JP2007303004A - Air jet loom - Google Patents

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JP2007303004A JP2006129772A JP2006129772A JP2007303004A JP 2007303004 A JP2007303004 A JP 2007303004A JP 2006129772 A JP2006129772 A JP 2006129772A JP 2006129772 A JP2006129772 A JP 2006129772A JP 2007303004 A JP2007303004 A JP 2007303004A
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Yutaka Uragaki
裕 浦垣
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Tsudakoma Corp
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Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air jet loom preventing the loosening of a weft yarn, twist reversion and falling off from a nozzle for weft yarn insertion while stopping the loom. <P>SOLUTION: This air jet loom stopping the loom in a state of cutting the weft yarn inserted directly before the stopping of the loom by a feeding yarn cutter is provided with a control device for controlling weft yarn-holding and releasing movements by a length-measuring and storing device, the ejection movement of the weft insertion nozzle and the opening movement of a warp yarn-opening device, the regulating device releases the holding state of the weft yarn on the length-measuring and storing device after controlling the opening device to bring the warp yarn into a waiting state after stopping the loom and also discharging the weft yarn having a prescribed length toward the warp yarn from the weft insertion nozzle by injecting compressed air into the weft insertion nozzle. Further, a method for actuating the loom afterwards by manually engaging part of the discharged weft yarn extending from the tip end of the weft insertion nozzle on a woven fabric, and hitching-over the discharged weft yarn in front of a feeding yarn cutter is also included. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エアージェット織機の起動方法に関する。   The present invention relates to a method for starting an air jet loom.

エアージェット織機において、緯入れ不良等によって織機が停止してから織工が補修作業を行い織機を再起動するまでの織機停止中において、緯入れノズルが弱く圧縮空気を噴射することによって、緯入れノズル内で緯糸先端が保持された状態となる。   In air jet looms, weft insertion nozzles weakly jet the compressed air when the weaving machine is stopped until the weaving machine is repaired and the weaving machine is restarted after the weaving machine stops due to poor weft insertion. The weft end is held in the nozzle.

ここで、ほつれやすいまたは撚戻りしやすい糸、例えば、カバーリング糸等の芯糸の周りにカバーリングされた糸が撚られている糸を緯糸として用いた場合は、上記のように織機停止中にも緯糸保持のため緯入れノズルから圧縮空気が常時噴射されていて、緯糸の先端が圧縮空気の噴射により吹き流された状態で晒されるので、常時噴射力の強さによっては、カバーリング糸の絡みが弱いとその絡みがほどけて、緯糸先端のカバーリング部分が織口内に吹き飛ばされたり、カバーリング部分が抜けた芯糸そのものが緯入れノズルから抜け落ちたりして、緯糸の補修頻度が多くなり織物品質や稼働率の低下の原因になる。なお通常、緯糸は切断された先端からほつれたり、撚戻りが起こる。   Here, when a yarn that is easily frayed or twisted back, for example, a yarn in which a covered yarn is twisted around a core yarn such as a covering yarn, is used as a weft, the loom is stopped as described above. In order to hold the weft, the compressed air is constantly injected from the weft insertion nozzle, and the tip of the weft is exposed in a state of being blown away by the injection of the compressed air, so depending on the strength of the constant injection force, the covering yarn If the entanglement of the weft is weak, the entanglement will be loosened, the cover ring part at the tip of the weft will be blown into the weaving mouth, or the core thread itself that has fallen off the cover part will fall out of the weft insertion nozzle, and the weft will be repaired frequently. This will cause a decrease in fabric quality and availability. Normally, wefts are frayed from the cut ends or twisted back.

このような織機停止中での緯糸におけるほつれ、撚戻り、緯入れノズルからの抜け落ちを防止する技術として、特許文献1のような撚戻り防止装置が開示されている。   As a technique for preventing fraying, twisting back, and falling off from the weft insertion nozzle while the loom is stopped, a twist back prevention device as disclosed in Patent Document 1 is disclosed.

この撚戻り防止装置は、織機停止直後において緯入れノズルの先端から出ている緯糸を、緯糸把持部材で把持すると共に、織機停止中の間把持状態を維持するようになっている。   This anti-twisting device grips the weft thread coming out from the tip of the weft insertion nozzle immediately after stopping the loom with the weft gripping member and maintains the gripping state while the loom is stopped.

詳細には、この撚戻り防止装置には、緯入れノズルから引き出された緯糸を把持するための緯糸把持部材と、引き出された緯糸を緯糸把持部材へ案内するための緯糸案内部材と、引き出された緯糸を切断するための緯糸切断部材が設けられている。   Specifically, in this anti-twisting device, the weft gripping member for gripping the weft drawn from the weft insertion nozzle, and the weft guide member for guiding the drawn weft to the weft gripping member are pulled out. A weft cutting member is provided for cutting the weft.

緯糸把持部材は緯入れノズルの上方に設けられた1対の把持片で構成されており、一方の把持片をソレノイドにより駆動させることにより緯糸を把持する。緯糸案内部材は上側に位置する緯糸把持部材を指向する空気噴射式の吹上ノズルで構成され、電磁弁により空気噴射を制御する。緯糸切断部材は緯入れノズルと緯糸把持部材をとの間に設けられ、緯糸切断部材をソレノイドにより駆動させる。これらの部材は織機制御装置により制御される。   The weft gripping member is composed of a pair of gripping pieces provided above the weft insertion nozzle, and grips the weft yarn by driving one gripping piece with a solenoid. The weft guide member is composed of an air injection type blowing nozzle directed to the upper side weft gripping member, and controls air injection by an electromagnetic valve. The weft cutting member is provided between the weft insertion nozzle and the weft gripping member, and the weft cutting member is driven by a solenoid. These members are controlled by a loom control device.

定常運転中に緯入れ不良や経糸切れなどの何らかの停台原因が発生すると、織機制御装置は織機を停止させ、緯糸案内部材である吹上ノズルを作動させる。すると、緯入れノズルの先端における緯糸が吹き上げられながら1ピック分の緯糸を引き出され、吹き上げられた緯糸は緯糸把持部材である1対の把持片へと案内され、正常に緯糸が緯糸把持部材に案内されると緯糸把持部材により緯糸が織機が停止している間把持される。そして織工による補修作業が終了し運転ボタンが押されると、緯糸制御装置は緯糸切断部材により緯糸を切断し、緯糸を除去してから織機を再起動させる。   If any cause of stopping such as poor weft insertion or warp breakage occurs during steady operation, the loom control device stops the loom and activates the blowing nozzle which is a weft guide member. Then, the weft for one pick is pulled out while the weft at the tip of the weft insertion nozzle is blown, and the blown-up weft is guided to a pair of gripping pieces which are weft gripping members. When guided, the weft holding member holds the weft while the loom is stopped. When the repair work by the weaver is completed and the operation button is pressed, the weft control device cuts the weft with the weft cutting member, removes the weft, and restarts the loom.

このように、織機停止中に緯糸が緯糸把持部材により把持されるため、織機停止中に緯入れノズルから圧縮空気が常時噴射されていても、緯糸のほつれ、撚戻り、緯入れノズルからの抜け落ちを防止することができる。
特開平10−280254号公報
Thus, since the weft is gripped by the weft gripping member while the loom is stopped, the weft frays, twists back, and falls off the weft insertion nozzle even if compressed air is constantly injected from the weft insertion nozzle while the loom is stopped. Can be prevented.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-280254

しかし、特許文献1に開示されている装置では緯糸の撚戻りやほつれを防止することを実現するために、上記のような緯糸把持部材、緯糸案内装置および緯糸切断部材等の多数の部材を設ける必要があるためコスト高となり、また各部材の制御も煩雑なものとなってしまう。   However, the device disclosed in Patent Document 1 is provided with a number of members such as the weft gripping member, the weft guide device and the weft cutting member as described above in order to prevent the weft yarn from being untwisted or frayed. Since it is necessary, the cost is high, and the control of each member becomes complicated.

また、吹上ノズルによる吹き上げられた緯糸の把持が失敗した場合、落下した緯糸が緯糸切断部材等の周辺装置に絡まり、その絡まった緯糸を除去するために時間を要し稼働率低下の原因となる。   In addition, when gripping of the weft blown up by the blow-up nozzle fails, the dropped weft is entangled with peripheral devices such as a weft cutting member, and it takes time to remove the entangled weft and causes a reduction in operating rate. .

従って、本発明の目的は、従来織機に備えられている装置を利用した簡素な構成により、織機停止中での緯糸のほつれ、撚戻り、緯入れノズルからの抜け落ちを防止することである。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent the weft yarn from fraying, twisting back, and falling off from the weft insertion nozzle while the loom is stopped, with a simple configuration using an apparatus provided in a conventional loom.

本発明は、織機停止直前に緯入れされた緯糸を、給糸カッタにより切断された状態で織機を停止させる、エアージェット織機において、測長貯留装置の緯糸保持、解除動作、緯入れノズルの噴射動作、および経糸開口装置の開口動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、織機停止後、開口装置を制御して経糸を待機状態にしてから、前記測長貯留装置上の緯糸に対する保持状態を解除させるとともに、前記緯入れノズルに圧縮空気を噴射させることにより、緯入れノズルから経糸へ向けて所定長さの緯糸を放出させることを含む。   In the air jet loom, the weft inserted just before the loom is stopped is stopped by the weft cutter, and the weft holding and releasing operation of the length measuring storage device, the weft insertion nozzle injection And a control device for controlling the opening operation of the warp opening device. After the loom stops, the control device controls the opening device to put the warp in a standby state, and then holds the weft on the length measuring storage device. And releasing the weft yarn of a predetermined length from the weft insertion nozzle toward the warp yarn by releasing the state and injecting compressed air to the weft insertion nozzle.

さらに、本発明は、織機停止直前に緯入れされた緯糸を、給糸カッタにより切断された状態で織機を停止させる、エアージェット織機において、測長貯留装置の緯糸保持、解除動作、緯入れノズルの噴射動作、および経糸開口装置の開口動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、織機停止後、開口装置を制御して経糸を待機状態にしてから、前記測長貯留装置上の緯糸に対する保持状態を解除させるとともに、前記緯入れノズルに圧縮空気を噴射させることにより、緯入れノズルから経糸へ向けて所定長さの緯糸を放出させ、その後、手動により、前記緯入れノズル先端から延びる放出された前記緯糸の一部を織布上で係止することによって、前記放出された緯糸を前記給糸カッタの前方に掛け渡し、この係止状態を維持しつつエアージェット織機の起動を行う起動方法を含む。   Furthermore, the present invention relates to a weft holding / releasing operation of a length measuring storage device, a weft insertion nozzle in an air jet loom, in which a weft inserted just before the weaving machine is stopped is cut by a yarn feeding cutter. And a control device for controlling the opening operation of the warp opening device. After the loom stops, the control device controls the opening device to place the warp in a standby state, and then the weft on the length measuring storage device. The weft insertion nozzle is released and compressed air is sprayed onto the weft insertion nozzle to release a weft of a predetermined length from the weft insertion nozzle to the warp. Thereafter, the weft insertion nozzle is manually extended from the tip of the weft insertion nozzle. By locking a part of the released weft on the woven fabric, the released weft is passed to the front of the yarn feeding cutter, and the air is kept while maintaining this locked state. Including the start-up method of performing the start-up of the jet loom.

なお織布上とは、緯糸を給糸カッタの前方に掛け渡しが可能な織布の上方も含む。   The term “on the woven fabric” includes the upper portion of the woven fabric that allows the weft yarn to be passed to the front of the yarn feeding cutter.

本発明のエアージェット織機によれば、織機停止後、経糸を待機状態にした後に、緯入れノズルに圧縮空気を噴射させることにより、緯入れノズルから経糸へ向けて所定長さの緯糸を放出されて、緯糸の一部が、経糸または織布の上に乗ったり、あるいは経糸の開口内に入ったり、スレーに乗ったりする。このように経糸を待機状態とした後に緯糸を放出するので、放出された緯糸は経糸に織り込まれることなく緯糸の先端が緯入れノズルからの圧縮空気の噴射領域から離れた状態となる。よって、この状態で織機が停止している間、緯入れノズルから圧縮空気が常時噴射されていても、緯糸の先端が吹き流された状態で晒されることはなく、緯糸のほつれ、撚戻り、または緯入れノズルからの抜け落ちを防止することができる。   According to the air jet loom of the present invention, after the loom stops, the warp yarn is put into a standby state, and then the weft yarn of a predetermined length is discharged from the weft insertion nozzle toward the warp yarn by injecting compressed air to the weft insertion nozzle. Then, a part of the weft gets on the warp or the woven fabric, enters into the opening of the warp, or gets on the sley. Thus, since the weft is released after the warp is in the standby state, the released weft is not woven into the warp, and the tip of the weft is separated from the compressed air injection region from the weft insertion nozzle. Therefore, while the loom is stopped in this state, even if compressed air is constantly jetted from the weft insertion nozzle, the tip of the weft is not exposed in the blown state, the weft frays, twists back, Alternatively, falling off from the weft insertion nozzle can be prevented.

また、従来の織機の構成で実現可能であり、構成や制御を簡素にすることができ、上記のように、放出された緯糸が経糸または織布またはその周辺に置かれた状態となるので、起動の準備が容易に行える。   In addition, it can be realized with the configuration of a conventional loom, the configuration and control can be simplified, and as described above, the released weft is placed on the warp or woven fabric or its periphery, Easy to prepare for startup.

さらに、手動により、緯入れノズル先端から延びる放出された緯糸を、給糸カッタの前方に掛け渡すように、緯糸の一部を織布上で係止して、この係止状態を維持しつつ織機を起動することにより、従来から設けられている部材により織機起動時において確実に緯糸が切断され、織機を正常に起動させることができる。   Further, a portion of the weft is locked on the woven fabric so that the discharged weft extending from the tip of the weft insertion nozzle is manually passed over the front of the yarn feeding cutter, and this locked state is maintained. By starting the loom, the weft can be reliably cut at the time of starting the loom by the members provided conventionally, and the loom can be started normally.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係わるエアージェット織機1の緯入れ装置10および織り前8付近を図示した構成図である。また、図2は、エアージェット織機1に設けられている各装置を制御する制御装置20および制御装置20に接続された各装置の関係を示したブロック図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating the vicinity of a weft insertion device 10 and a pre-weaving 8 of an air jet loom 1 according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the relationship between the control device 20 that controls each device provided in the air jet loom 1 and each device connected to the control device 20.

エアージェット織機1(以下、織機1)は、圧縮空気によって緯糸2を経糸3の開口へ緯入れする緯入れ装置10を備える。緯入れ装置10は、静止ドラム式の測長貯留装置11、緯入れノズル12および織り幅方向に並設された複数の図示しないサブノズルから構成される。なお、緯入れノズル12は、図示しないスレー上に固定されている。   The air jet loom 1 (hereinafter, loom 1) includes a weft insertion device 10 that wefts 2 into the opening of the warp 3 by compressed air. The weft insertion device 10 includes a stationary drum type length measuring storage device 11, a weft insertion nozzle 12, and a plurality of sub nozzles (not shown) arranged in parallel in the weaving width direction. The weft insertion nozzle 12 is fixed on a sley (not shown).

織機1の起動信号を出力するための運転ボタン50が、制御装置20入力側に接続されている。   An operation button 50 for outputting a start signal of the loom 1 is connected to the control device 20 input side.

測長貯留装置11は、係止ピン13で緯糸2をドラム14上で保持しながら回転ヤーンガイド15を回転させることにより緯糸2を給糸体4から引出しながらドラム14に巻き付ける。係止ピン13はソレノイド16によって駆動されるものとする。なお、ソレノイド16は、制御装置20の出力側に接続されている。緯入れノズル12は、電磁弁41を介して図示しない圧力空気源に連結されている。電磁弁41は、制御装置20の出力側に接続されている。複数の綜絖枠31は枠内の各綜絖にそれぞれ経糸3が引き通され、経糸開口装置30により予め設定された開口パターンに従って綜絖枠31を上下動させることにより開口を形成する。経糸開口装置30は、制御装置20の出力側に接続されている。なお、この実施例では、経糸開口装置30は織機1の主軸と独立して綜絖枠31を上下方向に駆動させる専用モータを、各綜絖枠31毎に備えた経糸開口装置とする。綜絖枠31を駆動させる場合は、制御装置20から経糸開口装置30へ専用モータを駆動させる動作信号が出力される。   The length measuring storage device 11 winds the weft 2 around the drum 14 while pulling the weft 2 from the yarn feeder 4 by rotating the rotary yarn guide 15 while holding the weft 2 on the drum 14 with the locking pin 13. The locking pin 13 is driven by a solenoid 16. The solenoid 16 is connected to the output side of the control device 20. The weft insertion nozzle 12 is connected to a pressure air source (not shown) via an electromagnetic valve 41. The solenoid valve 41 is connected to the output side of the control device 20. The plurality of reed frames 31 are formed by passing the warp 3 through each reed in the frame and moving the reed frame 31 up and down according to an opening pattern set in advance by the warp opening device 30. The warp opening device 30 is connected to the output side of the control device 20. In this embodiment, the warp opening device 30 is a warp opening device provided for each reed frame 31 with a dedicated motor that drives the reed frame 31 in the vertical direction independently of the main shaft of the loom 1. When driving the reed frame 31, an operation signal for driving the dedicated motor is output from the control device 20 to the warp opening device 30.

ドラム14に巻き付けられた緯糸2は、緯入れ開始時期に係止ピン13による保持を解除され、緯入れノズル12によって圧縮空気とともに、図示しないワープビームから引き出されて綜絖枠31の上下動により形成された経糸3の開口へ挿入され、サブノズルによって反給糸側へと搬送される。緯入れ終了後、緯糸2は筬32によって筬打ちされた後、給糸カッタ5によって緯入れノズル12と織布6との間で切断される。なお、緯入れの正否は、反給糸側に設けられた緯糸フィーラ7によって確認される。   The weft 2 wound around the drum 14 is released from the retaining pin 13 at the weft insertion start time, and is pulled out from the warp beam (not shown) together with the compressed air by the weft insertion nozzle 12 and formed by the vertical movement of the collar frame 31. It is inserted into the opening of the warp 3 that has been made, and is conveyed to the counter feed yarn side by the sub nozzle. After the weft insertion is completed, the weft 2 is beaten by the reed 32 and then cut between the weft insertion nozzle 12 and the woven fabric 6 by the yarn feeding cutter 5. Whether the weft insertion is correct or not is confirmed by a weft feeler 7 provided on the side opposite to the yarn feeding side.

また、給糸カッタ5は、織り前8の近傍かつ経糸3の給糸側に設けられ、ソレノイド42によって駆動される。ソレノイド42は、制御装置20の出力側に接続されている。給糸カッタ5は、開口へ緯入れされ筬打ちされた緯入れノズル12の先端から延びる緯糸2を、筬32が筬打ちされる毎に所定の主軸角度のタイミングで切断する。   The yarn feeding cutter 5 is provided in the vicinity of the pre-weaving 8 and on the yarn feeding side of the warp 3 and is driven by a solenoid 42. The solenoid 42 is connected to the output side of the control device 20. The yarn feed cutter 5 cuts the weft yarn 2 extending from the tip of the weft insertion nozzle 12 that has been wefted into the opening and beaten at a timing of a predetermined spindle angle every time the rod 32 is beaten.

このように製織された織布6は、織布6上の両端にそれぞれ設けられているテンプル9により、織布6の両端を保持されながら図示しないクロスロールに巻き取られる。   The woven fabric 6 woven in this way is wound around a cross roll (not shown) while the both ends of the woven fabric 6 are held by the temples 9 provided at both ends of the woven fabric 6, respectively.

ここで、図3のタイミングチャートを参照して、織機1が停止してから織工が補修作業を行い、織機1を再起動させるまでの織機1の動作を説明する。なお、図3には織機1の主軸の回転速度をグラフ化したものを主軸の回転方向が軸線に対する位置により把握できるように示してある。   Here, with reference to the timing chart of FIG. 3, the operation of the loom 1 from when the loom 1 stops until the weaver performs repair work and restarts the loom 1 will be described. FIG. 3 shows a graph of the rotation speed of the main shaft of the loom 1 so that the rotation direction of the main shaft can be grasped from the position with respect to the axis.

いま織機1が定常運転中であるとき、緯入れ装置10は織機1の主軸の回転と同期して緯糸2を経糸3の開口内に緯入れしていく。このとき、制御装置20内の織機運転信号はハイレベル信号となる。製織中に緯入れ不良が生じると緯糸フィーラ7がこれを検出し緯入れ不良信号を制御装置20に出力するから、制御装置20はこれを受けて織機運転信号をローレベルとして織機1を停止させる。また、経糸切れが生じた場合も制御装置20はこれを検出する図示しないセンサからの検出信号を受けて織機1を停止させる。   When the loom 1 is now in steady operation, the weft insertion device 10 wefts 2 into the opening of the warp 3 in synchronism with the rotation of the main shaft of the loom 1. At this time, the loom operation signal in the control device 20 is a high level signal. If a weft insertion failure occurs during weaving, the weft feeler 7 detects this and outputs a weft insertion failure signal to the control device 20, so that the control device 20 receives this to make the loom operation signal low and stop the loom 1. . Also, when the warp breakage occurs, the control device 20 stops the loom 1 in response to a detection signal from a sensor (not shown) that detects this.

詳細には、織機運転信号がローレベルとなると、織機1は慣性運転を経て、緯入れ不良や経糸切れが検出された次のサイクルにおける所定の主軸回転角度(例えば主軸角度100°)で停止する。なお、このとき織機運転信号がローレベルになると、いかなる停止原因でも係止ピン13が緯糸2の保持を継続し、緯入れノズル12が緯入れのための噴射を行わないことによって緯入れは阻止され、前のサイクルで緯入れされた緯糸2は給糸カッタ5によって切断され、緯入れノズル12内の緯糸と切り離された状態となる。織機1の主軸の回転が完全停止した後、制御装置20は、織機1の主軸を1つ前のサイクルの閉口タイミング(主軸角度300°付近)まで逆転させ、織機1を待機させる。この時、制御装置20は、経糸開口装置30に動作信号を出力し綜絖枠31を上下動させシート状の経糸3を待機状態例えばほぼ閉口状態にさせる。   Specifically, when the loom operation signal becomes a low level, the loom 1 goes through inertial operation and stops at a predetermined main shaft rotation angle (for example, main shaft angle 100 °) in the next cycle in which a weft insertion failure or warp breakage is detected. . At this time, if the loom operation signal becomes low level, the locking pin 13 continues to hold the weft 2 for any cause of stoppage, and the weft insertion nozzle 12 does not perform the weft insertion to prevent weft insertion. Then, the weft 2 that has been inserted in the previous cycle is cut by the yarn supply cutter 5 and separated from the weft in the weft insertion nozzle 12. After the rotation of the main shaft of the loom 1 is completely stopped, the control device 20 reverses the main shaft of the loom 1 until the closing timing of the previous cycle (around the main shaft angle of 300 °), and makes the loom 1 stand by. At this time, the control device 20 outputs an operation signal to the warp opening device 30 to move the heel frame 31 up and down to bring the sheet-like warp 3 into a standby state, for example, a substantially closed state.

なお、経糸3の待機状態とは、織機1の主軸の逆転停止と同期して綜絖枠31を停止させた状態でもよいし、織機1の逆転停止後、制御装置20が経糸開口装置30に対してレベリング操作信号を出力してレベリング動作を行わせ、経糸3を閉口状態にさせた状態で綜絖枠31を停止させた状態でもよい。前者の場合は、経糸3の待機状態時に開口パターンや開口制御機構によって経糸3が閉口状態にならない場合があるが、綜絖枠31が完全に停止した状態ならば支障はない。後者のようにレベリング動作を行わせ経糸3を閉口状態にして経糸3を待機状態にさせた方が、織機1の停止中に経糸3に余計な張力を掛けないので好ましい。   Note that the standby state of the warp 3 may be a state in which the reed frame 31 is stopped in synchronization with the reverse rotation stop of the main shaft of the loom 1, or after the loom 1 is stopped in reverse rotation, the control device 20 causes the warp opening device 30 to Alternatively, the leveling operation signal may be output to perform the leveling operation, and the warp frame 31 may be stopped in a state where the warp 3 is in the closed state. In the former case, the warp 3 may not be closed by the opening pattern or the opening control mechanism when the warp 3 is in the standby state, but there is no problem if the heel frame 31 is completely stopped. It is preferable to perform the leveling operation as in the latter case so that the warp 3 is closed and the warp 3 is set to the standby state, because extra tension is not applied to the warp 3 while the loom 1 is stopped.

経糸3が待機状態になるのを考慮して、閉口タイミングまでの逆転が停止した直後から所定時間T1(例えば2秒)後に、制御装置20は、係止ピン13のソレノイド16へ所定回数間欠的な動作信号を出力することにより、ドラム14上の緯糸2の保持状態を解除させ、緯入れノズル12の電磁弁41に動作信号を出力し緯入れノズル12から圧縮空気を噴射させることによって、緯入れノズル12から所定長さ分(例えば1ピック分)の緯糸2を経糸3側へと放出させる。緯入れノズル12から圧縮空気により放出された緯糸2は、図4のようにシート状の経糸3または織布6の上に放出され、かつ緯入れノズル12の先端から延びた状態となる。また、経糸3がわずかに開口していれば緯糸2が経糸2の開口内に入る場合もある。   Considering that the warp 3 is in a standby state, the controller 20 intermittently contacts the solenoid 16 of the locking pin 13 a predetermined number of times after a predetermined time T1 (for example, 2 seconds) immediately after the reverse rotation until the closing timing is stopped. The weft 2 holding state on the drum 14 is released by outputting an operation signal, and an operation signal is output to the electromagnetic valve 41 of the weft insertion nozzle 12 to inject compressed air from the weft insertion nozzle 12. A weft 2 of a predetermined length (for example, one pick) is discharged from the insertion nozzle 12 to the warp 3 side. The weft yarn 2 released by the compressed air from the weft insertion nozzle 12 is released onto the sheet-like warp 3 or woven fabric 6 and extends from the tip of the weft insertion nozzle 12 as shown in FIG. Further, if the warp 3 is slightly opened, the weft 2 may enter the opening of the warp 2.

このように、織機停止中に緯入れノズル12から圧縮空気が常時噴射されていても、緯糸2の先端が吹き流された状態で晒されることはないので、緯糸2において、ほつれ、撚戻り、または緯入れノズル15からの抜け落ちを防止することができる。   In this way, even if compressed air is constantly jetted from the weft insertion nozzle 12 while the loom is stopped, the tip of the weft 2 is not exposed in the state of being blown away. Alternatively, falling off from the weft insertion nozzle 15 can be prevented.

また、上記所定時間T1は0秒でもよい。織機1の主軸の逆転が停止した時点で経糸3が待機状態になっているとすれば、逆転の停止直後から一連の動作が開始されることになる。   The predetermined time T1 may be 0 seconds. Assuming that the warp 3 is in a standby state when the reverse rotation of the main shaft of the loom 1 is stopped, a series of operations are started immediately after the reverse rotation is stopped.

なお、開口パターンの設定や開口制御機構によっては、経糸3の閉口状態において、緯入れノズル12の高さ位置よりシート状の経糸3の高さ位置の方が高い場合がある。この場合放出された緯糸2は、経糸3や織布6の上に放出されずにスレー上に乗った状態になる。しかし、そのような場合でも緯糸2の先端が吹き流された状態で晒されることはないので、緯糸2において、ほつれ、撚戻り、または緯入れノズル12からの抜け落ちを防止できる。   Depending on the setting of the opening pattern and the opening control mechanism, the height position of the sheet-like warp 3 may be higher than the height position of the weft insertion nozzle 12 in the closed state of the warp 3. In this case, the released weft 2 is not released onto the warp 3 or the woven fabric 6 but is put on the sley. However, even in such a case, the tip of the weft 2 is not exposed in the state of being blown, so that the weft 2 can be prevented from fraying, twisting back, or falling off the weft insertion nozzle 12.

やがて、織工が停止された織機1に到着し補修作業が行われる。   Eventually, the loom arrives at the loom 1 where the weaving is stopped, and repair work is performed.

織工は、まず、テンプル9が上置きテンプルの場合は、図5のように緯入れノズル12の先端から延びる緯糸2の一部を、給糸側のテンプル9のヘッド部分と織布6との間に挟むことにより、緯糸2を係止させる。給糸側のテンプル9における緯糸2の係止位置は、織布6上に位置するため、上記のように緯糸2を係止させることによって、緯入れノズル12の先端から延びる緯糸2を、給糸カッタ5の前方に掛け渡すように係止させることができる。なお、テンプル9が下置きテンプルの場合は、テンプル上部に位置するテンプルホルダと織布6との間に緯糸2の一部を挟む。   First, when the temple 9 is a top-mounted temple, as shown in FIG. 5, a part of the weft 2 extending from the tip of the weft insertion nozzle 12 is replaced with the head portion of the temple 9 on the yarn supply side and the woven fabric 6. The weft yarn 2 is locked by being sandwiched between them. Since the weft 2 is locked on the woven fabric 6 in the temple 9 on the yarn feeding side, the weft 2 extending from the tip of the weft insertion nozzle 12 is fed by locking the weft 2 as described above. The thread cutter 5 can be locked so as to hang over the front. When the temple 9 is a lower temple, a part of the weft 2 is sandwiched between the temple holder located above the temple and the woven fabric 6.

その後、上記のように緯入れ不良によって織機1が停止した場合、織工は、図示しない逆転ボタンを押下することによって、閉口タイミングで待機している織機1の主軸を1つ前のサイクルの開口タイミング(綜絖枠31が最大に開口する所定の主軸角度)まで逆転させて不良緯糸を口出しし、不良緯糸を経糸開口から取り除く。その後、織機起動のための運転ボタン50を押下する。なお、織機1の停止原因が緯入れ不良以外の場合、例えば経糸切れである場合、織工は、閉口タイミングで待機している織機1に対してそのまま経糸の補修作業を行い、その後、同様に運転ボタン50を押下する。   After that, when the loom 1 is stopped due to poor weft insertion as described above, the loom presses the reverse button (not shown) to open the main shaft of the loom 1 waiting at the closing timing to the opening of the previous cycle. Reversing until the timing (predetermined main shaft angle at which the heel frame 31 opens to the maximum), the defective weft is extracted, and the defective weft is removed from the warp opening. Thereafter, the operation button 50 for starting the loom is pressed. In addition, when the cause of the stop of the loom 1 is other than the weft insertion failure, for example, when the warp is broken, the weaver performs the warp repair work on the loom 1 waiting at the closing timing as it is, and thereafter similarly. The operation button 50 is pressed.

なお、織機1の停止原因が緯入れ不良以外の場合とは、図示しない停止ボタンを押下したことにより、手動停止した場合も含む。また、緯入れ不良、経糸切れ、手動停止等の停止原因に応じて、緯糸2の放出動作の有無を設定してもよい。   It should be noted that the case where the loom 1 is not caused by a weft insertion failure includes a case where the loom 1 is manually stopped by pressing a stop button (not shown). Further, whether or not the weft 2 is released may be set according to the cause of the stop such as poor weft insertion, warp breakage, and manual stop.

もちろん補修作業中に緯糸2が係止されている間も、緯糸2における、ほつれ、撚戻り、または緯入れノズル12からの抜け落ちを防止できる。   Of course, fraying, twisting back, or falling off from the weft insertion nozzle 12 in the weft 2 can be prevented even while the weft 2 is locked during the repair operation.

運転ボタン50の押下によって運転ボタン50から起動信号が出力されると、制御装置20は、さらに1つ前のサイクルの閉口タイミングまで織機1の主軸を逆転させ、その位置から織機1を自動的に再起動させる。なお、緯入れ不良以外の停止の場合はこの逆転は行わない。   When a start signal is output from the operation button 50 by pressing the operation button 50, the control device 20 further reverses the main shaft of the loom 1 until the closing timing of the previous cycle, and automatically starts the loom 1 from that position. Reboot. In the case of a stop other than a weft insertion failure, this reversal is not performed.

詳細には、制御装置20は運転ボタン50から起動信号が入力されると、緯入れせずに筬32が空打ちされる。また、定常運転時と同様の所定の主軸角度のタイミングでソレノイド42に動作信号を出力させ、給糸カッタ5を作動させる。これにより、給糸側のテンプル9と織布6との間で係止されている、緯入れノズル12の先端から延びている緯糸2が切断される。   In detail, when the activation signal is input from the operation button 50 to the control device 20, the rod 32 is blanked without entering the weft. Further, the operation signal is output to the solenoid 42 at the timing of the predetermined spindle angle similar to that in the steady operation, and the yarn feeding cutter 5 is operated. As a result, the weft yarn 2 extending from the tip of the weft insertion nozzle 12 that is locked between the temple 9 on the yarn feeding side and the woven fabric 6 is cut.

このような一連の動作が終了すると、制御装置20は、織機運転信号をハイレベルとし織機1を起動させる。   When such a series of operations ends, the control device 20 sets the loom operation signal to a high level and starts the loom 1.

なお、ほつれにくいまたは撚戻りしにくい緯糸2を用いる場合は、緯糸2の放出動作をする必要はないため、放出動作を有無を切り換える図示しない動作切換ボタンを制御装置20に設けることによって、放出動作無しに切り換えておき、織機1の停止後に緯糸2の放出動作を行わないようにしてもよい。   When the weft 2 that is difficult to fray or untwist is used, it is not necessary to release the weft 2, so that the controller 20 is provided with an operation switching button (not shown) for switching the discharge operation. It is also possible to switch to “No” so that the weft 2 is not discharged after the loom 1 is stopped.

また経糸開口装置30は、織機1の主軸で駆動する電子ドビー式の経糸開口装置でもよい。この場合は、経糸3を待機状態にするために制御装置20から織機1の主軸を運転駆動させる駆動信号が織機1の主軸モータの駆動装置へ出力されると共に、経糸開口装置30へレベリング動作のための動作信号も出力されることによって、経糸3が待機状態とされる。   The warp opening device 30 may be an electronic dobby type warp opening device driven by the main shaft of the loom 1. In this case, in order to put the warp 3 into a standby state, a drive signal for driving the main shaft of the loom 1 is output from the control device 20 to the drive device of the main shaft motor of the loom 1, and leveling operation is performed to the warp opening device 30. Therefore, the warp 3 is put into a standby state.

本発明は上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り種々変更することができる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

なお、本発明は公知の不良緯糸除去装置が設けられたエアージェット織機1にも適用可能である。この場合は緯入れ不良以外の織機停止時に本発明が適用される。緯入れ不良による停止の場合は不良緯糸除去装置が作動し、不良緯糸が除去された後、織機が自動的に再起動するため、本発明による織機停止時の緯糸2の放出は不要である。また、緯糸2を測長貯留装置11より所定長さ引き出して除去を行うタイプの不良緯糸除去装置を用いる場合は、不良緯糸除去装置の作動時における測長貯留装置11の係止ピン13の解除回数と本発明の作動時の係止ピン13の解除回数はそれぞれ共通の解除回数でもよいし、あるいはそれぞれ異なる解除回数を設定してもよい。   The present invention is also applicable to the air jet loom 1 provided with a known defective weft removing device. In this case, the present invention is applied when the loom stops other than the weft insertion failure. In the case of a stop due to a defective weft insertion, the defective weft removing device operates, and after the defective weft is removed, the loom is automatically restarted. Therefore, it is not necessary to release the weft 2 when the loom is stopped according to the present invention. Further, when a defective weft removing device of a type in which the weft 2 is pulled out from the length measuring storage device 11 to be removed, the locking pin 13 of the length measuring storage device 11 is released when the defective weft removing device is operated. The number of times of release and the number of times of release of the locking pin 13 during the operation of the present invention may be a common number of times of release, or different numbers of times of release may be set.

また、多色緯入れ対応のエアージェット織機1の場合、緯入れする所定の糸種に応じて、詳細には、ほつれやすいまたは撚戻りしやすい糸の緯入れ選択時に織機停止した場合に、本発明の放出動作を行うようにしてもよい。   Further, in the case of the air jet loom 1 that supports multi-color weft insertion, depending on the predetermined yarn type to be wefted, in detail, when the loom stops when selecting the weft insertion of yarn that is easily frayed or easily untwisted, You may make it perform discharge | release operation | movement of invention.

本発明に係わるエアージェット織機1の緯入れ装置10および織り前8付近を図示した構成図である。It is the block diagram which illustrated the weft insertion apparatus 10 of the air jet loom 1 concerning this invention, and pre-weaving 8 vicinity. エアージェット織機1に設けられている各装置を制御する制御装置20および制御装置20に接続された各装置の関係を示したブロック図である。2 is a block diagram showing a relationship between a control device 20 that controls each device provided in the air jet loom 1 and each device connected to the control device 20. FIG. 織機停止から織機起動までの期間の、各信号およびエアージェット織機1の主軸の回転速度を示したタイミングチャートである。3 is a timing chart showing each signal and the rotational speed of the main shaft of the air jet loom 1 during a period from the loom stop to the loom start. 緯糸2がシート状の経糸3または織布6の上に放出され、緯入れノズル12の先端から延びる状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the weft 2 is discharged onto the sheet-like warp 3 or the woven fabric 6 and extends from the tip of the weft insertion nozzle 12. 緯入れノズル12の先端から延びる緯糸2の一部を、給糸側のテンプル9のヘッド部分と織布40との間に挟むことにより、緯糸2を係止させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which latched the weft 2 by pinching a part of the weft 2 extended from the front-end | tip of the weft insertion nozzle 12 between the head part of the temple 9 by the side of a yarn feeding, and the woven fabric 40. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 エアージェット織機
2 緯糸
3 経糸
4 給糸体
5 給糸カッタ
6 織布
7 緯糸フィーラ
8 織り前
9 テンプル
10 緯入れ装置
11 測長貯留装置
12 緯入れノズル
13 係止ピン
14 ドラム
15 回転ヤーンガイド
16 ソレノイド
20 制御装置
30 経糸開口装置
31 綜絖枠
32 筬
41 電磁弁
42 ソレノイド
50 運転ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air jet loom 2 Weft 3 Warp 4 Feed body 5 Feed cutter 6 Weaving cloth 7 Weft feeler 8 Before weaving 9 Temple 10 Weft insertion device 11 Length measuring storage device 12 Weft insertion nozzle 13 Locking pin 14 Drum 15 Rotation yarn guide 16 Solenoid 20 Control device 30 Warp opening device 31 Reed frame 32 Reed 41 Solenoid valve 42 Solenoid 50 Operation button

Claims (2)

織機停止直前に緯入れされた緯糸を、給糸カッタにより切断された状態で織機を停止させる、エアージェット織機において、
測長貯留装置の緯糸保持、解除動作、緯入れノズルの噴射動作、および経糸開口装置の開口動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、織機停止後、開口装置を制御して経糸を待機状態にしてから、前記測長貯留装置上の緯糸に対する保持状態を解除させるとともに、前記緯入れノズルに圧縮空気を噴射させることにより、緯入れノズルから経糸へ向けて所定長さの緯糸を放出させることを特徴とする、エアージェット織機。
In an air jet loom that stops a loom in a state where a weft thread inserted just before the loom stops is cut by a yarn feeding cutter,
A control device for controlling the weft holding and releasing operation of the length measuring storage device, the injection operation of the weft insertion nozzle, and the opening operation of the warp opening device,
After the loom stops, the control device controls the opening device to place the warp in a standby state, and then releases the holding state of the weft on the length measuring storage device and injects compressed air to the weft insertion nozzle. The air jet loom is characterized in that a weft of a predetermined length is discharged from the weft insertion nozzle toward the warp.
織機停止直前に緯入れされた緯糸を、給糸カッタにより切断された状態で織機を停止させる、エアージェット織機において、
測長貯留装置の緯糸保持、解除動作、緯入れノズルの噴射動作、および経糸開口装置の開口動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、織機停止後、開口装置を制御して経糸を待機状態にしてから、前記測長貯留装置上の緯糸に対する保持状態を解除させるとともに、前記緯入れノズルに圧縮空気を噴射させることにより、緯入れノズルから経糸へ向けて所定長さの緯糸を放出させ、
その後、手動により、前記緯入れノズル先端から延びる放出された前記緯糸の一部を織布上で係止することによって、前記放出された緯糸を前記給糸カッタの前方に掛け渡し、この係止状態を維持しつつエアージェット織機の起動を行うことを特徴とする、エアージェット織機の起動方法。
In an air jet loom that stops a loom in a state where a weft thread inserted just before the loom stops is cut by a yarn feeding cutter,
A control device for controlling the weft holding and releasing operation of the length measuring storage device, the injection operation of the weft insertion nozzle, and the opening operation of the warp opening device,
After the loom stops, the control device controls the opening device to place the warp in a standby state, and then releases the holding state of the weft on the length measuring storage device and injects compressed air to the weft insertion nozzle. By discharging a weft of a predetermined length from the weft insertion nozzle toward the warp,
Thereafter, by manually locking a part of the released weft extending from the tip of the weft insertion nozzle on the woven fabric, the released weft is passed over the front of the yarn feeding cutter, and this locking A method for starting an air jet loom, wherein the air jet loom is started while maintaining a state.
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