JP6279856B2

JP6279856B2 - Excavator display

Info

Publication number: JP6279856B2
Application number: JP2013175850A
Authority: JP
Inventors: 拓文鈴木; 誉松居
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: JP2015045145A

Description

本発明は、ショベルで発生した異常を表示するショベル用表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a shovel that displays an abnormality that has occurred in the shovel.

ショベルで発生した異常を表示するショベル用表示装置として、例えば特許文献１が知られている。このショベル用表示装置は、ショベルの故障に関する情報を対話形式で表示する。 For example, Patent Document 1 is known as a display device for a shovel that displays an abnormality that has occurred in the shovel. This display device for excavators displays information on excavator failures in an interactive manner.

特開２００２−３３２６６４号公報JP 2002-332664 A

しかしながら、上述の従来技術では、点検方法が文章で表示されるにすぎないため、その表示を見ても、点検すべき箇所が実際にどこにあるのか直ぐに分からなければ、点検作業が長引くおそれがある。 However, in the above-described prior art, since the inspection method is merely displayed in text, there is a possibility that the inspection work may be prolonged if it is not immediately known where the inspection should be, even if the display is seen. .

例えば、「コネクタのピンの導通チェックをして下さい」と表示されても、そのコネクタが実際にどこにあるのかを正確に知っていなければ、ショベル内の複雑な部品搭載環境の中から、そのコネクタの位置を探し出さなければならない。その結果、点検の作業時間が非常に長くなり、点検作業の効率が低下するおそれがある。特に、ショベルは構造が大きいため、配線を一方の端部で確認しても、他方の端部がどこに繋がっているかの判断が極めて困難である。更に、点検作業時間が長くなるほど掘削、積込み等の作業時間が短くなってしまうため、施工期間にも影響を及ぼすようになってしまう。 For example, even if “Please check the continuity of the pin of the connector” is displayed, if you do not know exactly where the connector is actually located, the connector can be found from the complicated parts mounting environment in the excavator. You have to find the position of. As a result, the inspection work time becomes very long, and the efficiency of the inspection work may be reduced. In particular, since the excavator has a large structure, even if the wiring is confirmed at one end, it is extremely difficult to determine where the other end is connected. In addition, the longer the inspection work time, the shorter the work time for excavation, loading, etc., and thus the construction period is affected.

そこで、点検の作業性を上げることができる、ショベル用表示装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an excavator display device that can improve the workability of inspection.

上記目的を達成するため、
下部走行体と、
該下部走行体に搭載された上部旋回体と、
該上部旋回体に取り付けられたブームと、
該ブームを駆動するブームシリンダと、
該ブームシリンダの圧力を検出するブーム圧力センサと、
前記ブームと連結したアームと、
該アームを駆動するアームシリンダと、
該アームシリンダの圧力を検出するアーム圧力センサと、
前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧力センサと、
該油圧ポンプを回転駆動するエンジンと、
該エンジンの回転によって発電する発電機と、
該発電機で発生した電力を蓄電する蓄電池と、
該蓄電池からの電力をコネクタを介して受け、前記ブーム圧力センサの検出値がコネクタを介して入力され、前記アーム圧力センサの検出値がコネクタを介して入力されるコントローラとを有するショベル用の表示装置であって、
前記ショベルで発生した異常と、前記異常に関わる配線のショベル内における配索状態を、ショベルの内部が立体的及び透過的に示された状態で、且つ、貫通穴を貫通する又は配線固定部に固定される前記配線が構造物よりも明示的に描画された状態で示す配置図とを表示する表示部を備えた、ショベル用表示装置が提供される。
To achieve the above objective,
A lower traveling body,
An upper swing body mounted on the lower traveling body;
A boom attached to the upper swing body;
A boom cylinder for driving the boom;
A boom pressure sensor for detecting the pressure of the boom cylinder;
An arm connected to the boom;
An arm cylinder for driving the arm;
An arm pressure sensor for detecting the pressure of the arm cylinder;
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the boom cylinder and the arm cylinder;
A pump pressure sensor for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump;
An engine that rotationally drives the hydraulic pump;
A generator for generating electricity by rotation of the engine;
A storage battery for storing electric power generated by the generator;
A display for a shovel having a controller that receives power from the storage battery via a connector, a detection value of the boom pressure sensor is input via the connector, and a detection value of the arm pressure sensor is input via the connector A device,
The abnormality occurring in the excavator and the wiring state of the wiring related to the abnormality in the excavator are in a state where the inside of the excavator is shown three-dimensionally and transparently, and through the through hole or in the wiring fixing portion There is provided a display device for an excavator provided with a display unit that displays a layout drawing in which the wiring to be fixed is explicitly drawn rather than a structure .

一態様によれば、点検の作業性を上げることができる。 According to one aspect, the workability of inspection can be improved.

ショベルの一例を示した側面図Side view showing an example of an excavator ショベルの一例を示した平面図Plan view showing an example of an excavator ショベルとショベル用表示装置との関係の一例を示した図The figure which showed an example of the relationship between the shovel and the display device for shovels ショベル用表示装置での表示例を示した図The figure which showed the example of a display with the display apparatus for shovels ショベル用表示装置に表示されるフローチャートの一例を示した図The figure which showed an example of the flowchart displayed on the display apparatus for shovels ショベル用表示装置での表示例を示した図The figure which showed the example of a display with the display apparatus for shovels ショベル用表示装置に表示される部品配置図の一例を示した図The figure which showed an example of the component arrangement | positioning figure displayed on the display apparatus for shovels ショベル用表示装置に表示される部品詳細図の一例を示した図The figure which showed an example of the component detailed view displayed on the display apparatus for shovels

図１は、ショベルの一例を示した側面図である。ショベル１００の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられて配置されている。ブーム４の先端に、アーム５が連結されて取り付けられ、アーム５の先端にバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ブームシリンダ７は、ブーム４を油圧駆動することにより、ブーム４を上下方向に移動させることができる。アームシリンダ８は、アーム５を油圧駆動することにより、アーム５を開閉動作させることができる。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。 FIG. 1 is a side view showing an example of an excavator. An upper swing body 3 is rotatably mounted on the lower traveling body 1 of the excavator 100 via a swing mechanism 2. A boom 4 is attached to the upper swing body 3. An arm 5 is connected and attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5. The boom 4, the arm 5, and the bucket 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively. The boom cylinder 7 can move the boom 4 in the vertical direction by hydraulically driving the boom 4. The arm cylinder 8 can open and close the arm 5 by hydraulically driving the arm 5. The upper swing body 3 is provided with a cabin 10 and is mounted with a power source such as an engine. The cabin 10 is provided with a driver's seat, and the driver operates the excavator 100 while sitting on the driver's seat.

以上のような構成のショベルにおいて、運転者によるショベルの運転を補助するために入力表示装置を運転席の近傍に配置する。運転者は入力表示装置の表示入力機能を利用して情報や指令をショベルの制御部に入力することができる。また、ショベルの運転状況や制御情報を入力表示装置の表示部に表示させることで、運転者に情報を提供することができる。 In the shovel configured as described above, the input display device is disposed in the vicinity of the driver's seat in order to assist the driver in driving the shovel. The driver can input information and commands to the control unit of the shovel using the display input function of the input display device. Moreover, information can be provided to the driver by displaying the driving status and control information of the excavator on the display unit of the input display device.

本実施形態では、その入力表示装置として、キャビン１０内に固定される常設型表示機器を用いてもよいし、携帯型情報機器（一般に「携帯端末」と称される。）を用いてもよい。より具体的には、携帯端末としての多機能型携帯情報端末であるいわゆるスマートフォン、タブレット端末等が、入力表示装置として運転席の近傍に配置される。 In the present embodiment, a permanent display device fixed in the cabin 10 may be used as the input display device, or a portable information device (generally referred to as “portable terminal”) may be used. . More specifically, a so-called smartphone, tablet terminal, or the like, which is a multifunctional portable information terminal as a mobile terminal, is arranged in the vicinity of the driver's seat as an input display device.

図２は、入力表示装置４０の取り付け部５０が設けられたキャビン１０の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the cabin 10 provided with the mounting portion 50 of the input display device 40.

入力表示装置４０を取り付けるための取り付け部５０は、設置台５２と、設置台５２に支持された搭載部５４とを含む。 The attachment unit 50 for attaching the input display device 40 includes an installation table 52 and a mounting unit 54 supported by the installation table 52.

なお、一般的に、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５やバケット６を視認しながらショベルを運転することが多い。キャビン１０の前方右側のフレーム１０ａは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施形態では、この部分を利用して入力表示装置４０の取り付け部５０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に入力表示装置４０が配置されるので、入力表示装置４０自体が運転者の視界を妨げることは無い。フレーム１０ａの幅にもよるが、入力表示装置４０全体がフレーム１０ａの幅に入るように、入力表示装置４０を縦にして搭載部５４に固定して配置することが好ましい。 In general, the boom 4 is disposed on the right side when viewed from the driver seated in the driver's seat 60, and the driver drives the shovel while visually recognizing the arm 5 and the bucket 6 attached to the tip of the boom 4. There are many cases. The frame 10a on the right front side of the cabin 10 is a part that hinders the driver's field of view, but in this embodiment, the attachment part 50 of the input display device 40 is provided using this part. As a result, the input display device 40 is arranged in a portion that originally hindered the field of view, so that the input display device 40 itself does not block the driver's field of view. Although depending on the width of the frame 10a, it is preferable that the input display device 40 is vertically fixed and fixed to the mounting portion 54 so that the entire input display device 40 falls within the width of the frame 10a.

図３は、ショベル１００の構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the excavator 100.

ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０で構成される。 The drive system of the excavator mainly includes the engine 11, the main pump 14, the pilot pump 15, the control valve 17, the operation device 26, and the controller 30.

エンジン１１は、ショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。エンジン１１は、メインポンプ１４を回転駆動する。 The engine 11 is a drive source of the excavator, and is an engine that operates to maintain a predetermined rotational speed, for example. The output shaft of the engine 11 is connected to the input shafts of the main pump 14 and the pilot pump 15. The engine 11 drives the main pump 14 to rotate.

メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。 The main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via the high-pressure hydraulic line 16, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump. The pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.

コントロールバルブ１７は、油圧ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ（右用）、走行用油圧モータ（左用）、及び旋回用油圧モータのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ（右用）、走行用油圧モータ（左用）、及び旋回用油圧モータを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。 The control valve 17 is a hydraulic control valve that controls a hydraulic system in the hydraulic excavator. The control valve 17 is, for example, one or more of a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a traveling hydraulic motor (for right), a traveling hydraulic motor (for left), and a turning hydraulic motor. On the other hand, the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is selectively supplied. In the following description, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, the traveling hydraulic motor (for right), the traveling hydraulic motor (for left), and the turning hydraulic motor are collectively referred to as “hydraulic actuator”. Called.

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。 The operating device 26 is a device used by the operator for operating the hydraulic actuator, and the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 via the pilot line 25 is supplied to the pilot port of the flow control valve corresponding to each of the hydraulic actuators. To supply. The pressure of the hydraulic oil supplied to each of the pilot ports is a pressure corresponding to the operation direction and the operation amount of the lever or pedal 26A to 26C corresponding to each of the hydraulic actuators.

コントローラ３０は、油圧アクチュエータの動作速度を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開しながらプログラムを実行することで、それぞれに対応する処理を実行させる。 The controller 30 is a control device for controlling the operation speed of the hydraulic actuator, and is configured by a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, for example. . The CPU of the controller 30 reads the program corresponding to the operation and function of the excavator from the ROM and executes the program while developing it in the RAM, thereby executing the corresponding processing.

図３はショベルのコントローラ３０（制御装置）と入力表示装置４０との接続を示すブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、取り付け部５０は、スイッチパネル５１を含む。スイッチパネル５１は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルであり、搭載部５４に取り付けられる。本実施形態では、スイッチパネル５１は、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ５１ａ、ワイパースイッチ５１ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ５１ｃを含む。ライトスイッチ５１ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ５１ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ５１ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。 FIG. 3 is a block diagram showing the connection between the shovel controller 30 (control device) and the input display device 40. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the attachment portion 50 includes a switch panel 51. The switch panel 51 is a panel including various hardware switches and is attached to the mounting portion 54. In the present embodiment, the switch panel 51 includes a light switch 51a as a hardware button, a wiper switch 51b, and a window washer switch 51c. The light switch 51 a is a switch for switching on / off of a light attached to the outside of the cabin 10. The wiper switch 51b is a switch for switching operation / stop of the wiper. The window washer switch 51c is a switch for injecting window washer fluid.

入力表示装置４０が取り付け部５０の搭載部５４に取り付けられると、接続部５８を介して入力表示装置４０はショベルのコントローラ３０にデータ通信可能に接続される。コントローラ３０はショベルに備えられている蓄電池７０（例えば、２４Ｖバッテリ）から電力が供給されて駆動される。コントローラ３０は、蓄電池７０からの電力を、接続部５８を介して、入力表示装置４０に供給することができる。接続部５８は、例えば、マイクロＵＳＢコネクタのような配線同士を接触させる接触式のコネクタでもよいし、非接触式のコネクタでもよい。 When the input display device 40 is attached to the mounting portion 54 of the attachment portion 50, the input display device 40 is connected to the excavator controller 30 via the connection portion 58 so as to be able to perform data communication. The controller 30 is driven by power supplied from a storage battery 70 (for example, a 24V battery) provided in the excavator. The controller 30 can supply the power from the storage battery 70 to the input display device 40 via the connection unit 58. The connection unit 58 may be, for example, a contact type connector that contacts wires such as a micro USB connector, or a non-contact type connector.

また、入力表示装置４０は、蓄電池７０からコントローラ３０を介して間接的に電力供給を受けるのではなく、蓄電池７０から直接的に電力供給を受けてもよい。入力表示装置４０が蓄電池７０から直接的に電力供給を受ける場合、接続部５８は、例えば、コントローラ３０と結ぶデータ専用通信線のコネクタである。 Further, the input display device 40 may receive power supply directly from the storage battery 70 instead of receiving power supply indirectly from the storage battery 70 via the controller 30. When the input display device 40 receives power supply directly from the storage battery 70, the connection unit 58 is, for example, a connector for a data-dedicated communication line that connects to the controller 30.

なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０以外のショベルの電装品７２にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。オルタネータ１１ａは、エンジン１１の回転によって発電する。 The storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11. The electric power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical equipment 72 of the excavator other than the controller 30. Further, the starter 11 b of the engine 11 is driven by electric power from the storage battery 70 and starts the engine 11. The alternator 11 a generates power by the rotation of the engine 11.

エンジン１１は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御されている。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１３０によって検出された冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信されている。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに入力表示装置４０に送信することができる。 The engine 11 is controlled by an engine control unit (ECU) 74. Various data indicating the state of the engine 11 (for example, data indicating the cooling water temperature (physical quantity) detected by the water temperature sensor 130) is constantly transmitted from the ECU 74 to the controller 30. Therefore, the controller 30 can store this data in the temporary storage unit (memory) 30a and transmit it to the input display device 40 when necessary.

また、ＥＣＵ７４からは、尿素水タンク１１０の状態を示す各種データ（例えば、尿素水センサ１１１によって段階的に計測された尿素水（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信されている。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに入力表示装置４０に送信することができる。尿素水タンク１１０は、エンジンの排ガス中の窒素酸化物を浄化するための尿素水を蓄えるための液体還元剤タンクである。 Further, various data indicating the state of the urea water tank 110 (for example, data indicating urea water (physical quantity) measured stepwise by the urea water sensor 111) is constantly transmitted from the ECU 74 to the controller 30. Therefore, the controller 30 can store this data in the temporary storage unit (memory) 30a and transmit it to the input display device 40 when necessary. The urea water tank 110 is a liquid reducing agent tank for storing urea water for purifying nitrogen oxides in the exhaust gas of the engine.

さらに、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。 Furthermore, various types of data are supplied to the controller 30 as described below and stored in the temporary storage unit 30a of the controller 30.

まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクには、油温センサ１４ｃが設けられており、タンク内の作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。吐出圧力センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧を検出するポンプ圧力センサの一例である。 First, data indicating the swash plate angle is supplied to the controller 30 from the regulator 14 a of the main pump 14 which is a variable displacement hydraulic pump. Further, data indicating the discharge pressure of the main pump 14 is sent from the discharge pressure sensor 14b to the controller 30. An oil temperature sensor 14 c is provided in the tank in which the working oil sucked by the main pump 14 is stored, and data representing the temperature of the working oil in the tank is supplied from the oil temperature sensor 14 c to the controller 30. These data (data representing physical quantities) are stored in the temporary storage unit 30a. The discharge pressure sensor 14 b is an example of a pump pressure sensor that detects the discharge pressure of the main pump 14.

また、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃを操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に送られる。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。 Further, the pilot pressure sent to the control valve 17 when the lever or pedals 26 </ b> A to 26 </ b> C are operated is detected by the hydraulic pressure sensors 15 a and 15 b, and data indicating the detected pilot pressure is sent to the controller 30. This data (data representing the physical quantity) is stored in the temporary storage unit 30a.

また、燃料タンク１２０の状態を示す各種データ（例えば、燃料センサ１２１によってリニアに計測された燃料（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に供給される。燃料タンク１２０は、エンジン１１の動力を得るための燃料を蓄えるタンクである。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。 Various data indicating the state of the fuel tank 120 (for example, data indicating fuel (physical quantity) linearly measured by the fuel sensor 121) is supplied to the controller 30. The fuel tank 120 is a tank that stores fuel for obtaining power of the engine 11. This data (data representing the physical quantity) is stored in the temporary storage unit 30a.

また、ブームボトム圧センサ７ｂによって検出されたブームシリンダ７内の油圧（物理量）を示すデータが、コントローラ３０に供給される。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。ブームピストン７ａがブームシリンダ７内の油圧によってスライドすることによって、ブームピストン７ａに連結されるブーム４が駆動される（図２参照）。ブームボトム圧センサ７ｂは、ブームシリンダ７内の圧力を検出するブーム圧力センサの一例であり、ブームシリンダ７内の圧力の検出値をコネクタ１７０を介してコントローラ３０に対して出力する。当該検出値は、コネクタ１７１を介してコントローラ３０に入力される。 Further, data indicating the hydraulic pressure (physical quantity) in the boom cylinder 7 detected by the boom bottom pressure sensor 7 b is supplied to the controller 30. This data (data representing the physical quantity) is stored in the temporary storage unit 30a. The boom 4 connected to the boom piston 7a is driven by the boom piston 7a sliding by the hydraulic pressure in the boom cylinder 7 (see FIG. 2). The boom bottom pressure sensor 7 b is an example of a boom pressure sensor that detects the pressure in the boom cylinder 7, and outputs a detected value of the pressure in the boom cylinder 7 to the controller 30 via the connector 170. The detected value is input to the controller 30 via the connector 171.

また、アームシリンダ圧センサ８ｂによって検出されたアームシリンダ８内の油圧（物理量）を示すデータが、コントローラ３０に供給される。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。アームピストン８ａがアームシリンダ８内の油圧によってスライドすることによって、アームピストン８ａに連結されるアーム５が駆動される（図１参照）。アームシリンダ圧センサ８ｂは、アームシリンダ８内の圧力を検出するアーム圧力センサの一例であり、アームシリンダ８内の圧力の検出値をコネクタ１７０を介してコントローラ３０に対して出力する。当該検出値は、コネクタ１７１を介してコントローラ３０に入力される。 Data indicating the hydraulic pressure (physical quantity) in the arm cylinder 8 detected by the arm cylinder pressure sensor 8 b is supplied to the controller 30. This data (data representing the physical quantity) is stored in the temporary storage unit 30a. As the arm piston 8a slides due to the hydraulic pressure in the arm cylinder 8, the arm 5 connected to the arm piston 8a is driven (see FIG. 1). The arm cylinder pressure sensor 8 b is an example of an arm pressure sensor that detects the pressure in the arm cylinder 8, and outputs a detected value of the pressure in the arm cylinder 8 to the controller 30 via the connector 170. The detected value is input to the controller 30 via the connector 171.

また、バケットシリンダ圧センサ９ｂによって検出されたバケットシリンダ９内の油圧（物理量）を示すデータが、コントローラ３０に供給される。このデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。バケットピストン９ａがバケットシリンダ９内の油圧によってスライドすることによって、バケットピストン９ａに連結されるバケット６が駆動される（図１参照）。 Data indicating the hydraulic pressure (physical quantity) in the bucket cylinder 9 detected by the bucket cylinder pressure sensor 9 b is supplied to the controller 30. This data (data representing the physical quantity) is stored in the temporary storage unit 30a. As the bucket piston 9a slides due to the hydraulic pressure in the bucket cylinder 9, the bucket 6 connected to the bucket piston 9a is driven (see FIG. 1).

また、本実施形態では、図３に示すように、ショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信されている。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図３は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the excavator includes an engine speed adjustment dial 75 in the cabin 10. The engine speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the engine speed. In this embodiment, the engine speed can be switched in four stages. Further, data indicating the setting state of the engine speed is constantly transmitted from the engine speed adjustment dial 75 to the controller 30. Further, the engine speed adjustment dial 75 allows the engine speed to be switched in four stages of SP mode, H mode, A mode, and idling mode. FIG. 3 shows a state in which the H mode is selected with the engine speed adjustment dial 75.

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される作業モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、調整ダイヤル７５で設定された作業モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。 The SP mode is a work mode that is selected when priority is given to the work amount, and uses the highest engine speed. The H mode is a work mode that is selected when it is desired to achieve both work amount and fuel efficiency, and uses the second highest engine speed. The A mode is a work mode that is selected when it is desired to operate the shovel with low noise while giving priority to fuel efficiency, and uses the third highest engine speed. The idling mode is a work mode that is selected when the engine is in an idling state, and uses the lowest engine speed. The engine 11 is controlled at a constant speed with the engine speed in the work mode set by the adjustment dial 75.

本実施形態では、運転者が入力表示装置４０の音声入力機能を使用したいときに操作するスイッチ４２が、例えば、レバー２６Ａに設けられる。スイッチ４２を運転者が操作すると、信号がコントローラ３０に送られる。コントローラ３０はこの信号に基づいて入力表示装置４０に制御信号を送り、入力表示装置４０の音声入力機能をＯＮとする。 In the present embodiment, a switch 42 that is operated when the driver wants to use the voice input function of the input display device 40 is provided on the lever 26A, for example. When the driver operates the switch 42, a signal is sent to the controller 30. Based on this signal, the controller 30 sends a control signal to the input display device 40 to turn on the voice input function of the input display device 40.

このように、運転者は操縦レバーから手を離さずにスイッチ４２を容易に操作することができ、入力表示装置４０の音声入力機能を利用して、指令をショベルの制御装置に入力することができる。 In this way, the driver can easily operate the switch 42 without releasing his / her hand from the control lever, and can input a command to the control device of the shovel using the voice input function of the input display device 40. it can.

例えば、運転者は、入力表示装置４０の音声入力機能を利用して、エンジン回転数を増大させる機能、走行モードを切り換える機能、ショベルに取り付けられたカメラが撮影した画像を入力表示装置４０のディスプレイ４１上に表示する機能、コントローラ３０とショベルの外部にある管理装置９０との通信を確立する機能等を実行する。 For example, the driver uses the voice input function of the input display device 40 to increase the engine speed, switch the traveling mode, and display the image captured by the camera attached to the shovel. 41, a function to display on 41, a function to establish communication between the controller 30 and the management device 90 outside the excavator, and the like.

例えば、ショベルには、運転者の視界以外の部分を撮影するための撮像装置８０が設けられている場合がある。例えば、キャビン１０が向いている方向と反対の方向（後方）を撮像し、その映像を運転者に提供するためのいわゆるバックモニタ用のカメラである。本実施形態では、撮像装置８０で得られた映像データはコントローラ３０に送られる。コントローラ３０は、送られてきた映像データを入力表示装置４０に送り、入力表示装置４０のディスプレイ４１に映像を表示させる。これにより、運転者は撮像装置８０で撮像した映像を入力表示装置４０で視認することができる。 For example, the excavator may be provided with an imaging device 80 for photographing a part other than the driver's field of view. For example, it is a so-called back monitor camera for imaging a direction (rear) opposite to the direction in which the cabin 10 is facing and providing the image to the driver. In the present embodiment, video data obtained by the imaging device 80 is sent to the controller 30. The controller 30 sends the transmitted video data to the input display device 40 and causes the display 41 of the input display device 40 to display the video. Accordingly, the driver can visually recognize the video imaged by the imaging device 80 with the input display device 40.

以上のような構成のショベルにおいて、コントローラ３０は上述の各種データを含む情報に基づいて、ショベルに異常が発生したか否かを判定する。そして、異常が発生したと判定すると、判定した時刻より所定の時間前の時刻ｔ１から、異常が発生したと判定した時刻ｔ２までに、一時記憶部３０ａに蓄積していたデータを、入力表示装置４０に送信する。 In the excavator having the above-described configuration, the controller 30 determines whether or not an abnormality has occurred in the excavator based on the information including the various data described above. When it is determined that an abnormality has occurred, the data stored in the temporary storage unit 30a from the time t1 that is a predetermined time before the determined time to the time t2 at which the abnormality is determined is input to the input display device. 40.

入力表示装置４０は、コントローラ３０から送られてくるデータを時系列で表示したり、グラフにしてディスプレイ４１に表示したりする。ショベルの運転者は、入力表示装置４０に表示された時系列データやグラフを見て、異常発生前のショベルの状態を把握し、例えばどのような異常であるか、どの部分に起因する異常であるか等を判定することができる。 The input display device 40 displays the data sent from the controller 30 in time series or displays it on the display 41 as a graph. The excavator driver looks at the time-series data and graphs displayed on the input display device 40 and grasps the state of the excavator before the occurrence of the abnormality. For example, what kind of abnormality is caused by which part is abnormal. It can be determined whether or not there is.

また、上述のようにコントローラ３０から送られてくるデータを、通信用コントローラ１４０の無線通信機能（例えば、パケット通信）を用いて、通信ネットワーク９３を介して遠隔の管理装置９０に送信し、管理装置９０で表示することとしてもよい。管理装置９０は、例えばショベルのメーカーやサービスセンタに設置されたコンピュータであり、専門のスタッフが該当するショベルの状況を遠隔にいながら把握することができる。したがって、ショベルの修理に出向く前に、予め故障発生の原因を特定したり、推定したりすることができる。これにより、ショベルの修理に必要な部品等を持参することができ、メンテナンスや修理に費やす時間を短縮することができる。 Further, as described above, the data transmitted from the controller 30 is transmitted to the remote management device 90 via the communication network 93 using the wireless communication function (for example, packet communication) of the communication controller 140, and managed. It is good also as displaying on the apparatus 90. The management device 90 is, for example, a computer installed in an excavator manufacturer or a service center, and a specialized staff can grasp the status of the corresponding excavator remotely. Therefore, before going to the excavator for repair, the cause of the failure can be specified or estimated in advance. Thereby, parts required for excavator repair can be brought, and the time spent for maintenance and repair can be shortened.

あるいは、異常が発生したと判定した場合、コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに蓄積していたデータを、コントローラ３０内の異常情報記憶部３０ｂに転送しておくこととしてもよい。異常情報記憶部に転送したデータは、その後に必要となった時点で、入力表示装置４０に送って表示したり、通信用コントローラ１４０からさらに通信ネットワーク９３を介してサービスセンタの管理装置９０に送ったりすることとしてもよい。サービスセンタでは管理装置９０の表示部に異常発生時のデータを表示して、異常発生の部位や種類を推定することができる。 Alternatively, when it is determined that an abnormality has occurred, the controller 30 may transfer the data stored in the temporary storage unit 30 a to the abnormality information storage unit 30 b in the controller 30. The data transferred to the abnormality information storage unit is sent to the input display device 40 for display at a later time, or sent from the communication controller 140 to the service center management device 90 via the communication network 93. It is good also as doing. In the service center, data at the time of occurrence of an abnormality can be displayed on the display unit of the management apparatus 90, and the site and type of the occurrence of the abnormality can be estimated.

管理装置９０は、サービスセンタに配備される常設型コンピュータでもよいし、作業担当者が携帯可能な携帯型コンピュータでもよい。より具体的には、携帯端末としての多機能型携帯情報端末であるいわゆるスマートフォン、タブレット端末等である。管理装置９０が携帯型であることにより、点検・修理現場に持ち運びできるため、管理装置９０のディスプレイ９１を見ながら、点検・修理作業を実施できる。その結果、点検・修理の作業効率が向上する。 The management device 90 may be a permanent computer deployed in a service center or a portable computer that can be carried by a worker. More specifically, it is a so-called smartphone, tablet terminal, or the like that is a multifunctional portable information terminal as a portable terminal. Since the management device 90 is portable, it can be carried to the inspection / repair site, so that inspection / repair work can be performed while viewing the display 91 of the management device 90. As a result, the work efficiency of inspection / repair is improved.

また、管理装置９０は、サービス本部に配備されたサーバ９４を介して間接的にショベルと無線通信可能な装置であってもよいし、サーバ９４を介さずに直接ショベルと無線通信可能な装置であってもよい。 Further, the management device 90 may be a device that can wirelessly communicate with the shovel indirectly via the server 94 provided in the service headquarters, or a device that can wirelessly communicate with the shovel directly without using the server 94. There may be.

管理装置９０は、ショベルに搭載された通信用コントローラ１４０と通信ネットワーク９３を介して直接又は間接的に無線通信可能な通信回路部９２を有している。通信回路部９２は、通信用コントローラ１４０又はサーバ９４から送信されたデータを受信する。管理装置９０は、通信回路部９２で受信されたデータに基づいて生成された情報を表示するディスプレイ９１を備えている。 The management device 90 includes a communication circuit unit 92 capable of wireless communication directly or indirectly with a communication controller 140 mounted on an excavator via a communication network 93. The communication circuit unit 92 receives data transmitted from the communication controller 140 or the server 94. The management device 90 includes a display 91 that displays information generated based on data received by the communication circuit unit 92.

管理装置９０のディスプレイ９１は、入力表示装置４０のディスプレイ４１と同様に、タッチパネル機能のような表示入力機能を備えてよい。作業担当者は、ディスプレイ９１の表示入力機能を利用して、指令等の入力情報をディスプレイ９１に入力することができる。入力された情報は、通信回路部９２を介して、ショベルの通信用コントローラ１４０又はサーバ９４に送信される。 The display 91 of the management device 90 may have a display input function such as a touch panel function, like the display 41 of the input display device 40. The person in charge of the work can input input information such as commands to the display 91 using the display input function of the display 91. The input information is transmitted to the excavator communication controller 140 or the server 94 via the communication circuit unit 92.

ディスプレイ９１は、ショベルに発生した異常がコントローラ３０により検出された場合、その検出された異常を表示可能な画像表示部である。コントローラ３０は、検出された異常情報を、ＧＰＳ機能を用いて取得した現在位置情報とともに、通信用コントローラ１４０を介してサーバ９４又は管理装置９０に送信する。 The display 91 is an image display unit that can display the detected abnormality when an abnormality that has occurred in the shovel is detected by the controller 30. The controller 30 transmits the detected abnormality information to the server 94 or the management device 90 via the communication controller 140 together with the current position information acquired using the GPS function.

また、コントローラ３０は、コントローラ３０により検出された異常情報を入力表示装置４０のディスプレイ４１に表示させてもよい。コントローラ３０は、例えば、その表示を見たユーザからの許可指令がディスプレイ４１に入力されてから、ショベルの異常検出情報と現在位置情報を、通信用コントローラ１４０を介してサーバ９４又は管理装置９０に送信する。 Further, the controller 30 may cause the abnormality information detected by the controller 30 to be displayed on the display 41 of the input display device 40. For example, after the permission command from the user who saw the display is input to the display 41, the controller 30 sends the excavator abnormality detection information and the current position information to the server 94 or the management device 90 via the communication controller 140. Send.

管理装置９０は、通信用コントローラ１４０又はサーバ９４から、その検出された異常情報を、通信回路部９２によって取得し、ディスプレイ９１上に視覚的に表示させることができる。サービス担当者は、管理装置９０のディスプレイ９１上に表示される現在位置情報を確認することにより、異常が発生したショベルの現場に自ら急行することが可能となり、その現場に別の担当者を急行させることも可能となる。また、その現場に到着した作業担当者は、携帯型の管理装置９０のディスプレイ９１上に表示される異常情報を確認しながら、点検・修理作業を行うことができる。 The management device 90 can acquire the detected abnormality information from the communication controller 140 or the server 94 by the communication circuit unit 92 and visually display it on the display 91. By checking the current position information displayed on the display 91 of the management device 90, the service person can rush to the site of the excavator where the abnormality has occurred, and urgently send another person to the site. It is also possible to make it. In addition, the worker in charge who arrives at the site can perform inspection / repair work while confirming the abnormality information displayed on the display 91 of the portable management device 90.

図３において、黒正方形（■）は、部品と配線とを接続又は配線と配線とを接続するためのコネクタを表す。センサやコントローラ等の部品に設けられたコネクタと、配線の先端に設けられたコネクタとが連結することによって、部品と配線とが接続される。同様に、一方の配線の先端に設けられたコネクタと、他方の配線の先端に設けられたコネクタとが連結することによって、配線と配線とが接続される。コネクタには、雄型コネクタと雌型コネクタがある。 In FIG. 3, black squares (■) represent connectors for connecting components and wiring or connecting wiring and wiring. By connecting a connector provided on a component such as a sensor or a controller and a connector provided at the tip of the wiring, the component and the wiring are connected. Similarly, a connector provided at the leading end of one wiring and a connector provided at the leading end of the other wiring are connected to connect the wiring and the wiring. The connector includes a male connector and a female connector.

コネクタ１７０は、キャビン１０の内側から外側へ又は外側から内側への出入り口に配置されたコネクタである。コネクタ１７０は、キャビン１０の内側に配置された部品に繋がれた配線と、キャビン１０の外側に配置された部品に繋がれた配線とを接続する。図３において、例えば、点線の内側がキャビン１０の内側を表し、点線の外側がキャビン１０の外側を表す。 The connector 170 is a connector disposed at an entrance from the inside to the outside of the cabin 10 or from the outside to the inside. The connector 170 connects the wiring connected to the components arranged inside the cabin 10 and the wiring connected to the components arranged outside the cabin 10. In FIG. 3, for example, the inside of the dotted line represents the inside of the cabin 10, and the outside of the dotted line represents the outside of the cabin 10.

例えば、コネクタ１７０は、キャビン１０の外側に配置された蓄電池７０に繋がれた配線と、キャビン１０の内側に配置されたヒューズボックス７１に繋がれた配線とを接続する。ヒューズボックス７１は、蓄電池７０と各部品とを結ぶ電源配線に挿入されるヒューズを収容している。蓄電池７０は、ヒューズボックス７１に収容されるヒューズが挿入された電源配線を介して、コントローラ３０等の各部品に電力を供給する。 For example, the connector 170 connects a wiring connected to the storage battery 70 arranged outside the cabin 10 and a wiring connected to the fuse box 71 arranged inside the cabin 10. The fuse box 71 accommodates a fuse to be inserted into a power supply line connecting the storage battery 70 and each component. The storage battery 70 supplies power to each component such as the controller 30 through power supply wiring in which a fuse accommodated in the fuse box 71 is inserted.

コネクタ１７１は、コントローラ３０とコントローラ３０に繋がれる配線とを接続するためのコネクタである。 The connector 171 is a connector for connecting the controller 30 and wiring connected to the controller 30.

このように、ショベルの配線は、複雑であり、その本数も非常に多い。このため、コネクタの数も多い。さらに、ショベルは構造が大きいため、配線を一方の端部で確認しても、他方の端部がどこに繋がっているかの判断が極めて困難である。 Thus, the excavator wiring is complicated and the number thereof is very large. For this reason, there are many connectors. Furthermore, since the excavator has a large structure, even if the wiring is confirmed at one end, it is extremely difficult to determine where the other end is connected.

ディスプレイ９１は、ユーザからの表示指令操作がディスプレイ９１に入力されることにより、ショベルで発生し検出された異常と共に、その異常に関わる配線の配置を示す配線配置図とを一画面で表示する。このように表示されることにより、点検作業者は、ショベルで発生した異常に関わる配線の配置を直ぐに正確に知ることができるため、点検の作業性が向上する。特に、携帯型の管理装置９０のディスプレイ９１に配線配置図を表示させることによって、配線配置図を見ながらショベルの点検作業ができるため、点検の作業性の向上効果は極めて高い。 When the display command operation from the user is input to the display 91, the display 91 displays an abnormality generated and detected by the excavator and a wiring arrangement diagram showing an arrangement of wiring related to the abnormality on a single screen. By displaying in this way, the inspection operator can immediately and accurately know the wiring arrangement related to the abnormality that has occurred in the excavator, thereby improving the inspection workability. In particular, by displaying the wiring layout diagram on the display 91 of the portable management device 90, the excavator can be inspected while looking at the wiring layout diagram, so the effect of improving the inspection workability is extremely high.

例えば、ディスプレイ９１に表示された配線配置図によって、ショベルに生じた異常に関わる配線の配置を作業者に視覚的に知らせることができるため、ショベル内の実際の配線群の中から、その異常に関わる配線を突き止めやすい。また、ショベル内の実際の配線とディスプレイ９１に表示された配線配置図とを目視で突き合わせながら点検作業を進めることができるため、点検作業を効率よく進めることができる。 For example, the wiring layout diagram displayed on the display 91 can visually notify the operator of the wiring layout related to the abnormality that has occurred in the shovel, so that the abnormality can be detected from the actual wiring group in the shovel. Easy to find the wiring involved. In addition, since the inspection work can be performed while visually comparing the actual wiring in the excavator and the wiring layout displayed on the display 91, the inspection work can be efficiently performed.

配線配置図は、各配線がシャベル内のどこに配置され、どのように配索されているのかを掲載した図面であることが好ましい。このような配線配置図であれば、その配線配置図をディスプレイ９１上で見た担当者は、ショベルに発生した異常に関連する配線がどこに配置されどのように配索されているのかを容易に把握できる。 The wiring layout diagram is preferably a drawing showing where each wiring is arranged in the shovel and how it is wired. With such a wiring layout diagram, the person in charge who sees the wiring layout diagram on the display 91 can easily determine where and how the wiring related to the abnormality that has occurred in the excavator is arranged. I can grasp.

また、配線配置図は、管理装置９０に予め保存された図面でもよいし、サーバ９４からダウンロードされた図面でもよい。管理装置９０又はサーバ９４は、コントローラ３０により検出された異常情報を受信し、その受信した異常情報に基づいて、その受信した異常情報に予め関連付けされた配線を掲載した配線配置図を、ディスプレイ９１に表示させることができる。 The wiring layout diagram may be a drawing stored in advance in the management device 90 or a drawing downloaded from the server 94. The management device 90 or the server 94 receives the abnormality information detected by the controller 30, and displays a wiring layout diagram in which wirings previously associated with the received abnormality information are displayed based on the received abnormality information. Can be displayed.

ショベルで発生した異常とその異常に関わる配線の配置図とは、同じ表示画面でディスプレイ９１に表示されてもよいし、異なる表示画面でディスプレイ９１に表示されてもよい。また、ショベルで発生した異常とその異常に関わる配線の配置図とは、同じタイミングでディスプレイ９１に表示されてもよいし、異なるタイミングでディスプレイ９１に表示されてもよい。ショベルで発生した異常とその異常に関わる配線の配置図とがまとめて表示されることで、それらを瞬時に把握できるため、点検作業の効率化が可能である。 The abnormality that has occurred in the excavator and the wiring layout related to the abnormality may be displayed on the display 91 on the same display screen, or may be displayed on the display 91 on different display screens. Further, the abnormality that has occurred in the excavator and the wiring layout related to the abnormality may be displayed on the display 91 at the same timing, or may be displayed on the display 91 at different timings. Since the abnormality that has occurred in the excavator and the wiring layout related to the abnormality are collectively displayed, they can be grasped instantaneously, so that the efficiency of the inspection work can be improved.

また、配線配置図は、各配線の配索状態を立体的に示した図面であることが好ましい。これにより、ショベル内の実際の配線とディスプレイ９１上の配線配置図とを容易に突き合わせることができ、不具合箇所を見つけやすい。 Moreover, it is preferable that the wiring layout diagram is a drawing that three-dimensionally shows the wiring state of each wiring. As a result, the actual wiring in the excavator and the wiring layout on the display 91 can be easily matched, and the troubled part can be easily found.

また、携帯型の管理装置９０は、カメラ機能及び通信機能を有してよい。管理装置９０は、例えば、実際のショベル内の配線の写真をカメラ機能を用いて撮影し、通信機能を用いて代理店やサービス拠点等の遠隔地に送信できる。これにより、代理店やサービス拠点等の遠隔地において、実際のショベル内の写真を確認することができるので、メンテナンスの現場では、的確なサポートを受けることができる。 Moreover, the portable management apparatus 90 may have a camera function and a communication function. For example, the management device 90 can take a photograph of the actual wiring in the excavator using a camera function, and transmit the photograph to a remote place such as an agent or a service base using the communication function. As a result, photographs in the actual excavator can be confirmed in remote locations such as agents and service bases, so that accurate support can be received at the maintenance site.

また、携帯型の管理装置９０は、ＧＰＳ機能を有してよい。管理装置９０は、例えば、ＧＰＳ機能を用いることにより、代理店やサービス拠点等の遠隔地にいる担当者に、管理装置９０を携帯している作業者がどこにいるのかを容易に知らせることができる。 Further, the portable management device 90 may have a GPS function. For example, the management device 90 can easily notify the person in charge at a remote location such as an agent or a service base where the worker carrying the management device 90 is by using the GPS function. .

図４は、ディスプレイ９１上に表示される表示画面の第１例である。図４に例示される表示画面１５４は、ブームボトム圧センサ７ｂの信号異常の表示と、ワイヤハーネス１６０，１６１，１６２を立体的に掲載した配線配置図１５０の表示とが並べて配置された点検資料画面である。ワイヤハーネス１６０，１６１，１６２は、ブームボトム圧センサ７ｂの信号異常に関わる配線である。 FIG. 4 is a first example of a display screen displayed on the display 91. The display screen 154 illustrated in FIG. 4 is an inspection document in which the display of the signal abnormality of the boom bottom pressure sensor 7b and the display of the wiring layout diagram 150 in which the wire harnesses 160, 161, and 162 are three-dimensionally arranged are arranged. It is a screen. The wire harnesses 160, 161, and 162 are wires related to signal abnormality of the boom bottom pressure sensor 7b.

表示画面１５４がブームボトム圧センサ７ｂの異常に関する点検資料画面であることが、表示画面１５４の左上側に表示されている。図４の場合、異常が検出されたショベルの機種がＡＢであること、その検出された異常の故障コードがＤ１であること、ショベルで検出された異常の内容がブームボトム圧センサ７ｂの信号異常であることが記されている。 It is displayed on the upper left side of the display screen 154 that the display screen 154 is an inspection data screen regarding the abnormality of the boom bottom pressure sensor 7b. In the case of FIG. 4, the excavator model in which the abnormality is detected is AB, the failure code of the detected abnormality is D1, and the content of the abnormality detected by the shovel is the signal abnormality of the boom bottom pressure sensor 7b. It is written that.

一方、ワイヤハーネス１６０−１６２に関する配線配置図１５０は、表示画面１５４の下側に表示されている。配線配置図１５０は、ショベルの内部に配置されたワイヤハーネス１６０−１６２の配索状態を、シャベルの内部を立体的且つ透過的に示した斜視図である。 On the other hand, the wiring layout diagram 150 relating to the wire harness 160-162 is displayed on the lower side of the display screen 154. The wiring layout diagram 150 is a perspective view showing the wiring harness 160-162 disposed inside the shovel in a three-dimensional and transparent manner inside the shovel.

配線配置図１５０には、ワイヤハーネス１６０−１６２がコントローラ３０とブームボトム圧センサ７ｂとを複数のコネクタを介して結ぶ配線であることが明示的に描画されている。また、配線配置図１５０には、ワイヤハーネス１６０−１６２とコントローラ３０とブームボトム圧センサ７ｂとの空間的な位置関係が明示的に描画されている。 The wiring layout diagram 150 explicitly depicts that the wire harness 160-162 is a wiring that connects the controller 30 and the boom bottom pressure sensor 7b via a plurality of connectors. In the wiring layout diagram 150, the spatial positional relationship among the wire harness 160-162, the controller 30, and the boom bottom pressure sensor 7b is explicitly drawn.

配線配置図１５０には、更に、ワイヤハーネス１６０−１６２がショベル内をどのように配索されているのかが明示的に描画されている。例えば図２のように、実際のワイヤハーネス１６０−１６２は、ブーム４の根元部に位置するブームボトム圧センサ７ｂから、ブーム４の根元部を支持する一対の縦フレーム４ａを経て、キャビン１０内の運転席６０の後部に位置するコントローラ３０まで配索されている。貫通穴４ｂは、ブーム４の根元部を回転可能に両側から挟んで支持する一対の縦フレーム４ａに形成されている。ワイヤハーネス１６０−１６２は、ブーム４に対して右側の縦フレーム４ａの右側面の外側から、ブーム４に対して左側の縦フレーム４ａの左側面の外側に貫けるように配索されている。そして、ワイヤハーネス１６０−１６２は、運転席６０の下方においてキャビン１０の床下の空間を左右方向に横切ってから、運転席６０の左下側においてキャビン１０の床下の空間をキャビン１０の後部に向けて配索されている。 In the wiring layout diagram 150, how the wire harness 160-162 is routed in the shovel is also explicitly drawn. For example, as shown in FIG. 2, the actual wire harness 160-162 passes through a pair of vertical frames 4 a that support the base of the boom 4 from the boom bottom pressure sensor 7 b located at the base of the boom 4. To the controller 30 located at the rear of the driver's seat 60. The through holes 4b are formed in a pair of vertical frames 4a that support the base portion of the boom 4 so as to be rotatable from both sides. The wire harness 160-162 is routed so as to penetrate the boom 4 from the outside of the right side of the right vertical frame 4a to the outside of the left side of the left vertical frame 4a. The wire harness 160-162 crosses the space under the cabin 10 below the driver's seat 60 in the left-right direction, and then the space below the cabin 10 toward the rear of the cabin 10 on the lower left side of the driver's seat 60. It has been routed.

このように、ワイヤハーネス１６０−１６２は、キャビン１０の床下の空間を配索されているため、その配索状態が分かり辛い。特に、ワイヤハーネス１６０−１６２以外の他の複数のワイヤハーネスも、キャビン１０の床下の空間を配索されていると、その配索状態は一層把握しにくくなる。また、キャビン１０の床下の空間を見ただけでは、ワイヤハーネス１６０−１６２がどんな信号を送信しているのか判別しにくい。 Thus, since the wire harness 160-162 is routed in the space under the floor of the cabin 10, the routed state is difficult to understand. In particular, when a plurality of other wire harnesses other than the wire harness 160-162 are routed in the space under the floor of the cabin 10, the routed state becomes more difficult to grasp. Moreover, it is difficult to determine what signal the wire harness 160-162 is transmitting only by looking at the space under the floor of the cabin 10.

しかしながら、本発明の一実施形態では、このような実際のワイヤハーネス１６０−１６２の配索状態が、図４の表示画面１５４に描かれた配線配置図１５０に立体的に表現されている。配線配置図１５０を見ることによって、ワイヤハーネス１６０−１６２が、ショベルのフロント部に配置されたブームボトム圧センサ７ｂから、２つの貫通穴４ｂを経由していることを容易に理解できる。また、配線配置図１５０を見ることによって、ワイヤハーネス１６０−１６２が、キャビン１０内に配置された構造物１８２を避けるようにキャビン１０内に設置された配管１８０の中を通っていることを容易に理解できる。さらに、配線配置図１５０を見ることによって、ワイヤハーネス１６０−１６２が、配管１８０の中を通ってから、運転席６０の後部の壁面１８１に取り付けられたコントローラ３０まで延びていることを容易に理解できる。 However, in one embodiment of the present invention, the actual wiring state of the wire harness 160-162 is three-dimensionally represented in the wiring layout diagram 150 drawn on the display screen 154 of FIG. By looking at the wiring layout diagram 150, it can be easily understood that the wire harness 160-162 passes through the two through holes 4b from the boom bottom pressure sensor 7b disposed at the front portion of the shovel. Further, by looking at the wiring layout diagram 150, it is easy for the wire harness 160-162 to pass through the pipe 180 installed in the cabin 10 so as to avoid the structure 182 disposed in the cabin 10. Can understand. Furthermore, by looking at the wiring layout diagram 150, it is easy to understand that the wire harness 160-162 extends from the pipe 180 to the controller 30 attached to the wall surface 181 at the rear portion of the driver seat 60. it can.

また、配線配置図１５０を見ることによって、ワイヤハーネス１６０−１６２が複数の配線固定部１８３で固定されている箇所を容易に理解できる。図示の場合、配線固定部１８３は、貫通穴４ｂとコネクタ１７０との間で、ワイヤハーネス１６０−１６２を固定している。ショベルの振動は特に大きいため、どの配線がどの箇所で正しく固定されているかどうかは、ショベルの配線の信頼性を向上させる上で、重要な点検項目である。したがって、配線配置図１５０を見ることにより、配線固定部１８３の点検の作業性が向上する結果、ショベルの配線の信頼性が向上する。 Further, by looking at the wiring layout diagram 150, it is possible to easily understand the location where the wire harness 160-162 is fixed by the plurality of wiring fixing portions 183. In the illustrated case, the wiring fixing portion 183 fixes the wire harness 160-162 between the through hole 4b and the connector 170. Since the vibration of the excavator is particularly large, it is an important inspection item to improve the reliability of the excavator wiring, which wiring is correctly fixed at which position. Therefore, by looking at the wiring layout diagram 150, the workability of the inspection of the wiring fixing portion 183 is improved, so that the reliability of the shovel wiring is improved.

このように、配線配置図１５０を見ることによって、図３のような単なる配線図を見る場合に比べて、ショベル内の実際の配線とディスプレイ９１上の配線配置図とを容易に突き合わせることができるため、不具合箇所を見つけやすい。 In this way, by looking at the wiring layout diagram 150, it is possible to easily match the actual wiring in the excavator with the wiring layout diagram on the display 91, as compared with the case of viewing a simple wiring diagram as shown in FIG. Because it is possible, it is easy to find the defective part.

また、配線配置図１５０には、ワイヤハーネス１６０−１６２の色情報がワイヤハーネス１６０−１６２の絵の近くに表示されている。例えば、Ｗ１６０，Ｇｒ１６１，ＢＷ１６２は、それぞれ、ワイヤハーネス１６０が白色、ワイヤハーネス１６１が緑色、ワイヤハーネス１６２が茶色であることを示している。これにより、ショベル内の実際の配線に着色された色とディスプレイ９１上の配線配置図１５０内に示された色情報とを容易に突き合わせることができるため、不具合箇所を見つけやすい。 In the wiring layout diagram 150, the color information of the wire harness 160-162 is displayed near the picture of the wire harness 160-162. For example, W160, Gr161, and BW162 indicate that the wire harness 160 is white, the wire harness 161 is green, and the wire harness 162 is brown. As a result, the color of the actual wiring in the excavator can be easily matched with the color information shown in the wiring layout diagram 150 on the display 91, so that it is easy to find a defective part.

また、配線配置図１５０には、ワイヤハーネス１６０−１６２に接続されるコネクタの情報が、各コネクタの絵から延びる引き出し線で引き出されて表示されている。例えば、コネクタの端子番号情報、コネクタの端子に接続されるワイヤハーネスの番号情報、コネクタ形状などが表示されている。これにより、電気系の不具合が生じた際に配線を確認する機会が多いショベルでも、テスター等を用いて断線していないか等の確認の際に、コネクタのどの位置にどんな配線が差し込まれているのかを簡単に把握できる。このため、短時間で点検作業を終了させることができる。さらに、点検作業時に、コネクタの取り違え、端子の取り違え、ワイヤハーネスの接続ミス等を防止できる。 Further, in the wiring layout diagram 150, information on the connectors connected to the wire harnesses 160-162 is displayed by being drawn out by lead lines extending from the pictures of the respective connectors. For example, the terminal number information of the connector, the number information of the wire harness connected to the terminal of the connector, the connector shape, and the like are displayed. As a result, even if the excavator has a lot of opportunities to check the wiring when an electrical failure occurs, what kind of wiring is inserted into which position of the connector when checking whether it is disconnected using a tester etc. You can easily see if you are. For this reason, the inspection work can be completed in a short time. Furthermore, it is possible to prevent connector mistakes, terminal mistakes, wire harness connection mistakes, and the like during inspection work.

また、図４に示されるように、ディスプレイ９１は、配線配置図１５０と共に、ショベルで発生した異常に関する情報を提供するための画像１５１とを一画面で表示してもよい。配線配置図１５０と共に画像１５１を並べて表示することにより、ショベルで発生した異常に関する詳細な情報を作業者に豊富に提供できる。 Further, as shown in FIG. 4, the display 91 may display an image 151 for providing information related to the abnormality that has occurred in the excavator together with the wiring layout diagram 150 on a single screen. By arranging and displaying the image 151 together with the wiring layout diagram 150, detailed information regarding the abnormality that has occurred in the shovel can be provided abundantly to the operator.

例えば、画像１５１は、ショベルで発生した異常を診断するための診断手順であることが好ましい。これにより、配線配置図１５０を見ながら、画像１５１に示された診断手順に従ってトラブルシューティングができるため、ショベルで検出された異常の発生原因を容易に且つ効率よく特定できる。 For example, the image 151 is preferably a diagnostic procedure for diagnosing an abnormality that has occurred in the shovel. Thus, troubleshooting can be performed in accordance with the diagnostic procedure shown in the image 151 while viewing the wiring layout diagram 150, so that the cause of the abnormality detected by the shovel can be identified easily and efficiently.

図５は、画像１５１の一例である。図５の画像１５１は、ブームボトム圧センサ７ｂの信号異常を診断するための診断手順を示したフローチャートである。 FIG. 5 is an example of the image 151. An image 151 in FIG. 5 is a flowchart showing a diagnosis procedure for diagnosing a signal abnormality of the boom bottom pressure sensor 7b.

ステップＳ１０には、各コネクタの接続状態を目視等で点検することが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０（図４）を見ることで、ステップＳ１０で点検すべき各コネクタは、コネクタ７ｃ，７ｄ，１７０，１７１であると容易に把握できるとともに、それらの位置も容易に把握できる。 Step S10 describes that the connection state of each connector is visually inspected. The operator can easily grasp that the connectors to be inspected in step S10 are the connectors 7c, 7d, 170, and 171 by looking at the wiring layout diagram 150 (FIG. 4) displayed side by side in the flowchart of the image 151. As well as being able to grasp their positions easily.

図５のステップＳ２０には、ブームボトム圧センサ７ｂの電圧を確認することが記載されている。作業者は、管理装置９０のサービス支援機能にディスプレイ９１の入力機能によってアクセスし、ディスプレイ９１上に表示されるサービス支援画面上で、ブームボトム圧センサ７ｂの電圧を確認する。 Step S20 in FIG. 5 describes that the voltage of the boom bottom pressure sensor 7b is confirmed. The worker accesses the service support function of the management apparatus 90 by the input function of the display 91, and confirms the voltage of the boom bottom pressure sensor 7b on the service support screen displayed on the display 91.

ステップＳ２０においてブームボトム圧センサ７ｂの電圧がＶ１以上である場合、作業者は、ブームボトム圧センサ７ｂとワイヤハーネス１６０−１６２とを結ぶコネクタ７ｃを外し（ステップＳ３０）、ステップＳ４０の点検作業を実施する。 When the voltage of the boom bottom pressure sensor 7b is equal to or higher than V1 in step S20, the operator removes the connector 7c that connects the boom bottom pressure sensor 7b and the wire harness 160-162 (step S30), and performs the inspection operation in step S40. carry out.

ステップＳ４０には、コネクタ７ｃのワイヤハーネス側のＣ１番端子（例えば、図４に示したコネクタ７ｃの１番端子）の電圧をテスター等で測定することが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ４０で電圧測定すべきＣ１番端子がどこにあるのか容易に把握できる。 Step S40 describes that the voltage of the C1 terminal on the wire harness side of the connector 7c (for example, the first terminal of the connector 7c shown in FIG. 4) is measured with a tester or the like. By looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151, the operator can easily grasp where the C1 terminal for voltage measurement is located in step S40.

ステップＳ５０には、Ｃ１番端子の電圧がＶ２以上である場合、Ｈ１番のワイヤハーネス（例えば、図４に示したワイヤハーネス１６０）が不良であることと、Ｈ１番のワイヤハーネスの交換が必要であることとが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ５０で交換すべきＨ１番のワイヤハーネスがどこにあるのかを容易に把握できる。 In step S50, if the voltage at the C1 terminal is V2 or higher, the H1 wire harness (for example, the wire harness 160 shown in FIG. 4) is defective and the H1 wire harness needs to be replaced. It is described that. By looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151, the worker can easily grasp where the H1 wire harness to be replaced in step S50 is.

ステップＳ６０には、Ｃ１番端子の電圧がＶ３以下である場合、コントローラ３０が不良であることと、コントローラ３０の交換が必要であることとが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ６０で交換すべきコントローラ３０がどこにあるのかを容易に把握できる。 Step S60 describes that when the voltage at the C1 terminal is V3 or less, the controller 30 is defective and that the controller 30 needs to be replaced. The operator can easily grasp where the controller 30 to be replaced is located in step S60 by looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151.

一方、ステップＳ２０においてブームボトム圧センサ７ｂの電圧がＶ４以下である場合、作業者は、ブームボトム圧センサ７ｂとワイヤハーネス１６０−１６２とを結ぶコネクタ７ｃを外し（ステップＳ７０）、ステップＳ８０の点検作業を実施する。 On the other hand, when the voltage of the boom bottom pressure sensor 7b is V4 or less in step S20, the operator removes the connector 7c that connects the boom bottom pressure sensor 7b and the wire harness 160-162 (step S70), and checks in step S80. Perform the work.

ステップＳ８０には、コネクタ７ｃのブームボトム圧センサ７ｂ側のＣ２番端子（例えば、図４に示したコネクタ７ｃの２番端子）とＣ３番端子（例えば、図４に示したコネクタ７ｃの３番端子）との間の抵抗をテスター等で測定することが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ８０で抵抗測定すべきＣ２番端子及びＣ３番端子がどこにあるのか容易に把握できる。 In step S80, the C2 terminal on the boom bottom pressure sensor 7b side of the connector 7c (for example, the second terminal of the connector 7c shown in FIG. 4) and the C3 terminal (for example, the third terminal of the connector 7c shown in FIG. 4). It is described that the resistance between the terminals is measured with a tester or the like. By looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151, the operator can easily grasp where the C2 terminal and the C3 terminal to be subjected to resistance measurement in step S80 are.

ステップＳ９０には、ステップＳ８０で測定した抵抗値が抵抗Ｒ１以外の場合、ブームボトム圧センサ７ｂが不良であることと、ブームボトム圧センサ７ｂの交換が必要であることとが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ９０で交換すべきブームボトム圧センサ７ｂがどこにあるのかを容易に把握できる。 In step S90, when the resistance value measured in step S80 is other than the resistance R1, it is described that the boom bottom pressure sensor 7b is defective and that the boom bottom pressure sensor 7b needs to be replaced. The operator can easily grasp where the boom bottom pressure sensor 7b to be replaced is located in step S90 by looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151.

ステップＳ１００は、ステップＳ８０で測定した抵抗値が抵抗Ｒ１に等しい場合、Ｈ２番のワイヤハーネス（例えば、図４に示したワイヤハーネス１６１）が不良であることと、Ｈ２番のワイヤハーネスの交換が必要であることとが記載されている。作業者は、画像１５１のフローチャートに並べて表示された配線配置図１５０を見ることで、ステップＳ１００で交換すべきＨ２番のワイヤハーネスがどこにあるのかを容易に把握できる。 In Step S100, when the resistance value measured in Step S80 is equal to the resistance R1, the H2 number wire harness (for example, the wire harness 161 shown in FIG. 4) is defective and the H2 number wire harness is replaced. It is stated that it is necessary. By looking at the wiring layout diagram 150 displayed side by side in the flowchart of the image 151, the operator can easily grasp where the H2 wire harness to be replaced in step S100 is.

また、ディスプレイ９１は、配線配置図１５０の中で診断手順に対応する箇所を強調表示してもよい。例えば、画像１５１上のフローチャートのいずれかのステップがタッチ操作されることで、ディスプレイ９１は、配線配置図１５０の中でそのタッチ操作されたステップに関連する箇所を強調表示する。これにより、点検すべき箇所がどこにあるのかをディスプレイ９１上で分かりやすくなるので、ショベル内の実際の点検すべき箇所を容易に探し出すことができる。 Further, the display 91 may highlight a portion corresponding to the diagnostic procedure in the wiring layout diagram 150. For example, when any step in the flowchart on the image 151 is touch-operated, the display 91 highlights a portion related to the touch-operated step in the wiring layout diagram 150. This makes it easy to understand on the display 91 where the location to be checked is, so that the location to be actually checked in the excavator can be easily found.

強調表示される箇所は、コネクタやセンサ等の部品でもよいし、ワイヤハーネス等の配線でもよい。また、部品や配線などの絵情報が強調表示されことに限らず、端子番号やワイヤハーネス番号等の文字情報が強調表示されてもよい。また、強調表示の具体例として、明滅表示、拡大表示、囲み表示、着色表示、線幅拡幅表示などが挙げられる。図４には、端子配列が拡大表示されたコネクタにおいて、端子の位置を表す線幅が拡幅表示されている例が示されている。 The highlighted part may be a component such as a connector or a sensor, or a wiring such as a wire harness. Moreover, not only the pictorial information such as parts and wiring is highlighted, but character information such as terminal numbers and wire harness numbers may be highlighted. Specific examples of highlighting include blinking display, enlarged display, boxed display, colored display, and line width widened display. FIG. 4 shows an example in which the line width representing the terminal position is displayed in an enlarged manner in the connector in which the terminal arrangement is displayed in an enlarged manner.

図６は、ディスプレイ９１上に表示される表示画面の第２例である。上述の表示画面例と同様の構成についての説明は省略する。ディスプレイ９１は、配線配置図１５０と共に、ショベルで発生した異常に関する情報を提供するための複数種の画像１５１，１５２，１５３とを一画面で表示してもよい。配線配置図１５０と共に画像１５１，１５２，１５３を並べて表示することにより、ショベルで発生した異常に関する詳細な情報を作業者に一層豊富に提供できる。 FIG. 6 is a second example of a display screen displayed on the display 91. A description of the same configuration as the above display screen example is omitted. The display 91 may display a plurality of types of images 151, 152, and 153 on one screen for providing information related to the abnormality that has occurred in the excavator together with the wiring layout diagram 150. By arranging and displaying the images 151, 152, and 153 together with the wiring layout diagram 150, detailed information regarding the abnormality that has occurred in the shovel can be provided to the worker in a richer manner.

図７は、画像１５２の一例である。図７の画像１５２は、ショベルで発生した異常に関わる配線に接続されるブームボトム圧センサ７ｂの位置を示す配置図である。図７の画像１５２は、ショベルの全体図１５２ａと、ブームボトム圧センサ７ｂがショベルに装着された状態を斜視図で示した拡大図１５２ｂとを示す。これにより、ブームボトム圧センサ７ｂがどんな場所にどのような形態でショベルに取り付けられているのかを画像１５２を見ることによって容易に理解できるため、実際のショベルにおいてブームボトム圧センサ７ｂを容易に見つけ出すことができる。 FIG. 7 is an example of the image 152. An image 152 in FIG. 7 is an arrangement diagram showing the position of the boom bottom pressure sensor 7b connected to the wiring related to the abnormality that has occurred in the shovel. An image 152 in FIG. 7 shows an overall view 152a of the shovel and an enlarged view 152b showing a state in which the boom bottom pressure sensor 7b is mounted on the shovel in a perspective view. Thus, since it can be easily understood by looking at the image 152 where and in what form the boom bottom pressure sensor 7b is attached to the shovel, the boom bottom pressure sensor 7b can be easily found in the actual shovel. be able to.

なお、画像１５２は、異常診断手順内の各ステップに対応する部品（すなわち、コネクタやセンサなどの診断対象部品）の配置を示す配置図であってよい。 The image 152 may be a layout diagram showing the layout of components corresponding to the steps in the abnormality diagnosis procedure (that is, diagnostic target components such as connectors and sensors).

図８は、画像１５３の一例である。図８の画像１５３は、ショベルで発生した異常に関わる配線に接続されるブームボトム圧センサ７ｂの詳細図である。図８の画像１５３は、ブートボトム圧センサ７ｂの外観形状と、内部回路と、型式と、品番とを表示した表である。これらの情報を表示することにより、誤った部品に交換されることを防止でき、いちいちパーツリストを閲覧する必要もなくなる。 FIG. 8 is an example of the image 153. An image 153 in FIG. 8 is a detailed view of the boom bottom pressure sensor 7b connected to the wiring related to the abnormality that has occurred in the shovel. An image 153 in FIG. 8 is a table displaying the external shape, internal circuit, model, and product number of the boot bottom pressure sensor 7b. By displaying these pieces of information, it is possible to prevent the wrong parts from being replaced, and it is not necessary to browse the parts list one by one.

以上、ショベル用表示装置を実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。 As mentioned above, although the display apparatus for shovels was demonstrated by the embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. Various modifications and improvements, such as combinations and substitutions with part or all of other example embodiments, are possible within the scope of the present invention.

例えば、スワイプ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作、タップ操作等がディスプレイ９１に対して行われることで、ディスプレイ９１に表示される画像のスクロール、縮小表示、拡大表示等を実行できる。例えば、ピンチアウト操作又はスワイプ操作がディスプレイ９１に対して行われることで、図４に例示された表示画面１５４の細部を容易に確認できる。表示画面１５４の全体を確認したい場合には、ピンチイン操作がディスプレイ９１に対して行われることで、配線の配置の全体を一見して確認することができる。 For example, a swipe operation, a pinch-in operation, a pinch-out operation, a tap operation, and the like are performed on the display 91, whereby an image displayed on the display 91 can be scrolled, reduced, enlarged, and the like. For example, when the pinch out operation or the swipe operation is performed on the display 91, the details of the display screen 154 illustrated in FIG. 4 can be easily confirmed. When the entire display screen 154 is to be confirmed, a pinch-in operation is performed on the display 91, so that the entire wiring arrangement can be confirmed at a glance.

また、配線配置図が管理装置９０のディスプレイ９１に表示される例を示したが、配線配置図が入力表示装置４０のディスプレイ４１に表示されてもよい。これにより、携帯型の管理装置９０を修理現場に忘れても、ショベルに搭載されたディスプレイ４１を見ることによって点検作業の効率が低下することを抑えることができる。 Further, although an example in which the wiring layout diagram is displayed on the display 91 of the management device 90 has been shown, the wiring layout diagram may be displayed on the display 41 of the input display device 40. Thereby, even if the portable management device 90 is forgotten at the repair site, the efficiency of the inspection work can be prevented from being lowered by looking at the display 41 mounted on the shovel.

また、建設機械の一例としてショベルを挙げて説明したが、表示装置をショベル以外の他の建設機械に用いることも可能である。 In addition, although an excavator has been described as an example of a construction machine, the display device may be used for other construction machines other than the excavator.

１下部走行体
１Ａ、１Ｂ油圧モータ
２旋回機構
２Ａ旋回用油圧モータ
３上部旋回体
４ブーム
４ａ縦フレーム
４ｂ貫通穴
５アーム
６バケット
７ブームシリンダ
７ａブームピストン
７ｂブームボトム圧センサ
７ｃ，７ｄコネクタ
８アームシリンダ
９バケットシリンダ
１０キャビン
１０ａフレーム
１１エンジン
１４メインポンプ
１４ａレギュレータ
１４ｂ吐出圧力センサ
１４ｃ油温センサ
１５パイロットポンプ
１６高圧油圧ライン
１７コントロールバルブ
２５パイロットライン
２６操作装置
２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃレバー又はペダル
３０コントローラ
３０ａ一時記憶部
３０ｂ異常情報記憶部
４０入力表示装置（ショベル用表示装置の一例）
４１ディスプレイ（表示部の一例）
５０取り付け部
５１スイッチパネル
５１ａライトスイッチ
５１ｂワイパースイッチ
５１ｃウインドウォッシャスイッチ
５２設置台
５４搭載部
５８接続部
６０運転席
７０蓄電池
７１ヒューズボックス
７２電装品
７５エンジン回転数調整ダイヤル
８０撮像装置
９０管理装置（ショベル用表示装置の一例）
９１ディスプレイ（表示部の一例）
９２通信回路部
９３通信ネットワーク
９４サーバ
１００ショベル
１１０尿素水タンク
１１１尿素水センサ
１２０燃料タンク
１２１燃料センサ
１３０水温センサ
１４０通信用コントローラ
１５０配線配置図
１５１，１５２，１５３画像
１５２ａ全体図
１５２ｂ拡大図
１５４表示画面
１６０−１６９ワイヤハーネス
１７０，１７１コネクタ
１８０配管
１８１壁面
１８２構造物
１８３配線固定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 1A, 1B Hydraulic motor 2 Turning mechanism 2A Turning hydraulic motor 3 Upper turning body 4 Boom 4a Vertical frame 4b Through hole 5 Arm 6 Bucket 7 Boom cylinder 7a Boom piston 7b Boom bottom pressure sensor 7c, 7d Connector 8 Arm Cylinder 9 Bucket cylinder 10 Cabin 10a Frame 11 Engine 14 Main pump 14a Regulator 14b Discharge pressure sensor 14c Oil temperature sensor 15 Pilot pump 16 High pressure hydraulic line 17 Control valve 25 Pilot line 26 Operating device 26A, 26B, 26C Lever or pedal 30 Controller 30a Temporary storage unit 30b Abnormal information storage unit 40 Input display device (an example of a shovel display device)
41 Display (example of display unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Mounting part 51 Switch panel 51a Light switch 51b Wiper switch 51c Window washer switch 52 Installation stand 54 Mount part 58 Connection part 60 Driver's seat 70 Storage battery 71 Fuse box 72 Electrical component 75 Engine speed adjustment dial 80 Imaging device 90 Management device (excavator) Example of display device)
91 Display (example of display unit)
92 Communication Circuit Unit 93 Communication Network 94 Server 100 Excavator 110 Urea Water Tank 111 Urea Water Sensor 120 Fuel Tank 121 Fuel Sensor 130 Water Temperature Sensor 140 Communication Controller 150 Wiring Layout 151, 152, 153 Image 152a Overall View 152b Enlarged View 154 Display Screen 160-169 Wire harness 170,171 Connector 180 Piping 181 Wall surface 182 Structure 183 Wiring fixing part

Claims

A lower traveling body,
An upper swing body mounted on the lower traveling body;
A boom attached to the upper swing body;
A boom cylinder for driving the boom;
A boom pressure sensor for detecting the pressure of the boom cylinder;
An arm connected to the boom;
An arm cylinder for driving the arm;
An arm pressure sensor for detecting the pressure of the arm cylinder;
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the boom cylinder and the arm cylinder;
A pump pressure sensor for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump;
An engine that rotationally drives the hydraulic pump;
A generator for generating electricity by rotation of the engine;
A storage battery for storing electric power generated by the generator;
A display for a shovel having a controller that receives power from the storage battery via a connector, a detection value of the boom pressure sensor is input via the connector, and a detection value of the arm pressure sensor is input via the connector A device,
The abnormality occurring in the excavator and the wiring state of the wiring related to the abnormality in the excavator are in a state where the inside of the excavator is shown three-dimensionally and transparently, and through the through hole or in the wiring fixing portion A display device for an excavator, comprising: a display unit configured to display a layout diagram in a state where the wiring to be fixed is drawn more explicitly than a structure .

The display device for an excavator according to claim 1, wherein the display unit displays the abnormality diagnosis procedure together with the layout drawing.

The display device for an excavator according to claim 2 , wherein the display unit displays a flowchart showing the diagnostic procedure.

Wherein the display unit, highlighting a portion that corresponds to the diagnostic procedure in the layout, shovel display device according to claim 2 or 3.

The said display part is a display apparatus for shovels as described in any one of Claim 2 to 4 which displays the layout which shows the position of the components corresponding to the said diagnostic procedure.

The display device for an excavator according to claim 1, wherein the display unit displays a layout diagram showing positions of components connected to the wiring.

The display device for an excavator according to claim 5 or 6 , wherein the display unit displays a product number of the component.

The said display part is a display apparatus for shovels as described in any one of Claim 5 to 7 which displays the shape of the said components.

The shovel display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the display unit highlights a portion related to the abnormality in the layout drawing.

The display device for shovels according to any one of claims 1 to 9 , wherein the shovel can wirelessly communicate directly or indirectly with the shovel.

The display device for an excavator according to claim 10 , which is portable.