JP6289048B2 - LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD - Google Patents

LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD Download PDF

Info

Publication number
JP6289048B2
JP6289048B2 JP2013238388A JP2013238388A JP6289048B2 JP 6289048 B2 JP6289048 B2 JP 6289048B2 JP 2013238388 A JP2013238388 A JP 2013238388A JP 2013238388 A JP2013238388 A JP 2013238388A JP 6289048 B2 JP6289048 B2 JP 6289048B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
lens
amount
information
focus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013238388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015099231A5 (en
JP2015099231A (en
Inventor
昭博 川波
川波  昭博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2013238388A priority Critical patent/JP6289048B2/en
Publication of JP2015099231A publication Critical patent/JP2015099231A/en
Publication of JP2015099231A5 publication Critical patent/JP2015099231A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6289048B2 publication Critical patent/JP6289048B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、レンズ装置、撮像装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a lens device, an imaging device, and a control method.

特許文献1は、位相差AFとコントラストAFを切り替えながら焦点調節を行う撮像装置を開示している。撮像装置は、位相差AFにより得られる一対の被写体像の一致度及びコントラストを示す情報をもとに、コントラストAFを行う領域を設定する。   Patent Document 1 discloses an imaging apparatus that performs focus adjustment while switching between phase difference AF and contrast AF. The imaging apparatus sets an area for performing contrast AF based on information indicating the degree of coincidence and contrast between a pair of subject images obtained by phase difference AF.

特開2010−256824号公報JP 2010-256824 A

特許文献1に記載の発明においては、撮像装置本体が、位相差AFからコントラストAFへの切り替えタイミングや、切り替え後のコントラストAFを行う領域に関する制御を実行する。撮像装置本体は、位相差AFを実施した結果を基準に上記の制御を行うため、AF方式が素早く切り替えられないおそれがある。   In the invention described in Patent Document 1, the imaging apparatus main body executes control related to the switching timing from the phase difference AF to the contrast AF and the region where the contrast AF after the switching is performed. Since the imaging apparatus main body performs the above-described control based on the result of performing the phase difference AF, the AF method may not be switched quickly.

また、交換レンズ装置に含まれる撮影光学系の収差に起因して、位相差AFにおける合焦位置にずれが生じる場合があり、このとき、位相差AFにおける焦点調節が正常に行われないおそれがある。   In addition, there may be a shift in the in-focus position in the phase difference AF due to the aberration of the photographing optical system included in the interchangeable lens apparatus. At this time, there is a possibility that the focus adjustment in the phase difference AF may not be performed normally. is there.

そこで、本発明は、撮影光学系の収差に起因する合焦位置のずれを考慮しつつ、撮像装置に対して適切な方式により焦点調節を実行させることができるようにした交換レンズ装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an interchangeable lens device that allows an imaging apparatus to perform focus adjustment by an appropriate method while taking into account a shift in a focus position caused by aberration of an imaging optical system. For the purpose.

本発明のレンズ装置は、撮像装置に着脱可能であり、被写体の光学像を形成する撮影光学系と、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信するレンズ制御手段と、を有するレンズ装置であって、前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。 The lens device of the present invention can be attached to and detached from the image pickup device, and includes a photographing optical system that forms an optical image of a subject, information indicating a shift amount of a focus position in focus detection by a phase difference detection method, or correction of the shift amount. A lens control unit that transmits correction information to the image pickup device, wherein the lens control unit changes the state of the photographing optical system when the optical characteristic of the photographing optical system changes. In response, the information indicating the amount of deviation or the correction information and the information indicating that the in-focus position cannot be calculated by focus detection by the phase difference detection method are transmitted to the imaging device. Features.

本発明によれば、撮影光学系の収差に起因する合焦位置のずれを考慮しつつ、撮像装置に対して適切な方式により焦点調節を実行させることができるレンズ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens apparatus capable of executing focus adjustment by an appropriate method for an imaging apparatus while taking into account a shift in a focus position caused by aberration of an imaging optical system.

本実施形態のカメラシステムのブロック図である。(実施例1、2)It is a block diagram of the camera system of this embodiment. (Examples 1 and 2) 図1に示すカメラCPUの動作を示すフローチャートである。(実施例1、2)It is a flowchart which shows operation | movement of camera CPU shown in FIG. (Examples 1 and 2) 図1に示すレンズCPUの動作を示すフローチャートである。(実施例1)It is a flowchart which shows operation | movement of lens CPU shown in FIG. Example 1 図1に示すレンズCPUの動作を示すフローチャートである。(実施例2)It is a flowchart which shows operation | movement of lens CPU shown in FIG. (Example 2)

図1は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、カメラ本体(撮像装置)1と交換レンズ(レンズ装置)11からなる。交換レンズ11はカメラ本体1に着脱可能に構成されている。   FIG. 1 is a block diagram of the camera system of the present embodiment. The camera system includes a camera body (imaging device) 1 and an interchangeable lens (lens device) 11. The interchangeable lens 11 is configured to be detachable from the camera body 1.

本発明のカメラ本体1は、位相差AFまたは撮像面位相差AF、及びコントラストAFに対応可能である。位相差AFは、合焦位置のずれ量に対応する、一対の被写体の像信号の位相差を検出することによって焦点検出をする方式であり、専用の焦点検出ユニットで行われる。位相差AFを撮像素子の撮像面で行う方式は撮像面位相差AF(以下、「DAF」という)として知られている。このように、位相差AFおよびDAFは位相差検出方式の焦点検出であり、DAFでは撮像面における領域ごとに合焦位置のずれ量に対応する情報が得られる。この場合、焦点検出ユニットや撮像素子は第1の焦点検出手段として機能する。コントラストAFは、コントラスト方式の焦点検出であり、撮影光学系によって形成される焦点位置と撮像素子の相対位置を変化させる走査を行いながら撮像素子からの撮像信号のコントラストのピーク位置を検出することによって焦点検出する方式である。ピーク位置を検出する第2の焦点検出手段は通常は制御手段に設けられることが多いが、専用のユニットとして設けられてもよい。   The camera body 1 of the present invention is compatible with phase difference AF, imaging surface phase difference AF, and contrast AF. The phase difference AF is a method for detecting a focus by detecting a phase difference between image signals of a pair of subjects corresponding to a shift amount of a focus position, and is performed by a dedicated focus detection unit. A method of performing phase difference AF on the imaging surface of the image sensor is known as imaging surface phase difference AF (hereinafter referred to as “DAF”). As described above, the phase differences AF and DAF are phase difference detection type focus detection, and the DAF can obtain information corresponding to the amount of shift of the in-focus position for each region on the imaging surface. In this case, the focus detection unit and the image sensor function as first focus detection means. Contrast AF is a contrast-type focus detection, and by detecting the peak position of the contrast of the image signal from the image sensor while performing scanning that changes the relative position between the focus position formed by the imaging optical system and the image sensor. This is a focus detection method. The second focus detection means for detecting the peak position is usually provided in the control means in many cases, but may be provided as a dedicated unit.

従来は、カメラ本体1が、交換レンズ11の識別情報に対応した位相差AFまたはDAFの誤差情報(または補正情報)を保持していた。位相差AFやDAFは撮影光学系の球面収差によって合焦位置が微小に異なるため、撮影光学系毎に誤差情報を記憶させる必要があるからである。以下、本実施形態ではDAFを例に説明するが、本発明は位相差AFの場合にも適用可能である。   Conventionally, the camera body 1 holds error information (or correction information) of phase difference AF or DAF corresponding to the identification information of the interchangeable lens 11. This is because the phase difference AF and DAF are slightly different in focus position due to spherical aberration of the photographing optical system, so that it is necessary to store error information for each photographing optical system. Hereinafter, in the present embodiment, DAF will be described as an example, but the present invention is also applicable to phase difference AF.

しかしながら、交換レンズ11がカメラ本体1よりも新しく製造された場合は情報保持方法が問題となる。そこで、本実施形態では、交換レンズ11にその情報を持たせてカメラ本体1に送信するようにしている。これにより、後述するように、焦点検出を確実に行うことができる。また、カメラ本体1が交換レンズ11よりも新しくても、交換レンズ11のファームウェアを更新することによって同様の構成をとることも可能である。   However, when the interchangeable lens 11 is manufactured newer than the camera body 1, the information holding method becomes a problem. Therefore, in the present embodiment, the information is given to the interchangeable lens 11 and transmitted to the camera body 1. Thereby, as described later, focus detection can be reliably performed. Even if the camera body 1 is newer than the interchangeable lens 11, it is possible to adopt the same configuration by updating the firmware of the interchangeable lens 11.

交換レンズ11とカメラ本体1は不図示のマウントによって機械的に結合されると共に、接点10を介して電気的な通信可能に接続されている。なお、通信の態様は電気に限定されず、光通信など他の手段を利用してもよい。通信によって交換レンズ11とカメラ本体1は、両者の識別番号、仕様、機能の有無などの情報を交換することができる。また、接点10を介してカメラ本体1から交換レンズ11に対して電源が供給される。   The interchangeable lens 11 and the camera body 1 are mechanically coupled to each other by a mount (not shown), and are connected via a contact 10 so as to be electrically communicable. The mode of communication is not limited to electricity, and other means such as optical communication may be used. Through the communication, the interchangeable lens 11 and the camera body 1 can exchange information such as their identification numbers, specifications, and presence / absence of functions. Further, power is supplied from the camera body 1 to the interchangeable lens 11 via the contact 10.

カメラ本体1は、一眼レフカメラやミラーレスカメラとして構成される。   The camera body 1 is configured as a single-lens reflex camera or a mirrorless camera.

カメラ本体1は、レリーズスイッチ2を検知することよって使用者からのカメラの動作指示を認識する。レリーズスイッチ2は内部的に2段のストロークを持つ押しボタン構成を有する。レリーズスイッチ2は、ストローク1段目で自動焦点調節(AF)や測光の開始を指示するSW1信号を生成し、ストローク2段目で撮影開始を指示するSW2信号を生成する。   The camera body 1 recognizes a camera operation instruction from the user by detecting the release switch 2. The release switch 2 has a push button structure having a two-stage stroke internally. The release switch 2 generates a SW1 signal instructing the start of automatic focus adjustment (AF) and photometry at the first stroke, and generates a SW2 signal instructing the start of shooting at the second stroke.

測光回路3は、主に被写体からの反射光を検知することで光量補正を行うための回路で、この情報をカメラCPU5が検知し、シャッター速度の設定や交換レンズ11へ絞り12の光量制限などを行う。測光回路3は、SW1信号に応答して動作を開始する。   The photometry circuit 3 is a circuit for correcting the amount of light mainly by detecting the reflected light from the subject. This information is detected by the camera CPU 5, and the shutter speed is set, the light amount of the aperture 12 is limited to the interchangeable lens 11, etc. I do. The photometric circuit 3 starts operating in response to the SW1 signal.

撮像素子4は、撮影光学系が形成した光学像(被写体像)を光電変換して電気信号に変換する撮影用画素と、被写体像を光学的に2分割して位相差を検出することによって被写体のデフォーカス量(ピントズレ量)を検出する焦点検出用画素と、を備える。焦点検出用画素はDAFを行う機能を有する。これにより、カメラが動画撮影中であっても被写体にピントを合わせることが可能になる。   The imaging element 4 includes a photographic pixel that photoelectrically converts an optical image (subject image) formed by the photographic optical system into an electrical signal, and a subject by optically dividing the subject image into two to detect a phase difference. Focus detection pixels for detecting the defocus amount (focus amount). The focus detection pixel has a function of performing DAF. This makes it possible to focus on the subject even when the camera is shooting a moving image.

カメラCPU5は、カメラ本体1の全ての制御を司るカメラ制御手段である。カメラCPU5は、MPU、マイクロコンピュータなどから構成されてもよい。また、カメラCPU5は、ROMやRAMなどの内部メモリ(カメラ記憶手段)5aを有する。内部メモリ5aには、カメラCPU5の動作に必要なプログラム、変数、交換レンズ11の情報が記憶されている。   The camera CPU 5 is a camera control unit that controls all of the camera body 1. The camera CPU 5 may be configured by an MPU, a microcomputer, or the like. The camera CPU 5 has an internal memory (camera storage means) 5a such as a ROM or a RAM. The internal memory 5a stores programs, variables, and information on the interchangeable lens 11 necessary for the operation of the camera CPU 5.

表示回路6は、主に撮影された映像の表示を行う液晶素子を含む表示用のユニット(表示手段)であり、動作状態や警告表示なども行う。表示回路6は、撮影画像を逐次表示するライブビュー表示も可能である。   The display circuit 6 is a display unit (display means) that includes a liquid crystal element that mainly displays captured images, and also displays an operating state, a warning display, and the like. The display circuit 6 can also perform live view display that sequentially displays captured images.

電源回路7は、バッテリー8から供給される電圧を安定化させ、安定化された電圧は交換レンズ11を含めた各電気素子に供給されている。設定スイッチ9は、静止画や動画などの撮影モード等の設定を変更するためのスイッチである。   The power supply circuit 7 stabilizes the voltage supplied from the battery 8, and the stabilized voltage is supplied to each electric element including the interchangeable lens 11. The setting switch 9 is a switch for changing settings such as a shooting mode for still images and moving images.

交換レンズ11は、複数の光学レンズユニットにより構成される撮影光学系を有し、被写体(物体)の光学像を形成する。撮影光学系は、フォーカスレンズ13、絞り12、図1には不図示のズームレンズ(変倍用レンズ)、手ぶれ補正用の補正レンズ、その他のレンズを含む。即ち、フォーカスレンズ13などは撮影光学系の一部である。フォーカスレンズ13は一または複数のレンズから構成されてユニット化されている。フォーカスレンズ13は、フォーカスユニット15によって一点鎖線で示す光軸方向に移動させられることで焦点調節を行う。ズームレンズは、同じく光軸方向に移動されて焦点距離や撮影倍率が変化する。絞り12はカメラ本体1の撮像素子4に入射する光量を調節する。   The interchangeable lens 11 has a photographing optical system composed of a plurality of optical lens units, and forms an optical image of a subject (object). The photographing optical system includes a focus lens 13, a diaphragm 12, a zoom lens (magnification changing lens) not shown in FIG. 1, a correction lens for camera shake correction, and other lenses. That is, the focus lens 13 and the like are part of the photographing optical system. The focus lens 13 is composed of one or a plurality of lenses and is unitized. The focus lens 13 performs focus adjustment by being moved in the optical axis direction indicated by a one-dot chain line by the focus unit 15. The zoom lens is also moved in the optical axis direction to change the focal length and the photographing magnification. The diaphragm 12 adjusts the amount of light incident on the image sensor 4 of the camera body 1.

フォーカスユニット15は、フォーカスレンズ13を光軸方向に移動可能に保持する。フォーカス駆動ユニット17は、フォーカスユニット15を移動させるアクチュエータ(例えば、ステッピングモータ、DCモータ、振動モータ)を含む駆動手段であり、レンズCPU14からの駆動信号によって駆動制御される。   The focus unit 15 holds the focus lens 13 movably in the optical axis direction. The focus drive unit 17 is a drive unit including an actuator (for example, a stepping motor, a DC motor, and a vibration motor) that moves the focus unit 15, and is driven and controlled by a drive signal from the lens CPU 14.

フォーカス位置検出ユニット18は、フォーカスユニット15の位置を検出し、例えば、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタとして構成される。フォーカスユニット15の一部を切り欠き、その切り欠きがフォトインタラプタの光路を通過するように構成すると、フォトインタラプタは、発光素子からの光の透過と遮断に応じて変化する信号をレンズCPU14に出力する。これにより、フォーカスユニット15の絶対位置を検出し、以降はフォーカス駆動ユニット17のステッピングモータの通電相を切り換えるなどすることによって相対位置として認識させてフォーカス位置の端検出等に使用する。なお、フォーカス位置検出ユニット18は、磁気的にフォーカスユニット15の位置を検出するものであってもよい。   The focus position detection unit 18 detects the position of the focus unit 15 and is configured as, for example, a photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element. When a part of the focus unit 15 is cut out and the cutout passes through the optical path of the photo interrupter, the photo interrupter outputs a signal that changes according to transmission and interruption of light from the light emitting element to the lens CPU 14. To do. As a result, the absolute position of the focus unit 15 is detected, and thereafter, it is recognized as a relative position by switching the energized phase of the stepping motor of the focus drive unit 17 and used for detecting the end of the focus position. The focus position detection unit 18 may magnetically detect the position of the focus unit 15.

絞り駆動ユニット19は、絞り12を構成する絞り羽根を駆動して絞り径(F値)を調整する。   The aperture drive unit 19 adjusts the aperture diameter (F value) by driving aperture blades constituting the aperture 12.

レンズCPU14は、交換レンズ11の各部を制御し、カメラCPU5と通信するレンズ制御手段である。レンズCPU14は、MPU、マイクロコンピュータなどから構成されてもよい。また、レンズCPU14は、ROMやRAMなどの内部メモリ(レンズ記憶手段)14aを有する。内部メモリ14aには、レンズCPU14の動作に必要なプログラム、変数、DAFの誤差情報(または補正情報)が記憶されている。レンズCPU14と内部メモリ14aはレンズ制御ユニットとして観念されてもよい。レンズCPU14は、後述するように、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報またはずれ量を補正するための補正情報を撮像装置に送信する。また、レンズCPU14は、撮影光学系の状態に応じて、ずれ量を示す情報もしくは補正情報、または、位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を撮像装置に送信する。レンズCPU14が実行する制御方法も本発明の一側面を構成する。   The lens CPU 14 is a lens control unit that controls each part of the interchangeable lens 11 and communicates with the camera CPU 5. The lens CPU 14 may be configured by an MPU, a microcomputer, or the like. The lens CPU 14 has an internal memory (lens storage means) 14a such as a ROM or a RAM. The internal memory 14 a stores programs, variables, and DAF error information (or correction information) necessary for the operation of the lens CPU 14. The lens CPU 14 and the internal memory 14a may be considered as a lens control unit. As will be described later, the lens CPU 14 transmits information indicating the shift amount of the in-focus position in the focus detection of the phase difference detection method or correction information for correcting the shift amount to the imaging apparatus. In addition, the lens CPU 14 transmits information indicating the amount of deviation or correction information or information indicating that the in-focus position cannot be calculated by the phase difference detection type focus detection method to the imaging apparatus according to the state of the imaging optical system. To do. The control method executed by the lens CPU 14 also constitutes one aspect of the present invention.

カメラCPU5は、SW1信号に応答してAF動作を開始し、撮像素子4からの焦点検出結果によってデフォーカス量を取得する。カメラCPU5は、デフォーカス量と、レンズCPU14からの光学情報に基づいて合焦を得るためのフォーカスユニット15の移動量を演算し、演算結果をレンズCPU14に接点10を介して送信する。レンズCPU14は、これに応答して、フォーカス駆動ユニット17に通電開始を指示し、これにより、アクチュエータが駆動され、フォーカスユニット15の移動が開始される。フォーカスユニット15の移動量は、例えば、ステッピングモータの通電相が切り換わるたびにパルスをカウントし、指定された移動量だけ移動したらアクチュエータの駆動を停止させ、フォーカスユニット15の移動を停止する。   The camera CPU 5 starts an AF operation in response to the SW1 signal, and acquires the defocus amount based on the focus detection result from the image sensor 4. The camera CPU 5 calculates the amount of movement of the focus unit 15 for obtaining focus based on the defocus amount and the optical information from the lens CPU 14, and transmits the calculation result to the lens CPU 14 via the contact 10. In response to this, the lens CPU 14 instructs the focus drive unit 17 to start energization, thereby driving the actuator and starting the movement of the focus unit 15. For example, the movement amount of the focus unit 15 counts a pulse every time the energized phase of the stepping motor is switched. When the movement amount is a specified movement amount, the actuator is stopped and the movement of the focus unit 15 is stopped.

DAFでは、撮像素子4の前にあるマイクロレンズを瞳分割させることで被写体像を2つに分離し、フォーカスレンズ13の位置に応じてこれら2像の位相差をデフォーカス量に変換する。焦点位置が撮像面よりも被写体側にあれば前ピン、後側にあれば後ピン、撮像面上にあれば合焦と判定され、カメラCPU5は、後ピンならばフォーカスレンズ13を前ピン側に、前ピンならばフォーカスレンズ13を後ピン側に移動させる。   In the DAF, the subject image is separated into two by dividing the pupil of the microlens in front of the image sensor 4, and the phase difference between these two images is converted into a defocus amount according to the position of the focus lens 13. If the focal position is on the subject side of the imaging surface, it is determined to be the front pin, if it is on the rear side, the rear pin, and if it is on the imaging surface, it is determined to be in focus. If it is a front pin, the focus lens 13 is moved to the rear pin side.

また、DAFでは、位相差がゼロであっても、絞り12によって被写体の光束が絞られることで焦点検出結果に誤差が発生し、F値によって焦点検出結果を補正する必要がある。更に、交換レンズ11が特殊光学素子を有する場合、位相差とデフォーカス量の相関が取れない場合があり、その場合はDAFを使用するとデフォーカス量が残ってしまう。   Further, in the DAF, even if the phase difference is zero, an error occurs in the focus detection result because the light flux of the subject is stopped by the stop 12, and the focus detection result needs to be corrected by the F value. Furthermore, when the interchangeable lens 11 has a special optical element, the phase difference may not be correlated with the defocus amount. In this case, the defocus amount remains if DAF is used.

特殊光学素子とは、例えば、レンズの倍率を上げるために交換レンズに装着される光学コンバータ、エクステンダ、特殊光学フィルタ等である。例えば、エクステンダは、交換レンズ11の鏡筒に設けられた操作部を操作することによって光軸に挿抜され、撮影光学系の全系の焦点距離範囲、明るさ、収差等の光学特性が変化する。これらは、全フォーカス範囲でDAFが不能になるというよりも、DAFが不能になる範囲と可能である範囲が混在する場合が多い。   The special optical element is, for example, an optical converter, an extender, a special optical filter, or the like that is attached to the interchangeable lens in order to increase the magnification of the lens. For example, the extender is inserted into and removed from the optical axis by operating an operation unit provided on the lens barrel of the interchangeable lens 11, and the optical characteristics such as the focal length range, brightness, and aberration of the entire photographing optical system change. . In these cases, the range in which DAF is disabled and the range in which DAF is possible are often mixed, rather than DAF being disabled in the entire focus range.

本実施形態は、レンズCPU14が、DAFに対応可能であるか、対応可能である場合の誤差量(補正量)をカメラCPU5に送信することによって焦点検出精度を維持し、焦点検出時間を節約している。即ち、本実施形態は、DAFで所定の焦点検出精度が得られる場合にはDAFを使用してコントラストAFを使用するよりも焦点検出時間を短くし、DAFでは所定の焦点検出精度が得られない場合にはコントラストAFを使用して焦点検出精度を確保する。レンズCPU14は、撮影光学系の状態に応じて、DAFに対応可能であるか否かを判断する。   In this embodiment, the lens CPU 14 is compatible with DAF or transmits an error amount (correction amount) when the lens CPU 14 is compatible with the camera CPU 5 to maintain focus detection accuracy and save focus detection time. ing. That is, in the present embodiment, when a predetermined focus detection accuracy can be obtained with the DAF, the focus detection time is shortened compared with the case where the DAF is used and the contrast AF is used, and the DAF cannot obtain the predetermined focus detection accuracy. In this case, contrast detection accuracy is ensured by using contrast AF. The lens CPU 14 determines whether or not the DAF can be supported according to the state of the photographing optical system.

図2は、カメラCPU5の動作を示すフローチャートであり、「S」はステップを表す。「Y」はYes(はい)、「N」はNo(いいえ)を表す。図2に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能であり、これは、他のフローチャートにも当てはまる。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the camera CPU 5, where “S” represents a step. “Y” represents Yes, and “N” represents No. The flowchart shown in FIG. 2 can be embodied as a program for causing a computer to realize the function of each step, and this also applies to other flowcharts.

まず、カメラCPU5は、不図示の主電源が投入されるとカメラ本体1内の初期化を行い(S101)、不図示のレンズ装着スイッチの状態で交換レンズ11が装着されたか否かを判断し、交換レンズ11が装着されるまで待機する(S102)。   First, when a main power supply (not shown) is turned on, the camera CPU 5 initializes the camera body 1 (S101), and determines whether or not the interchangeable lens 11 is attached in a state of a lens attachment switch (not shown). The process waits until the interchangeable lens 11 is attached (S102).

交換レンズ11が装着されると、カメラCPU5は、接点10を介して交換レンズ11に電源を供給し、レンズCPU14と初期通信する(S103)。例えば、カメラCPU5は、交換レンズ11は固有情報である、光学情報(現在の焦点距離、F値、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報)、特性情報、その他の情報を受信する。また、レンズCPU14に、カメラ本体1の固有情報、例えば、カメラ本体1の種類、カメラ本体1の名称、カメラ本体1の制御プログラムのバージョンを送信する。   When the interchangeable lens 11 is mounted, the camera CPU 5 supplies power to the interchangeable lens 11 via the contact 10 and performs initial communication with the lens CPU 14 (S103). For example, the camera CPU 5 receives optical information (information such as the current focal length, F value, focus sensitivity, focus correction amount, etc.), characteristic information, and other information that are unique information of the interchangeable lens 11. In addition, unique information of the camera body 1, for example, the type of the camera body 1, the name of the camera body 1, and the version of the control program of the camera body 1 are transmitted to the lens CPU 14.

ここで、「光学情報」は、ズームやフォーカス、絞り羽等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を意味する。DAFに対応可能か否かは、撮影光学系の状態に応じて変化するため、光学情報に含まれる。「特性情報」は、基本的には状態によって変化しないような固有情報、例えば、交換レンズ11の名称(機種を特定するためのID情報)、最大通信速度、開放F値、ズームレンズか否か、AF可能な像高等の情報を意味する。その他の情報は、動作状態、設定状態、各種情報の要求命令(送信要求)および駆動命令等の情報を含む。   Here, “optical information” means optical unique information that changes according to the state of zoom, focus, diaphragm blades, and the like. Whether or not DAF can be supported varies depending on the state of the photographing optical system, and is therefore included in the optical information. “Characteristic information” is basically unique information that does not change depending on the state, for example, the name of the interchangeable lens 11 (ID information for specifying the model), the maximum communication speed, the open F value, and whether or not it is a zoom lens. , It means information such as image height that can be AF. The other information includes information such as an operation state, a setting state, various information request commands (transmission requests), and drive commands.

次に、カメラCPU5は、SW1信号によるAF開始の指示を待ち(S104)、AF開始が指示された場合は、S103で取得したレンズCPU14の情報から交換レンズ11がDAFに対応しているかを判断する(S105)。交換レンズ11がDAFに対応している場合は、カメラCPU5は、レンズCPU14にDAF用の誤差情報(または補正情報)を要求し、DAFで焦点検出を行い(S107)、検出結果に基づいてフォーカス駆動ユニット17のアクチュエータの駆動量を算出する。この際、カメラCPU5は、誤差情報を取得した場合には、誤差量の符号を逆にした補正量を求め、この補正量を算出された駆動量に加算する。あるいは、カメラCPU5が、補正量を受信した場合にはそれをそのままに算出された駆動量に加算する。その後、レンズCPU14にフォーカス駆動ユニット17の駆動命令を送信する。交換レンズ11がDAFに対応していない場合は、カメラCPU5は、コントラストAFで焦点検出を行い(S108)、検出結果に基づいてレンズCPU14にフォーカス駆動ユニット17の駆動命令を送信する。   Next, the camera CPU 5 waits for an instruction to start AF based on the SW1 signal (S104). When the AF start is instructed, the camera CPU 5 determines whether the interchangeable lens 11 supports DAF from the information of the lens CPU 14 acquired in S103. (S105). When the interchangeable lens 11 is compatible with DAF, the camera CPU 5 requests error information (or correction information) for DAF from the lens CPU 14, performs focus detection with DAF (S107), and focuses based on the detection result. The drive amount of the actuator of the drive unit 17 is calculated. At this time, when the error information is acquired, the camera CPU 5 obtains a correction amount obtained by reversing the sign of the error amount, and adds the correction amount to the calculated drive amount. Alternatively, when the camera CPU 5 receives the correction amount, it adds it to the calculated driving amount as it is. Thereafter, a drive command for the focus drive unit 17 is transmitted to the lens CPU 14. If the interchangeable lens 11 does not support DAF, the camera CPU 5 performs focus detection with contrast AF (S108), and transmits a drive command for the focus drive unit 17 to the lens CPU 14 based on the detection result.

図3は、実施例1のレンズCPU14の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the lens CPU 14 according to the first embodiment.

交換レンズ11は、カメラ本体1に装着されることによって接点10から電源を供給され、内部の電気回路が動作する。レンズCPU14は、電源が供給されると交換レンズ11の初期化を開始し、初期化が終了するとカメラCPU5からの通信を待つ。これは、次の実施例2も同様である。   When the interchangeable lens 11 is attached to the camera body 1, power is supplied from the contact 10, and an internal electric circuit operates. The lens CPU 14 starts initialization of the interchangeable lens 11 when power is supplied, and waits for communication from the camera CPU 5 when the initialization is completed. The same applies to the second embodiment.

次に、レンズCPU14は、カメラCPU5と通信を開始し(S201)、必要な情報を送受信する。この通信は、撮像装置から電源供給を受けた後の最初の通信(初期通信)である。例えば、受信する情報は、カメラ本体1の情報であり、送信する情報は、内部メモリ14aに記憶されている、レンズCPU14がDAFに対応しているかどうかを表す対応可否情報である(S202)。   Next, the lens CPU 14 starts communication with the camera CPU 5 (S201), and transmits / receives necessary information. This communication is the first communication (initial communication) after receiving power supply from the imaging apparatus. For example, the information to be received is information on the camera body 1, and the information to be transmitted is correspondence information indicating whether the lens CPU 14 is compatible with DAF, which is stored in the internal memory 14 a (S 202).

次に、レンズCPU14は、カメラCPU5からDAF用の誤差情報(または補正情報)(以下、単に「誤差情報」という)の要求を受信し(S203)、これに応答して、誤差情報を送信する(S204)。「誤差情報」とは、DAFにおいて撮影光学系に起因する合焦位置のずれ量またはずれ量を補正するための補正情報であり、具体的には、DAFの合焦位置と実際の撮影画像のデフォーカス量を意味する。カメラCPU5は、誤差情報を持っているかどうかで交換レンズ11の制御方法を決定し、誤差情報を考慮してアクチュエータの駆動量を決定する。   Next, the lens CPU 14 receives a request for error information (or correction information) for DAF (hereinafter simply referred to as “error information”) from the camera CPU 5 (S203), and transmits error information in response thereto. (S204). The “error information” is correction information for correcting the shift amount or shift amount of the in-focus position caused by the photographic optical system in the DAF, and specifically, the DAF in-focus position and the actual captured image. Defocus amount. The camera CPU 5 determines the control method of the interchangeable lens 11 based on whether or not it has error information, and determines the drive amount of the actuator in consideration of the error information.

S204では、レンズCPU14は、絞り12の絞り径(F値)を検出する不図示の絞り状態検出手段の検出結果に基づき、絞り12の状態に応じて適正な誤差情報を算出する。あるいは、レンズCPU14は、内部メモリ14aに表、グラフ、数式などで表された絞りの状態と誤差情報の関係から読み取ってもよい。上述したように、絞り12の状態に応じて誤差情報は変化する。位相差AFの場合は絞り12は開放状態に固定されるが、DAFの場合はライブビュー表示が行われて絞り12の状態は変化する。このため、レンズCPU14は、S202で誤差情報を送らずに、誤差情報の要求(S203)があった後でその時の絞り12の状態に基づいて誤差情報を算出するようにしている。なお、算出には、周知の算出方法を適用することができるので、詳しい説明は省略する。   In S <b> 204, the lens CPU 14 calculates appropriate error information according to the state of the diaphragm 12 based on the detection result of a diaphragm state detecting unit (not shown) that detects the diaphragm diameter (F value) of the diaphragm 12. Alternatively, the lens CPU 14 may read from the relationship between the aperture state and error information represented by a table, a graph, a mathematical expression, or the like in the internal memory 14a. As described above, the error information changes depending on the state of the diaphragm 12. In the case of phase difference AF, the diaphragm 12 is fixed to the open state, but in the case of DAF, live view display is performed and the state of the diaphragm 12 changes. For this reason, the lens CPU 14 does not send error information in S202, but calculates error information based on the state of the diaphragm 12 at that time after a request for error information (S203). In addition, since a well-known calculation method can be applied to calculation, detailed description is abbreviate | omitted.

S204の後で、あるいは、S203で誤差情報の要求が無い場合に、レンズCPU14は、カメラCPU5からのAF駆動命令を待つ(S205)。AF駆動命令を受信すると、レンズCPU14は、その命令がDAFに関するものか、コントラストAFに関するものかを判断する(S206)。   After S204 or when there is no request for error information in S203, the lens CPU 14 waits for an AF drive command from the camera CPU 5 (S205). When receiving the AF driving command, the lens CPU 14 determines whether the command is related to DAF or contrast AF (S206).

レンズCPU14は、DAFの駆動命令の場合は、速い速度でフォーカス駆動ユニット17を駆動させ(S207)、コントラストAFの駆動命令の場合は、遅い速度でフォーカス駆動ユニット17を駆動させる(S208)。このように、レンズCPU14は、命令が位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令である場合に、命令が位相差検出方式とは異なる方式による焦点検出のための駆動命令である場合よりも、撮影光学系の一部を高速で駆動する。なお、レンズCPU14は予めS202でカメラCPU5にDAFへの対応情報を送っているため、S204の判断は必ずしも必要ではなく、DAFに非対応であればS206の判断は無くてもよく、直接S206に移行してもよい。   In the case of a DAF drive command, the lens CPU 14 drives the focus drive unit 17 at a high speed (S207), and in the case of a contrast AF drive command, the lens CPU 14 drives the focus drive unit 17 at a low speed (S208). In this way, the lens CPU 14 has a case where the command is a drive command for focus detection by a method different from the phase difference detection method when the command is a drive command for focus detection by the phase difference detection method. A part of the photographing optical system is driven at high speed. Since the lens CPU 14 sends the DAF correspondence information to the camera CPU 5 in S202 in advance, the determination in S204 is not necessarily required. If the lens CPU 14 does not support DAF, the determination in S206 is not necessary, and the process directly goes to S206. You may migrate.

図3のS202のDAF対応情報はDAFに対応可能であるか非対応であるかを示す信号を送信することであり、ここでは、何ら信号を送信しないことは含まない。S202において、レンズCPU14が、DAFに対応可能である旨の信号も非対応である旨の信号も送信しなかった場合を考える。この場合、カメラCPU5は内部メモリ5aに交換レンズ11の識別情報とDAF用の誤差情報が保存されていれば、これに基づいてDAFのAF駆動命令を送信することができる。一方、カメラCPU5は、内部メモリ5aに交換レンズ11の識別情報とDAF用の誤差情報が保存されていなければ、コントラストAFのAF駆動命令を送信することができる。   The DAF correspondence information in S202 of FIG. 3 is to transmit a signal indicating whether the DAF can be supported or not, and here, not including any signal is not included. Consider a case where the lens CPU 14 does not transmit a signal indicating that DAF can be supported or a signal indicating that it is not compatible in S202. In this case, if the identification information of the interchangeable lens 11 and the error information for DAF are stored in the internal memory 5a, the camera CPU 5 can transmit a DAF AF driving command based on the information. On the other hand, if the identification information of the interchangeable lens 11 and the error information for DAF are not stored in the internal memory 5a, the camera CPU 5 can transmit an AF driving command for contrast AF.

実施例2では、交換レンズ11に、上述したエクステンダやコンバータなどの特殊光学素子が装着された場合や、撮影光学系に含まれるズームレンズやフォーカスレンズが所定の位置に到達したときの制御方法について説明する。図4は、実施例2のレンズCPU14の動作を示すフローチャートである。なお、特殊光学素子は外付けでも内蔵でもよい。   In the second embodiment, a control method when the above-described special optical element such as an extender or a converter is attached to the interchangeable lens 11 or when a zoom lens or a focus lens included in the photographing optical system reaches a predetermined position. explain. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the lens CPU 14 according to the second embodiment. The special optical element may be externally attached or built-in.

レンズCPU14は、カメラCPU5と通信を開始し(S301)、特殊光学素子が装着されているかどうかを判断する(S302)。なお、この通信は、前記撮像装置から電源供給を受けた後の最初の通信であってもよいし、撮影光学系の光学特性が変化した後の最初の通信であってもよい。判断方法は、不図示のスイッチを利用するなど限定されない。ズームレンズであれば特定のズーム位置やマクロレンズの場合は特定のフォーカス位置を検出したりすることでもよい。
The lens CPU 14 starts communication with the camera CPU 5 (S301), and determines whether or not a special optical element is attached (S302). Incidentally, the communication may be a first communication after receiving the power supply from the imaging device, may be the first communication after the optical characteristics of the projection optical system is changed shooting. The determination method is not limited, for example, using a switch (not shown). For a zoom lens, a specific zoom position or a specific focus position for a macro lens may be detected.

特殊光学素子が装着されている、又はDAFには非対応のズーム位置やフォーカス位置である場合は、レンズCPU14は、カメラ本体1の情報を受信すると共にDAFには非対応である旨の情報をカメラCPU5に送信する(S303)。   When a special optical element is attached or the zoom position or focus position is not compatible with DAF, the lens CPU 14 receives information on the camera body 1 and provides information indicating that it is not compatible with DAF. It transmits to camera CPU5 (S303).

なお、特殊光学素子が光路に挿入されていない状態ではDAFに対応可能な場合には、特殊光学素子を挿入した状態では、DAFに対応可能な範囲と対応不可能な範囲が混在する場合が多い。そこで、S303で送信される対応可否情報は、焦点検出に対応可能な焦点検出範囲と焦点検出に対応不能な焦点検出範囲の情報を含んでもよい。もちろん、DAFに全範囲で対応できない場合はその旨を送信する。   When the special optical element is not inserted in the optical path and DAF can be supported, there are many cases where the DAF compatible range and the unsupportable range are mixed when the special optical element is inserted. . Therefore, the supportability information transmitted in S303 may include information on a focus detection range that can be used for focus detection and a focus detection range that cannot be used for focus detection. Of course, if the DAF cannot be handled in the entire range, a message to that effect is sent.

また、特殊光学素子が装着されていない場合やDAFに対応しているズーム位置やフォーカス位置である場合は、レンズCPU14は、カメラ本体1の情報を受信すると共にDAFに対応としている旨の情報をカメラCPU5に送信する(S304)。これらの情報によってカメラCPU5はレンズの制御方法を決定する。   When the special optical element is not attached or when the zoom position or the focus position is compatible with DAF, the lens CPU 14 receives information on the camera body 1 and displays information indicating that it is compatible with DAF. It transmits to camera CPU5 (S304). Based on these pieces of information, the camera CPU 5 determines a lens control method.

次に、S203、S204と同様の、S305、S306が行われる。S306の後で、あるいは、S305で誤差情報の要求が無い場合に、レンズCPU14は、カメラCPU5からのAF駆動命令を待つ(S307)。カメラCPU5からAFの駆動命令を受信すると、レンズCPU14は、その命令がDAFに係るものか、コントラストAFに係るものかを判断する(S308)。   Next, S305 and S306 similar to S203 and S204 are performed. After S306 or when there is no request for error information in S305, the lens CPU 14 waits for an AF drive command from the camera CPU 5 (S307). When receiving the AF drive command from the camera CPU 5, the lens CPU 14 determines whether the command relates to DAF or contrast AF (S308).

レンズCPU14は、DAFの駆動命令の場合は、速い速度制御でフォーカス駆動ユニット17を駆動させ(S309)、コントラストAFの駆動命令の場合は、遅い速度制御でフォーカス駆動ユニット17を駆動させる(S310)。なお、レンズCPU14はS303でカメラCPU5にDAFに非対応情報を送っている場合は、S308の判断は必ずしも必要ではなく、直接S309に移行してもよい。   In the case of a DAF drive command, the lens CPU 14 drives the focus drive unit 17 with fast speed control (S309), and in the case of a contrast AF drive command, the lens CPU 14 drives the focus drive unit 17 with slow speed control (S310). . If the lens CPU 14 sends non-corresponding information to the DAF to the camera CPU 5 in S303, the determination in S308 is not necessarily required, and the process may directly proceed to S309.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本発明は、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムに適用可能である。   The present invention can be applied to a camera system including an interchangeable lens and a camera body.

1…カメラ本体(撮像装置)、11…交換レンズ(レンズ装置)、14…レンズCPU(レンズ制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body (imaging apparatus), 11 ... Interchangeable lens (lens apparatus), 14 ... Lens CPU (lens control means)

Claims (11)

撮像装置に着脱可能であり、
被写体の光学像を形成する撮影光学系と、
位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信するレンズ制御手段と、を有するレンズ装置であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とするレンズ装置。
It can be attached to and detached from the imaging device,
A photographing optical system for forming an optical image of a subject;
A lens control unit that transmits information indicating a shift amount of a focus position in focus detection of a phase difference detection method or correction information for correcting the shift amount to the imaging device,
When the optical characteristic of the photographing optical system changes , the lens control means performs information indicating the deviation amount or the correction information and focus detection by the phase difference detection method according to the state of the photographing optical system. One of the information which shows that an in-focus position cannot be calculated is transmitted to the said imaging device, The lens apparatus characterized by the above-mentioned.
前記位相差検出方式の焦点検出は、前記撮像装置に含まれる撮像素子の撮像面で行われることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein focus detection by the phase difference detection method is performed on an imaging surface of an imaging element included in the imaging apparatus. 前記撮影光学系は、光量を調節する絞りを含み、
前記レンズ制御手段は、前記絞りの状態から得られる前記ずれ量を示す情報または前記補正情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ装置。
The photographing optical system includes a diaphragm for adjusting the amount of light,
The lens apparatus according to claim 1, wherein the lens control unit transmits information indicating the deviation amount obtained from the state of the diaphragm or the correction information to the imaging apparatus.
前記ずれ量は、前記撮像面における領域ごとに算出されることを特徴とする請求項2または3に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 2, wherein the shift amount is calculated for each region on the imaging surface. 前記撮影光学系は、前記撮影光学系の倍率を高くするためのコンバータ、及び前記撮影光学系の明るさを異ならせる光学フィルタの少なくとも一つを内蔵し、前記少なくとも一つは前記撮影光学系の光路に対して挿入および退避可能に構成され、
前記レンズ制御手段は、前記少なくとも一つが前記撮影光学系の光路に挿入された場合に、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレンズ装置。
The photographing optical system includes at least one of a converter for increasing the magnification of the photographing optical system and an optical filter for varying the brightness of the photographing optical system, and the at least one of the photographing optical system It can be inserted into and retracted from the optical path,
The lens control unit, before even without Kisukuna when one is inserted into the optical path of the photographing optical system, and the shift amount shown information or the correction information, the focus position by the focus detection of the phase difference detection method 5. The lens device according to claim 1, wherein any one piece of information indicating that the calculation of the lens cannot be calculated is transmitted to the imaging device.
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系を駆動する命令を前記撮像装置から受信した場合に、前記命令が前記位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令であるかどうかを判断し、
前記命令が前記位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令である場合に、前記命令が前記位相差検出方式とは異なる方式による焦点検出のための駆動命令である場合よりも、前記撮影光学系を高速で駆動することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のレンズ装置。
The lens control unit determines whether the command is a drive command for focus detection by the phase difference detection method when a command to drive the imaging optical system is received from the imaging apparatus;
When the command is a drive command for focus detection by the phase difference detection method, the photographing optical is more than when the command is a drive command for focus detection by a method different from the phase difference detection method. lens device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to drive the system at a high speed.
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記レンズ装置と通信可能なカメラ制御手段を有する撮像装置であって、
前記カメラ制御手段は、前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記レンズ装置から受信し、
前記受信した情報に基づいて、前記撮影光学系の駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする撮像装置
A lens device equipped with a photographing optical system for forming an optical image of a subject is detachable,
An imaging device having a camera control means capable of communicating with the lens device,
When the optical characteristics of the photographing optical system change , the camera control unit is configured to provide information indicating a deviation amount of a focus position in focus detection of a phase difference detection method or the deviation amount according to a state of the photographing optical system. Receiving either one of the correction information for correcting the information and the information indicating that the focus position cannot be calculated by the focus detection of the phase difference detection method from the lens device,
An imaging apparatus, wherein a driving amount of the photographing optical system is calculated based on the received information, and information indicating the calculated driving amount is transmitted to the lens device .
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記撮影光学系により形成された前記光学像を光電変換する撮像素子と、
一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う第1の焦点検出手段と、
前記撮像素子から得られた撮像信号のコントラストに基づいて焦点検出を行う第2の焦点検出手段と、
前記レンズ装置と通信可能なカメラ制御手段を有する撮像装置であって、
前記カメラ制御手段は、前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて前記レンズ装置から送信された、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を受信し、
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置から位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または前記該ずれ量を補正するための補正情報を受信した場合には、前記第1の焦点検出手段の検出結果と、前記ずれ量または前記補正情報を用いて前記撮影光学系を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信し、
前記レンズ装置から、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報を受信した場合には、前記第2の焦点検出手段の検出結果を用いて前記撮影光学系を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする撮像装置。
A lens device equipped with a photographing optical system for forming an optical image of a subject is detachable,
An image sensor that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging optical system;
First focus detection means for performing focus detection by detecting a phase difference between image signals of a pair of subject images;
Second focus detection means for performing focus detection based on the contrast of the imaging signal obtained from the imaging element;
An imaging device having a camera control means capable of communicating with the lens device,
The camera control means transmits a focus position shift amount in focus detection of a phase difference detection method transmitted from the lens apparatus according to a state of the photographing optical system when an optical characteristic of the photographing optical system is changed. Or information indicating that the in-focus position cannot be calculated by focus detection of the phase difference detection method, or information indicating that the amount of deviation is corrected,
When the camera control unit receives information indicating a shift amount of a focus position in focus detection of a phase difference detection method or correction information for correcting the shift amount from the lens device, the first control unit Calculate a drive amount for driving the imaging optical system using the detection result of the focus detection means and the shift amount or the correction information, and send information indicating the calculated drive amount to the lens device.
When receiving information from the lens device indicating that the in-focus position cannot be calculated by focus detection using the phase difference detection method, the imaging optical system is driven using the detection result of the second focus detection unit. An image pickup apparatus that calculates a drive amount to be transmitted and transmits information indicating the calculated drive amount to the lens device.
被写体の光学像を形成する撮影光学系を有し、撮像装置に着脱可能であり、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信可能なレンズ装置の制御方法であって、
前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記撮像装置に送信するステップを含むことを特徴とするレンズ装置の制御方法。
A photographing optical system for forming an optical image of a subject, which can be attached to and detached from the imaging device, and information indicating the amount of deviation of the in-focus position in focus detection by the phase difference detection method or correction information for correcting the amount of deviation A control method of a lens device capable of transmitting to the imaging device,
When the optical characteristics of the photographing optical system change, the in- focus position cannot be calculated by the information indicating the shift amount or the correction information and the focus detection of the phase difference detection method according to the state of the photographing optical system. A method for controlling the lens apparatus, comprising the step of transmitting any one of the information indicating the above to the imaging apparatus.
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能である撮像装置の制御方法であって、
前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を前記レンズ装置から受信するステップと、
前記受信した情報に基づいて、前記撮影光学系を駆動する駆動量を算出するステップと、
該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信するステップを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus in which a lens apparatus including a photographing optical system for forming an optical image of a subject is detachable,
When the optical characteristics of the photographing optical system change , depending on the state of the photographing optical system, information indicating the amount of deviation of the focus position in the focus detection of the phase difference detection method, or correction for correcting the amount of deviation Receiving from the lens device either information or information indicating that the focus position cannot be calculated by focus detection of the phase difference detection method;
Calculating a driving amount for driving the imaging optical system based on the received information;
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: transmitting information indicating the calculated driving amount to the lens apparatus.
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記撮影光学系により形成された前記光学像を光電変換する撮像素子と、
一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う第1の焦点検出手段と、
前記撮像素子から得られた撮像信号のコントラストに基づいて焦点検出を行う第2の焦点検出手段と、
を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記撮影光学系の状態に応じて前記レンズ装置から送信された、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれか一方の情報を受信するステップと、
前記レンズ装置から受信した情報が、前記位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報と、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報のいずれの情報であるかを判別するステップと、
前記レンズ装置から受信した情報が、前記ずれ量を示す情報または前記ずれ量を補正するための補正情報である場合には、前記第1の焦点検出手段の検出結果と、前記ずれ量または前記補正情報を用いて前記撮影光学系を駆動する駆動量を算出し、前記レンズ装置から受信した情報が、前記位相差検出方式の焦点検出により合焦位置を算出できないことを示す情報ある場合には、前記第2の焦点検出手段の検出結果を用いて前記撮影光学系の駆動量を算出するステップと、
前記算出された前記撮影光学系の駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信するステップを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
A lens device equipped with a photographing optical system for forming an optical image of a subject is detachable,
An image sensor that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging optical system;
First focus detection means for performing focus detection by detecting a phase difference between image signals of a pair of subject images;
Second focus detection means for performing focus detection based on the contrast of the imaging signal obtained from the imaging element;
A method for controlling an imaging apparatus having:
Information indicating the amount of deviation of the in-focus position in the focus detection of the phase difference detection method transmitted from the lens device according to the state of the photographing optical system when the optical characteristics of the photographing optical system change or the deviation Receiving either one of correction information for correcting the amount and information indicating that the in-focus position cannot be calculated by focus detection of the phase difference detection method;
If information received from the lens apparatus, the correction information for correcting the information or the shift amount indicating the amount of deviation of focus position in the focus detection of the phase difference detection method, the focus detection of the phase difference detection method Determining which information is information indicating that the focal position cannot be calculated;
When the information received from the lens device is information indicating the amount of deviation or correction information for correcting the amount of deviation, the detection result of the first focus detection unit and the amount of deviation or the correction When the information that is used to calculate the driving amount for driving the photographing optical system and the information received from the lens apparatus indicates that the in-focus position cannot be calculated by the focus detection of the phase difference detection method, Calculating a driving amount of the photographing optical system using a detection result of the second focus detection unit;
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: transmitting information indicating the calculated driving amount of the photographing optical system to the lens apparatus.
JP2013238388A 2013-11-19 2013-11-19 LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD Active JP6289048B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013238388A JP6289048B2 (en) 2013-11-19 2013-11-19 LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013238388A JP6289048B2 (en) 2013-11-19 2013-11-19 LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015099231A JP2015099231A (en) 2015-05-28
JP2015099231A5 JP2015099231A5 (en) 2017-01-05
JP6289048B2 true JP6289048B2 (en) 2018-03-07

Family

ID=53375884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013238388A Active JP6289048B2 (en) 2013-11-19 2013-11-19 LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6289048B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6508267B2 (en) * 2017-08-17 2019-05-08 株式会社ニコン interchangeable lens

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007310009A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Olympus Imaging Corp Digital camera and camera system
JP2011170153A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Canon Inc Camera system
JP5966426B2 (en) * 2012-02-22 2016-08-10 株式会社ニコン Focus detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015099231A (en) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6234294B2 (en) Camera system
WO2016072486A1 (en) Interchangeable lens, camera body and camera
JP5904773B2 (en) Camera system, interchangeable lens, and camera
JP5366643B2 (en) Imaging device
JP5693477B2 (en) Interchangeable lens and camera system
JPWO2012133150A1 (en) Imaging device
US20170324902A1 (en) Interchangeable lens operable in reduced power modes, image capturing apparatus and storage medium storing control program
JP6508954B2 (en) Imaging device, lens unit, control method of imaging device, and program
JP2013024900A (en) Lens control device of optical apparatus
JP2013057746A (en) Lens barrel
JP6289048B2 (en) LENS DEVICE, IMAGING DEVICE, AND CONTROL METHOD
US10469733B2 (en) Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and storage medium storing control program of imaging apparatus for controlling focus-related communications
JP2014153615A (en) Interchangeable lens and camera body
JP2010256739A (en) Imaging apparatus
JP6194642B2 (en) interchangeable lens
US10440274B2 (en) Imaging apparatus capable of imaging with the use of an illumination apparatus including a flash unit capable of changing a radiation direction, control method for the same, and program
JP2017021177A (en) Range-finding point upon lens vignetting, range-finding area transition method
JP6457740B2 (en) IMAGING DEVICE AND ITS CONTROL METHOD, LENS UNIT, IMAGING SYSTEM
JP2016142895A (en) Focusing control device, control method of the same, and control program thereof, as well as imaging device
JP2019146185A (en) interchangeable lens
JP2013122565A (en) Lens device and imaging apparatus
JP6627239B2 (en) Lens barrel and camera body
JP6614323B2 (en) Camera body and imaging device
US20220417443A1 (en) Control apparatus, lens apparatus, image pickup apparatus, control method, and storage medium
JP6384520B2 (en) Lens barrel

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161115

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161115

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171003

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180206

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6289048

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151