JP6280458B2 - Three-dimensional shape measuring apparatus, measurement data processing unit, measurement data processing method, and computer program - Google Patents

Three-dimensional shape measuring apparatus, measurement data processing unit, measurement data processing method, and computer program Download PDF

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Description

本発明は、複数の測定データを用いた解析処理の解析結果を見やすく表示することができ、解析処理の解析手法に関する情報の変更を容易に行うことが可能な三次元形状測定装置、測定データ処理ユニット、測定データ処理方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention provides a three-dimensional shape measuring apparatus, measurement data processing, which can easily display an analysis result of analysis processing using a plurality of measurement data, and can easily change information on an analysis method of analysis processing. The present invention relates to a unit, a measurement data processing method, and a computer program.

従来、共焦点顕微鏡、デジタルマイクロスコープ等、光学顕微鏡を含む三次元形状測定装置は、試料の三次元形状を測定して得られた高さ情報を有する測定データを用いて、様々な解析処理を実行する。解析処理とは、例えば二次元の試料画像上に設定されたプロファイル線に沿ってプロファイルグラフを表示する、あるいはプロファイル線に沿った線粗さ解析する等を意味する。複数の測定データを用いた解析処理の解析結果を比較する場合、各々の測定データに対して同じ設定で解析処理を実行し、測定データごとの解析結果をレポート出力し、複数の解析結果をモニタ上に並べて表示する。   Conventionally, a three-dimensional shape measuring apparatus including an optical microscope, such as a confocal microscope or a digital microscope, performs various analysis processes using measurement data having height information obtained by measuring the three-dimensional shape of a sample. Run. The analysis processing means, for example, displaying a profile graph along a profile line set on a two-dimensional sample image, or analyzing a line roughness along the profile line. When comparing analysis results of analysis processing using multiple measurement data, execute the analysis processing with the same settings for each measurement data, output the analysis results for each measurement data, and monitor multiple analysis results Display them side by side.

解析結果を正しく比較するためには、比較する対象となる画像が同じ姿勢、同じ表示位置であることが必要となる。例えば特許文献1では、パターンマッチングにより検査対象となる画像(対象画像)の位置調整を行う光学顕微鏡装置が開示されている。特許文献1では、対象画像の二次元平面内での位置のみならず、高さ方向の位置についても調整している。   In order to compare analysis results correctly, it is necessary that images to be compared have the same posture and the same display position. For example, Patent Document 1 discloses an optical microscope apparatus that adjusts the position of an image to be inspected (target image) by pattern matching. In Patent Document 1, not only the position of the target image in the two-dimensional plane but also the position in the height direction is adjusted.

特開2009−258187号公報JP 2009-258187 A

しかし、例えば複数の測定データに対して解析結果が存在する場合、それらの解析結果を並べて表示しただけでは、解析結果を正しく比較することが困難になる。また、一部の測定データについて、例えばプロファイル線を新たに追加する等、解析処理の設定を編集して比較したい場合、各々の測定データについて解析処理の設定を編集して、同じ設定での解析結果を求める必要があり、斯かる繰り返し作業はユーザに大きな作業負担を強いるという問題点があった。   However, for example, when there are analysis results for a plurality of measurement data, it is difficult to correctly compare the analysis results only by displaying the analysis results side by side. Also, if you want to compare the analysis processing settings for some measurement data, such as adding a new profile line, for example, edit the analysis processing settings for each measurement data and perform analysis with the same settings. It is necessary to obtain a result, and such repeated work has a problem that it imposes a heavy work burden on the user.

また、測定データ間で解析結果を比較しながら解析処理の解析手法に関する情報の変更内容を検討したい場合、複数の解析結果を所望の位置に並べて表示することが困難である場合も生じうる。   In addition, when it is desired to examine the change contents of the information related to the analysis method of the analysis process while comparing the analysis results between the measurement data, it may be difficult to display a plurality of analysis results side by side at a desired position.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の測定データを用いた解析処理の解析結果を見やすく表示することができ、解析処理の解析手法に関する情報の変更を容易に行うことが可能な三次元形状測定装置、測定データ処理ユニット、測定データ処理方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can easily display the analysis result of the analysis process using a plurality of measurement data, and can easily change the information related to the analysis method of the analysis process. It is an object of the present invention to provide a possible three-dimensional shape measuring apparatus, a measurement data processing unit, a measurement data processing method, and a computer program.

上記目的を達成するために第1発明に係る三次元形状測定装置は、試料の三次元形状を測定して、三次元形状情報を含む測定データを取得する三次元形状測定ユニットと、測定データを用いて試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットとを有する三次元形状測定装置であって、複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段と、解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段と、記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段と、複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段と、第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段とを備え、前記解析結果表示手段は、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a three-dimensional shape measuring apparatus according to the first invention measures a three-dimensional shape of a sample and acquires measurement data including three-dimensional shape information, and a measurement data A measurement data storage means for storing a plurality of different measurement data, comprising: a measurement data processing unit having a measurement data processing unit for executing an analysis process relating to a three-dimensional shape of a sample and displaying an analysis result on a display unit And information receiving means for receiving information settings related to a plurality of analysis methods for executing the analysis processing, and for each stored measurement data, a plurality of analysis processes are performed based on the information related to the analysis method receiving the settings. The analysis processing means to be executed and the analysis result analyzed based on the information on the same analysis method between the plurality of measurement data in the first direction, a plurality of measurement data for each measurement data Settings are received for analysis result display means for displaying the analysis results based on the information on the analysis method side by side in a second direction orthogonal to the first direction, and for a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction. Information updating means for updating information relating to the analysis technique and information relating to the analysis technique set in the measurement data, wherein the analysis result display means is based on information relating to the updated analysis technique of other measurement data. The analyzed analysis result is displayed.

また、第2発明に係る三次元形状測定装置は、第1発明において、一の測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする。   In the three-dimensional shape measuring apparatus according to the second invention, in the first invention, the information relating to the analysis method that has received the setting for one measurement data is set as information relating to the analysis method for all other measurement data. Features.

また、第3発明に係る三次元形状測定装置は、第2発明において、複数の測定データの中から一の測定データの選択を受け付ける測定データ選択受付手段を備え、選択を受け付けた測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする。   The three-dimensional shape measuring apparatus according to the third aspect of the present invention is the second aspect of the invention, further comprising measurement data selection receiving means for receiving selection of one measurement data from a plurality of measurement data, and setting the measurement data for which the selection has been received. The information on the analysis method that has accepted is set as information on the analysis method of all other measurement data.

また、第4発明に係る三次元形状測定装置は、第1乃至第3発明のいずれか1つにおいて、記憶された測定データのそれぞれについて、解析結果の表示条件の設定を受け付ける表示条件設定受付手段と、前記第1の方向に並べて表示される複数の測定データのうち一の測定データについて設定を受け付けた表示条件を、他の測定データの表示条件として設定する表示条件設定手段とを備えることを特徴とする。   The three-dimensional shape measuring apparatus according to the fourth invention is the display condition setting accepting means for accepting setting of the display condition of the analysis result for each of the stored measurement data in any one of the first to third inventions. And display condition setting means for setting, as a display condition for other measurement data, a display condition for which setting has been received for one measurement data among a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction. Features.

また、第5発明に係る三次元形状測定装置は、第4発明において、解析結果としてグラフ表示する場合、前記表示条件設定手段は、一の測定データについて設定を受け付けたグラフのスケールを、他の測定データのグラフのスケールとして設定することを特徴とする。   In addition, when the three-dimensional shape measuring apparatus according to the fifth invention displays a graph as an analysis result in the fourth invention, the display condition setting means sets the scale of the graph for which the setting for one measurement data is received to the other It is set as a scale of a graph of measurement data.

また、第6発明に係る三次元形状測定装置は、第4又は第5発明において、前記第1の方向に並べて表示される複数の測定データのそれぞれについて、解析結果として高さ画像を表示する場合、前記表示条件設定手段は、一の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジを、他の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジとして設定することを特徴とする。   The three-dimensional shape measuring apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the fourth or fifth aspect of the present invention in which a height image is displayed as an analysis result for each of a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction. The display condition setting means sets the color allocation range of the height image corresponding to one measurement data as the color allocation range of the height image corresponding to other measurement data.

また、第7発明に係る三次元形状測定装置は、第1乃至第6発明のいずれか1つにおいて、前記情報受付手段は、試料の三次元形状に関する解析処理で用いる基準面の設定を受け付ける基準面設定受付手段を含み、前記情報更新手段は、一の測定データについて設定を受け付けた基準面を、他の測定データの基準面として設定することを特徴とする。   In the three-dimensional shape measurement apparatus according to the seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the information receiving means is a reference for receiving setting of a reference plane used in an analysis process relating to the three-dimensional shape of the sample. The information updating unit includes a surface setting receiving unit, and the information updating unit sets a reference surface for which setting has been received for one measurement data as a reference surface for other measurement data.

また、第8発明に係る三次元形状測定装置は、第7発明において、測定データに基づく高さ画像の高さ範囲に対してカラーパレットで色割り当てを行う場合、前記高さ画像において設定された基準面が前記カラーパレットの特定色になるように色割り当てを行うことを特徴とする。   Further, the three-dimensional shape measuring apparatus according to the eighth aspect of the present invention is set in the height image when color assignment is performed with a color palette for the height range of the height image based on the measurement data in the seventh aspect. The color assignment is performed so that the reference plane becomes a specific color of the color palette.

また、第9発明に係る三次元形状測定装置は、第8発明において、一方向に延びる前記カラーパレットの色は、略中央部分の両側でグラデーション変化し、当該略中央部分で急峻変化することを特徴とする。   Further, the three-dimensional shape measuring apparatus according to the ninth aspect of the invention is that, in the eighth aspect, the color of the color palette extending in one direction changes in gradation on both sides of the substantially central portion, and changes sharply in the substantially central portion. Features.

次に、上記目的を達成するために第10発明に係る測定データ処理ユニットは、試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットであって、複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段と、解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段と、記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段と、複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段と、第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段とを備え、前記解析結果表示手段は、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, the measurement data processing unit according to the tenth invention relates to the three-dimensional shape of the sample by using the measurement data including the three-dimensional shape information obtained by measuring the three-dimensional shape of the sample. A measurement data processing unit that executes analysis processing and displays analysis results on a display unit, and includes measurement data storage means for storing a plurality of different measurement data, and information on a plurality of analysis methods for executing the analysis processing Information accepting means for accepting settings, analysis processing means for executing a plurality of analysis processes on the basis of information on the analysis method accepting the settings for each stored measurement data, and the same analysis among the plurality of measurement data The analysis result analyzed based on the information on the method is in the first direction, and the analysis result by the information on the plurality of analysis methods for each measurement data is orthogonal to the first direction. Analysis result display means for arranging and displaying in the second direction, and an analysis method set in the measurement data with information on the analysis method that has received the settings for the plurality of measurement data displayed in the first direction. Information updating means for updating information related to the information, and the analysis result display means displays the analysis result analyzed based on the information related to the updated analysis method of other measurement data.

また、第11発明に係る測定データ処理ユニットは、第10発明において、一の測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする。   The measurement data processing unit according to the eleventh aspect of the invention is characterized in that, in the tenth aspect of the invention, information relating to an analysis method for which setting has been received for one measurement data is set as information relating to an analysis method for all other measurement data. And

また、第12発明に係る測定データ処理ユニットは、第11発明において、複数の測定データの中から一の測定データの選択を受け付ける測定データ選択受付手段を備え、選択を受け付けた測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする。   A measurement data processing unit according to a twelfth aspect of the present invention is the measurement data processing unit according to the eleventh aspect of the invention, further comprising measurement data selection reception means for receiving selection of one measurement data from a plurality of measurement data, and setting the measurement data for which selection has been received Information on the received analysis method is set as information on analysis methods of all other measurement data.

次に、上記目的を達成するために第13発明に係る測定データ処理方法は、試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットで実行することが可能な測定データ処理方法であって、前記測定データ処理ユニットは、複数の異なる測定データを記憶する第1の工程と、解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける第2の工程と、記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する第3の工程と、複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する第4の工程と、第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する第5の工程とを含み、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a measurement data processing method according to the thirteenth invention relates to a three-dimensional shape of a sample by using measurement data including three-dimensional shape information obtained by measuring the three-dimensional shape of the sample. A measurement data processing method that can be executed by a measurement data processing unit that executes analysis processing and displays an analysis result on a display unit, wherein the measurement data processing unit stores a plurality of different measurement data. And a second step for accepting setting of information related to a plurality of analysis methods for executing analysis processing, and for each stored measurement data, a plurality of information is obtained based on the information relating to the analysis method receiving the settings. The analysis result analyzed based on the information regarding the 3rd process which performs analysis processing, and the same analysis method between a plurality of measurement data in a 1st direction, a plurality of measurement data for every measurement data Settings were accepted for the fourth step of displaying the analysis results based on the information on the analysis method side by side in a second direction orthogonal to the first direction, and the plurality of measurement data displayed side by side in the first direction A fifth step of updating information related to the analysis method and information related to the analysis method set in the measurement data, and analyzing results analyzed based on the information related to the updated analysis method of other measurement data It is characterized by displaying.

次に、上記目的を達成するために第14発明に係るコンピュータプログラムは、試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットで実行することが可能なコンピュータプログラムであって、前記測定データ処理ユニットを、複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段、解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段、記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段、複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段、及び第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段として機能させ、前記解析結果表示手段を、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示する手段として機能させることを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a computer program according to the fourteenth aspect of the present invention provides an analysis process related to a three-dimensional shape of a sample using measurement data including three-dimensional shape information acquired by measuring the three-dimensional shape of the sample. Is a computer program that can be executed by a measurement data processing unit that displays an analysis result on a display unit, the measurement data processing unit storing a plurality of different measurement data, and an analysis An information receiving means for receiving setting of information related to a plurality of analysis methods for executing processing, and an analysis processing for executing a plurality of analysis processing based on information related to the analysis method receiving settings for each stored measurement data The analysis result analyzed based on the information on the same analysis method between the plurality of measurement data is measured in the first direction. Analysis result display means for displaying analysis results based on information on a plurality of analysis methods for each in a second direction orthogonal to the first direction, and a plurality of measurement data displayed in a row in the first direction, The information regarding the analysis method that has received the setting is caused to function as an information update unit that updates information about the analysis method set in the measurement data, and the analysis result display unit is related to the updated analysis method of other measurement data. It is made to function as a means to display the analysis result analyzed based on information.

第1発明、第10発明、第13発明及び第14発明では、試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する。複数の異なる測定データを記憶しておき、解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける。記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行し、複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する。 第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新し、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示する。これにより、同一の解析手法に関する情報に基づく解析結果を並べて表示することができ、解析結果の比較により誤った判断をすることを未然に回避することが可能となる。また、解析手法に関する情報の変更を容易にすることができるので、ユーザの作業負担を低減することができ、利便性を向上することが可能となる。   In the first invention, the tenth invention, the thirteenth invention and the fourteenth invention, an analysis process relating to the three-dimensional shape of the sample is executed using measurement data including the three-dimensional shape information obtained by measuring the three-dimensional shape of the sample. The analysis result is displayed on the display unit. A plurality of different measurement data is stored, and information settings relating to a plurality of analysis methods for executing analysis processing are accepted. For each stored measurement data, a plurality of analysis processes are executed on the basis of the information on the analysis method for which the setting has been accepted, and the analysis result analyzed based on the information on the same analysis method among the plurality of measurement data is the first. In this direction, analysis results based on information on a plurality of analysis methods are displayed side by side in a second direction orthogonal to the first direction for each measurement data. For a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction, the information on the analysis method set in the measurement data is updated with the information on the analysis method that has received the settings, and the updated analysis of other measurement data is performed. The analysis result analyzed based on the information on the method is displayed. As a result, analysis results based on information on the same analysis method can be displayed side by side, and it is possible to avoid making an erroneous determination by comparing the analysis results. In addition, since it is possible to easily change the information related to the analysis method, it is possible to reduce the work burden on the user and improve convenience.

第2発明及び第11発明では、一の測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定するので、同一の解析手法に関する情報に基づく解析結果を一覧表示することで容易に比較することが可能となる。   In the second invention and the eleventh invention, the information related to the analysis method that has received the setting for one measurement data is set as the information related to the analysis method for all other measurement data, so the analysis result based on the information related to the same analysis method It becomes possible to easily compare by displaying a list.

第3発明及び第12発明では、複数の測定データの中から一の測定データの選択を受け付け、選択を受け付けた測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定するので、所望の解析手法に関する情報で解析処理を実行した解析結果を一覧表示することができ、煩雑な作業をすることなく容易に比較検討することが可能となる。   In the third invention and the twelfth invention, selection of one measurement data from a plurality of measurement data is accepted, and information on the analysis method for which the setting is accepted for the measurement data accepted for selection is analyzed for all other measurement data. Since it is set as the information on the technique, a list of analysis results obtained by executing the analysis process with the information on the desired analysis technique can be displayed as a list, and it becomes possible to easily compare and examine without complicated work.

第4発明では、記憶された測定データのそれぞれについて、解析結果の表示条件の設定を受け付け、第1の方向に並べて表示される複数の測定データのうち一の測定データについて設定を受け付けた表示条件を、他の測定データの表示条件として設定する。これにより、解析手法に関する情報のうち表示条件を統一して、解析結果を第2の方向に並べて表示することができるので、解析結果の比較が容易となる。   In the fourth invention, for each of the stored measurement data, the setting of the display condition for the analysis result is accepted, and the display condition for which the setting is accepted for one measurement data among a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction. Are set as display conditions for other measurement data. This makes it possible to unify the display conditions in the information related to the analysis method and display the analysis results side by side in the second direction, so that comparison of the analysis results is facilitated.

第5発明では、解析結果としてグラフ表示する場合、一の測定データについて設定を受け付けたグラフのスケールを、他の測定データのグラフのスケールとして設定するので、同種のグラフのスケールを統一して比較検討することができ、誤って判断することを未然に回避することが可能となる。   In the fifth invention, when the graph is displayed as the analysis result, the scale of the graph for which the setting for one measurement data is accepted is set as the scale of the graph for the other measurement data. Therefore, it is possible to avoid making an erroneous determination.

第6発明では、第1の方向に並べて表示される複数の測定データのそれぞれについて、解析結果として高さ画像を表示する場合、一の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジを、他の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジとして設定する。これにより、高さ方向の色の割り当てが統一されているので、高さ方向の変位を色で識別することができ、容易に比較することが可能となる。   In the sixth invention, when a height image is displayed as an analysis result for each of a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction, the color allocation range of the height image corresponding to one measurement data is changed to another. Set as the color allocation range of the height image corresponding to the measurement data. Thereby, since the color assignment in the height direction is unified, the displacement in the height direction can be identified by the color and can be easily compared.

第7発明では、試料の三次元形状に関する解析処理で用いる基準面の設定を受け付け、一の測定データについて設定を受け付けた基準面を、他の測定データについても基準面として設定する。これにより、三次元形状の形跡処理における基準面を統一することができるので、解析処理の実行時に基準面が明確になり、信頼性の高い解析結果を得ることが可能となる。   In the seventh invention, the setting of the reference plane used in the analysis processing related to the three-dimensional shape of the sample is received, and the reference plane that has received the setting for one measurement data is set as the reference plane for the other measurement data. Thereby, since the reference plane in the trace processing of the three-dimensional shape can be unified, the reference plane becomes clear at the time of executing the analysis process, and it becomes possible to obtain a highly reliable analysis result.

第8発明では、測定データに基づく高さ画像の高さ範囲に対してカラーパレットで色割り当てを行う場合、高さ画像において設定された基準面がカラーパレットの特定色になるように色割り当てを行うので、高さ画像を並べて比較するときに、同じ色であるか否かにより基準面からの距離がわかるので、複数の高さ画像の比較が容易になる。   In the eighth invention, when color allocation is performed with the color palette for the height range of the height image based on the measurement data, the color allocation is performed so that the reference plane set in the height image becomes a specific color of the color palette. Thus, when comparing the height images side by side, since the distance from the reference plane can be known depending on whether or not they are the same color, it is easy to compare a plurality of height images.

第9発明では、一方向に延びるカラーパレットの色は、略中央部分の両側でグラデーション変化し、当該略中央部分で急峻変化するので、基準面付近での形状が明瞭に把握することが可能となる。   In the ninth aspect of the invention, the color of the color palette extending in one direction changes in gradation on both sides of the substantially central portion and changes sharply in the substantially central portion, so that the shape near the reference plane can be clearly grasped. Become.

本発明によれば、同一の解析手法に関する情報に基づく解析結果を並べて表示することができ、解析結果の比較により誤った判断をすることを未然に回避することが可能となる。また、解析手法に関する情報の変更を容易にすることができるので、ユーザの作業負担を低減することができ、利便性を向上することが可能となる。   According to the present invention, analysis results based on information on the same analysis method can be displayed side by side, and it is possible to avoid making an erroneous determination by comparing analysis results. In addition, since it is possible to easily change the information related to the analysis method, it is possible to reduce the work burden on the user and improve convenience.

本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、CPU等の制御部を用いた場合の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure at the time of using control parts, such as CPU, of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの解析手法に関する情報の違いを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the difference in the information regarding the analysis method of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの解析処理単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state by the difference in the analysis process unit information of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの解析処理単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state by the difference in the analysis process unit information of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのファイル単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state by the difference in the file unit information of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのセル単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state by the difference in the cell unit information of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのセル単位情報の違いによる表示状態を示す他の例示図である。It is another example figure which shows the display state by the difference in the cell unit information of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。It is a list | wrist of the information regarding the analysis method which influences the display of an analysis result of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、解析手法に関する情報の設定メニューの例示図である。It is an illustration figure of the setting menu of the information regarding the analysis method of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、図16に示す解析手法に関する情報の設定時の解析結果の表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state of the analysis result at the time of the setting of the information regarding the analysis method shown in FIG. 16 of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのプロファイル計測処理における解析結果の表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state of the analysis result in the profile measurement process of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのプロファイル計測処理における解析結果の表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state of the analysis result in the profile measurement process of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのプロファイル計測処理における解析結果の表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state of the analysis result in the profile measurement process of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのプロファイル計測処理における解析結果の表示状態を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the display state of the analysis result in the profile measurement process of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一されていない場合の同じ解析箇所を撮像した解析結果の画像の例示図である。It is an illustration figure of the image of the analysis result which imaged the same analysis location in case the allocation of the color palette with respect to a height range is not unified. 高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一されている場合の同じ解析箇所を撮像した解析結果の画像の例示図である。It is an illustration figure of the image of the analysis result which imaged the same analysis location in case the allocation of the color palette with respect to a height range is unified. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、基準面設定受付画面の例示図である。It is an illustration figure of the reference plane setting reception screen of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、スケールが統一されていない場合のプロファイルグラフの例示図である。It is an illustration figure of the profile graph in case the scale is not unified of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットの、スケールが統一されている場合のプロファイルグラフの例示図である。It is an illustration figure of the profile graph in case the scale is unified of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのCPUの解析処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the analysis process of CPU of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の測定データ処理ユニットのCPUの解析結果表示処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the analysis result display process of CPU of the measurement data processing unit of the three-dimensional shape measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. カラーパレットの色割り当てに関するGUIの例示図である。It is an illustration figure of GUI regarding the color allocation of a color palette. カラーパレットの色割り当てに関するGUIの例示図である。It is an illustration figure of GUI regarding the color allocation of a color palette.

以下、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置について、図面に基づいて具体的に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。   Hereinafter, a three-dimensional shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the three-dimensional shape measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態に係る三次元形状測定装置10は、測定データ処理ユニット1と三次元形状測定ユニット2とで構成されている。三次元形状測定ユニット2は、レーザ光源52を有しており、レーザ光源52から単一波長光が出射される。出射された単一波長光は、X−Yスキャン光学系54を経由して第1ハーフミラー56で反射され、対物レンズ20を通じてステージ58上の試料Mに照射される。   As shown in FIG. 1, the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the present embodiment includes a measurement data processing unit 1 and a three-dimensional shape measuring unit 2. The three-dimensional shape measurement unit 2 has a laser light source 52, and single wavelength light is emitted from the laser light source 52. The emitted single wavelength light is reflected by the first half mirror 56 via the XY scan optical system 54, and is irradiated on the sample M on the stage 58 through the objective lens 20.

試料Mの反射光は、第1ハーフミラー56で反射され、続いて第2ハーフミラー22で反射された後に、第1結像レンズ24へ誘導される。第1結像レンズ24の焦点位置がピンホール26に合致した光だけが、共焦点絞りとしてのピンホール26を通過し、ピンホール26を通過した反射光が受光素子28に入力される。  The reflected light of the sample M is reflected by the first half mirror 56, subsequently reflected by the second half mirror 22, and then guided to the first imaging lens 24. Only the light whose focal position of the first imaging lens 24 matches the pinhole 26 passes through the pinhole 26 as a confocal stop, and the reflected light that has passed through the pinhole 26 is input to the light receiving element 28.

三次元形状測定ユニット2は、白色光源30も備えている。白色光源30から出射された白色光は、第1ハーフミラー56と対物レンズ20との間に設けられた第3ハーフミラー32で反射され、試料Mに照射される。  The three-dimensional shape measurement unit 2 also includes a white light source 30. White light emitted from the white light source 30 is reflected by the third half mirror 32 provided between the first half mirror 56 and the objective lens 20, and is applied to the sample M.

三次元形状測定ユニット2は、カラーCCDカメラ34を備えており、第1ハーフミラー56を通過した光を第2結像レンズ36で結像した像を撮像する。撮像された画像が、測定データ処理ユニット1における解析処理の対象となる。   The three-dimensional shape measurement unit 2 includes a color CCD camera 34 and captures an image formed by the second imaging lens 36 that forms an image of light that has passed through the first half mirror 56. The captured image is a target of analysis processing in the measurement data processing unit 1.

点光源であるレーザ光源52から出射された光は、X−Yスキャン光学系54を介して観察視野内を走査位置単位に分割してX−Y走査され、受光素子28は走査位置ごとの反射光を検出する。また、対物レンズ20は、矢印で示すようにZ軸方向(光軸方向)に駆動され、走査位置ごとにZ軸方向に焦点位置を変化させる。したがって、受光素子28では、対物レンズ20のZ軸方向の位置ごとの反射光が検出される。また、白色光源30の反射光は、カラーCCDカメラ34で検出され、走査位置ごとに、レーザ光源52を用いて検出した焦点位置における試料Mの色情報を検出する。  The light emitted from the laser light source 52, which is a point light source, is divided into scanning position units within the observation visual field via the XY scanning optical system 54, and is scanned XY, and the light receiving element 28 is reflected at each scanning position. Detect light. The objective lens 20 is driven in the Z-axis direction (optical axis direction) as indicated by an arrow, and changes the focal position in the Z-axis direction for each scanning position. Therefore, the light receiving element 28 detects reflected light at each position of the objective lens 20 in the Z-axis direction. The reflected light of the white light source 30 is detected by the color CCD camera 34, and the color information of the sample M at the focal position detected using the laser light source 52 is detected for each scanning position.

受光素子28及びカラーCCDカメラ34は、コンピュータで構成された測定データ処理ユニット1に接続されており、それぞれ検出された測定データを測定データ処理ユニット1へ送信する。測定データを受信した測定データ処理ユニット1は、受信した測定データに基づいて解析処理を実行する。解析結果は、測定データ処理ユニット1の表示装置(表示部)43で表示される。  The light receiving element 28 and the color CCD camera 34 are connected to a measurement data processing unit 1 configured by a computer, and transmit the detected measurement data to the measurement data processing unit 1. The measurement data processing unit 1 that has received the measurement data executes an analysis process based on the received measurement data. The analysis result is displayed on the display device (display unit) 43 of the measurement data processing unit 1.

図2は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、CPU等の制御部を用いた場合の構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施の形態に係る測定データ処理ユニット1は、少なくとも動作を制御する制御プログラムを実行するCPU(制御部)11、メモリ12、記憶装置13、I/Oインタフェース14、ビデオインタフェース15、可搬型ディスクドライブ16、通信インタフェース17及び内部バス18を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention when a control unit such as a CPU is used. As shown in FIG. 2, the measurement data processing unit 1 according to the present embodiment includes at least a CPU (control unit) 11 that executes a control program for controlling operations, a memory 12, a storage device 13, an I / O interface 14, A video interface 15, a portable disk drive 16, a communication interface 17 and an internal bus 18 are provided.

CPU11は、内部バス18を介して三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置13に記憶されているコンピュータプログラム100に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ12は、SRAM、SDRAM等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラム100の実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラム100の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。   The CPU 11 is connected to the above-described hardware units of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 via the internal bus 18, and controls the operation of the above-described hardware units and the storage device 13. Various software functions are executed in accordance with the computer program 100 stored in the computer. The memory 12 is composed of a volatile memory such as SRAM or SDRAM, and a load module is expanded when the computer program 100 is executed, and stores temporary data generated when the computer program 100 is executed.

記憶装置13は、内蔵される固定型記憶装置(ハードディスク)、ROM等で構成されている。記憶装置13に記憶されたコンピュータプログラム100は、プログラム及びデータ等の情報を記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体90から、可搬型ディスクドライブ16によりダウンロードされ、実行時には記憶装置13からメモリ12へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース17を介して接続されている外部コンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。   The storage device 13 includes a built-in fixed storage device (hard disk), a ROM, and the like. The computer program 100 stored in the storage device 13 is downloaded by the portable disk drive 16 from a portable recording medium 90 such as a DVD or CD-ROM in which information such as programs and data is recorded, and from the storage device 13 at the time of execution. The program is expanded into the memory 12 and executed. Of course, a computer program downloaded from an external computer connected via the communication interface 17 may be used.

記憶装置13は、ハードディスク等で構成されており、測定データ記憶部131及び解析手法に関する情報記憶部132を備えている。測定データ記憶部131には、三次元形状測定ユニット2において、試料の三次元形状を測定して取得した、三次元形状情報を含む測定データを、解析手法に関する情報あるいは解析箇所に対応付けて記憶する。   The storage device 13 is configured by a hard disk or the like, and includes a measurement data storage unit 131 and an information storage unit 132 relating to an analysis method. In the measurement data storage unit 131, the measurement data including the three-dimensional shape information obtained by measuring the three-dimensional shape of the sample in the three-dimensional shape measurement unit 2 is stored in association with the information on the analysis method or the analysis location. To do.

解析手法に関する情報記憶部132は、測定データを用いて試料の三次元形状に関する解析処理を実行するための複数の解析手法に関する情報を記憶する。解析手法に関する情報とは、例えば解析手法ごと、測定データごと、測定データそれぞれについて異なる解析手法を設定する情報等である。   The information storage unit 132 related to the analysis method stores information related to a plurality of analysis methods for executing analysis processing related to the three-dimensional shape of the sample using the measurement data. The information related to the analysis method is, for example, information for setting different analysis methods for each analysis method, each measurement data, and each measurement data.

通信インタフェース17は内部バス18に接続されており、インターネット、LAN、WAN等の外部のネットワーク網に接続されることにより、三次元形状測定装置10の三次元形状測定ユニット2、あるいは外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。   The communication interface 17 is connected to an internal bus 18, and is connected to an external network such as the Internet, LAN, WAN, etc., so that the 3D shape measuring unit 2 of the 3D shape measuring apparatus 10 or an external computer or the like. It is possible to send and receive data.

I/Oインタフェース14は、キーボード41、マウス42等の入力装置と接続されており、解析処理に必要な解析手法に関する情報等の入力を受け付ける。ビデオインタフェース15は、LCD等の表示装置43と接続され、解析結果を一覧表示する。   The I / O interface 14 is connected to input devices such as a keyboard 41 and a mouse 42, and receives input of information related to an analysis method necessary for analysis processing. The video interface 15 is connected to a display device 43 such as an LCD and displays a list of analysis results.

図3は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の機能ブロック図である。本実施の形態に係る測定データ処理ユニット1の測定データ取得手段301は、三次元形状測定ユニット2の受光素子28及びカラーCCDカメラ34における画像データを、測定データとして取得し、測定データ記憶部131に記憶する(測定データ記憶手段)。   FIG. 3 is a functional block diagram of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The measurement data acquisition unit 301 of the measurement data processing unit 1 according to the present embodiment acquires image data in the light receiving element 28 and the color CCD camera 34 of the three-dimensional shape measurement unit 2 as measurement data, and the measurement data storage unit 131. (Measurement data storage means).

情報受付手段302は、解析処理を実行するための、解析手法に関する情報の設定を受け付ける。設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、測定データごとに解析処理が実行される。なお、解析手法に関する情報は、少なくとも解析箇所の指定を含むことが好ましい。   The information accepting unit 302 accepts setting of information related to the analysis method for executing the analysis process. An analysis process is executed for each measurement data based on the information regarding the analysis method for which the setting has been accepted. In addition, it is preferable that the information regarding the analysis method includes at least the designation of the analysis location.

解析手法に関する情報の具体例について説明する。本実施の形態では、3種類の解析手法に関する情報、すなわち解析手法ごとの情報(以下、解析処理単位情報)、測定データごとの情報(以下、ファイル単位情報)、及び測定データそれぞれについて異なる解析手法を設定する情報(以下、セル単位情報)の3つを組み合わせて表示状態を制御する。   A specific example of information related to the analysis method will be described. In the present embodiment, information on three types of analysis methods, that is, information for each analysis method (hereinafter, analysis processing unit information), information for each measurement data (hereinafter, file unit information), and different analysis methods for each measurement data The display state is controlled by combining three pieces of information (hereinafter referred to as cell unit information).

図4は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の解析手法に関する情報の違いを示す模式図である。図4の例では、行単位で測定データ(ファイル)ごとの解析結果を表し、列単位で解析処理ごとの解析結果を表している。なお、解析処理単位情報、ファイル単位情報、セル単位情報は、それぞれ図4の模式図に示すように対応付けてメモリ12に記憶することもできる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a difference in information regarding the analysis method of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In the example of FIG. 4, the analysis result for each measurement data (file) is represented in units of rows, and the analysis result for each analysis process is represented in columns. The analysis processing unit information, file unit information, and cell unit information can also be stored in the memory 12 in association with each other as shown in the schematic diagram of FIG.

この場合、解析処理単位情報は、複数の解析処理単位情報をひとまとまりとした解析処理単位情報セット401として、各列がどの解析処理に対する解析結果であるのかを示している。例えばプロファイル計測処理の場合、画像表示の種別として、「レーザ+カラー」、「レーザ」、「カラー」、「高さ」等が、解析処理単位情報となる。   In this case, the analysis processing unit information indicates to which analysis processing each column is an analysis result as an analysis processing unit information set 401 including a plurality of pieces of analysis processing unit information as a group. For example, in the case of profile measurement processing, “laser + color”, “laser”, “color”, “height”, and the like as the types of image display are analysis processing unit information.

図5及び図6は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の解析処理単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。図5では、プロファイル計測処理において、解析処理単位情報として「レーザ+カラー」が選択されており、「レーザ+カラー情報」に関する解析結果が測定データごとに、プロファイルグラフとともに表示されている。   5 and 6 are exemplary views showing display states depending on differences in analysis processing unit information of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, “laser + color” is selected as analysis processing unit information in the profile measurement process, and an analysis result related to “laser + color information” is displayed together with a profile graph for each measurement data.

図6では、プロファイル計測処理において、解析処理単位情報として「高さ」が選択されており、「高さ情報」に関する解析結果が測定データごとに、プロファイルグラフとともに表示されている。このように、解析処理単位情報の選択を変更するだけで、すべての解析結果及び解析結果の表示を変更することができる。   In FIG. 6, “height” is selected as the analysis processing unit information in the profile measurement process, and the analysis result related to “height information” is displayed together with the profile graph for each measurement data. Thus, all the analysis results and the display of the analysis results can be changed only by changing the selection of the analysis processing unit information.

図4に戻って、ファイル単位情報は、複数のファイル単位情報をひとまとまりとしたファイル単位情報セット402として、各行がどの解析手法に関する情報を用いて解析処理を実行した解析結果であるのかを示している。例えばプロファイル計測処理の場合、高さデータ、カラーデータ等の測定データ、ファイル名が、ファイル単位情報となる。   Returning to FIG. 4, the file unit information indicates an analysis result obtained by executing an analysis process using information about which analysis method each line uses as a file unit information set 402 including a plurality of file unit information as a group. ing. For example, in the case of profile measurement processing, measurement data such as height data and color data, and a file name become file unit information.

図7は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のファイル単位情報において、解析処理単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。図7では、プロファイル計測処理において、高さデータ(図7(a))、カラーデータ(図7(b))等の測定データが、画像処理結果としてファイル単位で記憶されている。なお、「カラー」及び「高さ」は、上述したように、解析処理単位情報の設定により表示を切り替えることができる。   FIG. 7 is an exemplary diagram showing a display state depending on the difference in the analysis processing unit information in the file unit information of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, in the profile measurement process, measurement data such as height data (FIG. 7A), color data (FIG. 7B), and the like are stored in units of files as image processing results. Note that the display of “color” and “height” can be switched by setting the analysis processing unit information as described above.

また、図4に戻って、セル単位情報403は、各解析処理に対するファイル個別の情報を示している。図8Aは、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のセル単位情報の違いによる表示状態を示す例示図である。   Returning to FIG. 4, the cell unit information 403 indicates individual file information for each analysis process. FIG. 8A is an exemplary diagram showing a display state according to a difference in cell unit information of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

図8Aでは、プロファイル計測処理において、プロファイル線の位置、プロファイル波形の解析箇所となる計測箇所等がセル単位、すなわち測定データと解析処理の種別で構成された行列のセルごとに設定される。図8Aでは、プロファイル線の位置81が撮像された画像上に表示されるとともに、プロファイル波形の解析箇所82がプロファイルグラフ上に表示されている。   In FIG. 8A, in the profile measurement processing, the position of the profile line, the measurement location that becomes the analysis location of the profile waveform, and the like are set for each cell, that is, for each cell of the matrix configured by the measurement data and the type of analysis processing. In FIG. 8A, the position 81 of the profile line is displayed on the captured image, and the analysis portion 82 of the profile waveform is displayed on the profile graph.

図8Bは、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のセル単位情報の違いによる表示状態を示す他の例示図である。図8Bでは、プロファイル計測処理において、セルごとにプロファイル線の位置81が異なっており、プロファイル波形を示すプロファイルグラフがそれぞれ異なっていることがわかる。   FIG. 8B is another exemplary diagram showing a display state depending on the cell unit information of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 8B, it can be seen that in the profile measurement process, the position 81 of the profile line is different for each cell, and the profile graphs indicating the profile waveforms are different.

なお、図9乃至図15は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、解析結果の表示に影響を与える解析手法に関する情報のリストである。まず図9乃至図13は、測定データとして設定する解析手法に関する情報の項目ごとに、マトリクス状に解析結果を表示する行ごとの内容を記載している。具体的には、図9は、画像の表示に関する解析手法に関する情報の項目を、図10は、三次元画像の表示に関する解析手法に関する情報の項目を、図11は、プロファイルグラフの表示に関する解析手法に関する情報の項目を、それぞれ示している。   9 to 15 are lists of information on analysis methods that affect the display of analysis results of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measurement apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. First, FIG. 9 to FIG. 13 describe the contents of each row displaying the analysis result in a matrix for each item of information on the analysis method set as measurement data. Specifically, FIG. 9 shows information items related to an analysis method related to image display, FIG. 10 shows information items related to an analysis method related to display of a three-dimensional image, and FIG. 11 shows an analysis method related to display of a profile graph. Each item of information is shown.

また、図12は、画像処理に関する解析手法に関する情報の項目を示している。例えば、図12において、「高さカットレベル」とは、ノイズを除去するための高さ方向の画像カットレベルや補間方法を設定する。「DCL/BCL」とは、光量の弱い部分(暗い部分)と強い部分(明るい部分)との形状カットレベルや補間方法を設定する。   FIG. 12 shows items of information relating to analysis methods relating to image processing. For example, in FIG. 12, the “height cut level” sets an image cut level in the height direction and an interpolation method for removing noise. “DCL / BCL” sets a shape cut level and an interpolation method for a portion with a weak light amount (dark portion) and a strong portion (bright portion).

また、「フィルタ」とは、平滑フィルタ、エッジ強調フィルタ等の一般的な画像フィルタの種類、条件等を設定する。「面形状補正」とは、傾いて撮像された面、二次曲面、球面等を水平面に補正する方法を設定する。   In addition, “filter” sets the type, conditions, and the like of general image filters such as a smoothing filter and an edge enhancement filter. “Surface shape correction” sets a method for correcting a horizontally picked surface, quadratic surface, spherical surface, and the like into a horizontal plane.

「高さ反転」とは、高さ方向の形状を反転するか否かを設定する。「回転」とは、回転する角度を設定する。「上下・左右反転」とは、上下方向又は左右方向の鏡像にするか否かを設定する。「位置補正」とは、平行移動及び/又は回転移動する量を設定する。自動で位置補正する場合には、パターンマッチングを行う基準画像を設定する。   “Height inversion” sets whether to invert the shape in the height direction. “Rotation” sets the rotation angle. “Vertical / horizontal inversion” sets whether to make a mirror image in the vertical direction or the horizontal direction. “Position correction” sets the amount of translation and / or rotational movement. When the position is automatically corrected, a reference image for pattern matching is set.

図13は、基準面に関する解析手法に関する情報の項目を示している。基準面の設定については後述する。   FIG. 13 shows information items related to the analysis method related to the reference plane. The setting of the reference plane will be described later.

また、図14及び図15は、解析処理として設定する解析手法に関する情報の項目ごとに、マトリクス状に解析結果を表示する列ごとの内容を記載している。図14に示すような、解析処理の種別だけでなく、図15に示すような解析処理の種別以外の項目で列の表示を統一しても良い。   14 and 15 describe the contents of each column displaying the analysis result in a matrix for each item of information on the analysis method set as the analysis process. In addition to the type of analysis processing as shown in FIG. 14, the display of columns may be unified with items other than the type of analysis processing as shown in FIG.

図3に戻って、解析処理手段303は、測定データ記憶部131に記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報及び/又は解析手法に関する情報記憶部132に記憶されている解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する。   Returning to FIG. 3, for each measurement data stored in the measurement data storage unit 131, the analysis processing unit 303 analyzes information stored in the information storage unit 132 related to the analysis method and / or analysis method that has received the setting. A plurality of analysis processes are executed based on information on the method.

解析結果表示手段304は、複数の測定データ間で同一の解析箇所を解析した解析結果が列方向(第1の方向)に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を行方向(第1の方向と直交する第2の方向)に、それぞれ並べて表示する。また、複数の測定データ間で同一の解析箇所を解析した解析結果が存在しない場合、解析結果を行方向に追加して表示する。   The analysis result display unit 304 analyzes in the column direction (first direction) the analysis result obtained by analyzing the same analysis portion among a plurality of measurement data, and displays the analysis result based on information on a plurality of analysis methods for each measurement data in the row direction ( (Second direction orthogonal to the first direction) are displayed side by side. If there is no analysis result obtained by analyzing the same analysis location among a plurality of measurement data, the analysis result is added and displayed in the row direction.

図16は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、解析手法に関する情報の設定メニューの例示図である。図16に示すように、解析処理ごとに階層構造となっており、それぞれのチェックボックス161をマウス42等で選択することにより、解析処理ごとの解析手法に関する情報を選択することができる。階層構造自体は、ユーザが編集することもできる。   FIG. 16 is an exemplary diagram of a setting menu for information related to an analysis method in the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measurement apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, each analysis process has a hierarchical structure, and information related to an analysis method for each analysis process can be selected by selecting each check box 161 with the mouse 42 or the like. The user can edit the hierarchical structure itself.

図17は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、図16に示す解析手法に関する情報の設定時の解析結果の表示状態を示す例示図である。図17に示すように、ファイル名ごとに選択された「線粗さ解析1」の解析処理を実行して、粗さ曲線、Ra、Rzを出力として表示している。このように、ユーザは、図16に示すようなメニューを用いて、任意の解析処理の解析手法に関する情報を自由に追加あるいは削除することができる。   FIG. 17 is an exemplary diagram showing a display state of an analysis result when setting information related to the analysis method shown in FIG. 16 in the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 17, the analysis process of “Line Roughness Analysis 1” selected for each file name is executed, and the roughness curves, Ra and Rz are displayed as outputs. As described above, the user can freely add or delete information on an analysis method of an arbitrary analysis process using a menu as shown in FIG.

言い換えると、事前に設定された解析手法に関する情報を記憶装置13に記憶しておき、必要に応じて解析処理の解析手法に関する情報を変更することにより、所望の解析処理を実行することができる。例えば記憶してある解析手法に関する情報を使用する場合、アプリケーション起動直後に測定データを読み込んで解析処理を実行することも可能である。また、解析手法に関する情報が事前に記憶されているので、新しい測定データが追加された場合であっても、同じ解析手法に関する情報に基づいて解析処理を実行し、解析結果を追加表示することができる。   In other words, it is possible to execute a desired analysis process by storing information related to a preset analysis technique in the storage device 13 and changing the information related to the analysis technique of the analysis process as necessary. For example, when using the stored information regarding the analysis technique, it is possible to read the measurement data and execute the analysis process immediately after starting the application. In addition, since information on analysis methods is stored in advance, even when new measurement data is added, analysis processing can be executed based on information on the same analysis method, and analysis results can be additionally displayed. it can.

ここで、本実施の形態は、情報更新手段305を備える点に特徴を有している。情報更新手段305は、第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する。例えば、一の測定データに設定されている解析手法に関する情報と同一の解析手法に関する情報を用いて、他の測定データについても解析処理を実行して解析結果を表示することができるので、解析結果を容易に比較検討することが可能となる。   Here, the present embodiment is characterized in that the information updating unit 305 is provided. The information updating unit 305 updates the information on the analysis method set in the measurement data with the information on the analysis method for which the setting has been received for the plurality of measurement data displayed side by side in the first direction. For example, it is possible to execute analysis processing for other measurement data using the same information about the analysis method set for one measurement data, and display the analysis result. Can be easily compared.

具体的には、例えば所定の行の解析手法に関する情報、すなわち一の測定データに設定されている解析手法に関する情報を、他の行の解析手法に関する情報、すなわち他の測定データに関する解析手法に関する情報として上書きすることにより、他の測定データについても同じ解析手法に関する情報に基づいて解析処理を実行することができ、解析結果を表示することができる。もちろん、一の測定データに設定されている解析手法に関する情報を、他の行の解析手法に関する情報として上書きすることに限定されるものではなく、解析手法に関する情報をすべての測定データ間で共有することで、同じ解析手法に関する情報を選択できるようにしても良い。   Specifically, for example, information on an analysis method for a predetermined row, that is, information on an analysis method set in one measurement data, information on an analysis method for another row, that is, information on an analysis method for other measurement data By overwriting, the analysis processing can be executed based on the information related to the same analysis method for other measurement data, and the analysis result can be displayed. Of course, it is not limited to overwriting the information related to the analysis method set in one measurement data as the information related to the analysis method of other rows, but the information related to the analysis method is shared among all measurement data. Thus, information regarding the same analysis method may be selected.

図18乃至図21は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のプロファイル計測処理における解析結果の表示状態を示す例示図である。図18乃至図21では、プロファイル計測処理において、解析処理単位情報として「レーザ+カラー」が選択されており、解析結果が測定データごとに、プロファイルグラフとともに表示されている。   FIG. 18 to FIG. 21 are exemplary diagrams showing display states of analysis results in the profile measurement process of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measurement apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 18 to FIG. 21, “laser + color” is selected as analysis processing unit information in the profile measurement process, and the analysis result is displayed together with the profile graph for each measurement data.

そして、図19に示すように、図18とは異なり、一番上の行の測定データについて、解析箇所の設定を変更している。すなわち、プロファイル計測処理において2点計測をしているが、一番上の測定データについてのみ、2点計測の指定位置を変更している。   And as shown in FIG. 19, unlike FIG. 18, the setting of the analysis part is changed about the measurement data of the top line. That is, two-point measurement is performed in the profile measurement process, but the designated position for two-point measurement is changed only for the top measurement data.

この場合、従来の三次元形状測定装置10では、測定データごとに、それぞれ2点計測の指定位置を変更する必要があり、ユーザにとっては煩雑な作業が必要であった。そこで、図20に示すように、解析手法に関する情報を他の測定データに反映させたい測定データ(一番上の測定データ)をマウス42等で右クリックして選択し(測定データ選択受付手段)、情報更新手段305としてのポップアップ画面を表示させる。ポップアップ画面から「この解析設定をすべての行に反映する」を選択することにより、2点計測の指定位置の変更が、他のすべての測定データに反映される。つまり、2点計測の指定位置を結ぶ線分の傾きが逆方向になる。   In this case, in the conventional three-dimensional shape measuring apparatus 10, it is necessary to change the designated position for the two-point measurement for each measurement data, which requires complicated work for the user. Therefore, as shown in FIG. 20, right-click and select measurement data (top measurement data) for which information on the analysis method is to be reflected in other measurement data (measurement data selection accepting means). Then, a pop-up screen as the information updating unit 305 is displayed. By selecting “Reflect this analysis setting to all lines” from the pop-up screen, the change in the designated position of the two-point measurement is reflected in all other measurement data. That is, the slope of the line segment connecting the designated positions for two-point measurement is in the reverse direction.

そして、図21に示すように、他の測定データについて、新たに更新された解析手法に関する情報に基づいて再度プロファイル計測処理を実行し、解析結果を並べて表示する。図18と比べれば明らかであるが、すべての測定データについて2点計測の指定位置を結ぶ線分の傾きが逆方向になっており、一の測定データの解析手法に関する情報を容易に他の測定データに反映させることができることが確認できる。   Then, as shown in FIG. 21, the profile measurement process is executed again on the other measurement data based on the information about the newly updated analysis method, and the analysis results are displayed side by side. As apparent from the comparison with FIG. 18, the slope of the line segment connecting the designated positions of the two-point measurement is reversed for all measurement data, and information on the analysis method of one measurement data can be easily obtained by other measurements. It can be confirmed that it can be reflected in the data.

解析手法に関する情報を反映させる範囲は、他のすべての測定データに限定されるものではない。これ以外にも、例えば選択した一部の行(測定データ)だけに反映させても良い。この場合、解析結果表示手段304によりマトリクス(行列)状に表示された解析結果から、所望の行の選択をマウス等により受け付ければ良い。   The range in which the information related to the analysis method is reflected is not limited to all other measurement data. In addition to this, for example, it may be reflected only in some selected rows (measurement data). In this case, the selection of a desired row may be accepted with a mouse or the like from the analysis results displayed in a matrix form by the analysis result display means 304.

また、所定の条件を具備した行(測定データ)だけに反映させても良い。この場合、例えばファイル名に「abc」を含む行、解析結果の所定の数値列の値が0.5以下である行、等の指定により、所望の行のみに解析手法に関する情報を反映させることができる。   Further, it may be reflected only in the rows (measurement data) having a predetermined condition. In this case, for example, by specifying a line including “abc” in the file name, a line whose value of the predetermined numerical sequence of the analysis result is 0.5 or less, and the like, the information related to the analysis method is reflected only on the desired line. Can do.

さらに、解析手法に関する情報のうち、解析結果の表示条件について測定データごとに反映させるか否かを決定しても良い。例えば、情報受付手段302に表示条件設定受付手段306を含み、記憶された測定データのそれぞれについて、解析結果の表示条件の設定を受け付けても良い。   Further, it may be determined whether or not the display condition of the analysis result is reflected for each measurement data among the information on the analysis method. For example, the information receiving unit 302 may include a display condition setting receiving unit 306 to receive setting of analysis result display conditions for each of the stored measurement data.

解析結果表示手段304は、表示条件設定手段310を含み、第1の方向に並べて表示される複数の測定データのうち一の測定データについて設定を受け付けた表示条件を、他の測定データの表示条件として設定する。これにより、すべての測定データ、あるいは指定を受け付けた複数の測定データについて、同一の表示条件で解析結果を表示することができるので、解析結果の比較により誤った判断をするおそれを未然に回避することができる。   The analysis result display unit 304 includes a display condition setting unit 310, and the display condition for receiving the setting for one measurement data among a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction is set as the display condition for other measurement data. Set as. As a result, the analysis results can be displayed under the same display conditions for all measurement data or a plurality of measurement data whose designations are accepted, thereby avoiding the possibility of making an erroneous determination by comparing the analysis results. be able to.

例えば、解析結果としてグラフ表示する場合、表示条件設定手段310は、一の測定データについて設定を受け付けたグラフのスケールを、他の測定データのグラフのスケールとして設定する。これにより、表示されるグラフを同一のスケールで表示することができるので、変化の度合い等を容易に比較することができる。   For example, when a graph is displayed as an analysis result, the display condition setting unit 310 sets the scale of the graph that has received the setting for one measurement data as the scale of the graph of the other measurement data. Thereby, since the displayed graph can be displayed on the same scale, the degree of change and the like can be easily compared.

また、第1の方向に並べて表示される複数の測定データのそれぞれについて、解析結果として高さ画像を表示する場合、表示条件設定手段310は、一の測定データについて設定を受け付けた、一の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジを、他の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジとして設定すれば良い。これにより、高さ画像について、高さの絶対値に対する色の表示を列単位で統一することができる。   In addition, when displaying a height image as an analysis result for each of a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction, the display condition setting unit 310 accepts the setting for one measurement data. The color allocation range of the height image corresponding to the data may be set as the color allocation range of the height image corresponding to the other measurement data. Thereby, the display of the color with respect to the absolute value of height can be unified in a column unit for the height image.

高さの絶対値に対する色の表示を統一する方法としては、(1)ユーザが指定した高さの範囲にカラーパレットを割り当てる方法、(2)選択した行が有する高さ画像の高さの設定を他のすべての行に反映させる方法、(3)すべての高さ画像の高さの最大値と最小値とを含む高さ範囲にカラーパレットを割り当てる方法、のいずれを用いても良い。また、グラフ表示についても、(1)すべての測定データについてユーザが指定したスケールに設定する方法、(2)選択した行で受け付けたグラフのスケールを他の測定データに設定する方法、(3)複数のグラフのすべての値域の最大値と最小値とを含む範囲をスケールとして設定する方法、のいずれを用いても良い。   As a method for unifying the color display for the absolute value of height, (1) a method of assigning a color palette to a range of height specified by the user, (2) setting of the height image height of the selected row Any of the following methods may be used: (3) a method of assigning a color palette to a height range including the maximum and minimum heights of all height images. As for the graph display, (1) a method for setting the scale specified by the user for all measurement data, (2) a method for setting the scale of the graph received in the selected line to other measurement data, and (3) Any of the methods of setting a range including the maximum value and the minimum value of all value ranges of a plurality of graphs as a scale may be used.

例えば、高さ画像を取得した時点では、画像ごとに高さの最大値と最小値とを含む高さ範囲が定まり、高さ範囲に対してカラーパレットが割り当てられている。したがって、カラーパレットの割り当てが統一されていないので、同じ色で表示されていても高さの絶対値が異なる場合も生じうる。   For example, when a height image is acquired, a height range including a maximum value and a minimum value is determined for each image, and a color palette is assigned to the height range. Therefore, since the color pallet assignment is not uniform, the absolute value of the height may be different even if displayed in the same color.

図22は、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一されていない場合の同じ解析箇所を撮像した解析結果の画像の例示図である。図22(a)〜(c)において、画像内の大きな円形部分2201が解析箇所である。   FIG. 22 is an exemplary diagram of an analysis result image obtained by imaging the same analysis location when the color palette assignment to the height range is not unified. 22A to 22C, a large circular portion 2201 in the image is an analysis location.

図22に示すように、図22(a)〜(c)のそれぞれで、円形部分2201の色(周囲との濃淡の差異で表示)と高さの絶対値との関係が統一されておらず、特に図22(c)では解析箇所が視認できない等、解析結果を比較することが困難な画像となっている。   As shown in FIG. 22, in each of FIGS. 22A to 22C, the relationship between the color of the circular portion 2201 (displayed by the difference in shading from the surroundings) and the absolute value of the height is not unified. In particular, in FIG. 22C, it is difficult to compare the analysis results, for example, the analysis location cannot be visually recognized.

図23は、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一されている場合の同じ解析箇所を撮像した解析結果の画像の例示図である。図23(a)〜(c)において、画像内の大きな円形部分2301が解析箇所である。   FIG. 23 is a view showing an example of an analysis result image obtained by imaging the same analysis location in the case where the allocation of the color palette to the height range is standardized. In FIGS. 23A to 23C, a large circular portion 2301 in the image is an analysis portion.

図23では、円形部分2301を基準面に設定し、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一されている。これにより、解析箇所である円形部分2301が明確になり、図23(a)〜(c)では解析箇所を視認することができ、解析結果を容易に比較することが可能となる。   In FIG. 23, the circular portion 2301 is set as the reference plane, and the color palette assignment to the height range is unified. Thereby, the circular part 2301 which is an analysis location becomes clear, and the analysis location can be visually recognized in FIGS. 23A to 23C, and the analysis results can be easily compared.

したがって、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てを統一するためには、基準面が設定されていることが好ましい。高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てをする場合、高さの絶対値に基づく範囲を設定することが必要となるからである。つまり、図3の基準面設定受付手段307は、解析対象となる試料の三次元形状に関する解析処理で用いる基準面の設定を受け付ける。基準面設定受付手段307は、画像上で基準面を指定し、基準面の高さを0(ゼロ)とする。カラーパレットの割り当ては、基準面の高さからの距離(高さ)に応じて設定される。   Therefore, in order to unify the color pallet assignment to the height range, it is preferable to set a reference plane. This is because, when assigning a color palette to the height range, it is necessary to set a range based on the absolute value of the height. That is, the reference plane setting accepting unit 307 in FIG. 3 accepts the setting of the reference plane used in the analysis processing related to the three-dimensional shape of the sample to be analyzed. The reference plane setting reception unit 307 designates a reference plane on the image and sets the height of the reference plane to 0 (zero). The allocation of the color palette is set according to the distance (height) from the height of the reference plane.

図24は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、基準面設定受付画面の例示図である。図24に示すように、基準面を設定する方法は、基準面指定領域241に示されているように、4つの指定方法のいずれかを選択することができる。   FIG. 24 is an exemplary view of a reference plane setting reception screen of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 24, as the method for setting the reference plane, one of four designation methods can be selected as shown in the reference plane designation area 241.

まず、「領域指定」が選択された場合、ユーザは、表示されている画像上に任意の領域を指定する。指定された領域内の画素の高さデータから最小二乗法で算出した近似平面を基準面として設定する。   First, when “area designation” is selected, the user designates an arbitrary area on the displayed image. An approximate plane calculated by the least square method from the height data of the pixels in the designated area is set as the reference plane.

次に、「プロファイル指定」が選択された場合、X軸方向のプロファイルグラフ及びY軸方向のプロファイルグラフのそれぞれの上で2点を指定し、2点を通る直線を算出する。そして、算出された2本の直線と平行になる面を基準面として設定する。ただし、それだけでは平面が一意に定まらないので、X軸方向のプロファイルグラフ上で指定した2点を含む面とする。   Next, when “profile designation” is selected, two points are designated on each of the profile graph in the X-axis direction and the profile graph in the Y-axis direction, and a straight line passing through the two points is calculated. Then, a plane parallel to the two calculated straight lines is set as a reference plane. However, since the plane is not uniquely determined by itself, the plane includes two points designated on the profile graph in the X-axis direction.

また、「数値設定」が選択された場合、X軸方向の傾き、Y軸方向の傾き、Z軸方向のオフセットの3つを数値として設定することで基準面として設定する。さらに、「複数点指定」が選択された場合、画像上に3点以上任意の点を指定し、指定された点の高さデータから最小二乗法で算出した近似平面を基準面として設定する。指定された点の周囲の一定距離の画素を含めて計算しても良い。   If “Numerical value setting” is selected, the reference plane is set by setting three values, the X-axis direction inclination, the Y-axis direction inclination, and the Z-axis direction offset, as numerical values. Further, when “multiple point designation” is selected, three or more arbitrary points are designated on the image, and an approximate plane calculated by the least square method from the height data of the designated point is set as the reference plane. You may calculate including the pixel of the fixed distance around the designated point.

図3の情報受付手段302は、これらの方法で基準面の設定を受け付ける基準面設定受付手段307を備えている。そして、情報更新手段305が、一の測定データについて設定を受け付けた基準面を、他の測定データの基準面として設定することにより、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てを統一することができる。これにより、同じ高さ位置については同じ色で表示することができ、解析結果を並べて表示することで比較しやすくすることができる。   The information receiving unit 302 in FIG. 3 includes a reference plane setting receiving unit 307 that receives a reference plane setting by these methods. Then, the information updating unit 305 sets the reference plane for which the setting for one measurement data is received as the reference plane for the other measurement data, thereby making it possible to unify the color palette assignment for the height range. Thus, the same height position can be displayed in the same color, and the analysis results can be displayed side by side to facilitate comparison.

もちろん、解析箇所の座標位置を含む解析手法に関する情報を初期設定として、記憶装置13に記憶しておいても良い。これにより、解析箇所を正確に特定することが可能となる。   Of course, information relating to the analysis method including the coordinate position of the analysis location may be stored in the storage device 13 as an initial setting. Thereby, it becomes possible to specify an analysis location correctly.

また、プロファイルグラフ等においても、スケールを統一することが望ましい。図25は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、スケールが統一されていない場合のプロファイルグラフの例示図である。図25(a)〜(c)だけから判断した場合、プロファイルに差異が出ていないように判断するおそれがある。   Also, it is desirable to unify scales in profile graphs and the like. FIG. 25 is an exemplary diagram of a profile graph when the scales are not unified in the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measurement apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. When it is determined only from FIGS. 25A to 25C, it may be determined that there is no difference between the profiles.

それに対して、図26は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1の、スケールが統一されている場合のプロファイルグラフの例示図である。図26(a)〜(c)は、図25(a)〜(c)のスケールを統一しただけである。図26からも明らかなように、図25では、差異があまり出ていないように判断されるおそれがあるのに対して、スケールを統一した場合には、図26(a)〜(c)から明らかなようにプロファイルに差異が出ていることがわかる。   On the other hand, FIG. 26 is an exemplary diagram of a profile graph in the case where the scale is unified in the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measurement apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. 26 (a) to (c) only unify the scales of FIGS. 25 (a) to (c). As apparent from FIG. 26, in FIG. 25, it may be judged that there is not much difference, but when the scale is unified, from FIGS. 26 (a) to (c). As can be seen, there are differences in the profiles.

図27は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のCPU11の解析処理の手順を示すフローチャートである。測定データ処理ユニット1のCPU11は、三次元形状測定ユニット2の受光素子28及びカラーCCDカメラ34における画像データを、測定データとして取得し(ステップS2701)、記憶装置13に記憶する(ステップS2702)。   FIG. 27 is a flowchart showing the analysis processing procedure of the CPU 11 of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The CPU 11 of the measurement data processing unit 1 acquires image data in the light receiving element 28 and the color CCD camera 34 of the three-dimensional shape measurement unit 2 as measurement data (step S2701) and stores it in the storage device 13 (step S2702).

CPU11は、基準面の設定を受け付ける(ステップS2703)。基準面の設定方法は、上述した「領域指定」、「プロファイル指定」、「数値設定」、「複数点指定」のいずれであっても良い。   The CPU 11 accepts the reference plane setting (step S2703). The reference plane setting method may be any of the above-described “area specification”, “profile specification”, “numerical value setting”, and “multiple point specification”.

CPU11は、解析手法に関する情報の設定を受け付ける(ステップS2704)。設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、設定を受け付けた基準面の設定を反映させて解析処理が実行される。   The CPU 11 accepts setting of information related to the analysis method (step S2704). Based on the information related to the analysis method for which the setting has been accepted, the analysis process is executed by reflecting the setting of the reference plane for which the setting has been accepted.

CPU11は、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、指定された解析箇所について解析処理を実行する(ステップS2705)。CPU11は、指定を受け付けた解析箇所の中に、同一の解析箇所が存在するか否かを判断する(ステップS2706)。   The CPU 11 executes an analysis process for the designated analysis location based on the information regarding the analysis method that has received the setting (step S2705). The CPU 11 determines whether or not the same analysis location exists among the analysis locations that have received the designation (step S2706).

CPU11が、同一の解析箇所が存在すると判断した場合(ステップS2706:YES)、CPU11は、それぞれの解析箇所についての解析結果を同列に表示する(ステップS2707)。CPU11が、同一の解析箇所は存在しないと判断した場合(ステップS2706:NO)、CPU11は、それぞれの解析箇所についての解析結果を新たな列に表示する(ステップS2708)。   When the CPU 11 determines that the same analysis location exists (step S2706: YES), the CPU 11 displays the analysis result for each analysis location in the same row (step S2707). When the CPU 11 determines that the same analysis location does not exist (step S2706: NO), the CPU 11 displays the analysis result for each analysis location in a new column (step S2708).

CPU11は、いずれかの測定データについて、解析手法に関する情報の更新を受け付けたか否かを判断する(ステップS2709)。CPU11が、いずれかの測定データについて、解析手法に関する情報の更新を受け付けたと判断した場合(ステップS2709:YES)、CPU11は、指定された範囲の測定データの解析手法に関する情報を更新し(ステップS2710)、処理をステップS2705へ戻して、解析手法に関する情報が更新された測定データについて上述の処理を繰り返す。   The CPU 11 determines whether or not an update of information related to the analysis method has been received for any measurement data (step S2709). When the CPU 11 determines that the update of the information related to the analysis method is received for any measurement data (step S2709: YES), the CPU 11 updates the information related to the analysis method of the measurement data in the specified range (step S2710). ), The process is returned to step S2705, and the above-described process is repeated for the measurement data in which the information on the analysis method is updated.

CPU11が、いずれの測定データについても解析手法に関する情報の更新を受け付けていないと判断した場合(ステップS2709:NO)、CPU11は、測定データごとに、解析手法に関する情報に対応付けて解析結果を記憶し(ステップS2711)、処理を終了する。   When the CPU 11 determines that any measurement data has not been updated for information on the analysis method (step S2709: NO), the CPU 11 stores the analysis result in association with the information on the analysis method for each measurement data. (Step S2711), and the process ends.

また、行列(マトリクス)状に一覧表示された解析結果(行方向に測定データ、列方向に解析処理)の一部である部分領域の設定を受け付け、設定を受け付けた部分領域の解析結果をメモリ12に一時記憶しても良い。同じ部分領域の解析結果を再度表示する場合に解析処理を実行する必要がなく、表示レスポンスを高めることができるからである。   It also accepts partial area settings that are part of the analysis results (measurement data in the row direction and analysis processing in the column direction) listed in a matrix, and stores the analysis results of the partial areas that have received the settings. 12 may be temporarily stored. This is because when the analysis result of the same partial area is displayed again, it is not necessary to execute the analysis process, and the display response can be improved.

つまり、同じ部分領域について2回目以降に表示される場合、一時記憶されている部分領域の解析結果を表示すれば足りるので、2回目以降に表示する場合には解析処理を実行する必要がなく、演算処理負荷を軽減するとともに、表示レスポンスを高めることができる。   In other words, if the same partial area is displayed for the second time or later, it is sufficient to display the analysis result of the temporarily stored partial area. It is possible to reduce the calculation processing load and increase the display response.

図28は、本発明の実施の形態に係る三次元形状測定装置10の測定データ処理ユニット1のCPU11の解析結果表示処理の手順を示すフローチャートである。測定データ処理ユニット1のCPU11は、図27に示す解析処理の手順により表示装置43に解析結果を表示し(ステップS2801)、表示されている画面上で部分領域の設定を受け付ける(ステップS2802)。   FIG. 28 is a flowchart showing a procedure of analysis result display processing of the CPU 11 of the measurement data processing unit 1 of the three-dimensional shape measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The CPU 11 of the measurement data processing unit 1 displays the analysis result on the display device 43 according to the analysis processing procedure shown in FIG. 27 (step S2801), and accepts the setting of the partial area on the displayed screen (step S2802).

CPU11は、設定を受け付けた部分領域の画像、すなわち解析結果の一部が、既にメモリ12に一時記憶されているか否かを判断する(ステップS2803)。CPU11が、部分領域の画像が既にメモリ12に一時記憶されていると判断した場合(ステップS2803:YES)、CPU11は、一時記憶されている部分領域の解析結果をメモリ12から読み出して(ステップS2804)、部分領域以外の領域の解析結果を表示装置43に表示する(ステップS2807)。   The CPU 11 determines whether the image of the partial area for which the setting has been accepted, that is, a part of the analysis result has already been temporarily stored in the memory 12 (step S2803). When the CPU 11 determines that the partial area image has already been temporarily stored in the memory 12 (step S2803: YES), the CPU 11 reads out the temporarily stored partial area analysis result from the memory 12 (step S2804). ), The analysis result of the area other than the partial area is displayed on the display device 43 (step S2807).

CPU11が、部分領域の画像がメモリ12に一時記憶されていないと判断した場合(ステップS2803:NO)、CPU11は、解析処理を実行して(ステップS2805)、部分領域の解析結果をメモリ12に一時記憶する(ステップS2806)。CPU11は、解析結果を表示装置43に表示する(ステップS2807)。   When the CPU 11 determines that the image of the partial area is not temporarily stored in the memory 12 (step S2803: NO), the CPU 11 executes an analysis process (step S2805), and the analysis result of the partial area is stored in the memory 12. Temporary storage is performed (step S2806). The CPU 11 displays the analysis result on the display device 43 (step S2807).

以上のように本実施の形態によれば、同一の解析手法に関する情報に基づく解析結果を並べて表示することができ、解析結果の比較により誤った判断をすることを未然に回避することが可能となる。また、解析手法に関する情報の変更を容易にすることができるので、ユーザの作業負担を低減することができ、利便性を向上することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, analysis results based on information on the same analysis method can be displayed side by side, and it is possible to avoid making an erroneous determination by comparing analysis results. Become. In addition, since it is possible to easily change the information related to the analysis method, it is possible to reduce the work burden on the user and improve convenience.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変更、改良等が可能である。例えば、解析対象となる測定データを取得する都度、解析結果を表示する行を追加するようにしても良い。また、特定のフォルダを常時監視しておき、該フォルダに測定データファイルが追加されたことを検出した場合に、解析結果を表示する行を追加しても良い。さらに、ファイル名を明示してキーインして追加する、ファイルのアイコンをドラッグ・アンド・ドロップ操作で追加する等、特に行の追加タイミング、方法は限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and improvements can be made within the scope of the present invention. For example, a line for displaying an analysis result may be added every time measurement data to be analyzed is acquired. Alternatively, a specific folder may be constantly monitored, and a line for displaying an analysis result may be added when it is detected that a measurement data file has been added to the folder. Further, the timing and method of adding a line are not particularly limited, such as adding a file name by specifying a key-in and adding a file icon by a drag-and-drop operation.

また、列と列との間で演算を行い、算出結果を新たな列としても良い。さらに、列を指定して、同じ列のセルの値の統計値、例えば平均値等を計算して、解析結果として表示しても良い。   In addition, a calculation may be performed between columns, and the calculation result may be a new column. Furthermore, a column may be specified, and a statistical value of cell values in the same column, for example, an average value may be calculated and displayed as an analysis result.

また、列を指定して、同じ列のセルの値を用いてグラフを表示しても良い。表示するグラフとしては、ヒストグラム、トレンドグラフ、散布図等、特に限定されるものではない。   Further, a graph may be displayed by specifying a column and using values of cells in the same column. The graph to be displayed is not particularly limited, such as a histogram, a trend graph, and a scatter diagram.

なお、上述した実施例では、測定データごとの解析結果を行に、解析処理(解析手法に関する情報)ごとの解析結果を列に、それぞれ一覧表示しているが、行と列とを入れ替えても構わないことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the analysis results for each measurement data are displayed in rows, and the analysis results for each analysis process (information on the analysis method) are displayed in columns. However, even if the rows and columns are interchanged, Needless to say, it doesn't matter.

なお、上述した図22では、高さ範囲に対するカラーパレットの割り当てが統一される様子について説明している。色割り当てを行う場合、すなわち高さ画像の色レンジを設定する場合には、常に基準面がカラーバーの中央になるように制約を加えても良い。斯かる制約により、複数の高さ画像を比較する場合に、更に容易に比較しやすくなる。この点について、以下、具体的に説明する。   Note that, in FIG. 22 described above, a state in which the color palette assignment to the height range is unified is described. When color assignment is performed, that is, when the color range of the height image is set, a restriction may be added so that the reference plane is always at the center of the color bar. Such a restriction makes it easier to compare a plurality of height images. This point will be specifically described below.

従来、高さ画像への色割り当ては、基準面となる高さ(=0)に対応する色がどの色になるかを一意に決めることができなかった。そのため、どこが基準面であるかは高さ画像を見ただけでは判別することが困難であり、複数の高さ画像を並べて比較する場合に分かり難いという問題点があった。また、カラーパレットは、色が徐々に変わるグラデーションで構成されているため、基準面付近の形状が基準面より高いのか低いのかを高さ画像から一見して読み取ることも困難であった。   Conventionally, the color assignment to the height image cannot uniquely determine which color corresponds to the height (= 0) as the reference plane. For this reason, it is difficult to determine where the reference plane is by simply looking at the height image, and there is a problem that it is difficult to understand when comparing a plurality of height images side by side. Further, since the color palette is composed of gradations in which colors gradually change, it is difficult to read at a glance whether the shape near the reference surface is higher or lower than the reference surface from the height image.

これに対し、上述した制約を加えることにより、これらの課題を解決することができる。図29及び図30は、カラーパレットの色割り当てに関するGUIの例示図である。
図29に示す設定画面では、「基準面(高さ0)を中心として色付けする」に対応するチェックボックスが設けられている。斯かるチェックボックスの選択を受け付けた場合、図30に示すように、強制的に中心が0.000μmとなり、上限と下限の絶対値が等しくなる。
On the other hand, these problems can be solved by adding the above-described restrictions. FIG. 29 and FIG. 30 are examples of GUIs relating to color allocation of the color palette.
In the setting screen shown in FIG. 29, a check box corresponding to “color with reference plane (height 0) as the center” is provided. When the selection of such a check box is accepted, as shown in FIG. 30, the center is forced to be 0.000 μm, and the absolute values of the upper and lower limits are equal.

また、例えば自動設定ボタンの選択を受け付けた場合、すなわち、自動設定モードである場合に、チェックボックスの選択を受け付けない限り高さデータの最大値と最小値とを含むように色範囲が決定される。一方、自動設定モードである場合に、チェックボックスの選択を受け付けたときには、最大値と最小値の絶対値の大きい方が上限に設定され、その値にマイナス符号をつけた値が下限に設定される。これにより、カラーバーの中心が基準面(高さ=0)となるように設定される。   For example, when the selection of the automatic setting button is accepted, that is, in the automatic setting mode, the color range is determined so as to include the maximum value and the minimum value of the height data unless the selection of the check box is accepted. The On the other hand, when the selection of a check box is accepted in the automatic setting mode, the larger of the absolute value of the maximum value and the minimum value is set as the upper limit, and the value with a minus sign is set as the lower limit. The Thereby, the center of the color bar is set to be the reference plane (height = 0).

このように、カラーパレットの中央付近の色が基準面の色に固定されるので、高さ画像を並べて比較する場合に、同じ色であれば基準面からの距離が同じであることを示すので、複数の高さ画像を容易に比較することが可能となる。要するに、測定データに基づく画像の高さ範囲に対してカラーパレットで色割り当てを行う場合に、高さ画像において設定された基準面がカラーパレットの特定色(例えばカラーパレットの中央部分の色など、予め定められた固定色であっても良いし、ユーザが設定又は変更した設定色又は変更色であっても良い)になるように色割り当てを行うことで、複数の高さ画像を容易に比較することが可能となる。   In this way, since the color near the center of the color palette is fixed to the color of the reference plane, when comparing height images side by side, the same color indicates that the distance from the reference plane is the same. It becomes possible to easily compare a plurality of height images. In short, when assigning colors with the color palette to the height range of the image based on the measurement data, the reference plane set in the height image is a specific color of the color palette (for example, the color of the central part of the color palette, etc. It is possible to easily compare multiple height images by assigning colors so that they can be fixed colors set in advance or set or changed colors set or changed by the user. It becomes possible to do.

また、基準面を意識して高さ画像を評価したい場合、上述した色割り当てによって基準面の色が固定されていれば、高さ画像の色が基準面からの高さの変位の絶対量を示すようになるので評価しやすい。しかし、基準面の色と基準面付近の色とが似ている場合には、高さ画像上でどこが基準面の高さなのかが判然としないおそれがある。   Also, if you want to evaluate the height image with the reference plane in mind, if the color of the reference plane is fixed by the color assignment described above, the color of the height image will show the absolute amount of height displacement from the reference plane. It is easy to evaluate because it comes to show. However, when the color of the reference surface is similar to the color near the reference surface, there is a possibility that it is not clear where the height of the reference surface is on the height image.

そこで、上述した色割り当てにより、カラーバーの中央に固定された基準面のレベルにおいて色のパラメータがステップ状に変化するカラーパレットを用いることができる。これにより、基準面が高さ画像上で明らかとなり、基準面付近でどのような形で膨らんだり、へこんだりしているのかが明瞭に分かるようになる。要するに、一方向に延びるカラーパレットの色は、略中央部分の両側でグラデーション変化し、その略中央部分で急峻変化する。これにより、基準面付近での形状が明瞭に把握できるようになる。   Therefore, a color palette in which color parameters change stepwise at the level of the reference plane fixed at the center of the color bar can be used by the color assignment described above. As a result, the reference plane becomes clear on the height image, and it is clearly understood how the reference plane is swollen or dented in the vicinity of the reference plane. In short, the color of the color palette extending in one direction changes in gradation on both sides of the substantially central portion, and changes sharply in the substantially central portion. Thereby, the shape in the vicinity of the reference surface can be clearly grasped.

ここで、「急峻変化」の定義について詳述する。例えば、RGBで表された各カラーチャンネルのうち、少なくとも1つのチャンネルにおいて、特定の区間でそのチャンネルのフルレンジの略5%以上輝度が変化した場合を「急峻変化」と定義しても良い。基準面付近での形状が明瞭に把握できるよう、より好ましくは、略10%以上輝度が変化した場合を「急峻変化」と定義しても良い。更に好ましくは、略15%以上輝度が変化した場合であっても良い。   Here, the definition of “steep change” will be described in detail. For example, when at least one of the color channels represented by RGB changes in luminance by about 5% or more of the full range of the channel in a specific section, it may be defined as “steep change”. More preferably, the case where the luminance changes by approximately 10% or more may be defined as “steep change” so that the shape in the vicinity of the reference plane can be clearly grasped. More preferably, the brightness may be changed by approximately 15% or more.

また、RGBで表された各カラーチャンネルのうち、少なくとも1つのチャンネルにおいて、特定の区間でそのチャンネルのフルレンジの略5%以上輝度が変化し、かつ、同一のチャンネルの特定区間を除く部分では略5%以上輝度が変化しない場合を「急峻変化」と定義しても良い。さらに、RGBで表される各カラーチャンネルのうち、少なくとも1つのチャンネルにおいて、特定の区間でそのチャンネルのフルレンジの略5%以上輝度が変化し、かつ、同一のチャンネルの両端付近と特定区間とを除く部分では略5%以上輝度が変化しない場合を「急峻変化」と定義しても良い。さらにまた、RGBで表される各カラーチャンネルのうち、少なくとも1つのチャンネルにおいて、そのチャンネルの色相環上で周方向長さの略5%以上輝度が変化した場合を「急峻変化」と定義しても良い。   In addition, in each color channel expressed in RGB, in at least one channel, the luminance changes by about 5% or more of the full range of the channel in a specific section, and is omitted in a portion excluding the specific section of the same channel. A case where the luminance does not change by 5% or more may be defined as “steep change”. Further, in each color channel represented by RGB, in at least one channel, the luminance changes by about 5% or more of the full range of the channel in a specific section, and the vicinity of both ends of the same channel and the specific section are A case where the luminance does not change by about 5% or more in the excluded portion may be defined as “steep change”. Furthermore, in at least one of the color channels represented by RGB, a case where the luminance changes by about 5% or more of the circumferential length on the hue ring of the channel is defined as “steep change”. Also good.

1 測定データ処理ユニット
2 三次元形状測定ユニット
10 三次元形状測定装置
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
90 可搬型記録媒体
100 コンピュータプログラム
131 測定データ記憶部
132 解析手法に関する情報記憶部
1 Measurement Data Processing Unit 2 3D Shape Measurement Unit 10 3D Shape Measurement Device 11 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Memory 13 Storage device 90 Portable recording medium 100 Computer program 131 Measurement data storage part 132 Information storage part regarding analysis method

Claims (14)

試料の三次元形状を測定して、三次元形状情報を含む測定データを取得する三次元形状測定ユニットと、
測定データを用いて試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットと
を有する三次元形状測定装置であって、
複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段と、
解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段と、
記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段と、
複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段と、
第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段と
を備え、
前記解析結果表示手段は、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする三次元形状測定装置。
A three-dimensional shape measurement unit that measures the three-dimensional shape of the sample and obtains measurement data including three-dimensional shape information;
A three-dimensional shape measuring apparatus having a measurement data processing unit for executing analysis processing on the three-dimensional shape of a sample using measurement data and displaying the analysis result on a display unit,
Measurement data storage means for storing a plurality of different measurement data;
Information accepting means for accepting setting of information related to a plurality of analysis methods for executing analysis processing;
For each stored measurement data, an analysis processing means for executing a plurality of analysis processes based on information on the analysis method for which the setting has been accepted,
An analysis result analyzed based on information about the same analysis method among a plurality of measurement data is in a first direction, and an analysis result based on information about a plurality of analysis methods for each measurement data is orthogonal to the first direction. Analysis result display means for displaying them side by side in the direction;
Information updating means for updating the information about the analysis method set in the measurement data with the information about the analysis method for which the setting has been received for a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction;
The three-dimensional shape measuring apparatus characterized in that the analysis result display means displays an analysis result analyzed based on information relating to an updated analysis method of other measurement data.
一の測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする請求項1に記載の三次元形状測定装置。   The three-dimensional shape measuring apparatus according to claim 1, wherein information regarding an analysis method that has received a setting for one measurement data is set as information regarding an analysis method for all other measurement data. 複数の測定データの中から一の測定データの選択を受け付ける測定データ選択受付手段を備え、
選択を受け付けた測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする請求項2に記載の三次元形状測定装置。
A measurement data selection receiving means for receiving selection of one measurement data from a plurality of measurement data;
3. The three-dimensional shape measuring apparatus according to claim 2, wherein information relating to an analysis technique whose setting has been accepted for measurement data whose selection has been accepted is set as information relating to an analysis technique for all other measurement data.
記憶された測定データのそれぞれについて、解析結果の表示条件の設定を受け付ける表示条件設定受付手段と、
前記第1の方向に並べて表示される複数の測定データのうち一の測定データについて設定を受け付けた表示条件を、他の測定データの表示条件として設定する表示条件設定手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の三次元形状測定装置。
Display condition setting accepting means for accepting setting of display conditions for analysis results for each of the stored measurement data;
A display condition setting unit configured to set a display condition for accepting a setting for one measurement data among a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction as a display condition for the other measurement data; The three-dimensional shape measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3.
解析結果としてグラフ表示する場合、前記表示条件設定手段は、一の測定データについて設定を受け付けたグラフのスケールを、他の測定データのグラフのスケールとして設定することを特徴とする請求項4に記載の三次元形状測定装置。   5. When displaying a graph as an analysis result, the display condition setting unit sets a scale of a graph that has received a setting for one measurement data as a scale of a graph of another measurement data. 3D shape measuring device. 前記第1の方向に並べて表示される複数の測定データのそれぞれについて、解析結果として高さ画像を表示する場合、前記表示条件設定手段は、一の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジを、他の測定データに対応する高さ画像の色割り当てレンジとして設定することを特徴とする請求項4又は5に記載の三次元形状測定装置。   When displaying a height image as an analysis result for each of the plurality of measurement data displayed side by side in the first direction, the display condition setting unit is configured to assign a color image range of a height image corresponding to one measurement data. Is set as a color allocation range of a height image corresponding to other measurement data. 前記情報受付手段は、試料の三次元形状に関する解析処理で用いる基準面の設定を受け付ける基準面設定受付手段を含み、
前記情報更新手段は、一の測定データについて設定を受け付けた基準面を、他の測定データの基準面として設定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の三次元形状測定装置。
The information receiving unit includes a reference plane setting receiving unit that receives a setting of a reference plane used in an analysis process related to a three-dimensional shape of a sample,
The three-dimensional shape according to any one of claims 1 to 6, wherein the information updating unit sets a reference plane for which setting has been received for one measurement data as a reference plane for other measurement data. measuring device.
測定データに基づく高さ画像の高さ範囲に対してカラーパレットで色割り当てを行う場合、前記高さ画像において設定された基準面が前記カラーパレットの特定色になるように色割り当てを行うことを特徴とする請求項7に記載の三次元形状測定装置。   When color allocation is performed with a color palette for a height range of a height image based on measurement data, color allocation is performed so that a reference plane set in the height image is a specific color of the color palette. 8. The three-dimensional shape measuring apparatus according to claim 7, 一方向に延びる前記カラーパレットの色は、略中央部分の両側でグラデーション変化し、当該略中央部分で急峻変化することを特徴とする請求項8に記載の三次元形状測定装置。   The three-dimensional shape measuring apparatus according to claim 8, wherein the color of the color palette extending in one direction changes in gradation on both sides of a substantially central portion and changes steeply in the substantially central portion. 試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットであって、
複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段と、
解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段と、
記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段と、
複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段と、
第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段と
を備え、
前記解析結果表示手段は、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする測定データ処理ユニット。
A measurement data processing unit that performs analysis processing on the three-dimensional shape of a sample using measurement data including three-dimensional shape information obtained by measuring the three-dimensional shape of the sample, and displays the analysis result on a display unit. ,
Measurement data storage means for storing a plurality of different measurement data;
Information accepting means for accepting setting of information related to a plurality of analysis methods for executing analysis processing;
For each stored measurement data, an analysis processing means for executing a plurality of analysis processes based on information on the analysis method for which the setting has been accepted,
An analysis result analyzed based on information about the same analysis method among a plurality of measurement data is in a first direction, and an analysis result based on information about a plurality of analysis methods for each measurement data is orthogonal to the first direction. Analysis result display means for displaying them side by side in the direction;
Information updating means for updating the information about the analysis method set in the measurement data with the information about the analysis method for which the setting has been received for a plurality of measurement data displayed side by side in the first direction;
The measurement data processing unit is characterized in that the analysis result display means displays an analysis result analyzed based on information relating to an updated analysis method of other measurement data.
一の測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする請求項10に記載の測定データ処理ユニット。   The measurement data processing unit according to claim 10, wherein information related to an analysis method for which setting has been received for one measurement data is set as information related to an analysis method for all other measurement data. 複数の測定データの中から一の測定データの選択を受け付ける測定データ選択受付手段を備え、
選択を受け付けた測定データについて設定を受け付けた解析手法に関する情報を、他のすべての測定データの解析手法に関する情報として設定することを特徴とする請求項11に記載の測定データ処理ユニット。
A measurement data selection receiving means for receiving selection of one measurement data from a plurality of measurement data;
The measurement data processing unit according to claim 11, wherein information regarding an analysis technique whose setting has been received for measurement data whose selection has been received is set as information regarding an analysis technique for all other measurement data.
試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットで実行することが可能な測定データ処理方法であって、
前記測定データ処理ユニットは、
複数の異なる測定データを記憶する第1の工程と、
解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける第2の工程と、
記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する第3の工程と、
複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する第4の工程と、
第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する第5の工程と
を含み、
他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示することを特徴とする測定データ処理方法。
Using the measurement data including the 3D shape information obtained by measuring the 3D shape of the sample, execute the analysis process on the 3D shape of the sample and execute it in the measurement data processing unit that displays the analysis result on the display unit A measurement data processing method capable of
The measurement data processing unit is
A first step of storing a plurality of different measurement data;
A second step of accepting setting of information related to a plurality of analysis methods for executing analysis processing;
For each stored measurement data, a third step of executing a plurality of analysis processes based on information on the analysis method for which the setting has been accepted;
An analysis result analyzed based on information about the same analysis method among a plurality of measurement data is in a first direction, and an analysis result based on information about a plurality of analysis methods for each measurement data is orthogonal to the first direction. A fourth step of displaying the images side by side,
A plurality of measurement data displayed side by side in the first direction, and a fifth step of updating information related to the analysis method set in the measurement data with information related to the analysis method that has received the setting,
A measurement data processing method characterized by displaying an analysis result analyzed based on information on an updated analysis method of other measurement data.
試料の三次元形状を測定して取得した三次元形状情報を含む測定データを用いて、試料の三次元形状に関する解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示する測定データ処理ユニットで実行することが可能なコンピュータプログラムであって、
前記測定データ処理ユニットを、
複数の異なる測定データを記憶する測定データ記憶手段、
解析処理を実行するための、複数の解析手法に関する情報の設定を受け付ける情報受付手段、
記憶された測定データごとに、設定を受け付けた解析手法に関する情報に基づいて、複数の解析処理を実行する解析処理手段、
複数の測定データ間で同一の解析手法に関する情報に基づいて解析した解析結果を第1の方向に、測定データごとに複数の解析手法に関する情報による解析結果を第1の方向と直交する第2の方向に、それぞれ並べて表示する解析結果表示手段、及び
第1の方向に並べて表示される複数の測定データについて、設定を受け付けた解析手法に関する情報で、測定データに設定されている解析手法に関する情報を更新する情報更新手段
として機能させ、
前記解析結果表示手段を、他の測定データの、更新された解析手法に関する情報に基づいて解析された解析結果を表示する手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Using the measurement data including the 3D shape information obtained by measuring the 3D shape of the sample, execute the analysis process on the 3D shape of the sample and execute it in the measurement data processing unit that displays the analysis result on the display unit A computer program capable of
The measurement data processing unit;
Measurement data storage means for storing a plurality of different measurement data;
Information receiving means for receiving setting of information on a plurality of analysis methods for executing analysis processing;
For each stored measurement data, an analysis processing means for executing a plurality of analysis processes based on information on the analysis method for which the setting has been accepted,
An analysis result analyzed based on information about the same analysis method among a plurality of measurement data is in a first direction, and an analysis result based on information about a plurality of analysis methods for each measurement data is orthogonal to the first direction. Analysis result display means for displaying the data side by side in the direction and information on the analysis method that has received the settings for the plurality of measurement data that are displayed side by side in the first direction. Function as an information update means to update,
A computer program for causing the analysis result display means to function as means for displaying an analysis result analyzed based on information relating to an updated analysis method of other measurement data.
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