JP6279444B2 - Ｒｆタグ読取装置及びｒｆタグの一括読取方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＲＦタグ読取装置及びＲＦタグの一括読取方法に関する。

近年、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ（以下、「ＲＦタグ」という。）は、物流、小売業、工場等様々な業種で、商品管理等に使用されている。自動車の生産現場等では、自動車は大きな空間を占める商品であり、ＲＦタグの取付方向が固定できるため、通信距離が長い直線偏波アンテナが用いられている。一方、大量の小型の商品に貼付されたＲＦタグを一括読取する用途では、ＲＦタグの取付方向に比較的左右されずに読取可能な円偏波アンテナが用いられている。

下記特許文献１には、複数のアンテナを組み合わせて配置し、最も読みやすいアンテナから読み取った電波を出力するＲＦタグ読取装置が提案されている。又、下記特許文献２には、ＲＦタグの配置状況に応じて、位置を回転可能なアンテナを有するＲＦタグ読取装置が提案されている。

特開２０１０−１２２９４１号公報 特開２０１１−１８１０１３号公報

昨今、ＲＦタグの単価が下がり、今までＲＦタグが貼付されなかった商品、ハンカチ、ペットボトル等にもＲＦタグを貼付し、ＲＦタグの一括読み取りにより商品を管理することが提案されている。

従来は、ＲＦタグを一括読み取りする場合に一般に用いられている円偏波アンテナによる通信距離は、直線偏波アンテナの通信距離の１／√２であり、特に、ＲＦタグの密集や、金属、水類等にＲＦタグが近接する環境で、円偏波アンテナによるＲＦタグの一括読み取りが難しい。又、直線偏波アンテナでＲＦタグの一括読み取りを行う場合、ＲＦタグが存在する領域全体をカバーするように複数の直線偏波アンテナを配置する必要があり、材料費が高くなり、装置全体が大きくなるという課題があった。

そこで、本発明は、ＲＦタグの密集や、金属、水類等にＲＦタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、ＲＦタグの一括読み取りを容易にするＲＦタグ読取装置、及びＲＦタグの一括読取方法を提供することを目的とする。

本発明の第１側面のＲＦタグ読取装置は、複数のＲＦタグが貼付された物品を置く置き台であって、前記複数のＲＦタグは不規則に様々な方向を向いている、置き台と、前記置き台の近傍に偏波面が異なる角度をなすように配置された複数の直線偏波アンテナと、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を所定時間毎に変化させる駆動手段と、前記相対位置を前記所定時間毎に変化させる度に、前記複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグを一括して読み取る一括読取処理を行うＲＦタグ読取手段と、前記所定時間毎に前記ＲＦタグ読取手段によって行われた前記各直線偏波アンテナ毎の前記一括読取処理による読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、を備えることを特徴とする。

第２側面のＲＦタグの一括読取方法は、ＲＦタグ読取装置を用いたＲＦタグの一括読取方法であって、複数のＲＦタグが貼付された物品が置き台に置かれたことを検出する第１処理であって、前記複数のＲＦタグは不規則に様々な方向を向いている、第１処理と、前記置き台の近傍に偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグを一括して読み取る一括読取を行う第２処理と、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を、予め決めた範囲内で、所定時間毎に変化させる第３処理と、前記予め決めた範囲内をカバーするまで、前記第３処理で前記相対位置を変化させ、変化させた相対位置毎に、前記第２処理及び前記第３処理を繰り返すことと、前記相対位置毎の前記第２処理における前記複数のＲＦタグの一括読取の読取結果を統合して前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力する第４処理と、を含むことを特徴とする。

本発明のＲＦタグ読取装置及びＲＦタグの一括読取方法によれば、複数のＲＦタグが貼付された物品を置く置き台の近傍に、偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナと、複数のＲＦタグの貼付方向と複数の直線偏波アンテナの読み取りエリアとの相対位置を所定の割合で変化させる駆動手段と、所定の割合に同期して複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、複数の直線偏波アンテナにおける読取エリア内の複数のＲＦタグの読取処理を行うＲＦタグ読み取り手段と、所定分割毎のＲＦタグ読取手段の処理結果を統合して、物品に貼付された複数のＲＦタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、を備えることにより、ＲＦタグの密集や、金属、水類等にＲＦタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、ＲＦタグの一括読取が可能になる。

本発明の実施形態１のＲＦタグ読取装置の概略を示す機能ブロック図 図１中のＡＮＴ１〜４からの電波の方向とＲＦタグの分布の例を示す図 従来のＲＦタグの一括読取方法を説明する図 図２中のターンテーブル７の回転角度とＲＦタグ読取率の関係を示す図 本発明の実施形態１のＲＦタグ一括読取の動作を説明する図 本発明の実施形態２のＲＦタグ読取装置の外観の一例を示す図 本発明の実施形態３のＲＦタグ読取装置の外観の一例を示す図

以下に本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

＜ＲＦタグ読取装置の全体構成の一例＞
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態１のＲＦタグ読取装置の概略を示す機能ブロック図である。

ＲＦタグ読取装置１は、装置全体を制御する制御部２と、操作者が操作しＲＦタグの読取結果を表示する操作表示手段３と、ＲＦタグへ電波を送信し、ＲＦタグからの反射波を受信する無線部４と、空中線としてのアンテナ、例えば、ＡＴＮ１〜４と、を備えている。

制御部２は、ＲＦタグ読取手段２１と、統合処理手段２２とを含んでいる。ＲＦタグ読取手段２１は、所定のタイミングで送信起動信号を無線部４へ与えると共に、無線部４から与えられる復調信号からＲＦタグの情報を抽出し、統合処理手段２２へ出力する。

統合処理手段２２は、ＲＦタグ読取手段２１から与えられるＲＦタグの情報を統合処理し、総合処理した結果を操作表示手段３へ出力するものである。ここで、統合処理とは、ＲＦタグの一括読取の結果、ＲＦタグ読取手段２１から所定の時間間隔毎に与えられるＲＦタグの一括読取データの内、受信電界強度等で判定して、信頼性を高いデータのみを集計する処理である。

操作表示手段３は、操作者が操作し、統合処理手段２２から与えられるＲＦタグの一括読取の結果を表示するものであり、例えば、タッチパネルディスプレイ等により構成される。

無線部４は、送信部３１、サーキュレータ３２、アンテナ分配器３３、及び受信部３４を含んでいる。送信部３１は、ＲＦタグ読取手段２１から送信起動信号が与えられると、例えば、ＵＨＦ帯、−４０ｄＢｍの高周波信号をサーキュレータ３２へ出力する。サーキュレータ（Circulator）３２は、３ポート（端子）を有する受動的な高周波部品であり、送信部３１から入力した高周波信号はアンテナ分配器３３のみに出力され、アンテナ分配器３３から入力した高周波信号は受信部３４のみに出力するようになっている。

アンテナ分配器３３は、サーキュレータ３２から入力される高周波信号を、例えば、同軸ケーブル５を介して接続されたＡＮＴ１〜４に分配すると共に、ＡＮＴ１〜４に誘起された図示しないＲＦタグからの反射電波による高周波信号をサーキュレータ３２へ出力するものである。アンテナ分配器３３に高周波信号が入力されるタイミングに対し、ＡＮＴ１〜４からの反射電波による高周波信号が入力されるタイミングの遅延時間は、同軸ケーブル５の長さ及びＡＮＴ１〜４と図示しないＲＦタグとの距離により異なるが、タイミングが一致する反射波による情報の潰しあいを避けるために、サーキュレータ３２から入力される高周波信号をＡＮＴ１〜４へ与えるタイミングを調整する遅延機能を備えるようにしても良い。

受信部３４は、アンテナ分配器３３及びサーキュレータ３２を介して入力される図示しない複数のＲＦタグからの反射電波による高周波信号を受信して、復調信号を制御部２のＲＦタグ読取手段２１へ出力するものである。

図１において、ＡＮＴ１〜４により囲まれた領域には、回転軸６により、図示しない駆動手段により水平方向、例えば、時計回りに回転するターンテーブル７が設けられている。このターンテーブル７の上には、段ボール箱８が置かれている。この段ボール箱８の中には、図示しない複数のＲＦタグが貼付された商品が混載されている。

図１において、ＡＮＴ１は、水平直線偏波アンテナであり、水平直線偏波アンテナと偏波面が直交する垂直直線偏波アンテナのＡＮＴ４と、段ボール箱８を挟む位置に設置されている。更に、Ｙ軸方向直線偏波アンテナＡＮＴ２とＸ軸方向直線偏波アンテナＡＮＴ３とがターンテーブル７の下方に設けられている。図１において、電磁エネルギーの移動方向を示すポインティング・ベクトルが破線の矢印で示されており、ポインティング・ベクトルは、左右方向及び上下方向に、段ボール箱８を貫通している。

ターンテーブル７は、所定の角度、例えば、π／４（ｒａｄ）の割合で、図示しない駆動手段により時計回りに回転するようになっている。ターンテーブル７を構成する材質は、ＲＦタグの読取に用いる電波を吸収しない材質が選択される。

＜電波の方向とＲＦタグの分布の関係＞
図１中のＡＮＴ１〜４からの電波の方向とＲＦタグの分布の例が図２に示されている。後述する説明の前提として、図２で黒塗りの楕円形状として表されているＲＦタグについて説明する。

ＲＦタグは、例えば、図示しないアンテナ、符号器・複合器、メモリー、整流器等により構成されている。図２に表されているＲＦタグは、楕円形状であるため、長軸と短軸とを有するが、以降の説明では、ＲＦタグの図示しないアンテナは、楕円形状の長軸の長さに共振するものとする。

図２において、ターンテーブル７上に置かれた段ボール箱８の中には、様々な方向を向いた複数のＲＦタグが入っている。段ボール箱８がターンテーブル７と共に時計周りに所定の角度で回転し、所定の角度毎にＲＦタグの一括読取の処理が行われ、更に、一括読取によるＲＦタグの情報を統合処理した結果が出力されるようになっている。

（実施形態１の動作）
本発明の実施形態１の動作について、（Ｉ）従来のＲＦタグの一括読取方法の処理と、（II）本発明のＲＦタグの一括読取方法の処理と、に分けて説明する。

（Ｉ）従来のＲＦタグの一括読取方法の処理
図３は、従来のＲＦタグの一括読取方法を説明する図であり、図３（ａ）は、円偏波アンテナとＲＦタグの位置関係を示す図であり、図３（ｂ）は、アンテア１０１から直視したＲＦタグの分布例とＲＦタグの読取率の関係を示す図であり、図３（ｃ）は、電界強度とＲＦタグの読取率との関係を示す図である。

従来の一般的なＲＦタグの一括読取方法における円偏波アンテナとＲＦタグの位置関係が、図３（ａ）に示されている。円偏波アンテナ１０１は、アンテナから輻射される電磁波の偏波の方向が時間と共に回転するアンテナである。電磁波の進行方向に対し時計周りに回転する右旋円偏波と、電磁波の進行方向に対し反時計周りに回転する左旋円偏波とがある。円偏波は、水平直線偏波アンテナと垂直直線偏波アンテナとに、振幅が等しく、位相がπ／２（ｒａｄ）ずれた電磁波を給電することにより合成される他、平面アンテナにおけるアンテナの固有周波数を分離させる１点給電によっても合成される。

ＲＦタグ読取装置１００から円偏波アンテナ１０１へ電磁波が供給され、円偏波アンテナ１０１から、様々な方向を向いた複数のＲＦタグが入った段ボール箱８を貫いて、電磁波が輻射されている。

図３（ｂ）を見ると、アンテア１０１から直視したＲＦタグの分布例が表されている。図３（ｂ）において、ＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆは、ＲＦタグ本来の形状である長い楕円形をしている。ＲＦタグＣ、Ｇは、ＲＦタグ本来の形状よりも円に近い形状をしている。更に、ＲＦタグＢ、Ｄは、ほぼ円形をしている。円偏波アンテナ１０１から輻射される電磁波の進行方向である段ボール箱８の左側面から見た場合、ＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆ内の図示しないアンテナは、電磁波を効率良く受信するのでＲＦタグの読取率が高くなると考えられる。図３（ｂ）の各ＲＦタグの後ろに付した( )内の○、△、×は、ＲＦタグの読取率を示している。例えば、○は読取率９０％以上であり、△は読取率約５０％であり、×は読取率１０％以下である。更に、図３（ｃ）には、電界強度に対するＲＦタグの読取率の関係が示されており、電界強度が十分高い領域では、読取率は○であり、電界強度が低くなるのに伴い、読取率は△、×と変化する。

図３（ｂ）に示されたＲＦタグの分布の場合、ＲＦタグ本来の形状である長い楕円形をしているＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆは、円偏波アンテナ１０１から輻射される円偏波の電磁波を効率よく受信し、ＲＦタグ内の情報を付加した反射の電磁波を円偏波アンテナ１０１へ返すことができる。しかし、円に近い形状に見えるＲＦタグＢ、Ｄは、円偏波アンテナ１０１から輻射される円偏波の電磁波を効率よく受信することができず、読取率が低くなる。

更に、図３のポインティング・ベクトルを表す破線の矢印を図２の破線の矢印と比較すると、図２では、段ボール箱８を貫通しているのに対し、図３では、段ボール箱８を貫通しておらず、途中までに留まっている。これは、円偏波アンテナによる通信距離が、直線偏波アンテナの通信距離の１／√２であることを示している。

図３に示された円偏波アンテナによる従来のＲＦタグの一括読取では、様々な方向を向いた複数のＲＦタグを精度良く読み取ることが困難であった。

そこで、様々な方向を向いた複数のＲＦタグを精度良く読み取ることが可能な本発明の実施形態１により提案するＲＦタグ読取方法について以下に説明する。

（II）本発明のＲＦタグの一括読取方法の処理
図２中のターンテーブル７の回転角度とＲＦタグ読取率の関係が図４に示されている。図４（ａ）〜（ｃ）は、ターンテーブル７を回転角（０、π／４、π／２）ラジアン（ｒａｄ）回転した位置でのあるアンテナ例えば、ＡＮＴ１から見たＲＦタグの形状が示されている。更に、図４（ｄ）には、ＲＦタグＡ〜Ｇの各回転角（０、π／４、π／２）における読取率が示されている。

回転角θ＝０（ｒａｄ）の図４（ａ）を見ると、ＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆの読取率は○であり、ＲＦタグＣ、Ｇの読取率は△であり、ＲＦタグＢ、Ｄの読取率は×である。回転角θ＝π／４（ｒａｄ）の図４（ｂ）を見ると、ＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆの読取率は△であり、ＲＦタグＣ、Ｇの読取率は○であり、ＲＦタグＢ、Ｄの読取率は△である。更に、回転角θ＝π／２（ｒａｄ）の図４（ｃ）を見ると、ＲＦタグＡ、Ｅ、Ｆの読取率は×であり、ＲＦタグＣ、Ｇの読取率は△であり、ＲＦタグＢ、Ｄの読取率は○である。

図４（ｄ）を見ると、ターンテーブル７の回転に伴い、各ＲＦタグの読取率は○→△→×→△→○の順番に変化していることが判る。このことから、ターンテーブル７を回転角度π又はπ／２（ｒａｄ）の範囲で、所定の割合の角度で回転させて、所定の割合の角度毎のタイミングでＲＦタグの一括読取を行えば、どのＲＦタグについても読取率が○となる位置が存在する。

従って、読取率が○となる回転角度のときのＲＦタグの情報をのみを採用すれば、総合の読取率は、全て○となる。ＡＮＴ１から見たＲＦタグの形状及びターンテーブル７の各回転角（０、π／４、π／２）における読取率とその統合結果について説明したが、ＡＮＴ２〜４についても同様のことがいえ、４つのＡＮＴ１〜４での一括読取の結果を統合することにより、より精度の高いＲＦタグの読取結果を得ることができる。

図５は、本発明の実施形態１のＲＦタグ一括読取の動作を説明する図である。図５（ａ）は、ターンテーブル７の回転角θと読取タイミング（ＴＸ／ＲＸ）の関係を示す図であり、図５（ｂ）は、回転角θに対するＲＦタグの読取率と総合読取率との関係を説明する図である。ここで、読取タイミングを（ＴＸ／ＲＸ）と示しているのは、図１中のＲＦタグ読取手段２１による送信起動信号により起動された図１中の送信部３１（ＴＸ）が高周波信号を出力し、ＲＦタグから反射された高周波信号を受信する図１中の受信部３４（ＲＸ）が復調信号をＲＦタグ読取手段２１に与えることにより、ＲＦタグの読取が行われるためである。

図５（ａ）を見ると、時刻ｔ＝０〜ｔ２の期間では、回転角θ＝０（ｒａｄ）である。この回転角θ＝０の期間のうち、時刻ｔ＝０〜ｔ１（０≦ｔ１＜ｔ２）の期間がθ＝０におけるＲＦタグの一括読取期間ＴＸ／ＲＸに設定されている。時刻ｔ２〜ｔ３の期間に、ターンテーブル７は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段によりπ／４（ｒａｄ）回転するようになっている。

時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ５の期間では、回転角θ＝π／４（ｒａｄ）である。この回転角θ＝π／４の期間のうち、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４（ｔ３≦ｔ４＜ｔ５）の期間がθ＝π／４におけるＲＦタグの一括読取期間ＴＸ／ＲＸに設定されている。時刻ｔ５〜ｔ６の期間に、ターンテーブル７は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段により基準位置からπ／２（ｒａｄ）回転するようになっている。

時刻ｔ＝ｔ６〜ｔ８の期間では、回転角θ＝π／２（ｒａｄ）である。この回転角θ＝π／２の期間のうち、時刻ｔ＝ｔ６〜ｔ７（ｔ６≦ｔ７＜ｔ８）の期間がθ＝π／２におけるＲＦタグの一括読取期間ＴＸ／ＲＸに設定されている。時刻ｔ８〜ｔ９の期間に、ターンテーブル７は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段により基準位置から３π／４（ｒａｄ）回転するようになっている。

更に、時刻ｔ＝ｔ９〜ｔ１０の期間がθ＝３π／４におけるＲＦタグの一括読取期間ＴＸ／ＲＸに設定されている。以下、同様に、所定のタイミングで、図示しない駆動手段によりターンテーブル７を時計回りに角度π／４（ｒａｄ）の刻みで回転し、回転角が一定の時間内に固定された回転角におけるＲＦタグの一括読取を行われる。

一括読取期間ＴＸ／ＲＸにおいて、図１中のＲＦタグ読取手段２１は、ターンテーブル７を回転させる図示しない駆動手段と連動し、回転角θが、０、π／４、π／２、３π／４（ｒａｄ）に変化したタイミング（ｔ＝０、ｔ３、ｔ６、ｔ９、・・・）で、送信起動信号を送信部３１へ出力して、所定の期間、送信部３１に高周波信号を出力させると共に、ＲＦタグから反射される高周波信号を受信部３４で受信・復調し、復調信号をＲＦタグ読取手段２１で処理して、ＲＦタグ内の情報を抽出する。抽出したＲＦタグ内の情報は、図１中の統合処理手段２２によってマージ処理され、信頼性の高い総合読取情報となる。

（実施形態１の効果）
本発明の実施形態１のＲＦタグ読取装置によれば、次の（１）〜（３）のような効果がある。

（１） 複数のＲＦタグが内蔵された物品、例えば、段ボール箱を置く置き台の近傍に偏波面が直交する複数の直線偏波アンテナを配置する方法を採用しているので、円偏波アンタナを用いる従来の一括読取に較べ、ポインティング・ベクトルの長さが√２倍になるので、電磁波が段ボール箱を貫通することができる。

（２） 複数のＲＦタグが内蔵された段ボール箱等を置く置き台を水平方向に所定の割合の角度で回転させ、所定の割合の角度に同期して複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射して、ＲＦタグの一括読取の処理を行う。これにより、何れかの割合の角度で、全てのＲＦタグについて良好な読取率を確保することができる。

（３） 一括読取の処理結果を統合して、置き台上に置かれた物品に貼付された複数のＲＦタグの一括読み取り結果を出力するようにしている。これにより、ＲＦタグの密集や、金属、水類等にＲＦタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、ＲＦタグの一括読取が可能になる。

（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２のＲＦタグ読取装置の外観の一例を示す図である。

本発明の実施形態１のＲＦＩＤ読取装置１は、図２に示されたように、ターンテーブル７の上に置かれた段ボール箱８を水平面上で回転させて、段ボール箱８内の様々な方向を向いた複数のＲＦタグを読み取るものであった。

これに対し、本発明の実施形態２のＲＦタグ読取装置は、工場等で、様々な方向を向いた複数のＲＦタグが混載された段ボール箱８の荷受作業等での使用が想定される。

ＲＦタグ読取装置は、荷受作業台４１を有しており、荷受作業台４１の搬送路には、段ボール箱８を搬送する際の摩擦を少なくする回転式円柱（ころ）４２が設けられている。

搬送路の中央側面には、水平直線偏波アンテナのＡＮＴ１と、垂直直線偏波アンテナのＡＮＴ４とが、段ボール箱８が通過する搬送路を挟む位置に向き合って設けられている。又、回転式円柱４２の下方には、垂直直線偏波アンテナのＡＮＴ２と水平直線偏波アンテナのＡＮＴ３とが設けられている。更に、荷受作業台４１の近傍に、設けられているＲＦタグ装置本体１Ａは、段ボール箱８が搬送路を通過する時間内に、所定の時間間隔で、一括読取処理を複数回行い、一括読取処理の結果を実施形態１と同様の統合処理手段２２によりマージして出力する。

本発明の実施形態１と実施形態２のＲＦタグ読取装置の構成の相違点は、アンテナの配置の違い及び置き台の移動が回転運動か直線運動かの違いである。その他の点は同じであるので、説明を省略する。

本発明の実施形態２のＲＦタグ読取装置によれば、工場等の荷受作業において、ＲＦタグの密集や、金属、水類等にＲＦタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、ＲＦタグの一括読取が可能になる。

（実施形態３）
本発明の実施形態３は、最近、普及し始めているセルフレジシステムに本発明を適用した実施形態である。

セルフレジシステムでは、顧客自らが、精算時に商品に貼付されているバーコードをバーコードリーダで読み取る必要があるが、バーコードの読み取りのノウハウを持たない一般顧客の中には、バーコードの読み取りに時間がかかり、精算がスムーズに行えないことがある。

図７は、本発明の実施形態３のＲＦタグ読取装置の外観の一例を示す図である。尚、ＲＦタグ読取装置本体は、省略して図示していないが、図１中の１と同様である。

本発明の実施形態１及び２は、直線偏波アンテナＡＮＴ１〜４を固定し、ＲＦタグを混載した段ボール箱８を回転させたり、搬送路を滑らせたりして移動する形態をとっていた。これに対し、本発明の実施形態３のＲＦタグ読取装置では、ＲＦタグが貼付された商品が混載された買い物籠を置くセルフレジボックス５１は固定されており、このセルフレジボックス５１の側面及び底面に置かれたアンテナＡＮＴ１〜４を所定のタイミングで回転させる形態をとっている。

ＡＮＴ１〜４を回転するタイミングと各回転角におけるＲＦタグの一括読取のタイミングについては、図５に示した実施形態１と同様である。

本発明の実施形態３のＲＦタグ読取装置によれば、買い物籠に入った商品に貼付されているＲＦタグの一括読取が可能になるため、セルフレジシステムにおける精算がスムーズに行えるようになる。また、本実施の形態では、ＡＴＮ１および４は、セルフレジボックスの片側に配置されることでアンテナのカバー範囲を広げているが、セルフレジボックスの両側に配置されていても良い。

（変形例）
本発明の実施形態の変形例として、例えば、次の（ａ）、（ｂ）のようなものが考えられる。

（ａ） 本発明の実施形態１〜３の説明では、ＲＦタグ読取装置の無線部４は、アンテナ分配器３３を有するとして説明したが、アンテナ分配器３３に替えて、ＡＮＴ１〜４に分配する高周波信号を切り替える図示しないアンテナ切替器としても良い。アンテナ切替器として、ＡＮＴ１〜４に供給する高周波信号のタイミングをずらすことにより、ＲＦタグからの反射波の衝突を防ぐことが可能になる。

（ｂ） 本発明の実施形態２は、摩擦を少なくする回転式円柱４２が設けられた搬送路を滑る段ボール箱８内に混載されたＲＦタグを一括読取するものとして説明した。しかし、回転式円柱４２に替えて、一定速度で段ボール箱８を搬送する駆動手段を設けても良い。一定速度で段ボール箱８を搬送する駆動手段を設ければ、ＲＦタグの一括読取の精度を更に向上することができる。

その他、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。

１、１Ａ、１００ ＲＦタグ読取装置
２ 制御部
３ 操作表示手段
４ 無線部
５ 同軸ケーブル
６ 回転軸
７ ターンテーブル
８ 段ボール箱
２１ ＲＦタグ読取手段
２２ 統合処理手段
３１ 送信部
３２ サーキュレータ
３３ アンテナ切替手段
３４ 受信部
４１ 荷受作業台
４２ 回転式円柱
５２ セルフレジボックス
ＡＮＴ１〜４ 直線偏波アンテナ
１０１ 円偏波アンテナ

Claims (6)

1. 複数のＲＦタグが貼付された物品を置く置き台であって、前記複数のＲＦタグは不規則に様々な方向を向いている、置き台と、
   前記置き台の近傍に偏波面が異なる角度をなすように配置された複数の直線偏波アンテナと、
   前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を所定時間毎に変化させる駆動手段と、
   前記相対位置を前記所定時間毎に変化させる度に、前記複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグを一括して読み取る一括読取処理を行うＲＦタグ読取手段と、
   前記所定時間毎に前記ＲＦタグ読取手段によって行われた前記各直線偏波アンテナ毎の前記一括読取処理による読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、
   を備えることを特徴とするＲＦタグ読取装置。
2. 前記異なる角度は、π／２（ｒａｄ）であることを特徴とする請求項１に記載のＲＦタグ読取装置。
3. 前記置き台は、水平面上に回転可能なターンテーブルであり、
   前記近傍は、前記置き台に対し、上方又は下方及び側面方向であり、
   前記駆動手段は、前記置き台を回転角度π／２（ｒａｄ）の範囲で、所定の割合で回転させる回転手段であり、
   前記ＲＦタグ読取手段は、前記所定の割合に同期して前記複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグの一括読取処理を行い、
   前記統合処理手段は、前記所定の割合毎に前記ＲＦタグ読取手段によって行われた前記各直線偏波アンテナ毎の前記一括読取処理による読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力することを特徴とする請求項１又２に記載のＲＦタグ読取装置。
4. 前記置き台は、複数のＲＦタグが貼付された物品を置いて水平面上を一定方向に搬送する搬送路であり、
   前記近傍は、前記搬送路上の両側面及び下方面であり、
   前記駆動手段は、前記搬送路上に設けられた回転式円柱であり、
   前記ＲＦタグ読取手段は、前記所定時間毎に、前記複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグの一括読取処理を行い、
   前記統合処理手段は、前記所定時間毎に前記ＲＦタグ読取手段によって行われた前記各直線偏波アンテナ毎の前記一括読取処理による読取結果を統合して、前記搬送路上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力することを特徴とする請求項１又２に記載のＲＦタグ読取装置。
5. 前記置き台は、複数のＲＦタグが貼付された物品を混載する籠を置く水平な台であり、
   前記複数の直線偏波アンテナは、前記水平な台の上面及び上面上の側面に偏波面が直交するように配置され、回転可能に設置されたと、
   前記駆動手段は、前記複数の直線偏波アンテナを回転角度π／２（ｒａｄ）の範囲で、所定分割で回転させる回転手段であり、
   前記ＲＦタグ読取手段は、前記所定分割に同期して前記複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグの一括読取処理を行い、
   前記統合処理手段は、前記所定分割毎に前記ＲＦタグ読取手段によって行われた前記各直線偏波アンテナ毎の前記一括読取処理による読取結果を統合して、前記置き台上に混載された前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力することを特徴とする請求項１又２に記載のＲＦタグ読取装置。
6. ＲＦタグ読取装置を用いたＲＦタグの一括読取方法であって、
   複数のＲＦタグが貼付された物品が置き台に置かれたことを検出する第１処理であって、前記複数のＲＦタグは不規則に様々な方向を向いている、第１処理と、
   前記置き台の近傍に偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナの各々から電磁波を照射し、各直線偏波アンテナ毎に、該直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のＲＦタグを一括して読み取る一括読取を行う第２処理と、
   前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のＲＦタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を、予め決めた範囲内で、所定時間毎に変化させる第３処理と、
   前記予め決めた範囲内をカバーするまで、前記第３処理で前記相対位置を変化させ、変化させた相対位置毎に、前記第２処理及び前記第３処理を繰り返すことと、
   前記相対位置毎の前記第２処理における前記複数のＲＦタグの一括読取の読取結果を統合して前記複数のＲＦタグの一括読取結果を出力する第４処理と、
   を含むことを特徴とするＲＦタグの一括読取方法。

Images