JP6280674B1 - 撮像角度調整システム、撮像角度調整方法及びプログラム - Google Patents
撮像角度調整システム、撮像角度調整方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6280674B1 JP6280674B1 JP2017545422A JP2017545422A JP6280674B1 JP 6280674 B1 JP6280674 B1 JP 6280674B1 JP 2017545422 A JP2017545422 A JP 2017545422A JP 2017545422 A JP2017545422 A JP 2017545422A JP 6280674 B1 JP6280674 B1 JP 6280674B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging angle
- imaging
- camera
- subject
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 246
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010454 slate Substances 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
前記カメラの3次元の撮像角度を取得する撮像角度取得手段と、
前記撮像画像の被写体を画像解析する画像解析手段と、
画像解析した前記被写体と、取得した前記撮像角度とを対応付けて記憶する撮像角度記憶手段と、
を備えることを特徴とする撮像角度調整システムを提供する。
本発明の概要について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の好適な実施形態である撮像角度調整システム1の概要を説明するための図である。撮像角度調整システム1は、コンピュータ10、情報端末100、カメラ200から構成される。
図2に基づいて、撮像角度調整システム1のシステム構成について説明する。図2は、本発明の好適な実施形態である撮像角度調整システム1のシステム構成を示す図である。撮像角度調整システム1は、コンピュータ10、情報端末100、カメラ200、公衆回線網(インターネット網や、第3、第4世代通信網等)5から構成される。
図3に基づいて、撮像角度調整システム1の機能について説明する。図3は、コンピュータ10、情報端末100、カメラ200の機能ブロック図を示す図である。
図4に基づいて、撮像角度調整システム1が実行する第1の実施形態における撮像角度記憶処理について説明する。図4は、コンピュータ10、カメラ200が実行する第1の実施形態における撮像角度記憶処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図5に基づいて、撮像角度調整システム1が実行する第2の実施形態における撮像角度記憶処理について説明する。図5は、コンピュータ10、カメラ200が実行する第2の実施形態における撮像角度記憶処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図6に基づいて、撮像角度調整システム1が実行する第1の実施形態における撮像角度調整処理について説明する。図6は、コンピュータ10、情報端末100、カメラ200が実行する第1の実施形態における撮像角度調整処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図7及び図8に基づいて、撮像角度調整システム1が実行する第2の実施形態における撮像角度調整処理について説明する。図7及び図8は、コンピュータ10、情報端末100、カメラ200が実行する第2の実施形態における撮像角度調整処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
Claims (4)
- カメラの撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記カメラの3次元の撮像角度を取得する撮像角度取得手段と、
前記撮像画像の被写体を画像解析する画像解析手段と、
画像解析した前記被写体と、取得した前記撮像角度とを対応付けて記憶する撮像角度記憶手段と、
前記被写体を撮像するためのリクエストを受け付けるリクエスト受付手段と、
前記リクエストに応じて、記憶した前記撮像角度を抽出する撮像角度抽出手段と、
抽出した前記撮像角度に前記カメラの角度を調整するカメラ角度調整手段と、
を備えることを特徴とする撮像角度調整システム。 - 画像解析した結果、前記被写体が、一定領域の平面であることを識別する平面識別手段と、
をさらに備え、
前記カメラ角度調整手段は、前記平面を識別した結果、当該平面と平行の角度に前記カメラの角度を調整する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像角度調整システム。 - 撮像角度調整システムが実行する撮像角度調整方法であって、
カメラの撮像画像を取得するステップと、
前記カメラの3次元の撮像角度を取得するステップと、
前記撮像画像の被写体を画像解析するステップと、
画像解析した前記被写体と、取得した前記撮像角度とを対応付けて記憶するステップと、
前記被写体を撮像するためのリクエストを受け付けるステップと、
前記リクエストに応じて、記憶した前記撮像角度を抽出するステップと、
抽出した前記撮像角度に前記カメラの角度を調整するステップと、
を備えることを特徴とする撮像角度調整方法。 - コンピュータシステムに、
カメラの撮像画像を取得するステップ、
前記カメラの3次元の撮像角度を取得するステップ、
前記撮像画像の被写体を画像解析するステップ、
画像解析した前記被写体と、取得した前記撮像角度とを対応付けて記憶するステップ、
前記被写体を撮像するためのリクエストを受け付けるステップ、
前記リクエストに応じて、記憶した前記撮像角度を抽出するステップ、
抽出した前記撮像角度に前記カメラの角度を調整するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/078991 WO2018061172A1 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 撮像角度調整システム、撮像角度調整方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6280674B1 true JP6280674B1 (ja) | 2018-02-14 |
JPWO2018061172A1 JPWO2018061172A1 (ja) | 2018-10-04 |
Family
ID=61195792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017545422A Active JP6280674B1 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 撮像角度調整システム、撮像角度調整方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10645297B2 (ja) |
JP (1) | JP6280674B1 (ja) |
WO (1) | WO2018061172A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109855568A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-07 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3836154A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-16 | Morten Bo Søndergaard Svendsen | A method and an apparatus for imaging curved surfaces |
CN111193872B (zh) * | 2020-03-20 | 2020-11-10 | 安徽文香信息技术有限公司 | 一种控制摄像设备的方法、系统及摄像设备 |
JP2023078640A (ja) * | 2021-11-26 | 2023-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両撮影システムおよび車両撮影方法 |
CN117499549B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-05-14 | 荣耀终端有限公司 | 一种扫描方法及电子设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006113358A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Canon Inc | 自動方位制御機能付きデジタルカメラ |
JP2012239194A (ja) * | 2012-07-12 | 2012-12-06 | Casio Comput Co Ltd | カメラ、カメラ制御プログラム及び撮影方法 |
JP2015056846A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | キヤノン株式会社 | 送信装置、受信装置、送受信システム、送信装置の制御方法、受信装置の制御方法、送受信システムの制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1131495C (zh) * | 1996-08-29 | 2003-12-17 | 三洋电机株式会社 | 特征信息赋予方法及装置 |
WO2005099423A2 (en) * | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Aman James A | Automatic event videoing, tracking and content generation system |
JP3823724B2 (ja) * | 2000-12-14 | 2006-09-20 | 日本電気株式会社 | 3次元空中遊覧改良サーバ、その方法、及び記録媒体 |
JP4982407B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2012-07-25 | 株式会社東芝 | 移動体画像追尾装置及び方法 |
US9497388B2 (en) * | 2010-12-17 | 2016-11-15 | Pelco, Inc. | Zooming factor computation |
US9367067B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-14 | Ashley A Gilmore | Digital tethering for tracking with autonomous aerial robot |
US9070289B2 (en) * | 2013-05-10 | 2015-06-30 | Palo Alto Research Incorporated | System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform |
JP6200689B2 (ja) | 2013-05-17 | 2017-09-20 | 京セラ株式会社 | 較正処理装置、カメラ較正装置、およびカメラ較正方法 |
US9769387B1 (en) * | 2013-11-05 | 2017-09-19 | Trace Live Network Inc. | Action camera system for unmanned aerial vehicle |
US10240930B2 (en) * | 2013-12-10 | 2019-03-26 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Sensor fusion |
EP3060966B1 (en) * | 2014-07-30 | 2021-05-05 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for target tracking |
US9940717B2 (en) * | 2014-12-23 | 2018-04-10 | Intel Corporation | Method and system of geometric camera self-calibration quality assessment |
US9854155B1 (en) * | 2015-06-16 | 2017-12-26 | Amazon Technologies, Inc. | Determining camera auto-focus settings |
-
2016
- 2016-09-30 JP JP2017545422A patent/JP6280674B1/ja active Active
- 2016-09-30 WO PCT/JP2016/078991 patent/WO2018061172A1/ja active Application Filing
- 2016-09-30 US US15/544,622 patent/US10645297B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006113358A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Canon Inc | 自動方位制御機能付きデジタルカメラ |
JP2012239194A (ja) * | 2012-07-12 | 2012-12-06 | Casio Comput Co Ltd | カメラ、カメラ制御プログラム及び撮影方法 |
JP2015056846A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | キヤノン株式会社 | 送信装置、受信装置、送受信システム、送信装置の制御方法、受信装置の制御方法、送受信システムの制御方法、及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109855568A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-07 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
WO2020147498A1 (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶传感器的检测方法、装置和电子设备 |
US11933604B2 (en) | 2019-01-16 | 2024-03-19 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Detection method and apparatus for automatic driving sensor, and electronic device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018061172A1 (ja) | 2018-04-05 |
US10645297B2 (en) | 2020-05-05 |
JPWO2018061172A1 (ja) | 2018-10-04 |
US20190215461A1 (en) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6280674B1 (ja) | 撮像角度調整システム、撮像角度調整方法及びプログラム | |
US11210858B2 (en) | Systems and methods for enhancing augmented reality experience with dynamic output mapping | |
CN111445583B (zh) | 增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备 | |
WO2017208436A1 (ja) | 動物体重推測システム、動物体重推測方法及びプログラム | |
WO2017027338A1 (en) | Apparatus and method for supporting interactive augmented reality functionalities | |
JP6764151B2 (ja) | コンピュータシステム、遠隔操作通知方法及びプログラム | |
JP6275087B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、データ出力方法、及びヘッドマウントディスプレイ用プログラム。 | |
JP2021039468A (ja) | 撮影装置、通信システム、通信方法およびプログラム | |
JP6828758B2 (ja) | 電子機器、情報システム、及びプログラム | |
CN105141942A (zh) | 3d图像合成方法及装置 | |
JP2016103806A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像システム、画像処理方法およびプログラム | |
CN111756992A (zh) | 一种可穿戴设备跟拍的方法及可穿戴设备 | |
JP6246441B1 (ja) | 画像解析システム、画像解析方法、およびプログラム | |
JP2013038454A (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2016194783A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP6200604B1 (ja) | 全天球カメラロボット高度調整システム、全天球カメラロボット高度調整方法及びプログラム | |
CN110515532B (zh) | 一种交互式镜子及设备控制方法 | |
JP2016194784A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
WO2018055659A1 (ja) | 画面共有システム、画面共有方法及びプログラム | |
JP2017046324A (ja) | ユーザ端末、物体認識サーバ、通知方法及びユーザ端末用プログラム | |
JP5997824B1 (ja) | 遠隔端末、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラム | |
JP6404525B2 (ja) | 全天球カメラ撮像画像表示システム、全天球カメラ撮像画像表示方法及びプログラム | |
JP6631193B2 (ja) | 動画像音収録システム、動画像音収録装置、動画像音収録プログラム、および動画像音収録方法 | |
JP6650998B2 (ja) | 鏡、画像表示方法及びプログラム | |
JP6195960B2 (ja) | 遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171212 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6280674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |