JP6291989B2 - Content display device and control program for content display device - Google Patents

Content display device and control program for content display device Download PDF

Info

Publication number
JP6291989B2
JP6291989B2 JP2014083850A JP2014083850A JP6291989B2 JP 6291989 B2 JP6291989 B2 JP 6291989B2 JP 2014083850 A JP2014083850 A JP 2014083850A JP 2014083850 A JP2014083850 A JP 2014083850A JP 6291989 B2 JP6291989 B2 JP 6291989B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
code
content
image
document
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014083850A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015204035A (en
Inventor
敦史 田村
敦史 田村
南 猛
猛 南
高橋 健一
健一 高橋
松原 賢士
賢士 松原
小澤 開拓
開拓 小澤
陽介 谷口
陽介 谷口
義明 澁田
義明 澁田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2014083850A priority Critical patent/JP6291989B2/en
Publication of JP2015204035A publication Critical patent/JP2015204035A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6291989B2 publication Critical patent/JP6291989B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、コンテンツ表示装置およびコンテンツ表示装置の制御プログラムに関し、より特定的には、AR(Augumented Reality、拡張現実)コードに関連づけられたARコンテンツを表示するコンテンツ表示装置およびコンテンツ表示装置の制御プログラムに関する。   The present invention relates to a content display device and a control program for the content display device, and more specifically, a content display device that displays AR content associated with an AR (Augmented Reality) code, and a control program for the content display device About.

近年、セキュリティに対する関心が高まってきており、企業が保持している機密情報や個人情報などの秘匿情報の漏洩が問題となっている。これらの問題に対処するために、企業では、電子化された秘匿情報にアクセス権限を設けたり、記録媒体の持ち込みおよび持ち出しを制限したりするなどの措置が取られている。電子化された秘匿情報の場合、上記のようなIT(Information Technology)メカニズムを用いた対策を実施することによってある程度のガードをすることが可能である。   In recent years, interest in security has increased, and leakage of confidential information such as confidential information and personal information held by companies has become a problem. In order to deal with these problems, companies have taken measures such as providing access authority to confidential information that has been digitized and restricting bringing in and taking out recording media. In the case of computerized confidential information, it is possible to guard to some extent by implementing measures using the IT (Information Technology) mechanism as described above.

一方、企業およびその他の組織で行なわれる会議やミーティングでは、秘匿情報を用紙などに印刷した印刷物を資料として参加者に配付することが多い。この場合、秘匿情報を印刷した印刷物の持ち出しや複写を管理することは難しく、参加者によるこれらの行為に対して、上記のようなITメカニズムを用いたガードを行うことはできない。この事実が、セキュリティの維持を難しくしている。   On the other hand, in conferences and meetings held at companies and other organizations, printed materials in which confidential information is printed on paper are often distributed to participants as materials. In this case, it is difficult to manage the taking out and copying of the printed material on which the confidential information is printed, and it is not possible to guard against these actions by the participants using the IT mechanism as described above. This fact makes it difficult to maintain security.

印刷物からの秘匿情報の漏洩を防止する技術として、印刷物の所有者であるユーザーが、たとえばメガネ型のウェアラブルディスプレイなどを装着してARコードが表示された印刷物を閲覧した場合、ウェアラブルディスプレイが、カメラにてARコードの画像を取得し、ARコードに紐づけられたARサーバーにアクセスし、ARサーバーから秘匿情報のARコンテンツを受信する技術が提案されている。この技術では、ウェアラブルディスプレイは、ARコンテンツを受信した場合に、ユーザーが閲覧する印刷物の実像にARコンテンツが重畳されるように、メガネのレンズ部分のディスプレイにARコンテンツを表示する。   As a technique for preventing leakage of confidential information from printed matter, when a user who is the owner of the printed matter browses a printed matter with an AR code displayed by wearing a glasses-type wearable display or the like, the wearable display is A technique for acquiring an AR code image, accessing an AR server linked to the AR code, and receiving AR content of confidential information from the AR server has been proposed. In this technique, when the wearable display receives the AR content, the AR content is displayed on the display of the lens portion of the glasses so that the AR content is superimposed on the real image of the printed material viewed by the user.

ARコードに関する従来の技術は、たとえば下記特許文献1および2などに開示されている。   Conventional techniques relating to the AR code are disclosed, for example, in Patent Documents 1 and 2 below.

下記特許文献1には、ARアプリケーションをユーザーに提供する際に、環境の認識が不安定となってARアプリケーションの利用に支障が出てしまう事態を回避する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、撮像装置を用いて実空間を撮像することにより生成される入力画像を取得する画像取得部と、入力画像に映る1つ以上の特徴点の位置に基づいて、実空間と撮像装置との間の相対的な位置および姿勢を認識する認識部と、認識される相対的な位置および姿勢を用いた拡張現実アプリケーションを提供するアプリケーション部と、認識部により実行される認識処理が安定化するように、特徴点の分布に従って、撮像装置を操作するユーザーを誘導する誘導オブジェクトを入力画像に重畳する表示制御部とを備えている。   Patent Document 1 below discloses an image processing apparatus that avoids a situation in which, when an AR application is provided to a user, environment recognition becomes unstable and the use of the AR application is hindered. The image processing apparatus includes an image acquisition unit that acquires an input image generated by imaging the real space using the imaging device, and the real space based on the position of one or more feature points that appear in the input image. A recognition unit that recognizes a relative position and orientation with the imaging device, an application unit that provides an augmented reality application using the recognized relative position and orientation, and a recognition process executed by the recognition unit. A display control unit that superimposes a guidance object that guides a user who operates the imaging apparatus on the input image according to the distribution of the feature points so as to be stabilized.

下記特許文献2には、マーカーを正確に認知していない場合でも、拡張現実サービスを提供することのできる方法が開示されている。この方法では、周辺情報を用いて拡張現実サービス画面を構成する過程と、拡張現実サービス画面を考慮して認識可能な少なくとも一つのマーカーを確認する過程と、認識可能な少なくとも一つのマーカーを考慮してガイド画面を構成する過程と、拡張現実サービス画面の一部分にガイド画面を追加表示する過程とを備えている。   Patent Document 2 below discloses a method that can provide an augmented reality service even when a marker is not accurately recognized. This method considers the process of constructing an augmented reality service screen using peripheral information, the process of checking at least one marker that can be recognized in consideration of the augmented reality service screen, and at least one marker that can be recognized. A guide screen and a process of additionally displaying a guide screen on a part of the augmented reality service screen.

特開2013−225245号公報JP 2013-225245 A 特開2013−109768号公報JP 2013-109768 A

ウェアラブルディスプレイを装着したユーザーが、ウェアラブルディスプレイのディスプレイにARコンテンツが表示された状態で、現実の文書(紙文書や電子文書)に対して手書きでメモなどの画像を追加(追記)することがある。この場合、現実の文書に表示されているARコードが書き潰されてしまうと、ウェアラブルディスプレイのカメラはARコードの画像を認識できなくなり、ウェアラブルディスプレイはARコンテンツを取得できなくなっていた。その結果、ユーザーの利便性が低下していた。   A user wearing a wearable display may add (add) an image such as a memo by hand to an actual document (paper document or electronic document) while the AR content is displayed on the display of the wearable display. . In this case, if the AR code displayed in the actual document is overwritten, the wearable display camera cannot recognize the image of the AR code, and the wearable display cannot acquire the AR content. As a result, user convenience has been reduced.

コードに画像が追加されるとコンテンツを取得できなくなる問題は、ウェアラブルディスプレイのみにおいて生じる問題ではなく、コードに関連づけられたコンテンツを表示する装置全般において生じ得る問題である。   The problem that content cannot be acquired when an image is added to a code is not a problem that occurs only in a wearable display, but a problem that can occur in all devices that display content associated with a code.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、利便性を向上することのできるコンテンツ表示装置およびコンテンツ表示装置の制御プログラムを提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a content display device and a content display device control program capable of improving convenience.

本発明の一の局面に従うコンテンツ表示装置は、第1のコードが表示された文書の画像を取得する文書画像取得手段と、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得手段と、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを、第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示手段と、第1のコンテンツ表示手段にて表示した場合に、第1のコードに対する画像の追加を検知する検知手段と、検知手段にて画像の追加を検知した場合、画像が追加された後の第1のコードを第2のコードとして、コンテンツに関連づけてサーバーに登録する登録手段と、第2のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第2のコンテンツ取得手段と、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを、第2のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示手段とを備える。   A content display device according to one aspect of the present invention includes a document image acquisition unit that acquires an image of a document on which a first code is displayed, and a first content that acquires content associated with the first code from a server. An acquisition means, a first content display means for displaying the content acquired by the first content acquisition means at a position determined based on the position of the first code, and a display by the first content display means If the detection means detects the addition of an image to the first code, and the detection means detects the addition of the image, the first code after the addition of the image is used as the second code. Registration means for registering with the server in association with the second content acquisition means for acquiring content associated with the second code from the server, and second container. Content acquired by Tsu acquisition means, and a second content display means for displaying the determined position based on the position of the second code.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、第1のコンテンツ表示手段は、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツが、文書の閲覧者が閲覧する第1のコードが表示された文書の実像に重畳されるように、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを表示し、第2のコンテンツ表示手段は、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツが、文書の閲覧者が閲覧する第2のコードが表示された文書の実像に重畳されるように、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを表示する。   Preferably, in the content display device, the first content display means superimposes the content acquired by the first content acquisition means on a real image of the document on which the first code viewed by the document viewer is displayed. As described above, the content acquired by the first content acquisition unit is displayed, and the second content display unit displays the content acquired by the second content acquisition unit by the second viewer of the document. The content acquired by the second content acquisition means is displayed so that the code is superimposed on the real image of the displayed document.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、文書画像取得手段は、第1のコードが表示された文書の画像として、ディスプレイに表示される電子文書の画像、および印刷された文書の画像のうち少なくともいずれか一方を取得する。   Preferably, in the content display device, the document image acquisition unit includes at least one of an electronic document image displayed on the display and a printed document image as the document image on which the first code is displayed. To get.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、文書画像取得手段は、第1のコードが表示された文書の画像として、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する。   Preferably, in the content display device, the document image acquisition unit acquires an image of the electronic document displayed on the display as the document image on which the first code is displayed.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、文書画像取得手段は、第1のコードが表示された文書の画像として、印刷された文書の画像を取得する。   Preferably, in the content display device, the document image acquisition unit acquires an image of the printed document as the image of the document on which the first code is displayed.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、検知手段は、第1のコードに対する画像の追加を、カメラにて撮影した第1のコードの画像に基づいて検知する。   Preferably, in the content display device, the detection unit detects addition of an image to the first code based on an image of the first code captured by the camera.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、検知手段は、第1のコードに対する画像の追加を、タッチパネルであるディスプレイへの接触にて検知する。   Preferably, in the content display device, the detection unit detects addition of an image to the first code by touching a display that is a touch panel.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、文書画像取得手段は、第1のコードが表示された文書の画像として、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得し、第1のコンテンツ表示手段は、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツが、第1のコードが表示された文書の画像に重畳されるように、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツをディスプレイに表示し、第2のコンテンツ表示手段は、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツが、第2のコードが表示された文書の画像に重畳されるように、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツをディスプレイに表示する。   Preferably, in the content display device, the document image acquisition unit acquires an image of the electronic document displayed on the display as the image of the document on which the first code is displayed, and the first content display unit includes the first content display unit. The content acquired by the first content acquisition unit is displayed on the display so that the content acquired by the content acquisition unit is superimposed on the image of the document on which the first code is displayed. The display unit displays the content acquired by the second content acquisition unit on the display so that the content acquired by the second content acquisition unit is superimposed on the image of the document on which the second code is displayed. To do.

本発明の他の局面に従うコンテンツ表示装置は、第1のコードが表示された文書の画像であって、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する文書画像取得手段と、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得手段と、第1のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを、第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示手段と、第1のコンテンツ表示手段にて表示した場合に、第1のコードに対する画像の追加を検知する検知手段と、検知手段にて画像の追加を検知した場合、第1のコードが表示された文書の画像を、第1のコードとは異なる第2のコードを含むように補正した補正画像をディスプレイに表示する補正画像表示手段と、検知手段にて画像の追加を検知した場合、第2のコードと、第1のコードに対する第2のコードのシフト方向およびシフト量とをコンテンツに関連づけてサーバーに登録する登録手段と、第2のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第2のコンテンツ取得手段と、第2のコンテンツ取得手段にて取得したコンテンツを、第2のコードのシフト方向およびシフト量に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示手段とを備える。   A content display device according to another aspect of the present invention is an image of a document on which a first code is displayed, and includes a document image acquisition unit that acquires an image of an electronic document displayed on a display, and a first code First content acquisition means for acquiring associated content from the server, and first content for displaying the content acquired by the first content acquisition means at a position determined based on the position of the first code When displayed by the display means and the first content display means, the detection means for detecting the addition of the image to the first code, and when the detection means detects the addition of the image, the first code is displayed. A corrected image display unit that displays a corrected image obtained by correcting the image of the document that has been corrected to include a second code different from the first code, and a detection unit that displays the corrected image. When the addition of the second code is detected, the second code, the shift direction and the shift amount of the second code with respect to the first code, the registration means for registering in the server in association with the content, and the second code A second content acquisition unit that acquires content from the server, and a second content display unit that displays the content acquired by the second content acquisition unit at a position determined based on the shift direction and shift amount of the second code. Content display means.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、補正画像は、第1のコードを含まないように補正した画像である。   In the content display device, the corrected image is preferably an image corrected so as not to include the first code.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、検知手段にて画像の追加を検知した場合、第1のコードと、第1のコードに対して追加された画像とを個別に記憶する記憶手段をさらに備える。   Preferably, the content display device further includes storage means for individually storing the first code and the image added to the first code when the addition of the image is detected by the detection means.

上記コンテンツ表示装置において好ましくは、文書画像取得手段は、検知手段にて画像の追加を検知するまで、第1のコードが表示された文書の画像を繰り返し取得し、第1のコンテンツ取得手段は、文書画像取得手段にて第1のコードが表示された文書の画像を新たに取得した場合に、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから再取得する、または、第1のコンテンツ取得手段は、文書画像表示手段にて取得した画像に第1のコードが含まれている間は、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから再取得しない。   Preferably, in the content display device, the document image acquisition unit repeatedly acquires an image of the document on which the first code is displayed until the detection unit detects addition of an image, and the first content acquisition unit includes: When the document image acquisition unit newly acquires an image of the document on which the first code is displayed, the content associated with the first code is acquired again from the server, or the first content acquisition unit While the first code is included in the image acquired by the document image display means, the content associated with the first code is not acquired again from the server.

本発明のさらに他の局面に従うコンテンツ表示装置の制御プログラムは、第1のコードが表示された文書の画像を取得する文書画像取得ステップと、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得ステップと、第1のコンテンツ取得ステップにて取得したコンテンツを、第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示ステップと、第1のコンテンツ表示ステップにて表示した場合に、第1のコードに対する画像の追加を検知する検知ステップと、検知ステップにて画像の追加を検知した場合、画像が追加された後の第1のコードを第2のコードとして、コンテンツに関連づけてサーバーに登録する登録ステップと、第2のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第2のコンテンツ取得ステップと、第2のコンテンツ取得ステップにて取得したコンテンツを、第2のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示ステップとをコンピューターに実行させる。   A control program for a content display device according to still another aspect of the present invention acquires a document image acquisition step for acquiring an image of a document on which a first code is displayed, and acquires content associated with the first code from a server. A first content acquisition step; a first content display step for displaying the content acquired in the first content acquisition step at a position determined based on the position of the first code; and a first content display A detection step for detecting the addition of an image to the first code when displayed in steps, and a detection of the addition of an image in the detection step, the first code after the image is added is a second code A registration step of registering in the server in association with the content as the code, and the content associated with the second code in the server And a second content display step for displaying the content acquired in the second content acquisition step at a position determined based on the position of the second code on the computer. Let it run.

本発明のさらに他の局面に従うコンテンツ表示装置の制御プログラムは、第1のコードが表示された文書の画像であって、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する文書画像取得ステップと、第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得ステップと、第1のコンテンツ取得ステップにて取得したコンテンツを、第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示ステップと、第1のコンテンツ表示ステップにて表示した場合に、第1のコードに対する画像の追加を検知する検知ステップと、検知ステップにて画像の追加を検知した場合、第1のコードが表示された文書の画像を、第1のコードとは異なる第2のコードを含むように補正した補正画像をディスプレイに表示する補正画像表示ステップと、検知ステップにて画像の追加を検知した場合、第2のコードと、第1のコードに対する第2のコードのシフト方向およびシフト量とをコンテンツに関連づけてサーバーに登録する登録ステップと、第2のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第2のコンテンツ取得ステップと、第2のコンテンツ取得ステップにて取得したコンテンツを、第2のコードの移動方向および移動量に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示ステップとをコンピューターに実行させる。   A control program for a content display device according to still another aspect of the present invention is a document image acquisition step of acquiring an image of an electronic document displayed on a display, the document image displaying a first code, A first content acquisition step of acquiring content associated with one code from the server, and the content acquired in the first content acquisition step are displayed at a position determined based on the position of the first code. When displaying in the first content display step and the first content display step, the detection step for detecting the addition of the image to the first code, and the detection of the addition of the image in the detection step, the first A corrected image obtained by correcting the image of the document on which the code is displayed to include a second code different from the first code is displayed. When the addition of an image is detected in the corrected image display step displayed on the ray and the detection step, the server associates the second code and the shift direction and shift amount of the second code with respect to the first code with the content. A registration step of registering in the second code, a second content acquisition step of acquiring the content associated with the second code from the server, and the content acquired in the second content acquisition step of the second code moving direction and Causing the computer to execute a second content display step of displaying at a position determined based on the amount of movement.

本発明によれば、利便性を向上することのできるコンテンツ表示装置およびコンテンツ表示装置の制御プログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control program of the content display apparatus and content display apparatus which can improve the convenience can be provided.

本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの概念的な構成を示す図である。It is a figure which shows the notional structure of the AR content display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the AR content display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの基本的な動作を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the basic operation | movement of the AR content display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの基本的な動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the basic operation | movement of AR content display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作の前半部分を概念的に示す図である。In the 1st Embodiment of this invention, it is a figure which shows notionally the first half part of operation | movement of AR content display system when an image is added with respect to AR code. 本発明の第1の実施の形態において、ARサーバーが記憶するARコード情報テーブルを模式的に示す図である。In the 1st Embodiment of this invention, it is a figure which shows typically the AR code information table which AR server memorize | stores. 本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作の後半部分を概念的に示す図である。In the 1st Embodiment of this invention, it is a figure which shows notionally the latter half part of operation | movement of AR content display system when an image is added with respect to AR code. 本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の変形例におけるARコンテンツ表示システムの動作を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the operation | movement of AR content display system in the modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を概念的に示す図である。In the 2nd Embodiment of this invention, it is a figure which shows notionally the operation | movement of AR content display system when an image is added with respect to AR code. 本発明の第2の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を示すシーケンス図である。In the 2nd Embodiment of this invention, it is a sequence diagram which shows operation | movement of AR content display system when an image is added with respect to AR code.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以下の実施の形態においては、特に断りが無い限り、コンテンツ表示装置が、ウェアラブルディスプレイおよび携帯端末によって構成される場合について説明する。コンテンツ表示装置は、ウェアラブルディスプレイ単独で構成されてもよいし、携帯端末単独で構成されてもよい。また、コンテンツ表示装置は、たとえば携帯電話やスマートフォンなどのウェアラブルディスプレイ以外の携帯端末であってもよい。さらにコンテンツ表示装置は、携帯端末の他、デジタルカメラ、またはPC(Personal Computer)などであってもよい。   In the following embodiments, a case will be described in which a content display device includes a wearable display and a portable terminal unless otherwise specified. The content display device may be composed of a wearable display alone or a mobile terminal alone. The content display device may be a portable terminal other than a wearable display such as a mobile phone or a smartphone. Further, the content display device may be a digital camera, a PC (Personal Computer), or the like, in addition to the mobile terminal.

[第1の実施の形態]   [First Embodiment]

(ARコンテンツ表示システムの構成)     (Configuration of AR content display system)

始めに、ARコンテンツ表示システムの構成について説明する。   First, the configuration of the AR content display system will be described.

図1は、本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの概念的な構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a conceptual configuration of an AR content display system according to the first embodiment of the present invention.

図1を参照して、ARコンテンツ表示システムは、ウェアラブルディスプレイ100と、ARサーバー200(サーバーの一例)と、携帯端末300と、ネットワーク400とを備えている。ウェアラブルディスプレイ100および携帯端末300は、たとえばネットワーク400に接続されたアクセスポイントAPを通じて、ネットワーク400に無線接続されており、ARサーバー200は、たとえばネットワーク400に有線接続されている。これにより、ウェアラブルディスプレイ100と、ARサーバー200と、携帯端末300とは、ネットワーク400を通じて相互に接続されている。   Referring to FIG. 1, the AR content display system includes a wearable display 100, an AR server 200 (an example of a server), a portable terminal 300, and a network 400. The wearable display 100 and the mobile terminal 300 are wirelessly connected to the network 400 through an access point AP connected to the network 400, for example, and the AR server 200 is wired to the network 400, for example. Thereby, the wearable display 100, the AR server 200, and the mobile terminal 300 are connected to each other through the network 400.

ネットワーク400は、たとえば有線または無線のLAN(Local Area Network)などの専用回線を用いたものである。またネットワーク400は、インターネットであってもよい。ネットワーク400は、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)のプロトコルを用いて各種機器を接続する。ネットワーク400に接続された機器は、お互いに各種データのやり取りが可能となっている。   The network 400 uses a dedicated line such as a wired or wireless LAN (Local Area Network). The network 400 may be the Internet. The network 400 connects various devices using a TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) protocol. Devices connected to the network 400 can exchange various data with each other.

ウェアラブルディスプレイ100は、頭部に装着されるメガネ型のディスプレイである。ウェアラブルディスプレイ100の前部には、前方を撮影する(前方の画像を取得する)ためのカメラ170が設けられている。また、ウェアラブルディスプレイ100におけるメガネのレンズ部分には、透過型のディスプレイ160が設けられている。   Wearable display 100 is a glasses-type display worn on the head. A camera 170 for photographing the front (acquiring a front image) is provided at the front of the wearable display 100. In addition, a transmissive display 160 is provided in the lens portion of the glasses in the wearable display 100.

携帯端末300の一方の面(図1において見えている面)には、タッチパネル360が設けられており、他方の面(図1において見えていない面)にはカメラ370が設けられている。タッチパネル360は、タッチパッドとディスプレイ(モニター)とからなっている。   A touch panel 360 is provided on one surface (surface visible in FIG. 1) of the mobile terminal 300, and a camera 370 is provided on the other surface (surface not visible in FIG. 1). The touch panel 360 includes a touch pad and a display (monitor).

なお、ウェアラブルディスプレイ100、ARサーバー200、および携帯端末300の各々のネットワーク400への接続方法は、有線接続であっても無線接続であってもよい。   Note that the method of connecting the wearable display 100, the AR server 200, and the mobile terminal 300 to the network 400 may be wired connection or wireless connection.

図2は、本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the AR content display system according to the first embodiment of the present invention.

図2を参照して、ウェアラブルディスプレイ100は、ウェアラブルディスプレイ100全体を制御するCPU(Central Processing Unit)110と、CPU110からの指示に従って、ネットワーク400を介してARサーバー200などの外部機器との通信を行うネットワークI/F120と、CPU110が実行する制御プログラムを格納するROM(Read Only Memory)130と、CPU110の作業用のメモリであるRAM(Random Access Memory)140と、各種情報を記憶する記憶部150と、各種情報を表示する透過型のディスプレイ160と、撮像を行うカメラ170と、ウェアラブルディスプレイ100への各種操作を受け付ける操作部180を含んでいる。CPU110は、ネットワークI/F120、ROM130、RAM140、記憶部150、ディスプレイ160、カメラ170、および操作部180の各々と相互に接続されている。記憶部150は、たとえば、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーに関する情報であって、ARサーバー200からの認証を受けるための情報(たとえばユーザーID(Identification)およびパスワード)を記憶している。   Referring to FIG. 2, wearable display 100 communicates with a central processing unit (CPU) 110 that controls wearable display 100 as a whole and an external device such as AR server 200 via network 400 in accordance with an instruction from CPU 110. A network I / F 120 to be performed, a ROM (Read Only Memory) 130 that stores a control program executed by the CPU 110, a RAM (Random Access Memory) 140 that is a working memory of the CPU 110, and a storage unit 150 that stores various types of information A transmissive display 160 that displays various types of information, a camera 170 that captures an image, and an operation unit 180 that receives various operations on the wearable display 100.CPU 110 is connected to each of network I / F 120, ROM 130, RAM 140, storage unit 150, display 160, camera 170, and operation unit 180. The storage unit 150 stores, for example, information related to the user of the wearable display 100 and information for receiving authentication from the AR server 200 (for example, a user ID (Identification) and a password).

ARサーバー200は、たとえばPCよりなっている。ARサーバー200は、ARサーバー200全体を制御するCPU210と、CPU210からの指示に従って、ネットワーク400を介してウェアラブルディスプレイ100などの外部機器との通信を行うネットワークI/F220と、CPU210が実行する制御プログラムを格納するROM230と、CPU210の作業用のメモリであるRAM240と、各種情報を記憶する記憶部250とを含んでいる。CPU210は、ネットワークI/F220、ROM230、RAM240、および記憶部250の各々と相互に接続されている。記憶部250は、ARコード情報テーブルと、ARコンテンツ(コンテンツの一例)とを記憶している。ARコード情報テーブルは、ARコードと、ARコードに対応するARコンテンツの名前とを関連づけるテーブルである。   The AR server 200 is composed of, for example, a PC. The AR server 200 includes a CPU 210 that controls the entire AR server 200, a network I / F 220 that communicates with an external device such as the wearable display 100 via the network 400 in accordance with an instruction from the CPU 210, and a control program that the CPU 210 executes. ROM 230 for storing, RAM 240 as a working memory of CPU 210, and a storage unit 250 for storing various information. The CPU 210 is connected to each of the network I / F 220, the ROM 230, the RAM 240, and the storage unit 250. The storage unit 250 stores an AR code information table and an AR content (an example of content). The AR code information table is a table that associates the AR code with the name of the AR content corresponding to the AR code.

携帯端末300は、携帯端末300全体を制御するCPU310と、CPU310からの指示に従って、ネットワーク400を介してウェアラブルディスプレイ100などの外部機器との通信を行うネットワークI/F320と、CPU310が実行する制御プログラムを格納するROM330と、CPU110の作業用のメモリであるRAM340と、各種情報を記憶する記憶部350と、各種情報を表示し、かつタッチを検知するタッチパネル360と、撮像を行うカメラ370とを含んでいる。CPU310は、ネットワークI/F320、ROM330、RAM340、記憶部350、タッチパネル360、およびカメラ370の各々と相互に接続されている。記憶部350は、たとえば、携帯端末300のユーザーに関する情報であって、ARサーバー200からの認証を受けるための情報(たとえばユーザーIDおよびパスワード)を記憶している。   The portable terminal 300 includes a CPU 310 that controls the entire portable terminal 300, a network I / F 320 that communicates with an external device such as the wearable display 100 via the network 400 in accordance with an instruction from the CPU 310, and a control program that the CPU 310 executes. A RAM 330 that is a working memory of the CPU 110, a storage unit 350 that stores various information, a touch panel 360 that displays various information and detects a touch, and a camera 370 that performs imaging. It is out. The CPU 310 is connected to each of the network I / F 320, the ROM 330, the RAM 340, the storage unit 350, the touch panel 360, and the camera 370. The storage unit 350 stores, for example, information related to the user of the mobile terminal 300 and information for receiving authentication from the AR server 200 (for example, a user ID and a password).

(ARコンテンツ表示システムの基本的な動作)     (Basic operation of AR content display system)

次に、本実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの動作について説明する。   Next, the operation of the AR content display system in the present embodiment will be described.

図3は、本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの基本的な動作を概念的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram conceptually showing the basic operation of the AR content display system in the first embodiment of the present invention.

図3(a)を参照して、紙文書DCまたは電子文書DIには、ARコードC1(第1のコードの一例、たとえばQRコード(登録商標)など)が表示されている。紙文書DCは、文字などが印刷された紙の文書である。電子文書DIは、携帯端末300のタッチパネル360に電子的に表示された文書である。ARコードC1は、任意の画像であればよく、たとえばARコンテンツを取得するために必要な情報(ARサーバーのURL(Uniform Resource Locator)の情報や、ARコードのIDの情報など)がコード化されたものであってもよい。   Referring to FIG. 3A, an AR code C1 (an example of a first code such as a QR code (registered trademark)) is displayed on a paper document DC or an electronic document DI. The paper document DC is a paper document on which characters and the like are printed. The electronic document DI is a document electronically displayed on the touch panel 360 of the mobile terminal 300. The AR code C1 may be an arbitrary image. For example, information necessary for acquiring AR content (AR server URL (Uniform Resource Locator) information, AR code ID information, etc.) is encoded. It may be.

紙文書DCまたは電子文書DIの元となる元文書には、秘匿情報(機密情報)が含まれている。この元文書が、ARコンテンツ領域RGによって秘匿情報が隠された状態で印刷されたものが紙文書DCであり、ARコンテンツ領域RGによって秘匿情報が隠された状態で携帯端末300のタッチパネル360に表示されたものが電子文書DIである。ARコンテンツ領域RGは、紙文書DCにおいて秘匿情報が表示されるべき位置に設けられる。ARコンテンツ領域RGの中央部には、ARコードC1が表示されている。言い換えれば、紙文書DCまたは電子文書DIは、元文書の秘匿情報がARコードC1で置き換えられたものである。   The original document that is the source of the paper document DC or the electronic document DI includes confidential information (confidential information). This original document is a paper document DC printed with the confidential information hidden by the AR content area RG, and is displayed on the touch panel 360 of the portable terminal 300 with the confidential information hidden by the AR content area RG. The result is an electronic document DI. The AR content area RG is provided at a position where confidential information is to be displayed in the paper document DC. The AR code C1 is displayed at the center of the AR content area RG. In other words, the paper document DC or the electronic document DI is obtained by replacing the confidential information of the original document with the AR code C1.

ウェアラブルディスプレイ100のユーザーが、ウェアラブルディスプレイ100を装着した状態で紙文書DCまたは電子文書DIを閲覧する場合を想定する。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、カメラ170にて紙文書DCまたは電子文書DIの画像を取得し、取得した画像に含まれているARコードC1を認識する。次にウェアラブルディスプレイ100は、所定のARサーバー200にアクセスし、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーのユーザーIDおよびパスワードと、ARコードC1とをARサーバー200に送信する。ARサーバー200は、ユーザーIDおよびパスワードを受信すると、ウェアラブルディスプレイ100の認証を行う。なお、この認証は省略されてもよい。ARサーバー200は、ウェアラブルディスプレイ100の認証後、ARコード情報テーブルの中から、受信したARコードC1に関連づけられたARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に送信する。   It is assumed that the user of the wearable display 100 browses the paper document DC or the electronic document DI with the wearable display 100 attached. In this case, wearable display 100 acquires an image of paper document DC or electronic document DI with camera 170 and recognizes AR code C1 included in the acquired image. Next, the wearable display 100 accesses a predetermined AR server 200 and transmits the user ID and password of the user of the wearable display 100 and the AR code C1 to the AR server 200. Upon receiving the user ID and password, the AR server 200 authenticates the wearable display 100. This authentication may be omitted. After authenticating the wearable display 100, the AR server 200 transmits the AR content associated with the received AR code C1 from the AR code information table to the wearable display 100.

なお、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツをARサーバーから取得すればよい。ウェアラブルディスプレイ100は、たとえば、認識したARコードC1に含まれる情報に基づいて特定されたARサーバー200にアクセスし、ARコードC1に含まれるIDをARサーバー200に送信することにより、ARコードC1のIDに関連づけられたARコンテンツをARサーバーから取得してもよい。   The wearable display 100 may acquire the AR content associated with the AR code C1 from the AR server. The wearable display 100, for example, accesses the AR server 200 specified based on the information included in the recognized AR code C1, and transmits the ID included in the AR code C1 to the AR server 200. The AR content associated with the ID may be acquired from the AR server.

図3(b)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコンテンツIMを受信(取得)すると、受信したARコンテンツIMをディスプレイ160に表示する。ARコンテンツIMは、秘匿情報であり、ここではグラフとして示してある。ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC1の位置に基づいて決定された位置にARコンテンツIMを表示する。具体的には、ウェアラブルディスプレイ100は、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーがウェアラブルディスプレイ100を通じて閲覧する紙文書DCまたは電子文書DIの実像におけるARコードC1の位置と、ARコンテンツIMの中心とが重なるように(ARコンテンツ領域RGと、ARコンテンツIMとが一致するように)、ARコンテンツIMを重畳して表示(投影)する。その結果、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーは、図3(c)に示すように、紙文書DCまたは電子文書DIの実像とともに、ARコンテンツIMを閲覧することができる。   Referring to FIG. 3B, when receiving (acquiring) AR content IM, wearable display 100 displays received AR content IM on display 160. The AR content IM is confidential information, and is shown here as a graph. Wearable display 100 displays AR content IM at a position determined based on the position of AR code C1. Specifically, the wearable display 100 is arranged such that the position of the AR code C1 in the real image of the paper document DC or the electronic document DI viewed by the user of the wearable display 100 through the wearable display 100 and the center of the AR content IM overlap ( The AR content IM is superimposed and displayed (projected) so that the AR content region RG and the AR content IM match. As a result, the user of the wearable display 100 can view the AR content IM together with the real image of the paper document DC or the electronic document DI as shown in FIG.

ARコンテンツIMは、後述のようにウェアラブルディスプレイ100のユーザーによる画像の追加を容易にするために、半透明で表示されることが好ましい。半透明で表示する場合、ARコンテンツIMにおけるARコードC1と重なる部分を非透明とすることにより、ARコードC1がARコンテンツIMによって隠れるようにしてもよい。   The AR content IM is preferably displayed in a semi-transparent manner in order to facilitate the addition of an image by the user of the wearable display 100 as will be described later. When displaying in a semi-transparent state, the AR code C1 may be hidden by the AR content IM by making the portion overlapping the AR code C1 in the AR content IM non-transparent.

ウェアラブルディスプレイ100とARサーバー200との間のポーリングは、所定(たとえば0.1s)の間隔で行われてもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、画像ADIの追加を検知するまで、紙文書DCまたは電子文書DIの画像を繰り返し取得し、ARコードC1が表示された紙文書DCまたは電子文書DIの画像を新たに取得した場合に、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツIMをARサーバー200から再取得するようにしてもよい。   Polling between the wearable display 100 and the AR server 200 may be performed at predetermined intervals (for example, 0.1 s). In this case, the wearable display 100 repeatedly acquires the image of the paper document DC or the electronic document DI until the addition of the image ADI is detected, and newly acquires the image of the paper document DC or the electronic document DI on which the AR code C1 is displayed. When acquired, the AR content IM associated with the AR code C1 may be acquired again from the AR server 200.

また、ウェアラブルディスプレイ100とARサーバー200との間のポーリングは、一度行われた後、ウェアラブルディスプレイ100が取得した画像にARコードC1が含まれている間は行われなくてもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、ウェアラブルディスプレイ100が取得した画像にARコードC1が含まれている間は、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツIMをARサーバー200から再取得しないようにしてもよい。   Further, polling between the wearable display 100 and the AR server 200 may not be performed while the AR code C1 is included in the image acquired by the wearable display 100 after being performed once. In this case, the wearable display 100 may not reacquire the AR content IM associated with the AR code C1 from the AR server 200 while the image acquired by the wearable display 100 includes the AR code C1. .

図4は、本発明の第1の実施の形態におけるARコンテンツ表示システムの基本的な動作を示すシーケンス図である。   FIG. 4 is a sequence diagram showing a basic operation of the AR content display system according to the first embodiment of the present invention.

図4を参照して、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードを検知(取得)すると、ARコードに対応するARコンテンツの送信を、ARサーバー200に対してリクエストする。ARサーバー200は、リクエストを受信すると、ARコードに対応するARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に対してレスポンスする。ウェアラブルディスプレイ100は、ARコンテンツを受信すると、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーが閲覧中の紙文書または電子文書の実像に対してARコンテンツを重畳表示する。   Referring to FIG. 4, when the wearable display 100 detects (acquires) the AR code, the wearable display 100 requests the AR server 200 to transmit the AR content corresponding to the AR code. Upon receiving the request, the AR server 200 responds to the wearable display 100 with AR content corresponding to the AR code. When the wearable display 100 receives the AR content, the wearable display 100 superimposes and displays the AR content on the real image of the paper document or electronic document being browsed by the user of the wearable display 100.

(ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作)     (Operation of AR content display system when image is added to AR code)

続いて、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作について説明する。   Next, the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code will be described.

図5は、本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作の前半部分を概念的に示す図である。   FIG. 5 is a diagram conceptually showing the first half of the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the first embodiment of the present invention.

図5(a)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーは、ウェアラブルディスプレイ100のディスプレイ160にARコンテンツIMが表示された状態で、紙文書DCまたは電子文書DIに対してメモ書きなどの画像ADIを手書きで追加する。   Referring to FIG. 5A, the user of wearable display 100 displays an image ADI such as a note on paper document DC or electronic document DI in a state where AR content IM is displayed on display 160 of wearable display 100. Add by hand.

具体的には、紙文書DCに対して画像ADIを追加する場合、画像ADIはペンなどの筆記具を用いて紙文書DCに対して実際に描かれた画像である。電子文書DIに対して画像ADIを追加する場合、画像ADIは、タッチパネル360に接触したタッチペンや指の動きを、携帯端末300がタッチパネル360で検知し、検知した動きの軌跡をタッチパネル360に表示した画像である。追加される画像ADIはどのようなものであってもよく、たとえば線、文字、または記号などである。   Specifically, when an image ADI is added to the paper document DC, the image ADI is an image actually drawn on the paper document DC using a writing tool such as a pen. When the image ADI is added to the electronic document DI, the mobile terminal 300 detects the movement of the touch pen or the finger that has touched the touch panel 360 with the touch panel 360, and the detected movement locus is displayed on the touch panel 360. It is an image. Any image ADI may be added, for example, a line, a character, or a symbol.

図5(b)は、図5(a)の紙文書DCまたは電子文書DIにおけるARコードC1を拡大したものである。図5(b)を参照して、画像ADIがARコードC1上に追加されると、ウェアラブルディスプレイ100がカメラ170にて取得するARコードC1の画像は、元のARコードC1の画像(画像ADIが追加される前のARコードC1の画像)とは異なるものになる。その結果、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC1に関連づけられたコンテンツをARサーバー200から取得できなくなる。   FIG. 5B is an enlarged view of the AR code C1 in the paper document DC or the electronic document DI in FIG. Referring to FIG. 5B, when the image ADI is added onto the AR code C1, the image of the AR code C1 acquired by the wearable display 100 with the camera 170 is the image of the original AR code C1 (image ADI). The image is different from the image of the AR code C1 before the is added. As a result, the wearable display 100 cannot acquire the content associated with the AR code C1 from the AR server 200.

そこで、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコンテンツIMを表示した場合に、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を、カメラ170にて撮影したARコードC1の画像に基づいて検知する。ウェアラブルディスプレイ100は、たとえばARコードC1の領域へのペン先や指の侵入の有無を検知することにより、画像ADIの追加の有無を検知する。ARコードC1への画像ADIの追加を検知した場合、ウェアラブルディスプレイ100は、画像ADIが追加されたARコードC1の画像を取得し、取得した画像をARサーバー200に送信し、図5(c)に示すように、この画像を新たなARコードC2として登録することをARサーバー200に要求する(ウェアラブルディスプレイ100自身が、新たなARコードC2をARサーバー200に登録してもよい)。   Therefore, wearable display 100 detects whether or not image ADI is added to AR code C1 based on the image of AR code C1 captured by camera 170 when AR content IM is displayed. Wearable display 100 detects whether or not an image ADI has been added by detecting whether or not a pen tip or a finger has entered the area of AR code C1, for example. When the addition of the image ADI to the AR code C1 is detected, the wearable display 100 acquires the image of the AR code C1 to which the image ADI is added, transmits the acquired image to the AR server 200, and FIG. 2, the AR server 200 is requested to register this image as a new AR code C2 (the wearable display 100 itself may register a new AR code C2 in the AR server 200).

なお、携帯端末300のタッチパネル360に表示した電子文書DIに対して画像ADIが追加された場合、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を、カメラ170を用いて検知する代わりに、携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無で検知してもよい。   When the image ADI is added to the electronic document DI displayed on the touch panel 360 of the portable terminal 300, the portable terminal is used instead of detecting whether the image ADI is added to the AR code C1 using the camera 170. You may detect by the presence or absence of the contact to 300 touch panels 360.

ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、ウェアラブルディスプレイ100の代わりにARサーバー200に対してARコードC2の登録を要求してもよい。   When detecting the presence / absence of the addition of the image ADI to the AR code C1 based on the presence / absence of the touch on the touch panel 360 of the mobile terminal 300, the mobile terminal 300 transmits the AR code C2 to the AR server 200 instead of the wearable display 100. You may request registration.

また、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、ウェアラブルディスプレイ100に対して検知を通知するとともに、画像ADIをウェアラブルディスプレイ100に送信してもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、画像ADIとARコードC1とを合成した画像を新たなARコードC2としてARサーバー200に送信し、ARコードC2の登録をARサーバー200に要求する。   When detecting whether or not the image ADI is added to the AR code C1 based on whether or not the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is touched, the mobile terminal 300 notifies the wearable display 100 of the detection and also detects the image ADI. May be transmitted to the wearable display 100. In this case, the wearable display 100 transmits an image obtained by combining the image ADI and the AR code C1 to the AR server 200 as a new AR code C2, and requests the AR server 200 to register the AR code C2.

さらに、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、ウェアラブルディスプレイ100に対して単に検知を通知するだけであってもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、画像ADIが追加されたARコードC1の画像をカメラ170にて取得し、取得した画像をARサーバー200に送信し、送信した画像を新たなARコードC2として登録することをARサーバー200に要求する。   Furthermore, when detecting whether or not the image ADI is added to the AR code C1 based on whether or not the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is touched, the mobile terminal 300 simply notifies the wearable display 100 of the detection. May be. In this case, wearable display 100 acquires an image of AR code C1 to which image ADI is added by camera 170, transmits the acquired image to AR server 200, and registers the transmitted image as new AR code C2. Request to the AR server 200.

図6は、本発明の第1の実施の形態において、ARサーバーが記憶するARコード情報テーブルを模式的に示す図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing an AR code information table stored in the AR server according to the first embodiment of this invention.

図6(a)を参照して、ARコード情報テーブルには、ARコードと、ARコードのIDと、対応するARコンテンツの名前とが関連づけられている。   Referring to FIG. 6A, an AR code, an AR code ID, and a corresponding AR content name are associated with the AR code information table.

たとえば、ARコードC1には、「0010」というIDが付されており、「0001.pdf」という名前のARコンテンツが関連づけられている。ウェアラブルディスプレイ100からARコードC1(またはARコードC1のID)を受信した場合、ARサーバー200は、ARコード情報テーブルを参照することにより「0001.pdf」という名前のARコンテンツを特定し、このARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に送信する。   For example, an ID “0010” is attached to the AR code C1, and an AR content named “0001.pdf” is associated with the AR code C1. When receiving the AR code C1 (or the ID of the AR code C1) from the wearable display 100, the AR server 200 identifies the AR content named “0001.pdf” by referring to the AR code information table, and this AR The content is transmitted to the wearable display 100.

図6(b)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100または携帯端末300から、画像および新たなARコードの登録の要求を受信した場合、ARサーバー200は、受信した画像を新たなARコードとしてARコード情報テーブルに登録する。登録の際、ARサーバー200は、受信した画像に、元のARコードに関連づけられたARコンテンツ(ウェアラブルディスプレイ100に対して直近で送信したARコンテンツ)を関連づけて、新たなIDを付す。このとき、ARサーバー200は、ウェアラブルディスプレイ100に新たなIDを通知してもよい。   Referring to FIG. 6B, when receiving a request for registration of an image and a new AR code from wearable display 100 or portable terminal 300, AR server 200 uses the received image as a new AR code as an AR code. Register in the information table. At the time of registration, the AR server 200 associates the received image with the AR content associated with the original AR code (the AR content most recently transmitted to the wearable display 100) and adds a new ID. At this time, the AR server 200 may notify the wearable display 100 of a new ID.

たとえば、ウェアラブルディスプレイ100から新たなARコードC2の登録の要求を受信した場合、ARサーバー200は、ARコードC2の画像に「0001.pdf」という名前のARコンテンツを関連づけて、「0011」という新たなIDを付した上で、ARコードC2の画像を登録する。   For example, when receiving a request for registration of a new AR code C2 from the wearable display 100, the AR server 200 associates an AR content named “0001.pdf” with the image of the AR code C2, and sets a new “0011”. The image of the AR code C2 is registered with a unique ID.

図7は、本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作の後半部分を概念的に示す図である。   FIG. 7 is a diagram conceptually showing the latter half of the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the first embodiment of the present invention.

図7(a)を参照して、新たなARコードC2を登録した後、ウェアラブルディスプレイ100は、カメラ170にて紙文書DCまたは電子文書DIの画像を取得し、取得した画像に含まれているARコードC2を認識し、ARコードC2をARサーバー200に送信する。ARサーバー200は、ARコード情報テーブルの中から、受信したARコードC2に関連づけられたARコンテンツを抽出し、抽出したARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に送信する。   Referring to FIG. 7A, after registering a new AR code C2, wearable display 100 acquires an image of paper document DC or electronic document DI with camera 170, and is included in the acquired image. The AR code C2 is recognized, and the AR code C2 is transmitted to the AR server 200. The AR server 200 extracts the AR content associated with the received AR code C2 from the AR code information table, and transmits the extracted AR content to the wearable display 100.

図7(b)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100は、受信したARコンテンツIMをディスプレイ160に表示する。ARコンテンツIMは、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツと同一ものものである。ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC2の位置に基づいて決定された位置にARコンテンツIMを表示する。具体的には、ウェアラブルディスプレイ100は、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーがウェアラブルディスプレイ100を通じて閲覧する紙文書DCまたは電子文書DIの実像におけるARコードC2の位置と、ARコンテンツIMの中心とが重なるように(ARコンテンツ領域RGと、ARコンテンツIMとが一致するように)、ARコンテンツIMを重畳して表示する。その結果、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーは、図7(c)に示すように、画像ADIを追加した後も、紙文書DCまたは電子文書DIの実像とともに、ARコンテンツIMを引き続き閲覧することができる。   With reference to FIG. 7B, wearable display 100 displays received AR content IM on display 160. The AR content IM is the same as the AR content associated with the AR code C1. Wearable display 100 displays AR content IM at a position determined based on the position of AR code C2. Specifically, the wearable display 100 is configured such that the position of the AR code C2 in the real image of the paper document DC or the electronic document DI viewed by the user of the wearable display 100 through the wearable display 100 overlaps the center of the AR content IM ( The AR content IM is superimposed and displayed so that the AR content region RG and the AR content IM match. As a result, as shown in FIG. 7C, the user of the wearable display 100 can continue to browse the AR content IM along with the real image of the paper document DC or the electronic document DI even after adding the image ADI.

図8は、本発明の第1の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を示すシーケンス図である。なお図8および図12に示す「検知部」は、ARコードへの画像の追加を検知する構成を意味しており、具体的にはウェアラブルディスプレイ100のカメラ170、または携帯端末300のタッチパネル360である。   FIG. 8 is a sequence diagram showing the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the first embodiment of the present invention. The “detection unit” shown in FIGS. 8 and 12 means a configuration for detecting the addition of an image to the AR code. Specifically, the camera 170 of the wearable display 100 or the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is used. is there.

図8を参照して、画像が追加される前のARコードに対応するARコンテンツを表示するまでのARコンテンツ表示システムの動作は、図3の場合と同じであるので、ここではその説明は繰り返さない。   Referring to FIG. 8, the operation of the AR content display system until the AR content corresponding to the AR code before the image is added is the same as that in FIG. 3, and therefore the description thereof is repeated here. Absent.

ウェアラブルディスプレイ100が紙文書または電子文書に対してARコンテンツを重畳表示した後で、検知部がARコードへの上書き(画像の追加)を検知すると、検知部は、上書きされたARコード(画像追加後のARコード)を新たなARコードとして、ARサーバー200に対して登録を要求する。ARサーバー200は、登録の要求を受信すると、新たなARコードをARコード情報テーブルに登録する。ARサーバー200は、ウェアラブルディスプレイ100に登録完了を通知する。   After the wearable display 100 displays the AR content superimposed on the paper document or electronic document, when the detection unit detects overwriting (addition of an image) to the AR code, the detection unit detects the overwritten AR code (image addition). The AR server 200 is requested to register the new AR code). Upon receiving the registration request, the AR server 200 registers a new AR code in the AR code information table. The AR server 200 notifies the wearable display 100 of the completion of registration.

ウェアラブルディスプレイ100は、登録完了の通知を受信すると、新たなARコードに対応するARコンテンツの送信を、ARサーバー200に対してリクエストする。ARサーバー200は、リクエストを受信すると、新たなARコードに対応するARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に対してレスポンスする。ウェアラブルディスプレイ100は、ARコンテンツを受信すると、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーが閲覧中の紙文書または電子文書の実像に対してARコンテンツを重畳表示する。   When receiving the notification of registration completion, wearable display 100 requests AR server 200 to transmit AR content corresponding to the new AR code. Upon receiving the request, the AR server 200 responds to the wearable display 100 with AR content corresponding to the new AR code. When the wearable display 100 receives the AR content, the wearable display 100 superimposes and displays the AR content on the real image of the paper document or electronic document being browsed by the user of the wearable display 100.

図9は、本発明の第1の実施の形態の効果を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining the effect of the first exemplary embodiment of the present invention.

図9を参照して、本実施の形態によれば、ARコードC1上に画像ADIが追加された場合に、画像ADIが追加されたARコードC1がARコードC2として、ARコードC1に関連づけられていたARコンテンツIMに関連づけられて登録される。これにより、ARコードC1に画像ADIが追加された後も、ウェアラブルディスプレイ100はARコンテンツIMを取得し、表示することができる。その結果、利便性を向上することができる。   Referring to FIG. 9, according to the present embodiment, when image ADI is added on AR code C1, AR code C1 to which image ADI is added is associated with AR code C1 as AR code C2. It is registered in association with the AR content IM. Thereby, even after the image ADI is added to the AR code C1, the wearable display 100 can acquire and display the AR content IM. As a result, convenience can be improved.

なお、ARコンテンツ表示システムの上述の動作において、携帯端末300に電子文書DIを表示し、電子文書DIのARコードC1への画像ADIの追加をウェアラブルディスプレイ100にて検知する場合、携帯端末300は、ウェアラブルディスプレイ100との通信を行う機能を有さないものであってもよく、携帯端末300を任意の表示装置全般で置き換えることが可能である。この場合には、ウェアラブルディスプレイ100が単独でコンテンツ表示装置としての役割を果たす。また、紙文書DCのARコードC1への画像ADIの追加をウェアラブルディスプレイ100にて検知する場合には、携帯端末300は不要であり、ウェアラブルディスプレイ100が単独でコンテンツ表示装置としての役割を果たす。   In the above-described operation of the AR content display system, when the electronic document DI is displayed on the mobile terminal 300 and the addition of the image ADI to the AR code C1 of the electronic document DI is detected by the wearable display 100, the mobile terminal 300 The mobile terminal 300 may be replaced by any display device in general, and may not have a function of performing communication with the wearable display 100. In this case, the wearable display 100 serves alone as a content display device. In addition, when the wearable display 100 detects the addition of the image ADI to the AR code C1 of the paper document DC, the portable terminal 300 is not necessary, and the wearable display 100 alone serves as a content display device.

(第1の実施の形態の変形例)     (Modification of the first embodiment)

続いて、本実施の形態の変形例について説明する。本変形例では、携帯端末300が単独でコンテンツ表示装置としての役割を果たす。   Subsequently, a modification of the present embodiment will be described. In the present modification, the mobile terminal 300 alone serves as a content display device.

図10は、本発明の第1の実施の形態の変形例におけるARコンテンツ表示システムの動作を概念的に示す図である。   FIG. 10 is a diagram conceptually showing the operation of the AR content display system in the modification of the first embodiment of the present invention.

図10(a)を参照して、文字などが印刷された紙文書DCを、携帯端末300のユーザーが携帯端末300のカメラ370で撮影し、その画像DII(紙文書DCを電子的に表示した画像(電子文書の画像))を携帯端末300のタッチパネル360に表示する場合を想定する。この場合、携帯端末300は、カメラ370にて取得した画像に含まれているARコードC1を認識する。   Referring to FIG. 10A, a user of mobile terminal 300 takes a paper document DC on which characters and the like are printed with camera 370 of mobile terminal 300 and electronically displays the image DII (paper document DC). Assume that an image (an image of an electronic document) is displayed on the touch panel 360 of the mobile terminal 300. In this case, the mobile terminal 300 recognizes the AR code C1 included in the image acquired by the camera 370.

図10(b)を参照して、携帯端末300は、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツIMをARサーバー200から取得し、画像DIIに重畳されるように、ARコンテンツIMをタッチパネル360に表示する。   Referring to FIG. 10B, mobile terminal 300 acquires AR content IM associated with AR code C1 from AR server 200, and displays AR content IM on touch panel 360 so as to be superimposed on image DII. To do.

図10(c)を参照して、携帯端末300のユーザーは、携帯端末300のタッチパネル360にARコンテンツIMが表示された状態で、紙文書DCに対してメモ書きなどの画像ADIを手書きで追加する。携帯端末300は、ARコードC1への画像ADIの追加をカメラ370にて検知した場合、画像ADIが追加されたARコードC1の画像を、新たなARコードC2として登録することをARサーバー200に要求する。ARサーバー200はARコードC2を登録する。   Referring to FIG. 10C, the user of the mobile terminal 300 adds an image ADI such as a memo to the paper document DC by handwriting while the AR content IM is displayed on the touch panel 360 of the mobile terminal 300. To do. When the mobile terminal 300 detects the addition of the image ADI to the AR code C1 with the camera 370, the AR server 200 registers the image of the AR code C1 with the image ADI added as a new AR code C2. Request. The AR server 200 registers the AR code C2.

図10(d)を参照して、ARコードC2の登録完了後、携帯端末300は、ARコードC2に関連づけられたARコンテンツIMをARサーバー200から取得し、画像DIIに重畳されるように、ARコンテンツIMをタッチパネル360に表示する。   Referring to FIG. 10D, after the registration of the AR code C2 is completed, the mobile terminal 300 acquires the AR content IM associated with the AR code C2 from the AR server 200 and is superimposed on the image DII. The AR content IM is displayed on the touch panel 360.

[第2の実施の形態]   [Second Embodiment]

本実施の形態では、電子文書のARコード上にメモ書きなどの画像が追加された場合に、ウェアラブルディスプレイが新たなARコードを表示する例について説明する。   In this embodiment, an example in which a wearable display displays a new AR code when an image such as a memo is added on the AR code of the electronic document will be described.

図11は、本発明の第2の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を概念的に示す図である。   FIG. 11 is a diagram conceptually showing the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the second embodiment of the present invention.

図11(a)を参照して、第1の実施の形態の場合と同様に、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC1が表示された電子文書D1の画像であって、タッチパネル360に表示される電子文書の画像を取得し、ARコードC1に関連づけられたARコンテンツIMをARサーバー200から取得し、ARコードC1の位置に基づいて決定された位置に表示する。次に、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーは、ウェアラブルディスプレイ100のディスプレイ160にARコンテンツIMが表示された状態で、携帯端末300に表示された電子文書DIに対してメモ書きなどの画像ADIを手書きで追加する。画像ADIは、タッチパネル360に接触したタッチペンや指の動きを、携帯端末300がタッチパネル360で検知し、検知した動きの軌跡をタッチパネル360に表示した画像である。   Referring to FIG. 11A, as in the case of the first embodiment, wearable display 100 is an image of electronic document D1 on which AR code C1 is displayed, and is displayed on touch panel 360. An image of the document is acquired, AR content IM associated with the AR code C1 is acquired from the AR server 200, and displayed at a position determined based on the position of the AR code C1. Next, the user of wearable display 100 adds handwritten image ADI such as memo to electronic document DI displayed on portable terminal 300 in a state where AR content IM is displayed on display 160 of wearable display 100. To do. The image ADI is an image in which the mobile terminal 300 detects the movement of the touch pen or the finger touching the touch panel 360 with the touch panel 360 and the detected movement locus is displayed on the touch panel 360.

図11(b)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100は、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を、カメラ170にて撮影したARコードC1の画像に基づいて検知する。ウェアラブルディスプレイ100は、たとえばARコードC1の領域へのペン先や指の侵入の有無を検知することにより、画像ADIの追加の有無を検知する。ARコードC1への画像ADIの追加を検知した場合、ウェアラブルディスプレイ100は、電子文書DIの画像を、ARコードC1とは異なる新たなARコードC3を含むように補正した補正画像AIをタッチパネル360に表示させる。   Referring to FIG. 11B, wearable display 100 detects whether image ADI is added to AR code C1 based on the image of AR code C1 captured by camera 170. Wearable display 100 detects whether or not an image ADI has been added by detecting whether or not a pen tip or a finger has entered the area of AR code C1, for example. When the addition of the image ADI to the AR code C1 is detected, the wearable display 100 displays on the touch panel 360 a corrected image AI obtained by correcting the image of the electronic document DI to include a new AR code C3 different from the AR code C1. Display.

ARコードC1への画像ADIの追加を検知した場合、ウェアラブルディスプレイ100または携帯端末300は、ARコードC1と、画像ADIとを個別に記憶することが好ましい。また、補正画像AIは、ARコードC1を含まないように補正した画像であることが好ましい。   When the addition of the image ADI to the AR code C1 is detected, the wearable display 100 or the portable terminal 300 preferably stores the AR code C1 and the image ADI separately. The corrected image AI is preferably an image corrected so as not to include the AR code C1.

そしてウェアラブルディスプレイ100は、新たなARコードC3と、元のARコードC1に対する新たなARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDとをARサーバー200に送信し、新たなARコードC3を登録することをARサーバー200に要求する。なお、シフト方向およびシフト量ΔDは、図11(b)中x軸方向およびy軸方向のシフト量をそれぞれ「x」および「y」とした場合に、ΔD=(x,y)と表される。   The wearable display 100 transmits the new AR code C3 and the shift direction and shift amount ΔD of the new AR code C3 with respect to the original AR code C1 to the AR server 200, and registers the new AR code C3. Requests to the AR server 200. The shift direction and the shift amount ΔD are expressed as ΔD = (x, y) when the shift amounts in the x-axis direction and the y-axis direction in FIG. 11B are “x” and “y”, respectively. The

なお、携帯端末300のタッチパネル360に表示した電子文書DIに対して画像ADIが追加された場合、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を、カメラ170を用いて検知する代わりに、携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無で検知してもよい。   When the image ADI is added to the electronic document DI displayed on the touch panel 360 of the portable terminal 300, the portable terminal is used instead of detecting whether the image ADI is added to the AR code C1 using the camera 170. You may detect by the presence or absence of the contact to 300 touch panels 360.

ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、新たなARコードC3をタッチパネル360に表示し、新たなARコードC3と、元のARコードC1に対する新たなARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDとをARサーバー200に送信し、新たなARコードC3を登録することをARサーバー200に要求してもよい。   When detecting whether or not the image ADI is added to the AR code C1 based on whether or not the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is touched, the mobile terminal 300 displays the new AR code C3 on the touch panel 360 and the new AR code. The AR server 200 may be requested to register C3 and the shift direction and shift amount ΔD of the new AR code C3 with respect to the original AR code C1 to the AR server 200 and register the new AR code C3.

また、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、新たなARコードC3をタッチパネル360に表示し、新たなARコードC3と、元のARコードC1に対する新たなARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDとをウェアラブルディスプレイ100に送信してもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、新たなARコードC3と、元のARコードC1に対する新たなARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDとをARサーバー200に送信し、新たなARコードC3を登録することをARサーバー200に要求する。   When detecting whether or not the image ADI is added to the AR code C1 based on whether or not the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is touched, the mobile terminal 300 displays a new AR code C3 on the touch panel 360 and adds a new The AR code C3 and the shift direction and shift amount ΔD of the new AR code C3 with respect to the original AR code C1 may be transmitted to the wearable display 100. In this case, wearable display 100 transmits new AR code C3 and the shift direction and shift amount ΔD of new AR code C3 with respect to original AR code C1 to AR server 200, and registers new AR code C3. Request to the AR server 200.

さらに、ARコードC1への画像ADIの追加の有無を携帯端末300のタッチパネル360への接触の有無にて検知する場合、携帯端末300は、ウェアラブルディスプレイ100に対して単に検知を通知するだけであってもよい。この場合、ウェアラブルディスプレイ100は、携帯端末300のタッチパネル360に、ARコードC1とは異なる新たなARコードC3を表示させ、新たなARコードC3と、元のARコードC1に対する新たなARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDとをウェアラブルディスプレイ100に送信し、新たなARコードC3を登録することをARサーバー200に要求する。   Furthermore, when detecting whether or not the image ADI is added to the AR code C1 based on whether or not the touch panel 360 of the mobile terminal 300 is touched, the mobile terminal 300 simply notifies the wearable display 100 of the detection. May be. In this case, the wearable display 100 displays a new AR code C3 different from the AR code C1 on the touch panel 360 of the mobile terminal 300, and the new AR code C3 and the new AR code C3 with respect to the original AR code C1. The shift direction and the shift amount ΔD are transmitted to the wearable display 100, and the AR server 200 is requested to register a new AR code C3.

図11(c)を参照して、ウェアラブルディスプレイ100または携帯端末300から、画像および新たなARコードの登録の要求を受信した場合、ARサーバー200は、受信した画像を新たなARコードC3として、シフト方向およびシフト量ΔDとともにARコード情報テーブルに登録する。登録の際、ARサーバー200は、受信した画像に、元のARコードであるARコードC1に関連づけられたARコンテンツ(ここでは「0001.pdf」という名前のARコンテンツ)を関連づけて、新たなIDを付す。このとき、ARサーバー200は、ウェアラブルディスプレイ100に新たなIDを通知してもよい。   Referring to FIG. 11C, when receiving a request for registration of an image and a new AR code from wearable display 100 or portable terminal 300, AR server 200 uses the received image as a new AR code C3. It is registered in the AR code information table together with the shift direction and the shift amount ΔD. At the time of registration, the AR server 200 associates an AR content (here, an AR content named “0001.pdf”) associated with the AR code C1, which is the original AR code, with the received image, and creates a new ID. Is attached. At this time, the AR server 200 may notify the wearable display 100 of a new ID.

図11(d)を参照して、新たなARコードC3を登録した後、ウェアラブルディスプレイ100は、カメラ170にて電子文書DIの画像を取得し、取得した画像に含まれているARコードC3を認識し、ARコードC3をARサーバー200に送信する。ARサーバー200は、ARコード情報テーブルの中から、受信したARコードC3に関連づけられたARコンテンツを抽出し、抽出したARコンテンツをウェアラブルディスプレイ100に送信する。またARサーバー200は、ARコンテンツとともに、ARコードC3のシフト方向およびシフト量ΔDの情報もウェアラブルディスプレイ100に送信する。   Referring to FIG. 11D, after registering a new AR code C3, wearable display 100 acquires an image of electronic document DI with camera 170, and AR code C3 included in the acquired image is acquired. Recognize and transmit the AR code C3 to the AR server 200. The AR server 200 extracts the AR content associated with the received AR code C3 from the AR code information table, and transmits the extracted AR content to the wearable display 100. The AR server 200 also transmits information on the shift direction and shift amount ΔD of the AR code C3 to the wearable display 100 together with the AR content.

ウェアラブルディスプレイ100は、受信したARコンテンツIMを、ディスプレイ160におけるシフト方向およびシフト量ΔDに基づいて決定された位置に表示する。具体的には、ウェアラブルディスプレイ100は、閲覧する紙文書DCまたは電子文書DIの実像におけるARコードC3の位置から、ARコンテンツIMの中心をシフト方向およびシフト量ΔDの逆数(つまり(−x,−y))だけシフトさせた位置に、ARコンテンツIMを表示する。その結果、ウェアラブルディスプレイ100のユーザーは、図11(d)に示すように、画像ADIを追加した後も、電子文書DIの実像とともに、ARコンテンツIMを引き続き閲覧することができる。ARコンテンツIMの中心をシフト方向およびシフト量ΔDに基づいて決定された位置にARコンテンツを表示することにより、ARコードC1に基づいて表示されるARコンテンツIMの位置と、ARコードC3に基づいて表示されるARコンテンツIMの位置とは同一になる。   Wearable display 100 displays received AR content IM at a position determined based on the shift direction and shift amount ΔD on display 160. Specifically, the wearable display 100 determines the center of the AR content IM from the position of the AR code C3 in the real image of the paper document DC or the electronic document DI to be browsed and the reciprocal of the shift direction and the shift amount ΔD (that is, (−x, − The AR content IM is displayed at the position shifted by y)). As a result, as shown in FIG. 11D, the user of the wearable display 100 can continue browsing the AR content IM together with the real image of the electronic document DI even after adding the image ADI. By displaying the AR content at the position determined based on the shift direction and the shift amount ΔD in the center of the AR content IM, the position of the AR content IM displayed based on the AR code C1 and the AR code C3 The position of the displayed AR content IM is the same.

図12は、本発明の第2の実施の形態において、ARコードに対して画像が追加された場合のARコンテンツ表示システムの動作を示すシーケンス図である。   FIG. 12 is a sequence diagram showing the operation of the AR content display system when an image is added to the AR code in the second embodiment of the present invention.

図12を参照して、画像が追加される前のARコードに対応するARコンテンツを表示するまでのARコンテンツ表示システムの動作は、図3の場合と同じであるので、ここではその説明は繰り返さない。   Referring to FIG. 12, the operation of the AR content display system until the AR content corresponding to the AR code before the image is added is the same as that in FIG. 3, and therefore the description thereof is repeated here. Absent.

ウェアラブルディスプレイ100が電子文書に対してARコンテンツを重畳表示した後で、検知部がARコード領域へのペン先の侵入などを検知すると、検知部は、携帯端末300に対して、新たなARコード、ならびにシフト方向およびシフト量を送信し、新たなARコードの表示を要求する。携帯端末300は要求を受信すると、受信したシフト方向およびシフト量だけARコードの位置からシフトさせた位置に、新たなARコードを表示する。また検知部は、ARサーバー200に対して、新たなARコード、ならびにシフト方向およびシフト量を送信し、新たなARコードの登録を要求する。ARサーバーは、ARサーバー200は、登録の要求を受信すると、新たなARコード、ならびにシフト方向およびシフト量をARコード情報テーブルに登録する。ARサーバー200は、ウェアラブルディスプレイ100に登録完了を通知する。   After the wearable display 100 superimposes and displays the AR content on the electronic document, when the detection unit detects the pen tip intrusion into the AR code area, the detection unit sends a new AR code to the mobile terminal 300. , As well as the shift direction and shift amount, and requests display of a new AR code. When the mobile terminal 300 receives the request, the mobile terminal 300 displays a new AR code at a position shifted from the AR code position by the received shift direction and shift amount. The detection unit transmits a new AR code, a shift direction and a shift amount to the AR server 200, and requests registration of the new AR code. When the AR server 200 receives the registration request, the AR server 200 registers a new AR code, a shift direction, and a shift amount in the AR code information table. The AR server 200 notifies the wearable display 100 of the completion of registration.

ウェアラブルディスプレイ100は、登録完了の通知を受信すると、新たなARコードに対応するARコンテンツの送信を、ARサーバー200に対してリクエストする。ARサーバー200は、リクエストを受信すると、新たなARコードに対応するARコンテンツ、ならびにシフト方向およびシフト量をウェアラブルディスプレイ100に対してレスポンスする。ウェアラブルディスプレイ100は、ARコンテンツを受信すると、携帯端末300が表示する電子文書の実像に対してARコンテンツを重畳表示する。新たなARコードに基づいて表示されるARコンテンツの内容および位置は、元のARコードに基づいて表示されるARコンテンツの内容および位置と同一になる。   When receiving the notification of registration completion, wearable display 100 requests AR server 200 to transmit AR content corresponding to the new AR code. Upon receiving the request, the AR server 200 responds to the wearable display 100 with the AR content corresponding to the new AR code, the shift direction, and the shift amount. When the wearable display 100 receives the AR content, the wearable display 100 displays the AR content superimposed on the real image of the electronic document displayed by the mobile terminal 300. The content and position of the AR content displayed based on the new AR code are the same as the content and position of the AR content displayed based on the original AR code.

なお、上述以外のARコンテンツ表示システムの動作およびARコンテンツ表示システムの構成は、第1の実施の形態の場合と同様であるので、その説明は繰り替えさない。   Since the operations of the AR content display system and the configuration of the AR content display system other than those described above are the same as those in the first embodiment, description thereof will not be repeated.

本実施の形態によれば、元のARコード上に画像が追加された場合に、新たなARコードが表示され、新たなARコードが、元のARコードに関連づけられていたARコンテンツに関連づけられて登録する。これにより、元のARコード上に画像が追加された後も、ウェアラブルディスプレイは新たなARコードに基づいてARコンテンツを取得し、表示することができる。その結果、利便性を向上することができる。   According to the present embodiment, when an image is added on the original AR code, a new AR code is displayed, and the new AR code is associated with the AR content associated with the original AR code. And register. Thereby, even after an image is added on the original AR code, the wearable display can acquire and display the AR content based on the new AR code. As a result, convenience can be improved.

また、新たなARコードとともに、元のARコードに対する新たなARコードのシフト方向およびシフト量を登録することにより、新たなARコードに基づいて表示されるARコンテンツの位置を、元のARコードに基づいて表示されるARコンテンツの位置と同一にすることができる。   Also, by registering the shift direction and shift amount of the new AR code with respect to the original AR code together with the new AR code, the position of the AR content displayed based on the new AR code can be changed to the original AR code. It can be made the same as the position of the AR content displayed based on it.

[その他]   [Others]

ウェアラブルディスプレイは、印刷物に印刷された文書や携帯端末に表示された電子文書の画像の他、ホワイトボードなどに描かれた文書の画像などを取得してもよい。   The wearable display may acquire a document image printed on a whiteboard or the like in addition to a document printed on a printed matter or an electronic document image displayed on a mobile terminal.

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。   The processing in the above-described embodiment may be performed by software or may be performed using a hardware circuit. It is also possible to provide a program for executing the processing in the above-described embodiment, and record the program on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, or a memory card and provide it to the user. You may decide to do it. The program is executed by a computer such as a CPU. The program may be downloaded to the apparatus via a communication line such as the Internet.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100 ウェアラブルディスプレイ
110,210,310 CPU(Central Processing Unit)
120,220,320 ネットワークI/F
130,230,330 ROM(Read Only Memory)
140,240,340 RAM(Random Access Memory)
150,250,350 記憶部
160 ディスプレイ
170 カメラ
180 操作部
200 AR(Augumented Reality)サーバー
300 携帯端末
360 タッチパネル
370 カメラ
400 ネットワーク
ADI 追加された画像
AI 補正画像
AP アクセスポイント
C1,C2,C3 ARコード
DC 紙文書
DI 電子文書
DII 紙文書の画像または電子文書
IM ARコンテンツ
RG ARコンテンツ領域
ΔD シフト量

100 Wearable display 110, 210, 310 CPU (Central Processing Unit)
120, 220, 320 Network I / F
130, 230, 330 ROM (Read Only Memory)
140, 240, 340 RAM (Random Access Memory)
150, 250, 350 Storage unit 160 Display 170 Camera 180 Operation unit 200 AR (Augmented Reality) server 300 Mobile terminal 360 Touch panel 370 Camera 400 Network ADI Added image AI corrected image AP Access point C1, C2, C3 AR code DC paper Document DI Electronic document DII Paper document image or electronic document IM AR content RG AR content area ΔD Shift amount

Claims (14)

第1のコードが表示された文書の画像を取得する文書画像取得手段と、
前記第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得手段と、
前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを、前記第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示手段と、
前記第1のコンテンツ表示手段にて表示した場合に、前記第1のコードに対する画像の追加を検知する検知手段と、
前記検知手段にて画像の追加を検知した場合、画像が追加された後の前記第1のコードを第2のコードとして、前記コンテンツに関連づけて前記サーバーに登録する登録手段と、
前記第2のコードに関連づけられた前記コンテンツを前記サーバーから取得する第2のコンテンツ取得手段と、
前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを、前記第2のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示手段とを備えた、コンテンツ表示装置。
Document image acquisition means for acquiring an image of the document on which the first code is displayed;
First content acquisition means for acquiring content associated with the first code from a server;
First content display means for displaying the content acquired by the first content acquisition means at a position determined based on the position of the first code;
Detection means for detecting addition of an image to the first code when displayed by the first content display means;
A registration unit that registers the first code after the image is added as a second code in the server in association with the content when the detection unit detects the addition of the image;
Second content acquisition means for acquiring the content associated with the second code from the server;
A content display device comprising: a second content display unit configured to display the content acquired by the second content acquisition unit at a position determined based on the position of the second code.
前記第1のコンテンツ表示手段は、前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツが、文書の閲覧者が閲覧する前記第1のコードが表示された文書の実像に重畳されるように、前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを表示し、
前記第2のコンテンツ表示手段は、前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツが、前記文書の閲覧者が閲覧する前記第2のコードが表示された文書の実像に重畳されるように、前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを表示する、請求項1に記載のコンテンツ表示装置。
The first content display unit is configured such that the content acquired by the first content acquisition unit is superimposed on a real image of the document on which the first code viewed by a document viewer is displayed. Displaying the content acquired by the first content acquisition means;
The second content display unit is configured such that the content acquired by the second content acquisition unit is superimposed on a real image of the document on which the second code viewed by the viewer of the document is displayed. The content display device according to claim 1, wherein the content acquired by the second content acquisition unit is displayed.
前記文書画像取得手段は、前記第1のコードが表示された文書の画像として、ディスプレイに表示される電子文書の画像、および印刷された文書の画像のうち少なくともいずれか一方を取得する、請求項1または2に記載のコンテンツ表示装置。   The document image acquisition unit acquires at least one of an image of an electronic document displayed on a display and an image of a printed document as an image of a document on which the first code is displayed. 3. The content display device according to 1 or 2. 前記文書画像取得手段は、前記第1のコードが表示された文書の画像として、前記ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する、請求項3に記載のコンテンツ表示装置。   The content display apparatus according to claim 3, wherein the document image acquisition unit acquires an image of an electronic document displayed on the display as an image of the document on which the first code is displayed. 前記文書画像取得手段は、前記第1のコードが表示された文書の画像として、印刷された文書の画像を取得する、請求項3に記載のコンテンツ表示装置。   The content display apparatus according to claim 3, wherein the document image acquisition unit acquires an image of a printed document as an image of the document on which the first code is displayed. 前記検知手段は、前記第1のコードに対する画像の追加を、カメラにて撮影した前記第1のコードの画像に基づいて検知する、請求項1〜5のいずれかに記載のコンテンツ表示装置。   The content display device according to claim 1, wherein the detection unit detects addition of an image to the first code based on an image of the first code captured by a camera. 前記検知手段は、前記第1のコードに対する画像の追加を、タッチパネルである前記ディスプレイへの接触にて検知する、請求項4に記載のコンテンツ表示装置。   The content display apparatus according to claim 4, wherein the detection unit detects addition of an image to the first code by touching the display that is a touch panel. 前記文書画像取得手段は、前記第1のコードが表示された文書の画像として、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得し、
前記第1のコンテンツ表示手段は、前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツが、前記第1のコードが表示された文書の画像に重畳されるように、前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを前記ディスプレイに表示し、
前記第2のコンテンツ表示手段は、前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツが、前記第2のコードが表示された文書の画像に重畳されるように、前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを前記ディスプレイに表示する、請求項1に記載のコンテンツ表示装置。
The document image acquisition means acquires an image of an electronic document displayed on a display as an image of a document on which the first code is displayed,
The first content display unit includes the first content acquisition unit such that the content acquired by the first content acquisition unit is superimposed on an image of a document on which the first code is displayed. Display the content acquired at the display,
The second content display means includes the second content acquisition means so that the content acquired by the second content acquisition means is superimposed on an image of a document on which the second code is displayed. The content display device according to claim 1, wherein the content acquired in step (1) is displayed on the display.
第1のコードが表示された文書の画像であって、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する文書画像取得手段と、
前記第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得手段と、
前記第1のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを、前記第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示手段と、
前記第1のコンテンツ表示手段にて表示した場合に、前記第1のコードに対する画像の追加を検知する検知手段と、
前記検知手段にて画像の追加を検知した場合、前記第1のコードが表示された文書の画像を、前記第1のコードとは異なる第2のコードを含むように補正した補正画像を前記ディスプレイに表示する補正画像表示手段と、
前記検知手段にて画像の追加を検知した場合、前記第2のコードと、前記第1のコードに対する前記第2のコードのシフト方向およびシフト量とを前記コンテンツに関連づけて前記サーバーに登録する登録手段と、
前記第2のコードに関連づけられた前記コンテンツを前記サーバーから取得する第2のコンテンツ取得手段と、
前記第2のコンテンツ取得手段にて取得した前記コンテンツを、前記第2のコードのシフト方向およびシフト量に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示手段とを備えた、コンテンツ表示装置。
A document image acquisition means for acquiring an image of an electronic document displayed on a display, the document image displaying a first code;
First content acquisition means for acquiring content associated with the first code from a server;
First content display means for displaying the content acquired by the first content acquisition means at a position determined based on the position of the first code;
Detection means for detecting addition of an image to the first code when displayed by the first content display means;
When addition of an image is detected by the detection means, a corrected image obtained by correcting an image of a document displaying the first code so as to include a second code different from the first code is displayed on the display. Corrected image display means to be displayed on,
Registration that registers the second code and the shift direction and shift amount of the second code relative to the first code in the server in association with the content when the detection unit detects addition of an image Means,
Second content acquisition means for acquiring the content associated with the second code from the server;
A content display device comprising: a second content display unit configured to display the content acquired by the second content acquisition unit at a position determined based on a shift direction and a shift amount of the second code. .
前記補正画像は、前記第1のコードを含まないように補正した画像である、請求項9に記載のコンテンツ表示装置。   The content display device according to claim 9, wherein the corrected image is an image corrected so as not to include the first code. 前記検知手段にて画像の追加を検知した場合、前記第1のコードと、前記第1のコードに対して追加された画像とを個別に記憶する記憶手段をさらに備えた、請求項9または10に記載のコンテンツ表示装置。   11 or 10, further comprising storage means for individually storing the first code and an image added to the first code when addition of an image is detected by the detection means. The content display device described in 1. 前記文書画像取得手段は、前記検知手段にて画像の追加を検知するまで、前記第1のコードが表示された文書の画像を繰り返し取得し、
前記第1のコンテンツ取得手段は、前記文書画像取得手段にて前記第1のコードが表示された文書の画像を新たに取得した場合に、前記第1のコードに関連づけられたコンテンツを前記サーバーから再取得する、または、
前記第1のコンテンツ取得手段は、前記文書画像表示手段にて取得した画像に前記第1のコードが含まれている間は、前記第1のコードに関連づけられたコンテンツを前記サーバーから再取得しない、請求項1〜11のいずれかに記載のコンテンツ表示装置。
The document image acquisition unit repeatedly acquires an image of the document on which the first code is displayed until the detection unit detects addition of an image,
The first content acquisition unit obtains a content associated with the first code from the server when the document image acquisition unit newly acquires an image of a document on which the first code is displayed. Reacquire or
The first content acquisition unit does not re-acquire the content associated with the first code from the server while the image acquired by the document image display unit includes the first code. The content display device according to claim 1.
第1のコードが表示された文書の画像を取得する文書画像取得ステップと、
前記第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得ステップと、
前記第1のコンテンツ取得ステップにて取得した前記コンテンツを、前記第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示ステップと、
前記第1のコンテンツ表示ステップにて表示した場合に、前記第1のコードに対する画像の追加を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにて画像の追加を検知した場合、画像が追加された後の前記第1のコードを第2のコードとして、前記コンテンツに関連づけて前記サーバーに登録する登録ステップと、
前記第2のコードに関連づけられた前記コンテンツを前記サーバーから取得する第2のコンテンツ取得ステップと、
前記第2のコンテンツ取得ステップにて取得した前記コンテンツを、前記第2のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示ステップとをコンピューターに実行させる、コンテンツ表示装置の制御プログラム。
A document image acquisition step of acquiring an image of the document on which the first code is displayed;
A first content acquisition step of acquiring content associated with the first code from a server;
A first content display step of displaying the content acquired in the first content acquisition step at a position determined based on the position of the first code;
A detection step of detecting addition of an image to the first code when displayed in the first content display step;
A registration step of registering in the server in association with the content, the second code as the first code after the addition of the image when the addition of the image is detected in the detection step;
A second content acquisition step of acquiring from the server the content associated with the second code;
Control of a content display device that causes a computer to execute a second content display step of displaying the content acquired in the second content acquisition step at a position determined based on the position of the second code program.
第1のコードが表示された文書の画像であって、ディスプレイに表示される電子文書の画像を取得する文書画像取得ステップと、
前記第1のコードに関連づけられたコンテンツをサーバーから取得する第1のコンテンツ取得ステップと、
前記第1のコンテンツ取得ステップにて取得した前記コンテンツを、前記第1のコードの位置に基づいて決定された位置に表示する第1のコンテンツ表示ステップと、
前記第1のコンテンツ表示ステップにて表示した場合に、前記第1のコードに対する画像の追加を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにて画像の追加を検知した場合、前記第1のコードが表示された文書の画像を、前記第1のコードとは異なる第2のコードを含むように補正した補正画像を前記ディスプレイに表示する補正画像表示ステップと、
前記検知ステップにて画像の追加を検知した場合、前記第2のコードと、前記第1のコードに対する前記第2のコードのシフト方向およびシフト量とを前記コンテンツに関連づけて前記サーバーに登録する登録ステップと、
前記第2のコードに関連づけられた前記コンテンツを前記サーバーから取得する第2のコンテンツ取得ステップと、
前記第2のコンテンツ取得ステップにて取得した前記コンテンツを、前記第2のコードの移動方向および移動量に基づいて決定された位置に表示する第2のコンテンツ表示ステップとをコンピューターに実行させる、コンテンツ表示装置の制御プログラム。
A document image obtaining step of obtaining an image of the electronic document displayed on the display, the document image displaying the first code;
A first content acquisition step of acquiring content associated with the first code from a server;
A first content display step of displaying the content acquired in the first content acquisition step at a position determined based on the position of the first code;
A detection step of detecting addition of an image to the first code when displayed in the first content display step;
When addition of an image is detected in the detection step, a corrected image obtained by correcting an image of a document on which the first code is displayed so as to include a second code different from the first code is displayed on the display. A corrected image display step to be displayed on
Registration that registers the second code and the shift direction and shift amount of the second code with respect to the first code in association with the content when the addition of an image is detected in the detection step. Steps,
A second content acquisition step of acquiring from the server the content associated with the second code;
A content for causing a computer to execute a second content display step for displaying the content acquired in the second content acquisition step at a position determined based on a moving direction and a moving amount of the second code. Display device control program.
JP2014083850A 2014-04-15 2014-04-15 Content display device and control program for content display device Active JP6291989B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014083850A JP6291989B2 (en) 2014-04-15 2014-04-15 Content display device and control program for content display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014083850A JP6291989B2 (en) 2014-04-15 2014-04-15 Content display device and control program for content display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015204035A JP2015204035A (en) 2015-11-16
JP6291989B2 true JP6291989B2 (en) 2018-03-14

Family

ID=54597449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014083850A Active JP6291989B2 (en) 2014-04-15 2014-04-15 Content display device and control program for content display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6291989B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6903999B2 (en) 2017-03-29 2021-07-14 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Content display device and content display program
US10225360B1 (en) * 2018-01-24 2019-03-05 Veeva Systems Inc. System and method for distributing AR content
KR102603254B1 (en) * 2018-12-13 2023-11-16 삼성전자주식회사 An electornic devid and a method for displaying web contents in augmented reality mode

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5279875B2 (en) * 2011-07-14 2013-09-04 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Object display device, object display method, and object display program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015204035A (en) 2015-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6437708B2 (en) Interactive whiteboard and control method
JP6094550B2 (en) Information processing apparatus and program
JP6090413B2 (en) Automatic operation at login
US9535595B2 (en) Accessed location of user interface
US20160224528A1 (en) Method and System for Collaborative, Streaming Document Sharing with Verified, On-Demand, Freestyle Signature Process
WO2016121401A1 (en) Information processing apparatus and program
JP2016134014A (en) Electronic information board device, information processing method and program
US20140152543A1 (en) System, data providing method and electronic apparatus
JP6493546B2 (en) Electronic blackboard, storage medium, and information display method
WO2016121310A1 (en) Image processing device and electronic whiteboard
US11620414B2 (en) Display apparatus, display method, and image processing system
JP2019096367A (en) Electronic blackboard, image processing method of electronic blackboard, and recording medium with program of electronic blackboard recorded thereon
JP6291989B2 (en) Content display device and control program for content display device
CN111290722A (en) Screen sharing method, device and system, electronic equipment and storage medium
US20160197903A1 (en) Signature system portal for signing electronic documents
US20150138077A1 (en) Display system and display controll device
US20150067347A1 (en) Signature system portal for signing electronic documents
JP2017182647A (en) Book system having real book and electronic book coordinated
JP7398945B2 (en) Augmented reality document editing method, program and system
JP2019008728A (en) Document management system, and document management device
JP6303723B2 (en) Display control device and display control device control program
JP6083158B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, and program
WO2016121403A1 (en) Information processing apparatus, image processing system, and program
JP6057377B2 (en) Authentication system and authentication method using electronic image tally
WO2015186453A1 (en) Coordinate detection device, image processing device, and coordinate detection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6291989

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150