JP6283489B2 - Information display method and information display apparatus for loom - Google Patents

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Description

本発明は、織機に装備される製織関連部材の製織に伴う変化を主軸の回転角度（所謂クランク角度）に関連付けてグラフとして表示器の表示画面上に表示する織機用の情報表示方法および情報表示装置に関する。   The present invention relates to an information display method and information display for a loom that displays a change associated with weaving of a weaving-related member equipped in the loom as a graph on a display screen of a display device in association with a rotation angle (so-called crank angle) of a main shaft. Relates to the device.

織機に装備される製織関連部材、特に経糸の張力及び開口装置における綜絖枠や経糸送出装置におけるイージングローラといった経糸の張力に影響を及ぼす製織関連部材について、その製織に伴う変化（変位）をクランク角度に関連付けてグラフとして表示器の表示画面上に表示する従来技術として様々なものが知られている。例えば、特許文献１には、製織関連部材である綜絖枠の変位量とクランク角度とを関連づけたグラフ（開口曲線）を表示画面（表示部）に表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、製織関連部材である経糸の張力を所定のクランク角度ごとにサンプリングし、製織中における経糸の張力変化を横軸をクランク角度とするグラフ領域上にグラフ（波形曲線）として表示する技術が開示されている。   Weaving related members equipped on the loom, especially the weaving related members that affect the tension of the warp and the warp tension such as the heel frame in the opening device and the easing roller in the warp feeding device, the change (displacement) accompanying the weaving is the crank angle. Various conventional techniques for displaying a graph on a display screen of a display device in association with the above are known. For example, Patent Document 1 discloses a technique for displaying a graph (opening curve) in which a displacement amount of a heel frame that is a weaving related member and a crank angle are associated with each other on a display screen (display unit). In Patent Document 2, the tension of the warp, which is a weaving-related member, is sampled for each predetermined crank angle, and the change in warp tension during weaving is plotted on a graph area with the horizontal axis as the crank angle (waveform curve). The technique of displaying as is disclosed.

ところで、織機においては、製織された織布において、その織幅方向における特定の位置に経筋が発生する場合がある。そして、そのように織布に経筋ができるのは、織幅方向におけるその特定の位置の経糸に毛羽が発生するためであると考えられる。なお、毛羽について、その原因の一つとしては、緯入れと開口運動との関係が適正でない場合が挙げられる。詳しくは、緯入れの過程において、緯糸の先端が通過する際の経糸開口における開口量が適正でない場合や、経糸開口の開口量自体は許容できるものであっても、そのときの経糸の張力との関係で、毛羽が発生する場合がある。そして、そのように製織された織布の織幅方向における特定の位置に経筋が発生しているのが発見された場合は、その経筋が発生する状態を解消するために、その経筋の発生原因に関係する製織関連部材の調整等を行う必要がある。なお、その経筋の発生原因としては、例えば、以下のようなことが考えられる。   By the way, in a loom, a warp may occur at a specific position in the weaving width direction of a woven fabric. And it is thought that the warp is formed in the woven fabric in this way because fluff is generated in the warp at the specific position in the woven width direction. In addition, about the fluff, one of the causes is a case where the relationship between the weft insertion and the opening motion is not appropriate. Specifically, in the weft insertion process, even if the opening amount of the warp opening when the tip of the weft passes is not appropriate, or even if the opening amount of the warp opening itself is acceptable, the tension of the warp at that time In some cases, fluff may occur. And when it is discovered that a warp occurs at a specific position in the woven width direction of the woven fabric so woven, in order to eliminate the state where the warp is generated, It is necessary to adjust the weaving-related members related to the cause of the occurrence of slag. In addition, the following can be considered as a cause of the generation of the transmuscular muscle, for example.

織機が水噴射式織機の場合を例に挙げると、緯糸を緯入れするために緯入れノズルから噴射される噴射水の先頭部分が経糸開口を通過する際に、開口量との関係で噴射水が経糸と接触し、その結果として毛羽が発生することがある。詳しくは、噴射水の先頭部分が進行する位置における経糸の開口量の関係で、特に緯入れの初期や終期において、緯入れノズルから噴射された噴射水が経糸開口内で経糸と接触する傾向にあり、その接触に伴い、経糸の繊維の一部が破損して毛羽が発生するものである。   For example, when the weaving machine is a water jet loom, when the leading portion of the jet water jetted from the weft insertion nozzle passes through the warp opening for weft insertion, the jet water is related to the opening amount. May come into contact with the warp and result in fluffing. Specifically, because of the relationship between the opening amount of the warp at the position where the leading portion of the jet water travels, the water sprayed from the weft insertion nozzle tends to come into contact with the warp within the warp opening, particularly at the initial and final stages of weft insertion. Along with the contact, part of the warp fibers breaks and fluff is generated.

但し、この噴射水と経糸との接触については、前記した噴射水の先頭部分の位置とその位置における経糸の開口量との関係以外に、噴射水の大きさが脈動的に変化することも関係している。詳しくは、緯入れノズルから噴射された噴射水は、一定の大きさで反給糸側へ向けて経糸開口内を進行するわけではなく、空気抵抗等の影響により、その進行過程で大きさが脈動的に変化することが知られている。従って、緯入れ初期における経糸が開口する過程あるいは緯入れ終期における経糸が閉口する過程において、その開口量が所定の大きさ以下となっている範囲全般に亘って噴射水と経糸とが接触するとは限らず、噴射水の大きさの脈動的な変化に伴い、上記範囲内において部分的に噴射水と経糸とが接触するものとなっている。   However, regarding the contact between the water jet and the warp, in addition to the relationship between the position of the leading portion of the water jet and the opening amount of the warp at that position, the size of the water jet can be changed in a pulsating manner. doing. Specifically, the jet water jetted from the weft insertion nozzle does not travel in the warp opening toward the counter-feeding side at a constant size, but the size of the jet water increases in the course of travel due to the influence of air resistance and the like. It is known to change pulsatically. Therefore, in the process of opening the warp in the initial stage of weft insertion or in the process of closing the warp in the final stage of weft insertion, the spray water and the warp are in contact with each other over the entire range where the opening amount is a predetermined size or less. Not limited to this, with the pulsating change in the size of the jet water, the jet water and the warp are partially in contact with each other within the above range.

また、前記のような毛羽（経筋）については、噴射水と経糸とが接触したからといって必ずしも発生するわけではなく、前記のようにその接触時点における経糸の張力が毛羽の発生に影響を及ぼす場合もある。すなわち、経糸の張力が高いほど上記接触に伴って毛羽が発生し易く、経糸の張力が低い場合には上記のような接触があっても毛羽が発生し難いという傾向がある。   In addition, the above-described fluff (warp) does not necessarily occur because the spray water and the warp are in contact with each other. As described above, the warp tension at the time of contact affects the generation of the fluff. May affect. That is, as the warp tension is higher, fluff is more likely to occur with the contact. When the warp tension is lower, fluff is less likely to occur even with the contact as described above.

因みに、経糸の張力については、製織関連部材の動作等の影響により、織機の１製織サイクル中において変化することが知られている。例えば、経糸開口を形成するために綜絖枠が経糸を上下方向へ移動させる過程では、経糸の張力は開口量が最大となる時点へ向けて上昇する傾向となる。但し、一般的な織機では、１製織サイクル中における張力変動を抑制するためのイージング装置を備えており、このイージング装置の作用により、上昇した経糸の張力が緩和されると共に、その後の張力上昇が抑えられる。そして、経糸の開口量が最大となった後、経糸を再び閉口位置へもたらすために綜絖枠が経糸を移動させる過程で、経糸の張力は徐々に低下する。このように、１製織サイクル中において経糸張力は変化しており、前記した噴射水と経糸とが接触する時点における経糸の張力が経糸に毛羽を発生させる程度に高まっている場合には、その接触に伴って毛羽が発生し、前記経筋が発生することになる。   Incidentally, it is known that the tension of the warp changes during one weaving cycle of the loom due to the influence of the operation of the weaving related member. For example, in the process in which the heel frame moves the warp vertically in order to form the warp opening, the tension of the warp tends to increase toward the point when the opening amount becomes maximum. However, a general weaving machine is provided with an easing device for suppressing fluctuations in tension during one weaving cycle. Due to the action of this easing device, the tension of the raised warp is relaxed and the subsequent increase in tension is reduced. It can be suppressed. Then, after the opening amount of the warp reaches a maximum, the warp tension gradually decreases in the process of moving the warp to bring the warp back to the closing position. As described above, when the warp tension is changed during one weaving cycle and the tension of the warp at the time when the jet water and the warp contact with each other is increased to such an extent that fluff is generated in the warp, the contact occurs. Along with this, fluff is generated, and the above-mentioned meridians are generated.

そして、以上のようなことを踏まえ、製織された織布の織幅方向における特定の位置に経筋が発生している場合、特に、それが緯入れ初期や終期における噴射水の先頭部分の通過位置に対応するような織幅方向の位置である場合において、作業者は、その原因を特定することを試みるものであり、そのために、従来においては、前記した特許文献１に開示されているような開口曲線のグラフや、特許文献２に開示されているような経糸の張力変化に関するグラフを表示装置における表示画面上に表示させ、それらのグラフから毛羽（経筋）の発生原因を特定し、その原因に関する製織関連部材等の調整を行っている。   Based on the above, when warps occur at specific positions in the weaving width direction of the woven fabric, especially when it passes through the front part of the jet water at the initial and final stages of weft insertion. In the case of the position in the weaving width direction corresponding to the position, the operator tries to specify the cause, and for that reason, conventionally, as disclosed in Patent Document 1 described above. A graph of a simple opening curve or a graph regarding a change in warp tension as disclosed in Patent Document 2 is displayed on a display screen in a display device, and the cause of occurrence of fluff (warp) is identified from those graphs, We are making adjustments related to weaving related materials.

具体的には、前記開口曲線のグラフを確認した結果として、緯入れ初期や緯入れ終期における経糸の開口量が原因であると考えられる場合には、開口装置を調整し、綜絖枠の運動を変更する等が行われる。また、開口量のみが原因であると考えられない場合には、前記経糸の張力変化に関するグラフを確認し、その上で経糸の張力状態が影響していると考えられる場合には、経糸の張力変化に影響を及ぼす開口装置やイージング装置等の調整を行っている。   Specifically, as a result of checking the graph of the opening curve, when it is considered that the cause is the amount of warp opening at the initial stage of weft insertion or at the end of weft insertion, the opening device is adjusted and the movement of the hook frame is adjusted. Changes are made. In addition, when it is not considered that only the opening amount is the cause, the graph regarding the warp tension change is confirmed, and when it is considered that the warp tension state has an influence, the warp tension Adjustments such as opening devices and easing devices that affect changes are made.

しかし、特許文献１や特許文献２に開示されているような製織関連部材の動作に関するグラフ表示では、経筋が発生した時点における経糸の開口量や経糸の張力、言い換えると、経筋の発生位置を噴射水の先頭部分が通過する時点（クランク角度）における経糸の開口量や経糸の張力を容易に把握することができず、前記発生原因の特定に手間と時間を要するという問題がある。詳しくは以下の通りである。   However, in the graph display relating to the operation of the weaving related member as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the opening amount of the warp and the warp tension at the time when the warp is generated, in other words, the position where the warp is generated There is a problem that it is difficult to grasp the warp opening amount and the warp tension at the time when the head portion of the jet water passes (crank angle), and it takes time and labor to identify the cause of the occurrence. Details are as follows.

製織される織布に発生する経筋については、織布の表面上に現れるものであるため、その発生位置の給糸側の織端からの距離は容易に求めることができる。しかし、その位置で前記した噴射水の先頭部分と経糸との接触が生じていたと想定した場合において、その接触時点のクランク角度は、製織された織布を見ても求めることはできない。一方で、従来の前記グラフ表示では、特許文献１、２に開示されているように、横軸がクランク角度となっている。すなわち、その横軸は、織物上の位置ではなく、製織過程における時間的経過に対応するものとなっている。   Since the warp generated in the woven fabric to be woven appears on the surface of the woven fabric, the distance from the woven end on the yarn supply side at the generation position can be easily obtained. However, when it is assumed that the front portion of the jet water and the warp are in contact at that position, the crank angle at the time of the contact cannot be obtained by looking at the woven fabric. On the other hand, in the conventional graph display, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, the horizontal axis represents the crank angle. That is, the horizontal axis corresponds to the time course in the weaving process, not the position on the fabric.

そのため、従来においては、織布の織幅方向における特定の位置に経筋が発生していることが発見された場合、その原因を特定するにあたり、作業者は、先ず、その発生位置を噴射水の先頭部分が通過する時点のクランク角度を計算等によって求め、その上で、その求めたクランク角度に基づき、例えば、特許文献１に開示された綜絖枠の開口曲線のグラフ表示から経糸の開口量を確認したり、特許文献２に開示された経糸の張力変化のグラフ表示から経糸の張力を確認するといった工程を踏まなければならず、そのために原因を特定するための作業が時間と手間を要するものになってしまう。   Therefore, conventionally, when it is discovered that a warp has occurred at a specific position in the weaving width direction of the woven fabric, in identifying the cause, The crank angle at the time when the leading portion of the thread passes is obtained by calculation or the like, and on the basis of the obtained crank angle, for example, from the graph display of the opening curve of the collar frame disclosed in Patent Document 1, the warp opening amount And the process of confirming the warp tension from the graph display of the warp tension change disclosed in Patent Document 2 requires time and labor to identify the cause. It becomes a thing.

このように、従来においては、経筋の発生原因を特定する作業が煩雑さを伴うものとなっており、その原因の特定から問題を解消するための調整作業において、手間と時間を要するという問題がある。   Thus, in the past, the task of identifying the cause of the transmuscle has been complicated, and the adjustment work for solving the problem from the identification of the cause requires time and effort. There is.

特開平１０−１３０９８７号公報JP-A-10-130987 特開２００５−３３６６４３号公報JP 2005-336634 A

そこで、本発明の課題は、織布の織幅方向における特定の位置に製織上の問題が発生した場合において、その問題の発生原因を特定するために参考となる情報（指標）を作業者に与えるための織機用の情報表示方法および装置を提供することである。   Therefore, the problem of the present invention is that, when a problem occurs in weaving at a specific position in the weaving width direction of the woven fabric, information (indicator) that serves as a reference for identifying the cause of the problem is provided to the operator. It is an object to provide an information display method and apparatus for a loom for feeding.

前記の課題の下に、本発明は、織機に装備される製織関連部材の製織に伴う変化を主軸の回転角度と関連付けると共に、その変化をグラフとして表示器の表示画面上における横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に表示する織機用の情報表示方法であって、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度に基づき、前記グラフ領域上に前記織布の織端位置に相当する線図を描画すると共に、前記織布の織幅方向における任意の位置について、その任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を求め、前記任意の位置に対応する線図を前記グラフ領域上に描画することを特徴とする。   Under the above-mentioned problems, the present invention relates the change accompanying the weaving of the weaving related member equipped in the loom to the rotation angle of the main shaft, and graphs the change on the display screen of the display as the main shaft. The information display method for a loom that displays on the graph area with the rotation angle of the main shaft, the head portion of the weft insert or the tip of the weft thread inserted through the weave end of the woven fabric at the rotation angle of the main shaft Based on the graph region, a line diagram corresponding to the weaving end position of the woven fabric is drawn, and for any position in the woven width direction of the woven fabric, the rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position is set. It is obtained and a diagram corresponding to the arbitrary position is drawn on the graph region.

また、本発明は、織機に装備される製織関連部材の製織に伴う変化を主軸の回転角度と関連付けると共に、その変化をグラフとして表示器の表示画面上における横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に表示する織機用の情報表示装置であって、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度を記憶する記憶器と、前記織布の織幅方向における任意の位置を設定する設定器と、該設定器によって設定された前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を求める角度決定器と、前記記憶器に記憶された前記緯入れ体の先頭部分又は前記緯糸の先端が前記織布の織端を通過する前記主軸の回転角度に基づき前記グラフ領域上に前記織布の織端位置に相当する線図を描画すると共に、前記角度決定器で前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度に基づき前記グラフ領域上に前記任意の位置に相当する線図を描画する表示制御器とを備えたことを特徴とする。   Further, the present invention relates the change accompanying the weaving of the weaving related member equipped in the loom with the rotation angle of the main shaft, and uses the change as a graph to set the horizontal axis on the display screen of the display as the rotation angle of the main shaft. An information display device for a loom for displaying on a graph area, a storage device for storing a rotation angle of the main shaft at which a leading portion of a weft insert or a tip of a weft thread to be inserted passes through a woven end of a woven fabric; A setter for setting an arbitrary position in the woven width direction of the woven fabric, an angle determiner for obtaining a rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position set by the setter, and storing in the storage unit A diagram corresponding to the weaving end position of the woven fabric is drawn on the graph area based on the rotation angle of the main shaft where the leading portion of the weft insert or the tip of the weft passes through the weaving end of the woven fabric. And the angle Characterized by comprising a display control unit to draw a diagram corresponding to the arbitrary position on the graph area based on the rotation angle of the principal axis corresponding to the arbitrary position in Joki.

なお、前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度は、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度及び前記織布の織端に基づいて求められるものとしてもよく、そのために、前記角度決定器が、前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度及び前記織布の織幅に基づいて求めるものとしてもよい。   The rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position is the rotation angle of the main shaft at which the leading portion of the weft insert or the tip of the weft thread to be inserted passes through the woven end of the woven fabric, and the weaving of the woven fabric. For this purpose, the angle determiner determines the rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position, and the head portion of the weft insert or the tip of the weft thread to be inserted is woven. It may be determined on the basis of the rotation angle of the main shaft passing through the woven end of the fabric and the woven width of the woven fabric.

但し、本発明における「製織関連部材」とは、経糸や緯糸といった製織に用いられる糸、及び製織に関連する一連の動作（経糸の開口動作、緯入れ動作等）に用いられる部材（綜絖枠、緯入れノズル等）を表すものである。   However, the “weaving related member” in the present invention is a member used for weaving such as warp and weft and a series of operations related to weaving (warp opening operation, weft insertion operation, etc.) It represents a weft insertion nozzle or the like.

また、本発明における「緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端」について、ここで言う「緯入れ体」とは、緯入れにおいて緯糸を給糸側から反給糸側まで搬送する手段であり、具体的には、織機が水噴射式織機の場合は緯入れノズルから噴射される噴射水であり、織機がレピア織機の場合はレピアヘッドである。なお、緯糸を搬送する手段という点からすると、織機が空気噴射式織機の場合における緯入れノズルから噴射される空気流も緯入れ体に相当する。但し、空気流についてはその先頭部分の位置を確認（視認）することができないことから、織機が空気噴射式織機の場合には、織布の織端位置に相当する線図の描画等については、「緯入れされる緯糸の先端」に基づいて行われるものとなる。   Further, in the present invention, “the weft insert” refers to the “weft insert” as used herein to convey the weft yarn from the yarn supply side to the counter yarn supply side in the weft insertion. Specifically, when the loom is a water jet loom, the jet water is jetted from a weft insertion nozzle, and when the loom is a rapier loom, it is a rapier head. In terms of means for conveying the weft yarn, the air flow injected from the weft insertion nozzle when the loom is an air jet loom corresponds to the weft insert. However, since the position of the leading part of the air flow cannot be confirmed (viewed), when the loom is an air jet loom, the drawing corresponding to the weaving end position of the woven fabric, etc. , Based on “the tip of the weft thread to be inserted”.

本発明によれば、製織関連部材の製織に伴う変化が表示される横軸を主軸の回転角度（クランク角度）とするグラフ領域上に、織布の織端位置に相当する線図が描画されると共に、織幅方向における任意の位置に対応するクランク角度が求められ、この任意の位置に対応する線図が描画され表示される。このため、作業者は、製織された織布において織幅方向における特定の位置に欠点が発生している場合において、その特定の位置に関する情報（例えば、織幅方向における織端からの距離）を前記任意の位置として設定することにより、横軸をクランク角度とする前記グラフ領域上にその特定の位置に対応する線図が描画されることから、作業者は、その特定の位置を緯入れ体の先頭部分又は緯糸の先端が通過する際のクランク角度における製織関連部材の製織に伴う変化を表示器で容易に確認することができる。そして、作業者は、表示器から得た情報（指標）を元に製織関連部材やその製織関連部材を含む製織関連装置の調整作業を行えばよいため、従来の調整作業と比べて作業に要する手間と時間とを大幅に減らすことができる。   According to the present invention, a diagram corresponding to the weaving end position of the woven fabric is drawn on the graph area in which the horizontal axis on which the change associated with weaving of the weaving related member is displayed is the rotation angle (crank angle) of the main shaft. In addition, a crank angle corresponding to an arbitrary position in the weaving width direction is obtained, and a diagram corresponding to the arbitrary position is drawn and displayed. For this reason, when a defect occurs at a specific position in the weaving width direction in the woven fabric, the operator can provide information on the specific position (for example, the distance from the weaving end in the weaving width direction). By setting the arbitrary position, a graph corresponding to the specific position is drawn on the graph area with the horizontal axis as the crank angle. The change accompanying the weaving of the weaving related member in the crank angle at the time when the leading portion of the yarn or the tip of the weft passes can be easily confirmed on the display. And since an operator should just perform adjustment work of the weaving related member and the weaving related apparatus containing the weaving related member based on the information (indicator) obtained from the indicator, it requires work compared with the conventional adjustment work. The labor and time can be greatly reduced.

水噴射式織機の全体構成Overall structure of water jet loom 本発明の一実施形態を示すブロック系統図Block diagram showing one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態を示す画面表示内容図Screen display content diagram showing an embodiment of the present invention 別の実施形態における画面表示内容図Screen display content diagram in another embodiment 別の実施形態における画面表示内容図Screen display content diagram in another embodiment 別の実施形態における画面表示内容図Screen display content diagram in another embodiment

以下に、本発明の一実施形態について、図１〜３に基づいて説明する。なお、本実施例では、織機が水噴射式織機であるものとして説明する。また、本実施例では、水噴射式織機は、表示器を備えると共に、所定のクランク角度毎に検出された製織関連部材としての経糸の張力の変化を表示器の表示画面上に表示する機能を有し、そのための構成として張力検出装置を備えるものとする。   Below, one Embodiment of this invention is described based on FIGS. In the present embodiment, the loom is assumed to be a water jet loom. Further, in this embodiment, the water jet loom includes a display device and a function of displaying a change in warp tension as a weaving-related member detected at each predetermined crank angle on the display screen of the display device. It is assumed that a tension detecting device is provided as a configuration for that purpose.

図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機１では、経糸ビーム２からシート状に送り出された複数本の経糸３は、バックローラ１３及びイージングローラ１６に巻き掛けられて織前１０へ向けて転向された後、経糸開口装置４における複数の綜絖枠５に取り付けられる複数の図示しない綜絖にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置４及び筬打ち装置８は、織機の主軸１２に連結されると共に、主軸１２の回転運動によって駆動される。すなわち、主軸１２を駆動源とするものとなっている。   FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a water jet loom 1. In the water jet loom 1, a plurality of warp yarns 3 fed out in a sheet form from the warp beam 2 are wound around a back roller 13 and an easing roller 16 and turned toward the pre-weave 10, and then a warp opening device. 4 are respectively inserted into a plurality of unillustrated scissors attached to the plurality of scissor frames 5, and are connected to the front of the weave 10 through the scissors 9 in the scissor driving device 8. As shown in the drawing, in the water jet loom 1 on which the present invention is based, the warp opening device 4 and the beating device 8 are connected to the main shaft 12 of the loom and driven by the rotational motion of the main shaft 12. That is, the main shaft 12 is used as a drive source.

製織中、経糸３は、経糸開口装置４の動作によって上経糸３ａ及び下経糸３ｂに分離され、この上経糸３ａ及び下経糸３ｂから形成される経糸開口６には、図示しない緯入れ装置７によって緯糸Ｗが緯入れされる。なお、緯入れについて、本実施例は、織機が水噴射式織機であることから、緯入れ体は噴射水であり、緯糸Ｗは、緯入れノズルから噴射された噴射水によって緯入れノズルから射出され、反給糸側まで搬送されるものである。そして、緯入れされた緯糸Ｗが経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより織布１１が形成される。   During weaving, the warp 3 is separated into an upper warp 3a and a lower warp 3b by the operation of the warp opening device 4, and a weft insertion device 7 (not shown) is provided in the warp opening 6 formed from the upper warp 3a and the lower warp 3b. The weft W is inserted. Regarding the weft insertion, in this embodiment, since the loom is a water jet loom, the weft insert is jet water, and the weft W is injected from the weft nozzle by the jet water injected from the weft nozzle. Then, it is conveyed to the counter yarn feeding side. Then, the woven fabric 11 is formed by the weft W inserted into the weft 10 being beaten (beated) by the heel 9 swinging along the warp direction.

経糸ビーム２からシート状に送り出された経糸３の張力（以下、単に「経糸張力」とも言う。）は、バックローラ１３に連結されたロードセル１５を介して検出され、経糸張力検出装置１４に入力されている。そして、経糸張力検出装置１４は、所定のクランク角度毎、例えば２０°毎に、ロードセル１５から入力された経糸張力と、その時点におけるクランク角度とを経糸張力データＴとして関連付けて記憶する。なお、経糸張力データＴは、１製織サイクル以上の所定の期間分のデータが記憶されると共に、前記所定のクランク角度毎に順次更新され、最新の経糸張力データＴが記憶されるものとなっている。また、図示のように、経糸張力検出装置１４には、後述する本発明による織機情報表示装置１００に含まれる表示制御装置１０７が接続されると共に、その表示制御装置１０７には、表示器１０６が接続されている。   The tension of the warp 3 sent out in a sheet form from the warp beam 2 (hereinafter also simply referred to as “warp tension”) is detected via a load cell 15 connected to the back roller 13 and input to the warp tension detector 14. Has been. The warp tension detector 14 stores the warp tension input from the load cell 15 and the crank angle at that time in association with each other as predetermined warp angle, for example, every 20 °, as warp tension data T. The warp tension data T is stored for a predetermined period of one weaving cycle or more, and is sequentially updated for each predetermined crank angle, so that the latest warp tension data T is stored. Yes. As shown in the figure, the warp tension detecting device 14 is connected to a display control device 107 included in the loom information display device 100 according to the present invention, which will be described later, and the display control device 107 has a display 106. It is connected.

そして、水噴射式織機１においては、前記のように経糸張力検出装置１４に記憶された経糸張力データＴに基づき、表示制御装置１０７によって１製織サイクル分の経糸張力に関するグラフ（経糸張力）が作成され、その作成された１製織サイクル分の経糸３の張力波形が、表示器１０６の表示画面２００において、横軸をクランク角度とし縦軸を経糸３の張力とするグラフ領域２０３上に表示される。   In the water jet loom 1, the graph (warp tension) relating to the warp tension for one weaving cycle is created by the display control unit 107 based on the warp tension data T stored in the warp tension detector 14 as described above. The generated warp 3 tension waveform for one weaving cycle is displayed on a graph area 203 on the display screen 200 of the display unit 106, with the horizontal axis representing the crank angle and the vertical axis representing the tension of the warp 3. .

図２は、本実施例における織機情報表示装置１００を示している。図示のように、織機情報表示装置１００は、表示制御装置１０７と、表示制御装置１０７に接続されて各情報を設定するための入力器１０１と、グラフ等を表示するためのディスプレイ等を備えた表示器１０６とを含む。また、表示制御装置１０７は、主として、入力器１０１が接続される記憶器１０２と、入力側において記憶器１０２に接続される角度決定器１０３と、入力側において角度設定器１０３に接続されると共に出力側で表示器１０６に接続される表示制御器１０５とを含む。   FIG. 2 shows a loom information display device 100 according to the present embodiment. As shown in the figure, the loom information display device 100 includes a display control device 107, an input device 101 connected to the display control device 107 for setting each information, a display for displaying a graph and the like. Display 106. The display control device 107 is mainly connected to the storage device 102 to which the input device 101 is connected, the angle determination device 103 connected to the storage device 102 on the input side, and the angle setting device 103 on the input side. And a display controller 105 connected to the display 106 on the output side.

なお、表示制御装置１０７における表示制御器１０５には、その入力側に前記の経糸張力検出装置１４が接続されており、前記した経糸３の張力波形の作成は表示制御器１０５において行われると共に、表示器１０６の表示画面２００上におけるグラフ領域２０３、前記張力波形等の表示は、表示制御器１０５によって制御される。   The display controller 105 in the display controller 107 is connected to the warp tension detector 14 on the input side, and the display controller 105 creates the tension waveform of the warp 3 as described above. The display controller 105 controls the display of the graph area 203 and the tension waveform on the display screen 200 of the display unit 106.

入力器１０１は、例えば、表示器１０６の表示画面２００を用いたタッチパネル式のものであって、表示器１０６の表示画面２００に表示される入力設定欄、及びテンキー等が入力器１０１として機能する。そして、この表示器１０６の表示画面２００に表示された入力器１０１を用いて各情報の入力設定が行われる。なお、本実施例では、表示器１０６の表示画面２００にグラフ等を表示させるための操作ボタンが入力器１０１に含まれるものとする。但し、入力器１０１については、表示器１０６に接続されたキーボード等で構成されるものであってもよい。   The input device 101 is, for example, a touch panel type using the display screen 200 of the display device 106, and an input setting column and a numeric keypad displayed on the display screen 200 of the display device 106 function as the input device 101. . And the input setting of each information is performed using the input device 101 displayed on the display screen 200 of this display device 106. In this embodiment, it is assumed that the input unit 101 includes an operation button for displaying a graph or the like on the display screen 200 of the display unit 106. However, the input device 101 may be configured with a keyboard or the like connected to the display device 106.

表示制御装置１０７における記憶器１０２は、入力器１０１によって入力設定された情報を記憶するためのものであって、いわゆるメモリに相当する。そして、本実施例では、グラフ領域２０３上に織布１１の織端位置に相当する線図を描画するための情報として、緯入れ体としての噴射水の先頭部分が緯入れ時において織布１１の給糸側の織端を通過する時点における主軸１２の回転角度（以下、「クランク角度」とも言う。）である緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと、その噴射水の先頭部分が反給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度である到達タイミングＴａｒｒとが入力器１０１によって入力設定されて記憶器１０２に記憶されている。   The storage device 102 in the display control device 107 is for storing information input and set by the input device 101 and corresponds to a so-called memory. In this embodiment, as information for drawing a diagram corresponding to the weaving end position of the woven fabric 11 on the graph area 203, the leading portion of the jet water as the weft insert is the woven fabric 11 at the time of weft insertion. The weft insertion start timing Tjet which is the rotation angle of the main shaft 12 (hereinafter also referred to as “crank angle”) when it passes through the weft end on the yarn supply side, and the leading portion of the jet water is the weave on the anti-feed side The arrival timing Tarr, which is the crank angle at the time of passing through the end, is input by the input device 101 and stored in the storage device 102.

なお、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒの求め方については、作業者が、ストロボ等の機器を利用して織布１１の給糸側の織端及び反給糸側の織端を観察することによって得るものとしてもよいし、或いは、センサ等を織布１１の給糸側の織端及び反給糸側の織端に設けることにより、噴射水の先頭部分や緯糸Ｗの先端をこのセンサ等によって検出し、その検出した時点におけるクランク角度を関連づけるような構成を用いるものとしてもよい。   Regarding how to obtain the weft insertion start timing Tjet and the arrival timing Tarr, the operator observes the weaving end on the yarn feeding side and the weaving end on the anti-feeding side of the fabric 11 using a device such as a strobe. Or a sensor or the like is provided at the woven end of the woven fabric 11 on the yarn supply side and the woven end on the counter yarn supply side, so that the leading portion of the jet water or the tip of the weft W is provided on this sensor. For example, a configuration may be used in which the crank angle at the time of detection is correlated.

また、記憶器１０２には、入力設定された織布１１の織幅方向における任意の位置Ｐａを噴射水の先頭部分が通過する時点におけるクランク角度である通過タイミングＴａｎｙを求めるための情報として、前記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒに加え、織布１１の織幅Ｌが入力器１０１によって入力設定されて記憶器１０２に記憶されている。また、入力器１０１は、上記任意の位置Ｐａに関する情報が入力設定可能となっている。なお、記憶器１０２に記憶される織布１１の織幅Ｌについては、製織される織布１１の織物設計書等に記載されている織幅に基づいて入力設定すればよい。また、入力器１０１によって入力設定される上記任意の位置Ｐａに関する情報としては、本実施例では、給糸側の織端からの距離Ｌａが入力設定されるものとする。   Further, in the storage device 102, as the information for obtaining the passage timing Than that is the crank angle at the time when the leading portion of the jet water passes through the arbitrary position Pa in the weaving width direction of the woven fabric 11 that has been input and set, In addition to the weft insertion start timing Tjet and the arrival timing Tarr, the woven width L of the woven fabric 11 is input and set by the input device 101 and stored in the storage device 102. Further, the input device 101 can input and set information on the arbitrary position Pa. Note that the woven width L of the woven fabric 11 stored in the storage device 102 may be input and set based on the woven width described in the woven fabric design document of the woven fabric 11 to be woven. In addition, in this embodiment, the distance La from the woven end on the yarn supply side is input and set as information on the arbitrary position Pa input and set by the input device 101.

表示制御装置１０７における角度決定器１０３は、記憶器１０２で記憶された前記の各情報に基づき、前記任意の位置Ｐａにおける通過タイミングＴａｎｙを求めるためのものである。この角度決定器１０３は、その入力側において入力器１０１にも接続されており、入力器１０１に含まれるグラフ等を表示器１０６に表示させるための操作ボタンが操作されると、それによって出力される表示指令信号が入力されるものとなっている。そして、角度設定器１０３は、表示指令信号の入力に伴い、記憶器１０２から前記の各情報を読み出すと共に、角度設定器１０３に予め設定され記憶された計算式に基づいて、通過タイミングＴａｎｙを求めるものである。なお、通過タイミングＴａｎｙの求め方の詳細については後述する。   The angle determiner 103 in the display control device 107 is for obtaining the passage timing Tany at the arbitrary position Pa based on the information stored in the storage unit 102. The angle determiner 103 is also connected to the input device 101 on the input side, and is output when an operation button for displaying a graph or the like included in the input device 101 on the display device 106 is operated. The display command signal is input. Then, the angle setter 103 reads each of the above information from the storage unit 102 in response to the input of the display command signal, and obtains the passage timing Thany based on a calculation formula preset and stored in the angle setter 103. Is. Details of how to obtain the passage timing Thany will be described later.

表示制御器１０５は、記憶器１０２に記憶された緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒに基づき、織布１１の織端位置に相当する線図を表示画面２００のグラフ領域２０３上に描画して表示させるものである。この織布１１の織端位置に相当する線図は、図３に示すように、横軸上における上記緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒの位置において、縦軸に平行な線図として描画される。   The display controller 105 draws a diagram corresponding to the weaving end position of the woven fabric 11 on the graph area 203 of the display screen 200 based on the weft insertion start timing Tjet and the arrival timing Tarr stored in the storage device 102. It is what is displayed. As shown in FIG. 3, a diagram corresponding to the woven end position of the woven fabric 11 is drawn as a diagram parallel to the vertical axis at the position of the weft insertion start timing Tjet and the arrival timing Tarr on the horizontal axis. The

なお、本実施例では、上記線図が織布１１の織端位置に相当するものであることを作業者に理解させ易くするために、グラフ領域２０３の上部において、両線図間に図３に示すような織布１１をイメージさせるグラフィックが描画されている。また、この描画される部分が織布１１の織前１０付近であることを理解させ易くするために、このグラフィック部分には、緯入れノズル、給糸カッタＣＬ１、及び耳糸カッタＣＬ２に相当する略図が描画されるものとなっている。そして、これらの表示画面２００上におけるグラフィックの表示についても、表示制御器１０５によって行われるものである。   In this embodiment, in order to make it easier for the operator to understand that the above-mentioned diagram corresponds to the woven end position of the woven fabric 11, FIG. The graphic which makes the image of the woven fabric 11 as shown in FIG. Further, in order to make it easy to understand that the drawn portion is near the pre-weaving 10 of the woven fabric 11, the graphic portion corresponds to the weft insertion nozzle, the yarn feeding cutter CL1, and the ear yarn cutter CL2. A schematic is to be drawn. The graphic display on these display screens 200 is also performed by the display controller 105.

また、表示制御器１０５は、前記した角度決定器１０３で求められた通過タイミングＴａｎｙを表示器１０６の表示画面２００上に表示させると共に、表示画面２００に表示されるグラフ領域２０３上に通過タイミングＴａｎｙに対応する線図を描画して表示させる。この通過タイミングＴａｎｙに対応する線図の描画については、図３に示すように、横軸上におけるその求められた通過タイミングＴａｎｙの位置において、前記の織端位置に相当する線図と平行な線図として描画される。また、通過タイミングＴａｎｙの表示については、本実施例では、グラフ領域２０３の上方において、通過タイミングＴａｎｙの線図に対応する位置に表示されるものとなっている。さらに、図示の例では、通過タイミングＴａｎｙは、噴射水の先頭部分が任意の位置Ｐａを通過する時点におけるクランク角度であることを作業者に理解させ易くするために、前記した織布１１のグラフィック表示部分において、噴射水の先頭部分（緯糸Ｗの先端）を表す印（図３では、塗りつぶされた円）が描画されている。   Further, the display controller 105 displays the passage timing Thany obtained by the angle determiner 103 on the display screen 200 of the display unit 106 and also passes the passage timing Tany on the graph area 203 displayed on the display screen 200. Draw and display a diagram corresponding to. For drawing a diagram corresponding to the passage timing Tany, as shown in FIG. 3, a line parallel to the diagram corresponding to the weaving end position at the position of the obtained passage timing Tany on the horizontal axis. Rendered as a diagram. In addition, the display of the passage timing Thany is displayed at a position corresponding to the diagram of the passage timing Tany above the graph area 203 in the present embodiment. Furthermore, in the example shown in the drawing, the graphic of the woven fabric 11 described above is used in order to make it easier for the operator to understand that the passage timing Tany is the crank angle at the time when the leading portion of the jet water passes the arbitrary position Pa. In the display portion, a mark (a solid circle in FIG. 3) representing the leading portion of the jet water (the tip of the weft W) is drawn.

なお、記憶器１０２に記憶される前記各入力設定値に関し、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔは、前述の通り、本実施例では、緯入れノズルから噴射された噴射水の先頭部分が給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度であるが、この緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、緯糸Ｗの先端が給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度としてもよい。すなわち、一般的な水噴射式織機の緯入れでは、緯糸Ｗの射出に先行して噴射水の噴射が開始されているため、噴射水の先頭部分が給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度と緯糸Ｗの先端が給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度とは正確には一致していない。しかし、これらのクランク角度の差は、緯入れにおいて無視できるほど小さいものであるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、これらのクランク角度のどちらを入力設定してもよいものとする。また、到達タイミングＴａｒｒは、前述の通り、緯入れノズルから噴射された噴射水の先頭部分が反給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度であるが、この到達タイミングＴａｒｒについても、上記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと同様に、緯糸Ｗの先端が反給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度を入力設定してもよいものとする。   Regarding the input setting values stored in the storage device 102, the weft insertion start timing Tjet is the weft insertion start timing Tjet in the present embodiment, as described above, in which the leading portion of the water jetted from the weft insertion nozzle is the weft-side weaving side. The crank angle at the time of passing through the end may be the crank angle at the time of the weft insertion start timing Tjet passing through the weft end on the yarn feeding side. That is, in the weft insertion of a general water injection type loom, since the injection of the injection water is started prior to the injection of the weft W, at the time when the leading portion of the injection water passes the weaving end on the yarn supply side. The crank angle and the crank angle at the time when the tip of the weft W passes through the weft end on the yarn feeding side do not exactly match. However, since the difference between these crank angles is so small as to be negligible in the weft insertion, any of these crank angles may be input and set for the weft insertion start timing Tjet. Further, as described above, the arrival timing Tarr is the crank angle at the time when the leading portion of the water jetted from the weft insertion nozzle passes through the weft end on the counter-feeding side. Similarly to the weft insertion start timing Tjet, the crank angle at the time when the tip of the weft W passes the weft end on the counter-feeding side may be input and set.

また、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、緯入れノズルから噴射水が噴射された時点におけるクランク角度としてもよいものとする。すなわち、緯入れノズルはその先端位置が給糸側の織端からわずかに離間した位置で設置されているため、緯入れノズルから噴射水が噴射された時点におけるクランク角度と、噴射水が給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度とは正確には一致していない。しかし、これらのクランク角度の差は緯入れにおいて無視できるほど小さいものであるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、これらのクランク角度のどちらを入力設定してもよいものとする。さらに、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、緯糸Ｗが緯入れノズルから射出された時点におけるクランク角度としてもよい。   Further, the weft insertion start timing Tjet may be a crank angle at the time when jet water is injected from the weft insertion nozzle. That is, since the weft insertion nozzle is installed at a position slightly spaced from the weaving end on the yarn supply side, the crank angle at the time when the injection water is injected from the weft insertion nozzle, and the injection water is supplied to the yarn. The crank angle at the time of passing through the side weave end does not exactly match. However, since the difference between these crank angles is so small as to be negligible in weft insertion, any of these crank angles may be input and set for the weft insertion start timing Tjet. Further, the weft insertion start timing Tjet may be the crank angle at the time when the weft W is ejected from the weft insertion nozzle.

以上のような本実施例における水噴射式織機１について、角度決定器１０３による通過タイミングＴａｎｙの求め方を以下に詳述する。   With respect to the water jet loom 1 in the present embodiment as described above, how to determine the passage timing Tany by the angle determiner 103 will be described in detail below.

先ず、角度決定器１０３は、通過タイミングＴａｎｙを求めるにあたり、到達タイミングＴａｒｒから緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを減算し、噴射水の先頭部分が給糸側の織端から反給糸側の織端までを進むのに要する期間（クランク角度範囲）を求める。そして、この求めたクランク角度範囲が給糸側の織端から反給糸側の織端までの距離つまり織布１１の織幅Ｌに相当する距離を噴射水の先頭部分が進むために要するクランク角度範囲となることから、上記減算によって求められたクランク角度範囲と入力設定された織布１１の織幅Ｌとから、噴射水の先頭部分が進む距離とその距離を噴射水の先頭部分が進むために要するクランク角度範囲との関係を得ることができる。そこで、角度決定器１０３は、この関係に基づき、織布１１の織幅方向における前記の任意の位置Ｐａつまり織布１１の給糸側の織端から任意の位置Ｐａまでの距離Ｌａを噴射水の先頭部分が進むために要するクランク角度期間を求めるものである。   First, in determining the passage timing Tany, the angle determiner 103 subtracts the weft insertion start timing Tjet from the arrival timing Tarr, and the leading portion of the jet water extends from the weaving end on the yarn supplying side to the weaving end on the non-feeding side. The period (crank angle range) required for traveling is obtained. The crank angle required for the leading portion of the spray water to travel the distance from the weaving end on the yarn feeding side to the weaving end on the counter yarn feeding side, that is, the distance corresponding to the weaving width L of the woven fabric 11, is within this determined crank angle range. Since it is an angle range, the leading portion of the jet water advances and the leading portion of the jet water advances the distance from the crank angle range obtained by the above subtraction and the woven width L of the woven fabric 11 that is input and set. Therefore, the relationship with the crank angle range required for this can be obtained. Therefore, based on this relationship, the angle determiner 103 determines the distance La from the arbitrary position Pa in the weaving width direction of the woven fabric 11, that is, the end of the woven fabric 11 on the yarn supply side to the arbitrary position Pa. The crank angle period required for the head portion of the head to advance is obtained.

角度決定器１０３は、入力器１０１に給糸側の織端から任意の位置Ｐａまでの距離Ｌａが入力設定されると、上記関係に基づき、この距離Ｌａを噴射水の先頭部分が進むために要するクランク角度範囲を求める。そして、角度決定器１０３は、このクランク角度範囲に、噴射水の先頭部分が織布１１の給糸側の織端を通過する時点におけるクランク角度である緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを加算することにより、任意の位置Ｐａを噴射水の先頭部分が通過する時点におけるクランク角度である通過タイミングＴａｎｙを求める。具体的には、以下の計算式となる。
Ｔａｎｙ＝Ｌａ×（Ｔａｒｒ−Ｔｊｅｔ）／Ｌ＋Ｔｊｅｔ When the distance La from the weaving end on the yarn supply side to an arbitrary position Pa is input and set to the input device 101, the angle determiner 103 is based on the above relationship so that the leading portion of the jet water advances through this distance La. Obtain the required crank angle range. Then, the angle determiner 103 adds the weft insertion start timing Tjet, which is the crank angle at the time when the leading portion of the jet water passes the weft end on the yarn supply side of the woven fabric 11, to the crank angle range, A passage timing Tany that is a crank angle at the time when the leading portion of the jet water passes through an arbitrary position Pa is obtained. Specifically, the following calculation formula is obtained.
Thany = La × (Tarr−Tjet) / L + Tjet

また、上記で説明した織布１１の織幅Ｌに相当する距離を噴射水の先頭部分が進むために要するクランク角度範囲を用いることによって、噴射水の速度つまり緯入れ速度を求めることができる。そして、その求めた緯入れ速度を、図３に示すように表示画面２００の表示欄２０２ｂに表示するものとしてもよい。なお、上記によって求められる緯入れ速度はあくまでも平均的なものであって、織幅方向における各部分での緯入れ速度とは正確には一致しないものである。何故なら、実際の水噴射式織機の緯入れは、噴射水は一定の速度で経糸開口６内を進むものではなく、緯入れノズルから噴射された直後は最も速い速度であるが、そこから空気抵抗等により徐々に減速するためである。但し、そのような緯入れ速度であっても、一応は作業者への調整の目安（参考）となるため、表示しておいた方が好ましい。   Further, by using the crank angle range required for the leading portion of the jet water to travel the distance corresponding to the woven width L of the woven fabric 11 described above, the speed of the jet water, that is, the weft insertion speed can be obtained. Then, the calculated weft insertion speed may be displayed in the display field 202b of the display screen 200 as shown in FIG. Note that the weft insertion speed determined as described above is only an average, and does not exactly match the weft insertion speed at each portion in the weaving width direction. This is because the weft insertion of an actual water jet loom is not the one in which the jet water travels through the warp opening 6 at a constant speed, but is the fastest speed immediately after being jetted from the weft insertion nozzle. This is because the motor gradually decelerates due to resistance or the like. However, even at such a weft insertion speed, it is preferable to display it because it is a guide (reference) for adjustment to the operator.

前記緯入れ速度を求めるにあたっては、先ずは、主軸１２の回転速度つまり水噴射式織機１の運転速度から、主軸１２の１秒間あたりの回転数（ｒｐｓ）が求められる。例えば、水噴射式織機１の運転速度が６００ｒｐｍならば、１秒間あたりの主軸１２の回転数（ｒｐｓ）は、６００／６０＝１０ｒｐｓとなる。また、図３に示すように、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔのクランク角度１００°、到達タイミングＴａｒｒのクランク角度が２３０°とすると、噴射水が織幅Ｌを進むために要するクランク角度期間は、２３０−１００＝１３０°となる。さらに、織布１１の織幅Ｌを、図３に示すように１５０ｃｍつまり１．５ｍとすると、噴射水が１．５ｍ進むためにクランク角度期間で１３０°を要することになる。従って、これらの関係から１秒間あたりに噴射水が進む距離つまり緯入れ速度（ｍ／ｓ）は下記の計算式で求められる。
３６０×１．５×１０／１３０＝約４１．５ｍ／ｓ In determining the weft insertion speed, first, the rotation speed (rps) of the main shaft 12 per second is determined from the rotation speed of the main shaft 12, that is, the operation speed of the water jet loom 1. For example, if the operation speed of the water jet loom 1 is 600 rpm, the rotation speed (rps) of the main shaft 12 per second is 600/60 = 10 rps. As shown in FIG. 3, if the crank angle at the weft insertion start timing Tjet is 100 ° and the crank angle at the arrival timing Tarr is 230 °, the crank angle period required for the jet water to advance the weaving width L is 230− 100 = 130 °. Furthermore, if the woven width L of the woven fabric 11 is 150 cm, that is, 1.5 m as shown in FIG. 3, the jet water travels 1.5 m, and thus requires 130 ° in the crank angle period. Therefore, from these relationships, the distance traveled by the jet water per second, that is, the weft insertion speed (m / s) can be obtained by the following formula.
360 × 1.5 × 10/130 = about 41.5 m / s

なお、前記では、織布１１の織幅Ｌに相当する距離を噴射水の先頭部分が進む際の緯入れ速度を求め、それを表示するものとしたが、これに加え、例えば、前記の入力設定された任意の位置Ｐａまでの距離Ｌａを噴射水の先頭部分が進む際の緯入れ速度も前記と同様にして求め、それを表示するものとしてもよい。   In the above description, the weft insertion speed when the leading portion of the jet water advances the distance corresponding to the woven width L of the woven fabric 11 is obtained and displayed. In addition, for example, the above-described input The distance La to the set arbitrary position Pa may be obtained in the same manner as described above, and the weft insertion speed when the leading portion of the jet water advances may be displayed.

次に、本実施例の構成における織機情報表示装置１００の作用を説明する。例えば、製織上の問題として、織布１１の織幅方向における特定の位置に毛羽（経筋）が発生し、その毛羽の発生原因が噴射水と経糸３との接触であると推定される場合、作業者は、織機情報表示装置１００を用いて、その特定の位置を噴射水の先頭部分が通過する時点における経糸３の張力の変化をグラフ領域２０３の表示で確認することによって、毛羽の発生原因が噴射水と経糸３との接触であるか否かを判断するものである。   Next, the operation of the loom information display device 100 in the configuration of the present embodiment will be described. For example, as a problem in weaving, when fluff (warp) occurs at a specific position in the weaving width direction of the woven fabric 11, it is estimated that the cause of the fluff is contact between the spray water and the warp 3. By using the loom information display device 100, the operator confirms the change in the tension of the warp 3 at the time when the head portion of the jet water passes through the specific position by displaying the graph area 203, thereby generating fluff. It is determined whether or not the cause is a contact between the water jet and the warp 3.

作業者は、先ずは、給糸側の織端から毛羽の発生位置つまり上記特定の位置までの織幅方向における長さ（距離Ｌａ）を測定する。次いで、製織中における経糸３の張力変化を確認するために、織機情報表示装置１００の入力器１０１における経糸張力の変化がグラフ表示された図３に示す画面を表示させる操作を行う。   First, the operator measures the length (distance La) in the weaving width direction from the weaving end on the yarn feeding side to the occurrence position of fluff, that is, the specific position. Next, in order to confirm the change in the tension of the warp 3 during weaving, an operation is performed to display the screen shown in FIG. 3 in which the change in the warp tension in the input device 101 of the loom information display device 100 is displayed in a graph.

このときに、織機情報表示装置１００においては、入力器１０１から表示制御装置１０７における表示制御器１０５へ画面表示指令信号が出力される。そして、表示制御器１０５は、上記の画面表示指令信号が入力されると、経糸張力検出装置１４から１製織サイクル分の前記経糸張力データＴを読み出すと共に、読み出した経糸張力データＴに基づき表示器１０６の表示画面２００におけるグラフ領域２０３の下側に、縦軸を経糸３の張力とし横軸をクランク角度とする１製織サイクル分の経糸張力に関するグラフを描画する。   At this time, in the loom information display device 100, a screen display command signal is output from the input device 101 to the display controller 105 in the display control device 107. When the screen display command signal is input, the display controller 105 reads the warp tension data T for one weaving cycle from the warp tension detector 14 and displays the warp tension data T based on the read warp tension data T. A graph relating to the warp tension for one weaving cycle is drawn below the graph area 203 on the display screen 200 of 106, with the vertical axis representing the tension of the warp 3 and the horizontal axis representing the crank angle.

そして、作業者は、上記で測定した距離Ｌａを表示画面２００上の入力欄２０１ａに入力設定し、操作ボタンを操作する。それにより、織機情報表示装置１００においては、入力器１０１から表示制御装置１０７における記憶器１０２へ距離Ｌａが出力されると共に、角度決定器１０３へ表示指令信号が出力される。   Then, the worker inputs and sets the distance La measured above in the input field 201a on the display screen 200, and operates the operation button. Thereby, in the loom information display device 100, the distance La is output from the input device 101 to the storage device 102 in the display control device 107, and a display command signal is output to the angle determiner 103.

記憶器１０２は、上記の距離Ｌａが入力されると、これを記憶する。また、角度決定器１０３は、上記の表示指令信号が入力されると、通過タイミングＴａｎｙを求めるための情報として、上記距離Ｌａ（給糸側の織端から任意の位置Ｐａまでの距離）、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ、到達タイミングＴａｒｒ、及び織幅Ｌを記憶器１０２から読み出して通過タイミングＴａｎｙを求めると共に、この求めた通過タイミングＴａｎｙを表示制御器１０５へ出力する。   When the distance La is input, the storage device 102 stores the distance La. When the display command signal is input to the angle determiner 103, the distance La (the distance from the weft end on the yarn feeding side to the arbitrary position Pa), the weft is used as information for obtaining the passage timing Tany. The insertion start timing Tjet, the arrival timing Tarr, and the weaving width L are read from the storage unit 102 to obtain the passage timing Tany, and the obtained passage timing Tany is output to the display controller 105.

表示制御器１０５は、通過タイミングＴａｎｙが角度決定器１０３から入力されると、通過タイミングＴａｎｙを表示画面２００における所定の表示欄２０２ａに表示すると共に、通過タイミングＴａｎｙに基づき、グラフ領域２０３上に、任意の位置Ｐａに対応する線図を描き、さらに、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒに基づき、織布１１の織端に相当する線図を描く。その結果として、経糸張力に関するグラフが描かれたグラフ領域２０３上には、前述のグラフ領域２０３の上部におけるグラフィック表示部分及び下側のグラフ表示部分に跨がるかたちで縦軸と平行な３本の線図（縦線）が描かれた状態となる。   When the passage timing Thany is input from the angle determiner 103, the display controller 105 displays the passage timing Tany in a predetermined display column 202a on the display screen 200, and on the graph region 203 based on the passage timing Tany. A diagram corresponding to the arbitrary position Pa is drawn, and further, a diagram corresponding to the weaving end of the woven fabric 11 is drawn based on the weft insertion start timing Tjet and the arrival timing Tarr. As a result, on the graph area 203 on which the graph relating to the warp tension is drawn, three lines parallel to the vertical axis are formed so as to straddle the graphic display portion at the upper portion of the graph region 203 and the lower graph display portion. The diagram (vertical line) is drawn.

作業者は、表示画面２００におけるこれらの表示によって、織布１１の織幅方向における毛羽の発生位置を噴射水の先頭部分（緯糸Ｗの先端）が通過する時点におけるクランク角度と、毛羽の発生位置における経糸張力との対応関係を容易に確認することができる。そこで、作業者は、その表示から、毛羽が発生した時点における経糸張力を確認し、毛羽の発生位置における経糸３の張力を調整するために製織関連部材やその製織関連部材を含む製織関連装置を用いた調整作業を行うことによって毛羽（経筋）の解消を試みる。そして、その調整作業を行った後に水噴射式織機１を稼働させて、毛羽の発生状況を確認すると共に、調整作業後の経糸３の張力の変化を表示画面２００で確認するものである。   Based on these indications on the display screen 200, the operator can determine the crank angle and the fluff occurrence position when the leading portion of the spray water (the tip of the weft W) passes through the fluff generation position in the woven width direction of the woven fabric 11. The correspondence relationship with the warp tension can be easily confirmed. Therefore, the operator confirms the warp tension at the time when the fluff is generated from the display, and uses the weaving related member and the weaving related apparatus including the weaving related member to adjust the tension of the warp 3 at the generation position of the fluff. Try to eliminate the fluff by using the adjustment work. Then, after performing the adjustment work, the water jet loom 1 is operated to check the occurrence of fluff, and the change in the tension of the warp 3 after the adjustment work is checked on the display screen 200.

このように、本実施例によって一例を示した本発明による織機情報表示装置１００によれば、作業者は、製織上の問題が織幅方向における特定の位置で発生している場合において、その特定の位置を噴射水の先頭部分が通過する際のクランク角度における製織関連部材の製織に伴う変化を表示器１０６で容易に確認することができる。そして、作業者は、表示器１０６から得た情報（指標）を元に製織関連部材の調整作業を行えばよいことから、従来の調整作業と比べて作業に要する時間を大幅に減らすことができる。   As described above, according to the loom information display device 100 according to the present invention, an example of which is shown in the present embodiment, the operator can identify the weaving problem at a specific position in the weaving width direction. The change with the weaving of the weaving related member in the crank angle when the head portion of the jet water passes through the position can be easily confirmed on the display 106. And since an operator should just perform the adjustment work of the weaving related member based on the information (index | index) obtained from the indicator 106, compared with the conventional adjustment work, the time which work requires can be reduced significantly. .

以上では、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明は、製織関連部材の製織に伴う変化を表すグラフ（以下、「変化グラフ」とも言う。）のグラフ領域上に、織布の織端位置に相当する線図及び織布の織幅方向における任意の位置に対応する線図（以下、「織布位置線図」とも言う。）を描くものであり、前記実施例では、その変化グラフを経糸３の張力の変化を表すグラフとしたが、本発明はこれに限らず、以下のような変化グラフ上に織布位置線図を描くものとしてもよい。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, according to the present invention, a graph corresponding to a weaving end position of a woven fabric and a woven fabric weaving are displayed on a graph area of a graph (hereinafter, also referred to as “change graph”) representing a change associated with weaving of a weaving related member. A diagram corresponding to an arbitrary position in the width direction (hereinafter, also referred to as “woven fabric position diagram”) is drawn, and in the embodiment, the change graph is a graph representing a change in the tension of the warp 3 and However, the present invention is not limited to this, and a woven fabric position diagram may be drawn on the following change graph.

（１）前記変化グラフを、図４に示すような、綜絖枠５（製織関連部材）の製織に伴う変位（変化）を表すグラフとしてもよい。なお、この綜絖枠５の変位を表すグラフについて、より詳しくは、１製織サイクル中における各時点での綜絖枠５の製織に伴う変位量、つまり綜絖枠５が製織中に上下動することによって形成される経糸開口６の開口量を、その各時点におけるクランク角度と関連付けて開口データとして記憶し、その開口データをグラフ化したものである。また、前記各時点における綜絖枠５の変位量（経糸開口６の開口量）については、例えば、経糸開口装置４に設けられたセンサによって、織前１０の高さ位置を基準とした綜絖枠５の高さ位置を検出することによって求めることができ、前記各時点のクランク角度は、その検出時点のクランク角度となる。また、開口データには、同一の製織サイクルにおいて上方向へ移動する綜絖枠５及び下方向へ移動する綜絖枠５の２つの綜絖枠５の開口データが含まれるものであって、この２つの綜絖枠５の同一クランク角度における高さ位置の差（距離）が開口量となる。   (1) The said change graph is good also as a graph showing the displacement (change) accompanying the weaving of the reed frame 5 (weaving related member) as shown in FIG. The graph showing the displacement of the reed frame 5 is more specifically formed by the amount of displacement accompanying the weaving of the reed frame 5 at each time point during one weaving cycle, that is, the vertical movement of the reed frame 5 during weaving. The opening amount of the warp opening 6 is stored as opening data in association with the crank angle at each time point, and the opening data is graphed. Moreover, about the displacement amount (opening amount of the warp opening 6) of the reed frame 5 at each time point, for example, the reed frame 5 with reference to the height position of the woven fabric 10 by a sensor provided in the warp opening device 4 is used. The crank angle at each time point becomes the crank angle at the time point of detection. In addition, the opening data includes opening data of the two cocoon frames 5 of the cocoon frame 5 that moves upward and the cocoon frame 5 that moves downward in the same weaving cycle. The difference (distance) in height position at the same crank angle of the frame 5 is the opening amount.

但し、開口データについては、前記のように綜絖枠５の高さ位置を実際に検出するものに限らず、経糸開口装置４に予め設定されている綜絖枠５の動作パターンに基づいて開口データを求めるものとしてもよい。例えば、各綜絖枠をモータで駆動する電動開口装置にように綜絖枠５の動作パターンが予め経糸開口装置４に設定されている場合には、その設定された綜絖枠５の動作パターンに基づいて開口データ、つまり各クランク角度における綜絖枠５の高さ位置を求めるものとしてもよい。また、経糸開口装置４が、主軸１２（主軸モータＭ）を駆動源とし、カム機構やクランク機構といった機械的な構成で綜絖枠５を上下動させるものであって、クランク角度と綜絖枠５の変位量との関係がその機械的な構成からシミュレーションや計算等によって求められる場合には、開口データを、そのようなシミュレーションや計算等から求めるものとしてもよい。   However, the opening data is not limited to the actual detection of the height position of the reed frame 5 as described above, and the opening data is based on the operation pattern of the reed frame 5 set in advance in the warp opening device 4. It may be what you want. For example, when the operation pattern of the heel frame 5 is set in advance in the warp opening device 4 like an electric opening device that drives each heel frame with a motor, based on the set operation pattern of the heel frame 5 It is good also as what calculates | requires opening position, ie, the height position of the collar frame 5 in each crank angle. The warp opening device 4 uses the main shaft 12 (main shaft motor M) as a drive source and moves the reed frame 5 up and down with a mechanical structure such as a cam mechanism or a crank mechanism. When the relationship with the displacement amount is obtained from the mechanical configuration by simulation or calculation, the aperture data may be obtained from such simulation or calculation.

経糸開口装置４に接続された表示制御器１０５は、前記の開口データを読み出すと共に、その開口データに基づき、綜絖枠５の変位量を表すグラフとしての１製織サイクル分の経糸開口６の開口量の変化に関するグラフ（開口曲線）を作成する。そして、表示制御器１０５は、その作成されたグラフを、表示器１０６の表示画面２００における横軸をクランク角度とし縦軸を高さ位置とするグラフ領域２０３上に描くものとする。因みに、図４に示す例では、縦軸（高さ位置）の基準として織前１０の高さ位置に相当する補助線を横軸に平行に描いている。   The display controller 105 connected to the warp opening device 4 reads the opening data, and based on the opening data, the opening amount of the warp opening 6 for one weaving cycle as a graph representing the displacement amount of the reed frame 5. Create a graph (aperture curve) for the change in. Then, the display controller 105 draws the created graph on the graph area 203 with the horizontal axis on the display screen 200 of the display unit 106 as the crank angle and the vertical axis as the height position. Incidentally, in the example shown in FIG. 4, an auxiliary line corresponding to the height position of the cloth weave 10 is drawn parallel to the horizontal axis as a reference for the vertical axis (height position).

そして、本変形例においては、そのようにして描かれる経糸開口６の開口量の変化に関するグラフを表示するグラフ領域２０３上に、前記の織布位置線図を描くものである。従って、その構成によれば、作業者は、噴射水の先頭部分（緯糸Ｗの先端）が通過する時点におけるクランク角度と、経糸開口６の開口量との対応関係を容易に確認することができる。例えば、前記実施例における製織上の問題である毛羽（経筋）の発生原因について、噴射水と経糸３との接触によるものと推定される場合には、毛羽の発生位置を噴射水の先頭部分が通過する時点における経糸開口６の開口量をグラフ領域２０３上の開口曲線表示で確認することによって、毛羽の発生原因が噴射水と経糸３との接触であるか否かを判断することができる。そして、噴射水と経糸３との接触があると判断される場合は、接触を避けるような製織関連部材の調整を、グラフ表示を確認しながら行うことができる。   And in this modification, the said woven fabric position diagram is drawn on the graph area | region 203 which displays the graph regarding the change of the opening amount of the warp opening 6 drawn in that way. Therefore, according to the configuration, the operator can easily confirm the correspondence between the crank angle at the time when the leading portion of the jet water (the tip of the weft W) passes and the opening amount of the warp opening 6. . For example, in the case where it is estimated that the occurrence of fluff (warp), which is a problem in weaving in the embodiment, is due to contact between the spray water and the warp 3, the generation position of the fluff is the leading portion of the spray water. By confirming the opening amount of the warp opening 6 at the time of passing through the opening curve display on the graph area 203, it can be determined whether or not the cause of fluff is the contact between the water jet and the warp 3 . When it is determined that there is contact between the jet water and the warp 3, the weaving-related member can be adjusted while confirming the graph display so as to avoid contact.

（２）また、前記変化グラフについて、経糸３の張力を調整するための製織関連部材であるイージングローラ１６の製織に伴う前後方向における変位（変化）を表すグラフを表示するものとしてもよい。なお、イージングローラ１６については、製織関連装置であるイージング装置（図示略）に含まれるものであって、前記したように、１製織サイクル中における経糸３の張力変動を抑制するためのものである。より詳しくは、イージングローラ１６には経糸ビーム２から送り出された経糸３が巻き掛けられており、このイージングローラ１６が揺動運動を行うことにより、バックローラ１３と織前１０との間の経糸３の経路長を変化させて経糸３の開口運動に伴う張力変動が抑制されるものである。   (2) Moreover, about the said change graph, it is good also as what displays the graph showing the displacement (change) in the front-back direction accompanying the weaving of the easing roller 16 which is a weaving related member for adjusting the tension | tensile_strength of the warp 3. FIG. The easing roller 16 is included in an easing device (not shown), which is a weaving related device, and as described above, is for suppressing fluctuations in the tension of the warp 3 during one weaving cycle. . More specifically, the warp yarn 3 fed from the warp beam 2 is wound around the easing roller 16, and the warp yarn between the back roller 13 and the weave 10 is moved by the easing roller 16. 3 is changed to suppress tension fluctuations associated with the opening movement of the warp 3.

このイージングローラ１６の変位を表す変化グラフについては、１製織サイクル中における各時点でのイージングローラ１６の変位量（イージング量）を、その各時点におけるクランク角度と関連付けてイージングデータとして記憶し、そのイージングデータをグラフ化することによって描かれるものとする。因みに、イージングローラ１６のイージング量については、例えば、イージングローラ１６の最後退位置（揺動範囲における最も反織前１０側の位置）を基準として求められる。   For the change graph representing the displacement of the easing roller 16, the displacement amount (easing amount) of the easing roller 16 at each time point during one weaving cycle is stored as easing data in association with the crank angle at each time point. It shall be drawn by graphing easing data. Incidentally, the easing amount of the easing roller 16 is obtained, for example, based on the last retracted position of the easing roller 16 (the position on the most anti-weaving front 10 side in the swing range).

なお、前記イージングデータについては、例えば、センサ等によって所定のクランク角度毎にイージングローラ１６の変位量（イージング量）を検出すると共に、その検出値を検出時点のクランク角度と関連付けたものとすることが考えられる。また、イージングデータについては、そのようにイージング量を実際に検出するものに限らず、クランク角度とイージング量との関係をイージング装置の構成からシミュレーションや計算等で求めるものとしてもよい。すなわち、一般的なイージング装置は、主軸１２（主軸モータＭ）を駆動源とし、機械的な構成によってイージングローラ１６を前後方向へ揺動させるものであり、また、イージング量については、イージングローラ１６に連結されたイージングレバ等の長さ等で決まるものであるため、クランク角度とイージング量との関係（イージングデータ）を、このようなイージング装置の機械的な構成からシミュレーションや計算等によって求めるものとしてもよい。さらには、イージング装置が、主軸モータＭとは別の専用モータによって主軸１２から独立して駆動される構成であって、イージングローラ１６の揺動の動作パターンが予め設定されている場合には、その設定されたイージングローラ１６の動作パターンに基づいてイージングデータを求めるものとしてもよい。   As for the easing data, for example, the displacement amount (easing amount) of the easing roller 16 is detected for each predetermined crank angle by a sensor or the like, and the detected value is associated with the crank angle at the time of detection. Can be considered. Further, the easing data is not limited to the actual detection of the easing amount, and the relationship between the crank angle and the easing amount may be obtained from the configuration of the easing device by simulation or calculation. That is, a general easing device uses the main shaft 12 (main shaft motor M) as a drive source and swings the easing roller 16 in the front-rear direction by a mechanical configuration. The relationship between the crank angle and the amount of easing (easing data) is determined by simulation, calculation, etc. from the mechanical structure of such an easing device. It is good. Furthermore, the easing device is configured to be driven independently from the main shaft 12 by a dedicated motor different from the main shaft motor M, and when the operation pattern of the swing of the easing roller 16 is set in advance, The easing data may be obtained based on the set operation pattern of the easing roller 16.

そして、表示制御器１０５は、イージングデータをイージング装置（図示略）から読み出すと共に、そのイージングデータに基づき、イージングローラ１６の変位量を表すグラフとしての１製織サイクル分のイージング量の変化を表す変化グラフ（イージング曲線）を作成し、表示器１０６の表示画面２００における横軸をクランク角度とするグラフ領域２０３上に描くものとする。   The display controller 105 reads the easing data from the easing device (not shown), and changes indicating the change in the easing amount for one weaving cycle as a graph representing the displacement amount of the easing roller 16 based on the easing data. It is assumed that a graph (easing curve) is created and drawn on a graph region 203 with the horizontal axis on the display screen 200 of the display unit 106 as the crank angle.

因みに、図６に示す変化グラフの例では、グラフの縦軸は、グラフの横軸に平行に描かれた補助線を基準、すなわちイージングローラ１６の最後退位置とするイージング量を表すものであって、この補助線から下方に向かうにつれてイージング量が大きくなる、すなわちイージングローラ１６の前後方向（揺動方向）における位置が前方向（織前１０側の位置）となることを表すものである。具体的には、イージング曲線が下降している場合は、イージングローラ１６が前進していることを表すものであって、また、イージング曲線が上昇している場合は、イージングローラ１６が後退していることを表すものである。これは、前記織布位置線図における織前１０付近を表すグラフィック表示の前後方向に、イージングローラ１６の揺動方向を合わせることによって、作業者に１製織サイクルにおけるイージングローラ１６の揺動をイメージし易くするためである。   Incidentally, in the example of the change graph shown in FIG. 6, the vertical axis of the graph represents the easing amount with the auxiliary line drawn parallel to the horizontal axis of the graph as a reference, that is, the last retracted position of the easing roller 16. Thus, the easing amount increases toward the lower side from the auxiliary line, that is, the position of the easing roller 16 in the front-rear direction (swinging direction) becomes the front direction (position on the weaving front 10 side). Specifically, when the easing curve is descending, it indicates that the easing roller 16 is moving forward, and when the easing curve is rising, the easing roller 16 is retracted. It represents that. This is because the oscillating direction of the easing roller 16 is aligned with the front-rear direction of the graphic display representing the vicinity of the pre-weaving 10 in the position diagram of the woven fabric, so that the operator can imagine the oscillating movement of the easing roller 16 in one weaving cycle. This is to make it easier.

このように本変形例においては、イージングローラ１６の変位に関する変化グラフであるイージング曲線を表示したグラフ領域２０３上に、前記の織布位置線図を描くものである。このため、この構成によれば、作業者は、噴射水の先頭部分（緯糸Ｗの先端）が織幅方向における任意の位置を通過する時点（クランク角度）の前後のイージング量の変化を確認することができる。従って、この例によれば、製織された織布に現れる製織上の問題である毛羽（経筋）の発生原因について、イージングローラ１６の揺動運動が関係しているか否かを容易に判別することができる。より詳しくは、イージングローラ１６の揺動運動が安定的に行われている場合には前記問題は発生しないはずであるが、何らかの原因でその揺動運動の乱れが生じ、イージング量が急激に変化する場合がある。そして、その結果として、経糸３の張力が通常より高くなる状態が発生する場合があり、その状態が噴射水と経糸３とが接触するような期間（緯入れ初期又は緯入れ終期）に発生した場合に、経糸３に毛羽が発生することがある。そこで、前記織布位置線図によって表される前記した任意の時点（毛羽の発生位置を噴射水の先頭部分が通過する時点）の前後におけるイージング量の変化をグラフ領域２０３上のイージング曲線で確認することによって、毛羽の発生原因がイージングローラ１６の揺動運動（イージング量の急激な変化）に起因するものか否かを容易に判別することができる。   As described above, in this modification, the woven fabric position diagram is drawn on the graph area 203 displaying the easing curve which is a change graph regarding the displacement of the easing roller 16. For this reason, according to this configuration, the operator confirms a change in the easing amount before and after the time point (crank angle) when the leading portion of the jet water (the tip of the weft W) passes through an arbitrary position in the weaving width direction. be able to. Therefore, according to this example, it is easily determined whether or not the oscillating motion of the easing roller 16 is related to the cause of the generation of fuzz that is a problem in weaving that appears in the woven fabric. be able to. More specifically, the above problem should not occur when the swinging motion of the easing roller 16 is stably performed, but the swinging motion is disturbed for some reason, and the easing amount changes rapidly. There is a case. As a result, a state where the tension of the warp 3 becomes higher than usual may occur, and the state occurs in a period (the weft insertion end or the weft insertion end) where the spray water and the warp 3 are in contact with each other. In some cases, fluff may occur in the warp 3. Therefore, the easing curve on the graph area 203 confirms the change in the easing amount before and after the above-mentioned arbitrary time point (the time point when the leading portion of the jet water passes through the fluff generation position) represented by the woven fabric position diagram. By doing so, it can be easily determined whether or not the cause of fluff is caused by the swinging motion of the easing roller 16 (abrupt change in easing amount).

なお、前記では、変化グラフについて、１つの製織関連部材の動作に関する変化グラフを表示したグラフ領域２０３上に、前記の織布位置線図を描く構成としたが、本発明においては、そのようなものに限らず、複数の製織関連部材の動作に関する変化グラフを横軸（クランク角度）を一致させた状態で表示したグラフ領域２０３上に、織布位置線図を描く構成としてもよい。なお、そのような例としては、例えば、図５、６に示す例が考えられる。   In the above description, the change graph is configured to draw the woven fabric position diagram on the graph area 203 displaying the change graph related to the operation of one weaving related member. It is good also as a structure which draws a woven fabric position diagram on the graph area | region 203 which displayed the change graph regarding the operation | movement of a some weaving related member not only in a thing but the horizontal axis (crank angle) matched. In addition, as such an example, the example shown to FIG. 5, 6 can be considered, for example.

図５は、前記実施例における経糸３の張力の変化に関するグラフと前記（１）の開口曲線とをクランク角度を一致させた状態で表示したグラフ領域２０３上に織布位置線図を描いた例である。この例によれば、作業者は、製織上の問題である毛羽の発生位置（前記実施例における任意の位置Ｐａ）を噴射水の先頭部分が通過した時点における綜絖枠５の開口量と、経糸３の張力とを同時に確認することができ、毛羽の発生原因について、開口量の大きさと経糸張力の高さとのどちらが主たる原因であるかを判断することがより容易となる。   FIG. 5 is an example in which a woven fabric position diagram is drawn on a graph region 203 in which the graph relating to the change in the tension of the warp 3 in the embodiment and the opening curve of (1) are displayed in a state where the crank angles are matched. It is. According to this example, the operator can set the opening amount of the reed frame 5 at the time when the leading portion of the jet water passes through the occurrence position of fluff which is a problem in weaving (arbitrary position Pa in the above embodiment), and warp 3 can be confirmed at the same time, and it becomes easier to determine which is the main cause of the generation of fluff, the size of the opening amount or the height of the warp tension.

また、図６は、経糸３の張力の変化に関するグラフと前記（２）のイージング曲線とをクランク角度を一致させた状態で表示したグラフ領域２０３上に織布位置線図を描いた例である。この例において作業者は、毛羽の発生原因について、経糸３の張力の変化に関するグラフを確認した結果として、毛羽の発生位置を噴射水の先頭部分が通過した時点における経糸３の張力が高いことが原因であると判断した場合に、その時点におけるイージングローラ１６のイージング量も同時に確認することができるため、経糸３の張力を調整するにあたり、その張力に影響を及ぼすイージングローラ１６のイージング動作の調整を行う必要があるか否かの判断を容易に行うことができる。   FIG. 6 is an example in which a woven fabric position diagram is drawn on a graph area 203 in which the graph relating to the change in the tension of the warp 3 and the easing curve of (2) are displayed in a state where the crank angles are matched. . In this example, as a result of confirming the graph relating to the change in the tension of the warp 3 with respect to the cause of the occurrence of the fluff, the operator may have a high tension of the warp 3 at the time when the leading portion of the jet water passes through the generation position of the fluff. When it is determined that this is the cause, the easing amount of the easing roller 16 at that time can also be confirmed at the same time. Therefore, when adjusting the tension of the warp 3, the easing operation of the easing roller 16 that affects the tension is adjusted. It is possible to easily determine whether or not it is necessary.

さらには、図示は省略するが、経糸３の張力の変化に関するグラフと、前記（１）の開口曲線及び前記（２）のイージング曲線とをクランク角度を一致させた状態で表示したグラフ領域２０３上に織布位置線図を描く構成としてもよい。   Furthermore, although not shown in the drawing, on a graph area 203 in which the graph relating to the change in the tension of the warp 3 and the opening curve of (1) and the easing curve of (2) are displayed in a state where the crank angles are matched. It is good also as a structure which draws a woven fabric position diagram.

このように、複数の変化グラフを表示したグラフ領域２０３上に織布位置線図を描画することによって、製織上の問題である毛羽（経筋）の発生原因を判断する上でより有効である。   In this way, by drawing the woven fabric position diagram on the graph area 203 displaying a plurality of change graphs, it is more effective in determining the cause of the occurrence of fuzz that is a problem in weaving. .

なお、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発名の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。   The present invention is not limited to any of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１ 水噴射式織機 ２ 経糸ビーム
３ 経糸 ３ａ 上経糸
３ｂ 下経糸 ４ 経糸開口装置
５ 綜絖枠 ６ 経糸開口
７ 緯入れ装置 ８ 筬打ち装置
９ 筬 １０ 織前
１１ 織布 １２ 主軸
１３ バックローラ １４ 経糸張力検出装置
１５ ロードセル １６ イージングローラ
１００ 織機情報表示装置
１０１ 設定器 １０２ 記憶器
１０３ 角度決定器 １０５ 表示制御器
１０６ 表示器 １０７ 表示制御装置
２００ 表示 ２０１ａ 入力欄
２０１ｂ 入力欄 ２０１ｃ 入力欄
２０２ａ 表示欄 ２０２ｂ 表示欄
２０３ グラフ領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water-jet type loom 2 Warp beam 3 Warp 3a Upper warp 3b Lower warp 4 Warp opening device 5 Wrap frame 6 Warp opening 7 Weft insertion device 8 Punching device 9 １０ 10 Before weaving 11 Woven fabric 12 Main shaft 13 Back roller 14 Warp tension Detection device 15 Load cell 16 Easing roller 100 Loom information display device 101 Setting device 102 Storage device 103 Angle determiner 105 Display controller 106 Display device 107 Display control device 200 Display 201a Input field 201b Input field 201c Input field 202a Display field 202b Display field 203 Graph area

Ｌ 織幅
Ｌａ 任意の位置までの距離
Ｍ 主軸モータ
Ｐａ 任意の位置
Ｔｊｅｔ 緯入れ開始タイミング
Ｔａｒｒ 到達タイミング
Ｔａｎｙ 通過タイミング
Ｗ 緯糸 L Weaving width La Distance to arbitrary position M Spindle motor Pa Arbitrary position Tjet Weft insertion start timing Tarr Arrival timing Tani Passing timing W Weft

Claims (4)

織機に装備される製織関連部材の製織に伴う変化を主軸の回転角度と関連付けると共に、その変化をグラフとして表示器の表示画面上における横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に表示する織機用の情報表示方法であって、
緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度に基づき、前記グラフ領域上に前記織布の織端位置に相当する線図を描画すると共に、
前記織布の織幅方向における任意の位置について、その任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を求め、前記任意の位置に対応する線図を前記グラフ領域上に描画することを特徴とする織機用の情報表示方法。 The change accompanying the weaving of the weaving-related members equipped in the loom is associated with the rotation angle of the main shaft, and the change is displayed as a graph on the graph area where the horizontal axis on the display screen of the display unit is the rotation angle of the main shaft. An information display method for a loom,
Based on the rotation angle of the main shaft at which the leading portion of the weft insert or the tip of the weft thread inserted passes through the woven end of the woven fabric, a diagram corresponding to the woven end position of the woven fabric is drawn on the graph area. As well as
For an arbitrary position in the woven width direction of the woven fabric, a rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position is obtained, and a diagram corresponding to the arbitrary position is drawn on the graph region. Information display method for looms. 前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度は、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度及び前記織布の織幅に基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の織機用の情報表示方法。   The rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position is determined by the rotation angle of the main shaft at which the leading portion of the weft insert or the tip of the weft thread to be inserted passes through the woven end of the woven fabric and the woven width of the woven fabric. The information display method for a loom according to claim 1, wherein the information display method is obtained based on the information. 織機に装備される製織関連部材の製織に伴う変化を主軸の回転角度と関連付けると共に、その変化をグラフとして表示器の表示画面上における横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に表示する織機用の情報表示装置であって、
緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度を記憶する記憶器と、
前記織布の織幅方向における任意の位置を入力設定する入力器と、
該入力器によって入力設定された前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を求める角度決定器と、
前記記憶器に記憶された前記緯入れ体の先頭部分又は前記緯糸の先端が前記織布の織端を通過する前記主軸の回転角度に基づき前記グラフ領域上に前記織布の織端位置に相当する線図を描画すると共に、前記角度決定器で前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度に基づき前記グラフ領域上に前記任意の位置に相当する線図を描画する表示制御器とを備えたことを特徴とする織機用の情報表示装置。 The change accompanying the weaving of the weaving-related members equipped in the loom is associated with the rotation angle of the main shaft, and the change is displayed as a graph on the graph area where the horizontal axis on the display screen of the display unit is the rotation angle of the main shaft. An information display device for a loom,
A storage unit for storing a rotation angle of the main shaft at which a leading portion of a weft insert or a tip of a weft to be inserted passes through a woven end of a woven fabric;
An input device for inputting and setting an arbitrary position in the woven width direction of the woven fabric;
An angle determiner for obtaining a rotation angle of the spindle corresponding to the arbitrary position set by the input unit;
Corresponding to the weaving end position of the woven fabric on the graph area based on the rotation angle of the main shaft where the leading portion of the weft insert or the tip of the weft stored in the storage unit passes the weaving end of the woven fabric A display controller that draws a diagram corresponding to the arbitrary position on the graph area based on a rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position by the angle determiner. An information display device for a loom characterized by the above. 前記角度決定器は、前記任意の位置に対応する前記主軸の回転角度を、緯入れ体の先頭部分又は緯入れされる緯糸の先端が織布の織端を通過する前記主軸の回転角度及び前記織布の織幅に基づいて求めることを特徴とする請求項３に記載の織機用の情報表示装置。   The angle determiner determines a rotation angle of the main shaft corresponding to the arbitrary position, a rotation angle of the main shaft through which a leading portion of a weft insert or a front end of a weft to be inserted passes through a woven end of a woven fabric, and the The information display device for a loom according to claim 3, wherein the information display device is obtained based on a woven width of the woven fabric.
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