JP6275960B2 - Image display device - Google Patents

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Description

本発明は、対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置及びその制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image display device that displays an image of a target based on data obtained by processing a signal obtained from the target, and a control program therefor.

画像表示装置としては、例えば被検体に対する超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示する超音波診断装置がある。この超音波診断装置において、現フレームの超音波画像と、直前のフレーム(原フレームの一フレーム前のフレーム)の超音波画像との間で画像の移動量及び移動方向を検出し、それら二つのフレームの間における移動処理を行なう場合がある。例えば、特許文献1に記載されているように、被検体のある断面について、時間的に異なる複数フレームの中で、最大輝度値を有するBモード画像を表示させるための最大値保持処理を行なう場合がある。この場合において、被検体の呼吸や体動などによってBモード画像が移動した場合、現フレームと直前のフレームとの間で画像の移動量及び移動方向を検出し、位置補正を行なう場合がある。   As an image display device, for example, there is an ultrasound diagnostic device that displays an ultrasound image based on an echo signal obtained by transmitting and receiving ultrasound to and from a subject. In this ultrasonic diagnostic apparatus, the moving amount and moving direction of the image are detected between the ultrasonic image of the current frame and the ultrasonic image of the immediately preceding frame (the frame one frame before the original frame), and the two There is a case where a movement process between frames is performed. For example, as described in Patent Document 1, a maximum value holding process for displaying a B-mode image having a maximum luminance value in a plurality of temporally different frames is performed on a cross section of a subject. There is. In this case, when the B-mode image moves due to breathing or body movement of the subject, the amount of movement and the moving direction of the image may be detected between the current frame and the immediately preceding frame to correct the position.

また、特許文献2に示すように、Bモード画像の注目部位に設定された関心領域の輝度変化をグラフで表示する場合に、被検体の呼吸や体動などによる関心領域の移動量及び移動方向を検出し、関心領域を移動させる場合がある。   Further, as shown in Patent Document 2, when a luminance change of a region of interest set in a target region of a B-mode image is displayed as a graph, the amount of movement and the direction of movement of the region of interest due to respiration or body movement of the subject May be detected and the region of interest may be moved.

さらに、特許文献3には、超音波画像の移動量の分だけ、前記表示部における超音波画像の表示領域を移動させる超音波診断装置が記載されている。   Further, Patent Document 3 describes an ultrasonic diagnostic apparatus that moves the display area of the ultrasonic image on the display unit by the amount of movement of the ultrasonic image.

特開2006−247122号公報(第4頁)JP 2006-247122 A (page 4) 国際公開第2010/117025号パンフレットInternational Publication No. 2010/117025 Pamphlet 特開2011−240085号公報JP 2011-240085 A

しかし、前記移動処理において、移動量及び移動方向が正確に検出できない場合がある。正確な移動量及び移動方向が検出できないと、最大値保持処理によって得られる超音波画像は、正確な位置補正が行われていない画像になってしまう。また、正確な移動量及び移動方向が検出できないと、関心領域の移動や超音波画像の表示領域の移動が正確に行われない。そこで、移動処理による移動の精度を操作者等が知れるようになっていることが望ましい。   However, in the movement process, the movement amount and the movement direction may not be detected accurately. If an accurate movement amount and movement direction cannot be detected, the ultrasonic image obtained by the maximum value holding process is an image that has not been subjected to accurate position correction. Further, if the accurate movement amount and movement direction cannot be detected, the movement of the region of interest and the movement of the display area of the ultrasonic image cannot be performed accurately. Therefore, it is desirable that an operator or the like can know the accuracy of movement by the movement process.

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置であって、時間的に異なる二つのフレームの前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記対象の画像の移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、この移動検出部で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理部と、前記相関度の経時変化を表示する表示部と、を備えることを特徴とする画像表示装置である。   One aspect of the invention made to solve the above-mentioned problem is an image display device that displays an image of the object based on data obtained by processing a signal obtained from the object, and is temporally Based on the degree of correlation obtained by performing correlation processing between the data of two different frames, a movement detection unit that detects the movement amount and movement direction of the target image, and the movement detection unit An image display device comprising: a movement processing unit that performs a movement process between the two frames using a movement amount and a movement direction; and a display unit that displays a temporal change in the correlation degree. .

また、他の観点の発明は、上記一の観点の発明において、前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて、前記表示部において操作者が指定する入力部を備えることを特徴とする画像表示装置である。   The invention according to another aspect is the input according to the invention according to the above aspect, wherein the time range in which the target image is reproduced is specified by the operator on the display unit based on the temporal change of the correlation degree. An image display device comprising a unit.

上記一の観点の発明によれば、前記相関処理によって得られる相関度に基づいて検出された被検体の画像の移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理が行われる。そして、前記相関度の経時変化が表示されるので、前記移動処理の位置精度を知ることができる。   According to the first aspect of the invention, the movement process between the two frames is performed using the movement amount and movement direction of the image of the subject detected based on the degree of correlation obtained by the correlation process. . Then, since the change of the correlation degree with time is displayed, it is possible to know the positional accuracy of the movement process.

また、他の観点の発明によれば、前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて操作者が指定できるので、相関度が高い移動処理が行われた画像を表示させることができる。   According to another aspect of the invention, since the operator can specify the temporal range in which the target image is reproduced based on the temporal change of the correlation degree, a movement process with a high correlation degree is performed. An image can be displayed.

本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the ultrasonic diagnosing device in embodiment of this invention. 図1に示された超音波診断装置の表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part of the ultrasonic diagnosing device shown by FIG. 移動量及び移動方向の検出を説明する図である。It is a figure explaining the detection of a movement amount and a movement direction. Bモード画像とともに、相関値の経時変化を示すグラフが表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the graph which shows a time-dependent change of a correlation value was displayed with the B mode image. 図4に示されたグラフの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the graph shown in FIG. 4. グラフの他例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the other example of a graph. 第一実施形態の変形例において表示されるグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph displayed in the modification of 1st embodiment. 第二実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in 2nd embodiment. 生体組織の移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of a biological tissue. 生体組織の移動による表示領域における超音波画像の移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of the ultrasonic image in the display area by movement of a biological tissue. 第二実施形態において、Bモード画像とともに相関値の経時変化を示すグラフが表示された表示部を示す図である。In 2nd embodiment, it is a figure which shows the display part by which the graph which shows a time-dependent change of a correlation value was displayed with the B mode image. 第三実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in 3rd embodiment. 第三実施形態において、相関値の経時変化を示すグラフ及び関心領域の輝度変化を示すグラフが、Bモード画像とともに表示された表示部を示す図である。In 3rd embodiment, the graph which shows the time-dependent change of a correlation value and the graph which shows the luminance change of a region of interest are the figures which show the display part displayed with the B mode image. 図13に示されたグラフの拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of the graph shown in FIG. 13. 相関度の経時変化を示すバーの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bar which shows a time-dependent change of a correlation degree.

以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、本発明に係る画像表示装置の一例として、超音波診断装置を例として挙げて説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8及び記憶部9を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the following embodiments, an ultrasonic diagnostic apparatus will be described as an example of an image display apparatus according to the present invention.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception beam former 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9.

前記超音波プローブ2は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子(図示省略)を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。   The ultrasonic probe 2 includes a plurality of ultrasonic transducers (not shown) arranged in an array, and transmits ultrasonic waves to the subject through the ultrasonic transducers, and echo signals thereof. Receive.

前記送受信ビームフォーマ3は、前記超音波プローブ2から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部8からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ2に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ3は、前記超音波プローブ2で受信したエコー信号について、A/D変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部4へ出力する。   The transmission / reception beam former 3 supplies an electrical signal for transmitting an ultrasonic wave from the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 8. The transmission / reception beamformer 3 performs signal processing such as A / D conversion and phasing addition processing on the echo signal received by the ultrasonic probe 2, and the echo data after the signal processing is sent to the echo data processing unit 4. Output to.

前記エコーデータ処理部4は、前記送受信ビームフォーマ3から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部4は、Bモード処理を行なう。このBモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Bモード処理によってBモードデータが作成される。   The echo data processing unit 4 performs signal processing for creating an ultrasound image on the echo data output from the transmission / reception beamformer 3. For example, the echo data processing unit 4 performs B mode processing. This B-mode processing includes logarithmic compression processing, envelope detection processing, and the like. B mode data is created by the B mode processing.

前記表示制御部5は、図2に示すように、画像データ作成部51、移動検出部52、反映データ作成部53、表示画像制御部54を有している。前記画像データ作成部51は、例えば前記Bモードデータをスキャンコンバータ(Scan Converter)によって走査変換してBモード画像データを作成する。   As shown in FIG. 2, the display control unit 5 includes an image data creation unit 51, a movement detection unit 52, a reflection data creation unit 53, and a display image control unit 54. The image data creation unit 51 creates B-mode image data by, for example, scan-converting the B-mode data with a scan converter.

前記移動検出部52は、被検体のある断面において時間的に異なる二つのフレームの前記Bモード画像データの間におけるBモード画像の移動量及び移動方向を検出する(移動検出機能)。前記移動検出部52は、二つのフレームのBモード画像データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて移動量及び移動方向を検出する。詳細は後述する。前記移動検出部52は、本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。また、移動検出機能は、本発明における移動検出機能の実施の形態の一例である。   The movement detection unit 52 detects a movement amount and a movement direction of the B-mode image between the B-mode image data of two frames that are temporally different in a cross section of the subject (movement detection function). The movement detection unit 52 detects a movement amount and a movement direction based on the degree of correlation obtained by performing correlation processing between the B-mode image data of two frames. Details will be described later. The movement detector 52 is an example of an embodiment of a movement detector in the present invention. The movement detection function is an example of an embodiment of the movement detection function in the present invention.

前記反映データ作成部53は、空間的に対応する位置における複数フレームのBモード画像データを反映した反映Bモード画像データを作成する。本例では、前記反映データ作成部53は、後述するように最大値保持処理を行なうことにより、複数フレームのBモード画像データを反映した反映Bモード画像データを作成する。前記反映データ作成部53は、現フレーム(n番目のフレーム)と直前のフレーム((n−1)番目のフレーム)との間で位置補正処理を行なった後に、前記最大値保持処理を行なう。前記反映データ作成部53は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。また、位置補正処理の機能は、本発明における移動処理機能の実施の形態の一例である。   The reflection data creation unit 53 creates reflection B-mode image data reflecting a plurality of frames of B-mode image data at spatially corresponding positions. In this example, the reflection data creating unit 53 creates reflected B-mode image data reflecting B-mode image data of a plurality of frames by performing a maximum value holding process as will be described later. The reflected data creating unit 53 performs the maximum value holding process after performing the position correction process between the current frame (nth frame) and the immediately preceding frame ((n−1) th frame). The reflected data creation unit 53 is an example of an embodiment of a movement processing unit in the present invention. The function of the position correction process is an example of the embodiment of the movement processing function in the present invention.

前記表示画像制御部54は、前記反映Bモード画像データに基づくBモード画像を前記表示部6に表示させる。また、前記表示画像制御部54は、前記相関処理で得られた相関度の経時変化を前記表示部6に表示させる(表示制御機能)。詳細は後述する。   The display image control unit 54 causes the display unit 6 to display a B mode image based on the reflected B mode image data. In addition, the display image control unit 54 causes the display unit 6 to display a temporal change in the degree of correlation obtained by the correlation processing (display control function). Details will be described later.

前記表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro−Luminescence)ディスプレイなどである。前記表示部6は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部7は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード(keyboard)、ダイヤル(dial)及びポインティングデバイス(pointing device)などを含んで構成されている。前記操作部7は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。   The display unit 6 is an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like. The display unit 6 is an example of an embodiment of a display unit in the present invention. Although not particularly illustrated, the operation unit 7 includes a keyboard, a dial, a pointing device, and the like for an operator to input instructions and information. The operation unit 7 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention.

前記制御部8は、CPU(Central Processing Unit)であり、前記記憶部9に記憶された制御プログラムを読み出し、前記移動検出機能、前記移動処理機能及び前記表示制御機能のほか、前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。   The control unit 8 is a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in the storage unit 9, and in addition to the movement detection function, the movement processing function, and the display control function, the ultrasonic diagnostic apparatus The function in each part of 1 is executed.

前記記憶部9は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体メモリ(memory)などである。前記記憶部9には、前記Bモードデータや前記Bモード画像データ、前記反映Bモード画像データなどが記憶されてもよい。   The storage unit 9 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. The storage unit 9 may store the B mode data, the B mode image data, the reflected B mode image data, and the like.

さて、本例の超音波診断装置1の作用について説明する。前記超音波診断装置1に表示される超音波画像は、最大値保持処理によって得られた反映Bモード画像データに基づくBモード画像である。最大値保持処理はフレーム毎に行われ、各フレーム(最初のフレームを除く)について反映Bモード画像データに基づくBモード画像が表示される。この最大値保持処理についてより詳細に説明すると、前記反映データ作成部53は、現フレームのBモード画像データと直前のフレームの反映Bモード画像データとで、空間的に対応する位置(画素)のデータを比較し、データ値が大きい方を選択して反映Bモード画像データを作成する。このようにして作成された反映Bモード画像データは複数フレームのBモード画像データが反映されたデータであり、これに基づいて表示されるBモード画像は、現フレームまでの複数フレームの中で、画素毎に最大の輝度値になっている画像である。   Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. The ultrasonic image displayed on the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is a B-mode image based on the reflected B-mode image data obtained by the maximum value holding process. The maximum value holding process is performed for each frame, and a B-mode image based on the reflected B-mode image data is displayed for each frame (excluding the first frame). The maximum value holding process will be described in more detail. The reflected data creation unit 53 uses the B-mode image data of the current frame and the reflected B-mode image data of the immediately previous frame at positions (pixels) spatially corresponding to each other. The data is compared, and the one with the larger data value is selected to create reflected B-mode image data. The reflected B-mode image data created in this way is data in which a plurality of frames of B-mode image data are reflected, and the B-mode image displayed based on the reflected B-mode image data is a plurality of frames up to the current frame. It is an image having a maximum luminance value for each pixel.

前記反映データ作成部53は、被検体の呼吸や体動などにより、現フレームと直前のフレームとの間で対応する位置がずれている場合には、二つのフレームのBモード画像の位置補正を行なった後に、前記最大値保持処理を行なう。これにより、前記最大値保持処理において、正確な位置におけるデータ値の比較を行なうことができる。   When the corresponding position is shifted between the current frame and the immediately preceding frame due to breathing or body movement of the subject, the reflected data creating unit 53 corrects the position of the B-mode image of the two frames. Then, the maximum value holding process is performed. Thereby, in the maximum value holding process, data values at accurate positions can be compared.

前記反映データ作成部53は、前記移動検出部52によって検出される移動量及び移動方向に基づいて、位置補正を行なう。前記移動検出部52は、現フレームのBモード画像データと直前のフレームの反映Bモード画像データとの間で相関処理を行ない、二次元方向において画像の移動量及び移動方向を検出する。相関処理は、二つの画像の相関を調べる処理であり、例えば相互相関演算である。また、本例では、相関処理は二つの画像の全体ではなく一部を対象にして行われる。より詳細には、前記移動検出部52は、現フレームと直前のフレームの間において、図3に示すように、一方のフレームのBモード画像BI1の所定の領域RAと他方のフレームのBモード画像BI2の異なる複数の所定の領域RB(図3では四つのみ図示されているがこれらに限られない)との間で、それぞれ相互相関演算を行ない、相関値が最も大きい位置を探索する。そして、それぞれの相互相関演算によって得られる相関値のうち、最も相関値が大きい領域RBと領域RAとの間の移動量及び移動方向を、二つのフレームの間の移動量及び移動方向とする。ちなみに、相互相関演算によって得られる相関値は、相関係数(≦1)である。相関係数は、本発明における相関度の実施の形態の一例である。   The reflected data creation unit 53 performs position correction based on the movement amount and the movement direction detected by the movement detection unit 52. The movement detection unit 52 performs correlation processing between the B-mode image data of the current frame and the reflected B-mode image data of the immediately preceding frame, and detects the movement amount and movement direction of the image in the two-dimensional direction. The correlation process is a process for examining the correlation between two images, for example, a cross-correlation calculation. In this example, the correlation process is performed not on the entire two images but on a part thereof. More specifically, as shown in FIG. 3, the movement detection unit 52 between the current frame and the previous frame, the predetermined area RA of the B-mode image BI1 of one frame and the B-mode image of the other frame. Cross-correlation calculation is performed between a plurality of predetermined regions RB having different BI2 (only four are shown in FIG. 3 but are not limited thereto) to search for a position having the largest correlation value. Then, among the correlation values obtained by the respective cross-correlation calculations, the movement amount and movement direction between the region RB and the region RA having the largest correlation value are set as the movement amount and movement direction between the two frames. Incidentally, the correlation value obtained by the cross-correlation calculation is a correlation coefficient (≦ 1). The correlation coefficient is an example of the embodiment of the correlation degree in the present invention.

前記反映Bモード画像データに基づいて、前記表示部6に表示されるリアルタイムのBモード画像は、反映Bモード画像データとして前記記憶部9に記憶されてもよい。この場合、フレーム毎に相互相関演算によって得られる相関係数の最大値も、前記記憶部9に記憶される。   A real-time B mode image displayed on the display unit 6 based on the reflected B mode image data may be stored in the storage unit 9 as reflected B mode image data. In this case, the maximum value of the correlation coefficient obtained by the cross correlation calculation for each frame is also stored in the storage unit 9.

記憶部9に記憶された反映Bモード画像データに基づくBモード画像BIが前記表示部6に表示される時に、前記表示画像制御部54は、図4に示すように、前記記憶部9に記憶された相関係数の最大値の経時変化を示すグラフGを表示させる。このグラフGにおいて、縦軸は相関係数を示し、横軸は時間を示す。グラフGは、再生開始時に全時間について表示されていてもよい。   When the B-mode image BI based on the reflected B-mode image data stored in the storage unit 9 is displayed on the display unit 6, the display image control unit 54 stores in the storage unit 9 as shown in FIG. A graph G showing the change with time of the maximum value of the correlation coefficient is displayed. In this graph G, the vertical axis indicates the correlation coefficient, and the horizontal axis indicates time. The graph G may be displayed for the entire time at the start of reproduction.

前記グラフGについて図5に基づいて詳細に説明する。前記グラフGには、三角形状の第一インジケータIn1が表示されている。このインジケータIn1は、前記グラフGにおいて、前記表示部6に現在表示されているBモード画像BIのフレームに対応する時間を示す。前記第一インジケータIn1は、Bモード画像BIの再生に伴い、図4,5において左方へ移動する。   The graph G will be described in detail with reference to FIG. The graph G displays a triangular first indicator In1. This indicator In1 indicates the time corresponding to the frame of the B-mode image BI currently displayed on the display unit 6 in the graph G. The first indicator In1 moves to the left in FIGS. 4 and 5 along with the reproduction of the B-mode image BI.

また、前記グラフGには、第二インジケータIn2a,In2bが表示されている。この第二インジケータIn2a,In2bは、前記Bモード画像BIが再生される時間的範囲を示す。前記第二インジケータIn2aは前記Bモード画像BIの再生開始点を示し、前記第二インジケータIn2bは、前記Bモード画像BIの再生終了点を示す。前記第二インジケータIn2a,In2bは、操作者が前記操作部7を操作することにより、図4,5において左右に移動させることができる。これにより、操作者は前記Bモード画像BIが再生される時間的範囲を指定することができる。例えば、操作者は、前記グラフGを参照して、相関係数が所定の閾値TH以上になっている範囲を再生範囲として設定する。   The graph G displays second indicators In2a and In2b. The second indicators In2a and In2b indicate a time range in which the B-mode image BI is reproduced. The second indicator In2a indicates the playback start point of the B-mode image BI, and the second indicator In2b indicates the playback end point of the B-mode image BI. The second indicators In2a and In2b can be moved left and right in FIGS. 4 and 5 when the operator operates the operation unit 7. Thereby, the operator can designate the time range in which the B-mode image BI is reproduced. For example, the operator refers to the graph G and sets a range in which the correlation coefficient is equal to or greater than a predetermined threshold TH as a reproduction range.

前記グラフGには、図6に示すように、前記閾値THを示す第三インジケータIn3が表示されていてもよい。図6では、第三インジケータIn3は破線で表示されている。   In the graph G, as shown in FIG. 6, a third indicator In3 indicating the threshold value TH may be displayed. In FIG. 6, the third indicator In3 is displayed by a broken line.

前記表示画像制御部54は、前記第二インジケータIn2a,In2bによって指定された再生範囲について、Bモード画像BIを繰り返し再生してもよい。   The display image control unit 54 may repeatedly reproduce the B-mode image BI for the reproduction range designated by the second indicators In2a and In2b.

本例によれば、前記相関係数の経時変化を示すグラフGが表示されるので、最大値保持処理を行なう際の位置補正の精度を知ることができる。従って、前記グラフGにおいて相関係数が低くなっていれば、その時のBモード画像BIは、位置補正が正確に行われていない画像であることを知ることができる。   According to this example, since the graph G showing the change with time of the correlation coefficient is displayed, it is possible to know the accuracy of position correction when performing the maximum value holding process. Therefore, if the correlation coefficient is low in the graph G, it can be known that the B-mode image BI at that time is an image for which position correction has not been performed accurately.

また、前記第二インジケータIn2a,In2bにより、Bモード画像BIの再生範囲を設定することができるので、より正確な位置補正が行われた反映Bモード画像データに基づくBモード画像BIを表示することができる。   Further, since the reproduction range of the B-mode image BI can be set by the second indicators In2a and In2b, the B-mode image BI based on the reflected B-mode image data subjected to more accurate position correction is displayed. Can do.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上記実施形態では、前記記憶部9に記憶された反映Bモード画像データに基づくBモード画像BIが再生される時に、前記グラフGが表示されているが、このグラフGは、リアルタイムのBモード画像BIが表示される時に表示されてもよい。図7に、リアルタイムのBモード画像BIが表示される時に表示されるグラフGを示す。グラフGの右端が前記表示部6に表示されている現フレームの相関係数を示す。時間の経過とともに、前記第一インジケータIn1が右方へ移動するとともに、前記グラフGが右方へ延びる。   Next, a modification of the first embodiment will be described. First, the first modification will be described. In the above embodiment, the graph G is displayed when the B-mode image BI based on the reflected B-mode image data stored in the storage unit 9 is reproduced. The graph G is a real-time B-mode image. It may be displayed when the BI is displayed. FIG. 7 shows a graph G displayed when a real-time B-mode image BI is displayed. The right end of the graph G shows the correlation coefficient of the current frame displayed on the display unit 6. As time elapses, the first indicator In1 moves to the right, and the graph G extends to the right.

次に、第二変形例について説明する。前記移動検出部52が行なう前記相関処理は、相互相関演算に限られるものではなく、二つのフレームの間における画像の移動量及び移動方向を検出するための公知の処理であればよい。例えば、前記相関処理は、差分絶対値和の演算であってもよい。具体的には、前記移動検出部52は、一方のフレームのBモード画像BI1の所定の領域RAと他方のフレームのBモード画像BI2の異なる複数の所定の領域RBとの間で、対応する位置のデータの差の絶対値の和(差分絶対値和)を演算する。相関度が高いほど差分絶対値和は小さくなる。従って、それぞれの演算で得られる差分絶対値和のうち、最も差分絶対値和が小さい領域RBと領域RAの間の移動量及び移動方向を、二つのフレームの間の移動量及び移動方向とする。   Next, a second modification will be described. The correlation process performed by the movement detection unit 52 is not limited to the cross-correlation calculation, and may be a known process for detecting the moving amount and moving direction of an image between two frames. For example, the correlation process may be a calculation of a sum of absolute differences. Specifically, the movement detection unit 52 corresponds to a position between a predetermined area RA of the B-mode image BI1 of one frame and a plurality of different areas RB of the B-mode image BI2 of the other frame. The sum of the absolute values of the differences in the data (sum of absolute differences) is calculated. The higher the degree of correlation, the smaller the difference absolute value sum. Therefore, the movement amount and movement direction between the region RB and the region RA having the smallest difference absolute value sum among the difference absolute value sums obtained by the respective calculations are set as the movement amount and movement direction between the two frames. .

差分絶対値和の演算により、二つの画像の間の移動量及び移動方向を検出する場合、前記相関係数の最大値の経時変化を示すグラフGの代わりに、差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフが表示される。   When the movement amount and movement direction between two images are detected by calculating the difference absolute value sum, the minimum value of the difference absolute value sum is displayed instead of the graph G showing the change over time of the maximum value of the correlation coefficient. A graph showing the change over time is displayed.

次に、第三変形例について説明する。前記反映データ作成部53は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った場合(すなわち相関処理における相関度が所定の相関度よりも小さい場合)、前記位置補正を中止してもよい。この場合、前記記憶部9に記憶されたデータに基づく再生画像が表示される時には、前記記憶部9に記憶された各フレームのBモード画像データに基づいて、位置補正が行われずに前記反映Bモード画像データが作成される。そして、この反映Bモード画像データに基づくBモード画像が表示される。   Next, a third modification will be described. When the correlation coefficient falls below a predetermined value or when the sum of absolute differences exceeds a predetermined value (that is, when the degree of correlation in the correlation process is smaller than the predetermined degree of correlation) The position correction may be stopped. In this case, when a reproduced image based on the data stored in the storage unit 9 is displayed, the reflected B is not corrected based on the B-mode image data of each frame stored in the storage unit 9. Mode image data is created. Then, a B mode image based on the reflected B mode image data is displayed.

(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Hereinafter, matters different from the first embodiment will be described.

本例では、特開2011−240085号公報に記載されているように、超音波画像の移動量の分だけ、前記表示部6における超音波画像の表示領域を移動させる。具体的に説明する。本例では、前記表示制御部5は、図8に示すように前記画像データ作成部51、前記移動検出部52及び前記表示画像制御部54を有している。従って、前記表示制御部5は、前記反映データ作成部53を有さない。よって、最大値保持処理は行われず、フレーム毎に得られる超音波画像データに基づく超音波画像が表示される。   In this example, as described in JP 2011-240085 A, the display area of the ultrasonic image on the display unit 6 is moved by the amount of movement of the ultrasonic image. This will be specifically described. In this example, the display control unit 5 includes the image data creation unit 51, the movement detection unit 52, and the display image control unit 54 as shown in FIG. Therefore, the display control unit 5 does not have the reflection data creation unit 53. Therefore, the maximum value holding process is not performed, and an ultrasonic image based on the ultrasonic image data obtained for each frame is displayed.

例えば、図9に示すように、呼吸などによって被検体の生体組織a,b,cが、実線の位置から二点鎖線の位置へ移動すると、一般的には、図10に示すように、前記表示部6における表示領域GRにおいて超音波画像が移動する。超音波画像は、Bモード画像BIであるものとする。ちなみに、図9において、符号Xは超音波プローブ2による超音波の送受信領域を示す。   For example, as shown in FIG. 9, when the biological tissues a, b, c of the subject move from the position of the solid line to the position of the two-dot chain line by breathing or the like, generally, as shown in FIG. The ultrasonic image moves in the display area GR in the display unit 6. It is assumed that the ultrasonic image is a B-mode image BI. Incidentally, in FIG. 9, a symbol X indicates an ultrasonic wave transmission / reception region by the ultrasonic probe 2.

本例では、前記表示画像制御部54は、前記移動検出部52により、現フレームのBモード画像データと直前のフレームのBモード画像データとの間で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記表示部6における超音波画像の表示領域を移動させる。すなわち、前記表示画像制御部54は、前記移動検出部52で検出された移動量及び移動方向に従って、図11に示すように、直前のフレームの表示領域GR′(二点鎖線)に対して現フレームの前記表示領域GRを移動してBモード画像BIを表示させる。これにより、移動した生体組織は、前記表示部6において移動前と同じ位置に表示される。   In this example, the display image control unit 54 is based on the movement amount and the movement direction detected by the movement detection unit 52 between the B-mode image data of the current frame and the B-mode image data of the previous frame. The display area of the ultrasonic image on the display unit 6 is moved. That is, as shown in FIG. 11, the display image control unit 54 displays the current frame display area GR ′ (two-dot chain line) according to the movement amount and movement direction detected by the movement detection unit 52. The display area GR of the frame is moved to display the B mode image BI. Thereby, the moved biological tissue is displayed on the display unit 6 at the same position as before the movement.

本例において、前記表示領域GRの移動は、本発明における二つのフレームの超音波画像の位置補正の実施の形態の一例であり、前記表示画像制御部54は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。   In this example, the movement of the display area GR is an example of an embodiment of the position correction of the ultrasonic image of two frames in the present invention, and the display image control unit 54 is an implementation of the movement processing unit in the present invention. It is an example of the form.

本例においても、上述の図11に示すように、前記移動検出部52による相互相関演算によって得られる相関係数の経時変化を示すグラフGが、前記表示部6に表示される。図11では、前記表示部6に表示されるBモード画像BIがリアルタイム画像ではなく、再生画像である場合のグラフGが示されている。本例においても、前記第二インジケータIn2a,In2bにより、Bモード画像BIの再生範囲を指定することができる。   Also in this example, as shown in FIG. 11 described above, the display unit 6 displays the graph G indicating the change over time in the correlation coefficient obtained by the cross-correlation calculation by the movement detection unit 52. FIG. 11 shows a graph G when the B-mode image BI displayed on the display unit 6 is not a real-time image but a reproduced image. Also in this example, the reproduction range of the B-mode image BI can be designated by the second indicators In2a and In2b.

また、特に図示しないが、前記表示部6に表示されるBモード画像BIがリアルタイム画像である場合、第一実施形態の変形例の図7と同様のグラフGが表示される。   Further, although not particularly illustrated, when the B-mode image BI displayed on the display unit 6 is a real-time image, a graph G similar to that in FIG. 7 of the modification of the first embodiment is displayed.

本例によっても、前記グラフGが表示されるので、前記表示領域GRの移動の精度を知ることができる。また、前記第二インジケータIn2a,In2bにより、Bモード画像BIの再生範囲を指定することができるので、相関係数が所定の閾値以上である範囲が指定されることにより、前記表示領域GRがより正確に移動しているBモード画像を再生することができる。   Also in this example, since the graph G is displayed, it is possible to know the accuracy of movement of the display area GR. In addition, since the reproduction range of the B-mode image BI can be designated by the second indicators In2a and In2b, the range in which the correlation coefficient is greater than or equal to a predetermined threshold value is designated, so that the display area GR is further increased. A B-mode image that is accurately moving can be reproduced.

なお、本例においても、前記表示画像制御部54は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った時、前記表示領域GRの移動を中止してもよい。   Also in this example, the display image control unit 54 stops the movement of the display region GR when the correlation coefficient falls below a predetermined value or when the sum of absolute differences exceeds a predetermined value. May be.

(第三実施形態)
次に、第三実施形態について説明する。以下、第一、第二実施形態と異なる事項について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. Hereinafter, matters different from the first and second embodiments will be described.

本例では、前記表示制御部5は、図12に示すように、前記画像データ作成部51、前記移動検出部52及び表示画像制御部54のほか、関心領域設定部55を有している。   In this example, the display control unit 5 includes a region of interest setting unit 55 in addition to the image data creation unit 51, the movement detection unit 52, and the display image control unit 54, as shown in FIG.

また、本例では、前記エコーデータ処理部4は、前記送受信ビームフォーマ3から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影モードデータを作成する。例えば、前記エコーデータ処理部4は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。また、前記エコーデータ処理部4は、パルスインバージョン(Pulse Inversion)法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。あるいは、前記エコーデータ処理部4は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理(振幅変調法:Amplitude Modulation)を行なってもよい。   In this example, the echo data processing unit 4 performs a process for creating a contrast image in which the contrast agent administered to the subject is emphasized on the echo data output from the transmission / reception beamformer 3. To create contrast mode data. For example, the echo data processing unit 4 performs a filter process for extracting a harmonic component of the echo signal. Further, the echo data processing unit 4 may perform a process of extracting an echo signal from the contrast agent by a pulse inversion method. Alternatively, the echo data processing unit 4 subtracts echo data based on echo signals obtained by transmitting ultrasonic waves having different amplitudes and extracts a signal component from a contrast agent (amplitude modulation method: Amplitude Modulation). May be performed.

前記画像データ作成部51は、造影モードデータを走査変換して造影画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部54は、前記造影画像データに基づく造影画像を前記表示部6に表示させる。   The image data creation unit 51 scans the contrast mode data to create contrast image data. Then, the display image control unit 54 causes the display unit 6 to display a contrast image based on the contrast image data.

本例においても、前記第二実施形態と同様、最大値保持処理は行われず、フレーム毎に得られる超音波画像データに基づく超音波画像が表示される。超音波画像は造影画像CIであり、この造影画像CIには、図13に示すように、関心領域RO1,RO2が設定される。例えば、操作者が前記操作部7によって関心領域RO1,RO2を設定する入力を行なうことにより、前記関心領域設定部55が関心領域RO1,RO2を設定する。前記関心領域RO1,RO2は、被検体の注目部位に設定される。   Also in this example, as in the second embodiment, the maximum value holding process is not performed, and an ultrasonic image based on the ultrasonic image data obtained for each frame is displayed. The ultrasound image is a contrast image CI, and regions of interest RO1 and RO2 are set in the contrast image CI as shown in FIG. For example, when the operator performs an input for setting the regions of interest RO1 and RO2 through the operation unit 7, the region of interest setting unit 55 sets the regions of interest RO1 and RO2. The regions of interest RO1 and RO2 are set as regions of interest of the subject.

前記表示画像制御部54は、前記関心領域RO1,RO2の輝度変化を示すグラフ(TIC:Time Intensity Curve)TI1,TI2を、前記表示部6に表示させる。図14には、前記グラフTI1,TI2が拡大して示されている。このグラフTI1,TI2において、横軸は時間を示し、縦軸は輝度を示している。前記グラフTI1,TI2は、本発明における第二のグラフの実施の形態の一例である。   The display image control unit 54 causes the display unit 6 to display graphs (TIC: Time Intensity Curves) TI1 and TI2 indicating luminance changes of the regions of interest RO1 and RO2. FIG. 14 is an enlarged view of the graphs TI1 and TI2. In these graphs TI1 and TI2, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates luminance. The graphs TI1 and TI2 are an example of an embodiment of the second graph in the present invention.

本例では、前記移動検出部52は、前記関心領域RO1,RO2のそれぞれについて、現フレームの造影画像データと直前のフレームの造影画像データとの間で相互相関演算を行ない、造影画像において前記関心領域RO1,RO2が設定された部分の移動量及び移動方向を検出する。前記移動検出部52は、第一、第二実施形態と同様に、相互相関演算で得られた相関係数が最大の位置を探索して前記移動量及び移動方向の検出を行なう。   In this example, the movement detection unit 52 performs a cross-correlation operation between the contrast image data of the current frame and the contrast image data of the immediately preceding frame for each of the regions of interest RO1 and RO2, and the interest image is detected in the contrast image. The amount of movement and the direction of movement of the portion where the regions RO1 and RO2 are set are detected. Similar to the first and second embodiments, the movement detection unit 52 searches for a position having the maximum correlation coefficient obtained by the cross-correlation calculation and detects the movement amount and the movement direction.

前記関心領域設定部55は、前記移動検出部52によって検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記関心領域RO1,RO2を移動させる。すなわち、前記関心領域設定部55は、前記移動検出部52で検出された移動量及び移動方向に従って、直前のフレームの関心領域RO1,RO2に対して現フレームの関心領域RO1,RO2を移動させる。   The region-of-interest setting unit 55 moves the regions of interest RO1 and RO2 based on the movement amount and movement direction detected by the movement detection unit 52. That is, the region-of-interest setting unit 55 moves the region of interest RO1 and RO2 of the current frame with respect to the region of interest RO1 and RO2 of the immediately preceding frame according to the amount and direction of movement detected by the movement detector 52.

本例において、前記関心領域設定部55は、本発明における移動処理部の実施の形態の一例である。   In this example, the region-of-interest setting unit 55 is an example of an embodiment of a movement processing unit in the present invention.

前記表示画像制御部54は、関心領域RO1の移動量及び移動方向の検出において得られる相関係数の経時変化を示すグラフG1及び関心領域RO2の移動量及び移動方向の検出において得られる相関係数の経時変化を示すグラフG2を前記表示部6に表示させる(図13及び図14)。前記グラフG1,G2の時間軸における時間は、前記グラフTI1,TI2の時間軸における時間と同一である。前記グラフG1,G2は、本発明における第一のグラフの実施の形態の一例である。   The display image control unit 54 is a graph G1 showing the change over time of the correlation coefficient obtained in the detection of the movement amount and movement direction of the region of interest RO1 and the correlation coefficient obtained in the detection of the movement amount and movement direction of the region of interest RO2. A graph G2 showing the change with time is displayed on the display unit 6 (FIGS. 13 and 14). The time on the time axis of the graphs G1 and G2 is the same as the time on the time axis of the graphs TI1 and TI2. The graphs G1 and G2 are an example of an embodiment of the first graph in the present invention.

図13及び図14においては、前記造影画像CIが再生画像である場合のグラフG1,G2及びグラフTI1,TI2が示されている。前記グラフG1,G2及び前記グラフTI1,TI2は、再生開始時に全時間について表示されていてもよい。   13 and 14 show graphs G1 and G2 and graphs TI1 and TI2 when the contrast image CI is a reproduced image. The graphs G1 and G2 and the graphs TI1 and TI2 may be displayed for the entire time at the start of reproduction.

前記図13及び図14において、第一インジケータIn1は、前記グラフG1,G2及び前記グラフT1,T2において、前記表示部6に現在表示されているBモード画像BIのフレームに対応する時間を示している。また、本例においても、操作者は、前記第二インジケータIn2a,In2bにより、前記造影画像CIが再生される時間的範囲を設定することができる。   13 and 14, the first indicator In1 indicates the time corresponding to the frame of the B-mode image BI currently displayed on the display unit 6 in the graphs G1, G2 and the graphs T1, T2. Yes. Also in this example, the operator can set a time range in which the contrast image CI is reproduced by the second indicators In2a and In2b.

本例によれば、前記グラフG1,G2が表示されるので、前記関心領域RO1,RO2の移動の精度を知ることができる。また、前記第二インジケータIn2a,In2bにより、造影画像CIの再生範囲を指定することができるので、前記グラフG1,G2の双方において相関係数が所定の閾値以上である範囲が指定されることにより、前記関心領域RO1,RO2がより正確に移動しているBモード画像を再生することができ、より正確な輝度変化のグラフTI1,TI2を表示させることができる。   According to this example, since the graphs G1 and G2 are displayed, it is possible to know the accuracy of movement of the regions of interest RO1 and RO2. In addition, since the reproduction range of the contrast image CI can be specified by the second indicators In2a and In2b, the range in which the correlation coefficient is equal to or larger than a predetermined threshold is specified in both the graphs G1 and G2. The B-mode image in which the regions of interest RO1 and RO2 are moving more accurately can be reproduced, and more accurate luminance change graphs TI1 and TI2 can be displayed.

次に、第三実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。第一実施形態の第二変形例と同様に、前記移動検出部52は、前記相関処理として差分絶対値和を演算してもよい。すなわち、前記移動検出部52は、関心領域RO1,RO2のそれぞれについて、二つのフレームの間で差分絶対値和を演算して、これら関心領域RO1,RO2の移動量及び移動方向を検出する。   Next, a modification of the third embodiment will be described. First, the first modification will be described. As in the second modification of the first embodiment, the movement detection unit 52 may calculate a sum of absolute differences as the correlation process. That is, the movement detection unit 52 calculates the sum of absolute differences between the two frames for each of the regions of interest RO1 and RO2, and detects the amount of movement and the direction of movement of these regions of interest RO1 and RO2.

差分絶対値和が演算される場合、相関係数の経時変化を示す前記グラフG1,G2の代わりに、前記関心領域RO1についての差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフと、前記関心領域RO2についての差分絶対値和の最小値の経時変化を示すグラフとが表示される。   When the difference absolute value sum is calculated, instead of the graphs G1 and G2 indicating the temporal change of the correlation coefficient, a graph showing the temporal change of the minimum value of the difference absolute value sum for the region of interest RO1, and the interest A graph showing a change with time of the minimum value of the sum of absolute differences for the region RO2 is displayed.

次に、第二変形例について説明する。前記関心領域設定部55は、前記相関係数が所定値を下回った時、または前記差分絶対値和が所定値を上回った時、前記関心領域RO1,RO2の移動を中止してもよい。   Next, a second modification will be described. The region of interest setting unit 55 may stop the movement of the regions of interest RO1 and RO2 when the correlation coefficient falls below a predetermined value or when the sum of absolute differences exceeds a predetermined value.

次に、第三変形例について説明する。本例においても、前記エコーデータ処理部4は、造影モードデータのほかBモードデータを作成してもよい。この場合、前記移動検出部52は、Bモード画像データに基づいて相互相関演算を行なって前記関心領域RO1,RO2が設定された部分の移動量及び移動方向を検出してもよい。そして、この移動量及び移動方向に基づいて、前記関心領域設定部55は、造影モード画像において前記関心領域RO1,RO2を移動させる。   Next, a third modification will be described. Also in this example, the echo data processing unit 4 may create B mode data in addition to the contrast mode data. In this case, the movement detection unit 52 may perform a cross-correlation calculation based on the B-mode image data and detect a movement amount and a movement direction of a portion where the regions of interest RO1 and RO2 are set. Based on the movement amount and the movement direction, the region-of-interest setting unit 55 moves the regions of interest RO1 and RO2 in the contrast mode image.

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図15に示すように、前記相関処理における相関度の経時変化を示すバーBaが前記表示部6に表示されてもよい。図15では、バーBaのみが示されている。このバーBaは、縦方向の長さが前記相関度(相関係数や差分絶対値和)の大きさを示しており、相関度の変化に伴って、上下方向に伸縮する。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, as shown in FIG. 15, a bar Ba indicating the change over time in the correlation degree in the correlation processing may be displayed on the display unit 6. In FIG. 15, only the bar Ba is shown. The bar Ba has a length in the vertical direction indicating the magnitude of the correlation (correlation coefficient or sum of absolute differences), and expands and contracts in the vertical direction as the degree of correlation changes.

また、前記表示部6に表示される超音波画像は、三次元の動画像であってもよい。   Further, the ultrasonic image displayed on the display unit 6 may be a three-dimensional moving image.

さらに、本発明に係る画像表示装置は、超音波診断装置に限られるものではなく、X線CT装置及びMRI装置などの医用画像表示装置や、その他の画像表示装置であってもよい。   Furthermore, the image display apparatus according to the present invention is not limited to an ultrasonic diagnostic apparatus, and may be a medical image display apparatus such as an X-ray CT apparatus and an MRI apparatus, or other image display apparatuses.

1 超音波診断装置(画像表示装置)
2 超音波プローブ
6 表示部
7 操作部
52 移動検出部
53 反映データ作成部(移動処理部)
54 表示画像制御部(移動処理部)
55 関心領域設定部(移動処理部)
1 Ultrasonic diagnostic equipment (image display equipment)
2 Ultrasonic probe 6 Display unit 7 Operation unit 52 Movement detection unit 53 Reflection data creation unit (movement processing unit)
54 Display Image Control Unit (Movement Processing Unit)
55 Region of Interest Setting Unit (Movement Processing Unit)

Claims (9)

対象から得られた信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記対象の画像を表示する画像表示装置であって、
時間的に異なる二つのフレームの各々の前記データの間で相関処理を行なって得られる相関度に基づいて、前記対象の画像の移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、
該移動検出部で検出された移動量及び移動方向を用いて、前記二つのフレームの間における移動処理を行なう移動処理部と、
該移動処理部による移動処理の後に、空間的に対応する位置における複数フレームの各々のデータを反映した反映データを作成する反映データ作成部と、
前記相関度の経時変化と、前記対象の画像として前記反映データに基づく画像とを表示する表示部と、
前記対象の画像が再生される時間的範囲を、前記相関度の経時変化に基づいて、前記表示部において操作者が指定する入力部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
An image display device for displaying an image of the object based on data obtained by processing a signal obtained from the object,
A movement detection unit that detects a movement amount and a movement direction of the target image based on a correlation degree obtained by performing correlation processing between the data of two temporally different frames;
A movement processing unit that performs a movement process between the two frames using the movement amount and the movement direction detected by the movement detection unit;
A reflection data creation unit for creating reflection data reflecting each data of a plurality of frames at spatially corresponding positions after the movement processing by the movement processing unit;
A display unit that displays the change over time of the correlation and an image based on the reflected data as the target image ;
An input unit that an operator designates in the display unit a temporal range in which the target image is reproduced based on a change in the correlation degree with time,
An image display device comprising:
前記移動処理部は、前記移動検出部で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記二つのフレームの各々の画像の間における位置補正を行なうことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image according to claim 1, wherein the movement processing unit performs position correction between the images of the two frames based on a movement amount and a movement direction detected by the movement detection unit. Display device. 前記移動処理部は、前記移動検出部で検出された移動量及び移動方向に基づいて、前記画像に設定された関心領域の移動処理を行なうことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 1, wherein the movement processing unit performs a movement process of a region of interest set in the image based on a movement amount and a movement direction detected by the movement detection unit. . 前記表示部には、前記相関度の経時変化を示す第一のグラフが表示されるとともに、前記関心領域の輝度の時間変化を示す第二のグラフが表示され、前記第一のグラフの時間軸における時間と前記第二のグラフの時間軸における時間とが同一であることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。   The display unit displays a first graph showing the change over time in the correlation degree, and also displays a second graph showing the change over time in the luminance of the region of interest, and the time axis of the first graph 4. The image display device according to claim 3, wherein the time at the time and the time on the time axis of the second graph are the same. 前記対象の画像は、前記移動処理部による移動処理が行われたデータに基づく画像であることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の画像表示装置。 The object of the image display device as claimed in any one of claims 1 to 4, wherein the movement processing by the movement processing unit is an image based on the performed data. 前記移動処理部は、前記相関度が所定の相関度よりも小さい場合に、前記移動処理を中止することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の画像表示装置。 The movement processing unit, wherein, when the degree of correlation is less than a predetermined correlation, the image display apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to stop the move. 前記移動検出部は、前記二つのフレームの各々のデータの間で、前記相関度が最も大きい位置を探索して前記移動量及び前記移動方向を検出することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の画像表示装置。 The said movement detection part searches the position where the said correlation degree is the largest between each data of the said two frames, and detects the said moving amount and the said moving direction of Claim 1-6 characterized by the above-mentioned. The image display apparatus as described in any one. 前記表示部には、前記相関度の経時変化として、前記二つのフレームの各々のデータの間における最も大きい相関度の経時変化が表示されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の画像表示装置。 Wherein the display section, as the temporal change of the correlation, any one of claims 1 to 7 which changes over time of the largest correlation between each of the data of the two frames, characterized in that the display The image display device according to item. 被検体に対して超音波の送信を行ない、エコー信号を取得する超音波プローブを備え、
前記画像は、前記エコー信号の処理を行なって得られたデータに基づく前記被検体の超音波画像であることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の画像表示装置。
An ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves to the subject and obtains echo signals is provided.
The image display device as claimed in any one of claims 1 to 8, wherein a said subject an ultrasound image based on the echo signal processing performed by the data obtained.
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