JP6270451B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP6270451B2 JP2013258227A JP2013258227A JP6270451B2 JP 6270451 B2 JP6270451 B2 JP 6270451B2 JP 2013258227 A JP2013258227 A JP 2013258227A JP 2013258227 A JP2013258227 A JP 2013258227A JP 6270451 B2 JP6270451 B2 JP 6270451B2
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Description

本発明は、シートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of correcting sheet skew and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

従来、搬送されるシートの先端を突き当て可能な突当面を周方向に複数有し、突当面にシートの先端を突き当てさせて、シートの斜行を補正するシャッタ部材を有するシート搬送装置が知られている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet conveying apparatus having a plurality of abutting surfaces capable of abutting the leading edge of a conveyed sheet in the circumferential direction, and having a shutter member that abuts the leading edge of the sheet against the abutting surface and corrects skew of the sheet. It is known (see Patent Document 1).

このようなシャッタ部材を用いて斜行を補正する場合、シャッタ部材は、シート搬送方向と直交するシート幅方向において、できる限り離れた位置(シートの両端に近い位置)で最初にシートの先端を突当面に突き当てさせる必要がある。斜行したシートは、両端のいずれか一方からシート搬送装置に進入してくるためである。また、搬送されるシートの多様化により、シート搬送装置には様々なサイズのシートが搬送される場合があり、様々なシートに対応させるためには、シートサイズに合わせた複数のシャッタ部材が必要になり、部品点数が増加するという問題がある。   When correcting the skew using such a shutter member, the shutter member first places the leading end of the sheet at a position as far away as possible (position close to both ends of the sheet) in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. It is necessary to hit it against the surface. This is because the skewed sheet enters the sheet conveying apparatus from either one of both ends. In addition, due to diversification of conveyed sheets, sheets of various sizes may be conveyed to the sheet conveying apparatus, and in order to support various sheets, a plurality of shutter members that match the sheet size are required. There is a problem that the number of parts increases.

これに対しては、端部側のシャッタ部材の突当面を中央部側のシャッタ部材の突当面よりも突出させてシャッタ部材同士の突当面に位相差を設けることで、シートの両端にシャッタ部材が無い場合でも、好適にシートの斜行を補正することができる。   In response to this, the abutting surface of the shutter member on the end portion side is made to protrude from the abutting surface of the shutter member on the central portion side to provide a phase difference between the abutting surfaces of the shutter members, so that the shutter member is provided at both ends of the sheet. Even when there is no sheet, it is possible to suitably correct the skew of the sheet.

国際公開第2011/048668号International Publication No. 2011/048668

ここで、シートが通過すると退避していた突当面を突当位置に戻す往復揺動式のシャッタ部材を用いる場合、突当面の位相をずらした複数のシャッタ部材を回転軸にアウトサート成型により取り付けていた。これは、複数のシャッタ部材と回転軸とを一体成型することで、部品公差による精度の低下が出難いためである。   Here, when using a reciprocating rocking shutter member that returns the abutting surface that has been retracted to the abutting position when the sheet passes, a plurality of shutter members whose phases of the abutting surface are shifted are attached to the rotating shaft by outsert molding. It was. This is because a plurality of shutter members and a rotating shaft are integrally formed, so that it is difficult to reduce accuracy due to component tolerances.

しかし、周方向に設けられた複数の突当面にシートを突き当てさせることで回転させ、次の突当面を突当位置に移動させる回転式のシャッタ部材を用いる場合、アウトサート成型すると、搬送コロが取り付けられないという問題がある。回転式のシャッタ部材の場合、搬送コロをシャッタ部材の回転軸と同軸上に配置するためである。また、シャッタ部材を個別に回転軸に取り付ける場合、シャッタ部材同士の突当面の突当位置の精度の低下を招くおそれがある。その結果、斜行補正の精度の低下を招くおそれがある。   However, when using a rotary shutter member that rotates by causing the sheet to abut against a plurality of abutting surfaces provided in the circumferential direction and moves the next abutting surface to the abutting position, if outsert molding, There is a problem that can not be installed. This is because in the case of a rotary shutter member, the conveying roller is arranged coaxially with the rotation axis of the shutter member. Moreover, when attaching a shutter member to a rotating shaft separately, there exists a possibility of causing the fall of the precision of the abutting position of the abutting surface of shutter members. As a result, the accuracy of skew correction may be reduced.

そこで、本発明は、複数の回転式のシャッタ部材を突当面の位相を変えて回転軸に取り付ける場合においても、突当面の位置精度の低下を招くことなく、簡単に取り付け可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a sheet conveying device that can be easily attached without causing a decrease in the accuracy of the position of the abutting surface, even when a plurality of rotary shutter members are attached to the rotating shaft while changing the phase of the abutting surface. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the same.

本発明は、シート搬送装置において、シート搬送手段により搬送されるシートを搬送する複数の駆動ローラ及び前記複数の駆動ローラに圧接する複数の従動ローラと、前記複数の駆動ローラ及び前記複数の従動ローラのニップ部よりもシート搬送方向上流の突当位置で、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を突き当てさせる突当面を周方向に複数有し、前記突当面がシートに押されると、前記複数の従動ローラと同軸上で回転して、シートに押された突当面がシート搬送路から退避すると共に、次の突当面が前記突当位置に位置する複数のシャッタ部材と、前記複数の従動ローラと同軸上で、前記従動ローラの間に前記シャッタ部材を固定可能な係合部を有する回転軸と、を備え、前記シャッタ部材は、回転方向にオフセットされた位置に形成され、前記係合部に係合可能な複数の被係合部を有し、前記回転軸の軸方向中央部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置よりも、軸方向端部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置がシート搬送方向上流に位置するように、前記複数の被係合部を選択的に前記係合部に係合させて、前記突当面の位相が変わるように、前記複数のシャッタ部材を前記回転軸に固定することを特徴とする。 The present invention provides a sheet conveying apparatus including a plurality of driving rollers that convey a sheet conveyed by a sheet conveying unit, a plurality of driven rollers that press against the plurality of driving rollers, the plurality of driving rollers, and the plurality of driven rollers. When there is a plurality of abutting surfaces in the circumferential direction that abut the leading edge of the sheet conveyed by the sheet conveying means at the abutting position upstream of the nip portion in the sheet conveying direction, and the abutting surface is pressed against the sheet, A plurality of shutter members rotating on the same axis as the plurality of driven rollers, abutting surfaces pressed by the sheet are retracted from the sheet conveying path, and a next abutting surface is located at the abutting position, and the plurality of shutter members A rotating shaft having an engaging portion that is coaxial with the driven roller and capable of fixing the shutter member between the driven rollers, and the shutter member is offset in the rotation direction. Is formed at a position, the engaging portion has a plurality of engaged portions engageable with, abutment positions of the abutment surface of said shutter member which is fixed in the axial direction central portion side of the rotary shaft In addition, the plurality of engaged portions are selectively used as the engaging portions so that the abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial end side is positioned upstream of the sheet conveying direction. The plurality of shutter members are fixed to the rotation shaft so that the phases of the abutting surfaces are changed by being engaged.

また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を突き当てさせる突当面を周方向に複数有し、前記突当面がシートに押されると、シートに押された突当面がシート搬送路から退避すると共に、次の突当面が突当位置に位置する複数のシャッタ部材と、前記シャッタ部材を固定可能な係合部を有する回転軸と、を備え、前記シャッタ部材は、回転方向にオフセットされた位置に形成され、前記係合部に係合可能な複数の被係合部を有し、前記回転軸の軸方向中央部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置よりも、軸方向端部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置がシート搬送方向上流に位置するように、前記複数の被係合部を選択的に前記係合部に係合させて、前記突当面の位相が変わるように、前記複数のシャッタ部材を前記回転軸に固定することを特徴とする。 In the sheet conveying apparatus, the present invention includes a sheet conveying unit that conveys a sheet, and a plurality of abutting surfaces that abut the leading ends of the sheets conveyed by the sheet conveying unit in the circumferential direction, and the abutting surface is a sheet And a plurality of shutter members in which the next abutting surface is positioned at the abutting position and an engaging portion capable of fixing the shutter member. The shutter member is formed at a position offset in the rotation direction, and has a plurality of engaged portions that can be engaged with the engagement portion, and a central portion in the axial direction of the rotation shaft The abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial end side is positioned upstream of the abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the side in the sheet conveying direction. The plurality of persons Parts and selectively engaged with the engaging portion, so that the abutting surface of the phase change, characterized by securing the plurality of shutter members to the rotating shaft.

本発明によれば、複数の回転式のシャッタ部材を突当面の位相を変えて回転軸に取り付ける場合においても、突当面の位置精度の低下を招くことなく、複数の回転式のシャッタ部材を簡単に取り付けることができる。   According to the present invention, even when a plurality of rotary shutter members are attached to the rotating shaft while changing the phase of the abutting surface, the plurality of rotary shutter members can be easily simplified without causing deterioration in the positional accuracy of the abutting surface. Can be attached to.

本発明の第1実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a printer according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the printer according to the first embodiment. 第1実施形態に係るシート搬送部の斜視図である。It is a perspective view of the sheet conveyance part which concerns on 1st Embodiment. 図3に示すシート搬送部を反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the sheet | seat conveyance part shown in FIG. 3 from the other side. シート搬送部による斜行補正動作を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a skew correction operation by a sheet conveying unit. 第1実施形態に係るシャッタ部材を一方側及び他方側から見た図である。It is the figure which looked at the shutter member which concerns on 1st Embodiment from the one side and the other side. シャッタ部材を固定可能なシャッタ軸の斜視図である。It is a perspective view of the shutter axis | shaft which can fix a shutter member. シャッタ部材をシャッタ軸に取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the shutter member to the shutter axis | shaft. 第2実施形態に係るシャッタ部材を一方側及び他方側から見た図である。It is the figure which looked at the shutter member which concerns on 2nd Embodiment from the one side and the other side. シャッタ部材を固定可能なシャッタ軸の斜視図であるIt is a perspective view of the shutter shaft which can fix a shutter member. シャッタ部材をシャッタ軸に取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the shutter member to the shutter axis | shaft.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図1から図11を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機等、画像が形成されたシートの斜行を補正可能なシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ(以下、「プリンタ」という)を用いて説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image forming apparatus including a sheet conveying unit as a sheet conveying apparatus capable of correcting skew feeding of a sheet on which an image is formed, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a multifunction machine. Device. In the following embodiments, an image forming apparatus will be described using an electrophotographic laser beam printer (hereinafter referred to as “printer”).

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るプリンタ100について、図1から図8を参照しながら説明する。まず、プリンタ100の概略構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係るプリンタ100を模式的に示す断面図である。図2は、本実施形態に係るプリンタ100の制御部80の構成を示すブロック図である。
<First Embodiment>
A printer 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the printer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 80 of the printer 100 according to the present embodiment.

図1に示すように、プリンタ100は、シートSを給送するシート給送部30と、シートSを搬送するシート搬送部40と、シートSに画像を形成する画像形成部50と、画像が形成されたシートSを機外に排出するシート排出部60と、を備えている。また、プリンタ100は、排出されたシートSが積載される排出シート積載部70と、これらを制御する制御部80と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a sheet feeding unit 30 that feeds the sheet S, a sheet feeding unit 40 that feeds the sheet S, an image forming unit 50 that forms an image on the sheet S, and an image A sheet discharge unit 60 for discharging the formed sheet S to the outside of the apparatus. Further, the printer 100 includes a discharged sheet stacking unit 70 on which the discharged sheets S are stacked, and a control unit 80 that controls them.

シート給送部30は、シートSが積載される給送シート積載部31と、給送シート積載部31に積載されたシートSを1枚ずつ給送する給送ローラ(シート搬送手段)32と、を備えている。シート搬送部40は、給送ローラ32により給送されるシートSの斜行を補正して、画像形成部50に搬送する。なお、本実施形態においては、シート搬送部40にシートを搬送するシート搬送手段として、給送ローラ32を用いて説明するが、給送ローラ32とシート搬送部40との間に別途シート搬送手段を設ける構成であってもよい。また、シート搬送部40については、後に詳しく説明する。   The sheet feeding unit 30 includes a feeding sheet stacking unit 31 on which the sheets S are stacked, and a feeding roller (sheet conveying unit) 32 that feeds the sheets S stacked on the feeding sheet stacking unit 31 one by one. It is equipped with. The sheet conveying unit 40 corrects the skew of the sheet S fed by the feeding roller 32 and conveys it to the image forming unit 50. In the present embodiment, the sheet conveying unit that conveys the sheet to the sheet conveying unit 40 will be described using the feeding roller 32. However, the sheet conveying unit is separately provided between the feeding roller 32 and the sheet conveying unit 40. The structure which provides may be sufficient. The sheet conveying unit 40 will be described in detail later.

画像形成部50は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ51Y〜51Kと、後述の感光ドラム53Y〜53Kの表面を露光する露光装置52と、を備えている。なお、4つのプロセスカートリッジ51Y〜51Kは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、イエロー(Y)の画像を形成するプロセスカートリッジ51Yの構成を説明することで、プロセスカートリッジ51M〜51Kの説明は省略する。   The image forming unit 50 exposes the surfaces of four process cartridges 51Y to 51K that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) images, and photosensitive drums 53Y to 53K described later. An exposure device 52. Since the four process cartridges 51Y to 51K have the same configuration except that the color of the image to be formed is different, the configuration of the process cartridge 51Y that forms a yellow (Y) image will be described to explain the process cartridge 51M. Description of ~ 51K is omitted.

プロセスカートリッジ51Yは、感光ドラム53Yと、感光ドラム53Yを帯電させる帯電ローラと、感光ドラム53Y上に形成された静電潜像を現像する現像ローラ54Yと、を備えている。また、画像形成部50は、感光ドラム53Y〜53K上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト55と、トナー像を中間転写ベルト55に一次転写する一次転写ローラ56Y〜56Kと、を備えている。更に、画像形成部50は、一次転写されたトナー像を二次転写する二次転写部57と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着部58と、を備えている。   The process cartridge 51Y includes a photosensitive drum 53Y, a charging roller that charges the photosensitive drum 53Y, and a developing roller 54Y that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 53Y. The image forming unit 50 includes an intermediate transfer belt 55 on which the toner images on the photosensitive drums 53Y to 53K are primarily transferred, and primary transfer rollers 56Y to 56K that primarily transfer the toner images to the intermediate transfer belt 55. Yes. Further, the image forming unit 50 includes a secondary transfer unit 57 that secondary-transfers the primary-transferred toner image, and a fixing unit 58 that heat-fixes the secondary-transferred toner image.

図2に示すように、制御部80は、シート給送部30、画像形成部50及びシート排出部60等を駆動制御するCPU80aと、画像形成動作を実行する画像形成プログラム等の各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ80bと、を備えている。制御部80は、これらを用いてシートSに画像を形成させる。   As shown in FIG. 2, the control unit 80 includes a CPU 80a that drives and controls the sheet feeding unit 30, the image forming unit 50, the sheet discharge unit 60, and the like, various programs such as an image forming program that executes an image forming operation, and various types of programs. And a memory 80b for storing information and the like. The controller 80 uses these to form an image on the sheet S.

次に、上述のように構成されたプリンタ100の画像形成動作(制御部80による画像形成制御)について説明する。外部PC等から画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて露光装置52が感光ドラム53Y〜53Kに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム53Y〜53Kは、帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム53Y〜53K上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ54Yから54Kにより静電潜像が現像され、感光ドラム53Y〜53K上に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)のトナー像が形成される。感光ドラム53Y〜53K上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ56Y〜56Kにより中間転写ベルト55に重畳転写され、中間転写ベルト55により二次転写部57まで搬送される。   Next, an image forming operation (image forming control by the control unit 80) of the printer 100 configured as described above will be described. When image information is input from an external PC or the like, the exposure device 52 irradiates laser beams toward the photosensitive drums 53Y to 53K based on the input image information. At this time, the photosensitive drums 53Y to 53K are charged in advance by a charging roller, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 53Y to 53K when irradiated with laser light. Thereafter, the electrostatic latent images are developed by the developing rollers 54Y to 54K, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed on the photosensitive drums 53Y to 53K. . The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 53Y to 53K are superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 55 by the primary transfer rollers 56Y to 56K, and are conveyed to the secondary transfer unit 57 by the intermediate transfer belt 55.

上述の画像形成動作に並行して、給送シート積載部31に積載されたシートSが給送ローラ32により、1枚ずつシート搬送部40に向けて給送される。そして、シートSは、シート搬送部40で斜行が補正されると共に所定の搬送タイミングで二次転写部57に搬送され、二次転写部57で中間転写ベルト55上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着部58で加熱及び加圧されてトナー像が定着され、シート排出部60により機外に排出される。機外に排出されたシートSは、プリンタ100の上部に形成された排出シート積載部70に積載される。   In parallel with the image forming operation described above, the sheets S stacked on the feeding sheet stacking unit 31 are fed one by one toward the sheet conveying unit 40 by the feeding roller 32. The sheet S is corrected in skew by the sheet conveyance unit 40 and is conveyed to the secondary transfer unit 57 at a predetermined conveyance timing, and the toner image on the intermediate transfer belt 55 is transferred by the secondary transfer unit 57. . The sheet S on which the toner image has been transferred is heated and pressed by the fixing unit 58 to fix the toner image, and is discharged out of the apparatus by the sheet discharge unit 60. The sheet S discharged outside the apparatus is stacked on a discharge sheet stacking unit 70 formed at the top of the printer 100.

次に、上述したシート搬送部40について、図3から図8を参照しながら具体的に説明する。まず、シート搬送部40の概略構成について、図3及び図4を参照しながら説明する。図3は、第1実施形態に係るシート搬送部40の斜視図である。図4は、図3に示すシート搬送部40を反対側から見た斜視図である。   Next, the sheet conveying unit 40 described above will be specifically described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the sheet conveying unit 40 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view of the sheet conveying unit 40 according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the sheet conveying unit 40 shown in FIG. 3 as viewed from the opposite side.

図3及び図4に示すように、シート搬送部40は、駆動軸(回転軸)19aに並設された複数の駆動ローラ19・・・と、複数の駆動ローラ19のそれぞれに圧接する複数の搬送コロ(従動ローラ)18・・・と、を備えている。また、シート搬送部40は、シートSの斜行を補正する複数のシャッタ部材(回転部材)23E,23F,23G,23Hと、複数のシャッタ部材23E〜23Hを位置決めするカム機構(位置決め手段)17と、を備えている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the sheet conveying unit 40 includes a plurality of driving rollers 19... Arranged in parallel with a driving shaft (rotating shaft) 19 a and a plurality of pressing rollers 19. Conveying rollers (driven rollers) 18. Further, the sheet conveying unit 40 includes a plurality of shutter members (rotating members) 23E, 23F, 23G, and 23H that correct skew of the sheet S, and a cam mechanism (positioning unit) 17 that positions the plurality of shutter members 23E to 23H. And.

駆動軸19aは、感光ドラム53Y〜53Kの回転軸と略平行に給送フレーム20に回転可能に支持されると共に、不図示のモータに接続されている。複数の駆動ローラ19は、所定間隔で駆動軸19aに固着されており、不図示のモータの回転駆動力が駆動軸19aを介して伝達されることで回転する。複数の搬送コロ18は、駆動軸19aと略平行な回転軸を中心に、給送フレーム20に回転可能に支持されており、対向する駆動ローラ19に圧接して、シートSを挟持搬送するニップ部N(図1参照)を形成している。ニップ部Nは、給送ローラ32からシートSが給送されるシート搬送路上に位置している。   The drive shaft 19a is rotatably supported by the feeding frame 20 substantially parallel to the rotation shafts of the photosensitive drums 53Y to 53K, and is connected to a motor (not shown). The plurality of drive rollers 19 are fixed to the drive shaft 19a at predetermined intervals, and rotate when a rotational drive force of a motor (not shown) is transmitted through the drive shaft 19a. The plurality of conveying rollers 18 are rotatably supported by the feeding frame 20 around a rotation axis that is substantially parallel to the driving shaft 19a, and are in pressure contact with the opposing driving roller 19 to nip and convey the sheet S. Part N (see FIG. 1) is formed. The nip portion N is located on the sheet conveyance path through which the sheet S is fed from the feeding roller 32.

複数のシャッタ部材23E〜23Hのそれぞれは、給送ローラ32に給送されるシートSの先端を突き当て可能な突当面を複数有しており、突当面にシートSを突き当てることでシートSの斜行を補正する。本実施形態においては、4つの突当面23a,23b,23c,23dが周方向に等間隔で設けられている。   Each of the plurality of shutter members 23E to 23H has a plurality of abutting surfaces capable of abutting the leading end of the sheet S fed to the feeding roller 32, and the sheet S is abutted against the abutting surface. Correct the skew. In the present embodiment, four abutting surfaces 23a, 23b, 23c, and 23d are provided at equal intervals in the circumferential direction.

また、複数のシャッタ部材23E〜23Hは、駆動軸19aと略平行なシャッタ軸(回転軸)22に、所定間隔で固定されており、一体で回転するようになっている。本実施形態では、軸方向端部側のシャッタ部材23E,23Hの突当面23a〜23dと、軸方向中央部側のシャッタ部材23F,23Gの突当面23a〜23dとの位相がずれるように、シャッタ部材23E〜23Hがシャッタ軸22に固定されている。具体的には、突当位置において、端部側のシャッタ部材23E,23Hの突当面23a〜23dが、中央部側のシャッタ部材23F,23Gの突当面23a〜23dよりもシート搬送方向上流に位置するように、シャッタ軸22に固定されている。   The plurality of shutter members 23E to 23H are fixed to a shutter shaft (rotary shaft) 22 substantially parallel to the drive shaft 19a at a predetermined interval, and are rotated integrally. In the present embodiment, the shutters 23a to 23d of the shutter members 23E and 23H on the axial end side and the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23F and 23G on the axial center side are out of phase. The members 23E to 23H are fixed to the shutter shaft 22. Specifically, at the abutting position, the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23E and 23H on the end side are located upstream of the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23F and 23G on the center side. As shown, the shutter shaft 22 is fixed.

これは、端部側の突当面をシート搬送方向上流に位置させて突き当てのタイミングを速くすることで、例えば、シートSの両端にシャッタ部材が無い場合でも、斜行したシートSの先行部分がニップされる前に突当面に突き当てさせて斜行を補正するためである。なお、複数のシャッタ部材23E〜23Hの突当面23a〜23dを、位相を変えてシャッタ軸22に固定する際の固定位置及び固定方法については、後に詳しく説明する。   This is because the abutting surface on the end side is positioned upstream in the sheet conveying direction to speed up the abutting timing. For example, even if there is no shutter member at both ends of the sheet S, the preceding portion of the skewed sheet S This is because the skew is corrected by making it abut against the abutting surface before being nipped. A fixing position and a fixing method when the abutting surfaces 23a to 23d of the plurality of shutter members 23E to 23H are fixed to the shutter shaft 22 by changing the phase will be described in detail later.

シャッタ軸22は、複数の搬送コロ18のそれぞれに形成された軸方向貫通孔を挿通した状態で、給送フレーム20に両端が回転可能に支持されており、シャッタ部材23E〜23Hは、複数の搬送コロ18の間に位置している。つまり、複数のシャッタ部材23E〜23Hと複数の搬送コロ18とは、同軸上に位置(回動中心が一致)している。   The shutter shaft 22 is rotatably supported at both ends by the feeding frame 20 in a state where the shutter shaft 22 is inserted through the axial through holes formed in each of the plurality of conveying rollers 18. It is located between the conveying rollers 18. That is, the plurality of shutter members 23E to 23H and the plurality of transport rollers 18 are coaxially positioned (the rotation centers coincide).

カム機構17は、シャッタ軸22に固着されたシャッタカム24と、シャッタカム24を押圧する押圧部材25と、押圧部材25を付勢するシャッタバネ27と、を備えている。シャッタカム24は、シャッタ部材23E〜23Hの回転方向の位置を決めるものであり、具体的には、シャッタ部材23の突当面23a〜23dを、シートSの先端を突き当て可能な所定の突当位置(係止位置)に、順次、位置させる。なお、所定の突当位置は、駆動ローラ19及び搬送コロ18のニップ部Nよりもシート搬送方向上流である。また、本実施形態では、上述したように、シャッタ部材23E,23Hの突当面23a〜23dの所定の突当位置は、シャッタ部材23F,23Gの突当面23a〜23dの所定の突当位置よりもシート搬送方向上流に位置している。   The cam mechanism 17 includes a shutter cam 24 fixed to the shutter shaft 22, a pressing member 25 that presses the shutter cam 24, and a shutter spring 27 that biases the pressing member 25. The shutter cam 24 determines the position of the shutter members 23E to 23H in the rotation direction. Specifically, the shutter cam 24 has a predetermined abutting position where the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter member 23 can abut against the leading edge of the sheet S. (Locking position) is sequentially positioned. Note that the predetermined abutting position is upstream of the driving roller 19 and the nip portion N of the conveying roller 18 in the sheet conveying direction. In the present embodiment, as described above, the predetermined abutting positions of the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23E and 23H are more than the predetermined abutting positions of the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23F and 23G. Located upstream of the sheet conveyance direction.

シャッタカム24は、側面視で、角部が円弧状の略四角形に形成されており、各辺(外周面)に凹部24a,24b,24c,24dが設けられている。押圧部材25は、給送フレーム20に揺動軸部25aを中心に揺動可能に支持(軸支)されており、先端に設けられたカムフォロア26でシャッタカム24の外周面を押圧する。シャッタバネ27は、一端が給送フレーム20に固定され、他端が押圧部材25に接続されており、押圧部材25にシャッタカム24を押圧する付勢力を与えている。   The shutter cam 24 is formed in a substantially quadrangular shape with a circular arc when viewed from the side, and is provided with recesses 24a, 24b, 24c, and 24d on each side (outer peripheral surface). The pressing member 25 is supported (axially supported) on the feeding frame 20 so as to be swingable about the swinging shaft portion 25a, and presses the outer peripheral surface of the shutter cam 24 with a cam follower 26 provided at the tip. One end of the shutter spring 27 is fixed to the feeding frame 20, and the other end is connected to the pressing member 25. The urging force that presses the shutter cam 24 is applied to the pressing member 25.

次に、シート搬送部40のシャッタ部材23E〜23HによるシートSの斜行補正動作について、図5を参照しながら説明する。図5(a)〜(d)は、シート搬送部40による斜行補正動作を説明する説明図である。なお、図5(a)〜(d)においては、シャッタ部材23Eのみを示している。   Next, the skew correction operation of the sheet S by the shutter members 23E to 23H of the sheet conveying unit 40 will be described with reference to FIG. FIGS. 5A to 5D are explanatory diagrams for explaining the skew feeding correction operation by the sheet conveying unit 40. 5A to 5D, only the shutter member 23E is shown.

図5(a)に示すように、シャッタ部材23Eの突当面23aにシートSの先端が突き当たる前(待機状態)においては、カム機構17は、突当面23aを所定の突当位置に位置させた状態でシャッタ部材23Eを待機させている。この状態では、シートSは突当面23aに接触していないので、シャッタ部材23Eの突当面23aは、駆動ローラ19及び搬送コロ18のニップ部Nよりもシート搬送方向上流に位置したままである。これは、シャッタ部材23F〜23Hも同様である。   As shown in FIG. 5A, before the leading edge of the sheet S hits the abutting surface 23a of the shutter member 23E (standby state), the cam mechanism 17 positions the abutting surface 23a at a predetermined abutting position. In this state, the shutter member 23E is on standby. In this state, since the sheet S is not in contact with the abutting surface 23a, the abutting surface 23a of the shutter member 23E remains positioned upstream of the driving roller 19 and the nip portion N of the conveying roller 18 in the sheet conveying direction. The same applies to the shutter members 23F to 23H.

図5(b)に示すように、シートSの先行部分の先端がシャッタ部材23Eの突当面23aに当接すると、シートSは、シャッタカム24の保持力の反力及びシャッタ軸22や複数のシャッタ部材23E〜23H等の慣性力を反力として受ける。本実施形態では、シートSの先端が当接したばかりの図5(b)に示す状態では、上記反力に抗してシートSの先端がシャッタ部材23Eを押圧してもシャッタ部材23E〜23Hが回転することはない。   As shown in FIG. 5B, when the leading end of the leading portion of the sheet S comes into contact with the abutting surface 23a of the shutter member 23E, the sheet S reacts with the reaction force of the holding force of the shutter cam 24 and the shutter shaft 22 and the plurality of shutters. Inertial force of members 23E-23H etc. is received as reaction force. In the present embodiment, in the state shown in FIG. 5B in which the leading edge of the sheet S has just contacted, even if the leading edge of the sheet S presses the shutter member 23E against the reaction force, the shutter members 23E to 23H remain. It does not rotate.

給送ローラ32がシートSを更に搬送すると、図5(c)に示すように、シートSの先端側にループが形成されることで、シートSの先端がシャッタ部材23Hの突当面23aにも倣う。具体的には、まず、先行する側のシートの先端部付近に取り付けられたシャッタ部材23Eの突当面23aに、シートの先行した側の端部が係止され、図5(c)に示す矢印y方向に撓み始める。同様に、シートSの後行する側の先端部が、シャッタ部材23Eとは逆側付近に取り付けられたシャッタ部材23Hの突当面23aに係止され、撓み始める。   When the feeding roller 32 further conveys the sheet S, as shown in FIG. 5C, a loop is formed on the leading end side of the sheet S, so that the leading end of the sheet S is also on the abutting surface 23a of the shutter member 23H. follow. Specifically, first, the leading end of the sheet is locked to the abutting surface 23a of the shutter member 23E attached in the vicinity of the leading end of the leading sheet, and the arrow shown in FIG. Starts bending in the y direction. Similarly, the leading edge of the trailing side of the sheet S is locked to the abutting surface 23a of the shutter member 23H attached in the vicinity of the side opposite to the shutter member 23E and starts to bend.

これら一連の動作により、シートSの先端部が軸方向の端部側のシャッタ部材23E,23Hの突当面23aに倣うことで、シートSの先端部が駆動ローラ19の回転軸方向と略平行になる(斜行補正)。そして、搬送上ガイド28及び搬送下ガイド20bにより構成されるシート搬送路内でシートSのループがさらに大きくなると、シートSが搬送上ガイド28に当接する。シートSのループが搬送上ガイド28に当接すると、ループがこれ以上大きくなれないので、シートSの剛性(コシ)によりシートSの先端が突当面23aを押圧する。突当面23aがシートSの先端に押圧されると、シャッタカム24がシャッタバネ27の付勢力に抗して回転を開始し、シャッタ部材23E〜23Hが図5(c)に示す矢印Z方向に回転を開始する。なお、シャッタバネ27の付勢力は、シートPの剛性(コシ)よりも弱い力でシャッタカム24を付勢するように設定されている。   By a series of these operations, the leading end of the sheet S follows the abutting surface 23a of the shutter members 23E and 23H on the axial end side, so that the leading end of the sheet S is substantially parallel to the rotational axis direction of the drive roller 19. (Skew correction). When the loop of the sheet S further increases in the sheet conveyance path constituted by the conveyance upper guide 28 and the conveyance lower guide 20b, the sheet S comes into contact with the conveyance upper guide 28. When the loop of the sheet S comes into contact with the conveyance upper guide 28, the loop cannot be increased any more, so that the leading edge of the sheet S presses the abutting surface 23a by the rigidity (koshi) of the sheet S. When the abutting surface 23a is pressed against the leading edge of the sheet S, the shutter cam 24 starts to rotate against the urging force of the shutter spring 27, and the shutter members 23E to 23H rotate in the direction of arrow Z shown in FIG. Start. The urging force of the shutter spring 27 is set so as to urge the shutter cam 24 with a force that is weaker than the rigidity of the sheet P.

図5(d)に示すように、シャッタ部材23E〜23Hが回転すると、シートSの先端が駆動ローラ19及び搬送コロ18のニップ部Nにニップされ、シートSが挟持搬送される。挟持搬送されるシートSに押されたシャッタ部材23E〜23Hが更に回転して、カムフォロア26がシャッタカム24の角部(上死点)を越えると、シャッタバネ27の付勢力でシャッタカム24が回転する。これによりシャッタ部材23E〜23Hも回転するが、シートSが搬送中であるため、次の突当面23bが突当位置に位置できず、シートSの表面に当接した状態で待機する。そして、シートSが通過すると、シャッタ部材23E〜23Hが回転して、次の突当面23bが突当位置に移動(回動)する。   As shown in FIG. 5D, when the shutter members 23E to 23H rotate, the leading edge of the sheet S is nipped by the nip portion N of the driving roller 19 and the conveying roller 18, and the sheet S is nipped and conveyed. When the shutter members 23E to 23H pushed by the sandwiched and conveyed sheet S further rotate and the cam follower 26 exceeds the corner (top dead center) of the shutter cam 24, the shutter cam 24 is rotated by the urging force of the shutter spring 27. As a result, the shutter members 23E to 23H also rotate. However, since the sheet S is being conveyed, the next abutting surface 23b cannot be positioned at the abutting position and waits in a state where it abuts on the surface of the sheet S. When the sheet S passes, the shutter members 23E to 23H rotate, and the next abutting surface 23b moves (rotates) to the abutting position.

シートSが搬送されていく毎に上述が繰り返され、突当面23a〜23dが順次、突当位置に位置することで、突当面23a〜23dによってシートSの斜行が補正される。   The above is repeated every time the sheet S is conveyed, and the abutting surfaces 23a to 23d are sequentially positioned at the abutting position, whereby the skew of the sheet S is corrected by the abutting surfaces 23a to 23d.

なお、上述においては、端部側のシャッタ部材23E,23Hに当接可能なサイズのシートSを用いて説明したが、中央部側のシャッタ部材23F,23Gに当接可能な大きさのシートの場合は、中央部側のシャッタ部材23F,23Gに斜行補正される。つまり、シートSのサイズによって、端部側のシャッタ部材23E,23H又は中央部側のシャッタ部材23F,23Gに斜行補正されるかがかわるようになっている。   In the above description, the sheet S having a size that can be brought into contact with the shutter members 23E and 23H on the end side has been described. However, the sheet having a size that can be brought into contact with the shutter members 23F and 23G on the center side is described. In this case, the skew correction is performed on the shutter members 23F and 23G on the center side. That is, depending on the size of the sheet S, whether the skew correction is applied to the shutter members 23E and 23H on the end side or the shutter members 23F and 23G on the center side is concerned.

また、端部側のシャッタ部材23E,23Hは、突当面23a〜23dの突当位置が中央部側のシャッタ部材23F,23Gよりもシート搬送方向上流に位置している(ニップ部から離れている)。つまり、斜行したシートの先行部分の突当タイミングを速くすることができる。そのため、例えば、斜行補正するシートSの幅方向両端にシャッタ部材が位置していない場合でも、斜行補正する前に駆動ローラ19及び搬送コロ18にニップされること等を防止可能になり、搬送不良を防止可能になっている。   Also, the shutter members 23E and 23H on the end side are positioned such that the abutting positions of the abutting surfaces 23a to 23d are upstream of the center side shutter members 23F and 23G in the sheet conveying direction (away from the nip portion). ). That is, the abutting timing of the preceding portion of the skewed sheet can be accelerated. Therefore, for example, even when the shutter members are not positioned at both ends in the width direction of the sheet S to be skew-corrected, it is possible to prevent the drive roller 19 and the conveyance roller 18 from being nipped before the skew correction. The conveyance failure can be prevented.

次に、上述した複数のシャッタ部材23E〜23Hの突当面23a〜23dを、位相を変えてシャッタ軸22に固定する際の固定位置及び固定方法について、図6から図8を参照しながら説明する。まず、複数のシャッタ部材23E〜23Hをシャッタ軸22に固定するための複数のシャッタ部材23E〜23H及びシャッタ軸22の構成について、図6及び図7を参照しながら説明する。なお、シャッタ部材23E〜23Hは同じ形状であるため、シャッタ部材23Eを用いて説明する。図6は、第1実施形態に係るシャッタ部材23Eを一方側及び他方側から見た図である。図7は、シャッタ部材23E〜23Hを固定可能なシャッタ軸22の斜視図である。   Next, a fixing position and a fixing method when the abutting surfaces 23a to 23d of the plurality of shutter members 23E to 23H are fixed to the shutter shaft 22 by changing the phase will be described with reference to FIGS. . First, the configuration of the plurality of shutter members 23E to 23H and the shutter shaft 22 for fixing the plurality of shutter members 23E to 23H to the shutter shaft 22 will be described with reference to FIGS. In addition, since the shutter members 23E to 23H have the same shape, the shutter member 23E will be described. FIG. 6 is a view of the shutter member 23E according to the first embodiment viewed from one side and the other side. FIG. 7 is a perspective view of the shutter shaft 22 to which the shutter members 23E to 23H can be fixed.

図6に示すように、シャッタ部材23Eは、シャッタ軸22に取り付けた際の軸方向の一方側の面23mに形成される一対の被係合部23iと、他方側の面23nに形成される一対の被係合部23jと、を備えている。一対の被係合部23i及び一対の被係合部23jは、シャッタ軸22に設けられた後述する係合突起(係合部)22aに係合可能となるように、シャッタ軸22を挿通する開口孔から軸方向と直交する方向に突当面23a、23cに向かって形成されている。   As shown in FIG. 6, the shutter member 23E is formed on a pair of engaged portions 23i formed on one surface 23m in the axial direction when attached to the shutter shaft 22, and on the other surface 23n. And a pair of engaged portions 23j. The pair of engaged portions 23i and the pair of engaged portions 23j are inserted through the shutter shaft 22 so as to be engageable with engagement protrusions (engagement portions) 22a described later provided on the shutter shaft 22. It forms toward the abutting surfaces 23a and 23c in the direction orthogonal to the axial direction from the opening hole.

また、一対の被係合部22jは、一対の被係合部22iよりも回転方向と逆方向に角度αオフセットされた位置に設けられている。つまり、シャッタ部材23Eは、シャッタ軸22の係合突起22aとの係合に、一対の被係合部23i又は一対の被係合部23jを選択的に用いることで、突当面23a〜23dの位相を角度α分ずらすことができるようになっている。突当面23a〜23dの位相をずらす(位相差を設ける)ことで、突当位置での突当面23a〜23dの位置が変わる。具体的には、一対の被係合部23iを係合突起22aに係合させると、一対の被係合部23jを係合突起22aに係合させた場合よりも、突当面23a〜23dの突当位置がシート搬送方向上流になる。   Further, the pair of engaged portions 22j are provided at positions that are offset by an angle α in the direction opposite to the rotation direction than the pair of engaged portions 22i. That is, the shutter member 23E selectively uses the pair of engaged portions 23i or the pair of engaged portions 23j for engagement with the engagement protrusion 22a of the shutter shaft 22, so that the contact surfaces 23a to 23d The phase can be shifted by an angle α. By shifting the phases of the abutting surfaces 23a to 23d (providing a phase difference), the positions of the abutting surfaces 23a to 23d at the abutting positions are changed. Specifically, when the pair of engaged portions 23i are engaged with the engaging protrusions 22a, the abutting surfaces 23a to 23d are more engaged than when the pair of engaged portions 23j are engaged with the engaging protrusions 22a. The abutting position is upstream in the sheet conveying direction.

図7に示すように、シャッタ軸22は、シャッタ部材23E〜23Hと同数(本実施形態では4つ)の係合突起22a・・・を備えている。係合突起22aは、シャッタ軸22を給送フレーム20に取り付けた際に、搬送コロ18の間に位置するように設けられている。本実施形態においては、係合突起22aは、シャッタ軸22に形成された孔部22bに係合ピンを挿通することで構成されており、係合ピンを用いることで、シャッタ軸の加工も容易となり、係合突起付きのシャッタ軸を容易に構成できる。   As shown in FIG. 7, the shutter shaft 22 includes the same number (four in the present embodiment) of engagement protrusions 22 a as the shutter members 23 </ b> E to 23 </ b> H. The engaging protrusions 22 a are provided so as to be positioned between the conveying rollers 18 when the shutter shaft 22 is attached to the feeding frame 20. In the present embodiment, the engagement protrusion 22a is configured by inserting an engagement pin into a hole 22b formed in the shutter shaft 22, and the shutter shaft can be easily processed by using the engagement pin. Thus, a shutter shaft with an engaging protrusion can be easily configured.

次に、シャッタ部材23E〜23Hのシャッタ軸22への固定方法(取付け方法)について、図8を参照しながら説明する。図8は、シャッタ部材23E〜23Hをシャッタ軸22に取り付けた状態を示す斜視図である。   Next, a fixing method (attachment method) of the shutter members 23E to 23H to the shutter shaft 22 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the shutter members 23E to 23H are attached to the shutter shaft 22.

まず、シャッタ軸22の他方側からシャッタ部材23E,23F及び搬送コロ18,18を交互に挿通させる。次に、シャッタ部材23Eを対応する孔部22bよりも一方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材23Eを他方側に移動させて、係合突起22aと被係合部23jとを係合させる。これにより、図8(b)に示すように、シャッタ部材23Eがシャッタ軸22に固定される。一方、シャッタ部材23Fは、対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材23Fを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部23iとを係合させる。これにより、図8(a)に示すように、シャッタ部材23Fがシャッタ軸22に固定される。   First, the shutter members 23E and 23F and the conveying rollers 18 and 18 are alternately inserted from the other side of the shutter shaft 22. Next, the shutter member 23E is retracted to one side from the corresponding hole 22b. Then, an engaging pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 23E is moved to the other side to engage the engaging protrusion 22a and the engaged portion 23j. Thereby, the shutter member 23E is fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG. On the other hand, the shutter member 23F is retracted to the other side from the corresponding hole 22b. Then, an engaging pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 23F is moved to one side to engage the engaging protrusion 22a and the engaged portion 23i. Accordingly, the shutter member 23F is fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG.

同様に、シャッタ軸22の一方側からシャッタ部材23G,23H及び搬送コロ18,18を交互に挿通させる。次に、シャッタ部材23Hを対応する孔部22bよりも一方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材23Hを他方側に移動させて、係合突起22aと被係合部23jとを係合させる。これにより、図8(b)に示すように、シャッタ部材22Hがシャッタ軸22に固定される。一方、シャッタ部材23Gは、対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材23Gを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部23iとを係合させる。これにより、図8(a)に示すように、シャッタ部材23Gがシャッタ軸22に固定される。   Similarly, the shutter members 23G and 23H and the conveying rollers 18 and 18 are alternately inserted from one side of the shutter shaft 22. Next, the shutter member 23H is retracted to one side from the corresponding hole 22b. Then, an engaging pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 23H is moved to the other side to engage the engaging protrusion 22a and the engaged portion 23j. Thereby, the shutter member 22H is fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG. On the other hand, the shutter member 23G is retracted to the other side from the corresponding hole 22b. Then, an engagement pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engagement protrusion 22a, and the shutter member 23G is moved to one side to engage the engagement protrusion 22a and the engaged portion 23i. Thereby, the shutter member 23G is fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG.

シャッタ部材23E〜23Hを上述したように取り付けることで、シャッタ部材23E〜23Hの突当面23a〜23dを、位相を変えてシャッタ軸22に固定することができる。具体的には、シャッタ部材23E,23Hを、シャッタ部材23F,23Gに対して、位相が角度α分回転した状態で固定させることができる。このとき、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、例えば、係合突起22aと被係合部23iとを係合させることでシャッタ部材23Eをシャッタ軸22に固定する。そのため、搬送コロ18を同軸上に配置する場合においても、容易にシャッタ部材23E〜23Hを位相の異なる状態でシャッタ軸22に固定することができる。   By attaching the shutter members 23E to 23H as described above, the abutting surfaces 23a to 23d of the shutter members 23E to 23H can be fixed to the shutter shaft 22 by changing the phase. Specifically, the shutter members 23E and 23H can be fixed with the phase rotated by an angle α with respect to the shutter members 23F and 23G. At this time, an engaging pin is inserted into the corresponding hole portion 22b to form the engaging protrusion 22a. For example, the shutter member 23E is attached to the shutter shaft 22 by engaging the engaging protrusion 22a with the engaged portion 23i. Fix it. Therefore, even when the transport roller 18 is arranged on the same axis, the shutter members 23E to 23H can be easily fixed to the shutter shaft 22 in a state of different phases.

また、シャッタ軸22に設けられた孔部22bに係合ピンを差し込むだけで係合突起22aを構成するため、シャッタ軸22の加工も容易である。更に、シャッタ部材23E〜23Hに対しても容易に被係合部23i,23jを加工することができる。そのため、加工精度の低下を抑制することができる。これにより、突当面23a〜23dの位置精度の低下を防止可能になり、斜行補正の精度の低下を防止することができる。   In addition, since the engagement protrusion 22a is configured simply by inserting the engagement pin into the hole 22b provided in the shutter shaft 22, the processing of the shutter shaft 22 is easy. Furthermore, the engaged portions 23i and 23j can be easily processed for the shutter members 23E to 23H. Therefore, it is possible to suppress a decrease in processing accuracy. As a result, it is possible to prevent a decrease in position accuracy of the abutting surfaces 23a to 23d, and to prevent a decrease in skew correction accuracy.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るプリンタについて、図9から図11を参照しながら説明する。第2実施形態においては、シート搬送部40のシャッタ部材23E〜23Hの被係合部が第1実施形態と相違する。そのため、ここではシャッタ部材を中心に説明し、その他の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the engaged portions of the shutter members 23E to 23H of the sheet conveying unit 40 are different from the first embodiment. Therefore, the shutter member will be mainly described here, and the other components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

まず、シャッタ部材123E〜123Hについて、図9及び図10を参照しながら説明する。なお、シャッタ部材123E〜123Hは同じ形状であるため、シャッタ部材123Eを用いて説明する。図9は、第2実施形態に係るシャッタ部材123E〜123Hを一方側及び他方側から見た図である。図10は、シャッタ部材123E〜123Hを固定可能なシャッタ軸22の斜視図である。   First, the shutter members 123E to 123H will be described with reference to FIGS. Since the shutter members 123E to 123H have the same shape, the shutter member 123E will be described. FIG. 9 is a view of the shutter members 123E to 123H according to the second embodiment viewed from one side and the other side. FIG. 10 is a perspective view of the shutter shaft 22 to which the shutter members 123E to 123H can be fixed.

図9に示すように、シャッタ部材123Eは、シャッタ軸22に取り付けた際の軸方向の一方側の面123mに、一対の被係合部123i及び一対の被係合部123jが形成されている。つまり、シャッタ部材123Eは、両方の面でなく、一方の面にのみに被係合部が設けられている。一対の被係合部123iは、シャッタ軸22に設けられた係合突起22aに係合可能となるように、シャッタ軸22を挿通する開口孔から軸方向と直交する方向に突当面123b、123dに向かって形成されている。一対の被係合部123jは、一対の被係合部123iに対して、角度90+α°の位相差を持つように開口孔から軸方向と直交する方向に形成されている。   As shown in FIG. 9, the shutter member 123 </ b> E has a pair of engaged portions 123 i and a pair of engaged portions 123 j formed on a surface 123 m on one axial side when attached to the shutter shaft 22. . That is, the shutter member 123E is provided with the engaged portion only on one surface, not on both surfaces. The pair of engaged portions 123i are abutting surfaces 123b, 123d in a direction perpendicular to the axial direction from the opening hole through which the shutter shaft 22 is inserted so that the engagement portion 123i can be engaged with the engagement protrusion 22a provided on the shutter shaft 22. It is formed toward. The pair of engaged portions 123j is formed in a direction perpendicular to the axial direction from the opening hole so as to have a phase difference of 90 ° to α ° with respect to the pair of engaged portions 123i.

これにより、シャッタ部材123E〜123Hをシャッタ軸22に取り付ける際、被係合部123i、123jのどちらを使うかによって、シャッタ軸22とシャッタ部材123との位相を角度90+α分だけずらすことができる。シャッタ部材123E〜123Hは90度ごとに同位相になる形状をしているので、実際には位相を角度α分だけずらすことができる。   Thus, when the shutter members 123E to 123H are attached to the shutter shaft 22, the phase between the shutter shaft 22 and the shutter member 123 can be shifted by an angle of 90 + α depending on which of the engaged portions 123i and 123j is used. Since the shutter members 123E to 123H have the same phase every 90 degrees, the phase can actually be shifted by the angle α.

次に、シャッタ部材123E〜123Hのシャッタ軸22への固定方法(取付け方法)について、図11を参照しながら説明する。図11は、シャッタ部材123E〜123Hをシャッタ軸22に取り付けた状態を示す斜視図である。   Next, a fixing method (attachment method) of the shutter members 123E to 123H to the shutter shaft 22 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which the shutter members 123E to 123H are attached to the shutter shaft 22.

まず、シャッタ軸22の他方側からシャッタ部材123E,123F及び搬送コロ18,18を交互に挿通させる。次に、シャッタ部材123Eを対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材123Eを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部23iとを係合させる。同様に、シャッタ部材123Fを対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材123Fを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部123jとを係合させる。このとき、シャッタ部材123Fを回転させて、係合突起22aと被係合部123jとを合わせる。これにより、図11に示すように、シャッタ部材123E,123Fがシャッタ軸22に固定される。   First, the shutter members 123E and 123F and the conveying rollers 18 and 18 are inserted alternately from the other side of the shutter shaft 22. Next, the shutter member 123E is retracted to the other side from the corresponding hole 22b. Then, an engaging pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 123E is moved to one side to engage the engaging protrusion 22a with the engaged portion 23i. Similarly, the shutter member 123F is retracted to the other side from the corresponding hole 22b. Then, an engaging pin is inserted into the corresponding hole portion 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 123F is moved to one side to engage the engaging protrusion 22a and the engaged portion 123j. At this time, the shutter member 123F is rotated to align the engagement protrusion 22a with the engaged portion 123j. As a result, the shutter members 123E and 123F are fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG.

次に、シャッタ軸22の一方側からシャッタ部材123G,123H及び搬送コロ18,18を交互に挿通させる。そして、シャッタ部材123Hを対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。次に、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材123Hを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部123iとを係合させる。同様に、シャッタ部材123Gを対応する孔部22bよりも他方側に退避させる。そして、対応する孔部22bに係合ピンを差し込んで係合突起22aを構成し、シャッタ部材123Gを一方側に移動させて、係合突起22aと被係合部123jとを係合させる。このとき、シャッタ部材123Gを回転させて、係合突起22aと被係合部123jとを合わせる。これにより、図11に示すように、シャッタ部材123G,123Hがシャッタ軸22に固定される。   Next, the shutter members 123G and 123H and the conveying rollers 18 and 18 are alternately inserted from one side of the shutter shaft 22. Then, the shutter member 123H is retracted to the other side than the corresponding hole 22b. Next, an engaging pin is inserted into the corresponding hole 22b to form the engaging protrusion 22a, and the shutter member 123H is moved to one side to engage the engaging protrusion 22a with the engaged part 123i. Similarly, the shutter member 123G is retracted to the other side from the corresponding hole 22b. Then, an engagement pin is inserted into the corresponding hole portion 22b to form the engagement protrusion 22a, and the shutter member 123G is moved to one side to engage the engagement protrusion 22a and the engaged portion 123j. At this time, the shutter member 123G is rotated to align the engaging protrusion 22a with the engaged portion 123j. Accordingly, the shutter members 123G and 123H are fixed to the shutter shaft 22 as shown in FIG.

以上説明したように、被係合部123a〜123dを一方の面123mに形成する構成であってもよい。一方の面123mに被係合部123a〜123dを形成することで、シャッタ部材の加工が容易となる。また、シャッタ部材の汎用性も高くなる。更に、取り付けも容易になる。   As described above, the engaged portions 123a to 123d may be formed on one surface 123m. By forming the engaged portions 123a to 123d on one surface 123m, the processing of the shutter member becomes easy. Also, the versatility of the shutter member is increased. Furthermore, attachment is also facilitated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態においては、複数のシャッタ部材として、4つのシャッタ部材23E〜23Hを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。複数のシャッタ部材は、3つでもよく、4つ以上あってもよい。   For example, in the present embodiment, four shutter members 23E to 23H are used as the plurality of shutter members, but the present invention is not limited to this. There may be three shutter members or four or more shutter members.

また、本実施形態では、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式のプリンタ(画像形成装置)にも用いることができる。   In this embodiment, the electrophotographic printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be used for an ink jet printer (image forming apparatus) that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from a nozzle.

18 搬送コロ(従動ローラ)
19 駆動ローラ
22 シャッタ軸(回転軸)
22a 係合突起(係合部)
23a、23b、23c、23d 突当面
23E、23F、23G、23H シャッタ部材
23i、23j 被係合部
32 給送ローラ(シート搬送手段)
40 シート搬送部(シート搬送装置)
50 画像形成部
100 プリンタ(画像形成装置)
S シート
18 Conveyor roller (driven roller)
19 Driving roller 22 Shutter shaft (rotating shaft)
22a Engagement protrusion (engagement part)
23a, 23b, 23c, 23d Abutting surface 23E, 23F, 23G, 23H Shutter member 23i, 23j Engaged portion 32 Feed roller (sheet conveying means)
40 Sheet conveying section (sheet conveying device)
50 Image forming unit 100 Printer (image forming apparatus)
S sheet

Claims (6)

シート搬送手段により搬送されるシートを搬送する複数の駆動ローラ及び前記複数の駆動ローラに圧接する複数の従動ローラと、
前記複数の駆動ローラ及び前記複数の従動ローラのニップ部よりもシート搬送方向上流の突当位置で、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を突き当てさせる突当面を周方向に複数有し、前記突当面がシートに押されると、前記複数の従動ローラと同軸上で回転して、シートに押された突当面がシート搬送路から退避すると共に、次の突当面が前記突当位置に位置する複数のシャッタ部材と、
前記複数の従動ローラと同軸上で、前記従動ローラの間に前記シャッタ部材を固定可能な係合部を有する回転軸と、を備え、
前記シャッタ部材は、回転方向にオフセットされた位置に形成され、前記係合部に係合可能な複数の被係合部を有し、
前記回転軸の軸方向中央部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置よりも、軸方向端部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置がシート搬送方向上流に位置するように、前記複数の被係合部を選択的に前記係合部に係合させて、前記突当面の位相が変わるように、前記複数のシャッタ部材を前記回転軸に固定する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A plurality of driving rollers for conveying the sheet conveyed by the sheet conveying means and a plurality of driven rollers in pressure contact with the plurality of driving rollers;
A plurality of abutting surfaces are provided in the circumferential direction for abutting the leading ends of the sheets conveyed by the sheet conveying means at the abutting positions upstream of the nip portions of the plurality of driving rollers and the plurality of driven rollers in the sheet conveying direction. When the abutting surface is pressed by the sheet, the abutting surface is rotated coaxially with the driven rollers, the abutting surface pressed by the sheet is retracted from the sheet conveyance path, and the next abutting surface is at the abutting position. A plurality of shutter members positioned;
A rotating shaft having an engagement portion coaxial with the plurality of driven rollers and capable of fixing the shutter member between the driven rollers;
The shutter member is formed at a position offset in the rotational direction, and has a plurality of engaged portions that can be engaged with the engaging portion,
The abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial end side is more than the abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial center side of the rotating shaft. The plurality of engaged members are selectively engaged with the engaging portions so as to be located upstream in the direction , and the plurality of shutter members are fixed to the rotation shaft so that the phase of the abutting surface changes. To
A sheet conveying apparatus.
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を突き当てさせる突当面を周方向に複数有し、前記突当面がシートに押されると、シートに押された突当面がシート搬送路から退避すると共に、次の突当面が突当位置に位置する複数のシャッタ部材と、
前記シャッタ部材を固定可能な係合部を有する回転軸と、を備え、
前記シャッタ部材は、回転方向にオフセットされた位置に形成され、前記係合部に係合可能な複数の被係合部を有し、
前記回転軸の軸方向中央部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置よりも、軸方向端部側で固定される前記シャッタ部材の前記突当面の突当位置がシート搬送方向上流に位置するように、前記複数の被係合部を選択的に前記係合部に係合させて、前記突当面の位相が変わるように、前記複数のシャッタ部材を前記回転軸に固定する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet;
There are a plurality of abutting surfaces in the circumferential direction that abut the leading edge of the sheet conveyed by the sheet conveying means, and when the abutting surface is pressed by the sheet, the abutting surface pressed by the sheet retracts from the sheet conveying path A plurality of shutter members in which the next abutting surface is located at the abutting position;
A rotating shaft having an engaging portion capable of fixing the shutter member,
The shutter member is formed at a position offset in the rotational direction, and has a plurality of engaged portions that can be engaged with the engaging portion,
The abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial end side is more than the abutting position of the abutting surface of the shutter member fixed on the axial center side of the rotating shaft. The plurality of engaged members are selectively engaged with the engaging portions so as to be located upstream in the direction , and the plurality of shutter members are fixed to the rotation shaft so that the phase of the abutting surface changes. To
A sheet conveying apparatus.
前記シャッタ部材は、前記回転軸に固定される際の軸方向の両方の面に、回転方向にオフセットされた前記被係合部が形成され、
いずれか一方の面の前記被係合部を選択して前記係合部に係合させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
The shutter member is formed with the engaged portion offset in the rotation direction on both surfaces in the axial direction when being fixed to the rotation shaft,
Selecting the engaged portion of any one of the surfaces to engage with the engaging portion;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記シャッタ部材は、前記回転軸に支持される際の軸方向の一方の面に、回転方向にオフセットされた前記複数の被係合部が形成され、
前記一方の面に形成された前記複数の被係合部のいずれかを選択して前記係合部に係合させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
The shutter member is formed with the plurality of engaged portions offset in the rotation direction on one surface in the axial direction when supported by the rotation shaft,
Selecting any one of the plurality of engaged portions formed on the one surface and engaging the engaging portion;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記係合部は、前記回転軸に形成された孔部に取り付け可能な係合ピンから構成される、
ことを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The engaging portion is composed of an engaging pin that can be attached to a hole formed in the rotating shaft.
Sheet transport apparatus according to claim 1, any one of 4, characterized in that.
請求項1からのいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置に搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 ,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed to the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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