前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込む請求項23に記載の方法。
  25. 三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出し、前記補助情報ビットストリームをデコードして三次元映像シーケンス補助情報を取得することを含み、ここで、前記映像シーケンス補助情報は立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドし、
    再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、
    前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、
    前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、ここで、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表し、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング方法。
  26. 前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することと、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することと、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合から前記補助情報ビットストリームの一部または全部の情報を取得することとのいずれか一つの方式により前記三次元映像シーケンスビットストリームから前記補助情報ビットストリームを抽出する請求項25に記載の方法。
  27. 三次元映像シーケンスビットストリームに対応する、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドする三次元映像シーケンス補助情報を補助情報ビットストリームに符号化するように構成されており、入力が三次元映像シーケンス補助情報で、出力が補助情報ビットストリームである補助情報ビットストリーム生成モジュールと、
    前記補助情報ビットストリームを三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されており、入力が前記補助情報ビットストリームと前記三次元映像シーケンスビットストリームで、出力が前記補助情報ビットストリームを含む三次元映像シーケンスビットストリームである補助情報ビットストリーム書き込みモジュールとを含み、
    再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、
    前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、
    前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、ここで、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表し、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のエンコーディング装置。
  28. 前記補助情報ビットストリーム書き込みモジュールは、さらに、
    前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報に書き込むことと、
    前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報に書き込むことと、
    前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合に書き込むこととのいずれか一つの方式により前記補助情報ビットストリームを前記三次元映像シーケンスビットストリームに書き込むように構成されている請求項27に記載の装置。
  29. 三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されており、入力が三次元映像シーケンスビットストリームで、出力が前記補助情報ビットストリームである補助情報ビットストリーム抽出モジュールと、
    前記補助情報ビットストリームをデコードして、立体ディスプレイによる立体映像ペアの表示をガイドする三次元映像シーケンス補助情報を取得するように構成されており、入力が前記補助情報ビットストリームで、出力が前記三次元映像シーケンス補助情報である補助情報ビットストリームデコーディングモジュールとを含み、
    再構築される三次元映像シーケンスにより一つの立体映像ペアを生成する処理を示すための前記三次元映像シーケンス補助情報は、
    前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスからなる立体映像ペアであること、または前記立体映像ペアが前記三次元映像シーケンスのうちの最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスとのいずれか一つと一つの合成した仮想視点映像シーケンスとにより構成された立体映像ペアであることを識別するための合成視点インディケーションと、
    前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点が2番目小さい視点順位インデックスの視点の左側にあるか否かを識別するためのインディケーションであって、前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンスの左右関係を示す、左視である最小視点順位インデックスの視点のインディケーションと、
    前記立体映像ペアにおける2つの視点の映像シーケンス画像に対して水平シフトをするサンプル数を示すためのシフティングサンプル数と、ここで、前記シフティングサンプル数Cを0〜2 -1の間の整数を含むシンタックスエレメントに数値化することができ、その値をC’とし、C’がK以上である場合、左視点画像が右視点画像に対して右へC’-K個のサンプル分水平シフトすることを表し、C’がKより小さい場合、左視点画像が右視点画像に対して左へK-C’個のサンプル分水平シフトすることを表し、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスを合成する際に採用する投影精度を示すためのレンダリング精度と、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの映像シーケンスと2番目小さい視点順位インデックスの映像シーケンスのうち、前記立体映像ペアの中の1つの映像シーケンスとしての映像シーケンスを識別するための最小視点順位インデックスの視点の選択インディケーションと、
    前記立体映像ペアに一つの合成した仮想視点映像シーケンスが含まれている場合、前記仮想視点映像シーケンスに対応する仮想視点の、前記三次元映像シーケンスにおける最小視点順位インデックスの視点と2番目小さい視点順位インデックスの視点から構成された直線上の位置を示すための仮想視点位置パラメータとの少なくとも1つを含む三次元映像シーケンス補助情報のデコーディング装置。
  30. 前記補助情報ビットストリーム抽出モジュールは、さらに、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームの補足エンハンスメント情報から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することと、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームのビデオ・ユーザビリティ情報から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することと、
    前記三次元映像シーケンスビットストリームのサブセットシーケンスパラメータ集合から前記補助情報ビットストリーム中の一部または全部の情報を取得することとのいずれか一つの方式により前記三次元映像シーケンスビットストリームから補助情報ビットストリームを抽出するように構成されている請求項29に記載の装置。

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