JPWO2012029886A1 - 符号化装置および符号化方法、並びに復号装置および復号方法 - Google Patents

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Abstract

本技術は、多視点の画像に対して符号化を行う場合において、互換性を確保する際に用いる視点の画像の画質を劣化させずに情報量を抑制することができるようにする符号化装置および符号化方法、並びに復号装置および復号方法に関する。互換用エンコーダは、互換画像である画像Ａ１を符号化して互換ストリームを生成する。画像変換部は、補助画像である画像Ｂ１と画像Ｃ１を低解像度化する。補助用エンコーダは、低解像度化された補助画像を符号化して、補助画像の符号化ストリームを生成する。多重化部は、互換ストリームと補助画像の符号化ストリームを伝送する。本技術は、例えば、多視点方式の３Ｄ画像を符号化する符号化装置に適用することができる。

Description

本技術は、符号化装置および符号化方法、並びに復号装置および復号方法に関し、特に、多視点の画像に対して符号化を行う場合において、互換性を確保する際に用いる視点の画像の画質を劣化させずに情報量を抑制することができるようにした符号化装置および符号化方法、並びに復号装置および復号方法に関する。
現在、３Ｄ画像の視聴方式としては、２視点の画像のうちの一方の画像の表示時に左目用のシャッタが開き、他方の画像の表示時に右目用のシャッタが開くメガネを装着して、交互に表示される２視点の画像を見る方式（以下、２視点方式という）が一般的である。
しかしながら、このような２視点方式では、視聴者は、３Ｄ画像の表示装置とは別にメガネを購入する必要があり、視聴者の購買意欲は低下する。また、視聴者は、視聴時にメガネを装着する必要があるため、煩わしい。従って、メガネを装着せずに３Ｄ画像を視聴可能な視聴方式（以下、多視点方式という）の需要が高まっている。
多視点方式では、多視点の画像が、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者が、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
多視点方式の視聴を提供する表示装置は、例えば、２視点方式用の２視点の画像から多視点方式用の多視点の画像を生成し、表示する。具体的には、表示装置は、画像の視差推定技術(Depth Estimation)を用いて、２視点方式用の２視点の画像の視差(depth)を求める。そして、表示装置は、２視点の画像の視差を利用した多視点画像の生成技術（View Generation)および合成技術(View Synthesis)を用いて、２視点方式用の２視点の画像に対応する視点に隣接する多視点の画像の合成画像を生成し、表示する。
ところで、既存の符号化方式としては、AVC（Advanced Video Coding）やMVC（Multiview Video Coding）方式がある。
図１は、２Ｄ画像をAVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。
図１の画像処理システム１０は、撮影部１１、AVCエンコーダ１２、およびAVCデコーダ１３により構成される。
画像処理システム１０の撮影部１１は、所定の視点の画像Ａを撮影し、AVCエンコーダ１２に供給する。AVCエンコーダ１２は、撮影部１１から供給される画像ＡをAVC方式で符号化し、AVCデコーダ１３に供給する。AVCデコーダ１３は、AVCエンコーダ１２から供給される符号化後の画像Ａを、AVC方式に対応する方式で復号する。AVCデコーダ１３は、復号の結果得られる画像Ａを出力して表示させる。これにより、視聴者は、２Ｄ画像を見ることができる。
図２は、２視点の画像をAVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。
図２の画像処理システム２０は、撮影部２１Ａ、撮影部２１Ｂ、AVCエンコーダ２２、およびAVCデコーダ２３により構成される。
撮影部２１Ａは、所定の視点の画像Ａを撮影して解像度を半分にし、画面の左半分の画像としてAVCエンコーダ２２に供給する。また、撮影部２１Ｂは、画像Ａとは異なる視点の画像Ｂを撮影して解像度を半分にし、画面の右半分の画像としてAVCエンコーダ２２に供給する。AVCエンコーダ２２は、左半分が、解像度が半分にされた画像Ａ（以下、1/2解像度画像Ａという）からなり、右半分が、解像度が半分にされた画像Ｂ（以下、1/2解像度画像Ｂという）からなる画像を、AVC方式で符号化し、AVCデコーダ２３に供給する。
AVCデコーダ２３は、AVCエンコーダ２２から供給される符号化後の画像を、AVC方式に対応する方式で復号する。AVCデコーダ２３は、復号の結果得られる画像を出力し、1/2解像度画像Ａと1/2解像度画像Ｂを交互に表示させる。このとき、視聴者は、例えば1/2解像度画像Ａの表示時に左目用のシャッタが開き、1/2解像度画像Ｂの表示時に右目用のシャッタが開くメガネを装着し、1/2解像度画像Ａを左目だけで見て、1/2解像度画像Ｂを右目だけで見る。これにより、視聴者は、３Ｄ画像を見ることができる。
図３は、２視点の画像をMVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。
図３の画像処理システム３０は、撮影部３１Ａ、撮影部３１Ｂ、MVCエンコーダ３２、およびMVCデコーダ３３により構成される。
撮影部３１Ａは、所定の視点の画像Ａを撮影してMVCエンコーダ３２に供給する。また、撮影部３１Ｂは、画像Ａとは異なる視点の画像Ｂを撮影してMVCエンコーダ３２に供給する。MVCエンコーダ３２は、撮影部３１Ａから供給される画像Ａをベース画像としてAVC方式で符号化し、撮影部３１Ｂから供給される画像Ｂをディペンデント画像としてMVC方式で符号化する。MVCエンコーダ３２は、符号化後の画像Ａおよび画像ＢをMVCデコーダ３３に供給する。
MVCデコーダ３３は、MVCエンコーダ３２から供給される符号化後の画像Ａおよび画像Ｂを、MVC方式に対応する方式で復号する。MVCデコーダ３３は、復号の結果得られる画像Ａと画像Ｂを出力して交互に表示させる。このとき、視聴者は、例えば画像Ａの表示時に左目のシャッタが開き、画像Ｂの表示時に右目のシャッタが開くメガネを装着し、画像Ａを左目だけで見て、画像Ｂを右目だけで見る。これにより、視聴者は、３Ｄ画像を見ることができる。
図４は、２視点の画像をMVC方式で符号化し、復号して多視点の画像を生成する画像処理システムの一例を示す図である。
図４の画像処理システム４０は、撮影部３１Ａ、撮影部３１Ｂ、MVCエンコーダ３２、MVCデコーダ３３、視差検出部４１、および画像生成部４２により構成される。なお、図４において、図３と同一のものには同一の符号を付してあり、説明は適宜省略する。
画像処理システム４０の視差検出部４１には、MVCデコーダ３３による復号の結果得られる画像Ａおよび画像Ｂが供給される。視差検出部４１は、その画像Ａおよび画像Ｂを用いて、画像Ａおよび画像Ｂの各画素の視差を検出する。そして、視差検出部４１は、画像Ａの各画素の視差を表す視差画像Ａ’と、画像Ｂの各画素の視差を表す視差画像Ｂ’を生成し、画像生成部４２に供給する。画像生成部４２は、MVCデコーダ３３による復号の結果得られる画像Ａおよび画像Ｂ、並びに、画像生成部４２から供給される視差画像Ａ’および視差画像Ｂ’を用いて、図示せぬ表示装置に対応する視点数の多視点の画像を生成する。そして、画像生成部４２は、生成された各視点の画像の解像度を1/視点数の解像度に変換して合成し、出力して表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
一方、多視点の画像を符号化する方式も考案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−１８２６６９号公報
しかしながら、多視点の画像を符号化する方式であって、互換性を確保する際に用いる視点の画像（例えば、１視点の画像または２視点の画像）の画質を劣化させずに情報量を抑制する方式はなかった。
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、多視点の画像に対して符号化を行う場合において、互換性を確保する際に用いる視点の画像の画質を劣化させずに情報量を抑制することができるようにするものである。
本技術の第１の側面の符号化装置は、多視点の画像から互換画像を指定し、指定した前記互換画像を符号化して第１の符号化ストリームを生成する互換画像符号化部と、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像を低解像度化する画像変換部と、前記画像変換部により低解像度化された前記補助画像を符号化して、第２の符号化ストリームを生成する補助画像符号化部と、前記互換画像符号化部により生成された前記第１の符号化ストリームと、前記補助画像符号化部により生成された前記第２の符号化ストリームとを伝送する伝送部とを備える符号化装置である。
本技術の第１の側面の符号化方法は、本技術の第１の側面の符号化装置に対応する。
本技術の第１の側面においては、多視点の画像から互換画像が指定され、指定された前記互換画像が符号化されて第１の符号化ストリームが生成され、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像が低解像度化され、低解像度化された前記補助画像が符号化されて、第２の符号化ストリームが生成され、前記第１の符号化ストリームと前記第２の符号化ストリームとが伝送される。
本技術の第２の側面の復号装置は、多視点の画像から指定された互換画像が符号化された結果得られる第１の符号化ストリームと、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像が低解像度化され、符号化された結果得られる第２の符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、前記受け取り部により受け取られた前記第１の符号化ストリームを復号する互換画像復号部と、前記受け取り部により受け取られた前記第２の符号化ストリームを復号する補助画像復号部と、前記補助画像復号部による復号の結果得られる低解像度化された前記補助画像を高解像度化する画像変換部とを備える復号装置である。
本技術の第２の側面の復号方法は、本技術の第２の側面の復号装置に対応する。
本技術の第２の側面においては、多視点の画像から指定された互換画像が符号化された結果得られる第１の符号化ストリームと、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像が低解像度化され、符号化された結果得られる第２の符号化ストリームとが受け取られ、前記第１の符号化ストリームが復号され、前記第２の符号化ストリームが復号され、復号の結果得られる低解像度化された前記補助画像が高解像度化される。
なお、第１の側面の符号化装置および第２の側面の復号装置は、コンピュータにプログラムを実行させることにより実現することができる。
また、第１の側面の符号化装置および第２の側面の復号装置を実現するために、コンピュータに実行させるプログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。
本技術の第１の側面によれば、多視点の画像に対して符号化を行う場合において、互換性を確保する際に用いる視点の画像の画質を劣化させずに情報量を抑制することができる。
また、本技術の第２の側面によれば、互換性を確保する際に用いる視点の画像の画質を劣化させずに情報量を抑制するように符号化された多視点の画像を復号することができる。
２Ｄ画像をAVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。 ２視点の画像をAVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。 ２視点の画像をMVC方式で符号化し、復号する画像処理システムの一例を示す図である。 ２視点の画像をMVC方式で符号化し、復号して多視点の画像を生成する画像処理システムの一例を示す図である。 本技術を適用した符号化装置の第１実施の形態の構成例を示すブロック図である。 互換情報と視差画像情報の記述例を示す図である。 互換情報の詳細記述例を示す図である。 視差画像情報の詳細記述例を示す図である。 視点間距離情報の記述例を示す図である。 図５の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図５の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図５の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図１２の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した符号化装置の第２実施の形態の構成例を示すブロック図である。 図１４の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図１４の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図１４の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図１７の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した符号化装置の第３実施の形態の構成例を示すブロック図である。 図１９の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図１９の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図１９の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図２２の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 互換情報および視差画像情報の他の記述例を示す図である。 互換情報の他の詳細記述例を示す図である。 視差画像情報の他の詳細記述例を示す図である。 視点間距離情報の他の記述例を示す図である。 本技術を適用した符号化装置の第４実施の形態の構成例を示すブロック図である。 視差画像情報のさらに他の記述例を示す図である。 図２８の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図２８の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図２８の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図３２の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 視差画像情報のさらに他の記述例を示す図である。 本技術を適用した符号化装置の第５実施の形態の構成例を示すブロック図である。 視差画像情報の詳細記述例を示す図である。 視差画像情報の詳細記述例を示す図である。 図３５の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図３５の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図３５の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図４０の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した符号化装置の第６実施の形態の構成例を示すブロック図である。 図４２の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図４２の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図４２の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図４５の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 符号化対象の多重化パターンの例を示す図である。 多重化による効果の特徴を示す図である。 符号化対象の多重化パターンの他の例を示す図である。 符号化対象の多重化パターンのさらに他の例を示す図である。 本技術を適用した符号化装置の第７実施の形態の構成例を示すブロック図である。 図５１の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図５１の符号化装置による符号化処理を説明するフローチャートである。 図５１の符号化装置に対応する復号装置の構成例を示す図である。 図５４の復号装置による復号処理を説明するフローチャートである。 ビットストリームの構成例を示す図である。 図５６の視差画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例を示す図である。 図５７の視差画像用拡張情報の記述例を示す図である。 図５７の視差画像用VUI拡張情報の記述例を示す図である。 3DV方式の符号化データのNALヘッダの記述例を示す図である。 図６０の視差画像用ヘッダ拡張情報の記述例を示す図である。 図５６の3DV方式のSEIの記述例を示す図である。 ビットストリームの他の構成例を示す図である。 図６３の画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例を示す図である。 3DV方式がHEVC方式に準じた方式である場合のビットストリームの構成例を示す図である。 図６５のSPSの記述例を示す図である。 図６６のSubset SPSの記述例を示す図である。 図６７のSubset SPSのVUI情報の記述例を示す図である。 図６５の3DV方式のSEIの記述例を示す図である。 コンピュータの一実施の形態の構成例を示す図である。 本技術を適用したテレビジョン装置の概略構成を示す図である。 本技術を適用した携帯電話機の概略構成を示す図である。 本技術を適用した記録再生装置の概略構成を示す図である。 本技術を適用した撮像装置の概略構成を示す図である。
＜第１実施の形態＞
［符号化装置の第１実施の形態の構成例］
図５は、本技術を適用した符号化装置の第１実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図５の符号化装置５０は、撮影部５１Ａ乃至５１Ｃ、画像変換部５２、視差画像生成部５３、画像情報生成部５４、互換情報生成部５５、視点間距離情報生成部５６、視差画像情報生成部５７、エンコーダ５８、および多重化部５９により構成される。
符号化装置５０は、多視点の画像のうちの１視点の画像を２Ｄ画像として既存の符号化方式で符号化することにより、既存の２Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保する。
なお、以下では、多視点の画像のうちの、既存の符号化装置との互換性を確保するために既存の符号化方式で符号化される画像を互換画像といい、互換画像を用いて互換画像の視点数より多い視点の画像を生成するための画像を補助画像という。
符号化装置５０において、撮影部５１Ａは、所定の視点のHD（High Definition）画像を画像Ａ１として撮影し、画像変換部５２、視差画像生成部５３、および視点間距離情報生成部５６に供給する。撮影部５１Ｂは、撮影部５１Ａから距離Δｄ１ＡＢだけ水平方向に離れた位置で、画像Ａ１とは異なる視点のHD画像を画像Ｂ１として撮影し、画像変換部５２、視差画像生成部５３、および視点間距離情報生成部５６に供給する。撮影部５１Ｃは、撮影部５１Ａから距離Δｄ１ＡＣだけ撮影部５１Ｂとは反対の水平方向に離れた位置で、画像Ａ１および画像Ｂ１とは異なる視点のHD画像を画像Ｃ１として撮影し、画像変換部５２、視差画像生成部５３、および視点間距離情報生成部５６に供給する。
なお、画像Ｂ１と画像Ｃ１に対応する視点は、３Ｄ画像として知覚可能な画像の視点のうち、より外側の視点である。これにより、符号化装置５０に対応する復号装置は、画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて、画像Ｂ１および画像Ｃ１の視点より内側の視点の画像を補間することで、多視点の画像を生成することができる。その結果、内側の視点の画像を用いて外側の視点の画像を補間する場合に比べて、多視点の画像を高精度に生成することができる。距離Δｄ１ＡＢと距離Δｄ１ＡＣは、固定であってもよいし、時間ごとに変化するようにしてもよい。
画像変換部５２は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部５１Ａから供給される画像Ａ１を互換画像に決定する。画像変換部５２は、互換画像として画像Ａ１を指定する情報を互換情報生成部５５に供給する。そして、画像変換部５２は、互換画像である画像Ａ１をそのままエンコーダ５８に供給する。
また、画像変換部５２は、画像Ａ１以外の画像Ｂ１および画像Ｃ１を補助画像とし、所定の多重化方式で多重化する。具体的には、例えば多重化方式がサイドバイサイド方式である場合、画像変換部５２（画像変換部）は、画像Ｂ１および画像Ｃ１の解像度を半分にする。そして、画像変換部５２（多重化部）は、解像度が半分にされた画像Ｂ１（以下、1/2解像度画像Ｂ１という）が画面の左半分の画像となり、解像度が半分にされた画像Ｃ１（以下、1/2解像度画像Ｃ１という）が画面の右半分の画像となるように、1/2解像度画像Ｂ１および1/2解像度画像Ｃ１を多重化する。画像変換部５２は、多重化の結果得られる多重化画像をエンコーダ５８に供給し、補助画像の多重化方式を示す情報を画像情報生成部５４に供給する。
視差画像生成部５３は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから供給される画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて、画像Ａ１乃至画像Ｃ１の各画素の視差を検出する。視差画像生成部５３は、互換画像である画像Ａ１の各画素の視差を表す視差画像Ａ１’を生成し、そのままエンコーダ５８に供給する。また、視差画像生成部５３（多重化部）は、補助画像である画像Ｂ１の各画素の視差を表す視差画像Ｂ１’と、補助画像である画像Ｃ１の各画素の視差を表す視差画像Ｃ１’を生成し、所定の多重化方式で多重化する。視差画像生成部５３は、その結果得られる多重化画像をエンコーダ５８に供給する。視差画像生成部５３は、補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報を視差画像情報生成部５７に供給する。
画像情報生成部５４は、画像変換部５２から供給される情報に基づいて、補助画像の多重化方式を示す情報などを、互換画像および補助画像に関する情報である画像情報として生成し、エンコーダ５８に供給する。
互換情報生成部５５は、画像変換部５２から供給される情報に基づいて、互換画像を指定する情報、互換モードなどを、互換に関する情報である互換情報として生成し、エンコーダ５８に供給する。
なお、互換モードとは、互換画像の符号化方法を表すモードである。互換モードとしては、例えば、１視点の互換画像をAVC方式で符号化する符号化方法を表すモノモード(mono)、２視点の互換画像を多重化し、AVC方式で符号化する符号化方法を表すフレームパッキングモード(frame packing)、２視点の互換画像をMVC方式で符号化する符号化方法を表すステレオモード(stereo)などがある。
視点間距離情報生成部５６は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから供給される画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて、画像Ａ１乃至画像Ｃ１のうちの２枚の画像の視点間の距離（以下、視点間距離という）を検出する。例えば、視点間距離情報生成部５６は、撮影部５１Ａと撮影部５１Ｂの間の水平方向の距離Δｄ１ＡＢ、および、撮影部５１Ａと撮影部５１Ｃの間の水平方向の距離Δｄ１ＡＣを視点間距離として検出する。視点間距離情報生成部５６は、視点間距離を表す情報などを、視点間距離に関する情報である視点間距離情報として生成し、エンコーダ５８に供給する。
視差画像情報生成部５７は、視差画像生成部５３から供給される情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報などを、視差画像に関する情報である視差画像情報として生成し、エンコーダ５８に供給する。
エンコーダ５８は、互換用エンコーダ６１と補助用エンコーダ６２により構成される。互換用エンコーダ６１（互換画像符号化部）は、画像変換部５２から供給される互換画像と補助画像の多重化画像から互換画像である画像Ａ１を指定し、画像Ａ１を既存のAVC方式で符号化して各種の情報を付加し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリーム（第１の符号化ストリーム）として多重化部５９に供給する。
補助用エンコーダ６２（補助画像符号化部、視差画像符号化部）は、画像変換部５２からの補助画像の多重化画像、並びに視差画像生成部５３からの互換画像の視差画像Ａ１’および補助画像の視差画像の多重化画像を所定の方式で符号化する。なお、補助用エンコーダ６２における符号化方式としては、AVC方式、MVC方式、MPEG2（Moving Picture Experts Group phase 2）方式などを用いることができる。
また、補助用エンコーダ６２は、符号化の結果得られる符号化画像（第２のストリーム、視差符号化ストリーム）に、画像情報生成部５４からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部５６からの視点間距離情報、および視差画像情報生成部５７からの視差画像情報などを付加して、符号化ストリームを生成する。補助用エンコーダ６２は、その符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部５９に供給する。
多重化部５９は、互換用エンコーダ６１から供給される互換ストリームと補助用エンコーダ６２から供給される補助ストリームから、それぞれＴＳ（Transport Stream）を生成し、多重化する。多重化部５９（伝送部）は、多重化の結果得られる多重化ストリームを送信する。
［補助ストリーム内の情報の記述例］
図６乃至図８は、符号化方式としてAVC方式またはMVC方式が用いられた場合の補助ストリーム内の互換情報と視差画像情報の記述例を示す図である。
図６に示すように、互換情報（3DV_view_structure）と視差画像情報(depth_map_structure)は、補助ストリーム内のSEI（Supplemental Enhancement Information）に配置される。
互換情報（3DV_view_structure）としては、図７に示すように、符号化の対象となる画像の視点（view）の数(num_of_views)、互換モード(compatible mode)、互換画像を指定する情報(compatible_view)などが記述される。
また、視差画像情報(depth_map_structure)としては、図８に示すように、視差画像（depth map）の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の多重化方式(frame_packing_mode)、多重化されている視差画像を指定する情報(comb_frame_packing_views)などが記述される。多重化方式としては、サイドバイサイド方式（SBS）、トップアンドボトム方式（TOB）などがある。トップアンドボトム方式とは、多重化される２枚の画像のうちの一方の画像が画面の上半分の画像とされ、他方の画像が画面の下半分の画像とされる方式である。
なお、画像情報は、視差画像ではなく、互換画像および補助画像についての情報であること以外視差画像情報と同様であるので、図示は省略する。
図９は、符号化方式としてAVC方式またはMVC方式が用いられた場合の補助ストリーム内の視点間距離情報の記述例を示す図である。
図９に示すように、視点間距離情報（3DV_view_info）は、互換情報、視差画像情報、および画像情報と同様に、補助ストリーム内のSEIに配置される。
視点間距離情報（3DV_view_info）としては、図９に示すように、符号化の対象となる画像の視点の数(num_of_views)、検出された視点間距離の数(num_of_view_distance)、視点間距離に対応する２枚の画像の組み合わせ(view[0,1])、その組み合わせに対応する視点間距離(view_distance[view_distance_id])などが記述される。
［符号化装置の処理の説明］
図１０および図１１は、図５の符号化装置５０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから画像Ａ１乃至画像Ｃ１が出力されたとき開始される。
図１０のステップＳ１１において、視点間距離情報生成部５６は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから供給される画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて、距離Δｄ１ＡＢと距離Δｄ１ＡＣを視点間距離として検出する。
ステップＳ１２において、視点間距離情報生成部５６は、ステップＳ１１で検出された視点間距離を表す情報などを視点間距離情報として生成し、エンコーダ５８に入力する。
ステップＳ１３において、画像変換部５２は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部５１Ａから供給される画像Ａ１を互換画像に決定し、補助画像の多重化方式を決定する。画像変換部５２は、互換画像として画像Ａ１を指定する情報を互換情報生成部５５に供給し、補助画像の多重化方式を画像情報生成部５４に供給する。
ステップＳ１４において、互換情報生成部５５は、画像変換部５２から供給される情報に基づいて、互換画像として画像Ａ１を指定する情報、互換モードとしてのモノモードなどを互換情報として生成し、エンコーダ５８に入力する。
ステップＳ１５において、画像情報生成部５４は、画像変換部５２から供給される情報に基づいて、補助画像の多重化方式を示す情報などを画像情報として生成し、エンコーダ５８に入力する。
ステップＳ１６において、画像変換部５２は、画像Ａ１以外の画像Ｂ１および画像Ｃ１を補助画像として、ステップＳ１３で決定された補助画像の多重化方式に基づいて補助画像を多重化し、補助画像の多重化画像を得る。
ステップＳ１７において、画像変換部５２は、互換画像である画像Ａ１と補助画像の多重化画像をエンコーダ５８に入力する。
図１１のステップＳ１８において、視差画像生成部５３は、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから供給される画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて画像Ａ１乃至画像Ｃ１の各画素の視差を検出し、視差画像Ａ１’乃至視差画像Ｃ１’を生成する。
ステップＳ１９において、視差画像生成部５３は、補助画像の視差画像の多重化方式を決定し、その多重化方式を示す情報を視差画像情報生成部５７に供給する。
ステップＳ２０において、視差画像情報生成部５７は、視差画像生成部５３から供給される情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報などを、視差画像情報として生成し、エンコーダ５８に入力する。
ステップＳ２１において、視差画像生成部５３は、ステップＳ１９で決定された補助画像の視差画像の多重化方式に基づいて、補助画像の視差画像を多重化し、補助画像の視差画像の多重化画像を得る。
ステップＳ２２において、視差画像生成部５３は、互換画像の視差画像Ａ１'と補助画像の視差画像の多重化画像をエンコーダ５８に入力する。
ステップＳ２３において、エンコーダ５８の互換用エンコーダ６１は、画像変換部５２から供給される互換画像である画像Ａ１を既存のAVC方式で符号化し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部５９に供給する。
ステップＳ２４において、補助用エンコーダ６２は、画像変換部５２からの補助画像の多重化画像、並びに視差画像生成部５３からの互換画像の視差画像Ａ１’および補助画像の視差画像の多重化画像を所定の方式で符号化する。
ステップＳ２５において、補助用エンコーダ６２は、ステップＳ２４の処理による符号化の結果得られる符号化画像に、画像情報生成部５４からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部５６からの視点間距離情報、および視差画像情報生成部５７からの視差画像情報などを付加して、符号化ストリームを生成する。補助用エンコーダ６２は、その符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部５９に供給する。
ステップＳ２６において、多重化部５９は、互換用エンコーダ６１から供給される互換ストリームと、補助用エンコーダ６２から供給される補助ストリームから、それぞれＴＳを生成し、多重化して送信する。そして、処理は終了する。
以上のように、符号化装置５０は、多視点の画像のうちの１視点の画像を互換画像とし、既存の符号化方式で符号化するので、既存の２Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保することができる。即ち、符号化装置５０は、多視点の画像に対して、既存の符号化方式との互換性を有する方式で符号化を行うことができる。
また、符号化装置５０は、３視点の画像Ａ１乃至Ｃ１を符号化するので、符号化装置５０に対応する復号装置は、３視点の画像Ａ１乃至Ｃ１から多視点の画像を生成することができる。これにより、復号装置は、２視点の画像から生成する場合に比べて、生成可能な画像の視点が限られず、また、より精度の高い多視点の画像を生成することができる。
さらに、符号化装置５０は、補助画像の解像度を低解像度化して符号化するので、低解像度化せずに符号化する場合に比べて、符号化処理および復号処理の処理コストを軽減することができる。例えば、２視点の補助画像が低解像度化されずに符号化される場合、符号化処理や復号処理の処理コストは、２枚のＨＤ画像に対する符号化処理や復号処理の処理コストと等価であるが、符号化装置５０による２視点の補助画像に対する符号化処理の処理コストは、１枚のＨＤ画像に対する符号化処理や復号処理の処理コストと等価になる。その結果、復号装置における復号処理の性能が多視点の画像の画質に大きな影響を及ぼすことを防止することができる。
なお、符号化装置５０に対応する復号装置は、後述するように、多視点の画像を合成する際、その多視点の画像の視点数の逆数倍に解像度を低下させるため、符号化装置５０による補助画像の低解像度化は、合成後の多視点の画像の画質に影響を与えない。
また、符号化装置５０は、補助画像の解像度を半分にして符号化し、補助画像の視差画像を半分にして符号化するので、符号化対象の情報量は、AVC方式における4HD画像分（1080ix4)程度にすることができる。
ここで、現在の多視点の画像を表示する表示装置と、それに伴う復号装置の処理速度、消費電力に対する処理パフォーマンス、伝送データレート、伝送帯域幅、メモリのバンド幅、メモリのアクセス速度などを総合的に鑑みると、復号装置で処理可能な情報量として妥当な値は、現状のMVC方式におけるHD画像分の2倍程度、即ちAVC方式における4HD画像分程度であると考えられる。従って、符号化対象の情報量がAVC方式における4HD画像分（1080ix4)程度である符号化装置５０に対応する復号装置（復号方法）は、妥当な処理コスト、合理的なアプローチで実現することができる。
また、符号化装置５０では、符号化対象の情報量がAVC方式における4HD画像分（1080ix4)程度に削減されるので、使用可能な帯域に制限のあるBDや放送のアプリケーションで容易に扱うことができる。
さらに、符号化装置５０は、視差画像を生成し、符号化ストリームに含めて送信するので、符号化装置５０に対応する復号装置は、多視点の画像を生成するために視差画像を生成する必要がなく、復号装置の処理の負荷を軽減することができる。その結果、復号装置のコストを低減することができる。また、復号装置の視差検出の性能が多視点の画像の画質に大きな影響を及ぼすことを防止することができる。
本技術は、上述したような表示装置や復号装置の状況を鑑みて、妥当な処理コスト・合理的な実現手法を考慮した制約を前提にして、互換情報等の各種の情報を有効活用することにより、既存フォーマットとの互換性を確保しつつ、多視点画像の生成を効率的・高画質に実現することに主眼を置いている。
［復号装置の構成例］
図１２は、図５の符号化装置５０から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図１２の復号装置１２０は、分離部１２１、デコーダ１２２、画像情報取得部１２３、視点間距離情報取得部１２４、視差画像情報取得部１２５、互換情報取得部１２６、および画像生成部１２７により構成される。復号装置１２０は、符号化装置５０から送信される多重化ストリームを復号して、１視点の画像または多視点の画像を生成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置１２０の分離部１２１（受け取り部）は、符号化装置５０から送信されてくる多重化ストリームを受信し、ＴＳごとに分離する。分離部１２１は、分離されたＴＳから互換ストリームと補助ストリームを抽出し、デコーダ１２２に供給する。
デコーダ１２２は、互換用デコーダ１３１と補助用デコーダ１３２により構成される。デコーダ１２２の互換用デコーダ１３１（互換画像復号部）は、補助用デコーダ１３２から供給される互換ストリームを特定するための情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、互換ストリームを識別する。互換用デコーダ１３１は、互換ストリームに含まれる符号化された互換画像をAVC方式に対応する方式で復号し、その結果得られる画像Ａ１を画像生成部１２７に供給する。
補助用デコーダ１３２は、分離部１２１から供給される補助ストリームに含まれる互換情報に基づいて、互換ストリームを特定するための情報を互換用デコーダ１３１に供給する。補助用デコーダ１３２は、互換情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、補助ストリームを識別する。補助用デコーダ１３２（補助画像復号部）は、分離部１２１から供給される補助ストリームに含まれる符号化された補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および補助画像の視差画像の多重化画像を、図５の補助用エンコーダ６２に対応する方式で復号する。
補助用デコーダ１３２は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および補助画像の視差画像の多重化画像を画像生成部１２７に供給する。また、補助用デコーダ１３２は、補助ストリームに含まれる画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点間距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、補助用デコーダ１３２は、補助ストリームに含まれる視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６に供給する。
画像情報取得部１２３は、補助用デコーダ１３２から供給される画像情報を取得し、画像生成部１２７に供給する。視点間距離情報取得部１２４は、補助用デコーダ１３２から供給される視点間距離情報を取得し、画像生成部１２７に供給する。
視差画像情報取得部１２５は、補助用デコーダ１３２から供給される視差画像情報を取得し、画像生成部１２７に供給する。互換情報取得部１２６は、補助用デコーダ１３２から供給される互換情報を取得し、画像生成部１２７に供給する。
画像生成部１２７は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。具体的には、画像生成部１２７は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部１２７（分離部）は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化画像から、各補助画像の視差画像を分離する。また、画像生成部１２７は、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。
さらに、画像生成部１２７は、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部１２７は、互換画像、各補助画像、互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部１２７は、生成された各視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部１２７は、視聴者からの２Ｄ画像の表示指令に応じて、デコーダ１２２の互換用デコーダ１３１から供給される互換画像である画像Ａ１を出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。これにより、視聴者は、２Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図１３は、図１２の復号装置１２０による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図５の符号化装置５０から送信される多重化ストリームが復号装置１２０に入力されたとき、開始される。
図１３のステップＳ３１において、復号装置１２０の分離部１２１は、符号化装置５０から送信されてくる多重化ストリームを受信し、ＴＳごとに分離する。分離部１２１は、分離されたＴＳから互換ストリームと補助ストリームを抽出し、デコーダ１２２に供給する。デコーダ１２２の補助用デコーダ１３２は、分離部１２１から供給される補助ストリームに含まれる互換情報に基づいて、互換ストリームを特定するための情報を互換用デコーダ１３１に供給する。
ステップＳ３２において、互換用デコーダ１３１は、補助用デコーダ１３２から供給される互換ストリームを特定するための情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、互換ストリームを識別する。
ステップＳ３３において、互換用デコーダ１３１は、互換ストリームに含まれる互換画像をAVC方式に対応する方式で復号し、その結果得られる画像Ａ１を画像生成部１２７に供給する。
ステップＳ３４において、画像生成部１２７は、視聴者から２Ｄ画像の表示が指令されたかどうかを判定する。ステップＳ３４で視聴者から２Ｄ画像の表示が指令されていないと判定された場合、即ち視聴者から多視点方式の３Ｄ画像の表示が指令された場合、補助用デコーダ１３２は、互換情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうちの補助ストリームを識別する。
そして、ステップＳ３５において、補助用デコーダ１３２は、補助ストリームに含まれる符号化された補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および補助画像の視差画像の多重化画像を、図５の補助用エンコーダ６２に対応する方式で復号する。補助用デコーダ１３２は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および補助画像の視差画像の多重化画像を画像生成部１２７に供給する。また、補助用デコーダ１３２は、補助ストリームに含まれる画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点間距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、補助用デコーダ１３２は、補助ストリームに含まれる視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６に供給する。
ステップＳ３６において、画像情報取得部１２３は、補助用デコーダ１３２から供給される画像情報を取得し、画像生成部１２７に入力する。ステップＳ３７において、視点間距離情報取得部１２４は、補助用デコーダ１３２から供給される視点間距離情報を取得し、画像生成部１２７に入力する。
ステップＳ３８において、視差画像情報取得部１２５は、補助用デコーダ１３２から供給される視差画像情報を取得し、画像生成部１２７に入力する。ステップＳ３９において、互換情報取得部１２６は、補助用デコーダ１３２から供給される互換情報を取得し、画像生成部１２７に入力する。
ステップＳ４０において、画像生成部１２７は、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報と、図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。例えば、視点間距離情報に含まれる視点間距離が狭い場合には、画像生成部１２７は、画像Ｂ１と画像Ｃ１の視点より外側の視点の位置も、生成する多視点の３Ｄ画像の視点の位置に決定する。一方、視点間距離情報に含まれる視点間距離が広い場合には、画像生成部１２７は、画像Ｂ１と画像Ｃ１の視点より内側の視点の位置のみを、生成する多視点の３Ｄ画像の視点の位置として決定する。
ステップＳ４１において、画像生成部１２７は、ステップＳ４０で決定された各視点の位置、画像情報取得部１２３からの画像情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、各視点の、互換画像や補助画像の半分の解像度の画像を生成する。
ステップＳ４２において、画像生成部１２７は、ステップＳ４１で生成された各視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換し、変換後の各視点の画像を視点の位置に基づいて合成する。
ステップＳ４３において、画像生成部１２７は、ステップＳ４２の処理により得られる合成後の多視点の画像を図示せぬ表示装置に出力し、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示させる。そして、処理は終了する。
一方、ステップＳ３４で視聴者から２Ｄ画像の表示が指令されたと判定された場合、ステップＳ４４において、画像生成部１２７は、互換用デコーダ１３１から供給される互換画像である画像Ａ１を図示せぬ表示装置に出力し、表示させる。そして、処理は終了する。
なお、復号装置１２０との互換性を有する互換ストリームのみを復号可能な復号装置では、補助ストリームのＴＳは無視され、ステップＳ３３およびＳ４４の処理のみが行われる。
以上のように、復号装置１２０は、符号化装置５０により既存の方式との互換性を有する方式で符号化された互換ストリームと補助ストリームを復号することができる。
また、復号装置１２０は、１視点の互換画像と２視点の補助画像を用いて多視点の画像を生成するので、符号化装置５０は、多視点の画像を生成するための撮影部として、既存の１視点の互換画像を撮影する撮影部５１Ａのほかに、２台の撮影部５１Ｂと撮影部５１Ｃのみを用意するだけでよい。従って、多視点の画像を生成するための撮影部の設置を容易に、かつ、低コストで行うことができる。
＜第２実施の形態＞
［符号化装置の第２実施の形態の構成例］
図１４は、本技術を適用した符号化装置の第２実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１４に示す構成のうち、図５の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図１４の符号化装置１４０の構成は、主に、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃ、画像変換部５２、視差画像生成部５３、視点間距離情報生成部５６、エンコーダ５８の代わりに撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄ、画像変換部１４２、視差画像生成部１４３、視点間距離情報生成部１４４、エンコーダ１４５が設けられている点が図５の構成と異なる。
符号化装置１４０は、多視点の画像のうちの２視点の画像を互換画像としてAVC方式で符号化を行うことにより、既存の２視点方式の３Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保する。
具体的には、符号化装置１４０の撮影部１４１Ａは、所定の視点のHD画像を画像Ａ２として撮影し、画像変換部１４２、視差画像生成部１４３、および視点間距離情報生成部１４４に供給する。撮影部１４１Ｂは、撮影部１４１Ａから距離Δｄ２ＡＢだけ水平方向に離れた位置で、画像Ａ２とは異なる視点のHD画像を画像Ｂ２として撮影し、画像変換部１４２、視差画像生成部１４３、および視点間距離情報生成部１４４に供給する。
撮影部１４１Ｃは、撮影部１４１Ｂから距離Δｄ２ＢＣだけ撮影部１４１Ａとは反対の水平方向に離れた位置で、画像Ａ２および画像Ｂ２とは異なる視点のHD画像を画像Ｃ２として撮影し、画像変換部１４２、視差画像生成部１４３、および視点間距離情報生成部１４４に供給する。撮影部１４１Ｄは、撮影部１４１Ａから距離Δｄ２ＡＤだけ撮影部１４１Ｂとは反対の水平方向に離れた位置で、画像Ａ２乃至画像Ｃ２とは異なる視点のHD画像を画像Ｄ２として撮影し、画像変換部１４２、視差画像生成部１４３、および視点間距離情報生成部１４４に供給する。
なお、画像Ｃ２と画像Ｄ２に対応する視点は、３Ｄ画像として知覚可能な画像の視点のうち、より外側の視点である。これにより、符号化装置１４０に対応する復号装置は、画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ｃ２および画像Ｄ２の視点より内側の視点の画像を補間することで、多視点の画像を生成することができる。その結果、内側の視点の画像を用いて外側の視点の画像を補間する場合に比べて、多視点の画像を高精度に生成することができる。距離Δｄ２ＡＢ、距離Δｄ２ＢＣ、および距離Δｄ２ＡＤは、固定であってもよいし、時間ごとに変化するようにしてもよい。
画像変換部１４２は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部１４１Ａから供給される画像Ａ２と撮影部１４１Ｂから供給される画像Ｂ２を互換画像に決定する。そして、画像変換部１４２は、互換画像である画像Ａ２および画像Ｂ２を所定の多重化方式で多重化し、エンコーダ１４５に供給する。また、画像変換部１４２は、互換画像として画像Ａ２および画像Ｂ２を指定する情報を互換情報生成部５５に供給する。
また、画像変換部１４２は、画像Ａ２および画像Ｂ２以外の画像Ｃ２および画像Ｄ２を補助画像とし、所定の多重化方式で多重化する。画像変換部１４２は、多重化の結果得られる多重化画像をエンコーダ１４５に供給する。画像変換部１４２は、互換画像と補助画像の多重化方式を示す情報を画像情報生成部５４に供給する。
視差画像生成部１４３は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ａ２乃至画像Ｄ２の各画素の視差を検出する。視差画像生成部１４３は、互換画像である画像Ａ２の各画素の視差を表す視差画像Ａ２’と、画像Ｂ２の各画素の視差を表す視差画像Ｂ２’を生成し、所定の多重化方式で多重化する。視差画像生成部１４３は、その結果得られる多重化画像をエンコーダ１４５に供給する。
また、視差画像生成部１４３は、補助画像である画像Ｃ２の各画素の視差を表す視差画像Ｃ２’と、補助画像である画像Ｄ２の各画素の視差を表す視差画像Ｄ２’を生成し、所定の多重化方式で多重化する。視差画像生成部１４３は、その結果得られる多重化画像をエンコーダ１４５に供給する。視差画像生成部１４３は、互換画像および補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報を視差画像情報生成部５７に供給する。
視点間距離情報生成部１４４は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ａ２乃至画像Ｄ２の視点間距離を検出する。例えば、視点間距離情報生成部１４４は、撮影部１４１Ａと撮影部１４１Ｂの間の水平方向の距離Δｄ２ＡＢ、撮影部１４１Ｂと撮影部１４１Ｃの間の水平方向の距離Δｄ２ＢＣ、撮影部１４１Ａと撮影部１４１Ｄの間の水平方向の距離Δｄ２ＡＤを視点間距離として検出する。視点間距離情報生成部１４４は、視点間距離を表す情報などを視点間距離情報として生成し、エンコーダ１４５に供給する。
エンコーダ１４５は、互換用エンコーダ１５１と補助用エンコーダ１５２により構成される。互換用エンコーダ１５１は、画像変換部１４２から供給される互換画像の多重化画像と補助画像の多重化画像から互換画像の多重化画像を指定し、既存のAVC方式で符号化して各種の情報を付加し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部５９に供給する。
補助用エンコーダ１５２は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像、並びに視差画像生成部１４３からの互換画像の視差画像の多重化画像および補助画像の視差画像の多重化画像を所定の方式で符号化する。なお、補助用エンコーダ１５２における符号化方式としては、例えば、AVC方式、MVC方式などを用いることができる。
また、補助用エンコーダ１５２は、符号化の結果得られる符号化画像に、画像情報生成部５４からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部１４４からの視点間距離情報、および視差画像情報生成部５７からの視差画像情報などを付加して、符号化ストリームを生成する。補助用エンコーダ１５２は、その符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部５９に供給する。
［符号化装置の処理の説明］
図１５および図１６は、図１４の符号化装置１４０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから画像Ａ２乃至画像Ｄ２が出力されたとき開始される。
図１５のステップＳ５１において、視点間距離情報生成部１４４は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、距離Δｄ２ＡＢ、距離Δｄ２ＢＣ、距離Δｄ２ＡＤを視点間距離として検出する。
ステップＳ５２において、視点間距離情報生成部１４４は、ステップＳ５１で検出された視点間距離を表す情報などを視点間距離情報として生成し、エンコーダ１４５に入力する。
ステップＳ５３において、画像変換部１４２は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部１４１Ａから供給される画像Ａ２と、撮影部１４１Ｂから供給される画像Ｂ２を互換画像に決定し、互換画像および補助画像の多重化方式を決定する。画像変換部１４２は、互換画像として画像Ａ２および画像Ｂ２を指定する情報を互換情報生成部５５に供給し、互換画像および補助画像の多重化方式を画像情報生成部５４に供給する。
ステップＳ５４において、互換情報生成部５５は、画像変換部１４２から供給される情報に基づいて、互換画像として画像Ａ２および画像Ｂ２を指定する情報、互換モードとしてのフレームパッキングモードなどを互換情報として生成し、エンコーダ１４５に入力する。
ステップＳ５５において、画像変換部１４２は、ステップＳ５３で決定された互換画像の多重化方式に基づいて互換画像である画像Ａ２と画像Ｂ２を多重化し、エンコーダ１４５に供給する。
ステップＳ５６において、画像情報生成部５４は、画像変換部１４２から供給される情報に基づいて、互換画像および補助画像の多重化方式を示す情報などを画像情報として生成し、エンコーダ１４５に入力する。
ステップＳ５７において、画像変換部１４２は、画像Ａ２および画像Ｂ２以外の画像Ｃ２および画像Ｄ２を補助画像として、ステップＳ５３で決定された補助画像の多重化方式に基づいて補助画像を多重化し、補助画像の多重化画像を得る。
ステップＳ５８において、画像変換部１４２は、互換画像の多重化画像と補助画像の多重化画像をエンコーダ１４５に入力する。
図１６のステップＳ５９において、視差画像生成部１４３は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて画像Ａ２乃至画像Ｄ２の各画素の視差を検出し、視差画像Ａ２’乃至視差画像Ｄ２’を生成する。
ステップＳ６０において、視差画像生成部１４３は、互換画像の視差画像と補助画像の視差画像の多重化方式を決定し、その多重化方式を示す情報を視差画像情報生成部５７に供給する。
ステップＳ６１において、視差画像情報生成部５７は、視差画像生成部１４３から供給される情報に基づいて、互換画像の視差画像と補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報などを、視差画像情報として生成し、エンコーダ１４５に入力する。
ステップＳ６２において、視差画像生成部１４３は、ステップＳ６０で決定された互換画像の視差画像の多重化方式に基づいて、互換画像の視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’を多重化し、補助画像の視差画像の多重化方式に基づいて補助画像の視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’を多重化する。
ステップＳ６３において、視差画像生成部１４３は、ステップＳ６２の多重化の結果得られる互換画像の視差画像の多重化画像と補助画像の視差画像の多重化画像をエンコーダ１４５に入力する。
ステップＳ６４において、エンコーダ１４５の互換用エンコーダ１５１は、画像変換部１４２から供給される互換画像の多重化画像を既存のAVC方式で符号化し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部５９に供給する。
ステップＳ６５において、補助用エンコーダ１５２は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像、並びに、視差画像生成部５３からの互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を所定の方式で符号化する。そして、処理はステップＳ６６に進む。
ステップＳ６６およびＳ６７の処理は、図１１のステップＳ２５およびＳ２６の処理と同様であるので、説明は省略する。
以上のように、符号化装置１４０は、多視点の画像のうちの２視点の画像を互換画像とし、既存の符号化方式で符号化するので、既存の２視点方式の３Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保することができる。
また、符号化装置１４０は、４視点の画像Ａ２乃至Ｄ２を符号化するので、符号化装置１４０に対応する復号装置は、４視点の画像Ａ２乃至Ｄ２から多視点の画像を生成することができる。これにより、復号装置は、２視点の画像から生成する場合に比べて、生成可能な画像の視点が限られず、また、より精度の高い多視点の画像を生成することができる。
［復号装置の構成例］
図１７は、図１４の符号化装置１４０から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図１７に示す構成のうち、図１２の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図１７の復号装置１７０の構成は、主に、画像生成部１２７の代わりに画像生成部１７１が設けられている点が図１２の構成と異なる。復号装置１７０は、符号化装置１４０から送信される多重化ストリームを復号して、２視点の画像または多視点の画像を生成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置１７０の画像生成部１７１は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。詳細には、画像生成部１７１は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部１７１は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化画像から、各補助画像の視差画像を分離する。また、画像生成部１７１は、視差画像情報に含まれる互換画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の視差画像の多重化画像から、各互換画像の視差画像を分離する。
さらに、画像生成部１７１は、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。また、画像生成部１７１は、画像情報に含まれる互換画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の多重化画像から、各互換画像を分離する。
また、画像生成部１７１は、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部１７１は、各互換画像、各補助画像、各互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部１７１は、生成された多視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部１７１は、視聴者からの２視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報に基づいて、デコーダ１２２から供給される互換画像の多重化画像を、互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２に分離する。そして、画像生成部１７１は、分離された互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２を交互に出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。このとき、視聴者は、画像Ａ２の表示時に左目用のシャッタまたは右目用のシャッタの一方が開き、画像Ｂ２の表示時に他方が開くメガネを装着して、表示装置に交互に表示される画像Ａ２と画像Ｂ２を見ることにより、３Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図１８は、図１７の復号装置１７０による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図１４の符号化装置１４０から送信される多重化ストリームが復号装置１７０に入力されたとき、開始される。
図１８のステップＳ８１乃至Ｓ８３の処理は、図１３のステップＳ３１乃至Ｓ３３の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ８３の処理後、ステップＳ８４において、画像生成部１７１は、視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたかどうかを判定する。ステップＳ８４で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されていないと判定された場合、即ち多視点方式の３Ｄ画像の表示が指令された場合、処理はステップＳ８５に進む。ステップＳ８５乃至Ｓ９３の処理は、図１３のステップＳ３５乃至Ｓ４３の処理と同様であり、説明は省略する。
一方、ステップＳ８４で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたと判定された場合、処理はステップＳ９４に進む。
ステップＳ９４において、画像生成部１７１は、画像情報取得部１２３から供給される画像情報に含まれる互換画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換用デコーダ１３１による復号の結果得られる互換画像の多重化画像を分離する。
ステップＳ９５において、画像生成部１７１は、分離された互換画像の解像度の半分の解像度の互換画像である画像Ａ２および画像Ｂ２を、交互に図示せぬ表示装置に出力し、表示させる。そして、処理は終了する。
なお、復号装置１７０との互換性を有する互換ストリームのみを復号可能な復号装置では、補助ストリームのＴＳは無視され、ステップＳ８３，Ｓ９４、およびＳ９５の処理のみが行われる。但し、この場合、ステップＳ９４の処理では、画像情報に含まれる互換画像の多重化方式ではなく、予め決められた互換画像の多重化方式に基づいて互換画像の多重化画像が分離される。
以上のように、復号装置１７０は、符号化装置１４０により既存の方式との互換性を有する方式で符号化された互換ストリームと補助ストリームを復号することができる。
また、復号装置１７０は、２視点の互換画像と２視点の補助画像を用いて多視点の画像を生成するので、符号化装置１４０は、多視点の画像を生成するための撮影部として、既存の２視点の互換画像を撮影する撮影部１４１Ａおよび撮影部１４１Ｂのほかに、２台の撮影部１４１Ｃと撮影部１４１Ｄのみを用意するだけでよい。従って、多視点の画像を生成するための撮影部の設置を容易に、かつ、低コストで行うことができる。
＜第３実施の形態＞
［符号化装置の第３実施の形態の構成例］
図１９は、本技術を適用した符号化装置の第３実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１９に示す構成のうち、図５や図１４の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図１９の符号化装置１８０の構成は、主に、画像変換部１４２、エンコーダ１４５の代わりに画像変換部１８１、エンコーダ１８２が設けられている点が図１４の構成と異なる。符号化装置１８０は、多視点の画像のうちの２視点の画像を互換画像として、MVC方式で符号化を行うことにより、既存の２視点方式の３Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保する。
具体的には、符号化装置１８０の画像変換部１８１は、図１４の画像変換部１４２と同様に、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部１４１Ａから供給される画像Ａ２と撮影部１４１Ｂから供給される画像Ｂ２を互換画像に決定する。そして、画像変換部１８１は、互換画像である画像Ａ２および画像Ｂ２を、そのままエンコーダ１８２に供給する。また、画像変換部１８１は、画像変換部１４２と同様に、互換画像として画像Ａ２および画像Ｂ２を指定する情報を互換情報生成部５５に供給する。
また、画像変換部１８１は、画像変換部１４２と同様に、画像Ａ２および画像Ｂ２以外の画像Ｃ２および画像Ｄ２を補助画像とし、所定の多重化方式で多重化する。画像変換部１８１は、多重化の結果得られる多重化画像をエンコーダ１８２に供給し、補助画像の多重化方式を示す情報を画像情報生成部５４に供給する。
エンコーダ１８２は、互換用エンコーダ１９１と補助用エンコーダ１５２により構成される。エンコーダ１８２の互換用エンコーダ１９１は、画像変換部１８１から供給される互換画像と補助画像の多重化画像から互換画像を指定し、互換画像のうちの画像Ａ２をベース画像として既存のAVC方式で符号化し、画像Ｂ２をディペンデント画像として既存のMVC方式で符号化する。互換用エンコーダ１９１は、その結果得られる符号化画像に各種の情報を付加して符号化ストリームを生成し、その符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部５９に供給する。
［符号化装置の処理の説明］
図２０および図２１は、図１９の符号化装置１８０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから画像Ａ２乃至画像Ｄ２が出力されたとき開始される。
図２０のステップＳ１１１およびＳ１１２の処理は、図１５のステップＳ５１およびＳ５２の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ１１２の処理後、ステップＳ１１３において、画像変換部１８１は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄのうちの水平方向の位置が内側にある撮影部１４１Ａから供給される画像Ａ２と、撮影部１４１Ｂから供給される画像Ｂ２を互換画像に決定し、補助画像の多重化方式を決定する。画像変換部１８１は、互換画像として画像Ａ２および画像Ｂ２を指定する情報を互換情報生成部５５に供給し、補助画像の多重化方式を画像情報生成部５４に供給する。そして、処理はステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４乃至Ｓ１１７の処理は、図１０のステップＳ１４乃至Ｓ１７の処理と同様であるので、説明は省略する。ステップＳ１１８乃至Ｓ１２２の処理は、図１６のステップＳ５９乃至Ｓ６３の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ１２２の処理後、ステップＳ１２３において、エンコーダ１８２の互換用エンコーダ１９１は、画像変換部１８１から供給される互換画像のうちの画像Ａ２をベース画像として既存のAVC方式で符号化し、画像Ｂ２をディペンデント画像として既存のMVC方式で符号化する。互換用エンコーダ１９１は、その結果得られる符号化画像に各種の情報を付加して符号化ストリームを生成し、その符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部５９に供給する。そして、処理はステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２４乃至Ｓ１２６の処理は、図１６のステップＳ６５乃至Ｓ６７の処理と同様であるので、説明は省略する。
以上のように、符号化装置１８０は、多視点の画像のうちの２視点の画像を互換画像とし、既存の符号化方式で符号化するので、既存の２視点方式の３Ｄ画像を符号化する符号化装置との互換性を確保することができる。
［復号装置の構成例］
図２２は、図１９の符号化装置１８０から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図２２に示す構成のうち、図１２の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図２２の復号装置２００の構成は、主に、デコーダ１２２、画像生成部１２７の代わりにデコーダ２０１、画像生成部２０２が設けられている点が図１２の構成と異なる。復号装置２００は、符号化装置１８０から送信される多重化ストリームを復号して、２視点の画像または多視点の画像を生成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置２００のデコーダ２０１は、互換用デコーダ２１１と補助用デコーダ１３２により構成される。デコーダ２０１の互換用デコーダ２１１は、図１２の互換用デコーダ１３１と同様に、補助用デコーダ１３２から供給される互換ストリームを特定するための情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうちの互換ストリームを識別する。互換用デコーダ２１１は、互換ストリームに含まれる符号化された互換画像をMVC方式に対応する方式で復号し、その結果得られる画像Ａ２と画像Ｂ２を画像生成部２０２に供給する。
画像生成部２０２は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。詳細には、画像生成部２０２は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部２０２は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化画像から、各補助画像の視差画像を分離する。また、画像生成部２０２は、視差画像情報に含まれる互換画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の視差画像の多重化画像から、各互換画像の視差画像を分離する。
さらに、画像生成部２０２は、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。また、画像生成部２０２は、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部２０２は、各互換画像、各補助画像、各互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部２０２は、画像生成部１２７と同様に、生成された多視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部２０２は、視聴者からの２視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、デコーダ１２２から供給される互換画像としての画像Ａ２と画像Ｂ２を交互に出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。このとき、視聴者は、画像Ａ２の表示時に左目用のシャッタまたは右目用のシャッタの一方が開き、画像Ｂ２の表示時に他方が開くメガネを装着して、表示装置に交互に表示される画像Ａ２と画像Ｂ２を見ることにより、３Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図２３は、図２２の復号装置２００による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図１９の符号化装置１８０から送信される多重化ストリームが復号装置２００に入力されたとき、開始される。
図２３のステップＳ１４１乃至Ｓ１５３の処理は、図１８のステップＳ８１乃至Ｓ９３の処理と同様であるので説明は省略する。
ステップＳ１４４で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたと判定された場合、処理はステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４において、画像生成部２０２は、互換用デコーダ２１１による復号の結果得られる互換画像である画像Ａ２および画像Ｂ２を、交互に図示せぬ表示装置に出力し、表示させる。そして、処理は終了する。
なお、復号装置２００との互換性を有する互換ストリームのみを復号可能な復号装置では、補助ストリームのＴＳは無視され、ステップＳ１４３およびＳ１５４の処理のみが行われる。
以上のように、復号装置２００は、符号化装置１８０により既存の方式との互換性を有する方式で符号化された互換ストリームと補助ストリームを復号することができる。
＜互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報の他の配置例＞ 上述した説明では、補助ストリームに、互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報が含まれたが、ＴＳに含まれるようにしてもよい。この場合、例えば、補助ストリームのＴＳのパケット内のPMT(Program Map Table)やSIT（Selection Information Table）のディスクリプタに互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報が記述される。
図２４乃至図２６は、互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報がPMTのディスクリプタに記述される場合の互換情報および視差画像情報の記述例を示す図である。
図２４に示すように、互換情報および視差画像情報がPMTのディスクリプタに記述される場合、PMTのディスクリプタとして、互換情報が配置されるディスクリプタ（3DV_view_structure_descriptor）、視差画像情報が配置されるディスクリプタ（depth_map_structure_descriptor）が設けられる。
そして、ディスクリプタ（3DV_view_structure_descriptor）には、図２５に示すように、ディスクリプタタグ(descriptor_tag)、ディスクリプタ長(descriptor_length)に続いて、互換情報として、符号化の対象となる画像の視点の数(num_of_views)、互換モード(compatible mode)、互換画像を指定する情報(compatible_view)などが記述される。
また、ディスクリプタ（depth_map_structure_descriptor）には、図２６に示すように、ディスクリプタタグ、ディスクリプタ長に続いて、視差画像情報として、視差画像の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の多重化方式(frame_packing_mode)、多重化されている視差画像を指定する情報(comb_frame_packing_views)などが記述される。
なお、画像情報は、視差画像ではなく、互換画像および補助画像についての情報であること以外視差画像情報と同様であるので、図示は省略する。
図２７は、互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報がPMTのディスクリプタに記述される場合の視点間距離情報の記述例を示す図である。
図２７に示すように、視点間距離情報がPMTのディスクリプタに記述される場合、PMTのディスクリプタとして、視点間距離情報が配置されるディスクリプタ（3DV_view_info_descriptor）が設けられる。
そして、ディスクリプタ（3DV_view_info_descriptor）には、ディスクリプタタグ、ディスクリプタ長に続いて、視点間距離情報として、符号化の対象となる画像の視点の数(num_of_views)、検出された視点間距離の数(num_of_view_distance)、視点間距離に対応する２枚の画像の組み合わせ(view[0,1])、その組み合わせに対応する視点間距離(view_distance[view_distance_id])などが記述される。
本技術の復号装置は、例えば、テレビジョン受像機などの表示装置や再生装置に適用することができる。
なお、符号化装置や復号装置の第１乃至第３実施の形態は組み合わせられてもよい。この場合、復号装置は、互換情報に含まれる互換モードによって、互換用デコーダを選択する。
また、第１乃至第３実施の形態では、補助画像および視差画像の解像度が低解像度化され、多重化されたが、低解像度化されるだけで、多重化されなくてもよい。また、視差画像の解像度は低解像度化されなくてもよい。
なお、画像情報、視点間距離情報、視差画像情報、および互換情報は、符号化されずに、符号化ストリームとは別系統で伝送されるようにしてもよい。また、画像情報、視点間距離情報、視差画像情報、および互換情報は、符号化されて、符号化ストリームとは別系統で伝送されるようにしてもよい。
また、画像情報、視点間距離情報、視差画像情報、および互換情報は、符号化されずに、符号化ストリームの上述した以外の領域(ヘッダ、ユーザデータ等)に記述されることもできるし、符号化されて符号化ストリームの所定の領域に記述されることもできる。さらに、画像情報、視点間距離情報、視差画像情報、および互換情報は、符号化ストリームとは別の補助情報として伝送することもできる。
＜第４実施の形態＞
［符号化装置の第４実施の形態の構成例］
図２８は、本技術を適用した符号化装置の第４実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図２８に示す構成のうち、図５の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図２８の符号化装置３００の構成は、主に、画像変換部５２、視差画像生成部５３、画像情報生成部５４、視差画像情報生成部５７、エンコーダ５８の代わりに画像変換部３０１、視差画像生成部３０２、画像情報生成部３０３、視差画像情報生成部３０４、エンコーダ３０５が設けられている点が図５の構成と異なる。
符号化装置３００は、低解像度化された補助画像および補助画像の視差画像を多重化せずに符号化し、補助画像および補助画像の視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度と異なっていることを示す情報などを伝送する。
具体的には、符号化装置３００の画像変換部３０１は、図５の画像変換部５２と同様に、撮影部５１Ａから供給される画像Ａ１を互換画像に決定する。画像変換部３０１は、画像変換部５２と同様に、互換画像として画像Ａ１を指定する情報を互換情報生成部５５に供給する。そして、画像変換部３０１は、画像変換部５２と同様に、互換画像である画像Ａ１をそのままエンコーダ３０５に供給する。
また、画像変換部３０１は、画像Ａ１以外の画像Ｂ１および画像Ｃ１を補助画像とし、水平方向の解像度を半分にする。そして、画像変換部３０１は、その結果得られる1/2解像度画像Ｂ１と1/2解像度画像Ｃ１をエンコーダ３０５に供給する。また、画像変換部３０１は、補助画像の解像度の変換方式を示す情報と、補助画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっていることを示す情報とを、画像情報生成部３０３に供給する。
視差画像生成部３０２は、図５の視差画像生成部５３と同様に、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから供給される画像Ａ１乃至画像Ｃ１を用いて、画像Ａ１乃至画像Ｃ１の各画素の視差を検出する。視差画像生成部３０２は、視差画像生成部５３と同様に、視差画像Ａ１’を生成し、そのままエンコーダ３０５に供給する。また、視差画像生成部３０２は、視差画像Ｂ１’と視差画像Ｃ１’を生成し、水平方向の解像度を半分にする。視差画像生成部３０２は、その結果得られる、解像度が半分にされた視差画像Ｂ１’（以下、1/2解像度画像Ｂ１’という）と視差画像Ｃ１’（以下、1/2解像度画像Ｃ１’という）をエンコーダ３０５に供給する。また、視差画像生成部３０２は、補助画像の視差画像の解像度の変換方式を示す情報と、補助画像の視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっていることを示す情報とを、視差画像情報生成部３０４に供給する。
画像情報生成部３０３（設定部）は、画像変換部３０１から供給される情報に基づいて、補助画像の解像度の変換方式を示す情報、補助画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報（補助画像解像度識別情報）などを画像情報として生成する。
画像情報生成部３０３は、その画像情報をエンコーダ３０５に供給する。
視差画像情報生成部３０４は、視差画像生成部３０２から供給される情報に基づいて、補助画像の視差画像の解像度の変換方式を示す情報、視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報（補助視差画像変換方式情報）などを視差画像情報として生成する。視差画像情報生成部３０４は、その視差画像情報をエンコーダ３０５に供給する。
エンコーダ３０５は、互換用エンコーダ６１と補助用エンコーダ３１１により構成される。補助用エンコーダ３１１は、画像変換部３０１からの1/2解像度画像Ｂ１および1/2解像度画像Ｃ１、並びに、視差画像生成部３０２からの互換画像の視差画像Ａ１’，1/2解像度画像Ｂ１’、1/2解像度画像Ｃ１’を所定の方式で符号化する。なお、補助用エンコーダ３１１における符号化方式としては、AVC方式、MVC方式、MPEG2方式に準じた方式などを用いることができる。
また、補助用エンコーダ３１１は、図５の補助用エンコーダ６２と同様に、符号化の結果得られる符号化画像に、画像情報生成部３０３からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部５６からの視点間距離情報、および視差画像情報生成部３０４からの視差画像情報などを付加して、符号化ストリームを生成する。補助用エンコーダ３１１は、その符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部５９に供給する。
［視差画像情報の記述例］
図２９は、図２８の符号化装置３００における、符号化方式としてAVC方式またはMVC方式に準じた方式が用いられた場合の補助ストリーム内の視差画像情報の記述例を示す図である。
図２９に示すように、視差画像情報(depth_map_structure)としては、視差画像の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の解像度の変換方式(decimation_mode)、低解像度化されている視差画像を指定する情報(comb_ decimated_views)、符号化時の解像度が互換画像の解像度と異なっているかどうかを表すフラグである符号化解像度フラグ(is_decimated)（補助視差画像解像度識別情報）などが記述される。解像度の変換方式としては、水平方向の解像度を半分にする水平1/2方式、垂直方向の解像度を半分にする垂直1/2方式、水平方向および垂直方向の解像度をそれぞれ半分にする水平垂直1/4方式などがある。
なお、符号化装置３００における画像情報は、視差画像ではなく、互換画像および補助画像についての情報であること以外視差画像情報と同様であるので、図示は省略する。
[符号化装置の処理の説明]
図３０および図３１は、図２８の符号化装置３００による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部５１Ａ乃至撮影部５１Ｃから画像Ａ１乃至画像Ｃ１が出力されたとき開始される。
図３０および図３１の符号化処理は、多重化方式の代わりに解像度の変換方式が決定され、補助画像および補助画像の視差画像が多重化されない点を除いて、図１０および図１１の符号化処理と同一である。
具体的には、図３０のステップＳ２１１およびＳ２１２の処理は、図１０のステップＳ１１およびＳ１２の処理と同様であり、ステップＳ２１３において、画像変換部３０１は、撮影部５１Ａから供給される画像Ａ１を互換画像に決定し、補助画像の解像度の変換方式を決定する。画像変換部３０１は、互換画像として画像Ａ１を指定する情報を互換情報生成部５５に供給し、補助画像の解像度の変換方式を画像情報生成部３０３に供給する。また、画像変換部３０１は、補助画像を多重化しないことを決定し、補助画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっていることを示す情報を、画像情報生成部３０３に供給する。
そして、ステップＳ２１４およびＳ２１５の処理は、図１０のステップＳ１４およびＳ１５の処理と同様であり、ステップＳ２１６において、画像変換部３０１は、画像Ａ１以外の画像Ｂ１および画像Ｃ１を補助画像として、ステップＳ２１３で決定された補助画像の解像度の変換方式に基づいて補助画像を低解像度化する。ステップＳ２１７において、画像変換部３０１は、互換画像である画像Ａ１と低解像度化された補助画像をエンコーダ３０５に入力する。
図３１のステップＳ２１８の処理は、図１１のステップＳ１８の処理と同様であり、ステップＳ２１９において、視差画像生成部３０２は、補助画像の視差画像の解像度の変換方式を決定し、その変換方式を示す情報を視差画像情報生成部３０４に供給する。また、視差画像生成部３０２は、補助画像の視差画像を多重化しないことを決定し、補助画像の視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっていることを示す情報を、視差画像情報生成部３０４に供給する。
ステップＳ２２０の処理は、図１１のステップＳ２０の処理と同様であり、ステップＳ２２１において、視差画像生成部３０２は、ステップＳ２１９で決定された補助画像の視差画像の解像度の変換方式に基づいて、補助画像の視差画像を低解像度化する。ステップＳ２２２において、視差画像生成部３０２は、互換画像の視差画像Ａ１'と低解像度化された補助画像の視差画像をエンコーダ３０５に入力する。
ステップＳ２２３乃至Ｓ２２６の処理は、図１１のステップＳ２３乃至Ｓ２６の処理と同様である。
以上のように、符号化装置３００は、補助画像や視差画像を低解像度化するので、圧縮レートを上げずに、符号化結果の情報量を抑制することができる。その結果、圧縮レートの上昇により圧縮歪みの影響が増大し、画質が劣化することを防止することができる。また、互換画像は低解像度化されないので、互換画像の画質を高画質に保つことができる。このことは、符号化装置５０、符号化装置１４０、および符号化装置１８０についても同様である。
［復号装置の構成例］
図３２は、図２８の符号化装置３００から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図３２に示す構成のうち、図１２の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図３２の復号装置３２０の構成は、主に、デコーダ１２２、画像生成部１２７の代わりにデコーダ３２１、画像生成部３２２が設けられている点が図１２の構成と異なる。復号装置３２０は、符号化装置３００から送信される多重化ストリームを復号して、１視点の画像または多視点の画像を生成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置３２０のデコーダ３２１は、互換用デコーダ１３１と補助用デコーダ３３１により構成される。補助用デコーダ３３１は、図１２の補助用デコーダ１３２と同様に、分離部１２１から供給される補助ストリームに含まれる互換情報に基づいて、互換ストリームを特定するための情報を互換用デコーダ１３１に供給する。補助用デコーダ３３１は、補助用デコーダ１３２と同様に、互換情報に基づいて、分離部１２１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、補助ストリームを識別する。
補助用デコーダ３３１は、補助ストリームに含まれる画像情報および視差画像情報に基づいて、補助ストリームに含まれる符号化された補助画像としての1/2解像度画像Ｂ１および1/2解像度画像Ｃ１、互換画像の視差画像Ａ１’、並びに補助画像の視差画像としての1/2解像度画像Ｂ１’および1/2解像度画像Ｃ１’を、図２８の補助用エンコーダ３１１に対応する方式で復号する。
補助用デコーダ３３１は、復号の結果得られる低解像度化された補助画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および低解像度化された補助画像の視差画像を画像生成部３２２に供給する。また、補助用デコーダ３３１は、補助用デコーダ１３２と同様に、補助ストリームに含まれる画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点間距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、補助用デコーダ３３１は、補助用デコーダ１３２と同様に、補助ストリームに含まれる視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６に供給する。
画像生成部３２２は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。具体的には、画像生成部３２２は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、低解像度化された補助画像、互換画像の視差画像、および低解像度化された補助画像の視差画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像の解像度と同一の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部３２２（画像変換部）は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる解像度の変換方式と視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報に基づいて、低解像度化された補助画像の視差画像を高解像度化し、互換画像と同一の解像度の補助画像の視差画像を得る。また、画像生成部３２２は、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる解像度の変換方式と補助画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報に基づいて、低解像度化された補助画像を高解像度化し、互換画像と同一の解像度の補助画像を得る。
さらに、画像生成部３２２は、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部３２２は、互換画像、並びに、互換画像と同一の解像度の各補助画像、互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部３２２は、生成された各視点の画像の解像度を、互換画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部３２２は、視聴者からの２Ｄ画像の表示指令に応じて、デコーダ３２１の互換用デコーダ１３１から供給される互換画像である画像Ａ１を出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。これにより、視聴者は、２Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図３３は、図３２の復号装置３２０による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図２８の符号化装置３００から送信される多重化ストリームが復号装置３２０に入力されたとき、開始される。
図３３の復号処理は、補助ストリームに含まれる画像情報と視差画像情報に基づいて、補助画像および視差画像を復号する点、および、画像情報と視差画像情報に基づいて補助画像および補助画像の視差画像を高解像度化する点を除いて、図１３の復号処理と同一である。
具体的には、図３３のステップＳ２３１乃至Ｓ２３４の処理は、図１３のステップＳ３１乃至Ｓ３４の処理と同様であり、ステップＳ２３５において、補助用デコーダ３３１は、補助ストリームに含まれる画像情報および視差画像情報に基づいて、補助ストリームに含まれる符号化された補助画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および補助画像の視差画像を、図２８の補助用エンコーダ３１１に対応する方式で復号する。
具体的には、補助用デコーダ３３１は、画像情報に含まれる符号化解像度フラグが符号化時の解像度が互換画像の解像度と異なることを表すフラグである場合、解像度の変換方式に基づいて、符号化対象の解像度を設定する。例えば、解像度の変換方式が水平1/2方式である場合、符号化対象の解像度として、互換画像の水平方向の解像度を半分にした解像度が設定される。一方、補助用デコーダ３３１は、画像情報に含まれる符号化解像度フラグが符号化時の解像度が互換画像の解像度と異ならないことを表すフラグである場合、符号化対象の解像度を互換画像の解像度と同一の解像度に設定する。同様に、補助用デコーダ３３１は、視差画像情報に含まれる符号化解像度フラグに基づいて、符号化対象の解像度を設定する。
補助用デコーダ３３１は、設定された符号化対象の解像度に基づいて、補助画像、互換画像の視差画像Ａ１’、補助画像の視差画像を復号する。補助用デコーダ３３１は、復号の結果得られる、補助画像、互換画像の視差画像Ａ１’、および低解像度化された補助画像の視差画像を画像生成部３２２に供給する。また、補助用デコーダ３３１は、補助ストリームに含まれる画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点間距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、補助用デコーダ３３１は、補助ストリームに含まれる視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６に供給する。
ステップＳ２３６乃至Ｓ２３９の処理は、図１３のステップＳ３６乃至Ｓ３９の処理と同様であり、ステップＳ２４０において、画像生成部３２２は、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる解像度の変換方式と補助画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報に基づいて、低解像度化された補助画像を高解像度化し、互換画像と同一の解像度の補助画像を得る。
ステップＳ２４１において、画像生成部３２２は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる解像度の変換方式と補助画像の視差画像の符号化時の解像度が互換画像の解像度とは異なっているかどうかを示す情報に基づいて、低解像度化された補助画像の視差画像を高解像度化し、互換画像と同一の解像度の補助画像の視差画像を得る。
ステップＳ２４２の処理は、図１３のステップＳ４０の処理と同様であり、ステップＳ２４３において、画像生成部３２２は、ステップＳ２４２で決定された各視点の位置、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、並びに、互換画像と同一の解像度の補助画像、互換画像の視差画像、および補助画像の視差画像を用いて、各視点の、互換画像と同一の解像度の画像を生成する。
ステップＳ２４４乃至Ｓ２４６の処理は、図１３のステップＳ４２乃至Ｓ４４の処理と同様である。
なお、復号装置３２０との互換性を有する互換ストリームのみを復号可能な復号装置では、補助ストリームのＴＳは無視され、ステップＳ２３３およびＳ２４６の処理のみが行われる。
以上のように、復号装置３２０は、符号化装置３００により既存の方式との互換性を有する方式で符号化された互換ストリームと補助ストリームを復号することができる。
[視差画像情報の他の配置例]
上述した説明では、第４の実施の形態において、補助ストリームに、互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報が含まれたが、第１乃至第３の実施の形態と同様に、ＴＳに含まれるようにしてもよい。この場合、例えば、補助ストリームのＴＳのパケット内のPMTやSITのディスクリプタに互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報が記述される。
図３４は、互換情報、視差画像情報、画像情報、および視点間距離情報がPMTのディスクリプタに記述される場合の視差画像情報が配置されるディスクリプタ（depth_map_structure_descriptor）の記述例を示す図である。
図３４に示すように、ディスクリプタ（depth_map_structure_descriptor）には、ディスクリプタタグ、ディスクリプタ長に続いて、視差画像情報として、視差画像の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の解像度の変換方式(decimation_mode)、低解像度化されている視差画像を指定する情報(comb_ decimated_views)、符号化解像度フラグ(is_decimated)などが記述される。
なお、第４実施の形態では、補助画像および補助画像の視差画像が多重化されないものとしたが、多重化されてもよい。この場合、画像情報および視差画像情報には、多重化方式を示す情報および多重化されている視差画像を指定する情報が含まれる。そして、復号装置３２０は、画像情報および視差画像情報に基づいて、復号の結果得られる補助画像および補助画像の視差画像を分離し、分離された補助画像および補助画像の視差画像を高解像度化して、各視点の画像の生成に用いる。
また、第４実施の形態は、第１実施の形態における画像情報および視差画像情報に符号化解像度フラグ等が含まれるものであったが、第２および第３実施の形態における画像情報および視差画像情報にも同様に符号化解像度フラグ等を含めることができる。さらに、第４実施の形態では、各視点の画像を生成する際に、補助画像と補助画像の視差画像が高解像度化されたが、各視点の画像を生成する際の解像度変換は、その生成に用いられる全ての画像が同一の解像度となるような変換であれば、いずれの画像を高解像度化または低解像度化する変換であってもよい。第１乃至第３実施の形態においても、第４実施の形態と同様に、各視点の画像を生成する際に解像度変換が行われる。第１乃至第３実施の形態では、互換画像の半分の解像度の各視点の画像が生成されたが、第４実施の形態と同様に、互換画像と同一の解像度の各視点の画像が生成されるようにしてもよい。
＜第５実施の形態＞
［符号化装置の第５実施の形態の構成例］
図３５は、本技術を適用した符号化装置の第５実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図３５に示す構成のうち、図１４の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図３５の符号化装置４４０の構成は、主に、視差画像生成部１４３、エンコーダ１４５の代わりに、視差画像生成部４４１、エンコーダ４４２が設けられている点が図１４の構成と異なる。符号化装置４４０は、互換画像の視差画像を空間方向に多重化するのではなく、時間方向に多重化して符号化する。
具体的には、符号化装置４４０の視差画像生成部４４１は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ａ２乃至画像Ｄ２の各画素の視差を検出する。視差画像生成部４４１は、検出結果に基づいて、互換画像である画像Ａ２の視差画像Ａ２’および画像Ｂ２の視差画像Ｂ２’、並びに、補助画像である画像Ｃ２の視差画像Ｃ２’および画像Ｄ２の視差画像Ｄ２’を生成する。
また、視差画像生成部４４１は、図１４の視差画像生成部１４３と同様に、視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’を、所定の多重化方式で空間方向に多重化する。さらに、視差画像生成部４４１は、視差画像Ａ２’、視差画像Ｂ２’、および補助画像の視差画像の多重化画像を、時間方向に多重化する。視差画像生成部４４１は、その結果得られる、１フレーム時間内に１フレーム分の視差画像Ａ２’、視差画像Ｂ２’、および補助画像の視差画像の多重化画像が存在する多重化画像を、時間多重化画像としてエンコーダ４４２に供給する。
また、視差画像生成部４４１は、補助画像の視差画像の多重化方式と、互換画像および補助画像の視差画像の多重化方式としての時間方向に多重化する方式（以下、フレームシーケンシャル方式という）とを示す情報を、視差画像情報生成部５７に供給する。
エンコーダ４４２は、互換用エンコーダ１５１と補助用エンコーダ４５１により構成される。エンコーダ４４２の補助用エンコーダ４５１は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像と視差画像生成部４４１からの時間多重化画像を3DV方式で符号化する。なお、3DV方式とは、AVC方式やMVC方式に準じた多視点方式での表示用の画像を符号化するための方式である。補助用エンコーダ４５１は、その結果得られる符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部４４３に供給する。
多重化部４４３は、互換用エンコーダ１５１からの互換ストリーム、補助用エンコーダ４５１からの補助ストリーム、画像情報生成部５４からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部５６からの視点間距離情報、および視差画像情報生成部５７からの視差画像情報などを用いて、ＴＳを生成する。多重化部４４３は、生成されたＴＳを多重化し、その結果得られる多重化ストリームを送信する。
なお、以下では、画像情報、互換情報、視点間距離情報、および視差画像情報をまとめて補助情報という。
［視差画像情報の記述例］
図３６は、補助情報がPMTのディスクリプタに記述される場合の、図３５の符号化装置４４０における視差画像情報の記述例を示す図である。
図３６に示すように、視差画像情報が配置されるディスクリプタ（depth_map_structure_descriptor）には、図２５の場合と同様に、ディスクリプタタグ(descriptor_tag)、ディスクリプタ長(descriptor_length)に続いて、視差画像情報が記述される。また、視差画像情報としては、図２５の場合と同様に、視差画像の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の多重化方式(frame_packing_mode)、多重化されている視差画像を指定する情報(comb_frame_packing_views)などが記述される。但し、視差画像の多重化方式としては、サイドバイサイド方式（SBS）やトップアンドボトム方式（TOB）だけでなく、フレームシーケンシャル方式も記述される。
なお、図３５の符号化装置４４０では、補助情報がＴＳに含まれるものとするが、補助情報は補助ストリームに含まれるようにしてもよい。
図３７は、補助情報が補助ストリームに含まれる場合の、補助ストリーム内の視差画像情報の記述例を示す図である。
この場合、図６に示したように、視差画像情報(depth_map_structure)は、例えば、補助ストリーム内のSEIに配置される。
また、視差画像情報(depth_map_structure)としては、図３７に示すように、視差画像（depth map）の数(num_of_depth_map)、視差画像が多重化されているかどうかを表すフラグ(is_frame_packing)、視差画像の多重化方式(frame_packing_mode)、多重化されている視差画像を指定する情報(comb_frame_packing_views)などが記述される。但し、視差画像の多重化方式としては、図３６の場合と同様に、サイドバイサイド方式（SBS）やトップアンドボトム方式（TOB）だけでなく、フレームシーケンシャル方式も記述される。
なお、図示は省略するが、画像情報は、視差画像ではなく、互換画像および補助画像についての情報であること以外視差画像情報と同様である。
［符号化装置の処理の説明］
図３８および図３９は、図３５の符号化装置４４０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから画像Ａ２乃至画像Ｄ２が出力されたとき開始される。
図３８および図３９のステップＳ４５１乃至Ｓ４５５の処理は、図１５および図１６のステップＳ５１乃至Ｓ５５の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ４５６において、画像情報生成部５４は、画像変換部１４２から供給される情報に基づいて、互換画像および補助画像の多重化方式を示す情報などを画像情報として生成し、多重化部４４３に入力する。そして、処理は、ステップＳ４５７に進む。
ステップＳ４５７乃至Ｓ４５９の処理は、図１５および図１６のステップＳ５７乃至Ｓ５９の処理と同様であるので、説明は省略する。
図３９のステップＳ４６０において、視差画像生成部４４１は、補助画像の視差画像の多重化方式と、互換画像の視差画像および補助画像の視差画像の多重化画像の多重化方式を決定し、その多重化方式を示す情報を視差画像情報生成部５７に供給する。
ステップＳ４６１において、視差画像情報生成部５７は、視差画像生成部４４１から供給される情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化方式と、互換画像の視差画像および補助画像の視差画像の多重化画像の多重化方式を示す情報などを、視差画像情報として生成し、多重化部４４３に入力する。
ステップＳ４６２において、視差画像生成部４４１は、ステップＳ４６０で決定された多重化方式に基づいて、補助画像の視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’を空間方向に多重化し、互換画像の視差画像Ａ２’および視差画像Ｂ２’と補助画像の視差画像の多重化画像を時間方向に多重化する。
ステップＳ４６３において、視差画像生成部４４１は、ステップＳ４６２の多重化の結果得られる時間多重化画像をエンコーダ４４２に入力する。
ステップＳ４６４において、エンコーダ４４２の互換用エンコーダ１５１は、画像変換部１４２から供給される互換画像の多重化画像を既存のAVC方式で符号化し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部４４３に供給する。
ステップＳ４６５において、補助用エンコーダ４５１は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像と視差画像生成部４４１からの時間多重化画像を、3DV方式で符号化する。補助用エンコーダ４５１は、符号化の結果得られる符号化ストリームを補助用ストリームとして多重化部４４３に供給する。
ステップＳ４６６において、多重化部４４３は、互換用エンコーダ１５１から供給される互換ストリーム、補助用エンコーダ４５１から供給される補助ストリーム、および補助情報からＴＳを生成して、多重化し、その結果得られる多重化ストリームを送信する。この多重化ストリームは、例えばＢＤ等に記録されたり、放送用ストリームとして送信されたりする。そして、処理は終了する。
［復号装置の構成例］
図４０は、図３５の符号化装置４４０から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図４０に示す構成のうち、図１７の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図４０の復号装置４６０の構成は、主に、分離部１２１、デコーダ１２２、画像生成部１７１の代わりに、分離部４６１、デコーダ４６２、画像生成部４６３が設けられている点が図１７の構成と異なる。復号装置４６０は、符号化装置４４０から送信される多重化ストリームを復号し、２視点の画像または多視点の画像を生成して、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置４６０の分離部４６１は、符号化装置４４０から送信されてくる多重化ストリームを受信し、ＴＳごとに分離する。分離部４６１は、分離されたＴＳから互換ストリームと補助ストリームを抽出し、デコーダ４６２に供給する。また、分離部４６１は、ＴＳに含まれる補助情報を抽出し、補助情報のうちの画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、分離部４６１は、補助情報のうちの視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６とデコーダ４６２に供給する。
デコーダ４６２は、互換用デコーダ４７１と補助用デコーダ４７２により構成される。デコーダ４６２の互換用デコーダ４７１は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、分離部４６１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、互換ストリームを識別する。互換用デコーダ４７１は、互換ストリームに含まれる符号化された互換画像をAVC方式に対応する方式で復号し、その結果得られる互換画像の多重化画像を画像生成部４６３に供給する。
補助用デコーダ４７２は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、分離部４６１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、補助ストリームを識別する。補助用デコーダ４７２は、分離部４６１から供給される補助ストリームに含まれる符号化された補助画像の多重化画像と時間多重化画像を、図３５の補助用エンコーダ４５１に対応する方式で復号する。補助用デコーダ４７２は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像と時間多重化画像を画像生成部４６３に供給する。
画像生成部４６３は、視聴者からの表示指令に応じて画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。詳細には、画像生成部４６３は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、および時間多重化画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部４６３は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる互換画像の視差画像と補助画像の視差画像の多重化画像の多重化方式としてフレームシーケンシャル方式を示す情報に基づいて、時間多重化画像から、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’および視差画像Ｂ２’、並びに、補助画像の視差画像の多重化画像を分離する。そして、画像生成部４６３は、視差画像情報に含まれる補助画像の視差画像の多重化方式に基づいて、補助画像の視差画像の多重化画像から、視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’を分離する。
さらに、画像生成部４６３は、図１７の画像生成部１７１と同様に、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。また、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、画像情報に含まれる互換画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の多重化画像から、各互換画像を分離する。
また、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、各互換画像、各補助画像、各互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、生成された多視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、視聴者からの２視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報に基づいて、デコーダ４６２から供給される互換画像の多重化画像を、互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２に分離する。そして、画像生成部４６３は、画像生成部１７１と同様に、分離された互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２を交互に出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。このとき、視聴者は、画像Ａ２の表示時に左目用のシャッタまたは右目用のシャッタの一方が開き、画像Ｂ２の表示時に他方が開くメガネを装着して、表示装置に交互に表示される画像Ａ２と画像Ｂ２を見ることにより、３Ｄ画像を見ることができる。
［復号処理の説明］
図４１は、図４０の復号装置４６０による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図３５の符号化装置４４０から送信される多重化ストリームが復号装置４６０に入力されたとき、開始される。
図４１のステップＳ４７１において、復号装置４６０の分離部４６１は、符号化装置５０から送信されてくる多重化ストリームを受信し、ＴＳごとに分離する。そして、分離部４６１は、分離されたＴＳに含まれる互換ストリームと補助ストリームをデコーダ４６２に供給する。また、分離部４６１は、ＴＳに含まれる補助情報を抽出し、補助情報のうちの画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、分離部４６１は、補助情報のうちの視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６とデコーダ４６２に供給する。
ステップＳ４７２において、互換用デコーダ４７１は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、分離部４６１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、互換ストリームを識別する。
ステップＳ４７３において、互換用デコーダ４７１は、互換ストリームに含まれる互換画像をAVC方式に対応する方式で復号し、その結果得られる互換画像の多重化画像を画像生成部４６３に供給する。
ステップＳ４７４において、画像生成部４６３は、視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたかどうかを判定する。ステップＳ４７４で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されていないと判定された場合、即ち視聴者から多視点方式の３Ｄ画像の表示が指令された場合、補助用デコーダ４７２は、互換情報に基づいて、分離部４６１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうちの補助ストリームを識別する。
そして、ステップＳ４７５において、補助用デコーダ４７２は、補助ストリームから符号化された補助画像の多重化画像と時間多重化画像を抽出し、図２の補助用エンコーダ６２に対応する方式で復号する。補助用デコーダ４７２は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像と時間多重化画像を画像生成部１２７に供給し、処理をステップＳ４７６に進める。
ステップＳ４７６において、画像情報取得部１２３は、分離部４６１から供給される画像情報を取得し、画像生成部４６３に入力する。ステップＳ４７７において、視点間距離情報取得部１２４は、分離部４６１から供給される視点間距離情報を取得し、画像生成部４６３に入力する。
ステップＳ４７８において、視差画像情報取得部１２５は、分離部４６１から供給される視差画像情報を取得し、画像生成部４６３に入力する。ステップＳ４７９において、互換情報取得部１２６は、分離部４６１から供給される互換情報を取得し、画像生成部４６３に入力する。
ステップＳ４８０において、画像生成部４６３は、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報と、図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。
ステップＳ４８１において、画像生成部４６３は、ステップＳ４８０で決定された各視点の位置、画像情報取得部１２３からの画像情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、および時間多重化画像を用いて、各視点の、互換画像や補助画像の半分の解像度の画像を生成する。
ステップＳ４８２およびＳ４８３は、図１８のステップＳ９２およびＳ９３と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ４７４で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたと判定された場合、ステップＳ４８４において、画像情報取得部１２３は、分離部４６１から供給される画像情報を取得し、画像生成部４６３に入力する。
ステップＳ４８５およびステップＳ４８６の処理は、図１８のステップＳ９４およびＳ９５の処理と同様であるので、説明は省略する。
なお、復号装置４６０との互換性を有する互換ストリームのみを復号可能な復号装置では、補助ストリームは無視され、ステップＳ４７３，Ｓ４８４、およびＳ４８５の処理のみが行われる。但し、この場合、ステップＳ４８４の処理では、予め決められた多重化方式に基づいて、互換画像の多重化画像が分離される。
＜第６実施の形態＞
［符号化装置の第６実施の形態の構成例］
図４２は、本技術を適用した符号化装置の第６実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図４２に示す構成のうち、図３５の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図４２の符号化装置４８０の構成は、主に、視差画像生成部１４３、エンコーダ１４５、視差画像情報生成部５７の代わりに視差画像生成部４８１、エンコーダ４８２、視差画像情報生成部４８３が設けられている点が図３５の構成と異なる。符号化装置４８０は、互換画像に共通の視差値を表す共通視差画像と補助画像の共通視差画像を符号化する。
具体的には、符号化装置４８０の視差画像生成部４８１は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ａ２と画像Ｂ２の間の各画素の視差を検出し、画像Ｃ２と画像Ｄ２の間の各画素の視差を検出する。視差画像生成部４８１は、画像Ａ２と画像Ｂ２の間の各画素の視差を表す視差値からなる視差画像を、互換画像の共通視差画像ＡＢ２’として生成し、エンコーダ４８２に供給する。また、視差画像生成部４８１は、画像Ｃ２と画像Ｄ２の間の各画素の視差を表す視差値からなる視差画像を、補助画像の共通視差画像ＣＤ２’として生成し、エンコーダ４８２に供給する。
また、視差画像生成部４８１は、互換画像および補助画像の視差画像が共通視差画像であることを示す情報を視差画像情報生成部４８３に供給する。
エンコーダ４８２は、互換用エンコーダ１５１と補助用エンコーダ４９１により構成される。補助用エンコーダ４９１は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像、並びに視差画像生成部４８１からの互換画像の共通視差画像ＡＢ２’および補助画像の共通視差画像ＣＤ２’を3DV方式で符号化する。補助用エンコーダ４９１は、その結果得られる符号化ストリームを補助ストリームとして多重化部４４３に供給する。
視差画像情報生成部４８３は、視差画像生成部５３から供給される情報に基づいて、互換画像と補助画像の視差画像が共通視差画像であることを示す情報などを、視差画像情報として生成し、多重化部４４３に供給する。
［符号化装置の処理の説明］
図４３および図４４は、図４２の符号化装置４８０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから画像Ａ２乃至画像Ｄ２が出力されたとき開始される。
図４３のステップＳ４９１乃至Ｓ４９８の処理は、図３８のステップＳ４５１乃至Ｓ４５８の処理と同様であるので、説明は省略する。
図４４のステップＳ４９９において、視差画像生成部４８１は、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから供給される画像Ａ２乃至画像Ｄ２を用いて、画像Ａ２と画像Ｂ２間の各画素の視差と、画像Ｃ２と画像Ｄ２の各画素の視差を検出する。そして、視差画像生成部４８１は、画像Ａ２と画像Ｂ２の間の各画素の視差を表す視差値からなる共通視差画像ＡＢ２’と、画像Ｃ２と画像Ｄ２の間の各画素の視差を表す視差値からなる共通視差画像ＣＤ２’を生成する。
ステップＳ５００において、視差画像情報生成部４８３は、視差画像生成部４８１から供給される情報に基づいて、互換画像と補助画像の視差画像が共通視差画像であることを示す情報などを、視差画像情報として生成し、多重化部４４３に入力する。
ステップＳ５０１において、視差画像生成部４８１は、ステップＳ４９９で生成された補助画像の共通視差画像ＣＤ２’と互換画像の共通視差画像ＡＢ２’をエンコーダ４８２に入力する。
ステップＳ５０２において、エンコーダ４８２の互換用エンコーダ１５１は、画像変換部１４２から供給される互換画像の多重化画像を既存のAVC方式で符号化し、その結果得られる符号化ストリームを互換ストリームとして多重化部４４３に供給する。
ステップＳ５０３において、補助用エンコーダ４９１は、画像変換部１４２からの補助画像の多重化画像、並びに、視差画像生成部４８１からの互換画像の共通視差画像、および補助画像の共通視差画像を3DV方式で符号化する。補助用エンコーダ４９１は、符号化の結果得られる符号化ストリームを補助用ストリームとして多重化部４４３に供給する。
ステップＳ５０４において、多重化部４４３は、互換用エンコーダ１５１から供給される互換ストリーム、補助用エンコーダ４９１から供給される補助ストリーム、および補助情報からＴＳを生成して、多重化し、その結果得られる多重化ストリームを送信する。この多重化ストリームは、例えばＢＤ等に記録されたり、放送用ストリームとして送信されたりする。そして、処理は終了する。
［復号装置の構成例］
図４５は、図４２の符号化装置４８０から送信される多重化ストリームを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図４５に示す構成のうち、図４０の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図４５の復号装置５００の構成は、主に、デコーダ１２２、画像生成部１７１の代わりに、デコーダ５０１、画像生成部５０２が設けられている点が図４０の構成と異なる。復号装置５００は、符号化装置４８０から送信される多重化ストリームを復号し、２視点の画像または多視点の画像を生成して、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置５００のデコーダ５０１は、互換用デコーダ４７１と補助用デコーダ５１１により構成される。デコーダ５０１の補助用デコーダ５１１は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、分離部４６１から供給される互換ストリームと補助ストリームのうち、互換ストリームを識別する。また、補助用デコーダ５１１は、補助ストリームに含まれる符号化された補助画像の多重化画像、互換画像の共通視差画像ＡＢ２’、および補助画像の共通視差画像ＣＤ２’を、図４２の補助用エンコーダ４９１に対応する方式で復号する。補助用デコーダ５１１は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像、共通視差画像ＡＢ２’、および共通視差画像ＣＤ２’を画像生成部５０２に供給する。
画像生成部５０２は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。詳細には、画像生成部５０２は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、共通視差画像ＡＢ２’、および共通視差画像ＣＤ２’を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部５０２は、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる互換画像と補助画像の視差画像が共通視差画像であることを示す情報に基づいて、共通視差画像ＡＢ２’と共通視差画像ＣＤ２’をそのままにする。
また、画像生成部５０２は、図１７の画像生成部１７１と同様に、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。さらに、画像生成部５０２は、画像生成部１７１と同様に、画像情報に含まれる互換画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の多重化画像から、各互換画像を分離する。
また、画像生成部５０２は、画像生成部１７１と同様に、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部５０２は、各互換画像、各補助画像、共通視差画像ＡＢ２’、および共通視差画像ＣＤ２’を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部５０２は、画像生成部１７１と同様に、生成された多視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部５０２は、画像生成部１７１と同様に、視聴者からの２視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報に基づいて、デコーダ５０１から供給される互換画像の多重化画像を、互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２に分離する。そして、画像生成部５０２は、画像生成部１７１と同様に、分離された互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２を交互に出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。このとき、視聴者は、画像Ａ２の表示時に左目用のシャッタまたは右目用のシャッタの一方が開き、画像Ｂ２の表示時に他方が開くメガネを装着して、表示装置に交互に表示される画像Ａ２と画像Ｂ２を見ることにより、３Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図４６は、図４５の復号装置５００による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図４２の符号化装置４８０から送信される多重化ストリームが復号装置５００に入力されたとき、開始される。
図４６のステップＳ５１１乃至Ｓ５１４の処理は、図４１のステップＳ４７１乃至Ｓ４７４の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５１５において、補助用デコーダ５１１は、補助ストリームから符号化された補助画像の多重化画像、互換画像の共通視差画像ＡＢ２’、および補助画像の共通視差画像ＣＤ２’を抽出し、図４２の補助用エンコーダ４９１における符号化方式に対応する方式で復号する。補助用デコーダ５１１は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像、共通視差画像ＡＢ２’、および共通視差画像ＣＤ２’を画像生成部５０２に供給する。
ステップＳ５１６乃至Ｓ５２０の処理は、図４１のステップＳ４７６乃至Ｓ４８０の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５２０の処理後、ステップＳ５２１において、画像生成部５０２は、ステップＳ５１９で決定された各視点の位置、画像情報取得部１２３からの画像情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報等に基づいて、互換画像、補助画像の多重化画像、共通視差画像ＡＢ２’、および共通視差画像ＣＤ２'を用いて、各視点の、互換画像や補助画像の半分の解像度の画像を生成する。
ステップＳ５２２乃至Ｓ５２６の処理は、図４１のステップＳ４８２乃至Ｓ４８６の処理と同様であるので、説明は省略する。
なお、符号化装置４４０および符号化装置４８０は、符号化装置１４０と同様に２視点の互換画像を多重化して符号化したが、図１９の符号化装置１８０と同様に２視点の互換画像を多重化せずに符号化するようにしてもよい。また、符号化装置４４０および符号化装置４８０は、図５の符号化装置５０と同様に、１視点の互換画像を符号化するようにしてもよい。
また、符号化装置１４０と符号化装置１８０は、互換画像と補助画像の視差画像を多重化せずに符号化するようにしてもよい。さらに、符号化装置５０は、補助画像の視差画像を多重化せずに符号化するようにしてもよい。
＜符号化対象の多重化パターンの例＞
図４７は、互換画像の視点数が２であり、補助画像の視点数が２である場合の、符号化対象の多重化パターンの例を示す図である。
図４７の（１）に示すように、図１４の符号化装置１４０は、互換画像である画像Ａ２と画像Ｂ２を空間方向に多重化し、AVC方式で符号化する。また、符号化装置１４０は、補助画像である画像Ｃ２と画像Ｄ２、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’、並びに、補助画像の視差画像である視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’をそれぞれ空間方向に多重化して、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化する。
なお、符号化装置１４０は、図４７の（２）に示すように、視差画像Ａ２’乃至Ｄ２’を多重化せず、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化するようにしてもよい。さらに、図４７の（３）に示すように、図４２の符号化装置４８０は、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’の代わりに、共通視差画像ＡＢ２’を符号化し、補助画像の視差画像である視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’の代わりに、共通視差画像ＣＤ２’を符号化する。
また、図４７の（４）に示すように、図３５の符号化装置４４０は、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’を空間方向に多重化せず、視差画像Ａ２’、視差画像Ｂ２’、および補助画像の視差画像の多重化画像をフレームシーケンシャル方式で多重化し、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化する。
さらに、図４７の（５）に示すように、図１９の符号化装置１８０は、互換画像である画像Ａ２と画像Ｂ２を多重化せずに、画像Ａ２をAVC方式で符号化し、画像Ｂ２を、画像Ａ２をベースビューとしたMVC方式で符号化する。また、符号化装置１８０は、補助画像である画像Ｃ２と画像Ｄ２、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’、並びに、補助画像の視差画像である視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’をそれぞれ空間方向に多重化し、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化する。
なお、符号化装置１８０は、図４７の（６）に示すように、視差画像Ａ２’乃至Ｄ２’を多重化せず、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化するようにしてもよい。また、符号化装置１８０は、図４７の（７）に示すように、符号化装置４８０と同様に、視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’の代わりに共通視差画像ＡＢ２’を符号化し、視差画像Ｃ２’と視差画像Ｄ２’の代わりに共通視差画像ＣＤ２’を符号化するようにしてもよい。
さらに、符号化装置１８０は、図４７の（８）に示すように、符号化装置４４０と同様に、視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’を空間方向に多重化せず、視差画像Ａ２’、視差画像Ｂ２’、および補助画像の視差画像の多重化画像をフレームシーケンシャル方式で多重化し、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化するようにすることもできる。
図４８は、図４７の（１）乃至（８）に示した多重化パターンでの多重化による効果の特徴を示す図である。
図４８の表では、効果の項目「互換性」、「画質」、および「データ量」が設けられ、図４７の（１）乃至（８）に示した多重化パターンにおける各項目の効果の度合が表されている。なお、図４８の表において、丸は、効果があることを表し、二重丸は、顕著な効果があることを表す。
図４７の（１）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、互換画像の多重化方式および符号化方式が既存の方式と同一となり、互換性が確保される。また、視差画像が、互換画像と同様に空間方向に多重化されるので、例えば、復号装置側に用意されている互換画像を分離する分離部を用いて視差画像を分離することができる。従って、復号装置側で視差画像を分離できることが保証される。よって、この場合、互換性において顕著な効果があり、図４８の項目「互換性」に対応して二重丸が記述されている。
また、図４７の（２）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、互換画像の多重化方式および符号化方式が既存の方式と同一となり、互換性が確保される。また、視差画像の解像度が多重化前の画像と同一の解像度であるので精度が高い。その結果、復号装置において、視差画像を用いて生成される所定の視点の画像の精度が向上する。従って、この場合、互換性と、視差画像を用いて生成される画像の画質とにおいて効果があり、図４８の項目「互換性」と「画質」に対応して丸が記述されている。
さらに、図４７の（３）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、互換画像の符号化方式および多重化方式が既存の方式と同一となり、互換性が確保される。また、多重化前の画像と同一の解像度の互換画像および補助画像の視差画像のデータ量が、2視点分の視差画像のデータ量に削減される。従って、この場合、互換性とデータ量において効果があり、図４８の項目「互換性」と「データ量」に対応して丸が記述されている。
また、図４７の（４）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、互換画像の符号化方式および多重化方式が既存の方式と同一となり、互換性が確保される。また、視差画像が時間方向に多重化されるので、各時刻における視差画像のデータ量が、図４７の（３）の場合に比べてより削減され、伝送可能なデータ量が増加する。従って、多重化前の画像と同一の解像度の視差画像を伝送可能なほど伝送帯域に余裕がない状況であっても、多重化前の画像と同一の解像度の視差画像を伝送することができるので、復号装置において、視差画像を用いて生成される所定の視点の画像の精度が向上する。よって、この場合、互換性と視差画像を用いて生成される画像の画質に効果があり、データ量において顕著な効果がある。従って、図４８の項目「互換性」と「画質」に対応して丸が記述され、「データ量」に対応して二重丸が記述されている。
図４７の（１）乃至（４）に示した多重化パターンでの多重化は、例えば、放送、ATSC（Advanced Television Systems Committee）2.0規格等に準拠したＩＰ（Internet Protocol）と融合した放送である次世代放送、またはインターネット配信のアプリケーション用の画像を符号化対象とするときに行われる。
さらに、図４７の（５）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、互換画像の符号化方式および多重化方式が既存の方式と同一となり、互換性が確保される。また、各視差画像の解像度が画像の解像度の半分であるので、互換画像および補助画像の視差画像のデータ量が、2視点分の視差画像のデータ量に削減される。従って、この場合、互換性とデータ量に効果があり、図４８の項目「互換性」と「データ量」に対応して丸が記述されている。
また、図４７の（６）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、図４７の（２）と同様に、互換性が確保されるとともに、復号装置において視差画像を用いて生成される所定の視点の画像の精度が向上する。従って、この場合、互換性と視差画像を用いて生成される画像の画質に効果があり、図４８の項目「互換性」と「画質」に対応して丸が記述されている。
また、図４７の（７）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、図４７の（３）と同様に、互換性が確保されるとともに、視差画像のデータ量が削減される。従って、この場合、互換性とデータ量に効果があり、図４８の項目「互換性」と「データ量」に対応して丸が記述されている。
図４７の（８）に示した多重化パターンで多重化が行われる場合、図４７の（４）と同様に、互換性が確保される。また、図４７の（４）と同様に、各時刻における視差画像のデータ量が、図４７の（７）の場合に比べてより削減され、その結果、復号装置において視差画像を用いて生成される所定の視点の画像の精度が向上する。従って、この場合、互換性と視差画像を用いて生成される画像の画質に効果があり、データ量において顕著な効果がある。よって、図４８の項目「互換性」と「画質」に対応して丸が記述され、「データ量」に対応して二重丸が記述されている。
また、図４７の（５）、（７）、および（８）に示した多重化パターンでの多重化は、例えば、ＢＤ、放送、次世代放送、またはインターネット配信のアプリケーション用の画像を符号化対象とするときに行われる。さらに、図４７の（６）に示した多重化パターンでの多重化は、例えば、ＢＤ、次世代放送、またはインターネット配信のアプリケーション用の画像を符号化対象とするときに行われる。
図４９は、互換画像の視点数が１であり、補助画像の視点数が２である場合の、符号化対象の多重化パターンの例を示す図である。
図４９の（１）に示すように、図５の符号化装置５０は、互換画像である画像Ａ１をAVC方式で符号化する。また、符号化装置５０は、補助画像である画像Ｂ１と画像Ｃ１、および、補助画像の視差画像である視差画像Ｂ１’と視差画像Ｃ１’をそれぞれ時間方向に多重化する。そして、符号化装置５０は、互換画像の視差画像である視差画像Ａ１’、補助画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化する。
なお、符号化装置５０は、図４９の（２）に示すように、視差画像Ａ１’乃至Ｃ１’を多重化せず、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化するようにしてもよい。また、図４９の（３）に示すように、符号化装置５０は、符号化装置４８０と同様に、補助画像の視差画像の多重化画像の代わりに、補助画像である画像Ｂと画像Ｃの共通視差画像ＢＣ１’を符号化するようにすることもできる。
さらに、図４９の（４）に示すように、符号化装置５０は、符号化装置４４０と同様に、視差画像Ｂ１’と視差画像Ｃ１’を空間方向に多重化せず、視差画像Ａ１’乃至視差画像Ｃ１’をフレームシーケンシャル方式で多重化し、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化するようにすることもできる。
なお、図４９の（１）乃至（４）に示した多重化パターンでの多重化による効果、および、その多重化パターンでの多重化を行うときの符号化対象は、それぞれ、図４７の（５）乃至（８）に示した多重化パターンでの多重化による効果および符号化対象と同様である。但し、図４９の（１）に示した多重化パターンでの多重化では、互換画像の視差画像の解像度は互換画像と同一であるので、この多重化による効果としての視差画像のデータ量の削減は、補助画像の視差画像についてのみの効果である。
図５０は、互換画像の視点数が２であり、補助画像の視点数が０である場合の、符号化対象の多重化パターンの例を示す図である。
互換画像の視点数が２であり、補助画像の視点数が０である場合、図５０の（１）に示すように、図１４の符号化装置１４０の場合と同様に、互換画像である画像Ａ２と画像Ｂ２が空間方向に多重化されて、AVC方式で符号化される。また、互換画像の視差画像である視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’が空間方向に多重化されて、AVC方式に準ずる3DV方式で符号化される。
なお、図５０の（２）に示すように、視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’は多重化されず、MVC方式に準ずる3DV方式で符号化されるようにしてもよい。また、図５０の（３）に示すように、符号化装置４８０の場合と同様に、視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’の代わりに共通視差画像ＡＢ２’が符号化されるようにすることもできる。
また、図５０の（４）に示すように、符号化装置４４０の場合と同様に、視差画像Ａ２’と視差画像Ｂ２’が、時間方向に多重化されるのではなく、フレームシーケンシャル方式で多重化され、符号化されるようにすることもできる。
さらに、図５０の（５）に示すように、符号化装置１８０の場合と同様に、互換画像である画像Ａ２と画像Ｂ２が多重化されずに、画像Ａ２がAVC方式で符号化されるとともに、画像Ｂ２が、画像Ａ２をベースビューとしたMVC方式で符号化されるようにすることもできる。
また、この場合、図５０の（６）に示すように、図５０の（２）と同様に、視差画像が多重化されずに符号化されたり、図５０の（７）に示すように、図５０の（３）と同様に、共通視差画像ＡＢ２’が符号化されたりするようにすることもできる。また、図５０の（８）に示すように、図５０の（４）と同様に、互換画像の視差画像がフレームシーケンシャル方式で多重化され、符号化されるようにすることもできる。
なお、図４９の（１）乃至（８）に示した多重化パターンでの多重化による効果、および、その多重化パターンでの多重化を行うときの符号化対象は、それぞれ、図４７の（１）乃至（８）に示した多重化パターンでの多重化による効果および符号化対象と同一である。
また、上述した説明では、フレームシーケンシャル方式で多重化される視差画像の解像度は、多重化前の画像と同一の解像度であったが、多重化前の画像の解像度より低下させるようにしてもよい。また、補助画像も、視差画像と同様にフレームシーケンシャル方式で多重化されるようにしてもよい。
さらに、上述した説明では、符号化装置において、画像の多重化方式を示す情報と視差画像の多重化方式を示す情報が伝送されたが、図４７、図４９、および図５０に示した多重化パターンを識別する情報を伝送するようにしてもよい。
また、符号化装置は、符号化対象の画像に対応するアプリケーションを識別するフラグを伝送するようにしてもよい。
＜第７実施の形態＞
［符号化装置の第７実施の形態の構成例］
図５１は、本技術を適用した符号化装置の第７実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図５１に示す構成のうち、図３５の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図５１の符号化装置５２０の構成は、主に、エンコーダ１４５、多重化部４４３の代わりにエンコーダ５２３、伝送部５２４が設けられている点、および、多重化部５２１と多重化情報生成部５２２が新たに設けられている点が図３５の構成と異なる。
符号化装置５２０は、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像をフレームシーケンシャル方式で多重化し、符号化する。
具体的には、符号化装置５２０の多重化部５２１は、画像変換部１４２による多重化の結果得られる互換画像および補助画像の多重化画像、並びに、視差画像生成部１４３による多重化の結果得られる互換画像および補助画像の視差画像の多重化画像を、フレームシーケンシャル方式で多重化する。
そして、多重化部５２１は、多重化の結果得られる、１フレーム時間内に、互換画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像が順に存在する多重化画像を、時間方向多重化画像としてエンコーダ５２３に供給する。
また、多重化部５２１は、互換画像および補助画像の多重化画像、並びに、互換画像および補助画像の視差画像の多重化画像が、フレームシーケンシャル方式で多重化されていること、時間多重化画像内の画像の配置順等を示す情報を、多重化情報生成部５２２およびエンコーダ５２３に供給する。
多重化情報生成部５２２は、多重化部５２１から供給される情報に基づいて、その情報などを、互換画像および補助画像、並びに、互換画像および補助画像の視差画像の多重化に関する全体多重化情報として生成し、伝送部５２４に供給する。
エンコーダ５２３は、互換用エンコーダ５３１と補助用エンコーダ５３２により構成される。エンコーダ５２３は、多重化部５２１から供給される情報に基づいて、多重化部５２１から供給される時間多重化画像のうちの互換画像の多重化画像を指定し、互換画像の多重化画像を互換用エンコーダ５３１に供給する。また、エンコーダ５２３は、多重化部５２１から供給される情報に基づいて、時間多重化画像のうちの補助画像の多重化画像並びに互換画像および補助画像の視差画像の多重化画像を、補助用エンコーダ５３２に供給する。
エンコーダ５２３の互換用エンコーダ５３１は、時間多重化画像のうちの、互換画像の多重化画像を既存のAVC方式で符号化する。補助用エンコーダ５３２は、時間多重化画像のうちの補助画像の多重化画像並びに互換画像および補助画像の視差画像の多重化画像を、3DV方式で符号化する。このとき、補助画像の多重化画像は、互換画像の多重化画像を参照して符号化され、補助画像の視差画像の多重化画像は、互換画像の視差画像の多重化画像を参照して符号化される。
エンコーダ５２３は、互換用エンコーダ５３１または補助用エンコーダ５３２で符号化された結果得られる時間多重化画像の符号化データからなるビットストリームを伝送部５２４に供給する。
伝送部５２４は、エンコーダ５２３から供給されるビットストリーム、画像情報生成部５４からの画像情報、互換情報生成部５５からの互換情報、視点間距離情報生成部１４４からの視点間距離情報、視差画像情報生成部５７からの視差画像情報、多重化情報生成部５２２からの全体多重化情報などを用いて、ＴＳを生成する。多重化部４４３は、生成されたＴＳを送信する。
［符号化装置の処理の説明］
図５２および図５３は、図５１の符号化装置５２０による符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、例えば、撮影部１４１Ａ乃至撮影部１４１Ｄから画像Ａ２乃至画像Ｄ２が出力されたとき開始される。
図５２のステップＳ５３１乃至Ｓ５３７の処理は、図３８のステップＳ４５１乃至Ｓ４５７の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５３７の処理後、ステップＳ５３８において、画像変換部１４２は、互換画像の多重化画像と補助画像の多重化画像を多重化部５２１に入力し、処理を図５３のステップＳ５３９に進める。
図５３のステップＳ５３９乃至Ｓ５４２の処理は、図３９のステップＳ４５９乃至Ｓ４６２の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５４３の処理後、ステップＳ５４４において、多重化部５２１は、画像変換部１４２による多重化の結果得られる互換画像および補助画像の多重化画像、並びに、視差画像生成部１４３による多重化の結果得られる互換画像および補助画像の視差画像の多重化画像を、フレームシーケンシャル方式で多重化する。多重化部５２１は、多重化の結果得られる多重化画像を、時間方向多重化画像としてエンコーダ５２３に供給する。
また、多重化部５２１は、互換画像および補助画像の多重化画像並びに視差画像の多重化画像がフレームシーケンシャル方式で多重化されていること、時間多重化画像内の画像の配置順等を示す情報を、多重化情報生成部５２２およびエンコーダ５２３に供給する。
ステップＳ５４５において、多重化情報生成部５２２は、多重化部５２１から供給される情報に基づいて、その情報などを全体多重化情報として生成し、伝送部５２４に入力する。
ステップＳ５４６において、互換用エンコーダ５３１は、エンコーダ５２３によって多重化部５２１からの情報に基づいて入力される、時間多重化画像のうちの互換画像の多重化画像を既存のAVC方式で符号化する。
ステップＳ５４７において、補助用エンコーダ５３２は、エンコーダ５２３によって多重化部５２１からの情報に基づいて入力される、時間多重化画像のうちの補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を、3DV方式で符号化する。エンコーダ５２３は、ステップＳ５４６およびＳ５４７の符号化の結果得られる時間多重化画像の符号化データからなるビットストリームを伝送部５２４に供給する。
ステップＳ５４８において、伝送部５２４は、エンコーダ５２３からのビットストリーム、補助情報、および多重化情報生成部５２２からの全体多重化情報からＴＳを生成し、送信する。このＴＳは、例えばＢＤ等に記録されたり、放送用ストリームとして送信されたりする。そして、処理は終了する。
以上のように、符号化装置５２０は、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像の符号化データから１本のビットストリームを生成する。従って、1本のビットストリームのみを復号可能なデコーダを有する復号装置において、符号化装置５２０により生成されたビットストリームを復号することができる。
なお、上述した説明では、互換画像の視差画像、補助画像、および補助画像の視差画像が、互換画像の符号化方式に準ずる3DV方式で符号化されるものとしたが、互換画像の符号化方式に準じないMPEG2（Moving Picture Experts Group phase 2）方式等で符号化されるようにしてもよい。
［復号装置の構成例］
図５４は、図５１の符号化装置５２０から送信されるＴＳを復号する復号装置の構成例を示す図である。
図５４に示す構成のうち、図４０の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
図５４の復号装置５４０の構成は、主に、分離部１２１、デコーダ１２２、画像生成部１７１の代わりに受信部５４１、デコーダ５４２、画像生成部５４４が設けられている点、および、多重化情報取得部５４３が新たに設けられている点が図４０の構成と異なる。復号装置５４０は、符号化装置５２０から送信されるＴＳに含まれる時間多重化画像のビットストリームを復号し、２視点の画像または多視点の画像を生成して、図示せぬ表示装置に表示させる。
具体的には、復号装置５４０の受信部５４１は、符号化装置５２０から送信されてくるＴＳを受信する。受信部５４１は、ＴＳに含まれる時間多重化画像のビットストリームを抽出し、デコーダ５４２に供給する。また、受信部５４１は、ＴＳに含まれる補助情報を抽出し、補助情報のうちの画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、受信部５４１は、補助情報のうちの視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６とデコーダ５０１に供給する。また、受信部５４１は、ＴＳに含まれる全体多重化情報を抽出し、多重化情報取得部５４３に供給する。
デコーダ５４２は、互換用デコーダ５５１と補助用デコーダ５５２により構成される。デコーダ５４２の互換用デコーダ５５１は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、受信部５４１から供給されるビットストリームから互換画像の多重化画像の符号化データを抽出する。互換用デコーダ５５１は、抽出された互換画像の多重化画像の符号化データをAVC方式に対応する方式で復号し、画像生成部５４４に供給する。
補助用デコーダ５５２は、分離部４６１から供給される互換情報に基づいて、受信部５４１から供給されるビットストリームから補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像の符号化データを抽出する。補助用デコーダ５５２は、抽出された補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像の符号化データを、図５１の補助用エンコーダ５３２における符号化方式に対応する方式で復号し、画像生成部５４４に供給する。
多重化情報取得部５４３は、受信部５４１から供給される全体多重化情報を取得し、画像生成部５４４に供給する。
画像生成部５４４は、視聴者からの表示指令に応じて、画像を出力し、図示せぬ表示装置に表示させる。具体的には、画像生成部５４４は、視聴者からの多視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報、多重化情報取得部５４３からの全体多重化情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、図示せぬ表示装置に対応する３以上の視点数の、互換画像や補助画像の解像度の半分の解像度の画像を生成する。
より詳細には、画像生成部５４４は、多重化情報取得部５４３からの全体多重化情報に基づいて、補助用デコーダ５５２から供給される補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を識別する。また、画像生成部５４４は、図１７の画像生成部１７１と同様に、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報に含まれる補助画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の視差画像の多重化画像から、各補助画像の視差画像を分離する。また、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、視差画像情報に含まれる互換画像の視差画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の視差画像の多重化画像から、各互換画像の視差画像を分離する。
さらに、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、画像情報取得部１２３からの画像情報に含まれる補助画像の多重化方式を示す情報に基づいて、補助画像の多重化画像から、各補助画像を分離する。また、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、画像情報に含まれる互換画像の多重化方式を示す情報に基づいて、互換画像の多重化画像から、各互換画像を分離する。
また、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、視点間距離情報と図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。そして、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、各互換画像、各補助画像、各互換画像の視差画像、および各補助画像の視差画像を用いて、位置が決定された各視点の画像を生成する。そして、画像生成部５４４は、生成された多視点の画像の解像度を、互換画像や補助画像の解像度の1/視点数の解像度に変換して合成し、図示せぬ表示装置に表示させる。
このとき、合成後の多視点の画像は、視点ごとに視認可能な角度が異なるように表示され、視聴者は、任意の２視点の各画像を左右の各目で見ることにより、メガネを装着せずに３Ｄ画像を見ることができる。
また、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、視聴者からの２視点方式の３Ｄ画像の表示指令に応じて、画像情報取得部１２３からの画像情報に基づいて、デコーダ５４２から供給される互換画像の多重化画像を、互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２に分離する。そして、画像生成部５４４は、画像生成部１７１と同様に、分離された互換画像の解像度の半分の解像度の画像Ａ２と画像Ｂ２を交互に出力して、図示せぬ表示装置に表示させる。このとき、視聴者は、画像Ａ２の表示時に左目用のシャッタまたは右目用のシャッタの一方が開き、画像Ｂ２の表示時に他方が開くメガネを装着して、表示装置に交互に表示される画像Ａ２と画像Ｂ２を見ることにより、３Ｄ画像を見ることができる。
［復号装置の処理の説明］
図５５は、図５４の復号装置５４０による復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図５１の符号化装置５２０から送信されるＴＳが復号装置５４０に入力されたとき、開始される。
図５５のステップＳ５５１において、復号装置５４０の受信部５４１は、符号化装置５２０から送信されてくるＴＳを受信する。受信部５４１は、ＴＳに含まれるビットストリームを抽出し、デコーダ５４２に供給する。また、受信部５４１は、ＴＳに含まれる補助情報を抽出し、補助情報のうちの画像情報を画像情報取得部１２３に供給し、視点距離情報を視点間距離情報取得部１２４に供給する。さらに、受信部５４１は、補助情報のうちの視差画像情報を視差画像情報取得部１２５に供給し、互換情報を互換情報取得部１２６に供給する。また、受信部５４１は、ＴＳに含まれる全体多重化情報を抽出し、多重化情報取得部５４３に供給する。
ステップＳ５５２において、画像生成部５４４は、図４１のステップＳ４７４の処理と同様に、視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたかどうかを判定する。ステップＳ５５２で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されていないと判定された場合、即ち多視点方式の３Ｄ画像の表示が指令された場合、処理はステップＳ５５３に進む。
ステップＳ５５３において、デコーダ５４２の互換用デコーダ５５１は、受信部５４１から供給される互換情報に基づいて、ビットストリームから互換画像の多重化画像の符号化データを抽出し、AVC方式に対応する方式で復号する。そして、互換用デコーダ５５１は、復号の結果得られる互換画像の多重化画像を画像生成部５４４に供給する。
ステップＳ５５４において、補助用デコーダ５５２は、受信部５４１から供給される互換情報に基づいて、ビットストリームから補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像の符号化データを抽出し、図５１の補助用エンコーダ５３２に対応する方式で復号する。補助用デコーダ５５２は、復号の結果得られる補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を画像生成部５４４に供給し、処理をステップＳ５５５に進める。
ステップＳ５５５乃至Ｓ５５８の処理は、図４１のステップＳ４７６乃至Ｓ４７９の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５５８の処理後、ステップＳ５５９において、多重化情報取得部５４３は、受信部５４１から供給される全体多重化情報を取得し、画像生成部５４４に入力する。
ステップＳ５６０において、画像生成部５４４は、図４１のステップＳ４８０の処理と同様に、視点間距離情報取得部１２４からの視点間距離情報と、図示せぬ表示装置に対応する視点数に基づいて、生成する多視点の画像の各視点の位置を決定する。
ステップＳ５６１において、画像生成部５４４は、ステップＳ５６０で決定された各視点の位置、画像情報取得部１２３からの画像情報、視差画像情報取得部１２５からの視差画像情報、互換情報取得部１２６からの互換情報、多重化情報取得部５４３からの全体多重化情報等に基づいて、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像を用いて、各視点の、互換画像や補助画像の半分の解像度の画像を生成する。そして、処理はステップＳ５６２に進む。
ステップＳ５６２およびＳ５６３の処理は、図４１のステップＳ４８２およびＳ４８３の処理と同様であるので、説明は省略する。
ステップＳ５５２で視聴者から２視点方式の３Ｄ画像の表示が指令されたと判定された場合、ステップＳ５６４において、互換用デコーダ５５１は、受信部５４１から供給される互換情報に基づいて、ビットストリームから互換画像の多重化画像の符号化データを抽出し、AVC方式に対応する方式で復号する。そして、互換用デコーダ５５１は、復号の結果得られる互換画像の多重化画像を画像生成部５４４に供給する。
ステップＳ５６５乃至Ｓ５６７の処理は、図４１のステップＳ４８４乃至Ｓ４８６の処理と同様であるので、説明は省略する。
なお、復号装置５４０との互換性を有する互換画像のみを復号可能な復号装置では、処理可能な互換画像の符号化データ以外の符号化データが無視され、ステップＳ５６４，Ｓ５６６、およびＳ５６７の処理が行われる。但し、この場合、ステップＳ５６６の処理では、予め決められた多重化方式に基づいて、互換画像の多重化画像が分離される。
以上のように、復号装置５４０は、互換画像の多重化画像、補助画像の多重化画像、互換画像の視差画像の多重化画像、および補助画像の視差画像の多重化画像の符号化データから生成された１本のビットストリームを復号することができる。
＜本実施の形態におけるビットストリーム＞
［ビットストリームの構成例］
図５６は、本実施の形態で生成されるアクセスユニット単位のビットストリーム（符号化ストリーム）の構成例を示す図である。
なお、図５６の例では、互換画像が1920×1080画素のＬ画像とＲ画像であり、補助画像が1920×1080画素のＯ画像である。また、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像のサイズは、960×1080画素である。さらに、Ｌ画像はAVC方式で符号化され、Ｒ画像はMVC方式で符号化され、Ｏ画像、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像は3DV方式で符号化される。また、Ｌ画像、Ｒ画像、Ｏ画像、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、Ｏ視差画像のビューＩＤは、それぞれ、0,1,2,3,4,5である。なお、ビューＩＤとは、各視点の画像および視差画像に固有のＩＤである。
図５６に示すように、アクセスユニット単位のビットストリームには、例えば、先頭から順に、アクセスユニットデリミタ(AUD)，SPS（Sequence Parameter Set）、画像用のMVC方式のSubset SPS（SubsetSPS1）、視差画像用の3DV方式のSubset SPS（Subset SPS2）,PPS（Picture Parameter Set）,AVC方式のSEI,MVC方式のSEI,3DV方式のSEI、符号化データのNAL(Network Abstraction Layer)ユニットが配置される。
アクセスユニットデリミタのNALユニットは、アクセスユニットの境界を表すNALユニットである。SPSのNALユニットは、AVC方式で定義されるプロファイルのうちのＬ画像のプロファイルを表すprofile_idc（図５６の例では100）を含むSPSのNALユニットである。画像用のSubset SPSのNALユニットは、MVC方式で定義されるプロファイルのうちのＲ画像およびＯ画像のプロファイルを表すprofile_idc（図５６の例では128）を含むSubset SPSのNALユニットである。視差画像用のSubset SPSのNALユニットは、3DV方式で視差画像用のプロファイルとして定義されるプロファイルのうちの、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像のプロファイルを表すprofile_idc（図５６の例では138）を含むSubset SPSのNALユニットである。
AVC方式のSEIのNALユニットは、Ｌ画像のSEIのNALユニットである。MVC方式のSEIのNALユニットは、Ｌ画像とR画像のSEIのNALユニットである。3DV方式のSEIのNALユニットは、Ｌ画像、Ｒ画像、Ｏ画像、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像のSEIのNALユニットである。
符号化データのNALユニットとしては、先頭から順に、Ｌ画像の符号化データ、デリミタ（MVC DD）、Ｒ画像の符号化データ、デリミタ（3DV DD）、O画像の符号化データ、デリミタ（3DV DD）、Ｌ視差画像の符号化データ、デリミタ（3DV DD）、Ｒ視差画像の符号化データ、デリミタ（3DV DD）、Ｏ視差画像の符号化データのNALユニットが配置される。
Ｌ画像の符号化データのNALユニットには、NALユニットのタイプとしてAVC方式のピクチャであることを表す1または5を含むNALヘッダが付加される。また、デリミタ（MVC DD）のNALユニットは、MVC方式の符号化データの先頭を表すNALユニットである。Ｒ画像の符号化データのNALユニットには、NALユニットのタイプとしてMVC方式の符号化データを表す20を含むNALヘッダが付加される。また、デリミタ（3DV DD）のNALユニットは、3DV方式の符号化データの先頭を表すNALユニットである。また、Ｏ画像、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像の符号化データのNALユニットには、NALユニットのタイプとして3DV方式の符号化データを表す21を含むNALヘッダが付加される。
［視差画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例］
図５７は、図５６の視差画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例を示す図である。
図５７に示すように、視差画像用の3DV方式のSubset SPSには、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像のプロファイルを表すprofile_idc（図５７の例では138）を含むSPS（seq_parameter_set_data）と、3DV方式で定義されているprofile_idcごとの情報とが記述されている。
具体的には、視差画像用の3DV方式のSubset SPSには、profile_idcが138であるときの情報として、視差画像用拡張情報（seq_parameter_set_depth_extension）、視差画像用VUI拡張情報が含まれるかどうかを表す視差画像用VUI情報フラグ（depth_vui_parameters_present_flag）等が記述される。また、視差画像用VUI情報フラグが、視差画像用VUI拡張情報が含まれることを表す場合には、視差画像用VUI拡張情報（depth_vui_parameters__extension）も記述される。
なお、視差画像用の3DV方式のSubset SPSを復号時に参照する場合、即ち、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像を復号する場合、IDRピクチャの復号時と同様に、参照画像はリセットされる。
図５８は、図５７の視差画像用拡張情報の記述例を示す図である。
図５８に示すように、視差画像用拡張情報は、MVC方式のSubset SPS内の拡張情報（seq_parameter_set_mvc_extension）と同様に記述される情報と、各視差画像に対応する画像のビューＩＤ（ref_view_id）とからなる。
なお、図５８では、MVC方式のSubset SPS内の拡張情報と同様に記述される情報は展開されて視差画像用拡張情報に含められる。従って、各視差画像のビューＩＤ（view_id）と、各視差画像に対応する画像のビューＩＤとを、視差画像ごとにまとめて記述することができる。即ち、視差画像の数を表す情報（num_views_minus1）を記述し、その数だけ、視差画像のビューＩＤと、その視差画像に対応する画像のビューＩＤを読み出させる記述を行うことができる。
これに対して、MVC方式のSubset SPS内の拡張情報と同様に記述される情報が展開されずに視差画像用拡張情報に含められる場合、視差画像用拡張情報のほかに、視差画像の数を表す情報を記述し、その数だけ、視差画像に対応する画像のビューＩＤを読み出させる記述を行う必要がある。その結果、視差画像の数を表す情報の記述と、その数だけ情報を読み出させる記述が重複する。
従って、図５８に示すように、MVC方式のSubset SPS内の拡張情報と同様に記述される情報が展開されて視差画像用拡張情報に含められる場合、その情報が展開されずに視差画像用拡張情報に含められる場合に比べて、視差画像用拡張情報のデータ量を削減することができる。
図５９は、図５７の視差画像用VUI拡張情報の記述例を示す図である。
図５９に示すように、視差画像用VUI拡張情報は、以下の点を除いて、MVC方式のVUI拡張情報（mvc_vui_parameters__extension）と同様に記述される。即ち、視差画像用VUI情報には、視差画像の各画素の、その視差画像に対応する画像上の位置のタイプを表す位置タイプが含まれるかどうかを表す位置タイプフラグ(depth_loc_info_present_flag)と解像度変換前の視差画像のサイズを表す変換前サイズ情報が含まれるかどうかを表す変換前サイズ情報フラグ(video_src_info_present_flag)が含まれる。また、位置タイプフラグが、位置タイプが含まれることを表す場合、視差画像用VUI情報には位置タイプも含まれ、変換前サイズ情報フラグが、変換前サイズ情報が含まれることを表す場合、視差画像用VUI情報には変換前サイズ情報も含まれる。
位置タイプは、トップフィールドの位置タイプ(depth_sample_loc_type_top_field)とボトムフィールドの位置タイプ(depth_sample_loc_type_bottom_field)からなる。トップフィールドおよびボトムフィールドの位置タイプは、それぞれ、MVC方式のVUI拡張情報に含まれるトップフィールドの位置タイプ(chroma_sample_loc_type_top_field)やボトムフィールドの位置タイプ(chroma_sample_loc_type_bottom_field)と同様に記述される。
また、変換前サイズ情報は、解像度変換前の視差画像の横方向のマクロブロック数を表す情報（pic_width_in_mbs_minus1）および縦方向のマクロブロック数を表す情報（pic_height_in_mbs_minus1）、アスペクト比を表すアスペクト情報が含まれるかどうかを表すアスペクト比フラグ(aspect_ratio_info_present_flag)等により構成される。なお、アスペクト比フラグが、アスペクト情報が含まれることを表す場合、変換前サイズ情報にはアスペクト情報も含まれる。
アスペクト情報は、アスペクト比に固有のＩＤであるアスペクト比ＩＤ（aspect_ratio_idc）等からなる。なお、このアスペクト比ＩＤは、予め定義されているアスペクト比に付与されるほか、定義されていないアスペクト比全体に対しても付与される。そして、アスペクト情報に含まれるアスペクト比ＩＤが、定義されていないアスペクト比全体に対して付与されたアスペクト比ＩＤ（Extended_SAR）である場合、アスペクト情報には、解像度変換前の視差画像のアスペクト比における横方向の値（sar_width）と縦方向の値(sar_height)も含まれる。
［3DV方式の符号化データのNALヘッダの記述例］
図６０は、NALユニットタイプとして21を含む、3DV方式の符号化データのNALユニットのNALヘッダの記述例を示す図である。
図６０に示すように、3DV方式の符号化データのNALヘッダには、NALユニットタイプが21であるときの情報として、視差画像用ヘッダ拡張情報が含まれているかどうかを表す視差画像用ヘッダ拡張情報フラグ（depth_extension_flag）等が記述される。ここで、視差画像用ヘッダ拡張情報は、3DV方式の視差画像の符号化データのNALヘッダに記述されるものである。
視差画像用ヘッダ拡張情報フラグが、視差画像用ヘッダ拡張情報が含まれていることを表す場合、3DV方式の符号化データのNALヘッダには、視差画像用ヘッダ拡張情報（nal_unit_header_depth_extension）も記述される。一方、視差画像用ヘッダ拡張情報フラグが、視差画像用ヘッダ拡張情報が含まれていないことを表す場合、3DV方式の符号化データのNALヘッダには、MVC方式用ヘッダ拡張情報（nal_unit_header_mvc_extension）も記述される。
図６１は、図６０の視差画像用ヘッダ拡張情報の記述例を示す図である。
図６１に示すように、視差画像用ヘッダ拡張情報は、視差画像に対応する画像のビューＩＤ（ref_view_id）を含む点を除いて、MVC方式用ヘッダ拡張情報と同様に構成される。
［3DV方式のSEIの記述例］
図６２は、図５６の3DV方式のSEIの記述例を示す図である。
図６２に示すように、3DV方式のSEIは、MVC方式のSEIと同様に、SEIのメッセージが記述される。
即ち、3DV方式のSEIには、オペレーションポイントを指定するかどうかを表すオペレーションポイントフラグ（operation_point_flag）が記述され、オペレーションポイントフラグが、オペレーションポイントを指定しないことを表す場合、アクセスユニット内の全ての画像および視差画像にSEIのメッセージを適応するかどうかを表す全コンポーネントフラグ（all_view_components_in_au_flag）が記述される。また、全コンポーネントフラグが、アクセスユニット内の全ての画像および視差画像に適応しないことを表す場合、SEIのメッセージを適応する画像および視差画像のビューＩＤの数（num_view_components_minus1）とビューＩＤ(sei_view_id)が記述される。
一方、オペレーションポイントフラグが、オペレーションポイントを指定することを表す場合、SEIのメッセージを適応するオペレーションポイントのうちの適応対象の画像および視差画像のビューＩＤ(sei_op_view_id)と、そのオペレーションポイントの番号(sei_op_temporal_id)とが記述される。そして、SEIのメッセージ(sei_rbsp)が記述される。なお、3DV方式のSEIでは、複数のSEIのメッセージを記述することが可能である。
なお、図５６の例では、Ｒ画像とＯ画像のプロファイルが同一であるものとしたが、異なるようにすることもできる。
[ビットストリームの他の構成例]
図６３は、図５６においてＲ画像とＯ画像のプロファイルが異なる場合のアクセスユニット単位のビットストリームの構成例を示す図である。
図６３のビットストリームの構成は、画像用のMVC方式のSubset SPSと視差画像用の3DV方式のSubset SPSのほかに、画像用の3DV方式のSubset SPSが配置される点が、図５６のビットストリームの構成と異なっている。
画像用のMVC方式のSubset SPSのNALユニット（Subset SPS1）は、MVC方式で定義されるプロファイルのうちのＲ画像のプロファイルを表すprofile_idc（図６３の例では128）を含むSubset SPSのNALユニットである。画像用の3DV方式のSubset SPS（Subset SPS2）のNALユニットは、3DV方式で画像用のプロファイルとして定義されるプロファイルのうちのＯ画像のプロファイルを表すprofile_idc（図６３の例では148）を含むSubset SPSのNALユニットである。視差画像用のSubset SPS（Subset SPS3）のNALユニットは、3DV方式で視差画像用のプロファイルとして定義されるプロファイルのうちの、Ｌ視差画像、Ｒ視差画像、およびＯ視差画像のプロファイルを表すprofile_idc（図６３の例では138）を含むSubset SPSのNALユニットである。
[画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例]
図６４は、図６３の画像用の3DV方式のSubset SPSの記述例を示す図である。
図６４に示すように、画像用の3DV方式のSubset SPSは、画像Ｏのプロファイルを表すprofile_idc（図６４の例では148）を含むSPS（seq_parameter_set_data）と、3DV方式で定義されているprofile_idcごとの情報とが記述されている。
具体的には、画像用の3DV方式のSubset SPSには、profile_idcが148であるときの情報として、MVC方式のSubset SPSと同様に、MVC方式の拡張情報（seq_parameter_set_mvc_extension）、MVC方式のVUI拡張情報が含まれるかどうかを表すMVC方式VUI情報フラグ（mvc_vui_parameters_present_flag）等が記述される。また、MVC方式VUI情報フラグが、MVC方式のVUI拡張情報が含まれることを表す場合には、MVC方式のVUI拡張情報（mvc_vui_parameters_extension）も記述される。また、profile_idcが138であるときの情報としては、図５７と同様の情報が記述される。
なお、3DV方式は、AVC方式やMVC方式ではなく、HEVC（High Efficiency Video Coding）方式に準じた多視点方式での表示用の画像を符号化するための方式であるようにしてもよい。この場合のビットストリームについて以下に説明する。なお、本明細書では、HEVC方式が、HEVC Working Draft:Thomas Wiegand,Woo-jin Han,Benjamin Bross,Jens-Rainer Ohm,Gary J. Sullivian,“WD3:Working Draft3 of High-Efficiency Video Coding”,JCTVc-E603_d5(version5),2011年5月20日の記載に基づくものであるとする。
＜3DV方式がHEVC方式に準じた方式である場合のビットストリーム＞
[ビットストリームの構成例]
図６５は、3DV方式がHEVC方式に準じた方式である場合のアクセスユニット単位のビットストリームの構成例を示す図である。
なお、図６５の例では、図５６の例と同様のＬ視点画像、Ｒ視点画像、およびＯ視点画像が符号化対象とされ、Ｌ画像がAVC方式で符号化され、Ｌ視差画像、Ｒ視点画像、およびＯ視点画像が3DV方式で符号化される。
図６５のビットストリームは、画像用の3DV方式のSubset SPS（SubsetSPS1）と視差画像用の3DV方式のSubset SPS（Subset SPS2）をSPS内に記述可能である点、HEVC方式のSEIと3DV方式のSEIのNALユニットに、それぞれ別のNALユニットのタイプを含むNALヘッダが付加される点が、図５６のビットストリームと異なっている。
図６５のビットストリームでは、画像用の3DV方式のSubset SPSと視差画像用の3DV方式のSubset SPSをSPS内にのみ記述させたり、SPSとは別に記述させたり、SPSに記述させるとともにSPSとは別に記述させたりすることができる。なお、画像用の3DV方式のSubset SPSと視差画像用の3DV方式のSubset SPSが、SPSと別に記述されることは、BD規格に準拠して、HEVC方式の符号化データと3DV方式の符号化データを別のES（Elementary Stream）として生成する場合に好適である。
また、図６５のビットストリームでは、HEVC方式のSEIのNALユニットと3DV方式のSEIのNALユニットに付加されるNALヘッダに含まれるNALユニットのタイプが異なるため、復号時にHEVC方式のSEIや3DV方式のSEIのNALユニットを容易に抽出することができる。
[SPSの記述例]
図６６は、図６５のSPSの記述例を示す図である。
図６６のSPSの記述は、Subset SPSの情報が含まれるかどうかを表すSubset SPS情報フラグ（subset_seq_present_flag）が記述される点、および、Subset SPS情報フラグがSubset SPSの情報が含まれることを表す場合にSubset SPSの情報が記述される点を除いて、HEVC方式のSPSの記述と同様である。
図６６に示すように、Subset SPSの情報は、Subset SPSの数(num_subset_seq)と、Subset SPSを含むかどうかを表すSubset SPSフラグ(subset_seq_info_present_flag)を含む。また、Subset SPSフラグが、Subset SPSを含むことを表す場合、Subset SPSの情報には、Subset SPS(subset_seq_parameter_set_data)も含まれる。
以上のように、Subset SPSの情報としてSubset SPSの数が記述されるので、復号時にSPSの記述を読み出すだけで、Subset SPSが存在するかどうかを認識することができる。また、Subset SPSフラグが記述されるので、Subset SPSをSPS内に記述せずにSPSとは別に記述することができ、Subset SPSの記述の重複を防止することができる。
[Subset SPSの記述例]
図６７は、図６６のSubset SPSの記述例を示す図である。
図６７のSubset SPSの記述は、Subset SPSを適応する画像および視差画像のビューＩＤの数（num_subset_seq_views）、Subset SPSの適応対象が視差画像であるかどうかを表す視差画像用フラグ（depth_extension_flag）、およびSubset SPSの適応時にSPSを無効にするかどうかを表す無効フラグ（seq_param_override_flag）が記述される点を除いて、HEVC方式のSPSの記述と同様である。
視差画像用フラグが、Subset SPSの適応対象が視差画像であることを表す場合、Subset SPSには、適応対象の視差画像に対応する画像のビューＩＤ（ref_view_id）が記述される。また、無効フラグが、Subset SPSの適応時にSPSを無効にすることを表す場合、Subset SPSには、SPSと同様に、プロファイルを表す情報(subset_seq_profile_idc)等が記述される。
また、Subset SPSの記述のうちのSPSの記述と同様の記述としては、例えば、適応する画像および視差画像がクロッピングされているかどうかを表す情報（subset_seq_frame_cropping_flag）、VUI情報（subset_seq_vui_parameters）を含むかどうかを表すVUI情報フラグ（subset_seq_vui_parameters_present_flag）等がある。VUI情報フラグがVUI情報を含むことを表す場合、SPSと同様にVUI情報も記述される。一方、VUI情報フラグがVUI情報を含まないことを表す場合、SPSと同様にVUI情報が記述されない。この場合、VUI情報としてはSPSのVUI情報が適応される。
[Subset SPSのVUI情報の記述例]
図６８は、図６７のSubset SPSのVUI情報の記述例を示す図である。
図６８のSubset SPSのVUI情報の記述は、適応対象の変換前サイズ情報が含まれるかどうかを表す変換前サイズ情報フラグ(video_src_info_present_flag)が記述される点を除いて、HEVC方式のSPSのVUI情報の記述と同様である。
なお、変換前サイズ情報フラグが適応対象の変換前サイズ情報が含まれることを表す場合、図６８のVUI情報には、変換前サイズ情報が記述される。即ち、解像度変換前の適応対象の横方向のマクロブロック数を表す情報（src_pic_width_in_mbs_minus1）および縦方向のマクロブロック数を表す情報（src_pic_height_in_mbs_minus1）、アスペクト比を表すアスペクト情報が含まれるかどうかを表すアスペクト比フラグ(src_aspect_ratio_info_present_flag)等が記述される。
そして、アスペクト比フラグが、アスペクト情報が含まれることを表す場合、変換前サイズ情報には、アスペクト比ＩＤ（src_aspect_ratio_idc）等からなるアスペクト情報も含まれる。そして、アスペクト情報に含まれるアスペクト比ＩＤが、定義されていないアスペクト比全体に対して付与されたアスペクト比ＩＤ（Extended_SAR）である場合、アスペクト情報には、解像度変換前の適応対象のアスペクト比における横方向の値（sar_width）と縦方向の値(sar_height)も含まれる。
なお、図６８のSubset SPSのVUI情報は、SPSのVUI情報と異なる点だけ記述されるようにしてもよい。この場合、Subset SPSのVUI情報のうちの記述されない情報については、SPSのVUI情報に含まれる情報が適用される。
[SEIの記述例]
図６９は、図６５の3DV方式のSEIの記述例を示す図である。
図６９の3DV方式のSEIの記述は、SEIメッセージのタイプ（nesting_type）、全コンポーネントフラグ（all_view_components_in_au_flag）等が記述される点を除いて、SEIメッセージのタイプのSEIメッセージの記述と同様である。
SEIメッセージのタイプとしては、MVC方式のSEIメッセージ、3DV方式のSEIメッセージ、ユーザにより定義されたSEIメッセージなどがある。また、全コンポーネントフラグが、アクセスユニット内の全ての画像および視差画像に適応しないことを表す場合、3DV方式のSEIには、SEIのメッセージを適応する画像および視差画像のビューＩＤの数（num_view_components_minus1）と、その数だけのビューＩＤ(nesting_sei_view_id)も記述される。
＜第８実施の形態＞
[本技術を適用したコンピュータの説明]
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
そこで、図７０は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としての記憶部８０８やROM（Read Only Memory）８０２に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、プログラムは、リムーバブルメディア８１１に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブルメディア８１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブルメディア８１１としては、例えば、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブルメディア８１１からドライブ８１０を介してコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵する記憶部８０８にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)８０１を内蔵しており、CPU８０１には、バス８０４を介して、入出力インタフェース８０５が接続されている。
CPU８０１は、入出力インタフェース８０５を介して、ユーザによって、入力部８０６が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ROM８０２に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU８０１は、記憶部８０８に格納されたプログラムを、RAM(Random Access Memory)８０３にロードして実行する。
これにより、CPU８０１は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU８０１は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース８０５を介して、出力部８０７から出力、あるいは、通信部８０９から送信、さらには、記憶部８０８に記録等させる。
なお、入力部８０６は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部８０７は、LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカ等で構成される。
ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。
また、プログラムは、１のコンピュータ（プロセッサ）により処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
本技術は、衛星放送、ケーブルＴＶ（テレビジョン）、インターネット、および携帯電話機などのネットワークメディアを介して受信する際に、あるいは、光、磁気ディスク、およびフラッシュメモリのような記憶メディア上で処理する際に用いられる符号化装置および復号装置に適用することができる。
また、上述した符号化装置および復号装置は、任意の電子機器に適用することができる。以下にその例について説明する。
＜第９実施の形態＞
［テレビジョン装置の構成例］
図７１は、本技術を適用したテレビジョン装置の概略構成を例示している。テレビジョン装置９００は、アンテナ９０１、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、デコーダ９０４、映像信号処理部９０５、表示部９０６、音声信号処理部９０７、スピーカ９０８、外部インタフェース部９０９を有している。さらに、テレビジョン装置９００は、制御部９１０、ユーザインタフェース部９１１等を有している。
チューナ９０２は、アンテナ９０１で受信された放送波信号から所望のチャンネルを選局して復調を行い、得られた符号化ビットストリームをデマルチプレクサ９０３に出力する。
デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームから視聴対象である番組の映像や音声のパケットを抽出して、抽出したパケットのデータをデコーダ９０４に出力する。また、デマルチプレクサ９０３は、ＥＰＧ（Electronic Program Guide）等のデータのパケットを制御部９１０に供給する。なお、スクランブルが行われている場合、デマルチプレクサ等でスクランブルの解除を行う。
デコーダ９０４は、パケットの復号化処理を行い、復号処理化によって生成された映像データを映像信号処理部９０５、音声データを音声信号処理部９０７に出力する。
映像信号処理部９０５は、映像データに対して、ノイズ除去やユーザ設定に応じた映像処理等を行う。映像信号処理部９０５は、表示部９０６に表示させる番組の映像データや、ネットワークを介して供給されるアプリケーションに基づく処理による画像データなどを生成する。また、映像信号処理部９０５は、項目の選択などのメニュー画面等を表示するための映像データを生成し、それを番組の映像データに重畳する。映像信号処理部９０５は、このようにして生成した映像データに基づいて駆動信号を生成して表示部９０６を駆動する。
表示部９０６は、映像信号処理部９０５からの駆動信号に基づき表示デバイス（例えば液晶表示素子等）を駆動して、番組の映像などを表示させる。
音声信号処理部９０７は、音声データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、処理後の音声データのＤ／Ａ変換処理や増幅処理を行いスピーカ９０８に供給することで音声出力を行う。
外部インタフェース部９０９は、外部機器やネットワークと接続するためのインタフェースであり、映像データや音声データ等のデータ送受信を行う。
制御部９１０にはユーザインタフェース部９１１が接続されている。ユーザインタフェース部９１１は、操作スイッチやリモートコントロール信号受信部等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９１０に供給する。
制御部９１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリ等を用いて構成されている。メモリは、ＣＰＵにより実行されるプログラムやＣＰＵが処理を行う上で必要な各種のデータ、ＥＰＧデータ、ネットワークを介して取得されたデータ等を記憶する。メモリに記憶されているプログラムは、テレビジョン装置９００の起動時などの所定タイミングでＣＰＵにより読み出されて実行される。ＣＰＵは、プログラムを実行することで、テレビジョン装置９００がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。
なお、テレビジョン装置９００では、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、映像信号処理部９０５、音声信号処理部９０７、外部インタフェース部９０９等と制御部９１０を接続するためバス９１２が設けられている。
このように構成されたテレビジョン装置では、デコーダ９０４に本願の復号装置（復号方法）の機能が設けられる。このため、多視点の画像に対して、既存の方式との互換性を有する方式で復号を行うことができる。
＜第１０実施の形態＞
［携帯電話機の構成例］
図７２は、本技術を適用した携帯電話機の概略構成を例示している。携帯電話機９２０は、通信部９２２、音声コーデック９２３、カメラ部９２６、画像処理部９２７、多重分離部９２８、記録再生部９２９、表示部９３０、制御部９３１を有している。これらは、バス９３３を介して互いに接続されている。
また、通信部９２２にはアンテナ９２１が接続されており、音声コーデック９２３には、スピーカ９２４とマイクロホン９２５が接続されている。さらに制御部９３１には、操作部９３２が接続されている。
携帯電話機９２０は、音声通話モードやデータ通信モード等の各種モードで、音声信号の送受信、電子メールや画像データの送受信、画像撮影、またはデータ記録等の各種動作を行う。
音声通話モードにおいて、マイクロホン９２５で生成された音声信号は、音声コーデック９２３で音声データへの変換やデータ圧縮が行われて通信部９２２に供給される。通信部９２２は、音声データの変調処理や周波数変換処理等を行い、送信信号を生成する。また、通信部９２２は、送信信号をアンテナ９２１に供給して図示しない基地局へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、得られた音声データを音声コーデック９２３に供給する。音声コーデック９２３は、音声データのデータ伸張やアナログ音声信号への変換を行いスピーカ９２４に出力する。
また、データ通信モードにおいて、メール送信を行う場合、制御部９３１は、操作部９３２の操作によって入力された文字データを受け付けて、入力された文字を表示部９３０に表示する。また、制御部９３１は、操作部９３２におけるユーザ指示等に基づいてメールデータを生成して通信部９２２に供給する。通信部９２２は、メールデータの変調処理や周波数変換処理等を行い、得られた送信信号をアンテナ９２１から送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、メールデータを復元する。このメールデータを、表示部９３０に供給して、メール内容の表示を行う。
なお、携帯電話機９２０は、受信したメールデータを、記録再生部９２９で記憶媒体に記憶させることも可能である。記憶媒体は、書き換え可能な任意の記憶媒体である。例えば、記憶媒体は、ＲＡＭや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、ＵＳＢメモリ、またはメモリカード等のリムーバブルメディアである。
データ通信モードにおいて画像データを送信する場合、カメラ部９２６で生成された画像データを、画像処理部９２７に供給する。画像処理部９２７は、画像データの符号化処理を行い、符号化データを生成する。
多重分離部９２８は、画像処理部９２７で生成された符号化データと、音声コーデック９２３から供給された音声データを所定の方式で多重化して通信部９２２に供給する。通信部９２２は、多重化データの変調処理や周波数変換処理等を行い、得られた送信信号をアンテナ９２１から送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、多重化データを復元する。この多重化データを多重分離部９２８に供給する。多重分離部９２８は、多重化データの分離を行い、符号化データを画像処理部９２７、音声データを音声コーデック９２３に供給する。画像処理部９２７は、符号化データの復号化処理を行い、画像データを生成する。この画像データを表示部９３０に供給して、受信した画像の表示を行う。音声コーデック９２３は、音声データをアナログ音声信号に変換してスピーカ９２４に供給して、受信した音声を出力する。
このように構成された携帯電話装置では、画像処理部９２７に本願の復号装置（復号方法）の機能が設けられる。このため、画像データの通信において、符号化ストリームを復号化して復号画像データを生成するとき、多視点の画像に対して、既存の方式との互換性を有する方式で復号を行うことができる。
＜第１１実施の形態＞
［記録再生装置の構成例］
図７３は、本技術を適用した記録再生装置の概略構成を例示している。記録再生装置９４０は、例えば受信した放送番組のオーディオデータとビデオデータを、記録媒体に記録して、その記録されたデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する。また、記録再生装置９４０は、例えば他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを記録媒体に記録させることもできる。さらに、記録再生装置９４０は、記録媒体に記録されているオーディオデータやビデオデータを復号して出力することで、モニタ装置等において画像表示や音声出力を行うことができるようにする。
記録再生装置９４０は、チューナ９４１、外部インタフェース部９４２、エンコーダ９４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）部９４４、ディスクドライブ９４５、セレクタ９４６、デコーダ９４７、ＯＳＤ（On-Screen Display）部９４８、制御部９４９、ユーザインタフェース部９５０を有している。
チューナ９４１は、図示しないアンテナで受信された放送信号から所望のチャンネルを選局する。チューナ９４１は、所望のチャンネルの受信信号を復調して得られた符号化ビットストリームをセレクタ９４６に出力する。
外部インタフェース部９４２は、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース、ネットワークインタフェース部、ＵＳＢインタフェース、フラッシュメモリインタフェース等の少なくともいずれかで構成されている。外部インタフェース部９４２は、外部機器やネットワーク、メモリカード等と接続するためのインタフェースであり、記録する映像データや音声データ等のデータ受信を行う。
エンコーダ９４３は、外部インタフェース部９４２から供給された映像データや音声データが符号化されていないとき所定の方式で符号化を行い、符号化ビットストリームをセレクタ９４６に出力する。
ＨＤＤ部９４４は、映像や音声等のコンテンツデータ、各種プログラムやその他のデータ等を内蔵のハードディスクに記録し、また再生時等にそれらを当該ハードディスクから読み出す。
ディスクドライブ９４５は、装着されている光ディスクに対する信号の記録および再生を行う。光ディスク、例えばＤＶＤディスク（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）やＢｌｕ−ｒａｙディスク等である。
セレクタ９４６は、映像や音声の記録時には、チューナ９４１またはエンコーダ９４３からのいずれかの符号化ビットストリームを選択して、ＨＤＤ部９４４やディスクドライブ９４５のいずれかに供給する。また、セレクタ９４６は、映像や音声の再生時に、ＨＤＤ部９４４またはディスクドライブ９４５から出力された符号化ビットストリームをデコーダ９４７に供給する。
デコーダ９４７は、符号化ビットストリームの復号化処理を行う。デコーダ９４７は、復号処理化を行うことにより生成された映像データをＯＳＤ部９４８に供給する。また、デコーダ９４７は、復号処理化を行うことにより生成された音声データを出力する。
ＯＳＤ部９４８は、項目の選択などのメニュー画面等を表示するための映像データを生成し、それをデコーダ９４７から出力された映像データに重畳して出力する。
制御部９４９には、ユーザインタフェース部９５０が接続されている。ユーザインタフェース部９５０は、操作スイッチやリモートコントロール信号受信部等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９４９に供給する。
制御部９４９は、ＣＰＵやメモリ等を用いて構成されている。メモリは、ＣＰＵにより実行されるプログラムやＣＰＵが処理を行う上で必要な各種のデータを記憶する。メモリに記憶されているプログラムは、記録再生装置９４０の起動時などの所定タイミングでＣＰＵにより読み出されて実行される。ＣＰＵは、プログラムを実行することで、記録再生装置９４０がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。
このように構成された記録再生装置では、エンコーダ９４３に本願の符号化装置（符号化方法）の機能が設けられる。このため、符号化ストリームを復号化して復号画像データを生成するとき、多視点の画像に対して、既存の方式との互換性を有する方式で符号化を行うことができる。
＜第１２実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図７４は、本技術を適用した撮像装置の概略構成を例示している。撮像装置９６０は、被写体を撮像し、被写体の画像を表示部に表示させたり、それを画像データとして、記録媒体に記録する。
撮像装置９６０は、光学ブロック９６１、撮像部９６２、カメラ信号処理部９６３、画像データ処理部９６４、表示部９６５、外部インタフェース部９６６、メモリ部９６７、メディアドライブ９６８、ＯＳＤ部９６９、制御部９７０を有している。また、制御部９７０には、ユーザインタフェース部９７１が接続されている。さらに、画像データ処理部９６４や外部インタフェース部９６６、メモリ部９６７、メディアドライブ９６８、ＯＳＤ部９６９、制御部９７０等は、バス９７２を介して接続されている。
光学ブロック９６１は、フォーカスレンズや絞り機構等を用いて構成されている。光学ブロック９６１は、被写体の光学像を撮像部９６２の撮像面に結像させる。撮像部９６２は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサを用いて構成されており、光電変換によって光学像に応じた電気信号を生成してカメラ信号処理部９６３に供給する。
カメラ信号処理部９６３は、撮像部９６２から供給された電気信号に対してニー補正やガンマ補正、色補正等の種々のカメラ信号処理を行う。カメラ信号処理部９６３は、カメラ信号処理後の画像データを画像データ処理部９６４に供給する。
画像データ処理部９６４は、カメラ信号処理部９６３から供給された画像データの符号化処理を行う。画像データ処理部９６４は、符号化処理を行うことにより生成された符号化データを外部インタフェース部９６６やメディアドライブ９６８に供給する。また、画像データ処理部９６４は、外部インタフェース部９６６やメディアドライブ９６８から供給された符号化データの復号化処理を行う。画像データ処理部９６４は、復号化処理を行うことにより生成された画像データを表示部９６５に供給する。また、画像データ処理部９６４は、カメラ信号処理部９６３から供給された画像データを表示部９６５に供給する処理や、ＯＳＤ部９６９から取得した表示用データを、画像データに重畳させて表示部９６５に供給する。
ＯＳＤ部９６９は、記号、文字、または図形からなるメニュー画面やアイコンなどの表示用データを生成して画像データ処理部９６４に出力する。
外部インタフェース部９６６は、例えば、ＵＳＢ入出力端子などで構成され、画像の印刷を行う場合に、プリンタと接続される。また、外部インタフェース部９６６には、必要に応じてドライブが接続され、磁気ディスク、光ディスク等のリムーバブルメディアが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて、インストールされる。さらに、外部インタフェース部９６６は、ＬＡＮやインターネット等の所定のネットワークに接続されるネットワークインタフェースを有する。制御部９７０は、例えば、ユーザインタフェース部９７１からの指示にしたがって、メモリ部９６７から符号化データを読み出し、それを外部インタフェース部９６６から、ネットワークを介して接続される他の装置に供給させることができる。また、制御部９７０は、ネットワークを介して他の装置から供給される符号化データや画像データを、外部インタフェース部９６６を介して取得し、それを画像データ処理部９６４に供給したりすることができる。
メディアドライブ９６８で駆動される記録メディアとしては、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、または半導体メモリ等の、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアが用いられる。また、記録メディアは、リムーバブルメディアとしての種類も任意であり、テープデバイスであってもよいし、ディスクであってもよいし、メモリカードであってもよい。もちろん、非接触ＩＣカード等であってもよい。
また、メディアドライブ９６８と記録メディアを一体化し、例えば、内蔵型ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）等のように、非可搬性の記憶媒体により構成されるようにしてもよい。
制御部９７０は、ＣＰＵやメモリ等を用いて構成されている。メモリは、ＣＰＵにより実行されるプログラムやＣＰＵが処理を行う上で必要な各種のデータ等を記憶する。メモリに記憶されているプログラムは、撮像装置９６０の起動時などの所定タイミングでＣＰＵにより読み出されて実行される。ＣＰＵは、プログラムを実行することで、撮像装置９６０がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。
このように構成された撮像装置では、画像データ処理部９６４に本願の復号装置（復号方法）の機能が設けられる。このため、メモリ部９６７や記録メディア等に記録された符号化データを復号化して復号画像データを生成するとき、多視点の画像に対して、既存の方式との互換性を有する方式で復号を行うことができる。
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
５０ 符号化装置， ５２ 画像変換部， ５３ 視差画像生成部， ５５ 互換情報生成部， ５６ 視点間距離情報生成部， ５９ 多重化部， ６１ 互換用エンコーダ， ６２ 補助用エンコーダ， １２０ 復号装置， １２１ 分離部， １２７ 画像生成部， １３１ 互換用デコーダ， １３２ 補助用デコーダ， １４０ 符号化装置， １４２ 画像変換部， １４３ 視差画像生成部， １４４ 視点間距離情報生成部， １５１ 互換用エンコーダ， １５２ 補助用エンコーダ， １７０ 復号装置， １７１ 画像生成部， １８０ 符号化装置， １８１ 画像変換部， １９１ 互換用エンコーダ， ２００ 復号装置， ２０２ 画像生成部， ２１１ 互換用デコーダ

Claims (18)

  1. 多視点の画像から互換画像を指定し、指定した前記互換画像を符号化して第１の符号化ストリームを生成する互換画像符号化部と、
    前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像を低解像度化する画像変換部と、
    前記画像変換部により低解像度化された前記補助画像を符号化して、第２の符号化ストリームを生成する補助画像符号化部と、
    前記互換画像符号化部により生成された前記第１の符号化ストリームと、前記補助画像符号化部により生成された前記第２の符号化ストリームとを伝送する伝送部と
    を備える符号化装置。
  2. 前記補助画像を符号化する際の解像度が前記互換画像の解像度と異なることを識別する補助画像解像度識別情報を設定する設定部
    をさらに備え、
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助画像解像度識別情報を伝送する
    請求項１に記載の符号化装置。
  3. 前記設定部は、前記補助画像の解像度の変換方式を示す補助画像変換方式情報を設定し、
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助画像変換方式情報を伝送する
    請求項２に記載の符号化装置。
  4. 前記補助画像の視差を表す補助視差画像を符号化する視差画像符号化部
    をさらに備え、
    前記画像変換部は、前記補助視差画像を低解像度化し、
    前記視差画像符号化部は、前記画像変換部により低解像度化された前記補助視差画像を符号化する
    請求項１に記載の符号化装置。
  5. 前記補助視差画像を符号化する際の解像度が前記互換画像の解像度と異なることを識別する補助視差画像解像度識別情報を設定する設定部
    をさらに備え、
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助視差画像解像度識別情報を伝送する
    請求項４に記載の符号化装置。
  6. 前記設定部は、前記補助視差画像の解像度の変換方式を示す補助視差画像変換方式情報を設定し
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助視差画像変換方式情報を伝送する
    請求項５に記載の符号化装置。
  7. 前記画像変換部により低解像度化された前記補助視差画像を多重化する多重化部と、
    前記補助視差画像の多重化方式を示す補助視差画像多重化方式情報を設定する設定部と
    をさらに備え、
    前記視差画像符号化部は、前記多重化部により多重化された前記補助視差画像を符号化し、
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助視差画像多重化方式情報を伝送する
    請求項４に記載の符号化装置。
  8. 前記画像変換部は、低解像度化された前記補助画像を多重化し、
    前記設定部は、前記補助画像の多重化方式を示す補助画像多重化方式情報を設定し、
    前記補助画像符号化部は、前記画像変換部により多重化された前記補助画像を符号化し、
    前記伝送部は、前記設定部により設定された前記補助画像多重化方式情報を伝送する
    請求項２に記載の符号化装置。
  9. 符号化装置が、
    多視点の画像から互換画像を指定し、指定した前記互換画像を符号化して第１の符号化ストリームを生成する互換画像符号化ステップと、
    前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像を低解像度化する画像変換ステップと、
    前記画像変換ステップの処理により低解像度化された前記補助画像を符号化して、第２の符号化ストリームを生成する補助画像符号化ステップと、
    前記互換画像符号化ステップの処理により生成された前記第１の符号化ストリームと、前記補助画像符号化ステップの処理により生成された前記第２の符号化ストリームとを伝送する伝送ステップと
    を含む符号化方法。
  10. 多視点の画像から指定された互換画像が符号化された結果得られる第１の符号化ストリームと、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像が低解像度化され、符号化された結果得られる第２の符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、
    前記受け取り部により受け取られた前記第１の符号化ストリームを復号する互換画像復号部と、
    前記受け取り部により受け取られた前記第２の符号化ストリームを復号する補助画像復号部と、
    前記補助画像復号部による復号の結果得られる低解像度化された前記補助画像を高解像度化する画像変換部と
    を備える復号装置。
  11. 前記受け取り部は、前記補助画像を符号化する際の解像度が前記互換画像の解像度と異なることを識別する補助画像解像度識別情報を受け取り、
    前記画像変換部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助画像解像度識別情報に基づいて、低解像度化された前記補助画像を高解像度化する
    請求項１０に記載の復号装置。
  12. 前記受け取り部は、前記補助画像の解像度の変換方式を示す補助画像変換方式情報を受け取り、
    前記画像変換部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助画像変換方式情報に基づいて、低解像度化された前記補助画像を高解像度化する
    請求項１１に記載の復号装置。
  13. 前記補助画像の視差を表す補助視差画像が低解像度化され、符号化された結果得られる視差符号化ストリームを復号する視差画像復号部
    をさらに備え、
    前記受け取り部は、前記視差符号化ストリームを受け取り、
    前記画像変換部は、前記視差画像復号部による復号の結果得られる低解像度化された前記補助視差画像を高解像度化する
    請求項１０に記載の復号装置。
  14. 前記受け取り部は、前記補助視差画像を符号化する際の解像度が前記互換画像の解像度と異なることを識別する補助視差画像解像度識別情報を受け取り、
    前記画像変換部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助視差画像解像度識別情報に基づいて、低解像度化された前記補助視差画像を高解像度化する
    請求項１３に記載の復号装置。
  15. 前記受け取り部は、前記補助視差画像の解像度の変換方式を示す補助視差画像変換方式情報を受け取り、
    前記画像変換部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助視差画像変換方式情報に基づいて、低解像度化された前記補助視差画像を高解像度化する
    請求項１４に記載の復号装置。
  16. 多重化された前記補助視差画像を分離する分離部
    をさらに備え、
    前記視差符号化ストリームは、低解像度化され、多重化された前記補助視差画像が符号化された結果得られ、
    前記受け取り部は、前記補助視差画像の多重化方式を示す補助視差画像多重化方式情報を受け取り、
    前記分離部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助視差画像多重化方式情報に基づいて、前記視差画像復号部による復号の結果得られる、低解像度化され、多重化された前記補助視差画像を分離し、
    前記画像変換部は、前記分離部による分離の結果得られる低解像度化された前記補助視差画像を高解像度化する
    請求項１３に記載の復号装置。
  17. 前記第２の符号化ストリームは、低解像度化され、多重化された前記補助画像が符号化された結果得られ、
    前記受け取り部は、前記補助画像の多重化方式を示す補助画像多重化方式情報を受け取り、
    前記分離部は、前記受け取り部により受け取られた前記補助画像多重化方式情報に基づいて、前記補助画像復号部による復号の結果得られる、低解像度化され、多重化された前記補助画像を分離し、
    前記画像変換部は、前記分離部による分離の結果得られる低解像度化された前記補助画像を高解像度化する
    請求項１１に記載の復号装置。
  18. 復号装置が、
    多視点の画像から指定された互換画像が符号化された結果得られる第１の符号化ストリームと、前記互換画像から多視点画像を生成する際に用いる補助画像が低解像度化され、符号化された結果得られる第２の符号化ストリームとを受け取る受け取りステップと、
    前記受け取りステップの処理により受け取られた前記第１の符号化ストリームを復号する互換画像復号ステップと、
    前記受け取りステップの処理により受け取られた前記第２の符号化ストリームを復号する補助画像復号ステップと、
    前記補助画像復号ステップの処理による復号の結果得られる低解像度化された前記補助画像を高解像度化する画像変換ステップと
    を含む復号方法。
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