JP6281260B2

JP6281260B2 - Coin processing equipment

Info

Publication number: JP6281260B2
Application number: JP2013243653A
Authority: JP
Inventors: 箭野　達也; 達也箭野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2018-02-21
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: JP2015103055A

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、回転部材により搬送される硬貨を繰り出す硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device, and more particularly, to a coin processing device that pays out coins conveyed by a rotating member.

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を収容部に一括して受け入れた後、金種の判別等を行うために、硬貨を一枚ずつ繰り出す。 A coin processing device is a device that manages coins in a register installed in, for example, a store. This coin processing device feeds coins one by one in order to determine the denomination and the like after receiving the coins in a batch in the accommodation unit.

例えば下記の特許文献１に開示されているように、硬貨処理装置の収容部に収容された硬貨は、回転部材の下方に設けられた搬送用突起に押されて搬送される。そして、搬送された硬貨は、繰り出し手段である繰り出しローラ）によってゲートから繰り出される。具体的には、硬貨は、回転部材の搬送用突起と繰り出しローラとの間で挟まれた後に、弾き飛ばれるように繰り出される。 For example, as disclosed in Patent Document 1 below, the coins accommodated in the accommodating portion of the coin processing apparatus are pushed and conveyed by the conveying protrusions provided below the rotating member. And the conveyed coin is paid out from a gate by the feeding roller) which is a feeding means. Specifically, the coin is fed out so as to be flipped off after being pinched between the conveying protrusion of the rotating member and the feeding roller.

特開２００８−３３７９９号公報JP 2008-33799 A

ところで、搬送用突起と繰り出し手段との間に挟まれた硬貨の姿勢によっては、硬貨が繰り出されずにロックすることがある。そして、硬貨がロックした状態で回転部材が更に回転すると、搬送用突起が損傷し、又は硬貨に傷が発生する恐れがある。 By the way, depending on the posture of the coin sandwiched between the conveying protrusion and the feeding means, the coin may be locked without being fed out. If the rotating member further rotates while the coin is locked, the conveying protrusion may be damaged or the coin may be damaged.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材の搬送用突起と繰り出し手段との間で硬貨がロックすることを防止可能な硬貨処理装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform coin processing capable of preventing a coin from being locked between a conveying projection of a rotating member and a feeding means. To provide an apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路上に回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材から前記搬送路側へ突出し、前記回転部材の回転に伴い硬貨を搬送させる突起と、前記硬貨が繰り出されるゲートに設けられ、前記突起との間で硬貨を挟持可能な繰り出し手段と、前記繰り出し手段を第１方向、及び前記第１方向とは交差する第２方向へ移動可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、回動支点を中心に前記第１方向に回動可能であり、前記繰り出し手段は、前記支持部材に対して前記第２方向に移動可能に支持されている、硬貨処理装置が提供される。
In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a conveyance path that conveys coins, a rotation member that is rotatably provided on the conveyance path, a protrusion protruding from the rotation member toward the conveyance path, a projection for transporting the coin in accordance with the rotation of the rotating member, the coin is formed in the gate to be fed, and the clamping can feed means coins between said projections, said feed means a first direction, and the first e Bei and a support member for movably supporting the second direction crossing the direction, the supporting member is rotatable in the first direction around the rotation fulcrum, said feeding means, said A coin processing device is provided which is supported so as to be movable in the second direction with respect to a support member .

かかる硬貨処理装置によれば、硬貨を繰り出す繰り出し手段が、第１方向、及び前記第１方向とは交差する第２方向へ移動可能に設けられている。かかる場合には、硬貨が搬送用突起と繰り出し手段との間で挟まれた際に、繰り出し手段が硬貨に押されて第１方向と第２方向へ移動可能である。そして、繰り出し手段が複数の方向へ移動することにより、ロックしやすい状態となった硬貨の姿勢を変化させることでき、この結果、硬貨がロックすることを防止可能となる。 According to this coin processing apparatus, the feeding means for feeding out coins is provided so as to be movable in the first direction and the second direction intersecting with the first direction. In such a case, when the coin is sandwiched between the conveying protrusion and the feeding means, the feeding means is pushed by the coin and can move in the first direction and the second direction. Then, by moving the feeding means in a plurality of directions, it is possible to change the posture of the coin that has become easy to lock, and as a result, it is possible to prevent the coin from being locked.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路上に回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材から前記搬送路側へ突出し、前記回転部材の回転に伴い硬貨を搬送させる突起と、前記硬貨が繰り出されるゲートに設けられ、前記突起との間で硬貨を挟持可能な繰り出し手段と、前記繰り出し手段を第１方向、及び前記第１方向とは交差する第２方向へ移動可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、回動支点を中心に前記第１方向に回動可能であり、前記回動支点は、回動軸であり、前記支持部材は、長手方向が前記第２方向に沿っている長穴を有し、前記回動軸は、前記長穴に対して前記長手方向に移動可能に嵌合している、硬貨処理装置が提供される。Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, the conveyance path which conveys a coin, the rotating member rotatably provided on the said conveyance path, and the said rotation member to the said conveyance path side A projection that protrudes and conveys coins as the rotating member rotates, a feeding means that is provided on a gate from which the coins are fed, and that can pinch the coins between the projections, the feeding means in the first direction, and A support member that is movably supported in a second direction that intersects the first direction, the support member being rotatable in the first direction about a rotation fulcrum, and the rotation fulcrum Is a rotation shaft, and the support member has a long hole whose longitudinal direction is along the second direction, and the rotation shaft is movably fitted in the longitudinal direction with respect to the long hole. A coin handling device is provided.

また、上記の硬貨処理装置は、前記繰り出し手段を前記第１方向とは反対方向へ付勢する第１付勢部材と、前記繰り出し手段を前記第２方向とは反対方向へ付勢する第２付勢部材と、を更に備えても良い。 The coin processing device includes a first biasing member that biases the feeding means in a direction opposite to the first direction, and a second biasing means that biases the feeding means in a direction opposite to the second direction. And an urging member.

また、上記の硬貨処理装置は、前記ゲートに設けられ、前記繰り出し手段とで硬貨を挟んで前記硬貨を繰り出す支点部材を更に備えても良い。 Moreover, said coin processing apparatus may be further provided with the fulcrum member which is provided in the said gate and draws out the said coin on both sides of the said feeding means.

また、上記の硬貨処理装置は、前記搬送路から前記回転部材へ向けて突出するように設けられ、前記ゲートへ前記硬貨をガイドするガイド突起を更に備えても良い。 The coin processing device may further include a guide protrusion that is provided so as to protrude from the transport path toward the rotating member and guides the coin to the gate.

以上説明したように本発明によれば、回転部材の搬送用突起と繰り出し手段との間で硬貨がロックすることを防止可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent coins from being locked between the conveying protrusions of the rotating member and the feeding means.

本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an internal structure of the money classification hopper part 60 which concerns on 1st Embodiment. 図２のＡ−Ａ斜視図である。It is an AA perspective view of FIG. 第１の実施形態に係る回転ディスク２２０と繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a rotating disk 220 and a feeding unit 250 according to the first embodiment. FIG. 繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a feeding unit 250. FIG. 繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a feeding unit 250. FIG. 繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a feeding unit 250. FIG. 硬貨のロックを防止する繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向への移動を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the movement to the 1st direction and 2nd direction of the feeding roller 254 which prevents the lock | rock of a coin. 支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which pays out the coin by the fulcrum bearing 252 and the supply roller 254. FIG. 第２の実施形態に係る繰り出し部３５０の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the supply part 350 which concerns on 2nd Embodiment. 硬貨のロックを防止する繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向への移動を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the movement to the 1st direction and 2nd direction of the feeding roller 254 which prevents the lock | rock of a coin.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図１（ｂ）は、硬貨処理装置１を側面側から見た図である。 <1. First Embodiment>
(1-1. Configuration of Coin Processing Device)
The configuration of the coin processing device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of a coin processing apparatus 1 according to the first embodiment. 1A is a diagram of the coin processing device 1 viewed from the front side, and FIG. 1B is a diagram of the coin processing device 1 viewed from the side surface side.

硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ部６０と、切替部７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。 The coin processing device 1 accepts coins in a lump and then recognizes coins to determine the denomination. Thereafter, the coin processing device 1 sorts out coins for each denomination according to the determination result, and dispenses the sorted coins. As shown in FIG. 1, the coin processing device 1 includes a coin receiving unit 10, a coin feeding unit 20, a coin discriminating unit 30, a sorting conveyance path 40, a reject coin accommodating unit 50, and a denomination hopper unit 60. , A switching unit 70, a coin dispensing box 80, a coin collection box 84, and a control unit 90.

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。 The coin receiving unit 10 is a part that receives a coin C to be inserted. The coin receiving unit 10 is located above the coin processing apparatus 1 and on the front side. The coin receiving unit 10 has an insertion slot 11 into which a coin C is inserted. The insertion slot 11 is wide open so that a large amount of coins C can be easily input. The coin C thrown into the coin receiving unit 10 falls to the coin feeding unit 20.

硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。 The coin feeding unit 20 is located below the coin receiving unit 10 and feeds the coins C dropped from the coin receiving unit 10 one by one. For example, a rotating disk (not shown) is provided in the coin feeding unit 20. The coins C in the coin feeding unit 20 are moved by the centrifugal force when the rotating disk rotates and are fed to the coin discriminating unit 30 one by one.

硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。 The coin discriminating unit 30 discriminates the authenticity, denomination, etc. of the coin C fed from the coin feeding unit 20. The coin discriminating unit 30 has a sensor (not shown) for recognizing the coin C, and discriminates the true / false of the coin, the denomination, etc. based on the characteristics of the coin C detected by the sensor. The coin discriminating unit 30 transports the discriminated coin C to the sorting transport path 40.

選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１から排出される。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆから排出される。 The sorting conveyance path 40 sorts and conveys the coins C based on the discrimination result by the coin discrimination unit 30. The sorting conveyance path 40 includes a reject port 41 located on the upstream side of the conveyance path and denomination receiving ports 42a to 42f located on the downstream side of the conveyance path. The coin C determined as not being a true coin by the coin determining unit 30 is discharged from the reject port 41. Coins C determined to be true coins are discharged from the receiving ports 42a to 42f in denominations.

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１から排出された硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（矢印Ｒのルートで配置）されている。 The reject coin storage unit 50 stores the coins discharged from the reject port 41. Below the reject port 41, a reject chute that guides the coin that has passed through the reject port 41 to the reject coin storage unit 50 is disposed (arranged along the route indicated by the arrow R).

金種別ホッパ部６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから排出された硬貨を収容する。本実施形態では、所定の配列方向（図１のＹ方向）に沿って配列された６個の金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆが設けられている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々は、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆと受入口４２ａ〜４２ｆの間には、受入口４２ａ〜４２ｆから排出された硬貨を金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（矢印Ｓのルートで配置）されている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆは、詳細は後述するが、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送して繰り出す。 The money type hopper unit 60 accommodates coins discharged from the money type receiving ports 42a to 42f. In the present embodiment, six denomination hopper portions 60a to 60f arranged along a predetermined arrangement direction (Y direction in FIG. 1) are provided. Each of the denomination hopper portions 60a to 60f is arranged as an example below the corresponding denomination receiving ports 42a to 42f. A coin drop chute that guides the coins discharged from the receiving ports 42a to 42f to the denominated hopper units 60a to 60f is disposed between the denominated hopper units 60a to 60f and the receiving ports 42a to 42f. ) The money type hopper units 60a to 60f, which will be described in detail later, convey and feed coins C one by one.

切替部７０は、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々に設けられ、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出さされた硬貨の搬送先を、硬貨出金箱８０と硬貨回収庫８４の間で切り替える。切替部７０は、搬送先を切り替えるために第１位置と第２位置の間で回動可能な切替ガイド７２を有する。 The switching unit 70 is provided in each of the denomination hopper units 60a to 60f, and switches the transfer destination of the coins fed out from the denomination hopper units 60a to 60f between the coin dispensing box 80 and the coin collection box 84. The switching unit 70 includes a switching guide 72 that can be rotated between a first position and a second position in order to switch the transport destination.

硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０には、切替ガイド７２が第１位置に位置する際に、硬貨が矢印Ｔで示すルートで落下する。硬貨回収庫８４には、切替ガイド７２が第２位置に位置する際に、硬貨が矢印Ｕで示すルートで落下する。 The coin dispensing box 80 stores coins to be dispensed. The coin collection box 84 stores coins to be collected. When the switching guide 72 is located at the first position, the coin falls on the coin dispensing box 80 along the route indicated by the arrow T. When the switching guide 72 is located at the second position, the coin falls in the coin collection box 84 along the route indicated by the arrow U.

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。 The control unit 90 controls the overall operation of the coin processing device 1. The control unit 90 includes a control unit that controls the operation of each component described above, and a storage unit that stores programs executed by the control unit and various data.

（１−２．金種別ホッパ部の構成）
図２及び図３を参照しながら、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成について説明する。なお、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別ホッパ部６０ａ（説明の便宜上、金種別ホッパ部６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。 (1-2. Configuration of the hopper part by money type)
The configuration of the denomination hopper unit 60 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In addition, since the structure of money type hopper part 60a-60f is the same, below, it demonstrates taking the case of one money type hopper part 60a (it calls the money type hopper part 60 for convenience of explanation) as an example.

図２は、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成の一例を示す図である。図３は、図２のＡ−Ａ斜視図である。図２に示すように、金種別ホッパ部６０は、タンク部２１０と、回転部材の一例である回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、磁気センサ２６０と、を有する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of the denomination hopper unit 60 according to the first embodiment. 3 is an AA perspective view of FIG. As shown in FIG. 2, the denomination hopper unit 60 includes a tank unit 210, a rotating disk 220 that is an example of a rotating member, a driving unit 230, a conveyance guide 240, and a magnetic sensor 260.

タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容する。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。タンク部２１０の上方には、受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃをタンク部２１０内に導くための開口２１６が形成されている。 The tank part 210 accommodates the coins C that have fallen from the receiving ports 42a to 42f of denominations. A rotating disk 220 is provided in the lower part 212 of the tank unit 210, and the inner peripheral surface of the lower part 212 is formed in a shape along the outer periphery of the rotating disk 220 so that the rotating disk 220 can rotate. The lower part 212 of the tank part 210 has an oblique shape. An opening 216 for guiding the coin C dropped from the receiving ports 42 a to 42 f into the tank unit 210 is formed above the tank unit 210.

回転ディスク２２０は、タンク部２１０の下部２１２に配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。回転ディスク２２０には、タンク部２１０の硬貨Ｃを搬送路２４２へ導入するための貫通穴２２２が、周方向に沿って複数（図３では４つ）形成されている。 The rotating disk 220 is a metal circular member disposed in the lower part 212 of the tank unit 210. The rotating disk 220 is rotatably supported by the shaft 221 and rotates to separate the coins C stored in the tank unit 210. A plurality of through holes 222 (four in FIG. 3) are formed in the rotating disk 220 along the circumferential direction for introducing the coins C of the tank unit 210 into the transport path 242.

回転ディスク２２０の裏面かつ貫通穴２２２の周囲には、搬送ガイド２４０へ突出した搬送用突起２２３（図２）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が所定方向（図３に示す反時計方向）に回転する際に、硬貨Ｃを押しながら搬送する。また、回転ディスク２２０の外周面には、ギア部２２４（図３）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。 A transport protrusion 223 (FIG. 2) that protrudes to the transport guide 240 is formed on the back surface of the rotating disk 220 and around the through hole 222. The conveyance protrusion 223 conveys the coin C while pressing it when the rotary disk 220 rotates in a predetermined direction (counterclockwise direction shown in FIG. 3). A gear portion 224 (FIG. 3) is formed on the outer peripheral surface of the rotating disk 220. The gear portion 224 is engaged with the motor gear 234 of the driving portion 230 at a notch portion 214 formed on the side surface of the lower portion 212.

駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、モータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、例えばモータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定されている。 The driving unit 230 transmits a rotational driving force for rotating the rotating disk 220 to the rotating disk 220. The drive unit 230 includes a motor 232 and a motor gear 234. The motor gear 234 is fixed to, for example, a D-cut motor shaft of the motor 232.

搬送ガイド２４０は、タンク部２１０の底（回転ディスク２２０の下）に位置し、搬送される硬貨をガイドする。搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する搬送路２４２を形成している。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃが、自重によりゲート２４４に向かって滑りやすくなる。 The conveyance guide 240 is located at the bottom of the tank unit 210 (below the rotating disk 220) and guides the coins to be conveyed. The conveyance guide 240 forms a conveyance path 242 along with the rotating disk 220, in which the rotating disk 220 conveys the coins C one by one. Further, since the conveyance guide 240 is also arranged obliquely like the rotary disk 220, the coins C in the conveyance path 242 are easily slid toward the gate 244 due to their own weight.

なお、搬送ガイド２４０においてゲート２４４への入口には、ゲート２４４へ硬貨をガイドするガイドピン２４６が設けられている。ガイドピン２４６は、搬送ガイド２４０から回転ディスク２２０へ向けて突出するように設けられている。ガイドピン２４６によって、搬送用突起２２３で搬送された硬貨が、ゲート２４４へ進入しやすくなる。なお、ガイドピン２４６は、突出方向に移動可能な構成となっており、回転ディスク２２０が反転した際には、硬貨によって押し下げられる。また、回転ディスク２２０には、ガイドピン２４６と接触しないように環状の凹部（不図示）が形成されている。 A guide pin 246 that guides coins to the gate 244 is provided at the entrance to the gate 244 in the transport guide 240. The guide pins 246 are provided so as to protrude from the conveyance guide 240 toward the rotary disk 220. The guide pins 246 make it easier for the coins conveyed by the conveying protrusions 223 to enter the gate 244. The guide pin 246 is configured to be movable in the protruding direction, and is pushed down by a coin when the rotating disk 220 is reversed. The rotating disk 220 is formed with an annular recess (not shown) so as not to contact the guide pin 246.

繰り出し部２５０は、ゲート２４４に設けられ、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３で搬送された硬貨を、繰り出す機能を有する。繰り出し部２５０は、支点ベアリング２５２と、繰り出し手段の一例である繰り出しローラ２５４とを有する。支点ベアリング２５２が移動しない一方で、繰り出しローラ２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。そして、繰り出しローラ２５４の移動に伴い、支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。なお、繰り出し部２５０の詳細構成については、後述する。 The feeding unit 250 is provided in the gate 244 and has a function of feeding out the coins transported by the transporting protrusions 223 of the rotating disk 220. The feeding unit 250 includes a fulcrum bearing 252 and a feeding roller 254 that is an example of a feeding unit. While the fulcrum bearing 252 does not move, the feeding roller 254 can move around a fulcrum (not shown). As the feed roller 254 moves, the coin C sandwiched between the fulcrum bearing 252 and the feed roller 254 is fed out. The detailed configuration of the feeding unit 250 will be described later.

磁気センサ２６０は、搬送路２６１において支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。また、磁気センサ２６０は、回転ディスク２２０の貫通穴２２２による硬貨の搬送状態を検出可能である。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられている。 The magnetic sensor 260 detects the coin C fed by the fulcrum bearing 252 and the feed roller 254 in the transport path 261. Further, the magnetic sensor 260 can detect the state of the coin being conveyed by the through hole 222 of the rotary disk 220. The magnetic sensor 260 is provided outside the conveyance guide 240.

磁気センサ２６０の下流側は、出金箱ダクト７４と硬貨回収庫ダクト７６に分岐されており、分岐点には切替部７０の切替ガイド７２が設けられている。出金箱ダクト７４は、硬貨出金箱８０と繋がっており、硬貨回収庫ダクト７６は、硬貨回収庫８４と繋がっている。磁気センサ２６０を通過した硬貨は、切替ガイド７２が第１位置に位置する際には出金箱ダクト７４を経由して硬貨出金箱８０へ搬送され、切替ガイド７２が第２位置に位置する際には硬貨回収庫ダクト７６を経由して硬貨回収庫８４へ搬送される。 The downstream side of the magnetic sensor 260 is branched into a dispensing box duct 74 and a coin recovery box duct 76, and a switching guide 72 of the switching unit 70 is provided at the branch point. The withdrawal box duct 74 is connected to the coin withdrawal box 80, and the coin collection box duct 76 is connected to the coin collection box 84. When the switching guide 72 is located at the first position, the coin that has passed through the magnetic sensor 260 is conveyed to the coin dispensing box 80 via the dispensing box duct 74, and the switching guide 72 is located at the second position. In this case, it is conveyed to the coin collection box 84 via the coin collection box duct 76.

（１−３．繰り出し部の詳細構成）
図４〜図７を参照しながら、繰り出し部２５０の詳細構成について説明する。 (1-3. Detailed configuration of feeding section)
A detailed configuration of the feeding unit 250 will be described with reference to FIGS.

図４は、回転ディスク２２０と繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。図５は、繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。図６は、繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。図７は、繰り出し部２５０の構成の一例を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing an example of the configuration of the rotating disk 220 and the feeding unit 250. FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the feeding unit 250. FIG. 6 is a perspective view showing an example of the configuration of the feeding unit 250. FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the feeding unit 250.

繰り出し部２５０は、図５に示すように、支点ベアリング２５２と、繰り出しローラ２５４と、ローラ軸２５５と、支持フレーム２８０と、支持部材の一例である回動アーム２８２と、第１付勢部材の一例である第１バネ２９０と、第２付勢部材の一例である第２バネ２９２と、を有する。 As shown in FIG. 5, the feeding unit 250 includes a fulcrum bearing 252, a feeding roller 254, a roller shaft 255, a support frame 280, a rotation arm 282 as an example of a support member, and a first biasing member. It has the 1st spring 290 which is an example, and the 2nd spring 292 which is an example of the 2nd energizing member.

（支点ベアリング２５２）
支点ベアリング２５２は、図４に示すようにゲート２４４に設けられ、繰り出しローラ２５４と対向している。支点ベアリング２５２は、繰り出しローラ２５４とで硬貨を挟んで硬貨を繰り出す。支点ベアリング２５２は、搬送ガイド２４０に固定支持され、移動しない。なお、図５及び図６では、説明の便宜上、支点ベアリング２５２を支持する搬送ガイド２４０が省略されている。 (Fulcrum bearing 252)
As shown in FIG. 4, the fulcrum bearing 252 is provided on the gate 244 and faces the feeding roller 254. The fulcrum bearing 252 feeds a coin with the feeding roller 254 sandwiching the coin. The fulcrum bearing 252 is fixedly supported by the conveyance guide 240 and does not move. 5 and 6, the conveyance guide 240 that supports the fulcrum bearing 252 is omitted for convenience of explanation.

（繰り出しローラ２５４）
繰り出しローラ２５４は、図４に示すようにゲート２４４に設けられ、支点ベアリング２５２に対して移動可能である。繰り出しローラ２５４は、支点ベアリング２５２と協働して、硬貨を弾き飛ばすように繰り出す。 (Feeding roller 254)
As shown in FIG. 4, the feeding roller 254 is provided on the gate 244 and is movable with respect to the fulcrum bearing 252. The feeding roller 254 works in cooperation with the fulcrum bearing 252 so as to flip coins.

繰り出しローラ２５４は、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３によりゲート２４４へ搬送され硬貨を、搬送用突起２２３との間で挟持可能である。繰り出しローラ２５４は、搬送用突起２２３とで硬貨を挟持した後回転ディスク２２０が更に回転することで、硬貨から力を受けて支点ベアリング２５２から離れる方向へ移動する。これにより、硬貨が、ゲート２４４へ更に進入し、支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４の間で挟まれる。その後、繰り出しローラ２５４が支点ベアリング２５２へ近づく方向へ移動する際に、硬貨を弾き飛ばす。 The feeding roller 254 is transported to the gate 244 by the transport protrusion 223 of the rotary disk 220 and can hold the coin between the transport protrusion 223. The feeding roller 254 moves in a direction away from the fulcrum bearing 252 by receiving a force from the coin when the rotating disk 220 further rotates after the coin is clamped by the conveying protrusion 223. As a result, the coin further enters the gate 244 and is sandwiched between the fulcrum bearing 252 and the feeding roller 254. Thereafter, when the feeding roller 254 moves in a direction approaching the fulcrum bearing 252, the coin is flipped off.

第１の実施形態において、詳細は後述するが、繰り出しローラ２５４は、第１方向、及び第１方向とは交差する第２方向へ移動可能に設けられている。具体的には、第１方向は、繰り出しローラ２５４が回動する方向であり、第２方向は、繰り出しローラ２５４が並進する方向である。このように、繰り出しローラ２５４が、第１方向、及び第１方向とは交差する第２方向へ移動することで、繰り出しローラ２５４と搬送用突起２２３の間で硬貨がロックすることを防止できる。 Although details will be described later in the first embodiment, the feeding roller 254 is provided to be movable in a first direction and a second direction that intersects the first direction. Specifically, the first direction is a direction in which the feeding roller 254 rotates, and the second direction is a direction in which the feeding roller 254 translates. As described above, the feeding roller 254 moves in the first direction and the second direction intersecting with the first direction, so that the coins can be prevented from being locked between the feeding roller 254 and the conveying protrusion 223.

（ローラ軸２５５）
ローラ軸２５５は、図７に示すように、繰り出しローラ２５４を支持する軸である。ローラ軸２５５の軸方向の一端側に、繰り出しローラ２５４が取り付けられている。ローラ軸２５５は、回動アーム２８２に支持されている。ローラ軸２５５は、第２バネ２９２によって付勢されている。ローラ軸２５５は、第２バネ２９２によって付勢されて待機する待機位置と、第２バネ２９２の付勢力に抗い並進した並進位置と、の間で移動可能である。 (Roller shaft 255)
As shown in FIG. 7, the roller shaft 255 is a shaft that supports the feeding roller 254. A feeding roller 254 is attached to one end side of the roller shaft 255 in the axial direction. The roller shaft 255 is supported by the rotating arm 282. The roller shaft 255 is biased by the second spring 292. The roller shaft 255 is movable between a standby position where it is urged by the second spring 292 to stand by and a translation position where it is translated against the urging force of the second spring 292.

（支持フレーム２８０）
支持フレーム２８０は、図５に示すように、回動アーム２８２を覆うように構成され、回動アーム２８２を支持する。回動アーム２８２は、支持軸２８６を介して支持フレーム２８０に対して第１方向に回動可能に支持されている。支持フレーム２８０には、第１バネ２９０の他端側のフック２９０ｂを引っ掛ける引掛け穴２８１が形成されている。 (Support frame 280)
As shown in FIG. 5, the support frame 280 is configured to cover the rotation arm 282 and supports the rotation arm 282. The rotation arm 282 is supported by the support frame 280 via the support shaft 286 so as to be rotatable in the first direction. The support frame 280 is formed with a hook hole 281 for hooking the hook 290 b on the other end side of the first spring 290.

（回動アーム２８２）
回動アーム２８２は、図７に示すように、ローラ軸２５５を介して繰り出しローラ２５４を支持する。回動アーム２８２は、支持軸２８６を回転支点として第１方向（図６に示す矢印の方向）に回動する。回動アーム２８２が支持軸２８６を中心に第１方向に回動することで、回動アーム２８２に支持された繰り出しローラ２５４も、共に移動する。 (Rotating arm 282)
As shown in FIG. 7, the rotating arm 282 supports the feeding roller 254 via a roller shaft 255. The rotating arm 282 rotates in the first direction (the direction of the arrow shown in FIG. 6) with the support shaft 286 as a rotation fulcrum. As the rotation arm 282 rotates in the first direction around the support shaft 286, the feeding roller 254 supported by the rotation arm 282 also moves together.

回動アーム２８２には、図６に示すように、第１バネ２９０の一端側のフック２９０ａを引っ掛ける引掛け穴２８３が形成されている。このため、回動アーム２８２は、支持フレーム２８０及び回動アーム２８２に引っ掛けられた第１バネ２９０によって、繰り出しローラ２５４が支点ベアリング２５２に近づく方向への付勢されている。そして、回動アーム２８２は、第１バネ２９０によって付勢されて待機する待機位置と、第１バネ２９０の付勢力に抗い回動した回動位置と、の間で移動可能である。 As shown in FIG. 6, a hooking hole 283 for hooking a hook 290 a on one end side of the first spring 290 is formed in the rotating arm 282. For this reason, the rotation arm 282 is biased in a direction in which the feeding roller 254 approaches the fulcrum bearing 252 by the first spring 290 hooked on the support frame 280 and the rotation arm 282. The pivot arm 282 is movable between a standby position that is biased by the first spring 290 and stands by, and a pivot position that is rotated against the biasing force of the first spring 290.

回動アーム２８２には、ローラ軸２５５が並進移動可能に支持されている。具体的には、図７に示すように、回動アーム２８２には、ローラ軸２５５を支持するための支持穴２８４が形成されている。支持穴２８４は、長穴となっている。なお、ローラ軸２５５の回動アーム２８２に対する軸方向への移動は、所謂Ｅリングによって規制されている。 A roller shaft 255 is supported on the rotating arm 282 so as to be capable of translational movement. Specifically, as shown in FIG. 7, the rotation arm 282 is formed with a support hole 284 for supporting the roller shaft 255. The support hole 284 is a long hole. The movement of the roller shaft 255 in the axial direction with respect to the rotating arm 282 is restricted by a so-called E-ring.

本実施形態において、ローラ軸２５５は、回動アーム２８２に対して支持穴２８４の長手方向（図７に示す矢印の方向）に沿って並進可能である。ローラ軸２５５が支持穴２８４の長手方向（第２方向）に並進することで、ローラ軸２５５に支持された繰り出しローラ２５４も支持穴２８４の長手方向に並進することになる。 In the present embodiment, the roller shaft 255 can translate with respect to the rotating arm 282 along the longitudinal direction of the support hole 284 (the direction of the arrow shown in FIG. 7). As the roller shaft 255 translates in the longitudinal direction (second direction) of the support hole 284, the feeding roller 254 supported by the roller shaft 255 also translates in the longitudinal direction of the support hole 284.

回動アーム２８２には、図６に示すように、第２バネ２９２の他端側のフック２９２ｂを引っ掛ける引掛け板２８７が固定されている。一方で、第２バネ２９２の一端側のフック２９２ａは、ローラ軸２５５に引っ掛けられている。このため、ローラ軸２５５は、第２バネ２９２によって、繰り出しローラ２５４が引掛け板２８７に近づく方向への付勢されている。 As shown in FIG. 6, a hooking plate 287 for hooking a hook 292 b on the other end side of the second spring 292 is fixed to the rotating arm 282. On the other hand, the hook 292 a on one end side of the second spring 292 is hooked on the roller shaft 255. Therefore, the roller shaft 255 is urged by the second spring 292 in the direction in which the feeding roller 254 approaches the hooking plate 287.

（第１バネ２９０）
第１バネ２９０は、例えば両端側にフックを有する引張バネである。第１バネ２９０の一端側のフック２９０ａは、回動アーム２８２の引っ掛け穴２８３（図６参照）に引っ掛けられ、他端側のフック２９０ｂは、支持フレーム２８０の引っ掛け穴２８１（図５参照）に引っ掛けられている。これにより、第１バネ２９０は、繰り出しローラ２５４が支点ベアリング２５２に近づく方向へ、すなわち第１方向とは反対方向へ回動アーム２８２を付勢する。 (First spring 290)
The first spring 290 is a tension spring having hooks on both ends, for example. The hook 290a on one end side of the first spring 290 is hooked on the hook hole 283 (see FIG. 6) of the rotating arm 282, and the hook 290b on the other end side is hooked on the hook hole 281 (see FIG. 5) of the support frame 280. It is caught. Accordingly, the first spring 290 biases the rotating arm 282 in a direction in which the feeding roller 254 approaches the fulcrum bearing 252, that is, in a direction opposite to the first direction.

（第２バネ２９２）
第２バネ２９２も、第１バネ２９０と同様に引っ張りバネである。第２バネ２９２の一端側のフック２９２ａは、図７に示すようにローラ軸２５５に引っ掛けられ、他端側のフック２９２ｂは、図６に示すように引掛け板２８７に引っ掛けられている。これにより、第２バネ２９２は、繰り出しローラ２５４が引掛け板２８７に近づく方向へ、すなわち第２方向とは反対方向へローラ軸２５５を付勢する。そして、本実施形態では、第２バネ２９２がローラ軸２５５を付勢する方向は、第１バネ２９０が回動アーム２８２を付勢する方向と交差している。 (Second spring 292)
Similarly to the first spring 290, the second spring 292 is a tension spring. The hook 292a on one end side of the second spring 292 is hooked on the roller shaft 255 as shown in FIG. 7, and the hook 292b on the other end side is hooked on the hooking plate 287 as shown in FIG. Accordingly, the second spring 292 biases the roller shaft 255 in a direction in which the feeding roller 254 approaches the hooking plate 287, that is, in a direction opposite to the second direction. In this embodiment, the direction in which the second spring 292 biases the roller shaft 255 intersects the direction in which the first spring 290 biases the rotating arm 282.

ところで、上述したように、回動アーム２８２は、待機位置から回動位置へ向かう第１方向へ回動し、回動アーム２８２に支持されたローラ軸２５５は、待機位置から並進位置へ向かう第２方向へ並進する。これに伴い、ローラ軸２５５に支持された繰り出しローラ２５４も、第１方向及び第２方向へ移動することになり、繰り出しローラ２５４と搬送用突起２２３の間で硬貨がロックすることを防止できる。かかる仕組みを、図８を参照しながら説明する。 By the way, as described above, the turning arm 282 is turned in the first direction from the standby position toward the turning position, and the roller shaft 255 supported by the turning arm 282 is moved from the standby position to the translation position. Translate in two directions. Along with this, the feeding roller 254 supported by the roller shaft 255 also moves in the first direction and the second direction, and it is possible to prevent coins from being locked between the feeding roller 254 and the conveying protrusion 223. Such a mechanism will be described with reference to FIG.

図８は、硬貨のロックを防止する繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向への移動を説明するための模式図である。図８では、説明の便宜上、金種別ホッパ部６０の搬送用突起２２３、支点ベアリング２５２、繰り出しローラ２５４、回動アーム２８２、第１バネ２９０、及び第２バネ２９２を抽出して図示している。 FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the movement in the first direction and the second direction of the feeding roller 254 that prevents the coins from being locked. In FIG. 8, for convenience of explanation, the conveyance protrusion 223, the fulcrum bearing 252, the feeding roller 254, the rotation arm 282, the first spring 290, and the second spring 292 are extracted and illustrated. .

まず、図８（ａ）は、硬貨が回転ディスク２２０の搬送用突起２２３によってゲート２４４へ搬送される前の、支点ベアリング２５２、繰り出しローラ２５４、回動アーム２８２、第１バネ２９０、及び第２バネ２９２の状態を示している。この状態では、回動アーム２８２及びローラ軸２５５は、それぞれ待機位置に位置する。 First, FIG. 8A shows a fulcrum bearing 252, a feeding roller 254, a rotating arm 282, a first spring 290, and a second before the coin is conveyed to the gate 244 by the conveying protrusion 223 of the rotating disk 220. The state of the spring 292 is shown. In this state, the rotating arm 282 and the roller shaft 255 are each positioned at the standby position.

図８（ａ）に示す状態から、硬貨がゲート２４４へ搬送されると、図８（ｂ）に示すように、硬貨が搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４の間で挟まれる。そして、回転ディスク２２０が更に回転すると、繰り出しローラ２５４が硬貨から押されることで、待機位置に位置する回動アーム２８２が、第１バネ２９０の付勢力に抗い、支持軸２８６を中心に図８（ｂ）に示す方向Ｄ１に回動して回動位置に位置する。これにより、繰り出しローラ２５４が支点ベアリング２５２から離れることになる。 When a coin is conveyed to the gate 244 from the state shown in FIG. 8A, the coin is sandwiched between the conveying protrusion 223 and the feeding roller 254 as shown in FIG. 8B. When the rotating disk 220 further rotates, the feeding roller 254 is pushed from the coin, so that the rotating arm 282 positioned at the standby position resists the urging force of the first spring 290, and the supporting shaft 286 is the center of FIG. It rotates in the direction D1 shown in FIG. As a result, the feeding roller 254 is separated from the fulcrum bearing 252.

ところで、図８（ｂ）に示す状態で、搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４に挟まれた硬貨の姿勢によっては、硬貨が搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４の間でロックする恐れがある。特に、繰り出しローラ２５４が特定の一方向へのみ移動する場合には、ロックが発生する可能性が高まる。 Incidentally, in the state shown in FIG. 8B, depending on the posture of the coin sandwiched between the conveying protrusion 223 and the feeding roller 254, the coin may be locked between the conveying protrusion 223 and the feeding roller 254. In particular, when the feeding roller 254 moves only in a specific direction, the possibility of occurrence of lock increases.

これに対して、第１の実施形態では、図８（ｃ）に示すように、ローラ軸２５５が、第２バネ２９２の付勢力に抗い回動アーム２８２の支持穴２８４の長手方向へ並進することで、繰り出しローラ２５４も、支持穴２８４の長手方向へ並進する。具体的には、ローラ軸２５５が、外側の並進位置へ移動する。これにより、搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４に対する硬貨の接触状態が、変化する。この結果、硬貨のロックされる状態を直ぐに解消できる。 On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 8C, the roller shaft 255 translates in the longitudinal direction of the support hole 284 of the rotating arm 282 against the urging force of the second spring 292. Thus, the feeding roller 254 also translates in the longitudinal direction of the support hole 284. Specifically, the roller shaft 255 moves to the outer translation position. Thereby, the contact state of the coin with respect to the conveyance protrusion 223 and the supply roller 254 changes. As a result, the locked state of the coin can be solved immediately.

その後、回転ディスク２２０が更に回転すると、搬送用突起２２３に押された硬貨は、図８（ｄ）に示すように、ゲート２４４から繰り出されずに繰り出しローラ２５４を通過して、搬送路２４２内に戻される。その後、ローラ軸２５５（繰り出しローラ２５４）は、図８（ｅ）に示すように、第２バネ２９２の付勢力により方向Ｄ２の反対方向へ、すなわち並進位置から待機位置へ移動する。その後、回動アーム２８２が、第１バネ２９０の付勢力により方向Ｄ１の反対方向へ回動し、待機位置に位置する。 Thereafter, when the rotary disk 220 further rotates, the coin pushed by the conveying protrusion 223 passes through the feeding roller 254 without being fed out from the gate 244 as shown in FIG. Returned. Thereafter, as shown in FIG. 8E, the roller shaft 255 (feeding roller 254) moves in the direction opposite to the direction D2, that is, from the translation position to the standby position by the urging force of the second spring 292. Thereafter, the rotating arm 282 is rotated in the direction opposite to the direction D1 by the biasing force of the first spring 290, and is positioned at the standby position.

（１−４．硬貨処理装置の動作）
上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について、前述した図１を参照しながら説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。 (1-4. Operation of coin processing device)
An operation example of the coin processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. Note that the operation of the coin processing device 1 is executed by the control unit of the control unit 90. That is, a control part performs the operation | movement demonstrated below by running the program memorize | stored in the memory | storage part.

硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。 When coins C are put into the coin receiving unit 10 in a lump, the inserted coins C fall to the coin feeding unit 20. The coin feeding unit 20 feeds the dropped coins C to the coin discriminating unit 30 one by one. The coin discriminating unit 30 discriminates the authenticity, denomination, etc. of the fed coin C and conveys the discriminated coin C to the sorting conveyance path 40.

硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆに落下する。 The coin C determined as not being a true coin by the coin determining unit 30 is transported to the reject port 41 in the sorting transport path 40 and falls into the reject coin accommodating unit 50. On the other hand, the coin C determined to be a true coin is transported to the denomination receiving ports 42a to 42f in the sorting transport path 40 and falls to the denomination hopper portions 60a to 60f.

そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。まず、ユーザが各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）を選択すると、制御ユニット９０は、各金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの切替部７０の切替ガイド７２を、搬送先に対応した位置（第１位置又は第２位置）に位置させる。 Then, when dispensing coins, the following operations are performed. First, when the user selects the number of withdrawals of each denomination and the withdrawal destination (coin dispensing box 80 or coin collection box 84), the control unit 90 switches the switching unit 70 of each denomination hopper unit 60a-60f. The guide 72 is positioned at a position (first position or second position) corresponding to the transport destination.

その後、回転ディスク２２０が回転することにより、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３が、搬送路２４２の硬貨をゲート２４４へ向けて搬送する。この際、ガイドピン２４６が、硬貨をゲート２４４へガイドする。 Thereafter, when the rotary disk 220 rotates, the transfer protrusion 223 of the rotary disk 220 transfers the coins in the transfer path 242 toward the gate 244. At this time, the guide pin 246 guides the coin to the gate 244.

硬貨Ｃは、図９（ａ）に示すように、支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４に挟まれる。その後、図９（ｂ）に示すように、繰り出しローラ２５４が矢印Ｘの方向に移動（実際は回動）すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。その後、図９（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しローラ２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動（実際は回動）する。そして、繰り出しローラ２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、弾き飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。図９は、支点ベアリング２５２と繰り出しローラ２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。 As shown in FIG. 9A, the coin C is sandwiched between the fulcrum bearing 252 and the feeding roller 254. Thereafter, as shown in FIG. 9B, when the feeding roller 254 moves (actually rotates) in the direction of the arrow X, the coin C starts moving toward the magnetic sensor 260 side. Thereafter, as shown in FIG. 9C, when the center of the coin C moves to the magnetic sensor 260 side from the imaginary line connecting the fulcrum bearing 252 and the center of the feeding roller 254, the feeding roller 254 is not shown. The spring moves (actually rotates) in the direction of arrow Y. Then, with the movement of the feeding roller 254 in the direction of the arrow Y, the coin C is flipped off (and fed out) and passes through the magnetic sensor 260. When the coin C passing through the magnetic sensor 260 is detected, the control unit counts that one coin has been paid out. FIG. 9 is a view for explaining the operation of feeding out coins by the fulcrum bearing 252 and the feeding roller 254.

なお、繰り出しローラ２５４は、上述したように、第１方向Ｄ１だけで無く、第１方向と交差する第２方向Ｄ２に移動可能である。このため、硬貨が繰り出しローラ２５４と搬送用突起２２３の間でロックしやすい状態になっても、繰り出しローラ２５４が第２方向へ移動するので、かかる状態を解消できる。 As described above, the feeding roller 254 is movable not only in the first direction D1 but also in the second direction D2 that intersects the first direction. For this reason, even if coins are easily locked between the feeding roller 254 and the conveying projection 223, the feeding roller 254 moves in the second direction, so that this state can be eliminated.

磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、切替ガイド７２が第１位置に位置する際には、出金箱ダクト７４を経由して硬貨出金箱８０に収納される。一方で、切替ガイド７２が第２位置に位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７６を経由して硬貨回収庫８４に収納される。そして、ユーザの選択枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。 The coin C that has passed through the magnetic sensor 260 is stored in the coin dispensing box 80 via the dispensing box duct 74 when the switching guide 72 is located at the first position. On the other hand, when the switching guide 72 is located at the second position, the coin C is stored in the coin recovery box 84 via the coin recovery box duct 76. Then, when the number of coins selected by the user is withdrawn, the operation of the coin processing device 1 ends.

＜２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、回動アーム２８２が支持軸２８６を中心に第１方向Ｄ１に回動し、ローラ軸２５５が、回動アーム２８２の支持穴２８４の長手方向（第２方向Ｄ２）に並進する（図８参照）。これに対して、第２の実施形態では、回動アーム３８２が、第１方向に回動すると共に、第２方向に並進する。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment described above, the rotation arm 282 rotates in the first direction D1 around the support shaft 286, and the roller shaft 255 moves in the longitudinal direction (second direction D2) of the support hole 284 of the rotation arm 282. ) (See FIG. 8). On the other hand, in the second embodiment, the rotating arm 382 rotates in the first direction and translates in the second direction.

図１０を参照しながら、第１の実施形態と異なる回動アーム３８２の構成を中心に説明する。図１０は、第２の実施形態に係る繰り出し部３５０の構成の一例を示す模式図である。なお、図１０では、説明の便宜上、支点ベアリング２５２、繰り出しローラ２５４、回動アーム３８２、第１バネ２９０、及び第２バネ２９２を抽出して図示している。 With reference to FIG. 10, the configuration of the rotating arm 382 different from that of the first embodiment will be mainly described. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the feeding unit 350 according to the second embodiment. In FIG. 10, for convenience of explanation, the fulcrum bearing 252, the feeding roller 254, the rotating arm 382, the first spring 290, and the second spring 292 are extracted and illustrated.

回動アーム３８２は、支持軸２８６を回転支点として第１方向に回動する。回動アーム３８２が支持軸２８６を中心に第１方向に回動することで、回動アーム３８２に支持された繰り出しローラ２５４も、共に移動する。なお、第２の実施形態に係る繰り出しローラ２５４は、回動アーム３８２に対して並進しない。 The rotating arm 382 rotates in the first direction with the support shaft 286 as a rotation fulcrum. As the rotating arm 382 rotates in the first direction around the support shaft 286, the feeding roller 254 supported by the rotating arm 382 also moves together. Note that the feeding roller 254 according to the second embodiment does not translate with respect to the rotating arm 382.

回動アーム３８２には、第１の実施形態と同様に、第１バネ２９０の一端側のフック２９０ａが引っ掛けられている。回動アーム３８２は、第１バネ２９０によって、繰り出しローラ２５４が支点ベアリング２５２に近づく方向への付勢されている。そして、回動アーム３８２は、第１バネ２９０によって付勢されて待機する待機位置（図１０に示す位置）と、第１バネ２９０の付勢力に抗い回動した回動位置（図１１（ｂ）に示す位置）と、の間で移動可能である。 As in the first embodiment, a hook 290a on one end side of the first spring 290 is hooked on the rotating arm 382. The rotating arm 382 is biased by the first spring 290 in a direction in which the feeding roller 254 approaches the fulcrum bearing 252. Then, the turning arm 382 is in a standby position (position shown in FIG. 10), which is urged by the first spring 290 and waits, and a turning position (FIG. 11 (b) turned against the urging force of the first spring 290). ) And the position shown in FIG.

回動アーム３８２には、支持フレーム２８０に支持された支持軸２８６と嵌合する長穴３８８が形成されている。長穴３８８の長手方向は、第１方向と交差する第２方向に沿っている。このような長穴３８８が形成されることで、回動アーム３８２は、支持軸２８６と嵌合した長穴３８８の長手方向に沿って並進可能である。 The rotating arm 382 is formed with an elongated hole 388 that fits with the support shaft 286 supported by the support frame 280. The longitudinal direction of the long hole 388 is along the second direction intersecting the first direction. By forming such a long hole 388, the turning arm 382 can translate along the longitudinal direction of the long hole 388 fitted to the support shaft 286.

また、回動アーム３８２には、第２バネ２９２が引っ掛けられている。第２バネ２９２が回動アーム３８２を付勢する方向は、第１バネ２９０が回動アーム３８２を付勢する方向と交差する。回動アーム３８２は、第２バネ２９２によって付勢されて待機する待機位置（図１０に示す位置）と、第２バネ２９２の付勢力に抗い長穴３８８の長手方向へ並進した並進位置（図１１（ｃ）に示す位置）と、の間で移動可能である。 A second spring 292 is hooked on the rotating arm 382. The direction in which the second spring 292 biases the rotating arm 382 intersects the direction in which the first spring 290 biases the rotating arm 382. The rotating arm 382 is a standby position (position shown in FIG. 10) that is urged by the second spring 292 and waits, and a translation position (FIG. 10) that is translated in the longitudinal direction of the elongated hole 388 against the urging force of the second spring 292. 11 (c)).

このように、回動アーム３８２が第１方向、及び第２方向に移動することで、回動アーム３８２に支持された繰り出しローラ２５４も、第１方向、及び第２方向に移動できる。このため、第２の実施形態の場合にも、繰り出しローラ２５４と搬送用突起２２３の間で硬貨がロックすることを防止できる。 As described above, when the turning arm 382 moves in the first direction and the second direction, the feeding roller 254 supported by the turning arm 382 can also move in the first direction and the second direction. For this reason, also in the case of 2nd Embodiment, it can prevent that a coin locks between the feeding roller 254 and the protrusion 223 for conveyance.

なお、第２の実施形態の繰り出し部３５０の上記の説明以外の構成（支点ベアリング２５２、繰り出しローラ２５４等）は、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。 In addition, since structures (fulcrum bearing 252, feeding roller 254, etc.) other than the above description of the feeding unit 350 of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

次に、図１１を参照しながら、第２の実施形態に係る繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向への移動を説明する。 Next, the movement of the feeding roller 254 according to the second embodiment in the first direction and the second direction will be described with reference to FIG.

図１１は、硬貨のロックを防止する繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向への移動を説明するための模式図である。図１１では、図８と同様に、金種別ホッパ部６０の搬送用突起２２３、支点ベアリング２５２、繰り出しローラ２５４、回動アーム３８２、第１バネ２９０、及び第２バネ２９２を抽出して図示している。 FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the movement in the first direction and the second direction of the feeding roller 254 that prevents the coins from being locked. In FIG. 11, similarly to FIG. 8, the conveyance protrusion 223, the fulcrum bearing 252, the feeding roller 254, the rotation arm 382, the first spring 290, and the second spring 292 are extracted and illustrated. ing.

ここでは、図１１（ａ）に示すように、硬貨がゲート２４４に搬送される前の回動アーム３８２が待機位置に位置するものとする。図１１（ａ）に示す状態から、硬貨がゲート２４４へ搬送されると、図１１（ｂ）に示すように、硬貨が搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４の間で挟まれる。そして、回転ディスク２２０が更に回転すると、繰り出しローラ２５４が硬貨から押されることで、回動アーム２８２が、第１バネ２９０の付勢力に抗い、支持軸２８６を中心に図１１（ｂ）に示す方向Ｄ１に回動する。 Here, as shown in FIG. 11A, it is assumed that the turning arm 382 before the coin is conveyed to the gate 244 is located at the standby position. When a coin is conveyed to the gate 244 from the state shown in FIG. 11A, the coin is sandwiched between the conveying protrusion 223 and the feeding roller 254 as shown in FIG. When the rotating disk 220 further rotates, the feeding roller 254 is pushed from the coin, so that the rotating arm 282 resists the urging force of the first spring 290, and the support shaft 286 is shown in FIG. It rotates in the direction D1.

図１１（ｂ）に示す状態で繰り出しローラ２５４が硬貨により更に押される場合には、回動アーム３８２が、第２バネ２９２の付勢力に抗い、長穴３８８の長手方向へ並進する。具体的には、繰り出しローラ２５４が、外側の並進位置へ移動する。これにより、搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４に対する硬貨の接触状態が、変化する。この結果、硬貨のロックされる状態を直ぐに解消できる。 When the feeding roller 254 is further pushed by a coin in the state shown in FIG. 11B, the rotating arm 382 resists the urging force of the second spring 292 and translates in the longitudinal direction of the long hole 388. Specifically, the feeding roller 254 moves to the outer translation position. Thereby, the contact state of the coin with respect to the conveyance protrusion 223 and the supply roller 254 changes. As a result, the locked state of the coin can be solved immediately.

その後、回転ディスク２２０が更に回転すると、搬送用突起２２３に押された硬貨は、図１１（ｄ）に示すように、ゲート２４４から繰り出されずに繰り出しローラ２５４を通過して、搬送路２４２内に戻される。回動アーム３８２は、第１バネ２９０と第２バネ２９２の付勢力により、図１１（ｅ）に示すように、方向Ｄ１と方向Ｄ２の反対方向へ移動し、待機位置に位置する。 Thereafter, when the rotary disk 220 further rotates, the coin pushed by the conveying protrusion 223 passes through the feeding roller 254 without being fed out from the gate 244 as shown in FIG. Returned. As shown in FIG. 11E, the rotating arm 382 moves in the opposite direction of the direction D1 and the direction D2 by the urging force of the first spring 290 and the second spring 292, and is located at the standby position.

なお、上記では、回動アーム３８２が、待機位置から回動位置へ移動した後に、並進位置へ移動するものとしたが、これに限定されない。例えば、回動アーム３８２が、待機位置から並進位置へ移動した後に、回動位置へ移動しても良い。 In the above description, the rotation arm 382 is moved from the standby position to the rotation position and then moved to the translation position. However, the present invention is not limited to this. For example, the turning arm 382 may move to the turning position after moving from the standby position to the translation position.

また、上記では、第１方向は、繰り出しローラ２５４が回動する方向Ｄ１であり、第１方向と交差する第２方向は、繰り出しローラ２５４が並進する方向Ｄ２であることとしたが、これに限定されない。例えば、第１方向、及び第１方向と交差する第２方向が、それぞれ異なる向きに並進する方向であっても良く、それぞれ異なる向きに回動する方向であっても良い。 In the above description, the first direction is the direction D1 in which the feeding roller 254 rotates, and the second direction intersecting the first direction is the direction D2 in which the feeding roller 254 translates. It is not limited. For example, the first direction and the second direction intersecting the first direction may be directions that translate in different directions or directions that rotate in different directions.

また、上記では、繰り出しローラ２５４の第１方向及び第２方向へ移動させるために、回動アーム２８２、第１バネ２９０、及び第２バネ２９２を用いた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されず、他の構成で実現させても良い。 In the above description, the configuration using the rotating arm 282, the first spring 290, and the second spring 292 to move the feeding roller 254 in the first direction and the second direction has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be used.

また、上記では、繰り出し手段として回転可能な繰り出しローラ２５４を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、繰り出し手段は、回転しない円柱状の部材や、棒状の部材であっても良い。 In the above description, the feeding roller 254 that can be rotated as the feeding means has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the feeding means may be a columnar member that does not rotate or a rod-shaped member.

＜３．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１によれば、硬貨を繰り出す繰り出し手段（一例として繰り出しローラ２５４）が、第１方向（具体的には、回動する方向Ｄ１）、及び第１方向とは交差する第２方向（具体的には、並進する方向Ｄ２）へ移動可能に設けられている。 <3. Summary>
According to the coin processing apparatus 1 described above, the feeding means (feeding roller 254 as an example) for feeding out the coins intersects the first direction (specifically, the rotating direction D1) and the first direction. It is provided so as to be movable in a direction (specifically, a translation direction D2).

かかる場合には、硬貨が搬送用突起２２３と繰り出しローラ２５４との間で挟まれた際に、繰り出しローラ２５４が硬貨に押されて第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２へ移動可能である。そして、繰り出しローラ２５４が複数の方向へ移動することにより、ロックしやすい状態となった硬貨の姿勢を変化させることでき、この結果、硬貨がロックすることを防止可能となる。 In such a case, when the coin is sandwiched between the conveying protrusion 223 and the feeding roller 254, the feeding roller 254 is pushed by the coin and can move in the first direction D1 and the second direction D2. Then, by moving the feeding roller 254 in a plurality of directions, it is possible to change the posture of the coin that has become easy to lock, and as a result, it is possible to prevent the coin from being locked.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１硬貨処理装置
２２０回転ディスク
２２３搬送用突起
２４２搬送路
２４６ガイドピン
２５０繰り出し部
２５２支点ベアリング
２５４繰り出しローラ
２５５ローラ軸
２８２回動アーム
２８６支持軸
２９０第１バネ
２９２第２バネ
３８２回動アーム

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 220 Rotating disc 223 Conveying protrusion 242 Conveying path 246 Guide pin 250 Feeding part 252 Supporting point bearing 254 Feeding roller 255 Roller shaft 282 Rotating arm 286 Supporting shaft 290 First spring 292 Second spring 382 Rotating arm

Claims

A transport path for transporting coins;
A rotating member rotatably provided on the conveyance path;
A protrusion that protrudes from the rotating member toward the conveying path, and conveys coins as the rotating member rotates;
A feeding means provided on a gate from which the coins are paid out and capable of holding the coins between the protrusions;
A support member that supports the feeding means so as to be movable in a first direction and a second direction intersecting the first direction;
Bei to give a,
The support member is rotatable in the first direction around a rotation fulcrum;
The coin processing apparatus , wherein the feeding means is supported so as to be movable in the second direction with respect to the support member .

  A transport path for transporting coins;
  A rotating member rotatably provided on the conveyance path;
  A protrusion that protrudes from the rotating member toward the conveying path, and conveys coins as the rotating member rotates;
  A feeding means provided on a gate from which the coins are paid out and capable of holding the coins between the protrusions;
  A support member that supports the feeding means so as to be movable in a first direction and a second direction intersecting the first direction;
  With
  The support member is rotatable in the first direction around a rotation fulcrum;
  The rotation fulcrum is a rotation axis,
  The support member has a slot whose longitudinal direction is along the second direction,
  The said rotating shaft is a coin processing apparatus which is fitted with respect to the said elongate hole so that the movement to the said longitudinal direction is possible.

In the coin processing device according to claim 1 or 2 ,
A first urging member that urges the feeding means in a direction opposite to the first direction;
A second urging member that urges the feeding means in a direction opposite to the second direction;
A coin processing apparatus further comprising:

The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A coin processing device, further comprising a fulcrum member that is provided at the gate and feeds the coin with the feeding means interposed therebetween.

In the coin processing device according to any one of claims 1 to 4 ,
A coin processing apparatus, further comprising a guide protrusion that is provided so as to protrude from the conveyance path toward the rotating member and guides the coin to the gate.