JP2015097001A - Coin putting port of coin payment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バラ状態で受入れた複数金種の硬貨を保留した後、払出指令に基づいて所定金種の硬貨を所定数硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置における、入金のための硬貨投入口に関する。
特に本発明は、バラ状態で受入れた複数金種の硬貨を保留した後、払出指令に基づいて所定金種の硬貨を所定数硬貨受取口に払い出す硬貨入出装置において、バラ状態で複数金種硬貨をどの方向から受け入れてもスムーズに次工程へ送り出すことができる、入金のための硬貨投入口に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、日本硬貨、米国硬貨及びユーロ硬貨他全ての硬貨を含んでいる。
The present invention relates to coin insertion for depositing in a coin depositing / dispensing device that dispenses a predetermined number of coins to a coin receiving port based on a dispensing command after holding a plurality of denominated coins in a loose state. Regarding the mouth.
In particular, the present invention relates to a coin depositing / dispensing apparatus that holds a plurality of coins of a plurality of denominations received in a loose state and then pays out a predetermined number of coins to a coin receiving port based on a dispensing command. The present invention relates to a coin insertion slot for depositing which can be smoothly sent out to the next process regardless of the direction from which the coin is received.
The “coin” used in this specification includes Japanese coins, US coins, euro coins and all other coins.
第1の従来技術として、上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームに配置され、前記硬貨投入口の底部に配置した回転円盤によって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口へ払い出す硬貨入出金装置において、当該硬貨投入口は平面視円形であり、さらに、上面から垂下する円形周面と底面に配置した回転円盤とによって、全体として円柱状空間にバラ状態で硬貨を保留し、最下の回転円盤の回転によって当該円盤の周縁部に一枚ずつ硬貨を整列させて次工程へ一枚ずつ区分けして送り出すことが知られている(特許文献1)。 As a first prior art, after the coin is opened upward and a concave coin slot is disposed on the outer surface frame, and the inserted coin is conveyed to the next process by a rotating disk disposed at the bottom of the coin slot. In the coin depositing / dispensing device that holds on the denomination and pays out to the coin receiving port based on the withdrawal command, the coin inserting port is circular in plan view, and is further arranged on the circular peripheral surface and the bottom surface hanging from the top surface With the rotating disk, the coins are held in the cylindrical space as a whole, and the coins are aligned one by one on the peripheral edge of the disk by the rotation of the lowermost rotating disk and divided one by one into the next process. It is known to send out (patent document 1).
第2の従来技術として、上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が装置本体に配置され、前記硬貨投入口の底部に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口へ払い出す硬貨入出金装置において、当該硬貨投入口は平面視矩形であり、底部に配置した入金搬送ベルトによって次工程へ硬貨を送り出すことが知られている(特許文献2)。 As a second prior art, a coin input slot that opens upward and has a concave coin input port is disposed in the apparatus main body, and the input coins are transferred to the next process by a deposit transfer belt disposed at the bottom of the coin input slot. After that, in the coin depositing / dispensing apparatus that holds on to the denomination and pays out to the coin receiving port based on the dispensing command, the coin inserting port is rectangular in plan view, and the coins are transferred to the next process by the depositing conveyor belt arranged at the bottom. It is known to send out (Patent Document 2).
第1の従来技術においては、回転円盤の回転によって硬貨を周壁に沿わせて一列に整列させて後、次工程へ送り出している。
硬貨入出金装置として使用する場合、硬貨投入口には、通常は多くとも10枚程度が投入されるので、回転円盤の直径は小さく、かつ、当該回転円盤を駆動する電気モータは小型でも良い。
一方、硬貨入出金装置においては、稼働前に所定量の出金用の硬貨(釣り銭)を補充した後、当該装置の稼働を開始する。この釣り銭補充は、装置の稼働率を高め、かつ、労働生産性を向上するため短時間で行うことが要求されるため、一度に大量に補充できることが望まれている。このため、第1の従来技術においては、硬貨投入口に投入された硬貨は全て、回転円盤上に載置されることから、回転円盤の直径を大きくせねばならず、装置が大型化すると共に、当該回転円盤駆動用のモータの出力を大きくせねばならず、多くとも10枚程度が投入される通常使用時の消費エネルギが大きいとう問題がある。
In the first prior art, coins are aligned in a line along the peripheral wall by the rotation of a rotating disk, and then sent to the next process.
When used as a coin depositing / dispensing device, since at most about 10 sheets are normally inserted into the coin insertion slot, the diameter of the rotating disk is small, and the electric motor for driving the rotating disk may be small.
On the other hand, in the coin deposit / withdrawal apparatus, the operation of the apparatus is started after a predetermined amount of coins for dispensing (change) is replenished before the operation. This change replenishment is required to be performed in a short time in order to increase the operating rate of the apparatus and improve labor productivity, and therefore it is desired that a large amount can be replenished at a time. For this reason, in the first prior art, all the coins thrown into the coin slot are placed on the rotating disk, so the diameter of the rotating disk has to be increased, and the apparatus becomes larger. However, there is a problem that the output of the motor for driving the rotating disk has to be increased, and the energy consumption during normal use when at most about 10 sheets are inserted is large.
第2の従来技術の硬貨入出金装置は、日本においてはつり銭機として使用され、一般的にはPOSレジの下に設置され、現金出納係(キャッシャ)が顧客から硬貨を受取った後、硬貨投入口に硬貨を投入した後、硬貨受取口に払い出されたつり銭硬貨を取り出して、顧客に渡している。したがって、その硬貨投入口はキャッシャが投入し易いように前記のように入金搬送ベルトの延在方向に長い矩形に形成されていることが好ましい。なぜなら、人が硬貨を硬貨投入口に投入する場合、掌に握った硬貨を掌を開く動作によって、又は、掌に載せた硬貨を自然落下させて硬貨投入口に投入するので、硬貨は掌の延在方向に沿って分散して落下する傾向にあるからである。換言すれば、硬貨投入口はキャッシャが前を向いた場合、その前方に長く形成されることが好ましい。 The second conventional coin deposit / withdrawal device is used as a change machine in Japan and is generally installed under a POS cash register. After the cashier receives the coin from the customer, the coin is inserted. After inserting coins into the mouth, the change coins paid out to the coin receiving port are taken out and delivered to the customer. Therefore, it is preferable that the coin insertion slot is formed in a rectangular shape that is long in the extending direction of the deposit conveyance belt as described above so that the cashier can be easily inserted. This is because when a person inserts a coin into the coin slot, the coin held in the palm is opened by the action of opening the palm, or the coin placed on the palm is naturally dropped and inserted into the coin slot. This is because they tend to fall in a distributed manner along the extending direction. In other words, the coin slot is preferably formed long in front of the cashier when facing forward.
しかしながら、硬貨をキャッシャが投入せず、顧客本人が行う場合もあり、入金搬送ベルトの延在方向に対し、横方向から投入せざるを得ない場合が希に存する。
これを図10〜図11を参照して説明する。
図11において、縦長矩形のレジテーブル10の中央には、価格の入力端末兼表示装置12が設置され、キャッシャ14は顧客16が購入した商品の価格をバーコード読取装置等によって入力端末兼表示装置12に入力し、全ての商品の入力が終了した場合、集計処理が行われ、入力端末兼表示装置12に代金が表示される。
レジテーブル10の上流側端部側方にPOSレジ18が配置され、レシートの発行や貨幣の入出金が行われる。顧客16が硬貨を自分自身で硬貨入出金装置20に投入する場合、当該硬貨入出金装置20は、POSレジ18とは別にレジテーブル10の端部に配置される。この場合、鎖線で示すように、硬貨入出金装置20の硬貨投入口22が顧客16の前方に延在する方向に縦長になるように配置することが好ましいが、硬貨入出金装置20の後部がレジテーブル10からはみ出してしまい、他の機器のレイアウトに影響を及ぼすことから、やむを得ず実線で示すように硬貨投入口22が横長になるように配置せざるを得ない場合がある。この場合、硬貨投入口22は、その短手が顧客16の掌の延在方向に相対することから、顧客16は硬貨が硬貨投入口22から外れないように注意しつつ投入する必要があり、使い勝手が悪かった。なお、25は硬貨受取口である。
However, there are cases where the cashier does not insert the coin and the customer himself / herself does it, and there is a rare case where the coin has to be inserted from the lateral direction with respect to the extending direction of the deposit conveyance belt.
This will be described with reference to FIGS.
In FIG. 11, a price input terminal /
A
第2の従来技術においては、入金搬送ベルト上に載った硬貨の負荷が搬送ベルトの駆動力に影響を与えるので、硬貨投入口の深さを深くした場合は影響が大きいが、搬送ベルトの側方部が拡大された場合には大きな影響がない。換言すれば、硬貨投入口を搬送ベルトに対して側方へ大型化した場合、搬送ベルトの駆動力への影響は殆どないので、つり銭補給のために硬貨投入口を大型化する場合は、第1の従来技術よりは有利である。
しかし、第2の従来技術においては、硬貨投入口が搬送ベルトの延在方向に長い矩形であるため、硬貨投入に際しての投入位置がずれた場合であっても受取許容範囲の広い、当該長手の方向から投入することが好ましい。一方、短手方向から、或いは、長手に対し斜め方向から硬貨を投入する場合、硬貨投入口の短手部が掌を開放する方向(掌の長手方向)に相対することになる。すなわち、硬貨投入口の掌を開放する方向の寸法は比較的短いため、硬貨が硬貨投入口から外れて床面に落下する恐れが高まり、相当の注意力をもって投入する必要があるので、それほど注意せずとも良いようにする要求があった。
In the second prior art, since the load of the coins placed on the deposit conveyance belt affects the driving force of the conveyance belt, the influence is great when the depth of the coin insertion slot is increased. There is no significant effect when the side is enlarged. In other words, when the coin slot is enlarged to the side with respect to the conveyor belt, there is almost no effect on the driving force of the conveyor belt, so when the coin slot is enlarged for replenishment, This is an advantage over one prior art.
However, in the second prior art, the coin insertion slot is a rectangle that is long in the direction in which the conveyor belt extends, so that even if the insertion position shifts when coins are inserted, the receiving tolerance range is wide. It is preferable to input from the direction. On the other hand, when coins are inserted from the short direction or from an oblique direction with respect to the long side, the short part of the coin insertion slot faces the direction in which the palm is opened (longitudinal direction of the palm). In other words, since the dimensions of the direction of opening the palm of the coin slot are relatively short, there is a high risk that the coin will come off the coin slot and fall to the floor surface, and it is necessary to insert it with considerable care. There was a request to make it better.
また、別の用法として、図12〜図13に示すように、硬貨入出金装置20は、精算機内に設置することがある。
精算機は設置場所によって、奥行きを多くとれる縦長精算機24Dの場合と、奥行きが取れない場合は横長にした横長精算機24Wに形成され、必要な機器を内蔵することが行われる。縦長精算機24D及び横長精算機24Wの硬貨投入口26は機器本体28の前面に配置されるので、当該硬貨投入口26から硬貨入出金装置20の硬貨投入口26まで所定の傾斜を有する案内通路30を配置せねばならない。そうすると、既存の硬貨投入口26では案内通路30からの硬貨を受け入れることができず、硬貨投入口22の位置を変えたり、その大きさを大きくせねばならない。これにより、硬貨入出金装置20は標準仕様とは異なることから、コストが増大する問題がある。
横長精算機24Wにあっては、硬貨投入口26は、硬貨投入口22の短手に対して短手が位置するので、硬貨投入口22の選択範囲はさらに狭くなり、前述と同様の問題がある。
したがって、これらの問題を解消するため、一の硬貨投入口において、硬貨の投入位置の適用範囲が広い硬貨投入口が求められていた。
硬貨の投入位置の適用範囲が広い硬貨投入口を得るためには、硬貨投入口自体を大きくすることが考えられるが、硬貨入出金装置20全体の大型化につながるため、俄に採用できない。
As another usage, as shown in FIGS. 12 to 13, the coin deposit /
Depending on the installation location, the settlement machine is formed in the
In the
Therefore, in order to solve these problems, there has been a demand for a coin insertion slot having a wide application range of coin insertion positions in one coin insertion slot.
In order to obtain a coin slot with a wide application range of the coin insertion position, it is conceivable to enlarge the coin slot itself, but this leads to an increase in the size of the entire coin deposit /
本発明の基本的目的である第1の目的は、硬貨入出金装置において、小型であっても硬貨の受入範囲が広い硬貨投入口を提供することである。
本発明の基本的目的である第2の目的は、硬貨投入口における投入硬貨を増加しても駆動力が増加せず、電気モータを大型化せずともよい硬貨入出金装置の硬貨投入口を提供することを目的とする。
本発明の従的な目的である第3の目的は、製造し易い硬貨投入口の形状にすることにより硬貨入出金装置を安価に提供できるようにすることを目的とする。
本発明の従的な目的である第4の目的は、顧客が硬貨投入口の位置を認識しやすい硬貨入出金装置の硬貨投入口を提供することを目的とする。
したがって、本発明は少なくとも第1及び第2の目的を達成することを目的とする。
A first object, which is a basic object of the present invention, is to provide a coin slot that has a wide coin receiving range even if it is small.
A second object which is a basic object of the present invention is to provide a coin insertion port of a coin depositing / dispensing apparatus in which the driving force does not increase even if the number of coins inserted in the coin insertion port is increased and the electric motor does not need to be enlarged. The purpose is to provide.
A third object, which is a subordinate object of the present invention, is to provide a coin deposit / withdrawal apparatus at a low cost by making the shape of a coin slot that is easy to manufacture.
A fourth object, which is a secondary object of the present invention, is to provide a coin slot of a coin deposit / withdrawal apparatus in which a customer can easily recognize the position of a coin slot.
Therefore, the present invention aims to achieve at least the first and second objects.
この目的を達成するため、請求項1にかかる第1の発明は以下のように構成されている。
上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームの上面に配置され、前記硬貨投入口の底部に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有することを特徴とする硬貨入金装置の硬貨投入口である。
In order to achieve this object, the first invention according to
A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coins are conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed at the bottom of the coin input slot, In the coin depositing / dispensing apparatus which holds and pays out to a coin receiving slot based on a withdrawal command, the coin slot is a coin slot of the coin depositing apparatus having a circular slot opening in plan view.
請求項2にかかる第2の発明は、次ぎのように構成されている。
上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームの上面に配置され、前記硬貨投入口の下方に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は半球型であって、平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの斜面に形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口である。
The second invention according to claim 2 is configured as follows.
A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin depositing / dispensing apparatus which holds and pays out to the coin receiving port based on the dispensing command, the coin inserting port is hemispherical, has a circular opening in plan view, and the entire deposit conveying belt A coin insertion port of a coin depositing and dispensing apparatus, wherein the coin depositing and dispensing apparatus is formed on a slope facing downward toward the deposit conveyance belt.
請求項3にかかる第3の発明は、次ぎのように構成されている。
上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームの上面に配置され、前記硬貨投入口の下方に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記投入開口の上面から垂下する円筒周壁及び前記円筒周壁の下端に続いて前記入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの斜面に形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口である。
The third invention according to claim 3 is configured as follows.
A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin depositing / dispensing apparatus which holds and pays out to the coin receiving port based on the dispensing command, the coin inserting port has a circular insertion opening in a plan view, and the cylindrical peripheral wall hanging from the upper surface of the insertion opening and the above A coin insertion port of a coin depositing and dispensing apparatus, wherein the coin depositing / dispensing device is formed on a downward slope toward the depositing / conveying belt in the entire circumference of the depositing / conveying belt following a lower end of a cylindrical peripheral wall.
請求項4にかかる第4の発明は、次ぎのように構成されている。
上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームの上面に配置され、前記硬貨投入口の下方に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記平面視円形の中央において当該入金搬送ベルトの短手よりも長手が長く露出するように配置され、前記入金搬送ベルトは前記入金搬送ベルトの短手及び長手の端部から前記硬貨投入口縁までの距離が、想定最大硬貨直径のよりも小さく設定されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口である。
A fourth aspect of the invention according to
A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin depositing / dispensing apparatus which holds and pays out to the coin receiving port based on the dispensing command, the coin inserting port has a circular opening in plan view, and the center of the deposit conveyance belt in the circular shape in plan view. It is arranged so that the long side is exposed longer than the short side, and the deposit conveyance belt has a distance from the short and long ends of the deposit conveyance belt to the coin insertion port edge smaller than the assumed maximum coin diameter. It is a coin slot of the coin depositing / withdrawing apparatus characterized by being set.
請求項5にかかる第5の発明は、次ぎのように構成されている。
前記硬貨投入口の周囲に円形の発光器を配置したことを特徴とする請求項1〜4の硬貨入出金装置の硬貨投入口である。
The fifth invention according to claim 5 is configured as follows.
5. The coin slot of the coin deposit / withdrawal apparatus according to
請求項1に係る第1の発明において、硬貨投入口は平面視円形であることから、ベルトの長手の延在方向を縦にした場合、硬貨投入口の中心からの位置が全て同じ(実質同一を含む)なので、何れの方向から硬貨が投入される場合であっても、硬貨投入口の中心から同一距離になり、硬貨投入位置が異なる場合であっても受け入れることができ、本願発明の第1の目的を達成することができる利点がる。
さらに、硬貨の次工程への搬送は、硬貨投入口の底部に配置した入金搬送ベルトによって行われるので、投入可能な硬貨量を増大する場合であっても、硬貨投入口の深さが増加しなければ入金搬送ベルトの駆動力への影響はほとんど無いので、本発明の主たる目的である第2の目的を達成できる利点がある。
In the first aspect of the present invention, since the coin slot is circular in plan view, when the longitudinal direction of the belt is made vertical, the positions from the center of the coin slot are all the same (substantially the same). Therefore, even if a coin is inserted from any direction, it can be accepted even when the coin insertion position is the same distance from the center of the coin insertion slot and the coin insertion position is different. There is an advantage that one purpose can be achieved.
Furthermore, since the coin is transported to the next process by a deposit transport belt arranged at the bottom of the coin slot, the depth of the coin slot increases even when the amount of coins that can be thrown is increased. Otherwise, there is almost no influence on the driving force of the deposit conveyance belt, and there is an advantage that the second object which is the main object of the present invention can be achieved.
請求項2に係る第2の発明において、主たる構成は第1の発明と同一であるので、第1の発明同様に本願発明の基本的目的たる第1の目的及び第2の目的を達成できる利点がある。
また、硬貨投入口は半球形であり、かつ、入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの斜面に形成されているので、硬貨投入口に投入された硬貨は当該斜面を滑り落ちて入金搬送ベルト上に移動できるので円滑に硬貨を次工程へ送り出すことができる利点がある。
In the second invention according to claim 2, since the main configuration is the same as that of the first invention, the first object and the second object as the basic object of the present invention can be achieved as in the first invention. There is.
Further, the coin insertion slot is hemispherical and is formed on the slope facing downward toward the deposit conveyance belt on the entire circumference of the deposit conveyance belt, so that the coin inserted into the coin slot slides on the slope. Since it falls and can move on a deposit conveyance belt, there is an advantage that a coin can be smoothly sent out to the next process.
請求項3に係る第3の発明において、主たる構成は第1の発明と同一であるので、第1の発明同様に本願発明の基本的目的たる第1の目的及び第2の目的を達成できる利点がある。
さらに、硬貨受取口の上面から垂下する円筒周壁及び前記円筒周壁の下端に続いて前記入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの斜面に形成されているので、硬貨投入口に投入された硬貨は当該斜面を滑り落ちて入金搬送ベルト上に移動できるので円滑に硬貨を次工程へ送り出すことができる利点がある。
In the third invention according to claim 3, since the main configuration is the same as that of the first invention, the first object and the second object as the basic object of the present invention can be achieved as in the first invention. There is.
Furthermore, since it is formed in the downward slope toward the deposit conveyance belt in the entire circumference of the deposit conveyance belt following the cylindrical circumferential wall hanging from the upper surface of the coin receipt port and the lower end of the cylindrical circumferential wall, Since the inserted coin can slide down the slope and move onto the deposit conveyance belt, there is an advantage that the coin can be smoothly delivered to the next process.
請求項4に係る第4の発明において、主たる構成は第1の発明と同一であるので、第1の発明同様に本願発明の基本的目的たる第1の目的及び第2の目的を達成できる利点がある。
さらに、前記入金搬送ベルトは前記平面視円形の中央において当該入金搬送ベルトの短手よりも長手が長く露出するように配置され、前記入金搬送ベルトの短手及び長手の端部から前記硬貨投入口縁までの距離が、想定最大硬貨直径のよりも小さく設定されているので、入金搬送ベルトに向かう下向きの傾斜が大であり、硬貨の保留量を多くできる利点がある。
In the fourth invention according to
Further, the deposit conveyance belt is disposed in such a way that the longitudinal direction is exposed longer than the short side of the deposit conveyance belt in the center of the circular shape in plan view, and the coin insertion slot is formed from the short and long ends of the deposit conveyance belt. Since the distance to the edge is set smaller than the assumed maximum coin diameter, the downward inclination toward the deposit conveyance belt is large, and there is an advantage that the amount of coins to be retained can be increased.
請求項5に係る第5の発明において、主たる構成は第1の発明と同一であるので本願発明の基本的目的たる第1及び第2の目的を達成できる利点がある。
さらに、硬貨投入口の周囲に円形の発光器を配置したので、この発光器を発光させることにより硬貨投入口の位置を際立たせることができるので、顧客による硬貨投入時の投入外れを低減できる利点がある。
In the fifth invention according to claim 5, since the main configuration is the same as that of the first invention, there is an advantage that the first and second objects as the basic object of the present invention can be achieved.
In addition, since a circular light emitter is placed around the coin slot, it is possible to highlight the position of the coin slot by making this light emitter emit light. There is.
本発明における硬貨払出装置の最良の形態は、上向きに開口すると共に下向きに凹型の硬貨投入口が外面フレームの上面に配置され、前記硬貨投入口の下方に配置した入金搬送ベルトによって前記投入された硬貨を次工程へ搬送した後、金種別に保留し、出金指令に基づいて硬貨受取口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記平面視円形の中央において当該入金搬送ベルトの短手よりも長手が長く露出するように配置され、前記入金搬送ベルトは前記入金搬送ベルトの短手及び長手の端部から前記硬貨投入口縁までの距離が、想定最大硬貨直径のよりも小さく設定されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口である。 The best mode of the coin dispensing device according to the present invention is that the coin-type coin slot is opened upward and a concave coin slot is disposed on the upper surface of the outer frame, and is inserted by the deposit conveyor belt disposed below the coin slot. In the coin depositing / dispensing apparatus, after the coin is transported to the next process, held in the money type, and paid out to the coin receiving port based on the dispensing command, the coin loading port has a circular loading opening in plan view, and It is arranged so that the longer side is exposed than the shorter side of the deposit conveyance belt in the center of the circular shape in plan view, and the deposit conveyance belt extends from the shorter and longer ends of the deposit conveyance belt to the coin insertion slot. Is a coin slot of the coin depositing and dispensing apparatus, wherein the distance is set smaller than the assumed maximum coin diameter.
本実施例1は、ヨーロッパ共同体の通貨である2ユーロ、1ユーロ、50セント、20セント、10セント、5セント、2セント及び1セントの、8金種の硬貨を受け入れて金種毎に保留し、上位機器からの払い出し指令に基づいて所定金種の硬貨を所定数出金する硬貨入出金装置の例である。しかしながら、本発明の対象硬貨は、日本円又は米国ドル硬貨等世界中の硬貨に適用できる。
硬貨入出金装置100の概要を図1及び図2を参照して説明する。
硬貨入出金装置100は外面フレーム101内に配置された入金量規制装置102、分離送出装置104、金種判別装置106、入金搬送装置108、選別部110、硬貨保留部112及び出金装置114、及び、硬貨受取口116を含んでいる。
This Example 1 accepts coins of 8 denominations of 2 euros, 1 euro, 50 cents, 20 cents, 10 cents, 5 cents, 2 cents and 1 cent, which are the currencies of the European Community, and holds them for each denomination Then, it is an example of a coin depositing and dispensing device that dispenses a predetermined number of coins of a predetermined denomination based on a payout command from a host device. However, the target coins of the present invention can be applied to coins around the world such as Japanese yen or US dollar coins.
An outline of the coin depositing and dispensing
The coin deposit /
まず入金量規制装置102を図3〜図5を参照し、説明する。
入金量規制装置102は、硬貨投入口120にバラ状態で投入された複数金種の硬貨Cを、単位時間当たり所定量を超えない範囲で次行程の分離送出装置104に送り出す機能を有する。
具体的には、硬貨投入口120、崩しローラ124及び入金搬送ベルト122を駆動する第1電気モータ126、及び、第1電気モータ126の制御回路(図示せず)を含んでいる。
First, the deposit
The deposit
Specifically, it includes a
まず、本発明に係る硬貨投入口120を説明する。
硬貨投入口120は、顧客が投入した硬貨を直接、又は、顧客が投入した後、硬貨案内により案内された硬貨を受入れて入金搬送ベルト122上に案内する機能を有する。
硬貨投入口120は、外面フレーム101の前端部左側上面に配置され、硬貨投入口120の投入開口121とその下方に配置された保留部123とによって構成されている。換言すれば、保留部123の上面が投入開口121であり、当該投入開口121は平面視円形である。平面視円形とは、中心CEからの距離が同一の真円でなくとも、目視上円形に判断できる形であればよいが、ラグビーボールの様な長円形は含まない概念である。本実施例1のように、硬貨投入口120を外面フレーム101の前端部左側上面に配置することにより、硬貨入出金装置100を顧客に対し縦向き又は横向きの何れに配置した場合であっても、顧客に対し最も近い1に硬貨投入口120が位置するので、顧客が投入し易く、顧客の利便性が高まる利点がある。
投入開口121の直径は、本実施例1においては、後述の入金搬送ベルト122の幅WBよりも大きく形成されている。具体的には、搬送開口127の幅Wの大凡2倍に形成されているが、2倍よりは小さく設定されている。さらに具体的には、搬送開口127の幅Wは、使用が想定される最大径硬貨直径との関係に基づいて設定されているので、硬貨投入口120の直径は搬送開口127の幅Wの二倍程度が好ましい。
First, the
The
The
In the first embodiment, the diameter of the input opening 121 is formed to be larger than the width WB of the
保留部123は投入開口121から下方に窪んだ部分であり、本実施例1においては、半球形に形成されている。すなわち、図4及び図5に図示するように、長手中心線CL上に位置し外面フレーム101の上面よりも僅か上方の中心CEを中心に所定の半径Rによって描いた仮想円CCLの下側部分に倣って形成することにより、半球形状にしたものである。半球形とは、真半球でなくとも、外見上半球形といえる形状であればよい概念である。
硬貨投入口120の底部の壁面125、換言すれば、保留部123を区画する半球状の壁面125の底面には、矩形長孔形状の搬送開口127が外面フレーム101の長手方向に長く形成されている。
図4に示すように、搬送開口127はその幅Wが入金搬送ベルト122の幅WBよりも僅かに狭く形成され、その長手方向の長手中心線CLは投入開口121の中心CEを通り、外面フレーム101の長手端縁に対し平行をなしている。搬送開口127の長手の左端縁127Lと右端縁127Rは下向きにリブ状に突出され、硬貨Cの案内壁を構成し、その高さは、最小部分においては使用が想定される最厚硬貨の厚みの二倍未満であり、それらの間の幅Wは、使用が想定される最大径硬貨の直径を超え、その1.5倍以下の範囲に設定されている。硬貨ジャム(硬貨が何らかの理由で詰まりを生じること)を防止し、可及的速やかに硬貨を次工程へ搬送するためである。左端縁127L及び右端縁127Rの下端はそれぞれ、後述の入金搬送ベルト122の上面と平行に形成され、それらの間の距離は使用が想定される最薄硬貨の厚みよりは小さく設定されている。それらの間の隙間から硬貨Cが抜け落ちることを防止するためである。
左端縁127Lと投入開口121との間の最大距離MD、換言すれば、長手中心線LCを通り、長手中心線LCに対し直角をなす短手中心線SC上の左端縁127Lと投入開口121の左端121Lとの距離MDは、最大径硬貨の直径よりも小さく設定されている。左端121Lに相対する右端121Rと右端縁127Rとの関係も同様に設定されている。硬貨投入口120に投入された硬貨が速やかに入金搬送ベルト122上に滑落するよう半球状の壁面125の傾斜角を十分に取るためである。
The retaining
On the
As shown in FIG. 4, the width W of the
The maximum distance MD between the
搬送開口127の縦方向の前端部127Fと後端部127Bとの長手寸法Lは、幅Wよりも大きく設定されている。換言すれば、搬送開口127は縦長矩形に形成され、長手寸法Lは使用が想定される最大径硬貨直径の三倍程度である。
前端部127Fは、図3から明らかなように、弧状の半円形に形成されている。入金搬送ベルト122が反搬送方向(前端部127F側)に進行した場合、壁面125にもたれている硬貨を入金搬送ベルト122の長手中心線CL側に案内し、次ぎに入金搬送ベルト122が搬送方向(後端部127B側)へ進行した場合、入金搬送ベルト122上に速やかに面接触させるためである。
図5において明らかなように、前端部127Fは、大凡入金搬送ベルト122に対し垂立するように下方に延在し、その下端と入金搬送ベルト122との間隔は、使用が想定される最薄硬貨の厚みよりは小さい間隔に設定されている。入金搬送ベルト122の逆送時にそれらの間の隙間に挟み込まれないためである。
後端部127Bは、直線的に形成され、図4に示すように長手中心線CLに対し直角をなすように形成されている。前端部127F、及び、後端部127Bと投入開口121との寸法、換言すれば、長手中心線CL上の距離は、使用が想定される最大径硬貨直径の3倍よりも小さく設定されている。
The longitudinal dimension L of the
As is clear from FIG. 3, the
As apparent from FIG. 5, the
The
次ぎに入金搬送ベルト122を説明する。
入金搬送ベルト122は、硬貨投入口120に投入され、保留部123から当該入金搬送ベルト122上に落下した硬貨を次工程へ搬送する機能を有する。
入金搬送ベルト122は、搬送開口127の直下に配置され、長手中心CLに沿って配置されている。具体的には、入金搬送ベルト122は一対のローラ125F、125Bの間に張設され、かつ、搬送方向に僅かに上り傾斜に設けられると共に、搬送開口127の幅よりも広い幅を有し、長手方向の長さも搬送開口127よりも長く設定されている。
入金搬送ベルト122は、第1電気モータ126により硬貨Cを前方(次工程)に搬送する正転方向及び硬貨Cを戻す逆転方向に移動可能である。第1電気モータ126は、制御装置(図示せず)からの指令によって正転、逆転、又は、停止状態になる。
Next, the
The
The
The
次ぎに崩しローラ124を説明する。
崩しローラ124は、入金搬送ベルト122のローラ125Bの上方に、入金搬送ベルト122との間に最薄硬貨の約3倍の隙間を空けて配置され、その周面の一部は保留部123に突出している。
この崩しローラ124は、入金搬送ベルト122の上面が搬送方向(図5において左方向)に進行する場合、その下面が入金搬送ベルト122の進行方向と逆方向に回転し、入金搬送ベルト122が戻り方向に移動する場合、静止状態になるよう構成されている。搬送方向とは、次工程への搬送方向を表し、本実施例1においては、次工程の分離送出装置104へ搬送する方向を言う。
これにより、入金搬送ベルト122上に最薄の硬貨が三枚以上重なって崩しローラ124に到達した場合、最上の硬貨は崩しローラ124によって戻り方向に移動されてズリ落とされ、多量の硬貨Cが一気に次工程の分離送出装置104に落下しないように規制する機能を有する。さらに、入金搬送ベルト122が搬送方向に進行する場合、保留部123に積み上がっている硬貨Cを摩擦力によって入金搬送ベルト122側へ送り込む。
崩しローラ124の上側の周面は、搬送開口127の後端部127Bに対し、最薄硬貨の厚みよりも狭い間隔に設定されている。硬貨Cがこの隙間に挟まれないようにするためである。
Next, the breaking
The crushing
When the upper surface of the
Thus, when three or more thinnest coins are stacked on the
The upper peripheral surface of the crushing
硬貨投入口120の下方の入金搬送ベルト122の僅か上方をその光軸が横断するよう、入金検知装置である光電センサ128が1又は複数配置される。
光電センサ128の光軸が遮断された場合、硬貨Cが投入されたとみなし、第1電気モータ126を駆動して入金搬送ベルト122を入金方向に移動させる。光電センサ128は、その光軸が、入金搬送ベルト122から最薄硬貨の厚み未満に配置されている、したがって、左端縁128L及び右端縁128Rには、それら光軸を逃がすための切欠129が1又は複数形成されている。
また、後述の分離送出装置104のフルセンサ136がフル状態を検知した場合、第1電気モータ126は停止される。
したがって、分離送出装置104は、入金量規制装置102からフル量以上の硬貨を受けることが無く、安定して一つずつ区分けして送り出すことができる。
なお、光電センサ128は、入金搬送ベルト122の下側に設置した磁気センサによって代替えし、又は、組合せることが出来る。
One or a plurality of
When the optical axis of the
Further, when the
Therefore, the separation and
The
硬貨投入口120の周囲の外面フレーム101には、当該硬貨投入口120を取り囲むようにリング型の発光器131が配置され、硬貨の入金がなされる状況において、連続、又は、点滅発光される。すなわち、上位機器からの硬貨受入指令が出された場合、発光器131は発光され、硬貨投入口120の位置を際立たせる。例えば、上位機器からの硬貨受入指令は、POSレジにおいて商品価格の入力処理が終わり、支払金額が確定したことをきっかけとして指令し、発光させる。
In the
次に分離送出装置104を説明する。
分離送出装置104は、入金量規制装置102からバラ状態で受け入れた複数金種の硬貨Cを一つずつ分離して次行程へ送り出す機能を有する。
分離送出装置104は、入金量規制装置102の下方に配置され、回転円盤130、保留ボウル132、受取体134及びフルセンサ136を含んでいる。
Next, the separation /
The separation /
The separation and
回転円盤130は、硬貨Cを一つずつ受け入れる受入部138を有し、所定の角度で傾斜配置され、かつ、所定の速度で回転される。
受入部138は、回転円板140の上面に等間隔に3つの凹部142を形成したY字形のプレート146を回転円板140と同心に固定してある。
なお、回転円板140の直径を大きくした場合、受入部138の数は4以上にすることが出来、回転円板140の直径を小さくした場合、受入部138の数は2以下にすることが出来る。
凹部142の一側にはピボット運動する押出体148が配置されている(例えば特許第4784806号参照)。
換言すれば、押出体148と凹部142によってほぼ半円形の受入部138が形成されている。
受入部138は、最小径硬貨が二つ並んで受入られることができず、かつ、最大径硬貨が一枚のみ受け入れられる大きさに設定されている。
押出体148は、通常は受入部138を形成するように凹部142の一側に寄った位置に静止状態に位置し、ピボット運動して所定位置に移動した場合、保持されていた硬貨を回転円板140の周方向へ送り出す。
この押出体148の移動は、回転円板140の回転動を利用して溝カムなどで行うことが好ましい。
The
In the receiving
When the diameter of the
An
In other words, a substantially semicircular receiving
The receiving
The
The movement of the extruded
受入部138は、保留ボウル132に相対する下部においてバラ状態で保留された硬貨Cを一つずつ受入れ、押出体148は回転円盤130の回転中心よりも上方の所定の位置において受入部138の硬貨Cを周方向へ押し出し、ナイフ形状の受取体134に受け渡す。
回転円盤130は図示しない電気モータによって減速機を介して所定の速度で回転される。
The receiving
The
フルセンサ136は、保留ボウル132内の硬貨量が所定量以上になった場合、フル信号を出力する機能を有し、例えば、透過形の光電センサである。
フルセンサ136がフル信号を出力した場合、第1電気モータ126が停止され、入金量規制装置102からの硬貨Cの供給が停止される。
フルセンサ136がフル信号を出力しなくなった場合、第1電気モータ126は再起動され、入金搬送ベルト122上の硬貨Cが保留ボウル132に供給される。
The
When the
When the
次に、金種判別装置106が説明される。
金種判別装置106は、分離送出装置104から一つずつ送り出された硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
金種判別装置106は、硬貨の材質、厚み及び直径等に関する物理情報を磁気センサ150によって取得した検知データに基づいて硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
Next, the
The
The
金種判別装置106は、磁気センサ150、回転円板140の上面と同一平面内に配置されたスライドベース(図示せず)、硬貨Cを送るための回転体152及び基準ガイド154を含んでいる。
スライドベースは、回転体152によって押動される硬貨Cの一面を案内する機能を有する。
回転体152は、分離送出装置104から受け取った硬貨Cを移動させ、一つずつ硬貨受入部158を通過させる機能を有する。
さらに、回転体152は硬貨受入部158を通過した硬貨Cを入金搬送装置108へ受け渡す機能を有する。
回転体152は、スライドベースと平行であって、かつ、近接した平面内において回転可能であり、受入部138と同数の等間隔に配置された三本の押動レバ156によって硬貨受入部158を形成し、Y字形をしている。
基準ガイド154は、硬貨受入部158に相対して通過する硬貨Cを直線的に案内し、磁気センサ150に対する硬貨Cの位置を一定にする機能を有する。
The
The slide base has a function of guiding one surface of the coin C pushed by the
The
Further, the
The
The
次に入金搬送装置108を説明する。
入金搬送装置108は、その真偽及び金種を判別された硬貨Cを選別部110に搬送する機能を有する。
入金搬送装置108は、同一平面内を一方向に移動する無端搬送体160及び無端搬送体160によって押動される硬貨Cの一面がスライドするスライドプレート162及び前記硬貨Cの周面を案内する一直線状のガイドレール164を含んでいる。
スライドプレート162の傾斜角は、硬貨入出金装置100全体を小型化するには、約45度が好ましい。
無端搬送体160は、本実施例1において、所定の間隔で配置された第1スプロケット166と第2スプロケット168との間に張設されたチェーン170である。しかし、無端搬送体160はベルトであってもよい。
チェーン170は、扁平なランニングトラック形状に設置され、第1スプロケット166は金種判別装置106の回転体152の直ぐ側方に配置されている。
チェーン170は、金属製チェーンであることが耐久性及びコストの観点で好ましいが、樹脂製にすることができる。
チェーン170の側面に押動ピン172が所定の間隔で固定されている。
Next, the
The
The depositing and conveying
The inclination angle of the
The
The
The
Push pins 172 are fixed to the side surface of the
押動ピン172は、押動レバ156の間隔に対応した間隔でチェーン170に複数取り付けられている。
第1スプロケット166は所定の速度で回転され、押動レバ156と押動ピン172は、押動レバ156によって押動ピン172の移送経路174に押動された硬貨Cは、直ぐに押動ピン172によって押動されるように設定される。移送経路174は、ガイドレール164によって案内されつつ押動ピン172によって押動される硬貨Cが移動する経路である。
A plurality of push pins 172 are attached to the
The
ガイドレール164は、押動ピン172によって押される硬貨Cが移送経路174を移動するよう、硬貨Cの下端周面を案内する機能を有する。
ガイドレール164は、ランニングトラック形の上側の直線状を呈するチェーン170に沿って、かつ、その僅か下方に配置される。
ガイドレール164は、前記スライドプレート162に対し、取扱硬貨の最大厚みよりも僅かに直交方向に突出している。
したがって、押動ピン172によって押される硬貨Cは、その下面がスライドプレート162によって案内され、かつ、下端周面はガイドレール164によって案内される。
本実施例1におけるガイドレール164は、後述するように、選別部も兼ねている。
The
The
The
Therefore, the lower surface of the coin C pushed by the
As will be described later, the
選別部110は、硬貨Cを金種毎に所定の選別孔に落下させる機能を有している。
選別部110は、ガイドレール164の上側にガイドレール164に沿って配置された上側選別部180、及び、ガイドレール164に沿って下側に配置された下側選別部182を有している。
The
The
上側選別部180は、入金搬送装置108の進行方向に向かって順に2セント選別孔184、5セント選別孔186、10セント選別孔188、20セント選別孔190及びオーバーフロー選別孔192が配置されている。
下側選別部182は、入金搬送装置108の進行方向に向かって順にリジェクト選別孔194、1セント選別孔196、2ユーロ選別孔198、50セント選別孔200及び1ユーロ選別孔202が配置されている。
このように、入金搬送装置108の上側選別部180と下側選別部182を配置した場合、入金搬送装置108の同一場所で上側と下側に硬貨Cを振り分けできるので、硬貨の搬送距離を短くでき、硬貨入出金装置100を小型化できる利点がある。
なお、各選別孔に対する金種の配置は一例であるので、必要に応じ自由に配置できる。
In the
In the
As described above, when the
In addition, since arrangement | positioning of the money type with respect to each selection hole is an example, it can arrange | position freely as needed.
各硬貨選別孔184、186、188、190、194、196、198、200及び202には、電気的アクチュエータによって作動されるゲート装置(図示せず)が配置されている。
本実施例1において、選別孔194、196、198、200及び202のゲート装置は、ガイドレール164も兼ねている。
すなわち、ガイドレール164は、リジェクト選別孔194、、2ユーロ選別孔198、50セント選別孔200及び1ユーロ選別孔202の間に固定される固定ガイド、及び、電動的に移動される可動ガイドによって構成され、通常1本の直線状を呈している。
そして、搬送される硬貨が選別孔194、196、198、200及び202に落下される場合、可動ガイドを通常の位置から移動させることにより、移送される硬貨が可動ガイドに案内されないようにし、所定の選別孔に落下するようにしてある(特許第4997374参照)。
In each of the
In the first embodiment, the gate device of the selection holes 194, 196, 198, 200, and 202 also serves as the
That is, the
When the coins to be transported are dropped into the sorting holes 194, 196, 198, 200, and 202, the movable guide is moved from the normal position so that the transferred coin is not guided to the movable guide. (See Japanese Patent No. 4997374).
各硬貨選別孔184、186、188、190、194、196、198、200及び202に相対するゲート装置は、タイミングセンサ(図示せず)からのタイミング信号、及び、硬貨 受入部158によって検知された硬貨情報によって判別された真偽及び金種に基づいて選択的に開閉される。
結果として、入金搬送装置108によって搬送される硬貨Cは、金種毎に所定の選別孔に落下させられる。
The gate device opposite to each
As a result, the coin C conveyed by the
硬貨保留部112は、選別部110において金種毎に選別された硬貨Cを金種別に保留する機能、及び、上位機器、例えばPOSレジからの指令によって、所定金種の硬貨を所定数払い出す機能を有する。
本実施例1において、硬貨保留部112は回転ディスク(図示せず)によって硬貨Cを一つずつ払い出す硬貨払出装置210を金種毎に選別部110の下方に上側選別部180及び下側選別部182に相対して横並びに並列した第1硬貨払出装置列212及び第2硬貨払出装置列214の二列に並べることにより構成されている。
なお、第1硬貨払出装置列212及び第2硬貨払出装置列214における「第1」及び「第2」は区別のために付与したものであり、権利解釈上特に意味を有するものではない。
各硬貨払出装置210は、符号210に金種を付して表示してある。
The
In the first embodiment, the
Note that “first” and “second” in the first coin
Each
次に出金装置114を説明する。
出金装置114は、金種毎の硬貨払出装置210から放出された硬貨Cを可及的速やかに硬貨受取口116へ搬送する機能を有する。
詳述すれば、出金装置114は硬貨払出装置210から弾き出された硬貨Cの挙動を早期に収束させて出金搬送ベルト216の上面に速やかに面接触させ、当該出金搬送ベルト216によって硬貨受取口116へ搬送する機能を有し、本実施例1においては、少なくとも出金搬送ベルト216を含んでいる。
Next, the
The
More specifically, the
次ぎに出金搬送ベルト216が図2を参照して説明される。
出金搬送ベルト216は、その上面218に落下した硬貨Cを硬貨受取口116に搬送する機能を有し、本実施例1において出金搬送ベルト216は、平ベルト220であって、一対のローラ222、224間に張設され、その上面218は硬貨受取口116側に向かって所定角度で前下がりに配置されている。この傾斜角度は、平ベルト220が静止している状態において、立った硬貨Cが硬貨受取口116側へ転動する程度の角度であることが好ましい。出金搬送ベルト216の進行と硬貨Cの転動によって、硬貨Cを迅速に硬貨受取口116へ搬送するためである。
この転動の判断方法としては、静止した状態の出金搬送ベルト216上に、硬貨を指先で挟んで黙視において垂立状態に静止させた後、当該つまみを開放した場合において、硬貨が硬貨受取口116側に転がり出せば本傾斜角度要件を満たす。
一方のローラ、本実施例1ではローラ222が第2の電気モータ226により上面218が硬貨受取口116に向かって移動するよう選択的に駆動される。
平ベルト220の上面に対して垂立する一対のガイド板228、230が所定の間隔で配置され、平ベルト220によって搬送される硬貨Cを案内するようになっている。
平ベルト220によって搬送された硬貨Cは、椀状の硬貨受取口116中に送り込まれる。
第2の電気モータ226は、硬貨払出装置210に硬貨払出指令が出力されると同時に回転を開始し、搬送に十分な時間経過後に回転を停止する。
各硬貨払出装置210から放出された硬貨は、出金搬送ベルト216の上面218に落下する。出金搬送ベルト216上に落下した硬貨は、前述のように出金搬送ベルト216に面接触して当該出金搬送ベルト216の進行によって硬貨受取口116へ向かって搬送され、その端部から硬貨受取口116に落下し、保留される。
Next, the dispensing
The dispensing
As a method for determining the rolling, when the coin is received on the
One roller, in the first embodiment, the
A pair of
The coin C conveyed by the
The second
Coins released from each
次に本実施例1の作用を説明する。
まず入金時の作用について図6及び図7をも参照して説明する。
複数金種の硬貨Cを硬貨投入口120に投入した場合、投入硬貨Cは投入開口121から入金搬送ベルト122上に直接、又は、硬貨投入口120の保留部123の壁面125に落下した後、当該壁面125上を滑って入金搬送ベルト122上に位置する。
すなわち、投入開口121の縁(含む左端121L、右端121R)に近い位置に落下した硬貨Cは、壁面125上を滑り落ちて入金搬送ベルト122上に位置する。そして、投入開口121は中心CEに対し等距離の範囲で開口していることから、硬貨Cの落下位置が投入開口121の範囲であれば前述同様に入金搬送ベルト122上に滑落するので、硬貨Cの次工程への搬送が円滑に行われる。したがって、硬貨投入範囲が投入開口121の全方向において同じであるので、硬貨入出金装置100を顧客に対し縦向き、若しくは、横向きに配置、又は、精算機内部に縦向き、若しくは、横向きに配置しても柔軟に対応できる。
硬貨Cが入金搬送ベルト122上に載置された場合、光電センサ128の光軸が投入硬貨Cにより遮られるため、入金検知信号を出力し、第1電気モータ126が入金検知信号に基づいて正転方向に回転される。
したがって、入金搬送ベルト122の上面が分離送出装置104側へ移動するので、硬貨Cは入金搬送ベルト122の端部から落下して分離送出装置104の保留ボウル132内に落下する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the operation at the time of deposit will be described with reference to FIG. 6 and FIG.
When coins C of multiple denominations are inserted into the
That is, the coin C that has dropped to a position close to the edge of the insertion opening 121 (including the
When the coin C is placed on the
Therefore, since the upper surface of the
硬貨Cが重なって入金搬送ベルト122上によって搬送される場合、崩しローラ124が逆転しているのでローラ124の下面が入金搬送ベルト122の上面と逆方向に移動し、積み上がっている硬貨Cは、崩しローラ124によって進行を阻止され、入金搬送ベルト122上に落下させられる。
落下させられた硬貨Cは、入金搬送ベルト122の進行によって、再度、分離送出装置104に向かって前述同様に搬送される。
光電センサ128が硬貨Cを検知しなくなった場合、第1電気モータ126は停止され、入金搬送ベルト122の駆動が停止される。
When the coins C are overlapped and conveyed on the
The dropped coin C is again conveyed in the same manner as described above toward the separation and
When the
さらに、光電センサ128の入金検知信号により図示しないモータが回転され、回転円板140が図2において反時計方向へ回転される。
また、回転体152が回転円板140に伝達比1対1にて連動して図1において時計方向に回転される。
さらに、第1スプロケット166が図2において反時計方向に回転され、チェーン170が反時計方向回りに循環される。
Further, a motor (not shown) is rotated by the deposit detection signal of the
Further, the
Further, the
したがって、保留ボウル132内に落下した硬貨Cは、プレート146及び押出体148によって攪拌されて様々に姿勢を変えられ、その姿勢変化の過程において、一枚の硬貨Cのみが各受入部138に受け入れられる。
すなわち、硬貨Cの一面が回転円板140に面接触した状態で受入部138に位置し、プレート146の一部側面により押されて回転円板140の回転と共に移動する。
Therefore, the coin C dropped into the holding
That is, one surface of the coin C is positioned in the receiving
受入部138が最上位置を通過した直後に押出体148が反時計方向にピボット運動し、回転円板140の周方向へ移動する。
これにより、押出体148によって受入部138に位置する硬貨Cは回転円板140の周方向へ押し出され、受取体134によってガイドされた直後に、回転円板140に連動して回転する回転体152の押動レバ156によって押されるようになる。
Immediately after the receiving
Thereby, the coin C located in the receiving
保留ボウル132に落下した硬貨Cが所定量以上の場合、フルセンサ136からフル信号が出力され、第1電気モータ126は光電センサ128が投入硬貨を検知していても停止され、分離送出装置104への硬貨Cの過投入を防止する。
回転円盤130の回転によって保留ボウル132内の硬貨Cが送り出され、フルセンサ136からフル信号が出力されなくなり、かつ、光電センサ128が入金信号を出力している場合、第1電気モータ126は再起動され、入金搬送ベルト122上の硬貨Cを分離送出装置104へ供給する。
When the coin C that has fallen into the holding
If the coin C in the
押動レバ156によって押される硬貨Cは、スライドベースにその一面が接触しつつ移動通路を移動する。
このとき硬貨Cは自身の遠心力により、硬貨周面が基準ガイド154に押し付けられつつ移動する。
この移動過程において、まず、硬貨Cは磁気センサ150に相対し、直径、厚み、及び、材質に関する情報が取得される。
そして、この出力を基準値と比較することにより、各硬貨の真偽及び金種が判別される。
The coin C pushed by the pushing
At this time, the coin C moves while its peripheral surface is pressed against the
In this movement process, first, the coin C is opposed to the
Then, by comparing this output with a reference value, the authenticity and denomination of each coin is determined.
磁気センサ150と相対した後、硬貨Cは押動レバ156によって入金搬送装置108の押動ピン172の移動通路に押し出される。
硬貨Cは、移動通路に押し出された直後にチェーン170によって移動される押動ピン172によって押動されるようになる。
これにより、硬貨Cは周面がガイドレール164にガイドされつつスライドプレート162に一面を面接触しつつ移動通路を移送される。
After facing the
The coin C is pushed by the
As a result, the coin C is transported through the movement path while being circumferentially guided by the
硬貨Cが移動通路を移送される途中において、記憶された金種等に基づいて、かつ、図示しないタイミングセンサからのタイミング信号に基づいて各選別孔に対応するゲート装置が作動され、所定金種の硬貨Cが所定の選別孔に落下される。 While the coin C is being transferred through the moving path, the gate device corresponding to each sorting hole is operated based on the stored denomination etc. and based on the timing signal from the timing sensor (not shown), and the predetermined denomination Coin C is dropped into a predetermined sorting hole.
具体的には、偽貨の場合、リジェクト選別孔194のゲートを所定時間開き、ガイドレール164に沿って移動される偽貨はリジェクト選別孔194に落下し、図示しないシュートに案内されて出金搬送ベルト216上に落下し、光電センサ128の入金信号によって起動されて搬送運動している当該出金搬送ベルト216によって硬貨受取口116に戻される。
Specifically, in the case of a fake coin, the gate of the
判別された金種が2セント硬貨2Cの場合、選別孔184のゲートがタイミング信号に基づいて所定時間開かれ、ガイドレール164に案内されつつ移動される2セント硬貨2Cは選別孔184に落下した後、図示しないシュートにより案内されて2セント用硬貨払出装置210-2Cに保留される。
When the determined denomination is a 2 cent coin 2C, the gate of the
判別された金種が5セント硬貨5Cの場合、選別孔186のゲートがタイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれ、ガイドレール164に案内されつつ移動される5セント硬貨5Cは選別孔186に落下した後、図示しないシュートにより案内されて5セント用硬貨払出装置210-5Cに保留される。
When the determined denomination is a 5 cent coin 5C, the gate of the
判別された金種が1セント硬貨1Cの場合、選別孔196のゲートがタイミングセンサから出力される信号に基づいて所定時間開かれる。
よって、ガイドレール164に案内されつつ移動される1セント硬貨1Cは選別孔196に落下した後、図示しないシュートにより案内されて1セント用硬貨払出装置210-1Cに保留される。
When the determined denomination is 1 cent coin 1C, the gate of the
Therefore, the 1-cent coin 1C moved while being guided by the
判別された金種が10セント硬貨10Cの場合、選別孔188のゲートがタイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれ、ガイドレール164に案内されつつ移動される10セント硬貨10Cは選別孔188に落下した後、図示しないシュートにより案内されて10セント用硬貨払出装置210-10Cに保留される。
When the determined denomination is a 10 cent coin 10C, the gate of the
判別された金種が2ユーロ硬貨2Eの場合、選別孔198のゲートが第3タイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれる。
よって、ガイドレール164に案内されつつ移動される2ユーロ硬貨2Eは選別孔198に落下した後、図示しないシュートにより案内されて2ユーロ用硬貨払出装置210-2Eに保留される。
When the determined denomination is 2
Therefore, after the 2
判別された金種が20セント硬貨20Cの場合、選別孔190のゲートがタイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれ、ガイドレール164に案内されつつ移動される20セント硬貨20Cは選別孔190に落下した後、図示しないシュートにより案内されて20セント用硬貨払出装置210-20Cに保留される。
When the determined denomination is a 20 cent coin 20C, the gate of the
判別された金種が50セント硬貨50Cの場合、50セント選別孔200のゲートがタイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれる、ガイドレール164に案内されつつ移動される50セント硬貨50Cは50セント選別孔200に落下した後、図示しないシュートにより案内されて50セント用硬貨払出装置210-50Cに保留される。
When the determined denomination is a 50
判別された金種が1ユーロ硬貨の場合、1ユーロ選別孔202のゲートがタイミングセンサから出力される位置信号に基づいて所定時間開かれ、ガイドレール164に案内されつつ移動される1ユーロ硬貨1Eは1ユーロ選別孔202に落下した後、図示しないシュートにより案内されて1ユーロ用硬貨払出装置210-1Eに保留される。
When the determined denomination is 1 euro coin, the 1
いずれかの硬貨払出装置210の硬貨貯留量が所定値をオーバした場合、換言すれば、オーバーフロー状態の場合、対応する選別孔のゲートは開かれない。
換言すれば、何れの選別孔に落下しないので、オーバーフロー選別孔192に落下し、オーバーフロー用硬貨保留装置OFに保留される。
When the coin storage amount of any of the
In other words, since it does not fall into any sorting hole, it falls into the
次ぎに出金時の作用について説明する。
本実施例1において、硬貨Cを硬貨受取口116に払い出す場合、上位装置、例えば、POSレジスタから硬貨払出指令が出力される。
この払出指令によって、各硬貨払出装置210の回転ディスク(図示せず)が回転され、さらに、第2の電気モータ226が駆動されて出金搬送ベルト216の上面218が硬貨受取口116へ向かって進行する。
回転ディスクの回転によって硬貨Cが投出されて出金搬送ベルト216上に落下し、出金搬送ベルト216の上面218の進行によって硬貨受取口116へ送り出される。
各硬貨払出装置210は、硬貨Cの払出を硬貨検知装置(図示せず)によって検知し、検知信号を出力するので、検知信号が所定数になった場合、回転ディスクの回転を急速停止させて硬貨Cの過払出を防止する。
Next, the operation at the time of withdrawal will be described.
In the first embodiment, when the coin C is paid out to the
With this payout command, the rotary disk (not shown) of each
The coin C is thrown out by the rotation of the rotating disk, falls on the dispensing
Each
次ぎに、実施例2を図8及び図9を参照して説明する。
実施例2は、実施例1と大凡同一であるが、硬貨投入口120が実施例1は半球形であるが、実施例2においては、投入開口121から入金搬送ベルト122に対し垂立する円筒壁232、当該円筒壁232の下端に続いて搬送開口127に連なる傾斜面234とによって、保留部123が構成され、傾斜面234は漏斗状を呈し、硬貨Cが必ず滑落する傾斜角に形成されている。したがって、保留部123は、上部が円筒形であって、下部が円錐形を呈している。
この構成であっても、硬貨投入口120は平面視円形であり、実施例1と同様の作用・効果を有する。
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
The second embodiment is substantially the same as the first embodiment, but the
Even in this configuration, the
100 硬貨入出金装置
101 外面フレーム
102 入金量規制装置
104 分離送出装置
104 再度分離送出装置
106 金種判別装置
108 入金搬送装置
110 選別部
112 硬貨保留部
114 出金装置
116 硬貨受取口
120 硬貨投入口
121 投入開口
121L 左端
121L 左端縁
121R 右端
122 入金搬送ベルト
122 大凡入金搬送ベルト
122 搬送ベルト
123 保留部
124 ローラ
125 壁面
125B ローラ
125F、125B ローラ
126 第1電気モータ
127 搬送開口
127B 後端部
127F 前端部
127L 左端縁
127R 右端縁
128 光電センサ
128L 左端縁
128R 右端縁
129 切欠
129 発光器
130 回転円盤
132 保留ボウル
134 受取体
136 フルセンサ
138 受入部
140 回転円板
142 凹部
146 プレート
148 押出体
150 磁気センサ
152 回転体
154 基準ガイド
156 押動レバ
158 硬貨受入部
160 無端搬送体
162 スライドプレート
164 ガイドレール
166 第1スプロケット
168 第2スプロケット
170 チェーン
172 押動ピン
174 移送経路
180 上側選別部
182 下側選別部
184 2セント選別孔
186 5セント選別孔
188 10セント選別孔
190 20セント選別孔
192 オーバーフロー選別孔
194 リジェクト選別孔
196 1 セント選別孔
198 2ユーロ選別孔
200 50セント選別孔
202 1ユーロ選別孔
210 硬貨払出装置
212 第1硬貨払出装置列
214 第2硬貨払出装置列
216 出金搬送ベルト
218 上面
220 平ベルト
222、224 ローラ
226 第2の電気モータ
228、230 ガイド板
232 円筒壁
234 傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Coin depositing / withdrawing apparatus 101 Outer frame 102 Deposit amount control apparatus 104 Separation sending apparatus 104 Separation sending apparatus 106 Denomination discrimination apparatus 108 Deposit conveyance apparatus 110 Sorting part 112 Coin holding part 114 Withdrawing apparatus 116 Coin receiving port 120 Coin slot 121 Input opening 121L Left end 121L Left end edge 121R Right end 122 Deposit conveyance belt 122 General deposit conveyance belt 122 Conveying belt 123 Reserving part 124 Roller 125 Wall 125B Roller 125F, 125B Roller 126 First electric motor 127 Conveying opening 127B Rear end 127F Front end 127L Left edge 127R Right edge 128 Photoelectric sensor 128L Left edge 128R Right edge 129 Notch 129 Emitter 130 Rotating disk 132 Reserving bowl 134 Receiving body 136 Full sensor 138 Receiving part 140 Rotating disk 142 Portion 146 Plate 148 Extruder 150 Magnetic sensor 152 Rotating body 154 Reference guide 156 Pushing lever 158 Coin receiving portion 160 Endless carrier 162 Slide plate 164 Guide rail 166 First sprocket 168 Second sprocket 170 Chain 172 Pushing pin 174 Transfer path 180 upper sorting portion 182 lower sorting portion 184 2 cent sorting hole 186 5 cent sorting hole 188 10 cent sorting hole 190 20 cent sorting hole 192 overflow sorting hole 194 reject sorting hole 196 1 cent sorting hole 198 2 euro sorting hole 200 50 cent Sorting hole 202 1 Euro sorting hole 210 Coin dispensing device 212 First coin dispensing device row 214 Second coin dispensing device row 216 Withdrawal transport belt 218 Upper surface 220 Flat belt 222, 224 Roller 226 Second electric mode 228,230 guide plate 232 cylindrical wall 234 inclined surfaces
Claims (5)
前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有することを特徴とする硬貨入金装置の硬貨投入口。 A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coins are conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed at the bottom of the coin input slot, In the coin deposit and withdrawal device that holds and pays out to the coin receiving port based on the withdrawal instruction,
The coin insertion slot of a coin depositing apparatus, wherein the coin insertion slot has a circular insertion opening in plan view.
前記硬貨投入口は半球型であって、平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの斜面に形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口。 A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin deposit and withdrawal device that holds and pays out to the coin receiving port based on the withdrawal instruction,
The coin insertion slot is hemispherical, has a circular insertion opening in plan view, and is formed on an inclined surface facing downward toward the deposit conveyance belt on the entire circumference of the deposit conveyance belt. The coin slot of the coin deposit and withdrawal device.
前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記投入開口の上面から垂下する円筒周壁及び前記円筒周壁の下端に続いて前記入金搬送ベルトの全周において前記入金搬送ベルトに向かって下向きの周壁に形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口。 A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin deposit and withdrawal device that holds and pays out to the coin receiving port based on the withdrawal instruction,
The coin slot has a circular slot opening in plan view, and faces the depositing and conveying belt on the entire circumference of the depositing and conveying belt following the cylindrical peripheral wall and the lower end of the cylindrical peripheral wall hanging from the upper surface of the charging opening. A coin slot of a coin depositing and dispensing device, characterized in that it is formed on a downwardly facing peripheral wall.
前記硬貨投入口は平面視円形の投入開口を有し、かつ、前記平面視円形の中央において当該ベルトの短手よりも長手が長く露出するように配置され、前記入金搬送ベルトは前記入金搬送ベルトの短手及び長手の端部から前記硬貨投入口縁までの距離が、想定最大硬貨直径のよりも小さく設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金装置の硬貨投入口。 A coin input slot that is open upward and concave downward is disposed on the upper surface of the outer frame, and after the inserted coin is conveyed to the next process by a deposit conveyance belt disposed below the coin insertion slot, In the coin deposit and withdrawal device that holds and pays out to the coin receiving port based on the withdrawal instruction,
The coin insertion slot has a circular insertion opening in plan view, and is arranged so that the length is longer than the short side of the belt in the center of the circular plan view, and the deposit conveyance belt is the deposit conveyance belt. The coin insertion slot of the coin depositing / dispensing apparatus is characterized in that the distance from the short and long ends of the coin to the coin insertion slot edge is set smaller than the assumed maximum coin diameter.
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