JP6284601B1 - Print head pitch adjustment device - Google Patents

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Abstract

【課題】精密かつ正確にプリントヘッドと印刷媒体とのピッチを調整することが可能なプリントヘッドのピッチ調整装置を提供する。【解決手段】インクカートリッジフレーム12は、収納溝121、貼合壁122、クランピングユニット123、半径可変凸輪、駆動歯車群125及び弾性素子を含む。クランピングユニットは、摺動ベース11とインクカートリッジフレーム12との間に設けられ、かつ選択的に摺動ベースとインクカートリッジフレームをクランプすることにより、インクカートリッジフレームの摺動ベースに対する移動を制限する。弾性素子は、インクカートリッジフレームと摺動ベースの底辺に連結し設置される。駆動歯車群は調整面に設置され、かつ半径可変凸輪に同軸連結されて同期回転が可能であり、駆動歯車群は半径可変凸輪を連動して回転することにより、インクカートリッジフレームの摺動ベースに対する高さを調整する。【選択図】図2AProvided is a print head pitch adjusting device capable of adjusting a pitch between a print head and a print medium accurately and accurately. An ink cartridge frame includes a storage groove, a bonding wall, a clamping unit, a variable radius convex wheel, a driving gear group, and an elastic element. The clamping unit is provided between the sliding base 11 and the ink cartridge frame 12, and restricts the movement of the ink cartridge frame relative to the sliding base by selectively clamping the sliding base and the ink cartridge frame. . The elastic element is connected to the bottom of the ink cartridge frame and the sliding base. The drive gear group is installed on the adjustment surface and is coaxially connected to the variable radius convex wheel so as to be able to rotate synchronously. Adjust the height. [Selection] Figure 2A

Description

本発明は、インクジェットプリンタの調整装置に関し、特にインクジェットプリンタのプリントヘッドのピッチ調整装置に関する。 The present invention relates to an adjustment device for an ink jet printer, and more particularly to a pitch adjustment device for a print head of an ink jet printer.

一般的に、大図のプリントアウト使用される大型インクジェットプリンタ(Wide Format Inkjet printer)は、必要に応じて種類の異なる印刷媒体が用いられる場合がある。しかしながら、種類の異なる印刷媒体は、異なる厚さを有している。印刷する際に、インクカートリッジのプリントヘッドと印刷媒体のインク面との間の距離差異は、印刷画像のプリントアウトされる品質に影響を与える。従って、プリントヘッドの印刷媒体に対するピッチをコントロールすることは非常に重要であり、かつ調整する精確値が微細であることを必要とする。 In general, a large-sized inkjet printer (Wide Format Inkjet printer) used for printing out large drawings may use different types of print media as required. However, different types of print media have different thicknesses. When printing, the difference in distance between the print head of the ink cartridge and the ink surface of the print medium affects the quality of the printed image printed out. Therefore, it is very important to control the pitch of the print head with respect to the print medium, and the precision value to be adjusted needs to be fine.

印刷解像度の上達及びインク滴の超小型化に伴い、機体構造の精密度の要求も高まっている。いずれの高さ又はピッチの調整も、精密度に影響を与えてはならず、かつ正確度を維持する必要がある。プリントヘッドのピッチ調整装置は、プリントヘッドと印刷媒体とのピッチの調整に用いられ、従来のプリントヘッドのピッチ調整装置はボールスクリュ及びガイドロッドの組み合わせによるリニアストロークの調整機構により実現していたが、ボールスクリュ及びガイドロッドの組み合わせによるリニアストロークの調整機構を用いると、精密かつ正確にプリントヘッドと印刷媒体とのピッチを調整することができないと共に、コストが高く、サイズが大きく、メンテナンスが難しかった。また、歯車とラックとの組み合わせによるリニアストロークの調整機構によりピッチを調整する従来技術もあるが、歯車とラックとの組み合わせによるリニアストロークの調整機構は、使用する際に、応力による摩耗を耐えられず、かつ背隙の問題もあるため、ピッチの調整正確度に影響を与える。 As the printing resolution is improved and the ink droplets are miniaturized, there is an increasing demand for precision of the airframe structure. Any height or pitch adjustment should not affect accuracy and must maintain accuracy. The print head pitch adjustment device is used to adjust the pitch between the print head and the print medium, and the conventional print head pitch adjustment device is realized by a linear stroke adjustment mechanism using a combination of a ball screw and a guide rod. When using a linear stroke adjustment mechanism that combines a ball screw and guide rod, the pitch between the print head and the print medium cannot be adjusted accurately and accurately, and the cost is high, the size is large, and maintenance is difficult. . There is also a conventional technology that adjusts the pitch by a linear stroke adjustment mechanism that combines a gear and a rack, but the linear stroke adjustment mechanism that combines a gear and a rack can withstand wear due to stress when used. In addition, there is a problem of the back gap, which affects the pitch adjustment accuracy.

従って、本発明は、上記の問題を解決するためのプリントヘッドのピッチ調整装置を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a print head pitch adjusting device for solving the above-described problems.

本発明の目的は、インクジェットプリンタに用いられる、精密かつ正確にプリントヘッドと印刷媒体とのピッチを調整することが可能であり、コストが低く、メンテナンスが容易であり、構造が簡単で、安定性が高く、無段式微調整と制御が可能なプリントヘッドのピッチ調整装置を提供することである。 The object of the present invention is to adjust the pitch between the print head and the print medium used in an inkjet printer precisely and accurately, low cost, easy maintenance, simple structure, stability It is an object of the present invention to provide a print head pitch adjustment device that is high in level and capable of stepless fine adjustment and control.

本発明の他の目的は、凸輪の安定性及び帯歯車群の利便性、かつバネ及び他の設計のメリットにより、従来技術の背隙問題を克服するとともに、操作が簡単で、複雑な構造を必要とせず、正確な微調整が可能なプリントヘッドのピッチ調整装置を提供することにある。また、電気設備(例えばモータ及びソレノイドスイッチ)に配設することにより、容易に感応素子を増設できるため、即時に紙との間の距離を測定し、制御ユニットに信号を伝達することにより目標値に達成したかを判断して、モータを制御することにより自動調整の目的に達成する。また、本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置は、コストの増加を控える前提で、高段階機種のインクジェットプリンタに容易に配置でき、製品の競争力を高めることができる。 Another object of the present invention is to overcome the problem of the back space of the prior art by the stability of the convex wheel, the convenience of the band gear group, and the merits of the spring and other designs. It is an object of the present invention to provide a print head pitch adjusting device which can be precisely adjusted without being required. In addition, because it can be easily installed with sensitive elements by installing it in electrical equipment (for example, motors and solenoid switches), the target value can be obtained by measuring the distance to the paper immediately and transmitting a signal to the control unit. The purpose of automatic adjustment is achieved by controlling the motor. Moreover, the print head pitch adjusting device of the present invention can be easily arranged in a high-stage ink jet printer on the premise that the increase in cost is refrained, and the competitiveness of the product can be enhanced.

上記の目的を達成するために、本発明は、摺動ベース及びインクカートリッジフレームを含むプリントヘッドのピッチ調整装置を提供する。摺動ベースは、頂辺、底辺及び第一貼合面を有する。インクカートリッジフレームは、収納溝、貼合壁、クランピングユニット、弾性素子、半径可変凸輪及び駆動歯車群を含む。収納溝は、少なくとも一つのインクカートリッジを収納するように設けられ、インクカートリッジはプリントヘッドを有する。貼合壁は、第二貼合面及び調整面を有し、第二貼合面は第一貼合面に相対する。クランピングユニットは、前記摺動ベースと前記インクカートリッジフレームに連結され、かつ選択的に摺動ベースとインクカートリッジフレームをクランプすることにより、インクカートリッジフレームの摺動ベースに対する移動を制限する。弾性素子は、インクカートリッジフレームと摺動ベースの底辺に連結して設置される。半径可変凸輪は第二貼合面に設置され、摺動ベースの頂辺に当接する外周縁を有する。駆動歯車群は調整面に設置され、かつ半径可変凸輪に同軸連結されて同期回転可能であり、駆動歯車群は半径可変凸輪を連動して回転することにより、インクカートリッジフレームの摺動ベースに対する高さを調整する。 To achieve the above object, the present invention provides a print head pitch adjusting device including a sliding base and an ink cartridge frame. The sliding base has a top side, a bottom side, and a first bonding surface. The ink cartridge frame includes a storage groove, a bonding wall, a clamping unit, an elastic element, a variable radius convex wheel, and a drive gear group. The storage groove is provided to store at least one ink cartridge, and the ink cartridge has a print head. A bonding wall has a 2nd bonding surface and an adjustment surface, and a 2nd bonding surface opposes a 1st bonding surface. The clamping unit is connected to the sliding base and the ink cartridge frame, and selectively clamps the sliding base and the ink cartridge frame to limit movement of the ink cartridge frame with respect to the sliding base. The elastic element is connected to the ink cartridge frame and the bottom of the sliding base. The radius-variable convex ring is installed on the second bonding surface and has an outer peripheral edge that comes into contact with the top side of the sliding base. The drive gear group is installed on the adjustment surface, and is coaxially connected to the variable radius convex wheel and can be rotated synchronously. The drive gear group rotates in conjunction with the variable radius convex wheel, thereby increasing the height of the ink cartridge frame relative to the sliding base. Adjust the height.

本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置がインクジェットプリンタに用いられる部分構造図である。FIG. 3 is a partial structural diagram in which the print head pitch adjusting device of the present invention is used in an ink jet printer. 本発明の好ましい第一実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置を異なる視角での構造分解図である。FIG. 3 is a structural exploded view of the print head pitch adjusting apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention at different viewing angles. 本発明の好ましい第一実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置を異なる視角での構造分解図である。FIG. 3 is a structural exploded view of the print head pitch adjusting apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention at different viewing angles. 図2Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の分解構造を示す側面図である。It is a side view which shows the decomposition | disassembly structure of the pitch adjustment apparatus of the print head shown to FIG. 2A. 図2Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の組合構造図である。FIG. 2B is a combined structural diagram of the pitch adjustment device for the print head shown in FIG. 2A. 図3Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の正面図である。FIG. 3B is a front view of the print head pitch adjusting apparatus shown in FIG. 3A. 図3Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の背面図である。FIG. 3B is a rear view of the pitch adjustment device for the print head shown in FIG. 3A. 図3Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の部分構造の正面図である。It is a front view of the partial structure of the pitch adjustment apparatus of the print head shown to FIG. 3A. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のクランピングユニットの作動関係図である。It is an operation | movement relational diagram of the clamping unit of the pitch adjustment apparatus of the print head of this invention. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のクランピングユニットの作動関係図である。It is an operation | movement relational diagram of the clamping unit of the pitch adjustment apparatus of the print head of this invention. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最低点まで調整した際の正面図である。FIG. 4 is a front view when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting device of the present invention is adjusted to the lowest point. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最低点まで調整した際の背面図である。FIG. 4 is a rear view when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting device of the present invention is adjusted to the lowest point. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最高点まで調整した際の正面図である。FIG. 4 is a front view when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting device of the present invention is adjusted to the highest point. 本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最高点まで調整した際の背面図である。FIG. 6 is a rear view when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting device of the present invention is adjusted to the highest point. 本発明の第二実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置を異なる視角における構造図である。FIG. 7 is a structural diagram of the print head pitch adjusting apparatus according to the second embodiment of the present invention at different viewing angles. 本発明の第三実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置を異なる視角での構造図である。FIG. 10 is a structural diagram of the print head pitch adjusting apparatus according to the third embodiment of the present invention at different viewing angles.

本発明の特徴とメリットを有する幾つかの実施例を以下に詳しく説明する。本発明は異なる実施形態で色んな変化を有し、これらは本発明の範囲を逸脱せず、説明及び図面は本発明を説明するためであり、本発明を限定することではない。 Several embodiments having the features and advantages of the present invention are described in detail below. The present invention has various changes in different embodiments, which do not depart from the scope of the present invention, and that the description and drawings are intended to illustrate the invention and not to limit the invention.

図1は本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置がインクジェットプリンタに用いられる部分構造図であり、図2A及び図2Bは本発明の好ましい第一実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置の異なる視角での構造分解図であり、図2Cは図2Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の分解構造を示す側面図であり、図3Aは図2Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の組合構造図であり、図3B及び図3Cはそれぞれ図3Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の正面図及び背面図である。図示したように、本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置1はインクジェットプリンタに用いられ、例えば大型インクジェットプリンタ(Wide Format Inkjet printer)に用いられるが、これに限定しない。プリントヘッドのピッチ調整装置1はインクジェットプリンタのスライドレール10に設置され、かつインクジェットプリンタの印刷テラス2に相対することにより、インクカートリッジ3のプリントヘッド31と印刷媒体4とのピッチD調整するように設置される。プリントヘッドのピッチ調整装置1は、摺動ベース11及びインクカートリッジフレーム12を含む。摺動ベース11は、頂辺111、底辺112、第一貼合面113及び少なくとも一つのリニアスライディングブロック114を有し、リニアスライディングブロック114は第一貼合面113にお互いに相対するように設置され、リニアスライディングブロック114は摺動ベース11がスライドレール10に嵌合するように設置されるとともに、摺動ベース11がスライドレール10に沿って摺動するように設置される。インクカートリッジフレーム12は、収納溝121、貼合壁122、クランピングユニット123、半径可変凸輪124、駆動歯車群125および弾性素子126を含む。収納溝121は少なくともインクカートリッジ3を収納するように構成され、当該インクカートリッジ3はプリントヘッド31を有する。貼合壁122は相対する両側にそれぞれ第二貼合面1221及び調整面1222を有し、第二貼合面1221は摺動ベース11の第一貼合面113に相対する。クランピングユニット123は、摺動ベース11とインクカートリッジフレーム12に連結されると共に、選択的に摺動ベース11とインクカートリッジフレーム12をクランプすることにより、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11対する移動を制限する。半径可変凸輪124は第二貼合面1221に設置されるとともに、摺動ベース11の頂辺111に当接する外周縁124aを有する。弾性素子126はインクカートリッジフレーム12のイヤー部1223と摺動ベース11の底辺112に連結するように設置されることにより、摺動ベース11を上に押し当て、かつ半径可変凸輪124の外周縁124aが常に摺動ベース11の頂辺111を押し当て、イヤー部1223は貼合壁122の第二貼合面1221が外に向いて延伸されて形成する。駆動歯車群125は調整面1222に設置され、かつ半径可変凸輪124に同軸連結されて同期回転可能であり、駆動歯車群125は半径可変凸輪124を連動して回転させることにより、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する高さを調整し、これによりインクカートリッジ3のプリントヘッド31と印刷媒体4とのピッチを調整する。 FIG. 1 is a partial structural diagram in which the print head pitch adjusting device of the present invention is used in an ink jet printer. FIGS. 2A and 2B are views of the print head pitch adjusting device of the first preferred embodiment of the present invention at different viewing angles. 2C is a side view showing an exploded structure of the print head pitch adjusting apparatus shown in FIG. 2A, and FIG. 3A is a combined structural view of the print head pitch adjusting apparatus shown in FIG. 3B and 3C are a front view and a rear view, respectively, of the pitch adjustment device for the print head shown in FIG. 3A. As shown in the drawing, the print head pitch adjusting apparatus 1 of the present invention is used in an ink jet printer, for example, a large ink jet printer (Wide Format Inkjet printer), but is not limited thereto. The print head pitch adjusting device 1 is installed on the slide rail 10 of the ink jet printer and is opposed to the print terrace 2 of the ink jet printer so as to adjust the pitch D between the print head 31 of the ink cartridge 3 and the print medium 4. Installed. The print head pitch adjusting device 1 includes a sliding base 11 and an ink cartridge frame 12. The sliding base 11 has a top side 111, a bottom side 112, a first bonding surface 113, and at least one linear sliding block 114, and the linear sliding block 114 is installed on the first bonding surface 113 so as to face each other. The linear sliding block 114 is installed so that the sliding base 11 is fitted to the slide rail 10, and is installed so that the sliding base 11 slides along the slide rail 10. The ink cartridge frame 12 includes a storage groove 121, a bonding wall 122, a clamping unit 123, a variable radius convex wheel 124, a drive gear group 125, and an elastic element 126. The storage groove 121 is configured to store at least the ink cartridge 3, and the ink cartridge 3 includes the print head 31. The bonding wall 122 has a second bonding surface 1221 and an adjustment surface 1222 on opposite sides, respectively, and the second bonding surface 1221 is opposed to the first bonding surface 113 of the sliding base 11. The clamping unit 123 is connected to the sliding base 11 and the ink cartridge frame 12 and selectively moves the ink cartridge frame 12 with respect to the sliding base 11 by clamping the sliding base 11 and the ink cartridge frame 12. Limit. The radius variable convex ring 124 is installed on the second bonding surface 1221 and has an outer peripheral edge 124 a that abuts on the top side 111 of the sliding base 11. The elastic element 126 is installed so as to be connected to the ear portion 1223 of the ink cartridge frame 12 and the bottom 112 of the sliding base 11, thereby pressing the sliding base 11 upward and the outer peripheral edge 124 a of the variable radius convex ring 124. Always presses the top 111 of the sliding base 11, and the ear portion 1223 is formed by extending the second bonding surface 1221 of the bonding wall 122 outward. The drive gear group 125 is installed on the adjustment surface 1222 and is coaxially connected to the variable radius convex wheel 124 and can be rotated synchronously. The drive gear group 125 rotates the variable radius convex wheel 124 in conjunction with the ink cartridge frame 12. The height of the ink cartridge 3 with respect to the sliding base 11 is adjusted, thereby adjusting the pitch between the print head 31 of the ink cartridge 3 and the print medium 4.

本実施例では、貼合壁122には、更に少なくともガイド溝1224が設置され、摺動ベース11は少なくともガイド溝1224に相対するように第一貼合面113に設置されたガイド凸部115を有する。第一貼合面113と第二貼合面1221が貼合する時、ガイド凸部115は対応するガイド溝1224に収納されることにより、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対して上下運動することを制限する。本実施例では、ガイド溝1224とガイド凸部115の延伸方向は、それぞれスライドレール10の延伸方向に垂直し、即ち、スライドレール10はX軸の方向に沿って延伸し、ガイド溝1224とガイド凸部115はZ軸の方向に沿って延伸することで、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対してZ軸の方向に沿って運動することを制限し、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対してX軸方向に移動することを制限する。 In this embodiment, the bonding wall 122 is further provided with at least a guide groove 1224, and the sliding base 11 has guide protrusions 115 provided on the first bonding surface 113 so as to face at least the guide groove 1224. Have. When the first bonding surface 113 and the second bonding surface 1221 are bonded, the guide cartridge 115 is accommodated in the corresponding guide groove 1224 so that the ink cartridge frame 12 moves up and down with respect to the sliding base 11. Limit what you do. In the present embodiment, the extending directions of the guide groove 1224 and the guide protrusion 115 are perpendicular to the extending direction of the slide rail 10, that is, the slide rail 10 extends along the X-axis direction. The protrusion 115 extends along the Z-axis direction to restrict the ink cartridge frame 12 from moving along the Z-axis direction with respect to the sliding base 11. 11 is restricted from moving in the X-axis direction.

本実施例では、クランピングユニット123は少なくとも二つの補助クランピング部材1231及び一つのクランピングアーム1232を含み、貼合壁122は一つの貫通溝1225及び少なくとも二つの凹溝1226を含み、当該少なくとも二つの凹溝1226は第二貼合面1221に位置し、かつ貫通溝1225の両側に位置し、摺動ベース11少なくとも二つのガイド穴116を含む。少なくとも二つの補助クランピング部材1231は摺動ベース11の頂辺111に隣接して設置され、各補助クランピング部材1231はネジ1231a、クランピングブロック1231b及びバネ1231cを含み、ネジ1231aは、貼合壁122の調整面1222から貼合壁122を貫通するとともに摺動ベース11のガイド穴116を貫通することによりクランピングブロック1231bの一端に締め付けられ、クランピングブロック1231bの他端は対応する凹溝1226に収納される。バネ1231cは対応するネジ1231aを覆うように設置される。貼合壁122のガイド穴116は貫設されたネジ1231aを穴の中で移動可能にするため、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対するZ軸方向への運動を制限する機能を実現することができる。また、バネ1231cは適した圧力を提供してインクカートリッジフレーム12の貼合壁112と摺動ベース11とを貼合させる。両側に設置した補助クランピング部材1231により、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対してZ軸方向へスムーズに移動可能にし、インクカートリッジフレーム12と摺動ベース11がY軸方向で変位や隙間が生じないように確保する。 In this embodiment, the clamping unit 123 includes at least two auxiliary clamping members 1231 and one clamping arm 1232, and the bonding wall 122 includes one through groove 1225 and at least two concave grooves 1226. The two concave grooves 1226 are located on the second bonding surface 1221 and are located on both sides of the through groove 1225, and include at least two guide holes 116 on the sliding base 11. At least two auxiliary clamping members 1231 are installed adjacent to the top side 111 of the sliding base 11. Each auxiliary clamping member 1231 includes a screw 1231a, a clamping block 1231b, and a spring 1231c, and the screw 1231a is bonded. By passing through the bonding wall 122 from the adjustment surface 1222 of the wall 122 and through the guide hole 116 of the sliding base 11, it is clamped to one end of the clamping block 1231b, and the other end of the clamping block 1231b is a corresponding concave groove. 1226 is stored. The spring 1231c is installed so as to cover the corresponding screw 1231a. The guide hole 116 of the bonding wall 122 realizes a function of limiting the movement of the ink cartridge frame 12 in the Z-axis direction with respect to the sliding base 11 in order to allow the screw 1231a provided therethrough to move in the hole. Can do. Further, the spring 1231c provides a suitable pressure to bond the bonding wall 112 of the ink cartridge frame 12 and the sliding base 11 together. The auxiliary clamping members 1231 installed on both sides allow the ink cartridge frame 12 to move smoothly in the Z-axis direction with respect to the sliding base 11, and the ink cartridge frame 12 and the sliding base 11 are displaced or spaced in the Y-axis direction. Ensure that no occurrence occurs.

本実施例では、インクカートリッジフレーム12は更に締め付け部材1232bを含み、当該締め付け部材1232bは第二貼合面1221の下縁に設置され、摺動ベース11は更に定位溝112aを含み、当該位溝112aは第一貼合面113に相対する他の面に設置される。クランピングアーム1232は転軸端1232a及びトルクアーム端部1232cを有し、転軸端1232aは締め付け部材1232bを介してインクカートリッジフレーム12の貼合壁122の底辺に枢着されるとともに摺動ベース11の底辺112に相隣し、かつ摺動ベース11の底辺112から摺動ベース11の定位溝112aを通過して摺動ベース11の頂辺111まで延伸する。また、クランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cは貼合壁122の貫通溝1225を貫通して調整面1222と同側に位置する。クランピングアーム1232は、締め付け部材1232bに枢着された転軸端1232aを軸心として、このレバー原理を用いてトルクアーム端部1232cに力作用を施すことにより、クランピングアーム1232が、摺動ベース11の底辺112の定位溝112aを押し当て、または摺動ベース11の底辺112の定位溝112aから脱離することができるだけではなく、選択的にインクカートリッジフレーム12と摺動ベース11を固定して、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する移動を制限することができる。 In this embodiment, the ink cartridge frame 12 further includes a fastening member 1232b, the fastening member 1232b is installed at the lower edge of the second bonding surface 1221, and the sliding base 11 further includes a positioning groove 112a. 112a is installed on the other surface facing the first bonding surface 113. The clamping arm 1232 has a rotating shaft end 1232a and a torque arm end portion 1232c. The rotating shaft end 1232a is pivotally attached to the bottom of the bonding wall 122 of the ink cartridge frame 12 via a fastening member 1232b and is slidable. 11 is adjacent to the bottom 112 of the sliding base 11 and extends from the bottom 112 of the sliding base 11 to the top 111 of the sliding base 11 through the localization groove 112 a of the sliding base 11. Further, the torque arm end portion 1232 c of the clamping arm 1232 passes through the through groove 1225 of the bonding wall 122 and is located on the same side as the adjustment surface 1222. The clamping arm 1232 is configured such that the clamping arm 1232 slides by applying a force action to the torque arm end portion 1232c using the lever principle with the rotating shaft end 1232a pivotally attached to the fastening member 1232b as an axis. Not only can the positioning groove 112a on the bottom side 112 of the base 11 be pressed or detached from the positioning groove 112a on the bottom side 112 of the sliding base 11, but the ink cartridge frame 12 and the sliding base 11 can be selectively fixed. Thus, the movement of the ink cartridge frame 12 relative to the sliding base 11 can be restricted.

本実施例では、摺動ベース11の第一貼合面113とインクカートリッジフレーム12の貼合壁122の第二貼合面1221は三つの力作用点によりお互いに貼合する。ここで、少なくとも二つの補助クランピング部材1231は摺動ベース11の頂辺111に相隣して設置され、インクカートリッジフレーム12の貼合壁122の第二貼合面1221が摺動ベース11の第一貼合面113の方向に向いて当接する。クランピングアーム1232は締め付け部材1232bに枢着された転軸端1232aを軸心として、トルクアーム端部1232c端部で力作用を受けてクランピングアーム1232により摺動ベース11の底辺112の定位溝112aを押し当てる。これにより、摺動ベース11の第一貼合面113とインクカートリッジフレーム12の貼合壁122の第二貼合面1221が前述した三つの力作用点によりお互いに貼合する。本実施例では、クランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cから転軸端1232aまでの距離がクランピングアーム1232と定位溝112aとの接続点から転軸端1232aまでの距離より大きいため、レバー原理によりトルクアーム端部1232cに相対的に小さい作用力を施して前述した接続点で相対的に大きいクランプ力を得ることにより、クランピングアーム1232をインクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する移動を制限する機構として用いることができる。一つの実施例では、クランピングアーム1232が定位溝112aから脱離する時、駆動歯車群125は半径可変凸輪124を連動して転動させ、半径可変凸輪124の外周縁124aにより摺動ベース11の頂辺111に当接して、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する高さを調整する。クランピングアーム1232が定位溝112aに当接すると、駆動歯車群125は半径可変凸輪124を連動して転動させることができない。 In this embodiment, the first bonding surface 113 of the sliding base 11 and the second bonding surface 1221 of the bonding wall 122 of the ink cartridge frame 12 are bonded to each other by three force action points. Here, at least two auxiliary clamping members 1231 are installed adjacent to the top side 111 of the sliding base 11, and the second bonding surface 1221 of the bonding wall 122 of the ink cartridge frame 12 is the sliding base 11. It abuts in the direction of the first bonding surface 113. The clamping arm 1232 has a rotating shaft end 1232a pivotally attached to the fastening member 1232b as an axis, receives a force action at the end of the torque arm 1232c, and is positioned by the clamping arm 1232 on the bottom 112 of the sliding base 11. Press 112a. Thereby, the 1st bonding surface 113 of the sliding base 11 and the 2nd bonding surface 1221 of the bonding wall 122 of the ink cartridge frame 12 mutually bond by the three force action points mentioned above. In this embodiment, the distance from the torque arm end portion 1232c of the clamping arm 1232 to the rotating shaft end 1232a is larger than the distance from the connection point between the clamping arm 1232 and the positioning groove 112a to the rotating shaft end 1232a. By applying a relatively small acting force to the torque arm end portion 1232c to obtain a relatively large clamping force at the connection point described above, the clamping arm 1232 is restricted from moving with respect to the sliding base 11 of the ink cartridge frame 12. It can be used as a mechanism. In one embodiment, when the clamping arm 1232 is detached from the positioning groove 112a, the driving gear group 125 causes the radius variable convex wheel 124 to roll in conjunction with the outer peripheral edge 124a of the radius variable convex wheel 124. The height of the ink cartridge frame 12 with respect to the sliding base 11 is adjusted. When the clamping arm 1232 comes into contact with the localization groove 112a, the drive gear group 125 cannot roll the radius variable convex ring 124 in conjunction with it.

本実施例では、半径可変凸輪124は異なる角度において異なる半径に対応し、半径可変凸輪124は蝸牛状凸輪が好ましい。インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する距離は、半径可変凸輪124の外周縁124aが摺動ベース11の頂辺111に当接する接続点に対応する半径に関し、かつ異なる接続点に対応する半径可変凸輪124の半径は異なるため、駆動歯車群125により半径可変凸輪124を連動して転動させることで、プリントヘッド31と印刷媒体4とのピッチの調整を実現することができる。 In this embodiment, the variable radius convex wheel 124 corresponds to different radii at different angles, and the variable radius convex wheel 124 is preferably a cochlear convex wheel. The distance of the ink cartridge frame 12 to the sliding base 11 is related to the radius corresponding to the connection point where the outer peripheral edge 124a of the variable radius convex ring 124 abuts on the top side 111 of the sliding base 11, and the radius is variable corresponding to a different connection point. Since the radius of the convex wheel 124 is different, the pitch of the print head 31 and the print medium 4 can be adjusted by causing the drive gear group 125 to roll the variable radius convex wheel 124 in an interlocking manner.

本実施例では、プリントヘッドのピッチ調整装置1は更にモータ127及びソレノイドスイッチ128を含み、モータ127はインクカートリッジフレーム12に設置され、かつ駆動歯車群125に連結されて当該駆動歯車群125を駆動する。ソレノイドスイッチ128はインクカートリッジフレーム12に設置され、作動部128aを含み、当該128aはクランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cに連結されてクランピングアーム1232が摺動ベース11の底辺112の定位溝112aに当接し、または摺動ベース11の底辺112の定位溝112aから脱離することを制御することにより、クランピングアーム1232を用いて選択的にインクカートリッジフレーム12と摺動ベース11と固定する。本実施例では、モータ127とソレノイドスイッチ128の設置により、プリントヘッド31と印刷媒体4とのピッチの自動調整を実現することができる。 In this embodiment, the print head pitch adjusting apparatus 1 further includes a motor 127 and a solenoid switch 128, and the motor 127 is installed in the ink cartridge frame 12 and connected to the drive gear group 125 to drive the drive gear group 125. To do. The solenoid switch 128 is installed in the ink cartridge frame 12 and includes an operating portion 128a. The 128a is connected to the torque arm end portion 1232c of the clamping arm 1232 so that the clamping arm 1232 has a stereotaxic groove on the bottom side 112 of the sliding base 11. The ink cartridge frame 12 and the sliding base 11 are selectively fixed using the clamping arm 1232 by controlling the contact with the 112a or detaching from the localization groove 112a of the bottom 112 of the sliding base 11. . In the present embodiment, automatic adjustment of the pitch between the print head 31 and the print medium 4 can be realized by installing the motor 127 and the solenoid switch 128.

図3Dは、図3Aに示すプリントヘッドのピッチ調整装置の部分構造の正面図である。本実施例では、駆動歯車群125は第一歯車1251、第二歯車1252、第三歯車1253及びウォーム1254を含み、第一歯車1251は半径可変凸輪124と同軸連結され、同期回転が可能である。第二歯車1252と第三歯車1253とは同軸連結され、同期回転が可能であり、第二歯車1252と第三歯車1253は単一の部材であり、第一歯車1251と第三歯車1253とが噛合することにより、第三歯車1253が第一歯車1251を連動して回転させる。ウォーム1254は直接モータ127の駆動軸に連結され、ウォーム1254と第二歯車1252とが噛合することにより、モータ127が作動する時にウォーム1254を連動し、ウォーム1254が第二歯車1252及び第三歯車1253を連動して回転させ、ことにより第一歯車1251を連動して回転させる。また、駆動歯車群125は減速機構として、モータ127のアウトプットが駆動歯車群125による減速後に半径可変凸輪124を連動することにより、調整の正確度及び大きいトルクを提供することができる。一つの実施例で、第一歯車1251の直径は第二歯車1252の直径より大きく、第二歯車1252の直径は第三歯車1253より大きいが、これに限定されない。 FIG. 3D is a front view of a partial structure of the pitch adjustment device for the print head shown in FIG. 3A. In this embodiment, the drive gear group 125 includes a first gear 1251, a second gear 1252, a third gear 1253, and a worm 1254. The first gear 1251 is coaxially connected to the variable radius convex wheel 124 and can be rotated synchronously. . The second gear 1252 and the third gear 1253 are coaxially connected and can rotate synchronously, the second gear 1252 and the third gear 1253 are a single member, and the first gear 1251 and the third gear 1253 are By meshing, the third gear 1253 rotates the first gear 1251 in conjunction. The worm 1254 is directly connected to the drive shaft of the motor 127. When the worm 1254 and the second gear 1252 are engaged with each other, the worm 1254 is interlocked when the motor 127 is operated, and the worm 1254 is linked to the second gear 1252 and the third gear. 1253 is rotated in conjunction with each other, whereby the first gear 1251 is rotated in conjunction with each other. Further, the drive gear group 125 can provide adjustment accuracy and a large torque by the output of the motor 127 interlocking with the variable radius convex wheel 124 after deceleration by the drive gear group 125 as a reduction mechanism. In one embodiment, the diameter of the first gear 1251 is larger than the diameter of the second gear 1252, and the diameter of the second gear 1252 is larger than the third gear 1253, but is not limited thereto.

図4A及び図4Bは、それぞれ本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のクランピングユニットの作動関係図である。図3A、図3B、図3C、図3D、図4A及び図4Bに示すように、ソレノイドスイッチ128はインクカートリッジフレーム12の頂辺に設置され、作動部128aと調整面1222は同側に位置する。クランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cは貼合壁122の貫通穴1225を貫通してソレノイドスイッチ128の作動部128aをまで延伸して連結される。一つの実施例では、クランピングアーム1232は更にバネ1232e及び定位凸部1232dを含み、バネ1232eは、定位凸部1232dに嵌合し、調整面1222とクランピングアーム1232に当接する。ソレノイドスイッチ128は起動されていない状態である場合、図4Aに示すように、ソレノイドスイッチ128の作動部128aはソレノイドスイッチ128本体から外に延伸し、クランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cは作動部128aに連結されているため、クランピングアーム1232の転軸端1232aに近い部分が摺動ベース11の底辺112の定位溝112aに当接され、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対してZ軸方向に移動することができない。ソレノイドスイッチ128は起動されている時、図4Bに示すように、ソレノイドスイッチ128の作動部128aはソレノイドスイッチ128本体に戻り、クランピングアーム1232のトルクアーム端部1232cは作動部128aに連結されているため、クランピングアーム1232の転軸端1232aに近い部分が摺動ベース11の底辺112の定位溝112aから脱離し、インクカートリッジフレーム12が摺動ベース11に対してZ軸方向に移動することができる。この場合、モータ127は駆動歯車群125を駆動して回転させ、駆動歯車群125の連動により半径可変凸輪124を回転させ、半径可変凸輪124の外周縁124aが異なる接続点において摺動ベース11の頂辺111に当接することで、インクカートリッジ12の摺動ベース11に対する高さを調整し、プリントヘッドと印刷媒体とのピッチの調整を実現する。 4A and 4B are operation relation diagrams of the clamping unit of the print head pitch adjusting apparatus according to the present invention, respectively. As shown in FIGS. 3A, 3B, 3C, 3D, 4A, and 4B, the solenoid switch 128 is installed on the top side of the ink cartridge frame 12, and the operating portion 128a and the adjustment surface 1222 are located on the same side. . The torque arm end portion 1232c of the clamping arm 1232 extends through the through hole 1225 of the bonding wall 122 and extends to the operating portion 128a of the solenoid switch 128. In one embodiment, the clamping arm 1232 further includes a spring 1232e and a stereotaxic projection 1232d, and the spring 1232e fits the stereotaxic projection 1232d and abuts the adjustment surface 1222 and the clamping arm 1232. If the solenoid switch 128 is a state of not being activated, as shown in FIG. 4A, operation unit 128a of the solenoid switch 128 extends out of the solenoid switch 128 body, the torque arm end 1232c of the clamping arms 1232 operate Since the portion is connected to the portion 128 a, the portion of the clamping arm 1232 close to the rotating shaft end 1232 a is brought into contact with the localization groove 112 a on the bottom side 112 of the sliding base 11, so that the ink cartridge frame 12 is in contact with the sliding base 11. Cannot move in the Z-axis direction. When the solenoid switch 128 being activated, as shown in FIG. 4B, the actuating portion 128a of the solenoid switch 128 returns to the solenoid switch 128 body, the torque arm end 1232c of the clamping arm 1232 is connected to the operating section 128a Therefore, the portion of the clamping arm 1232 close to the rotating shaft end 1232a is detached from the localization groove 112a on the bottom 112 of the sliding base 11, and the ink cartridge frame 12 moves in the Z-axis direction with respect to the sliding base 11. Can do. In this case, the motor 127 drives and rotates the drive gear group 125, rotates the radius variable convex wheel 124 in conjunction with the drive gear group 125, and the outer peripheral edge 124 a of the radius variable convex wheel 124 has a different connection point. By abutting the top side 111, the height of the ink cartridge 12 with respect to the sliding base 11 is adjusted, and the adjustment of the pitch between the print head and the print medium is realized.

図5A及び図5Bはそれぞれ、本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最低点まで調整した際の正面図及び背面図である。図6A及び図6Bはそれぞれ、本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置のインクカートリッジフレームを最高点まで調整した際の正面図及び背面図である。プリントヘッドのピッチ調整装置1を用いてインクカートリッジフレーム12の高さを調整する時、先ずソレノイドスイッチ128が起動され、この際、ソレノイドスイッチ128の作動部128aはソレノイドスイッチ128本体に戻り、作動部128aがクランピングアーム1232を連動して摺動ベース11の底辺112の定位溝112aから脱離し、図4Bに示すように、この際、モータ127が作動して駆動歯車群125を作動させ、駆動歯車群125が半径可変凸輪124を連動して回転させ、インクカートリッジフレーム12の高さの調整を行う。本実施例では、半径可変凸輪124は最大半径R2及び最小半径R1を有し、外周縁124aは最大半径R2から最小半径R1まで低減して形成する。半径可変凸輪124の外周縁124aが、最小半径R1の接続点において摺動ベース11の頂辺111に当接する場合、摺動ベース11とインクカートリッジフレーム12との相対高さの差は最小であり、その結果は図5A及び図5Bに示すとおりである。半径可変凸輪124の外周縁124aが、最大半径R2の接続点において摺動ベース11の頂辺111に当接する場合、摺動ベース11とインクカートリッジフレーム12との相対高さの差は最大であり、その結果は図6A及び図6Bに示したとおりである。一つの実施例では、摺動ベース11の頂辺11は限位ブロック117を有し、半径可変凸輪124は更に最大半径R2と最小半径R1との間に設置されたブロッキング部124bを有し、ブロッキング部124bと限位ブロック117との配設により、半径可変凸輪124の転動範囲を制限することができる。 5A and 5B are a front view and a rear view, respectively, when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting apparatus of the present invention is adjusted to the lowest point. 6A and 6B are a front view and a rear view, respectively, when the ink cartridge frame of the print head pitch adjusting apparatus of the present invention is adjusted to the highest point. When adjusting the height of the ink cartridge frame 12 with a pitch adjusting apparatus 1 of the print head, first solenoid switch 128 is activated, this time, the actuating portion 128a of the solenoid switch 128 returns to the solenoid switch 128 the body, the actuating portion 128a is interlocked with the clamping arm 1232 and detached from the localization groove 112a of the bottom 112 of the sliding base 11, and at this time, as shown in FIG. The gear group 125 rotates the variable radius convex wheel 124 in conjunction with the adjustment of the height of the ink cartridge frame 12. In this embodiment, the variable radius convex wheel 124 has a maximum radius R2 and a minimum radius R1, and the outer peripheral edge 124a is formed to be reduced from the maximum radius R2 to the minimum radius R1. When the outer peripheral edge 124a of the variable radius convex ring 124 abuts on the top side 111 of the sliding base 11 at the connection point of the minimum radius R1, the difference in relative height between the sliding base 11 and the ink cartridge frame 12 is the smallest. The results are as shown in FIGS. 5A and 5B. When the outer peripheral edge 124a of the variable radius convex ring 124 abuts on the top side 111 of the sliding base 11 at the connection point of the maximum radius R2, the difference in relative height between the sliding base 11 and the ink cartridge frame 12 is the largest. The results are as shown in FIGS. 6A and 6B. In one embodiment, the top 11 of the sliding base 11 has a limiting block 117, and the variable radius convex ring 124 further has a blocking portion 124b disposed between the maximum radius R2 and the minimum radius R1, By providing the blocking portion 124b and the limit block 117, the rolling range of the variable radius convex wheel 124 can be limited.

前述した実施例では、プリントヘッドのピッチ調整装置1は、駆動歯車群125に対応して貼合壁122の調整面1222に設置された計測ユニット129を更に含み、当該計測ユニット129は駆動歯車群125による半径可変凸輪124の転動角度を計測する。モータ127、ソレノイドスイッチ128及び計測ユニット129は制御ユニット(図示せず)に電気接続され、計測ユニット129は測定結果を制御ユニットに送信して制御ユニットが該測定結果に基づいてモータ127の実行また停止を制御する。一つの実施例では、計測ユニット129は計測部129a及び転動部129bを含み、転動部129bと駆動歯車群125及び半径可変凸輪124とは同軸連結され、同期回転が可能である。プリントヘッドのピッチ調整装置1のインクカートリッジフレーム12を最低点(図5Aに示す)又は最高点(図6Aに示す)に調整した場合、計測ユニット129の転動部129bは計測部129aにより検知され、この際制御ユニットはモータ127が停止するように制御して駆動歯車群125がそれ以上元の転動方向に転動できないため、モータ127が過度に転動することにより生する部材のダメージを防止することができる。 In the above-described embodiment, the print head pitch adjusting device 1 further includes the measurement unit 129 installed on the adjustment surface 1222 of the bonding wall 122 corresponding to the drive gear group 125, and the measurement unit 129 is a drive gear group. The rolling angle of the variable radius convex wheel 124 by 125 is measured. The motor 127, the solenoid switch 128, and the measurement unit 129 are electrically connected to a control unit (not shown). The measurement unit 129 transmits a measurement result to the control unit, and the control unit executes the motor 127 based on the measurement result. Control the stop. In one embodiment, the measurement unit 129 includes a measurement unit 129a and a rolling unit 129b, and the rolling unit 129b, the driving gear group 125, and the radius variable convex wheel 124 are coaxially connected and can be rotated synchronously. When the ink cartridge frame 12 of the print head pitch adjusting device 1 is adjusted to the lowest point (shown in FIG. 5A) or highest point (shown in FIG. 6A), the rolling unit 129b of the measuring unit 129 is detected by the measuring unit 129a. At this time, the control unit controls the motor 127 to stop so that the drive gear group 125 cannot roll in the original rolling direction any more, so that damage to the members caused by excessive rolling of the motor 127 occurs. Can be prevented.

図7は本発明の第二実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置の構造図である。本実施例では、プリントヘッドのピッチ調整装置1aは図2A~図2C、図3A〜図3D、図4A〜図4B、図5A〜図5B、図6A及び図6Bに示すプリントヘッドのピッチ調整装置1と類似し、同じ部材の記号は同じ部材を表し、その構造と機能については、説明を省略する。前述した実施例に比べて、プリントヘッドのピッチ調整装置1aおいて、前述の実施例のモータ127の替わりに調整ノブ5を用い、ソレノイドスイッチ128及び計測ユニット129を設置しない。調整ノブ5は歯部を有し、当該歯部は歯車群125の第二歯車1252と噛合することで、手動で調整ノブ5を回転して駆動歯車群125を作動させ、駆動歯車群125の連動により半径可変凸輪124が転動する。ユーザが手動によりクランピングアーム1232を動かして摺動ベース11の底辺112定位溝112aから脱離させた後、ユーザは直接手動により調整ノブ5を回転させて駆動歯車群125を作動させ、駆動歯車群125の連動により半径可変凸輪124を転動させることで、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する高さを調整する。 FIG. 7 is a structural diagram of the print head pitch adjusting apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the print head pitch adjusting apparatus 1a is the print head pitch adjusting apparatus shown in FIGS. 2A to 2C, 3A to 3D, 4A to 4B, 5A to 5B, 6A and 6B. 1, the same member symbols represent the same members, and the description of the structure and function is omitted. Compared to the embodiment described above, in the print head pitch adjusting apparatus 1a, the adjustment knob 5 is used instead of the motor 127 of the embodiment described above, and the solenoid switch 128 and the measurement unit 129 are not installed. The adjustment knob 5 has a tooth portion, and the tooth portion meshes with the second gear 1252 of the gear group 125, thereby manually rotating the adjustment knob 5 to operate the drive gear group 125. The radius variable convex ring 124 rolls by interlocking. After the user manually moves the clamping arm 1232 and removes it from the bottom 112 localization groove 112a of the sliding base 11, the user directly manually rotates the adjustment knob 5 to operate the drive gear group 125, thereby driving the drive gear. The height of the ink cartridge frame 12 relative to the sliding base 11 is adjusted by rolling the variable radius convex wheel 124 in conjunction with the group 125.

図8は本発明の第三実施例のプリントヘッドのピッチ調整装置の構造図である。本実施例では、プリントヘッドのピッチ調整装置1bは図2A~図2C、図3A〜図3D、図4A〜図4B、図5A〜図5B、図6A及び図6Bに示すプリントヘッドのピッチ調整装置1と類似し、同じ部材の記号は同じ部材を表し、その構造と機能については、説明を省略する。前述した実施例に比べて、プリントヘッドのピッチ調整装置1bにおいて、前述の実施例のモータ127の替わりに調整ノブ5を用い、計測ユニット129を設置しない。調整ノブ5は歯部を有し、当該歯部は歯車群125の第二歯車1252と噛合することで、手動で調整ノブ5を回転して駆動歯車群125を作動させ、駆動歯車群125の連動により半径可変凸輪124が転動する。また、プリントヘッドのピッチ調整装置1bは歯車カバー6及び感応ユニット7をさらに含む。歯車カバー6は調整ノブ5の外に設置されることにより、調整ノブ5を使用しない時に調整ノブ5を収納して保管する。感応ユニット7は調整ノブ5の位置に相対するように歯車カバー6に設置されてソレノイドスイッチ128に連結することにより、歯車カバー6が調整ノブ5から脱離また露出させる時にソレノイドスイッチ128を起動して作動部128aを牽引し、作動部128aが再びクランピング1232を牽引して摺動ベース11の底辺112の定位溝112aを脱離する。この際、ユーザは直接手動により調整ノブ5を回転させて駆動歯車群125を作動させ、駆動歯車群125の連動により半径可変凸輪124を転動させることで、インクカートリッジフレーム12の摺動ベース11に対する高さを調整する。勿論、本発明は前述した感応ユニット7の設定位置及び作動方式に限定されないが、調整ノブ5が調整作業を行う時にソレノイドスイッチ128を起動することができればよく、これについては説明を省略する。 FIG. 8 is a structural diagram of a pitch adjusting device for a print head according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the print head pitch adjusting apparatus 1b is the print head pitch adjusting apparatus shown in FIGS. 2A to 2C, 3A to 3D, 4A to 4B, 5A to 5B, 6A and 6B. 1, the same member symbols represent the same members, and the description of the structure and function is omitted. Compared to the above-described embodiment, in the print head pitch adjusting apparatus 1b, the adjustment knob 5 is used instead of the motor 127 of the above-described embodiment, and the measurement unit 129 is not installed. The adjustment knob 5 has a tooth portion, and the tooth portion meshes with the second gear 1252 of the gear group 125, thereby manually rotating the adjustment knob 5 to operate the drive gear group 125. The radius variable convex ring 124 rolls by interlocking. Further, the print head pitch adjusting device 1 b further includes a gear cover 6 and a sensitive unit 7. By the gear cover 6 is installed outside the adjusting knob 5, store houses the adjusting knob 5 when not in use adjustment knob 5. By sensing unit 7 for connecting the solenoid switch 128 is installed in the gear cover 6 so as to face the position of the adjusting knob 5, activates the solenoid switch 128 when the gear cover 6 is desorbed also exposed from the adjustment knob 5 Then, the actuating part 128a is pulled, and the actuating part 128a pulls the clamping 1232 again to detach the localization groove 112a on the bottom 112 of the sliding base 11. At this time, the user directly manually rotates the adjustment knob 5 to operate the drive gear group 125 and rolls the variable radius convex wheel 124 in conjunction with the drive gear group 125, so that the sliding base 11 of the ink cartridge frame 12 is moved. Adjust the height against. Of course, the present invention is not limited to the setting position and operation method of the sensitive unit 7 described above, but it is sufficient that the solenoid switch 128 can be activated when the adjustment knob 5 performs adjustment work, and the description thereof will be omitted.

以上によると、本発明が提供するインクジェットプリンタに用いられるプリントヘッドのピッチ調整装置は、精密及び正確にプリントヘッドと印刷媒体とのピッチを調整することができ、コストが低く、メンテナンスしやすく、製造が簡単で、安定性が高く、無段式微調整と制御の要求を実現することができる。また、凸輪安定性及び歯車群の利便性とバネ及び他の設計のメリットにより、従来技術のバックラッシュ問題を克服し、操作が簡単で、複雑な機構を必要とせず、正確な微調整を実現することができる。また、電気設備(例えばモータ及びソレノイドスイッチ)に配設することにより、容易に感応素子を増設できるため、即時に紙との間の距離を測定し、制御ユニットに信号を伝達することにより目標値に達成したかを判断して、モータを制御し、自動調整の目的に達成する。また、本発明のプリントヘッドのピッチ調整装置は、コストの増加を控える前提で、高段階機種のインクジェットプリンタに容易に配置でき、製品の競争力を高めることができる。 According to the above, the pitch adjustment device for the print head used in the ink jet printer provided by the present invention can adjust the pitch between the print head and the print medium precisely and accurately, is low in cost, is easy to maintain, is manufactured. Is simple, highly stable, and can meet the requirements of stepless fine adjustment and control. In addition, the stability of the convex wheel, the convenience of the gear group, and the advantages of the spring and other designs overcome the backlash problem of the prior art, and are easy to operate and do not require a complicated mechanism to achieve precise fine adjustment. can do. In addition, because it can be easily installed with sensitive elements by installing it in electrical equipment (for example, motors and solenoid switches ), the target value can be obtained by measuring the distance to the paper immediately and transmitting a signal to the control unit. To achieve the purpose of automatic adjustment by controlling the motor. Moreover, the print head pitch adjusting device of the present invention can be easily arranged in a high-stage ink jet printer on the premise that the increase in cost is refrained, and the competitiveness of the product can be enhanced.

本発明は、特許請求の範囲内において、当業者に適宜に変更されることができるが、何れの場合でも本発明で保護を求める範囲を逸脱しない。 The present invention can be appropriately modified by those skilled in the art within the scope of the claims, but in any case, the scope of the present invention does not depart from the scope of protection.

1 プリントヘッドのピッチ調整装置
10 スライドレール
11 摺動ベース
111 頂辺
112 底辺
112a 定位溝
113 第一貼合面
114 リニアスライディングブロック
115 ガイド凸部
116 ガイド穴
117 限位ブロック
12 インクカートリッジフレーム
121 収納溝
122 貼合壁
1221 第二貼合面
1222 調整面
1223 イヤー部
1224 ガイド溝
1225 貫通溝
1226 凹溝
123 クランピングユニット
1231 補助クランピング部材
1231a ネジ
1231b クランピングブロック
1231c バネ
1232 クランピングアーム端部
1232a 転軸端部
1232b 締め付け部材
1232c トルクアーム端部
1232d 定位凸部
1232e バネ
124 半径可変凸輪
124a 外周縁
124b ブロッキング部
125 駆動歯車群
1251 第一歯車
1252 第二歯車
1253 第三歯車
1254 ウォーム
126 弾性素子
127 モータ
128 ソレノイドスイッチ
128a 作動部
129 計測ユニット
129a 計測部
129b 転動部
2 印刷テラス
3 インクカートリッジ
31 プリントヘッド
4 印刷媒体
調整ノブ
6 歯車カバー
7 感応ユニット
D 距離
R1 最小半径
R2 最大半径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print head pitch adjustment apparatus 10 Slide rail 11 Sliding base 111 Top side 112 Bottom side 112a Orientation groove 113 First bonding surface 114 Linear sliding block 115 Guide convex part 116 Guide hole 117 Restriction block 12 Ink cartridge frame 121 Storage groove 122 bonding wall 1221 second bonding surface 1222 adjustment surface 1223 ear part 1224 guide groove 1225 through groove 1226 concave groove 123 clamping unit 1231 auxiliary clamping member 1231a screw 1231b clamping block 1231c spring 1232 clamping arm end 1232a rolling Shaft end portion 1232b Clamping member 1232c Torque arm end portion 1232d Positional convex portion 1232e Spring 124 Radius variable convex wheel 124a Outer peripheral edge 124b Blocking portion 125 Drive gear group 1251 First gear 1252 Second gear 1253 Third gear 1254 Worm 126 Elastic element 127 Motor 128 Solenoid switch 128a Actuating unit 129 Measuring unit 129a Measuring unit 129b Rolling unit 2 Printing terrace 3 Ink cartridge 31 Print head 4 Print medium 5 Adjustment knob 6 Gear cover 7 Sensing unit
D distance
R1 Minimum radius
R2 maximum radius

Claims (12)

摺動ベースとインクカートリッジフレームとを含むプリントヘッドのピッチ調整装置において、
前記摺動ベースは、頂辺、底辺及び第一貼合面を有し、
前記インクカートリッジフレームは、収納溝、貼合壁、クランピングユニット、弾性素子、半径可変凸輪及び駆動歯車群を含み、
前記収納溝は、少なくとも一つのインクカートリッジを収納し、前記インクカートリッジはプリントヘッドを有し、
前記貼合壁は、第二貼合面及び調整面を有し、前記第二貼合面は前記第一貼合面に相対し、
前記クランピングユニットは、前記摺動ベースと前記インクカートリッジフレームに連結され、選択的に前記摺動ベースと前記インクカートリッジフレームをクランプすることにより、前記インクカートリッジフレームの前記摺動ベースに対する移動を制限し、
前記弾性素子は、前記インクカートリッジフレーム及び前記摺動ベースの前記底辺に連結されて設置され、
前記半径可変凸輪は、前記第二貼合面に設置され、かつ外周縁を有し、前記摺動ベースの前記頂辺に当接し、
前記駆動歯車群は、前記調整面に設置され、前記半径可変凸輪と同軸連結されて同期回転が可能であり、前記駆動歯車群は前記半径可変凸輪を連動して回転させることにより、前記インクカートリッジの前記摺動ベースに対する高さを調整する、ことを特徴とするプリントヘッドのピッチ調整装置。
In a print head pitch adjusting device including a sliding base and an ink cartridge frame,
The sliding base has a top side, a bottom side and a first bonding surface,
The ink cartridge frame includes a storage groove, a bonding wall, a clamping unit, an elastic element, a radius variable convex wheel, and a drive gear group.
The storage groove stores at least one ink cartridge, and the ink cartridge has a print head,
The bonding wall has a second bonding surface and an adjustment surface, the second bonding surface is opposed to the first bonding surface,
The clamping unit is connected to the sliding base and the ink cartridge frame, and selectively clamps the sliding base and the ink cartridge frame to restrict movement of the ink cartridge frame with respect to the sliding base. And
The elastic element is connected to the bottom of the ink cartridge frame and the sliding base,
The radius variable convex ring is installed on the second bonding surface, and has an outer peripheral edge, abutting on the top side of the sliding base,
The drive gear group is installed on the adjustment surface and is coaxially connected to the radius variable convex wheel so as to be capable of synchronous rotation. The drive gear group rotates the radius variable convex wheel in conjunction with the ink cartridge. Adjusting the height of the print head relative to the sliding base.
前記プリントヘッドのピッチ調整装置はインクジェットプリンタに設置され、前記インクジェットプリンタは、スライドレール及び印刷テラスを含み、前記プリントヘッドのピッチ調整装置は前記スライドレールに、前記印刷テラスに相対するように設置されることにより、前記プリントヘッドと印刷媒体との距離を調整し、前記摺動ベースは少なくともリニアスライディングブロックを含み、該リニアスライディングブロックは、前記第一貼合面と相対するように設置され、且つ前記摺動ベースが前記スライドレールに嵌合して前記摺動ベースが前記スライドレールに沿って摺動するように設置される、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The print head pitch adjusting device is installed in an ink jet printer, and the ink jet printer includes a slide rail and a printing terrace, and the print head pitch adjusting device is installed on the slide rail so as to face the printing terrace. The sliding base includes at least a linear sliding block, and the linear sliding block is disposed so as to face the first bonding surface; and The print head pitch adjusting apparatus according to claim 1, wherein the sliding base is installed so that the sliding base is fitted to the slide rail and the sliding base slides along the slide rail. . 前記貼合壁は少なくともガイド溝を有し、前記摺動ベースは少なくともガイド凸部を有し、前記ガイド凸部は第一貼合面に設置されかつ前記ガイド溝に相対し、前記ガイド凸部は前記ガイド溝に収納されることにより、前記インクカートリッジフレームの前記摺動ベースに対する上下運動を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The bonding wall has at least a guide groove, the sliding base has at least a guide protrusion, the guide protrusion is disposed on a first bonding surface and is opposed to the guide groove, and the guide protrusion The print head pitch adjusting device according to claim 1, wherein the vertical movement of the ink cartridge frame relative to the sliding base is controlled by being housed in the guide groove. 前記クランピングユニットは少なくとも二つの補助クランピング部材を含み、前記貼合壁は少なくとも前記第二貼合面に位置する二つの凹溝を含み、前記摺動ベースは少なくとも二つのガイド穴を含み、前記少なくとも二つの補助クランピング部材は前記摺動ベースの前記頂辺に相隣して設置され、
其々の補助クランピング部材は、ネジと、クランピングブロックと、バネとを含み、
前記ネジは、前記貼合壁の前記調整面から前記貼合壁を貫通し、前記摺動ベースの前記ガイド穴を貫通し、
前記クランピングブロックの一端は前記ネジに締め付けられ、前記クランピングブロックの他端は前記凹溝に相対して収納され、
前記バネは前記ネジを覆うように設けられる、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。
The clamping unit includes at least two auxiliary clamping members, the bonding wall includes at least two concave grooves located on the second bonding surface, and the sliding base includes at least two guide holes; The at least two auxiliary clamping members are installed adjacent to the top side of the sliding base;
Each auxiliary clamping member includes a screw, a clamping block, and a spring,
The screw passes through the bonding wall from the adjustment surface of the bonding wall, passes through the guide hole of the sliding base,
One end of the clamping block is fastened to the screw, the other end of the clamping block is stored relative to the concave groove,
The print head pitch adjusting apparatus according to claim 1, wherein the spring is provided so as to cover the screw.
前記クランピングユニットはクランピングアームを含み、前記インクカートリッジフレームは前記第二貼合面の下縁に設置された締め付け部材を含み、前記貼合壁は貫通溝を含み、前記摺動ベースは前記第一貼合面に相対する他の面に設置された定位溝を含み、
前記クランピングアームは転軸端とトルクアームをと含み、
前記転軸端は、締め付け部材を介して前記インクカートリッジフレームの前記貼合壁の底辺に枢着されるとともに摺動ベースの底辺に隣接し、かつ前記摺動ベースの前記底辺から前記摺動ベースの前記定位溝を通過し、
前記トルクアームは前記貼合壁の前記貫通溝を貫通し、前記調整面と同側に位置し、
クランピングアームは前記摺動ベースの定位溝を押し当て、または脱離することにより、選択的にインクカートリッジフレームと摺動ベースとを固定し、インクカートリッジフレームの摺動ベースに対する移動を制限する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。
The clamping unit includes a clamping arm, the ink cartridge frame includes a fastening member installed at a lower edge of the second bonding surface, the bonding wall includes a through groove, and the sliding base includes the sliding base. Including a stereotaxic groove installed on the other surface facing the first bonding surface,
The clamping arm includes a rotating shaft end and a torque arm,
The rolling shaft end is pivotally attached to the bottom side of the bonding wall of the ink cartridge frame via a fastening member, is adjacent to the bottom side of the sliding base, and extends from the bottom side of the sliding base to the sliding base. Through the stereotaxic groove of
The torque arm passes through the through groove of the bonding wall and is located on the same side as the adjustment surface,
The clamping arm selectively fixes the ink cartridge frame and the sliding base by pressing or detaching the positioning groove of the sliding base, and restricts the movement of the ink cartridge frame with respect to the sliding base. The pitch adjusting apparatus for a print head according to claim 1.
ソレノイドスイッチと作動部とを含み、前記ソレノイドスイッチはインクカートリッジフレームに設置され、前記作動部と前記クランピングアームのトルクアーム端部とが連結されている、ことを特徴とする請求項5に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 6. The solenoid switch according to claim 5, further comprising a solenoid switch and an operating portion, wherein the solenoid switch is installed in an ink cartridge frame, and the operating portion and a torque arm end portion of the clamping arm are connected to each other. Print head pitch adjuster. インクカートリッジフレームに設置され、前記駆動歯車群に連結されることにより駆動歯車群を駆動して作動するモータを更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The printhead pitch adjusting apparatus according to claim 1, further comprising a motor that is installed in the ink cartridge frame and is connected to the drive gear group to operate the drive gear group. 前記駆動歯車群は、第一歯車、第二歯車、第三歯車及びウォームを含み、
前記第一歯車は、前記半径可変凸輪と同軸連結されて同期回転が可能であり、
前記第三歯車は、前記第二歯車と同軸連結されて同期回転が可能であり、且つ前記第一歯車と噛合し、
前記ウォームは、前記第二歯車に噛合し、且つ前記モータに連結され、
前記モータは、前記ウォームを連動して作動し、前記ウォームは前記第二歯車及び第三歯車を連動することにより第一歯車を転動させる、ことを特徴とする請求項7に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。
The drive gear group includes a first gear, a second gear, a third gear, and a worm,
The first gear is coaxially connected to the variable radius convex wheel and is capable of synchronous rotation.
The third gear is coaxially coupled to the second gear and is capable of synchronous rotation, and meshes with the first gear;
The worm meshes with the second gear and is coupled to the motor;
The print head according to claim 7, wherein the motor operates in conjunction with the worm, and the worm rolls the first gear by interlocking the second gear and the third gear. Pitch adjuster.
調整面に設置される調整ノブを更に含み、前記調整ノブは前記駆動歯車群に連結されることにより前記駆動歯車群を駆動して作動する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The print head according to claim 1, further comprising an adjustment knob installed on an adjustment surface, wherein the adjustment knob is connected to the drive gear group to operate the drive gear group. Pitch adjuster. 前記半径可変凸輪は最大半径及び最小半径を有し、前記外周縁は最大半径から最小半径まで徐々に低減して形成される、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The print head pitch adjusting apparatus according to claim 1, wherein the variable radius convex ring has a maximum radius and a minimum radius, and the outer peripheral edge is formed by gradually decreasing from the maximum radius to the minimum radius. . 前記摺動ベースは限位ブロックを有し、前記半径可変凸輪は前記最大半径と前記最小半径との間に設置されたブロッキング部を有し、前記限位ブロックと前記ブロッキング部との配設により前記半径可変凸輪の転動範囲を制限する、ことを特徴とする請求項10に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 The sliding base has a limit block, and the variable radius convex ring has a blocking portion installed between the maximum radius and the minimum radius, and the arrangement of the limit block and the blocking portion allows The print head pitch adjusting apparatus according to claim 10, wherein a rolling range of the variable radius convex ring is limited. 計測ユニットを更に含み、前記計測ユニットは前記貼合壁の前記調整面に設置され且つ前記駆動歯車群に対応することにより、前記駆動歯車群が前記半径可変凸輪を転動する転動角度を計測する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッドのピッチ調整装置。 It further includes a measurement unit, and the measurement unit is installed on the adjustment surface of the bonding wall and corresponds to the drive gear group, thereby measuring a rolling angle at which the drive gear group rolls the radius variable convex ring. The pitch adjusting device for a print head according to claim 1, wherein:
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