JP6275519B2 - Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method - Google Patents
Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6275519B2 JP6275519B2 JP2014058651A JP2014058651A JP6275519B2 JP 6275519 B2 JP6275519 B2 JP 6275519B2 JP 2014058651 A JP2014058651 A JP 2014058651A JP 2014058651 A JP2014058651 A JP 2014058651A JP 6275519 B2 JP6275519 B2 JP 6275519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- communication
- capacity
- radio frame
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
本発明は、複数の無線通信インタフェースのいずれかを用いて、無線通信の中継を行なう技術に関する。 The present invention relates to a technique for relaying wireless communication using any one of a plurality of wireless communication interfaces.
近時、自然災害の発生によって、交通手段や通信手段が遮断された孤立地域と迅速にネットワークを確立するための手段として、パイロットが搭乗せず、自律飛行が可能なUAS(Unmanned Aircraft System:無人航空機システムともいう)を利用した無線中継システムが提案されている。図11は、このような無線中継システムの概略構成を示す図である。ここでは、通信方式がWi−Fi(Wireless Fidelity)である場合を例にとって説明する。図11に示すように、孤立地域は、非孤立地域との間で通行不能となっている。無人航空機100は、アクセスポイントとステーションの機能を有するモバイルルータ102を搭載している。無人航空機100が孤立地域の上空を飛行し、孤立地域内の端末104と、非孤立地域内のアクセスポイント106およびインターネット108とのリアルタイム通信を実施する。
Recently, UAS (Unmanned Aircraft System: Unmanned Aircraft System) that can fly autonomously without pilots as a means to quickly establish a network with isolated areas where transportation and communication have been blocked due to the occurrence of natural disasters A wireless relay system using an aircraft system) has been proposed. FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of such a wireless relay system. Here, a case where the communication method is Wi-Fi (Wireless Fidelity) will be described as an example. As shown in FIG. 11, the isolated area cannot pass between the non-isolated area. The unmanned
一方、無人航空機100の燃料(バッテリ等)には限りがあるため、飛行時間にも限りがある。このため、無人航空機100に孤立地域で受信したデータを蓄積し、非孤立地域で蓄積したデータを放出する技術も提案されている。これにより、耐遅延通信(DTN:Delay Tolerant Network)が実現されている。
On the other hand, since the fuel (battery etc.) of the
しかしながら、図11に示すように、モバイルルータ102のLAN側(Wi−Fi#2)とWAN側(Wi−Fi#1)では、使用する無線システムや周波数、受信側の無線環境等により、通信速度が異なることが一般的である。その結果、リンク容量のムダが生じる場合がある。例えば、孤立地域から非孤立地域への無線通信を考える。通信速度が、(Wi−Fi#2)>(Wi−Fi#1)である場合、モバイルルータ102までは高速な通信が可能であるが、Wi−Fi#1の通信速度が相対的に遅い。その結果、モバイルルータ102において、パケット溢れ等が発生し、Wi−Fi#2の速度もWi−Fi#1まで低下し、本来高速通信が可能であるはずのWi−Fi#2において、高速通信ができなくなり、容量が無駄になってしまうといった不具合が生ずる。図11に示す例では、Wi−Fi#2は、例えば、100のリンク容量を有しているとし、Wi−Fi#1は、例えば、30のリンク容量を有しているとすると、Wi−Fi#2では、100のリンク容量を使えるにも関わらず、Wi−Fi#1の少ないリンク容量に拘束され、30のリンク容量しか使えない。その結果、70のリンク容量が無駄になっている。
However, as shown in FIG. 11, on the LAN side (Wi-Fi # 2) and WAN side (Wi-Fi # 1) of the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高速側の無線リンクの余剰な容量を有効に活用することができる無線中継装置、無人航空機システム、プログラムおよび無線中継方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a wireless relay device, an unmanned aircraft system, a program, and a wireless relay method that can effectively utilize the surplus capacity of a high-speed wireless link. For the purpose.
(1)上記の目的を達成するために、本発明は、以下のような手段を講じた。すなわち、本発明の無線中継装置は、複数の無線通信インタフェースのいずれかを用いて、無線通信の中継を行なう無線中継装置であって、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量を解析する通信品質解析部と、前記第1の無線リンクおよび前記第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択するデータ判断部と、前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続するルーティング部と、前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積する蓄積処理部と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the wireless relay device of the present invention is a wireless relay device that relays wireless communication using any one of a plurality of wireless communication interfaces, and has the link capacities of the first wireless link and the second wireless link. Based on the link capacity of the first wireless link and the second wireless link, a communication process for relaying the received wireless frame in real time or a storage process for storing the received wireless frame based on the link capacity of the first wireless link and the second wireless link When the data determination unit to be selected, the communication process is selected, the routing unit that routes the received radio frame to continue communication in real time, and when the storage process is selected, the received radio frame is stored in the database. And an accumulation processing unit for accumulating.
このように、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択し、通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続し、蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積するので、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 As described above, based on the link capacities of the first radio link and the second radio link, the communication process for relaying the received radio frame in real time or the accumulation process for accumulating the received radio frame is selected, and the communication process is performed. When selected, the received radio frame is routed and communication is continued in real time. When the accumulation process is selected, the received radio frame is accumulated in the database, so depending on the capacity of the radio link, the communication process or It is possible to select an accumulation process. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
(2)また、本発明の無線中継装置において、前記データ判断部は、前記各リンク容量が異なる場合は、小さい方のリンク容量で前記通信処理を行なうと共に、前記各リンク容量の容量差に相当するリンク容量で前記蓄積処理を行なうことを特徴とする。 (2) Further, in the wireless relay device of the present invention, when the link capacity is different, the data determination unit performs the communication process with a smaller link capacity and corresponds to a capacity difference between the link capacities. The accumulation processing is performed with the link capacity to be performed.
このように、各リンク容量が異なる場合は、小さい方のリンク容量で通信処理を行なうと共に、各リンク容量の容量差に相当するリンク容量で蓄積処理を行なうので、低速な無線リンクを容量の限界まで使用すると共に、低速な無線リンクで送信しきれない無線フレームを蓄積する処理を行なうことができる。これにより、高速な無線リンクの余剰容量を有効に活用することが可能となる。 Thus, when each link capacity is different, communication processing is performed with the smaller link capacity and storage processing is performed with the link capacity corresponding to the capacity difference between the link capacities. And a process of accumulating radio frames that cannot be transmitted through a low-speed radio link. This makes it possible to effectively utilize the surplus capacity of the high-speed wireless link.
(3)また、本発明の無線中継装置において、前記データ判断部は、前記各リンク容量が同一である場合は、そのリンク容量で前記通信処理を行なうことを特徴とする。 (3) In the wireless relay device of the present invention, when the link capacity is the same, the data determination unit performs the communication process with the link capacity.
このように、各リンク容量が同一である場合は、そのリンク容量で通信処理を行なうので、無線リンクの容量の限界までいわゆるリアルタイム通信を行なうことが可能となる。 Thus, when the link capacities are the same, communication processing is performed with the link capacities, and so-called real-time communication can be performed up to the limit of the radio link capacity.
(4)また、本発明の無線中継装置において、前記データ判断部は、前記各リンク容量の容量差が予め定められた閾値以下である場合は、前記通信処理を行なう一方、前記容量差が前記閾値を超えた場合は、超えたリンク容量で前記蓄積処理を行なうことを特徴とする。 (4) In the wireless relay device of the present invention, when the capacity difference between the link capacities is equal to or less than a predetermined threshold, the data determination unit performs the communication process, while the capacity difference is When the threshold value is exceeded, the accumulation process is performed with the excess link capacity.
このように、各リンク容量の容量差が予め定められた閾値以下である場合は、通信処理を行なう一方、容量差が閾値を超えた場合は、超えたリンク容量で蓄積処理を行なうので、高速なリンクは限界までいわゆるリアルタイム通信を行なうことができ、低速なリンクで送りきれない分を蓄積する処理を行なうことが可能となる。これにより、高速なリンクの余剰容量を有効活用することが可能となる。 As described above, when the capacity difference between the link capacities is equal to or less than a predetermined threshold value, communication processing is performed. On the other hand, when the capacity difference exceeds the threshold value, accumulation processing is performed with the excess link capacity. Such a link can perform so-called real-time communication to the limit, and can perform processing for accumulating the amount that cannot be transmitted by a low-speed link. This makes it possible to effectively use the surplus capacity of the high-speed link.
(5)また、本発明の無線中継装置において、前記蓄積処理部は、所定の条件が満たされた場合に前記蓄積した無線フレームを出力し、前記ルーティング部は、前記出力された無線フレームをルーティングして無線フレームの宛先に送信することを特徴とする。 (5) In the wireless relay device of the present invention, the storage processing unit outputs the stored wireless frame when a predetermined condition is satisfied, and the routing unit routes the output wireless frame. And transmitting to the destination of the radio frame.
このように、所定の条件が満たされた場合に蓄積した無線フレームを出力し、出力された無線フレームをルーティングして無線フレームの宛先に送信するので、耐遅延通信を実施することが可能となる。 As described above, when a predetermined condition is satisfied, the accumulated radio frame is output, and the output radio frame is routed and transmitted to the destination of the radio frame, so that it is possible to implement delay-tolerant communication. .
(6)また、本発明の無線中継装置において、前記通信品質解析部は、実測スループット、単位時間当たりのTCP(Transmission Control Protocol)シーケンス番号から推定したスループット、混雑度および再送率から推定されるデータリンク層のスループットまたは予め取得したリンク容量のいずれかを用いて前記第1の無線リンクおよび前記第2の無線リンクのリンク容量を解析することを特徴とする。 (6) Further, in the wireless relay device of the present invention, the communication quality analysis unit includes data measured from measured throughput, throughput estimated from a TCP (Transmission Control Protocol) sequence number per unit time, congestion degree, and retransmission rate. The link capacity of the first radio link and the second radio link is analyzed using either the link layer throughput or the link capacity acquired in advance.
このように、各無線リンクのリンク容量を解析するので、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 Thus, since the link capacity of each radio link is analyzed, it is possible to select communication processing or storage processing according to the capacity of the radio link. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
(7)また、本発明の無線中継装置において、前記データ処理部は、前記蓄積処理を選択した場合、無線フレームの送信元に対して、前記蓄積処理を選択したことを示す通知を行なうことを特徴とする。 (7) Further, in the wireless relay device of the present invention, when the data processing unit selects the storage process, the data processing unit notifies the transmission source of the radio frame that the storage process is selected. Features.
このように、蓄積処理を選択した場合、無線フレームの送信元に対して、蓄積処理を選択したことを示す通知を行なうので、無線フレームを送信したユーザに、リアルタイム通信ではなく、蓄積がされたことを知らせることが可能となる。 As described above, when the storage process is selected, a notification indicating that the storage process is selected is sent to the wireless frame transmission source, so that the user who transmitted the wireless frame is stored instead of the real-time communication. Can be notified.
(8)また、本発明の無人航空機システムは、上記(1)から(7)のいずれかに記載の無線中継装置を搭載する飛行体を用いることを特徴とする。 (8) Moreover, the unmanned aerial vehicle system according to the present invention is characterized by using a flying body equipped with the wireless relay device according to any one of (1) to (7).
この構成により、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 With this configuration, communication processing or storage processing can be selected according to the capacity of the radio link. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
(9)また、本発明のプログラムは、複数の無線通信インタフェースのいずれかを用いて、無線通信の中継を行なう無線中継装置のプログラムであって、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量を解析する処理と、前記第1の無線リンクおよび前記第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択する処理と、前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続する処理と、前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積する処理と、の一連の処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。 (9) A program of the present invention is a program of a radio relay apparatus that relays radio communication using any of a plurality of radio communication interfaces, and includes a first radio link and a second radio link. Processing for analyzing link capacity, communication processing for relaying received radio frames in real time based on link capacities of the first radio link and the second radio link, or storage processing for accumulating received radio frames When selecting the process, when the communication process is selected, when the received radio frame is routed to continue communication in real time, and when the accumulation process is selected, the process of storing the received radio frame in the database And causing a computer to execute a series of processes.
このように、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択し、通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続し、蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積するので、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 As described above, based on the link capacities of the first radio link and the second radio link, the communication process for relaying the received radio frame in real time or the accumulation process for accumulating the received radio frame is selected, and the communication process is performed. When selected, the received radio frame is routed and communication is continued in real time. When the accumulation process is selected, the received radio frame is accumulated in the database, so depending on the capacity of the radio link, the communication process or It is possible to select an accumulation process. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
(10)また、本発明の無線中継方法は、複数の無線通信インタフェースのいずれかを用いて、無線通信の中継を行なう無線中継方法であって、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量を解析するステップと、前記第1の無線リンクおよび前記第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択するステップと、前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続するステップと、前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積するステップと、を少なくとも含むことを特徴とする。 (10) The wireless relay method of the present invention is a wireless relay method that relays wireless communication using any of a plurality of wireless communication interfaces, and includes a first wireless link and a second wireless link. Analyzing the link capacity, and performing a communication process for relaying the received radio frame in real time or an accumulation process for accumulating the received radio frame based on the link capacity of the first radio link and the second radio link. Selecting, when the communication process is selected, routing the received radio frame to continue communication in real time, and when the storage process is selected, storing the received radio frame in a database And at least.
このように、第1の無線リンクおよび第2の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択し、通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続し、蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積するので、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 As described above, based on the link capacities of the first radio link and the second radio link, the communication process for relaying the received radio frame in real time or the accumulation process for accumulating the received radio frame is selected, and the communication process is performed. When selected, the received radio frame is routed and communication is continued in real time. When the accumulation process is selected, the received radio frame is accumulated in the database, so depending on the capacity of the radio link, the communication process or It is possible to select an accumulation process. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
本発明によれば、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 According to the present invention, communication processing or storage processing can be selected according to the capacity of the radio link. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
(第1の実施形態)
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る無人航空機システムの概略構成を示す図である。UAS1は、ステーション3aの機能とアクセスポイント3bの機能を有するモバイルルータ(MR:Mobile router)3を搭載している。そして、被災地等の孤立地域の上空を飛行し、端末5から受信した無線フレームについて、リアルタイム型の通信とするか、または蓄積型の通信とするかを判定する。さらに、接続要求をしてきた新規ユーザに対しても、リアルタイム型の通信とするか、または蓄積型の通信とするかを判定する。
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an unmanned aerial vehicle system according to the present embodiment. The
例えば、被災地等の孤立地域では、基地局が壊れていて通信ができる端末5が少ない場合が多い。このため、通信ができる端末にとっては、使用可能なリンク容量が大きく、高速通信が可能となる場合が多い。例えば、図1では、100の容量を有するものとする。一方、非孤立地域では、多くのユーザ端末が通信可能な状態にあるため、各端末が使用可能なリンク容量が小さく、例えば、図1では、30の容量しか使えないものとする。
For example, in an isolated area such as a stricken area, there are many cases where the base station is broken and there are
本実施形態では、TCPセッション毎に、リアルタイム型の通信を使うか、蓄積型(耐遅延)の通信を使うかを制御する。高速なリンクは限界まで送信し、低速なリンクで送り切れない分はMRで一時蓄積する。その後、低速なリンクの無線品質を判定しつつ、蓄積分の送信を行う。図1に示す例では、Wi−Fi#2のリンク容量が100であり、Wi−Fi#1のリンク容量が30であるとする。この場合は、30のリンク容量をリアルタイム通信に用いる。一方、容量100のうち余剰分となる70は蓄積型の通信とされる。その後、Wi−Fi#1のリンク容量が増えるか、または、リンク容量に余裕が出てきた場合に、蓄積された無線フレームがアクセスポイント7、インターネット9へ送信される。このように、MRを用いて、高速なリンクの余剰容量を有効活用することが可能である。
In the present embodiment, for each TCP session, it is controlled whether to use real-time communication or storage-type (anti-delay) communication. The high-speed link transmits to the limit, and the portion that cannot be transmitted by the low-speed link is temporarily stored in the MR. Thereafter, the accumulated amount is transmitted while determining the wireless quality of the low-speed link. In the example illustrated in FIG. 1, it is assumed that the link capacity of Wi-
図2は、本実施形態に係るモバイルルータの概略構成を示すブロック図である。このモバイルルータ3は、LAN側の無線インタフェース20およびWAN側の無線インタフェース22を備える。また、LAN側の無線品質解析部24およびWAN側の無線品質解析部26を備えている。無線品質解析部24、26は、LAN側またはWAN側の無線インタフェースから無線フレームを取得し、無線リンクの容量を推定する。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the mobile router according to the present embodiment. The
すなわち、無線品質解析部24、26は、Wi−Fiなどの無線フレームを入力し、また、この入力した無線フレームおよび無線フレームの品質情報を出力する。無線フレームの品質情報とは、無線インタフェースの名称を示す情報、無線リンクが疎通しているかどうかを示す情報、無線リンク容量を示す情報、送信元/宛先IPアドレス、送信元/宛先ポート番号を示す情報、およびアプリケーション層のプロトコル種別である。
That is, the radio
無線リンクが疎通しているかどうかについては、単位時間当たりの受信フレーム数や、pingへの応答により認識することができる。また、無線リンク容量は、実測スループット(例えば、Wi−Fiでは54Mbpsなど)、単位時間あたりのTCPのSEQ番号から推定したスループット、Wi−Fiの混雑度および再送率から推定するデータリンク層のスループット、地上のAP・基地局等から報知されるリンク容量に基づいて、認識することができる。また、アプリケーション層のプロトコル種別については、音声通話などのリアルタイム通信であるか、それとも蓄積型であるかを区別するために用いられる。 Whether or not the wireless link is in communication can be recognized by the number of received frames per unit time or a response to ping. The radio link capacity is measured throughput (for example, 54 Mbps for Wi-Fi), throughput estimated from a TCP SEQ number per unit time, Wi-Fi congestion degree, and data link layer throughput estimated from a retransmission rate. It can be recognized based on the link capacity broadcast from the ground AP / base station or the like. Also, the protocol type of the application layer is used to distinguish whether it is real-time communication such as voice call or storage type.
データ判断部28は、WAN側とLAN側のリンク容量の差を算出し、このリンク容量の差に基づいて、無線フレームに対してリアルタイム通信を行なう通信処理とするか、または蓄積処理とするかを選択する。通信処理を選択した場合は、新規のDHCP Discoverをルーティング部30へ振り分ける。一方、蓄積処理を選択した場合は、インタラプトしてMR内のDHCPサーバから応答を返す。すなわち、無線フレームを蓄積処理部32を介して、DTN用蓄積装置34に格納する。また、全てのTCPセッションを通信処理で受け付け、容量差が閾値を超えたら、Beacon等で蓄積処理のプロトコル以外受け付けない旨を周知することも可能である。また、リアルタイム型の通信を基本とし、リンク容量の差に応じてリアルタイム型の通信処理のプロトコルが、新規に張りに来るTCPセッションを切断する。一方、蓄積処理されたデータを解放するか否かを判断する。
The
データ判断部28は、無線品質解析部24、265の出力、例えば、無線フレーム、WAN側/LAN側の品質情報を入力する一方、入力された無線フレーム、ルーティングテーブルの更新情報(既存の処理)、蓄積データの出力命令を出力する。ルーティングテーブルの更新情報は、通信処理時はNAPTの変換テーブルを更新し、蓄積処理時は新規に追加する。また、蓄積データの出力命令は、蓄積処理のアプリケーションに依存する。すなわち、受信側の無線リンクの確立確認、DTNにおけるDiscoveryから取得したEID情報などの通信相手を特定する情報、無線フレームのバッファへの書き込み命令等を実行する。
The
図3は、無線品質解析部が実測スループットを算出する動作を示すフローチャートである。まず、観測時間γtを入力し(ステップS1)、「Timer Old=0, Timer=0, FLCounter=0」とする(ステップS2)。次に、無線フレームを受信する(ステップS3)。ここでは、受信時刻をTとし、受信した無線フレーム長をLとする。次に、「Timer=Timer+T」とし(ステップS4)、「FLCounter=FLCounter+L」とする(ステップS5)。次に、「Timer-Timer Old >γt」であるかどうかを判断し(ステップS6)、「Timer-Timer Old >γt」でない場合は、ステップS3へ遷移する。一方、ステップS6において、「Timer-Timer Old >γt」である場合は、実測スループットを「TH=FLCounter/γt」とし(ステップS7)、「Timer Old=Timer, FLCounter=0」として(ステップS8)、実測スループットTHを出力する。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation in which the wireless quality analysis unit calculates the actually measured throughput. First, the observation time γ t is input (step S1), and “Timer Old = 0, Timer = 0, FLCounter = 0” is set (step S2). Next, a radio frame is received (step S3). Here, the reception time is T, and the received radio frame length is L. Next, “Timer = Timer + T” is set (step S4), and “FLCounter = FLCounter + L” is set (step S5). Next, it is determined whether or not “Timer-Timer Old> γ t ” (step S6). If not “Timer-Timer Old> γ t ”, the process proceeds to step S3. On the other hand, if “Timer-Timer Old> γ t ” in step S6, the measured throughput is set to “TH = FLCounter / γ t ” (step S7), and “Timer Old = Timer, FLCounter = 0” (step S7). S8), the actually measured throughput TH is output.
このように、実測スループットを算出するので、プロトコルによらずに実測スループットを求めることが可能となる。受信した無線フレームから計測するため、高精度にリンク容量を測定することが可能である。 Thus, since the actual measurement throughput is calculated, the actual measurement throughput can be obtained regardless of the protocol. Since the measurement is performed from the received radio frame, the link capacity can be measured with high accuracy.
図4は、無線品質解析部がTCPのシーケンス番号を出力する動作を示すフローチャートである。まず、観測時間γtを入力し(ステップT1)、「Timer Old=0, Timer=0, SEQ Old.I=0, SEQCnt.i=0, N=0」とする(ステップT2)。ここで、「.i」は、任意のTCPセッション用を表わす添え字である。次に、無線フレームを受信し(ステップT3)、受信した無線フレームが、TCPフレームであるか否かを判断する(ステップT4)。ここでは、受信時刻をTとする。次に、「Timer=Timer+T」とし(ステップT5)、新しいTCPセッションであるか否かを判断する(ステップT6)。ここでは、TCPシーケンス番号をS.iとする。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation in which the wireless quality analysis unit outputs a TCP sequence number. First, the observation time γ t is input (step T1), and “Timer Old = 0, Timer = 0, SEQ Old.I = 0, SEQCnt.i = 0, N = 0” is set (step T2). Here, “.i” is a subscript representing an arbitrary TCP session. Next, a radio frame is received (step T3), and it is determined whether or not the received radio frame is a TCP frame (step T4). Here, T is the reception time. Next, “Timer = Timer + T” is set (step T5), and it is determined whether or not it is a new TCP session (step T6). Here, the TCP sequence number is Si.
新しいTCPセッションでない場合は、ステップT8に遷移する一方、新しいTCPセッションである場合は、「N=N+1」とし(ステップT7)、「SEQCnt.i=SEQCnt.i+S.i」とする(ステップT8)。次に、「Timer-Timer Old >γt」であるかどうかを判断し(ステップT9)、「Timer-Timer Old >γt」でない場合は、ステップT3へ遷移する。一方、ステップT9において、「Timer-Timer Old >γt」である場合は、次式を満たす「SEQ_inc」を算出し(ステップT10)、「Timer Old=Timer, SEQ Old.I=SEQCnt.i」として(ステップT11)、「SEQ_inc」を出力する。 If it is not a new TCP session, the process proceeds to step T8. If it is a new TCP session, “N = N + 1” is set (step T7), and “SEQCnt.i = SEQCnt.i + Si” is set (step T8). Next, it is determined whether or not “Timer-Timer Old> γ t ” (step T9). If not “Timer-Timer Old> γ t ”, the process proceeds to step T3. On the other hand, if “Timer-Timer Old> γ t ” in step T9, “SEQ_inc” satisfying the following equation is calculated (step T10), and “Timer Old = Timer, SEQ Old.I = SEQCnt.i” is calculated. (Step T11), "SEQ_inc" is output.
図5は、無線品質解析部がWi−Fiの混雑度を算出する動作を示すフローチャートである。まず、観測時間γtを入力し(ステップP1)、「Timer Old=0, Timer=0, OccuSum=0」とする(ステップP2)。次に、無線フレームを受信する(ステップP3)。ここでは、受信時刻をTとし、フレーム長をLとし、伝送レートをRとする。次に、「Timer=Timer+T」とし(ステップP4)、混雑度Occuを取得する(ステップP5)。なお、この混雑度の算出方法自体は、従来の技術を用いることができる。例えば、“無線LANの混雑度並びに遅延特性の測定実験について 〜 ヘテロジニアス無線に向けた基礎データの取得 〜 福原忠行 他,電子情報通信学会技術研究報告. SR, ソフトウェア無線 109(442), 175-182, 2010-02-24”である。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation in which the wireless quality analysis unit calculates the Wi-Fi congestion degree. First, the observation time γ t is input (step P1), and “Timer Old = 0, Timer = 0, OccuSum = 0” is set (step P2). Next, a radio frame is received (step P3). Here, the reception time is T, the frame length is L, and the transmission rate is R. Next, “Timer = Timer + T” is set (step P4), and the congestion degree Octu is acquired (step P5). Note that a conventional technique can be used for the congestion degree calculation method itself. For example, "Measurement experiment of wireless LAN congestion and delay characteristics-Acquisition of basic data for heterogeneous radio-Tadayuki Fukuhara et al., IEICE Technical Report. SR, Software Radio 109 (442), 175- 182, 2010-02-24 ”.
次に、「OccuSum =OccuSum+Occu」として(ステップP6)、「Timer-Timer Old >γt」であるかどうかを判断する(ステップP7)。「Timer-Timer Old >γt」でない場合は、ステップP3へ遷移する。一方、ステップP7において、「Timer-Timer Old >γt」である場合は、「OccuOut=OccuSum/γt」とし(ステップP8)、「Timer Old=Timer, OccuSum=0」として(ステップP9)、「OccuOut」を出力する。 Next, as “OccuSum = OccuSum + Occu” (step P6), it is determined whether or not “Timer-Timer Old> γ t ” (step P7). If it is not “Timer-Timer Old> γ t ”, the process proceeds to Step P3. On the other hand, if “Timer-Timer Old> γ t ” in step P7, “OccuOut = OccuSum / γ t ” is set (step P8), “Timer Old = Timer, OccuSum = 0” is set (step P9), Outputs “OccuOut”.
このように、Wi−Fiの混雑度を算出するので、Wi−Fi区間における再送や制御パケットのリソース消費の影響を考慮することが可能となる。無線インタフェースをWi−Fiに限定した場合に有効な手法である。 Thus, since the degree of congestion of Wi-Fi is calculated, it becomes possible to consider the influence of retransmission and control packet resource consumption in the Wi-Fi section. This is an effective technique when the wireless interface is limited to Wi-Fi.
図6は、データ判断部28がDHCP Discover応答をする場合の動作を示すフローチャートである。ここでは、新規に接続要求をしてきたユーザ端末に対して、モバイルルータ3のDHCPサーバ、非孤立地域のDHCPサーバのどちらがIPアドレスを割り振るかに応じて、通信処理を行なうか、それとも蓄積処理を行なうかを決定する。非孤立地域のDHCPサーバがIPアドレスを割り振る場合は、通信処理となる。一方、モバイルルータ3のDHCPサーバがIPアドレスを割り振る場合は、蓄積処理となる。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation in a case where the
また、既に接続済みのユーザ端末に対して、受信したデータフレームの宛先IPアドレスがモバイルルータであるか否かに応じて、通信処理を行なうか、それとも蓄積処理を行なうかを判定する。受信したデータフレームの宛先IPアドレスがモバイルルータでない場合は、通信処理を行なう一方、受信したデータフレームの宛先IPアドレスがモバイルルータである場合は、蓄積処理を行なう。 In addition, it is determined whether to perform communication processing or storage processing for the already connected user terminal depending on whether or not the destination IP address of the received data frame is a mobile router. If the destination IP address of the received data frame is not a mobile router, communication processing is performed, whereas if the destination IP address of the received data frame is a mobile router, storage processing is performed.
図6において、まず、「DHCP Discover」を受信する(ステップQ1)。次に、「判断frag=1」であるかどうかを判断する(ステップQ2)。「判断frag=1」でない場合は、通信処理を行ない、ルーティング部30へ振り分けて(ステップQ3)、終了する。一方、ステップQ2において、「判断frag=1」である場合は、蓄積処理を行ない、送信元に「DHCP Offer」を返信して(ステップQ4)、終了する。 In FIG. 6, first, “DHCP Discover” is received (step Q1). Next, it is determined whether or not “determination frag = 1” (step Q2). If “determination frag = 1” is not established, communication processing is performed, and the process is distributed to the routing unit 30 (step Q3), and the process ends. On the other hand, if “determination frag = 1” in step Q2, accumulation processing is performed, “DHCP Offer” is returned to the transmission source (step Q4), and the process ends.
図7は、データ判断部28が蓄積処理をすると判断した場合に、無線フレームの送信元に蓄積処理をしたことを通知する動作を示すフローチャートである。リンク容量の差が一定値を超えるなど、判断基準を満たした場合、それ以降は「Beacon」の「vendor-specificフィールド」の所定の位置にビットを立てる。この「Beacon」を受信した端末は、上記のビットが立っているかどうかを認識し、ビットが立っている場合は、新規に接続した時、蓄積処理がされると判断する。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of notifying the transmission source of the radio frame that the storage process has been performed when the
図7において、「判断frag=1」であるかどうかを判断する(ステップR1)。「判断frag=1」でない場合は、終了し、「判断frag=1」である場合は、以降は「Beacon」の「vendor-specificフィールド」の所定の位置にビットを立てて(ステップR2)、終了する。 In FIG. 7, it is determined whether or not “determination frag = 1” (step R1). If “judgment frag = 1” is not satisfied, the process ends. If “judgment frag = 1”, a bit is set at a predetermined position of “vendor-specific field” of “Beacon” (step R2). finish.
図8は、データ判断部28が一方のリンクにおけるスループットが理論最大値から所定の閾値まで増加した時に、蓄積処理をする動作を示すフローチャートである。図8において、「判断frag=0」とし、入力をマージンγとする(ステップU1)。次に、無線品質情報を受信し(ステップU2)、(片方の最大理論スループット)−(もう一方の実測スループット)が、閾値γ以上であるかどうかを判断する(ステップU3)。(片方の最大理論スループット)−(もう一方の実測スループット)が、閾値γ以上でない場合は、終了し、(片方の最大理論スループット)−(もう一方の実測スループット)が、閾値γ以上である場合は、「判断frag=1」として(ステップU4)、終了する。なお、閾値γを0以下とすると、「一方がもう一方の理論値以上となったとき」となる。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation in which the
なお、実測スループットでなく、図4で示したTCPのシーケンス番号の増加や、図5で示したWi−Fiの混雑度から計算されるスループットを用いることも可能である。すなわち、図4で示したTCPのシーケンス番号の増加については、「TCP SEQの増加量のスループット換算は、スループット=Seq_inc * 8 [bps]」とする。また、図5で示したWi−Fiの混雑度については、「Wi-Fi混雑度のスループット換算は、スループット=FLOOR((1−OccuOut)/(1データパケット当たりの伝送時間+パケット毎に規定された待ち時間))とすることができる。「FLOOR()」は、小数点以下の切り捨てを表す。ただし、(1データパケット当たりの伝送時間)の計算には、無線フレーム長[bps]とMCSが必要であり、ここでは、最大のMTUサイズおよび伝送レートが得られると仮定して計算する。 Instead of the actually measured throughput, it is also possible to use the throughput calculated from the increase in the TCP sequence number shown in FIG. 4 or the Wi-Fi congestion degree shown in FIG. That is, regarding the increase in the TCP sequence number shown in FIG. 4, “the throughput conversion of the increase in the TCP SEQ is throughput = Seq_inc * 8 [bps]”. For the Wi-Fi congestion degree shown in FIG. 5, “Wi-Fi congestion degree throughput conversion is defined as throughput = FLOOR ((1−OccuOut) / (transmission time per data packet + each packet). "FLOOR ()" represents rounding down after the decimal point. However, the calculation of (transmission time per data packet) requires a radio frame length [bps] and MCS, and here, it is calculated assuming that the maximum MTU size and transmission rate can be obtained.
このように計算することによって、リンク容量の限界まで通信処理を行なうことができる。蓄積処理よりも通信処理を選択し易いため、無線通信環境が良好であれば、最も通信効率を高めることが可能である。無線通信環境が劣悪である場合は、成功しない通信処理を繰り返し、効率が低下することになりかねないため、無線通信環境が良好である場合に有効な手法と言える。 By calculating in this way, communication processing can be performed up to the limit of the link capacity. Since it is easier to select the communication process than the accumulation process, the communication efficiency can be enhanced most if the wireless communication environment is good. If the wireless communication environment is inferior, it may be an effective method when the wireless communication environment is good, because unsuccessful communication processing may be repeated to reduce efficiency.
図9は、データ判断部28が混雑度から算出されるスループットを比較する動作を示すフローチャートである。図9において、まず、「判断frag=0」とし、入力をマージンγとする(ステップW1)。次に、無線品質情報を受信し(ステップW2)、(片方のWi-Fi混雑度スループット)−(もう一方のWi−Fi混雑度スループット)が、閾値γ以上であるかどうかを判断する(ステップW3)。(片方のWi-Fi混雑度スループット)−(もう一方のWi−Fi混雑度スループット)が、閾値γ以上でない場合は、終了し、(片方のWi-Fi混雑度スループット)−(もう一方のWi−Fi混雑度スループット)が、閾値γ以上である場合は、「判断frag=1」として(ステップW4)、終了する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation in which the
なお、上述したように、「Wi-Fi混雑度のスループット換算は、スループット=FLOOR((1−OccuOut)/(1データパケット当たりの伝送時間+パケット毎に規定された待ち時間))である。FLOOR()は小数点以下の切り捨てを表す。ただし、(1データパケット当たりの伝送時間)の計算には、無線フレーム長[bps]とMCSとする。 As described above, the throughput conversion of the degree of Wi-Fi congestion is: throughput = FLOOR ((1−OccuOut) / (transmission time per data packet + waiting time defined for each packet)). FLOOR () represents truncation after the decimal point, but the radio frame length [bps] and MCS are used for the calculation of (transmission time per data packet).
このように計算することによって、片方のリンクで無線区間が混雑しているなど、無線通信環境が悪い場合を考慮して、その分を蓄積処理で補うことが可能となる。 By calculating in this way, it is possible to compensate for the amount by the accumulation processing in consideration of a case where the wireless communication environment is bad, such as a wireless section being congested on one link.
以上説明したように、第1の実施形態によれば、リンク容量の差に応じて、通信処理と蓄積処理とを切り替えることが可能となる。その結果、UAS(無人航空機システム)の限られたバッテリ、すなわち飛行時間内で、より多くのデータを取得することが可能となる。また、UASが移動し、孤立地域の上空に来た場合は、蓄積処理のみを行なうことができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to switch between the communication process and the accumulation process in accordance with the difference in link capacity. As a result, more data can be acquired within a limited battery of the UAS (Unmanned Aircraft System), that is, within the flight time. Further, when the UAS moves and comes over the isolated area, only the accumulation process can be performed.
(第2の実施形態)
図10は、第2の実施形態に係る無線中継システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、WDS(Wireless Distribution System)で操作するAPと、蓄積装置のみから構成される。図10において、中継装置3−1は、アクセスポイント3−1aと、DTN用蓄積装置3cと、を備える。すなわち、この中継装置3−1は、WDSで動作し、UASがアクセスポイントとなる。この構成により、ステーション機能を削除することができるので、装置構成が簡易となる。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of a wireless relay system according to the second embodiment. In this embodiment, it is composed only of an AP operated by a WDS (Wireless Distribution System) and a storage device. In FIG. 10, the relay device 3-1 includes an access point 3-1a and a DTN storage device 3c. That is, this relay device 3-1 operates with WDS, and UAS becomes an access point. With this configuration, the station function can be deleted, so that the device configuration is simplified.
以上、本実施形態によれば、無線リンクの容量に応じて、通信処理または蓄積処理の選択を行なうことが可能となる。その結果、高速な無線リンクの利用配分を最適化する制御を行なうことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, communication processing or storage processing can be selected according to the capacity of the radio link. As a result, it is possible to perform control for optimizing the high-speed wireless link usage distribution.
なお、蓄積処理を行なった場合は、アプリケーション層から送信元へリアルタイム通信を行なう通信処理ではなく、蓄積処理を行なったことを通知しても良い。また、UASのバッテリの残量や、モバイルルータのバッテリの残量に応じて、通信処理または蓄積処理を切り替える構成を取ることも可能である。 When the accumulation process is performed, it may be notified that the accumulation process has been performed, not the communication process for performing real-time communication from the application layer to the transmission source. It is also possible to adopt a configuration in which communication processing or storage processing is switched according to the remaining amount of the UAS battery or the remaining amount of the mobile router battery.
3 モバイルルータ
3−1 中継装置
3−1a アクセスポイント
3a ステーション
3b アクセスポイント
3c DTN用蓄積装置
5 端末
7 アクセスポイント
9 インターネット
20 無線インタフェース(LAN側)
20 ルーティング部
22 無線インタフェース(WAN側)
24 無線品質解析部(LAN側)
26 無線品質解析部(WAN側)
28 データ判断部
30 ルーティング部
3 Mobile router 3-1 Relay device 3-1a Access
20
24 Wireless quality analysis unit (LAN side)
26 Radio Quality Analysis Department (WAN side)
28
Claims (9)
TCPセッション毎に、LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量を推定する無線品質解析部と、
前記各TCPセッション毎に、前記LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択するデータ判断部と、
前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続するルーティング部と、
前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積する蓄積処理部と、を備え、
TCPセッション毎に、前記無線リンクのリンク容量に応じたリアルタイムの通信と前記無線リンクのリンク容量に応じた蓄積とを行なうことを特徴とする無人航空機システム。 An unmanned aerial vehicle system comprising a mobile router having the functions of an access point and a station, and an unmanned aircraft equipped with the mobile router ,
A wireless quality analysis unit that estimates the link capacity of the wireless link on the LAN side and the WAN side for each TCP session ;
A data determination unit that selects, for each TCP session , a communication process for relaying a received radio frame in real time or a storage process for accumulating the received radio frame based on the link capacity of the LAN side and WAN side radio links When,
When the communication processing is selected, a routing unit that continues the communication in real time by routing the received radio frame;
A storage processing unit for storing the received radio frame in a database when the storage processing is selected ,
An unmanned aerial vehicle system that performs real-time communication according to the link capacity of the radio link and accumulation according to the link capacity of the radio link for each TCP session .
前記ルーティング部は、前記出力された無線フレームをルーティングして無線フレームの宛先に送信することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の無人航空機システム。 The accumulation processing unit outputs the accumulated radio frame when a predetermined condition is satisfied,
The unmanned aircraft system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the routing unit routes the output radio frame to transmit to the destination of the radio frame.
TCPセッション毎に、LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量を推定するリンク容量推定処理と、Link capacity estimation processing for estimating the link capacity of the wireless link on the LAN side and WAN side for each TCP session;
前記各TCPセッション毎に前記LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択する選択処理と、A selection process for selecting a communication process for relaying a received radio frame in real time or an accumulation process for accumulating the received radio frame based on link capacity of the LAN side and WAN side radio links for each TCP session;
前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続するルーティング処理と、When the communication process is selected, a routing process that continues the communication in real time by routing the received radio frame;
前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積する蓄積処理と、の一連の処理を実行し、TCPセッション毎に、前記無線リンクのリンク容量に応じたリアルタイムの通信と前記無線リンクのリンク容量に応じた蓄積とを行なうことを特徴とするプログラム。When the accumulation process is selected, a series of processes of accumulating received radio frames in a database is executed, and for each TCP session, real-time communication according to the link capacity of the radio link and the radio A program that performs accumulation according to the link capacity of a link.
前記モバイルルータにおいて、In the mobile router,
TCPセッション毎に、LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量を推定するステップと、Estimating the link capacity of the LAN side and WAN side radio links for each TCP session;
前記各TCPセッション毎に前記LAN側およびWAN側の無線リンクのリンク容量に基づいて、受信した無線フレームをリアルタイムで中継する通信処理または受信した無線フレームを蓄積する蓄積処理を選択するステップと、Selecting a communication process for relaying the received radio frame in real time or an accumulation process for accumulating the received radio frame based on the link capacity of the LAN side and WAN side radio links for each TCP session;
前記通信処理が選択された場合、受信した無線フレームをルーティングしてリアルタイムで通信を継続するステップと、If the communication process is selected, routing the received radio frame to continue communication in real time;
前記蓄積処理が選択された場合、受信した無線フレームをデータベースに蓄積するステップと、If the storage process is selected, storing the received radio frame in a database;
を含み、Including
TCPセッション毎に、前記無線リンクのリンク容量に応じたリアルタイムの通信と前記無線リンクのリンク容量に応じた蓄積とを行なうことを特徴とする中継方法。A relay method characterized by performing real-time communication according to the link capacity of the radio link and accumulation according to the link capacity of the radio link for each TCP session.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014058651A JP6275519B2 (en) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014058651A JP6275519B2 (en) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015185920A JP2015185920A (en) | 2015-10-22 |
JP6275519B2 true JP6275519B2 (en) | 2018-02-07 |
Family
ID=54352059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014058651A Active JP6275519B2 (en) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6275519B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018056974A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Kddi株式会社 | Radio transmitter and radio transmission method |
KR102261930B1 (en) * | 2017-04-26 | 2021-06-08 | 룬 엘엘씨 | Spatiotemporal Software Defined Networking for NGSO Satellite Networks |
CN108124249A (en) * | 2017-11-29 | 2018-06-05 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Unmanned aerial vehicle cluster data transmission method, device and system |
JP2019213078A (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Hapsモバイル株式会社 | Effective use of radio resources for haps feeder link and cell optimization of haps |
US11202314B2 (en) * | 2019-06-18 | 2021-12-14 | Sony Group Corporation | Immediate retransmission scheme for real time applications |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5535201A (en) * | 1995-05-10 | 1996-07-09 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Traffic shaping system using two dimensional timing chains |
AU2003287119A1 (en) * | 2003-12-01 | 2005-06-24 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Traffic control method |
KR101472058B1 (en) * | 2008-01-29 | 2014-12-16 | 삼성전자주식회사 | Method and device of controling adaptably bandwidth of channel |
JP5180247B2 (en) * | 2010-02-24 | 2013-04-10 | 日本電信電話株式会社 | Packet sampling apparatus and method and program |
JP5915015B2 (en) * | 2011-07-25 | 2016-05-11 | ソニー株式会社 | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND COMMUNICATION SYSTEM |
JP5689394B2 (en) * | 2011-09-16 | 2015-03-25 | 株式会社日立製作所 | Remote monitoring system, network interconnection device and communication control method |
JP6031894B2 (en) * | 2012-08-24 | 2016-11-24 | 富士通株式会社 | Relay program, relay device, and relay method |
-
2014
- 2014-03-20 JP JP2014058651A patent/JP6275519B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015185920A (en) | 2015-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102630472B1 (en) | Method, apparatus and system for integrated access and backhaul bearer management | |
JP6275519B2 (en) | Wireless relay device, unmanned aircraft system, program, and wireless relay method | |
EP3944665B1 (en) | Session management method, apparatus, and system, and device | |
CN111262772B (en) | Method for arranging node in network environment and node | |
US8019372B2 (en) | Controller apparatus, mobile terminal, and communication control method | |
EP3567934B1 (en) | Data transmission method, terminal, and access network element | |
CN100531124C (en) | Controller apparatus, mobile terminal, and communication control method | |
CN112383962B (en) | Method and system for transmitting and receiving data through tunnel group | |
CN109451534B (en) | Dynamic control method and device for QoS flow in session management of 5G system | |
KR101557479B1 (en) | Method for data transmission, offload point device, user equipment and system | |
US9768917B2 (en) | Communication control method, network system, and communication device | |
WO2005091576A1 (en) | Radio communication device and route search method | |
JP5926452B2 (en) | Method of operating a network element of a wireless communication network and network element | |
US20160337934A1 (en) | Downlink Data Processing Method, Apparatus, and System | |
JP6609645B2 (en) | Wireless network function setting method, wireless network node, and core network device | |
CN105474692B (en) | Method for handover control, device and cordless communication network | |
KR20140009475A (en) | Network communication system and terminal | |
JP2012227641A (en) | Radio communication device, radio access system selection device, and radio access system selection method | |
Guo et al. | Resource aware routing protocol in heterogeneous wireless machine-to-machine networks | |
WO2019238101A1 (en) | System and method of dynamically managed transport for mobile networks | |
CN111418174A (en) | First node and second node and method of operating first node and second node | |
JP6845448B2 (en) | Communication equipment, communication methods, and communication systems | |
WO2015052870A1 (en) | Terminal device, terminal-device control method, and terminal-device control program | |
US20240048480A1 (en) | Communication method and apparatus | |
US11601842B2 (en) | Communication device, communication method, and communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6275519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |