JP6285246B2 - Mixer truck, the control device and the mixer drum rotation control method - Google Patents

Mixer truck, the control device and the mixer drum rotation control method

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JP6285246B2 JP2014071383A JP2014071383A JP6285246B2 JP 6285246 B2 JP6285246 B2 JP 6285246B2 JP 2014071383 A JP2014071383 A JP 2014071383A JP 2014071383 A JP2014071383 A JP 2014071383A JP 6285246 B2 JP6285246 B2 JP 6285246B2
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尚弘 吉田
尚弘 吉田
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本発明は、停車時においてエンジンを停止させるアイドリングストップ機能を備えたミキサ車および当該ミキサ車に搭載される制御装置ならびにミキサドラムの回転制御方法に関する。 The present invention relates to a rotation control method of the control device and the mixer drum is mounted on the mixer truck and the mixer truck provided with an idling stop function of stopping the engine during vehicle stop.

騒音の低減あるいは燃費の改善を目的として、信号待ち等の停車時においてエンジンを停止させる車両のアイドリングストップ機能が知られている。 For the purpose of reducing or improving the fuel efficiency of the noise, the idling stop function of the vehicle to stop the engine at the time of stop of the traffic signal or the like is known. アイドリングストップ機能は、現在、主として乗用車等の普通車両に搭載されているが、近年においては、工事用車両等の特殊車両を対象としたアイドリングストップシステムの開発が進められている。 Idling stop function, now, has been mainly mounted on a common vehicle such as a passenger car, in recent years, the development of idling stop system has been developed that targets the special vehicles, such as construction vehicles.

例えば、生コンクリートを建設現場へ搬送するミキサ車は、生コンクリートを排出するまでは常にミキサドラムを回転させる必要があり、その駆動源としては、ミキサ車のエンジンを用いるのが一般的である。 For example, mixer truck for conveying the ready-mixed concrete to the construction site, until discharging fresh concrete must causes always rotate the mixer drum, as its driving source, to use mixer truck engines are common. 具体的には、エンジンの回転動力を油圧ポンプへ伝達し、油圧ポンプから吐出される圧油を油圧モータへ供給してこれを駆動し、油圧モータの回転でミキサドラムを回転駆動するようにしている。 Specifically, it transmits the rotation power of the engine to the hydraulic pump, which is driven by supplying the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor, so as to rotationally drive the mixer drum by the rotation of the hydraulic motor . このため、従来のミキサ車は、建設現場が住宅地近辺にあるときのエンジンの騒音、トンネル内工事での排気ガス、信号待ちや渋滞によるアイドリング運転時の排気ガスや騒音等、環境面での問題が指摘されていた。 Therefore, the conventional mixer truck, the engine when the construction site is in the vicinity of residential noise, exhaust gases in tunnel construction, exhaust gas and noise or the like during idling operation by signal waiting or traffic congestion, in environmental problem has been pointed out.

そこで近年、エンジン停止時にもドラムを回転させることができるミキサ車が提案されている。 In recent years, mixer truck that can also rotate the drum when the engine is stopped have been proposed. 例えば特許文献1には、エンジンによって駆動される発電装置と、発電装置の出力を蓄電する蓄電装置と、蓄電装置に蓄電された電力によって駆動される電動機と、電動機の出力によって駆動される第2の油圧ポンプと、エンジン停止時に電動機および第2の油圧ポンプによって油圧モータを駆動してドラムを回転させるように制御する制御装置と、を備えたミキサ車が開示されている。 For example, Patent Document 1, a power generator driven by the engine, a power storage device storing electric outputs of the generator, an electric motor driven by electric power stored in the electricity storage device, a second driven by the output of the electric motor a hydraulic pump, electric motor and a mixer vehicle and a control unit for controlling to rotate the drum by driving the hydraulic motor by a second hydraulic pump is disclosed when the engine is stopped.

特開2003−301802号公報 JP 2003-301802 JP

一般に、蓄電装置に用いられる二次電池は、充電量(SOC:State of charge)に応じて放電特性が変化するという特性を有する。 In general, a secondary battery used in the power storage device, the charge amount: has the property that discharge characteristics change according to (SOC State of charge). したがって、エネルギ密度が高く、高い電圧が得られるリチウムイオン電池等の二次電池をエンジン停止時におけるミキサドラムの回転電力源として用いると、充電量が高い状態では必要以上の回転数でミキサドラムが回転する場合があり、無駄なエネルギを消費することになる。 Therefore, the energy density is high, when used as the rotational power source for the mixer drum when the engine stops secondary battery such as a lithium ion battery is high voltage obtained mixer drum rotates at more than necessary rotational speed in the charge amount higher state If there is, it will be wasteful consumption of energy.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、エンジン停止時におけるミキサドラムの回転電力の省エネルギ化を実現することができるミキサ車、制御装置およびミキサドラムの回転制御方法を提供することにある。 In view of the circumstances as described above, an object of the present invention, mixer truck which can realize energy saving of the rotational power of the mixer drum when the engine is stopped is to provide a rotation control method of the control device and the mixer drum.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るミキサ車は、車体部と、第1の駆動回路と、第2の駆動回路とを具備する。 To achieve the above object, a mixer vehicle according to an embodiment of the present invention includes a body portion, a first driving circuit, and a second drive circuit.
上記車体部は、エンジンと、上記エンジンの動力によって発電する発電機と、上記エンジンを制御する制御部と、ミキサドラムと、を有する。 The body portion has an engine, a generator for power generation by the power of the engine, and a control unit for controlling the engine, and the mixer drum, a.
上記第1の駆動回路は、上記ミキサドラムを回転させる液圧モータと、上記エンジンの動力で駆動され上記液圧モータへ液体を供給する第1の液圧ポンプと、を有する。 The first drive circuit includes a hydraulic motor for rotating the mixer drum, and a first hydraulic pump for supplying liquid to the hydraulic motor is driven by the power of the engine.
上記第2の駆動回路は、上記発電機の出力を蓄電する蓄電池と、上記蓄電池による放電で駆動される電動モータと、上記電動モータで駆動され上記液圧モータへ液体を供給する第2の液圧ポンプと、放電制御部と、を有する。 Said second driving circuit, a storage battery and an electric motor that is driven by discharge by the battery, the second liquid supplies liquid to be driven by the electric motor the hydraulic motor for storing electric outputs of the generator It has a pressure pump, and a discharge control unit. 上記放電制御部は、上記制御部からアイドリングストップ信号を受信したときに上記蓄電池の充電量を検出し、上記充電量が所定値を超えている場合は、上記充電量が高いほど低いデューティ比で上記蓄電池をパルス放電させる。 The discharge control unit detects the amount of charge of the battery when it receives an idling stop signal from the control unit, if the charging amount is greater than a predetermined value, with a low duty ratio as the charged amount is high to pulse discharge the battery.

上記ミキサ車は、走行中等のエンジン駆動時には第1の駆動回路によってミキサドラムを回転させ、停車中等のアイドリングストップ時には第2の駆動回路によってミキサドラムを回転させる。 The mixer car, when the engine driving the running secondary rotates the mixer drum by the first driving circuit, during idling stop stop secondary rotates the mixer drum by the second driving circuit.

ここで、第2の駆動回路において、放電制御部は、アイドリングストップ信号を受信したときに蓄電池の充電量を検出し、上記充電量が所定値を超えている場合は、上記充電量が高いほど低いデューティ比で蓄電池をパルス放電させるように構成されている。 Here, in the second driving circuit, the discharge control unit detects the amount of charge of the battery when it receives an idling stop signal, if the charge amount exceeds the predetermined value, the more the amount of charge is high It is configured to be pulse discharge the battery at a low duty ratio. これにより、蓄電池の充電量が大きい場合でも必要以上に蓄電池を放電させる必要がなくなり、ミキサドラムの回転動力の省エネルギ化を図ることが可能となる。 This eliminates the need to discharge the battery more than necessary even if the amount of charge of the battery is large, it becomes possible to achieve energy saving of rotational power of the mixer drum.

上記所定値は特に限定されず、典型的には、ミキサドラムを目的とする回転数で回転させるのに必要な電力を出力することが可能な適宜の値に設定される。 The predetermined value is not particularly limited, it is typically set to a suitable value capable of outputting the power required to rotate at a rotational speed for the purpose of the mixer drum. アイドリングストップ時におけるミキサドラムの回転数は特に限定されず、例えば、走行時(エンジン駆動時)におけるミキサドラムの回転数よりも低い回転数に設定される。 Rotational speed of the mixer drum during idling stop is not particularly limited, for example, is set to a lower rotational speed than the rotational speed of the mixer drum during traveling (during engine drive).

すなわち上記ミキサ車において、上記所定値は、アイドリングストップ時において上記ミキサドラムを所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する充電量とされる。 That is, in the mixer truck, the predetermined value is a charging amount for outputting the power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum at a predetermined rotational speed during idling. 上記放電制御部は、上記充電量が上記所定値を超えている場合は、上記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で上記蓄電池をパルス放電させる。 The discharge control unit, when the charge amount is greater than the predetermined value, thereby pulse discharge the battery at a duty ratio output corresponding to the reference power is obtained. これにより蓄電池が上記基準電力を超える出力で放電することを防止し、ミキサドラムの回転動力の省エネルギ化を実現することができる。 Thereby preventing the storage battery is discharged at the output exceeding the reference power, it is possible to realize energy saving of the rotational power of the mixer drum.

一方、蓄電池の充電量が上記所定値以下の場合には、上記放電制御部は、上記蓄電池を連続放電させるように構成されてもよい。 On the other hand, when the amount of charge of the storage battery is less than the predetermined value, the discharge controller may be configured to continuously discharge the battery. これにより、ミキサドラムを上記所定の回転数あるいはそれ以下の回転数で回転させることができる。 Thus, it is possible to rotate the mixer drum at the predetermined rotation speed or less speed.

上記蓄電池には、典型的には、リチウムイオンバッテリが用いられる。 The above storage battery, typically a lithium ion battery is used. これに限られず、ミキサドラムを所定時間、所定以上の回転数で回転させることが可能な出力特性を有する適宜の二次電池が適用可能である。 Not limited to this, a predetermined time mixer drum, appropriate secondary battery having an output characteristic which can be rotated at a predetermined higher rotational speed can be applied.

本発明の一形態に係る制御装置は、エンジンの動力によって発電する発電機と、上記エンジンを制御する制御部と、ミキサドラムを回転させる液圧モータと、上記発電機の出力を蓄電する蓄電池と、上記蓄電池による放電で駆動される電動モータと、上記電動モータで駆動され上記液圧モータへ液体を供給する液圧ポンプと、を有するミキサ車に搭載される制御装置であって、受信部と、検出部と、コントローラとを具備する。 Control apparatus according to an embodiment of the present invention, a generator for power generation by the power of the engine, and a control unit for controlling the engine, a hydraulic motor for rotating the mixer drum, a storage battery for storing electric outputs of the generator, an electric motor driven by the discharge by the storage battery, a control device mounted on mixer truck having a fluid pressure supplied pump liquid into driven the hydraulic motor in the electric motor, and a receiving unit, comprising a detector, and a controller.
上記受信部は、上記制御部からアイドリングストップ信号を受信可能に構成される。 The receiving unit is receivable configured idling stop signal from the control unit.
上記検出部は、上記蓄電池の充電量を検出する。 The detection unit detects the charge amount of the battery.
上記コントローラは、上記アイドリングストップ信号を受信したときに、検出された上記蓄電池の充電量が所定値を超えているか否かを判定し、上記充電量が上記所定値を超えている場合は、上記充電量が高いほど低いデューティ比で上記蓄電池をパルス放電させる。 The controller, when receiving the idle-stop signal, if the charge amount of the detected said battery is determined whether it exceeds a predetermined value, the charge amount is greater than the predetermined value, the the storage battery is pulse discharge at low duty ratio higher charge amount.

本発明の一形態に係るミキサドラムの回転制御方法は、ミキサ車のアイドリングストップ時に、蓄電池による放電で電動モータを駆動し、上記電動モータの出力でミキサドラムを所定の回転数で回転させるミキサドラムの回転制御方法であって、上記蓄電池の充電量が、上記ミキサドラムを上記所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する所定の充電量を超えているか否かを判定することを含む。 Rotation control method of the mixer drum according to an embodiment of the present invention, the idling stop mixer truck, to drive the electric motor in the discharge by the battery, rotation control of the mixer drum to rotate the mixer drum at the output of the electric motor at a predetermined rotational speed a method, comprising charging amount of the storage battery, determining whether the mixer drum exceeds a predetermined charge amount which outputs a power corresponding to the reference power for rotating at the predetermined rotational speed .
上記充電量が上記所定の充電量を超えている場合は、上記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で上記蓄電池がパルス放電させられる。 If the charged amount exceeds the predetermined amount of charge, the battery in the duty ratio output corresponding to the reference power is obtained is caused to pulse discharge.
一方、上記充電量が上記所定の充電量以下の場合は、上記蓄電池は連続放電させられる。 On the other hand, the charging amount in the case of less than the predetermined amount of charge, the battery is was continuously discharged.

本発明によれば、エンジン停止時におけるミキサドラムの回転電力の省エネルギ化を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize energy saving of the rotational power of the mixer drum when the engine is stopped.

本発明の一実施形態に係るミキサ車を示す概略側面図である。 It is a schematic side view showing a mixer truck according to an embodiment of the present invention. 上記ミキサ車におけるミキサドラムの駆動回路を示す概略構成図である。 It is a schematic block diagram showing a driving circuit for driving the mixer drum in the mixer truck. 上記ミキサ車に搭載された放電制御部の機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of a discharge controller mounted on the mixer truck. 上記ミキサ車の第2の駆動回路における蓄電池の充電量(SOC)とそのパルス放電制御におけるデューティ比との関係の一例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of a relationship between the duty ratio in the charge amount of the battery and (SOC) that pulse discharge control in the second drive circuit of the mixer truck. 上記蓄電池の放電制御の例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of the discharge control of the battery. 上記放電制御部の動作を説明するフローチャートである。 It is a flowchart for explaining the operation of the discharge control unit.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態に係るミキサ車を示す概略側面図である。 Figure 1 is a schematic side view showing a mixer truck according to an embodiment of the present invention. 図2は、上記ミキサ車におけるミキサドラムの駆動回路を示す概略構成図である。 Figure 2 is a schematic block diagram showing a driving circuit for driving the mixer drum in the mixer truck.

[ミキサ車の全体構成] [Overall configuration of a mixer truck]
ミキサ車100は、モルタルやレディミクストコンクリート等(以下、「生コン」という。)を生コン工場から工事現場まで運搬するミキサドラム1を有する。 Mixer truck 100 has a mixer drum 1 to transport mortar and ready-mixed concrete, etc. (hereinafter referred to as "ready-mixed concrete".) Until the construction site from the ready-mixed concrete plant. ミキサドラム1は、ミキサ車100の架台2に回転自在に設置される。 Mixer drum 1 is rotatably installed to the frame 2 of the mixer truck 100. ミキサ車100は、生コンを運搬するに当たり、生コンの品質劣化および固化を防止するために、ミキサドラム1を正回転させてミキサドラム1内に取り付けられた螺旋状の複数のブレードで生コンを撹拌する。 Mixer truck 100, when transporting fresh concrete, in order to prevent quality deterioration and solidification of the fresh concrete is stirred for fresh concrete in a plurality of blades of the mixer drum 1 positive rotation is allowed by spirally attached to the mixer drum 1. また、ミキサ車100は、ミキサドラム1を逆回転させることでミキサドラム1内の生コンを排出し、コンクリート打設箇所へ供給する。 Further, mixer truck 100 discharges the fresh concrete in the mixer drum 1 by reversely rotating the mixer drum 1, and supplies to the concrete 設箇 plants.

図1および図2に示すようにミキサ車100は、車体部10を有する。 Mixer truck 100 as shown in FIGS. 1 and 2 has a body portion 10. 車体部10は、ミキサドラム1、架台2、エンジン3、発電機4、第1のバッテリ5、制御部6、キャビン7等を含む。 Body portion 10, the mixer drum 1, comprises a frame 2, an engine 3, the generator 4, the first battery 5, controller 6, the cabin 7 and the like.

エンジン3は、ミキサ車100の動力源であり、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関で構成される。 The engine 3 is a power source of the mixer truck 100, a gasoline engine, and an internal combustion engine such as a diesel engine. 発電機4は、エンジンの回転動力によって発電し、発電した電力を第1のバッテリ5および後述する第2のバッテリ21へ供給する。 Generator 4 generates electric power by the rotation power of the engine, it supplies the power generated to the first battery 5 and the later-described second battery 21. 発電機4は1台に限られず、複数台備えられてもよい。 Generator 4 is not limited to one, it may be provided a plurality. この場合、複数の発電機で第1および第2のバッテリ5,21が充電されてもよいし、バッテリ毎に発電機が割り当てられてもよい。 In this case, the first and second battery 5,21 a plurality of generators may be charged, it may be the generator is assigned to each battery.

第1のバッテリ5は、発電機4の出力(電力)を蓄電し、車体部10における電装系の電力源として用いられる。 The first battery 5, the output of the generator 4 (electric power) and the power storage is used as a power source for the electrical system of the vehicle body portion 10. 第1のバッテリ5は、例えば、2Vの単位セルを12個直列に接続した定格24Vの鉛蓄電池が用いられる。 The first battery 5, for example, lead-acid battery rated 24V connected to 2V unit cell of the twelve series is used.

制御部6は、典型的にはコンピュータで構成され、エンジン3の点火制御のほか、ミキサ車100の電装部品を電気的に制御する。 Control unit 6 is typically formed of a computer, other ignition control of the engine 3, electrically controls the electrical components of the mixer truck 100.

また、制御部6は、ミキサ車100が信号待ち等で停車した際、所定の条件下においてエンジン3の駆動を停止させるアイドリングストップ機能を実行する。 The control unit 6, when the mixer truck 100 has stopped at a traffic signal or the like, to perform the idling stop function of stopping the driving of the engine 3 under predetermined conditions. 所定の条件は適宜設定され、典型的には、アクセルペダルやブレーキペダル、サイドブレーキ(駐車ブレーキ)等の操作状態が参照される。 The predetermined condition is set as appropriate, typically an accelerator pedal and a brake pedal, the parking brake (parking brake) operation states such is referred to. 制御部6は、アイドリングストップ機能を実行する際、第2の駆動回路52へアイドリングストップ信号を送信するように構成される。 Control unit 6, when performing the idling stop function, and to the second drive circuit 52 to transmit an idling stop signal.

ミキサ車100においては、生コンを排出するまでは常にミキサドラム1を回転させる必要がある。 In mixer truck 100, until discharging fresh concrete needs to causes always rotate the mixer drum 1. そこで、ミキサ車100は、ミキサドラム1の駆動回路として、エンジン駆動時に稼動する第1の駆動回路51と、エンジン停止時に稼動する第2の駆動回路52とを備える。 Therefore, mixer truck 100, as a drive circuit of the mixer drum 1 comprises a first driving circuit 51 which operates when the engine drive and a second drive circuit 52 which operates when the engine is stopped.

第1の駆動回路51は、その駆動源に、ミキサ車100のエンジン3が用いられる。 The first driving circuit 51, to the drive source, the engine 3 of the mixer truck 100 is used. 第1の駆動回路51は、PTO(Power Take Off)を介してエンジン3の回転動力を第1の油圧ポンプ11(第1の液圧ポンプ)へ伝達し、第1の油圧ポンプ11から吐出される圧油(液体)を油圧モータ12(液圧モータ)へ供給してこれを駆動し、油圧モータ12の回転でミキサドラム1を回転駆動する。 The first driving circuit 51 transmits the rotation power of the engine 3 via a PTO (Power Take Off) to the first hydraulic pump 11 (the first hydraulic pump) is discharged from the first hydraulic pump 11 that the pressure oil (liquid) is supplied to the hydraulic motor 12 (a hydraulic motor) to drive it, to rotate the mixer drum 1 by the rotation of the hydraulic motor 12.

第2の駆動回路52は、その駆動源に、第2のバッテリ21が用いられる。 Second driving circuit 52 to the drive source, the second battery 21 is used. 第2の駆動回路52は、第2のバッテリ21の放電出力で電動モータ22を駆動し、電動モータ22の回転動力を第2の油圧ポンプ23(第2の液圧ポンプ)へ伝達する。 Second driving circuit 52, the electric motor 22 is driven in the discharge output of the second battery 21, to transmit the rotational power of the electric motor 22 to the second hydraulic pump 23 (the second hydraulic pump). 第2の油圧ポンプ23は圧油を油圧モータ12へ供給してこれを駆動し、油圧モータ12の回転でミキサドラム1を回転駆動する。 Second hydraulic pump 23 drives this by supplying pressurized oil to the hydraulic motor 12, to rotate the mixer drum 1 by the rotation of the hydraulic motor 12.

[第1の駆動回路] First driving circuit]
続いて、第1の駆動回路51の詳細について説明する。 The following describes the details of the first driving circuit 51.

第1の駆動回路51は、第1の油圧ポンプ11と、油圧モータ12と、第1の制御弁13とを有する。 The first driving circuit 51 includes a first hydraulic pump 11, a hydraulic motor 12, and a first control valve 13. 第1の制御弁13は、第1の油圧ポンプ11と油圧モータ12との間に配置され、油圧モータ12と第1の制御弁13との間には油圧回路14が構成される。 The first control valve 13 is disposed between the first hydraulic pump 11 and hydraulic motor 12, the hydraulic circuit 14 is configured between the hydraulic motor 12 and the first control valve 13.

第1の油圧ポンプ11は、エンジン3の動力で駆動され、油圧モータ12へ圧油を供給する。 The first hydraulic pump 11 is driven by power of the engine 3, and supplies the pressure oil to the hydraulic motor 12. 油圧モータ12は、第1の油圧ポンプ11から圧油の供給を受けてミキサドラム1を回転させる。 Hydraulic motor 12 rotates the mixer drum 1 from the first hydraulic pump 11 is supplied with pressure oil.

第1の制御弁13は、第1の油圧ポンプ11から油圧回路14への圧油の供給およびその遮断、ならびに油圧回路14における圧油の供給方向を切り替える。 The first control valve 13, pressure oil supply and cutoff of the hydraulic circuit 14 from the first hydraulic pump 11, and switches the supply direction of the hydraulic oil in the hydraulic circuit 14. 第1の制御弁13は、A位置と、B位置と、C位置とを有する3位置4ポートの電磁切替弁で構成され、上記各位置は、制御部6から送信される制御信号に基づいて切り替えられる。 The first control valve 13, and the A position, and B position, is an electromagnetic switching valve 3 position 4 port with the C position, the respective positions, based on a control signal transmitted from the control unit 6 It is switched.

具体的に、第1の制御弁13は、ミキサドラム1を正方向に回転させるときはA位置に切り替えられ、ミキサドラムを逆方向に回転させるときはC位置に切り替えられる。 Specifically, the first control valve 13, when rotating the mixer drum 1 in the positive direction is switched to the A position, is switched to C position when rotating the mixer drum in the opposite direction. また、第1の制御弁13は、第1の油圧ポンプ11から油圧モータ12への圧油の供給を遮断するときはB位置へ切り替えられる。 The first control valve 13, when the first hydraulic pump 11 to cut off the supply of pressurized oil to the hydraulic motor 12 is switched to the B position.

なお図示せずとも、油圧回路14には、所定以上の油圧が発生したときに開弁するリリーフ弁や、圧油の供給方向を規制するチェック弁等が適宜の位置に設けられてもよい。 Note Even not shown, the hydraulic circuit 14, and a relief valve which opens when a predetermined or more hydraulic occurs, check valve or the like for restricting the direction of the pressure oil supply can be provided at an appropriate position. また図示せずとも、油圧モータ12とミキサドラム1との間に減速機が設置されてもよい。 Also without shown, reduction gear may be disposed between the hydraulic motor 12 and the mixer drum 1.

[第2の駆動回路] Second drive circuit]
第2の駆動回路52は、第2のバッテリ21と、電動モータ22と、第2の油圧ポンプ23と、第2の制御弁24と、放電制御部25とを有する。 Second driving circuit 52 includes a second battery 21, an electric motor 22, a second hydraulic pump 23, a second control valve 24, and a discharge control unit 25.

第2の駆動回路52は、単一のユニット構造を有してもよい。 Second driving circuit 52 may have a single unit construction. この場合、第2の駆動回路52は、架台2上の適宜の位置に設置され、例えば図1に示すようにキャビン7と油圧モータ12との間に設置される。 In this case, the second driving circuit 52 is disposed at an appropriate position on the platform 2, is installed between the cabin 7 and the hydraulic motor 12 as shown in FIG. 1, for example.

第2のバッテリ21は、発電機4の出力(電力)を蓄電する蓄電池で構成され、電動モータ22の電力源として用いられる。 The second battery 21 is constituted by a storage battery for storing electric output of the generator 4 (electric power) is used as a power source for the electric motor 22. 第2のバッテリ21は、充放電可能な二次電池であれば特に限定されず、本実施形態では、3.7Vの単位セルを7個直列に接続した定格25.9Vのリチウムイオンバッテリが用いられる。 The second battery 21 is not particularly limited as long as rechargeable secondary batteries, in the present embodiment, the lithium ion battery rated 25.9V connected unit cells of 3.7V to seven series using It is.

電動モータ22は、第2のバッテリ21の出力で駆動され、例えば、直流(DC)モータで構成される。 Electric motor 22 is driven by the output of the second battery 21, for example, direct current (DC) consists of a motor. 電動モータ22は、後述するように、放電制御部25が上記アイドリングストップ信号を受信したときに、放電制御部25により放電制御された第2のバッテリ21の出力によって駆動される。 Electric motor 22, as described later, the discharge control unit 25 when receiving the idle-stop signal, is driven by the output of the second battery 21 that is discharging control by the discharging control unit 25.

第2の油圧ポンプ23は、電動モータ22で駆動される。 Second hydraulic pump 23 is driven by an electric motor 22. 第2の油圧ポンプ23は、タンク26に貯留された作動油を吸引し、油圧回路14へ圧油を供給する。 Second hydraulic pump 23 sucks the working oil stored in the tank 26, supplies pressurized oil to the hydraulic circuit 14. 第2の油圧ポンプ23から吐出される圧油量は、電動モータ22の出力(回転数)によって制御される。 Amount of pressure oil discharged from the second hydraulic pump 23 is controlled by the output of the electric motor 22 (rotational speed). 第2の油圧ポンプ23は、油圧回路14において、油圧モータ12を正方向に回転させる方向に圧油を循環させる。 Second hydraulic pump 23, the hydraulic circuit 14 circulates the hydraulic fluid in a direction to rotate the hydraulic motor 12 in the forward direction.

第2の制御弁24は、第2の油圧ポンプ23と油圧回路14との間に配置される。 The second control valve 24 is disposed between the second hydraulic pump 23 and the hydraulic circuit 14. 第2の制御弁24は、第2の油圧ポンプ23から油圧回路14への圧油の供給およびその遮断を切り替える。 The second control valve 24 switches the supply and interruption of hydraulic fluid to the hydraulic circuit 14 from the second hydraulic pump 23. 第2の制御弁24は、D位置と、E位置とを有する2位置4ポート電磁切替弁で構成され、上記各位置は、制御部6から送信される制御信号に基づいて切り替えられる。 The second control valve 24 is constituted by two-position 4-port solenoid switch valve having a D position and E position, each position is switched based on a control signal transmitted from the control unit 6.

具体的に、第2の制御弁24は、エンジン3の駆動時はD位置に切り替えられ、第2の油圧ポンプ23と油圧回路14との間を遮断する。 Specifically, the second control valve 24, during the operation of the engine 3 is switched to the D position, interrupting the connection between the second hydraulic pump 23 and the hydraulic circuit 14. 一方、第2の制御弁24は、後述するように、放電制御部25がアイドリングストップ信号を受信したときにE位置へ切り替えられるように構成される。 On the other hand, the second control valve 24, as described later, configured to be switched to the E position when the discharge control unit 25 receives the idle-stop signal. E位置では、第2の油圧ポンプ23と油圧回路14との間を連通させ、油圧モータ12を正方向に回転させる方向に油圧回路14とタンク26との間で圧油を循環させる。 The E position, communicates between the second hydraulic pump 23 and the hydraulic circuit 14 circulates the hydraulic fluid between the hydraulic circuit 14 and the tank 26 in a direction to rotate the hydraulic motor 12 in the forward direction.

放電制御部25は、制御部6からアイドリングストップ信号を受信したときに、第2のバッテリ21の充電量を検出し、上記充電量に応じて第2のバッテリ21の放電を制御するように構成される。 Discharge control unit 25, when receiving the idle-stop signal from the control unit 6, the amount of charge of the second battery 21 is detected, configured to control the discharge of the second battery 21 in accordance with the charge amount It is.

図3は、放電制御部25の機能ブロック図である。 Figure 3 is a functional block diagram of the discharge control unit 25.

放電制御部25は、受信部251と、検出部252と、出力調整部253と、コントローラ254とを有する。 Discharge control unit 25 includes a receiving unit 251, a detecting unit 252, an output adjusting unit 253, and a controller 254. 放電制御部25は、第2の駆動回路52の動作を制御する制御装置として構成される。 Discharge control unit 25 is configured as a control device for controlling the operation of the second drive circuit 52.

受信部251は、車体部10の制御部6と電気的に接続されており、制御部6からアイドリングストップ信号を受信することが可能に構成される。 Receiving unit 251 is electrically connected to the control unit 6 of the body member 10 configured to be capable of receiving an idling stop signal from the control unit 6. 受信部251は、制御部6と有線で接続されているが、無線で接続されてもよい。 Receiving unit 251 are connected with the control unit 6 and the wire may be connected wirelessly.

検出部252は、第2のバッテリ21の充電状態を検出することが可能に構成される。 Detection unit 252 is configured to be capable of detecting the charge state of the second battery 21. 本実施形態において検出部252は、第2のバッテリ21の充電量(SOC:State of Charge)を検出する。 Detection unit 252 in the present embodiment, the charge amount of the second battery 21: Finding (SOC State of Charge). 充電量は、第2のバッテリ21の満充電状態(あるいは初期容量)を100%としたときの残容量であり、電流積算によって測定されてもよいし、予め取得したバッテリ21のI−V特性データに基づいて判定されてもよい。 Charge amount is a remaining capacity when the fully charged state of the second battery 21 (or initial capacity) as 100%, may be measured by a current integration, previously acquired the I-V characteristic of the battery 21 it may be determined based on the data.

出力調整部253は、第2のバッテリ21と電動モータ22との間に配置され、第2のバッテリ21の放電出力を調整することが可能に構成される。 Output adjusting unit 253 is disposed between the second battery 21 and the electric motor 22, configured to be capable of adjusting the discharge power of the second battery 21. 本実施形態において出力調整部253は、複数のFET(Field Effect Transistor)等のスイッチング素子を有し、コントローラ254において決定された所定のデューティ比で第2のバッテリ21の放電出力(電圧)をパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)する。 Output adjusting unit 253 in the present embodiment, a switching element such as a plurality of FET (Field Effect Transistor), pulse discharge power (voltage) of the second battery 21 at a predetermined duty ratio determined by the controller 254 width modulation (PWM: Pulse width modulation) to.

コントローラ254は、受信部251を介してアイドリングストップ信号を受信したとき、検出部252を介して第2のバッテリ21の充電量を取得する。 Controller 254, when receiving the idle-stop signal through the receiver 251, acquires the charge amount of the second battery 21 via the detection unit 252. そしてコントローラ254は、第2のバッテリ21の充電量が所定値を超えているか否かを判定し、充電量が所定値を超えている場合は、当該充電量に応じたデューティ比を決定する。 Then, the controller 254, the charge amount of the second battery 21 it is determined whether it exceeds a predetermined value, when the amount of charge exceeds the predetermined value, determines the duty ratio corresponding to the charge amount.

具体的に、コントローラ254は、第2のバッテリ21の充電量が所定値を超えているときは、当該充電量が高いほど低いデューティ比で第2のバッテリ21が放電するように出力調整部253を制御する。 Specifically, the controller 254 may, when charging amount of the second battery 21 is greater than the predetermined value, the output adjusting unit 253 so that the second battery 21 in the low duty ratio as the amount of the charge is higher discharges to control. 本実施形態においてコントローラ254は、第2のバッテリ21の充電量が上記所定値を超える場合には、上記所定値における放電出力で第2のバッテリ21が放電するように出力調整部253を制御する。 Controller 254 in the present embodiment, when the charging amount of the second battery 21 exceeds the predetermined value, the second battery 21 in the discharge power of the predetermined value and controls the output adjustment unit 253 so as to discharge .

上記所定値は特に限定されず、典型的には、ミキサドラム1を目的とする回転数で回転させるのに必要な電力を出力することが可能な適宜の値に設定される。 The predetermined value is not particularly limited, it is typically set to a suitable value capable of outputting the power required to rotate at a rotational speed for the purpose of the mixer drum 1.

この場合、上記所定値は、アイドリングストップ時においてミキサドラム1を所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する充電量とされる。 In this case, the predetermined value is a charging amount for outputting the power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum 1 at a predetermined rotation speed during idling. コントローラ254は、上記充電量が上記所定値を超えている場合は、上記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で第2のバッテリ21をパルス放電させる。 The controller 254, when the charge amount is greater than the predetermined value, the output corresponding to the reference power to pulse discharge the second battery 21 at a duty ratio obtained.

アイドリングストップ時におけるミキサドラム1の回転数は特に限定されず、例えば、走行時におけるミキサドラム1の回転数よりも低い回転数に設定されてもよい。 Rotational speed of the mixer drum 1 during idling stop is not particularly limited, and for example, may be set to a lower rotational speed than the rotational speed of the mixer drum 1 during traveling. 本実施形態では、エンジン駆動時は第1の回転数(例えば、毎分2回転)でミキサドラム1を回転させ、アイドリングストップ時は第2の回転数(例えば、毎分0.8〜1回転)でミキサドラム1を回転させる。 In the present embodiment, the first rotational speed when the engine driven (e.g., per minute 2 rotation) to rotate the mixer drum 1, the idling stop second rotation speed (e.g., revolutions per minute 0.8-1) in rotating the mixer drum 1.

デューティ比の制御範囲は特に限定されず、本実施形態では第2のバッテリ21の充電量(SOC)が50%以上100%以下の範囲でデューティ比が調整される。 Control range of the duty ratio is not particularly limited, in the present embodiment the duty ratio is adjusted in a range of charge (SOC) is less than 100% to 50% of the second battery 21. 図4に、第2のバッテリ21の充電量(SOC)とそのパルス放電制御におけるデューティ比との関係の一例を示す。 4 shows an example of the relationship between the duty ratio of charge of the second battery 21 and (SOC) in the pulse discharge control.

図4に示すように、放電制御部25は、第2のバッテリ21の充電量(SOC)が50%を超える場合に、第2のバッテリ21をパルス放電させるように構成されている。 As shown in FIG. 4, the discharge control unit 25, when the charging amount of the second battery 21 (SOC) is greater than 50%, and a second battery 21 so as to pulse discharge. これにより第2のバッテリ21が上記基準電力を超える出力で放電することを防止し、ミキサドラム1の回転動力の省エネルギ化を実現することができる。 Thus the second battery 21 is prevented from discharging an output exceeding the reference power, it can be achieved energy saving of rotational power of the mixer drum 1. 本例の場合、上記所定値は充電量50%であり、上記基準電力は、充電量50%に相当する出力電圧とされるが、勿論この例に限られない。 In this example, the predetermined value is a charge amount of 50%, the reference power is the output voltage corresponding to the charge amount 50%, but not limited to, of course this example.

また蓄電池は、一般に、充電量が高いほど大きな出力で放電する傾向にある。 The batteries generally tend to discharge a large output higher charge amount. そこで放電制御部25は、充電量が高いほど低いデューティ比で第2のバッテリ21をパルス放電させるように構成される。 Therefore the discharge control unit 25 is configured to the second battery 21 so as to pulse discharge at low duty ratio higher charge amount. 本実施形態では、第2のバッテリ21の充電量が70%のときはデューティ比が95%となるように、また、上記充電量が100%のときはデューティ比が80%となるように、第2のバッテリ21の放電出力をパルス幅変調させる。 In this embodiment, as the charge amount of the second battery 21 is duty ratio is 95% when the 70%, and as the charging amount of the duty ratio is 80% at 100% the discharge power is pulse width modulation of the second battery 21. 図5Aにデューティ比90%での出力制御例を示す。 Figure 5A shows an output example of control at 90% duty ratio.

さらに放電制御部25は、第2のバッテリ21の充電量が50%を超え、かつ70%以下の範囲においては、第1の勾配で直線的にデューティ比を低下させ、上記充電量が70%を超え、かつ100%以下の範囲においては、上記第1の勾配よりも大きい第2の勾配でデューティ比を低下させる。 Furthermore discharge control unit 25 is in the second state of charge of the battery 21 is more than 50%, and 70% or less of the range, linearly decreases the duty ratio at the first slope, the charging amount of 70% in, greater and less than 100% range reduces the duty ratio at a second gradient greater than the first gradient. これにより、充電量の大きさに依存せずにミキサドラム1を上記第2の回転数で安定に回転させることができる。 Thus, the mixer drum 1 without depending on the magnitude of the charging amount can be rotated stably at the second speed.

上記第1および第2の勾配は特に限定されず、第2のバッテリ21を構成する蓄電池の放電特性に応じて適宜設定可能である。 Slope of the first and second are not particularly limited, can be set as appropriate in accordance with the discharge characteristics of the battery constituting the second battery 21. また、充電量に対するデューティ比の変化は直線的である場合に限られず、曲線的であってもよいし、階段状(ステップ状)であってもよい。 The change of the duty ratio relative to the charge amount is not limited to a linear, it may be a curved or may be stepped (stepwise).

一方、第2のバッテリ21の充電量が上記所定値(充電量50%)以下の場合には、放電制御部25は、図4に示すように第2のバッテリ21の放電出力をデューティ比100%でパルス幅変調(連続放電)させるように構成される。 On the other hand, when the amount of charge of the second battery 21 is above a predetermined value (charge amount 50%) or less, the discharge control unit 25, a duty ratio discharge power of the second battery 21 as shown in FIG. 4 100 % configured to pulse width modulation (continuous discharge) at. これにより、ミキサドラムを上記第2の回転数あるいはそれ以下の回転数で回転させることができる。 Thus, it is possible to rotate the mixer drum by the second rotation speed or less speed. 図5Bにデューティ比100%での出力制御例を示す。 Figure 5B shows an output control example at 100% duty ratio.

[ミキサ車および放電制御部の動作] Operation of mixer truck and a discharge control unit]
次に、以上のように構成されるミキサ車100および放電制御部25の典型的な動作について説明する。 Next, a typical operation of the configured mixer truck 100 and the discharge control unit 25 as described above will be described.

ミキサドラム1に生コンを搭載したミキサ車100は、コンクリートプラントから打設現場までミキサドラム1を所定の回転数で正方向に回転させながら、ミキサドラム1内で生コンを撹拌する。 Mixer drum mixer truck 100 equipped with fresh concrete to 1, while rotating in the forward direction mixer drum 1 from the concrete plant to hit 設現 field at a predetermined rotational speed, stirring the fresh concrete in a mixer drum within 1.

ここで、ミキサ車100の走行時においては、図2に示すように、第1の制御弁13はA位置にあり、第2の制御弁24はD位置にある。 Here, at the time of running of the mixer truck 100, as shown in FIG. 2, the first control valve 13 is in the A position, the second control valve 24 is in the D position. その結果、エンジン3を駆動源とする第1の駆動回路51により、ミキサドラム1が正方向に上記第1の回転数で回転される。 As a result, the first driving circuit 51 to the engine 3 as a drive source is rotated in the first rotational speed mixer drum 1 is in the positive direction. また、ミキサ車100の走行中、発電機4により、第1のバッテリ5および第2のバッテリ21が充電される。 Furthermore, during traveling of the mixer truck 100, by the generator 4, the first battery 5 and the second battery 21 is charged.

一方、信号待ち、渋滞等によってミキサ車100が停止し、所定のアイドリングストップ機能を実行する所期の条件(例えば、駐車ブレーキの作動等)を検出すると、制御部6は、アイドリングストップ機能を実行し、エンジン3の駆動を停止させる。 On the other hand, traffic light, mixer truck 100 is stopped by a traffic jam or the like, when detecting the desired conditions for executing a predetermined idling stop function (e.g., the parking brake actuation, etc.), the control unit 6, executes the idling stop function and stops the driving of the engine 3. 制御部6はさらに、放電制御部25へアイドリングストップ信号を発信するとともに、第1の制御弁13をA位置からB位置へ、第2の制御弁24をD位置からE位置へそれぞれ切り替える。 The control unit 6 further to the discharge control unit 25 as well as transmitting an idling stop signal, the first control valve 13 B position from position A, switches the second control valve 24, respectively from the D position to the E position.

図6は、放電制御部25の動作を説明するフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart for explaining the operation of the discharge control unit 25.

放電制御部25は、受信部251を介してアイドリングストップ信号を受信する。 Discharge control unit 25 receives the idle-stop signal through the receiver 251. コントローラ254は、アイドリングストップ信号を受信すると、検出部252から第2のバッテリ21の充電量(SOC)を取得し、その充電量が所定値(SOC50%)を超えている否かを判定する(ST101,ST102)。 The controller 254 receives an idling stop signal to obtain a charge amount from the detection unit 252 second battery 21 (SOC), and determines whether or not the charge amount exceeds a predetermined value (SOC 50%) ( ST101, ST102).

第2のバッテリ21の充電量が上記所定値を超えている場合、コントローラ254は、充電量に応じたデューティ比で出力調整部253において第2のバッテリ21の放電出力をパルス幅変調させる(ST103,104)。 When the charging amount of the second battery 21 is greater than the predetermined value, the controller 254, the discharge power of the second battery 21 to the pulse width modulation in the output adjusting unit 253 at a duty ratio corresponding to the charge amount (ST 103 , 104).

電動モータ22は、変調された第2のバッテリ21の出力によって回転し、第2の油圧ポンプ23は、電動モータ22の回転数に応じた圧油を油圧回路14へ吐出する。 Electric motor 22 is rotated by the output of the second battery 21 that is modulated, second hydraulic pump 23 discharges hydraulic oil in accordance with the rotational speed of the electric motor 22 to the hydraulic circuit 14. 油圧モータ12は、第2の油圧ポンプ23から吐出された圧油で駆動され、ミキサドラム1を正方向に回転させる。 Hydraulic motor 12 is driven by a hydraulic fluid delivered from the second hydraulic pump 23 to rotate the mixer drum 1 in the positive direction. これによりミキサドラム1の駆動源が、第1の駆動回路51から第2の駆動回路52へ切り替えられる。 Thus the mixer drum 1 drive source is switched from the first driving circuit 51 to the second drive circuit 52.

本実施形態において、放電制御部25は、図4に示すように充電量が高いほど低いデューティ比で第2のバッテリ21をパルス放電させるように構成される。 In the present embodiment, the discharge control unit 25 is configured to the second battery 21 in the low duty ratio higher charge amount, as shown in FIG. 4 so as to pulse discharge. これにより、第2のバッテリ21の充電量が大きい場合でも必要以上の出力で第2のバッテリ21を放電させる必要がなくなるため、ミキサドラム1の回転動力の省エネルギ化を図ることが可能となる。 Accordingly, it is not necessary to discharge the second battery 21 in output more than necessary even when the charge amount is large of the second battery 21 is eliminated, it becomes possible to achieve energy saving of rotational power of the mixer drum 1.

また本実施形態においては、上記所定値が、アイドリングストップ時においてミキサドラム1を上記第2の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する充電量とされ、放電制御部25は、上記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で第2のバッテリ21をパルス放電させる。 In this embodiment also, the predetermined value is a charge amount to output a power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum 1 at the second rotational speed during idling stop, the discharge control unit 25, the second battery 21 in the duty ratio output corresponding to the reference power is obtained to pulse discharge. これにより、第2のバッテリ21の充電量に依存せず、ミキサドラム1を目的とする回転数(第2の回転数)で安定に回転させることができるとともに、ミキサドラム1の回転動力の省エネルギ化を実現することができる。 Accordingly, without depending on the amount of charge of the second battery 21, together with the mixer drum 1 can be stably rotated at a rotational speed of interest (second speed), energy saving of the rotational power of the mixer drum 1 it can be realized.

一方、第2のバッテリ21の充電量が上記所定値以下の場合、コントローラ254は、第2のバッテリ21を連続放電させる(ST105)。 On the other hand, if the amount of charge of the second battery 21 is less than the predetermined value, the controller 254 causes the continuous discharge of the second battery 21 (ST105). これにより、ミキサドラム1を上記所定の回転数あるいはそれ以下の回転数で回転させることができる。 Thus, it is possible to rotate the mixer drum 1 at the predetermined rotational speed or less speed. この場合、第2のバッテリ21の充電量が所定値以下の場合であっても、生コンの撹拌に最低限必要なミキサドラム1の回転数が確保される。 In this case, also the charge amount of the second battery 21 in the case of less than a predetermined value, the rotational speed is the minimum required mixer drum 1 is secured to the agitation of the fresh concrete.

なお第2のバッテリ21の充電量が、生コンの撹拌に最低限必要なミキサドラム1の回転数を確保できないほど低い場合には、放電制御部25から制御部6へアイドリングストップ機能の実行中止を要求する信号を送信するよう構成されてもよい。 Note the amount of charge of the second battery 21 is lower than can be ensured rotational speed of the minimum required mixer drum 1 to a stirred raw Con requests execution stop of idling stop function from the discharge control unit 25 to the control unit 6 it may be configured to transmit a signal.

運転者による車両走行操作(例えば、駐車ブレーキの解除等)を検出すると、制御部6は、第1の制御弁13をB位置からA位置へ、第2の制御弁24をE位置からD位置へそれぞれ切り替えた後、エンジン3を駆動する。 Vehicle travel operation by the driver (for example, parking cancellation of the brake, or the like) detects a control unit 6, the first control valve 13 to the A position from the position B, D position and the second control valve 24 from the position E after switching respectively to drive the engine 3. そして制御部6は、放電制御部25へのアイドリングストップ信号の送信を停止する。 The control unit 6 stops the transmission of the idling stop signal to the discharge control section 25. これにより、放電制御部25においてコントローラ254は、出力調整部253における第2のバッテリ21の放電を停止させる(ST106)。 Accordingly, the controller 254 in the discharge control unit 25 stops the discharge of the second battery 21 in the output adjustment section 253 (ST 106). これによりミキサドラム1の駆動源が、第2の駆動回路52から第1の駆動回路51へ切り替えられる。 Thus the mixer drum 1 drive source is switched from the second driving circuit 52 to the first driving circuit 51.

以上のように本実施形態によれば、アイドリングストップ時においてもミキサドラム1を第2の回転数で安定に回転させることができる。 According to the present embodiment as described above, it is possible to stably rotate the mixer drum 1 at the second rotational speed during idling. また、ミキサドラム1が必要以上の回転数で回転することが防止され、ミキサドラム1の回転動力の省エネルギ化を実現することができる。 Also, is prevented from being rotated in the rotational speed more than necessary the mixer drum 1, it is possible to realize energy saving of the rotational power of the mixer drum 1.

また、第2のバッテリ21として、単位セルあたりの出力電圧が比較的高いリチウムイオンバッテリを用いる場合、その出力電圧を電動モータ22の駆動電圧に最適化することが困難な場合が多い。 Further, as the second battery 21, when the output voltage per unit cell is used relatively high lithium-ion battery, it is often difficult to optimize the output voltage to the driving voltage of the electric motor 22. このような場合においても、本実施形態によれば、第2のバッテリ21の充電量に応じて放電出力を容易に調整することができ、電動モータ22を所望とする回転数で駆動させることができる。 In such a case, according to this embodiment, it can be easily adjusted discharge output in accordance with the amount of charge of the second battery 21, the electric motor 22 be driven at a rotational speed of the desired it can.

しかも、電動モータ22がDCモータで構成されているため、回転数および回転トルクを入力電圧で容易に調整することができる。 Moreover, since the electric motor 22 is composed of a DC motor, it is possible to easily adjust the rotation speed and rotation torque in the input voltage. 本実施形態によれば、目的とする電動モータの回転数および回転トルクが得られる電圧となるように第2のバッテリ21の放電出力を制御することができるため、ミキサドラム1内の生コンの量に依存せず安定した回転数でミキサドラム1を回転させることができる。 According to this embodiment, it is possible to control the discharge power of the second battery 21 so that the rotational speed and voltage rotation torque is obtained in the electric motor of interest, the amount of ready-mixed concrete in the mixer drum 1 it is possible to rotate the mixer drum 1 in a stable rotational speed independent.

さらに本実施形態によれば、第2のバッテリ21の放電出力を高精度に制御することができるため、使用されるバッテリ容量と比較して最大定格が低い電動モータの使用も可能となるなど、電動モータ22の選択の幅を広げることができる。 Furthermore, according to this embodiment, it is possible to control the discharge power of the second battery 21 with high accuracy, thereby enabling the use of the maximum rated lower electric motor as compared with the battery capacity used, etc., it is possible to widen the range of selection of the electric motor 22. これにより、ミキサ車100あるいは第2の駆動回路52の設計自由度を向上させることが可能となる。 This makes it possible to improve the design freedom of the mixer truck 100 or the second drive circuit 52.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Having described embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments described above, can of course be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

例えば以上の実施形態では、第2の駆動回路52における第2の制御弁24は、制御部6によって切り替え制御されるように構成されたが、これに代えて、放電制御部25におけるコントローラ254によって切り替え制御されてもよい。 For example, in the above embodiment, the second driving circuit 52 in the second control valve 24 is configured to be switched controlled by the control unit 6, instead of this, the controller 254 of the discharge control unit 25 it may be switching control.

また、第2の駆動回路52における第2のバッテリ21は、リチウムイオンバッテリで構成されたが、ニッケル−水素蓄電池や鉛蓄電池等の他の二次電池が用いられてもよい。 The second battery 21 in the second driving circuit 52 is constituted by a lithium ion battery, a nickel - other secondary batteries may be used such as hydrogen storage batteries and lead-acid battery.

さらに放電制御部25におけるコントローラ254は、発電機4から第2のバッテリ21への充電制御も行うように構成されてもよい。 Further, the controller 254 of the discharge control unit 25 may be configured to perform also the charge control from the generator 4 to the second battery 21. これにより、第2のバッテリ21の劣化を抑制しつつ、専用の充電制御回路を設ける必要をなくすことができる。 Thus, while suppressing the deterioration of the second battery 21, it is possible to eliminate the need to provide a charge control circuit only.

1…ミキサドラム 3…エンジン 4…発電機 5…第1のバッテリ 6…制御部 10…車体部 11…第1の油圧ポンプ 12…油圧モータ 21…第2のバッテリ 22…電動モータ 23…第2の油圧ポンプ 25…放電制御部 51…第1の駆動回路 52…第2の駆動回路 251…受信部 252…検出部 253…出力調整部 254…コントローラ 1 ... mixer drum 3 ... engine 4 ... generator 5 ... first battery 6 ... controller 10 ... body portion 11 ... first hydraulic pump 12 ... hydraulic motor 21: second battery 22 ... electric motor 23: second hydraulic pump 25 ... discharge control unit 51: first driving circuit 52: second driving circuit 251 ... receiving portion 252 ... detection unit 253 ... output adjusting unit 254 ... controller

Claims (4)

  1. エンジンと、前記エンジンの動力によって発電する発電機と、前記エンジンを制御する制御部と、ミキサドラムと、を有する車体部と、 A body member having an engine, a generator that generates electricity by the power of the engine, a control unit for controlling the engine, and the mixer drum, a,
    前記ミキサドラムを回転させる液圧モータと、前記エンジンの動力で駆動され前記液圧モータへ液体を供給する第1の液圧ポンプと、を有する第1の駆動回路と、 A hydraulic motor for rotating the mixer drum, a first hydraulic pump for supplying the liquid is driven by the power of the engine to said hydraulic motor, a first drive circuit having,
    前記発電機の出力を蓄電する蓄電池と、前記蓄電池による放電で駆動される電動モータと、前記電動モータで駆動され前記液圧モータへ液体を供給する第2の液圧ポンプと、前記制御部からアイドリングストップ信号を受信したときに前記蓄電池の充電量を検出し、 前記充電量が、前記ミキサドラムを所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する充電量である所定値を超えているか否かを判定し、前記充電量が前記所定値を超えている場合は、前記充電量が高いほど低いデューティ比で前記蓄電池をパルス放電させ、前記充電量が前記所定値以下の場合は前記蓄電池を連続放電させる放電制御部と、を有する第2の駆動回路と を具備するミキサ車。 A storage battery for storing electric outputs of the generator, an electric motor driven by electric discharge by the battery, and the being driven by an electric motor the second hydraulic pump for supplying fluid to the hydraulic motor, from the control unit detecting the amount of charge of the battery when it receives an idling stop signal, the charging amount is a predetermined value which is the charge amount for outputting the power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum at a predetermined rotational speed determines whether or not exceeded, if the charge amount exceeds the predetermined value, the charging amount is pulse discharge the battery at a higher low duty ratio, when the charge amount is less than the predetermined value mixer truck having a second drive circuit having a discharge control unit that Ru is continuously discharging the storage battery.
  2. 請求項1に記載のミキサ車であって、 A mixer truck according to claim 1,
    記放電制御部は、前記充電量が前記所定値を超えている場合は、前記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で前記蓄電池をパルス放電させる ミキサ車。 Before Symbol discharge control section, when the charge amount exceeds the predetermined value, mixer truck for pulse discharge the battery at a duty ratio output corresponding to the reference power is obtained.
  3. エンジンの動力によって発電する発電機と、前記エンジンを制御する制御部と、ミキサドラムを回転させる液圧モータと、前記発電機の出力を蓄電する蓄電池と、前記蓄電池による放電で駆動される電動モータと、前記電動モータで駆動され前記液圧モータへ液体を供給する液圧ポンプと、を有するミキサ車に搭載される制御装置であって、 A generator for power generation by the power of the engine, a control unit for controlling the engine, a hydraulic motor for rotating the mixer drum, a storage battery for storing electric outputs of the generator, an electric motor driven by the discharge by the storage battery the a is driven by an electric motor control device mounted on the mixer truck having a fluid pressure supplied pump liquid into the hydraulic motor,
    前記制御部からアイドリングストップ信号を受信可能な受信部と、 A receiver capable of receiving an idling stop signal from the control unit,
    前記蓄電池の充電量を検出する検出部と、 A detector for detecting a charge amount of said battery,
    前記アイドリングストップ信号を受信したときに、検出された前記蓄電池の充電量が、前記ミキサドラムを所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する充電量である所定値を超えているか否かを判定し、前記充電量が前記所定値を超えている場合は、前記充電量が高いほど低いデューティ比で前記蓄電池をパルス放電させ、前記充電量が前記所定値以下の場合は前記蓄電池を連続放電させるコントローラと を具備する制御装置。 Wherein when receiving an idling stop signal, the charge amount of the detected storage battery is beyond the predetermined value is a charge amount to output a power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum at a predetermined rotational speed to determine dolphin not, when said state of charge is greater than the predetermined value, the by pulse discharging the storage battery at as low a duty ratio is high charge amount, when the charge amount is less than the predetermined value the control apparatus comprising a controller Ru storage battery was continuously discharged.
  4. ミキサ車のアイドリングストップ時に、蓄電池による放電で電動モータを駆動し、前記電動モータの出力でミキサドラムを所定の回転数で回転させるミキサドラムの回転制御方法であって、 During idling stop mixer truck, to drive the electric motor in the discharge by the storage battery, the mixer drum at the output of the electric motor to a rotation control method of the mixer drum rotated at a predetermined speed,
    前記蓄電池の充電量が、前記ミキサドラムを前記所定の回転数で回転させるための基準電力に相当する電力を出力する所定の充電量を超えているか否かを判定し、 Charge amount of the storage battery, and determines whether exceeds a predetermined charge amount which outputs a power corresponding to the reference power for rotating the mixer drum at the predetermined rotation speed,
    前記充電量が前記所定の充電量を超えている場合は、前記基準電力に相当する出力が得られるデューティ比で前記蓄電池をパルス放電させ、 If the charge amount exceeds the predetermined amount of charge, is a pulse discharging the storage battery at a duty ratio output corresponding to the reference power is obtained,
    前記充電量が前記所定の充電量以下の場合は、前記蓄電池を連続放電させる ミキサドラムの回転制御方法。 Wherein when the charge amount is less than said predetermined charge amount, the rotation control method of the mixer drum for continuously discharging the storage battery.
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