JP2010215374A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタなどの画像形成装置に係り、特に、これら複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタの少なくとも2つの機能を有する複合機に好適な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a plotter, and more particularly to an image forming apparatus suitable for a multifunction machine having at least two functions of the copying machine, printer, facsimile machine, and plotter.
近年、フルカラープリンタやスポットカラープリンタなどの多色画像形成装置が複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等に採用されている。
このような多色画像形成装置として、無端ベルトからなる中間転写ベルトの走行方向に沿って複数の感光ドラムを配置し、それぞれの感光ドラムに形成された静電潜像に、異なるカラーのトナーを吸着させてトナー像を形成し、順次、転写ベルトに転写するタンデム方式を採用することがある。
In recent years, multicolor image forming apparatuses such as full-color printers and spot color printers have been employed in copying machines, printers, facsimiles, plotters, and the like.
As such a multicolor image forming apparatus, a plurality of photosensitive drums are arranged along the traveling direction of an intermediate transfer belt composed of an endless belt, and different color toners are applied to the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums. A tandem system in which toner images are formed by adsorption and sequentially transferred onto a transfer belt may be employed.
ところで、このような画像形成装置においては、給紙装置に積載された用紙を1枚ずつ繰り出すと共に、繰り出した用紙をトナー像の転写位置に向けて搬送するが、このとき転写位置でのトナー像と用紙の位置を合わせるため、転写位置の手前のレジストローラ対で用紙を一旦停止させ、転写ベルト上を搬送されてくるトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対を駆動して用紙を転写位置に送り込むようにしている。 By the way, in such an image forming apparatus, the sheets stacked on the sheet feeding apparatus are fed out one by one, and the fed-out sheets are conveyed toward the transfer position of the toner image. At this time, the toner image at the transfer position is transferred. In order to align the position of the sheet and the sheet, the pair of registration rollers in front of the transfer position temporarily stops the sheet, and the pair of registration rollers is driven in time with the toner image conveyed on the transfer belt to bring the sheet to the transfer position. I try to send it in.
また、作像先行の装置では、搬送されてくる用紙と画像の、用紙搬送方向と直交する方向(以下、横方向と呼称する)での印刷開始位置を合わせるため、カムを利用して用紙を横方向へ移動させるシフト手段をレジストローラ部に設け、用紙と画像の印刷開始位置を合わせた後、レジストローラ対により用紙をトナー像の転写位置に向けて搬送し転写するものもある(例えば、特許文献1参照。)。
転写がなされた用紙は定着部に搬送され、定着手段により加圧、加熱して定着されることになる。
In the apparatus prior to image formation, a cam is used to align the print start position in the direction perpendicular to the paper conveyance direction (hereinafter referred to as the horizontal direction) between the conveyed paper and the image. A shift unit that moves in the horizontal direction is provided in the registration roller unit, and after aligning the printing start position of the sheet and the image, there is also a type in which the sheet is conveyed and transferred toward the transfer position of the toner image by a pair of registration rollers (for example (See Patent Document 1).
The transferred paper is conveyed to a fixing unit and is fixed by being pressurized and heated by a fixing unit.
このような装置では、用紙走行ラインが一定に保たれるようになっているが、このとき同一幅の用紙が多数枚にわたり定着されると、定着手段の同じ位置が用紙の端縁エッジで摩耗してしまい、この摩耗個所が用紙の定着画質に影響を与えたり、定着ベルト等の定着手段の寿命を短くしたりするという問題がある。
そこで、この定着手段の用紙による摩耗を低減するため、定着装置の手前に定着手段のニップ部への突入位置を、横方向にシフトさせるシフト手段を設けた画像装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
In such an apparatus, the sheet running line is kept constant. At this time, when a plurality of sheets having the same width are fixed, the same position of the fixing means is worn at the edge of the sheet. As a result, there are problems in that the worn portion affects the fixing image quality of the paper and shortens the life of the fixing means such as the fixing belt.
Therefore, in order to reduce the wear of the fixing unit due to the sheet, an image device has been proposed in which a shift unit that shifts the position where the fixing unit enters the nip portion in the lateral direction is provided in front of the fixing unit (for example, (See Patent Document 2).
ここで、図6は、このときの横方向の用紙位置とシフト量の関係を示したもので、図示のように、用紙搬送路の中央を基準にして用紙の搬送を行った場合、用紙が横方向にシフトし、用紙搬送路中央を搬送した場合の用紙50の横位置と、レジストローラ対16が配置されたシフト手段40内にある用紙横位置検知手段17で検知した用紙51の横位置に差分が生じる。
そこで、この差分を検知してインプットシフト量52とし、このときオペレータ側へのシフトについては+(正)とし、反オペレータ側へのシフトは−(負)とする。
Here, FIG. 6 shows the relationship between the paper position and the shift amount in the horizontal direction at this time. As shown in the figure, when the paper is transported with reference to the center of the paper transport path, The horizontal position of the
Therefore, this difference is detected and set as the
通常、図示しない各給紙装置から用紙横位置検知手段17までの用紙搬送経路のパス形状やパス長などの違いにより、用紙搬送経路毎に検知したインプットシフト量52に傾向が見られる。
また、用紙長・用紙幅・用紙種・用紙厚等の用紙の特徴によっても、用紙の特徴毎に検知したインプットシフト量52に傾向が見られる。
そこで、この傾向の量を、想定したインプットシフト量53と呼称する。
そうすると、例えば図示しない或る特定の給紙装置からの想定したインプットシフト量53は、前記給紙装置から給紙した10枚における検知したインプットシフト量52の平均値とすることができる。つまり想定したインプットシフト量53に、用紙毎に変動する変動シフト量54(用紙毎のバラツキ)が加わったものが、検知したインプットシフト量52となる。
Usually, there is a tendency in the
Also, depending on the characteristics of the paper such as the paper length, paper width, paper type, and paper thickness, there is a tendency in the
Therefore, this tendency amount is referred to as an assumed
Then, for example, an assumed
一方、特許文献2に開示の方法の場合、シフト手段40よりも用紙搬送方向下流に用紙を搬送するにあたり、用紙搬送路中央からシフトした位置に意図的にシフトさせることがある。
そこで、この位置のことをアウトプットシフト位置55とし、このシフト量のことをアウトプットシフト量56と呼称する。そして、実際に用紙をシフトさせる量のことを補正シフト量57と呼称する。
On the other hand, in the case of the method disclosed in
Therefore, this position is referred to as an
ところで、特許文献1に開示されているカムを利用してシフトさせるシフト手段40(図6)の場合、カムの偏心量が片方向の最大補正シフト範囲となる。このときカムの回転角が90°付近では、角度(或いはモータの駆動量)に対して補正シフト量57が極端に小さくなるため、通常は用いない。そして、例えば、カムの偏心量が6mmの場合、補正シフト範囲を±5mmまでと設定するのが通例である。
ここで変動シフト量54が補正シフト範囲である±5mmに収まっていても、想定したインプットシフト量53が用紙搬送路中央からシフトした位置にあった場合、前記シフト手段40ではシフト補正しきれないため、印刷開始位置が合わないので色ずれやジャム等のエラーになってしまうという問題があった。
By the way, in the case of the shift means 40 (FIG. 6) which shifts using the cam currently disclosed by patent document 1, the eccentric amount of a cam becomes the one-way maximum correction shift range. At this time, when the cam rotation angle is in the vicinity of 90 °, the
Here, even if the
このとき、補正シフト範囲を大きくしようとしてカムの偏心量を大きくしたとすると、より高出力のモータを必要としたり、モータの電流値を上げたりしなければならず、コストの増大を招くという問題があった。
一方、定着手段の摩耗を低減するため、特許文献2のようにアウトプットシフト量56を設定した場合、補正シフト範囲が片方向で減少してしまうという問題があった。
例えば補正シフト範囲が±5mmのシフト手段40の場合、アウトプットシフト量56が−1mmのときには、検知したインプットシフト量52において−6mm〜+4mmがシフト補正可能となり、+側では5mmの補正シフト範囲を確保できない。
At this time, if the eccentric amount of the cam is increased in order to increase the correction shift range, a higher output motor is required or the current value of the motor must be increased, resulting in an increase in cost. was there.
On the other hand, when the
For example, in the case of the shift means 40 having a correction shift range of ± 5 mm, when the
同様に、ジョガー等の用紙整列手段を備える後処理装置において、用紙整列手段と用紙の横方向の位置の不整合による用紙整列性の低下やジャムが発生しないようアウトプットシフト量56(図6)を設定した場合、補正シフト範囲が片方向で減少してしまうという問題があった。
本発明は、上記した問題に対処し、その解決を課題としたもので、従って、その目的は、想定したインプットシフト量が原点位置に対して大きい場合にも、シフト可能な画像形成装置を提供することである。
Similarly, in a post-processing apparatus equipped with a paper alignment means such as a jogger, an output shift amount 56 (FIG. 6) is used to prevent deterioration of paper alignment and jamming due to misalignment of the paper alignment means and the lateral position of the paper. When is set, there is a problem that the correction shift range decreases in one direction.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention addresses the above-described problems and aims to solve the problems. Accordingly, the object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of shifting even when the assumed input shift amount is larger than the origin position. It is to be.
上記課題を解決するため、第1の手段は、用紙を搬送方向と直交する方向にカムを利用してシフトさせるシフト手段と、前記カムの原点位置を検知する原点検知手段と、前記用紙が前記シフト手段に搬送されるまでの少なくとも一つの用紙搬送経路と、前記用紙の横位置を検知する用紙横位置検知手段とを備え、前記用紙を前記シフト手段により、前記用紙横位置検知手段によって検知したインプットシフト量に応じてシフトさせる画像形成装置において、前記用紙をシフトさせる前に予め前記シフト手段を原点位置とは異なる位置で待機させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the first means includes a shift means for shifting the paper in a direction orthogonal to the transport direction using a cam, an origin detection means for detecting the origin position of the cam, and the paper At least one sheet conveyance path until the sheet is conveyed to the shift unit; and a sheet lateral position detection unit that detects a lateral position of the sheet. The sheet is detected by the sheet lateral position detection unit by the shift unit. In the image forming apparatus that shifts in accordance with the input shift amount, the shift unit waits in advance at a position different from the origin position before shifting the sheet.
次に、第2の手段は、第1の手段において、前記原点位置とは異なる位置を、想定したインプットシフト量分シフトさせた位置とすることを特徴とする。
また、第3の手段は、第2の手段において、前記想定したインプットシフト量は、用紙搬送経路毎に設定されることを特徴とする。
同じく、第4の手段は、第2の手段又は第3の手段において、前記想定したインプットシフト量は、用紙長・用紙幅・用紙種・用紙厚等の用紙の特徴毎に設定されることを特徴とする。
同じく、第5の手段は、第2の手段から第4の手段の何れかにおいて、前記想定したインプットシフト量と、前記用紙横位置検知手段によって検知したインプットシフト量に差異が生じた場合には、前記差異に応じて想定したインプットシフト量を再設定することを特徴とする。
Next, the second means is characterized in that, in the first means, a position different from the origin position is shifted to an assumed input shift amount.
Further, the third means is characterized in that, in the second means, the assumed input shift amount is set for each paper transport path.
Similarly, in the fourth means, in the second means or the third means, the assumed input shift amount is set for each feature of the paper such as paper length, paper width, paper type, paper thickness and the like. Features.
Similarly, in the fifth means, when there is a difference between the assumed input shift amount and the input shift amount detected by the paper lateral position detecting means in any of the second to fourth means. The input shift amount assumed in accordance with the difference is reset.
同じく、第6の手段は、第1の手段において、前記原点位置とは異なる位置を、用紙搬送路中央に対して、アウトプットシフト量分、逆方向にシフトさせた位置とすることを特徴とする。
同じく、第7の手段は、第6の手段において、前記アウトプットシフト量は、前記シフト手段の後段に備えた定着手段の磨耗を軽減するためのシフト量とすることを特徴とする。
同じく、第8の手段は、第6の手段又は第7の手段において、前記アウトプットシフト量は、前記シフト手段の後段に備えた後処理手段の用紙整列性を高めるためのシフト量とすることを特徴とする。
Similarly, the sixth means is characterized in that, in the first means, a position different from the origin position is shifted in the reverse direction by an output shift amount with respect to the center of the paper transport path. To do.
Similarly, the seventh means is characterized in that, in the sixth means, the output shift amount is a shift amount for reducing wear of a fixing means provided at a subsequent stage of the shift means.
Similarly, in the eighth means according to the sixth means or the seventh means, the output shift amount is a shift amount for improving the paper alignment of the post-processing means provided in the subsequent stage of the shift means. It is characterized by.
同じく、第9の手段は、第1の手段から第8の手段の何れかにおいて、前記原点位置とは異なる位置を、想定したインプットシフト量からアウトプットシフト量を減算した量分だけシフトさせた位置とすることを特徴とする。
同じく、第10の手段は、第1の手段から第9の手段の何れかにおいて、前記原点位置とは異なる位置が前記シフト手段の補正シフト範囲を超える場合には、前記原点位置とは異なる位置を前記補正シフト範囲の限界位置とすることを特徴とする。
そして、第11の手段は、第1の手段から第10の手段の何れかにおいて、前記原点位置とは異なる位置が前記シフト手段の補正シフト範囲を超える場合には、オペレータパネル表示等でオペレータ或いはサービスマンに調整を促すことを特徴とする。
Similarly, the ninth means in any one of the first to eighth means shifts a position different from the origin position by an amount obtained by subtracting the output shift amount from the assumed input shift amount. It is characterized by being a position.
Similarly, in any one of the first to ninth means, the tenth means is a position different from the origin position when a position different from the origin position exceeds the correction shift range of the shift means. Is the limit position of the correction shift range.
The eleventh means may be configured to display an operator panel display or the like when the position different from the origin position exceeds the correction shift range of the shift means in any of the first to tenth means. It is characterized by urging service personnel to make adjustments.
本発明によれば、想定したインプットシフト量を、既に検知したインプットシフト量の平均値に応じて変更し、シフト手段の待機位置が変えられるようにしたので、想定したインプットシフト量やアウトプットシフト量を超えた場合でも、そのままの補正シフト範囲で対応することができるようになり、この結果、高出力のモータを使用したりモータの電流値を上げたりすることなく、用紙と画像の印刷開始位置のシフト補正が行えるようになる。 According to the present invention, the assumed input shift amount is changed according to the average value of the already detected input shift amount so that the standby position of the shift means can be changed. Even if the amount exceeds the limit, it is possible to cope with the correction shift range as it is, and as a result, printing of paper and images can be started without using a high-output motor or increasing the motor current value. Position shift correction can be performed.
以下、本発明に係る画像形成装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
まず、始めに、本発明の適用対象となる画像形成装置について、一例として図5の4色フルカラー画像形成装置を用いて説明すると、この場合、図示の通り、転写ベルト10の走行方向に沿って配置された4個の画像形成ユニット1a、1b、1c、1dを備え、これにより、イエロー(例えば、1a)、マゼンダ(同、1b)、シアン(同、1c)、ブラック(同、1d)の各色に対応するようになっている。
Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
First, the image forming apparatus to which the present invention is applied will be described using the four-color full-color image forming apparatus of FIG. 5 as an example. In this case, as shown in the drawing, along the traveling direction of the
このとき、画像形成ユニット1a、1b、1c、1dは、各々、像担持体としての感光ドラム2a、2b、2c、2dと、ドラム帯電器3a、3b、3c、3d、露光装置4a、4b、4c、4d、現像器5a、5b、5c、5d、転写器6a、6b、6c、6d、それにクリーニング装置7a、7b、7c、7dを備え、これにより、例えば画像形成ユニット1aがイエローの画像、画像形成ユニット1bがマゼンダの画像、画像形成ユニット1cがシアンの画像、そして画像形成ユニット1dがブラックの画像とそれぞれ異なる色の画像を形成する。
At this time, the
感光ドラム2aは、印刷装置制御装置(図示せず)から画像形成動作の開始指示信号を受けると、矢印Bの方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。
感光ドラム2aが回転を開始すると、帯電器3aに高電圧が印加され、感光ドラム2aの表面に負の電荷が均一に帯電される。
そして、印刷装置制御装置からドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置4aのオン/オフ信号として画像形成装置に送られると、感光ドラム2a表面に、露光装置4aよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。
Upon receiving an image forming operation start instruction signal from a printing apparatus control device (not shown), the
When the
When the character data or graphic data converted into a dot image from the printing apparatus control apparatus is sent to the image forming apparatus as an on / off signal of the
感光ドラム2a上で、露光装置4aからのレーザ光の照射により電荷が低下した部分が、現像器5aと対向する位置に到達すると、感光ドラム2a上の電荷の低下した部分に負電荷に帯電したトナーが引き付けられ、トナー像(この場合、イエロー像)が形成される。
そして、感光ドラム2a上に形成されたトナー像が1次転写手段としての転写器6aに到達すると、そのトナー像は転写器6aに印加された高電圧の作用によって矢印Aの方向に回転している転写ベルト10上に転写される。
このとき転写位置(画像転写部位)を通過後も感光ドラム2a上に転写されずに残留しているトナーは、クリーニング装置7aにより清掃され、次の画像形成動作に備えられる。
On the
When the toner image formed on the
At this time, the toner remaining without being transferred onto the
画像形成ユニット1aに続いて画像形成ユニット1bでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム2b上に形成されたトナー像(この場合、マゼンタ像)が、転写器6bに印加された高電圧の作用により転写ベルト10上に転写される。
このとき、画像形成ユニット1aにおいて形成され、転写ベルト10上に転写された画像が、転写器6bに到達するタイミングと、感光ドラム2b上に形成されたトナー像が、転写ベルト10に転写されるタイミングを合わせることにより画像形成ユニット1aと画像形成ユニット1bで形成されたトナー像が転写ベルト10上で重なる。
同様に画像形成ユニット1c、1dで形成されたトナー像(この場合、シアン像とブラック像)を次々に転写ベルト10上に重ねることによってフルカラー画像が転写ベルト10上に形成されることになる。
An image forming operation is performed in the same manner in the image forming unit 1b following the
At this time, the timing at which the image formed in the
Similarly, a toner image (in this case, a cyan image and a black image) formed by the
フルカラー画像が2次転写手段としての用紙転写器9に到達すると同時に、画像形成装置の給紙部(図示せず)から矢印C方向に搬送されてきた用紙8が用紙転写器9に到達し、用紙転写器9に印加された高電圧の作用によって転写ベルト10上のフルカラー画像は用紙8に転写される。そして用紙8が定着装置11に搬送されると、ここで用紙8上のトナー像が溶融され用紙8に定着される。
こうしてフルカラー画像が用紙転写器9通過後、転写ベルト10上には転写されない残留トナーが付着している。そこで、ベルト清掃機構12によって清掃され、残留トナーが除去される。
At the same time when the full-color image reaches the
In this way, after the full-color image passes through the
そこで、次に、本発明に係る画像形成装置における用紙位置決め部について、実施の形態により説明する。
ここで、図1は、一例として、図5で説明したカラー画像形成装置に本発明を適用した場合の一実施形態であり、従って、この図1では、省略してあるが、用紙8が矢印C方向に搬送されて用紙転写器9に到達したとき、用紙転写器9に印加された高電圧の作用によって転写ベルト10上のフルカラー画像が用紙8に転写され、それが定着装置11により溶融定着されるように構成されている点は、図5のカラー画像形成装置の場合と同じである。
Therefore, next, the sheet positioning unit in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to an embodiment.
Here, FIG. 1 shows, as an example, an embodiment in which the present invention is applied to the color image forming apparatus described with reference to FIG. 5. Therefore, although not shown in FIG. When the paper is conveyed in the C direction and reaches the
このとき図5では省略されているが、用紙転写器9の前には、用紙8の通過による定着装置11の摩耗を低減するため、図6で説明したように、定着手段のニップ部への用紙8の突入位置を、横方向にシフトさせるシフト手段40が設けられており、これが図1(a)、(b)に示されており、ここで図1(a)は側面から見た図で、これに対して図1(b)は、転写ベルト10を除き、図1(a)を上から見た図で、これにはシフト手段40Aが設けられている。
At this time, although omitted in FIG. 5, in order to reduce the wear of the fixing
次に、図2は、この実施形態に係るシフト手段40Aの詳細を示したもので、ここで、まず、基板41は、レジストローラ対16と一体化して動作する第1のユニットを形成し、図において上下、つまり用紙8の搬送方向に対して横方向に摺動可能に保持され、シフト補正の際にシフト動作を行うものである。
そして、この基板41に、レジストローラ対16と、図示していない駆動手段で回転駆動されるカム42、このカム42に基板41の突起部41Aを押し付けるスプリング43、カム42の原点位置46を検知する原点検知手段44、それにカム42に取り付けられて一緒に回転し、原点検知手段44による位置検知を可能にするための切りこみ部が形成された位置検知用板部材45が設けられている。
Next, FIG. 2 shows the details of the shift means 40A according to this embodiment. Here, first, the
Then, a resist
従って、上記したように、レジストローラ対16が基板41と第1のユニットを形成していて、シフト補正の際にシフト動作を行う。このときカム42、スプリング43、原点検知手段44、位置検知用板部材45も基板41、レジストローラ対16とは別の第2のユニットを形成している。シフト補正の際には第1のユニットが、第2のユニットに対して相対的に動作する。このとき第2のユニットの相対位置は固定である。
そして、カム42を図2(a)に示す原点位置46から、図2(b)に示すように、CCW(反時計回り)方向、又は図2(c)に示すようにCW(時計回り)方向に回転させることにより、基板41を原点位置46から移動させ、用紙8を横方向の一方と他方に任意にシフトさせることができる。
Therefore, as described above, the
Then, the
ここで、いま、一例として、カム42の偏心量を6mmとし、補正シフト範囲を±5mmと設定し、この実施形態に係る画像形成装置の用紙位置決め部について、図1により説明する。
この実施形態による用紙位置決め部は、搬送されてきた用紙である用紙8を突き当てることで用紙先端の位置決めを行うゲート手段13と、このゲート手段13の用紙搬送方向上流に配置された搬送ローラ対15及びレジストローラ対16と、ゲート手段13の下流に配置された用紙横位置検知手段17、タイミングローラ18及び搬送ベルト19を備えている。
ここで、レジストローラ対16は、上記したように、横方向に移動できるように構成されている。ゲート手段13は、用紙の開閉に伴って駆動されるが、横方向の相対位置は固定となるように構成されている。
Here, as an example, the eccentric amount of the
The sheet positioning unit according to this embodiment includes a
Here, as described above, the
そして、まず、ゲート手段13は、用紙8が通過可能な開位置と用紙8が突き当たり位置決めが行われる閉位置とに駆動される。
また、搬送ローラ対15とレジストローラ対16は、それぞれ図示しない駆動手段により回動自在かつ接離自在に構成されている2本のローラ部材からなる。そして、各々の2本のローラ部材は、搬送路上の用紙8をその厚さ方向に挟むように配置され、用紙8を搬送する接触位置と、用紙8から離間する離間位置とに駆動される。
ここで、この実施形態では、レジストローラ対16が離間しているとき、ゲート手段13は閉じるように構成されている。
用紙横位置検知手段17は、用紙8の横方向の位置を検知する働きをし、ゲート手段13の用紙搬送方向下流側において、用紙転写器9との間に配置されている。
First, the gate means 13 is driven to an open position where the
Further, the conveying
Here, in this embodiment, when the
The sheet lateral position detecting means 17 functions to detect the position of the
次に、この実施形態に係る画像形成装置の用紙位置決め制御について、更に図3の模式図と図4のフローチャートを用いて説明する。
まず、図1に示すように、図示してない給紙部から繰り出された用紙8は搬送ローラ対15等によりゲート手段13に向かって矢印Cの方向に搬送される。
そして、用紙8がゲート手段13に到達する前に、シフト手段40Aの基板41を待機位置に移動させる(S1)。
このとき、一例として、想定したインプットシフト量53分、原点位置46からシフトさせた位置を待機位置としたとすると、この場合は、変動シフト量54の±5mmに対して用紙8を用紙搬送路中央にシフト補正することができるようになる。
Next, the paper positioning control of the image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 3 and the flowchart of FIG.
First, as shown in FIG. 1, the
Then, before the
At this time, as an example, assuming that the position shifted from the
また、待機位置を、原点位置46から、用紙搬送路中央に対して、アウトプットシフト量56分逆方向にシフトさせた位置にした場合は、検知したインプットシフト量52の±5mmに対してアウトプットシフト位置55にシフト補正することができるようになる。
このことを図3により説明する。
まず、図3(a)は、図2(a)と同じで、シフト手段40Aが原点位置46にある状態(待機位置0とする)を示している。
次に、図3(b)は、アウトプットシフト量56が−1mmになった場合で、このために待機位置を+1mmとした状態を示したものである。
When the standby position is shifted from the
This will be described with reference to FIG.
First, FIG. 3 (a) is the same as FIG. 2 (a) and shows a state where the shift means 40A is at the origin position 46 (assumed to be the standby position 0).
Next, FIG. 3B shows a state in which the standby position is set to +1 mm when the
そして、検知したインプットシフト量52が−5mmの場合は、図3(c)に示すように、シフト手段40Aの基板41を+4mmシフトさせることにより、アウトプットシフト位置55に正しくシフト補正することができる。
また、検知したインプットシフト量52が+5mmの場合には、図3(d)に示すように、シフト手段40Aの基板41を−6mmシフトさせることにより、同じくアウトプットシフト位置55に正しくシフト補正することができる。
一方、待機位置を、想定したインプットシフト量53からアウトプットシフト量56を減算した量分だけ、原点位置46からシフトさせた位置とした場合は、図6に示すように、変動シフト量54の±5mmに対してアウトプットシフト位置55にシフト補正することができるようになる。
If the detected
When the detected
On the other hand, when the standby position is set to a position shifted from the
搬送された用紙8は、その先端がゲート手段13に突き当たり、突き当たった状態から搬送ローラ対15により用紙8の後端側は下流側に送り込まれるので、いわゆる過剰送りとなり、用紙8に撓みが形成される。
このゲート手段13へ突き当てた状態での過剰送りにより、用紙8の先端での斜めずれが補正される。
そこで、この状態でレジストローラ対16を閉じ、用紙8を圧接させることにより、用紙8の先端について、ゲート手段13の位置で位置決めが行われる。
続いてゲート手段13は搬送路から退避すべく開放され、搬送ローラ対15は離間することで用紙8は真っ直ぐの状態に戻る。即ち、レジストローラ対16の上流側の位置ずれも修正される。
The transported
By the excessive feeding in the state of being abutted against the gate means 13, the oblique shift at the leading edge of the
In this state, the
Subsequently, the gate means 13 is opened to retract from the conveyance path, and the
この状態から、転写ベルト10によって運ばれてくるトナー像にタイミングを合わせて、レジストローラ対16が所定のタイミング、すなわち、転写ベルト10上のトナー像のベルト回転方向先端と用紙8の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで用紙8を矢印Cの方向に搬送開始する(S2)。
次いで、用紙8を用紙横位置検知手段17まで搬送し、用紙8の横位置を検知し(S3)、アウトプットシフト量56から検知したインプットシフト量52を減算すれば、この減算した値がシフト手段40Aの補正シフト量57となる。
次に、シフト手段40Aの補正シフト量57が補正シフト範囲内か否かを調べる(S4)。
From this state, the
Next, the
Next, it is checked whether or not the
そして、まず、結果がNO、つまりシフト手段40Aの補正シフト量57が補正シフト範囲外になった場合、すなわち、この実施形態例では補正シフト量57が±5mmを超えた場合は、アウトプットシフト量56に用紙8をシフトすることができない。そこで、この場合は、ここでジャムを検知し印刷を終了する(S5)。その後、給紙装置の横方向の位置設定を行うようオペレータパネルにメッセージを表示する(S6。そこで、この場合は、オペレータ或いはサービスマンが再設定を行うことになる(S7)。
一方、S4の処理での結果がYES、つまりシフト手段40の補正シフト量57が補正シフト範囲内の場合、次に検知したインプットシフト量52と想定したインプットシフト量53を比較する(S8)。
First, when the result is NO, that is, when the
On the other hand, if the result of the processing of S4 is YES, that is, if the
そして、S8の処理での結果がNO、つまり異なっていなかった場合、そのままS10の処理に進むが、ここで、結果がYES、つまり異なっていたら想定したインプットシフト量53を修正する(S9)。
具体的には、最新の10枚分について検知したインプットシフト量52の平均位置を後続用紙の想定したインプットシフト量53とするのである。
そして、用紙8を補正シフト量57分シフトさせることにより(S10)、シフト補正を行う。この後、継続して印刷を行う場合(S11でNO)、後続用紙がゲート手段13に到達する前にS1の処理に戻り、シフト手段40を待機位置に移動させる。
If the result of S8 is NO, that is, if it is not different, the process proceeds to S10 as it is. Here, if the result is YES, that is, if the result is different, the assumed
Specifically, the average position of the input shift amounts 52 detected for the latest 10 sheets is set as the assumed
Then, the shift correction is performed by shifting the
この結果、シフト手段40Aは、用紙8をシフトさせる前、予め想定したインプットシフト量53からアウトプットシフト量56を減算した量分だけシフトさせた位置、すなわち、検知したインプットシフト量52が−5mmの場合は、図3(c)に示すように、シフト手段40Aの基板41を+4mmシフトさせることにより、アウトプットシフト位置55で待機させられ、検知したインプットシフト量52が+5mmの場合には、図3(d)に示すように、シフト手段40Aの基板41を−6mmシフトさせることにより、同じくアウトプットシフト位置55で待機させられていることになり、よって、インプットシフト量が当初に想定したインプットシフト量を超えた場合にも用紙と画像の印刷開始位置が合わせられるようになる。
As a result, before shifting the
従って、この実施形態によれば、インプットシフト量を想定し、その量に応じてカム42の待機位置を変えるので、カム42の偏芯量よりも多くの量、用紙の位置をシフトすることが可能になり、この結果、高出力のモータを使用したりモータの電流値を上げたりすることなく、用紙と画像の印刷開始位置のシフト補正が行える。
このとき検知したインプットシフト量が想定したインプットシフト量と異なる場合、上記実施形態では、補正シフト前に次の用紙に適用するインプットシフト量を変更するようになっているが、しかし、次の用紙が搬送されてくる前であれば、補正シフトの後で変更するようにしてもよい。
また、この想定インプットシフト量の補正は、用紙8の1枚ごとに行ってもよく、上記実施形態の用に、前の10枚の平均を後続の想定インプットシフト量としてもよい。
Therefore, according to this embodiment, since the input shift amount is assumed and the standby position of the
When the input shift amount detected at this time is different from the assumed input shift amount, in the above embodiment, the input shift amount applied to the next sheet is changed before the correction shift. If it is before being conveyed, it may be changed after the correction shift.
Further, the correction of the assumed input shift amount may be performed for each sheet of
ここで、説明しなかったが、上記実施形態の場合、この想定インプットシフト量の補正は、後続の用紙が前段と異なる用紙であることが明らかな場合、例えば用紙トレイが異なる場合などの場合は適用されない。トレイが変わった場合、その時点で、最初の一枚の用紙として処理が開始されるようになっている。
なお、上記実施形態の説明においては、特に説明しなかったが、用紙横位置検知手段17や原点検知手段44などの検知手段としては、CIS等の反射型センサ、ハード的に端部を検知する端部検知部材、及び二次元読み取りセンサ等様々なセンサで実現することができる。
Although not described here, in the case of the above embodiment, the correction of the assumed input shift amount is performed when it is clear that the succeeding sheet is a sheet different from the preceding stage, for example, when the sheet tray is different. Not applicable. When the tray changes, processing is started as the first sheet at that time.
Although not particularly described in the description of the above embodiment, the detection means such as the paper lateral position detection means 17 and the origin detection means 44 is a reflective sensor such as CIS, and detects the end in hardware. It can be realized by various sensors such as an end detection member and a two-dimensional reading sensor.
1a、1b、1c、1d 画像形成ユニット
2a、2b、2c、2d 感光ドラム
3a、3b、3c、3d ドラム帯電器
4a、4b、4c、4d 露光装置
5a、5b、5c、5d 現像器
6a、6b、6c、6d 転写器
7a、7b、7c、7d クリーニング装置
8 用紙
9 用紙転写器
10 転写ベルト
11 定着装置
12 ベルト清掃機構
13 ゲート手段
15 搬送ローラ対
16 レジストローラ対
17 用紙横位置検知手段
18 タイミングローラ
19 搬送ベルト
40 シフト手段(従来技術)
40A シフト手段(本願の実施形態)
41 基板
41A 突起部(基板41の突起部)
42 カム
43 スプリング
44 原点検知手段
45 位置検知用板部材(カム41と一緒に回動する部材)
46 原点位置
50 用紙搬送路中央を搬送した場合の用紙
51 用紙横位置検知手段で検知した用紙
52 検知したインプットシフト量
53 想定したインプットシフト量
54 変動シフト量
55 アウトプットシフト位置
56 アウトプットシフト量
57 補正シフト量
58 変動シフト量のない用紙
59 アウトプットシフト位置の用紙
1a, 1b, 1c, 1d
40A shift means (embodiment of the present application)
41
42
46
Claims (11)
前記用紙をシフトさせる前に予め前記シフト手段を原点位置とは異なる位置で待機させることを特徴とする画像形成装置。 Shift means for shifting the paper in a direction orthogonal to the conveyance direction using a cam, origin detection means for detecting the origin position of the cam, and at least one paper conveyance until the paper is conveyed to the shift means In an image forming apparatus, comprising: a path; and a sheet lateral position detecting unit configured to detect a lateral position of the sheet, wherein the sheet is shifted by the shift unit according to an input shift amount detected by the sheet lateral position detecting unit.
An image forming apparatus characterized in that the shift unit waits in advance at a position different from the origin position before shifting the sheet.
前記原点位置とは異なる位置を、想定したインプットシフト量分シフトさせた位置とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus, wherein a position different from the origin position is a position shifted by an assumed input shift amount.
前記想定したインプットシフト量は、用紙搬送経路毎に設定されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
The assumed input shift amount is set for each sheet conveyance path.
前記想定したインプットシフト量は、用紙長・用紙幅・用紙種・用紙厚等の用紙の特徴毎に設定されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 3,
The assumed input shift amount is set for each paper feature such as a paper length, a paper width, a paper type, and a paper thickness.
前記想定したインプットシフト量と、前記用紙横位置検知手段によって検知したインプットシフト量に差異が生じた場合には、前記差異に応じて想定したインプットシフト量を再設定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4,
In the case where there is a difference between the assumed input shift amount and the input shift amount detected by the paper lateral position detecting means, the assumed input shift amount is reset according to the difference. apparatus.
前記原点位置とは異なる位置を、用紙搬送路中央に対して、アウトプットシフト量分、逆方向にシフトさせた位置とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus characterized in that a position different from the origin position is a position shifted in the reverse direction by an output shift amount with respect to the center of the sheet conveyance path.
前記アウトプットシフト量は、前記シフト手段の後段に備えた定着手段の磨耗を軽減するためのシフト量とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the output shift amount is a shift amount for reducing wear of a fixing unit provided at a subsequent stage of the shift unit.
前記アウトプットシフト量は、前記シフト手段の後段に備えた後処理手段の用紙整列性を高めるためのシフト量とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6 or 7,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the output shift amount is a shift amount for improving paper alignment of a post-processing unit provided at a subsequent stage of the shift unit.
前記原点位置とは異なる位置を、想定したインプットシフト量からアウトプットシフト量を減算した量分だけシフトさせた位置とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus, wherein a position different from the origin position is shifted by an amount obtained by subtracting an output shift amount from an assumed input shift amount.
前記原点位置とは異なる位置が前記シフト手段の補正シフト範囲を超える場合には、前記原点位置とは異なる位置を前記補正シフト範囲の限界位置とすることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image forming apparatus, wherein when a position different from the origin position exceeds a correction shift range of the shift means, a position different from the origin position is set as a limit position of the correction shift range.
前記原点位置とは異なる位置が前記シフト手段の補正シフト範囲を超える場合には、オペレータパネル表示等でオペレータ或いはサービスマンに調整を促すことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
An image forming apparatus characterized in that, when a position different from the origin position exceeds a correction shift range of the shift means, an operator or a serviceman is prompted to make an adjustment by an operator panel display or the like.
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