JP2012227641A - Radio communication device, radio access system selection device, and radio access system selection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a radio communication device capable of selecting a proper radio access network according to a movement state by decreasing suspension of communication.SOLUTION: A radio communication device which is mounted on a movable body, connects with an IP network, and has a plurality of radio devices 37 and 38 corresponding to different access networks respectively comprises: a communication area DB 43 in which information on an usable area for each radio access network is stored; a speed information acquisition part 40 acquiring speed information on the movable body; a location information acquisition part 41 acquiring location information showing a present location of the movable body; and a path switching control part 30 which estimates a moving direction of the movable body on the basis of the speed information, and selects a radio access network to be used for a relay path of communication between an internal network and an external network on the basis of the moving direction, the location information, and the communication area.

Description

本発明は、無線通信装置、無線アクセスシステム選択装置および無線アクセスシステム選択方法に関する。   The present invention relates to a radio communication device, a radio access system selection device, and a radio access system selection method.

従来のインターネットアクセスでは、プロトコルとしてTCP(Transmission Control Protocol)が頻繁に用いられている。TCPは、信頼性と効率の良い通信を実現するプロトコルであり、信頼性のある通信を実現するため確認応答の機能を有している。   In conventional Internet access, TCP (Transmission Control Protocol) is frequently used as a protocol. TCP is a protocol that realizes reliable and efficient communication, and has a confirmation response function in order to realize reliable communication.

TCPを使用する上位レイヤとしてはWebアクセスに代表されるHTTP(HyperText Transfer Protocol)が近年インターネットアクセスの主流となりつつある。WebアクセスはIP(Internet Protocol)ノード側からインターネット側へアクセスすることによりデータを取得するプロトコルであり、通信の起動はHTTPクライアントを搭載するIPノード側である。HTTPクライアントは、一般に家庭等に設置される通常のパーソナルコンピュータ(PC)にあらかじめ搭載されている。家庭等に設置されるにPCはブロードバンドルータや光回線を経由してインターネットのサーバへアクセスを実現する。   As an upper layer using TCP, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) represented by Web access is becoming the mainstream of Internet access in recent years. Web access is a protocol for acquiring data by accessing the Internet side from an IP (Internet Protocol) node side, and communication is started on the IP node side on which an HTTP client is mounted. The HTTP client is preinstalled in a normal personal computer (PC) generally installed at home or the like. A PC installed in a home or the like can access an Internet server via a broadband router or an optical line.

また、近年無線アクセス回線を使用してブロードバンド回線や光回線によりPC等をインターネットへ接続するワイヤレスルータが市場に登場している。ワイヤレスルータはPCから見た場合従来のブロードバンドルータと同等に見え、しかもPCは場所を選ばず無線アクセス回線のサービスエリアであれば通信が可能となっている。   In recent years, wireless routers that use a wireless access line to connect a PC or the like to the Internet via a broadband line or an optical line have appeared on the market. When viewed from a PC, the wireless router looks the same as a conventional broadband router, and the PC can communicate within the service area of the wireless access line regardless of location.

また、固定回線向けのルータ装置としては、2回線の固定回線を収容し、ルータとして2つのIPアドレスを持ち、両方の回線を同時使用可能なマルチホームルータが登場している(例えば、下記非特許文献1参照)。マルチホームルータは、回線故障に備える予備回線の確保、PC毎にアクセス回線を分ける負荷分散、インターネットアクセスと社内のVPN(Vertual Private Network)とのにアクセス分離、等の目的で使用されている。   In addition, as a router device for fixed lines, multi-home routers that accommodate two fixed lines, have two IP addresses as routers, and can use both lines simultaneously have appeared (for example, Patent Document 1). The multi-home router is used for the purpose of securing a protection line in preparation for a line failure, load distribution for dividing an access line for each PC, and separating an access between Internet access and an in-house VPN (Virtual Private Network).

マルチホーミングの概念は固定回線に留まらない。例えば、複数無線アクセス網を収容したワイヤレスルータも検討されており、複数の無線アクセス回線を同時には使用せず、一方の無線アクセス回線で通信を行ない、使用できなくなった場合、他方の無線アクセス回線に切り替えすることが考えられている。   The concept of multihoming is not limited to fixed lines. For example, a wireless router accommodating a plurality of wireless access networks is also being considered, and when a plurality of wireless access lines are not used at the same time, communication is performed on one wireless access line and the use becomes impossible, the other wireless access line is used. It is considered to switch to.

複数無線アクセス網を収容する場合に、無線アクセス回線を切り替える手法として、例えば下記特許文献1には、移動端末が、通信に用いていたアクセス網の圏外になりアクセス回線の切替を判断すると、移行先のアクセス網を介して移動前のセッション情報とIPアドレスをサーバに通知することで、セッションの継続をすることを可能とする技術が開示されている。   As a method for switching the radio access line when accommodating a plurality of radio access networks, for example, in Patent Document 1 below, if the mobile terminal is out of the access network used for communication and determines to switch the access line, the transition is made. A technique is disclosed that allows a session to be continued by notifying a server of session information and an IP address before movement through a previous access network.

特開2004−265354号公報JP 2004-265354 A

Macnica Networks Corp.,“マルチホーミングルータ LinkProof”,http://www.macnica.net/radware/linkproof.html/Macnica Networks Corp. , “Multihoming Router LinkProof”, http://www.macnica.net/radware/linkproof.html/

無線アクセス網は広域なエリアをサービスしているものとエリアを限定してサービスしているものがある。広域なエリアをカバーするサービスは比較的通信帯域が狭く、エリアを限定するサービスは通信帯域が広い傾向にある。日本国内の場合、広域エリアサービスは3G(3rd Generation)携帯電話であり、エリアを限定するサービスはWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)や無線LAN(Local Area Netowork)、DSRC(Dedicated Short Range Communications)などがある。   Some wireless access networks serve a wide area and others serve a limited area. Services that cover a wide area tend to have a relatively narrow communication band, and services that limit an area tend to have a wide communication band. In Japan, the wide area service is a 3G (3rd Generation) mobile phone, and the services that limit the area are WiMAX (Worldwide Interoperability Access), wireless LAN (Local Area Network), DSRC (DedCorate RdCo There is.

また、欧州などでは、広域エリアサービスはGSM(Global System for Mobile Communications)、エリア限定サービスが3Gの地域のケースもある。以上のように、使用可能な無線アクセス網の種類は場所によって異なり、常時同一の通信環境を提供出来るものではなく、サービスエリアを限定した無線アクセス網と広域にサービスエリア展開している無線アクセス網とが混在している。   In Europe and the like, there are cases where the wide area service is a GSM (Global System for Mobile Communications) and the area limited service is a 3G area. As described above, the types of wireless access networks that can be used vary depending on the location, and cannot always provide the same communication environment. A wireless access network with a limited service area and a wireless access network with a wide service area are available. Are mixed.

このようなサービスエリアの異なる無線アクセス網を使い分ける目的で、携帯電話、スマートフォンやワイヤレスルータの一部では、3GエリアでWiFiを検出するとWiFiに自動的に切り替える機能が付加されているものがある。しかしながら、この機能では、WiFiエリアから外れつつあることを検出することが出来ないので通信中にWiFiエリア外に移動すると通信が一旦中断してしまう、という問題があった。   For the purpose of using different wireless access networks with different service areas, some mobile phones, smartphones, and wireless routers have a function of automatically switching to WiFi when WiFi is detected in the 3G area. However, with this function, since it is not possible to detect that it is out of the WiFi area, there is a problem in that communication is temporarily interrupted if it moves outside the WiFi area during communication.

また、車や電車等で移動している場合では、移動状況にかかわらす、上記の機能によりWiFiを検出するとWiFiに自動的に切り替えることになる。このため、移動状況に応じて無線経路を効率的に切り替えることが出来ない等の問題が顕著に表れる傾向にあった。   In addition, when moving by car, train, or the like, when WiFi is detected by the above function regardless of the movement status, it is automatically switched to WiFi. For this reason, there has been a tendency that problems such as inability to efficiently switch the wireless route depending on the movement situation appear significantly.

また、使用するアクセス網を予め決めて通信をする場合、例えば広帯域の無線アクセス網が使用可能な状態でも狭帯域の無線アクセス網を使用することになり、無線アクセス網を効率的に使用出来ない、という問題があった。   In addition, when communicating with a predetermined access network to be used in advance, for example, even when a broadband wireless access network is available, a narrowband wireless access network is used, and the wireless access network cannot be used efficiently. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信の中断を低減し、移動状況に応じて適切な無線アクセス網を選択することができる無線通信装置、無線アクセスシステム選択装置および無線アクセスシステム選択方法を得ることを目的とする。また、無線アクセス網の利用効率を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is capable of reducing communication interruption and selecting an appropriate wireless access network according to a moving situation, a wireless access system selecting device, and a wireless access The purpose is to obtain a system selection method. Moreover, it aims at improving the utilization efficiency of a radio | wireless access network.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、移動体に搭載され、前記移動体内の内部ネットワークと接続し、異なる無線アクセス網にそれぞれ対応する複数の無線処理部を備え、前記無線アクセス網経由で前記内部ネットワークと外部ネットワークとの通信を中継する無線通信装置であって、無線アクセス網ごとの利用可能なエリアの情報である通信エリア情報を保持するエリア情報保持部と、前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得部と、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記速度情報に基づいて、前記移動体の移動方向を予測し、前記移動方向、前記位置情報および前記通信エリア情報に基づいて前記内部ネットワークと前記外部ネットワークとの通信の中継経路として用いる無線アクセス網を選択する経路選択処理を実施し、選択した無線アクセス網に対応する前記無線処理部へ前記内部ネットワークから受信したデータを出力する経路切替制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a plurality of wireless processing units mounted on a mobile body, connected to an internal network in the mobile body, and corresponding to different wireless access networks, A wireless communication device that relays communication between the internal network and an external network via the wireless access network, and an area information holding unit that holds communication area information that is information of an available area for each wireless access network; Based on the speed information, a speed information acquisition unit that acquires speed information of the mobile object, a position information acquisition unit that acquires position information indicating a current position of the mobile object, and predicts a moving direction of the mobile object. Used as a relay route for communication between the internal network and the external network based on the moving direction, the position information, and the communication area information. Performing route selection processing for selecting the access network, characterized by comprising a path switching control unit for outputting data received from the internal network to the wireless processing unit corresponding to the selected radio access network, the.

本発明によれば、通信の中断を低減し、移動状況に応じて適切な無線アクセス網を選択することができる、という効果を奏する。また、無線アクセス網の利用効率を向上させることができる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to reduce communication interruption and to select an appropriate radio access network according to a moving situation. In addition, the utilization efficiency of the wireless access network can be improved.

図1は、実施の形態の通信システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system according to an embodiment. 図2は、無線アクセス網通信エリアの配置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the wireless access network communication area. 図3は、無線アクセス装置の機能構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the wireless access device. 図4は、実施の形態の通信システムにおけるプロトコルスタックの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a protocol stack in the communication system according to the embodiment. 図5は、通信システムの動作フローの一例を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of an operation flow of the communication system. 図6は、経路選択処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a route selection processing procedure. 図7は、通信エリアDBに格納される情報の概念を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a concept of information stored in the communication area DB.

以下に、本発明にかかる無線アクセスシステム選択装置、通信システムおよび無線アクセスシステム選択方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a radio access system selection device, a communication system, and a radio access system selection method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は、本発明にかかる通信システムの構成例を示す図である。本実施の形態では、本発明にかかる無線通信装置の一例として、自動車等の車両4に搭載される無線アクセス装置1を例に説明する。なお、ここでは、車両4が自動車である例に説明するが、無線アクセス装置1が搭載される移動体は自動車に限定されず、列車等であってもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the present invention. In the present embodiment, a wireless access device 1 mounted on a vehicle 4 such as an automobile will be described as an example of a wireless communication device according to the present invention. Here, although an example in which the vehicle 4 is an automobile will be described, the mobile body on which the wireless access device 1 is mounted is not limited to an automobile, and may be a train or the like.

図1に示すように、本実施の形態の通信システムは、無線アクセス装置1と、IPノード5−1,5−2と、無線アクセス網7,8と、インターネット9上のサーバ10と、で構成される。無線アクセス装置1は車両4内部にIPネットワークを構築し、このIPネットワークにIPノード5−1,5−2が接続されている。   As shown in FIG. 1, the communication system according to the present embodiment includes a wireless access device 1, IP nodes 5-1 and 5-2, wireless access networks 7 and 8, and a server 10 on the Internet 9. Composed. The wireless access device 1 constructs an IP network inside the vehicle 4, and IP nodes 5-1 and 5-2 are connected to the IP network.

無線アクセス装置1の内部には無線アクセス網7に対応する通信方式で無線通信処理を行う無線装置2と、無線アクセス網8に対応する通信方式で無線通信処理を行う無線装置(無線処理部)3と、選択制御部(無線アクセスシステム選択装置)6と、で構成されている。無線アクセス装置1はマルチホーミング機能を備える無線通信装置であり、同時に2つの無線アクセス回線を経由してインターネット9上のサーバ10にアクセス可能である。   The wireless access device 1 includes a wireless device 2 that performs wireless communication processing using a communication method corresponding to the wireless access network 7 and a wireless device that performs wireless communication processing using a communication method compatible with the wireless access network 8 (wireless processing unit). 3 and a selection control unit (radio access system selection device) 6. The wireless access device 1 is a wireless communication device having a multihoming function, and can simultaneously access the server 10 on the Internet 9 via two wireless access lines.

図2は、無線アクセス網の通信エリアの配置例を示す図である。無線アクセス網7のエリア21は、無線アクセス網7と無線接続可能なエリアを示しており、無線アクセス網8のエリア20は、無線アクセス網8と無線接続可能なエリアを示している。無線アクセス網7は、広域エリアサービスを提供し、無線アクセス網8はエリアを限定したエリアでサービスを提供する。車両4は、例えば、図2の矢印で示したように無線アクセス網7のエリア21内を移動して、無線アクセス網7のエリア21を通過する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of communication areas of a radio access network. An area 21 of the wireless access network 7 indicates an area that can be wirelessly connected to the wireless access network 7, and an area 20 of the wireless access network 8 indicates an area that can be wirelessly connected to the wireless access network 8. The wireless access network 7 provides a wide area service, and the wireless access network 8 provides a service in a limited area. For example, the vehicle 4 moves in the area 21 of the wireless access network 7 as indicated by an arrow in FIG. 2 and passes through the area 21 of the wireless access network 7.

図3は、無線アクセス装置1の機能構成例を示すである。図3に示すように、無線アクセス装置1は、経路切替制御部30と、IPマスカレード部31,34と、無線装置37,38と、TCP Proxy処理部39と、速度情報取得部40と、位置情報取得部41と、GPS(Global Positioning System)受信機42と、通信エリアデータベース(DB)43と、を備える。通信エリアデータベース(DB)43は、無線アクセス装置1内の記憶手段(通信エリア情報保持部)に記憶されている。   FIG. 3 shows a functional configuration example of the wireless access device 1. As illustrated in FIG. 3, the wireless access device 1 includes a path switching control unit 30, IP masquerade units 31 and 34, wireless devices 37 and 38, a TCP proxy processing unit 39, a speed information acquisition unit 40, a position An information acquisition unit 41, a GPS (Global Positioning System) receiver 42, and a communication area database (DB) 43 are provided. The communication area database (DB) 43 is stored in storage means (communication area information holding unit) in the wireless access device 1.

無線装置37,38は、図1に示した無線装置2,3にそれぞれ対応する。経路切替制御部30、IPマスカレード部31,34、TCP Proxy処理部39、速度情報取得部40、位置情報取得部41、GPS受信機42および通信エリアDB43は、図1に示した選択制御部6を構成する。   The wireless devices 37 and 38 correspond to the wireless devices 2 and 3 shown in FIG. The path switching control unit 30, the IP masquerade units 31, 34, the TCP proxy processing unit 39, the speed information acquisition unit 40, the position information acquisition unit 41, the GPS receiver 42, and the communication area DB 43 are the selection control unit 6 shown in FIG. Configure.

TCP Proxy処理部39は、車両4内部のIPネットワークからTCPデータに対して、TCPリンクを一旦終端する処理を行い、処理後のデータを経路切替制御部30に送信する。また、TCP Proxy処理部39は、経路切替制御部30から受け取ったデータに対してTCPリンクの終端処理を行ってIPネットワークへ送出する。   The TCP proxy processing unit 39 performs a process of once terminating the TCP link on the TCP data from the IP network inside the vehicle 4, and transmits the processed data to the path switching control unit 30. The TCP proxy processing unit 39 performs TCP link termination processing on the data received from the path switching control unit 30 and sends the data to the IP network.

本実施の形態では、車両4内部のIPノード5−1,5−2のTCPリンクを一旦終端し、通信経路の選択後に選択した無線アクセス網を経由して通信先との間でTCPリンクを確立する為にTCP Proxy処理部39を設けている。   In the present embodiment, the TCP links of the IP nodes 5-1 and 5-2 inside the vehicle 4 are once terminated, and the TCP link is established with the communication destination via the wireless access network selected after selecting the communication path. In order to establish, a TCP proxy processing unit 39 is provided.

経路切替制御部30には、地図情報に対応して無線アクセス網ごとの通信可否情報(通信エリア情報)が格納されている通信エリアDB43と、GPS受信機42から車両4の現在の位置情報を取得する位置情報取得機能41と、車両4の図示しない運転制御システム等から車速パルス等の速度情報を取得する速度情報取得部40と、が接続されている。GPS受信機42は、GPS衛星からの信号を受信することにより自身の位置情報を取得する。   The route switching control unit 30 receives the current location information of the vehicle 4 from the communication area DB 43 storing communication availability information (communication area information) for each radio access network corresponding to the map information and the GPS receiver 42. A position information acquisition function 41 to be acquired and a speed information acquisition unit 40 for acquiring speed information such as a vehicle speed pulse from an operation control system (not shown) of the vehicle 4 are connected. The GPS receiver 42 acquires its own position information by receiving a signal from a GPS satellite.

経路切替制御部30は、TCP Proxy処理部39から受信したデータを通信エリアDB43、位置情報取得部41、速度情報取得部40から取得した情報に基づいて、IPマスカレード部31またはIPマスカレード部34のどちらかに受信したデータを振り分ける。   The path switching control unit 30 receives the data received from the TCP proxy processing unit 39 based on the information acquired from the communication area DB 43, the position information acquisition unit 41, and the speed information acquisition unit 40, of the IP masquerade unit 31 or the IP masquerade unit 34. The received data is distributed to either.

IPマスカレード部31は、IPアドレス変換部32とIPアドレス変換テーブル33とを備える。IPマスカレード部31は、車両4内部のIPネットワークで用いられるローカルなIPアドレス(ローカルアドレス)を無線アクセス網7から割り当てられたIPアドレス(無線アクセス網7のアドレス)に変換し、ローカルアドレスと無線アクセス網7のアドレスとの対応を変換情報としてIPアドレス変換テーブル33に記録する。以降、IPアドレス変換テーブル33に格納された変換情報に基づいて、ローカルアドレスの無線アクセス網7のアドレスIPアドレスの変換、および無線アクセス網7のアドレスIPアドレスからローカルアドレスへの変換を実施する。   The IP masquerade unit 31 includes an IP address conversion unit 32 and an IP address conversion table 33. The IP masquerade unit 31 converts a local IP address (local address) used in the IP network inside the vehicle 4 into an IP address (address of the radio access network 7) assigned from the radio access network 7, and the local address and radio The correspondence with the address of the access network 7 is recorded in the IP address conversion table 33 as conversion information. Thereafter, based on the conversion information stored in the IP address conversion table 33, conversion of the address IP address of the radio access network 7 of the local address and conversion from the address IP address of the radio access network 7 to the local address are performed.

IPアドレス変換部32は、無線装置37に接続され、無線装置37経由で無線アクセス網7から受信したデータのIPアドレスをIPアドレス変換テーブル33に格納された変換情報に基づいて、ローカルアドレスへ変換する。   The IP address conversion unit 32 is connected to the wireless device 37 and converts the IP address of data received from the wireless access network 7 via the wireless device 37 into a local address based on the conversion information stored in the IP address conversion table 33. To do.

IPマスカレード部34は、IPアドレス変換部35とIPアドレス変換テーブル36とを備える。IPマスカレード部35は、車両4内部のIPネットワークで用いられるローカルなIPアドレスを無線アクセス網8から割り当てられたIPアドレス(無線アクセス網8のアドレス)に変換し、ローカルアドレスと無線アクセス網8のアドレスとの対応を変換情報としてIPアドレス変換テーブル36に記録する。以降、IPアドレス変換テーブル36に格納された変換情報に基づいて、ローカルアドレスの無線アクセス網8のアドレスIPアドレスの変換、および無線アクセス網8のアドレスIPアドレスからローカルアドレスへの変換を実施する。   The IP masquerade unit 34 includes an IP address conversion unit 35 and an IP address conversion table 36. The IP masquerade unit 35 converts a local IP address used in the IP network inside the vehicle 4 into an IP address assigned by the radio access network 8 (address of the radio access network 8). The correspondence with the address is recorded in the IP address conversion table 36 as conversion information. Thereafter, based on the conversion information stored in the IP address conversion table 36, conversion of the address IP address of the radio access network 8 of the local address and conversion from the address IP address of the radio access network 8 to the local address are performed.

IPアドレス変換部35は、無線装置38に接続され、無線装置38経由で無線アクセス網8から受信したデータのIPアドレスをIPアドレス変換テーブル36に格納された変換情報に基づいて、ローカルアドレスへ変換する。   The IP address conversion unit 35 is connected to the wireless device 38 and converts the IP address of data received from the wireless access network 8 via the wireless device 38 into a local address based on the conversion information stored in the IP address conversion table 36. To do.

図4は、本実施の形態の通信システムにおけるプロトコルスタックの一例を示す図である。図4では、無線#1は、無線アクセス網7に対応する下位層を示し、無線#2は、無線アクセス網8に対応する下位層を示している。Etherは、Ethernet(登録商標)に対応する下位層を示している。また、APPは、アプリケーション層を示している。図4のプロトコルスタックは、一例であり、通信システムにおけるプロトコルスタックはこれに限定されない。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a protocol stack in the communication system according to the present embodiment. In FIG. 4, the radio # 1 indicates a lower layer corresponding to the radio access network 7, and the radio # 2 indicates a lower layer corresponding to the radio access network 8. Ether indicates a lower layer corresponding to Ethernet (registered trademark). APP represents an application layer. The protocol stack in FIG. 4 is an example, and the protocol stack in the communication system is not limited to this.

図4に示すように、無線アクセス装置1では、車両4内部のIPノード5とサーバ10との間の送受信データに対して、TCPリンクを一旦終端している。なお、図4では、IPノード5−1,5−2を区別せず一般化してIPノード5と記載している。また、無線アクセス網7,8内では、無線#1,無線#2とEtherとの変換が実施される。   As shown in FIG. 4, in the wireless access device 1, the TCP link is once terminated for transmission / reception data between the IP node 5 inside the vehicle 4 and the server 10. In FIG. 4, the IP nodes 5-1 and 5-2 are generalized and described as the IP node 5 without being distinguished. Further, in the wireless access networks 7 and 8, conversion between the wireless # 1, the wireless # 2, and the Ether is performed.

図5は、本実施の形態の通信システムの動作フローの一例を示すシーケンス図である。図6は、経路切替制御部30の経路選択処理手順の一例を示すフローチャートである。図7は、通信エリアDB43に格納される情報の概念を示す図である。   FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of an operation flow of the communication system according to the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a route selection processing procedure of the route switching control unit 30. FIG. 7 is a diagram illustrating a concept of information stored in the communication area DB 43.

以下、図5、6、7を用いて、本実施の形態の動作を説明する。一般的なインターネットアクセスではIPノード5−1,5−2側からインターネットへ向けてアクセスが開始される。図5は、このようにIPノード5−1,5−2側からアクセスを開始して、IPノードからTCPリンクを確立することを前提としている。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In general Internet access, access is started from the IP nodes 5-1 and 5-2 toward the Internet. FIG. 5 assumes that access is started from the IP nodes 5-1 and 5-2 and a TCP link is established from the IP node.

無線アクセス装置1のTCP Proxy処理部39は、IPノード5−1から発信された、サーバ10宛てのTCP Link確立のメッセージ(TCP Syn)を受信する(ステップS1)と、経路切替選択制御部30へTCP Synメッセージを通知する。経路切替選択制御部30では、TCP Synメッセージをトリガとして経路選択処理が実施される(ステップS2)。なお、図5では、図の簡略化のため、TCP Proxy処理部39をTCP Proxy39、経路切替選択制御部30を選択制御部30、IPマスカレード部31,34をNAPT部31,34、とそれぞれ略している。経路切替選択制御部30における経路選択処理については後述する。ここでは、経路切替選択制御部30が経路選択処理により、無線アクセス網7を選択したとする。   When the TCP proxy processing unit 39 of the wireless access device 1 receives the TCP link establishment message (TCP Syn) transmitted from the IP node 5-1 and addressed to the server 10 (step S1), the path switching selection control unit 30 To the TCP Syn message. The route switching selection control unit 30 performs route selection processing with the TCP Syn message as a trigger (step S2). In FIG. 5, for simplification of the drawing, the TCP Proxy processing unit 39 is abbreviated as TCP Proxy 39, the route switching selection control unit 30 is selected as the selection control unit 30, and the IP masquerade units 31 and 34 are abbreviated as the NAPT units 31 and 34, respectively. ing. The route selection process in the route switching selection control unit 30 will be described later. Here, it is assumed that the route switching selection control unit 30 selects the wireless access network 7 by route selection processing.

TCP Proxy処理部39は、TCPリンクを一旦終端してTCP Synメッセージに対する応答であるTCP Syn AckをIPノード5−1へ送信する(ステップS3)。TCP Syn Ackを受信したIPノード5−1は、Ackを送信する(ステップS4)。以上の処理により、IPノード5−1とTCP Proxy処理部39との間でTCPリンクが確立され、IPノード5−1とTCP Proxy処理部39との間でデータの送受信が行われる(ステップS5)。なお、TCP Proxy処理部39は、後述のサーバ10とのTCPリンクの確立までにIPノード5−1から受信したデータは保持しておき、サーバ10とのTCPリンクの確立後に保持したデータを送信する。   The TCP proxy processing unit 39 once terminates the TCP link and transmits a TCP Syn Ack, which is a response to the TCP Syn message, to the IP node 5-1 (step S3). The IP node 5-1 that has received TCP Syn Ack transmits Ack (step S4). Through the above processing, a TCP link is established between the IP node 5-1 and the TCP proxy processing unit 39, and data transmission / reception is performed between the IP node 5-1 and the TCP proxy processing unit 39 (step S5). ). The TCP proxy processing unit 39 holds data received from the IP node 5-1 until the establishment of a TCP link with the server 10 described later, and transmits the data held after the TCP link with the server 10 is established. To do.

なお、サーバ10とのTCPリンクの確立までの間、IPノード5−1から受信したTCPリンク確立のためのメッセージ(TCP Syn等)については、TCP Proxy処理部39が保持していてもよいし経路切替選択制御部30が保持していてもよい。TCP Proxy処理部39がTCPリンク確立のためのメッセージを保持する場合は、経路切替選択制御部30は、経路選択終了処理の終了をTCP Proxy処理部39へ通知する。経路切替選択制御部30がTCPリンク確立のためのメッセージを保持する場合は、経路選択終了処理が終了するまでの間は、TCP Proxy処理部39から受け取ったTCPリンク確立のためのメッセージを保持しておき、経路選択終了処理の終了し次第、当該メッセージを選択結果に基づいて転送する。ここでは、TCP Proxy処理部39が経路選択処理が終了するめでのTCPリンク確立のためのメッセージを保持しているとする。   Note that the TCP proxy processing unit 39 may hold a message (TCP Syn or the like) received from the IP node 5-1 for establishing the TCP link until the TCP link is established with the server 10. The route switching selection control unit 30 may hold it. When the TCP proxy processing unit 39 holds a message for establishing a TCP link, the path switching selection control unit 30 notifies the TCP proxy processing unit 39 of the end of the path selection end process. When the route switching selection control unit 30 holds a message for establishing a TCP link, the message for establishing a TCP link received from the TCP proxy processing unit 39 is held until the route selection end processing is completed. In addition, as soon as the route selection end process is completed, the message is transferred based on the selection result. Here, it is assumed that the TCP proxy processing unit 39 holds a message for establishing a TCP link for completing the route selection process.

一方、経路切替選択制御部30による経路選択処理が終了すると、TCP Proxy処理部39は、経路切替選択制御部30へTCP Link確立のメッセージ(TCP Syn)を送信し、経路切替選択制御部30は、経路選択処理の選択結果(無線アクセス網7を選択)に基づいて、当該メッセージを無線アクセス網7経由でサーバ10へ送信する(ステップS6)。具体的には、経路切替選択制御部30は当該メッセージをIPマスカレード部31へ出力する。IPマスカレード部31は、当該メッセージ内のIPノード5−1のローカルアドレスを無線アクセス網7で割り当てられているアドレスへ変換し、アドレス変換後のメッセージを無線装置37へ送信する。無線装置37は、当該メッセージを無線アクセス網7へ送信し、無線アクセス網7はこのメッセージをサーバ10へ転送する。   On the other hand, when the route selection processing by the route switching selection control unit 30 is completed, the TCP Proxy processing unit 39 transmits a TCP Link establishment message (TCP Syn) to the route switching selection control unit 30, and the route switching selection control unit 30 Based on the selection result of the route selection process (selecting the wireless access network 7), the message is transmitted to the server 10 via the wireless access network 7 (step S6). Specifically, the path switching selection control unit 30 outputs the message to the IP masquerade unit 31. The IP masquerade unit 31 converts the local address of the IP node 5-1 in the message into an address assigned by the wireless access network 7, and transmits the address-converted message to the wireless device 37. The wireless device 37 transmits the message to the wireless access network 7, and the wireless access network 7 transfers this message to the server 10.

サーバ10は、TCP Synを受信すると、その応答であるTCP Syn Ackをノード5−1へ向けて送信し、このメッセージは無線アクセス網7、無線装置37、IPマスカレード部31経由でTCP Proxy処理部39へ到着する(ステップS7)。具体的には、無線装置37は、無線アクセス網7から受信したTCP Syn Ackに対して所定の受信処理を行った後にIPマスカレード部31へ送信する。IPマスカレード部31は、TCP Syn Ack内の無線アクセス網7で割り当てられているアドレスをIPノード5−1のローカルアドレスに変換し、経路切替選択制御部30へ送信する。経路切替選択制御部30は、受信したTCP Syn AckをTCP Proxy処理部39へ送信する。   When the server 10 receives the TCP Syn, the server 10 transmits a TCP Syn Ack as a response to the node 5-1, and this message is sent to the TCP Proxy processing unit via the wireless access network 7, the wireless device 37, and the IP masquerade unit 31. Arrive at 39 (step S7). Specifically, the wireless device 37 performs a predetermined reception process on the TCP Syn Ack received from the wireless access network 7 and then transmits it to the IP masquerade unit 31. The IP masquerade unit 31 converts the address assigned by the wireless access network 7 in the TCP Syn Ack into a local address of the IP node 5-1 and transmits it to the route switching selection control unit 30. The path switching selection control unit 30 transmits the received TCP Syn Ack to the TCP Proxy processing unit 39.

TCP Proxy処理部39は、TCP Syn Ackを受信するとサーバ10へ向けてAckを送信する(ステップS8)。このAckはステップ6のTCP Synの転送と同様の経路で転送される。以上の処理により、TCP Proxy処理部39とサーバ10との間でTCPリンクを確立し、データの送受信を行う(ステップS9)。   When receiving the TCP Syn Ack, the TCP proxy processing unit 39 transmits the Ack to the server 10 (step S8). This Ack is transferred through the same route as the TCP Syn transfer in Step 6. Through the above processing, a TCP link is established between the TCP Proxy processing unit 39 and the server 10, and data is transmitted / received (step S9).

これらの処理により、IPノード5−1とTCP Proxy処理部39との間、TCP Proxy処理部39とサーバ10との間でそれぞれTCpリンクが確立され、以降、IPノード5−1は、TCP Proxy処理部39、経路切替選択制御部30、IPマスカレード部31、無線装置37、無線アクセス網7経由でサーバ10との間で、データの送受信が可能となる。   Through these processes, TCp links are established between the IP node 5-1 and the TCP proxy processing unit 39, and between the TCP proxy processing unit 39 and the server 10, respectively. Thereafter, the IP node 5-1 is connected to the TCP proxy. Data can be transmitted / received to / from the server 10 via the processing unit 39, the route switching selection control unit 30, the IP masquerade unit 31, the wireless device 37, and the wireless access network 7.

なお、上記の動作説明では無線アクセス網7を選択した例を示したが、同様に経路選択処理の結果によって無線アクセス網8を経由するケースもあり、この場合は、TCP Proxy処理部39は、経路切替選択制御部30、IPマスカレード部34、無線装置38、無線アクセス網8経由でサーバ10とTCPリンクを確立する。   In the above description of the operation, an example in which the wireless access network 7 is selected is shown. However, there is a case where the wireless access network 8 is routed depending on the result of the route selection process. In this case, the TCP proxy processing unit 39 A TCP link is established with the server 10 via the route switching selection control unit 30, the IP masquerade unit 34, the wireless device 38, and the wireless access network 8.

図5のシーケンス図の上側(ステップS9まで)は、車両4が無線アクセス網7のエリア21内ではなく、かつ無線アクセス網8のエリア20に近くない位置に存在する場合の動作に相当する。ここでは、車両4は、図2に示すように、無線アクセス網7のエリア内21を移動し、無線アクセス網7のエリア内21と重複する無線アクセス網8のエリア20内を通過するとする。   The upper side of the sequence diagram of FIG. 5 (up to step S9) corresponds to the operation when the vehicle 4 is not in the area 21 of the radio access network 7 and is not close to the area 20 of the radio access network 8. Here, it is assumed that the vehicle 4 moves within the area 21 of the radio access network 7 and passes through the area 20 of the radio access network 8 that overlaps with the area 21 of the radio access network 7 as shown in FIG.

図5の下側(ステップS10以降)は、車両4が、予め定めた一定時間以内に無線アクセス網8のエリア20内に移動すると予想される場合のシーケンスを示している。この状態でIPノード5−2が、TCP Link確立のメッセージを送信する(ステップS10)と、TCP Proxy処理部39は、TCPリンクを一旦終端して、TCP Syn Ackを送信し(ステップS12)、IPノード5−2がAckを送信する(ステップS13)。そして、ノード5−2とTCP Proxy処理部39との間でTCPリンクが確立されデータの送受信が行われる(ステップS14)。   The lower side of FIG. 5 (after step S10) shows a sequence when the vehicle 4 is expected to move into the area 20 of the radio access network 8 within a predetermined time. In this state, when the IP node 5-2 transmits a TCP link establishment message (step S10), the TCP proxy processing unit 39 once terminates the TCP link and transmits a TCP Syn Ack (step S12). The IP node 5-2 transmits Ack (step S13). Then, a TCP link is established between the node 5-2 and the TCP proxy processing unit 39, and data is transmitted and received (step S14).

TCP Proxy処理部39は、TCP Link確立のメッセージを経路切替選択制御部30へ通知し、経路切替選択制御部30は、経路選択処理を実施する(ステップS11)。この場合は、上述のとおり、予め定めた一定時間以内に無線アクセス網8のエリア20内に移動するため、無線アクセス網8を経路として選択したとする。経路切替選択制御部30は、無線アクセス網8を選択したがその時点では無線アクセス網8が利用できるエリアではないため、TCP Proxy処理部39に対して、データの一時保存を指示し、無線アクセス網8のエリア20内に車両4が進入するまで待機する。   The TCP proxy processing unit 39 notifies the route switching selection control unit 30 of a TCP link establishment message, and the route switching selection control unit 30 performs route selection processing (step S11). In this case, as described above, it is assumed that the wireless access network 8 is selected as a route because the mobile device moves into the area 20 of the wireless access network 8 within a predetermined time. The route switching selection control unit 30 selects the wireless access network 8 but is not an area where the wireless access network 8 can be used at that time, so the TCP proxy processing unit 39 is instructed to temporarily store data, and wireless access is performed. Wait until the vehicle 4 enters the area 20 of the net 8.

ここでは、無線アクセス網8のエリア20内に進入したか否かを接続確認問い合わせのメッセージを無線アクセス網8へ送信することとし、経路切替選択制御部30は、接続確認問い合わせのメッセージを生成してIPマスカレード部34および無線装置38経由で無線アクセス網8へ送信する(ステップS15)。このメッセージは例えば定期的に送信する。経路切替選択制御部30は、接続確認問い合わせのメッセージに対する応答を受信する(ステップS16)と、無線アクセス網8のエリア20内に進入したと判断し、TCP Proxy処理部39に対して保持しているTCPリンク確立のメッセージ(TCP Syn)を出力するよう指示する。経路切替選択制御部30は、経路選択結果に基づいて、TCP Proxy処理部39から受けとったTCP SynをIPマスカレード部34、無線装置38および無線アクセス網8経由でサーバ10へ送信する(ステップS17)。   Here, it is assumed that a connection confirmation inquiry message is transmitted to the wireless access network 8 as to whether or not the wireless access network 8 has entered the area 20, and the path switching selection control unit 30 generates a connection confirmation inquiry message. Then, the data is transmitted to the wireless access network 8 via the IP masquerade unit 34 and the wireless device 38 (step S15). This message is transmitted periodically, for example. When the path switching selection control unit 30 receives a response to the connection confirmation inquiry message (step S16), it determines that the route switching selection control unit 30 has entered the area 20 of the wireless access network 8, and stores it in the TCP proxy processing unit 39. Instruct to output a TCP link establishment message (TCP Syn). Based on the route selection result, the route switching selection control unit 30 transmits the TCP Syn received from the TCP proxy processing unit 39 to the server 10 via the IP masquerade unit 34, the wireless device 38, and the wireless access network 8 (step S17). .

サーバ10は、TCP Synを受信すると、TCP Syn Ackを送信する(ステップS18)。このTCP Syn Ackは、無線アクセス網8、無線装置38およびIPマスカレード部34経由でTCP Proxy処理部39へ到着する。TCP Proxy処理部39は、TCP Syn Ackを受信するとAckをサーバ10へ送信する(ステップS19)。以降、TCP Proxy処理部39は、保持していたデータをサーバ10へ送信し(ステップS20)、IPノード5−2とサーバ10との間で無線アクセス網8を経由した通信が行われる。   When receiving the TCP Syn, the server 10 transmits a TCP Syn Ack (step S18). This TCP Syn Ack arrives at the TCP Proxy processing unit 39 via the wireless access network 8, the wireless device 38 and the IP masquerade unit 34. When receiving the TCP Syn Ack, the TCP proxy processing unit 39 transmits Ack to the server 10 (step S19). Thereafter, the TCP proxy processing unit 39 transmits the retained data to the server 10 (step S20), and communication is performed between the IP node 5-2 and the server 10 via the wireless access network 8.

次に、経路切替選択制御部30が実施する経路選択処理について説明する。TCP Synを受信すると経路選択処理が開始され、図6に示すように、経路切替選択制御部30は、まず、現在車両位置(現在の車両4の位置)の計測を行う(ステップS31)。具体的には、経路切替選択制御部30は位置情報取得部41に対して、現在車両位置の取得を要求し、位置情報取得部41が、GPS受信機42から取得したGPS情報に基づいて、車両4の現在位置を計算する。この計算の方法は、通常のカーナビゲーションがGPS情報に基づいて位置を計算する方法と同様である。そして、経路切替選択制御部30は、位置情報取得部41から計算結果として現在車両位置情報を取得する。   Next, route selection processing performed by the route switching selection control unit 30 will be described. When TCP Syn is received, the route selection process is started. As shown in FIG. 6, the route switching selection control unit 30 first measures the current vehicle position (the current position of the vehicle 4) (step S31). Specifically, the route switching selection control unit 30 requests the position information acquisition unit 41 to acquire the current vehicle position. Based on the GPS information acquired by the position information acquisition unit 41 from the GPS receiver 42, The current position of the vehicle 4 is calculated. This calculation method is the same as the method in which normal car navigation calculates a position based on GPS information. Then, the route switching selection control unit 30 acquires the current vehicle position information from the position information acquisition unit 41 as a calculation result.

経路切替選択制御部30は、取得した現在車両位置情報に基づいて、車両4の周辺の通信エリア情報を通信エリアDB43から取得する(ステップS32)。周辺とは、例えば、車両4の現在位置を中心に半径10kmの領域を含む矩形領域の通信エリア情報を取得する。通信エリアDB43には地図情報がメッシュ状に分割され、メッシュ毎に無線アクセス網7、無線アクセス網8等の各無線アクセス網の通信可否情報が格納されている。通信エリアDB43に格納されているメッシュが例えば500m四方のメッシュであったとする。この場合、車両4の現在位置を中心に半径10kmの領域を含む矩形領域は、40×40となり、通信エリア情報は40×40の情報となる。   The route switching selection control unit 30 acquires communication area information around the vehicle 4 from the communication area DB 43 based on the acquired current vehicle position information (step S32). With the periphery, for example, communication area information of a rectangular area including an area with a radius of 10 km centered on the current position of the vehicle 4 is acquired. In the communication area DB 43, the map information is divided into meshes, and communication enable / disable information of each wireless access network such as the wireless access network 7 and the wireless access network 8 is stored for each mesh. Assume that the mesh stored in the communication area DB 43 is, for example, a 500 m square mesh. In this case, a rectangular area including an area with a radius of 10 km around the current position of the vehicle 4 is 40 × 40, and the communication area information is 40 × 40 information.

図7は、通信エリアDB43に格納されている情報をわかりやすくするために色分けして示している。図7では、無線アクセス網7と通信可能なエリアをエリア51として、ハッチング無しで示し、無線アクセス網8と通信可能なエリアをエリア50として、ハッチングして示している。現在位置52は、車両4の現在位置を示し、予測移動方向53は、車両4の想定される移動方向を示している。また、図7の点線で示したメッシュが、通信エリアDB43に情報が格納されるメッシュを示している。なお、図7は概念を示しており、各メッシュの大きさや車両4の大きさ等は、実際の大きさ等を表しているものではない。通信エリアDB43には、実際には、メッシュごとに、各無線アクセス網と通信可能な領域であるか否かを示す情報が格納されている。図7では、無線アクセス網7と無線アクセス網8の両方について通信可能な領域は無線アクセス網8のエリアとして図示している。   FIG. 7 shows the information stored in the communication area DB 43 in different colors for easy understanding. In FIG. 7, an area communicable with the radio access network 7 is shown as an area 51 without hatching, and an area communicable with the radio access network 8 is shown as an area 50 hatched. The current position 52 indicates the current position of the vehicle 4, and the predicted movement direction 53 indicates the assumed movement direction of the vehicle 4. Moreover, the mesh shown with the dotted line of FIG. 7 has shown the mesh by which information is stored in communication area DB43. FIG. 7 shows a concept, and the size of each mesh, the size of the vehicle 4 and the like do not represent the actual size or the like. In the communication area DB 43, information indicating whether or not the area is actually communicable with each wireless access network is stored for each mesh. In FIG. 7, an area where communication is possible for both the radio access network 7 and the radio access network 8 is illustrated as an area of the radio access network 8.

経路切替選択制御部30は、取得した周辺の通信エリア情報のうち、どのメッシュ内に車両現在位置が位置するかを算出する(ステップS33)。そして、通信エリア情報に基づいて車両現在位置が位置するメッシュ内で、複数の無線アクセス網が利用可能であるか否かを判断する(ステップS34)。   The route switching selection control unit 30 calculates in which mesh the vehicle current position is located in the acquired peripheral communication area information (step S33). Then, based on the communication area information, it is determined whether or not a plurality of wireless access networks can be used within the mesh where the vehicle current position is located (step S34).

複数の無線アクセス網が利用可能であると判断した場合(ステップS34 Yes)、経路切替選択制御部30は、速度情報取得部40から自車両の速度取得し、取得した速度と速度の履歴に基づいて過去から現在までの一定時間分の平均値である平均速度を算出する(ステップS35)。ここでは、図2に示した複数のアクセス網として無線アクセス網7と無線アクセス網8の両方のエリア内(すなわち、無線アクセス網8の両方のエリア20内)であったとする。速度情報取得部40は、例えば車速パルス等にも基づいて一定間隔で自車両の速度を計測しており、これらの計測結果を過去の一定時間分まで保持しているとする。   When it is determined that a plurality of wireless access networks can be used (Yes in step S34), the route switching selection control unit 30 acquires the speed of the host vehicle from the speed information acquisition unit 40, and based on the acquired speed and speed history. Then, an average speed, which is an average value for a fixed time from the past to the present, is calculated (step S35). Here, it is assumed that the plurality of access networks shown in FIG. 2 are in both areas of the radio access network 7 and the radio access network 8 (that is, in both areas 20 of the radio access network 8). It is assumed that the speed information acquisition unit 40 measures the speed of the host vehicle at regular intervals based on, for example, vehicle speed pulses and holds these measurement results for a certain past time.

経路切替選択制御部30は、算出した平均速度に基づいて、移動方向を予測する(ステップS36)。例えば過去30分間前から現在までの平均を平均速度として求め、平均速度の方向から北東に進んでいる等として移動方向を予測する。なお、移動方向は大まかな移動方向が分ればよい。例えば、都心部等では頻繁に曲がる為、頻繁に移動方向が変わるが、平均すると都心部から郊外へ向かっているのかどうか等を判別できれば良い。   The route switching selection control unit 30 predicts the moving direction based on the calculated average speed (step S36). For example, the average from the past 30 minutes to the present is obtained as the average speed, and the moving direction is predicted as proceeding northeast from the direction of the average speed. The movement direction may be a rough movement direction. For example, the direction of movement changes frequently because it bends frequently in the city center or the like, but it is only necessary to be able to determine whether or not the city center is moving toward the suburbs on average.

経路切替選択制御部30は、通信エリア情報と平均速度と移動方向の予測結果とに基づいて、無線アクセス網7と無線アクセス網8のうち接続の優先度が無線アクセス網(ここでは、無線アクセス網8の方が接続の優先度が高いとする)である無線アクセス網8のエリア20内から車両4が出るまでの時間を算出する(ステップS37)。なお、経路切替選択制御部30は、各無線アクセス網と接続の優先度の関係を保持しているとする。または、通信エリア情報DB43が、利用可能な無線アクセス網とともに当該無線アクセス網の優先度を保持するようにしてもよい。経路切替選択制御部30は、算出した時間が所定の設定時間より短いか否かを判断する(ステップS38)。算出した時間が所定の設定時間より短い場合(ステップS38 Yes)、経路切替選択制御部30は、通信中に無線アクセス網8のエリア20から出てしまう可能性が高いと判断し、経路選択結果として無線アクセス網7を選択し(ステップS39)、処理を終了する。   The route switching selection control unit 30 determines whether the connection priority of the wireless access network 7 and the wireless access network 8 is a wireless access network (in this case, wireless access network) based on the communication area information, the average speed, and the prediction result of the moving direction. The time until the vehicle 4 exits from within the area 20 of the wireless access network 8 (assuming that the network 8 has a higher connection priority) is calculated (step S37). It is assumed that the path switching selection control unit 30 holds the relationship of connection priority with each wireless access network. Alternatively, the communication area information DB 43 may hold the priority of the radio access network together with the available radio access network. The route switching selection control unit 30 determines whether or not the calculated time is shorter than a predetermined set time (step S38). When the calculated time is shorter than the predetermined set time (Yes in step S38), the route switching selection control unit 30 determines that there is a high possibility of exiting from the area 20 of the wireless access network 8 during communication, and the route selection result. The wireless access network 7 is selected (step S39), and the process is terminated.

算出した時間が所定の設定時間以上である場合(ステップS38 No)、通信中に無線アクセス網8のエリア20から出る可能性が低い為、経路選択結果として無線アクセス網8を選択し(ステップS40)、処理を終了する。   If the calculated time is equal to or longer than the predetermined set time (No in step S38), the possibility of leaving the area 20 of the radio access network 8 during communication is low, so the radio access network 8 is selected as a route selection result (step S40). ), The process is terminated.

一方、ステップS34で、複数の無線アクセス網が利用可能でないと判断した場合、経路切替選択制御部30は、ステップS35と同様に平均速度を算出する(ステップS41)。そして、経路切替選択制御部30は、ステップS36と同様に平均速度に基づいて移動方向を予測する(ステップS42)。   On the other hand, if it is determined in step S34 that a plurality of wireless access networks are not available, the path switching selection control unit 30 calculates the average speed in the same manner as in step S35 (step S41). Then, the path switching selection control unit 30 predicts the moving direction based on the average speed as in step S36 (step S42).

次に、経路切替選択制御部30は、通信エリア情報と平均速度と移動方向の予測結果とに基づいて、無線アクセス網8のエリア20に入るまでの時間を算出する(ステップS43)。なお、ここでは、無線アクセス網8のエリア20に入るまでの時間を算出しているが、一般的には、通信エリア情報内に、現在位置において利用可能な無線アクセス網以外のアクセス網があり、かつ当該アクセス網の方が接続の優先度が高い場合に、当該アクセス網に入るまでの時間を算出すればよい。   Next, the route switching selection control unit 30 calculates the time until entering the area 20 of the radio access network 8 based on the communication area information, the average speed, and the movement direction prediction result (step S43). Here, the time until entering the area 20 of the wireless access network 8 is calculated, but generally there is an access network other than the wireless access network that can be used at the current position in the communication area information. In addition, when the access network has a higher connection priority, the time required to enter the access network may be calculated.

そして、経路切替選択制御部30は、ステップS43で算出した時間が所定の設定値より短いか否かを判断する(ステップS44)。この所定の設定値は、ステップS38の判定で用いる所定の設定値と異なっていてもよいし、同一であってもよい。   Then, the path switching selection control unit 30 determines whether or not the time calculated in step S43 is shorter than a predetermined set value (step S44). This predetermined set value may be different from the predetermined set value used in the determination in step S38 or may be the same.

算出した時間が所定の設定値より短い場合(ステップS44 Yes)、経路切替選択制御部30は、無線アクセス網8のエリア内20に近々入る可能性が高いと判断し、経路選択結果として無線アクセス網8を選択し、一定時間(例えば、ステップS43で算出した時間に所定の余裕時間を加えた時間)待機した後、無線アクセス網8に対して接続確認問い合わせを実施する(ステップS45)。そして、経路切替選択制御部30は、接続確認問い合わせにより接続が確認できたか否かを判断し(ステップS46)、接続が確認できた場合(ステップS46 Yes)、ステップS40へ進む)。   When the calculated time is shorter than the predetermined set value (step S44 Yes), the route switching selection control unit 30 determines that there is a high possibility that the user will soon enter the area 20 of the wireless access network 8, and the wireless access is performed as the route selection result. After selecting the network 8 and waiting for a certain time (for example, a time obtained by adding a predetermined margin time to the time calculated in step S43), a connection confirmation inquiry is performed to the radio access network 8 (step S45). Then, the path switching selection control unit 30 determines whether or not the connection has been confirmed by the connection confirmation inquiry (step S46), and when the connection has been confirmed (step S46 Yes), the process proceeds to step S40).

接続確認問い合わせにより接続が確認できなかった場合(ステップS46 No)、ステップS39へ進む。なお、接続確認問い合わせにより接続が確認できなかった場合(ステップS46 No)には、さらに一定時間時間後に接続確認問い合わせを送信することを所定の回数繰り返し、その間に接続確認問い合わせにより接続確認ができた場合にはステップS40へ進み、その間に接続確認問い合わせにより接続確認ができなかった場合にステップS39へ進むようにしてもよい。   If the connection cannot be confirmed due to the connection confirmation inquiry (No in step S46), the process proceeds to step S39. If the connection cannot be confirmed by the connection confirmation inquiry (No in step S46), the connection confirmation inquiry is further transmitted a predetermined number of times after a predetermined time, and the connection confirmation can be confirmed by the connection confirmation inquiry during that time. In this case, the process may proceed to step S40, and in the meantime, the process may proceed to step S39 when the connection confirmation cannot be confirmed by the connection confirmation inquiry.

なお、以上の処理では、全ての無線アクセス網が利用可能でない場合について述べていないが、例えば、ステップS34で全ての無線アクセス網が利用可能でないかについても判断し、全ての無線アクセス網が利用可能でないと判断した場合には、IPノード5に対して通信不可である旨を通知してもよいし、ステップS31に戻って移動により無線アクセス網が利用可能となるまで待機してもよい。無線アクセス網が利用可能となるまで待機する場合も一定時間待機しても利用可能とならない場合には、IPノード5に対して通信不可である旨を通知してもよい。   In the above processing, the case where all the wireless access networks are not used is not described. However, for example, it is determined in step S34 whether all the wireless access networks are usable, and all the wireless access networks are used. If it is determined that communication is not possible, the IP node 5 may be notified that communication is not possible, or the process may return to step S31 and wait until the wireless access network becomes available by movement. When waiting until the wireless access network becomes available or when it is not available even after waiting for a certain period of time, the IP node 5 may be notified that communication is not possible.

また、図3では、通信エリアDB43を無線アクセス装置1の内部に保持している例を示したが、通信エリアDB43内部ではなくインターネット上のサーバ等が保持し、無線アクセス装置1がそこから通信エリア情報を取得するようにしてもよい。そして、無線アクセス装置1は、取得した通信エリア情報を保持する一時的な記憶部(通信エリア情報保持部)を備え、記憶部に保持された通信エリア情報を用いて上述の動作を実施するようにしてもよい。   Further, FIG. 3 shows an example in which the communication area DB 43 is held in the wireless access device 1, but a server on the Internet is held instead of the communication area DB 43, and the wireless access device 1 communicates from there. You may make it acquire area information. The wireless access device 1 includes a temporary storage unit (communication area information holding unit) that holds the acquired communication area information, and performs the above-described operation using the communication area information held in the storage unit. It may be.

また、本実施の形態では、狭域な通信エリアを有する無線アクセス網8の方が、広域な通信エリアを有する無線アクセス網7よりデータ転送レートが高いとして、無線アクセス網8を優先して選択するようにしたが、これに限らず、他の優先度を用いて無線アクセス網を選択するようにしてもよい。   In the present embodiment, the wireless access network 8 having a narrow communication area has a higher data transfer rate than the wireless access network 7 having a wide communication area, so that the wireless access network 8 is selected with priority. However, the present invention is not limited to this, and the wireless access network may be selected using other priorities.

また、本実施の形態では、通信エリアDB43にはメッシュごとに当該メッシュ内で利用可能な無線アクセス網の情報が格納されているとしたが、通信エリアDB43の構成はこれに限らず、無線アクセス網ごとに利用可能なエリアが把握可能な形態であればどのような情報構成であってもよい。   In the present embodiment, the communication area DB 43 stores information on the wireless access network that can be used in each mesh for each mesh. However, the configuration of the communication area DB 43 is not limited to this, and the wireless access network is not limited to this. Any information configuration may be used as long as an area that can be used for each network can be grasped.

以上のように、本実施の形態では、経路切替選択制御部30が、メッシュごとに利用可能な無線アクセス網が格納された通信エリアDB43と、現在の位置と、予測した移動方向と、に基づいて使用する無線アクセス網を選択するようにした。そのため、通信の中断
を低減し、移動状況に応じて適切な無線アクセス網を選択することができる。また、無線アクセス網の利用効率を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, the route switching selection control unit 30 is based on the communication area DB 43 storing the wireless access network that can be used for each mesh, the current position, and the predicted moving direction. The wireless access network to be used is selected. Therefore, communication interruptions can be reduced, and an appropriate radio access network can be selected according to the movement status. In addition, the utilization efficiency of the radio access network can be improved.

また、本実施の形態では通信エリア情報を有し、移動速度情報、移動方向を検出して通信エリアへの到達時間を予測する機能を有し、移動体内に搭載されるIPノード5からのTCPセッション開始要求を一旦、保留し、通信可能エリアに進入した時点で選択した無線アクセス網経由でTCPセッションを開始するように構成した。そのため、無線アクセス網の利用効率が向上することができる。   In addition, in this embodiment, it has communication area information, has a function of predicting the arrival time to the communication area by detecting the moving speed information and moving direction, and the TCP from the IP node 5 mounted in the moving body. The session start request is temporarily suspended, and the TCP session is started via the selected radio access network when entering the communicable area. Therefore, the utilization efficiency of the radio access network can be improved.

以上のような構成により、車両4の移動に伴う無線アクセス網の通信エリアに最適化されたインターネットアクセスが実現可能となる。具体的な効果としては、トータルスループット向上、通信コストの削減、通信レスポンスの向上などが考えられる。   With the configuration as described above, Internet access optimized for the communication area of the wireless access network accompanying the movement of the vehicle 4 can be realized. Specific effects include an improvement in total throughput, a reduction in communication cost, and an improvement in communication response.

1 無線アクセス装置
2,3,37,38 無線装置
4 車両
5,5−1,5−2 IPノード
6 選択制御部
7,8 無線アクセス網
9 インターネット
10 サーバ
20 無線アクセス網8のエリア
21 無線アクセス網7のエリア
30 経路切替制御部
31,34 IPマスカレード部
32,35 IPアドレス変換部
33,36 IPアドレス変換テーブル
39 TCP Proxy処理部
40 速度情報取得部
41 位置情報取得部
42 GPS受信機
43 通信エリアDB
50,51 エリア
52 現在位置
53 予測移動方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio access apparatus 2,3,37,38 Radio apparatus 4 Vehicle 5,5-1,5-2 IP node 6 Selection control part 7,8 Radio access network 9 Internet 10 Server 20 Area of radio access network 8 21 Radio access Network 7 area 30 Route switching control unit 31, 34 IP masquerade unit 32, 35 IP address conversion unit 33, 36 IP address conversion table 39 TCP Proxy processing unit 40 Speed information acquisition unit 41 Position information acquisition unit 42 GPS receiver 43 Communication Area DB
50, 51 Area 52 Current position 53 Predicted movement direction

Claims (9)

移動体に搭載され、前記移動体内の内部ネットワークと接続し、異なる無線アクセス網にそれぞれ対応する複数の無線処理部を備え、前記無線アクセス網経由で前記内部ネットワークと外部ネットワークとの通信を中継する無線通信装置であって、
無線アクセス網ごとの利用可能なエリアの情報である通信エリア情報を保持するエリア情報保持部と、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記速度情報に基づいて、前記移動体の移動方向を予測し、前記移動方向、前記位置情報および前記通信エリア情報に基づいて前記内部ネットワークと前記外部ネットワークとの通信の中継経路として用いる無線アクセス網を選択する経路選択処理を実施し、選択した無線アクセス網に対応する前記無線処理部へ前記内部ネットワークから受信したデータを出力する経路切替制御部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
Mounted on a mobile unit, connected to an internal network in the mobile unit, provided with a plurality of radio processing units respectively corresponding to different radio access networks, and relaying communication between the internal network and an external network via the radio access network A wireless communication device,
An area information holding unit for holding communication area information which is information of an available area for each wireless access network;
A speed information acquisition unit for acquiring speed information of the moving body;
A position information acquisition unit that acquires position information indicating a current position of the mobile body;
A radio access network that predicts a moving direction of the moving body based on the speed information and is used as a relay path for communication between the internal network and the external network based on the moving direction, the position information, and the communication area information. A path switching control unit that performs a path selection process for selecting and outputting data received from the internal network to the radio processing unit corresponding to the selected radio access network;
A wireless communication apparatus comprising:
前記経路切替制御部は、前記内部ネットワークから前記外部ネットワークへの接続要求があった場合に前記経路選択処理を実施し、前記経路選択処理では、前記移動方向および前記位置情報に基づいて所定の設定時間後の前記移動体の予測位置を求め、前記移動体の現在位置において利用可能な無線アクセス網と、前記予測位置において利用可能な無線アクセス網と、に基づいて前記中継経路として用いる無線アクセス網を選択する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。   The path switching control unit performs the path selection process when there is a connection request from the internal network to the external network. In the path selection process, a predetermined setting is performed based on the moving direction and the position information. A radio access network that obtains a predicted position of the mobile body after time and is used as the relay path based on a radio access network that can be used at the current position of the mobile body and a radio access network that can be used at the predicted position The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is selected. 前記経路切替制御部は、前記移動体の現在位置において2以上の無線アクセス網が利用可能である場合には、データ転送レートの高い無線アクセス網を優先して選択する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。   The path switching control unit preferentially selects a radio access network having a high data transfer rate when two or more radio access networks are available at the current position of the mobile body. Item 2. The wireless communication device according to Item 1. 前記複数の無線アクセス網は、広域な通信エリアを有する第1の無線アクセス網と狭域な通信エリアを有し前記第1の無線アクセス網よりデータ転送レートの高い第2の無線アクセス網とを含み、
前記経路切替制御部は、前記移動体の現在位置において前記第2の無線アクセス網が利用可能でなく、かつ前記予測位置において前記第2の無線アクセス網が利用可能な場合は、前記中継経路として用いる無線アクセス網として前記第2の無線アクセス網を選択し、前記所定の設定時間以上待機した後に前記第2の無線アクセス網との接続開始を指示する、ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信装置。
The plurality of radio access networks include a first radio access network having a wide communication area and a second radio access network having a narrow communication area and a data transfer rate higher than that of the first radio access network. Including
When the second radio access network is not available at the current position of the mobile body and the second radio access network is available at the predicted position, the path switching control unit 4. The second radio access network is selected as a radio access network to be used, and a connection start with the second radio access network is instructed after waiting for the predetermined set time or longer. Wireless communication device.
前記複数の無線アクセス網は、広域な通信エリアを有する第1の無線アクセス網と狭域な通信エリアを有し前記第1の無線アクセス網よりデータ転送レートの高い第2の無線アクセス網とを含み、
前記経路切替制御部は、前記移動体の現在位置において前記第1および第2の無線アクセス網が利用可能であり、かつ前記予測位置において、前記第2の無線アクセス網が利用可能でなく前記第1の無線アクセス網が利用可能である場合は、前記中継経路として用いる無線アクセス網として前記第1の無線アクセス網を選択する、ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信装置。
The plurality of radio access networks include a first radio access network having a wide communication area and a second radio access network having a narrow communication area and a data transfer rate higher than that of the first radio access network. Including
The path switching control unit can use the first and second radio access networks at the current position of the mobile body, and the second radio access network is not available at the predicted position. 4. The wireless communication apparatus according to claim 3, wherein when one wireless access network is available, the first wireless access network is selected as a wireless access network used as the relay route.
前記経路切替制御部は、前記移動体の現在位置において前記第1および第2の無線アクセス網が利用可能であり、前記予測位置において、前記第2の無線アクセス網が利用可能な場合は、前記中継経路として用いる無線アクセス網として前記第2の無線アクセス網を選択する、ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。   The path switching control unit can use the first and second radio access networks at the current position of the mobile body, and when the second radio access network is available at the predicted position, 6. The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the second wireless access network is selected as a wireless access network used as a relay path. 前記通信エリア情報には、地図を網目状に分割したメッシュ領域ごとに各無線アクセス網の利用が可であるか否かを示す利用可情報が格納され、
前記経路切替制御部は、前記移動体の現在位置を含む前記メッシュ領域に対応する前記利用可情報に基づいて前記経路選択処理を実施する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の無線通信装置。
The communication area information stores availability information indicating whether or not each radio access network can be used for each mesh area obtained by dividing the map into a mesh.
The route switching control unit performs the route selection process based on the availability information corresponding to the mesh region including the current position of the moving body. The wireless communication device according to one.
異なる無線アクセス網にそれぞれ対応する複数の無線装置と接続し、移動体に搭載され、前記移動体内の内部ネットワークと接続し、前記内部ネットワークと外部ネットワークとの通信を中継する中継経路として用いる前記無線アクセス網を選択する無線アクセスシステム選択装置であって、
無線アクセス網ごとの利用可能なエリアの情報である通信エリア情報を保持するエリア情報保持部と、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記速度情報に基づいて、前記移動体の移動方向を予測し、前記移動方向、前記位置情報および前記通信エリア情報に基づいて前記内部ネットワークと前記外部ネットワークとの通信の中継経路として用いる無線アクセス網を選択し、選択した無線アクセス網に対応する前記無線装置へ前記内部ネットワークから受信したデータを出力する経路切替制御部と、
を備えることを特徴とする無線アクセスシステム選択装置。
The radio connected to a plurality of radio apparatuses respectively corresponding to different radio access networks, mounted on a mobile body, connected to an internal network in the mobile body, and used as a relay path for relaying communication between the internal network and an external network A wireless access system selection device for selecting an access network,
An area information holding unit for holding communication area information which is information of an available area for each wireless access network;
A speed information acquisition unit for acquiring speed information of the moving body;
A position information acquisition unit that acquires position information indicating a current position of the mobile body;
A radio access network that predicts a moving direction of the moving body based on the speed information and is used as a relay path for communication between the internal network and the external network based on the moving direction, the position information, and the communication area information. A path switching control unit that outputs data received from the internal network to the wireless device corresponding to the selected wireless access network;
A wireless access system selection device comprising:
移動体に搭載され、前記移動体内の内部ネットワークと接続し、異なる無線アクセス網にそれぞれ対応する複数の無線処理部を備え、前記無線アクセス網経由で前記内部ネットワーク内のノードと外部ネットワークとの通信を中継する無線通信装置における無線アクセスシステム選択方法であって、
無線アクセス網ごとの利用可能なエリアの情報である通信エリア情報を保持するエリア情報保持ステップと、
前記移動体の速度情報を取得する速度情報取得ステップと、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記速度情報に基づいて、前記移動体の移動方向を予測し、前記移動方向、前記位置情報および前記通信エリア情報に基づいて前記内部ネットワークと前記外部ネットワークとの通信の中継経路として用いる無線アクセス網を選択する経路選択処理を実施し、選択した無線アクセス網に対応する前記無線処理部へ前記内部ネットワークから受信したデータを出力する経路切替制御ステップと、
を備えることを特徴とする無線アクセスシステム選択方法。
A plurality of wireless processing units mounted on a mobile body, connected to an internal network in the mobile body, and corresponding to different radio access networks, respectively, communicate between nodes in the internal network and external networks via the radio access network A wireless access system selection method in a wireless communication device that relays
An area information holding step for holding communication area information which is information of an available area for each wireless access network;
A speed information acquisition step of acquiring speed information of the moving body;
A position information acquisition step of acquiring position information indicating a current position of the mobile body;
A radio access network that predicts a moving direction of the moving body based on the speed information and is used as a relay path for communication between the internal network and the external network based on the moving direction, the position information, and the communication area information. A path switching control step of performing a path selection process for selecting and outputting data received from the internal network to the radio processing unit corresponding to the selected radio access network;
A wireless access system selection method comprising:
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