JP6285634B2 - Game ball polishing equipment - Google Patents

Game ball polishing equipment

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JP6285634B2 JP2013046941A JP2013046941A JP6285634B2 JP 6285634 B2 JP6285634 B2 JP 6285634B2 JP 2013046941 A JP2013046941 A JP 2013046941A JP 2013046941 A JP2013046941 A JP 2013046941A JP 6285634 B2 JP6285634 B2 JP 6285634B2
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Description

本発明は、遊技機において用いられる遊技球研磨装置に関する。   The present invention relates to a game ball polishing apparatus used in a gaming machine.

近年、遊技機の遊技球循環経路を遊技機の外部に対して密閉して、遊技者に球に触れさせることなくゲームが可能で、発射した球が入賞したときに獲得される遊技球(以下、球という。)の数(賞球獲得数)を積算してその賞球獲得数を所定の位置に表示し、球を発射する度に賞球獲得数から減算し、遊技終了時における賞球獲得数を記録媒体に記録して発行する非開放型遊技機が種々知られている(特許文献1〜4)。   In recent years, a game ball circulation path of a gaming machine is sealed from the outside of the gaming machine, and a game can be performed without causing the player to touch the ball. And the number of prize balls acquired) is displayed at a predetermined position and subtracted from the number of prize balls obtained each time the ball is fired. Various non-open gaming machines that record and acquire the number of acquisitions on a recording medium are known (Patent Documents 1 to 4).

非開放型遊技機においても、開放型遊技機の場合ほどではないが、球に静電気等により汚れが付着することがあるので、汚れ取りと球に光沢を付与するための球研磨装置が必要である。遊技機内の球循環経路において球を研磨する比較的小型の球研磨装置を備えた非開放型遊技機は特許文献1に開示されている。   Even in non-open type gaming machines, although not as in the case of open type gaming machines, dirt may adhere to the balls due to static electricity, etc., so a ball polishing device for removing dirt and giving gloss to the balls is necessary. is there. Patent Document 1 discloses a non-open type gaming machine provided with a relatively small ball polishing device that polishes a ball in a ball circulation path in the gaming machine.

実用新案登録第2516345号公報Utility Model Registration No. 2516345 特許第2799612号公報Japanese Patent No. 2799612 特開平5−177050号公報JP-A-5-177050 特公平7−53188号公報Japanese Patent Publication No. 7-53188

しかしながら、特許文献1記載の球研磨装置は、遊技機の遊技盤面に発射された球を回収する球循環経路に、一対の棒状の球通路形成部材を球の径よりも小さい間隔を持って平行に架設し、球通路形成部材により形成された球通路の長手方向と平行な軸を有するスクリューコンベアをその頭部が球通路に臨むように設けるとともに、そのスクリューコンベアを所定方向に回転駆動するモータを設け、球通路の上側の取付板に球通路に対面するように固着された研磨材と、その研磨材を球通路側に付勢する弾性部材とからなる研磨手段を備えて、球通路の一端の球入口から進入した球がスクリューコンベアにより球通路を移送され、球通路の他端の球出口から出るまでの間に球が研磨手段により研磨されるように構成されたものである。   However, in the ball polishing apparatus described in Patent Literature 1, a pair of rod-shaped ball passage forming members are parallel to the ball circulation path for collecting the balls launched on the game board surface of the gaming machine with an interval smaller than the diameter of the balls. A screw conveyor having an axis parallel to the longitudinal direction of the ball path formed by the ball path forming member is provided so that its head faces the ball path, and the screw conveyor is driven to rotate in a predetermined direction. And a polishing means comprising an abrasive fixed to the mounting plate on the upper side of the sphere passage so as to face the sphere passage, and an elastic member that urges the abrasive toward the sphere passage. The sphere that has entered from the sphere entrance at one end is transferred through the sphere passage by the screw conveyor, and the sphere is polished by the polishing means until it exits from the sphere exit at the other end of the sphere passage.

したがって、研磨材は取付板に固着され、その取付板は遊技機本体にビスなどの固着手段により固定されている。このような構成であるから、研磨材の有効期間が短く、遊技ホール営業中は研磨材の汚れ具合を確認することができないので研磨手段交換の適時を徒過する虞があるばかりでなく、研磨手段の交換に多くの手間とコストがかかるという問題があった。   Therefore, the abrasive is fixed to the mounting plate, and the mounting plate is fixed to the game machine main body by fixing means such as a screw. With this structure, the effective period of the abrasive is short, and it is not possible to check the degree of contamination of the abrasive during business hall operations. There was a problem that it took a lot of labor and cost to exchange means.

本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、解決しようとする課題は、研磨材の有効期間の延長が可能であるとともに、研磨手段の交換も容易にできる球研磨装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of this point, and the problem to be solved is to provide a spherical polishing apparatus that can extend the effective period of the abrasive and can easily replace the polishing means. It is in.

本発明による球研磨装置は、上記課題を解決するため、長尺の無端帯状の研磨材を所定の研磨領域において研磨材の長手方向一方向に移動させる研磨材移動手段と、球入口から流入する球を研磨領域において研磨材の幅方向両端を避けた範囲で研磨材の移動方向に対して前記研磨領域の対角線に沿って一列で斜め逆方向または斜め順方向に搬送して、その間に球を研磨材に接触させて研磨し、球出口から排出する球搬送手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a ball polishing apparatus according to the present invention flows from a ball inlet and an abrasive material moving means for moving a long endless belt-shaped abrasive material in one longitudinal direction of the abrasive material in a predetermined polishing region. The spheres are conveyed in a diagonally opposite or forward direction in a line along the diagonal of the polishing area with respect to the direction of movement of the abrasive within a range avoiding both ends in the width direction of the abrasive in the polishing area. It is characterized by comprising ball conveying means for polishing in contact with an abrasive and discharging from a ball outlet.

そして、上記発明を実現する球研磨装置は、(A)球搬送ユニットと、その球搬送ユニットに着脱可能に装着される研磨材カセットとからなり、(B)球搬送ユニットは、研磨材カセットを収容する研磨材カセット収容空間を有するとともに外部に開口する球入口と球出口が設けられた箱状のハウジングと、そのハウジング内に設けられた球搬送手段とを有し、(C)球搬送手段は、ハウジング内に斜めの軸周りに回転自在に備えられたI型のスクリューコンベアと、スクリューコンベアの外周の近傍に設けられ、スクリューコンベアとの間に軸方向に延びる球通路を形成するとともに、その球通路の一端は球入口に連通し、その球通路の他端が球出口に連通している搬送ガイドと、スクリューコンベアを所定方向に回転させる第1駆動手段とからなり、(D)研磨材カセットは、球搬送ユニット内に着脱可能に嵌合されるカセット本体と、そのカセット本体内に蛇行状に詰めて収容され、一部がそのカセット本体の一側に設けられた研磨材出口から他側に設けられた研磨材入口までの間でカセット本体の外側面に水平方向移動可能に露出された無端帯状の研磨材と、カセット本体内の研磨材入口付近に設けられ、外側に露出された研磨材を研磨材入口からカセット本体内に引き込む研磨材送り手段とを有し、(E)球搬送ユニットまたは研磨材カセットに、研磨材送り手段を所定方向に回転させる第2駆動手段が備えられ、(F)カセット本体が球搬送ユニットに装着されたときに、球搬送ユニットの球通路がカセット本体の外側面に露出された研磨材に対面して、球通路と研磨材との間に研磨領域が形成され、(G)球入口から流入した球がスクリューコンベアにより球通路を球出口に向かって搬送され、その球が研磨領域において研磨材の移動方向に対して研磨領域の対角線に沿って斜め逆方向または斜め順方向に搬送されるように第1駆動手段と第2駆動手段による回転方向が設定されていることを特徴とする。 A ball polishing apparatus that realizes the above invention includes (A) a ball transport unit and an abrasive cassette that is detachably attached to the ball transport unit, and (B) the ball transport unit includes an abrasive material cassette. A box-shaped housing having a spherical cassette housing space for housing and a sphere inlet and a sphere outlet opening to the outside; and a sphere conveying means provided in the housing, and (C) a sphere conveying means Is provided in the vicinity of the outer periphery of the screw conveyor, and a spherical passage extending in the axial direction between the screw conveyor and an I-type screw conveyor that is rotatably provided around an oblique axis in the housing, A conveying guide in which one end of the ball passage communicates with the ball inlet and the other end of the ball passage communicates with the ball outlet, and first driving means for rotating the screw conveyor in a predetermined direction (D) The abrasive material cassette is detachably fitted into the ball transport unit, and is stored in a meandering manner in the cassette body, and a part of the abrasive cassette is placed on one side of the cassette body. Between the abrasive outlet provided and the abrasive inlet provided on the other side, the endless belt-like abrasive exposed on the outer surface of the cassette body so as to be movable in the horizontal direction, and the vicinity of the abrasive inlet in the cassette body Provided with an abrasive feed means for drawing the abrasive exposed to the outside from the abrasive inlet into the cassette body, and (E) rotating the abrasive feed means in a predetermined direction to the ball transport unit or the abrasive cassette. And (F) when the cassette body is mounted on the ball transport unit, the ball path of the ball transport unit faces the abrasive exposed on the outer surface of the cassette body, and the ball path And abrasives Polishing region is formed between the, (G) a sphere which has flowed from the sphere inlet is conveyed toward the ball passage by a screw conveyor to a sphere outlet, the sphere of polishing region with respect to the moving direction of the abrasive in the polishing region The rotation direction by the first driving means and the second driving means is set so as to be conveyed in a diagonally reverse direction or a diagonally forward direction along the diagonal line .

また、本発明による球研磨装置は、長尺の無端帯状の研磨材を所定の研磨領域において研磨材の長手方向一方向に移動させる研磨材移動手段と、球入口から流入する球を研磨領域において研磨材の幅方向両端を避けた範囲で研磨材の移動方向に対して研磨領域の前端または後端の中央に先端を有する略横転V字に沿って斜め逆方向および斜め順方向に搬送して、その間に球を研磨材に接触させて研磨し、球出口から排出する球搬送手段とを備えたことを特徴とする。 Further, the ball polishing apparatus according to the present invention comprises a polishing material moving means for moving a long endless belt-shaped polishing material in one direction in the longitudinal direction of the polishing material in a predetermined polishing region, and a sphere flowing in from the ball inlet in the polishing region. In the range avoiding both ends in the width direction of the abrasive material, it is conveyed in a diagonally reverse direction and a diagonally forward direction along a substantially rollover V shape having a tip at the center of the front end or the rear end of the polishing region with respect to the moving direction of the abrasive material. , And a ball conveying means for polishing the sphere by bringing it into contact with the abrasive and discharging it from the sphere outlet.

そして、上記発明を実現する球研磨装置は、(A)球搬送ユニットと、その球搬送ユニットに着脱可能に装着される研磨材カセットとを有し、(B)球搬送ユニットは、研磨材カセットを収容する研磨材カセット収容空間を有するとともに外部に開口する球入口と球出口が設けられた箱状のハウジングと、そのハウジング内に設けられた球搬送手段とからなり、(C)球搬送手段は、ハウジング内にV字に沿って斜めに配置された軸周りに回転自在に備えられたV型のスクリューコンベアと、スクリューコンベアの外周の近傍に設けられ、スクリューコンベアとの間に略横転V字状に連続する球通路を形成するとともに、その球通路の一端は球入口に連通し、その球通路の他端は球出口に連通している搬送ガイドと、スクリューコンベアを所定方向に回転させる第1駆動手段とからなるものであり、(D)研磨材カセットは、球搬送ユニットの研磨材カセット収容空間に嵌合されるカセット本体と、そのカセット本体内に蛇行状に詰めて収容され、一部がそのカセット本体の一側に設けられた研磨材出口から他側に設けられた研磨材入口までの間でカセット本体の外側面に水平方向移動可能に露出された長尺の無端帯状の研磨材と、カセット本体内の研磨材入口付近に設けられ、外側面に露出された研磨材を研磨材入口からカセット本体内に引き込む研磨材送り手段とを有し、(E)球搬送ユニットまたは研磨材カセットに、研磨材送り手段を所定方向に回転させる第2駆動手段が備えられ、(F)カセット本体が球搬送ユニットに装着された状態において、球通路がカセット本体の外側面に露出された研磨材に対面して、球通路と研磨材との間に所定の研磨領域が形成され、(G)球入口から流入した球がスクリューコンベアにより球通路を球出口に向かって搬送され、その球が研磨領域において研磨材の移動方向に対して前記研磨領域の前端または後端の中央に先端を有する略横転V字に沿って斜め逆方向および斜め順方向に搬送されるように第1駆動手段と第2駆動手段による回転方向が設定されていることを特徴とする。 A ball polishing apparatus that realizes the above invention includes (A) a ball transfer unit and an abrasive cassette that is detachably attached to the ball transfer unit, and (B) the ball transfer unit includes an abrasive cassette. A box-shaped housing having an abrasive cassette housing space for housing a ball and having a sphere inlet and a sphere outlet opened to the outside, and a sphere conveying means provided in the housing, and (C) a sphere conveying means Is provided in the vicinity of the outer periphery of the screw conveyor, which is provided in the vicinity of the outer periphery of the screw conveyor, and is substantially rolled over between the screw conveyor. A spherical guide path is formed, and one end of the spherical path communicates with the spherical inlet, and the other end of the spherical path communicates with the spherical outlet. (D) The abrasive cassette is inserted into the abrasive cassette housing space of the ball transport unit, and the cassette body is packed in a meandering manner. A part of the cassette body is exposed to be movable in the horizontal direction between the abrasive outlet provided on one side of the cassette body and the abrasive inlet provided on the other side. (E) an endless belt-shaped abrasive and an abrasive feed means provided near the abrasive inlet in the cassette body and pulling the abrasive exposed on the outer surface into the cassette body from the abrasive inlet, The ball transport unit or the abrasive material cassette is provided with second driving means for rotating the abrasive material feeding means in a predetermined direction. (F) In a state where the cassette body is mounted on the ball transport unit, the ball path is the cassette body. A predetermined polishing area is formed between the spherical passage and the abrasive, facing the abrasive exposed on the side, and (G) the sphere that has flowed in from the sphere inlet passes the sphere passage toward the sphere outlet by the screw conveyor. The sphere is conveyed in the diagonally reverse direction and the diagonally forward direction along a substantially roll-over V shape having a tip at the center of the front end or the rear end of the polishing region with respect to the moving direction of the abrasive in the polishing region. Further, the rotation direction by the first driving means and the second driving means is set.

研磨材カセットのカセット本体の外側面に、露出された研磨材に球が押し当てられることにより凹むクッション材が研磨領域の全面を覆うように設けられていることが好ましい。 It is preferable that a cushion material, which is recessed when a ball is pressed against the exposed abrasive material, is provided on the outer surface of the cassette body of the abrasive material cassette so as to cover the entire surface of the abrasive region .

また、そのクッション材は、平坦な基材の表面に研磨材の移動方向に斜めに起立する起毛が配置されて構成されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the cushion material is comprised by the raising | fluff raising which stands up in the moving direction of an abrasive | polishing material diagonally on the surface of a flat base material.

本発明によれば、磨材が所定の研磨領域において長手方向の一方向に移動され、球がその研磨領域において研磨材の幅方向両端を避けた範囲で研磨材の移動方向に対して研磨領域の対角線に沿って斜め逆方向または斜め順方向に搬送されるので、搬送される球は研磨材の端縁に接触せず、研磨材との間に大きな摩擦が生じないため、研磨材の端縁が捲られたり、研磨材の幅方向中間位置において捩れが発生したりすることが防止される。 According to the present invention, Ken Migakuzai is moved longitudinally in one direction in a predetermined polishing region, polishing with respect to the moving direction of the abrasive in the range of sphere avoiding the widthwise ends of the abrasive in the polishing region Since it is conveyed in the diagonally reverse direction or diagonally forward along the diagonal of the region , the conveyed ball does not contact the edge of the abrasive and no significant friction is generated between the abrasive. It is possible to prevent the edge from being beaten or to be twisted at an intermediate position in the width direction of the abrasive.

また、研磨材が研磨領域において長手方向の一方向に移動され、球がその研磨領域において研磨材の幅方向両端を避けた範囲で研磨材の移動方向に対して研磨領域の前端または後端の中央に先端を有する略横転V字に沿って斜め方向に逆送および順送されるので、搬送される球は研磨材の端縁に接触せず、研磨材との間に大きな摩擦が生じないため、研磨材の端縁が捲られたり研磨材の幅方向中間位置において捩れが発生したりすることが防止される。 In addition, the abrasive is moved in one direction in the longitudinal direction in the polishing region, and the front or rear end of the polishing region is moved with respect to the moving direction of the abrasive within a range where the sphere avoids both ends in the width direction of the abrasive in the polishing region. Since it is fed back and forward in an oblique direction along a substantially roll-over V-shape having a tip at the center , the conveyed ball does not contact the edge of the abrasive and no significant friction occurs with the abrasive. Therefore, it is possible to prevent the edge of the abrasive material from being beaten or twisting from occurring at the intermediate position in the width direction of the abrasive material.

研磨材カセットのカセット本体の外側面に、露出された研磨材に球が押し当てられることにより凹むクッション材が研磨領域の全面を覆うように設けられている場合は、球と研磨材の接触面積が増えるので、短い距離で効率の良い球研磨ができる。 When the cushion material that is recessed by pressing the ball against the exposed abrasive material is provided on the outer surface of the cassette body of the abrasive cassette so as to cover the entire surface of the polishing area, the contact area between the ball and the abrasive material Therefore, efficient ball polishing can be performed at a short distance.

さらに、クッション材が、平坦な基材の表面に研磨材の移動方向に斜めに起立する起毛が配置されて構成されている場合は、研磨材の送り方向には小さな負荷となり、研磨材の送り方向と逆の方向には大きな負荷となるので、研磨材の捲りや捩れが一層良く防止される。   In addition, if the cushion material is configured with raised hairs that stand obliquely in the direction of movement of the abrasive material on the surface of the flat base material, a small load is applied in the abrasive feed direction, and the abrasive material is fed. Since a large load is applied in the direction opposite to the direction, curling and twisting of the abrasive is further prevented.

本発明の実施の形態に係る球研磨装置を取り付けた遊技装置の一例の正面図である。It is a front view of an example of the game device which attached the ball polish device concerning an embodiment of the invention. 図1の遊技装置の球研磨装置を抽出して正面側を示す斜視図である。It is a perspective view which extracts the ball | bowl grinding | polishing apparatus of the game device of FIG. 1, and shows the front side. 図2の球研磨装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the ball polishing apparatus of FIG. 2. 図2の球研磨装置から研磨材カセットを引き出した状態の球搬送ユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a sphere conveyance unit in a state where an abrasive cassette is pulled out from the sphere polishing apparatus of FIG. 2. 図4の球搬送ユニットの正面図である。It is a front view of the ball conveyance unit of FIG. 球搬送手段の横断面図であり、(a)は図5のX−X方向を見た図、(b)は図3のY−Y方向を見た図である。6A and 6B are cross-sectional views of the ball conveying unit, in which FIG. 5A is a view of the XX direction in FIG. 5 and FIG. 5B is a view of the YY direction in FIG. 3. 研磨材を除去した状態の研磨材カセットを示す図面であり、(a)は背面側から見た斜視図、(b)は正面図、(c)は底面図である。It is drawing which shows the abrasives cassette of the state which removed the abrasives, (a) is the perspective view seen from the back side, (b) is a front view, (c) is a bottom view. 研磨材カセットの上箱体を取り外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the upper box body of the abrasives cassette. 図8の研磨材カセットの斜視図である。It is a perspective view of the abrasive material cassette of FIG. 本発明の実施の形態に係る球研磨装置における球の搬送経路と研磨材の位置関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the positional relationship of the conveyance path | route of a ball | bowl and abrasive | polishing material in the sphere grinding | polishing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図10の球研磨装置における球の搬送方向と研磨材の移動方向の関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the conveyance direction of the sphere in the sphere grinding | polishing apparatus of FIG. 10, and the moving direction of an abrasive | polishing material. 本発明の他の実施の形態による球研磨装置を示す図10と同様の斜視図である。It is a perspective view similar to FIG. 10 which shows the ball | bowl grinding | polishing apparatus by other embodiment of this invention. 図12の球研磨装置における球の搬送方向と研磨材の移動方向の関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the conveyance direction of a sphere in the sphere grinding | polishing apparatus of FIG. 12, and the moving direction of an abrasives. 研磨材カセットの正面壁にクッション材が設けられた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the cushion material was provided in the front wall of the abrasive material cassette. クッション材の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a cushion material. 取り外しタイプの球排出機構の一例を示す図であり、(a)は取り外し前、(b)は取り外し後の状態を示す。It is a figure which shows an example of a removal-type ball | bowl discharge | emission mechanism, (a) is before removal, (b) shows the state after removal. スライドタイプの球排出機構の一例を示す図であり、(a)はスライド前、(b)はスライド後の状態を示す。It is a figure which shows an example of a slide type ball | bowl discharge | emission mechanism, (a) is before a slide, (b) shows the state after a slide. 本発明の他の実施の形態に係る非開放型遊技機を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the non-opening type game machine which concerns on other embodiment of this invention. 研磨材の巻き込み防止手段の一例を示す図であり、(a)は図8の研磨材カセットの研磨材出口側部分を抽出した図、(b)は(a)の内側の出口部分の拡大図である。It is a figure which shows an example of the entrainment prevention means of an abrasives, (a) is the figure which extracted the abrasive material exit side part of the abrasive material cassette of FIG. 8, (b) is an enlarged view of the exit part inside (a). It is. 図8の研磨材カセットの研磨材入口側の部分の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a portion on the abrasive inlet side of the abrasive cassette of FIG. 8. 研磨材カセットの研磨材送り手段の別の例を示す斜視図であり、(a)は各構成要素の分解斜視図、(b)は構成要素を組み合わせた状態の斜視図、(c)は研磨材を送り込むときの作用を説明する斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the abrasive | polishing material feeding means of an abrasive material cassette, (a) is a disassembled perspective view of each component, (b) is a perspective view in the state which combined the component, (c) is grinding | polishing. It is a perspective view explaining the effect | action when feeding a material.

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
最近は、球研磨装置の負荷やその球供給制御の複雑化、あるいは研磨材の交換の手間やコストなどメンテナンス性の問題から、遊技島の規模を1台または2,3台の遊技機を備えた小規模な遊技島とし、その範囲内で限られた数の球を上手くリユースするような遊技装置が開発されている。ここで、遊技機は球として鋼球を用いるパチンコ機である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Recently, due to the complexity of the load of the ball polishing equipment and its supply control, and maintenance problems such as the trouble and cost of changing the abrasive material, the size of the amusement island has one or two or three game machines. A small gaming island has been developed that can successfully reuse a limited number of balls within that range. Here, the gaming machine is a pachinko machine that uses steel balls as balls.

本発明の第1の実施の形態は、1台または2,3台の遊技機に対して1台の球研磨装置が設置される場合のものである。もちろん、球研磨装置は、1台の遊技機または横並びもしくは背中合わせに併設された2台の遊技機から構成される小規模の遊技島、あるいは数台の遊技機から構成される通常規模の遊技島のいずれにおいても使用可能である。   The first embodiment of the present invention is a case where one ball polishing apparatus is installed for one or two or three gaming machines. Of course, the ball polishing apparatus is a small-scale game island composed of one game machine or two game machines arranged side by side or back to back, or a normal-scale game island composed of several game machines. Any of the above can be used.

図1は、小規模遊技島を構成する遊技装置Aが横並びに併設された2台の遊技機1A,1Bからなる場合に本発明の実施の形態に係る球研磨装置Bを設けた例を示す。   FIG. 1 shows an example in which a ball polishing apparatus B according to an embodiment of the present invention is provided when a gaming apparatus A constituting a small game island is composed of two gaming machines 1A and 1B arranged side by side. .

球研磨装置Bは、遊技機1A,1Bのいずれか一方の下部又は双方の境界の下部に取付けられている。なお、球研磨装置Bの取付位置は、遊技機の下部に限らず、遊技機の上部や内部でもよい。   The ball polishing apparatus B is attached to the lower part of either one of the gaming machines 1A and 1B or the lower part of the boundary between both. The mounting position of the ball polishing apparatus B is not limited to the lower part of the gaming machine, but may be the upper part or the inside of the gaming machine.

遊技装置Aを構成する2台の遊技機1A,1Bは、それぞれが一側において本体に開閉可能に軸支されたガラス扉2と前面板3とを有し、ガラス扉2の背面側に遊技盤4が設けられている。前面板3には、周知の球発射装置(図示省略)への球発射指令入力と球発射速度調節を行なう操作部5が設けられている。   The two gaming machines 1A and 1B constituting the gaming apparatus A each have a glass door 2 and a front plate 3 that are pivotally supported on the main body on one side so as to be openable and closable. A board 4 is provided. The front plate 3 is provided with an operation unit 5 for inputting a ball launch command to a known ball launcher (not shown) and adjusting the ball launch speed.

各遊技機1A,1Bには、片側に球貸し機8が設けられている。球貸し機8は、周知のものであり、表示ランプ8a、紙幣投入口8b、硬貨投入口8c、硬貨返却口8dおよびカード挿入口8eを有している。球貸し機8には隣接する遊技機に球を供給する球貸与管15が設けられている。   Each gaming machine 1A, 1B is provided with a ball lending machine 8 on one side. The ball lending machine 8 is well known and has a display lamp 8a, a bill slot 8b, a coin slot 8c, a coin return slot 8d, and a card slot 8e. The ball lending machine 8 is provided with a ball lending pipe 15 for supplying a ball to an adjacent gaming machine.

図1において、16は上皿、17は下皿、18はロート、19は受け皿である。20は、遊技盤4に設けられた残存球数と賞球獲得数を表示するための表示部である。表示部20を設ける位置は、遊技盤4に限らず、遊技客の見やすい任意の位置でよい。上皿16と下皿17は、その中に収容されている球を外側から透視できる。   In FIG. 1, 16 is an upper plate, 17 is a lower plate, 18 is a funnel, and 19 is a tray. Reference numeral 20 denotes a display unit for displaying the number of remaining balls and the number of winning balls provided on the game board 4. The position where the display unit 20 is provided is not limited to the game board 4 and may be an arbitrary position that is easy for the player to see. The upper plate 16 and the lower plate 17 can see through from the outside the sphere accommodated therein.

図1の遊技装置Aにおいては、各遊技機1A,1Bからの落下球の回収機能、球研磨機能および遊技機への球供給機能がこの2台の遊技機において完結している。すなわち、各遊技機1A,1Bの遊技盤4から外れ球回収口h1および入賞口h2に入った球は、各遊技機の最下段のロート18に受け入れられ、そのロート18から球回収路30を経て、下部タンク31に一旦貯められた後、球研磨装置Bの後述される球入口129に流入し、後述のように球研磨装置B内で搬送され研磨された球は、球研磨装置Bの後述される球出口132から球揚送手段32の下端部に排出され、その球揚送手段32により上部タンク33まで揚送されるようになっている。   In the gaming apparatus A of FIG. 1, the function of collecting the falling balls from the respective gaming machines 1A and 1B, the function of polishing the balls, and the function of supplying the balls to the gaming machines are completed in these two gaming machines. That is, the balls that have come off the game board 4 of each gaming machine 1A, 1B and entered the ball collection opening h1 and the winning opening h2 are received by the lowest funnel 18 of each gaming machine, and from the funnel 18 through the ball collection path 30. Then, after being temporarily stored in the lower tank 31, it flows into a sphere inlet 129, which will be described later, of the sphere polishing apparatus B, and the sphere conveyed and polished in the sphere polishing apparatus B as described later is stored in the sphere polishing apparatus B. The ball is discharged from a ball outlet 132, which will be described later, to the lower end of the ball lifting means 32, and is lifted to the upper tank 33 by the ball lifting means 32.

上部タンク33に収容された球は、第1球補給管34を介して各遊技機1A,1Bの各受け皿19に、および第2球補給管35を介して球貸し機8の上端部に、それぞれ制御された数量を供給されるようになっている。   The balls accommodated in the upper tank 33 are connected to the trays 19 of the respective gaming machines 1A and 1B via the first ball supply pipe 34 and to the upper end of the ball lending machine 8 via the second ball supply pipe 35. Each is supplied with a controlled quantity.

[球研磨装置]
続いて、球研磨装置Bについて詳細に説明する。球研磨装置Bは、図2および図3に示すように、球搬送ユニット100と研磨材カセット200とから成っている。
[Ball polishing equipment]
Next, the ball polishing apparatus B will be described in detail. As shown in FIGS. 2 and 3, the sphere polishing apparatus B includes a sphere conveyance unit 100 and an abrasive material cassette 200.

[球搬送ユニット]
球搬送ユニット100は、図4および図5に示すように、正面側に開口する箱状のハウジング110を有する。そのハウジング110の中に、一方側下部から他方側上部まで連続する球搬送手段120が設けられている。その球搬送手段120の手前側(正面側)に、研磨材カセット200を嵌合して固定することができる研磨材カセット収容空間111が形成されている。
[Ball transport unit]
As shown in FIGS. 4 and 5, the spherical transport unit 100 includes a box-shaped housing 110 that opens to the front side. In the housing 110, a ball conveying means 120 that is continuous from the lower part on one side to the upper part on the other side is provided. An abrasive material cassette housing space 111 in which the abrasive material cassette 200 can be fitted and fixed is formed on the front side (front side) of the ball conveying means 120.

球搬送手段120は、主たる構成要素として、図5に示すように、搬送ガイド121と、スクリューコンベア(以下、単にコンベアという。)122と、そのコンベアを所定方向に回転駆動する、第1駆動手段の一部であるモータ123と、コンベア122の回転を検知するための回転検知センサ124とを有する。   As shown in FIG. 5, the ball conveying means 120 includes, as main components, a conveying guide 121, a screw conveyor (hereinafter simply referred to as a conveyor) 122, and a first driving means that rotationally drives the conveyor in a predetermined direction. And a rotation detection sensor 124 for detecting the rotation of the conveyor 122.

搬送ガイド121は、横断面形状がコ字形または円弧状の縦長部材で形成され、研磨材カセット収容空間111の一方側下部から他方側上部まで斜めに連続する状態でハウジング110に固定されている。また、搬送ガイド121は、正面側に軸方向に連続する開口を有する。その開口は、球Cの直径よりもわずかに大きな幅を有するとともに、図5に示すように、開口を形成する互いに対向する端縁121a,121bは平行に蛇行されている。搬送ガイド121の開口は、球Cの直径よりもわずかに小さな幅を有してもよい。   The conveyance guide 121 is formed of a vertically long member having a U-shaped or arcuate cross-sectional shape, and is fixed to the housing 110 in an obliquely continuous state from the lower part on one side to the upper part on the other side of the abrasive material cassette housing space 111. Further, the transport guide 121 has an opening continuous in the axial direction on the front side. The opening has a width slightly larger than the diameter of the sphere C, and as shown in FIG. 5, the mutually opposing end edges 121a and 121b forming the opening meander in parallel. The opening of the conveyance guide 121 may have a width slightly smaller than the diameter of the sphere C.

コンベア122は、ハウジング110の内面に固着された左右の支持部材112に取付けられた軸受(図示省略)により搬送ガイド121の中心に回転軸122aを合致させた状態で回転可能に支持されている。そして、搬送ガイド121はコンベア122を同心円状に包囲しており、搬送ガイド121の開口の蛇行端縁とコンベアとの間にコンベア122の軸方向に連続して蛇行する球通路Pが形成されている。コンベア122は、螺旋状の外周面が搬送ガイド121の内面に近接する外径を有し、コンベア122の回転軸122aの外周面と搬送ガイド121の内面との間の間隔は球Cの直径よりも僅かに小さく、スクリューのピッチは球Cの直径よりも僅かに大きく設定されている。   The conveyor 122 is rotatably supported with bearings (not shown) attached to the left and right support members 112 fixed to the inner surface of the housing 110 so that the rotation shaft 122a is aligned with the center of the conveyance guide 121. The conveyance guide 121 concentrically surrounds the conveyor 122, and a spherical passage P that continuously snakes in the axial direction of the conveyor 122 is formed between the meandering edge of the opening of the conveyance guide 121 and the conveyor. Yes. The conveyor 122 has an outer diameter in which a spiral outer peripheral surface is close to the inner surface of the conveyance guide 121, and the interval between the outer peripheral surface of the rotating shaft 122 a of the conveyor 122 and the inner surface of the conveyance guide 121 is larger than the diameter of the sphere C. The pitch of the screw is set slightly larger than the diameter of the sphere C.

モータ123は、ハウジング110の背面の図4においては右側に突設されたケース113内に取り付けられ、そのモータ123の回転力が減速と伝動を兼ねる複数のギヤ125a,125b,125cを介してコンベア122に伝達されるように構成されている。   The motor 123 is mounted in a case 113 protruding on the right side in FIG. 4 on the back of the housing 110, and the conveyor force is transmitted through a plurality of gears 125a, 125b, and 125c in which the rotational force of the motor 123 serves both as deceleration and transmission. It is configured to be transmitted to 122.

ハウジング110の中には、後述される研磨材カセット200の研磨材移動手段207を駆動するための第2駆動手段であるモータ223が取付けられている。図4,5の225は、そのモータ223の回転軸に固着されたギヤである。モータ223は研磨材カセット200に取付けられても良い。   Mounted in the housing 110 is a motor 223 which is a second driving means for driving an abrasive moving means 207 of an abrasive cassette 200 described later. 225 in FIGS. 4 and 5 is a gear fixed to the rotating shaft of the motor 223. The motor 223 may be attached to the abrasive cassette 200.

搬送ガイド121の一端側部分(図5においては右端側部分)には、第1連絡路128の下端部が接続されている。第1連絡路128の上端部はハウジング110の上面壁において外側に開口されている球入口129と接続されている。これにより、球入口129から入る球Cは第1連絡路128の中を流下して球通路Pの一端部に進入するようになっている。図6(a)に示すように、第1連絡路128の上部の垂直部分128aを落下する球の衝撃を緩和し、円滑に球通路P内に進入できるように、第1連絡路128の下部内側に突出するリブ128bを形成するとともに、第1連絡路128の下部128cを若干湾曲させてある。これにより、球入口129より第1連絡路128に落下する球Cが搬送ガイド121およびコンベア122によるスパイラル搬送の開始位置へ確実に誘導される。   A lower end portion of the first communication path 128 is connected to one end side portion (the right end side portion in FIG. 5) of the transport guide 121. The upper end portion of the first communication path 128 is connected to a ball inlet 129 that is open to the outside on the upper wall of the housing 110. Thereby, the sphere C entering from the sphere inlet 129 flows down through the first communication path 128 and enters one end of the sphere passage P. As shown in FIG. 6 (a), the lower part of the first connecting path 128 is so arranged that the impact of the sphere falling on the vertical portion 128a at the upper part of the first connecting path 128 can be alleviated and smoothly entered into the ball path P. A rib 128b protruding inward is formed, and a lower portion 128c of the first connecting path 128 is slightly curved. Thereby, the sphere C falling to the first connection path 128 from the sphere inlet 129 is reliably guided to the spiral conveyance start position by the conveyance guide 121 and the conveyor 122.

搬送ガイド121の他端側部分(図5においては左端側部分)にも、第2連絡路130の上端部が接続されている。第2連絡路130の下端部131はハウジング110の側面壁側に曲げられ、その先端がハウジング110の側面壁において外側に開口されている球出口132と接続されている。これにより、球通路Pを通過する球Cは第2連絡路130の中を通って球出口132から排出されるようになっている。   The upper end portion of the second communication path 130 is also connected to the other end portion (the left end portion in FIG. 5) of the transport guide 121. A lower end portion 131 of the second communication path 130 is bent toward the side wall of the housing 110, and a tip thereof is connected to a ball outlet 132 that is open to the outside on the side wall of the housing 110. Thereby, the sphere C passing through the sphere passage P is discharged from the sphere outlet 132 through the second communication path 130.

球入口129には、図1の下部タンク31の球供給管31aの下端部が結合される。球出口132は、図1の遊技装置Aの球揚送手段32に結合される。   A lower end portion of a sphere supply pipe 31a of the lower tank 31 of FIG. The ball outlet 132 is coupled to the ball lifting means 32 of the gaming apparatus A of FIG.

モータ123とギア列125a〜125cとで、球搬送手段120のコンベア122を所定方向に回転させる駆動手段(第1駆動手段)が構成されている。コンベア122は球が斜めの球通路Pの下端部から上端部まで搬送されるように回転される。   The motor 123 and the gear trains 125a to 125c constitute driving means (first driving means) for rotating the conveyor 122 of the ball conveying means 120 in a predetermined direction. The conveyor 122 is rotated so that the balls are conveyed from the lower end portion to the upper end portion of the oblique ball passage P.

回転検知センサ124は、図示を省略されているが、一例として、ハウジング110に取付けられた既知の光電センサと、コンベア122の回転軸の下方延長部分に固着されたエンコーダとで構成されている。この回転検知センサ124は、動作確認のために用いられるが、必要であれば、コンベア122の回転角度に基づいて球出口132から排出される球数を計数させることも可能である。球数を計数するための球数計数センサは、他の構成のものでよいし、別の位置に設けても良い。また、回転検知センサ124からの信号は、この球研磨装置の稼働を止める制御を行うために用いられる。   Although not shown, the rotation detection sensor 124 includes, as an example, a known photoelectric sensor attached to the housing 110 and an encoder fixed to a lower extension portion of the rotation shaft of the conveyor 122. The rotation detection sensor 124 is used for operation confirmation. If necessary, the number of balls discharged from the ball outlet 132 can be counted based on the rotation angle of the conveyor 122. The ball number counting sensor for counting the number of balls may have another configuration or may be provided at another position. Further, the signal from the rotation detection sensor 124 is used for performing control for stopping the operation of the ball polishing apparatus.

そして、上記球搬送ユニット100は、ハウジング110の研磨材カセット収容空間111を遊技機の正面方向に向けた状態で遊技機内に収容され、ハウジング110の開口面の四隅に一体に形成された取付片133においてねじ止め等の固着手段により所定の位置に着脱可能に取付けられる。したがって、球研磨装置Bは、遊技装置Aに対して容易に取付けることができる。なお、球搬送ユニット100の取付方向は、遊技機の台数や構成による制約から任意に決められる。   The ball transport unit 100 is housed in the gaming machine with the abrasive cassette housing space 111 of the housing 110 facing the front of the gaming machine, and is integrally formed at the four corners of the opening surface of the housing 110. In 133, it is detachably attached to a predetermined position by fixing means such as screws. Therefore, the ball polishing apparatus B can be easily attached to the gaming apparatus A. Note that the mounting direction of the ball transport unit 100 is arbitrarily determined based on restrictions due to the number and configuration of gaming machines.

[研磨材カセット]
一方、研磨材カセット200は、図7、8、9に示すように、密閉された略横長箱状に形成されたカセット本体201を有し、そのカセット本体201の研磨材収容空間202に無端帯状の研磨材203が蛇行状に詰めて収容されている。研磨材203は、蛇腹状から平面状を経て再び蛇腹状に繰り返し変形可能な研磨材料、例えば、長尺帯状の研磨布等で構成されている。
[Abrasive cassette]
On the other hand, as shown in FIGS. 7, 8 and 9, the abrasive material cassette 200 has a cassette body 201 formed in a sealed, substantially horizontally long box shape, and has an endless belt shape in the abrasive material accommodation space 202 of the cassette body 201. Abrasive material 203 is accommodated in a meandering manner. The abrasive 203 is composed of an abrasive material that can be repeatedly deformed into an accordion shape again from an accordion shape to a flat shape, for example, a long strip-like polishing cloth.

研磨材203は、カセット本体201の正面壁(球搬送ユニット100のハウジング110の研磨材カセット収容空間111と対面する面の壁)204の一方側端部(図8,9においては右側端部)に形成されている縦スリットからなる研磨材出口205から外側に引き出され、カセット本体201の正面壁204の外側面に沿って正面壁204の他方側端部(図8,9においては左側端部)まで正面壁204を覆うように延長され、その正面壁204の他方側端部に形成されている縦スリットからなる研磨材入口206から再び研磨材収容空間202内に引き込まれている。すなわち、研磨材203はカセット本体201の正面側に露出され、垂直に緊張した状態を正面壁204により維持されている。研磨材203のカセット本体201の正面側に露出されている一定の面積を有する長方形部分203aが、後述されるように球の研磨領域PFを提供する。   The abrasive 203 is a one end (right end in FIGS. 8 and 9) of the front wall of the cassette body 201 (the wall facing the abrasive cassette housing space 111 of the housing 110 of the ball transport unit 100) 204. The other end of the front wall 204 along the outer surface of the front wall 204 of the cassette body 201 (the left end in FIGS. 8 and 9). ) To cover the front wall 204 and is again drawn into the abrasive material receiving space 202 from the abrasive material inlet 206 formed of a vertical slit formed at the other end of the front wall 204. That is, the abrasive 203 is exposed to the front side of the cassette body 201 and is maintained in a vertically tensioned state by the front wall 204. A rectangular portion 203a having a certain area exposed on the front side of the cassette body 201 of the abrasive 203 provides a spherical polishing region PF as will be described later.

研磨材収容空間202内には、研磨材入口206の内側に研磨材203を所定方向に送る研磨材送り手段207が設けられている。研磨材送り手段207は、研磨材入口206の内側において回転軸を垂直にしたギヤピッチが等しい2本のギヤローラ208,209を、一方のギヤローラ208は固定の位置で、他方のギヤローラ209は一方のギヤローラ208に接近可能に付勢した状態で、それぞれ回転自在に、かつ、互いに歯が噛み合うように設けられ、一方のギヤローラ208の軸208aをカセット本体201の底面壁210を貫通して下方に延長し、その延長部に外部から回転力を受けるためのギヤ211を固着してなっている。そして、研磨材203はギヤローラ208,209の間を通され、付勢されているギヤローラ209により研磨材203に永久変形が生じない程度の力でギヤローラ208,209の間に挟圧されている。   In the abrasive material accommodation space 202, an abrasive material feeding means 207 for feeding the abrasive material 203 in a predetermined direction is provided inside the abrasive material inlet 206. The abrasive material feeding means 207 has two gear rollers 208 and 209 having the same gear pitch with the rotation axis vertical inside the abrasive material inlet 206, one gear roller 208 is fixed and the other gear roller 209 is one gear roller 208. In a state of being biased so as to be accessible, each of them is provided so as to be rotatable and meshed with each other, and the shaft 208a of one gear roller 208 extends downward through the bottom wall 210 of the cassette body 201, A gear 211 for receiving a rotational force from the outside is fixed to the extension portion. Then, the abrasive 203 is passed between the gear rollers 208 and 209, and is pressed between the gear rollers 208 and 209 by a force that does not cause permanent deformation of the abrasive 203 by the biased gear roller 209.

カセット本体201は、図7に示すように、高さ方向のほぼ中間位置で上下の箱体201a、201bに二分割して構成されている。なお、箱体の分割構造は必ずしも等分に限らず、器と蓋の形態でもよい。図8,9は、図7の上下の箱体を境界面で分離し、研磨材203およびギヤローラ208,209をその境界面において切断して示す図である。上下の箱体201a、201bをその開口面の周縁を突き合わせ、両箱体201a、201bの周縁の四隅に形成してある舌片においてねじ212等により結合することにより、図7に示すような単一体に形成されている。通常の作業としては、単一体として入れ替えができるため、メンテナンスが容易である。そして、二つに分けた状態で、研磨材収容空間202の研磨材203の交換が可能になる。したがって、研磨材203および研磨材カセット201のリサイクル性に優れる。   As shown in FIG. 7, the cassette body 201 is divided into upper and lower boxes 201a and 201b at a substantially intermediate position in the height direction. In addition, the division | segmentation structure of a box is not necessarily equal, and the form of a container and a lid may be sufficient. 8 and 9 are diagrams showing the upper and lower boxes of FIG. 7 separated at the boundary surface, and the abrasive 203 and the gear rollers 208 and 209 being cut at the boundary surface. The upper and lower box bodies 201a and 201b are brought into contact with the peripheral edges of the opening surfaces and joined with screws 212 or the like at the tongue pieces formed at the four corners of the peripheral edges of both box bodies 201a and 201b. It is integrally formed. Since normal work can be replaced as a single body, maintenance is easy. Then, in the state divided into two, the abrasive 203 in the abrasive accommodating space 202 can be replaced. Therefore, the recyclability of the abrasive 203 and the abrasive cassette 201 is excellent.

球搬送ユニット100のハウジング110の中間に形成されている研磨材カセット収容空間111は、研磨材カセット200のカセット本体201の背面形状とほぼ同一の背面形状を有する。したがって、研磨材カセット200は、図10、図2、図3に示すように、球搬送ユニット100の研磨材カセット収容空間111に緊密に嵌合することができる。球搬送ユニット100のハウジング110には、研磨材カセット収容空間111の所定の位置に嵌合された研磨材カセット200を捕捉して固定する周知のキャッチ手段134(図4参照)が設けてある。   The abrasive cassette housing space 111 formed in the middle of the housing 110 of the ball transport unit 100 has a back shape substantially the same as the back shape of the cassette body 201 of the abrasive cassette 200. Therefore, the abrasive material cassette 200 can be closely fitted into the abrasive material cassette housing space 111 of the ball transport unit 100 as shown in FIGS. 10, 2, and 3. The housing 110 of the ball transport unit 100 is provided with known catch means 134 (see FIG. 4) for capturing and fixing the abrasive cassette 200 fitted in a predetermined position of the abrasive cassette housing space 111.

研磨材カセット200を球搬送ユニット100の研磨材カセット収容空間111に嵌合して固定すると、球搬送ユニット100の搬送ガイド121とコンベア122により形成されている斜めの球通路Pが研磨材カセット200のカセット本体201の外側に露出されている研磨材203(203a)に近接する。この場合、球通路Pが研磨材203に近接する範囲は、球通路Pを搬送される球が研磨材203に接触する研磨領域PFとなる。球通路Pは、図11に鎖線で示すように、研磨材203のカセット本体外側に露出されている長方形部分203a、すなわち、研磨領域PFの対角線に沿って延びるまた、球は図11において長方形部分203aの左下から右上方向に搬送されるのに対して、研磨材203は、図11に太い線で示すように、左方向に移動される。したがって、研磨材203が移動されない状態では、研磨領域PFは図11に鎖線で示すように、研磨材203のカセット本体外側に露出されている長方形部分203aの対角線に近い位置の斜め帯状の範囲であるが、研磨材203は移動されるから、研磨領域PFは長方形部分203aにおける研磨材203の上端と下端を除く全面が研磨領域となる。研磨材203の上端は長方形部分203aの上辺203bよりも低い位置に存在し、下端は長方形部分203aの下辺203cよりも高い位置に存在するように、長方形部分203aの寸法および球通路Pの傾斜角度が設定されている。
この場合、図9,11に示すように、研磨材カセット200の正面壁204の上端部及び下端部に、正面方向にわずかに突出するリブ204a,204bを設けて、研磨材203の上下振動を防止すれば、球がその研磨領域において研磨材の幅方向両端を避けた範囲で斜め逆方向または斜め順方向に搬送されるので、研磨材の端縁が捲られたり、研磨材の幅方向中間位置において捩れが発生したりすることが確実に防止される。
また、リブ204a,204bを設けた場合は、研磨材203と正面壁204の間への異物混入を防止できるので、異物により研磨材203が傷ついたり、変形したりして、研磨材出口205や研磨材出口206で研磨材203が引っかかったりすることがない。
When the abrasive material cassette 200 is fitted and fixed in the abrasive material cassette housing space 111 of the sphere conveyance unit 100, the oblique sphere passage P formed by the conveyance guide 121 and the conveyor 122 of the sphere conveyance unit 100 becomes the abrasive material cassette 200. This is close to the abrasive 203 (203a) exposed outside the cassette body 201. In this case, the range in which the balls passage P is close to the abrasive 203 polished region PF and ing the ball to be conveyed a ball passage P contacts the abrasive 203. As indicated by a chain line in FIG. 11 , the spherical passage P extends along a rectangular portion 203a exposed to the outside of the cassette body of the abrasive 203 , that is, along a diagonal line of the polishing region PF . In addition, the sphere is conveyed from the lower left to the upper right of the rectangular portion 203a in FIG. 11, whereas the abrasive 203 is moved to the left as shown by a thick line in FIG. Therefore, in a state where the abrasive 203 is not moved, the polishing area PF is an oblique band-like range near the diagonal of the rectangular portion 203a exposed to the outside of the cassette body of the abrasive 203 as shown by a chain line in FIG. Although Ah Ru, the abrasive 203 from being moved, polishing region PF is entirely excluding upper and lower ends of the abrasive 203 in rectangular portion 203a is polished region. The size of the rectangular portion 203a and the inclination angle of the spherical passage P are such that the upper end of the abrasive 203 is lower than the upper side 203b of the rectangular portion 203a and the lower end is higher than the lower side 203c of the rectangular portion 203a. Is set.
In this case, as shown in FIGS. 9 and 11, ribs 204 a and 204 b that slightly protrude in the front direction are provided at the upper and lower ends of the front wall 204 of the abrasive cassette 200, so that the vertical vibration of the abrasive 203 is increased. If it is prevented, the sphere is conveyed in a diagonally reverse direction or a diagonally forward direction in the polishing area in a range avoiding both ends of the abrasive in the width direction, so that the edge of the abrasive is beaten or the width of the abrasive is intermediate It is reliably prevented that twisting occurs at the position.
Further, when the ribs 204a and 204b are provided, foreign matter can be prevented from entering between the abrasive 203 and the front wall 204, so that the abrasive 203 is damaged or deformed by the foreign matter, and the abrasive outlet 205 or The abrasive 203 is not caught at the abrasive outlet 206.

また、研磨材カセット200を球搬送ユニット100の研磨材カセット収容空間111に嵌合したときは、研磨材移動手段のギヤ211が球搬送ユニット100に設けられた第2駆動手段のギヤ225と噛み合う。   Further, when the abrasive cassette 200 is fitted into the abrasive cassette housing space 111 of the ball transport unit 100, the gear 211 of the abrasive moving means meshes with the gear 225 of the second drive means provided in the ball transport unit 100. .

[稼働時の作用および効果]
続いて、稼働時の作用を説明する。第1駆動手段(123)および第2駆動手段(223)が稼働されると、コンベア122が所定方向に回転されて、図10,11に塗り潰された太い線で示すように、ハウジング110の球入口129から第1連絡路128を経て球通路Pの始端に流下した球は、球通路Pを斜め上方に搬送されるとともに、研磨材カセット200の外側に露出されている研磨材203は球Cの搬送方向と逆方向の水平方向に移動される。すなわち、研磨材が研磨領域PFにおいて水平方向に移動されるのに対して、球Cは研磨領域PFにおいて研磨材の移動方向と逆方向の斜め上方に搬送され、その間に球Cが研磨材203に接触して研磨される。
[Operation and effects during operation]
Next, the operation during operation will be described. When the first driving means (123) and the second driving means (223) are operated, the conveyor 122 is rotated in a predetermined direction, and the ball of the housing 110 is shown as shown by thick lines in FIGS. The sphere that has flowed down from the inlet 129 to the starting end of the spherical passage P through the first communication path 128 is conveyed obliquely upward through the spherical passage P, and the abrasive 203 exposed to the outside of the abrasive cassette 200 is the spherical C. It is moved in the horizontal direction opposite to the conveying direction. That is, the abrasive is moved in the horizontal direction in the polishing region PF, whereas the sphere C is conveyed obliquely upward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive in the polishing region PF, and the sphere C is in the meantime. Polished in contact with.

球の搬送速度を例示すると、88.0m/秒であり、研磨材の移動速度を例示すると、14.6mm/秒であるが、これらはいずれも要求される仕様や各種条件により変更されるので、容易に設定可能であることが望ましい。   An example of the conveying speed of the sphere is 88.0 m / sec. An example of the moving speed of the abrasive is 14.6 mm / sec. However, these are all changed according to required specifications and various conditions. It is desirable that it can be easily set.

球通路Pの終端まで搬送された球Cは、第2連絡路130を経て球出口132から球搬送ユニット100の外側に排出される。   The sphere C conveyed to the end of the sphere passage P is discharged from the sphere outlet 132 to the outside of the sphere conveyance unit 100 through the second connection path 130.

そして、球は研磨領域において研磨材の移動方向と逆方向の斜め上方に搬送されるので、研磨材との接触距離を長く取ることができるため、研磨効率が向上する。また、球通路Pは若干蛇行しているので、球Cの球面全体が満遍なく研磨材203に接触されるので、一層効率良く研磨される。また、球Cの研磨材203に対する接触範囲は研磨材の上端と下端を避けた範囲に限定されているので、球がとくに研磨材の下端に接触して捲り上げることが無い。さらに、球は斜め上方に搬送されるので、研磨材が幅方向中間位置において捩られることも抑制されている。   Since the sphere is conveyed obliquely upward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive in the polishing region, the contact distance with the abrasive can be increased, and the polishing efficiency is improved. Further, since the spherical passage P is slightly meandered, the entire spherical surface of the sphere C is uniformly contacted with the abrasive 203, so that it is more efficiently polished. In addition, since the contact range of the sphere C with the abrasive 203 is limited to a range that avoids the upper and lower ends of the abrasive, the sphere does not particularly come into contact with the lower end of the abrasive. Furthermore, since the sphere is conveyed obliquely upward, the abrasive is also prevented from being twisted at the intermediate position in the width direction.

[他の実施の形態]
上記の実施の形態においては、図11に示されるように、球が研磨材の移動方向に対して逆方向の斜め上方に搬送されるようにしたが、他の実施の形態として、球が研磨材の移動方向に対して逆方向の斜め下方に搬送されるようにしてもよいし、球が研磨材の移動方向に対して順方向の斜め上方または斜め下方に搬送されるようにしてもよい。コンベア122の回転速度および/又は研磨材移動速度を調整することにより、球の研磨効果を変えることができる。
[Other embodiments]
In the above embodiment, as shown in FIG. 11, the sphere is conveyed obliquely upward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive, but as another embodiment, the sphere is polished. The material may be conveyed obliquely downward in the opposite direction to the moving direction of the material, or the sphere may be conveyed obliquely upward or obliquely downward in the forward direction with respect to the moving direction of the abrasive. . By adjusting the rotational speed of the conveyor 122 and / or the abrasive moving speed, the polishing effect of the sphere can be changed.

さらに、研磨材の捲れを防止する目的を達成するため、上記実施の形態においては、図11に示されるように、球の研磨材に対する接触範囲を研磨材の移動方向に対して斜めの一本の帯状に形成したが、他の実施の形態として、図12,13に示すように、球Cの研磨材203に対する接触範囲を研磨材203の移動方向に対して略V字状に形成することもできる。以下、この実施の形態について説明する。   Further, in order to achieve the object of preventing the abrasive from curling, in the above embodiment, as shown in FIG. 11, the contact range of the sphere with respect to the abrasive is oblique with respect to the moving direction of the abrasive. However, as another embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the contact range of the sphere C with the abrasive 203 is formed in a substantially V shape with respect to the moving direction of the abrasive 203. You can also. Hereinafter, this embodiment will be described.

この実施の形態においては、研磨材カセット200は先の実施の形態と同一であるが、球搬送ユニット100の中には、第1搬送ガイド121Aと第1コンベア 122Aとで研磨材203の移動方向に対して斜め逆方向の第1球通路PAが形成されるとともに、第2搬送ガイド121Bと第2コンベア 122Bとで研磨材203の移動方向に対して斜め順方向の第2球通路PBが形成され、第1球通路PAの他端部(下流側端部)と第2球通路PBの一端部(上流側端部)は第3連絡路135により連絡されている。こうして、第1球通路PAと連絡路135と第2球通路PBとで、横転V字形に連続する球通路が形成されている。   In this embodiment, the abrasive material cassette 200 is the same as that of the previous embodiment, but in the ball conveyance unit 100, the moving direction of the abrasive material 203 is between the first conveyance guide 121A and the first conveyor 122A. The first spherical passage PA in the diagonally opposite direction is formed, and the second spherical passage PB in the oblique forward direction with respect to the moving direction of the abrasive 203 is formed by the second conveyance guide 121B and the second conveyor 122B. The other end portion (downstream end portion) of the first ball passage PA and one end portion (upstream end portion) of the second ball passage PB are connected by the third communication path 135. Thus, the first spherical passage PA, the communication passage 135, and the second spherical passage PB form a spherical passage that is continuous in a rollover V shape.

そして、第1球通路PAの一端部(上流側端部)は第1連絡路128を介してハウジング110の上面に開口されている球入口129に連通されている。また、第2球通路PBの他端部(下流側端部)は第2連絡路130を介してハウジング110の側面に開口されている球出口132に連通されている。   One end portion (upstream end portion) of the first spherical passage PA is communicated with a spherical inlet 129 that is opened on the upper surface of the housing 110 via the first connection path 128. Further, the other end portion (downstream end portion) of the second spherical passage PB communicates with a spherical outlet 132 opened on the side surface of the housing 110 via the second communication path 130.

第1コンベア122Aと第2コンベア122Bの近接する端部にはそれぞれ互いに噛み合うギヤ126が設けられ、そのいずれか一方にハウジング110に取付けられているモータ(図示省略)に固着されているギヤが噛合されている。なお、図12には、第2駆動手段の一部である研磨材カセット200のギヤ211と噛み合うハウジング110側のギヤが省略されている。   Gears 126 that mesh with each other are provided at adjacent ends of the first conveyor 122A and the second conveyor 122B, and a gear that is fixed to a motor (not shown) attached to the housing 110 is meshed with either of the gears 126. Has been. In FIG. 12, the gear on the housing 110 side that meshes with the gear 211 of the abrasive cassette 200, which is a part of the second drive means, is omitted.

上記構成により、研磨材カセット200を球搬送ユニット100の研磨材カセット収容空間111に嵌合した状態でこの球研磨装置が稼働されると、図13に示すように、研磨材カセット200の正面の研磨材203が水平方向の一方向(図13では左方向)に移動されるのに対して、球入口129から流入する球は、研磨材203の上端と下端を除いた範囲において、第1球通路PAを研磨材203の移動方向と逆方向に斜め下方向に搬送された後、第3連絡路135を経て第2球通路PBを研磨材203の移動方向と順方向に斜め下方向に搬送され、球出口132に排出される。すなわち、球は略横転V字形に沿って搬送され、その間に研磨材203に接触して研磨される。   With this configuration, when this spherical polishing apparatus is operated with the abrasive cassette 200 fitted in the abrasive cassette housing space 111 of the spherical transport unit 100, as shown in FIG. While the abrasive 203 is moved in one horizontal direction (leftward in FIG. 13), the sphere flowing in from the sphere inlet 129 is the first sphere in the range excluding the upper and lower ends of the abrasive 203. After the passage PA is conveyed obliquely downward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive 203, the second spherical passage PB is conveyed obliquely downward in the forward direction and the moving direction of the abrasive 203 via the third connecting path 135. And discharged to the ball outlet 132. In other words, the sphere is conveyed along a substantially roll-over V-shape, and is in contact with the abrasive 203 and polished during that time.

この実施の形態によれば、球通路の長さを先の実施の形態における研磨材の露出面積と同じ面積において、先の実施の形態における球通路の2倍の長さを確保することができるので、球研磨効果の向上が可能である。別の観点から見ると、球通路の長さが半分で同一の球研磨効果を得ることができる。   According to this embodiment, in the same area as the exposed area of the abrasive in the previous embodiment, the length of the ball passage can be twice as long as the ball path in the previous embodiment. Therefore, it is possible to improve the sphere polishing effect. From another point of view, the length of the spherical passage is half and the same spherical polishing effect can be obtained.

図示の実施の形態では、球通路を研磨材の移動方向に開口する略横転V字形に形成し、球を第1球通路PAでは研磨材の移動方向と逆方向に斜め下方向に搬送し、第2球通路PBでは研磨材の移動方向と順方向に斜め下方向に搬送したが、球通路を研磨材の移動方向と反対方向に開口する略横転V字形に形成するとともに、球入口129および球出口132の位置を変えて、第1球通路PAでは研磨材の移動方向と順方向に斜め下方向に搬送し、第2球通路PBでは研磨材の移動方向と逆方向に斜め下方向に搬送するようにしてもよい。   In the illustrated embodiment, the spherical passage is formed in a substantially roll-shaped V shape that opens in the direction of movement of the abrasive, and the sphere is conveyed obliquely downward in the direction opposite to the direction of movement of the abrasive in the first spherical passage PA. In the second ball path PB, the abrasive material is conveyed obliquely downward in the forward direction with respect to the moving direction of the abrasive. However, the ball path is formed in a substantially rollover V shape that opens in the direction opposite to the moving direction of the abrasive material, The position of the ball outlet 132 is changed, and the first ball passage PA is conveyed obliquely downward in the forward direction and the moving direction of the abrasive, and the second ball passage PB is obliquely downward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive. You may make it convey.

いずれの場合も、球は研磨材の上端と下端を除いた範囲において研磨材の移動方向と逆方向および順方向に斜め下方向に搬送されるので、研磨材の上端と下端が搬送される球により捲られたり、中間部が捩られたりすることが無くなり、しかも、球研磨効率が向上する。   In any case, since the sphere is conveyed obliquely downward in the direction opposite to the moving direction of the abrasive and in the forward direction in a range excluding the upper and lower ends of the abrasive, the sphere on which the upper and lower ends of the abrasive are conveyed. And the intermediate portion is not twisted, and the ball polishing efficiency is improved.

球通路の長さを長くするためには、球通路を上記の横転V字形にするほか、変形Z字形またはW字形などにしてもよい。   In order to increase the length of the spherical passage, the spherical passage may be formed into a deformed Z shape or a W shape in addition to the above-mentioned rollover V shape.

好ましい実施の形態においては、図14に示すように、研磨材カセット200の正面壁204の研磨材203を支持する面に、コンベア122により搬送される球Cが研磨材203に加える力より適度に凹むクッション材213が設けられている。   In the preferred embodiment, as shown in FIG. 14, the ball C conveyed by the conveyor 122 on the surface of the front wall 204 of the abrasive cassette 200 that supports the abrasive 203 is more appropriately than the force applied to the abrasive 203. A recessed cushioning material 213 is provided.

このようなクッション材213を使用することにより、搬送される球がクッション材213の凹みにより研磨材203との接触面積が広くなるので、よりよい研磨効果が得られる。   By using such a cushioning material 213, the contact area of the ball to be conveyed with the abrasive 203 is widened by the depression of the cushioning material 213, so that a better polishing effect can be obtained.

さらに好ましい実施の形態では、図15に示すように、クッション材213は、平坦な基材213aの表面に研磨材203の移動方向に斜めに立つ起毛213bを配置して構成されている。起毛213bは研磨材203の移動方向に斜めに立つので、研磨材203の送り方向に対しては小さい負荷となり、その逆方向には大きな負荷となるので、研磨材203の捲れを防止する効果を奏する。   In a more preferred embodiment, as shown in FIG. 15, the cushion material 213 is configured by arranging raised 213b standing obliquely in the moving direction of the abrasive 203 on the surface of a flat base material 213a. Since the raised 213b stands obliquely in the moving direction of the abrasive 203, it has a small load with respect to the feed direction of the abrasive 203 and a large load in the opposite direction, and therefore has an effect of preventing the abrasive 203 from curling. Play.

この場合、起毛213bは、起毛213bの長さをY、球圧による起毛213bの沈み量をXとすると、Y>Xの関係が成り立つような弾性を有する材質であることが好ましい。   In this case, the raised hair 213b is preferably made of an elastic material that satisfies the relationship of Y> X, where Y is the length of the raised hair 213b and X is the amount of sinking of the raised hair 213b due to the ball pressure.

[さらに他の実施の形態]
(1)研磨材カセットの研磨材出口における研磨材の巻き込み防止
研磨材カセット200の中に収容されている研磨材230は、カセット本体201の研磨材出口205から引き出され、カセット本体201の正面壁204の外側面に沿って張設され、カセット本体201の研磨材出口205とは反対側の研磨材入口206から再び研磨材カセット200の中に入り、研磨材送り手段207により引き込まれ、蛇腹状に折り畳まれて収容されるが、好ましい実施の形態においては、図8,9および図19(a)に示されているように、研磨材出口205よりも内側に、研磨材収容空間202を形成している壁のうち、研磨材出口205側の一対の壁(終端壁2051、2052)を先端側が先細りとなるように傾斜させ、かつ、その先端を研磨材収容空間202方向に平行に折り返し、かつ、その折り返した先端に図19(b)に拡大して示すように、円棒2051a、2052aが形成してあり、その一対の円棒2051a、2052aの間に,言わば内側の研磨材出口205’が形成されている。
[Still another embodiment]
(1) Prevention of entrainment of abrasive material at the abrasive material outlet of the abrasive material cassette The abrasive material 230 accommodated in the abrasive material cassette 200 is pulled out from the abrasive material outlet 205 of the cassette body 201, and the front wall of the cassette body 201 204 is stretched along the outer surface of 204, enters the abrasive cassette 200 again from the abrasive inlet 206 on the opposite side to the abrasive outlet 205 of the cassette body 201, is drawn by the abrasive feeding means 207, and has a bellows shape. In the preferred embodiment, as shown in FIGS. 8, 9 and 19 (a), an abrasive accommodating space 202 is formed on the inner side of the abrasive outlet 205. Among the walls, the pair of walls on the abrasive outlet 205 side (terminal walls 2051, 2052) are inclined so that the tip side is tapered, and the tip is folded back in parallel with the abrasive containing space 202 direction, At the folded tip, FIG. 19 (b) Expanded as shown, circular rods 2051a, Yes and 2052a are formed, the pair of circular rods 2051a, during 2052a, are formed as it were inside the abrasive outlet 205 '.

研磨材出口205側の終端壁2051、2052を先端側が先細りとなるように傾斜させ、かつ、その先端を研磨材収容空間202方向に平行に折り返した場合は、研磨材収容空間202内の研磨材203が研磨材出口205に引き出される際の研磨材203の巻き込みを防止することができる。さらに、終端壁2051、205の折り返した先端に円棒2051a、2052aを形成して、その一対の円棒2051a、2052aの間に内側の研磨材出口205’を形成した場合は、研磨材203が引き出される際の巻き込みをより良く防止することができる。   When the end walls 2051 and 2052 on the abrasive outlet 205 side are inclined so that the tip side is tapered, and the tip is folded back in parallel with the abrasive accommodating space 202, the abrasive in the abrasive accommodating space 202 It is possible to prevent the abrasive 203 from being caught when the 203 is pulled out to the abrasive outlet 205. Further, when the circular rods 2051a and 2052a are formed at the folded ends of the end walls 2051 and 205, and the inner abrasive outlet 205 ′ is formed between the pair of circular rods 2051a and 2052a, the abrasive 203 Entrainment at the time of drawing out can be better prevented.

(2)研磨領域における研磨材の偏在防止
そして、内側の研磨材出口205’から研磨材出口205側の終端壁2052に引き出されている研磨材203に、カセット本体201の研磨材出口205側の外壁面に固着されている、薄い金属板又は合成樹脂板で形成された付勢部材213の先端が終端壁2052に向けて押圧されている。これにより、カセット本体201の正面壁204の外側面(研磨領域)に沿って張設されている研磨材203に適度な緊張が付与されている。したがって、搬送される球Cが研磨領域における研磨材203aに接触する際の力により研磨材203aが偏在されることが防止される。
(2) Prevention of uneven distribution of abrasives in the polishing region And the abrasive 203 drawn from the inner abrasive outlet 205 ′ to the end wall 2052 on the abrasive outlet 205 side is connected to the abrasive outlet 205 side of the cassette body 201. The tip of a biasing member 213 formed of a thin metal plate or synthetic resin plate that is fixed to the outer wall surface is pressed toward the end wall 2052. As a result, an appropriate tension is applied to the abrasive 203 stretched along the outer surface (polishing region) of the front wall 204 of the cassette body 201. Therefore, the abrasive 203a is prevented from being unevenly distributed due to the force when the conveyed ball C contacts the abrasive 203a in the polishing region.

なお、付勢部材213が導電性を有するものである場合は、研磨材203に球研磨の際、その他の原因により発生することがある静電気を除去するアースとして機能することが可能である。これは、球研磨効率の向上に資する。   When the urging member 213 is conductive, it can function as a ground for removing static electricity that may occur due to other causes when the abrasive 203 is subjected to ball polishing. This contributes to improvement of the sphere polishing efficiency.

(3)研磨材カセットの研磨材入口における研磨材の巻き込み防止
図20は、図8の左側部分の拡大図である。図20において、2010Aは研磨材収容空間202に引き込まれる研磨材203がギヤローラ208に巻き込まれるのを防止するための研磨材ガイドであり、2010Bは引き込まれる研磨材203がギヤローラ209に巻き込まれるのを防止するための研磨材ガイドである。それぞれねじ2010a、2010bによりカセット本体201の底面壁に固着されている。
(3) Prevention of Entrainment of Abrasive Material at Abrasive Material Entrance of Abrasive Material Cassette FIG. 20 is an enlarged view of the left portion of FIG. In FIG. 20, 2010A is an abrasive guide for preventing the abrasive 203 drawn into the abrasive accommodating space 202 from being caught in the gear roller 208, and 2010B shows that the drawn abrasive 203 is caught in the gear roller 209. It is an abrasive guide for preventing. The screws are fixed to the bottom wall of the cassette body 201 by screws 2010a and 2010b, respectively.

しかし、上記の実施の形態においては、研磨材ガイド2010A、2010Bのいずれも、ギヤローラ208、209の外周面から外側に若干離間され、その間に隙間2011a、2011bが存在するため、例えば、ギヤローラ208に巻き付いた研磨材203が隙間2011aに巻き込まれる虞がある。   However, in the above-described embodiment, both of the abrasive guides 2010A and 2010B are slightly spaced outward from the outer peripheral surface of the gear rollers 208 and 209, and there are gaps 2011a and 2011b therebetween. There is a possibility that the wound abrasive 203 is caught in the gap 2011a.

図20は、研磨材収容空間202に引き込まれる研磨材203のそのような巻き込みを確実に防止できるようにした一例を示す。図20の部材と対応する部材には同じ符号を付す。回転により研磨材203を挟圧して研磨材入口126から研磨材カセット201の研磨材収容空間202内に引き込む一対のギアローラ208,209は、その外周の歯208a,209aを、軸方向の等しい距離において、好ましくは複数の等距離の位置において環状に切欠してスリット208b,209bを形成してある。   FIG. 20 shows an example in which such entrainment of the abrasive 203 drawn into the abrasive accommodating space 202 can be reliably prevented. The members corresponding to those in FIG. 20 are denoted by the same reference numerals. A pair of gear rollers 208 and 209 that sandwich the abrasive 203 by rotation and draw it into the abrasive accommodating space 202 of the abrasive cassette 201 from the abrasive inlet 126, and the teeth 208a and 209a on the outer periphery thereof are preferably at an equal distance in the axial direction. Are formed into slits 208b and 209b by notching in an annular shape at a plurality of equidistant positions.

また、好ましい実施の形態における研磨材ガイド2010A,2101Bは、基本形状は図20に示されたものと同一であるが、各研磨材ガイド2010A,2101Bのギアローラ208,209の外周面の一部に近接する円弧壁2012a,2012bのギアローラ208,209と対向する面に、ギアローラ208,209の各スリット208b,209bに嵌合して、各ギアローラ208,209と円弧壁2012a,2012bの先端との間の隙間2011a,2011bをギアローラ208,209の軸方向の複数個所において塞ぐ隙間塞ぎ部材2013a,2013b、例えば、ギアローラ208,209の軸208c,209cを嵌合させる円弧状の切欠1014a,1014bを有する邪魔片1015a,1015bを円弧壁2012a,2012bの凹面に突設してある。   The abrasive guides 2010A and 2101B in the preferred embodiment have the same basic shape as that shown in FIG. 20, but are close to part of the outer peripheral surface of the gear rollers 208 and 209 of the abrasive guides 2010A and 2101B. The surfaces of the arc walls 2012a, 2012b facing the gear rollers 208, 209 are fitted into the slits 208b, 209b of the gear rollers 208, 209, and the gaps 2011a, 2011b between the gear rollers 208, 209 and the ends of the arc walls 2012a, 2012b are set to the gear rollers 208, 209. Gap closing members 2013a, 2013b that close at a plurality of positions in the axial direction of, for example, baffle pieces 1015a, 1015b having arc-shaped cutouts 1014a, 1014b for fitting the shafts 208c, 209c of the gear rollers 208, 209 are concave surfaces of the arc walls 2012a, 2012b. Projected to

上記構成により、図21(b)に示すように、両ギアローラ208,209の互いに反対側に研磨材ガイド2010A,2101Bを近接して設置し、各研磨材ガイド2010A,2101Bの各隙間塞ぎ部材2013a,2013bを各ギアローラ208,209の各スリット208b,209bに嵌合したときは、ギアローラ208と研磨材ガイド2010Aの間の隙間2011aおよびギアローラ209と研磨材ガイド2101Bの間の隙間2011bの研磨材収容空間202側の端部がそれぞれ隙間塞ぎ部材2013a,2013bによって塞がれる。   With the above configuration, as shown in FIG. 21B, the abrasive guides 2010A and 2101B are installed close to each other on the opposite sides of the gear rollers 208 and 209, and the gap closing members 2013a and 2013b of the abrasive guides 2010A and 2101B are installed. Is fitted into the slits 208b and 209b of the gear rollers 208 and 209, the gap 2011a between the gear roller 208 and the abrasive guide 2010A and the gap 2011b between the gear roller 209 and the abrasive guide 2101B on the abrasive accommodating space 202 side. The ends are closed by gap closing members 2013a and 2013b, respectively.

したがって、図21(c)に示すように、両ギアローラ208,209によって研磨材収容空間202側に引き込まれる研磨材203がギアローラ208と研磨材ガイド2010Aの間の隙間2011a又はギアローラ209と研磨材ガイド2010Bの間の隙間2011bに巻き込まれることが確実に防止される。   Therefore, as shown in FIG. 21 (c), the abrasive 203 drawn into the abrasive accommodating space 202 by the two gear rollers 208, 209 is the gap 2011a between the gear roller 208 and the abrasive guide 2010A or between the gear roller 209 and the abrasive guide 2010B. It is surely prevented from being caught in the gap 2011b.

(4)研磨材カセットの研磨材入口における研磨材のダメージ軽減
ギアローラ208,209の長さがこれにより挟持されて研磨材カセット201の研磨材収容空間202内に引き込まれる研磨材203の幅(高さ寸法)よりも長い場合は、研磨材送り時にギアローラ208,209に挟み込まれた研磨材203の両端部分のダメージが大きく、ホツレが発生する虞がある。これを防止するため、好ましい実施の形態においては、図21(c)に示すように、ギアローラ208,209の長さを研磨材203の幅よりも若干短くして、研磨材203の両端部分がギアローラ208,209に挟み込まれないようにしてある。したがって、研磨材203の寿命が延びる。
(4) Reduction of damage to abrasive material at the abrasive material inlet of the abrasive material cassette The width (height dimension) of the abrasive material 203 that is held by the length of the gear rollers 208 and 209 and drawn into the abrasive material accommodation space 202 of the abrasive material cassette 201 If the length of the abrasive is longer than), damage at both ends of the abrasive 203 sandwiched between the gear rollers 208 and 209 during feeding of the abrasive is large, and there is a risk of fraying. In order to prevent this, in the preferred embodiment, as shown in FIG. 21C, the length of the gear rollers 208 and 209 is slightly shorter than the width of the abrasive 203 so that both end portions of the abrasive 203 are gear rollers 208 and 209. It is made not to be caught in. Therefore, the life of the abrasive 203 is extended.

(5)球搬送精度の向上
図5および図10に示すように、搬送ガイド121は、これをハウジング110に固定するための取り付け板121cを有する。その取り付け板121cに複数個のリブ121dを備え、そのリブ121dの下端を搬送ガイド121の上面に固着させてある。このリブ121dを設けることにより、搬送ガイド121が補強され、球通路Pの不要な広がりが防止されている。図示の例では、搬送ガイド121の上側部分に取り付け板121cが設けられ、リブ121dが搬送ガイド121の上部の凸部に形成されているが、取り付け板121cおよびリブ121dを設ける位置は特に限定されない。リブ121dにより球通路Pの不要な広がりが防止されているので、球の搬送精度が向上し、遊技者が万一、径の大きい不正球を使用する場合は、その不正球が遊技領域まで達することを防止することができる。
(5) Improvement of Sphere Conveyance Accuracy As shown in FIGS. 5 and 10, the conveyance guide 121 has an attachment plate 121 c for fixing it to the housing 110. The mounting plate 121c is provided with a plurality of ribs 121d, and the lower ends of the ribs 121d are fixed to the upper surface of the conveyance guide 121. By providing the rib 121d, the conveyance guide 121 is reinforced, and an unnecessary spread of the spherical passage P is prevented. In the illustrated example, the mounting plate 121c is provided on the upper portion of the transport guide 121, and the rib 121d is formed on the convex portion on the upper portion of the transport guide 121. However, the positions where the mounting plate 121c and the rib 121d are provided are not particularly limited. . Since the rib 121d prevents the ball passage P from being unnecessarily widened, the accuracy of ball transportation is improved, and if a player uses an illegal ball having a large diameter, the illegal ball reaches the game area. This can be prevented.

以上の第1の実施の形態は、図1の遊技機に球研磨装置を設置した例であるが、第2の実施の形態として、球研磨装置は非開放型遊技機に設置してもよい。   The above first embodiment is an example in which a ball polishing apparatus is installed in the gaming machine of FIG. 1, but as a second embodiment, the ball polishing apparatus may be installed in a non-open type gaming machine. .

非開放型遊技機は、図18に例示するように、1台の遊技機1Cに対して1台の球研磨装置Bが設置されるものであり、球を遊技機内に予め封入し、遊技者が所定の発射位置に導かれた球を遊技盤表面側の遊技領域に向けて発射し、遊技領域を流下した球を回収して再び所定の発射位置に導くものである。遊技者は、遊技機もしくは遊技機ごとに設けられた球貸し機または会員カードやビジターカード等の記憶媒体に記憶されている遊技者が所有する遊技価値である持球データに基づき球を発射して遊技を行なう。球貸し機と通信可能な上位コンピュータに遊技機ごとの持球データを記憶させてもよい。また、遊技者が遊技機に付設された球貸し機にて球貸し操作を行なうことで、該操作に応じた貸球数のデータが持球データに加算され、遊技中は、発射された球に対応して持球データが減算され、各種入賞口に入賞した場合は、賞球数が持球数データに加算されるようになっている。   In the non-open gaming machine, as illustrated in FIG. 18, one ball polishing apparatus B is installed for one gaming machine 1C, and a ball is pre-enclosed in the gaming machine. The ball guided to the predetermined launch position is launched toward the game area on the surface side of the game board, and the ball that has flowed down the game area is collected and led again to the predetermined launch position. A player launches a ball based on possession data that is a game value possessed by a player stored in a gaming machine or a ball lending machine provided for each gaming machine or a storage medium such as a member card or a visitor card. And play a game. The ball holding data for each gaming machine may be stored in a host computer that can communicate with the ball lending machine. In addition, when a player performs a ball lending operation using a ball lending machine attached to the gaming machine, the data on the number of balls lent according to the operation is added to the ball holding data. When the ball data is subtracted corresponding to the number of winning balls and winning is made in various winning holes, the number of winning balls is added to the number of balls held.

すなわち、図18に示すように、遊技機1Cは、遊技盤4の遊技領域に発射され、遊技領域を流下した球を外れ球回収口h1または入賞口h2等の各種入賞口を経由して、遊技盤4の裏面側に設けられた球回収部31(上部タンク)に回収し、その球回収部31に回収された球Cを球回収部31の下方に設けられた球研磨装置Bの球入口129に流入させ、球研磨装置B内で搬送され研磨された球を、球研磨装置Bの球出口132から流出させ、球揚送手段32により発射装置36の所定の発射位置37に導くように構成されている。なお、発射位置37は、図18に示された例に限らず、他の任意の位置に設けることができる。   That is, as shown in FIG. 18, the gaming machine 1C is launched into the game area of the game board 4 and comes off the ball that has flowed down the game area, through various winning ports such as the ball collecting port h1 or the winning port h2, The balls C collected in the ball collecting unit 31 (upper tank) provided on the back side of the game board 4 and the balls C collected in the ball collecting unit 31 are balls of the ball polishing apparatus B provided below the ball collecting unit 31. The sphere that has flowed into the inlet 129, conveyed and polished in the sphere polishing apparatus B, flows out from the sphere outlet 132 of the sphere polishing apparatus B, and is guided to a predetermined launch position 37 of the launch apparatus 36 by the sphere lifting means 32. It is configured. The launch position 37 is not limited to the example shown in FIG. 18 and can be provided at any other position.

(6)球研磨装置(球搬送ユニット100)の球排出機構
球研磨装置B内で搬送され研磨された球が球出口132から排出される前に、球を発射位置に導くことなく球研磨装置Bの外部に球を強制的に排出させるための球排出機構を設けることが好ましい。球排出機構の例として、「取り外しタイプ」と「スライドタイプ」があり得る。球の強制排出の目的は、球研磨装置B(球搬送ユニット100)の交換、修理、点検などである。
(6) Sphere Ejecting Mechanism of Sphere Polishing Device (Sphere Transport Unit 100) Before the sphere transported and polished in the sphere polishing device B is discharged from the sphere outlet 132, the sphere polishing device is not led to the launch position. It is preferable to provide a ball discharge mechanism for forcibly discharging the ball outside B. As examples of the ball discharge mechanism, there may be a “removal type” and a “slide type”. The purpose of forcibly discharging the sphere is to replace, repair, or inspect the sphere polishing apparatus B (sphere transport unit 100).

図16と図17は、球排出機構の一例を示す。いずれも球搬送ユニット100の球出口132に備えたアタッチメント部材132A,132Bを操作して球通路Pの終端を球出口132に連通させる位置と、球通路Pの終端を球排出方向に連通させるものである。   16 and 17 show an example of the ball discharge mechanism. In either case, the attachment members 132A and 132B provided at the ball outlet 132 of the ball transport unit 100 are operated to connect the end of the ball passage P to the ball outlet 132 and to connect the end of the ball passage P in the ball discharge direction. It is.

図16は、取り外しタイプの球排出機構を示す。図16(a)に示すように、アタッチメント部材132Aが球搬送ユニット100の球出口132付近の所定の位置に装着してある間は、球出口132直前に形成してある穴132Cを塞いで、球通路Pの終端が球出口132に連通されるが、図16(b)に示すように、アタッチメント部材132Aが取り外されたときは、穴132Bを下方に開放する。したがって、図16(b)の状態で球搬送手段が稼働されるときは、球通路Pの終端から球が外部下方に排出される。なお、図16の132a,132bはアタッチメント部材132Aを球搬送ユニット100のハウジング110に着脱自在に固定するための固定部材である。   FIG. 16 shows a detachable type ball discharge mechanism. As shown in FIG. 16A, while the attachment member 132A is mounted at a predetermined position near the ball outlet 132 of the ball transport unit 100, the hole 132C formed immediately before the ball outlet 132 is closed, The end of the ball passage P communicates with the ball outlet 132. As shown in FIG. 16B, when the attachment member 132A is removed, the hole 132B is opened downward. Therefore, when the ball conveying means is operated in the state of FIG. 16B, the ball is discharged from the end of the ball passage P to the outside downward. 16A and 16B are fixing members for detachably fixing the attachment member 132A to the housing 110 of the ball transport unit 100.

図17は、スライドタイプの球排出機構を示す。アタッチメント部材132Bは球出口132の下側において離間して平行に設けられた一対のホルダ132cにより昇降可能に、かつ、上昇された位置と下降された位置のいずれにも固定可能に保持されている。また、アタッチメント部材132Bは、片側面に開口し、続いて下方に湾曲した後、下方に開口する排出路132dを有し、その湾曲部分の上側にアタッチメント部材132Bが下降されたときは、球出口132の通路底面を形成し、かつ、排出路132dの湾曲面を有する先細のフィン132eを有する。   FIG. 17 shows a slide-type ball discharge mechanism. The attachment member 132B can be moved up and down by a pair of spaced apart and parallelly provided holders 132c on the lower side of the ball outlet 132, and can be fixed to both the raised position and the lowered position. . Also, the attachment member 132B has a discharge path 132d that opens to one side surface, then curves downward, and then opens downward, and when the attachment member 132B is lowered above the curved portion, the ball outlet It has a tapered fin 132e that forms the bottom surface of the passage 132 and has the curved surface of the discharge passage 132d.

図17(a)に示すように、アタッチメント部材132Bが下降位置に保持されている間は、球通路Pの終端がフィン132eにより球出口132に連通されるが、図17(b)に示すように、アタッチメント部材132Bが上方にスライドされたときは、球通路Pの終端が排出路132dを経て下方に開放される。したがって、図17(b)の状態で球搬送手段が稼働されるときは、球通路Pの終端から球が外部下方に排出される。   As shown in FIG. 17 (a), while the attachment member 132B is held in the lowered position, the end of the ball passage P is communicated with the ball outlet 132 by the fin 132e, but as shown in FIG. 17 (b). In addition, when the attachment member 132B is slid upward, the end of the ball passage P is opened downward via the discharge passage 132d. Accordingly, when the ball conveying means is operated in the state of FIG. 17B, the ball is discharged from the end of the ball passage P to the outside downward.

このような球排出機構を設けた場合は、球研磨装置B(球搬送ユニット100)の交換、修理または点検の場合のほか、不正な球が混入されたために球搬送手段に異常が生じた場合などにも、遊技機内の全ての球を排出するため,または、球入口129の上流側にタンクを設けた場合は、そのタンクの球流出口を閉めた後、球搬送ユニット100内の球のみを排出することができる。   When such a ball discharge mechanism is provided, in addition to replacement, repair, or inspection of the ball polishing device B (ball transfer unit 100), or when an error occurs in the ball transfer means due to the mixing of illegal balls. In order to discharge all the balls in the gaming machine, or when a tank is provided upstream of the ball inlet 129, only the balls in the ball transport unit 100 are closed after closing the ball outlet of the tank. Can be discharged.

(7)球排出機構の不正対策
球入口129から球出口132に至る球通路Pの所定箇所に、正規な球と異なる不正球を検出する不正球検出手段(図示せず)を設けても良い。不正球検出手段は具体的には、磁性材料により構成された球を判別可能な材質検出手段(材質検出手段は、非磁性材料により構成された球が正規な球であることを前提とする。)や、正規の球より小さい小径球や正規の球より大きい大径球を検出する異径球検出手段等が考えられる。
(7) Countermeasures against illegality of the ball discharge mechanism An illegal sphere detecting means (not shown) for detecting an illegal sphere different from a regular sphere may be provided at a predetermined location of the ball passage P from the ball inlet 129 to the ball outlet 132. . Specifically, the illegal sphere detecting means is a material detecting means capable of discriminating a sphere made of a magnetic material (the material detecting means is based on the premise that a sphere made of a nonmagnetic material is a regular sphere. ), Or a different diameter sphere detecting means for detecting a small diameter sphere smaller than a regular sphere or a large diameter sphere larger than a regular sphere.

不正球検出手段が正規な球と異なる不正球を検出した場合は、球研磨装置Bの駆動を強制的に停止(モータ123,223を停止)させ、不正球が球出口132を経て所定の発射位置に導かれないようにすることで、不正球による不正行為を未然に防止することができる。この場合、球排出機構を開状態にして遊技機に封入された全ての球を排出させて、正規な球と交換するようにする。   When the illegal sphere detecting means detects an illegal sphere different from the regular sphere, the driving of the sphere polishing apparatus B is forcibly stopped (the motors 123 and 223 are stopped), and the illegal sphere passes through the sphere outlet 132 to a predetermined launch position. By preventing them from being guided, fraudulent acts by illegal spheres can be prevented in advance. In this case, the ball discharge mechanism is opened and all the balls enclosed in the gaming machine are discharged and replaced with regular balls.

そして、球回収部31から球入口129への球の流入を規制または許容する球流入調整部材133を球入口129の手前に設けてもよい。球流入調整部材133は、例えば、ソレノイドのプランジャ―に結合され、ソレノイドのON・OFFに応じてスライドして球入口129を開閉するシャッター等を用いることができる。球流入調整部材133により球回収部31から球入口129への球の流入を規制した状態で球排出機構から球を排出させるようにすれば、球研磨装置B内の球だけを排出するだけで済み、球研磨装置Bからの球の強制排出に係る時間を短縮することができるので、短時間で球研磨装置B(球搬送ユニット100)の交換やメンテナンス作業に着手することができる。   A ball inflow adjusting member 133 that restricts or allows the inflow of the sphere from the sphere collecting unit 31 to the sphere inlet 129 may be provided in front of the sphere inlet 129. The ball inflow adjusting member 133 may be, for example, a shutter that is coupled to a solenoid plunger and slides in accordance with ON / OFF of the solenoid to open and close the ball inlet 129. If the spheres are discharged from the sphere discharge mechanism in a state where the sphere inflow from the sphere collection unit 31 to the sphere inlet 129 is regulated by the sphere inflow adjusting member 133, only the spheres in the sphere polishing apparatus B are discharged. Since the time required for the forced discharge of the spheres from the sphere polishing apparatus B can be shortened, the replacement and maintenance work of the sphere polishing apparatus B (the sphere transport unit 100) can be started in a short time.

球流入調整部材133は、球排出機構による球の強制排出中はそれに連動して、球回収部31から球入口129への球の流入を規制するようにしても良い。このようにすることで、球流入調整部材133を操作する手間を省くことができるし、確実に、球研磨装置B内の球だけを排出することができる。例えば、「スライドタイプ」の球排出機構を開状態にすると、「スライドタイプ」球流入調整部材が閉状態になる等。   The sphere inflow adjustment member 133 may be configured to regulate the inflow of the sphere from the sphere collection unit 31 to the sphere inlet 129 in conjunction with the forced discharge of the sphere by the sphere discharge mechanism. By doing in this way, the effort which operates the ball | bowl inflow adjustment member 133 can be saved, and only the ball | bowl in the ball grinding | polishing apparatus B can be discharged | emitted reliably. For example, when the “slide type” ball discharge mechanism is opened, the “slide type” ball inflow adjusting member is closed.

また、球流入調整部材133は、球排出機構による球の強制排出が終了すると、それに連動して、球回収部31から球入口129への球の流入を許容するようにしても良い。このようにすることで、球の強制排出中は球回収部から球入口129へ球の流入が規制されたままになり、球が発射位置に導かれなくなり、遊技に支障を来たすような事態が生じることを防止することができる。例えば、「スライドタイプ」の球排出機構が閉状態になると、「スライドタイプ」球流入調整部材が開状態になる等。   In addition, the ball inflow adjusting member 133 may allow the inflow of the sphere from the sphere collection unit 31 to the sphere inlet 129 in conjunction with the forced discharge of the sphere by the sphere discharge mechanism. In this way, during the forced discharge of the ball, the inflow of the ball from the ball collection unit to the ball inlet 129 remains restricted, the ball is not guided to the launch position, and there is a situation that hinders the game. It can be prevented from occurring. For example, when the “slide type” ball discharge mechanism is closed, the “slide type” ball inflow adjusting member is opened.

上記段落0081から0091の技術的事項は図1の遊技機にも適用可能である。その場合、球排出機構においては、球研磨装置B内で搬送され研磨された球は球出口132から排出される前に(球が球揚送手段32に導かれることなく)球研磨装置Bの外部に強制的に排出される。   The technical items in the above paragraphs 0081 to 0091 can be applied to the gaming machine of FIG. In that case, in the sphere discharging mechanism, the sphere conveyed and polished in the sphere polishing apparatus B is not discharged from the sphere outlet 132 (without the sphere being guided to the sphere lifting means 32). It is forcibly discharged outside.

A 遊技装置
1A,1B 遊技機
B 球研磨装置
100 球搬送ユニット
120 球搬送手段
121 搬送ガイド
122 コンベア(スクリューコンベア)
P 球通路
121A 第1搬送ガイド
121B 第2搬送ガイド
122A 第1コンベア
122B 第2コンベア
PA 第1球通路
PB 第2球通路
123 モータ(第1駆動手段の一部)
128 第1連絡路、
129 球入口
130 第2連絡路
132 球出口
200 研磨材カセット
201 カセット本体
202 研磨材収容空間
203 研磨材
204 正面壁
205 研磨材出口
206 研磨材入口
207 研磨材送り手段
223 モータ(第2駆動手段の一部)
A gaming machine 1A, 1B gaming machine B ball polishing machine
100 ball transport unit
120 ball transport means
121 Transport guide
122 conveyor (screw conveyor)
P ball passage
121A 1st transport guide
121B Second transport guide
122A 1st conveyor
122B Second conveyor PA First ball path PB Second ball path
123 Motor (part of the first drive means)
128 First communication path,
129 ball entrance
130 Second connection
132 Ball exit
200 abrasive cassette
201 Cassette body
202 Abrasive storage space
203 abrasive
204 Front wall
205 Abrasive outlet
206 Abrasive inlet
207 Abrasive feed means
223 Motor (part of second drive means)

Claims (6)

長尺の無端帯状の研磨材を所定の研磨領域において前記研磨材の長手方向一方向に移動させる研磨材移動手段と、球入口から流入する球を前記研磨領域において前記研磨材の幅方向両端を避けた範囲で前記研磨材の移動方向に対して前記研磨領域の対角線に沿って斜め逆方向または斜め順方向に搬送して、その間に前記球を前記研磨材に接触させて研磨し、球出口から排出する球搬送手段とを備えたことを特徴とする球研磨装置。 Abrasive material moving means for moving a long endless belt-shaped abrasive material in one longitudinal direction of the abrasive material in a predetermined polishing region, and a sphere flowing from a ball inlet at both ends in the width direction of the abrasive material in the polishing region In a avoided range, the substrate is conveyed in a diagonally reverse direction or a diagonally forward direction along a diagonal line of the polishing region with respect to the moving direction of the polishing material, and the sphere is brought into contact with the polishing material and polished in the meantime. A ball polishing apparatus comprising: a ball conveying means for discharging from the ball. (A)球搬送ユニットと、その球搬送ユニットに着脱可能に装着される研磨材カセットとからなり、
(B)前記球搬送ユニットは、前記研磨材カセットを収容する研磨材カセット収容空間を有するとともに外部に開口する球入口と球出口が設けられた箱状のハウジングと、そのハウジング内に設けられた球搬送手段とを有し、
(C)前記球搬送手段は、前記ハウジング内に斜めの軸周りに回転自在に備えられたI型のスクリューコンベアと、前記スクリューコンベアの外周の近傍に設けられ、前記スクリューコンベアとの間に軸方向に延びる球通路を形成するとともに、その球通路の一端は前記球入口に連通し、その球通路の他端が前記球出口に連通している搬送ガイドと、前記スクリューコンベアを所定方向に回転させる第1駆動手段とからなり、
(D)前記研磨材カセットは、前記球搬送ユニットの前記研磨材カセット収容空間に着脱可能に嵌合されるカセット本体と、そのカセット本体内に蛇行状に詰めて収容され、一部がそのカセット本体の一側に設けられた研磨材出口から他側に設けられた研磨材入口までの間で前記カセット本体の外側面に水平方向移動可能に露出された長尺の無端帯状の研磨材と、前記カセット本体内の前記研磨材入口付近に設けられ、外側に露出された前記研磨材を前記研磨材入口から前記カセット本体内に引き込む研磨材送り手段とを有し、
(E)前記球搬送ユニットまたは前記研磨材カセットに、前記研磨材送り手段を所定方向に回転させる第2駆動手段が備えられ、
(F)前記カセット本体が前記球搬送ユニットに装着された状態において、前記球搬送ユニットの前記球通路が前記カセット本体の外側面に露出された前記研磨材に対面して、前記球通路と前記研磨材との間に研磨領域が形成され、
(G)前記球入口から流入した球が前記スクリューコンベアにより前記球通路を前記研磨領域の対角線に沿って球出口に向かって搬送され、その球が前記研磨領域において球が前記研磨材の移動方向に対して斜め逆方向または斜め順方向に搬送されるように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段による回転方向が設定されていることを特徴とする球研磨装置。
(A) It consists of a ball transport unit and an abrasive cassette that is detachably attached to the ball transport unit,
(B) The ball transport unit is provided in a box-shaped housing having a polishing material cassette housing space for housing the polishing material cassette and having a ball inlet opening and a ball outlet opening to the outside, and the housing. A ball conveying means,
(C) The ball conveying means is provided in the vicinity of the outer periphery of the screw conveyor and an I-type screw conveyor provided in the housing so as to be rotatable around an oblique axis. A ball path extending in the direction is formed, one end of the ball path communicates with the ball inlet, the other end of the ball path communicates with the ball outlet, and the screw conveyor rotates in a predetermined direction. First driving means for causing
(D) The abrasive cassette is detachably fitted in the abrasive cassette housing space of the ball transport unit, and is accommodated in a serpentine form in the cassette body, and a part of the cassette is accommodated. A long endless strip-shaped abrasive that is exposed to be movable in the horizontal direction on the outer surface of the cassette body between an abrasive outlet provided on one side of the main body and an abrasive inlet provided on the other side; Abrasive material feeding means provided near the abrasive material inlet in the cassette body and pulling the abrasive material exposed outside to the cassette body from the abrasive material inlet,
(E) The ball transport unit or the abrasive material cassette is provided with second driving means for rotating the abrasive material feeding means in a predetermined direction,
(F) In a state where the cassette body is mounted on the ball transport unit, the ball path of the ball transport unit faces the abrasive exposed on the outer surface of the cassette body, and the ball path and the A polishing area is formed between the abrasive and
(G) the sphere inlet flows from the sphere by the screw conveyor are conveyed toward the ball passage to the ball outlet along a diagonal of the polishing region, the direction of movement of the sphere is the abrasive in its sphere the polishing region Rotation direction by the first driving means and the second driving means is set so as to be conveyed in a diagonally reverse direction or a diagonally forward direction with respect to the spherical polishing apparatus.
長尺の無端帯状の研磨材を所定の研磨領域において前記研磨材の長手方向一方向に移動させる研磨材移動手段と、球入口から流入する球を前記研磨領域において前記研磨材の幅方向両端を避けた範囲で前記研磨材の移動方向に対して前記研磨領域の前端または後端の中央に先端を有する略横転V字に沿って斜め逆方向および斜め順方向に搬送して、その間に前記球を前記研磨材に接触させて研磨し、球出口から排出する球搬送手段とを備えたことを特徴とする球研磨装置。 Abrasive material moving means for moving a long endless belt-shaped abrasive material in one longitudinal direction of the abrasive material in a predetermined polishing region, and a sphere flowing from a ball inlet at both ends in the width direction of the abrasive material in the polishing region In the avoidance range, the sphere is conveyed in a diagonally reverse direction and a diagonally forward direction along a substantially roll-over V-shape having a tip at the front end or the center of the rear end of the polishing region with respect to the moving direction of the abrasive. A sphere polishing apparatus comprising: a sphere conveying means for polishing the sphere in contact with the abrasive and discharging from the sphere outlet. (A)球搬送ユニットと、その球搬送ユニットに着脱可能に装着される研磨材カセットとからなり、
(B)前記球搬送ユニットは、前記研磨材カセットを収容する研磨材カセット収容空間を有するとともに外部に開口する球入口と球出口が設けられた箱状のハウジングと、そのハウジング内に設けられた球搬送手段とを有し、
(C)前記球搬送手段は、前記ハウジング内にV字に沿って斜めに配置された軸周りに回転自在に備えられたV型のスクリューコンベアと、前記スクリューコンベアの外周の近傍に設けられ、前記スクリューコンベアとの間に略横転V字状に連続する球通路を形成するとともに、その球通路の一端は球入口に連通し、その球通路の他端は前記球出口に連通している搬送ガイドと、前記スクリューコンベアを所定方向に回転させる第1駆動手段とからなるものであり、
(D)前記研磨材カセットは、前記球搬送ユニットの前記研磨材カセット収容空間に嵌合されるカセット本体と、そのカセット本体内に蛇行状に詰めて収容され、一部がそのカセット本体の一側に設けられた研磨材出口から他側に設けられた研磨材入口までの間で前記カセット本体の外側面に水平方向移動可能に露出された長尺の無端帯状の研磨材と、前記カセット本体内の前記研磨材入口付近に設けられ、外側面に露出された前記研磨材を前記研磨材入口から前記カセット本体内に引き込む研磨材送り手段とを有し、
(E)前記球搬送ユニットまたは前記研磨材カセットに、前記研磨材送り手段を所定方向に回転させる第2駆動手段が備えられ、
(F)前記カセット本体が前記球搬送ユニットに装着された状態において、前記球通路が前記カセット本体の外側面に露出された前記研磨材に対面して、前記球通路と前記研磨材との間に所定の研磨領域が形成され、
(G)前記球入口から流入した球が前記スクリューコンベアにより前記球通路を球出口に向かって搬送され、その球が前記研磨領域において球が前記研磨材の移動方向に対して前記研磨領域の前端または後端の中央に先端を有する略横転V字に沿って斜め逆方向および斜め順方向に搬送されるように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段による回転方向が設定されている、
ことを特徴とする球研磨装置。
(A) It consists of a ball transport unit and an abrasive cassette that is detachably attached to the ball transport unit,
(B) The ball transport unit is provided in a box-shaped housing having a polishing material cassette housing space for housing the polishing material cassette and having a ball inlet opening and a ball outlet opening to the outside, and the housing. A ball conveying means,
(C) The ball conveying means is provided in the vicinity of an outer periphery of the screw conveyor, a V-shaped screw conveyor provided rotatably around an axis disposed obliquely along the V-shape in the housing, to form a ball passage continuous to substantially roll V-shape between said screw conveyor, one end of the ball passage communicates with the sphere inlet, conveying the other end of the ball passage in communication with the ball outlet It consists of a guide and first drive means for rotating the screw conveyor in a predetermined direction,
(D) The abrasive cassette is accommodated in a cassette body fitted in the abrasive cassette accommodation space of the ball transport unit, and in a meandering manner in the cassette body, and a part of the cassette body is a part of the cassette body. A long endless strip-shaped abrasive exposed to be movable in the horizontal direction on the outer surface of the cassette body between the abrasive outlet provided on the side and the abrasive inlet provided on the other side, and the cassette body Abrasive material feeding means provided in the vicinity of the abrasive material inlet and having the abrasive material exposed on the outer surface drawn into the cassette body from the abrasive material inlet,
(E) The ball transport unit or the abrasive material cassette is provided with second driving means for rotating the abrasive material feeding means in a predetermined direction,
(F) In a state where the cassette main body is mounted on the spherical transport unit, the spherical passage faces the abrasive exposed on the outer surface of the cassette main body, and between the spherical passage and the abrasive. A predetermined polishing area is formed on
(G) A sphere that has flowed in from the sphere inlet is conveyed by the screw conveyor toward the sphere outlet through the sphere passage, and the sphere is in the polishing region and the sphere is moved forward of the abrasive in the polishing region. Alternatively, the direction of rotation by the first driving means and the second driving means is set so as to be conveyed in an oblique reverse direction and an oblique forward direction along a substantially roll-over V shape having a tip at the center of the rear end .
A spherical polishing apparatus characterized by that.
前記研磨材カセットのカセット本体の外側面に、露出された研磨材に球が押し当てられることにより凹むクッション材が前記研磨領域の全面を覆うように設けられていることを特徴とする請求項または記載の球研磨装置。 Claim 2, characterized in that the outer surface of the cassette body of the abrasive cassette, cushioning material dented by the ball is pressed against the exposed abrasive is provided to cover the entire surface of the polishing region Or the ball polishing apparatus according to 4 ; 前記クッション材は、平坦な基材の表面に研磨材の移動方向に斜めに起立する起毛が配置されて構成されていることを特徴とする請求項5記載の球研磨装置。   6. The ball polishing apparatus according to claim 5, wherein the cushion material is configured such that raised hairs that stand obliquely in a moving direction of the abrasive are arranged on the surface of a flat base material.
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