JP6280830B2 - Label printer - Google Patents

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Description

本発明は、台紙に仮着されたラベルに文字、記号、図形またはバーコードなどの情報を印字するラベルプリンタに係り、特に、ラベルを台紙から一枚ずつ剥がして発行する剥離発行機能を備えたラベルプリンタに関するものである。   The present invention relates to a label printer that prints information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a label temporarily attached to a mount, and in particular, has a peeling issue function for peeling and issuing labels one by one from the mount. It relates to a label printer.

ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻かれたラベル連続体の長手方向の一端をサーマルヘッド(印字手段)とプラテンローラ(ラベル連続体の搬送ローラ)との間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させ、ラベル連続体を構成する長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に所望の情報を印字するプリンタである。   For example, the label printer rotates the platen roller in a state where one end in the longitudinal direction of the continuous label body wound in a roll shape is sandwiched between the thermal head (printing means) and the platen roller (conveying roller of the continuous label body). The printer prints desired information on each of a plurality of labels temporarily attached to a long mount constituting the continuous label body.

この種のラベルプリンタの発行モードには、ラベルを台紙に仮着したまま連続発行する通常発行モードと、プラテンローラの近傍に配置した剥離バーとニップローラとを使ってラベルを台紙から一枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードの2種類がある。   In this type of label printer, the label is peeled off from the backing sheet one by one using a normal issuance mode in which the labels are continuously attached to the backing sheet, and a peeling bar and nip roller placed near the platen roller. There are two types of release issue modes.

剥離発行モードでラベルに印字を行う場合は、例えば特許文献1に記載されたような発光LEDと受光トランジスタとからなる反射型センサで構成された剥離センサを使い、ラベルが台紙から剥がされたか否かの検出を行う。   When printing on a label in the peeling issue mode, for example, a peeling sensor composed of a reflective sensor composed of a light emitting LED and a light receiving transistor as described in Patent Document 1 is used, and whether or not the label is peeled off from the mount. Detecting that.

すなわち、印字が完了したラベルが台紙から剥がされてプリンタの発行口に搬送されると、発行口の近傍に配置された反射型センサの発光LEDから放たれた光がラベルの表面で反射して受光トランジスタに届き、受光トランジスタに電流が流れる。すると、この電流信号を受信したプリンタの制御部がモータ駆動部へ信号を送信し、プラテンローラの回転を停止させる。   That is, when the printed label is peeled off from the mount and transported to the printer's issue port, the light emitted from the light emitting LED of the reflective sensor arranged near the issue port is reflected on the surface of the label. It reaches the light receiving transistor and a current flows through the light receiving transistor. Then, the control unit of the printer that has received the current signal transmits a signal to the motor driving unit, and stops the rotation of the platen roller.

その後、発行口からラベルが取り出されると、反射型センサの発光LEDから放たれた光が受光トランジスタに届かなくなるため、プリンタの制御部はモータ駆動部に対してプラテンローラを回転させる信号を送信する。これにより、台紙に仮着された次のラベルがサーマルヘッドに送られて印字処理に付され、次いで台紙から剥がされた後、発行口に搬送される。   After that, when the label is taken out from the issuing port, the light emitted from the light emitting LED of the reflection type sensor does not reach the light receiving transistor, so the control unit of the printer transmits a signal for rotating the platen roller to the motor driving unit. . As a result, the next label temporarily attached to the mount is sent to the thermal head, subjected to the printing process, then peeled off from the mount, and then conveyed to the issuing port.

特許第4520378号公報Japanese Patent No. 4520378

前述した剥離発行機能を備えた従来のラベルプリンタにおいては、印字が完了したラベルが台紙から剥がされてプリンタの発行口に搬送されると、発行口の近傍に配置された反射型センサがラベルの有無を検知する。そして、ラベルが発行口に搬送されたことが反射型センサによって検知されると、ラベルプリンタの制御部は、このラベルが発行口から取り除かれる迄の間、プラテンローラの回転を停止させ、ラベルプリンタを待機状態にする。そして、このラベルが発行口から取り除かれたことが反射型センサによって検知されると、ラベルプリンタの制御部は、プラテンローラを回転させて次のラベルの印字を開始する。   In the conventional label printer having the above-described peeling issue function, when the printed label is peeled off from the mount and conveyed to the printer's issue port, the reflective sensor disposed near the issue port is used for the label. Detect the presence or absence. When the reflection type sensor detects that the label has been conveyed to the issue port, the control unit of the label printer stops the rotation of the platen roller until the label is removed from the issue port. To the standby state. When the reflection type sensor detects that the label has been removed from the issue port, the control unit of the label printer rotates the platen roller and starts printing the next label.

ここで、ラベルの印字が開始されてからこのラベルがプリンタの発行口に搬送される迄の間は、ラベルの有無を短時間で検知する必要があるので、反射型センサの発光LEDを短い周期で点灯および消灯させていた。   Here, since it is necessary to detect the presence / absence of the label in a short time from when the label printing is started until this label is conveyed to the printer's issue port, the light emitting LED of the reflective sensor is changed in a short cycle. Was turned on and off.

一方、ラベルが発行口に搬送されたことが反射型センサによって検知された後(すなわち、ラベルプリンタが待機状態になった後)、このラベルが発行口から取り除かれる迄の間は、反射型センサの電力消費量を低減する観点から、発光LEDを比較的長い周期で点灯および消灯させていた。   On the other hand, after it is detected by the reflective sensor that the label has been transported to the issuing port (that is, after the label printer enters the standby state), the reflective sensor is used until the label is removed from the issuing port. From the viewpoint of reducing the power consumption of the LED, the light emitting LED was turned on and off with a relatively long period.

しかしながら、ラベルプリンタが待機状態になってから、ラベルが発行口から取り除かれる迄の時間間隔が長い場合にも、発光LEDを点灯および消灯させ続けると、反射型センサの電力消費量が増加するため、特に小型、携帯用のラベルプリンタのように、小容量のバッテリを使用しているラベルプリンタにおいては、一回の充電で使用できる時間が短くなってしまう。ここで、ラベルプリンタの待機状態が所定時間以上続いた場合は、反射型センサの発光LEDを点灯させないようにすることも考えられるが、この場合は、ラベルが発行口から取り除かれたことが検知できなくなるので、ラベルプリンタの作業性が低下してしまう。   However, even when the time interval from when the label printer is in the standby state to when the label is removed from the issue port is long, if the LED is kept on and off, the power consumption of the reflective sensor increases. In particular, in a label printer using a small-capacity battery such as a small-sized and portable label printer, the time that can be used by one charge is shortened. Here, when the standby state of the label printer continues for a predetermined time or longer, it may be possible not to turn on the light emitting LED of the reflective sensor, but in this case, it is detected that the label has been removed from the issue port. Since this is impossible, the workability of the label printer is reduced.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することのできる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made from the above technical background, and an object thereof is to provide a technique capable of reducing the power consumption of a label printer having a peeling issue function.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明のラベルプリンタは、長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体に印字する印字部と、前記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる制御部と、を備えたラベルプリンタであって、前記発光素子から照射される前記光の発光周期は、前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第1発光周期と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第2発光周期と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第3発光周期と、を有し、前記第3発光周期は、前記第2発光周期よりも長く、前記第2発光周期は、前記第1発光周期よりも長く、いずれかの発光周期に設定され、前記第3発光周期に設定されている場合において、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知すると、前記第1発光周期に設定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the label printer according to the first aspect of the present invention is a print that prints on a print medium having a long mount and a plurality of labels temporarily attached to one surface thereof at a predetermined interval. and parts, and the peeling mechanism portion before SL information to be retrievable by peeling the labels that are printed one by one from the mount, provided on the extraction side of the label, the light in a predetermined light emitting period in the label emitting element is irradiated, and an optical sensor having a light receiving element for receiving the light reflected by the surface of the label, the label by that that it has been transported to the extraction side is detected by the optical sensor stop operation of conveyance rollers, the label and a control unit for starting the operation of the transport roller when it was removed from the extraction side is detected by the optical sensor la The optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side after the operation of the transport roller is started. The first light-emission period and the fact that the label has been removed from the take-out side within a predetermined time after the optical sensor has detected that the label has been carried to the take-out side. The second light emission period until the label is detected by the optical sensor, and the label is removed from the ejection side after the predetermined time has elapsed since the optical sensor detected that the label was transported to the ejection side. A third light emission period until this is detected by the optical sensor, and the third light emission period is longer than the second light emission period. , The second light emitting period, the rather long than the first light emitting period is set to one of the light emitting period, when it is set to the third light emitting period, the label was removed from the extraction side Is detected by the optical sensor, the first light emission period is set .

請求項2に記載の発明のラベルプリンタは、長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体に印字する印字部と、前記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって前記搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる第1制御部と、を備えたラベルプリンタであって、前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第1制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御し、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第1制御部とは異なる第2制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御する。 Label printer of the invention described in claim 2, a printing unit for printing on the print medium having a base sheet of a long and a plurality of labels which are temporarily stuck at predetermined intervals on one surface thereof, before Symbol information printed A peeling mechanism that can peel off and remove the labeled labels one by one from the mount, a light-emitting element that is provided on the label take-out side, and irradiates light at a predetermined light emission period, and the label An optical sensor including a light receiving element that receives the light reflected on the surface of the optical sensor, and the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side, thereby stopping the operation of the transport roller, A first control unit that starts operation of the transport roller when the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side. The optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side after the operation of the transport roller is started until the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side. After the detection, until the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side within a predetermined time, the first control unit controls light emission and extinction of the light emitting element, After the predetermined time elapses after the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side, until the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side. The second control unit different from the first control unit controls light emission and extinction of the light emitting element.

請求項3に記載の発明のラベルプリンタは、上記請求項2記載の発明において、前記第2制御部が前記光学センサを制御している時は、前記第1制御部がスリープ状態となることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the label printer according to the second aspect, when the second control unit is controlling the optical sensor, the first control unit is in a sleep state. Features.

請求項4に記載の発明のラベルプリンタは、上記請求項3記載の発明において、前記スリープ状態において、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知すると、スリープ状態を解除することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the label printer according to the third aspect of the invention releases the sleep state when the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side in the sleep state. It is characterized by that.

請求項1記載の発明によれば、第3発光周期を第2発光周期よりも長くすることにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the label printer having the peeling issue function by making the third light emission period longer than the second light emission period.

請求項2記載の発明によれば、一定期間の間、発光素子の発光および消灯の制御を消費電力の大きい第1制御部に代わって第2制御部が行うことにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the second control unit performs the emission and turn-off control of the light emitting element for a certain period of time instead of the first control unit with large power consumption, thereby providing a peeling issue function. It becomes possible to reduce the power consumption of the label printer.

請求項3記載の発明によれば、第2制御部が光学センサを制御している時に第1制御部がスリープ状態となることにより、剥離発行機能を備えたラベルプリンタの消費電力を低減することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, when the second control unit is controlling the optical sensor, the first control unit is in the sleep state, thereby reducing the power consumption of the label printer having the peeling issue function. Is possible.

請求項4記載の発明によれば、スリープ状態を解除することで、印字開始を可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to start printing by canceling the sleep state.

本発明の一実施の形態に係るラベルプリンタの通常発行状態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing a normal issue state of a label printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示すラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the principal part of the label printer shown in FIG. 図1に示すラベルプリンタの開閉カバーを開いた状態とラベル連続体とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the opening-and-closing cover of the label printer shown in FIG. 1, and a label continuous body. ラベルプリンタに取り付けられたヘッドブラケットの斜視図である。It is a perspective view of the head bracket attached to the label printer. 図4に示すヘッドブラケットとプラテンローラとの係合状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the engagement state of the head bracket and platen roller which are shown in FIG. ラベルプリンタの制御部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control part of a label printer. ラベルプリンタに取り付けられた剥離ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the peeling unit attached to the label printer. ラベルプリンタから取り外した剥離ユニットの全体斜視図である。It is a whole perspective view of the peeling unit removed from the label printer. 図8に示す剥離ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the peeling unit shown in FIG. 通常発行モードで印字を行う時のラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the principal part of a label printer when printing in normal issue mode. 通常発行モードから剥離発行モードに切り替える時の剥離ユニットの動作を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows operation | movement of the peeling unit at the time of switching from normal issue mode to peeling issue mode. ラベルプリンタの剥離発行状態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the peeling issue state of a label printer. 剥離発行モードで印字を行う時のラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the principal part of a label printer when printing in peeling issue mode. (a)は、ラベル連続体の搬送時およびラベルプリンタの待機時におけるCPUと剥離センサとの接続状態を示す回路図であり、(b)は、ラベルプリンタのスリープ時におけるPLDと剥離センサとの接続状態を示す回路図である。(A) is a circuit diagram which shows the connection state of CPU and peeling sensor at the time of conveyance of a label continuous body, and the standby of a label printer, (b) is PLD and peeling sensor at the time of sleep of a label printer. It is a circuit diagram which shows a connection state. 剥離発行時における剥離センサの制御タイミングチャートである。It is a control timing chart of the peeling sensor at the time of peeling issuing.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1は、本実施の形態に係るラベルプリンタの全体斜視図、図2は、このラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図、図3は、このラベルプリンタの開閉カバーを開いた状態とラベル連続体とを示す斜視図である。   FIG. 1 is an overall perspective view of the label printer according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the main part of the label printer, and FIG. 3 is a state in which the opening / closing cover of the label printer is opened and the label It is a perspective view which shows a continuum.

本実施の形態のラベルプリンタ1は、本体ケース(筐体)2と、この本体ケース2の上面を覆うフロントカバー3と、本体ケース2の上面に開閉自在に取り付けられた開閉カバー4とを備えている。また、このラベルプリンタ1は、図3に示すラベル連続体(印字媒体)Pの台紙21からラベル22を剥がすことなく発行する通常発行モードと、台紙21からラベル22を一枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードとを切り換えることのできる構成を備えている。なお、図1および図2には、ラベルプリンタ1が通常発行モードになっている時の状態が示されている。   The label printer 1 according to the present embodiment includes a main body case (housing) 2, a front cover 3 that covers the upper surface of the main body case 2, and an open / close cover 4 that is attached to the upper surface of the main body case 2 so as to be freely opened and closed. ing. In addition, the label printer 1 issues a normal issue mode in which the label 22 is issued without being peeled off from the mount 21 of the label continuous body (print medium) P shown in FIG. 3, and the labels 22 are peeled off from the mount 21 one by one. It has a configuration capable of switching between the peeling issue mode. 1 and 2 show a state when the label printer 1 is in the normal issue mode.

図3に示すように、ラベル連続体Pは、長尺の台紙21とその表面(ラベル貼付面)に所定の間隔で仮着された多数枚のラベル22とを備えており、ロール状に巻回された状態で本体ケース2の用紙収容部に収容される。図示は省略するが、台紙21の裏面には、ラベル22の位置を検出するための位置検出マークが所定の間隔で形成されている。また、台紙21の表面には、ラベル22の剥離を容易にするために、シリコーンなどの剥離剤がコーティングされている。さらに、ラベル22の表面(印字面)には、所定の温度領域に達すると発色する感熱発色層がコーティングされている。   As shown in FIG. 3, the label continuum P includes a long mount 21 and a large number of labels 22 temporarily attached to the surface (label affixing surface) at a predetermined interval, and is wound in a roll shape. The paper is accommodated in the paper accommodating portion of the main body case 2 in a rotated state. Although not shown, position detection marks for detecting the position of the label 22 are formed on the back surface of the mount 21 at predetermined intervals. Further, the surface of the mount 21 is coated with a release agent such as silicone in order to facilitate the release of the label 22. Further, the surface (printing surface) of the label 22 is coated with a thermosensitive coloring layer that develops color when reaching a predetermined temperature range.

ラベルプリンタ1のフロントカバー3は、開閉カバー4が収容される開口部3aを除いた本体ケース2の前面(図1〜図3の左側)と両側面とを覆うようにして本体ケース2に固定されている。開閉カバー4は、その後端部(図1〜図3の右端部分)がヒンジ機構によって本体ケース2に支持されており、本体ケース2に対して離間および接近する方向に回動される。また、開閉カバー4は、その後端部に取り付けられたトーションバネ7(図2参照)の弾性によって、本体ケース2から離間する方向に付勢されている。そして、作業者が開口部3aを通じて開閉カバー4を本体ケース2に押し込むと、開閉カバー4は、後述する機構によって本体ケース2に係合され、閉止状態となる。   The front cover 3 of the label printer 1 is fixed to the main body case 2 so as to cover the front surface (left side in FIGS. 1 to 3) and both side surfaces of the main body case 2 except for the opening 3a in which the opening / closing cover 4 is accommodated. Has been. The opening / closing cover 4 has a rear end portion (a right end portion in FIGS. 1 to 3) supported by the main body case 2 by a hinge mechanism, and is rotated in a direction away from and approaching the main body case 2. The opening / closing cover 4 is urged in a direction away from the main body case 2 by the elasticity of the torsion spring 7 (see FIG. 2) attached to the rear end thereof. Then, when the operator pushes the opening / closing cover 4 into the main body case 2 through the opening 3a, the opening / closing cover 4 is engaged with the main body case 2 by a mechanism which will be described later, and is closed.

開口部3aの前面側のフロントカバー3には、操作パネル5、カバーオープンボタン6、一対の解除レバー8、8、カッタ9が設けられている。図1に示すように、操作パネル5は、ラベルプリンタ1の操作コマンドや各種メッセージを表示する表示部5a、ラベルプリンタ1の動作を操作する操作ボタン5b、5c、ラベルプリンタ1の電源をオン/オフする電源ボタン5dを備えている。   The front cover 3 on the front side of the opening 3a is provided with an operation panel 5, a cover open button 6, a pair of release levers 8 and 8, and a cutter 9. As shown in FIG. 1, the operation panel 5 includes a display unit 5a that displays operation commands and various messages of the label printer 1, operation buttons 5b and 5c that operate the label printer 1, and power on / off of the label printer 1. A power button 5d for turning off is provided.

カバーオープンボタン6は、開閉カバー4を開くためのボタンであり、図2に示すように、その下8端部が本体ケース2内のヘッドブラケット(開閉カバー支持機構)34に当接されている。従って、作業者がこのカバーオープンボタン6を押すと、ヘッドブラケット34が回動し、後述する機構によって開閉カバー4とヘッドブラケット34との係合が解除されるために、開閉カバー4が開放状態になる。   The cover open button 6 is a button for opening the open / close cover 4, and its lower eight ends are in contact with a head bracket (open / close cover support mechanism) 34 in the main body case 2 as shown in FIG. 2. . Therefore, when the operator presses the cover open button 6, the head bracket 34 is rotated, and the engagement between the opening / closing cover 4 and the head bracket 34 is released by a mechanism to be described later. become.

解除レバー8、8は、それらの近傍に配置された剥離ユニット(剥離機構部)10を通常発行時の位置に固定する部材であり、作業者がこれらを互いに近接する方向にスライドさせると、剥離ユニット10と解除レバー8、8との係合が解除される。なお、図2には、剥離ユニット10を構成する部材のうち、ニップローラ12のみが示されているが、剥離ユニット10の具体的な構成については後述する。   The release levers 8 and 8 are members for fixing the peeling unit (peeling mechanism portion) 10 disposed in the vicinity of the release levers 8 and 8 to a position at the time of normal issuance. The engagement between the unit 10 and the release levers 8 and 8 is released. FIG. 2 shows only the nip roller 12 among the members constituting the peeling unit 10, but the specific configuration of the peeling unit 10 will be described later.

カッタ9は、通常発行時において、印字完了後のラベル連続体Pの台紙21(図3参照)を切断する部材であり、開閉カバー4の先端部と対向する位置に配置されている。このカッタ9が取り付けられたフロントカバー3と開閉カバー4の先端部との隙間は、印字完了後のラベル連続体Pが外部に排出される発行口となっている。   The cutter 9 is a member that cuts the mount 21 (see FIG. 3) of the label continuum P after printing is completed at the time of normal issuance, and is disposed at a position facing the front end of the opening / closing cover 4. A gap between the front cover 3 to which the cutter 9 is attached and the front end of the open / close cover 4 serves as an issuing port through which the label continuous body P after printing is discharged.

一方、剥離発行時には、剥離ユニット10によって台紙21から剥離されたラベル22が発行口から排出され、不要となった台紙21は、図1および図2に示す開閉カバー4の排出ガイド4aを通って外部に排出される。図2に示すように、発行口の近傍には、剥離センサ27が取り付けられている。剥離センサ27は、剥離発行時に台紙21から剥離されたラベル22が発行口に送られているかどうかを検出するセンサであり、後述する発光素子(LED)と受光素子(フォトトランジスタ)とからなる反射型センサ(光学センサ)で構成されている。   On the other hand, at the time of peeling issuance, the label 22 peeled off from the mount 21 by the peeling unit 10 is discharged from the issuing port, and the mount 21 that has become unnecessary passes through the discharge guide 4a of the opening / closing cover 4 shown in FIGS. It is discharged outside. As shown in FIG. 2, a peeling sensor 27 is attached in the vicinity of the issue port. The peeling sensor 27 is a sensor that detects whether or not the label 22 peeled from the mount 21 at the time of peeling is issued is sent to the issuing port, and is a reflection composed of a light emitting element (LED) and a light receiving element (phototransistor) described later. It consists of a mold sensor (optical sensor).

本体ケース2の内部の後半部分は、ラベル連続体Pを収容する用紙収容部になっている。図3に示すように、用紙収容部の両側面には、円盤形状を有する用紙ガイド20が取り付けられている(図3には、その一方のみが示されている)。これらの用紙ガイド20、20は、ラベル連続体Pを用紙収容部に装填した時にラベル連続体Pの軸方向両端面に接触し、ラベル連続体Pを回転可能に支持すると共に、ラベル連続体Pの搬送をガイドする。また、これらの用紙ガイド20、20は、ラベル連続体Pの幅に応じて位置を変えられるように、ラックアンドピニオン機構(図示せず)によってラベル連続体Pの幅方向にスライドされる。   The latter half of the inside of the main body case 2 is a paper storage portion that stores the label continuum P. As shown in FIG. 3, paper guides 20 having a disk shape are attached to both side surfaces of the paper storage portion (only one of them is shown in FIG. 3). These paper guides 20, 20 come into contact with both axial end surfaces of the label continuum P when the label continuum P is loaded in the paper container, and rotatably support the label continuum P. Guide the transport. The paper guides 20 and 20 are slid in the width direction of the label continuum P by a rack and pinion mechanism (not shown) so that the position can be changed according to the width of the label continuum P.

本体ケース2の内部において、用紙収容部に隣接した領域は、印字部となっている。印字部は、用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Pに印字を施す機能部であり、図2に示すように、プラテンローラ(搬送ローラ)30、剥離バー33、ヘッドブラケット34、サーマルヘッド(印字ヘッド)35、コイルバネ36などによって構成されている。   In the main body case 2, an area adjacent to the paper storage unit is a printing unit. The printing unit is a functional unit that performs printing on the label continuum P fed out from the paper storage unit. As shown in FIG. 2, the platen roller (conveying roller) 30, the peeling bar 33, the head bracket 34, the thermal head ( (Print head) 35, a coil spring 36, and the like.

印字部を構成するこれらの部材うち、ヘッドブラケット34、サーマルヘッド35およびコイルバネ36は、本体ケース2に取り付けられており、プラテンローラ30および剥離バー33は、開閉カバー4の先端部に取り付けられている。   Of these members constituting the printing unit, the head bracket 34, the thermal head 35, and the coil spring 36 are attached to the main body case 2, and the platen roller 30 and the peeling bar 33 are attached to the tip of the opening / closing cover 4. Yes.

プラテンローラ30は、ラベル連続体Pの搬送ローラであり、プラテンローラ軸31を介して正逆方向に回転自在の状態で開閉カバー4に支持されている。剥離バー33は、ラベルプリンタ1が剥離発行モードで印字を行う際に、ラベル連続体Pの台紙21から印字済みのラベル22を機械的に剥離する部材であり、その両端部が開閉カバー4に軸支された状態でプラテンローラ30の近傍に配置されている。   The platen roller 30 is a transport roller for the label continuum P, and is supported by the open / close cover 4 via the platen roller shaft 31 so as to be rotatable in the forward and reverse directions. The peeling bar 33 is a member that mechanically peels the printed label 22 from the mount 21 of the label continuum P when the label printer 1 performs printing in the peeling issue mode, and both ends of the peeling bar 33 are attached to the opening / closing cover 4. It is arranged in the vicinity of the platen roller 30 while being pivotally supported.

本体ケース2に取り付けられたヘッドブラケット34は、開閉カバー4を閉止状態に維持する部材であり、図2に示すように、開閉カバー4が閉止状態になっている時には、プラテンローラ30と対向する位置に配置される。   The head bracket 34 attached to the main body case 2 is a member that maintains the open / close cover 4 in a closed state, and faces the platen roller 30 when the open / close cover 4 is in a closed state, as shown in FIG. Placed in position.

図4は、ヘッドブラケット34の斜視図、図5は、ヘッドブラケット34とプラテンローラ30との係合状態を示す説明図である。   FIG. 4 is a perspective view of the head bracket 34, and FIG. 5 is an explanatory view showing an engaged state between the head bracket 34 and the platen roller 30.

図4に示すように、ヘッドブラケット34には、溝34a、挿通孔34bおよび押圧レバー34cが設けられている。このヘッドブラケット34は、コイルバネ36の弾性によって、常にプラテンローラ30に近接する方向に付勢されており、挿通孔34bを中心にして回動自在の状態で本体ケース2に取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the head bracket 34 is provided with a groove 34a, an insertion hole 34b, and a pressing lever 34c. The head bracket 34 is always urged in the direction close to the platen roller 30 by the elasticity of the coil spring 36, and is attached to the main body case 2 so as to be rotatable about the insertion hole 34b.

作業者が開閉カバー4を本体ケース2に収容すると、図5に示すように、プラテンローラ30のプラテンローラ軸31がこの溝34aに嵌め込まれ、開閉カバー4が閉止状態に維持される。また、作業者が図2に示すカバーオープンボタン6を押し下げると、その下端部がヘッドブラケット34の押圧レバー34cを押し下げ、ヘッドブラケット34が挿通孔34bを中心にして回転するために、プラテンローラ30が溝34aから外れる。これにより、プラテンローラ30とヘッドブラケット34との係合が解除されて開閉カバー4が開放状態になる。   When the operator houses the opening / closing cover 4 in the main body case 2, as shown in FIG. 5, the platen roller shaft 31 of the platen roller 30 is fitted into the groove 34a, and the opening / closing cover 4 is maintained in the closed state. When the operator depresses the cover open button 6 shown in FIG. 2, the lower end portion depresses the pressing lever 34c of the head bracket 34, and the head bracket 34 rotates around the insertion hole 34b. Is removed from the groove 34a. Thereby, the engagement between the platen roller 30 and the head bracket 34 is released, and the open / close cover 4 is opened.

印字部のサーマルヘッド35は、ラベル連続体Pに文字、記号、図形、バーコードなどの情報を印字する手段であり、図2に示すように、サーマルヘッド35に印字信号を伝送する回路基板37に実装された状態でヘッドブラケット34に取り付けられている。サーマルヘッド35は、開閉カバー4が閉止状態になっている時に、その印字面がプラテンローラ30に対向して配置される。そして、ラベルプリンタ1が印字を行う際は、通常発行モード、剥離発行モードのいずれの場合も、用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Pがサーマルヘッド35の印字面とプラテンローラ30との間に挟まれた状態で搬送される。なお、図示は省略するが、サーマルヘッド35の印字面には、通電によって発熱する複数の発熱抵抗体(発熱素子)が設けられている。   The thermal head 35 of the printing unit is means for printing information such as characters, symbols, figures, and barcodes on the label continuum P. As shown in FIG. 2, a circuit board 37 that transmits a print signal to the thermal head 35. It is attached to the head bracket 34 in a state mounted on the head bracket 34. The thermal head 35 is disposed so that its printing surface faces the platen roller 30 when the open / close cover 4 is in a closed state. When the label printer 1 performs printing, in both the normal issue mode and the peel issue mode, the label continuum P that is fed out from the paper storage portion is located between the print surface of the thermal head 35 and the platen roller 30. It is conveyed in a state of being sandwiched between the two. Although not shown, a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat when energized are provided on the printing surface of the thermal head 35.

図3に示すように、開閉カバー4の先端部において、プラテンローラ30の近傍には、一対のユニット押さえ4b、4bが設けられている。ユニット押さえ4b、4bは、剥離発行時に剥離ユニット10を剥離発行時の位置に固定する部材であり、開閉カバー4と一体に形成された状態で剥離バー33の端部近傍に配置されている。   As shown in FIG. 3, a pair of unit pressers 4 b and 4 b are provided in the vicinity of the platen roller 30 at the tip of the opening / closing cover 4. The unit pressers 4b and 4b are members that fix the peeling unit 10 to the position at the time of peeling issuance at the time of peeling issuance, and are disposed in the vicinity of the end of the peeling bar 33 in a state of being integrally formed with the opening / closing cover 4.

また、開閉カバー4の先端部において、プラテンローラ30の下方には、発光素子25aおよび反射型センサ26が取り付けられている。一方、図2に示すように、本体ケース2の内部において、発光素子25aと対向する箇所には、受光素子25bが取り付けられている。発光素子25aと受光素子25bは、これらが一対となって透過型センサを構成している。   In addition, a light emitting element 25 a and a reflective sensor 26 are attached to the front end of the opening / closing cover 4 below the platen roller 30. On the other hand, as shown in FIG. 2, a light receiving element 25 b is attached to a location facing the light emitting element 25 a inside the main body case 2. The light emitting element 25a and the light receiving element 25b are paired to constitute a transmissive sensor.

透過型センサは、発光素子25aと受光素子25bとの隙間(用紙収容部から搬送されるラベル連続体Pの搬送経路)に発光素子25aの光を照射し、この搬送経路を通るラベル連続体Pを透過した光を受光素子25bで検出することによって、ラベル連続体Pのラベル位置などを検出するセンサである。また、反射型センサ26は、例えば上記の搬送経路を通過するラベル連続体Pの位置検出マーク(矩形状の黒色パターン)を検出するセンサであり、図示しない発光素子と受光素子とで構成されている。   The transmissive sensor irradiates the gap between the light emitting element 25a and the light receiving element 25b (the transport path of the label continuum P transported from the paper container) with the light of the light emitting element 25a, and the label continuum P passing through the transport path. This is a sensor that detects the label position of the label continuum P by detecting the light transmitted through the light receiving element 25b. The reflective sensor 26 is a sensor that detects, for example, a position detection mark (rectangular black pattern) of the label continuum P that passes through the conveyance path, and includes a light emitting element and a light receiving element (not shown). Yes.

図3に示すように、プラテンローラ軸31の一端には、ギア32が接続されている。また、図2に示すように、本体ケース2にはプラテンローラ30の駆動手段であるステッピングモータ38が内蔵されている。プラテンローラ軸31のギア32は、開閉カバー4が本体ケース2に収容された時に、図示しない他のギアやタイミングベルトなどを介してステッピングモータ38に連結され、ステッピングモータ38の回転をプラテンローラ軸31に伝達する。   As shown in FIG. 3, a gear 32 is connected to one end of the platen roller shaft 31. As shown in FIG. 2, the main body case 2 includes a stepping motor 38 that is a driving means for the platen roller 30. The gear 32 of the platen roller shaft 31 is connected to the stepping motor 38 via another gear, timing belt, etc. (not shown) when the opening / closing cover 4 is accommodated in the main body case 2, and the rotation of the stepping motor 38 is controlled by the platen roller shaft. 31.

図2に示すように、本体ケース2の下部には、バッテリケース39が設けられている。このバッテリケース39の内部には、ラベルプリンタ1の駆動電源であるリチウムイオン二次電池からなるバッテリ40が着脱可能に収容されている。図1に示すように、本体ケース2の一方の側面には、バッテリケース39のバッテリ挿入口を覆うバッテリカバー39aが取り付けられている。   As shown in FIG. 2, a battery case 39 is provided below the main body case 2. Inside the battery case 39, a battery 40 made of a lithium ion secondary battery as a drive power source for the label printer 1 is detachably accommodated. As shown in FIG. 1, a battery cover 39 a that covers the battery insertion port of the battery case 39 is attached to one side surface of the main body case 2.

図2に示す本体ケース2の内部において、操作パネル5の下方には、ラベルプリンタ1の制御部を構成する制御基板41が取り付けられている。制御基板41は、シリコンチップからなるCPU(中央処理装置、第1制御部)42、PLD(プログラマブル・ロジック・デバイス、第2制御部)43や、図示しない受動部品などが実装された配線基板である。   In the main body case 2 shown in FIG. 2, a control board 41 constituting a control unit of the label printer 1 is attached below the operation panel 5. The control board 41 is a wiring board on which a CPU (central processing unit, first control unit) 42, a PLD (programmable logic device, second control unit) 43 made of silicon chips, passive components (not shown), and the like are mounted. is there.

図6は、ラベルプリンタ1の制御部の概略構成図である。制御部は、CPU42、PLD43、ROM44、RAM45、モータ制御部46、印字制御部47、インタフェース48、外部インタフェース49、切替部50などを備えている。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the control unit of the label printer 1. The control unit includes a CPU 42, a PLD 43, a ROM 44, a RAM 45, a motor control unit 46, a print control unit 47, an interface 48, an external interface 49, a switching unit 50, and the like.

CPU(中央処理装置)42は、ROM44に記憶されている制御プログラムに従って動作し、ラベルプリンタ1を統括して制御する。RAM45は、文字、記号、図形またはバーコードなどの印字情報をドット画像に展開する画像メモリである。モータ制御部46は、ステッピングモータ38にパルス信号を供給し、ステッピングモータ38を駆動させることによってプラテンローラ30を回転させる。印字制御部47は、RAM13に展開された印字情報のドット画像に対応する信号をサーマルヘッド35に供給する。サーマルヘッド35は、この信号に基づいて発熱抵抗体を選択的に発熱させ、図3に示すラベル連続体Pのラベル22に所望の情報を印字する。   A CPU (central processing unit) 42 operates according to a control program stored in the ROM 44 and controls the label printer 1 in an integrated manner. The RAM 45 is an image memory that develops print information such as characters, symbols, graphics, or barcodes into dot images. The motor control unit 46 supplies a pulse signal to the stepping motor 38 and drives the stepping motor 38 to rotate the platen roller 30. The print control unit 47 supplies a signal corresponding to the dot image of the print information developed in the RAM 13 to the thermal head 35. The thermal head 35 selectively heats the heating resistor based on this signal, and prints desired information on the label 22 of the label continuum P shown in FIG.

PLD43は、CPU42の補助的機能を有し、切替部50を介してCPU42に接続されている。後述するように、PLD43は、剥離発行モードで印字を行っている時にラベルプリンタ1がスリープモードになると、CPU42に代わって剥離センサ27を駆動するデバイスである。   The PLD 43 has an auxiliary function of the CPU 42 and is connected to the CPU 42 via the switching unit 50. As will be described later, the PLD 43 is a device that drives the peeling sensor 27 instead of the CPU 42 when the label printer 1 enters the sleep mode when printing is performed in the peeling issuing mode.

本実施の形態のラベルプリンタ1は、フロントカバー3の開口部3aを上に向けた横置き状態(図1〜図3に示す状態)で使用できるだけでなく、例えば本体ケース2の底面にベルトフックを取り付け、このベルトフックを立ち作業中の作業者がベルトに掛けることによって、縦置き状態で使用することもできる。   The label printer 1 according to the present embodiment can be used not only in a horizontally placed state (the state shown in FIGS. 1 to 3) with the opening 3 a of the front cover 3 facing upward, for example, a belt hook on the bottom surface of the main body case 2. It is possible to use the belt hook in a vertically placed state by attaching the belt hook to an operator standing on the belt.

次に、剥離ユニット10の構成について図7〜図9を参照しながら説明する。図7は、ラベルプリンタ1に取り付けられた剥離ユニット10の斜視図、図8は、ラベルプリンタ1から取り外した剥離ユニット10の全体斜視図、図9は、剥離ユニット10の分解斜視図である。   Next, the configuration of the peeling unit 10 will be described with reference to FIGS. 7 is a perspective view of the peeling unit 10 attached to the label printer 1, FIG. 8 is an overall perspective view of the peeling unit 10 removed from the label printer 1, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the peeling unit 10.

剥離ユニット10は、金属製のニップローラ軸11と、ニップローラ軸11の中央部に配置され、ニップローラ軸11に対して回動可能な状態で軸支された樹脂製のニップローラ12と、ニップローラ軸11の両端部を支持する樹脂製の支持部13、13とを備えており、通常発行位置と剥離発行位置との間で相対移動可能な状態で本体ケース2に取り付けられている。   The peeling unit 10 includes a metal nip roller shaft 11, a resin nip roller 12 that is disposed at the center of the nip roller shaft 11 and is pivotally supported with respect to the nip roller shaft 11, and the nip roller shaft 11. Resin support portions 13 and 13 that support both ends are provided, and are attached to the main body case 2 so as to be relatively movable between a normal issue position and a peeling issue position.

ニップローラ12は、ラベルプリンタ1が剥離発行モードで印字を行う際、プラテンローラ30を押圧する位置に配置され、プラテンローラ30の近傍の剥離バー33(図2、図3参照)と協動してラベル連続体Pの台紙21から印字済みのラベル22を剥離する部材である。このニップローラ12は、通常発行時には、プラテンローラ30から離間した位置(プラテンローラ30の斜め上方)に退避している(図2参照)。   The nip roller 12 is disposed at a position to press the platen roller 30 when the label printer 1 performs printing in the peeling issue mode, and cooperates with a peeling bar 33 (see FIGS. 2 and 3) near the platen roller 30. This is a member for peeling the printed label 22 from the mount 21 of the label continuum P. The nip roller 12 is retracted to a position separated from the platen roller 30 (obliquely above the platen roller 30) during normal issuance (see FIG. 2).

ニップローラ12を支持する一対の支持部13、13の長手方向の一端側には、本体ケース2内での剥離ユニット10の移動をガイドすると共に、剥離ユニット10の移動範囲を規制する長穴状のガイドレール孔13aが設けられている。また、一対の支持部13、13のそれぞれの他端側には、上面が平坦な操作レバー13bが一体に形成されている。剥離ユニット10の移動は、作業者がこの操作レバー13bを指で操作することにより行う。   On one end side in the longitudinal direction of the pair of support portions 13 and 13 that support the nip roller 12, a long hole shape that guides the movement of the peeling unit 10 in the main body case 2 and regulates the moving range of the peeling unit 10 is provided. Guide rail holes 13a are provided. An operation lever 13b having a flat upper surface is integrally formed on the other end side of each of the pair of support portions 13 and 13. The peeling unit 10 is moved by an operator operating the operation lever 13b with a finger.

一対の支持部13、13のそれぞれにおいて、操作レバー13bの近傍には、矩形のロック孔13cが設けられている。このロック孔13cには、フロントカバー3の解除レバー8(図1〜図3参照)の一端部が挿入される。すなわち、作業者が解除レバー8をスライドさせてその一端部をロック孔13cに挿入すると、剥離ユニット10の移動が規制され、剥離ユニット10が通常発行位置に保持される。また、作業者が解除レバー8を反対方向にスライドさせると、解除レバー8とロック孔13cとの係合状態が解除され、剥離ユニット10を移動することが可能となる。一対の支持部13、13のそれぞれにおいて、ニップローラ12側に突出した箇所は、ニップローラ軸11の端部が挿通されるローラ保持部13dとなっている。   In each of the pair of support portions 13 and 13, a rectangular lock hole 13 c is provided in the vicinity of the operation lever 13 b. One end of the release lever 8 (see FIGS. 1 to 3) of the front cover 3 is inserted into the lock hole 13c. That is, when the operator slides the release lever 8 and inserts one end of the release lever 8 into the lock hole 13c, the movement of the peeling unit 10 is restricted and the peeling unit 10 is held at the normal issue position. When the operator slides the release lever 8 in the opposite direction, the engagement state between the release lever 8 and the lock hole 13c is released, and the peeling unit 10 can be moved. In each of the pair of support portions 13, 13, a portion protruding toward the nip roller 12 is a roller holding portion 13 d through which the end of the nip roller shaft 11 is inserted.

さらに、一対の支持部13、13のそれぞれには、金属製の板バネ14が着脱自在に取り付けられている。これらの板バネ14、14は、その基端部が支持部13の長手方向の他端側(ニップローラ軸11が取り付けられた側)にネジ15を介して固定されており、そこから長手方向の一端側(ガイドレール孔13aが設けられた側)に向かって湾曲状に延在し、その先端部が浮遊状態になっている。後述するように、これらの板バネ14、14は、剥離発行時に開閉カバー4のユニット押さえ4b(図3参照)に当接することによって、ニップローラ12をプラテンローラ30側に付勢する弾性部材である。   Further, a metal leaf spring 14 is detachably attached to each of the pair of support portions 13 and 13. These leaf springs 14 and 14 are fixed to the other end side in the longitudinal direction of the support portion 13 (the side on which the nip roller shaft 11 is attached) via screws 15 from the base end portions of the leaf springs 14 and 14. It extends in a curved shape toward one end side (side on which the guide rail hole 13a is provided), and its tip end portion is in a floating state. As will be described later, these leaf springs 14 and 14 are elastic members that urge the nip roller 12 toward the platen roller 30 by contacting the unit presser 4b (see FIG. 3) of the opening / closing cover 4 when the peeling is issued. .

次に、ラベルプリンタ1の印字工程について説明する。まず、通常発行モードで印字を行う場合は、図10に示すように、本体ケース2の用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Pをサーマルヘッド35とプラテンローラ30との間に挟み込み、この状態でプラテンローラ30を回転させることにより、ラベル連続体Pを搬送しつつ、ラベル22への印字を行う。そして、印字が完了したラベル連続体Pは、フロントカバー3と開閉カバー4の先端部との隙間(発行口)から外部に排出される。   Next, the printing process of the label printer 1 will be described. First, when printing is performed in the normal issue mode, as shown in FIG. 10, the label continuous body P fed out from the paper storage portion of the main body case 2 is sandwiched between the thermal head 35 and the platen roller 30, and this state By rotating the platen roller 30 in this way, printing on the label 22 is performed while the continuous label P is being conveyed. Then, the label continuum P on which printing has been completed is discharged to the outside through a gap (issue port) between the front cover 3 and the front end of the opening / closing cover 4.

次に、通常発行モードから剥離発行モードへの切り換えを行う時は、まず、図1に示す解除レバー8、8を互いの方向(カバーオープンボタン6に接近する方向)にスライドさせることによって、解除レバー8、8と剥離ユニット10との係合を解除する。   Next, when switching from the normal issue mode to the peeling issue mode, first, the release levers 8 and 8 shown in FIG. 1 are slid in each other direction (direction approaching the cover open button 6). The engagement between the levers 8 and 8 and the peeling unit 10 is released.

続いて、図11に示すように、剥離ユニット10の支持部13に設けられた操作レバー13bをスライドさせることによって、剥離ユニット10を開閉カバー4側に移動させる。すると、開閉カバー4のユニット押さえ4bが剥離ユニット10の操作レバー13bと板バネ14との間に入り込み、剥離ユニット10が剥離発行位置に固定されると共に、剥離ユニット10のニップローラ12がプラテンローラ30側に付勢される。図12は、このようにして剥離発行モードに設定されたラベルプリンタ1の全体斜視図である。   Subsequently, as shown in FIG. 11, the peeling unit 10 is moved to the opening / closing cover 4 side by sliding the operation lever 13 b provided on the support portion 13 of the peeling unit 10. Then, the unit presser 4b of the opening / closing cover 4 enters between the operation lever 13b of the peeling unit 10 and the leaf spring 14, and the peeling unit 10 is fixed at the peeling issuing position, and the nip roller 12 of the peeling unit 10 is moved to the platen roller 30. Is biased to the side. FIG. 12 is an overall perspective view of the label printer 1 thus set in the peeling issue mode.

剥離発行モードで印字を行う場合は、図13に示すように、通常発行モードで印字を行う場合と同様、本体ケース2の用紙収容部から繰り出されたラベル連続体Pをサーマルヘッド35とプラテンローラ30との間に挟み込み、この状態でプラテンローラ30を回転させることにより、ラベル連続体Pを搬送しつつ、ラベル22への印字を行う。   When printing is performed in the peeling issue mode, as shown in FIG. 13, the label continuum P fed out from the paper storage portion of the main body case 2 is transferred to the thermal head 35 and the platen roller as in the case of printing in the normal issue mode. In this state, the platen roller 30 is rotated, and printing on the label 22 is performed while the label continuous body P is conveyed.

次に、印字が完了したラベル22は、剥離バー33によって台紙21から1枚ずつ剥がされてフロントカバー3と開閉カバー4の先端部との隙間(発行口)に送られる。一方、剥離バー33を介して剥離ユニット10のニップローラ12とプラテンローラ30との間に挟み込まれた台紙21は、開閉カバー4の排出ガイド4aに送られる。   Next, the labels 22 on which printing has been completed are peeled one by one from the mount 21 by the peeling bar 33 and sent to the gap (issuance port) between the front cover 3 and the front end of the open / close cover 4. On the other hand, the mount 21 sandwiched between the nip roller 12 and the platen roller 30 of the peeling unit 10 via the peeling bar 33 is sent to the discharge guide 4 a of the opening / closing cover 4.

台紙21から剥がされたラベル22が発行口に送られてくると、発行口の近傍に配置された剥離センサ27からCPU42にラベル検出信号が供給される。すると、CPU42は、ステッピングモータ38の駆動を停止させ、ラベルプリンタ1を待機状態にする。   When the label 22 peeled off from the mount 21 is sent to the issuing port, a label detection signal is supplied to the CPU 42 from the peeling sensor 27 disposed in the vicinity of the issuing port. Then, the CPU 42 stops the driving of the stepping motor 38 and puts the label printer 1 into a standby state.

図14(a)に示すように、剥離センサ27は、赤外LEDからなる発光素子(IR−LED)とフォトトランジスタからなる受光素子(Ph−Tr)とを有する反射型センサで構成されている。そして、台紙21から剥がされたラベル22が発行口に送られてくると、発光素子(IR−LED)から照射された赤外光がラベル22の表面で反射して受光素子(Ph−Tr)に届く。すると、受光素子(Ph−Tr)に電流が流れ、この電流信号がCPU42に入力されるために、この電流信号を受信したCPU42は、所定のタイミングでモータ制御部46(図6参照)を介してステッピングモータ38に信号を送信し、ステッピングモータ38の駆動を停止させる。   As shown in FIG. 14A, the peel sensor 27 is configured by a reflective sensor having a light emitting element (IR-LED) made of an infrared LED and a light receiving element (Ph-Tr) made of a phototransistor. . Then, when the label 22 peeled off from the mount 21 is sent to the issuing port, the infrared light irradiated from the light emitting element (IR-LED) is reflected by the surface of the label 22 to receive the light receiving element (Ph-Tr). To reach. Then, since a current flows through the light receiving element (Ph-Tr) and this current signal is input to the CPU 42, the CPU 42 that has received this current signal passes through the motor control unit 46 (see FIG. 6) at a predetermined timing. Then, a signal is transmitted to the stepping motor 38, and the driving of the stepping motor 38 is stopped.

図15は、剥離発行時における剥離センサ27の制御タイミングチャートを示している。まず、CPU42に所定の印字データが送信されるとステッピングモータ38の電源がONとなってプラテンローラ30が回転され、印字部においてラベル22への印字が行われると共に、剥離センサ27の発光素子(IR−LED)が所定の周期でパルス発光する。ここでの発光周期(第1発光周期)は、例えばパルス幅=1ms(ミリ秒)、パルス間隔=4msの連続の点滅とする。   FIG. 15 shows a control timing chart of the peeling sensor 27 at the time of peeling issuance. First, when predetermined print data is transmitted to the CPU 42, the power of the stepping motor 38 is turned on, the platen roller 30 is rotated, printing on the label 22 is performed in the printing unit, and the light emitting element ( IR-LED) emits pulses at a predetermined cycle. Here, the light emission cycle (first light emission cycle) is, for example, continuous blinking with a pulse width = 1 ms (millisecond) and a pulse interval = 4 ms.

そして、例えば発光素子(IR−LED)をこの発光周期で4回連続して発光させた時に、このパルス光が4回共に受光素子(Ph−Tr)で検知できた場合、CPU42は、ラベル22が発光口に送られてきたと判定し、所定のタイミングでステッピングモータ38の駆動を停止させてラベルプリンタ1を待機状態にする。また、この時、CPU42は、発光素子(IR−LED)の発光周期を上記の発光周期よりも長い発光周期(第2発光周期)に切り替える。   For example, when the light emitting element (IR-LED) continuously emits light four times in this light emission period, if this light pulse can be detected by the light receiving element (Ph-Tr) four times, the CPU 42 displays the label 22 Is sent to the light emitting port, the driving of the stepping motor 38 is stopped at a predetermined timing, and the label printer 1 is put into a standby state. At this time, the CPU 42 switches the light emission cycle of the light emitting element (IR-LED) to a light emission cycle (second light emission cycle) longer than the above light emission cycle.

ここでは、例えばパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで8回連続発光させた後、500msの間隔を置き、再びパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで8回連続発光させた後、500msの間隔を置く、といった発光周期で発光素子(IR−LED)を発光させる。そして、発光素子(IR−LED)をパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで4回連続発光させた時に、このパルス光が4回共に受光素子(Ph−Tr)で検知できなかった場合、CPU42は、ラベル22が発光口から取り除かれたと判定し、ステッピングモータ38を駆動して次のラベル22の印字を開始すると共に、発光素子(IR−LED)の発光周期を最初の発光周期、すなわちパルス幅=1ms(ミリ秒)、パルス間隔=4msの発光周期(第1発光周期)に切り替える。   Here, for example, after continuously emitting light 8 times at a pulse width of 1 ms and a pulse interval of 4 ms, an interval of 500 ms is set, and after again continuously emitting light 8 times at a pulse width of 1 ms and a pulse interval of 4 ms, an interval of 500 ms is obtained. The light emitting element (IR-LED) is caused to emit light at a light emission period such as placing a light. When the light emitting element (IR-LED) emits light continuously four times with a pulse width = 1 ms and a pulse interval = 4 ms, if the light cannot be detected by the light receiving element (Ph-Tr) four times, the CPU 42 Determines that the label 22 has been removed from the light emitting port, drives the stepping motor 38 to start printing of the next label 22, and sets the light emitting period of the light emitting element (IR-LED) to the first light emitting period, that is, the pulse. Switching to a light emission period (first light emission period) of width = 1 ms (milliseconds) and pulse interval = 4 ms.

また、剥離センサ27によってラベル22が発光口に送られてきたと判定され、ラベルプリンタ1が待機状態になってから所定時間経過した後もラベル22が発光口から取り除かれない場合には、CPU42は、図14(b)に示すように、剥離センサ27の制御をPLD43に切り替えると共に、ラベルプリンタ1をスリープ状態に設定する。ラベルプリンタ1がスリープ状態に設定されると、CPU42もスリープ状態となり、CPU42に代わってPLD43が待機状態での発光周期(第2発光周期)よりも長い発光周期(第3発光周期)で発光素子(IR−LED)をパルス発光させる。なお、CPU42がスリープ状態になる時は、表示部5aの表示やステッピングモータ38などの電気的制御を停止することができる。   If it is determined by the peeling sensor 27 that the label 22 has been sent to the light emitting port, and the label 22 is not removed from the light emitting port even after a predetermined time has elapsed since the label printer 1 entered the standby state, the CPU 42 As shown in FIG. 14B, the control of the peeling sensor 27 is switched to the PLD 43, and the label printer 1 is set to the sleep state. When the label printer 1 is set to the sleep state, the CPU 42 also goes to the sleep state, and the PLD 43 instead of the CPU 42 emits light at a light emission cycle (third light emission cycle) longer than the light emission cycle in the standby state (second light emission cycle). (IR-LED) is caused to emit pulse light. When the CPU 42 enters a sleep state, the display on the display unit 5a and the electrical control of the stepping motor 38 and the like can be stopped.

ここでは、例えばパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで8回連続発光させた後、1000msの間隔を置き、再びパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで8回連続発光させた後、1000msの間隔を置く、といった発光周期でPLD43が発光素子(IR−LED)を発光させる。そして、発光素子(IR−LED)をパルス幅=1ms、パルス間隔=4msで4回連続発光させた時に、このパルス光が4回共に受光素子(Ph−Tr)で検知できなかった場合、PLD43は、ラベル22が発光口から取り除かれたと判定し、CPU42のスリープ状態を解除することによってラベルプリンタ1のスリープ状態を解除する。   Here, for example, after continuous light emission 8 times with a pulse width = 1 ms and a pulse interval = 4 ms, an interval of 1000 ms is set, and after 8 continuous light emission with a pulse width = 1 ms and a pulse interval = 4 ms, the time interval is 1000 ms. The PLD 43 causes the light emitting element (IR-LED) to emit light at a light emission period such as placing a light emitting element. Then, when the light emitting element (IR-LED) emits light continuously four times with a pulse width = 1 ms and a pulse interval = 4 ms, when this light pulse cannot be detected by the light receiving element (Ph-Tr) four times, the PLD 43 Determines that the label 22 has been removed from the light emitting port, and cancels the sleep state of the label printer 1 by canceling the sleep state of the CPU 42.

その後、CPU42は、ステッピングモータ38を駆動して印字部でのラベル22の印字を開始すると共に、剥離センサ27の発光素子(IR−LED)を前述した発光周期(第1発光周期)、すなわちパルス幅=1ms(ミリ秒)、パルス間隔=4msで発光させることによって、発行口でのラベル22の検知を開始する。   Thereafter, the CPU 42 drives the stepping motor 38 to start printing of the label 22 in the printing unit, and at the same time, the light emitting element (IR-LED) of the peeling sensor 27 emits the light emission period (first light emission period), that is, the pulse. Detection of the label 22 at the issuing port is started by emitting light with a width = 1 ms (milliseconds) and a pulse interval = 4 ms.

このように、本実施の形態では、ラベルプリンタ1がスリープ状態に設定されている時の発光素子(IR−LED)の発光周期を、ラベルプリンタ1が待機状態に設定されている時の発光素子(IR−LED)の発光周期よりも長くするので、ラベルプリンタ1がスリープ状態に設定されている時の剥離センサ27の消費電力が低減する。従って、ラベルプリンタ1の消費電力を低減することができる。   As described above, in the present embodiment, the light emission period of the light emitting element (IR-LED) when the label printer 1 is set to the sleep state, and the light emitting element when the label printer 1 is set to the standby state. Since it is longer than the light emission cycle of (IR-LED), the power consumption of the peeling sensor 27 when the label printer 1 is set to the sleep state is reduced. Therefore, the power consumption of the label printer 1 can be reduced.

また、本実施の形態では、ラベルプリンタ1がスリープ状態に設定されている時の発光素子(IR−LED)の制御を、CPU42よりも消費電力の少ないPLD43が行うので、ラベルプリンタ1の消費電力をさらに低減することができる。   In the present embodiment, since the PLD 43, which consumes less power than the CPU 42, controls the light emitting element (IR-LED) when the label printer 1 is set to the sleep state, the power consumption of the label printer 1 Can be further reduced.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. It is not a thing. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.

ラベルプリンタがスリープ状態に設定されている時に発光素子を制御するデバイスは、PLD以外のデバイス、例えば他のCPUやそれと同等の性能を有する処理装置であってもよい。
また好ましくは、第2発光周期を100ms〜500msの間で設定することができ、第3発光周期を600ms〜10000msの間で設定することができる。
The device that controls the light emitting element when the label printer is set to the sleep state may be a device other than the PLD, for example, another CPU or a processing device having the same performance.
Preferably, the second light emission period can be set between 100 ms and 500 ms, and the third light emission period can be set between 600 ms and 10000 ms.

また、例えば、前記実施の形態においては、通常発行と剥離発行との両方に使用可能な兼用型のプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、剥離発行モードのみで印字を行うプリンタに適用することもできる。
また、光学センサとして反射型センサで説明したが、ラベルの表面側に発光素子、ラベルの裏面側に受光素子を配置した透過型センサであってもよい。
Further, for example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a dual-purpose printer that can be used for both normal issue and release issue has been described. It can also be applied to a printer that performs printing.
Further, although the reflection type sensor has been described as the optical sensor, a transmissive sensor in which a light emitting element is arranged on the front side of the label and a light receiving element is arranged on the back side of the label may be used.

1 プリンタ
2 本体ケース(筐体)
3 フロントカバー
3a 開口部
4 開閉カバー
4a 排出ガイド
4b ユニット押さえ
5 操作パネル
5a 表示部
5b、5c 操作ボタン
5d 電源ボタン
6 カバーオープンボタン
7 トーションバネ
8 解除レバー
9 カッタ
10 剥離ユニット(剥離機構部)
11 ニップローラ軸
12 ニップローラ
13 支持部
13a ガイドレール孔
13b 操作レバー
13c ロック孔
13d ローラ保持部
14 板バネ
15 ネジ
20 用紙ガイド
21 台紙
22 ラベル
25a 発光素子
25b 受光素子
26 反射型センサ
27 剥離センサ(反射型センサ)
30 プラテンローラ(搬送ローラ)
31 プラテンローラ軸
32 ギア
33 剥離バー
34 ヘッドブラケット
34a 溝
34b 挿通孔
34c 押圧レバー
35 サーマルヘッド(印字ヘッド)
36 コイルバネ
37 回路基板
38 ステッピングモータ
39 バッテリケース
39a バッテリカバー
40 バッテリ
41 制御基板
42 CPU(第1制御部)
43 PLD(第2制御部)
44 ROM
45 RAM
46 モータ制御部
47 印字制御部
48 インタフェース
49 外部インタフェース
50 切替部
P ラベル連続体(印字媒体)
1 Printer 2 Body case
3 Front cover 3a Opening 4 Opening / closing cover 4a Discharge guide 4b Unit press 5 Operation panel 5a Display 5b 5c Operation button 5d Power button 6 Cover open button 7 Torsion spring 8 Release lever 9 Cutter 10 Peeling unit (peeling mechanism)
11 Nip roller shaft 12 Nip roller 13 Support portion 13a Guide rail hole 13b Operation lever 13c Lock hole 13d Roller holding portion 14 Leaf spring 15 Screw 20 Paper guide 21 Mount 22 Label 25a Light emitting element 25b Light receiving element 26 Reflective sensor 27 Release sensor (reflection type) Sensor)
30 Platen roller (conveyance roller)
31 Platen roller shaft 32 Gear 33 Peeling bar 34 Head bracket 34a Groove 34b Insertion hole 34c Press lever 35 Thermal head (printing head)
36 Coil spring 37 Circuit board 38 Stepping motor 39 Battery case 39a Battery cover 40 Battery 41 Control board 42 CPU (first control unit)
43 PLD (second controller)
44 ROM
45 RAM
46 Motor control unit 47 Print control unit 48 Interface 49 External interface 50 Switching unit P Label continuum (print medium)

Claims (4)

長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体に印字する印字部と、
記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、
前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、
前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる制御部と、
を備えたラベルプリンタであって、
前記発光素子から照射される前記光の発光周期は、前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第1発光周期と、
前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第2発光周期と、
前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間の第3発光周期と、を有し、
前記第3発光周期は、前記第2発光周期よりも長く、前記第2発光周期は、前記第1発光周期よりも長く、いずれかの発光周期に設定され、
前記第3発光周期に設定されている場合において、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知すると、前記第1発光周期に設定することを特徴とするラベルプリンタ。
A printing unit for printing on a printing medium comprising a long mount and a plurality of labels temporarily attached to one surface thereof at a predetermined interval ;
A release mechanism that allows extraction by peeling the label before SL information is printed one by one from the mount,
An optical sensor comprising a light emitting element that is provided on the take-out side of the label and that irradiates the label with light at a predetermined light emission period; and a light receiving element that receives the light reflected from the surface of the label;
The label stops the operation of the conveyance roller by that that it has been transported to the extraction side is detected by the optical sensor, that the label was removed from the extraction side is detected by the optical sensor A control unit that starts operation of the transport roller when
A label printer comprising:
The light emission cycle of the light emitted from the light emitting element is a first period from when the operation of the transport roller is started to when the optical sensor detects that the label is transported to the take-out side. The light emission period;
A second period from when the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side to when it is detected by the optical sensor that the label has been removed from the take-out side within a predetermined time. The light emission period;
After the predetermined time elapses after the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side, until the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side. A third light emission period, and
The third light emitting period, the longer than the second light emitting period, the second light emitting period, the rather long than the first light emitting period is set to one of the luminous frequency,
When the third light emission period is set , the label printer sets the first light emission period when the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side .
長尺の台紙とその一面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベルとを備えた印字媒体に印字する印字部と、
記情報が印字された前記ラベルを前記台紙から一枚ずつ剥離して取り出し可能とする剥離機構部と、
前記ラベルの取り出し側に設けられ、前記ラベルに所定の発光周期で光を照射する発光素子、および前記ラベルの表面で反射した前記光を受光する受光素子を備えた光学センサと、
前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されることによって前記搬送ローラの稼働を停止し、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知された時に前記搬送ローラの稼働を開始させる第1制御部と、
を備えたラベルプリンタであって、
前記搬送ローラの稼働が開始されてから、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知される迄と、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知された後、所定時間以内に前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第1制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御し、前記ラベルが前記取り出し側に搬送されたことが前記光学センサによって検知されてから前記所定時間が経過した後、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知される迄の間は、前記第1制御部とは異なる第2制御部が前記発光素子の発光および消灯を制御することを特徴とするラベルプリンタ。
A printing unit for printing on a printing medium comprising a long mount and a plurality of labels temporarily attached to one surface thereof at a predetermined interval ;
A release mechanism that allows extraction by peeling the label before SL information is printed one by one from the mount,
An optical sensor comprising a light emitting element that is provided on the take-out side of the label and that irradiates the label with light at a predetermined light emission period; and a light receiving element that receives the light reflected from the surface of the label;
When the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side, the operation of the transport roller is stopped, and when the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side A first control unit for starting operation of the transport roller;
A label printer comprising:
The optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side from the start of operation of the transport roller until the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side. The first control unit controls light emission and extinction of the light emitting element until the optical sensor detects that the label has been removed from the takeout side within a predetermined time after After the predetermined time has elapsed after the optical sensor detects that the label has been transported to the take-out side, until the optical sensor detects that the label has been removed from the take-out side. A label printer, wherein a second control unit different from the first control unit controls light emission and extinction of the light emitting element.
前記第2制御部が前記光学センサを制御している時は、前記第1制御部がスリープ状態となることを特徴とする請求項2記載のラベルプリンタ。   The label printer according to claim 2, wherein the first control unit is in a sleep state when the second control unit is controlling the optical sensor. 前記スリープ状態において、前記ラベルが前記取り出し側から取り除かれたことが前記光学センサによって検知すると、スリープ状態を解除することを特徴とする請求項3記載のラベルプリンタ。4. The label printer according to claim 3, wherein when the optical sensor detects that the label is removed from the take-out side in the sleep state, the sleep state is canceled.
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