JP6278338B2 - Bed load detector - Google Patents

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Description

本発明は、ベッド上に着床した被験者の荷重変動を検出するベッド用荷重検出装置に関する。   The present invention relates to a bed load detection device that detects a load variation of a subject who has landed on a bed.

医療施設や介護施設等では、患者、乳幼児、高齢者、被介護者等の被験者の健康を把握するために、例えばベッド上で睡眠や休息する被験者の体動等を検出する荷重検出装置が存在する。   In medical facilities and nursing care facilities, there is a load detection device that detects body movements of subjects who sleep or rest on a bed, for example, in order to grasp the health of subjects such as patients, infants, the elderly, and cared persons. To do.

特許文献1に示される荷重検出装置は、ベッドの脚部の載置板への載置作業と載置板からの降ろし作業とを容易にするため、載置板に形成される凹部の高さが低く抑さえられている。載置板はプレス加工による凹部を形成されており、ベッドのキャスタ部が凹部に載置される。   In the load detection device disclosed in Patent Document 1, the height of the recess formed in the mounting plate is facilitated in order to facilitate the mounting operation of the leg of the bed on the mounting plate and the lowering operation from the mounting plate. Is suppressed to a low level. The mounting plate is formed with a recess by press working, and the caster part of the bed is mounted on the recess.

特許文献2に示される荷重検出装置は、キャスタ付きのベッドの荷重を検出するものであって、載置板の上面にベッドのキャスタの向きが特定される凹部が設けられている。
また、特許文献3に示される荷重検出装置についても、同じくキャスタ付きのベッドの荷重を検出するものであって、載置板の上面にベッドのキャスタの向きが特定される凹部が設けられるとともに、片持ち梁構造の起歪体によって荷重が検出される。
The load detection device disclosed in Patent Document 2 detects a load of a bed with casters, and a recess for specifying the orientation of the bed casters is provided on the upper surface of the mounting plate.
In addition, the load detection device shown in Patent Document 3 also detects the load of a bed with casters, and is provided with a recess for specifying the orientation of the bed casters on the upper surface of the mounting plate. The load is detected by a strained body having a cantilever structure.

特開2006−266894号公報JP 2006-266894 A 特開2000−105884号公報JP 2000-105884 A 特開2008−12202号公報JP 2008-12202 A

特許文献1の荷重検出装置では、載置板の凹部の高さが低く抑えられているため、ベッド上での被験者の動きが大きい場合には、荷重検出装置に載置されるベッドの脚部であるキャスタが凹部からずれ落ちることがある。そうなると、荷重検出を適正に行うことが困難になる。また、載置板の凹部の高さを低くする上で、起歪体の中央部に孔が形成されており、起歪体の変形部分を形成する上で溝加工される等、荷重検出装置の構造自体も複雑である。   In the load detection device of Patent Document 1, since the height of the concave portion of the placement plate is kept low, when the movement of the subject on the bed is large, the leg portion of the bed placed on the load detection device The caster may be slipped off from the recess. If it becomes so, it will become difficult to perform load detection appropriately. Further, in order to reduce the height of the concave portion of the mounting plate, a load is detected such that a hole is formed in the central portion of the strain generating body and a groove is formed in forming a deformed portion of the strain generating body. The structure itself is also complicated.

特許文献2及び3の荷重検出装置は、キャスタ付きのベッドに用いるものとして想定されたものである。このため、キャスタを有しないベッドの脚部を荷重検出装置に載置した場合には脚部の位置が安定せず、荷重検出の精度が低下する虞がある。キャスタ付きの脚部が載置される荷重検出装置では、荷重検出装置の適用範囲は狭くなってしまう。   The load detection devices of Patent Documents 2 and 3 are assumed to be used for beds with casters. For this reason, when the leg part of the bed which does not have a caster is mounted in the load detection apparatus, the position of a leg part is not stabilized and there exists a possibility that the precision of load detection may fall. In the load detection device on which the leg portion with casters is placed, the application range of the load detection device is narrowed.

本発明は、キャスタ付きの脚部に限定されることなく、広くベッドの脚部を安定的に載置して荷重検出を精度よく行うことができるベッド用荷重検出装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a bed load detection device capable of accurately detecting a load by stably placing a leg portion of a bed widely without being limited to a leg portion with casters. To do.

本発明に係るベッド用荷重検出装置の特徴構成は、ベッドの脚部を載せる載置部と、前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え、前記案内機構が、前記載置部において複数の同心円の各円周上に分散して形成された複数の孔部と、前記孔部に一部が内挿保持されて前記載置部から突出する位置決め部とを備える点にある。 The bed load detecting device according to the present invention has a characteristic configuration in which a mounting portion on which a leg portion of a bed is placed, a strain body that flexes and deforms in response to a load from the mounting portion, and the strain body. A sensor unit that detects a deformation amount of the strain generating body, wherein the placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg , and a plurality of the guide mechanisms are provided in the placement unit. there a plurality of holes formed distributed on the circumference of concentric circles, in that Ru and a positioning portion protruding from the mounting section before a part is interpolated retained in the hole.

本構成の如く、載置部がベッドの脚部の載置位置を規制する案内機構を備えたことで、ベッドの脚部が載置部に安定的に載置される。これにより、起歪体は載置部からの荷重を適正に受けることとなり、ベッドの荷重検出の精度が向上する。   As in this configuration, the placement unit includes a guide mechanism that regulates the placement position of the leg portion of the bed, so that the leg portion of the bed is stably placed on the placement portion. As a result, the strain generating body appropriately receives the load from the placement portion, and the accuracy of bed load detection is improved.

また、本構成によれば、案内機構が、載置部において複数の同心円の各円周上に分散して形成された複数の孔部と、孔部に一部が内挿保持される位置決め部とを備えるので、ベッドの脚部のサイズや形状に合わせて、載置部に設けられた孔部に位置決め部を配置することができる。脚部は当該載置位置から径方向外側への位置ずれが位置決め部によって規制されるため、載置部に対する脚部の位置設定が正確に行われる。これにより、脚部の外径が異なるベッドであっても荷重の検出精度を正確に維持することができる。   In addition, according to this configuration, the guide mechanism includes a plurality of hole portions that are dispersedly formed on the circumferences of the plurality of concentric circles in the mounting portion, and a positioning portion in which a part is inserted and held in the hole portions. Therefore, the positioning part can be arranged in the hole provided in the placement part in accordance with the size and shape of the leg part of the bed. Since the positioning of the leg portion from the placement position to the outside in the radial direction is restricted by the positioning portion, the position of the leg portion with respect to the placement portion is accurately set. Thereby, even if it is a bed from which the outer diameter of a leg part differs, the detection accuracy of a load can be maintained correctly.

本発明に係るベッド用荷重検出装置の特徴構成は、ベッドの脚部を載せる載置部と、前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え、前記案内機構が、前記載置部に形成した中央部の窪んだ同心円状の凹部であり、前記同心円状の凹部が段状に形成してある点にある。 FEATURES configuration of bed load detection device according to the present invention includes: a mounting portion mounting the legs of the bed, and the flexure element to bending deformation under load from the mounting section, attached to the flexure element And a sensor unit that detects a deformation amount of the strain body, wherein the placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg, and the guide mechanism is provided in the placement unit. forming the concentric recess der the recessed central portion is, the concentric circular recesses are in a point that is formed on the stepped.

本構成の如く、案内機構が、前記載置部に形成した中央部の窪んだ同心円状の凹部であると、ベッドの脚部の外径に拘らず脚部を載置部の中央位置に配置し易くなる。これにより、センサユニットによる荷重の検出精度がより向上する。   As in this configuration, when the guide mechanism is a concave concentric recess formed in the central portion formed in the mounting portion, the leg portion is disposed at the central position of the mounting portion regardless of the outer diameter of the leg portion of the bed. It becomes easy to do. Thereby, the load detection accuracy by the sensor unit is further improved.

また、本構成の如く、載置部に形成した同心円状の凹部が段状に形成してあると、脚部は何れかの凹部に載置される。さらに、脚部は、隣接する外側段部の壁面によって当該載置位置から径方向外側への位置ずれが規制されるため、載置部に対する脚部の位置設定が正確に行われる。これにより、脚部の外径が異なるベッドであっても荷重の検出精度を正確に維持することができる。   In addition, as in the present configuration, when concentric concave portions formed in the placement portion are formed in steps, the leg portions are placed in any of the concave portions. Furthermore, since the positional deviation of the leg portion from the placement position to the radially outer side is restricted by the wall surface of the adjacent outer stepped portion, the position of the leg portion with respect to the placement portion is accurately set. Thereby, even if it is a bed from which the outer diameter of a leg part differs, the detection accuracy of a load can be maintained correctly.

本発明に係るベッド用荷重検出装置の特徴構成は、ベッドの脚部を載せる載置部と、前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え、前記案内機構が、前記載置部に対して着脱可能な環状のスペーサである点にある。 FEATURES configuration of bed load detection device according to the present invention includes: a mounting portion mounting the legs of the bed, and the flexure element to bending deformation under load from the mounting section, attached to the flexure element And a sensor unit that detects a deformation amount of the strain body, wherein the placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg, and the guide mechanism is provided in the placement unit. On the other hand, it is an annular spacer that can be attached and detached.

本構成であれば、脚部の径方向への移動は常にスペーサで行われる。当該スペーサは、着脱可能であるから、脚部の外径寸法に応じて各種のものを用意しておけばよい。このような構成であれば、脚部は常に同じ載置部によって受け止められるから、ベッドの脚部の高さは一定となる。つまり、センサユニットに対して脚部は常に同じ高さ位置にあるから、ベッドに対して外力が水平方向に作用する場合でも、センサユニットに不測のモーメントが作用することがなく、測定値が脚部の高さ位置の影響を受けることがない。よって、荷重検出精度がさらに向上する。   If it is this structure, the movement to the radial direction of a leg part will always be performed with a spacer. Since the spacer is detachable, various types of spacers may be prepared according to the outer diameter of the leg portion. With such a configuration, the leg portion is always received by the same placement portion, so that the height of the leg portion of the bed is constant. In other words, since the legs are always at the same height with respect to the sensor unit, even if an external force acts on the bed in the horizontal direction, no unexpected moment is applied to the sensor unit, and the measured value is It is not affected by the height position of the part. Therefore, the load detection accuracy is further improved.

ベッド用荷重検出装置の使用状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the use condition of the load detection apparatus for beds. ベッド用荷重検出装置の斜視図である。It is a perspective view of the load detection apparatus for beds. ベッド用荷重検出装置の側断面図である。It is a sectional side view of the load detection apparatus for beds. ベッド用荷重検出装置の平面図である。It is a top view of the load detection apparatus for beds. ベッド用荷重検出装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the load detection apparatus for beds. 第2実施形態の案内機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the guide mechanism of 2nd Embodiment. 案内機構の使用例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the usage example of a guide mechanism. 載置部の平面図である。It is a top view of a mounting part. 載置部の孔部の配置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of arrangement | positioning of the hole of a mounting part. 案内機構の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of a guide mechanism. 位置決め部の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of a positioning part. 載置部の孔部の配置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of arrangement | positioning of the hole of a mounting part. 位置決め部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a positioning part. ベースプレートの別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a baseplate. 載置部の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a mounting part. 載置部の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a mounting part. 載置部の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a mounting part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
図1に示すように、ベッド用荷重検出装置(以下、荷重検出装置と略称する。)10は、ベッド設置面上においてベッド1の各脚部2に対応する位置に配置され、被験者の入床、離床、及び体動等を検出するために用いられる。ベッド設置面は、病室、診察室、検査室又は寝室の床面等である。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, a bed load detection device (hereinafter abbreviated as a load detection device) 10 is disposed at a position corresponding to each leg 2 of the bed 1 on the bed installation surface, and the subject enters the floor. Used to detect bed movement, body movement, and the like. The bed installation surface is a hospital room, an examination room, an examination room, a floor surface of a bedroom, or the like.

荷重検出装置10からの出力信号は、例えば信号ケーブルを介して演算手段11に入力され、被験者の在床状況が演算される。なお、荷重検出装置10からの出力信号は例えば無線通信手段により演算手段11に送信されるよう構成してもよい。演算手段11によって演算された在床状況は、例えば通信手段や報知手段によって報知対象者に報知してもよいし、表示手段によって監視することもできる。   An output signal from the load detection device 10 is input to the calculation means 11 via, for example, a signal cable, and the subject's bed situation is calculated. In addition, you may comprise so that the output signal from the load detection apparatus 10 may be transmitted to the calculating means 11 by a wireless communication means, for example. The occupancy status calculated by the calculation means 11 may be notified to the notification subject by, for example, a communication means or a notification means, or may be monitored by a display means.

ベッド1上には、被験者として、健康人、病人、乳幼児、高齢者等が睡眠、休息、診察、検査等のために横臥姿勢となる。ベッド1は、睡眠用や休息用に限定されず、診察台、検査台、担架、ソファ等であってもよい。   On the bed 1, healthy persons, sick persons, infants, elderly people, and the like as subjects are in a lying position for sleep, rest, examination, examination, and the like. The bed 1 is not limited to sleeping or resting, and may be an examination table, an examination table, a stretcher, a sofa, or the like.

図2〜図5に示すように、荷重検出装置10は、底部カバー20、ベースプレート30、起歪体40、センサユニット41、載置部50、カバー体60、及びスペーサ70によって構成されている。ベースプレート30には、起歪体40及びブラケット42を支持するための2本の支持軸31,32が立設されている。支持軸31,32の間には孔部33が形成される。   As shown in FIGS. 2 to 5, the load detection device 10 includes a bottom cover 20, a base plate 30, a strain body 40, a sensor unit 41, a placement unit 50, a cover body 60, and a spacer 70. The base plate 30 is provided with two support shafts 31 and 32 for supporting the strain body 40 and the bracket 42. A hole 33 is formed between the support shafts 31 and 32.

起歪体40は略長方形をなす板状であって、載置部50からの荷重を受けて撓み変形する。起歪体40には起歪体40の変形量を検出するセンサユニット41が装着されている。センサユニット41には、起歪体40の歪センサ(例えば、起歪体40表面に貼付される歪ゲージG1,G2)、ブラケット42、歪ゲージG1,G2からの信号を増幅するためのアンプ装置45、歪ゲージG1,G2とアンプ装置45とに接続されるFPC基板等が備えられている。   The strain body 40 has a substantially rectangular plate shape, and is deformed by receiving a load from the placement portion 50. A sensor unit 41 that detects the amount of deformation of the strain body 40 is attached to the strain body 40. The sensor unit 41 includes a strain sensor of the strain generating body 40 (for example, strain gauges G1 and G2 attached to the surface of the strain generating body 40), a bracket 42, and an amplifier device for amplifying signals from the strain gauges G1 and G2. 45, an FPC board connected to the strain gauges G1 and G2 and the amplifier device 45 is provided.

起歪体40の両端部には孔部40a,40bが形成されている。ブラケット42は起歪体40の上面に配設されている。ブラケット42には、その両端に支持孔部42a,42bが設けられ、起歪体40の側方、言い換えれば、起歪体40の伸長方向と直交する方向に延在するように形成されている。ベースプレート30の支持軸31,32が起歪体40の孔部40a,40bおよびブラケット42の支持孔部42a,42bに挿入され、ナット43,43が支持軸31,32に螺合される。こうして、起歪体40及びブラケット42はベースプレート30に固着される。   Holes 40 a and 40 b are formed at both ends of the strain generating body 40. The bracket 42 is disposed on the upper surface of the strain body 40. The bracket 42 is provided with support holes 42a and 42b at both ends thereof, and is formed so as to extend to the side of the strain generating body 40, in other words, in a direction orthogonal to the extending direction of the strain generating body 40. . The support shafts 31 and 32 of the base plate 30 are inserted into the hole portions 40 a and 40 b of the strain body 40 and the support hole portions 42 a and 42 b of the bracket 42, and the nuts 43 and 43 are screwed onto the support shafts 31 and 32. Thus, the strain body 40 and the bracket 42 are fixed to the base plate 30.

起歪体40は、ブラケット42とリング状のベース部40cとの間に挟持される。ベースプレート30に固着された起歪体40は長手方向(孔部40a、40bを結ぶ方向)に自由度を有し、かつ長手方向に交差する方向への移動が規制される。   The strain body 40 is sandwiched between the bracket 42 and the ring-shaped base portion 40c. The strain body 40 fixed to the base plate 30 has a degree of freedom in the longitudinal direction (the direction connecting the holes 40a and 40b) and is restricted from moving in the direction intersecting the longitudinal direction.

起歪体40の中央部には載置部50を連結する連結軸(ボルト)44が立設されている。連結軸44は、起歪体40の中央部に形成された孔部に下方から挿入され、起歪体40の上側からワッシャ44aが嵌合されている。連結軸44の底部44bは孔部33によってベースプレート30との接触が回避されている。ブラケット42には、歪ゲージG1,G2からの信号を増幅するためのアンプ装置45が装着されている。また、アンプ装置45にセンサ側コネクタ46が接続されており、センサ側コネクタ46にはアンプ装置45の出力を電子制御ユニット(演算手段)11に送信するケーブル側コネクタ47が接続される。ケーブル側コネクタ47には信号ケーブル48が備えられている。   A connecting shaft (bolt) 44 for connecting the mounting portion 50 is erected at the center of the strain generating body 40. The connecting shaft 44 is inserted from below into a hole formed in the central portion of the strain body 40, and a washer 44 a is fitted from above the strain body 40. Contact between the bottom 44 b of the connecting shaft 44 and the base plate 30 is avoided by the hole 33. The bracket 42 is equipped with an amplifier device 45 for amplifying signals from the strain gauges G1 and G2. A sensor-side connector 46 is connected to the amplifier device 45, and a cable-side connector 47 that transmits the output of the amplifier device 45 to the electronic control unit (calculation means) 11 is connected to the sensor-side connector 46. The cable side connector 47 is provided with a signal cable 48.

載置部50は、円形の平板部51の外周に筒状部52を備えており、中央部の窪んだ同心円状の凹部53が形成されている。平板部51には下方に突出する棒状部54が形成されている。棒状部54に形成された内溝部に連結軸44が螺合されることで、起歪体40に載置部50が連結される。   The mounting portion 50 includes a cylindrical portion 52 on the outer periphery of a circular flat plate portion 51, and a concentric concave portion 53 having a depressed central portion is formed. The flat plate portion 51 is formed with a rod-shaped portion 54 that protrudes downward. The mounting portion 50 is connected to the strain body 40 by screwing the connecting shaft 44 into the inner groove portion formed in the rod-like portion 54.

カバー体60は、ベースプレート30、起歪体40、センサユニット41、及び載置部50を収納する。カバー体60は、ブラケット42、アンプ装置45及び載置部50を収納する第1カバー部61と、センサ側コネクタ46、ケーブル側コネクタ47、及び信号ケーブル48を収納する第2カバー部62と、を有する。第1カバー部61は筒状に形成され、第2カバー部62は第1カバー部61の外周の一部に連続して形成されており上面カバー62aを備えている。第1カバー部61の内周面には上下方向のリブ63が所定間隔毎に設けられている。当該リブ63は、第1カバー部61の合成を高めると共に、リブ63の下端部がベースプレート30の上面に当接して、第1カバー部61の位置決めを行う。第1カバー部61及び第2カバー部62の底部には内方に向く爪部64が夫々形成されている。リブ63の下端部がベースプレート30の上面に当接した状態で爪部64がベースプレート30の係合部35に係合し、カバー体60がベースプレート30に固定される。載置部50には、孔部71を有する環状のスペーサ70が着脱可能に載置されている。   The cover body 60 houses the base plate 30, the strain body 40, the sensor unit 41, and the placement unit 50. The cover body 60 includes a first cover portion 61 that houses the bracket 42, the amplifier device 45, and the placement portion 50, a second cover portion 62 that houses the sensor side connector 46, the cable side connector 47, and the signal cable 48, Have The first cover portion 61 is formed in a cylindrical shape, and the second cover portion 62 is formed continuously from a part of the outer periphery of the first cover portion 61 and includes an upper surface cover 62a. On the inner peripheral surface of the first cover portion 61, vertical ribs 63 are provided at predetermined intervals. The rib 63 enhances the synthesis of the first cover portion 61, and the lower end portion of the rib 63 comes into contact with the upper surface of the base plate 30 to position the first cover portion 61. Claw portions 64 facing inward are formed on the bottoms of the first cover portion 61 and the second cover portion 62, respectively. With the lower end portion of the rib 63 in contact with the upper surface of the base plate 30, the claw portion 64 engages with the engaging portion 35 of the base plate 30, and the cover body 60 is fixed to the base plate 30. An annular spacer 70 having a hole 71 is detachably mounted on the mounting portion 50.

連結軸44を介して起歪体40に荷重が作用すると、起歪体40は両端部を支持軸31,32によって支持された状態で撓む。その際に、起歪体40の表面には、支持軸31,32と連結軸44との各間に、荷重に比例して支持軸31,32側に圧縮歪、連結軸44側に引張歪が生じる。歪ゲージG1,G2は、これらの圧縮歪、引張歪を検出する。   When a load acts on the strain generating body 40 via the connecting shaft 44, the strain generating body 40 bends in a state where both ends are supported by the support shafts 31 and 32. At that time, on the surface of the strain generating body 40, between each of the support shafts 31, 32 and the connecting shaft 44, a compressive strain is generated on the support shafts 31, 32 side in proportion to a load, and a tensile strain is formed on the connecting shaft 44 side. Occurs. The strain gauges G1 and G2 detect these compressive strains and tensile strains.

歪ゲージG1,G2によって例えばブリッジ回路が構成され、起歪体40の撓み、すなわち、起歪体40に作用した荷重に応じた電気信号が出力される。なお、支持軸31,32側に圧縮歪、連結軸44側に引張歪が生ずるように設定する場合だけでなく、支持軸31,32の側にのみ圧縮歪または引張歪が生ずるように設定する場合や、連結軸44の側に圧縮歪または引張歪が生ずるように設定する場合もある。   For example, a bridge circuit is configured by the strain gauges G <b> 1 and G <b> 2, and an electric signal corresponding to the deflection of the strain generating body 40, i.e., the load applied to the strain generating body 40 is output. It should be noted that not only the setting is made so that the compressive strain is generated on the support shafts 31 and 32 side and the tensile strain is generated on the connecting shaft 44 side, but the compressive strain or the tensile strain is set only on the support shafts 31 and 32 side. In some cases, the connecting shaft 44 may be set so that compressive strain or tensile strain is generated.

荷重検出装置10の上に配置されたベッド1においては、被験者がベッド1に着床すると、被験者の荷重が脚部2から載置部50を介して起歪体40に作用する。これにより、支持軸31,32に両端部を支持されている起歪体40の中央部が撓み、起歪体40の表面には、支持軸31,32と連結軸44との各間に、荷重に比例して支持軸31,32側に圧縮歪、連結軸44側に引張歪が生じる。これら圧縮歪及び引張歪は歪ゲージG1,G2によって検出され、歪ゲージG1,G2の検出出力は、アンプ装置45によって増幅される。アンプ装置45によって増幅された検出出力は、センサ側コネクタ46およびケーブル側コネクタ47を介して信号ケーブル48によって電子制御ユニット(演算手段)11に送信される。   In the bed 1 arranged on the load detection device 10, when the subject lands on the bed 1, the subject's load acts on the strain body 40 from the leg portion 2 through the placement portion 50. Thereby, the center part of the strain body 40 supported at both ends by the support shafts 31 and 32 is bent, and the surface of the strain body 40 is between the support shafts 31 and 32 and the connecting shaft 44. In proportion to the load, compressive strain is generated on the support shafts 31 and 32 side, and tensile strain is generated on the connecting shaft 44 side. These compressive strain and tensile strain are detected by the strain gauges G1 and G2, and the detection outputs of the strain gauges G1 and G2 are amplified by the amplifier device 45. The detection output amplified by the amplifier device 45 is transmitted to the electronic control unit (arithmetic unit) 11 by the signal cable 48 via the sensor side connector 46 and the cable side connector 47.

こうして、起歪体40の変形量に基づいて、ベッド1に着床する被験者の荷重が検出される。そして、検出結果に基づく荷重の変化量を検知することで被験者の状態を適正に把握することができる。   Thus, based on the deformation amount of the strain body 40, the load of the subject who is to land on the bed 1 is detected. And a test subject's state can be grasped | ascertained appropriately by detecting the variation | change_quantity of the load based on a detection result.

載置部50の凹部53の形状がベッド1の脚部2の底部の形状に合致していない場合には、載置部50に載置された脚部2はベッド1上の被験者の動作によって位置が移動し易い状態となる。仮に載置部50において脚部2が移動してしまうと、載置部50から受ける荷重にぶれが生じることとなり、荷重検出の精度が低下する。そこで、荷重検出装置10には、ベッド1の脚部2の載置位置を規制する案内機構を備える。案内機構は例えば環状のスペーサ70によって構成される。スペーサ70の外形が平板部51と同形状であり、孔部71が脚部2の底部の外周形状と同形状に形成されている。これにより、載置部50に載置された脚部2は孔部71の内周面に当接して載置位置が規制されるため、脚部2の位置が安定的に保持される。その結果、起歪体40は載置部50からの荷重を適正に受けることとなり、ベッド1の荷重の検出精度が向上する。   When the shape of the concave portion 53 of the placement portion 50 does not match the shape of the bottom portion of the leg portion 2 of the bed 1, the leg portion 2 placed on the placement portion 50 is moved by the movement of the subject on the bed 1. The position is easily moved. If the leg part 2 moves in the mounting part 50, it will shake in the load received from the mounting part 50, and the precision of load detection will fall. Therefore, the load detection device 10 includes a guide mechanism that regulates the placement position of the leg portion 2 of the bed 1. The guide mechanism is constituted by an annular spacer 70, for example. The outer shape of the spacer 70 is the same shape as the flat plate portion 51, and the hole portion 71 is formed in the same shape as the outer peripheral shape of the bottom portion of the leg portion 2. Thereby, since the leg part 2 mounted in the mounting part 50 contact | abuts to the internal peripheral surface of the hole 71, and a mounting position is controlled, the position of the leg part 2 is hold | maintained stably. As a result, the strain generating body 40 appropriately receives the load from the placement unit 50, and the load detection accuracy of the bed 1 is improved.

孔部71の内径が異なるスペーサ70を複数用意することで、脚部の形状が異なるベッドに対して容易に対応することができる。孔部71は脚部2の形状に合わせて角状に形成されていてもよい。   By preparing a plurality of spacers 70 having different inner diameters of the holes 71, it is possible to easily cope with beds having different leg shapes. The hole 71 may be formed in a square shape in accordance with the shape of the leg 2.

載置部50には、中央部の窪んだ同心円状の凹部53が形成されている。したがって、この凹部53の形状をベッド1の脚部2の底部の形状に合致する形状にして案内機構を構成してもよい。   The mounting portion 50 is formed with a concentric recess 53 having a depressed central portion. Therefore, the guide mechanism may be configured such that the shape of the recess 53 matches the shape of the bottom of the leg 2 of the bed 1.

カバー体60には、センサユニット41に接続された信号ケーブル48をカバー体60の上方に引き出すケーブル案内部65が形成されている。ケーブル案内部65は、第1カバー部61と第2カバー部62との接続部分において上下方向に形成されている。ケーブル案内部65に信号ケーブル48を案内することで、信号ケーブル48をカバー体60の上方に確実に引き出すことができる。カバー体60の上方はベッド載置面から離間する方向であるので、信号ケーブル48をベッド載置面から容易に離間することができる。引き出された信号ケーブル48は、ベッド載置面から離間したベッドフレームに容易に沿わせることもでき、信号ケーブル48をベッド載置面から離間した状態に維持させ易い。   The cover body 60 is formed with a cable guide portion 65 that pulls out the signal cable 48 connected to the sensor unit 41 to the upper side of the cover body 60. The cable guide portion 65 is formed in the vertical direction at the connection portion between the first cover portion 61 and the second cover portion 62. By guiding the signal cable 48 to the cable guide portion 65, the signal cable 48 can be reliably pulled out above the cover body 60. Since the upper side of the cover body 60 is a direction away from the bed placement surface, the signal cable 48 can be easily separated from the bed placement surface. The drawn signal cable 48 can be easily along the bed frame separated from the bed placement surface, and the signal cable 48 can be easily maintained in a state separated from the bed placement surface.

ケーブル案内部65には信号ケーブル48の位置ずれを防止するように把持する第1固定部66を備えている。第1固定部66は第1カバー部61側が開放されており、把持部66aが閉じ方向に付勢されて構成されている。これにより、信号ケーブル48は第1固定部66で把持されて確実にその位置に保持される。したがって、ケーブル案内部65において信号ケーブル48を上向き姿勢に維持させ易い。   The cable guide portion 65 includes a first fixing portion 66 that holds the signal cable 48 so as to prevent displacement. The first fixing portion 66 is configured such that the first cover portion 61 side is opened and the grip portion 66a is urged in the closing direction. As a result, the signal cable 48 is gripped by the first fixing portion 66 and reliably held at that position. Therefore, it is easy to maintain the signal cable 48 in the upward posture in the cable guide portion 65.

仮に、第1固定部66が載置部50の筒状部52の上部位置と略同じか低い位置であると、ベッド1の脚部2は第1固定部66に乗り上がる場合がある。そうなると、第1固定部66の上方において信号ケーブル48が脚部2に接触し、信号ケーブル48が損傷してしまう虞がある。このため、第1固定部66はケーブル案内部65の上部に備えられており、第1固定部66の位置が載置部50の筒状部52の上部位置よりも高くなるよう設定してある。こうすると、ベッド1の脚部2は第1固定部66に乗り上がり難くなり、第1固定部66の上方の信号ケーブル48は脚部2との接触が防止される。   If the first fixing portion 66 is at a position that is substantially the same as or lower than the upper position of the tubular portion 52 of the placement portion 50, the leg portion 2 of the bed 1 may ride on the first fixing portion 66. If so, the signal cable 48 may come into contact with the leg portion 2 above the first fixing portion 66 and the signal cable 48 may be damaged. For this reason, the first fixing portion 66 is provided on the upper portion of the cable guide portion 65, and the position of the first fixing portion 66 is set to be higher than the upper position of the tubular portion 52 of the placement portion 50. . If it carries out like this, the leg part 2 of the bed 1 will become difficult to get on the 1st fixing | fixed part 66, and the signal cable 48 above the 1st fixing | fixed part 66 is prevented from contacting with the leg part 2. FIG.

ケーブル案内部65によって上方に引き出された信号ケーブル48に引張力が付与されると、この引張力がセンサ側コネクタ46に接続されるケーブル側コネクタ47に直接作用することがある。そうなると、ケーブル側コネクタ47は引張力の影響を受けるので、ケーブル側コネクタ47から出力される検出結果が変動してしまう虞がある。
そこで、ベースプレート30に、信号ケーブル48を掛け止めする第2固定部49を備えてある。第2固定部49は閉じ方向に付勢される挟持部49aを備えており、挟持部49aに信号ケーブル48を差込むことで信号ケーブル48が保持される。第2固定部49は取付ねじ49bによってベースプレート30のねじ受け部34に取り付けられる。ベースプレート30に第2固定部49を備えることで、信号ケーブル48が上方に向けて引っ張られても、第2固定部49に掛け止めされた信号ケーブル48の位置を保持することができる。これにより、信号ケーブル48の引張力によるケーブル側コネクタ47への作用を阻止することができる。
When a tensile force is applied to the signal cable 48 drawn upward by the cable guide portion 65, this tensile force may directly act on the cable-side connector 47 connected to the sensor-side connector 46. In this case, since the cable side connector 47 is affected by the tensile force, the detection result output from the cable side connector 47 may vary.
Therefore, the base plate 30 is provided with a second fixing portion 49 for latching the signal cable 48. The second fixing portion 49 includes a holding portion 49a biased in the closing direction, and the signal cable 48 is held by inserting the signal cable 48 into the holding portion 49a. The second fixing portion 49 is attached to the screw receiving portion 34 of the base plate 30 by an attaching screw 49b. By providing the base plate 30 with the second fixing portion 49, the position of the signal cable 48 hooked on the second fixing portion 49 can be maintained even when the signal cable 48 is pulled upward. Thereby, the action on the cable side connector 47 due to the tensile force of the signal cable 48 can be prevented.

〔第2実施形態〕
本実施形態では、図6〜図8に示すように、ベッドの脚部2の載置位置を規制する案内機構として、載置面(平板部)51において複数の同心円81〜83の各円周上に形成された複数の孔部81a〜83aと、孔部81a〜83aに一部が内挿保持されて載置面51から突出する位置決め部90と、を備えている。
[Second Embodiment]
In this embodiment, as shown in FIGS. 6 to 8, as a guide mechanism that regulates the placement position of the leg portion 2 of the bed, each circumference of a plurality of concentric circles 81 to 83 on the placement surface (flat plate portion) 51. A plurality of hole portions 81 a to 83 a formed on the top, and a positioning portion 90 that is partly inserted and held in the hole portions 81 a to 83 a and protrudes from the placement surface 51 are provided.

載置部50の載置面(平板部)51には、脚部2の載置位置の指標として連結軸44を中心とする複数の同心円81〜83が設けられている。同心円81〜83は各種印刷技術を用いて載置面51に描かれる。最も内側の第1同心円81には円周上に孔部81aが3つ形成されている。第1同心円81の外側の第2同心円82と、第2同心円82の外側の第3同心円83にも孔部82a,83aが3つずつ形成されている。なお、同心円81〜83(円周のライン)を設けずに孔部81a〜83aのみを形成してもよい。   The placement surface (flat plate portion) 51 of the placement portion 50 is provided with a plurality of concentric circles 81 to 83 centering on the connecting shaft 44 as an index of the placement position of the leg portion 2. The concentric circles 81 to 83 are drawn on the mounting surface 51 using various printing techniques. The innermost first concentric circle 81 has three holes 81a on the circumference. Three holes 82 a and 83 a are formed in the second concentric circle 82 outside the first concentric circle 81 and the third concentric circle 83 outside the second concentric circle 82. In addition, you may form only the hole parts 81a-83a, without providing the concentric circles 81-83 (circumferential line).

孔部81a〜83aは、いずれも周方向に均等に分散配置(例えば120度間隔)されている。また、孔部81a〜83aは、各同心円81〜83の径方向において重ならないよう千鳥状に配置されている。これにより、隣接する同心円の孔部同士は離間した位置に設けられるので、載置部50の強度低下を抑制することができる。また、隣接する同心円の径方向の間隔が小さい場合でも孔部同士を離間させた状態で配置できるので、載置面51が小さい荷重検出装置にも適用することもできる。   The holes 81a to 83a are all uniformly distributed in the circumferential direction (for example, at intervals of 120 degrees). Moreover, the hole parts 81a-83a are arrange | positioned at zigzag form so that it may not overlap in the radial direction of each concentric circle 81-83. Thereby, since the adjacent concentric hole portions are provided at positions separated from each other, a decrease in strength of the placement portion 50 can be suppressed. Moreover, even when the radial interval between adjacent concentric circles is small, the holes can be arranged in a state of being separated from each other, so that the present invention can also be applied to a load detection device having a small placement surface 51.

孔部81a〜83aに一部が内挿保持される位置決め部90は、頭部91と挿入部92とを有するピン部材93によって構成されている。頭部91及び挿入部92は、いずれも円柱状に形成されており、挿入部92は頭部91よりも径が小さい。挿入部92が孔部81a〜83aに挿入可能であり、頭部91の径は孔部81a〜83aの径よりも大きい。
このため、ピン部材93の頭部91は載置面51から突出する状態に保持される。なお、挿入部92のネジで構成され、孔部81a〜83aの内周面に挿入部92に対応する螺合部が形成されていてもよい。
The positioning portion 90 that is partially inserted and held in the holes 81 a to 83 a is configured by a pin member 93 having a head portion 91 and an insertion portion 92. The head 91 and the insertion portion 92 are both formed in a columnar shape, and the insertion portion 92 has a diameter smaller than that of the head 91. The insertion portion 92 can be inserted into the holes 81a to 83a, and the diameter of the head 91 is larger than the diameter of the holes 81a to 83a.
For this reason, the head 91 of the pin member 93 is held in a state of protruding from the placement surface 51. In addition, it is comprised with the screw | thread of the insertion part 92, and the screwing part corresponding to the insertion part 92 may be formed in the internal peripheral surface of hole part 81a-83a.

ベッド1の脚部2の載置位置を規制するために、載置面51に脚部2を載せて脚部2が載置面51の略中心位置となるよう位置合わせをする。その後、脚部2の外周側であって最も内側に位置する孔部81a〜83aにピン部材93を挿入する。例えば、小径の脚部2の場合には、第1同心円81に形成された孔部81aにピン部材93が挿入される(図7)。図示しないが、脚部2の径に合わせて、適宜、第2同心円82及び第3同心円83の孔部82a,83aが用いられる。   In order to regulate the placement position of the leg portion 2 of the bed 1, the leg portion 2 is placed on the placement surface 51 and the leg portion 2 is positioned so as to be approximately at the center position of the placement surface 51. Thereafter, the pin member 93 is inserted into the holes 81 a to 83 a located on the innermost side on the outer peripheral side of the leg portion 2. For example, in the case of the small-diameter leg 2, the pin member 93 is inserted into the hole 81a formed in the first concentric circle 81 (FIG. 7). Although not shown, the holes 82a and 83a of the second concentric circle 82 and the third concentric circle 83 are appropriately used in accordance with the diameter of the leg portion 2.

これにより、脚部2は周囲に配置される3本のピン部材93によって載置面51における載置位置が規制される。その結果、ベッド1の脚部2を載置面51の中央付近に保持することができ、ベッド1の荷重の検出精度を正確に維持することができる。なお、脚部2が第3同心円83よりも大きい場合にはピン部材93は不要となり、載置面51の外周壁によって脚部2の位置が保持される。   As a result, the placement position of the leg portion 2 on the placement surface 51 is regulated by the three pin members 93 arranged around the leg portion 2. As a result, the leg 2 of the bed 1 can be held near the center of the placement surface 51, and the load detection accuracy of the bed 1 can be accurately maintained. When the leg 2 is larger than the third concentric circle 83, the pin member 93 is not necessary, and the position of the leg 2 is held by the outer peripheral wall of the placement surface 51.

脚部2と同心円81〜83との位置関係が予め知得される場合等においては、ピン部材93を適応する孔部81a〜83aに挿入した後に、脚部2をピン部材93の内側に載置してもよい。その他、ピン部材93を孔部81a〜83aに対して部分的に挿入し脚部2を載置面51に載置した後に、残りのピン部材93を孔部81a〜83aに挿入してもよい。ピン部材93が挿入されない孔部については、別のシールやカバーを用いて塞ぐよう構成してもよい。   When the positional relationship between the leg 2 and the concentric circles 81 to 83 is known in advance, the leg 2 is placed inside the pin member 93 after the pin member 93 is inserted into the corresponding holes 81a to 83a. It may be placed. In addition, after the pin member 93 is partially inserted into the holes 81a to 83a and the leg 2 is placed on the placement surface 51, the remaining pin member 93 may be inserted into the holes 81a to 83a. . The hole portion into which the pin member 93 is not inserted may be configured to be closed using another seal or cover.

〔第2実施形態の変形例〕
(1)図9に示すように、複数の同心円81〜83の円周上に形成される孔部81a〜83aは、径方向に延びる直線上に配置されていてもよい。こうすると、ピン部材93が複数の同心円81〜83のうち何れの同心円の孔部に位置するかを容易に確認することができる。ただし、孔部81a〜83aが径方向に連続することから、載置部50の強度が低下する虞がある。このため、載置部50の強度を確保する上で隣接する孔部81a〜83aには適正な間隔が必要となる。
[Modification of Second Embodiment]
(1) As shown in FIG. 9, the holes 81a to 83a formed on the circumference of the plurality of concentric circles 81 to 83 may be arranged on a straight line extending in the radial direction. In this way, it is possible to easily confirm which of the concentric circles 81 to 83 the pin member 93 is located in the concentric hole. However, since the holes 81a to 83a are continuous in the radial direction, the strength of the placement unit 50 may be reduced. For this reason, in order to ensure the strength of the placement portion 50, the adjacent holes 81a to 83a need to have appropriate intervals.

(2)載置部50に形成され孔部81a〜83aは、有底の凹部状に形成されていてもよい。その場合には、図10に示すように、ピン部材93を頭部91及び挿入部92が同径の円柱状に形成してもよい。 (2) The holes 81a to 83a formed in the mounting portion 50 may be formed in a bottomed concave shape. In that case, as shown in FIG. 10, the pin member 93 may be formed in a columnar shape in which the head portion 91 and the insertion portion 92 have the same diameter.

(3)図11に示すように、位置決め部90は、ピン部材93に代えて、孔部94を有する環状部95と環状部95の下部に設けられた挿入部96と、を備えた環状部材97であってもよい。環状部材97は、各同心円81〜83に対して個別に必要となる。挿入部96を対応する同心円81〜83の円周上の孔部81a〜83aに挿入することで、環状部材97が載置面51に装着される。載置部50に載置された脚部2は孔部94の内周面に当接して載置位置が規制されて安定的に保持される。その結果、起歪体40は載置部50からの荷重を適正に受けることとなり、ベッド1の荷重の検出精度が向上する。 (3) As shown in FIG. 11, the positioning portion 90 is an annular member provided with an annular portion 95 having a hole portion 94 and an insertion portion 96 provided below the annular portion 95 in place of the pin member 93. 97 may be sufficient. The annular member 97 is individually required for each concentric circle 81-83. The annular member 97 is mounted on the placement surface 51 by inserting the insertion portion 96 into the hole portions 81 a to 83 a on the circumference of the corresponding concentric circles 81 to 83. The leg portion 2 placed on the placement portion 50 abuts against the inner peripheral surface of the hole portion 94 so that the placement position is regulated and stably held. As a result, the strain generating body 40 appropriately receives the load from the placement unit 50, and the load detection accuracy of the bed 1 is improved.

(4)上記の第2実施形態(変形例を含む)では同心円及び各同心円の孔部を3つずつ設ける例を示したが、同心円及び孔部は夫々複数設けられていればよい。例えば脚部2が角脚(断面四角形)である場合にはピン部材93を挿入する孔部を4つ形成する方が好ましい。また、図12に示すように、同心円81〜83の円周上に孔部81a〜83aを6つずつ形成し、同心円81〜83を指標とする丸脚(断面円形)と、同心の四角形81´〜83´を指標とする角脚(断面四角形)との両方に対応できるよう構成してもよい。 (4) In the above-described second embodiment (including the modification), an example in which three concentric circles and three concentric hole portions are provided is shown, but a plurality of concentric circles and hole portions may be provided. For example, when the leg 2 is a square leg (cross-sectional square), it is preferable to form four holes into which the pin member 93 is inserted. Further, as shown in FIG. 12, six holes 81a to 83a are formed on the circumference of concentric circles 81 to 83, round legs (circular cross section) using the concentric circles 81 to 83 as indices, and concentric quadrangle 81. You may comprise so that it can respond | correspond to both the square leg (cross-sectional square) which makes '-83' into a parameter | index.

(5)位置決め部90(ピン部材93、環状部材97)と脚部2との間には隙間が存在することがあり、その場合には脚部2の移動が若干許容されてしまう。そこで、こうした脚部2の移動を抑制するために、図13に示すように、例えばピン部材93の頭部91を弾性ゴム等により変形可能にして、ピン部材93が脚部2に当接されるよう構成してもよい。ピン部材93の頭部91に変形可能なリブを設けてもよいし、同様に環状部材97の環状部95の内周側を変形可能に構成してもよい。 (5) There may be a gap between the positioning portion 90 (the pin member 93 and the annular member 97) and the leg portion 2, and in this case, the movement of the leg portion 2 is allowed slightly. Therefore, in order to suppress such movement of the leg 2, as shown in FIG. 13, for example, the head 91 of the pin member 93 can be deformed by elastic rubber or the like, and the pin member 93 is brought into contact with the leg 2. You may comprise. A deformable rib may be provided on the head portion 91 of the pin member 93, and similarly, the inner peripheral side of the annular portion 95 of the annular member 97 may be configured to be deformable.

こうすると、ピン部材93を脚部2に押し付けて配置したり、位置決め部90によって形成される脚部2の載置領域を脚部2よりも小さめに設定したりして、位置決め部90と脚部2とを隙間なく当接させることができる。その他、ピン部材93の頭部91の水平断面を偏心形状にして頭部91の周囲の何れかの部分が脚部2に当接するよう構成してもよい。位置決め部90がピン部材93の場合には、必ずしも全てのピン部材93が上述の脚部2に当接させる構成を備える必要はなく、少なくとも1以上のピン部材93が備えていればよい。   In this way, the pin member 93 is pressed against the leg 2 and placed, or the placement area of the leg 2 formed by the positioning part 90 is set smaller than the leg 2 so that the positioning part 90 and the leg The part 2 can be brought into contact with no gap. In addition, the horizontal cross section of the head 91 of the pin member 93 may be eccentric so that any portion around the head 91 abuts on the leg 2. When the positioning portion 90 is the pin member 93, it is not always necessary to provide a configuration in which all the pin members 93 are in contact with the above-described leg portion 2, and it is sufficient that at least one or more pin members 93 are provided.

〔他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、第2固定部49を取付ねじ49bを用いてベースプレート30に固着する例を示したが、図14に示すように、第2固定部49は、ベースプレート30の周辺部の一部を曲げ加工して形成してもよい。ベースプレート30にはカバー体60の爪部64が係合する係合部35を有する。したがって、ベースプレート30を形成する際に係合部35と第2固定部49とを同時に加工することもできる。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the example in which the second fixing portion 49 is fixed to the base plate 30 by using the mounting screw 49b is shown. However, as shown in FIG. A part of the part may be formed by bending. The base plate 30 has an engaging portion 35 with which the claw portion 64 of the cover body 60 is engaged. Therefore, when forming the base plate 30, the engaging part 35 and the 2nd fixing | fixed part 49 can also be processed simultaneously.

(2)上記の実施形態では、スペーサ70を用いて脚部2の載置部50での位置を規制した例を示したが、スペーサ70に代えて、載置部50の中央部に窪んだ同心円状の凹部53によって脚部2の位置を規制してもよい。載置部50は、凹部53の径が異なるものを複数用意し交換可能に構成してもよい。 (2) In the above-described embodiment, an example in which the position of the leg portion 2 on the placement portion 50 is regulated using the spacer 70 is shown, but instead of the spacer 70, it is recessed at the center of the placement portion 50. The position of the leg portion 2 may be regulated by the concentric concave portion 53. The mounting unit 50 may be configured to be replaceable by preparing a plurality of components having different diameters of the recess 53.

(3)図15に示すように、載置部50は、同心円状の凹部53を段状(複数の段部55)に形成してもよい。載置部50に形成した同心円状の凹部53が段状に形成してあると、脚部2は何れかの凹部53(段部55)に載置される。さらに、脚部2は、隣接する外側段部の壁面によって当該載置位置から径方向外側への位置ずれが規制されるため、載置部50に対する脚部2の位置設定が正確に行われる。これにより、脚部2の外径が異なるベッド1であっても荷重の検出精度を正確に維持することができる。 (3) As shown in FIG. 15, the mounting portion 50 may form concentric concave portions 53 in a step shape (a plurality of step portions 55). If the concentric concave portion 53 formed in the mounting portion 50 is formed in a step shape, the leg portion 2 is placed in any of the concave portions 53 (step portions 55). Furthermore, since the position shift of the leg part 2 from the said mounting position to a radial direction outer side is controlled by the wall surface of an adjacent outer step part, the position setting of the leg part 2 with respect to the mounting part 50 is performed correctly. Thereby, even if it is the bed 1 from which the outer diameter of the leg part 2 differs, the detection accuracy of a load can be maintained correctly.

(4)上記の第2実施形態の構成において、載置部50が、同心円状の凹部53を段状に形成したものであってもよい。図16に示すように、段部55を有する載置部50では、孔部82aに内挿保持された位置決め部90(図ではピン部材93、ピン部材93に代えて環状部材97であってもよい)による脚部2の移動の規制に加え、段部55によっても脚部2の移動が規制される。これにより、脚部2を載置位置により安定的に保持することができる。 (4) In the configuration of the second embodiment, the placement unit 50 may be a concentric recess 53 formed in a step shape. As shown in FIG. 16, in the mounting part 50 which has the step part 55, even if it is the positioning part 90 inserted and hold | maintained by the hole 82a (in the figure, it may replace with the pin member 93 and the pin member 93, and it may be the annular member 97). In addition to the restriction of the movement of the leg 2 according to (Good), the movement of the leg 2 is also restricted by the step portion 55. Thereby, the leg part 2 can be stably hold | maintained by the mounting position.

(5)図17のように、載置部50は、同心円状の凹部53が連続した傾斜面56で形成されてもよい。同心円状の凹部53が連続した傾斜面56で形成してあると、脚部2の外径寸法に拘らず脚部2は傾斜面56に必ず当接した状態で載置位置が決定される。これにより、常に安定的な脚部2の設置状態を得ることができ、荷重の検出精度をより向上させることができる。
尚、このような連続した傾斜面56は、図17のごとく円錐状に形成してもよいし、球体の如く曲面状に形成してもよい。載置部50の中央部と外縁部とで傾斜程度を任意に変更しておいてもよい。また、傾斜面56と、上記の第2実施形態における孔部81a〜83a及び位置決め部90(ピン部材93又は環状部材97)とを組み合わせて構成してもよい。
(5) As shown in FIG. 17, the mounting portion 50 may be formed by an inclined surface 56 in which concentric concave portions 53 are continuous. When the concentric concave portion 53 is formed by the continuous inclined surface 56, the mounting position is determined in a state where the leg portion 2 is always in contact with the inclined surface 56 regardless of the outer diameter of the leg portion 2. Thereby, the stable installation state of the leg part 2 can be obtained, and the load detection accuracy can be further improved.
Such a continuous inclined surface 56 may be formed in a conical shape as shown in FIG. 17, or may be formed in a curved shape like a sphere. The degree of inclination may be arbitrarily changed between the center portion and the outer edge portion of the mounting portion 50. Moreover, you may comprise combining the inclined surface 56, the hole parts 81a-83a in the said 2nd Embodiment, and the positioning part 90 (the pin member 93 or the annular member 97).

本発明に係るベッド用荷重検出装置は、脚部を備えたベッドや寝具に広く用いることができる。   The bed load detection device according to the present invention can be widely used for beds and bedding provided with legs.

1 ベッド
2 脚部
10 荷重検出装置
30 ベースプレート
40 起歪体
41 センサユニット
48 信号ケーブル
49 第2固定部
50 載置部
51 平面部(載置面)
53 凹部(案内機構)
55 段部(案内機構)
56 傾斜面(案内機構)
60 カバー体
65 ケーブル案内部
66 第1固定部
70 スペーサ(案内機構)
80 孔部(案内機構)
90 位置決め部(案内機構)
G1,G2 歪ゲージ(歪センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bed 2 Leg part 10 Load detection apparatus 30 Base plate 40 Strain body 41 Sensor unit 48 Signal cable 49 2nd fixing | fixed part 50 Mounting part 51 Flat part (mounting surface)
53 Concavity (guide mechanism)
55 Step (Guide mechanism)
56 Inclined surface (guide mechanism)
60 Cover body 65 Cable guide portion 66 First fixing portion 70 Spacer (guide mechanism)
80 hole (guide mechanism)
90 Positioning part (guide mechanism)
G1, G2 Strain gauge (Strain sensor)

Claims (3)

ベッドの脚部を載せる載置部と、
前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、
前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、
前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え
前記案内機構が、前記載置部において複数の同心円の各円周上に分散して形成された複数の孔部と、前記孔部に一部が内挿保持されて前記載置部から突出する位置決め部と、を備えるベッド用荷重検出装置。
A placement section for placing the leg of the bed;
A strain body that flexes and deforms in response to a load from the mounting portion;
A sensor unit that is attached to the strain body and detects the amount of deformation of the strain body, and
The placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg ,
The guide mechanism has a plurality of holes formed in a distributed manner on each circumference of a plurality of concentric circles in the placement section, and a part of the guide mechanism is inserted and held to protrude from the placement section. A bed load detection device comprising: a positioning unit ;
ベッドの脚部を載せる載置部と、
前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、
前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、
前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え
前記案内機構が、前記載置部に形成した中央部の窪んだ同心円状の凹部であり、前記同心円状の凹部が段状に形成してあるベッド用荷重検出装置。
A placement section for placing the leg of the bed;
A strain body that flexes and deforms in response to a load from the mounting portion;
A sensor unit that is attached to the strain body and detects the amount of deformation of the strain body, and
The placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg ,
The bed load detection device , wherein the guide mechanism is a concave concentric recess formed in a central portion formed in the placement portion, and the concentric recess is formed in a step shape .
ベッドの脚部を載せる載置部と、
前記載置部からの荷重を受けて撓み変形する起歪体と、
前記起歪体に装着され、前記起歪体の変形量を検出するセンサユニットと、を備え、
前記載置部が、前記脚部の載置位置を規制する案内機構を備え
前記案内機構が、前記載置部に対して着脱可能な環状のスペーサであるベッド用荷重検出装置。
A placement section for placing the leg of the bed;
A strain body that flexes and deforms in response to a load from the mounting portion;
A sensor unit that is attached to the strain body and detects the amount of deformation of the strain body, and
The placement unit includes a guide mechanism that regulates a placement position of the leg ,
The bed load detection device , wherein the guide mechanism is an annular spacer that is detachable from the mounting portion .
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