JP6286167B2 - Ink supply device for printing press - Google Patents
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Description
この発明は、印刷機のインキ供給装置、さらに詳しくは、インキ壺からインキ壺ローラ、インキ呼び出しローラおよび複数のインキ練りローラを経て印刷面にインキを供給する装置に関する。 The present invention relates to an ink supply apparatus for a printing press, and more particularly to an apparatus for supplying ink from an ink fountain through an ink fountain roller, an ink call roller, and a plurality of ink kneading rollers to a printing surface.
この種のインキ供給装置として、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、制御装置によって、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ壺ローラからインキ呼び出しローラに呼び出すインキの周長を制御するようになされているものが知られている(特許文献1)。上記のインキ壺ローラの回転角度の制御は、インキ呼び出しローラに対する呼び出し位置への切り換え指令を出力してから非呼び出し位置への切り換え指令を出力するまでの時間を制御することにより行われる。 As this type of ink supply device, a plurality of ink call rollers divided in the length direction of the ink fountain roller are arranged in the vicinity of the ink fountain roller constituting the ink fountain, and each ink call roller is an ink fountain roller. Can be switched individually between the calling position that contacts the ink and the non-calling position away from the ink fountain roller, and the control device switches the position of the required ink calling roller at each predetermined calling timing. The ink circumference is controlled from the ink fountain roller to the ink call roller by controlling the rotation angle of the ink fountain roller from the contact with the ink fountain roller to the separation of each ink call roller. What is made in this way is known (Patent Document 1). The rotation angle of the ink fountain roller is controlled by controlling the time from the output of the switching command to the calling position to the ink calling roller until the output of the switching command to the non-calling position.
この装置において、インキ壺内からインキ壺ローラの表面に出たインキは、インキ呼び出しローラが呼び出し位置に切り換えられている間に、そのインキ呼び出しローラに移され、各インキ呼び出しローラに移されたインキは、インキ呼び出しローラが非呼び出し位置に切り換えられている間に、インキ練りローラに移される。そして、インキ呼び出しローラごとに呼び出すインキの周長を制御することにより、インキ呼び出しローラごとにインキ練りローラすなわち印刷面に供給されるインキ量が制御される。 In this apparatus, the ink that has come out of the ink fountain onto the surface of the ink fountain roller is transferred to the ink call roller while the ink call roller is switched to the call position, and the ink transferred to each ink call roller. Is transferred to the ink kneading roller while the ink calling roller is switched to the non-calling position. Then, by controlling the circumferential length of the ink to be called for each ink call roller, the amount of ink supplied to the ink kneading roller, that is, the printing surface is controlled for each ink call roller.
このようにインキ呼び出しローラごとにインキ量が制御されるのは、印刷物の絵柄により幅方向の位置によって最適なインキ量が異なるからであり、各インキ呼び出しローラに対するインキ量は、印刷物の絵柄面積率に応じて設定される。 The reason why the ink amount is controlled for each ink calling roller is that the optimal ink amount varies depending on the position in the width direction depending on the pattern of the printed material. The ink amount for each ink calling roller is the pattern area ratio of the printed material. Is set according to
インキ量の目標値は、各色ごとかつ各インキ呼び出しローラごとの「グラフ値」として、%で表示され、印刷物の絵柄面積率に応じて予め設定された「グラフ値」に基づいて、インキ壺ローラからインキ呼び出しローラに呼び出すインキの周長(具体的には、各インキ呼び出しローラを移動させる切換弁のオン・オフ時間)が制御される。 The target value of the ink amount is displayed in% as a “graph value” for each color and for each ink calling roller, and the ink fountain roller is based on the “graph value” preset according to the pattern area ratio of the printed matter. The circumference of the ink that is called from the ink call roller to the ink call roller (specifically, the ON / OFF time of the switching valve that moves each ink call roller) is controlled.
上記従来の印刷機のインキ供給装置では、印刷物や印刷条件で最適な出力で動作させるようになされているが、実際には様々な印刷物や印刷条件があり、それを全て現状の制御だけでは、カバーできておらず、最終的にオペレータによる微調整が必要になっている。 The above-described conventional ink supply device of a printing press is designed to operate with an optimal output depending on the printed matter and printing conditions, but there are actually various printed matter and printing conditions, all of which are based on current control alone, It cannot be covered, and finally fine adjustment by the operator is required.
ここで、オペレータの経験や技量の差等で、微調整の時間にバラツキがあり、最終的な濃度に差が出るという問題があり、また、微調整しても適正な濃度が得られないために、頻繁に微調整が繰り返されるという問題もあった。 Here, there is a problem that the fine adjustment time varies depending on the operator's experience and skill, etc., and there is a problem that the final concentration varies, and even if fine adjustment is performed, an appropriate concentration cannot be obtained. Another problem is that fine adjustment is frequently repeated.
この発明の目的は、上記の問題を解決し、オペレータによる濃度の微調整を不要として、所望の濃度を得るための量のインキを正確に供給できる印刷機のインキ供給装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink supply device for a printing press that solves the above-described problems and can accurately supply an amount of ink for obtaining a desired density without requiring fine adjustment of density by an operator. .
この発明による印刷機のインキ供給装置は、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、制御装置によって、印刷物の絵柄面積に応じて設定されたグラフ値に基づいて、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ壺ローラからインキ呼び出しローラに呼び出すインキの周長を制御するようになされている印刷機のインキ供給装置において、制御装置は、所定数の印刷物の濃度測定値から濃度が安定した際の濃度予想値を求める濃度予想値演算手段と、濃度予想値および濃度目標値を用いてグラフ変動値を求めるグラフ変動値演算手段と、予め設定されている設定グラフ値とグラフ変動値とから回転角度を制御するための制御用グラフ値を求める制御用グラフ値演算手段とを備えていることを特徴とするものである。 In the ink supply device of the printing press according to the present invention, a plurality of ink calling rollers divided in the length direction of the ink fountain roller are arranged in the vicinity of the ink fountain roller constituting the ink fountain, It is designed to be individually switched between a calling position that contacts the ink fountain roller and a non-calling position that moves away from the ink fountain roller. Based on the graph value set according to the pattern area of the printed matter by the controller, a predetermined value is set. The ink fountain roller is controlled by changing the position of the desired ink fountain roller at each call timing with a certain interval, and the ink fountain roller rotation angle from the contact with the ink fountain roller to the separation is controlled for each ink call roller. By controlling the circumference of the ink that is called from the ink fountain roller to the ink calling roller In the ink supply device of the printing press, the control device includes a density expected value calculation means for obtaining a density expected value when the density is stabilized from the density measurement values of a predetermined number of printed matter, and the density expected value and the density target value. Graph fluctuation value calculating means for obtaining a graph fluctuation value using the graph, and control graph value calculating means for obtaining a control graph value for controlling the rotation angle from the preset graph value and the graph fluctuation value. It is characterized by having.
従来のインキ供給装置では、予め設定されている設定グラフ値に応じた制御が行われ、得られた濃度値が目標値からずれている場合には、濃度値を修正するように、オペレータがインキ量の増減を行っていた。この発明においては、オペレータ作業に代えて、制御装置によって自動的に濃度が修正される。 In a conventional ink supply device, control is performed in accordance with a preset graph value, and when the obtained density value is deviated from the target value, the operator sets the ink value so as to correct the density value. The amount was increased or decreased. In the present invention, instead of the operator work, the density is automatically corrected by the control device.
濃度値は、全てのインキ呼び出しローラユニットの全てのインキ呼び出しローラのそれぞれについて測定される。得られた濃度値は、印刷された順に、インキ供給装置の制御装置に設けられた濃度予想値演算手段に入力される。濃度予想値演算手段では、濃度が安定した際の濃度予想値が求められる。グラフ変動値演算手段では、濃度予想値と濃度目標値との差から濃度値差が求められ、さらに、この濃度値差に対応するグラフ変動値が求められる。制御用グラフ値演算手段では、予め設定されている設定グラフ値とグラフ変動値との差として変更後のグラフ値を求め、この変更後のグラフ値が回転角度を制御するための制御用グラフ値として使用される。 The density value is measured for each of all the ink call rollers of all the ink call roller units. The obtained density values are input to an expected density value calculation means provided in the control device of the ink supply device in the order of printing. The expected density calculation means obtains the expected density when the density is stable. In the graph fluctuation value calculation means, the density value difference is obtained from the difference between the density expected value and the density target value, and further, the graph fluctuation value corresponding to the density value difference is obtained. The control graph value calculation means obtains the changed graph value as a difference between the preset graph value and the graph fluctuation value, and the changed graph value controls the rotation angle. Used as.
こうして、制御装置によって、濃度測定およびグラフ値の変更が各インキ呼び出しローラユニットの全てのインキ呼び出しローラに対して行われ、これにより、インキ呼び出しローラユニットの各インキ呼び出しローラ間のバラツキが小さいものとなるとともに、濃度が短い時間で目標値に到達する。したがって、オペレータによる濃度の微調整を不要として、所望の濃度を得るための量のインキを正確に供給できる。 In this way, the density measurement and the change of the graph value are carried out by the control device for all the ink call rollers of each ink call roller unit, so that the variation between the ink call rollers of the ink call roller unit is small. At the same time, the concentration reaches the target value in a short time. Therefore, it is possible to accurately supply an amount of ink for obtaining a desired density without requiring fine adjustment of density by an operator.
制御用グラフ値は、以下の式で求められていることが好ましい。 It is preferable that the control graph value is obtained by the following equation.
n回測定時点の予想値Yは、n回目の測定値をXn、n回分の平均値をXa、n回分の標準偏差をσ、n回目の測定値の偏差値をT、濃度予想係数をα、濃度目標値をK、インキの過不足の比率をL、グラフ変動値をGs、グラフ値補正係数をβとして、
Y=Xn+{T×|Xn−Xa|×α}、T={10×(Xn−Xa)/σ}、σ2={(X1−Xa)2+(X2−Xa)2+……+(Xn−Xa)2}/n、ただし、n=1の場合およびn回とも同じ測定値の場合には、Y=Xn
L=(Y−K)×100/K(%)
Gs=Gb×L×β÷100(%)
Ga=Gb+Gs
αおよびβは、例えば1または1に近い値とすればよく、αの値を変えることで、予想値が調整でき、βの値を変えることで、グラフ変動値が調整できる。
The predicted value Y at the n-th measurement point is Xn for the nth measurement value, Xa for the average value for n times, σ for the standard deviation for n times, T for the deviation value of the nth measurement value, and α for the concentration prediction coefficient The density target value is K, the ink excess / deficiency ratio is L, the graph fluctuation value is Gs, and the graph value correction coefficient is β.
Y = Xn + {T × | Xn−Xa | × α}, T = {10 × (Xn−Xa) / σ}, σ 2 = {(X 1 −Xa) 2 + (X 2 −Xa) 2 +. ... + (Xn−Xa) 2 } / n, provided that Y = Xn in the case of n = 1 and the same measured value in n times
L = (Y−K) × 100 / K (%)
Gs = Gb × L × β ÷ 100 (%)
Ga = Gb + Gs
α and β may be set to, for example, 1 or a value close to 1, and the expected value can be adjusted by changing the value of α, and the graph fluctuation value can be adjusted by changing the value of β.
この発明の印刷機のインキ供給装置によれば、上記のように、各インキ呼び出しローラに対応する濃度値が測定されて、各インキ呼び出しローラの制御にフィードバックされるので、オペレータによる濃度の微調整を不要として、所望の濃度を得るための量のインキを正確に供給できる。 According to the ink supply device of the printing press of the present invention, as described above, the density value corresponding to each ink calling roller is measured and fed back to the control of each ink calling roller. The amount of ink for obtaining a desired density can be accurately supplied.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は印刷機のインキ供給装置の一部を概略的に示す左側面図、図2は図1の一部を拡大して示した部分切り欠き平面図、図3は図2の拡大横断面図である。以下の説明において、図1および図3の右側(図2の下側)を前、図1および図3の左側(図2の上側)を後とし、前から見たときの左右を左右とする。 1 is a left side view schematically showing a part of an ink supply device of a printing press, FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing an enlarged part of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of FIG. FIG. In the following description, the right side of FIG. 1 and FIG. 3 (lower side of FIG. 2) is the front, the left side of FIG. 1 and FIG. 3 (upper side of FIG. 2) is the rear, and the left and right when viewed from the front are left and right. .
図1に示すように、インキ壺部材(40)の後端部に近接するようにインキ壺ローラ(41)が配置されており、これらによりインキ壺(42)が構成され、インキ壺部材(40)の後端部とインキ壺ローラ(41)の表面との間に所定の隙間を有するインキ通路(43)が形成されている。 As shown in FIG. 1, an ink fountain roller (41) is arranged so as to be close to the rear end portion of the ink fountain member (40), thereby forming an ink fountain (42), and an ink fountain member (40 ) And an ink path (43) having a predetermined gap is formed between the rear end portion and the surface of the ink fountain roller (41).
インキ壺ローラ(41)の後方に、複数のインキ練りローラ(44)(46)のうちの最初のインキ練りローラ(44)が配置され、インキ壺ローラ(41)とこのインキ練りローラ(44)との間に、両者に近接して、インキ呼び出しローラユニット(45)が配置されている。ローラユニット(45)は、図2に示すように、ローラ(41)(44)の軸方向に分割された複数(図示は7つ)のインキ呼び出しローラ(15)の集合体であり、これらのインキ呼び出しローラ(15)が軸方向に小さい間隔をおいて配置されている。これらのローラ(15)(41)(44)の軸は互いに平行で、左右方向にのびている。インキ壺ローラ(41)とインキ練りローラ(44)は、印刷機のフレーム(7)に回転自在に支持され、図示しない駆動装置により、互いに同期した所定の回転速度で図1の矢印方向に連続回転させられる。たとえば、インキ壺ローラ(41)の回転速度は、インキ練りローラ(44)のそれの1/10程度である。 The first ink kneading roller (44) of the plurality of ink kneading rollers (44) (46) is arranged behind the ink fountain roller (41), and the ink fountain roller (41) and the ink kneading roller (44) are arranged. In between, the ink calling roller unit (45) is disposed adjacent to both. As shown in FIG. 2, the roller unit (45) is an aggregate of a plurality (seven in the drawing) of ink calling rollers (15) divided in the axial direction of the rollers (41) and (44). Ink calling rollers (15) are arranged at small intervals in the axial direction. The axes of these rollers (15) (41) (44) are parallel to each other and extend in the left-right direction. The ink fountain roller (41) and the ink kneading roller (44) are rotatably supported by the frame (7) of the printing machine, and are continuously driven in the direction of the arrow in FIG. Rotated. For example, the rotation speed of the ink fountain roller (41) is about 1/10 of that of the ink kneading roller (44).
ローラ(41)(44)と平行な直線状の支持部材(6)の左右両端部がフレーム(7)に固定され、支持部材(6)の周囲に複数の可動部材(8)が取り付けられている。支持部材(6)は、上下幅より前後幅が少し大きい角柱状をなす。可動部材(8)は短円柱状をなし、可動部材(8)にはこれを軸方向に貫通する比較的大きな角状の穴(9)が形成されている。フレーム(7)に対向状に固定されて支持部材(6)に貫かれた1対の短円柱状の固定部材(10)の間に複数の可動部材(8)が軸方向に並べられ、これらの可動部材(8)の穴(9)に支持部材(6)が通されている。可動部材(8)の穴(9)の上下幅は支持部材(6)の上下幅とほぼ等しく、穴(9)の上下両面が支持部材(6)の上下両面に摺接している。また、穴(9)の前後幅は支持部材(6)の前後幅より少し大きく、可動部材(8)は、支持部材(6)に対して、穴(9)の後面が支持部材(6)の後面に接する前端位置と、穴(9)の前面が支持部材(6)の前面に接する後端位置との間を前後に移動しうるようになっている。支持部材(6)と摺接する可動部材(8)の穴(9)の上面に、可動部材(8)の全長にわたる角みぞ(11)が形成されている。 The left and right ends of the linear support member (6) parallel to the rollers (41) and (44) are fixed to the frame (7), and a plurality of movable members (8) are attached around the support member (6). Yes. The support member (6) has a prismatic shape having a slightly larger front-rear width than a vertical width. The movable member (8) has a short cylindrical shape, and the movable member (8) is formed with a relatively large square hole (9) penetrating in the axial direction. A plurality of movable members (8) are arranged in the axial direction between a pair of short cylindrical fixed members (10) fixed to the frame (7) so as to face each other and penetrated through the support member (6). The support member (6) is passed through the hole (9) of the movable member (8). The vertical width of the hole (9) of the movable member (8) is substantially equal to the vertical width of the support member (6), and the upper and lower surfaces of the hole (9) are in sliding contact with the upper and lower surfaces of the support member (6). Further, the front and rear width of the hole (9) is slightly larger than the front and rear width of the support member (6), and the movable member (8) has a rear surface of the hole (9) with respect to the support member (6). The front end position in contact with the rear surface and the rear end position in which the front surface of the hole (9) contacts the front surface of the support member (6) can be moved back and forth. On the upper surface of the hole (9) of the movable member (8) that is in sliding contact with the support member (6), a corner groove (11) is formed over the entire length of the movable member (8).
各可動部材(8)は、後述するように、支持部材(6)に対して軸方向に位置決めされており、可動部材(8)相互間および両端の固定部材(10)との間には、軸方向にわずかな隙間が設けられている。このため、各可動部材(8)は、支持部材(6)に対して個別に前後方向に移動しうる。 As will be described later, each movable member (8) is positioned in the axial direction with respect to the support member (6), and between the movable members (8) and between the fixed members (10) at both ends, A slight gap is provided in the axial direction. Therefore, each movable member (8) can move individually in the front-rear direction with respect to the support member (6).
各可動部材(8)の外周に、転がり軸受である玉軸受(12)の内輪が固定されている。各玉軸受(12)の外輪の外周に金属製スリーブ(14)が固定され、スリーブ(14)の外周にゴム製厚肉円筒状のインキ呼び出しローラ(15)が固定されている。 An inner ring of a ball bearing (12) that is a rolling bearing is fixed to the outer periphery of each movable member (8). A metal sleeve (14) is fixed to the outer periphery of the outer ring of each ball bearing (12), and a rubber thick cylindrical ink call roller (15) is fixed to the outer periphery of the sleeve (14).
隣接する可動部材(6)の外周相互間に、短円柱状の防塵部材(16)がはめ被せられている。防塵部材(16)は、たとえば天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂などの適当なゴム状弾性材料よりなり、その両端部に内側に少し張り出したフランジ部(16a)が一体に形成されている。そして、これらのフランジ部(16a)が可動部材(8)の左右両端寄りの部分の外周面に形成された環状みぞ(17)にはめられることにより、防塵部材(16)が可動部材(8)に固定されている。左右両端の可動部材(8)とこれらに隣接する固定部材(10)との外周相互間にも、同様の防塵部材(16)がはめ被せられている。 A short cylindrical dust-proof member (16) is fitted between the outer peripheries of adjacent movable members (6). The dust-proof member (16) is made of an appropriate rubber-like elastic material such as natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin, for example, and flange portions (16a) that slightly protrude inward are integrally formed at both ends thereof. These flange portions (16a) are fitted into annular grooves (17) formed on the outer peripheral surface of the portion near the left and right ends of the movable member (8), whereby the dustproof member (16) is moved to the movable member (8). It is fixed to. A similar dustproof member (16) is fitted between the outer peripheries of the movable member (8) at the left and right ends and the fixed member (10) adjacent thereto.
各可動部材(8)と支持部材(6)の間の支持部材(6)側に、次のように、インキ呼び出しローラ(15)の位置を切り換えるローラ位置切換装置(19)が設けられている。 On the support member (6) side between each movable member (8) and the support member (6), a roller position switching device (19) for switching the position of the ink calling roller (15) is provided as follows. .
可動部材(8)の軸方向中央部に対応する支持部材(6)の部分に、前面から少し後方までのびた穴を形成することによりシリンダ部(20)が形成されるとともに、後面から少し前方までのびたばね収容穴(21)が形成されている。シリンダ部(20)の中心とばね収容穴(21)の中心は、可動部材(8)の上下方向の中心近傍にある前後方向の1つの直線上にある。シリンダ部(20)内に、短円柱状のピストン(22)がOリング(23)を介して前後摺動自在に挿入されている。ばね収容穴(21)内に、付勢部材としてのボール(24)が前後摺動自在に挿入されるとともに、これを後向きに付勢する圧縮コイルばね(25)が挿入されている。 A cylinder portion (20) is formed by forming a hole extending from the front to the rear a little at the portion of the support member (6) corresponding to the axial central portion of the movable member (8), and from the rear surface to the front a little. An extended spring accommodating hole (21) is formed. The center of the cylinder part (20) and the center of the spring accommodating hole (21) are on one straight line in the front-rear direction near the center of the movable member (8) in the vertical direction. A short cylindrical piston (22) is inserted into the cylinder part (20) through an O-ring (23) so as to be slidable back and forth. A ball (24) as an urging member is slidably inserted in the spring accommodating hole (21), and a compression coil spring (25) that urges the ball backward is inserted.
ピストン(22)の中心に対向する可動部材(8)の穴(9)の前面およびボール(24)の中心に対向する穴(9)の後面に、それぞれ、凹所(26)(27)が形成されている。各凹所(26)(27)の可動部材(8)軸方向の幅は一定である。可動部材(8)の軸線と直交する断面における各凹所(26)(27)の断面形状は一様であり、上記軸線と平行な直線を中心とする円弧状をなす。凹所(26)に対向するピストン(22)の端面の中心に先細テーパ状の突起(22a)が形成され、この突起(22a)が凹所(26)にはめられている。なお、ピストン(22)の突起(22a)を除く部分の長さはシリンダ部(20)の長さよりわずかに短く、ピストン(22)がシリンダ部(20)内に最も退入した状態でも、突起(22a)の大部分が支持部材(6)の前面より突出するようになっている。一方、ボール(24)の外周の一部が、凹所(27)にはめられている。 Recesses (26) and (27) are formed on the front surface of the hole (9) of the movable member (8) facing the center of the piston (22) and the rear surface of the hole (9) facing the center of the ball (24), respectively. Is formed. The width of each recess (26) and (27) in the axial direction of the movable member (8) is constant. The cross-sectional shape of each of the recesses (26) and (27) in the cross section orthogonal to the axis of the movable member (8) is uniform, and forms an arc shape centering on a straight line parallel to the axis. A taper-shaped protrusion (22a) is formed at the center of the end face of the piston (22) facing the recess (26), and the protrusion (22a) is fitted into the recess (26). Note that the length of the piston (22) excluding the protrusion (22a) is slightly shorter than the length of the cylinder part (20), so that the protrusion even when the piston (22) is most retracted into the cylinder part (20). Most of (22a) protrudes from the front surface of the support member (6). On the other hand, a part of the outer periphery of the ball (24) is fitted in the recess (27).
支持部材(6)の後部において、ボール(24)は、常時、ばね(25)の弾性力により可動部材(8)の穴(9)の後面に圧接させられ、ボール(24)の外周の一部が、凹所(27)にはまって、凹所(27)の前後の縁部に圧接させられている。一方、支持部材(6)の前部においては、支持部材(6)の前面あるいはピストン(22)が可動部材(8)の穴(9)の前面に圧接させられ、ピストン(22)の突起(22a)の大部分が凹所(26)にはまっている。そして、このようにピストン(22)の突起(22a)の大部分とボール(24)の一部が、常時、凹所(26)(27)にはまっていることにより、支持部材(6)に対する可動部材(8)の軸方向の位置決めがなされている。 At the rear part of the support member (6), the ball (24) is always brought into pressure contact with the rear surface of the hole (9) of the movable member (8) by the elastic force of the spring (25), and the ball (24) has an outer periphery. The portion is fitted into the recess (27) and is brought into pressure contact with the front and rear edges of the recess (27). On the other hand, at the front part of the support member (6), the front surface of the support member (6) or the piston (22) is brought into pressure contact with the front surface of the hole (9) of the movable member (8), and the protrusion ( Most of 22a) is in the recess (26). In this way, most of the protrusion (22a) of the piston (22) and a part of the ball (24) are always fitted in the recesses (26) and (27), so that the support member (6) The movable member (8) is positioned in the axial direction.
支持部材(6)に、その左端から軸方向にのびて右端付近で閉じた横断面円形の給気穴(28)が形成され、この穴(28)の左端開口端が適当な配管を介して圧縮空気源(29)に接続されている。 The support member (6) is formed with a circular air supply hole (28) extending in the axial direction from the left end and closed in the vicinity of the right end, and the left end opening end of the hole (28) is connected through an appropriate pipe. Connected to a compressed air source (29).
可動部材(8)のみぞ(11)に面している支持部材(6)の上面に切換弁(ソレノイド弁)(30)が取り付けられ、この切換弁(30)の2つのポートが支持部材(6)に形成された連通穴(31)(32)を介して給気穴(28)とシリンダ部(20)にそれぞれ連通させられている。また、切換弁(30)の電線(33)がみぞ(11)の部分を通して外部に引き出され、制御装置(34)に接続されている。 A switching valve (solenoid valve) (30) is mounted on the upper surface of the supporting member (6) facing the groove (11) of the movable member (8), and the two ports of the switching valve (30) are connected to the supporting member ( The air supply hole (28) and the cylinder part (20) communicate with each other through the communication holes (31) and (32) formed in 6). Further, the electric wire (33) of the switching valve (30) is drawn out through the groove (11) and connected to the control device (34).
切換弁(30)に通電された状態(オン状態)ではシリンダ部(20)が切換弁(30)を介して給気穴(28)に連通させられ、通電を停止した状態(オフ状態)ではシリンダ部(20)が切換弁(30)を介して大気と連通させられる。そして、制御装置(34)で各切換装置(19)の切換弁(30)の通電状態を個別に切り換えることにより、各インキ呼び出しローラ(15)の前後方向の位置が個別に切り換えられる。 In a state where the switching valve (30) is energized (on state), the cylinder part (20) is connected to the air supply hole (28) via the switching valve (30), and in a state where the energization is stopped (off state) The cylinder part (20) is communicated with the atmosphere through the switching valve (30). Then, by individually switching the energization state of the switching valve (30) of each switching device (19) by the control device (34), the position in the front-rear direction of each ink calling roller (15) is switched individually.
切換弁(30)がオフ状態に切り換えられると、シリンダ部(20)が大気と連通させられるため、ピストン(22)はシリンダ部(20)内を自由に移動できる状態になる。このため、可動部材(8)はばね(25)によりボール(24)を介して後側に移動させられる。その結果、可動部材(8)およびインキ呼び出しローラ(15)は後端位置(非呼び出し位置)に切り換えられ、インキ呼び出しローラ(15)がインキ壺元ローラ(41)から離れてインキ練りローラ(44)に圧接する。 When the switching valve (30) is switched to the OFF state, the cylinder (20) is brought into communication with the atmosphere, so that the piston (22) can move freely within the cylinder (20). For this reason, the movable member (8) is moved to the rear side via the ball (24) by the spring (25). As a result, the movable member (8) and the ink calling roller (15) are switched to the rear end position (non-calling position), and the ink calling roller (15) is separated from the ink fountain roller (41) and the ink kneading roller (44 ).
切換弁(30)がオン状態に切り換えられると、シリンダ部(20)が給気穴(28)およびさらにこれを介して圧縮空気源(29)に連通させられるため、シリンダ部(20)に圧縮空気が供給される。このため、ばね(25)の力に抗して、ピストン(22)が支持部材(6)から前方に突出し、これによって可動部材(8)が前側に移動させられる。その結果、可動部材(8)およびインキ呼び出しローラ(15)は前端位置(呼び出し位置)に切り換えられ、インキ呼び出しローラ(15)がインキ練りローラ(44)から離れてインキ壺ローラ(41)に圧接する。 When the switching valve (30) is switched on, the cylinder part (20) communicates with the air supply hole (28) and further through the compressed air source (29), so that the cylinder part (20) is compressed. Air is supplied. For this reason, against the force of the spring (25), the piston (22) protrudes forward from the support member (6), and thereby the movable member (8) is moved forward. As a result, the movable member (8) and the ink calling roller (15) are switched to the front end position (calling position), and the ink calling roller (15) moves away from the ink kneading roller (44) and presses against the ink fountain roller (41). To do.
可動部材(8)の穴(9)の底壁と摺接する支持部材(6)の下面に、磁気センサよりなる位置切換検知センサ(35)が埋め込み式に固定され、これに対向する可動部材(8)の穴(9)の底壁に、永久磁石(36)が埋め込み式に固定されている。センサ(35)の下面は、支持部材(6)の下面と面一であるか、それより少し内側(上側)に位置している。永久磁石(36)の上面は、可動部材(8)の穴(9)の底壁面と面一であるか、それより少し内側(下側)に位置している。可動部材(8)が後端位置に切り換えられた状態では、センサ(35)は永久磁石(36)の前後方向中央部に対向し、可動部材(8)が前端位置に切り換えられた状態では、センサ(35)は永久磁石(36)から後方に外れる。したがって、可動部材(8)の位置によってセンサ(35)の出力が変化し、センサ(35)の出力により、可動部材(8)すなわちインキ呼び出しローラ(15)がいずれの位置にあるかがわかる。 A position switching detection sensor (35) composed of a magnetic sensor is fixed in an embedded manner on the lower surface of the support member (6) that is in sliding contact with the bottom wall of the hole (9) of the movable member (8), and a movable member ( A permanent magnet (36) is fixed in an embedded manner to the bottom wall of the hole (9) of 8). The lower surface of the sensor (35) is flush with the lower surface of the support member (6) or slightly inward (upper side). The upper surface of the permanent magnet (36) is flush with the bottom wall surface of the hole (9) of the movable member (8) or slightly inside (lower). In the state where the movable member (8) is switched to the rear end position, the sensor (35) is opposed to the central portion in the front-rear direction of the permanent magnet (36), and in the state where the movable member (8) is switched to the front end position, The sensor (35) is detached rearward from the permanent magnet (36). Therefore, the output of the sensor (35) varies depending on the position of the movable member (8), and the position of the movable member (8), that is, the ink calling roller (15), can be determined from the output of the sensor (35).
インキ壺(42)内のインキは、インキ通路(43)を通ってインキ壺ローラ(41)の外周表面に出る。インキ壺ローラ(41)の表面に出るインキの膜厚はインキ通路(43)の隙間の大きさに対応し、インキ通路(43)の隙間の大きさを調節することにより、インキ壺ローラ(41)の表面に出るインキの膜厚が調節される。通常は、全てのインキ呼び出しローラ(15)についてインキの膜厚が等しくなるように、インキ通路(43)の隙間の大きさが調節される。インキ壺ローラ(41)の外周表面に出たインキは、インキ呼び出しローラ(15)が前端位置に切り換えられている間に、そのインキ呼び出しローラ(15)に移され、各インキ呼び出しローラ(15)に移されたインキは、インキ呼び出しローラ(15)が後端位置に切り換えられている間にインキ練りローラ(44)に移される。インキ練りローラ(44)に移されたインキは、さらに、図3に示すように、他の複数のインキ練りローラ(46)を経て、印刷面に供給される。また、センサ(35)の出力により、インキ呼び出しローラ(15)の位置の切り換えが正常であるかどうかが検知され、インキ呼び出しローラ(15)が正常に切り換えられなかった場合には、警報が発せられる。 The ink in the ink fountain (42) passes through the ink passage (43) and exits to the outer peripheral surface of the ink fountain roller (41). The film thickness of the ink that appears on the surface of the ink fountain roller (41) corresponds to the size of the gap of the ink passage (43), and by adjusting the size of the gap of the ink passage (43), the ink fountain roller (41 The film thickness of the ink coming out on the surface is adjusted. Usually, the size of the gap of the ink passage (43) is adjusted so that the ink film thickness becomes equal for all the ink calling rollers (15). The ink that has appeared on the outer peripheral surface of the ink fountain roller (41) is transferred to the ink call roller (15) while the ink call roller (15) is switched to the front end position, and each ink call roller (15). The ink transferred to is transferred to the ink kneading roller (44) while the ink calling roller (15) is switched to the rear end position. The ink transferred to the ink kneading roller (44) is further supplied to the printing surface via a plurality of other ink kneading rollers (46) as shown in FIG. Also, the output of the sensor (35) detects whether or not the switching of the ink call roller (15) is normal, and if the ink call roller (15) is not switched normally, an alarm is issued. It is done.
上記の印刷機では、制御装置(34)により、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラ(15)の位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラ(15)ごとに、インキ壺ローラ(41)に接触してから離れるまでのインキ壺ローラ(41)の回転角度(接触回転角度)を制御することにより、インキ壺ローラ(41)からインキ呼び出しローラ(15)に呼び出すインキの周長を制御するようになっており、その結果、印刷面に供給されるインキ量がその幅方向の位置によって調節される。 In the printing machine, the controller (34) calls the ink by switching the position of the required ink call roller (15) at each call timing with a predetermined interval, and for each ink call roller (15), Ink to be called from the ink fountain roller (41) to the ink call roller (15) by controlling the rotation angle (contact rotation angle) of the ink fountain roller (41) from contact with the ink fountain roller (41) until it leaves. As a result, the amount of ink supplied to the printing surface is adjusted by the position in the width direction.
接触回転角度の制御は、インキ呼び出しローラ(15)に対する呼び出し位置への切り換え指令(接触指令)を出力してから非呼び出し位置への切り換え指令(非接触指令)を出力するまでの時間(接触指令時間)を制御することにより行われる。 The contact rotation angle is controlled by the time from the output of the switching command (contact command) to the calling position to the ink calling roller (15) until the output of the switching command (non-contact command) to the non-calling position (contact command). Time).
印刷される絵柄が示されると、絵柄面積読取り装置を使用して絵柄面積率を読み取ることで、インキ供給量に対応するグラフ値が算出され、このグラフ値がインキ呼び出しローラ(15)とインキ壺ローラ(41)との接触長に換算されて、上記のインキ供給の制御に使用される。グラフ値は、各インキ呼び出しローラ(15)ごとに所定の色のインキをどの程度使用するかを示すインキ量の目標値となっており、所定の色を使用しない場合には0%、最大限使用する場合を100%として、%で表示される。したがって、各インキ呼び出しローラ(15)が対応する箇所の絵柄面積に応じて30%、40%、10%などと設定される。この%表示のグラフ値に基づいて、インキ呼び出しローラ(15)の呼び出し時間(インキ壺ローラ(41)とインキ呼び出しローラ(15)との接触時間すなわち切換弁(30)をオンする時間)が制御される。使用される色が8色であれば、8つの版胴(8つのインキ呼び出しローラユニット(45))が使用され、グラフ値は、各色(各版胴=インキ呼び出しローラユニット(45))ごと各インキ呼び出しローラ(15)ごとに設定される。 When the picture to be printed is shown, the picture area ratio is read using a picture area reader, and a graph value corresponding to the ink supply amount is calculated. It is converted into the contact length with the roller (41) and used for the above-described ink supply control. The graph value is the target value of the ink amount indicating how much ink of a predetermined color is used for each ink calling roller (15), and 0% is maximum when the predetermined color is not used. When used, 100% is displayed in%. Accordingly, 30%, 40%, 10%, and the like are set according to the pattern area of the portion corresponding to each ink calling roller (15). Based on the graph value displayed in%, the calling time of the ink calling roller (15) (the contact time between the ink fountain roller (41) and the ink calling roller (15), that is, the time for turning on the switching valve (30)) is controlled. Is done. If 8 colors are used, 8 plate cylinders (8 ink call roller units (45)) are used, and the graph values are for each color (each plate cylinder = ink call roller unit (45)). Set for each ink call roller (15).
こうした制御を行うことによって、各色の濃度はどの位置でも一定となるはずであるが、実際には、濃度値は、各インキ呼び出しローラ(15)ごとに違った値となる。そこで、濃度が薄い箇所では、この箇所にインキを供給している各インキ呼び出しローラ(15)のグラフ値を上げ、濃度が濃い箇所では、この箇所にインキを供給している各インキ呼び出しローラのグラフ値を下げることが好ましい。 By performing such control, the density of each color should be constant at any position, but actually, the density value is different for each ink call roller (15). Therefore, when the density is low, the graph value of each ink call roller (15) that supplies ink to this position is raised, and when the density is high, the value of each ink call roller that supplies ink to this position is increased. It is preferable to lower the graph value.
この実施形態では、以下のようにして、インキ供給装置の制御装置(34)によって、濃度値がフィードバックされることで、濃度値が適正な値に維持される。 In this embodiment, the density value is fed back by the control device (34) of the ink supply apparatus as described below, so that the density value is maintained at an appropriate value.
図4は、インキ供給装置の制御装置(34)をブロック図で示している。図4において、印刷機には、濃度測定装置(50)が設けられて、印刷物の濃度が測定されるようになされている。 FIG. 4 is a block diagram showing the control device (34) of the ink supply device. In FIG. 4, the printing press is provided with a density measuring device (50) so as to measure the density of the printed matter.
濃度を測定するには、印刷の版に濃度測定用のパッチを設置し、このパッチに対応した部分の濃度を測定すればよい。濃度測定装置(50)は、公知のものを使用すればよく、濃度値は、濃度測定箇所とされた部分のRGB成分の相加平均値として求めることができる。上記のインキ供給装置では、複数の色に対応して、複数の版胴が使用され、各版胴に対応して、複数のインキ呼び出しローラ(15)の集合体としてのインキ呼び出しローラユニット(45)がそれぞれ設置されていることから、濃度値は、全てのインキ呼び出しローラユニット(45)の全てのインキ呼び出しローラ(15)のそれぞれについて測定される。濃度測定は、オンラインで測定されることが好ましいが、オフラインで測定してもよい。いずれにしろ、得られた濃度値は、印刷された順に、インキ供給装置の制御装置にフィードバックされる。 In order to measure the density, a density measurement patch is installed on the printing plate, and the density of the portion corresponding to the patch is measured. What is necessary is just to use a well-known thing as a density | concentration measuring apparatus (50), and a density | concentration value can be calculated | required as an arithmetic mean value of the RGB component of the part made into the density | concentration measurement location. In the above ink supply device, a plurality of plate cylinders are used corresponding to a plurality of colors, and an ink call roller unit (45) as an aggregate of a plurality of ink call rollers (15) corresponding to each plate cylinder. ) Are installed, the density value is measured for each of the ink call rollers (15) of all the ink call roller units (45). The concentration measurement is preferably performed online, but may be performed offline. In any case, the obtained density value is fed back to the control device of the ink supply device in the order of printing.
インキ供給装置の制御装置(34)は、濃度目標値設定手段(51)と、グラフ値設定手段(52)と、濃度予想値演算手段(53)と、グラフ変動値演算手段(54)と、制御用グラフ値演算手段(55)と、切換弁オン・オフ手段(56)とを備えている。 The control device (34) of the ink supply apparatus includes a density target value setting means (51), a graph value setting means (52), a density expected value calculation means (53), a graph fluctuation value calculation means (54), Control graph value calculation means (55) and switching valve on / off means (56) are provided.
グラフ値設定手段(52)および切換弁オン・オフ手段(56)は、従来からある部分で、グラフ値設定手段(52)には、インキ呼び出しローラ(15)ごと各色ごとのグラフ値が設定され、切換弁オン・オフ手段(56)は、グラフ値に基づいて切換弁(30)(図2および図3参照)のオンの時間を制御する。 The graph value setting means (52) and the switching valve on / off means (56) are conventional parts, and the graph value setting means (52) is set with graph values for each color for each ink calling roller (15). The switching valve ON / OFF means (56) controls the ON time of the switching valve (30) (see FIGS. 2 and 3) based on the graph value.
従来では、グラフ値設定手段(52)に蓄えられているグラフ値Gbに基づいて、このグラフ値Gbとなるように、切換弁オン・オフ手段(56)における切換弁(30)のオン時間が決められ、このオン・オフ信号が切換弁(30)に出力されるようになされていた。 Conventionally, based on the graph value Gb stored in the graph value setting means (52), the ON time of the switching valve (30) in the switching valve ON / OFF means (56) is set so as to be this graph value Gb. The on / off signal is output to the switching valve (30).
この実施形態では、グラフ値設定手段(52)に蓄えられているグラフ値Gbは、制御用グラフ値演算手段(55)で変更され、この変動後のグラフ値Gaによって、切換弁オン・オフ手段(56)における切換弁(30)のオン時間が決められている。 In this embodiment, the graph value Gb stored in the graph value setting means (52) is changed by the control graph value calculation means (55), and the switching valve on / off means is changed by the graph value Ga after the change. The ON time of the switching valve (30) in (56) is determined.
変動後のグラフ値Gaは、濃度測定装置(50)によって求められた濃度測定値Xnに基づいて次のようにして求められている。 The graph value Ga after the fluctuation is obtained as follows based on the measured concentration value Xn obtained by the concentration measuring device (50).
まず、濃度予想値演算手段(53)においては、複数個の濃度測定値に基づいて、濃度予想値Yが求められる。濃度は、例えば、図5に示すように変化する。図示した例では、1回目、2回目、3回目と徐々に濃度が小さくなっている途中であり、この段階では、1.85で収束するのか、1.80で収束するのか、1.75で収束するのかは不明である。目標値が1.80の場合、n回目(最終)の濃度予想値Yが1.85であれば、濃度が薄くなるようにグラフ値を下げればよく、濃度予想値Yが1.75であれば、濃度が濃くなるようにグラフ値を上げればよい。 First, the expected density value calculation means (53) obtains the expected density value Y based on a plurality of density measurement values. For example, the density changes as shown in FIG. In the illustrated example, the density is gradually decreasing, the first time, the second time, and the third time. At this stage, whether the convergence is 1.85 or 1.80, 1.75 It is unclear whether it will converge. If the target value is 1.80, and if the nth (final) expected density value Y is 1.85, the graph value may be lowered so that the density becomes lighter, and the expected density value Y is 1.75. For example, the graph value may be increased so that the density is high.
濃度予想値は、1または複数個の測定値を取得して、これらの複数個の測定値を使用した演算により求められる。 The expected concentration value is obtained by acquiring one or a plurality of measurement values and using the plurality of measurement values.
濃度を2回以上(n回)測定する場合、濃度予想値は次のようにして求める。 When the concentration is measured twice or more (n times), the expected concentration value is obtained as follows.
まず、n回測定の全ての測定値(X1,X2,……,Xn)を用い、標準偏差σを求める。n回分の平均値をXaとする。 First, the standard deviation σ is obtained using all the measured values (X 1 , X 2 ,..., Xn) of n times of measurement. The average value for n times is Xa.
σ2={(X1−Xa)2+(X2−Xa)2+……+(Xn−Xa)2}/n
次に、標準偏差σから、n回測定測定のうちの最終(n回目)の測定値の偏差値Tを算出する。
σ 2 = {(X 1 −Xa) 2 + (X 2 −Xa) 2 +... + (Xn−Xa) 2 } / n
Next, from the standard deviation σ, a deviation value T of the final (n-th) measurement value of the n measurement measurements is calculated.
T={10×(Xn−Xa)/σ}
このTを計算することで、最終(n回目)に測定した濃度がn回測定した全体の中でどの程度の濃度であるかが判別できる。
T = {10 × (Xn−Xa) / σ}
By calculating this T, it is possible to determine how much the final (n-th) measured concentration is in the total measured n times.
次に、濃度予想係数αを使って、濃度予想値Yを算出する。 Next, the predicted density value Y is calculated using the predicted density coefficient α.
Y=Xn+{T×|Xn−Xa|×α
なお、n回とも同じ測定値の場合には、Y=X1=(X2=Xn)とする。また、1回測定の場合も、Y=X1とする。
Y = Xn + {T × | Xn−Xa | × α
In the case of the same measurement value n times, Y = X 1 = (X 2 = Xn). Further, even if a single measurement, and Y = X 1.
グラフ変動値演算手段(54)では、濃度予想値Yを使用して、グラフ値を次のようにして求める。 The graph fluctuation value calculation means (54) uses the predicted density value Y to obtain the graph value as follows.
インキの濃度目標値(基準値)をKとすると、インキの過不足の比率Lが、次の式から算出される。 When the ink density target value (reference value) is K, the ink excess / deficiency ratio L is calculated from the following equation.
L=(Y−K)×100/K(%)
ここで、グラフ値補正係数βを用いて、グラフ変動値Gsを算出する。変更前のグラフ値をGbとする。
L = (Y−K) × 100 / K (%)
Here, the graph fluctuation value Gs is calculated using the graph value correction coefficient β. The graph value before the change is Gb.
Gs=Gb×L×β÷100(%)
となる。
Gs = Gb × L × β ÷ 100 (%)
It becomes.
制御用グラフ値演算手段(55)においては、変更後のグラフ値GaがGa=Gb+Gsで求められる。この変更後のグラフ値Gaは、予め設定されていたグラフ値Gbに代えて、制御用グラフ値として使用され、この制御用グラフ値Gaに基づいて、切換弁(30)のオンの時間が制御される。 In the control graph value calculation means (55), the changed graph value Ga is obtained by Ga = Gb + Gs. The graph value Ga after the change is used as a control graph value instead of the preset graph value Gb, and the on-time of the switching valve (30) is controlled based on the control graph value Ga. Is done.
濃度予想係数αおよびグラフ値補正係数βは、例えば1としておいて、経験的に適正な値に設定すればよい。αの値を変えることで、予想値が調整でき、βの値を変えることで、グラフ変動値が調整できる。βについては、濃度予想値Y>濃度目標値Kのときと濃度予想値Y<濃度目標値Kのときとで異なる値としてもよい。 The density prediction coefficient α and the graph value correction coefficient β are set to 1, for example, and may be set to appropriate values empirically. The expected value can be adjusted by changing the value of α, and the graph fluctuation value can be adjusted by changing the value of β. β may be a different value between the predicted density value Y> the target density value K and the predicted density value Y <target density value K.
なお、上記において、印刷物は、紙以外のもの例えば缶であってもよい。 In the above, the printed matter may be a thing other than paper, for example, a can.
(15) インキ呼び出しローラ
(34) 制御装置
(41) インキ壺ローラ
(42) インキ壺
(53) 濃度予想値演算手段
(54) グラフ変動値演算手段
(55) 制御用グラフ値演算手段
(15) Ink call roller
(34) Control device
(41) Ink fountain roller
(42) Inkwell
(53) Mean concentration value calculation means
(54) Graph fluctuation value calculation means
(55) Graph value calculation means for control
Claims (1)
制御装置は、所定数の印刷物の濃度測定値から濃度が安定した際の濃度予想値を求める濃度予想値演算手段と、濃度予想値および濃度目標値を用いてグラフ変動値を求めるグラフ変動値演算手段と、予め設定されている設定グラフ値とグラフ変動値とから回転角度を制御するための制御用グラフ値を求める制御用グラフ値演算手段とを備えており、
制御用グラフ値は、以下の式で求められていることを特徴とする印刷機のインキ供給装置。
n回測定時点の予想値Yは、n回目の測定値をXn、n回分の平均値をXa、n回分の標準偏差をσ、n回目の測定値の偏差値をT、濃度予想係数をα、濃度目標値をK、インキの過不足の比率をL、グラフ変動値をGs、グラフ値補正係数をβとして、
Y=Xn+{T×|Xn−Xa|×α}、T={10×(Xn−Xa)/σ}、σ2={(X1−Xa)2+(X2−Xa)2+……+(Xn−Xa)2}/n、ただし、n=1の場合およびn回とも同じ測定値の場合には、Y=Xn
L=(Y−K)×100/K(%)
Gs=Gb×L×β÷100(%)
Ga=Gb+Gs
In the vicinity of the ink fountain roller constituting the ink fountain, a plurality of ink call rollers divided in the length direction of the ink fountain roller are arranged, and each ink call roller contacts the ink fountain roller and the ink fountain roller. It can be switched individually to a non-calling position away from the roller, and is required for each call timing at a predetermined interval based on the graph value set by the control device according to the pattern area of the printed matter. The ink call roller is switched from one ink fountain roller to the ink call roller by controlling the rotation angle of the ink fountain roller from contact with the ink fountain roller to the separation. Ink supply device for a printing press designed to control the circumference of the ink to be called Oite,
The control device includes a predicted density value calculation means for obtaining a predicted density value when the density is stabilized from a measured density value of a predetermined number of printed materials, and a calculated graph fluctuation value for determining a graph fluctuation value using the predicted density value and the target density value. Means, and a control graph value calculation means for obtaining a control graph value for controlling the rotation angle from the preset graph value and the graph fluctuation value ,
The control graph value is obtained by the following formula: an ink supply device for a printing press.
The predicted value Y at the n-th measurement point is Xn for the nth measurement value, Xa for the average value for n times, σ for the standard deviation for n times, T for the deviation value of the nth measurement value, and α for the concentration prediction coefficient The density target value is K, the ink excess / deficiency ratio is L, the graph fluctuation value is Gs, and the graph value correction coefficient is β.
Y = Xn + {T × | Xn−Xa | × α}, T = {10 × (Xn−Xa) / σ}, σ2 = {(X1−Xa) 2+ (X2−Xa) 2 + ... + (Xn−) Xa) 2} / n, provided that Y = Xn when n = 1 and when the same measured value is obtained n times
L = (Y−K) × 100 / K (%)
Gs = Gb × L × β ÷ 100 (%)
Ga = Gb + Gs
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