JP6286489B2 - Work machine - Google Patents
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Description
本発明は、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械、特に、作業時の粉塵等の発生を抑制できる作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work , and more particularly to a work machine that can suppress generation of dust and the like during work .
土木作業や建設作業、解体作業は、その作業の性質上、作業によって粉塵等が発生することが多い。特に、建築物の(全部または一部の)解体作業においては粉塵等の発生が避けられない。粉塵等に対する対策を怠れば、粉塵等が周囲に飛散し現場周辺で生活する住民に不快感、場合によっては健康被害を与えることにもなる。そこで、作業に伴う粉塵等の発生を抑制するための様々な工夫がなされている。 Civil engineering work, construction work, and dismantling work often generate dust or the like due to the nature of the work. In particular, the generation of dust or the like is unavoidable in the demolition work (all or a part) of a building. If measures against dust are neglected, the dust will scatter to the surroundings, causing discomfort to the residents living in the vicinity of the site, and possibly causing health damage. Therefore, various ideas have been made to suppress the generation of dust and the like accompanying the work.
例えば特許文献1においては、作業機械にて作業を行うに当たり、「界面活性剤と空気でもって生成する粘性を有する泡」を解体建築物内部に充満させることによって建築物を解体する方法が提案されている。特許文献1のように「泡」を用いれば、一定時間「泡」のまま存在してそこに留まっているという性質から、水を飛散させるような場合に比べて少量で(例えば重量ベースで)効果的な粉塵等の飛散抑制が可能となっている。 For example, Patent Document 1 proposes a method of demolishing a building by filling the inside of the demolished building with “viscosity bubbles generated with a surfactant and air” when working on a work machine. ing. If “bubbles” are used as in Patent Document 1, the amount of “bubbles” remains for a certain period of time and remains there, so that the amount of water is small (for example, on a weight basis) compared to the case where water is scattered. Effective suppression of scattering of dust and the like is possible.
特許文献1に記載の方法によれば、「泡」を充満させることによって粉塵等の発生を効果的に抑制することが可能である。 According to the method described in Patent Document 1, it is possible to effectively suppress the generation of dust and the like by filling " bubbles".
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本発明は、作業対象物を「泡状物」で包囲して粉塵等の飛散抑制効果を発揮させることが可能な作業機械を提供することをその課題としている。 The present invention has as its object to provide a possible work machine to a work object surrounded by a "foam" to exhibit scattering reduction effect such as dust.
本発明は、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を交換可能に連結して移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは/およびブームの内部に配置されていることで上記課題を解決するものである。あるいは、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは/およびブームの内部に配置され、前記泡状物の原料となる原液が、前記アームまたは/およびブームの内部に封入されていることで上記課題を解決するものである。あるいは、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは/およびブームの内部に配置され、更に、前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備え、前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっていることで上記課題を解決するものである。 The present invention is a work machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work, and a work part that works by approaching or contacting a work object, and the work part can be exchangeably connected to move. And a foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object, wherein at least a part of the foam generating mechanism is provided on the arm or / and the boom. The problem is solved by being arranged inside. Alternatively, it is a working machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work, and a working unit that works by approaching or contacting a work target, and an arm or / and a boom that movably supports the working unit. And a foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object, wherein at least a part of the foam generating mechanism is disposed inside the arm or / and the boom, The above-mentioned problems are solved by a stock solution that is a raw material of the product being enclosed in the arm or / and the boom. Alternatively, it is a working machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work, and a working unit that works by approaching or contacting a work target, and an arm or / and a boom that movably supports the working unit. And a foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object, wherein at least a part of the foam generating mechanism is disposed inside the arm or / and the boom, The working unit includes a fluid discharge mechanism that ejects fluid to a work target and enables the foam to be removed, and a foam discharge port that ejects the foam and a fluid discharge port that ejects the fluid are the working unit. The above-mentioned problems are solved by being included in the above.
即ち、粉塵等の発生が予測される作業を行うに当たっては、予め(若しくは作業と同時並行的に)泡状物にて作業対象物を包囲する。よって、作業による粉塵等の飛散を効果的に抑制可能である。
なお、前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備える場合には、流体(例えば水やエアなど)を噴出して、作業対象物を包囲している泡状物を部分的或いは全体的に除去する。例えば、建築物の特定の部分のみを解体するような場合、作業途中でその位置などを容易に再確認することができる。
That is, when performing an operation in which generation of dust or the like is predicted, the work object is surrounded in advance (or concurrently with the operation) with a foam. Therefore, scattering of dust and the like due to work can be effectively suppressed.
In addition , when a fluid discharge mechanism is provided that ejects fluid to the work object and enables the foam to be removed, the fluid (eg, water or air) is ejected to surround the work object. The foam is removed partially or wholly. For example, when only a specific part of a building is dismantled, the position and the like can be easily reconfirmed during the work.
このとき、流体を水とした場合は、泡状物を素早く且つ完全に除去することが可能である。また、水の使用量は泡状物の除去に必要な量だけで足りるため、水を使用したことによる現場の被害(例えば、水と共に土砂が外部に流出したり、現場周辺が水浸しになるなど)が問題となるレベルに至ることはない。 At this time, when the fluid is water, the foam can be removed quickly and completely. In addition, the amount of water used is sufficient for the removal of foam, so damage on the site due to the use of water (for example, earth and sand will flow out together with water, or the area around the site will be flooded) ) Will not reach a problem level.
また、流体をエアとした場合は、水を全く使用することなく泡状物を除去できることから、粉塵飛散抑制のために泡状物を利用するメリット(例えば、使用する水の量を激減できる、現場が水浸しとならないなど)をそのまま生かすことができる。 In addition, when the fluid is air, since the foam can be removed without using water at all, the merit of using the foam to suppress dust scattering (for example, the amount of water used can be drastically reduced, It is possible to make the best use of the site without being submerged.
なお、前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口を、前記作業部に備える場合にはより効果的である。これにより、作業と同時並行的に作業対象物に対して泡状物や流体(水やエアなど)を噴出することも可能となる。特に作業と同時並行的に泡状物を作業対象物に供給すれば、より完全な粉塵等の飛散抑制効果を発揮させることができる。 In addition , it is more effective when the working part is provided with a foam outlet for ejecting the foam and a fluid outlet for ejecting the fluid. Thereby, it becomes possible to spout a foam and fluid (water, air, etc.) with respect to a work target simultaneously with work. In particular, if foam is supplied to the work object in parallel with the work, a more complete effect of suppressing scattering of dust and the like can be exhibited.
本発明を適用することにより、作業対象物を「泡状物」で包囲して粉塵の飛散抑制効果を発揮させつつ、必要時にこの「泡状物」を直ちに除去することが可能となる。 By applying the present invention, it is possible to immediately remove the “foam” when necessary while enclosing the work object with the “foam” to exert the dust scattering suppression effect.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明を適用した作業機械の概略全体構成図である。図2は、図1における作業部周辺の拡大図である。図3は、泡発生機構の第1例を示す概略構成図である。図4は、泡発生機構の第2例を示す概略構成図である。図5は、アームおよびブーム内に泡発生機構が適用された場合の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a work machine to which the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view around the working unit in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a first example of a bubble generation mechanism. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second example of the bubble generating mechanism. FIG. 5 is a schematic configuration diagram when a bubble generating mechanism is applied in the arm and the boom.
<作業機械の構成>
図1に示す作業機械1は、例えば、建築物の解体作業に使用される作業機械である。より具体的には、パワーショベルのアーム先端のアタッチメント(作業部)がバケットから圧砕機へと交換された所謂「クラッシャー」である。
<Configuration of work machine>
A work machine 1 illustrated in FIG. 1 is, for example, a work machine used for a building demolition work. More specifically, it is a so-called “crusher” in which the attachment (working unit) at the tip of the arm of the power shovel is replaced from a bucket to a crusher.
この作業機械1は、本体2の下側に2つの無限軌道3を備え、当該無限軌道3によって作業機械1全体を自由に移動させることが可能とされている。またこの本体2は、無限軌道3に対して約360°自由に旋回することが可能とされている。また、本体2から延びるブーム4と、該ブーム4に連結されるアーム5と、更にこのアーム5の先端に設けられた作業部(アタッチメント)10とからなる。本実施形態における作業部10は、例えば建築物等の作業対象物を把持したり、把持した作業対象物に対して圧力をかけて破砕することが可能な「圧砕機」である。また、ブーム4は本体2との連結部を支点として回動可能であり、アーム5はブーム4との連結部を支点として回動可能であり、作業部10は刃先(口)の開閉動作が可能である。なお、この作業機械1には作業員が搭乗する搭乗部(図示していない)が設けられ、作業員の操作によって駆動される。 The work machine 1 includes two endless tracks 3 on the lower side of the main body 2, and the endless track 3 can freely move the entire work machine 1. Further, the main body 2 can freely turn about 360 ° with respect to the endless track 3. The boom 4 extends from the main body 2, an arm 5 connected to the boom 4, and a working unit (attachment) 10 provided at the tip of the arm 5. The working unit 10 according to the present embodiment is a “crusher” that can grip a work target such as a building or crush the gripped work target with pressure. Further, the boom 4 can be rotated with the connecting portion with the main body 2 as a fulcrum, the arm 5 can be rotated with the connecting portion with the boom 4 as a fulcrum, and the working portion 10 can open and close the blade edge (mouth). Is possible. The work machine 1 is provided with a boarding section (not shown) on which a worker rides and is driven by the operation of the worker.
アーム5の先端に設けられた作業部10の付け根部分(作業部10とアーム5との連結部分)には、泡噴出ノズル(放泡口)12と水噴出ノズル(流体放出口)14との2本のノズルが設置されている。文字通り、この泡噴出ノズル12からは、所定のタイミングで泡状物(液体がその中に空気などの気体を含んで丸くなったもの)を噴出することが可能とされている。一方、水噴出ノズル14からは、所定のタイミングで水を噴出することが可能とされている。なお、図2においては、理解容易のため概念的に誇張された状態で表現しているが、実際の作業機械における具体的な構成と必ずしも一致しない場合がある。例えば、図2においては各ノズルの先端が突出した構成とされているが、作業の邪魔とならないよう突出していない構成を採用してもよい。また泡噴出ノズル12と、水噴出ノズル14とがそれぞれ1本ずつ配置された構成とされているが、このような構成に限定される趣旨のものではない。 A base part of the working unit 10 provided at the tip of the arm 5 (a connecting part between the working unit 10 and the arm 5) includes a foam ejection nozzle (foaming port) 12 and a water ejection nozzle (fluid ejection port) 14. Two nozzles are installed. Literally, it is possible to eject a foam-like substance (a liquid in which a gas such as air is rounded) at a predetermined timing. On the other hand, water can be ejected from the water ejection nozzle 14 at a predetermined timing. In FIG. 2, the state is exaggerated conceptually for ease of understanding, but may not necessarily match a specific configuration in an actual work machine. For example, in FIG. 2, the tip of each nozzle is configured to protrude, but a configuration that does not protrude so as not to interfere with work may be employed. Moreover, although it is set as the structure by which the foam ejection nozzle 12 and the water ejection nozzle 14 are each arrange | positioned one each, it is not a thing of the meaning limited to such a structure.
また、当該作業機械1には、泡噴出ノズル12から噴出する泡状物50を発生させるための泡発生機構30が備わっている(図3参照)。ここでは、泡状物50の原料となる原液40が封入された泡発生室32と、当該泡発生室32に外部からエアを流入可能な流入パイプ36と、泡発生室32において発生した泡状物50を外部へと導くための流出パイプ38とが備わっている。流入パイプ36は、その先端が原液40に浸る態様で配置されている。また、流入パイプ36には図示せぬポンプ機構(例えばコンプレッサ等)が接続されており、所定のタイミングで所定量のエアを流入パイプ36を介して泡発生室32へ流入することが可能とされている。即ち、流入パイプ36を介して泡発生室32内にエアが流入されると、当該エアが原液40を攪拌し、その攪拌動作によって泡状物50が泡発生室32内に発生する。泡発生室32内に発生した泡状物50は、流出パイプ38を通って外部(泡噴出ノズル12)側へと案内される。 Moreover, the said working machine 1 is equipped with the foam generation mechanism 30 for generating the foam-like substance 50 ejected from the foam ejection nozzle 12 (refer FIG. 3). Here, a foam generation chamber 32 in which a stock solution 40 as a raw material of the foam 50 is sealed, an inflow pipe 36 through which air can flow into the foam generation chamber 32 from the outside, and a foam generated in the foam generation chamber 32. An outflow pipe 38 for guiding the object 50 to the outside is provided. The inflow pipe 36 is arranged such that its tip is immersed in the stock solution 40. In addition, a pump mechanism (not shown) such as a compressor is connected to the inflow pipe 36 so that a predetermined amount of air can flow into the bubble generating chamber 32 through the inflow pipe 36 at a predetermined timing. ing. That is, when air flows into the bubble generation chamber 32 via the inflow pipe 36, the air stirs the stock solution 40, and the foam 50 is generated in the bubble generation chamber 32 by the stirring operation. The foam 50 generated in the foam generation chamber 32 is guided to the outside (the foam ejection nozzle 12) through the outflow pipe 38.
また、図4に示しているように、泡発生室32において発生した泡状物50を一時的に蓄えておく泡貯蔵室34を備えるような構成を採用しても良い。ここでは、泡発生室32と泡貯蔵室34とが中間パイプ37で連結されている。また、泡貯蔵室34には流出パイプ38が接続され、泡状物50を外部(泡噴出ノズル12)側へと案内することが可能となっている。このように、泡貯蔵室34を設けて常時一定量の泡状物50を貯蔵しておくことによって、作業者が泡状物50を噴出したいタイミングで素早く泡状物50を噴出することが可能となる。 Further, as shown in FIG. 4, a configuration may be adopted in which a foam storage chamber 34 that temporarily stores the foam 50 generated in the foam generation chamber 32 is provided. Here, the foam generation chamber 32 and the foam storage chamber 34 are connected by an intermediate pipe 37. In addition, an outflow pipe 38 is connected to the foam storage chamber 34 so that the foam 50 can be guided to the outside (the foam ejection nozzle 12). Thus, by providing the foam storage chamber 34 and always storing a certain amount of the foam 50, it is possible to quickly eject the foam 50 at a timing when the operator wants to eject the foam 50. It becomes.
例えば、上記泡発生機構30を、作業機械1のブーム4または/およびアーム5の内部に配置するような構成を採用することも可能である。もともとブーム4やアーム5は、重量を抑えつつ強度を確保するために、内部に空間が設けられていることが多い。その空間を利用して、前述した泡発生機構30における泡発生室32または/および泡貯蔵室34を配置することが可能となる。概念的には、例えば図5に示しているように、ブーム4の内部に泡発生室32を設け、一方で、アーム5内に泡貯蔵室34を設けている。ここでは図示してないが、泡発生室32と泡貯蔵室34とは中間パイプにて接続されている。これらによって「放泡機構」が構成されている。 For example, it is also possible to employ a configuration in which the bubble generating mechanism 30 is disposed inside the boom 4 and / or the arm 5 of the work machine 1. Originally, the boom 4 and the arm 5 are often provided with a space in order to ensure strength while suppressing weight. Using the space, it is possible to arrange the bubble generation chamber 32 and / or the bubble storage chamber 34 in the bubble generation mechanism 30 described above. Conceptually, for example, as shown in FIG. 5, a foam generation chamber 32 is provided in the boom 4, while a foam storage chamber 34 is provided in the arm 5. Although not shown here, the bubble generation chamber 32 and the bubble storage chamber 34 are connected by an intermediate pipe. These constitute a “foaming mechanism”.
このような構成とすれば、もともと存在していた空間を利用して泡発生室32や泡貯蔵室34、即ち泡発生機構30を構成することができるため、泡発生機構30の設置に伴って作業機械1のサイズ等を変更する必要が無い。また、泡発生機構30が作業部10の位置(即ち泡噴出ノズル12の位置)に近い位置にあることから、発生させた泡状物50を必要時素早く放出することが可能となる。 With such a configuration, the foam generation chamber 32 and the foam storage chamber 34, that is, the foam generation mechanism 30 can be configured using the space that originally existed. There is no need to change the size or the like of the work machine 1. Further, since the bubble generation mechanism 30 is located at a position close to the position of the working unit 10 (that is, the position of the bubble ejection nozzle 12), it is possible to quickly release the generated foam 50 when necessary.
また、水噴出ノズル14は、水が蓄えられた蓄水タンク(図示していない)へとつながっており、更にコンプレッサー(図示していない)と接続され、所定のタイミングで所定量の水を水噴出ノズル14から噴出することが可能となっている。これらによって「流体放出機構」が構成されている。 The water ejection nozzle 14 is connected to a water storage tank (not shown) in which water is stored, and is further connected to a compressor (not shown) to supply a predetermined amount of water at a predetermined timing. It is possible to eject from the ejection nozzle 14. These constitute a “fluid discharge mechanism”.
<作業機械の作用>
本発明に係る作業機械1は、図6に示しているように、例えば建築物の解体作業を行なうに当たり、作業対象物60に対して予め泡噴出ノズル12から泡状物50を噴出し、作業対象物60の表面に泡状物50を付着させる。その上で作業部10によって作業対象物60の解体(破壊、粉砕等)を行なう。この解体作業により本来的には粉塵等が発生するが、前述のとおり作業対象物60は泡状物50にて包囲されていることから粉塵等の飛散は抑制される。泡状物は表面積が大きいことから、粉塵等を効果的に吸着することができるため、粉塵の発生を効果的に抑制できる。また、泡状物により作業時の粉塵等を効果的に防止することができるため、作業者の防塵マスクや保護メガネが不要になったり、若しくは簡易なもので足りる。
<Operation of work machine>
As shown in FIG. 6, the work machine 1 according to the present invention, for example, in performing a dismantling work of a building, ejects the foam 50 from the foam ejection nozzle 12 to the work object 60 in advance. The foam 50 is attached to the surface of the object 60. After that, the work unit 60 disassembles (breaks, crushes, etc.) the work object 60. Although dust and the like are inherently generated by this dismantling operation, since the work object 60 is surrounded by the foam 50 as described above, scattering of dust and the like is suppressed. Since the foam has a large surface area, dust and the like can be adsorbed effectively, so that generation of dust can be effectively suppressed. In addition, dust and the like during work can be effectively prevented by the foam, so that the operator's dust mask and protective glasses are no longer necessary or simple.
一方で、泡状物はその体積の殆どが内包する気体(空気)であり、泡状になっている時点では大きな体積を有するが、消泡時には僅かな液体として残留するのみであり、「粉塵抑制のための放水」に比べて多量の水が残留することが無い。 On the other hand, most of the foam is a gas (air) contained in the volume, and has a large volume when it is foamed, but it remains as a little liquid when defoaming. A large amount of water does not remain compared to “water discharge for suppression”.
また、一時的に泡状物50を除去したい場合には、水噴出ノズル14から所定量の水を噴出させ、泡状物50を除去することができる。特に本実施形態においては、水噴出ノズル14がブーム4やアーム5によって自由に移動可能な作業部10に備わっていることから、ブーム4やアーム5を駆動しながら水を噴出することもでき、所望の位置の泡状物50を簡単に除去することができる。即ち、泡状物50が時間の経過と共に消滅するのを待つ必要が無く、効率良く解体作業を行なうことが可能となっている。 Further, when it is desired to remove the foam 50 temporarily, a predetermined amount of water can be ejected from the water ejection nozzle 14 and the foam 50 can be removed. In particular, in the present embodiment, since the water ejection nozzle 14 is provided in the working unit 10 that can be freely moved by the boom 4 and the arm 5, water can be ejected while driving the boom 4 and the arm 5. The foam 50 at a desired position can be easily removed. That is, there is no need to wait for the foam 50 to disappear with the passage of time, and the disassembly work can be performed efficiently.
また同時に作業者の安全面からも非常に有効である。例えば別の作業者がホースなどにより作業対象物に対して必要時に放水して泡状物を取り除くことも可能である。しかしこのような作業を行おうとすれば必然的に作業機械の近傍で行う必要がある。作業機械の近傍に作業者を配置すれば、不可避的に作業機械と作業者の接触事故の危険性を伴ってしまう。しかし本発明を適用すれば、作業機械1自体から水を噴出することができるため、別途作業者を作業機械1の近傍に配置する必要がなく危険性を根本的に排除することが可能となっている。 At the same time, it is very effective for the safety of workers. For example, it is possible for another worker to remove the foam by discharging water to the work target with a hose or the like when necessary. However, if such an operation is to be performed, it must be performed in the vicinity of the work machine. If an operator is arranged in the vicinity of the work machine, there is an unavoidable risk of a contact accident between the work machine and the worker. However, if the present invention is applied, water can be ejected from the work machine 1 itself, so that it is not necessary to separately arrange an operator in the vicinity of the work machine 1 and the danger can be fundamentally eliminated. ing.
一方、水を噴出して泡状物50を除去した場合でも、一旦泡状物50によって捕捉されていた粉塵が飛散することはない。また、噴出される流体が「水」であるため泡状物50を素早く且つ完全に除去することが可能である。また、水の使用量は泡状物50の除去に必要な量だけで足りるため、水を使用したことによる現場の被害(例えば、水と共に土砂が外部へと流出したり、現場周辺が水浸しになるなど)が問題となるレベルに至ることはない。よって作業後の現場処理も簡易なもので足りる。 On the other hand, even when the foam 50 is removed by ejecting water, the dust once captured by the foam 50 is not scattered. Further, since the fluid to be ejected is “water”, the foam 50 can be removed quickly and completely. Moreover, since the amount of water used is sufficient for the removal of the foam 50, the site damage caused by the use of water (for example, earth and sand will flow out to the outside together with the water, or the area around the site will be submerged. Will not reach the level of concern. Therefore, simple on-site processing after work is sufficient.
なお、本実施形態においては泡状物50の除去のために水噴出ノズル14から水を噴出しているが、例えば、エア(空気)を噴出することによって泡状物50を除去してもよい。エアによる除去であれば、水(水分)を全く使用することなく泡状物50を除去できることから、粉塵飛散抑制のために泡状物50を利用するメリット(例えば、使用する水の量を激減できる、現場が水浸しとならないなど)をそのまま生かすことができる。 In this embodiment, water is ejected from the water ejection nozzle 14 in order to remove the foam 50. For example, the foam 50 may be removed by ejecting air. . If it is removal by air, the foam 50 can be removed without using any water (moisture), so the merit of using the foam 50 to suppress dust scattering (for example, drastically reducing the amount of water used) Can be used as it is.
なお、泡状物50を除去した後も、必要であれば再度泡状物50を噴出することはもちろん可能である。 In addition, after removing the foam 50, it is of course possible to eject the foam 50 again if necessary.
このように本発明を適用すれば、粉塵等の発生が予測される作業を行うに当たっては、予め(若しくは作業と同時並行的に)泡噴出ノズル12から泡状物50を供給して作業対象物を包囲できる。よって、作業による粉塵等の飛散を効果的に抑制可能である。また同時に、一時的に泡状物50を除去したい場合には、水噴出ノズル14から水を供給して、作業対象物を包囲している泡状物50を部分的(場合によっては全体的に)に除去可能である。例えば、建築物の特定の部分のみを解体するような場合、作業途中でその位置などを容易に再確認することができる。 If the present invention is applied in this way, when performing an operation in which generation of dust or the like is predicted, the object 50 is supplied by supplying the foam 50 from the bubble ejection nozzle 12 in advance (or simultaneously with the operation). Can be surrounded. Therefore, scattering of dust and the like due to work can be effectively suppressed. At the same time, when it is desired to temporarily remove the foam 50, water is supplied from the water jet nozzle 14 to partially (or in some cases, entirely) the foam 50 surrounding the work object. ) Can be removed. For example, when only a specific part of a building is dismantled, the position and the like can be easily reconfirmed during the work.
なお、前述した泡発生機構30の構成は単なる一例であり、泡状物50を発生できる限りにおいてどのような構成であっても差し支えない。前述のように、予め泡状物を製造しその泡状物を噴出する構成であっても良いし、一方、泡状物の原料となる原液を泡噴出ノズルから噴出する際に噴出と同時に泡状物へと変化させるような構成であっても良い。 The configuration of the bubble generating mechanism 30 described above is merely an example, and any configuration may be used as long as the foam 50 can be generated. As described above, the foam may be produced in advance and the foam may be ejected. On the other hand, when the stock solution that is the raw material of the foam is ejected from the foam ejection nozzle, the foam is simultaneously ejected. The configuration may be changed to a shape.
また、上記説明では作業機械として所謂「クラッシャー」を例に説明しているが、本発明の適用はこれに限られない。例えば、杭打ち機、杭抜き機、ブルドーザー、トラクターショベル、パワーショベル、バックホー、ドラグライン、クラムシェル、クローラドリル、アースドリル、クレーン、ロードカッター、ブレーカー等に適用しても同様の効果を得ることができる。要するに、土木作業や建設作業、解体作業において、粉塵が発生し得る作業を行う作業機械に幅広く適用することが可能である。 In the above description, a so-called “crusher” is described as an example of the work machine, but the application of the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained when applied to a pile driver, pile remover, bulldozer, tractor excavator, power shovel, backhoe, drag line, clam shell, crawler drill, earth drill, crane, road cutter, breaker, etc. Can do. In short, the present invention can be widely applied to work machines that perform work that may generate dust in civil engineering work, construction work, and dismantling work.
本発明は、特に固定構造物の解体作業、補修作業等に好適である。 The present invention is particularly suitable for dismantling work, repair work and the like of fixed structures.
1…作業機械
2…本体
3…無限軌道
4…ブーム
5…アーム
10…作業部
12…泡噴出ノズル(放泡口)
14…水噴出ノズル
30…泡発生機構
32…泡発生室
34…泡貯蔵室
36…流入パイプ
37…中間パイプ
38…流出パイプ
40…原液
50…泡状物
60…作業対象物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work machine 2 ... Main body 3 ... Endless track 4 ... Boom 5 ... Arm 10 ... Working part 12 ... Bubble ejection nozzle (foam outlet)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Water ejection nozzle 30 ... Foam generation mechanism 32 ... Foam generation chamber 34 ... Foam storage chamber 36 ... Inflow pipe 37 ... Intermediate pipe 38 ... Outflow pipe 40 ... Stock solution 50 ... Foam 60 ... Work object
Claims (8)
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を交換可能に連結して移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは/およびブームの内部に配置されている
ことを特徴とする作業機械。 A work machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work,
A working unit that works by approaching or contacting the work object;
An arm or / and a boom for movably supporting the work unit in a replaceable manner ;
A foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object;
With
At least a part of the foam generating mechanism is disposed inside the arm or / and the boom.
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは/およびブームの内部に配置され、
前記泡状物の原料となる原液は、前記アームまたは/およびブームの内部に封入されている
ことを特徴とする作業機械。 A work machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work,
A working unit that works by approaching or contacting the work object;
An arm or / and a boom that movably supports the working unit;
A foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object;
With
At least a portion of the foam generating mechanism is disposed within the arm or / and the boom ;
A working machine characterized in that a stock solution as a raw material of the foam is enclosed in the arm or / and the boom.
前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備える
ことを特徴とする作業機械。 In claim 1 or 2,
A working machine comprising: a fluid discharge mechanism that ejects fluid to the work object and enables the foam to be removed.
前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっている
ことを特徴とする作業機械。 In claim 3,
A working machine, wherein the working unit includes a foam outlet for ejecting the foam and a fluid outlet for ejecting the fluid.
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を移動可能に支持するアームまたは/およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは/およびブームの内部に配置され、更に、
前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備え、
前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっている
ことを特徴とする作業機械。 A work machine used for civil engineering work, construction work, and dismantling work,
A working unit that works by approaching or contacting the work object;
An arm or / and a boom that movably supports the working unit;
A foam generating mechanism for generating a foam surrounding the work object;
With
At least a part of the foam generating mechanism is disposed inside the arm or / and the boom, and
A fluid discharge mechanism that ejects fluid to the work object and enables the foam to be removed ;
The working unit is provided with a foam outlet for ejecting the foam and a fluid outlet for ejecting the fluid.
A working machine characterized by that.
前記泡状物の原料となる原液は、前記アームまたは/およびブームの内部に封入されているThe stock solution that is the raw material of the foam is enclosed in the arm or / and the boom.
ことを特徴とする作業機械。A working machine characterized by that.
前記流体が、水である
ことを特徴とする作業機械。 In any one of Claims 3 thru | or 6 .
The working machine, wherein the fluid is water.
前記流体が、エアである
ことを特徴とする作業機械。 In any one of Claims 3 thru | or 6 .
The working machine, wherein the fluid is air.
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