JP6274263B2 - Relay device - Google Patents
Relay device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6274263B2 JP6274263B2 JP2016127353A JP2016127353A JP6274263B2 JP 6274263 B2 JP6274263 B2 JP 6274263B2 JP 2016127353 A JP2016127353 A JP 2016127353A JP 2016127353 A JP2016127353 A JP 2016127353A JP 6274263 B2 JP6274263 B2 JP 6274263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio
- transceiver
- relay
- network
- invite message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Images
Description
この発明は、無線機に対する他の無線機や電話機からの通信をネットワークを介して中継する中継装置に関する。 The present invention relates to a relay device that relays communication from another radio or telephone to a radio via a network.
相互に電波が到達しないエリアのトランシーバ同士が通信できるように、LANなどのネットワークで通信を中継する中継装置が提案されている(たとえば特許文献1参照)。また、特許文献1のシステムでは、中継装置の中継により、トランシーバと電話機との通信をも可能にしている。
A relay device that relays communication through a network such as a LAN has been proposed so that transceivers in areas where radio waves do not reach each other can communicate with each other (see, for example, Patent Document 1). In the system of
しかし、特許文献1のシステムでは、1台の中継装置に対して複数のトランシーバが通信を行い、トランシーバを指定できないため、この中継装置を介した通信は、この中継装置に接続される全てのトランシーバに聴かれてしまう。
However, in the system of
そこで、中継装置からトランシーバを個別に呼び出して通信し、他のトランシーバに通信内容を傍受できないようにすることが考えられる。電話機の場合、外線番号+内線番号のように複数回のダイヤルは通常行われることであり、複数回のダイヤルで任意の通信相手(トランシーバ)を指定できることが望まれる。一方、携帯トランシーバ等の無線機の場合、片手で操作されボタン数も少ないため、簡単な操作で手早く目的の相手装置を個別呼出できることが望まれる。 Therefore, it is conceivable that the transceiver is individually called from the relay device for communication so that other transceivers cannot intercept the communication contents. In the case of a telephone, dialing a plurality of times such as an outside line number + an extension number is normally performed, and it is desirable that an arbitrary communication partner (transceiver) can be designated by a plurality of times of dialing. On the other hand, in the case of a wireless device such as a portable transceiver, since it is operated with one hand and the number of buttons is small, it is desired that a desired counterpart device can be quickly and easily called by a simple operation.
この発明は、電話機による着信とトランシーバからの着信の両方に対応して個別呼出ができるようにした中継装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a relay device that can make individual calls corresponding to both incoming calls from a telephone and incoming calls from a transceiver.
この発明の中継装置は、複数の端末無線機と通信する中継用無線機が接続される無線機インタフェースと、データ通信網であるネットワークに接続され、該ネットワークに接続された他の機器から、通信要求および前記端末無線機の一つを指定する無線機指定情報をSIPプロトコルのINVITEメッセージの形式で受信するネットワークインタフェースと、無線機インタフェースおよびネットワークインタフェースに接続される制御部と、を備える。制御部は、無線機指定情報と中継用無線機が音声信号とともに送信する呼出コードとを対応づけたテーブルを備え、他の機器からINVITEメッセージを受信したとき、このINVITEメッセージに含まれている無線機指定情報を読み出し、読み出された無線機指定情報でテーブルを検索して対応する呼出コードを読み出し、読み出された呼出コードを無線機インタフェースを介して中継用無線機に送信し、この呼出コードを含む音声信号を送信するよう中継用無線機に指示する。 The relay device according to the present invention is connected to a radio interface to which a relay radio that communicates with a plurality of terminal radios is connected, and a network that is a data communication network, and communicates from other devices connected to the network. A network interface that receives the request and radio designation information designating one of the terminal radios in the form of an SIP protocol INVITE message, and a radio interface and a control unit connected to the network interface. The control unit includes a table that associates the radio designation information with the call code that the relay radio transmits together with the voice signal, and when receiving the INVITE message from another device, the control unit includes the radio included in the INVITE message. The device designation information is read, the table is searched with the read radio device designation information, the corresponding call code is read, and the read call code is transmitted to the relay radio device via the radio interface. The relay radio is instructed to transmit an audio signal including a code.
この発明によれば、INVITEメッセージに含まれている無線機指定情報で端末無線機を指定して端末無線機に対して個別呼出を行う。これにより、簡略な手順で通信を成立させることができる。 According to the present invention, the terminal radio is designated by the radio designation information included in the INVITE message, and the individual call is made to the terminal radio. Thereby, communication can be established in a simple procedure.
図面を参照してこの発明の中継装置が用いられる通信システムについて説明する。図1は、通信システムの構成図である。この通信システムは、中継装置2を用いて、端末無線機であるトランシーバ4相互の通話、および、トランシーバ4とIP電話機6または電話機8との間の通話を可能にしたシステムである。
A communication system in which the relay device of the present invention is used will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system. This communication system is a system that uses the
ネットワーク1はたとえばEthernet(登録商標)で構成されるLANやインターネットが適用可能である。このネットワーク1に複数の中継装置2(図1では2台)の中継装置2が接続されている。各中継装置2(2A,2B)は、それぞれ異なる通信エリアA,Bをカバーしている。中継装置2には、中継用無線機であるレピータ3(3A,3B)が接続されている。レピータ3は、据え置き型のトランシーバであり、いわゆるプッシュ・トゥ・トーク(Push to Talk:PTT)形式の半二重通信機器であっても、送受信を同時に行うことができる全二重通信機器であってもよい。レピータ3の通信圏内には、1または複数台(図示では2台)のトランシーバ4(4A−1,2、4B−1,2)が存在している。
As the
レピータ3とトランシーバ4とは相互に通信可能な形式のデジタルトランシーバである。デジタルトランシーバは、デジタル信号に変換された音声信号やデータを無線で送受信する。また、音声信号の送受信と同時に並行して宛先情報などの制御情報を送受信することができる。レピータ3は、トランシーバ4から受信したデジタル信号をパケット化して中継装置2に入力するとともに、中継装置2から入力されたパケットから音声信号や制御情報を取り出し、この音声信号や制御情報を時間軸のデジタル信号に変換して送信する。レピータ3が本発明の中継用無線機に対応し、トランシーバ4が本発明の端末無線機に対応する。
The
また、ネットワーク1には、IP電話機6およびVoIPゲートウェイ7が接続されている。VoIPゲートウェイ7には電話機8が接続されている。VoIPゲートウェイは、ネットワーク1を介して音声信号を伝送するVoIP(Voice over Internet Protocol)手順と音声通話装置である電話機8とを中継するゲートウェイ装置である。
In addition, an IP telephone 6 and a
以下の実施形態では、IP電話機6、電話機8、または、トランシーバ4B−1,2が、トランシーバ4A−1または4A−2と通信するために、中継装置2Aに対して通信要求を送ってくる場合について説明する。
In the following embodiment, when the IP telephone 6, the
中継装置2は、簡易SIPサーバ機能を内蔵しており、以下のよう動作する。レピータ3を介してトランシーバ4から受信した信号に通信先の情報が含まれている場合、この通信先をTOヘッダに書き込んだINVITEメッセージを相手装置に送信する。また、他の機器からINVITEメッセージを受信した場合、このINVITEメッセージにトランシーバ4を指定する無線機識別情報が含まれていれば、このINVITEメッセージで指定されたトランシーバ4をレピータ3に呼び出させる。また、受信したINVITEメッセージにトランシーバ4を指定する無線機識別情報が含まれていない場合には、相手装置に無線機識別情報(セカンドダイヤル)を要求し、これに応じて送られてきた無線機識別情報で指定されるトランシーバ4をレピータ3に呼び出させる。
The
トランシーバ4は、図2に示すように、自局を識別するID(無線機識別情報)、および、自局が所属するグループ番号を記憶しており、受信したデジタル信号に宛先情報として自局のIDまたは自局が所属するグループ番号が埋め込まれていれば、この信号を復調して音声信号をスピーカ等から出力する。また受信したデジタル信号に自局のIDまたは自局が所属するグループ番号が埋め込まれていない場合には、このデジタル信号を破棄する。なお、自局のIDや自局が所属するグループ番号は、受信した音声信号中に、たとえばスケルチコードとして挿入されている。
As shown in FIG. 2, the
図3は、中継装置2のブロック図である。また、図4は、記憶部24の記憶内容を示す図である。中継装置2は、制御部20を有するとともに、下流(レピータ3側)の端部に無線機インタフェース21、および、上流(ネットワーク1側)の端部にネットワークインタフェース22を備えている。無線機インタフェース21、ネットワークインタフェース22ともに、たとえばEthernet(登録商標)の物理層のコネクタなどが適用可能であり、デジタル通信の物理層やデータリンク層を担当する。
FIG. 3 is a block diagram of the
無線機インタフェース21は、レピータ3から入力されたパケットを制御部20に入力するとともに、制御部20から入力されたパケットをレピータ3に転送する。ネットワークインタフェース22は、ネットワーク1経由で受信した他の機器からのパケットを制御部20に入力するとともに、制御部20から入力されたパケットをネットワーク1に送出する。
The
制御部20は、マイコン等で構成され、機能的に、SIP処理部23、記憶部24、上りパケット処理部25および下りパケット処理部26を備えている。記憶部24には、図4に示す自局IPアドレス記憶エリア200、自局電話番号記憶エリア201、接続情報デーブル202、および、無線機番号テーブル203が設定されている。
The
SIP処理部23は、トランシーバ4がネットワーク1上の他の機器と通信できるように以下の処理を実行する。レピータ3経由でトランシーバ4から発信要求を受信したとき、この発信要求に含まれている通信相手指定情報に基づいて、INVITEメッセージを編集して相手装置に送信する。
The
記憶部24に設定されている接続情報テーブル202は、通信相手指定情報で識別される(他の中継装置2に接続されている)トランシーバ4と接続するための、接続情報を記憶している。すなわち、接続情報テーブル202には、通信相手のトランシーバ4に接続するための接続情報として、呼出種別(呼出がグループ呼出であるか個別呼出であるかの種別)および通信相手のトランシーバ4を識別するIDが記憶され、さらに、このトランシーバ4が接続される中継装置2のIPアドレスが記憶されている。
The connection information table 202 set in the
SIP処理部23は、レピータ3経由でトランシーバ4から発信要求を受信したとき、この発信要求に含まれる通信相手指定情報に対応する接続情報を用いてINVITEメッセージを編集する。すなわち、IDとIPアドレスを組み合わせてURIを作成し、宛先(TOヘッダの内容)とする。たとえば、図4の接続情報テーブル202において、通信相手識別情報が*1であったとすると、URIは*0002@192.168.0.zzとなる。このように、トランシーバ4は簡略な通信相手識別情報(たとえば*1)を送信するのみで、通信相手を直接指定したINVITEメッセージを編集して送信することができる。
When the
また、ネットワーク1からINVITEメッセージを受信したとき、SIP処理部23は、そのINVITEメッセージのTOヘッダの情報に基づいて、自己の配下にあるトランシーバ4のうちどのトランシーバ4に対する呼び出しであるかを判断する。すなわち、TOヘッダに書き込まれているURIのうちのユーザパート(@よりも前の部分)を読み出し、これが「0000」でない、すなわち中継装置2自身を指定するものでない場合、このユーザパートをIDとして無線機番号テーブル203を検索して対応するトランシーバ4(無線機番号)を割り出す。無線機番号をレピータ3に転送し、割り出されたトランシーバ4に対して個別呼出を行うようレピータ3に指示を出す。また、URIのユーザパートが中継装置2を指定する「0000」であった場合には、発信元の機器に対してセカンドダイヤル(IDの送信)を要求する信号を返信して、この機器からIDを受信する。そして、受信したユーザ情報をIDとして無線機番号テーブル203を検索して対応するトランシーバ4を割り出す。割り出されたトランシーバ4に対して個別呼出を行うようレピータ3に指示を出す。こののち、SIP手順を進めて、通信(通話)のセッションを確立する。
When receiving the INVITE message from the
上りパケット処理部25は、通話セッション中に無線機インタフェース21を介してレピータ3から入力された上りの音声パケットから音声信号を読み出してRTPパケットに変換してネットワークインタフェース22に転送する処理を行う。下りパケット処理部26は、VOX(Voice Operated Relay)機能を有し、通話セッション中にネットワークインタフェース22から入力されたRTPパケットに含まれるオーディオ信号のレベルおよび持続時間を監視する。入力されたオーディオ信号のレベルおよび持続時間が、所定のしきい値以上になったとき、相手機器から発話音声が入力されているとして、このRTPパケットを、音声信号に呼出情報を埋め込んだ音声パケットに変換してレピータ3に転送する。レピータ3は、中継装置2から音声パケットが入力されると、PTTをオンしてこの音声パケットに含まれる音声信号を送信する。
The uplink
レピータ3とトランシーバ4との間で送受される無線機番号や通信相手指定情報などのデジタル信号は、音声信号の合間にある制御情報領域に書き込まれる。またスケルチコードとして無線機番号を書き込んでもよい。無線機番号が書き込まれたデジタル信号は、その無線機番号で識別されるトランシーバ4のみによって復調・再生される。この機能を利用して上記の選択呼出による個別通話を実現している。
Digital signals such as a radio number and communication partner designation information transmitted / received between the
なお、上では、URIのユーザパートに通信相手のIDを書き込んだINVITEメッセージを送信することによって、通信相手を直接指定する例について説明したが、URIのユーザパートは中継装置2を指定するもの「0000」に固定しておき、TOヘッダのディスプレイネーム(Display Name)欄に通信相手のIDを書き込んで通信相手を直接指定するようにしてもよい。
In the above description, the example in which the communication partner is directly specified by transmitting the INVITE message in which the communication partner ID is written in the URI user part has been described. However, the URI user part specifies the
図5のフローチャートを参照して中継装置2のINVITEメッセージ受信時の動作を説明する。ネットワークインタフェース22を介してINVITEメッセージを受信したときこの処理が実行される。まず、受信したINVITEメッセージのTOヘッダ中にトランシーバ4を指定するIDが含まれているかを判定する(S10)。TOヘッダにIDが含まれている場合には(S10でYES)、トランシーバ4を直接指定するINVITEメッセージであるとして、無線機番号テーブル203を検索する(S11)。無線機番号テーブル203にこのIDが登録されている場合には(S12でYES)、無線機番号テーブルから対応する無線機番号を読み出し(S13)、この無線機番号をレピータ3に転送して対応するトランシーバ4に対して個別呼出をかけるよう指示する(S14)。こののち、このトランシーバ4と通信の相手機器との間で通話セッションが確立されるようにSIP手順を進める。なお、TOヘッダに含まれていたIDが無線機番号テーブル203に登録されていなかった場合には(S12でNO)、相手機器に対してBUSYを返信し(S15)、処理を終了する。
The operation of the
一方、受信したINVITEメッセージにトランシーバ4を指定するIDが含まれていなかった場合には(S10でNO)、相手機器に対してセカンドダイヤルを指示する信号(セカンドダイヤル指示トーン)を返して(S20)、セカンドダイヤルすなわちIDの入力を促す。これに応じて相手機器からIDが送信されてくると(S21でYES)、このIDで無線機番号テーブル203を検索する(S25)。無線機番号テーブル203にこのIDが登録されている場合には(S26でYES)、無線機番号テーブルから対応する無線機番号を読み出し(S27)、この無線機番号をレピータ3に転送して対応するトランシーバ4に対して個別呼出をかけるよう指示する(S28)。こののち、このトランシーバ4と通信の相手機器との間で通話セッションが確立されるようにSIP手順を進める。なお、送られてきたIDが無線機番号テーブル203に登録されていなかった場合には(S26でNO)、相手機器に対してBUSYを返信し(S29)、処理を終了する。
On the other hand, if the received INVITE message does not include an ID for designating the transceiver 4 (NO in S10), a signal (second dial instruction tone) for instructing the second dial to the counterpart device is returned (S20). ), Prompting the second dial, that is, input of ID. In response to this, when an ID is transmitted from the counterpart device (YES in S21), the wireless device number table 203 is searched with this ID (S25). If this ID is registered in the wireless device number table 203 (YES in S26), the corresponding wireless device number is read from the wireless device number table (S27), and this wireless device number is transferred to the
なお、S21でIDを受信しないまま一定時間が経過してタイムアウトした場合(S22でYES)もBUSYを返信して(S29)、処理を終了する。 Note that if a certain time elapses without receiving an ID in S21 and a time-out occurs (YES in S22), BUSY is returned (S29), and the process ends.
このように、トランシーバ4を指定するIDがINVITEメッセージのTOヘッダに含まれていた場合には、相手機器にセカンドダイヤルを要求することなく、IDで指定されたトランシーバ4に対して個別呼出を行い、INVITEメッセージのTOヘッダにIDが含まれていない場合には、相手機器に対してセカンドダイヤルを要求して、相手機器のユーザに改めてIDの入力・送信を促すようにしたことにより、携帯のトランシーバ4からは簡易な手順で発信が可能になるとともに、デスクトップの電話機からは誰にでもつなぐことのできる自由度の高い発信が可能になる。
As described above, when the ID specifying the
なお、IDおよび無線機番号が本発明の無線機指定情報に対応する。 The ID and the wireless device number correspond to the wireless device designation information of the present invention.
この実施形態では、電話機番号テーブルを用いて、IDを電話機番号に変換しているが、IDと電話機番号とを同じ文字列(数値)にすれば、変換することなく、IDで直接トランシーバ4を呼び出すことが可能になる。
In this embodiment, the telephone number table is used to convert the ID into the telephone number. However, if the ID and the telephone number are made the same character string (numerical value), the
この実施形態では、TOヘッダに含まれていたIDを電話機番号に変換する電話機番号テーブルと、セカンドダイヤルによって送られてきたIDを電話機番号に変換する電話機番号テーブルを共通にしているが、これらを別のテーブルとして持ってもよい。 In this embodiment, the telephone number table for converting the ID included in the TO header into the telephone number and the telephone number table for converting the ID sent by the second dial into the telephone number are shared. You may have it as a separate table.
1 ネットワーク
2 中継装置
3 レピータ
4 トランシーバ
6 IP電話機
7 VoIPゲートウェイ
8 電話機
1
Claims (1)
データ通信網であるネットワークに接続され、該ネットワークに接続された他の機器から、通信要求および前記端末無線機の一つを指定する無線機指定情報をSIPプロトコルのINVITEメッセージの形式で受信するネットワークインタフェースと、
前記無線機インタフェースおよびネットワークインタフェースに接続される制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記無線機指定情報と前記中継用無線機が音声信号とともに送信する呼出コードとを対応づけたテーブルを備え、
前記他の機器から前記INVITEメッセージを受信したとき、このINVITEメッセージに含まれている前記無線機指定情報を読み出し、読み出された無線機指定情報で前記テーブルを検索して対応する呼出コードを読み出し、読み出された呼出コードを前記無線機インタフェースを介して前記中継用無線機に送信し、該呼出コードを含む音声信号を送信するよう前記中継用無線機に指示する
中継装置。 A radio interface to which a relay radio that communicates with a plurality of terminal radios is connected;
A network that is connected to a network that is a data communication network and receives a communication request and radio designation information that designates one of the terminal radios in the form of an INVITE message of the SIP protocol from another device connected to the network Interface,
A control unit connected to the radio interface and the network interface;
With
The controller is
A table associating the radio designation information with a call code transmitted by the relay radio together with a voice signal;
When the INVITE message is received from the other device, the wireless device designation information included in the INVITE message is read, and the corresponding call code is read by searching the table with the read wireless device designation information. A relay device that transmits the read call code to the relay radio via the radio interface and instructs the relay radio to transmit a voice signal including the call code .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127353A JP6274263B2 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Relay device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127353A JP6274263B2 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Relay device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012283576A Division JP5966917B2 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Relay device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016192791A JP2016192791A (en) | 2016-11-10 |
JP6274263B2 true JP6274263B2 (en) | 2018-02-07 |
Family
ID=57246912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016127353A Active JP6274263B2 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Relay device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6274263B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007295135A (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Icom Inc | Radio communication apparatus, repeater, and radio communication system |
JP2009171400A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Kenwood Corp | Radio equipment |
JP5338472B2 (en) * | 2009-05-13 | 2013-11-13 | 日本電気株式会社 | Telephone relay device, telephone relay method, and program |
JP5381689B2 (en) * | 2009-12-24 | 2014-01-08 | アイコム株式会社 | Relay device and communication system |
-
2016
- 2016-06-28 JP JP2016127353A patent/JP6274263B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016192791A (en) | 2016-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5994630B2 (en) | Relay device | |
KR20060076931A (en) | Method for retransmitting voice data in ptt terminal | |
US10263665B2 (en) | Communication system | |
JP6583270B2 (en) | RELAY DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM AND VOICE SIGNAL RELAY METHOD | |
JP6064588B2 (en) | Relay device | |
JP6274263B2 (en) | Relay device | |
JP6015349B2 (en) | Relay device and communication system | |
JP2008079173A (en) | Communication terminal device and facsimile communication method | |
JP7168846B2 (en) | Repeater and voice signal relay method | |
JP6011793B2 (en) | Relay device and communication system | |
JP6021663B2 (en) | Method and system for confirming code in partner terminal simultaneously with establishment of voice call | |
JP6011792B2 (en) | Relay device and communication system | |
JP6590276B2 (en) | Communication device | |
JP6528204B2 (en) | Communication device | |
JP5120223B2 (en) | Remote repeater monitor system and remote repeater monitoring method | |
JP5966854B2 (en) | Relay device and communication system | |
JP2010109829A (en) | Communication system | |
JP2006203324A (en) | Gateway system | |
JP6319377B2 (en) | Communications system | |
JP6119220B2 (en) | Media communication apparatus and media communication system | |
JP2007142752A (en) | Communication repeater and its communication control method | |
JP2008270899A (en) | Communication control unit, communication interception device, communication interception system, communication control method, and communication interception method | |
JP2005269226A (en) | Voice speech system, its terminal, and speech method for voice speech system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6274263 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |