JP6274933B2

JP6274933B2 - Printer

Info

Publication number: JP6274933B2
Application number: JP2014059467A
Authority: JP
Inventors: 紘介小田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: JP2015182267A

Description

本発明はプリンタに関し、特にプリント用紙が巻かれて構成されたロール紙から当該プリント用紙を引き出して印刷を行うプリンタに関する。 The present invention relates to a printer, and more particularly, to a printer that performs printing by pulling out a print sheet from a roll sheet formed by winding the print sheet.

一般に、製造ロットの異なるプリント用紙は、その物性値（例えば、光学的な特性である反射特性、光沢度、白色度や表面特性である多孔性、平滑性、弾力性など）が異なる。そのため、従来のプリンタは、プリント用紙の製造ロットごとに印画された画像の画質のバラつきが生じて、適切な画質の印画物を出力できないという問題点があった。 In general, print papers having different production lots have different physical property values (for example, reflection characteristics that are optical characteristics, glossiness, whiteness and surface characteristics such as porosity, smoothness, and elasticity). For this reason, the conventional printer has a problem in that a printed image with an appropriate image quality cannot be output due to variations in image quality of images printed for each print paper production lot.

上記の問題を解決するために、プリント用紙に製造ロット情報、物性値情報を含んだバーコードラベルを予め貼り付けておき、プリンタに備えたセンサーによってバーコードラベルを読み取り、含まれる製造ロット情報、物性値情報を読取り、それに応じた適切な印画処理を実施することで、印画物の画質のバラつきを防止するプリンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In order to solve the above-mentioned problem, manufacturing label information including manufacturing lot information and physical property value information is affixed to the print paper in advance, the bar code label is read by a sensor provided in the printer, and included manufacturing lot information, There has been proposed a printer device that reads the physical property value information and performs an appropriate printing process according to the physical property value information to prevent variations in the image quality of the printed material (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−７２２８６号公報JP-A-8-72286

しかしながら、プリント用紙に貼り付けられたバーコードをプリンタ装置が読み取るためには、印画処理を実施する前にバーコードの有無を判定する必要がある。そのためには、一度、プリント用紙を紙送りローラー（例えば、ゴムローラーや微小な突起を有したグリップローラー）でバーコードを読み取る機能を有する読取センサーまで搬送させる必要がある。プリント用紙をセンサーまで搬送し、バーコードの読み取り動作を実施して、初めて、バーコードが存在するか否かが判定可能となる。 However, in order for the printer device to read the barcode attached to the print paper, it is necessary to determine the presence or absence of the barcode before performing the printing process. For this purpose, it is necessary to transport the print paper once to a reading sensor having a function of reading a barcode with a paper feed roller (for example, a rubber roller or a grip roller having a minute protrusion). Only when the print paper is conveyed to the sensor and the barcode reading operation is performed, it can be determined whether or not the barcode exists.

このとき、読取センサーまでプリント用紙を搬送させる際に、ゴムローラーやグリップローラーでプリント用紙を搬送するため、印画するまでにプリント用紙にゴムローラー痕やグリップローラー痕がついてしまうことになり、プリント画質が悪化してしまうという問題点がある。 At this time, when the print paper is transported to the reading sensor, the print paper is transported by the rubber roller or the grip roller, so that the print paper has a rubber roller mark or a grip roller mark before printing. There is a problem that it gets worse.

また、プリント用紙を搬送することなく、バーコードを読取るためには、帯状に記載されたバーコードを読取るための、専用のセンサーが必要なる。しかし、一般的な反射型センサーなどと比較して、センサーのコストが高くなってしまう。 In addition, in order to read the barcode without conveying the print paper, a dedicated sensor for reading the barcode written in the belt shape is required. However, the cost of the sensor is higher than that of a general reflection type sensor.

また、特許文献１においてはプリント用紙が１枚ごとにあらかじめカットされたカット紙状態の場合が想定されており、プリント用紙には、１枚ごとにバーコードが記されていることが前提となっている。しかしながら、プリント用紙をロール状にしたロール紙においては、バーコードを所定の周期で記してしまうと、プリンタによって印画可能な画像サイズの選択肢が狭くなる。なぜなら、ロール紙に所定の周期で記されたバーコード部には、画像を印画することができなくなるからである。このために、ロール紙のプリント用紙にバーコードを記す場合には、ロール紙が未使用状態において、ロール紙の先頭付近にのみバーコードを記載することになる。 Further, in Patent Document 1, it is assumed that the print paper is in a cut paper state that is cut in advance, and it is assumed that a bar code is written on each print paper. ing. However, in the case of a roll paper in which the print paper is rolled, if the bar code is written at a predetermined cycle, the options for the image size that can be printed by the printer are narrowed. This is because an image cannot be printed on the bar code portion written on the roll paper at a predetermined cycle. For this reason, when a barcode is written on the roll paper, the barcode is written only near the top of the roll paper when the roll paper is unused.

一方で、ロール紙に記されたバーコードは、１度バーコードの読取が終わった後は、ロール紙から切り離されてしまい、以降のロール紙にはバーコードがない状態となる。このときプリンタにてバーコードの読取動作を印画処理前に実施すると、バーコードがプリント用紙に記されていないにもかかわらず、バーコードの読取り動作を実施してしまうことになり、不要なゴムローラー痕やグリップローラー痕をプリント用紙に与えることになり、プリント画質が悪化してしまう。 On the other hand, the bar code written on the roll paper is separated from the roll paper after reading the bar code once, and the subsequent roll paper has no bar code. At this time, if the barcode reading operation is performed by the printer before the printing process, the barcode reading operation will be performed even though the barcode is not printed on the print paper, and unnecessary rubber is used. Roller marks and grip roller marks are given to the printing paper, and the print image quality deteriorates.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、プリント用紙を搬送することなく、プリント用紙にラベルが貼り付けられているか否かを判定するプリンタの提供を目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer that determines whether a label is attached to a print sheet without conveying the print sheet.

本発明に係るプリンタは、プリント用紙が巻かれて構成されたロール紙から該プリント用紙を引き出して印刷を行うプリンタであって、プリント用紙には該プリント用紙に関する用紙情報が付加されたラベルが貼り付けてあり、ラベルの用紙情報を読み取る機能を有する読取センサーと、プリント用紙に対して光を発する発光部と、プリント用紙を透過した光を受けて、該光の強度に応じた信号を出力する受光部と、発光部の発光強度を制御し、受光部が出力する信号に基づいてラベルが存在するか否かを判定する判定部と、プリント用紙を搬送する搬送ローラー対と、を備え、読取センサーは、搬送ローラー対よりも、プリント用紙が搬送される搬送経路の下流に配置され、発光部および受光部は、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流に配置され、判定部が、ラベルが存在すると判定した場合に、搬送ローラー対は、読取センサーがラベルの用紙情報を読み取るための位置へプリント用紙を搬送する。受光部は、平面視で離れて配置された第１受光部と第２受光部とを備え、発光部、第１受光部および第２受光部はプリント用紙の主面側に配置され、プリント用紙の主面とは反対側の面である裏面側に配置されたプリズムをさらに備え、プリズムは、光が入射する入射面と、入射面に入射した光を均等に出射する第１出射面および第２出射面とを備え、プリズムの入射面と発光部とはプリント用紙を介して平面視で重なり、プリズムの第１出射面と第１受光部とはプリント用紙を介して平面視で重なり、プリズムの第２出射面と第２受光部とはプリント用紙を介して平面視で重なり、第１受光部および第２受光部は、受光した光の強度に応じた電圧信号をそれぞれ出力し、判定部は、第１受光部が出力する電圧信号と第２受光部が出力する電圧信号の強度差が所定値を上回る場合はラベルが存在すると判定し、強度差が所定値を下回る場合はラベルが存在しないと判定する。

The printer according to the present invention is a printer that performs printing by pulling out the printing paper from a roll paper configured by winding the printing paper, and a label to which paper information about the printing paper is attached is attached to the printing paper. Yes put, a reading sensor having a function of reading the paper information label, a light emitting unit for emitting light to the print paper, receives light transmitted through the printing paper, a signal corresponding to the intensity of the light A light receiving unit that outputs, a determination unit that controls the light emission intensity of the light emitting unit and determines whether a label is present based on a signal output from the light receiving unit, and a pair of conveyance rollers that conveys print paper The reading sensor is disposed downstream of the conveyance path along which the print paper is conveyed, rather than the conveyance roller pair, and the light emitting unit and the light receiving unit are upstream of the conveyance path than the conveyance roller pair. It is location, determining unit, when it is determined that a label exists, the transport roller pair, the reading sensor conveys the print sheet to a position for reading the paper information label. The light receiving unit includes a first light receiving unit and a second light receiving unit that are arranged apart from each other in plan view, and the light emitting unit, the first light receiving unit, and the second light receiving unit are arranged on the main surface side of the print paper, and the print paper The prism further includes a prism disposed on the back surface, which is the surface opposite to the main surface, and the prism includes an incident surface on which light is incident, a first emitting surface that uniformly emits light incident on the incident surface, and a first emitting surface. And the light incident portion of the prism and the light emitting portion overlap in plan view through the print paper, and the first light exit surface and the first light receiving portion of the prism overlap in plan view through the print paper. The second light-exiting surface and the second light-receiving unit overlap with each other in plan view through the print sheet, and the first light-receiving unit and the second light-receiving unit output voltage signals corresponding to the intensity of the received light, respectively, and a determination unit Are the voltage signal output by the first light receiving unit and the voltage output by the second light receiving unit. It determines that the intensity difference of the signals when exceeding the predetermined value is determined as the label is present, if the intensity difference is below a predetermined value no label.

本発明に係るプリンタによれば、判定部が、ラベルが存在すると判定した場合に、搬送ローラー対は、読取センサーがラベルの用紙情報を読み取るための位置へプリント用紙を搬送する。よって、判定部が、ラベルが存在しないと判定した場合は、ラベルを読み取るためのプリント用紙の搬送を行わないことにより、プリント用紙を不要に搬送することがなくなる。これにより、プリント用紙をローラー対および搬送ローラー対によって搬送することによって生じるローラー痕がプリント用紙に付くことを防止することが可能となる。つまり、プリント用紙に不要なローラー痕が付かないため、不要な搬送によるプリント画質の悪化を防止することが可能となる。 According to the printer of the present invention, when the determination unit determines that the label exists, the conveyance roller pair conveys the print sheet to a position for the reading sensor to read the sheet information of the label. Therefore, when the determination unit determines that there is no label, the printing paper is not conveyed unnecessarily by not conveying the printing paper for reading the label. Thereby, it becomes possible to prevent the roller marks generated by transporting the print paper by the roller pair and the transport roller pair from being attached to the print paper. In other words, since unnecessary roller marks are not attached to the print paper, it is possible to prevent deterioration in print image quality due to unnecessary conveyance.

実施の形態１に係るプリンタの機械的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a printer according to a first embodiment. 実施の形態１に係るプリンタに取り付けられるロール紙の斜視図である。2 is a perspective view of roll paper attached to the printer according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るプリンタの主要な制御機構を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating main control mechanisms of the printer according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るプリンタの動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the printer according to the first embodiment. 実施の形態１に係るプリンタのセンサー部の特性を示す図である。6 is a diagram illustrating characteristics of a sensor unit of the printer according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係るプリンタのセンサー部周辺の構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration around a sensor unit of a printer according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の変形例に係るプリンタのセンサー部周辺の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration around a sensor unit of a printer according to a modification of the second embodiment.

＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００の機械的な構成を示す図である。図２は、プリンタ１００に取り付けられるロール紙４ｒの斜視図である。プリンタ１００は、詳細は後述するが、ロール紙４ｒを構成するプリント用紙４に印刷を行う。 <Embodiment 1>
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a mechanical configuration of a printer 100 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the roll paper 4 r attached to the printer 100. Although details will be described later, the printer 100 performs printing on the print paper 4 constituting the roll paper 4r.

図１および図２を参照して、プリンタ１００には、ロール紙４ｒが取り付けられる。ロール紙４ｒは、長尺状のプリント用紙４がロール状に巻かれて構成される。１つのロール紙４ｒを構成するプリント用紙４の端部には、１枚のラベル１１が貼り付けられる。 With reference to FIGS. 1 and 2, roll paper 4 r is attached to printer 100. The roll paper 4r is configured by winding a long print paper 4 in a roll shape. One label 11 is affixed to the end portion of the print paper 4 constituting one roll paper 4r.

ラベル１１は、１つのロール紙４ｒを構成するプリント用紙４の端部に対し、１枚のラベル１１が貼り付けられる。ラベル１１には、プリント用紙４に関連する情報（以下、用紙情報ともいう）が付加される。 The label 11 is affixed to the end of the print paper 4 constituting one roll paper 4r. Information related to the print paper 4 (hereinafter also referred to as paper information) is added to the label 11.

具体的には、プリント用紙４に貼り付けられるラベル１１にはバーコード１２が印刷されている。バーコード１２は、プリント用紙４の搬送方向に対して直交する方向に延在するように設けられる。バーコード１２は、例えば、白および黒を利用した２値情報により表現される。バーコード１２は、２値情報で表現される用紙情報により構成される。 Specifically, a bar code 12 is printed on a label 11 attached to the print paper 4. The barcode 12 is provided so as to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print paper 4. The barcode 12 is expressed by binary information using white and black, for example. The barcode 12 is composed of paper information expressed by binary information.

用紙情報は、例えば、プリント用紙４の製造ロット、プリント用紙４の物性値等である。当該物性値とは、例えば、プリント用紙４の光学的な特性である反射特性、光沢度、白色度、表面特性である多孔性、平滑性、弾力性などである。 The paper information is, for example, the production lot of the print paper 4, the physical property value of the print paper 4, and the like. The physical property values include, for example, reflection characteristics that are optical characteristics of the print paper 4, glossiness, whiteness, and surface characteristics such as porosity, smoothness, and elasticity.

プリンタ１００は、ローラー対２と、センサー部３と、搬送ローラー対５と、プラテンローラー７と、サーマルヘッド８と、読取センサー９と、カッター１０とを備える。 The printer 100 includes a roller pair 2, a sensor unit 3, a transport roller pair 5, a platen roller 7, a thermal head 8, a reading sensor 9, and a cutter 10.

ローラー対２は、ゴムローラー２ａ，２ｂから構成される。ゴムローラー２ａ，２ｂは、プリント用紙４を、当該ゴムローラー２ａ，２ｂの間に挟んで搬送する。以下において、プリント用紙４が搬送される経路を、搬送経路ともいう。当該搬送経路は、ロール紙４ｒからカッター１０までの経路である。 The roller pair 2 includes rubber rollers 2a and 2b. The rubber rollers 2a and 2b convey the print paper 4 sandwiched between the rubber rollers 2a and 2b. Hereinafter, the path along which the print paper 4 is transported is also referred to as a transport path. The conveyance path is a path from the roll paper 4r to the cutter 10.

搬送ローラー対５は、搬送経路のうち、ローラー対２より下流の位置に配置される。搬送ローラー対５は、グリップローラー５ａとピンチローラー５ｂとから構成される。グリップローラー５ａは、ピンチローラー５ｂと対向する位置に配置される。グリップローラー５ａの形状は、筒状である。グリップローラー５ａの表面上には、微小な突起が設けられている。 The transport roller pair 5 is disposed at a position downstream of the roller pair 2 in the transport path. The conveyance roller pair 5 includes a grip roller 5a and a pinch roller 5b. The grip roller 5a is disposed at a position facing the pinch roller 5b. The shape of the grip roller 5a is cylindrical. A minute protrusion is provided on the surface of the grip roller 5a.

ピンチローラー５ｂは、グリップローラー５ａに所定の圧力で押し付けられる。搬送ローラー対５は、プリント用紙４をピンチローラー５ｂとグリップローラー５ａとの間に挟んで、当該プリント用紙４を搬送する。 The pinch roller 5b is pressed against the grip roller 5a with a predetermined pressure. The transport roller pair 5 transports the print paper 4 with the print paper 4 sandwiched between the pinch roller 5b and the grip roller 5a.

センサー部３は、搬送経路のうち、ローラー対２と搬送ローラー対５との間の位置に配置される。センサー部３は、発光部３ａと受光部３ｂとから構成される。発光部３ａおよび受光部３ｂは、プリント用紙４を挟むように、配置される。 The sensor unit 3 is disposed at a position between the roller pair 2 and the transport roller pair 5 in the transport path. The sensor unit 3 includes a light emitting unit 3a and a light receiving unit 3b. The light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b are arranged so as to sandwich the print paper 4.

センサー部３は、光を利用して、ラベル１１を検知するための処理を行う。具体的には、発光部３ａは、プリント用紙４に対して光を出射する。受光部３ｂは、発光部３ａが出射した光のうち、プリント用紙４を透過した光を受ける。当該受光部３ｂは、受けた光の強度に応じた信号を出力する。受光部３ｂは、例えば、光の強度に応じた電圧を示す電圧信号を出力する。 The sensor unit 3 performs processing for detecting the label 11 using light. Specifically, the light emitting unit 3 a emits light to the print paper 4. The light receiving unit 3b receives the light transmitted through the print paper 4 out of the light emitted from the light emitting unit 3a. The light receiving unit 3b outputs a signal corresponding to the intensity of the received light. For example, the light receiving unit 3b outputs a voltage signal indicating a voltage corresponding to the intensity of light.

受光部３ｂが受けた光の強度に応じて、受光部３ｂが出力する電圧信号が示す電圧の強度は変化する。受光部３ｂが受けた光の強度が高い程、電圧信号が示す電圧の強度は高い。受光部３ｂが受ける光の強度が低い程、電圧信号が示す電圧の強度は低い。 The intensity of the voltage indicated by the voltage signal output from the light receiving unit 3b changes according to the intensity of the light received by the light receiving unit 3b. The higher the intensity of the light received by the light receiving unit 3b, the higher the intensity of the voltage indicated by the voltage signal. The lower the intensity of light received by the light receiving unit 3b, the lower the intensity of the voltage indicated by the voltage signal.

サーマルヘッド８およびプラテンローラー７は、搬送経路のうち、搬送ローラー対５とカッター１０との間の位置に配置される。サーマルヘッド８は、プラテンローラー７と対向する位置に配置される。 The thermal head 8 and the platen roller 7 are arranged at a position between the conveyance roller pair 5 and the cutter 10 in the conveyance path. The thermal head 8 is disposed at a position facing the platen roller 7.

サーマルヘッド８は、プラテンローラー７とサーマルヘッド８との間にプリント用紙４とインクシート（図示せず）とが挟まれた状態において、熱を発する。これにより、インクシートに塗布されたインクが、プリント用紙４に転写される。 The thermal head 8 generates heat when the printing paper 4 and an ink sheet (not shown) are sandwiched between the platen roller 7 and the thermal head 8. Thereby, the ink applied to the ink sheet is transferred to the print paper 4.

読取センサー９は、搬送経路のうち、搬送ローラー対５とカッター１０との間の位置に配置される。すなわち、読取センサー９は、搬送経路のうち、搬送ローラー対５より上流の位置に配置される。読取センサー９は、バーコード１２を読み取る機能を有するセンサーである。読取センサー９は、例えば、レーザー光、赤外線等の光を利用した反射型のセンサーである。読取センサー９は、バーコード１２に光を照射し、当該バーコード１２からの反射光を利用して、バーコードを読み取る。バーコード１２のうち白の部分に光が照射された場合、反射光の強度は強い。バーコード１２のうち黒の部分に光が照射された場合、反射光の強度は弱い。読取センサー９は、反射光の強度に応じた電圧を示す電圧信号を出力する。 The reading sensor 9 is disposed at a position between the conveyance roller pair 5 and the cutter 10 in the conveyance path. That is, the reading sensor 9 is arranged at a position upstream of the transport roller pair 5 in the transport path. The reading sensor 9 is a sensor having a function of reading the barcode 12. The reading sensor 9 is a reflective sensor using light such as laser light or infrared light, for example. The reading sensor 9 irradiates the barcode 12 with light, and reads the barcode using the reflected light from the barcode 12. When light is irradiated on the white portion of the barcode 12, the intensity of the reflected light is high. When the black portion of the barcode 12 is irradiated with light, the intensity of the reflected light is weak. The reading sensor 9 outputs a voltage signal indicating a voltage corresponding to the intensity of the reflected light.

カッター１０は、プリント用紙４の端部をロール紙４ｒから切り離すために設けられている。 The cutter 10 is provided to cut off the end of the print paper 4 from the roll paper 4r.

次に、プリンタ１００の機能的な構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００の主要な制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１００は、さらに、制御部１６を備える。制御部１６は、判定部１３を含む。 Next, a functional configuration of the printer 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a main control configuration of the printer 100 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the printer 100 further includes a control unit 16. The control unit 16 includes a determination unit 13.

判定部１３は、発光部３ａの発光強度を制御する。また、判定部１３は、受光部３ｂの出力する電圧信号が示す電圧に基づいて、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けてあるか否か（以下、「ラベルの有無」と記載）を判定する。判定部１３の行う動作については後述する。 The determination unit 13 controls the light emission intensity of the light emitting unit 3a. Further, the determination unit 13 determines whether or not the label 11 is attached to the print paper 4 (hereinafter referred to as “presence / absence of label”) based on the voltage indicated by the voltage signal output from the light receiving unit 3b. . The operation performed by the determination unit 13 will be described later.

制御部１６は、判定部１３の判定結果に基づいて、搬送機構を制御してプリント用紙４を搬送して、読取センサー９にラベル１１を読み取らせる。本実施の形態１におけるプリンタ１００は、サーマルヘッド８によってインクシート（図示せず）を加熱して印刷を行う。つまり、本実施の形態１におけるプリンタ１００は熱転写型プリンタである。 Based on the determination result of the determination unit 13, the control unit 16 controls the transport mechanism to transport the print paper 4 and causes the reading sensor 9 to read the label 11. The printer 100 according to the first embodiment performs printing by heating an ink sheet (not shown) by the thermal head 8. That is, the printer 100 according to the first embodiment is a thermal transfer printer.

＜動作＞
図４は、本実施の形態１におけるプリンタ１００の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、プリンタ１００の電源がオンされる。次に、制御部１６は、ステップＳ１０２において、プリント用紙４が待機位置に存在するか否かの判断を行う。ここで、プリント用紙が待機位置に存在する状態とは、プリント用紙４の先端が、センサー部３と搬送ローラー対５との間の搬送経路に位置している状態である。使用者によって、ロール紙４ｒがプリンタ１００に取り付けられたときに、プリント用紙４は待機位置に配置される。ロール紙４ｒがプリンタ１００に取り付けられたときに、プリント用紙４に貼り付けられたラベル１１と平面視で重なるように、発光部３ａおよび受光部３ｂは配置されている。 <Operation>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the printer 100 according to the first embodiment. First, in step S101, the printer 100 is turned on. Next, in step S102, the control unit 16 determines whether or not the print paper 4 is in the standby position. Here, the state in which the print paper is in the standby position is a state in which the leading edge of the print paper 4 is located in the transport path between the sensor unit 3 and the transport roller pair 5. When the roll paper 4r is attached to the printer 100 by the user, the print paper 4 is placed at the standby position. When the roll paper 4r is attached to the printer 100, the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b are arranged so as to overlap the label 11 attached to the print paper 4 in plan view.

ステップＳ１０２において、発光部３ａは一定の発光強度で発光する。このときに、受光部３ｂの出力電圧が所定の値を下回る場合、制御部１６は、プリント用紙４が待機位置に存在すると判断する。一方、受光部３ｂの出力電圧が所定の値を上回る場合、制御部１６は、プリント用紙４が待機位置に存在しないと判断する。ここで、所定の値とは、発光部３ａを一定の発光強度で発光させたときに、光がプリント用紙４を透過して受光部３ｂに入射した場合の出力電圧と、光がプリント用紙を透過せずに受光部３ｂに入射した場合の出力電圧との中間の値である。 In step S102, the light emitting unit 3a emits light with a constant light emission intensity. At this time, when the output voltage of the light receiving unit 3b falls below a predetermined value, the control unit 16 determines that the print paper 4 is present at the standby position. On the other hand, when the output voltage of the light receiving unit 3b exceeds a predetermined value, the control unit 16 determines that the print paper 4 does not exist at the standby position. Here, the predetermined value refers to an output voltage when light is transmitted through the print paper 4 and incident on the light receiving portion 3b when the light emitting unit 3a emits light with a constant light emission intensity, and the light passes through the print paper. This is an intermediate value from the output voltage when the light is incident on the light receiving unit 3b without being transmitted.

ステップＳ１０２において、制御部１６が、プリント用紙４が待機位置に存在しないと判断した場合、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、プリンタ１００は、プリント用紙４が待機位置に存在しない（即ち、ロール紙４が未装着である）ことを使用者に通知する。具多的には、例えば、液晶表示画面（図示せず）にロール紙４ｒが未装着である旨のメッセージを表示するとともに、図示しないスピーカーから警告音等を出力して使用者に通知を行う。 If the control unit 16 determines in step S102 that the print sheet 4 is not present at the standby position, the process proceeds to step S103. In step S103, the printer 100 notifies the user that the print paper 4 does not exist at the standby position (that is, the roll paper 4 is not loaded). More specifically, for example, a message indicating that the roll paper 4r is not attached is displayed on a liquid crystal display screen (not shown), and a warning sound or the like is output from a speaker (not shown) to notify the user. .

一方、ステップＳ１０２において、制御部１６が、プリント用紙４が待機位置に存在すると判断した場合、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられているか否かの判定（ラベル有無判定）を行う。ステップＳ１０４におけるラベル有無判定の方法は後述する。 On the other hand, when the control unit 16 determines in step S102 that the print paper 4 is in the standby position, the process proceeds to step S104. In step S <b> 104, the determination unit 13 determines whether or not the label 11 is attached to the print paper 4 (label presence determination). The method for determining whether or not there is a label in step S104 will be described later.

ステップＳ１０４においてプリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていない（即ち、ラベル１１が存在しない）と判定された場合、プリンタ１００はステップＳ１０６において待機状態となる。待機状態とは、印刷動作に備えて待機している状態である。つまり、ステップＳ１０４においてプリント用紙４にラベル１１が存在しないと判定された場合、後述する「ラベル読み取り動作」を行わない。 If it is determined in step S104 that the label 11 is not attached to the print paper 4 (that is, the label 11 does not exist), the printer 100 enters a standby state in step S106. The standby state is a state where the printer is waiting for a printing operation. That is, if it is determined in step S104 that the label 11 does not exist on the print paper 4, the “label reading operation” described later is not performed.

一方、ステップＳ１０４においてプリント用紙４にラベル１１が貼り付けられている（即ち、ラベル１１が存在する）と判定された場合、ステップＳ１０５に進んで、プリンタ１００は「ラベル読み取り動作」を行う。以下で、ラベル読み取り動作について説明する。 On the other hand, if it is determined in step S104 that the label 11 is attached to the print paper 4 (that is, the label 11 exists), the process proceeds to step S105, and the printer 100 performs a “label reading operation”. The label reading operation will be described below.

まず、制御部１６は、ローラー対２と、搬送ローラー対５を回動させることにより、待機位置に位置するプリント用紙４を、読取センサー９に向かって搬送する。ラベル１１に印刷されたバーコード１２が読取センサー９の近傍を通過することで、読取センサー９はラベル１１に印刷されたバーコード１２を読み取る。 First, the control unit 16 rotates the roller pair 2 and the conveyance roller pair 5 to convey the print paper 4 positioned at the standby position toward the reading sensor 9. When the barcode 12 printed on the label 11 passes near the reading sensor 9, the reading sensor 9 reads the barcode 12 printed on the label 11.

ここで、バーコード１２は例えば、白黒などの２値情報である。読取センサー９は、反射型センサーであるので、バーコード１２が白の場合と、バーコードが黒の場合とで、読取センサー９の出力電圧は変化する。バーコード１２の記載方向にプリント用紙４が搬送されることで、読取センサー９の出力電圧が変化する。制御部１６は、この出力電圧の変化をバーコード１２の情報として検知する。 Here, the barcode 12 is binary information such as black and white. Since the reading sensor 9 is a reflection type sensor, the output voltage of the reading sensor 9 varies depending on whether the barcode 12 is white or the barcode is black. When the printing paper 4 is conveyed in the direction in which the barcode 12 is written, the output voltage of the reading sensor 9 changes. The control unit 16 detects the change in the output voltage as information on the barcode 12.

読取センサー９によりバーコード１２を読み取った後、制御部１６は、搬送ローラー対５を回動させることにより、カッター１０へ向かってさらにプリント用紙４の搬送を行う。そして、カッター１０の刃を動かすことにより、プリント用紙４のラベル１１が貼り付けられている部分を切断する。この切断動作により、ラベル１１がロール紙４ｒから分離される。以上の一連の動作が「ラベル読み取り動作」である。 After reading the barcode 12 by the reading sensor 9, the control unit 16 further conveys the print paper 4 toward the cutter 10 by rotating the conveyance roller pair 5. Then, by moving the blade of the cutter 10, the portion of the print paper 4 where the label 11 is attached is cut. By this cutting operation, the label 11 is separated from the roll paper 4r. The above series of operations is a “label reading operation”.

ステップＳ１０５においてラベル読み取り動作を行った後、ステップＳ１０６に進み、プリンタ１００は待機状態となる。 After performing the label reading operation in step S105, the process proceeds to step S106, and the printer 100 enters a standby state.

次に、ステップＳ１０４におけるラベル有無判定方法について説明する。図５は、発光部３ａと受光部３ｂとの間にラベル１１が存在する場合と、存在しない場合とにおける、発光部３ａの発光強度と受光部３ｂの出力電圧の関係を示す図である。ラベル１１が貼り付けられていないプリント用紙４とラベル１１が貼り付けられているプリント用紙４とでは、厚みが異なる。プリント用紙４にラベル１１が貼付けられているほうがプリント用紙４の厚みが厚くなる。 Next, the label presence / absence determination method in step S104 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the light emission intensity of the light emitting unit 3a and the output voltage of the light receiving unit 3b when the label 11 is present between the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b and when the label 11 is not present. The thickness differs between the print paper 4 to which the label 11 is not attached and the print paper 4 to which the label 11 is attached. The thickness of the print paper 4 becomes thicker when the label 11 is attached to the print paper 4.

図５において、ラベル１１が存在しない場合において、受光部３ｂの出力電圧がＶｔｈとなる発光部３ａの発光強度はＤａである。また、ラベル１１が存在する場合において、受光部３ｂの出力電圧がＶｔｈとなる発光部３ａの発光強度はＤｂである。ここで、Ｄａ＜Ｄｂの関係が成り立つ。ＤａとＤｂの間の任意の発光強度をＤｔｈと定義する。つまり、Ｄａ＜Ｄｔｈ＜Ｄｂの関係が成り立つ。受光部３ｂの出力電圧Ｖｔｈと発光部３ａの発光強度Ｄｔｈの値は、図示しない記憶部に予め記憶されているとする。 In FIG. 5, in the case where the label 11 is not present, the light emission intensity of the light emitting unit 3a at which the output voltage of the light receiving unit 3b is Vth is Da. Further, when the label 11 is present, the light emission intensity of the light emitting unit 3a at which the output voltage of the light receiving unit 3b is Vth is Db. Here, the relationship of Da <Db is established. An arbitrary emission intensity between Da and Db is defined as Dth. That is, the relationship Da <Dth <Db is established. It is assumed that the output voltage Vth of the light receiving unit 3b and the light emission intensity Dth of the light emitting unit 3a are stored in advance in a storage unit (not shown).

ステップＳ１０４において、判定部１３は発光部３ａの発光強度を制御して、発光部３ａの発光強度を、Ｄａよりも小さい強度から徐々に大きくする。そして、受光部３ｂの出力電圧が所定の電圧値（即ちＶｔｈ）を横切ったとき（即ち、Ｖｔｈを超えたとき）の発光強度を求める。 In step S104, the determination unit 13 controls the light emission intensity of the light emitting unit 3a to gradually increase the light emission intensity of the light emitting unit 3a from an intensity smaller than Da. Then, the light emission intensity when the output voltage of the light receiving unit 3b crosses a predetermined voltage value (that is, Vth) (that is, when it exceeds Vth) is obtained.

受光部３ｂの出力電圧がＶｔｈを超えたときの発光強度がＤｔｈを下回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていないと判定する。一方、受光部３ｂの出力電圧がＶｔｈを超えたときの発光強度がＤｔｈを上回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていると判定する。 When the light emission intensity when the output voltage of the light receiving unit 3b exceeds Vth is lower than Dth, the determination unit 13 determines that the label 11 is not attached to the print paper 4. On the other hand, when the light emission intensity when the output voltage of the light receiving unit 3b exceeds Vth exceeds the Dth, the determination unit 13 determines that the label 11 is attached to the print paper 4.

なお、図４のステップ１０４において、判定部１３は発光部３ａの発光強度を制御して、発光部３ａの発光強度を、Ｄａよりも小さい強度から徐々に大きくしたが、発光部３ａの発光強度を、Ｄｂよりも大きい強度から徐々に小さくしてもよい。この場合、受光部３ｂの出力電圧が所定の電圧値（即ちＶｔｈ）を横切ったとき（即ち、Ｖｔｈを下回ったとき）の発光強度を求める。この発光強度がＤｔｈを下回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていないと判定する。一方、この発光強度がＤｔｈを上回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていると判定する。 4, the determination unit 13 controls the light emission intensity of the light emitting unit 3a to gradually increase the light emission intensity of the light emitting unit 3a from an intensity smaller than Da, but the light emission intensity of the light emitting unit 3a. May be gradually reduced from an intensity greater than Db. In this case, the light emission intensity when the output voltage of the light receiving unit 3b crosses a predetermined voltage value (that is, Vth) (that is, when it falls below Vth) is obtained. When the emission intensity is lower than Dth, the determination unit 13 determines that the label 11 is not attached to the print paper 4. On the other hand, when the emission intensity exceeds Dth, the determination unit 13 determines that the label 11 is attached to the print paper 4.

＜効果＞
本実施の形態１におけるプリンタ１００は、プリント用紙４が巻かれて構成されたロール紙４ｒから当該プリント用紙４を引き出して印刷を行うプリンタ１００であって、プリント用紙４にはプリント用紙に関する用紙情報が付加されたラベル１１が貼り付けてあり、ラベル１１の用紙情報を読み取る機能を有する読取センサー９と、プリント用紙４に対して光を発する発光部３ａと、プリント用紙４を透過した光を受けて、光の強度に応じた出力信号を出力する受光部３ｂと、発光部３ａの発光強度を制御し、出力信号に基づいてラベル１１が存在するか否かを判定する判定部１３と、プリント用紙４を搬送する搬送ローラー対５と、を備え、読取センサー９は、搬送ローラー対５よりも、プリント用紙４が搬送される搬送経路の下流に配置され、発光部３ａおよび受光部３ｂは、搬送ローラー対５よりも搬送経路の上流に配置され、判定部１３が、ラベル１１が存在すると判定した場合に、搬送ローラー対５は、読取センサー９がラベル１１の用紙情報を読み取るための位置へプリント用紙４を搬送する。 <Effect>
The printer 100 according to the first embodiment is a printer 100 that performs printing by pulling out the printing paper 4 from a roll paper 4r formed by winding the printing paper 4. The printing paper 4 includes paper information about the printing paper. Is attached to the label 11, receives a light sensor 3 having a function of reading the paper information of the label 11, a light emitting unit 3 a that emits light to the print paper 4, and light transmitted through the print paper 4. A light receiving unit 3b for outputting an output signal corresponding to the light intensity, a light emitting unit 3a for controlling the light emission intensity, and determining whether or not the label 11 is present based on the output signal; A pair of transport rollers 5 for transporting the paper 4, and the reading sensor 9 is arranged further downstream of the transport path along which the print paper 4 is transported than the pair of transport rollers 5. The light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b are disposed upstream of the conveyance roller pair 5 and the determination unit 13 determines that the label 11 is present. The print paper 4 is conveyed to a position for reading the paper information on the label 11.

従って、本実施の形態１のプリンタ１００においては、発光部３ａおよび受光部３ｂを、搬送ローラー対５よりも搬送経路の上流に配置する。よって、搬送ローラー対５によりプリント用紙４を搬送する前に、プリント用紙４にラベル１１が存在するか否かを判定することが可能となる。つまり、プリント用紙４に、搬送ローラー対５による不要なローラー痕を付けることなく、ラベル１１が存在するか否かを判定可能である。 Therefore, in the printer 100 according to the first embodiment, the light emitting unit 3 a and the light receiving unit 3 b are arranged upstream of the conveyance path pair from the conveyance roller pair 5. Therefore, it is possible to determine whether or not the label 11 is present on the print paper 4 before the print paper 4 is transported by the transport roller pair 5. That is, it is possible to determine whether or not the label 11 is present on the print paper 4 without making unnecessary roller marks by the conveying roller pair 5.

また、本実施の形態１のプリンタ１００によれば、判定部１３が、ラベル１１が存在すると判定した場合に、搬送ローラー対５が、読取センサー９がラベル１１の用紙情報を読み取るための位置へプリント用紙４を搬送する。よって、判定部１３が、ラベル１１が存在しないと判定した場合は、ラベル１１を読み取るためのプリント用紙４の搬送を行わないことにより、プリント用紙４を不要に搬送することがなくなる。これにより、プリント用紙４をローラー対２および搬送ローラー対５によって搬送することによって生じるローラー痕がプリント用紙４に付くことを防止することが可能となる。プリント用紙４に不要なローラー痕が付かないため、不要な搬送によるプリント画質の悪化を防止することが可能となる。 Further, according to the printer 100 of the first embodiment, when the determination unit 13 determines that the label 11 is present, the transport roller pair 5 moves to a position for the reading sensor 9 to read the sheet information of the label 11. The print paper 4 is conveyed. Therefore, when the determination unit 13 determines that the label 11 does not exist, the print paper 4 for reading the label 11 is not transported, so that the print paper 4 is not transported unnecessarily. Accordingly, it is possible to prevent the roller marks generated by transporting the print paper 4 by the roller pair 2 and the transport roller pair 5 from being attached to the print paper 4. Since unnecessary roller marks are not attached to the print paper 4, it is possible to prevent deterioration of print image quality due to unnecessary conveyance.

また、本実施の形態１におけるプリンタ１００において、受光部３ｂが出力する出力信号は電圧信号であり、判定部１３は、発光部３ａの発光強度を徐々に変化させていき、電圧信号の強度が所定の電圧値を横切った際に、発光強度が所定値を上回っている場合はラベル１１が存在しないと判定し、発光強度が所定値を下回っている場合はラベル１１が存在すると判定する。 In the printer 100 according to the first embodiment, the output signal output from the light receiving unit 3b is a voltage signal, and the determination unit 13 gradually changes the light emission intensity of the light emitting unit 3a. When the light emission intensity exceeds the predetermined value when crossing the predetermined voltage value, it is determined that the label 11 does not exist, and when the light emission intensity is lower than the predetermined value, it is determined that the label 11 exists.

従って、ラベル１１の有無に応じて受光部３ｂが受ける光の強度の違いを利用することにより、ラベル１１が存在するか否かを判定することが可能となる。 Therefore, it is possible to determine whether or not the label 11 exists by using the difference in the intensity of light received by the light receiving unit 3b according to the presence or absence of the label 11.

また、本実施の形態１におけるプリンタ１００において、ラベル１１には用紙情報が付与されたバーコード１２が印刷されており、読取センサー９はバーコード１２を読み取る機能を有するセンサーである。 In the printer 100 according to the first embodiment, the label 11 is printed with a barcode 12 to which paper information is added, and the reading sensor 9 is a sensor having a function of reading the barcode 12.

従って、本実施の形態１では、読取センサー９を、バーコード１２を読み取る機能を有するセンサーとし、かつ、用紙情報をバーコード１２に付与して、そのバーコード１２をラベル１１に印刷する。これにより、一般に普及している技術を用いて、ラベル１１に用紙情報を付与し、その情報を読み取ることが可能となる。 Therefore, in the first embodiment, the reading sensor 9 is a sensor having a function of reading the barcode 12, the paper information is given to the barcode 12, and the barcode 12 is printed on the label 11. As a result, it is possible to add paper information to the label 11 and read the information using a technique that has been widely used.

また、本実施の形態１におけるプリンタ１００は、プリント用紙４を切断するカッター１０をさらに備え、読取センサー９がラベル１１の読み取りを行った後、カッター１０は、プリント用紙４を切断してラベル１１をロール紙４ｒから分離する。 The printer 100 according to the first embodiment further includes a cutter 10 that cuts the print paper 4. After the reading sensor 9 reads the label 11, the cutter 10 cuts the print paper 4 and labels 11. Is separated from the roll paper 4r.

従って、ラベル１１から用紙情報を読み取った後、ラベル１１は不用となる。また、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられたまま印刷を行うと、ラベル１１上に印刷がなされて、プリント画質が悪化する可能性がある。そこで、ラベル１１の読み取りを行った後、カッター１０によりプリント用紙４の先端部分を切断してラベル１１をロール紙４ｒから分離する。これにより、ラベル１１上に印刷がなされることを防止することができる。 Therefore, after the paper information is read from the label 11, the label 11 becomes unnecessary. Further, if printing is performed with the label 11 attached to the print paper 4, printing may be performed on the label 11, and print image quality may deteriorate. Therefore, after the label 11 is read, the front end portion of the print paper 4 is cut by the cutter 10 to separate the label 11 from the roll paper 4r. Thereby, printing on the label 11 can be prevented.

また、本実施の形態１におけるプリンタ１００は、は熱転写型プリンタである。従って、熱転写型プリンタにおいては、ロール紙４ｒからプリント用紙４を引き出して印刷するのが一般的であるため、熱転写型プリンタは本実施の形態に適している。 The printer 100 according to the first embodiment is a thermal transfer type printer. Therefore, in a thermal transfer type printer, it is common to pull out the print paper 4 from the roll paper 4r and perform printing, so the thermal transfer type printer is suitable for the present embodiment.

＜実施の形態１の変形例＞
実施の形態１におけるラベル有無判定（図４のステップＳ１０４）では、判定部１３が発光部３ａの発光強度を変化させて、受光部３ｂの出力電圧に基づいてラベル有無判定を行った。 <Modification of Embodiment 1>
In the label presence / absence determination in the first embodiment (step S104 in FIG. 4), the determination unit 13 changes the light emission intensity of the light emitting unit 3a and performs the label presence determination based on the output voltage of the light receiving unit 3b.

一方、本変形例では、判定部１３は発光部３ａを一定の発光強度で発光させて、受光部３ｂの出力電圧に基づいてラベル有無判定を行う。本変形例では、図４のステップＳ１０４において、発光部３ａを発光強度Ｄｔｈで発光させる。ここでＤｔｈとは、実施の形態１（図５）で定義した所定の発光強度である。そして、受光部３ｂの出力電圧の強度がＶｔｈを下回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていると判定する。一方、受光部３ｂの出力電圧の強度がＶｔｈを上回る場合、判定部１３は、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられていないと判定する。ここで、ここでＶｔｈとは、実施の形態１（図５）で定義した所定値である。 On the other hand, in the present modification, the determination unit 13 causes the light emitting unit 3a to emit light with a constant light emission intensity, and performs label presence / absence determination based on the output voltage of the light receiving unit 3b. In this modification, the light emitting unit 3a emits light with the light emission intensity Dth in step S104 of FIG. Here, Dth is a predetermined light emission intensity defined in the first embodiment (FIG. 5). When the intensity of the output voltage of the light receiving unit 3b is less than Vth, the determination unit 13 determines that the label 11 is attached to the print paper 4. On the other hand, when the intensity of the output voltage of the light receiving unit 3b exceeds Vth, the determination unit 13 determines that the label 11 is not attached to the print paper 4. Here, Vth is a predetermined value defined in the first embodiment (FIG. 5).

＜効果＞
本実施の形態１の変形例におけるプリンタ１００において、受光部３ｂが出力する信号は電圧信号であり、判定部１３は、発光部３ａを所定の発光強度で発光させた際に、電圧信号の強度が所定値を上回っている場合はラベル１１が存在しないと判定し、電圧信号の強度が所定値を下回っている場合はラベル１１が存在すると判定する。 <Effect>
In the printer 100 according to the modification of the first embodiment, the signal output from the light receiving unit 3b is a voltage signal, and the determination unit 13 determines the intensity of the voltage signal when the light emitting unit 3a emits light with a predetermined light emission intensity. Is greater than a predetermined value, it is determined that the label 11 does not exist. If the intensity of the voltage signal is lower than the predetermined value, it is determined that the label 11 exists.

従って、所定の発光強度Ｄｔｈおよび出力電圧の所定値Ｖｔｈをあらかじめ設定しておき、発光部３ａを発光強度Ｄｔｈで発光させたときに、受光部３ｂの出力電圧がＶｔｈを超えるか否かを判定すれば、ラベル１１がプリント用紙４に貼付けられているか否かを判定することができる。 Accordingly, a predetermined light emission intensity Dth and a predetermined value Vth of the output voltage are set in advance, and it is determined whether or not the output voltage of the light receiving section 3b exceeds Vth when the light emitting section 3a emits light with the light emission intensity Dth. Then, it can be determined whether or not the label 11 is attached to the print paper 4.

＜実施の形態２＞
＜構成＞
図６に、本実施の形態２におけるプリンタのセンサー部３周辺の構成を示す。実施の形態１（図１）においては、発光部３ａと受光部３ｂを、プリント用紙４を挟むように配置した。本実施の形態２では、図６に示すように、発光部３ａと受光部３ｂとの間にプリズム１４を配置する。図６中の点線矢印は、発光部３ａから射出された光が通過する経路である。 <Embodiment 2>
<Configuration>
FIG. 6 shows a configuration around the sensor unit 3 of the printer according to the second embodiment. In the first embodiment (FIG. 1), the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b are arranged so as to sandwich the print paper 4. In the second embodiment, as shown in FIG. 6, a prism 14 is disposed between the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b. A dotted line arrow in FIG. 6 is a path through which light emitted from the light emitting unit 3a passes.

本実施の形態２では、発光部３ａおよび受光部３ｂはプリント用紙４の主面側に配置される。また、プリズム１４は、プリント用紙４の主面とは反対側の面である裏面側に配置される。プリズム１４の入射面１４ａと発光部３ａとは、プリント用紙４を介して平面視で重なる。また、プリズム１４の出射面１４ｂと受光部３ｂとは、プリント用紙４を介して平面視で重なる。本変形例では、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられている場合、プリント用紙４が待機位置に存在する状態において、ラベル１１はセンサー部３およびプリズム１４に対して図６に示す配置となる。その他の構成は実施の形態１と同じため、説明を省略する。 In the second embodiment, the light emitting unit 3 a and the light receiving unit 3 b are arranged on the main surface side of the print paper 4. Further, the prism 14 is disposed on the back surface side which is the surface opposite to the main surface of the print paper 4. The incident surface 14 a of the prism 14 and the light emitting unit 3 a overlap with each other through the print paper 4 in plan view. In addition, the emission surface 14 b of the prism 14 and the light receiving unit 3 b overlap with each other in plan view through the print paper 4. In this modification, when the label 11 is affixed to the print paper 4, the label 11 is arranged as shown in FIG. 6 with respect to the sensor unit 3 and the prism 14 in a state where the print paper 4 exists at the standby position. . Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

＜動作＞
実施の形態１は、発光部３ａから射出した光は、プリント用紙４およびラベル１１を１回通過してから受光部３ｂに入射する構成であった。一方、本実施の形態２では、図６中の点線矢印で示すように、発光部３ａから射出した光は、プリント用紙４およびラベル１１を２回通過してから受光部３ｂに入射する。つまり、本実施の形態において、発光部３ａの発光強度を一定とすると、ラベル１１が存在する場合の受光部３ｂの出力電圧と、ラベル１１が存在しない場合の受光部３ｂの出力電圧との差が、実施の形態１よりも大きくなる。 <Operation>
In the first embodiment, the light emitted from the light emitting unit 3a passes through the print paper 4 and the label 11 once and then enters the light receiving unit 3b. On the other hand, in the second embodiment, as indicated by a dotted arrow in FIG. 6, the light emitted from the light emitting unit 3a enters the light receiving unit 3b after passing through the print paper 4 and the label 11 twice. That is, in this embodiment, if the light emission intensity of the light emitting unit 3a is constant, the difference between the output voltage of the light receiving unit 3b when the label 11 is present and the output voltage of the light receiving unit 3b when the label 11 is not present. However, it becomes larger than the first embodiment.

従って、図５におけるＤａとＤｂの差がより大きくなるため、図４のステップＳ１０４において、ラベル１１が存在するか否かをより確実に判定することが可能となり、ラベル有無判定の信頼性が高まる。その他の動作は実施の形態１と同じため、説明を省略する。 Therefore, since the difference between Da and Db in FIG. 5 becomes larger, it becomes possible to more reliably determine whether or not the label 11 exists in step S104 in FIG. 4, and the reliability of the label presence / absence determination is increased. . Since other operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

＜効果＞
本実施の形態２におけるプリンタにおいて、発光部３ａおよび受光部３ｂはプリント用紙４の主面側に配置される。本実施の形態２におけるプリンタは、プリント用紙４の主面とは反対側の面である裏面側に配置されたプリズム１４をさらに備え、プリズム１４の入射面１４ａと発光部３ａとはプリント用紙４を介して平面視で重なり、プリズム１４の出射面１４ｂと受光部３ｂとはプリント用紙４を介して平面視で重なる。 <Effect>
In the printer according to the second embodiment, the light emitting unit 3 a and the light receiving unit 3 b are arranged on the main surface side of the print paper 4. The printer according to the second embodiment further includes a prism 14 disposed on the back surface, which is the surface opposite to the main surface of the print paper 4, and the incident surface 14 a of the prism 14 and the light emitting unit 3 a include the print paper 4. The emission surface 14b of the prism 14 and the light receiving portion 3b overlap in plan view with the print paper 4 interposed therebetween.

従って、本実施の形態２におけるプリンタは、発光部３ａから射出した光が、ラベル１１を２回透過して受光部３ｂに入射する構成である。よって、プリント用紙４にラベル１１が存在する場合とラベル１１が存在しない場合とで、受光部３ｂに入射する光の強度により差ができる。つまり、プリント用紙４にラベル１１が存在する場合とラベル１１が存在しない場合とで、受光部３ｂの出力電圧の強度差がより大きくなるため、ラベル１１が存在するか否かをより確実に判定することが可能となり、ラベル有無判定の信頼性が高まる。 Therefore, the printer according to the second embodiment has a configuration in which light emitted from the light emitting unit 3a passes through the label 11 twice and enters the light receiving unit 3b. Therefore, there is a difference depending on the intensity of light incident on the light receiving unit 3b between the case where the label 11 is present on the print paper 4 and the case where the label 11 is not present. That is, since the difference in the intensity of the output voltage of the light receiving unit 3b is greater between the case where the label 11 is present and the case where the label 11 is not present on the print paper 4, it is more reliably determined whether the label 11 is present. This increases the reliability of label presence / absence determination.

＜実施の形態２の変形例＞
実施の形態２では、プリズム１４、発光部３ａおよび受光部３ｂを図６に示すように配置した。図７に、本変形例におけるプリンタのセンサー部３周辺の構成を示す。本変形例において、センサー部３は、発光部３ａ、第１受光部３ｂａおよび第２受光部３ｂｂから構成される。また、本変形例のプリンタは、プリズム１４に代えて、プリズム１５を備える。プリズム１５は、光が入射する入射面１５ａと、光が出射する第１出射面１５ｂおよび第２出射面１５ｃを備える。なお、第１出射面１５ｂと第２出射面１５ｃは、入射面１５ａに入射した光を均等に出射する。 <Modification of Embodiment 2>
In the second embodiment, the prism 14, the light emitting unit 3a, and the light receiving unit 3b are arranged as shown in FIG. FIG. 7 shows a configuration around the sensor unit 3 of the printer in this modification. In this modification, the sensor unit 3 includes a light emitting unit 3a, a first light receiving unit 3ba, and a second light receiving unit 3bb. In addition, the printer of this modification includes a prism 15 instead of the prism 14. The prism 15 includes an incident surface 15a on which light is incident, and a first output surface 15b and a second output surface 15c from which light is emitted. The first exit surface 15b and the second exit surface 15c emit the light incident on the entrance surface 15a evenly.

本変形例において、発光部３ａ、第１受光部３ｂａおよび第２受光部３ｂｂは、プリント用紙４の主面側に配置される。また、プリズム１５は、プリント用紙４の主面とは反対側の面である裏面側に配置される。プリズム１５の入射面１５ａと発光部３ａとはプリント用紙４を介して平面視で重なる。プリズム１５の第１出射面１５ｂと第１受光部３ｂａとはプリント用紙４を介して平面視で重なる。また、プリズム１５の第２出射面１５ｃと第２受光部３ｂｂとはプリント用紙４を介して平面視で重なる。 In this modification, the light emitting unit 3 a, the first light receiving unit 3 ba, and the second light receiving unit 3 bb are arranged on the main surface side of the print paper 4. Further, the prism 15 is disposed on the back surface side that is the surface opposite to the main surface of the print paper 4. The incident surface 15 a of the prism 15 and the light emitting unit 3 a overlap with each other through the print paper 4 in plan view. The first emission surface 15b of the prism 15 and the first light receiving portion 3ba overlap with each other through the print paper 4 in plan view. Further, the second emission surface 15c of the prism 15 and the second light receiving portion 3bb overlap with each other through the print paper 4 in plan view.

第１受光部３ｂａと第２受光部３ｂｂのそれぞれは、実施の形態２における受光部３ｂと同じ出力特性を持つとする。つまり、第１受光部３ｂａと第２受光部３ｂｂは、受けた光の強度に応じた電圧信号をそれぞれ出力する。 Each of the first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit 3bb has the same output characteristics as the light receiving unit 3b in the second embodiment. That is, the first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit 3bb each output a voltage signal corresponding to the intensity of the received light.

本変形例では、プリント用紙４にラベル１１が貼り付けられている場合、プリント用紙４が待機位置に存在する状態において、ラベル１１はセンサー部３およびプリズム１５に対して図７に示す配置となる。 In the present modification, when the label 11 is attached to the print paper 4, the label 11 is arranged as shown in FIG. 7 with respect to the sensor unit 3 and the prism 15 in a state where the print paper 4 exists at the standby position. .

つまり、ラベル１１が存在する場合、第１受光部３ｂａに入射する光の強度と、第２受光部３ｂｂに入射する光の強度とでは、ラベル１１一枚分の強度差が生じる。一方、ラベル１１が存在しない場合、第１受光部３ｂａに入射する光の強度と、第２受光部３ｂｂに入射する光の強度とは等しくなる。 That is, when the label 11 is present, an intensity difference of one label 11 occurs between the intensity of light incident on the first light receiving unit 3ba and the intensity of light incident on the second light receiving unit 3bb. On the other hand, when the label 11 is not present, the intensity of light incident on the first light receiving unit 3ba is equal to the intensity of light incident on the second light receiving unit 3bb.

ここで、発光部３ａの発光強度を一定としたとき、ラベル１１が存在する場合の第１受光部３ｂａと第２受光部３ｂｂの出力電圧の強度差をＶ１と定義する。また、発光部３ａの発光強度を一定としたとき、ラベル１１が存在しない場合の第１受光部３ｂａと第２受光部３ｂｂの出力電圧の強度差をＶ２と定義する。このとき、Ｖ２＜Ｖ１の関係が成り立つ。 Here, when the emission intensity of the light emitting unit 3a is constant, the intensity difference between the output voltages of the first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit 3bb when the label 11 is present is defined as V1. Further, when the light emission intensity of the light emitting unit 3a is constant, the intensity difference between the output voltages of the first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit 3bb when the label 11 is not present is defined as V2. At this time, the relationship of V2 <V1 is established.

本変形例では、図４のステップＳ１０４において、判定部１３は、第１受光部３ｂａが出力する電圧信号と第２受光部３ｂｂが出力する電圧信号の強度差が所定値を上回る場合はラベル１１が存在すると判定する。一方、第１受光部３ｂａが出力する電圧信号と第２受光部３ｂｂが出力する電圧信号の強度差が所定値を下回る場合はラベル１１が存在しないと判定する。ここで、所定値とは、Ｖ２とＶ１の間の任意の値である。 In this modification, in step S104 of FIG. 4, the determination unit 13 determines that the label 11 is output when the intensity difference between the voltage signal output from the first light receiving unit 3ba and the voltage signal output from the second light receiving unit 3bb exceeds a predetermined value. Is determined to exist. On the other hand, if the intensity difference between the voltage signal output from the first light receiving unit 3ba and the voltage signal output from the second light receiving unit 3bb is below a predetermined value, it is determined that the label 11 does not exist. Here, the predetermined value is an arbitrary value between V2 and V1.

＜効果＞
本変形例におけるプリンタにおいて、受光部は、平面視で離れて配置された第１受光部３ｂａと第２受光部３ｂｂとを備え、発光部３ａ、第１受光部３ｂａおよび第２受光部３ｂｂはプリント用紙４の主面側に配置され、プリント用紙４の主面とは反対側の面である裏面側に配置されたプリズム１５をさらに備え、プリズム１５は、光が入射する入射面１５ａと、入射面１５ａに入射した光を均等に出射する第１出射面１５ｂおよび第２出射面１５ｃとを備え、プリズム１５の入射面１５ａと発光部３ａとはプリント用紙４を介して平面視で重なり、プリズム１５の第１出射面１５ｂと第１受光部３ｂａとはプリント用紙４を介して平面視で重なり、プリズム１５の第２出射面１５ｃと第２受光部３ｂｂとはプリント用紙４を介して平面視で重なり、第１受光部３ｂａおよび第２受光部３ｂｂは、受光した光の強度に応じた電圧信号をそれぞれ出力し、判定部１３は、第１受光部３ｂａが出力する電圧信号と第２受光部３ｂｂが出力する電圧信号の強度差が所定値を上回る場合はラベル１１が存在すると判定し、強度差が所定値を下回る場合はラベル１１が存在しないと判定する。 <Effect>
In the printer according to this modification, the light receiving unit includes a first light receiving unit 3ba and a second light receiving unit 3bb that are arranged apart from each other in plan view, and the light emitting unit 3a, the first light receiving unit 3ba, and the second light receiving unit 3bb are The prism 15 further includes a prism 15 disposed on the main surface side of the print paper 4 and disposed on the back surface side opposite to the main surface of the print paper 4. The prism 15 includes an incident surface 15 a on which light is incident, A first emission surface 15b and a second emission surface 15c that uniformly emit the light incident on the incident surface 15a; the incident surface 15a of the prism 15 and the light emitting portion 3a overlap in plan view via the print paper 4, The first emission surface 15b of the prism 15 and the first light receiving portion 3ba overlap in plan view through the print paper 4, and the second emission surface 15c of the prism 15 and the second light reception portion 3bb are planar through the print paper 4. Visually The first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit 3bb each output a voltage signal corresponding to the intensity of the received light, and the determination unit 13 outputs the voltage signal output from the first light receiving unit 3ba and the second light receiving unit. When the intensity difference of the voltage signal output by 3bb exceeds a predetermined value, it is determined that the label 11 exists, and when the intensity difference is less than the predetermined value, it is determined that the label 11 does not exist.

従って、受光部を２つ備える構成とし、ラベル１１が存在する状態において、一方の受光部（即ち第１受光部３ｂａ）はラベル１１が貼り付けられた部分の透過光を受け、他方の受光部（即ち第２受光部３ｂｂ）はラベル１１が貼り付けられていない部分の透過光を受ける配置とする。これにより、２つの受光部の受ける光の強度差（即ち、２つの受光部が出力する電圧信号の強度差）に基づいて、ラベル１１が存在するか否かを判定することが可能となる。本変形例では、２つの受光部が出力する電圧信号の強度差に基づいて、ラベル１１が存在するか否かの判定を行うため、発光部３ａの発光強度を変化させる必要がない。よって、実施の形態１で述べた判定方法よりも簡単な方法で、ラベル１１が存在するか否かが判定可能となる。 Therefore, it is set as the structure provided with two light-receiving parts, and when the label 11 exists, one light-receiving part (namely, 1st light-receiving part 3ba) receives the transmitted light of the part which the label 11 was affixed, and the other light-receiving part (That is, 2nd light-receiving part 3bb) receives the transmitted light of the part to which the label 11 is not affixed. Accordingly, it is possible to determine whether or not the label 11 is present based on the difference in intensity between the light received by the two light receiving units (that is, the difference in intensity between the voltage signals output by the two light receiving units). In this modification, since it is determined whether or not the label 11 exists based on the difference in intensity between the voltage signals output from the two light receiving units, it is not necessary to change the light emission intensity of the light emitting unit 3a. Therefore, it is possible to determine whether or not the label 11 exists by a simpler method than the determination method described in the first embodiment.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

２ローラー対、２ａ，２ｂゴムローラー、３センサー部、３ａ発光部、３ｂ受光部、３ｂａ第１受光部、３ｂｂ第２受光部、４ｒロール紙、４プリント用紙、５搬送ローラー対、５ａグリップローラー、５ｂピンチローラー、７プラテンローラー、８サーマルヘッド、９読取センサー、１１ラベル、１２バーコード、１３判定部、１４，１５プリズム、１４ａ，１５ａ入射面、１４ｂ出射面、１５ｂ第１出射面、１５ｃ第２出射面、１６制御部。 2 roller pair, 2a, 2b rubber roller, 3 sensor unit, 3a light emitting unit, 3b light receiving unit, 3ba first light receiving unit, 3bb second light receiving unit, 4r roll paper, 4 print paper, 5 transport roller pair, 5a grip roller 5b Pinch roller, 7 Platen roller, 8 Thermal head, 9 Reading sensor, 11 Label, 12 Bar code, 13 Judgment part, 14, 15 Prism, 14a, 15a Incident surface, 14b Emission surface, 15b First emission surface, 15c Second exit surface, 16 control unit.

Claims

A printer that performs printing by pulling out the printing paper from a roll paper configured by winding the printing paper,
A label to which paper information about the print paper is attached is attached to the print paper,
A reading sensor having a function of reading the paper information of the label;
A light emitting section for emitting light to the print paper;
A light receiving unit that receives the light transmitted through the print paper and outputs a signal corresponding to the intensity of the light;
A determination unit that controls light emission intensity of the light emitting unit and determines whether or not the label is present based on the signal output by the light receiving unit;
A pair of transport rollers for transporting the print paper;
With
The reading sensor is disposed downstream of the transport path along which the print paper is transported, rather than the transport roller pair,
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged upstream of the transport path than the pair of transport rollers,
When the determination unit determines that the label is present, the transport roller pair transports the print paper to a position for the reading sensor to read the paper information of the label ,
The light receiving unit includes a first light receiving unit and a second light receiving unit that are arranged apart in plan view,
The light emitting unit, the first light receiving unit, and the second light receiving unit are disposed on the main surface side of the print paper,
Further comprising a prism disposed on the back side of the print paper opposite to the main surface;
The prism includes an incident surface on which light is incident, and a first emitting surface and a second emitting surface that uniformly emit the light incident on the incident surface,
The incident surface of the prism and the light emitting portion overlap in plan view through the print paper,
The first emission surface of the prism and the first light receiving portion overlap in plan view through the print paper,
The second emission surface of the prism and the second light receiving portion overlap in plan view through the print paper,
The first light receiving unit and the second light receiving unit each output a voltage signal corresponding to the intensity of received light,
The determination unit determines that the label is present when the intensity difference between the voltage signal output from the first light receiving unit and the voltage signal output from the second light receiving unit exceeds a predetermined value, and the intensity difference is determined as the predetermined difference. If less than the value determined with the label does not exist,
Printer.

The signal output from the light receiving unit is a voltage signal,
The determination unit gradually changes the light emission intensity of the light emitting unit, and when the intensity of the voltage signal crosses a predetermined voltage value, the label is displayed when the light emission intensity exceeds a predetermined value. It is determined that the label does not exist, and it is determined that the label exists when the emission intensity is lower than the predetermined value.
The printer according to claim 1.

The signal output from the light receiving unit is a voltage signal,
The determination unit determines that the label does not exist when the light emission unit emits light with a predetermined light intensity and the voltage signal intensity exceeds a predetermined value, and the voltage signal intensity is predetermined. If the value is below, it is determined that the label exists.
The printer according to claim 1.

The label is printed with a barcode to which the paper information is attached,
The reading sensor is a sensor having a function of reading a barcode,
The printer according to any one of claims 1 to 3.

A cutter for cutting the print paper;
After the reading sensor reads the label, the cutter cuts the print paper and separates the label from the roll paper.
The printer according to any one of claims 1 to 4.

The printer is a thermal transfer printer;
The printer according to any one of claims 1 to 5 .