JP6277059B2 - Container input device - Google Patents

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本発明は、物品を仕分けて配送可能状態にする物品仕分け装置などに用いられて、空の容器や物品を収容する容器を作業ラインに投入する容器投入装置に関する。   The present invention relates to a container loading apparatus that is used in an article sorting apparatus that sorts articles and makes them ready for delivery, and that throws empty containers and containers containing articles into a work line.

種々の製品を製造する工場、製品を流通させる配送センター、製品の集積・配送を行う集積倉庫(以下、「出荷センター」という)などにおいては、配送先にあわせた単数もしくは複数の種類の物品を、必要な個数ずつに仕分けして配送可能な状態にする必要がある。配送可能な状態とは、例えば必要な種類と個数の物品が、ケースなどの配送用収納器具に詰め込まれた状態である。   In factories that manufacture various products, distribution centers that distribute products, and accumulation warehouses that collect and distribute products (hereinafter referred to as “shipping centers”), you can store one or more types of items according to the delivery destination. Therefore, it is necessary to sort the necessary number of pieces so that they can be delivered. The deliverable state is a state in which, for example, necessary types and numbers of articles are packed in a delivery storage device such as a case.

例えば、ある出荷センターでは、物品A〜物品Dまでの4種類の物品を取り扱っている。この4種類の物品A〜物品Dのそれぞれの必要な個数ずつに仕分けして、第1販売店、第2販売店、第3販売店、第n販売店のそれぞれに配送する。これら第1販売店〜第n販売店が配送先である。例えば、第1販売店に物品Aを2個、物品Bを3個および物品Cを1個、を配送する必要があるとする。このとき、物品を、単数もしくは複数の配送容器に仕分けして、この配送容器を、次のステージである配送業務に渡す必要がある。   For example, a certain shipping center handles four types of articles from article A to article D. The four types of articles A to D are sorted into the necessary number and delivered to the first dealer, the second dealer, the third dealer, and the nth dealer. These first to n-th stores are delivery destinations. For example, it is necessary to deliver two articles A, three articles B, and one article C to the first store. At this time, it is necessary to sort the articles into one or a plurality of delivery containers and to deliver the delivery containers to the next stage of delivery work.

ここで、出荷センターで取り扱う物品の種類は複数である。配送先に配送される物品は、物品A〜物品Dの全てを同一個数である場合も、物品A〜Dの全てを異なる個数である場合も、物品A〜物品Dの一部の種類のみである場合もある。すなわち、第1販売店には、物品A〜物品Dの全てを配送する必要があり、第2販売店には、物品A、物品B、物品Cのみを配送する必要があり、第3販売店には、物品A、物品Dのみを配送する必要があり、第n販売店には、物品Cのみを配送する必要がある、といった状態が生じる。   Here, there are a plurality of types of articles handled at the shipping center. The articles delivered to the delivery destination are only some types of articles A to D, whether the articles A to D are all the same number or all the articles A to D are different numbers. There can be. That is, it is necessary to deliver all of the articles A to D to the first dealer, and it is necessary to deliver only the articles A, B, and C to the second dealer. Therefore, it is necessary to deliver only the article A and the article D, and it is necessary to deliver only the article C to the nth store.

また、これら第1販売店〜第n販売店へ配送するべき物品は、種類の相違だけでなく、種類ごとの個数の相違もある。例えば、第1販売店、第2販売店、第3販売店の全てに物品Aは配送される必要があるが、その個数は、第1販売店〜第3販売店ごとに異なることもある。   In addition, the articles to be delivered to the first to n-th stores have not only different types but also different numbers of types. For example, the article A needs to be delivered to all of the first dealer, the second dealer, and the third dealer, but the number of the articles A may be different from the first dealer to the third dealer.

このように、出荷センターでの配送先への配送のための物品の仕分けは、複数の種類の物品の仕分けと、複数の種類の物品ごとの個数の仕分けという複雑な仕分けを行う必要がある。例えば、出荷センターにおいて、複数の種類の物品を収容した物品容器が用意されている。一方で、配送先への物品を仕分けして詰め込む配送容器が用意されている。配送容器は、最初の段階では空であり、この空の配送容器に、必要な種類と個数の物品が詰め込まれて配送可能状態となる。   As described above, the sorting of the articles for delivery to the delivery destination at the shipping center needs to perform a complicated sorting of sorting a plurality of types of articles and sorting the number of each of the plurality of types of articles. For example, an article container containing a plurality of types of articles is prepared at a shipping center. On the other hand, a delivery container is prepared for sorting and packing articles to a delivery destination. The delivery container is empty in the first stage, and the empty delivery container is packed with a necessary type and number of articles and is ready for delivery.

このような複雑な仕分けを出荷センターで実施するために、配送容器への物品の仕分けにおいて、物品容器からの物品の取り出しと仕分けの一部を自動で行う技術も提案されている(例えば、特許文献1参照)。
このような仕分け設備などを想定して、作業ラインに容器を投入する技術も提案されている(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。
In order to carry out such complicated sorting at a shipping center, a technique for automatically taking out and sorting a part of an article from an article container in sorting an article into a delivery container has been proposed (for example, a patent). Reference 1).
Assuming such sorting equipment and the like, a technique for introducing containers into a work line has also been proposed (see, for example, Patent Document 2 and Patent Document 3).

特開2011−178486号公報JP 2011-178486 A 特開2008−87866号公報JP 2008-87866 A 特開平11−59907号公報JP-A-11-59907

特許文献1は、複数の物品が品種毎に収容された実ケースから、仕分けケースへ配送先に必要な種類と個数の物品を仕分けする物品仕分け設備を開示する。特許文献2に開示される物品仕分け設備は、実ケースから仕分けケースへの物品の仕分けの一部を、把持機能を有する自動把持装置によって行う。   Patent Document 1 discloses an article sorting facility that sorts the types and number of articles necessary for a delivery destination from a real case in which a plurality of articles are stored for each product type into a sorting case. The article sorting facility disclosed in Patent Document 2 performs part of sorting of articles from an actual case to a sorting case by an automatic gripping device having a gripping function.

特許文献1の物品仕分け設備は、この物品仕分けの一部を自動化することで、作業者による作業時間の変動や作業効率の低下を防止することを目的としている。すなわち、特許文献1の物品仕分け設備は、仕分けケースへ、必要な種類および個数の物品を仕分けして積めて、配送可能な状態を作り出す。この配送可能な状態を、作業ラインにおいて作り出すことで、物品の仕分けと配送準備を実現できる。   The article sorting facility of Patent Document 1 aims to prevent a change in work time and a decrease in work efficiency by an operator by automating a part of the article sort. That is, the article sorting facility of Patent Document 1 sorts and loads the necessary types and number of articles into a sorting case to create a deliverable state. By creating this deliverable state on the work line, it is possible to realize the sorting of goods and preparation for delivery.

ここで特許文献1に開示される仕分け設備においては、空の容器である空ケースへ物品を収容している物品ケースからの物品が、仕分けられる必要がある。この仕分けの前提として、作業ラインに空ケースと物品ケースが投入される必要がある。特許文献1にも開示されるように、空ケースが作業ラインのある位置から投入され、物品ケースが別の位置から投入される。   Here, in the sorting facility disclosed in Patent Document 1, it is necessary to sort the articles from the article case containing the articles into the empty case which is an empty container. As an assumption of this sorting, it is necessary to put an empty case and an article case into the work line. As disclosed in Patent Document 1, the empty case is thrown from a position where the work line is located, and the article case is thrown from another position.

このような空ケースや物品ケースの投入は、作業ラインでの作業速度や作業精度に関る。このため、容器の投入については、特許文献2、3などの技術が提案されている。特に、空ケースや物品ケースの投入においては、作業効率化のために、積層された複数のケースが投入位置に設定される。この積層された複数のケースが、一つずつ分離されて作業ラインに投入される。   The introduction of such empty cases and article cases relates to the work speed and work accuracy on the work line. For this reason, the technique of patent document 2, 3 etc. is proposed about injection | throwing-in of a container. In particular, when empty cases and article cases are charged, a plurality of stacked cases are set at the loading position in order to improve work efficiency. The plurality of stacked cases are separated one by one and put into the work line.

特許文献2は、対向して回動する左右の無端チェーン2に取り付けた掛止部材6が容器B側を移動する途中でその掛止部材6を所定区間容器B方向へ突出させて容器Bを掛止するガイド溝8aを設け、段積みした容器Bの最下段を支持する支持部材10を容器B方向へ進退可能に設け、掛止部材6が最下段の容器Bの掛止した後に支持部材10を後退させ、その後掛止部材6が最下段の容器Bを掛止して持ち降ろした後に所定の段の容器Bが支持部材10上に移動すると支持部材10を前進させて支持し、持ち降ろした複数段の容器Bを搬送コンベヤCに払
い出すようにした容器の段ばらし装置を開示する。
In Patent Document 2, the latching member 6 attached to the left and right endless chains 2 that rotate opposite to each other moves on the container B side, and the latching member 6 is protruded in the direction of the predetermined section container B to move the container B. A guide groove 8a for latching is provided, and a support member 10 that supports the lowermost stage of the stacked containers B is provided so as to be able to advance and retreat in the direction of the container B. 10 and then the latching member 6 latches and lowers the lowermost container B. When the container B at a predetermined stage moves onto the support member 10, the support member 10 is moved forward to support and hold. Disclosed is a container leveling device in which a plurality of stages of containers B that have been lowered are delivered to a conveyor C.

特許文献2は、積層された複数の容器をばらしながら作業ラインに投入する技術を開示する。   Patent Document 2 discloses a technique for throwing a plurality of stacked containers into a work line while separating them.

しかしながら、特許文献2は、積層された容器の上部からばらしつつ作業ラインに投入する。このため、段ばらし装置は、積層された複数の容器の最上段を、投入される作業ラインの高さまで下ろす必要がある。このため、上下移動の距離が大きくなり、容器の作業ラインへの投入速度が遅くなる問題がある。   However, in Patent Document 2, the work line is thrown away from the top of the stacked containers. For this reason, it is necessary for the leveling device to lower the uppermost level of the plurality of stacked containers to the height of the work line to be charged. For this reason, there is a problem in that the vertical movement distance is increased, and the speed at which the container is charged into the work line is decreased.

また、最上段を作業ラインの高さまで下ろすために、一度に投入部に設定できる積層の高さに限界が生じる問題もある。この問題に対応するには、作業ラインを高くする必要があるが、作業ラインを高くすると、仕分け作業が難しくなったり、作業ラインの保守が困難となったりする問題も生じる。   In addition, since the uppermost stage is lowered to the height of the work line, there is a problem that a limit is imposed on the height of the stack that can be set at the input portion at one time. In order to cope with this problem, it is necessary to make the work line high. However, if the work line is made high, there are problems that sorting work becomes difficult and maintenance of the work line becomes difficult.

特許文献3は、左右一対のハンガアーム12を段積みバケットBの最下段の把手部Btに係合させて持上げて保持した後、ハンガアーム12を降下させて最下段のバケットBを払出し部Eに載置し、更にハンガアーム12を降下させてカム部材17と従動ローラ16のカム機構によりハンガアーム12を開かせる。次いでカム部材17を上昇させ、その後ハンガアーム12を上昇させることで、最下段のバケットBを通過したタイミングでハンガアーム12を閉じさせ、下から2番目の把手部Btに係合させて持上げる。そして最下段のバケットBを払い出すパケットの払い出し装置を開示する。   In Patent Document 3, a pair of left and right hanger arms 12 are engaged with the lowermost handle portion Bt of the stacking bucket B, lifted and held, and then the hanger arm 12 is lowered to mount the lowermost bucket B on the payout portion E. The hanger arm 12 is further lowered and the hanger arm 12 is opened by the cam mechanism of the cam member 17 and the driven roller 16. Next, by raising the cam member 17 and then raising the hanger arm 12, the hanger arm 12 is closed at the timing when it passes through the lowermost bucket B and is engaged with the second handle portion Bt from the bottom and lifted. A packet payout device for paying out the lowest bucket B is disclosed.

特許文献3は、特許文献2と異なり、積層された複数の容器の最下段から作業ラインに投入する技術を開示する。最下段から投入することで、積層された複数のパケット(容器)を作業ラインに送り込む際に、積層されたパケットの上下移動距離を減らすことができる。この結果、特許文献2で生じる問題の一部を、特許文献3は、解決できる可能性がある。   Patent Document 3 discloses a technique that is different from Patent Document 2 in that it is introduced into a work line from the bottom of a plurality of stacked containers. By throwing in from the lowest stage, when the plurality of stacked packets (containers) are sent to the work line, the vertical movement distance of the stacked packets can be reduced. As a result, Patent Document 3 may be able to solve some of the problems that occur in Patent Document 2.

しかしながら、特許文献3は、同じ方向にそろえて積層されたパケットの投入しかできない問題を有している。製造の容易性、搬送の容易性および配送の容易性から、パケットは短手方向と長手方向を有する形態であることが多い。配送先においても、店舗でのたな卸し作業が容易となるからである。   However, Patent Document 3 has a problem that only packets that are stacked in the same direction can be input. In view of ease of manufacture, ease of transport, and ease of delivery, a packet often has a short side direction and a long side direction. This is because even at the delivery destination, the stocktaking work at the store becomes easy.

このような長方形のパケットは、周辺部の囲いは、短手方向と長手方向とで高さが異なることが多い。短手方向と長手方向とが互い違いになるように積層されることで、複数のパケットの積層される高さを低くできるからである。   In such a rectangular packet, the height of the peripheral enclosure often differs between the short side direction and the long side direction. This is because the height at which a plurality of packets are stacked can be reduced by stacking the short direction and the long direction alternately.

例えば、パケットは使用されない場合には、倉庫などで積層されて保管される。また、トラックなどによって積層されて配送される。このとき、短手方向同士および長手方向同士が揃って積層されると、周辺部の囲いのもっとも高いところで積層されてしまう。この結果、積層されるパケットの高さが高くなってしまう。これは、保管や配送において場所をとるので好ましくない。   For example, when packets are not used, they are stacked and stored in a warehouse or the like. In addition, it is delivered by being stacked by a truck or the like. At this time, if the lateral direction and the longitudinal direction are aligned and stacked, they are stacked at the highest point of the surrounding enclosure. As a result, the height of the stacked packets becomes high. This is not preferable because it takes up space for storage and delivery.

以上のように、倉庫で保管されたり、配送されたりするパケットは、短手方向と長手方向とが互い違いになるように積層されている。   As described above, the packets stored or delivered in the warehouse are stacked so that the short side direction and the long side direction are alternated.

特許文献3の技術では、短手方向同士および長手方向同士が揃って積層された状態でのパケットしか投入できない。このため、互い違いに積層されて仕分け設備などに用意されているパケットを、人的作業で揃え直す必要がある。この結果、仕分け装置を使用しての物品の仕分け作業の効率が下がる問題がある。   With the technique of Patent Document 3, only packets in a state where the short sides and the long sides are aligned and stacked can be input. For this reason, it is necessary to rearrange packets that are alternately stacked and prepared in a sorting facility or the like by human work. As a result, there is a problem that the efficiency of the sorting operation of articles using the sorting apparatus is lowered.

また、特許文献3のパケットの払い出し装置は、積層されたパレットを持ち上げてから最下段のパケットを搬送面において、最下段のパケットを払い出す。持ち上げるに際しては、パケットを外側から掴んで持ち上げる。このようなパケットの外側からの把持によって持ち上げる場合には、パケットがふらついたり回転したりして不安定となる問題もある。パケットの位置がふらつくなどの問題は、搬送面にパケットを置く際の位置合わせや方向あわせにずれを生じさせる問題がある。位置あわせや方向あわせにずれが生じてしまうと、その後のパケットの搬送がスムーズに行かなかったりする問題も生じる。   In addition, the packet dispensing apparatus disclosed in Patent Literature 3 lifts the stacked pallets and then dispenses the lowermost packet on the transport surface. When lifting, grasp the packet from the outside and lift it. When lifting by gripping from the outside of such a packet, there is also a problem that the packet becomes unstable due to wobbling or rotating. There is a problem that the position of the packet fluctuates, which causes a deviation in alignment and direction alignment when placing the packet on the transport surface. If there is a deviation in alignment and direction alignment, there is a problem that subsequent packet transfer is not performed smoothly.

以上のように、従来技術のパケット払い出し装置は、作業効率の低減、人的作業の増加、投入とこれに続く搬送の接続の不十分などの問題を生じさせていた。   As described above, the packet delivery device of the prior art has caused problems such as a reduction in work efficiency, an increase in human work, and insufficient connection between input and subsequent transport.

本発明は、上記課題に鑑み、互い違いに積層された容器を確実に分離しながら、同一方向にて作業ラインに投入できる、容器投入装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a container loading device that can be charged into a work line in the same direction while reliably separating alternately stacked containers.

上記課題に鑑み、本発明の容器投入装置は、本発明の容器投入装置は、積層された複数の容器(以下、「積層容器」という)を、所定装置の搬送経路に投入する容器投入装置であって、積層容器を設置する積層容器設置部と、積層容器を最下段から単位数ずつに分離して、単位数で積層された状態の容器(以下、「単位数容器」という)を搬送経路側に送り出す送り出し部と、単位数容器を下方から上昇させる上昇部と、単位数容器の最上段の容器の周縁の囲いを内側から把持する把持部と、単位数容器の最下段の容器を把持して、単位数容器の最下段より上の容器と分離する分離部と、分離された最下段の容器を、搬送経路に排出する排出部と、単位数容器において把持部で把持されている容器を、所定角度回転させる回転部と、を備え、排出部は、最下段の容器を排出するのに続いて、回転部で回転させられた容器を、搬送経路に排出し、容器は、短手方向および長手方向を有し、積層容器は、短手方向と長手方向とが互い違いに積層されている   In view of the above problems, the container charging device of the present invention is a container charging device for charging a plurality of stacked containers (hereinafter referred to as “stacked containers”) into a conveyance path of a predetermined device. In addition, the stacking container setting section for setting the stacking container and the stacking container separated from the bottom stage by the number of units, and the container stacked in the number of units (hereinafter referred to as “unit number container”) are transported. The upper part of the unit number container, the gripping part for gripping the peripheral edge of the uppermost container of the unit number container from the inside, and the lowermost container of the unit number container A separation unit that separates the container above the lowermost stage of the unit number container, a discharge unit that discharges the separated lowermost container to the conveyance path, and a container that is gripped by the gripping unit in the unit number container A rotating unit that rotates the predetermined angle, The discharge part discharges the container rotated by the rotation part to the transport path after discharging the lowest container, the container has a short direction and a long direction, and the stacked container has a short length. The hand direction and the longitudinal direction are stacked alternately.

本発明の容器投入装置は、短手方向と長手方向とが互い違いに積層された複数の容器を、分離させつつ全て同じ方向に切り替えて、搬送経路に投入することができる。全てを同じ方向にして搬送経路に投入できることで、物品を詰める必要のある配送容器は、同じ座標軸に基づく自動の物品の仕分けを受けることができる。   The container charging device of the present invention can switch a plurality of containers in which the short side direction and the long side direction are alternately stacked, switch them all in the same direction, and put them into the conveyance path. By being able to put everything in the same direction in the transport path, a delivery container that needs to be packed can receive automatic sorting of articles based on the same coordinate axis.

また、本発明の容器投入装置は、積層されている容器を2個ずつ取り出して、搬送方向を向いている容器を先に搬送経路に投入し、投入している間に搬送方向と交差する方向を向いている容器の方向を回転させる。この結果、無駄な動作時間を必要とすることなく、次々と、搬送方向に沿った状態で、容器を搬送経路に投入することができる。   In addition, the container charging device of the present invention takes out two stacked containers, puts the containers facing the transport direction into the transport path first, and intersects the transport direction while being loaded. Rotate the direction of the container facing. As a result, it is possible to successively put containers into the transport path in a state along the transport direction without requiring useless operation time.

加えて、取り出した2個ずつの容器を、内側から固定した状態で、底面から持ち上げることで、容器の不安定状態を生じさせることもない。結果として、搬送経路に投入される容器の位置や方向にずれが生じにくく、搬送経路を搬送される際にエラーが生じることも無い。例えば、容器が長期間の使用によってたわんだり、変形したりしていることがある。この場合に、外側から把持すると、たわみや変形によって把持が不十分となることもありえる。これに対して、内側から把持することで、たわみや変形があっても、確実に把持が行える。この結果、容器投入が止まったりするエラーがなくなり、物品仕分けなどのラインが止まることが低減できる。   In addition, the two containers taken out are lifted from the bottom surface in a state of being fixed from the inside, so that the unstable state of the container does not occur. As a result, the position and the direction of the container put into the transport path are not easily displaced, and no error occurs when transported along the transport path. For example, the container may be bent or deformed due to long-term use. In this case, if gripped from the outside, gripping may be insufficient due to deflection or deformation. On the other hand, by gripping from the inside, even if there is deflection or deformation, gripping can be performed reliably. As a result, there is no error that the container charging stops, and it is possible to reduce the stopping of the line for sorting articles.

本発明の実施の形態1における容器投入装置とその周辺の全体図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of a container charging device and its surroundings in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における1段の積層容器が設置台から積層容器設置部に移動された状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state from which the 1st laminated container in Embodiment 1 of this invention was moved to the laminated container installation part from the installation stand. 本発明の実施の形態1における積層容器の位置が上昇された状態を示す容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container injection | throwing-in apparatus which shows the state in which the position of the lamination container in Embodiment 1 of this invention was raised. 本発明の実施の形態1における単位数容器の送りだしを示す容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container injection | throwing-in apparatus which shows the delivery of the unit number container in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における投入ステージに単位数容器がセッティングされた状態を示す容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container injection | throwing-in apparatus which shows the state in which the unit number container was set to the injection | throwing-in stage in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における投入ステージにおける単位数容器が設定されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the unit number container in the injection | throwing-in stage in Embodiment 1 of this invention is set. 本発明の実施の形態1における単位数容器の上昇を説明する容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container charging device explaining the raise of the unit number container in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における上段容器の把持を説明する容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container charging device explaining the holding | grip of the upper container in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における上昇された単位数容器を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the unit container raised in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における下段容器が分離された状態を示す容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container injection | throwing-in apparatus which shows the state from which the lower container in Embodiment 1 of this invention was isolate | separated. 本発明の実施の形態1における下段容器が分離された状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state from which the lower container in Embodiment 1 of this invention was isolate | separated. 本発明の実施の形態1における下段容器の排出を説明する容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container charging device explaining discharge | emission of the lower container in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における上段容器の回転を説明する容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container charging device explaining rotation of the upper container in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における上段容器の排出を説明する容器投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the container charging device explaining discharge | emission of the upper stage container in Embodiment 1 of this invention.

本発明の第1の発明に係る容器投入装置は、本発明の容器投入装置は、積層された複数の容器(以下、「積層容器」という)を、所定装置の搬送経路に投入する容器投入装置であって、積層容器を設置する積層容器設置部と、積層容器を最下段から単位数ずつに分離して、単位数で積層された状態の容器(以下、「単位数容器」という)を搬送経路側に送り出す送り出し部と、単位数容器を下方から上昇させる上昇部と、単位数容器の最上段の容器の周縁の囲いを内側から把持する把持部と、単位数容器の最下段の容器を把持して、単位数容器の最下段より上の容器と分離する分離部と、分離された最下段の容器を、搬送経路に排出する排出部と、単位数容器において把持部で把持されている容器を、所定角度回転させる回転部と、を備え、排出部は、最下段の容器を排出するのに続いて、回転部で回転させられた容器を、搬送経路に排出し、容器は、短手方向および長手方向を有し、積層容器は、短手方向と長手方向とが互い違いに積層されている。   The container charging device according to the first aspect of the present invention is a container charging device for charging a plurality of stacked containers (hereinafter referred to as “laminated containers”) into a conveying path of a predetermined device. In this case, the stacking container setting section for setting the stacking container and the stacking container are separated into units by number from the bottom, and the containers stacked in units (hereinafter referred to as “unit containers”) are transported. A feeding part for sending out to the path side, an ascending part for raising the unit number container from below, a grip part for grasping the peripheral edge of the uppermost container of the unit number container from the inside, and a lowermost container of the unit number container A separation unit that grips and separates the container above the lowest level of the unit number container, a discharge unit that discharges the separated lower level container to the conveyance path, and a grip unit in the unit number container A rotating part for rotating the container by a predetermined angle, The discharge part discharges the container rotated by the rotation part to the transport path after discharging the lowest container, the container has a short direction and a long direction, and the stacked container has a short length. The hand direction and the longitudinal direction are stacked alternately.

この構成により、容器投入装置は、設置高さを低くするために積層されている積層容器を、一つずつに分離しつつ搬送方向を一定に揃えて、容器を投入することができる。   With this configuration, the container charging device can load containers with a uniform transport direction while separating the stacked containers stacked to reduce the installation height one by one.

本発明の第2の発明に係る容器投入装置では、第1の発明に加えて、前記所定装置は、配送先に必要な物品を仕分けして詰める物品仕分け装置である。   In the container loading device according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the predetermined device is an article sorting device for sorting and packing necessary articles at a delivery destination.

この構成により、容器の搬送方向が揃っていることが、所定装置での作業に便利である。   With this configuration, it is convenient for work with a predetermined apparatus that the containers are transported in the same direction.

本発明の第3の発明に係る容器投入装置では、第2の発明に加えて、前記容器は、前記物品仕分け装置において、配送先に必要な物品が仕分けられて詰められるのに用いられる。   In the container loading device according to the third invention of the present invention, in addition to the second invention, the container is used for sorting and packing articles necessary for a delivery destination in the article sorting apparatus.

この構成により、容器が一定方向に沿った状態で搬送されることが求められる。   With this configuration, the container is required to be conveyed in a state along a certain direction.

本発明の第4の発明に係る容器投入装置では、第1から第3のいずれかの発明に加えて、前記容器は、周縁部において、短手方向で上方に突出する第1囲いと、長手方向で上方に突出する第2囲いとを有し、前記第1囲いと前記第2囲いの高さは異なる。   In the container charging device according to the fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects of the invention, the container has a first enclosure projecting upward in the short direction and a longitudinal direction at the peripheral edge. A second enclosure projecting upward in a direction, and the first enclosure and the second enclosure have different heights.

この構成により、短手方向と長手方向とを互い違いに積層されることで、積層容器の高さを低くすることができる。   With this configuration, the height of the laminated container can be reduced by alternately laminating the short side direction and the long side direction.

本発明の第5の発明に係る容器投入装置では、第4の発明に加えて、前記積層容器は、前記短手方向と前記長手方向とが互い違いに積層されていることで、揃って積層されるよりも高さが低い。   In the container charging device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, the laminated container is laminated together by alternately laminating the short side direction and the long side direction. The height is lower than

この構成により、積層容器の設置領域を小さくできる。   With this configuration, the installation area of the stacked container can be reduced.

本発明の第6の発明に係る容器投入装置では、第1から第5のいずれかの発明に加えて、前記把持部は、前記最上段の前記容器の囲いを内側から外側に向けて圧力を付与することで、前記上段容器を把持する。   In the container charging device according to the sixth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the gripping portion applies pressure to the uppermost enclosure from the inside toward the outside. By applying, the upper container is gripped.

この構成により、把持部は、確実に容器を把持して固定できる。仮に、容器にたわみなどが生じていても、把持部は、確実に把持して固定できる。   With this configuration, the gripper can securely grip and fix the container. Even if the container is bent or the like, the grip portion can be securely gripped and fixed.

本発明の第7の発明に係る容器投入装置では、第1から第6のいずれかの発明に加えて、前記上昇部は、前記最下段の前記容器の搬送方向に沿った両端部を持ち上げることで、前記単位数容器を上昇させる。   In the container charging device according to the seventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to sixth aspects, the rising portion lifts both end portions along the transport direction of the container at the lowermost stage. Then, the unit number container is raised.

この構成により、単位数容器が上昇されることで、把持部や回転部などの要素による容器への操作が確実となる。   With this configuration, when the unit number container is raised, the operation of the container by elements such as the gripping part and the rotating part is ensured.

本発明の第8の発明に係る容器投入装置では、第1から第7のいずれかの発明に加えて、前記所定角度は、略90度である。   In the container charging device according to the eighth aspect of the present invention, in addition to any of the first to seventh aspects, the predetermined angle is approximately 90 degrees.

この構成により、互い違いに積層されている単位数容器のそれぞれが、搬送方向に従った方向に揃えられる。   With this configuration, the unit containers stacked alternately are aligned in a direction according to the transport direction.

本発明の第9の発明に係る容器投入装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、前記単位数が2個であり、前記送り出し部が前記単位数容器を送り出した状態で、前記単位数容器の下段容器は搬送経路への搬送方向を向いており、前記単位数容器の上段容器は、搬送経路と交差する交差方向を向いている。   In the container charging device according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any of the first to eighth aspects of the invention, the unit number is two, and the delivery part has delivered the unit number container. The lower container of the unit number container faces the transport direction to the transport path, and the upper container of the unit number container faces the crossing direction intersecting the transport path.

この構成により、単位数容器は、積層容器からの状態のままで送り込まれる簡易性と、以降の回転動作などによる対応との両方の側面を有する。   With this configuration, the unit number container has both sides of the simplicity of being sent in the state from the stacked container and the correspondence by the subsequent rotation operation and the like.

本発明の第10の発明に係る容器投入装置では、第9の発明に加えて、前記上昇部は、前記上段容器および前記下段容器を上昇させ、前記把持部は、前記上段容器の内側から外側に向けて圧力を付与することで、前記上段容器を把持し、前記分離部は、前記下段容器の外側から内側に向けて圧力を付与することで、前記下段容器を把持して下降させることで、前記上段容器と分離する。   In the container charging device according to the tenth invention of the present invention, in addition to the ninth invention, the ascending part raises the upper container and the lower container, and the gripping part extends from the inside to the outside of the upper container. The upper container is gripped by applying pressure toward the bottom, and the separating unit grips and lowers the lower container by applying pressure from the outside to the inside of the lower container. Separated from the upper container.

この構成により、上段容器と下段容器とが、確実に分離されて、それぞれが独立して排出されるようになる。   With this configuration, the upper container and the lower container are reliably separated and each is independently discharged.

本発明の第11の発明に係る容器投入装置では、第10の発明に加えて、前記下段容器は、前記分離部によって分離されて前記搬送経路の高さに下ろされて、前記排出部は、前記下段容器を、前記搬送経路に排出する。   In the container charging device according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the tenth aspect, the lower container is separated by the separation portion and lowered to the height of the conveyance path, and the discharge portion is The lower container is discharged to the transport path.

この構成により、回転によって方向が揃えられた上段容器が、配送経路に排出されて、所定装置で最適に使用される。   With this configuration, the upper container whose direction is aligned by rotation is discharged to the delivery route and optimally used in a predetermined device.

本発明の第12の発明に係る容器投入装置では、第9から第11のいずれかの発明に加えて、前記回転部は、前記排出部が前記下段容器を排出するのに合わせて、前記上段容器を回転させる。   In the container charging device according to a twelfth aspect of the present invention, in addition to any one of the ninth to eleventh aspects, the rotating portion is configured so that the upper portion is aligned with the discharge portion discharging the lower case. Rotate the container.

この構成により、下段容器の排出と上段容器の回転の2つの動作が、並行しながら短時間で行われる。   With this configuration, the two operations of discharging the lower container and rotating the upper container are performed in a short time in parallel.

本発明の第13の発明に係る容器投入装置では、第12の発明に加えて、前記排出部は、前記下段容器および前記上段容器を、前記搬送経路への搬送方向に沿った状態で、排出する。   In the container loading device according to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the twelfth aspect, the discharge section discharges the lower container and the upper container in a state along the conveyance direction to the conveyance path. To do.

この構成により、単位数容器のそれぞれの容器は、所定装置の要求する方向で、搬送経路に投入される。   With this configuration, each of the unit number containers is put into the transport path in the direction required by the predetermined apparatus.

本発明の第14の発明に係る容器投入装置では、第1から第13のいずれかの発明に加えて、前記送り出し部は、前記単位数容器の搬送経路への排出の完了に合わせて、前記積層容器から次の単位数容器を、前記搬送経路側に送り出す。   In the container charging device according to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to thirteenth aspects, the delivery section is adapted to complete the discharge of the unit number container to the conveyance path, The next unit number container is sent out from the stacked container to the transport path side.

この構成により、多くの容器が積層された積層容器のそれぞれが、次々と分離されつつ方向が揃えられて、搬送経路に投入される。   With this configuration, each of the stacked containers in which a large number of containers are stacked is put in the transport path with the directions aligned while being separated one after another.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1について説明する。実施の形態1における容器投入装置の動作手順に従って説明する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described. The operation will be described according to the operation procedure of the container charging device in the first embodiment.

(容器の設置)
図1は、本発明の実施の形態1における容器投入装置とその周辺の全体図である。図1の容器投入装置1では、設置台2に積層された複数の容器100が設置されている。容器100は、物品配送センターや工場などで使用される配送用の容器であったり、物品を収容している容器であったりする。これらの容器は、物品仕分け装置などの仕分け用のシステムや装置に投入される必要がある。
(Installation of containers)
FIG. 1 is an overall view of a container charging device and its surroundings according to Embodiment 1 of the present invention. In the container charging device 1 of FIG. 1, a plurality of containers 100 stacked on an installation table 2 are installed. The container 100 may be a delivery container used in an article distribution center or a factory, or a container that stores articles. These containers need to be put into a sorting system or apparatus such as an article sorting apparatus.

この容器が物品仕分け装置などに投入されて使用される場合には、効率化を上げるために、次々と容器100が投入される必要がある。実際に、物品仕分け装置などで容器100が使用される場合には(たとえば、容器100に設定された種類と個数の物品が仕分けされて詰められる場合)、容器100は、単体で使用される。   When this container is used by being put into an article sorting apparatus or the like, it is necessary to put the containers 100 one after another in order to increase efficiency. Actually, when the container 100 is used in an article sorting apparatus or the like (for example, when the type and number of articles set in the container 100 are sorted and packed), the container 100 is used alone.

しかし、単体で使用されるのに合わせて容器100が、容器投入装置1から物品仕分け装置などに1つずつ手作業などを含めて投入されていては、物品仕分け全体の作業効率が低下する。   However, if the container 100 is put into the article sorting apparatus one by one, including manual work, etc. one by one in accordance with the single use, the work efficiency of the whole article sorting is lowered.

このため、容器投入装置1には、積層された複数の容器100が積層容器110として設置されている。図1では、積層容器110は、設置台2にまとめて設置されている。図1のように、数10段に積層された積層容器110が、さらに複数段に並んでいることでもよい。   For this reason, a plurality of stacked containers 100 are installed as a stacked container 110 in the container charging device 1. In FIG. 1, the stacked containers 110 are collectively installed on the installation table 2. As illustrated in FIG. 1, the stacked containers 110 stacked in several tens of stages may be arranged in a plurality of stages.

設置台2に、図1のように高く積層された積層容器110が、複数段にわたって設置されていることで、容器投入装置1は、この大量の容器100を、適切な手段で一つずつに分離しながら物品仕分け装置などの搬送経路10に排出する。   Since the stacking containers 110 that are stacked highly as shown in FIG. 1 are installed on the installation table 2 in a plurality of stages, the container charging device 1 allows the large number of containers 100 to be placed one by one by appropriate means. While separating, it is discharged to a conveyance path 10 such as an article sorting apparatus.

なお、設置台2には、フォークリフトなどの機器によって積層容器110が設置されればよい。このとき、複数の容器100は、最初から積層された状態で、倉庫や工場に置いてあり、フォークリフトなどによって、設置台2にこの積層容器110が運ばれる。   In addition, the stacking container 110 should just be installed in the installation stand 2 with apparatuses, such as a forklift. At this time, the plurality of containers 100 are stacked from the beginning and placed in a warehouse or a factory, and the stacked containers 110 are transported to the installation table 2 by a forklift or the like.

この運搬によって、設置台2に、図1のように積層容器110が設置される状態となる。   By this transportation, the stacking container 110 is installed on the installation table 2 as shown in FIG.

ここで、上述のように、容器投入装置1は、種々の所定装置に使用されるユニットである。もちろん、単体として利用できるが、他の所定装置と組み合わされることで、必要となる容器100が所定装置に投入されることで、容器投入装置1を含んだシステムでの動作が実現される。   Here, as described above, the container charging device 1 is a unit used in various predetermined devices. Of course, it can be used as a single unit, but when it is combined with another predetermined device, the necessary container 100 is loaded into the predetermined device, whereby the operation of the system including the container loading device 1 is realized.

なお、製造、流通、販売においては、容器投入装置1のみが単体で取り扱われてもよいし、所定装置と組み合わされた状態で取り扱われてもよい。これらは、製造や購入の都合によって定められればよい。   In manufacturing, distribution, and sales, only the container charging device 1 may be handled alone, or may be handled in combination with a predetermined device. These may be determined according to the convenience of manufacture or purchase.

ここで、所定装置は、上述したように、配送先に必要な物品を仕分けして詰める物品仕分け装置であることも一例である。この例の場合には、容器投入装置1から投入される容器100は、物品仕分け装置において配送先に必要な物品が仕分けられて詰められるのに用いられる配送容器であればよい。   Here, as described above, the predetermined apparatus is an example of an article sorting apparatus that sorts and packs articles necessary for a delivery destination. In the case of this example, the container 100 that is input from the container input device 1 may be a delivery container that is used to sort and pack the articles required for the delivery destination in the article sorting apparatus.

(積層容器の移動)
図2は、本発明の実施の形態1における1段の積層容器が設置台から積層容器設置部に移動された状態を示す模式図である。図2は、容器投入装置1の図1の次段階の状態を示している。
(Movement of laminated container)
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state in which the one-layer stacking container according to Embodiment 1 of the present invention has been moved from the installation table to the stacking container installation unit. FIG. 2 shows the state of the next stage of FIG.

設置台2は、回転ローラやコンベアベルトなどを有しており、設置されている積層容器110を、積層容器設置部3に移動させる。回転ローラは、積層容器110の移動方向に直交する方向に複数設けられ、これら複数の回転ローラが、回転することで、設置台2の積層容器110が積層容器設置部3に移動させられる。あるいは、回転ベルトやコンベアベルトなどの回転移動によって、設置台2から積層容器110が、積層容器設置部3に移動される。この移動によって、積層容器設置部3に積層された複数の容器100である積層容器110がセットされた状態となる。   The installation table 2 includes a rotating roller, a conveyor belt, and the like, and moves the installed laminated container 110 to the laminated container installation unit 3. A plurality of rotating rollers are provided in a direction orthogonal to the moving direction of the stacking container 110, and the rotating containers rotate to move the stacking container 110 of the installation table 2 to the stacking container setting unit 3. Alternatively, the laminated container 110 is moved from the installation table 2 to the laminated container installation unit 3 by rotational movement of a rotating belt or a conveyor belt. By this movement, a stacked container 110 that is a plurality of containers 100 stacked on the stacked container installation unit 3 is set.

このセットされた状態によって、積層容器110に含まれる複数の容器100のそれぞれが、容器投入装置1によって、搬送経路10に投入される準備段階が整う。   According to this set state, the preparation stage in which each of the plurality of containers 100 included in the stacked container 110 is input to the transport path 10 by the container input device 1 is completed.

(積層容器の位置上昇)
図3は、本発明の実施の形態1における積層容器の位置が上昇された状態を示す容器投入装置の説明図である。図3は、図1、2などと共に容器投入装置1を側面から見た状態を示しており、その動作状態がわかりやすくなるように表示している。
(Raise position of laminated container)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the container charging device showing a state in which the position of the stacked container in Embodiment 1 of the present invention has been raised. FIG. 3 shows a state in which the container charging device 1 is viewed from the side along with FIGS. 1 and 2 and the like, and the operation state is displayed so as to be easily understood.

図3は、図2に続いての処理状態である。積層容器設置部3は、設置している積層容器110を、容器投入装置1の作業の骨子である複数の容器100を一つずつに分離して搬送経路10に投入する投入ステージ11に位置合わせする処理を示している。   FIG. 3 shows a processing state subsequent to FIG. The stacked container installation unit 3 aligns the installed stacked container 110 with the input stage 11 that separates a plurality of containers 100 that are the essence of the operation of the container input device 1 one by one and inputs them into the transport path 10. Shows the processing to be performed.

積層容器設置部3は、上下に上昇・下降する機能を有している。この上昇・下降機能によって、積層容器設置部3は、積層容器110を、投入ステージ11の高さに位置合わせすることができる。   The laminated container installation unit 3 has a function of moving up and down vertically. With this ascending / descending function, the stacking container installation unit 3 can align the stacking container 110 with the height of the charging stage 11.

図3では、積層容器設置部3が、床面から上昇している。この上昇によって、積層容器110は、投入ステージ11の位置である高さに合うようになっている。特に、積層容器110の最下段の容器100が、投入ステージ11の高さに位置合わせがなされている。   In FIG. 3, the laminated container installation part 3 is rising from the floor surface. By this rise, the stacked container 110 is adapted to the height which is the position of the charging stage 11. In particular, the lowermost container 100 of the stacked container 110 is aligned with the height of the charging stage 11.

このように、積層容器110の最下段の容器100が投入ステージ11の高さにあわされることで、送り出し部4は、積層容器110の下段側から単位数で積層された容器100を投入ステージ11に送り出すことができるようになる。   As described above, the lowermost container 100 of the stacked container 110 is adjusted to the height of the input stage 11, so that the sending-out unit 4 puts the containers 100 stacked in units from the lower stage side of the stacked container 110 into the input stage 11. Can be sent out.

ここで、積層容器110の下段の容器100から投入ステージ11に送り出されることで、積層容器設置部3での積層容器110の上昇量が少なくて済むメリットがある。たとえば、積層容器110の下段から投入ステージ11に送り出す場合には、積層容器110の積層されている高さが非常に高い場合でも、投入ステージ11の高さを高くしすぎる必要がない。高くしすぎないことで、積層容器設置部3は、積層容器110を、高すぎない投入ステージ11まで、その下段の容器100を合わせるように上昇させるだけで済む。   Here, by sending out from the lower container 100 of the stacking container 110 to the input stage 11, there is an advantage that the rising amount of the stacking container 110 in the stacking container installation unit 3 can be reduced. For example, when sending out from the lower stage of the stacking container 110 to the input stage 11, it is not necessary to make the height of the input stage 11 too high even when the stacking height of the stacked container 110 is very high. By not making it too high, the stacking container installation unit 3 only needs to raise the stacking container 110 to the charging stage 11 that is not too high so that the lower container 100 is aligned.

これに対して、積層容器110の上段から投入ステージ11に投入される形式であると、積層容器110の高さが非常に高い場合には、投入ステージ11を非常に高い位置にする必要がある。投入ステージ11は、それ以降の物品仕分け装置などの作業ラインの高さの基準となるので、このように投入ステージ11が高くなりすぎることは好ましくない。もちろん、下から上へ上昇を続けることで、積層容器110の上昇距離も大きくなりすぎる。   On the other hand, when the height of the stacked container 110 is very high, the input stage 11 needs to be placed at a very high position when the stacked container 110 is placed in the input stage 11 from the upper stage. . Since the input stage 11 serves as a reference for the height of the work line of the subsequent article sorting apparatus or the like, it is not preferable that the input stage 11 becomes too high in this way. Of course, by continuing to rise from the bottom to the top, the rising distance of the stacked container 110 becomes too large.

このような点で、図3のように下段(最下段)の容器100が、投入ステージ11に合わせられるように、積層容器110が上昇させられることが適当である。   In this respect, it is appropriate that the stacked container 110 is raised so that the lower (lowermost) container 100 is aligned with the charging stage 11 as shown in FIG.

(単位数容器の送り出し)
図4は、本発明の実施の形態1における単位数容器の送りだしを示す容器投入装置の説明図である。図3の状態に続いて、容器投入装置1は、積層容器110の最下段から単位数ずつに分離して、単位数で積層された状態の容器100を、送り出し部4は、投入ステージ11に送り出す。この単位数で積層された状態の容器100を単位数容器101と定義する。
(Sending out the number of units)
FIG. 4 is an explanatory view of the container charging device showing the feeding of the unit number container in the first embodiment of the present invention. Following the state of FIG. 3, the container loading device 1 separates the unit 100 from the lowermost stage of the stacking container 110 and stacks the containers 100 in the number of units. Send it out. A container 100 stacked in this number of units is defined as a unit number container 101.

単位数容器101の状態で、投入ステージ11に送り込まれて、その中で一つずつに分離されるとともに、方向を揃えられて搬送経路10に送り出されるようになる。単位数容器101の数は、容器投入装置1の機能やこれがつながる所定装置によって適宜定められれば良い。また、容器100の形状や構造によっても、単位数が適宜定められればよい。   In the state of the unit number container 101, it is sent to the input stage 11 and separated one by one, and the direction is aligned and sent to the transport path 10. The number of the unit number containers 101 may be determined as appropriate depending on the function of the container loading device 1 and a predetermined device connected thereto. Further, the number of units may be determined as appropriate depending on the shape and structure of the container 100.

なお、実施の形態および図面においては、説明の便宜上、単位数を「2」として、説明する。すなわち、単位数容器101は、積層容器110のある段階での最下段である容器100A(下段容器101A)と、下段容器101Aの一つ上に積層されている上段容器100Bの2つが単位数容器101として取り扱われる状態で説明する。   In the embodiment and the drawings, for convenience of explanation, the number of units is assumed to be “2”. That is, the unit number container 101 is composed of two units, a container 100A (lower container 101A) which is the lowest stage in a certain stage of the stacked container 110, and an upper container 100B stacked on one of the lower containers 101A. A description will be given in a state where it is handled as 101.

ここで、容器100は、短手方向と長手方向とを有する、略長方形の外形を有している。略長方形であるので、厳密な長方形ではなく、各辺に湾曲や屈曲があることを除外しない。もちろん、容器であるので、深さを有しており、底面と囲いとによって収容空間を有している。このため、容器100の底面が短手方向と長手方向とを有する状態である。   Here, the container 100 has a substantially rectangular outer shape having a short side direction and a long side direction. Since it is a substantially rectangular shape, it is not a strict rectangle, and it does not exclude that each side has a curve or a bend. Of course, since it is a container, it has depth and has a storage space by a bottom face and an enclosure. For this reason, the bottom surface of the container 100 is in a state having a short side direction and a long side direction.

このような短手方向と長手方向とを有している形状であるので、容器100は、短手方向と長手方向とが互い違いに積層されている。このため、図4で送り出し部4が送り出す単位数容器101では、下段容器100Aと上段容器100Bとが、短手方向と長手方向とを互い違いにして積層されている。   Since the container 100 has such a short direction and a long direction, the container 100 is alternately stacked in the short direction and the long direction. For this reason, in the unit number container 101 delivered by the delivery unit 4 in FIG. 4, the lower container 100A and the upper container 100B are stacked with the short side direction and the long side direction being alternated.

これは、積層容器110全体でも同様である。   The same applies to the entire laminated container 110.

図1〜4などで示される積層容器110のそれぞれは、短手方向と長手方向とを有する容器100のそれぞれが、短手方向と長手方向とを互い違いにするようにして、積層されている。ここで、容器100は、その周縁部において短手方向で上方に突出する第1囲いと、長手方向で上方に突出する第2囲いとを有する。この第1囲いと第2囲いが、底面から立設していることで、容器100は、収容空間を有する形状となる。   Each of the stacked containers 110 shown in FIGS. 1 to 4 and the like are stacked such that the containers 100 having the short side direction and the long side direction alternate with the short side direction and the long side direction. Here, the container 100 has a first enclosure projecting upward in the lateral direction and a second enclosure projecting upward in the longitudinal direction at the peripheral edge thereof. Since the first enclosure and the second enclosure are erected from the bottom surface, the container 100 has a shape having an accommodation space.

ここで、第1囲いと第2囲いの高さが異なる。すなわち、容器100は、短手方向と長手方向とで、その高さが異なった状態である。収容空間が形成されていれば、このような短手方向での高さと長手方向での高さとの差分があっても問題ない。   Here, the heights of the first enclosure and the second enclosure are different. That is, the height of the container 100 is different between the short side direction and the long side direction. If the accommodation space is formed, there is no problem even if there is a difference between the height in the short direction and the height in the longitudinal direction.

このため、複数の容器100が、短手方向と長手方向とを互い違いに積層することで、積層容器110の全体の高さを低くすることができる。第1囲いと第2囲いとの高さが同じ場合には、互い違いに積層しても順序に合わせて積層しても、積層容器110の高さは、容器100の高さの総和となって低くならない。これに対して、第1囲いと第2囲いの高さが相違しており、短手方向と長手方向とを互い違いに積層する場合には、積層容器110の全体の高さが低くなる。   For this reason, the overall height of the stacked container 110 can be reduced by alternately stacking the short direction and the long direction of the plurality of containers 100. When the heights of the first enclosure and the second enclosure are the same, the height of the laminated container 110 is the sum of the heights of the containers 100, regardless of whether they are laminated alternately or in order. It wo n’t go down. On the other hand, the heights of the first enclosure and the second enclosure are different, and when the transverse direction and the longitudinal direction are laminated alternately, the overall height of the laminated container 110 becomes low.

このような積層容器110から、送り出し部4は、容器100Aと容器100Bとの組み合わせである単位数容器101を、積層容器110から分離して取り出す。送り出し部4は、取り出した単位数容器101を、投入ステージ11に送り出す。   From such a stacked container 110, the delivery unit 4 separates and extracts the unit number container 101, which is a combination of the container 100A and the container 100B, from the stacked container 110. The delivery unit 4 sends out the unit container 101 taken out to the input stage 11.

(単位数容器のセッティング)
図5は、本発明の実施の形態1における投入ステージに単位数容器がセッティングされた状態を示す容器投入装置の説明図である。送り出し部4は、積層容器100から分離した単位数容器101を、投入ステージ11に送り出す。
(Setting the number of containers)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the container charging device showing a state in which the unit number container is set on the charging stage according to Embodiment 1 of the present invention. The delivery unit 4 delivers the unit number container 101 separated from the stacked container 100 to the input stage 11.

投入ステージ11は、単位数容器101をさらに分離、揃えて搬送経路10に送り出すための作業エリアであり、作業高さを有している。ここでは、下段容器100Aと上段容器100Bの2段の容器が単位数容器101として積層されて、送り出し部4によって投入ステージ11にセッティングされている。   The input stage 11 is a work area for further separating and aligning the unit number container 101 and sending it out to the transport path 10 and has a work height. Here, two containers of a lower container 100 </ b> A and an upper container 100 </ b> B are stacked as a unit number container 101, and set to the input stage 11 by the delivery unit 4.

このセッティングによって、投入ステージ11で、容器投入装置1の種々の要素が、積層された2つの容器100Aと100Bとを分離しつつ、搬送方向を揃えて、搬送経路10に送り出す作業を開始できる。   By this setting, various elements of the container loading device 1 can start the work of feeding out to the conveyance path 10 with the conveyance direction aligned while separating the two stacked containers 100A and 100B at the charging stage 11.

ここで、図6は、本発明の実施の形態1における投入ステージにおける単位数容器が設定されている状態を示す説明図である。図6Aは、投入ステージ11を上から見た状態を示しており、図6Bは、投入ステージ11を、設置台2から見た状態を示している。   Here, FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the unit number container is set in the charging stage in the first embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a state when the making stage 11 is viewed from above, and FIG. 6B shows a state when the making stage 11 is seen from the installation table 2.

図6に示されるように、2枚の容器100が単位数容器101となっており、単位数容器101は、下段容器100Aと上段容器100Bとからなっている。下段容器100Aが横向きに、上段容器100Bが縦向きになって積層されている。この互い違いの積層によって、単位数容器101も、その積層高さを低くしている。   As shown in FIG. 6, the two containers 100 are the unit number container 101, and the unit number container 101 includes a lower container 100A and an upper container 100B. The lower container 100A is stacked horizontally and the upper container 100B is stacked vertically. Due to this alternate lamination, the unit number container 101 also has a low lamination height.

投入ステージ11においては、容器投入部1は、単位数容器101を分離しつつ方向を揃えて搬送経路10に投入する機能を実現する。このため、容器投入部1は、送り出し部4に続いて、上昇部6、把持部5、分離部9、排出部8、回転部7と、を備える。   In the loading stage 11, the container loading unit 1 realizes a function of loading the unit number container 101 into the transport path 10 with the directions aligned. For this reason, the container charging unit 1 includes a lifting unit 6, a gripping unit 5, a separating unit 9, a discharging unit 8, and a rotating unit 7 following the sending-out unit 4.

詳細は、それぞれの動作説明で詳述するが、上昇部6は、単位数容器101を下方から上方に上昇させる。把持部5は、上段容器100B(最上段容器)の周縁の囲い100B1を内側から把持して把持する。分離部9は、上段容器100Bと下段容器100Aとを分離する。すなわち、分離部9は、単位数容器101の最下段より上の容器を分離する。   Although details will be described in detail in each operation description, the ascending unit 6 ascends the unit number container 101 from below to above. The gripper 5 grips and grips the peripheral enclosure 100B1 of the upper container 100B (uppermost container) from the inside. The separation unit 9 separates the upper container 100B and the lower container 100A. In other words, the separation unit 9 separates the container above the lowermost stage of the unit number container 101.

排出部8は、分離部9によって分離された下段容器100Aを搬送経路10に排出する。この排出によって、まず下段容器100Aは、搬送経路10に送り出されて、所定装置において使用される状態となる。   The discharge unit 8 discharges the lower container 100 </ b> A separated by the separation unit 9 to the transport path 10. By this discharge, the lower container 100A is first sent out to the transport path 10 and used in a predetermined apparatus.

回転部7は、把持している上部容器100Bを回転させる。特に、ここでは、上部容器100Bは縦向きになっているので、これを約90度回転させて、容器100Aの場合と同じく横向きに変える。この横向きとなった状態で、排出部8が、上段容器100Bを搬送経路10に排出する。この排出によって、上段容器100Bが、下段容器100Aに続いて横向き状態で排出される。この排出された上段容器100Bが、下段容器100Aに続いて、搬送経路10から搬送されて所定装置で使用可能となる。   The rotating unit 7 rotates the gripped upper container 100B. In particular, here, since the upper container 100B is vertically oriented, it is rotated by about 90 degrees and changed to the landscape orientation as in the case of the container 100A. The discharge unit 8 discharges the upper container 100 </ b> B to the transport path 10 in the state of being in the horizontal direction. By this discharge, the upper container 100B is discharged in a sideways state following the lower container 100A. The discharged upper container 100B is transported from the transport path 10 following the lower container 100A and can be used in a predetermined device.

このように、投入ステージ11では、次のような動作が行われる。   As described above, the following operation is performed in the input stage 11.

まず、下段容器100Aと上段容器100Bが互い違いに積層された状態で、投入ステージ11に送り出し部4によって送り込まれる。このとき、一例として、図6Bのように、下段容器100Aが横向きであり、上段容器100Bが縦向きである。もちろん、逆でもよい。   First, the lower container 100 </ b> A and the upper container 100 </ b> B are alternately stacked and sent to the input stage 11 by the sending unit 4. At this time, as an example, as shown in FIG. 6B, the lower container 100A is horizontally oriented and the upper container 100B is vertically oriented. Of course, the reverse is also possible.

この下段容器100Aと上段容器100Bとが積層されているのが、単位数容器101である。上昇部6は、下段容器100Aの端部を支えることで、下段容器100Aを下方から上方に上昇させる。下段容器100Aには上段容器100Bが積層されているので、下段容器100Aの上昇に合わせて、上段容器100Bもそのまま上昇する。すなわち、上昇部6は、下段容器100Aを上昇させることで、単位数容器101を上昇させる。   The unit container 101 is formed by laminating the lower container 100A and the upper container 100B. The ascending portion 6 supports the end of the lower container 100A to raise the lower container 100A upward from below. Since the upper container 100B is stacked on the lower container 100A, the upper container 100B also rises as it is as the lower container 100A rises. That is, the raising unit 6 raises the unit number container 101 by raising the lower container 100A.

単位数容器101が上昇できると、上昇先にある把持部5(や回転部7)などの機構部材が、上段容器100Bと接触できる位置になる。つまり、把持部5などの機構部材が下降して単位数容器101を取り扱うのではない。この場合には、把持部5による把持位置の合わせがずれてしまったり、把持が難しくなったりする問題があった。これに対して、上昇部6によって単位数容器101が上昇すると、把持部5などの機構部材が移動することなく、単位数容器101を取り扱える。この結果、把持部5による把持における従来の問題が生じにくい。   When the unit number container 101 can be raised, a mechanism member such as the gripping part 5 (or the rotating part 7) at the ascending position is in a position where it can come into contact with the upper container 100B. That is, the mechanism member such as the grip portion 5 is not lowered and handles the unit number container 101. In this case, there is a problem in that the gripping position of the gripper 5 is misaligned or the gripping is difficult. On the other hand, when the unit number container 101 is raised by the ascending part 6, the unit number container 101 can be handled without moving the mechanism members such as the gripping part 5. As a result, conventional problems in gripping by the grip portion 5 are unlikely to occur.

特に、把持部5が下降して単位数容器101に合わせる場合では、複雑な構造を有する重量物である把持部5が下降するために、装置の大がかりさにつながったり、複雑化につながったりしていた。加えて、故障などの問題もあった。これに対して、実施の形態1では、上昇部6が単位数容器101を把持部5に対して上昇させるだけである。このため、軽い物体である単位数容器101の上昇のみで済み、故障などの問題も低減できる。   In particular, when the gripping part 5 is lowered to fit the unit number container 101, the gripping part 5 which is a heavy object having a complicated structure is lowered, leading to the scale of the apparatus or complexity. It was. In addition, there were problems such as breakdowns. On the other hand, in the first embodiment, the ascending part 6 only raises the unit number container 101 with respect to the grip part 5. For this reason, it is only necessary to raise the unit container 101 which is a light object, and problems such as failure can be reduced.

また、上昇部6は、下段容器100Aの両端部を持ち上げることで、単位数容器101を上昇させることができる。   Moreover, the raising part 6 can raise the unit number container 101 by lifting both ends of the lower container 100A.

次いで、把持部5は、上昇してきた上段容器100Bを把持する。上段容器100Bを把持することで、下段容器100Aがフリー状態となる。下段容器100Aは、横向きの状態で投入ステージ11に送り込まれているので、そのまま搬送経路10に排出されて所定装置で使用が可能である。このため、把持部5が上段容器100Bを把持して固定したところで、分離部9は、下段容器100Aを上段容器100Bと分離する。   Next, the gripper 5 grips the upper container 100B that has been lifted. By grasping the upper container 100B, the lower container 100A becomes free. Since the lower container 100A is sent to the input stage 11 in a sideways state, the lower container 100A is discharged to the transport path 10 as it is and can be used in a predetermined apparatus. For this reason, when the holding unit 5 holds and fixes the upper container 100B, the separating unit 9 separates the lower container 100A from the upper container 100B.

この分離によって、下段容器100Aが上段容器100Bと独立してとり扱われる。排出部8は、この独立した状態となった下段容器100Aを、搬送経路10に排出する。この排出により、下段容器100Aが所定装置で使用される。   By this separation, the lower container 100A is handled independently of the upper container 100B. The discharge unit 8 discharges the lower container 100 </ b> A in this independent state to the transport path 10. By this discharge, the lower container 100A is used in a predetermined device.

回転部7は、この下段容器100Aの排出に合わせてもしくは続いて、上段容器100Bを回転させる。上述の通り、把持部5は、上段容器100Bの囲い100B1の内側から外側に向けて圧力を付与する。この付与によって、上段容器100Bを、把持部5は、把持して固定できる。この把持部5によって把持されている状態で、回転部7は、上段容器100Bを回転させる。上段容器100Bは、下段容器100Aと短手方向と長手方向とが互い違いに積層されているので、回転部7は、約90度回転させれば、排出できる横向き(排出済みの下段容器100Aと同じ方向)となる。   The rotating unit 7 rotates the upper container 100B in accordance with or following the discharge of the lower container 100A. As described above, the gripper 5 applies pressure from the inside to the outside of the enclosure 100B1 of the upper container 100B. By this provision, the gripper 5 can grip and fix the upper container 100B. The rotating unit 7 rotates the upper container 100 </ b> B while being held by the holding unit 5. Since the upper container 100B and the lower container 100A are alternately stacked in the short side direction and the long side direction, the rotating portion 7 can be discharged sideways (same as the discharged lower container 100A) by rotating about 90 degrees. Direction).

排出部8は、回転によって横向きとなった状態の上段容器100Bを、搬送経路10に排出する。上段容器100Bも続いて所定装置において使用されるようになる。   The discharge unit 8 discharges the upper container 100 </ b> B that has been turned sideways by the rotation to the transport path 10. The upper container 100B is subsequently used in a predetermined apparatus.

すなわち、送り出し部4が、2個で積層されている単位数容器101を投入ステージ11に送り出した状態で、下段容器100Aは、搬送経路10への搬送方向(図6では横向き)を向いており、上段容器100Bは、搬送経路10への搬送方向と交差する交差方向を向いている。上昇部6、把持部6、回転部7などの機構によって、2枚の単位数容器101は、1枚ずつに分離されるとともに、排出方向も揃えられて搬送経路10に排出される。   That is, the lower container 100A is directed in the direction of conveyance to the conveyance path 10 (laterally in FIG. 6) in a state in which the delivery unit 4 delivers the unit container 101 stacked in two to the input stage 11. The upper container 100B faces the crossing direction intersecting the transporting direction to the transporting path 10. The two unit number containers 101 are separated one by one by a mechanism such as the ascending unit 6, the gripping unit 6, and the rotating unit 7, and are discharged to the transport path 10 with the discharge direction aligned.

(単位数容器の上昇)
図7は、本発明の実施の形態1における単位数容器の上昇を説明する容器投入装置の説明図である。
(Rise of the number of containers)
FIG. 7 is an explanatory diagram of the container charging device for explaining the rise of the unit number container according to Embodiment 1 of the present invention.

図7は、図6と対になる図面であり、送り出し部4が投入ステージ11に単位数容器101を送り出している状態を示している。加えて、上昇部6が、単位数容器101を上昇させている。実際には、上述したように、上昇部6が、下段容器100Aの両端部を支えるようにして上昇させている。この上昇によって、下段容器100Aと上段容器100Bとが把持部5などの機構部材に到達できる。   FIG. 7 is a drawing paired with FIG. 6 and shows a state in which the delivery unit 4 is delivering the unit number container 101 to the input stage 11. In addition, the ascending section 6 raises the unit number container 101. Actually, as described above, the ascending portion 6 is raised so as to support both end portions of the lower container 100A. By this rise, the lower container 100 </ b> A and the upper container 100 </ b> B can reach the mechanism member such as the grip portion 5.

なお、上昇部6は、油圧、空気圧、弾性力など様々な圧力によって上下動作して、単位数容器101を上昇させればよい。もちろん、上述した通り、上段容器100Bと下段容器100Aとが分離された後で、上昇部6は、下段容器100Aを低下させて、排出可能とする。   The ascending unit 6 may be moved up and down by various pressures such as hydraulic pressure, air pressure, and elastic force to raise the unit number container 101. Of course, as described above, after the upper container 100B and the lower container 100A are separated, the ascending unit 6 lowers the lower container 100A so that it can be discharged.

(上段容器の把持)
図8は、本発明の実施の形態1における上段容器の把持を説明する容器投入装置の説明図である。
(Grip the upper container)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the container charging device for explaining the gripping of the upper container in the first embodiment of the present invention.

投入ステージ11に送り込まれた単位数容器101は、上昇部6によって上昇される。これは図7に示されるとおりである。上昇によって、把持機構5などの機構部材に、上段容器100Bが到達できる。下段容器100Aと上段容器100Bとは、短手方向と長手方向とが互い違いに積層されている。下段容器100Aは、搬送経路10への搬送方向をそのまま向いている。一方、上段容器100Bは、搬送経路10への搬送方向と交差する方向を向いている。このため、上段容器100Bを回転させて搬送方向に合わせる必要がある。   The unit number container 101 sent to the charging stage 11 is raised by the raising unit 6. This is as shown in FIG. The upper container 100B can reach a mechanism member such as the gripping mechanism 5 by ascending. The lower container 100 </ b> A and the upper container 100 </ b> B are alternately stacked in the short side direction and the long side direction. The lower container 100A faces the conveyance direction to the conveyance path 10 as it is. On the other hand, the upper container 100 </ b> B faces the direction intersecting the transport direction to the transport path 10. For this reason, it is necessary to rotate the upper container 100 </ b> B to match the transport direction.

把持部5は、上段容器100Bの内側から囲いに対して外向きへの圧力を付与する。この圧力によって、把持部5は、上段容器100Bを把持して固定する。このとき、下段容器100Aは、上昇部6によって支えられているので、上段容器100Bは、把持部5による固定であり、下段容器100Aは上昇部6による支持で組み合わされている。   The grip 5 applies an outward pressure to the enclosure from the inside of the upper container 100B. With this pressure, the gripper 5 grips and fixes the upper container 100B. At this time, since the lower container 100A is supported by the ascending part 6, the upper container 100B is fixed by the grip part 5, and the lower container 100A is combined by support by the ascending part 6.

図9は、本発明の実施の形態1における上昇された単位数容器を示す説明図である。図9は、図8と対になる図面である。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the unit container raised in the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a drawing paired with FIG.

図9に示されるように、把持部5が、上段容器100Bの囲いの内側から外側に向けて圧力を付与している。実際には、把持部5の端部のアームが上段容器100Bの囲いの内側に押し当てられるようになっており、この押し当てによって、把持部5が、上段容器100Bを把持して固定できる。   As shown in FIG. 9, the gripper 5 applies pressure from the inside to the outside of the enclosure of the upper container 100B. Actually, the arm at the end of the gripper 5 is pressed against the inside of the enclosure of the upper container 100B, and the gripper 5 can grip and fix the upper container 100B by this pressing.

図9においては、下段容器100Aは、上昇部6によって上昇させられており、上段容器100Bは、把持部5によって把持されて固定されている。このような状態が構成されることで、単位数容器101が、搬送経路10に排出される準備が開始される。   In FIG. 9, the lower container 100 </ b> A is raised by the ascending part 6, and the upper container 100 </ b> B is grasped and fixed by the grasping part 5. By configuring such a state, preparation for discharging the unit number container 101 to the transport path 10 is started.

(下段容器の分離)
図10は、本発明の実施の形態1における下段容器が分離された状態を示す容器投入装置の説明図である。図11は、本発明の実施の形態1における下段容器が分離された状態を説明する説明図である。図11は、図10の投入ステージ11での状態を示している。
(Separation of lower container)
FIG. 10 is an explanatory view of the container charging device showing a state where the lower container in Embodiment 1 of the present invention is separated. FIG. 11 is an explanatory view illustrating a state where the lower container in Embodiment 1 of the present invention is separated. FIG. 11 shows a state at the charging stage 11 of FIG.

図10、図11に示されるように、上段容器100Bは、回転させられるために把持部5で把持されて固定されている。この上段容器100Bが把持されている状態で、下段容器100Aは、搬送経路10に排出されることが好ましい。   As shown in FIGS. 10 and 11, the upper container 100 </ b> B is held and fixed by the holding unit 5 in order to be rotated. In a state where the upper container 100B is gripped, the lower container 100A is preferably discharged to the transport path 10.

下段容器100Aは、搬送経路10の搬送方向を向いている。このため、投入ステージ11で回転させられるなどの必要はない。所定装置では、次々と容器100を必要としている。このため、下段容器100Aは、すぐに搬送経路10への排出がなされることが好ましい。この下段容器100Aの排出のためには、下段容器100Aが上段容器100Bと分離されることが好ましい。   The lower container 100A faces the transport direction of the transport path 10. For this reason, it is not necessary to be rotated by the input stage 11. The predetermined apparatus requires the containers 100 one after another. For this reason, it is preferable that the lower container 100 </ b> A is immediately discharged to the transport path 10. In order to discharge the lower container 100A, the lower container 100A is preferably separated from the upper container 100B.

分離部9は、上昇部6と兼用されてもよいし、上昇部6と把持部5との部材の組み合わせであってもよい。分離部9は、たとえば、上段容器100Bが把持されている状態で、上昇部6が下段容器100Aを低下させる。このとき、把持部5の一部との組み合わせでの動作でもよい。   The separation unit 9 may be used as the ascending unit 6 or a combination of the ascending unit 6 and the gripping unit 5. In the separation unit 9, for example, the raising unit 6 lowers the lower container 100 </ b> A while the upper container 100 </ b> B is being held. At this time, an operation in combination with a part of the grip portion 5 may be performed.

このように分離部9は、下段容器100Aを低下させることで、自動的に、上段容器100Bと分離できる。あるいは、分離部9は、下段容器100Aの外側から内側に向けて圧力を付与することで、把持して下降させてもよい。この下降でも、下段容器100Aは図10、図11に示されるように、上段容器100Bと分離できる。   In this way, the separating unit 9 can automatically separate from the upper container 100B by lowering the lower container 100A. Alternatively, the separation unit 9 may be gripped and lowered by applying pressure from the outside to the inside of the lower container 100A. Even in this lowering, the lower container 100A can be separated from the upper container 100B as shown in FIGS.

下段容器100Aは、上段容器100Bと分離されるが、分離後であっても、上昇部6によって底面が支持されていたり、投入ステージ11の面によって支持されていたりするので、位置としては支持状態にある。このため、下段容器100Aが落下したりずれたりすることはない。   The lower container 100A is separated from the upper container 100B, but even after the separation, the bottom surface is supported by the ascending portion 6 or is supported by the surface of the input stage 11, so that the position is supported. It is in. For this reason, the lower container 100A does not fall or shift.

(下段容器の排出)
図12は、本発明の実施の形態1における下段容器の排出を説明する容器投入装置の説明図である。
(Lower container discharge)
FIG. 12 is an explanatory diagram of a container charging device for explaining the discharge of the lower container in the first embodiment of the present invention.

図10、図11で説明した通り、下段容器100Aは、上段容器100Bと分離される。この分離においては、分離部9(上昇部6の機能も受けてもよい)によって、下段容器100Aは、搬送経路10の高さに下降される。搬送経路10の高さは、投入ステージ11の高さである。投入ステージ11の移動面の高さは、搬送経路10の高さとあわされている。   As described in FIGS. 10 and 11, the lower container 100A is separated from the upper container 100B. In this separation, the lower container 100A is lowered to the height of the conveyance path 10 by the separation unit 9 (which may also receive the function of the ascending unit 6). The height of the transfer path 10 is the height of the input stage 11. The height of the moving surface of the input stage 11 is referred to as the height of the transport path 10.

分離部9によって、この搬送経路10の高さに下された下段容器100Aは、搬送経路10への排出が可能な状態となる。   The lower container 100 </ b> A lowered to the height of the transport path 10 by the separation unit 9 is in a state where it can be discharged to the transport path 10.

この排出が可能な状態となったところで、排出部8は、下段容器100Aを、搬送経路10に排出する。排出は、強制的な力を加えることで排出してもよいし、搬送経路10につながる投入ステージ11の底面の回転ローラを回転させることで排出してもよい。排出部8そのものが、状況を把握して、下段容器100Aを押し出して排出してもよいし、排出部8をはじめとした他の要素を制御する制御部が備わっており、この制御部の命令に基づいて、排出部8が、下段容器100Aを排出してもよい。   When this discharge is possible, the discharge unit 8 discharges the lower container 100 </ b> A to the transport path 10. The discharge may be performed by applying a forcible force, or may be performed by rotating a rotating roller on the bottom surface of the input stage 11 connected to the conveyance path 10. The discharge unit 8 itself may grasp the situation and push out the lower container 100A to discharge, or a control unit for controlling other elements such as the discharge unit 8 is provided. Based on the above, the discharge unit 8 may discharge the lower container 100A.

排出部8は、このようにして上段容器100Bの回転(すなわち、搬送方向への揃え)の準備作業の間に、フリーとなっている下段容器100Aを、搬送経路10へ排出する。図12では、搬送経路10に下段容器100Aが排出されている状態が示されている。   In this way, the discharge unit 8 discharges the free lower container 100A to the transport path 10 during the preparation work for the rotation of the upper container 100B (that is, alignment in the transport direction). FIG. 12 shows a state where the lower container 100 </ b> A is discharged to the transport path 10.

この図12の状態となることで、搬送経路10には、下段容器100Aが排出されて、容器投入装置1に接続される所定装置において下段容器100Aが用いられるようになる。最初の設置台2に置かれていた積層された多数の積層容器110の一つが、所定装置に最初に投入されることになる。   In the state shown in FIG. 12, the lower container 100 </ b> A is discharged to the transport path 10, and the lower container 100 </ b> A is used in a predetermined device connected to the container charging device 1. One of the multiple stacked containers 110 placed on the first installation base 2 is first put into a predetermined apparatus.

(上段容器の回転)
図12によって、排出部8が、下段容器100Aが搬送経路10に排出されると、投入ステージ11の領域には、上段容器100Bのみとなる。このタイミングでは、把持部5が、上段容器100Bを把持している。
(Rotation of upper container)
As shown in FIG. 12, when the lower container 100 </ b> A is discharged to the transport path 10, the discharge unit 8 includes only the upper container 100 </ b> B in the region of the input stage 11. At this timing, the gripper 5 is gripping the upper container 100B.

図13は、本発明の実施の形態1における上段容器の回転を説明する容器投入装置の説明図である。図13は図12に続いての動作であり、図12の下段容器100Aの排出と同時もしくはこれの後(オーバーラップしてもよい)に、行われる動作を示している。   FIG. 13 is an explanatory diagram of the container charging device for explaining the rotation of the upper container in the first embodiment of the present invention. FIG. 13 is an operation subsequent to FIG. 12, and shows the operation performed at the same time as or after (may overlap) the discharge of the lower container 100A of FIG.

把持部5は、上段容器100Bの囲いを内側から外側に向けて圧力を付与して(アームなどの部材を押し当てている)、上段容器100Bを把持している。回転部7は、把持部5と連結していたり組み合わされたりしている要素である。回転部7は、把持部5と同じ要素として把握されてもよく、機能としての把握を明確にするために、把持部5と回転部7とを別要素として説明している。   The gripper 5 grips the upper container 100 </ b> B by applying pressure to the enclosure of the upper container 100 </ b> B from the inside to the outside (pressing a member such as an arm). The rotating part 7 is an element connected to or combined with the grip part 5. The rotating unit 7 may be grasped as the same element as the grasping unit 5, and the grasping unit 5 and the rotating unit 7 are described as separate elements in order to clarify grasping as a function.

回転部7は、把持部5によって上段容器100Bを把持した状態で、平面方向に上段容器100Bを回転させる。この回転においては、上段容器100Bが搬送経路10の搬送方向と略直交した状態であるので、約90度の回転を行う。もちろん、これは上段容器100Bの搬送経路10との交差角度に依存しているに過ぎず、搬送経路10と上段容器100Bとの交差角度が90度以外であれば、回転部7は、この交差角度に合わせて上段容器100Bを回転させる。   The rotating unit 7 rotates the upper container 100 </ b> B in the planar direction while holding the upper container 100 </ b> B by the grip unit 5. In this rotation, since the upper container 100B is in a state substantially orthogonal to the conveyance direction of the conveyance path 10, the rotation is performed about 90 degrees. Of course, this only depends on the intersection angle between the upper container 100B and the transport path 10, and if the intersection angle between the transport path 10 and the upper container 100B is other than 90 degrees, the rotating unit 7 The upper container 100B is rotated according to the angle.

図13は、回転部7が、上段容器100Bを回転させた後の状態を示している。実施の形態1では、横向きが搬送経路10への搬送方向として定義している。このため、送り出し部4で投入ステージ11に送り込まれていた際には縦向きであった上段容器100Bが、横向きになっている。   FIG. 13 shows a state after the rotating unit 7 rotates the upper container 100B. In the first embodiment, the horizontal direction is defined as the conveyance direction to the conveyance path 10. For this reason, the upper container 100 </ b> B that has been vertically oriented when being fed to the charging stage 11 by the delivery unit 4 is laterally oriented.

この横向き状態となることで、上段容器100Bも搬送経路10に対して排出が可能な方向となる。もちろん、搬送経路10から接続される所定装置で使用される状態となる。   By being in this sideways state, the upper container 100B is also in a direction in which it can be discharged with respect to the transport path 10. Of course, it will be in the state used by the predetermined apparatus connected from the conveyance path | route 10. FIG.

このように、単位数容器101(ここでは2つの容器100A,100B)の下段容器100Aが排出されている間に、上段容器100Bが、搬送方向に沿った方向に回転させられている。   Thus, while the lower container 100A of the unit number container 101 (here, two containers 100A and 100B) is being discharged, the upper container 100B is rotated in the direction along the transport direction.

(上段容器の排出)
図14は、本発明の実施の形態1における上段容器の排出を説明する容器投入装置の説明図である。図14は、図13に続いての処理動作を示している。
(Discharge of upper container)
FIG. 14 is an explanatory diagram of a container charging device for explaining the discharge of the upper container in the first embodiment of the present invention. FIG. 14 shows a processing operation subsequent to FIG.

回転部7によって回転させられた上段容器100Bは、搬送方向に沿った方向である。上昇部6は、この上段容器100Bを投入ステージ11の底面の高さ、すなわち搬送経路10の高さに下す。   The upper container 100B rotated by the rotating unit 7 is a direction along the transport direction. The ascending unit 6 lowers the upper container 100 </ b> B to the height of the bottom surface of the charging stage 11, that is, the height of the conveyance path 10.

この高さとなった上段容器100Bは、排出部8によって、搬送経路10に排出される。排出部8による上段容器100Bの排出は、下段容器100Aの排出と同様の動作で排出される。この結果、下段容器100Aに続いて、上段容器100Bも、搬送経路10に排出されて、所定装置で使用されるようになる。   The upper container 100 </ b> B having this height is discharged to the transport path 10 by the discharge unit 8. The discharge of the upper container 100B by the discharge unit 8 is performed by the same operation as the discharge of the lower container 100A. As a result, following the lower container 100A, the upper container 100B is also discharged to the transport path 10 and used in a predetermined apparatus.

排出部8は、このように、単位数容器101が含むいずれの容器100も、搬送経路10の搬送方向に沿った状態で、排出できる。結果として、搬送経路10につながる様々な所定装置での容器100の使用が容易となる。最初に設置台2に設置されていた積層された複数の容器100の集まりである積層容器110が、一つずつに分離される上、高さを下げるために互い違いに積層されていた積層容器110の容器100のそれぞれが一つずつに分離されて搬送経路10に排出される。   Thus, the discharge unit 8 can discharge any container 100 included in the unit number container 101 in a state along the transport direction of the transport path 10. As a result, it is easy to use the container 100 in various predetermined devices connected to the transport path 10. The stacked containers 110 that are a collection of a plurality of stacked containers 100 that were initially installed on the installation table 2 are separated one by one and stacked in order to reduce the height. Each of the containers 100 is separated one by one and discharged to the conveyance path 10.

この動作が次々と行われることで、積層容器110が多くの容器100を積層していても、投入ステージ11において、一つずつに分離、方向揃えが実現されて、搬送経路10に投入されるようになる。   By performing this operation one after another, even when the stacking container 110 stacks many containers 100, separation and direction alignment are realized one by one in the input stage 11, and the transport path 10 is input. It becomes like this.

(次の単位数容器の送り込み)
図14では、上段容器100Bの搬送経路10への排出と合わせて、積層容器110から次の単位数容器101Bが送り込まれている状態が示されている。送り出し部4は、上段容器100Bが排出される際には、投入ステージ11の領域が空き領域となって、次の単位数容器101Bの処理が可能であることを把握している。もちろん、制御部がこれを把握して動作を制御してもよい。
(Infeed the next number of units)
FIG. 14 shows a state in which the next unit number container 101B is being fed from the stacked container 110 together with the discharge of the upper container 100B to the transport path 10. The delivery unit 4 grasps that when the upper container 100B is discharged, the area of the input stage 11 becomes an empty area and the next unit number container 101B can be processed. Of course, the control unit may grasp this and control the operation.

送り出し部4は、積層容器110から次の単位数容器101Bを取り出して、投入ステージ11に送り出す。この単位数容器101Bは、その前の単位数容器101と同じく、上段容器100Bと下段容器100Aとが互い違いに積層されている。   The delivery unit 4 takes out the next unit number container 101 </ b> B from the stacked container 110 and sends it out to the charging stage 11. In this unit number container 101B, similarly to the unit number container 101 before that, the upper container 100B and the lower container 100A are alternately stacked.

この互い違いに積層されている上段容器100Bと下段容器100Aとのそれぞれが、上述した通りの処理を受けて、分離、方向揃えを受けて、次々と搬送経路10に排出されるようになる。排出されれば、次々と、容器100が搬送経路10の先で使用されるようになる。   Each of the upper container 100B and the lower container 100A that are alternately stacked is subjected to the processing as described above, separated, and aligned, and discharged to the transport path 10 one after another. If discharged, the container 100 will be used at the end of the transport path 10 one after another.

この単位数容器101Bの下段容器100A、上段容器100Bが、順々に排出されるのに合わせて、次の単位数容器101Cが投入ステージ11に送り込まれる。これもまた同様の処理を受ける。   As the lower container 100A and the upper container 100B of the unit number container 101B are sequentially discharged, the next unit number container 101C is fed into the charging stage 11. This is also subject to similar processing.

これらの繰り返しによって、積層容器110の容器100が次々と、搬送経路10に送り出される。特に、短手方向と長手方向とがあって、囲いの高さが互い違いとなっている容器100は、互い違いに積層されることで、高さを低くした状態で設置台2に設置されることができる。このような互い違いとなった積層容器110が含む容器100を一つずつ分離して、所定装置で使用される方向に揃えた状態で、搬送経路10に投入できる。   By repeating these operations, the containers 100 of the stacked container 110 are sequentially sent out to the transport path 10. In particular, the containers 100 that have a short side and a long side and the heights of the enclosures are staggered are alternately stacked and installed on the installation table 2 in a state where the height is lowered. Can do. The containers 100 included in such stacked container 110 can be separated one by one and put into the transport path 10 in a state where they are aligned in the direction in which they are used in a predetermined apparatus.

このような、容器投入装置1は、物品仕分け装置など容器を次々と使用しつつも、容器の方向を一定にした状態で搬送経路を移動することを必要とする所定装置に組み合わされる。特に、多数の容器を設置体積を削減しつつ、自動化した状態で、所定装置が必要とする要求を満たして、次々と容器100を投入できる。   Such a container loading device 1 is combined with a predetermined device that needs to move the conveyance path in a state in which the direction of the container is fixed while using containers one after another such as an article sorting device. In particular, the containers 100 can be introduced one after another while satisfying the requirements of a predetermined apparatus in an automated state while reducing the installation volume of a large number of containers.

これらの結果、容器投入装置1は、高速で効率的に容器100の投入を必要とする所定装置に、容器100を次々とかつ正確に投入できる。   As a result, the container charging device 1 can sequentially and accurately load the containers 100 one after another into a predetermined device that requires the containers 100 to be charged quickly and efficiently.

なお、実施の形態で説明された容器投入装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。   The container charging device described in the embodiment is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and alterations without departing from the gist of the present invention.

1 容器投入装置
2 設置台
3 積層容器設置部
4 送り出し部
5 把持部
6 上昇部
7 回転部
8 排出部
9 分離部
10 搬送経路
11 投入ステージ
100 容器
101 単位数容器
110 積層容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container charging device 2 Installation stand 3 Laminated container installation part 4 Sending part 5 Holding part 6 Lifting part 7 Rotating part 8 Discharge part 9 Separation part 10 Transfer path 11 Input stage 100 Container 101 Unit number container 110 Laminated container

Claims (14)

積層された複数の容器(以下、「積層容器」という)を、所定装置の搬送経路に投入する容器投入装置であって、
前記積層容器を設置する積層容器設置部と、
前記積層容器を最下段から単位数ずつに分離して、単位数で積層された状態の前記容器(以下、「単位数容器」という)を前記搬送経路側に送り出す送り出し部と、
前記単位数容器を下方から上昇させる上昇部と、
前記単位数容器の最上段の前記容器の周縁の囲いを内側から把持する把持部と、
前記単位数容器の最下段の前記容器を把持して、前記単位数容器の最下段より上の前記容器と分離する分離部と、
前記分離された最下段の前記容器を、前記搬送経路に排出する排出部と、
前記単位数容器において前記把持部で把持されている前記容器を、所定角度回転させる回転部と、を備え、
前記排出部は、最下段の前記容器を排出するのに続いて、前記回転部で回転させられた前記容器を、前記搬送経路に排出し、
前記容器は、短手方向および長手方向を有し、
前記積層容器は、前記短手方向と前記長手方向とが互い違いに積層されている、容器投入装置。
A container loading device that loads a plurality of stacked containers (hereinafter referred to as “laminated containers”) into a conveyance path of a predetermined device,
A laminated container installation section for installing the laminated container;
Separating the stacked containers into units from the bottom, and sending out the containers stacked in units (hereinafter referred to as "unit containers") to the transport path;
An ascending portion for raising the unit number container from below;
A gripping part for gripping the peripheral enclosure of the container at the uppermost stage of the unit number container from the inside;
A separation unit for holding the container at the bottom of the unit number container and separating it from the container above the bottom of the unit number container;
A discharge unit for discharging the separated lowermost container to the transport path;
A rotating unit that rotates the container gripped by the gripping unit in the unit number container by a predetermined angle;
The discharge unit discharges the container rotated by the rotating unit to the transport path following discharge of the lowermost container.
The container has a transverse direction and a longitudinal direction;
The stacked container is a container loading device in which the short side direction and the long side direction are alternately stacked.
前記所定装置は、配送先に必要な物品を仕分けして詰める物品仕分け装置である、請求項1記載の容器投入装置。   The container input device according to claim 1, wherein the predetermined device is an article sorting device that sorts and packs articles necessary for a delivery destination. 前記容器は、前記物品仕分け装置において、配送先に必要な物品が仕分けられて詰められるのに用いられる、請求項2記載の容器投入装置。   The container loading device according to claim 2, wherein the container is used for sorting and packing articles necessary for a delivery destination in the article sorting apparatus. 前記容器は、周縁部において、短手方向で上方に突出する第1囲いと、長手方向で上方に突出する第2囲いとを有し、
前記第1囲いと前記第2囲いの高さは異なる、請求項1から3のいずれか記載の容器投入装置。
The container has a first enclosure projecting upward in the lateral direction and a second enclosure projecting upward in the longitudinal direction at the peripheral edge,
The container charging device according to claim 1, wherein the first enclosure and the second enclosure have different heights.
前記積層容器は、前記短手方向と前記長手方向とが互い違いに積層されていることで、揃って積層されるよりも高さが低い、請求項4記載の容器投入装置。   The container stacking device according to claim 4, wherein the stacked container has a height lower than that of the stacked container, because the short direction and the longitudinal direction are stacked alternately. 前記把持部は、前記最上段の前記容器の囲いを内側から外側に向けて圧力を付与することで、前記上段容器を把持する、請求項1から5のいずれか記載の容器投入装置。   The container loading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the gripping part grips the upper container by applying pressure from the inner side to the outer side of the enclosure of the uppermost container. 前記上昇部は、前記最下段の前記容器の搬送方向に沿った両端部を持ち上げることで、前記単位数容器を上昇させる、請求項1から6のいずれか記載の容器投入装置。   The container raising device according to any one of claims 1 to 6, wherein the ascending unit raises the unit number container by lifting both ends along the transport direction of the container at the lowermost stage. 前記所定角度は、略90度である、請求項1から7のいずれか記載の容器投入装置。   The container charging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined angle is approximately 90 degrees. 前記単位数が2個であり、
前記送り出し部が前記単位数容器を送り出した状態で、
前記単位数容器の下段容器は搬送経路への搬送方向を向いており、
前記単位数容器の上段容器は、搬送経路と交差する交差方向を向いている、請求項1から8のいずれか記載の容器投入装置。
The number of units is two;
With the delivery unit delivering the unit number container,
The lower container of the unit number container is facing the transport direction to the transport path,
The container loading device according to any one of claims 1 to 8, wherein the upper container of the unit number container is directed in an intersecting direction intersecting the transport path.
前記上昇部は、前記上段容器および前記下段容器を上昇させ、
前記把持部は、前記上段容器の内側から外側に向けて圧力を付与することで、前記上段容器を把持し、
前記分離部は、前記下段容器の外側から内側に向けて圧力を付与することで、前記下段容器を把持して下降させることで、前記上段容器と分離する、請求項9記載の容器投入装置。
The ascending portion raises the upper container and the lower container,
The gripping part grips the upper container by applying pressure from the inner side to the outer side of the upper container,
The container feeding device according to claim 9, wherein the separation unit separates the upper container with the lower container by applying pressure from the outside to the inside of the lower container so as to grip and lower the lower container.
前記下段容器は、前記分離部によって分離されて前記搬送経路の高さに下ろされて、
前記排出部は、前記下段容器を、前記搬送経路に排出する、請求項10記載の容器投入装置。
The lower container is separated by the separation unit and lowered to the height of the conveyance path,
The container loading device according to claim 10, wherein the discharge unit discharges the lower container to the transport path.
前記回転部は、前記排出部が前記下段容器を排出するのに合わせて、前記上段容器を回転させる、請求項9から11のいずれか記載の容器投入装置。   The container charging device according to any one of claims 9 to 11, wherein the rotating unit rotates the upper container in accordance with the discharging unit discharging the lower container. 前記排出部は、前記下段容器および前記上段容器を、前記搬送経路への搬送方向に沿った状態で、排出する、請求項12記載の容器投入装置。   The container discharge device according to claim 12, wherein the discharge unit discharges the lower container and the upper container in a state along a transfer direction to the transfer path. 前記送り出し部は、前記単位数容器の搬送経路への排出の完了に合わせて、前記積層容器から次の単位数容器を、前記搬送経路側に送り出す、請求項1から13のいずれか記載の容器投入装置。   The container according to any one of claims 1 to 13, wherein the delivery unit sends the next unit number container from the stacked container to the transport path side in accordance with the completion of discharge of the unit number container to the transport path. Input device.
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