JP6282447B2 - 制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具 - Google Patents

Description

股関節は、寛骨臼と大腿骨を含み、これらは関節における回転を可能にさせるように共に嵌合する。特に、大腿骨の頭部は寛骨臼内で嵌合し、臀部において「ボール・イン・ソケット」関節を形成する。完全股関節形成術において、股関節の寛骨臼側と大腿骨側の両方がプロテーゼ（補綴）装置で置換される。寛骨臼側で使用されるこのプロテーゼ装置は、セラミック又は例えば、チタン及び／又はコバルト・クロムを含む合金で構成されるカップを含む。寛骨臼側で使用されるプロテーゼ装置はまた、略同心構成においてカップの凹部表面に装着されたカップライナーを含む。このライナーは、寛骨臼カップと大腿骨プロテーゼの頭部又は「ボール」との間の摩擦を低減しかつカップ内の頭部の保持を改善するために設けられる。

ライナーは、例えば、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）などのポリマー若しくは金属又は合金で構成される。材料は、患者の身体内で使用している間の摩耗抵抗と疲労骨折とが釣り合うように選択される。使用中、ライナーは様々な形で破損に対して固有の潜在性を有している。まず第１に、股関節内のプロテーゼに加わる圧力と力が、ライナーの材料特性に起因してライナーにクラック又は骨折を引き起こし得る。第２に、ライナーが埋め込み前に不適切に消毒された場合には、患者の臀部が感染状態になり得る。第３には、ライナーは埋め込まれたカップ内での設置中に下手に着座される可能性があり、これは後でライナーを使用中に適所を外れて位置を変えさせるか又はすべらせる可能性がある。第４に、ライナーはライナーの表面を極めて粗くさせる製造きずを含む可能性がある。この実例では、大腿骨プロテーゼの頭部の表面上を滑らかに通過するのではなく、ライナーは表面に付着しかつその後付着性接触の増大に起因して摩耗する。付着表面上で重みを繰り返し支えた後に、ライナーの粒子がライナーを折り、かつ患者の身体内へ放出されることもあり得る、よってライナーに対してより多くの表面損傷を引き起こすか若しくは感染を引き起こし得る。最後に、一旦ライナーの一部が摩耗し始めると、ライナーは剥離された状態になり得る、よって摩耗を悪化させる。

一旦ライナーが機能しなくなると、更なるトラウマを防止するためにそれは患者から除去されかつ機能性を回復するために機能しているライナーと置換される。臀部プロテーゼの一部分を除去しかつ置換することを人工股関節再置換術と呼んでいる。人工股関節再置換術などの外科用処置の目的で、外科用器具に対する位置及び方向は器具を用いる外科医に関する解剖学的方向を用いて記述されてよい。結果的に、本明細書では、「近位」とは器具が使用されているときユーザー／外科医に向けて器具の長手方向を指し、また「遠位」とは器具が使用されているときユーザー／外科医から離れる器具の長手方向を指す。加えて、「内側の」とは器具の長手方向軸線に向けて器具の方向を指し、また「外側の」とは器具の長手方向軸線から離れて器具の方向を指す。

人工股関節再置換術などの外科用処置を実行するとき、外科医は概ね組織に可能な限り損傷を与えないで患者に対する更なるトラウマを最小限に抑えるように努め、患者の回復のために必要とされる時間と労力を低減させる。結果的に、臀部プロテーゼのライナーのみが置換を必要とする場合に、カップをも除去するのは望ましくない。この目標を促進するために、人工股関節再置換術中に寛骨臼カップからライナーの分離及び除去を可能にする外科用処置及び器具類が開発されてきた。

幾つかの寛骨臼プロテーゼは、カップ内のライナーを保持するロック機構を含む。このようなプロテーゼからライナーを除去することは、ロック機構の係合解除するための利用会社及び／又は装置固有の除去器具を必要とする。利用会社及び／又は装置固有の除去器具は、処置に必要とされる特定部品及び器具の数を増加させ、よって器具類のコストを増加させる。加えて、利用会社及び／又は装置固有の除去器具は、特定要素の精確な位置合わせ及び特定の装置を係合解除する特定の方法の実行に起因して処置に必要な時間及び精度を増やす。

ロック機構を含まない寛骨臼プロテーゼにおいて、骨刀を用いて寛骨臼カップからライナーを、てこで動かすことによってライナーを除去することができる。骨刀は、骨を切断・分離するのに使用される鋭利な切断及びチゼリング（chiseling）工具である。骨刀を用いてライナーを除去するには、骨刀の鋭利な先端がカップとライナーとの間に挿入される。骨刀はその後ライナーを抜去するためにカップに抗して、てこで動かされる。ライナーを除去するために骨刀を使用することは、鋭利な切断工具の精密な設置及び操作に起因して処置に必要な時間と精度を増やす。加えて、ライナーを除去するために骨刀を使用することは、必ずしもこの目標に特別に適応していない鈍な力及び工具を利用することであり、よってエラーのリスクを招く。例えば、ライナーを除去するために骨刀を使用することは、結果的にライナーの部分を不注意に切断又は切り取る可能性があり、これらはひいては外科用環境において緩んでしまう。

ロック機構を含まない寛骨臼プロテーゼからライナーを除去する別のやり方は、皮質スクリューを用いてライナー内に穴を開けて、かつ引き続いて開けられた穴の中へ皮質スクリューよりも大きな直径を有する網目状スクリューを挿入することである。この網目状スクリューは、開けられた穴の側部に沿ってライナーに係合し、ライナーはその結果網目状スクリュー上で外側に引っ張ることによって寛骨臼カップから離れて引っ張られる。ライナーを除去するために皮質及び網目状スクリューを使用することは、スクリュー及びドリルの精密な設置及び操作に起因して処置に必要な時間及び精度を増やす。加えて、ライナーを除去するために皮質及び網目状スクリューを使用することは、必ずしもこの目標に特別に適応していない工具を利用することであり、よってエラーのリスクを招く。例えば、ライナーを除去するために皮質及び網目状スクリューを使用することは、結果的に好ましくない角度でライナーの中へ穴を開ける可能性があり、これはひいては新たな穴を開けるためにより多くの時間を必要とし、かつ／又は更にプロテーゼに損傷を与える。

上記の考察を所与として、より高い効率で患者の寛骨臼内に埋め込まれた寛骨臼カップから寛骨臼ライナーの除去を可能にする装置を含みかつより少ない、より使いやすい工具を必要とする改善された寛骨臼カップライナー除去工具を用意することは有利であろう。

本開示の一実施形態に従って、打撃組立体と、保持ピンと、アクチュエータコンポーネントと、を含む、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具が提供される。この打撃組立体は、外科用インプラントへ制御力衝撃を印加するように構成される。この保持ピンは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。第１の位置では、保持ピンは打撃組立体の遠位移動を抑制する。第２の位置では、保持ピンは打撃組立体の遠位移動を抑制しない。このアクチュエータコンポーネントはリロードチャネルを含む。アクチュエータコンポーネントは第３の位置と第４の位置との間で移動可能である。第３の位置では、保持ピンが第１の位置にあり、かつ保持ピンをリロードチャネルに沿って押し込むことができない。第４の位置では、リロードチャネルに沿って保持ピンを動かすのに打撃組立体は使用できない。

本開示の別の実施形態に従って、回転可能なアクチュエータコンポーネントと、保持ピンと、打撃組立体と、を含む、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具が提供される。この回転可能なアクチュエータコンポーネントは、リロードチャネル軸線を画定するリロードチャネルを含む。保持ピンは第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。保持ピンが第１の位置にあるとき、保持ピンはリロードチャネル軸線から偏位している。保持ピンが第２の位置にあるとき、保持ピンはリロードチャネル軸線と位置合わせされる。打撃組立体は第３の位置と第４の位置との間で移動可能である。打撃組立体が第３の位置にあり、かつ保持ピンが第２の位置にあるとき、保持ピンをリロードチャネル軸線に沿って動かすのに打撃組立体を使用することができる。

上記の特徴及び利点とともに、その他のものも、以下の詳細な説明及び添付図面を参照することにより当業者にとってより容易に明白になるであろう。これらの又はその他の有利な特徴の１つ又はそれ以上をもたらす制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具を提供することが望ましい一方、本明細書に開示された教示は、それらが上記の利点の１つ又はそれ以上を達成するかどうかにかかわらず、添付のクレームで定められる本発明の範囲内に入るそれらの実施形態まで拡大する。

制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の特徴は、以下の図面を参照して以下の詳細説明から当業者にとって明白である。
制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の側断面図を示す。 図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具とは別個の打撃組立体の分解概略図を示す。 図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具とは別個のアクチュエータ組立体の側概略図を示す。 図３のアクチュエータ組立体の保持ピンの側透視概略図を示す。 使用中の図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の遠位部分の側概略図を示す。 器具が休止構成において配置されるとき図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の一部分の断面図を示す。 負荷された構成において配置された図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の一部分の側断面図を示す。 作動構成において配置された図１の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の一部分の側断面図を示す。

図１に示すように、器具１００はハウジング組立体１０４と、打撃組立体１０８（図２に図示）と、アクチュエータ組立体１１２（図３に図示）と、を含む。このハウジング組立体１０４は、ハウジング本体１１８と、ハウジング近位端部１２０と、ハウジング近位端部１２０の反対側のハウジング遠位端部１２４と、を含む。ハウジング組立体１０４はまた、ハウジング近位端部１２０からハウジング遠位端部１２４までハウジング本体１１８を通って延在するハウジング組立体長手方向開口部１２８を含む。ハウジング組立体１０４は、ハウジング近位端部１２０及びハウジング遠位端部１２４を経てハウジング組立体長手方向開口部１２８を通って軸方向に延在するハウジング組立体長手方向軸線１３２を画定する。器具１００の特徴部の位置及び方向は、ハウジング組立体長手方向軸線１３２に対して称される。

ハウジング組立体１０４はまたキャップ１３６及び先端部１４０を含み、それらの各々はハウジング組立体長手方向軸線１３２と軸方向に位置合わせされる。このキャップ１３６はハウジング近位端部１２０に位置付けされ、かつハウジング近位端部１２０においてハウジング本体１１８とネジ止めにより係合するように構成される。キャップ１３６は、ハウジング近位端部１２０においてハウジング組立体長手方向開口部１２８を封止するプラグとして機能する。別の実施形態では、キャップ１３６はハウジング近位端部１２０とネジ止めにより係合することを必要としないが、ハウジング近位端部１２０に位置付けされ、かつハウジング端部１２０においてハウジング組立体長手方向開口部１２８を封止するプラグとして機能する。キャップ１３６は、キャップ空洞１４４がハウジング遠位端部１２４から離れる方向に延出するようにキャップ１３６の中へ近位に延出するキャップ空洞１４４を含む。ハウジング組立体長手方向開口部１２８はキャップ空洞１４４に隣接しかつキャップ空洞１４４と開放連通している。

先端部１４０は、ハウジング遠位端部１２４に位置付けされ、かつハウジング遠位端部１２４においてハウジング本体１１８との組立／分解を可能にするためにハウジング遠位端部１２４においてハウジング本体１１８にネジ止めにより係合するように構成される。別の実施形態では、先端部１４０はハウジング遠位端部１２４とネジ止めにより係合することを必要としないが、ハウジング遠位端部１２４に位置付けされ、かつハウジング遠位端部１２４においてハウジング本体１１８と組立／分解を可能にする。先端部１４０は、先端部１４０を通って延出する先端部長手方向開口部１４８を画定する。ハウジング組立体長手方向開口部１２８は、先端部長手方向開口部１４８に隣接し、かつ先端部長手方向開口部１４８と開放連通している。

図２に示すように、打撃組立体１０８はハンマー付勢コンポーネント１５２と、ハンマーコンポーネント１５６と、中間部材１６０と、接触部材１６２と、を含む。この打撃組立体１０８は、中間部材１６０及び接触部材１６２を通って軸方向に延出する打撃組立体長手方向軸線１５０を画定する。器具１００が図１に示すように組み立てられた場合、打撃組立体長手方向軸線１５０がハウジング組立体長手方向軸線１３２と一致するように打撃組立体１０８（図２に図示）はハウジング組立体１０４を通って延在しかつそれにより支持される。

この実施形態では、ハンマー付勢コンポーネント１５２は、ハンマーコンポーネント１５６を遠位に付勢するコイルばねである。別の実施形態では、ハンマー付勢コンポーネント１５２はコイルばねであることを必要としないが、ハンマーコンポーネント１５６を遠位に付勢するように構成される。器具１００が図１に示すように組み立てられる場合、ハンマー付勢コンポーネント１５２はハウジング組立体１０４のキャップ空洞１４４内に延在する。

ハンマーコンポーネント１５６は、ハンマーコンポーネント近位端部１６４及びハンマーコンポーネント遠位端部１６８を含む。ハンマーコンポーネント１５６は、ハンマーコンポーネント付勢表面１７２と、ハンマーコンポーネント突出部１７６と、ハンマーコンポーネント木槌部１８０と、を更に含む。器具１００が図１に示すように組み立てられる場合、ハンマー付勢コンポーネント１５２に対して遠位に位置付けされ、ハンマーコンポーネント１５６はハウジング組立体１０４のハウジング組立体長手方向開口部１２８内に延在する。

ハンマーコンポーネント付勢表面１７２は、打撃組立体長手方向軸線１５０から外側に延出し、かつハンマーコンポーネント近位端部１６４に位置付けされる略平面表面である。ハンマーコンポーネント１５６は、ハンマーコンポーネント付勢表面１７２がハンマー付勢コンポーネント１５２と近位に対向しかつ接触するように方向付けられる。

ハンマーコンポーネント突出部１７６はまた、打撃組立体長手方向軸線１５０から外側に延出し、かつハンマーコンポーネント付勢表面１７２に対して遠位に位置付けされる。ハンマーコンポーネント突出部１７６は、傾斜面１８４と、最外側ポイント１８６と、平坦面１８８と、を含む。ハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４は、最外側ポイント１８６に向けてハンマーコンポーネント近位端部１６４から外側にかつ遠位に延出する。ハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８は、最外側ポイント１８６から内側に延出する。平坦面１８８は、ハンマーコンポーネント付勢表面１７２に略平行であるが、ハンマーコンポーネント遠位端部１６８に向けて、反対方向に、又は遠位に面している。

ハンマーコンポーネント木槌部１８０は、ハンマーコンポーネント木槌部１８０が大きな寸法及び、結果的に大きな質量を有するように打撃組立体長手方向軸線１５０から外側に延出する。

中間部材１６０は、中間部材近位端部１９２と、中間部材遠位端部１９６と、中間部材近位端部１９２に位置付けされた中間部材面２１６と、を含む。中間部材１６０は、略円筒形であり、中間部材近位端部１９２は中間部材面２１６が近位に面しているように構成される。

接触部材１６２は、接触部材近位端部２２０及び接触部材遠位端部２２４を含む。接触部材１６２は、中間部材１６０に対して遠位に位置付けされ、かつ接触部材近位端部２２０は、例えば、相補形ねじ付き部を介して中間部材遠位端部１９６と連結するように構成される。

器具１００が図１に示すように組み立てられる場合、ハンマーコンポーネント１５６に対して遠位に位置付けされ、中間部材１６０はハウジング組立体１０４のハウジング組立体長手方向開口部１２８及び先端部長手方向開口部１４８内に受け入れられる。中間部材１６０は、中間部材１６０に対して遠位に位置付けされた、接触部材１６２がハウジング組立体１０４の完全に外部に位置付けされるようにハウジング組立体１０４から遠位に延出する。

器具１００が図１に示すように組み立てられる場合、中間部材１６０及び接触部材１６２がハウジング組立体１０４に対して固定されたままになるが、ハンマーコンポーネント１５６がハウジング近位端部１２０とハウジング遠位端部１２４との間で長手方向に摺動可能であるように打撃組立体１０８（図２に図示）はハウジング組立体１０４内に配置される。

次に図３を参照すると、アクチュエータ組立体１１２は、アクチュエータコンポーネント２２８と、移送部材２４４と、アクチュエータハンドル２４６と、を含む。アクチュエータコンポーネント２２８は、略Ｌ字形状であり、かつロードアーム２４８及びレバーアーム２５２を含むように屈曲している。別の実施形態では、アクチュエータコンポーネント２２８は、それが略Ｌ字形状であるように屈曲していることを必要としないが、ロードアーム２４８及びレバーアーム２５２を含む。アクチュエータコンポーネント２２８はロードアーム２４８とレバーアーム２５２との間に位置付けされたアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０においてハウジング本体１１８に回転可能に連結される。これによってロードアーム２４８及びレバーアーム２５２は、ハウジング組立体１０４に対して共に回転するようになっている。

ロードアーム２４８は、ロードアーム２４８を通って横方向に延在するリロードチャネル２５６を画定する。リロードチャネル２５６は、互いに開放連通しているリロード部２６０及び保持部２６４を有して略Ｌ字形状をしている。リロードチャネル２５６のリロード部２６０は、リロードチャネル軸線２６８を画定する。リロードチャネル軸線２６８は、リロードチャネル２５６のリロード部２６０を通って延在するが、リロードチャネル２５６の保持部２６４を通って延在しない。レバーアーム２５２は移送部材２４４に回転可能に連結される。

アクチュエータ組立体１１２は、保持ピン２３２と、保持ピン付勢部材２３６と、傾斜面部材２４０と、を更に含み、すべてがアクチュエータコンポーネント２２８のロードアーム２４８のリロードチャネル２５６内に配設される。明確にするために、保持ピン２３２はアクチュエータ組立体１１２の残りから分離された図４により詳細に示されている。保持ピン２３２は、中央部２３３及び中央部２３３の反対側端部に配置されたポスト部２３４Ａ及び２３４Ｂを含む。中央部２３３は、リロードチャネル２５６（図３に図示）内に延在するように寸法が決められ、かつそのように構成される。これによって、保持ピン２３２がリロードチャネル２５６内に位置決めされた場合、ポスト部２３４Ａ及び２３４Ｂ（図４に図示）がアクチュエータコンポーネント２２８（図３に図示）のいずれかの面の上に位置決めされるようになっている。アクチュエータ組立体１１２（図３に図示）は、保持ピン２３２（図４に図示）の中央部２３３がハンマーコンポーネント突出部１７６と接触しているようにハウジング組立体１０４（図１に図示）及び打撃組立体１０８（図２に図示）に対して配置される。

次に図３を見てみると、アクチュエータ組立体１１２は保持部２６４とリロードチャネル２５６のリロード部２６０との間で摺動することによって保持ピン２３２がリロードチャネル２５６内で移動可能であるように構成される。加えて、アクチュエータ組立体１１２は、保持ピン２３２がハウジング組立体１０４に対して移動可能であるように構成される。なぜならば、保持ピン２３２がアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０においてハウジング本体１１８と回転可能に連結されるアクチュエータコンポーネント２２８内に保持されるからである。

図３の続きで、傾斜面部材２４０が保持ピン２３２に隣接するリロードチャネル２５６のリロード部２６０内に位置決めされる。この傾斜面部材２４０は、保持ピン２３２（図４に図示）の中央部２３３に接触するように構成された、傾斜面部分２７２と、保持ピン付勢部材２３６に接触するように構成された、傾斜面部分２７２の反対側になる、円筒形部分２７６と、を含む。この傾斜面部分２７２は、傾斜面部材２４０が概ねリロードチャネル２５６の保持部２６４の方に向くように傾斜している。結果的に、傾斜面部材２４０の傾斜面部分２７２は概ね保持ピン２３２をリロードチャネル２５６の保持部２６４に向けて付勢する。

保持ピン付勢部材２３６は、リロードチャネル２５６のリロード部２６０内に搭載され、かつ傾斜面部材２４０に動作可能に連結される。保持ピン付勢部材２３６は、傾斜面部材２４０を保持ピン２３２に向けて付勢するように構成される。これによって傾斜面部材２４０がその結果として保持ピン２３２をリロードチャネル２５６の保持部２６４に向けて付勢するようになっている。保持ピン付勢部材２３６は、リロードチャネル軸線２６８に沿って方向付けられたコイルばねである。別の実施形態では、保持ピン付勢部材２３６はコイルばねである必要はないが、リロードチャネル軸線２６８に沿って方向付けられかつ傾斜面部材２４０を保持ピン２３２に向けて付勢する。

アクチュエータハンドル２４６は、アクチュエータハンドル自由端部２８０（図１に図示）と、アクチュエータハンドル連結端部２８４と、を含む。器具１００が図１に示すように組み立てられる場合、アクチュエータハンドル連結端部２８４がハウジング組立体１０４のハウジング本体１１８と連結され、アクチュエータハンドル自由端部２８０がハウジング組立体１０４から離れる方向に延出する。これによってアクチュエータハンドル２４６が概ねハウジング組立体１０４に沿って延在するようになっている。アクチュエータハンドル２４６は、レバーのビーム部として機能するように細長でありかつ略平面である。

アクチュエータハンドル連結端部２８４は、図１に示すようにハウジング本体１１８に回転可能に連結されるアクチュエータ回転部２８８を含む。アクチュエータハンドル連結端部２８４は、移送部材２４４に回転可能に連結されるアクチュエータハンドル作動部２９２を更に含む。アクチュエータハンドル回転部２８８は、アクチュエータハンドル２４６がビーム部として機能しかつアクチュエータハンドル回転部２８８がレバーの支点部として機能するようにアクチュエータハンドル２４６から内側に延在する。

アクチュエータハンドル２４６は、ハウジング組立体長手方向軸線１３２（図１に図示）から離れる方向にアクチュエータハンドル自由端部２８０を付勢するように構成されたアクチュエータハンドル付勢部材２９６を更に含む。アクチュエータハンドル付勢部材２９６は、アクチュエータハンドル回転部２８８内に位置付けされたトーションばねである。別の実施形態では、アクチュエータハンドル付勢部材２９６はトーションばねである必要はないが、アクチュエータハンドル回転部２８８内に位置付けされ、かつハウジング組立体長手方向軸線１３２（図１に図示）から離れる方向にアクチュエータハンドル自由端部２８０を付勢するように構成される。

操作中、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００は制御力衝撃を外科用インプラントに印加するように操作される。この実施形態では、器具１００は寛骨臼カップに制御力衝撃を印加して、これによって除去のためにライナーを寛骨臼カップから緩める。代替の実施形態では、器具１００は外科用処置中に外科用インプラントに制御力衝撃を印加するように操作される。一例として、代替の実施形態では、器具１００は寛骨臼カップ内にライナーを固定するために寛骨臼カップライナーに制御力衝撃を印加するように操作される。別の代替の実施形態では、器具１００はテーパー嵌合で股関節ステム上に大腿骨頭部を固定するために大腿骨頭部に制御力衝撃を印加するように操作される。別の代替の実施形態では、器具１００は骨格牽引用ピンを固定するためにシュタインマンピンに制御力衝撃を印加するように操作される。別の代替の実施形態では、器具１００はテーパー嵌合でステムの各部を互いに固定するためにモジュール式ステムの一部分に制御力衝撃を印加するように操作される。

器具１００に外力が一切印加されない、図１に示す、休止構成では、ハンマー付勢コンポーネント１５２は中間部材１６０に抗してハンマーコンポーネント１５６を遠位に付勢し、アクチュエータハンドル付勢部材２９６（図３に図示）はアクチュエータハンドル２４６をアクチュエータハンドル回転部２８８の周りに時計回りに付勢する。

アクチュエータハンドル２４６のレバー構成に起因して、アクチュエータハンドル２４６が時計回りに付勢される場合、アクチュエータハンドル自由端部２８０はハウジング本体１１８及びアクチュエータハンドル連結端部２８４から離れて位置決めされ、具体的にはアクチュエータハンドル作動部２９２がハウジング本体１１８付近に位置決めされる。移送部材２４４がアクチュエータハンドル作動部２９２に回転可能に連結されるため、移送部材２４４は従ってハウジング組立体長手方向軸線１３２に向けて内側に押し込められる。移送部材２４４がまたアクチュエータコンポーネント２２８のレバーアーム２５２に回転可能に連結されるため、移送部材２４４が内側に押し込められる場合、アクチュエータコンポーネント２２８はアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに時計回りに回転される。保持ピン２３２がアクチュエータコンポーネント２２８のロードアーム２４８内に配置されるため、アクチュエータコンポーネント２２８が時計回りに回転される場合、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８に抗して位置決めされる。

保持ピン２３２がハンマーコンポーネント突出部１７６と接触しているようにアクチュエータ組立体１１２（図３に図示）が構成されるため、ハウジング組立体１０４に対するアクチュエータコンポーネント２２８の回転位置は、ハンマーコンポーネント突出部１７６に対する保持ピン２３２の位置を決定する、また従ってハウジング組立体１０４（図１に図示）に対するハンマーコンポーネント１５６の位置をも決定する。

より具体的には、器具１００が休止構成にある場合、ロードアーム２４８が内側にかつ遠位に傾斜され、保持ピン２３２がリロードチャネル２５６（図３に図示）の保持部２６４にありかつハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８上に置かれる。保持ピン２３２がリロードチャネル２５６の保持部２６４にある場合、保持ピン２３２がリロードチャネル軸線２６８（図３に図示）から偏位される。保持ピン２３２がハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８上に置かれる場合、保持ピン付勢部材２３６が非拘束の状態になり、傾斜面部材２４０（図３に図示）を内側に付勢する。傾斜面部材２４０は、その結果として、保持ピン２３２を内側にかつ遠位に付勢する。保持ピン２３２が内側にかつ遠位に付勢されるため、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８に力を印加する。結果的に、ハンマー付勢コンポーネント１５２は非拘束の状態になり、ハウジング組立体１０４内でハンマーコンポーネント１５６を遠位に付勢する。

器具１００を使用する準備が整った場合、外科医は接触部材遠位端部２２４を嵌入される対象の外科用インプラントと接触して設置する。この実施形態では、外科医は図５に示すように寛骨臼カップ４０４の外側エッジ４０８に接触して接触部材遠位端部２２４を設置する。明確にするために、寛骨臼カップ４０４及びライナー４００は図５の断面図に示されている。外科医が寛骨臼カップ４０４の外側エッジ４０８に接触して制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００を当初に設置する場合、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００は、図６に示すように、休止構成において配置される。

外科用インプラントに衝撃を印加する準備が整った場合、外科医は片方の手で、図１及び図６に示すように器具１００のハウジング組立体１０４及びアクチュエータハンドル２４６の両方を握り、打撃組立体長手方向軸線１５０に向けて内側に圧迫してハウジング本体１１８に向けてアクチュエータハンドル２４６に力を印加する。外科医が初期の内側の力を印加してハウジング組立体１０４に向けてアクチュエータハンドル自由端部２８０を圧迫する場合、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００は図７に示される負荷された構成に向けて休止構成（図１及び図６に図示）から移行する。

より具体的には、外科医はアクチュエータハンドル回転部２８８においてアクチュエータハンドル付勢部材２９６の力に打ち勝つのに十分な力でアクチュエータハンドル自由端部２８０を圧迫し、かつエネルギーがアクチュエータハンドル付勢部材２９６に蓄えられるようにアクチュエータハンドル付勢部材２９６を圧縮する。

ハウジング本体１１８に向けてアクチュエータハンドル自由端部２８０を押し込むことによって、アクチュエータハンドル２４６がアクチュエータハンドル回転部２８８の周りに回転して、ハウジング本体１１８から離れてアクチュエータハンドル作動部２９２が動く。ハウジング本体１１８から離れてアクチュエータハンドル作動部２９２を動かすことによって、アクチュエータ組立体１１２の移送部材２４４が外側に引っ張られる。移送部材２４４がアクチュエータコンポーネント２２８のレバーアーム２５２に回転可能に連結されるため、移送部材２４４を外側に引っ張ることによってアクチュエータコンポーネント２２８がアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに反時計回りに回転する。これによってロードアーム２４８がまたアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに反時計回りに回転するようになっている。保持ピン２３２がロードアーム２４８のリロードチャネル２５６の保持部２６４内に位置決めされるため、アクチュエータコンポーネント２２８のロードアーム２４８を反時計回りに回転することによって、その結果として、保持ピン２３２がアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに反時計回りに回転する。

保持ピン２３２をアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに反時計回りに回転させることによって保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８に力を印加し、これはハンマーコンポーネント１５６を近位に動かす。これによって保持ピン２３２はハンマーコンポーネント１５６の遠位移動を抑制する。

外科医は、保持ピン２３２がハンマー付勢コンポーネント１５２の力に打ち勝つように十分な力でアクチュエータハンドル自由端部２８０を当初には圧迫する。ハンマー付勢コンポーネント１５２の力に打ち勝つことによって、保持ピン２３２はハウジング組立体１０４（図１に図示）内に近位にハンマーコンポーネント１５６を動かす。ハンマーコンポーネント１５６が近位に動くにつれて、ハンマーコンポーネント１５６はハウジング組立体１０４（図１に図示）に対して固定されている中間部材１６０から離隔する状態になる。加えて、ハンマーコンポーネント１５６が近位に動くにつれて、ハンマーコンポーネント付勢表面１７２は、エネルギーがハンマー付勢コンポーネント１５２内に蓄えられるようにキャップ空洞１４４内でハンマー付勢コンポーネント１５２を圧縮する。

アクチュエータハンドル自由部２８０をハウジング組立体長手方向軸線１３２に向けてより接近して圧迫することにより、アクチュエータハンドル回転部２８８の周りにアクチュエータハンドル２４６の更なる反時計回りの回転をもたらす。アクチュエータハンドル２４６の更なる反時計回り回転により、保持ピン２３２はアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに反時計回りに回転し続ける。保持ピン２３２の更なる反時計回り回転により、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８に沿って移動しかつ近位方向に平坦面１８８に更に力を印加する。一旦保持ピン２３２が、ハンマーコンポーネント突出部１７６の最外側ポイント１８６に位置決めされるように、アクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに回転すると、保持ピン２３２は最外側ポイント１８６を過ぎてスリップし、かつハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４上でスリップする。

前述のように、保持ピン付勢部材２３６及び傾斜面部材２４０は、保持ピン２３２を内側に及びリロードチャネル２５６の保持部２６４に向けて遠位に付勢する。加えて、アクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りの保持ピン２３２の反時計回り回転は、保持ピン２３２をハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８及び最外側ポイント１８６に押し込む、これによって保持ピン２３２に遠位力を印加する。結果的に、保持ピン２３２が平坦面１８８に沿って及び最外側ポイント１８６を過ぎて移動するにつれて、ハンマーコンポーネント突出部１７６は保持ピン２３２を負荷チャネル２５６内で保持部２６４からリロード部２６０まで動くように強制させることができない。

器具１００が作動構成において配置される、図８に示すように、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４に接触している。一旦器具１００が作動位置にあると、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント１５６に近位力をもはや印加しない。言い換えると、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント１５６の遠位移動をもはや抑制しない。ハンマーコンポーネント１５６は遠位に摺動自在であり、かつハンマー付勢コンポーネント１５２をもはや拘束しない。結果的に、ハンマーコンポーネント１５６はハンマー付勢コンポーネント１５２の蓄えられたエネルギーの解放により印加された力に起因してハウジング組立体１０４内で遠位に摺動する。

ハンマーコンポーネント１５６は、ハンマーコンポーネント木槌部１８０上のハンマーコンポーネント近位端部１６４が中間部材１６０上の中間部材面２１６に接触するまで中間部材１６０に向けてハウジング組立体１０４（図１に図示）内で遠位に摺動する。結果的に、打撃組立体１０８は、ハンマーコンポーネント１５６がハウジング組立体長手方向開口部１２８内で遠位に摺動する場合に、移動可能なハンマーコンポーネント遠位端部１６８と固定された中間部材近位端部１９２との間の接触と同時にハンマーコンポーネント木槌部１８０の比較的に大きな質量が中間部材面２１６に力を付与することができるように構成される。

ハンマーコンポーネント木槌部１８０が中間部材１６０に接触すると同時に、ハンマーコンポーネント１５６遠位力を中間部材１６０へ移す。この遠位力は次いで中間部材１６０を通って及び接触部材１６２（図１に図示）の中へ遠位に伝搬する。この遠位力は、接触部材遠位端部２２４（図１に図示）まで接触部材１６２を通って伝搬する、またそれによって外科用インプラントに衝撃を与える。この場合、遠位力は寛骨臼カップ４０４（図５に図示）の外側エッジ４０８に衝撃を与える。代替の実施形態では、接触部材遠位端部２２４は特定の外科用インプラントに衝撃を印加するのに適応した寸法及び形状を有する先端部を用いて構成される。一例として、一実施形態では、接触部材遠位端部２２４は寛骨臼カップ内でライナーを固定するために寛骨臼カップライナーに衝撃を与えるのに適応した寸法及び形状を有する先端部を用いて構成される。別の実施形態では、接触部材遠位端部２２４はテーパー嵌合で股関節ステム上の大腿骨頭部を固定するために大腿骨頭部に衝撃を与えるのに適応した寸法及び形状を有する先端部を用いて構成される。別の実施形態では、接触部材遠位端部２２４は骨格牽引用ピンを固定するためにシュタインマンピンに衝撃を与えるのに適応した寸法及び形状を有する先端部を用いて構成される。別の実施形態では、接触部材遠位端部２２４はテーパー嵌合でステムの各部を互いに固定するためにモジュール式ステムの一部分に衝撃を与えるのに適応した寸法及び形状を有する先端部を用いて構成される。

寛骨臼カップ４０４（図５に図示）の外側エッジ４０８まで打撃組立体１０８（図１に図示）を通って伝搬する遠位力は、ハンマー付勢コンポーネント１５２によって発生されるため、接触部材遠位端部２２４（図５に図示）によって寛骨臼カップ４０４に印加される遠位力の量は、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００が操作される毎に一貫している。

一旦外科医が遠位力を外科用インプラント、この場合、寛骨臼カップ４０４の外側エッジ４０８に印加すると、外科医は、寛骨臼カップ４０４（図５に図示）の外側エッジ４０８との接触から制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００を取り除くことなく、引き続いて寛骨臼カップ４０４の外側エッジ４０８に別の遠位力を印加することができる。このようにするためには、外科医は内側の力がアクチュエータハンドル付勢部材２９６、ハンマー付勢コンポーネント１５２、及び保持ピン付勢部材２３６の力にもはや打ち勝たないようにアクチュエータハンドル自由端部２８０での握りを緩める。外力が制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００に一切印加されない場合、器具１００はその結果、図１及び図６に示される休止位置へ自動的に復帰する。

アクチュエータハンドル付勢部材２９６は、アクチュエータハンドル付勢部材２９６の蓄えられたエネルギーの放出により印加される力に起因してアクチュエータハンドル２４６をアクチュエータハンドル回転部２８８の周りに時計回りに回転させる。アクチュエータハンドル２４６を時計回りに回転させることにより、アクチュエータハンドル連結端部２８４を介して移送部材２４４を内側に押し込む。移送部材２４４が内側に押し込められると、アクチュエータコンポーネント２２８はアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周り時計回りに回転される。アクチュエータコンポーネント２２８のロードアーム２４８が時計回りに回転されるにつれて、保持ピン２３２はハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４に押し込められる。傾斜面１８４が傾斜面部材２４０（図３に図示）とは反対方向に方向づけられるので、傾斜面１８４は保持ピン２３２をリロードチャネル２５６内で近位に付勢する。アクチュエータハンドル付勢部材２９６により印加される力は、保持ピン付勢部材２３６により印加される力に打ち勝つのに十分に強い。これにより保持ピン付勢部材２３６が負荷チャネル２５６のリロード部２６０内で圧縮され、かつエネルギーが保持ピン付勢部材２３６内に蓄えられるようになっている。

保持ピン付勢部材２３６が、リロードチャネル２５６のリロード部２６０内で圧縮され、かつ傾斜面１８４が保持ピン２３２を近位に付勢する場合、保持ピン２３２は保持部２６４からリロードチャネル２５６のリロード部２６０まで動く。保持ピン２３２がリロード部２６０にある場合、保持ピン２３２はリロードチャネル軸線２６８（図３に図示）と位置合わせされる。そこで、ハンマーコンポーネント１５６のハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４は保持ピン２３２を押しつけてリロードチャネル軸線２６８（図３に図示）と位置合わせさせる。

保持ピン２３２がリロードチャネル２５６（図３に図示）のリロード部２６０内に位置決めされている状態で、アクチュエータコンポーネント２２８はアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに時計回りに回転し続ける。そこで、保持ピン２３２はまたアクチュエータコンポーネント回転ポイント２３０の周りに時計回りに回転し続けることによって、ハンマーコンポーネント突出部１７６の傾斜面１８４に沿って遠位に移動する。一旦保持ピン２３２がハンマーコンポーネント突出部１７６の最外側ポイント１８６を過ぎて遠位にスリップしてかつハンマーコンポーネント突出部１７６の平坦面１８８に戻ると、保持ピン付勢部材２３６の蓄えられたエネルギーの放出により印加される力は保持ピン２３２を内側に押し込む。

傾斜面部２７２が保持ピン２３２を内側に及び遠位に付勢しかつ保持ピン付勢部材２３６が傾斜面部材２４０を内側に付勢するため、保持ピン２３２はリロード部２６０から保持部２６４（図３に図示）に戻ってリロードチャネル２５６内で動く。保持ピン２３２がリロードチャネル２５６の保持部２６４に戻る場合、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具１００は休止構成において再び配置される。

別の実施形態では、接触部材遠位端部２２４により外科用インプラントに印加される遠位力の量はハンマー付勢コンポーネント１５２を置換することにより変動する。置換ハンマー付勢コンポーネントは異なるばね定数を有し、また従って、蓄えられたエネルギーを放出するときに異なる量の遠位力を印加する。置換ハンマー付勢コンポーネントは、特定の用途に適応した力を有する衝撃を印加するように構成される。一例として、一実施形態では、置換ハンマー付勢コンポーネントは寛骨臼カップ内の寛骨臼カップライナーを固定するのに適応した力を有する衝撃を印加するように構成される。別の実施形態では、置換ハンマー付勢コンポーネントは、テーパー嵌合で股関節ステム上の大腿骨頭部を固定するのに適応した力を有する衝撃を印加するように構成される。別の実施形態では、置換ハンマー付勢コンポーネントは骨格牽引用シュタインマンピンを固定するのに適応した力を有する衝撃を印加するように構成される。別の実施形態では、置換ハンマー付勢コンポーネントは、テーパー嵌合でモジュール式ステムの各部を互いに固定するのに適応した力を有する衝撃を印加するように構成される。

ハンマー付勢コンポーネントは、キャップ１３６をハウジング近位端部１２０においてハウジング本体１１８から離脱することにより容易に置換できる。ハンマー付勢コンポーネントがキャップ空洞１４４内に延在するため、一旦キャップ１３６がハウジング本体１１８から除去されると、置換ハンマー付勢コンポーネントは据え付け可能でありかつキャップ１３６はその結果ハウジング本体１１８と再係合可能である。

制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具の１つ又はそれ以上の実施形態の上記の詳細説明は本明細書に一例として提示されてきた。本明細書で説明された他の特徴及び機能を組み込まないで入手し得る本明細書で説明された特定の単独の特徴及び機能には利点があることが認識されるだろう。更に、上記実施形態の様々な代替物、修正、変形、又は改善及び他の特徴及び機能、又はそれの代替物は、多数の他の異なる実施形態、システム又は用途へと望ましく組み合わされ得ることが認識されるであろう。本明細書では目下予見できない又は不測の代替物、修正、変形又は改善はその後に当業者によってなされることができ、これらはまた添付のクレームにより網羅される意図がある。従って、いかなる添付されたクレームの趣旨及び範囲は、本明細書に収録されている実施形態の説明に限定されるべきではない。

〔実施の態様〕
（１） 制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具（controlled force surgical implant impaction instrument）であって、
外科用インプラントに衝撃を与えるように構成された打撃組立体と、
保持ピンであって、前記保持ピンが前記打撃組立体の遠位移動を抑制する第１の位置と前記保持ピンが前記打撃組立体の遠位移動を抑制しない第２の位置との間で移動可能である、保持ピンと、
リロードチャネルを含むアクチュエータコンポーネントであって、前記アクチュエータコンポーネントが、（ｉ）前記保持ピンが前記第１の位置にありかつ前記保持ピンを前記リロードチャネルに沿って押し込むことができない第３の位置と、（ｉｉ）前記保持ピンを前記リロードチャネルに沿って動かすのに前記打撃組立体を使用できる第４の位置と、の間で移動可能である、アクチュエータコンポーネントと、を備える、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（２） 前記アクチュエータコンポーネントが、前記第３の位置と前記第４の位置との間で回転可能である、実施態様１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（３） 前記打撃組立体を支持するハウジング組立体と、
前記アクチュエータコンポーネントへ動作可能に接続されるアクチュエータハンドルであって、前記アクチュエータハンドルが前記ハウジング組立体に沿って延在する、アクチュエータハンドルと、を更に備える、実施態様１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（４） 前記アクチュエータハンドルが、前記ハウジング組立体へ回転可能に接続される、実施態様３に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（５） 前記打撃組立体が、打撃軸線を画定し、
前記アクチュエータハンドルが、前記打撃軸線に向けて、かつ前記打撃軸線から離れる方向に回転可能である、実施態様４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。

（６） 前記アクチュエータコンポーネントが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続される、実施態様４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（７） 前記アクチュエータハンドルに回転可能に接続されかつ前記アクチュエータコンポーネントに回転可能に接続される移送部材を更に備える、実施態様６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（８） 前記アクチュエータコンポーネントが、
レバーアームと、
ロードアームと、を更に備え、前記移送部材が前記レバーアームに回転可能に接続され、前記ロードアームが前記リロードチャネルを画定する、実施態様７に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（９） 前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成された付勢部材を更に備える、実施態様１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１０） 前記付勢部材及び前記保持ピンに動作可能に接続される傾斜面部材を更に備え、前記傾斜面部材及び前記付勢部材が前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成される、実施態様１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。

（１１） 前記第１の位置が、前記リロードチャネルから偏位される、実施態様１０に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１２） 制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具であって、
リロードチャネル軸線を画定するリロードチャネルを含む回転可能なアクチュエータコンポーネントと、
保持ピンであって、前記保持ピンが前記リロードチャネル軸線から偏位される第１の位置と、前記保持ピンが前記リロードチャネル軸線と位置合わせされる第２の位置との間で移動可能である、保持ピンと、
第３の位置と第４の位置との間で移動可能な打撃組立体であって、前記打撃組立体が前記第３の位置にありかつ前記保持ピンが前記第２の位置にある場合、前記打撃組立体を前記リロードチャネル軸線に沿って前記保持ピンを動かすのに使用できるように構成される、打撃組立体と、を備える、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１３） 前記打撃組立体を支持するハウジング組立体と、
前記アクチュエータコンポーネントに動作可能に接続されたアクチュエータハンドルであって、前記アクチュエータハンドルが前記ハウジング組立体に沿って延在する、アクチュエータハンドルと、を更に備える、実施態様１２に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１４） 前記アクチュエータハンドルが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続された、実施態様１３に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１５） 前記打撃組立体が打撃軸線を画定し、
前記アクチュエータハンドルが前記打撃軸線に向けて、かつ前記打撃軸線から離れる方向に回転可能である、実施態様１４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。

（１６） 前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成された第１の付勢部材、を更に備える、実施態様１２に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１７） 前記アクチュエータハンドルを付勢するように構成された第２の付勢部材を更に備え、前記制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具が、外力が前記制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具に一切印加されない場合に前記保持ピンが前記第１の位置まで押し込められるように構成される、実施態様１６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１８） 前記アクチュエータコンポーネントが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続される、実施態様１４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（１９） 前記ハンドルに回転可能に接続されかつ前記アクチュエータコンポーネントに回転可能に接続される移送部材、を更に備える、実施態様１６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
（２０） 前記アクチュエータコンポーネントが、
レバーアームと、
ロードアームと、を更に備え、前記移送部材が前記レバーアームに回転可能に接続され、前記ロードアームが前記リロードチャネルを画定する、実施態様１７に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。

Claims (20)

1. 制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具であって、
   外科用インプラントに衝撃を与えるように構成された打撃組立体と、
   保持ピンであって、前記保持ピンが前記打撃組立体の遠位移動を抑制する第１の位置と前記保持ピンが前記打撃組立体の遠位移動を抑制しない第２の位置との間で移動可能である、保持ピンと、
   リロードチャネルを含むアクチュエータコンポーネントであって、前記アクチュエータコンポーネントが、（ｉ）前記保持ピンが前記第１の位置にありかつ前記保持ピンを前記リロードチャネルに沿って押し込むことができない第３の位置と、（ｉｉ）前記保持ピンを前記リロードチャネルに沿って動かすのに前記打撃組立体を使用できる第４の位置と、の間で移動可能である、アクチュエータコンポーネントと、を備える、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
2. 前記アクチュエータコンポーネントが、前記第３の位置と前記第４の位置との間で回転可能である、請求項１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
3. 前記打撃組立体を支持するハウジング組立体と、
   前記アクチュエータコンポーネントへ動作可能に接続されるアクチュエータハンドルであって、前記アクチュエータハンドルが前記ハウジング組立体に沿って延在する、アクチュエータハンドルと、を更に備える、請求項１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
4. 前記アクチュエータハンドルが、前記ハウジング組立体へ回転可能に接続される、請求項３に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
5. 前記打撃組立体が、打撃軸線を画定し、
   前記アクチュエータハンドルが、前記打撃軸線に向けて、かつ前記打撃軸線から離れる方向に回転可能である、請求項４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
6. 前記アクチュエータコンポーネントが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続される、請求項４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
7. 前記アクチュエータハンドルに回転可能に接続されかつ前記アクチュエータコンポーネントに回転可能に接続される移送部材を更に備える、請求項６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
8. 前記アクチュエータコンポーネントが、
   レバーアームと、
   ロードアームと、を更に備え、前記移送部材が前記レバーアームに回転可能に接続され、前記ロードアームが前記リロードチャネルを画定する、請求項７に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
9. 前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成された付勢部材を更に備える、請求項１に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
10. 前記付勢部材及び前記保持ピンに動作可能に接続される傾斜面部材を更に備え、前記傾斜面部材及び前記付勢部材が前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成される、請求項９に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
11. 前記第１の位置が、前記リロードチャネルから偏位される、請求項１０に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
12. 制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具であって、
    リロードチャネル軸線を画定するリロードチャネルを含む回転可能なアクチュエータコンポーネントと、
    保持ピンであって、前記保持ピンが前記リロードチャネル軸線から偏位される第１の位置と、前記保持ピンが前記リロードチャネル軸線と位置合わせされる第２の位置との間で移動可能である、保持ピンと、
    第３の位置と第４の位置との間で移動可能な打撃組立体であって、前記打撃組立体が前記第３の位置にありかつ前記保持ピンが前記第２の位置にある場合、前記打撃組立体を前記リロードチャネル軸線に沿って前記保持ピンを動かすのに使用できるように構成される、打撃組立体と、を備える、制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
13. 前記打撃組立体を支持するハウジング組立体と、
    前記アクチュエータコンポーネントに動作可能に接続されたアクチュエータハンドルであって、前記アクチュエータハンドルが前記ハウジング組立体に沿って延在する、アクチュエータハンドルと、を更に備える、請求項１２に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
14. 前記アクチュエータハンドルが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続された、請求項１３に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
15. 前記打撃組立体が打撃軸線を画定し、
    前記アクチュエータハンドルが前記打撃軸線に向けて、かつ前記打撃軸線から離れる方向に回転可能である、請求項１４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
16. 前記第１の位置に向けて前記保持ピンを付勢するように構成された第１の付勢部材、を更に備える、請求項１２に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
17. 前記アクチュエータハンドルを付勢するように構成された第２の付勢部材を更に備え、前記制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具が、外力が前記制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具に一切印加されない場合に前記保持ピンが前記第１の位置まで押し込められるように構成される、請求項１６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
18. 前記アクチュエータコンポーネントが、前記ハウジング組立体に回転可能に接続される、請求項１４に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
19. 前記ハンドルに回転可能に接続されかつ前記アクチュエータコンポーネントに回転可能に接続される移送部材、を更に備える、請求項１６に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。
20. 前記アクチュエータコンポーネントが、
    レバーアームと、
    ロードアームと、を更に備え、前記移送部材が前記レバーアームに回転可能に接続され、前記ロードアームが前記リロードチャネルを画定する、請求項１９に記載の制御力を用いた外科用インプラント嵌入器具。

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