JP6270046B2 - Lens drive device - Google Patents
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Description
本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、オートフォーカスに対応したレンズ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device compatible with autofocus.
静止画または動画を撮影する機能を備えた携帯機器においては、撮影用のレンズを駆動させるために、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が備えられている。このようなレンズ駆動装置としては、下記の特許文献1に記載のレンズ駆動装置が知られている。 2. Description of the Related Art In a portable device having a function of taking a still image or a moving image, a lens driving device using a voice coil motor is provided to drive a shooting lens. As such a lens driving device, a lens driving device described in Patent Document 1 below is known.
以下、図27を用いて、特許文献1に記載のレンズ駆動装置について説明する。図27は特許文献1に記載のレンズ駆動装置900の構成を示す分解斜視図である。 Hereinafter, the lens driving device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 27 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens driving device 900 described in Patent Document 1. As shown in FIG.
特許文献1に記載のレンズ駆動装置900は、外壁部908gと複数の内壁部908bと連結部908hとを有するヨーク908と、ヨーク908の内側に配設され、レンズ体を保持可能なレンズ保持体903と、レンズ保持体903に巻かれるコイル904と、コイル904を挟んで内壁部908bに対向配置される磁石905と、レンズ保持体903を光軸方向へ移動可能に支持する弾性部材911と、を有している。また、コイル904は磁石905が発生する磁界を横切るように配置されている。このように配置されたコイル904に電流が流れると、コイル904には誘導起電力が発生し、コイル904が巻回されたレンズ保持体903はレンズ体の光軸方向へ移動する。このようにレンズ保持体903がレンズ体の光軸方向へ移動することで、撮影する画像のピントを合わせることができる。 A lens driving device 900 described in Patent Document 1 includes a yoke 908 having an outer wall portion 908g, a plurality of inner wall portions 908b, and a connecting portion 908h, and a lens holding body that is disposed inside the yoke 908 and can hold the lens body. 903, a coil 904 wound around the lens holder 903, a magnet 905 disposed opposite to the inner wall portion 908b across the coil 904, an elastic member 911 that supports the lens holder 903 so as to be movable in the optical axis direction, have. The coil 904 is arranged so as to cross the magnetic field generated by the magnet 905. When a current flows through the coil 904 arranged in this manner, an induced electromotive force is generated in the coil 904, and the lens holder 903 around which the coil 904 is wound moves in the optical axis direction of the lens body. As described above, the lens holder 903 moves in the optical axis direction of the lens body, whereby the image to be photographed can be focused.
なお、昨今は、オートフォーカスによる撮影機能を備えた携帯機器も増え来ている。また、オートフォーカスにはより早くピントを合わせることが望まれている。すなわち、レンズ駆動装置においては、オートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置が望まれている。 Recently, an increasing number of portable devices have an autofocus shooting function. In addition, it is desired to focus on autofocus faster. That is, in the lens driving device, there is a demand for a lens driving device that can cope with high-speed autofocus.
しかしながら、特許文献1に記載のレンズ駆動装置900は、レンズ保持体903の詳細な位置を制御していないため、レンズ体(レンズ保持体903)の位置が定まるまでの時間が長く、オートフォーカスの高速化に対応するのは困難である。 However, since the lens driving device 900 described in Patent Document 1 does not control the detailed position of the lens holding body 903, it takes a long time until the position of the lens body (lens holding body 903) is determined. It is difficult to cope with speeding up.
本発明は、上述した課題を解決して、オートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供するものである。 The present invention solves the above-described problems and provides a lens driving device that can cope with high-speed autofocusing.
本発明のレンズ駆動装置は、筐体を含む固定側部材と、前記筐体に収容されると共に、レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と、前記レンズ保持部材を前記光軸方向に沿って移動させる駆動用磁石およびコイルを有して構成される駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置において、前記レンズ保持部材の光軸方向における位置を検出する位置検出手段を有し、前記位置検出手段は、前記レンズ保持部材に固定された検出用磁石と当該検出用磁石に対向して設けられた磁気検出部材とを有して構成され、光軸を挟んで対向する位置の一方側に前記検出用磁石が配置されるとともに、他方側に前記検出用磁石と同じ重量のバランサーが配置され、前記コイルは前記レンズ保持部材の外周に巻回されると共に、複数の前記駆動用磁石は前記固定側部材に固定されており、前記筐体は、直方体状に形成され、前記駆動用磁石は、前記光軸を挟んで、前記筐体の対角に位置する一方の一対の角部にそれぞれ1つずつ配置され、前記レンズ保持部材は、前記筐体の他方の一対の角部に対応する位置における一方側に前記検出用磁石を保持するとともに、他方の一対の角部に対応する位置における他方側に前記バランサーを保持している、ことを特徴とする。
The lens driving device according to the present invention includes a stationary member including a casing, a cylindrical lens holding member that is accommodated in the casing and can hold a lens body, and moves the lens holding member in the optical axis direction. A lens driving device comprising: an urging member that supports the lens; and a driving mechanism that includes a driving magnet and a coil that move the lens holding member along the optical axis direction. A position detection unit configured to detect a position of the member in the optical axis direction, the position detection unit including a detection magnet fixed to the lens holding member and a magnetic detection member provided to face the detection magnet; The detection magnet is disposed on one side of the position facing the optical axis and the balancer having the same weight as the detection magnet is disposed on the other side, and the coil is the lens Retention Together wound around the outer periphery of the timber, the plurality of the drive magnet is fixed to the stationary member, wherein the housing is formed in a rectangular parallelepiped shape, the driving magnet, across the optical axis , One lens is disposed at each of a pair of corners located on the opposite corner of the casing, and the lens holding member is detected on one side at a position corresponding to the other pair of corners of the casing. The balancer is held on the other side at a position corresponding to the other pair of corners while holding the magnet for use .
これにより、レンズ保持部材の光軸方向における位置を検出する位置検出手段を設けることで、レンズ保持部材の位置を補正しながらレンズ保持部材を画像のピントが合う位置等の所定の位置まで移動させることができる。したがって、レンズ保持部材の位置が定まるまでの時間を短縮することができ、オートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thus, by providing a position detection means for detecting the position of the lens holding member in the optical axis direction, the lens holding member is moved to a predetermined position such as a position where the image is in focus while correcting the position of the lens holding member. be able to. Therefore, it is possible to shorten the time until the position of the lens holding member is determined, and it is possible to provide a lens driving device that can cope with high-speed autofocus.
また、レンズ保持部材の、光軸を挟んで対向する位置の一方側に検出用磁石を配置するとともに、他方側に検出用磁石と同じ重量のバランサーを配置することで、光軸を挟んだ両側の重量バランスをとることができる。そのため、レンズ保持部材の姿勢が安定し、移動時や移動方向を変える場合などに、レンズ保持部材が傾きにくくなる。したがって、より確実にオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。
In addition, a detection magnet is disposed on one side of the lens holding member facing the optical axis, and a balancer having the same weight as the detection magnet is disposed on the other side so that both sides of the optical axis are sandwiched. Can be balanced. Therefore, the posture of the lens holding member is stabilized, and the lens holding member is difficult to tilt when moving or changing the moving direction. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that can more reliably cope with higher speed autofocus.
また、筐体を直方体状に形成したため、筐体内部の角部付近にはスペースができやすい。このようなスペースに構成部品を配置することで、限られたスペース内に構成部品を効率的に配置することができるため、レンズ駆動装置の大型化を抑制することができる。
Further, since the casing is formed in a rectangular parallelepiped shape, a space is easily formed near the corners inside the casing. By arranging the component parts in such a space, the component parts can be efficiently arranged in the limited space, so that the enlargement of the lens driving device can be suppressed .
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記コイルの重量と前記検出用磁石の重量と前記バランサーの重量とを合計した重量は、複数の前記駆動用磁石の重量を合計した重量よりも軽い、ことを特徴とする。 In the lens driving device of the present invention, the total weight of the coil, the detection magnet, and the balancer is lighter than the total weight of the plurality of drive magnets. It is characterized by.
これにより、駆動用磁石をレンズ保持部材に搭載した構成にした場合に比べて、レンズ保持部材に加わる重量を軽くすることができる。したがって、レンズ保持部材を駆動させるために必要な電力を小さくして、省電力化を図りやすくすることが可能となる。 Thereby, compared with the case where the drive magnet is mounted on the lens holding member, the weight applied to the lens holding member can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the electric power necessary for driving the lens holding member and to facilitate the power saving.
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記バランサーは、前記検出用磁石と同じ形状に形成されるとともに、前記検出用磁石と同様に着磁された磁石からなる、ことを特徴とする。 In the lens driving device of the present invention, the balancer is formed in the same shape as the detection magnet and is made of a magnet magnetized in the same manner as the detection magnet.
検出用磁石と駆動用磁石とは、相互に磁気的に影響を与え合っている。バランサーを検出用磁石と同様とすることで、光軸を挟んだ両側の重量バランスをとることができるとともに、磁気的なバランスをとることができる。そのため、レンズ保持部材の姿勢がさらに安定し、移動時や移動方向を変える場合などに、レンズ保持部材がさらに傾きにくくなる。したがって、さらに確実にオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 The detection magnet and the drive magnet have a magnetic influence on each other. By making the balancer the same as the detection magnet, it is possible to balance the weight on both sides of the optical axis and to achieve a magnetic balance. Therefore, the posture of the lens holding member is further stabilized, and the lens holding member is more difficult to tilt when moving or changing the moving direction. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that can cope with higher speed autofocus more reliably.
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記磁気検出部材は、レンズ保持部材の側方に配置されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device of the present invention, the magnetic detection member is disposed on a side of the lens holding member.
これにより、磁気検出部材をレンズ保持部材の側方に配置する構成とすることで高さ寸法を小さくすることができる。また、携帯機器においては、薄型化、低背化が求められている機器がある。したがって、薄型で、かつオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thereby, a height dimension can be made small by setting it as the structure which arrange | positions a magnetic detection member to the side of a lens holding member. In addition, some portable devices are required to be thin and have a low profile. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that is thin and can cope with high-speed autofocus.
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記筐体は、側壁部を有するケースと、当該ケースに一体化されるとともに前記コイルに通電するための給電端子が設けられたベース部材と、を有し、前記磁気検出部材が搭載されるとともに当該磁気検出部材に電気的に接続された複数の外部端子を有する板状部材が、前記外部端子を前記ケースの外方へ露出させた状態で、前記側壁部の内面に沿うように前記筐体内に配設されており、前記給電端子と外部端子とが一列に並んで配置されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device of the present invention, the casing includes a case having a side wall portion, and a base member that is integrated with the case and provided with a power supply terminal for energizing the coil. The plate member having a plurality of external terminals mounted with the magnetic detection member and electrically connected to the magnetic detection member is exposed to the outside of the case, and the side wall It is arrange | positioned in the said housing | casing so that the inner surface of a part may be followed, and the said electric power feeding terminal and an external terminal are arrange | positioned in a line, It is characterized by the above-mentioned.
これにより、磁気検出部材を搭載した板状部材を筐体に配置することで、容易にレンズ保持部材の側方に磁気検出部材を配置することができる。また、給電端子と外部端子とが一列に並んでいるので、レンズ駆動装置が実装される実装基板等のレイアウトが容易となる。したがって、構成が簡易で実装が容易なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thereby, a magnetic detection member can be easily arrange | positioned to the side of a lens holding member by arrange | positioning the plate-shaped member carrying a magnetic detection member in a housing | casing. In addition, since the power feeding terminals and the external terminals are arranged in a line, the layout of the mounting substrate on which the lens driving device is mounted becomes easy. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that is simple in configuration and easy to mount.
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記付勢部材は、前記レンズ保持部材を上部で支持する上側板ばねと、前記レンズ保持部材を下部で支持する下側板ばねと、からなり、前記上側板ばねおよび前記下側板ばねはそれぞれ弾性を有し、前記コイルに通電されていないときには、前記レンズ保持部材は、前記上側板ばねの弾性力と前記下側板ばねの弾性力とがつりあった位置に配置されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device of the present invention, the biasing member includes an upper leaf spring that supports the lens holding member at an upper portion and a lower leaf spring that supports the lens holding member at a lower portion, and the upper plate. Each of the spring and the lower leaf spring has elasticity, and when the coil is not energized, the lens holding member is disposed at a position where the elastic force of the upper leaf spring and the elastic force of the lower leaf spring are balanced. It is characterized by being.
これにより、コイルに通電されていないときに、レンズ保持部材は、上側板ばねと下側ばねとがつりあった中立位置にあるので、レンズ保持部材が光軸方向の下方側へ付勢させている場合には、板ばねの付勢力に抗してレンズ保持部材を持ち上げる必要があるが、その必要はないことから、停止した状態からレンズ保持部材を駆動させるときに必要な電力が小さくて済み、省電力のレンズ駆動装置を提供することができる。 Thus, when the coil is not energized, the lens holding member is in a neutral position where the upper leaf spring and the lower spring are suspended, and therefore the lens holding member is biased downward in the optical axis direction. In this case, it is necessary to lift the lens holding member against the urging force of the leaf spring, but since it is not necessary, the power required to drive the lens holding member from a stopped state is small, A power-saving lens driving device can be provided.
本発明によれば、レンズ保持部材の位置が定まるまでの時間を短縮することができ、オートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the time until the position of the lens holding member is determined, and it is possible to provide a lens driving device that can cope with high-speed autofocus.
[第1実施形態]
以下に第1実施形態におけるレンズ駆動装置100について説明する。
[First Embodiment]
The lens driving device 100 in the first embodiment will be described below.
まず始めに第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の構成について図1ないし図16を用いて説明する。図1は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の外観を示す図であり、図1(a)はレンズ駆動装置100の外観を示す斜視図であり、図1(b)は図1(a)に記載のZ1方向側から見た状態のレンズ駆動装置100を示す平面図である。図2は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の構成を示す分解斜視図である。図3は第1実施形態における固定側部材50を示す図であり、図3(a)は固定側部材50の構成を示す分解斜視図であり、図3(b)は固定側部材50の外観を示す斜視図である。図4は第1実施形態におけるスペーサー13を示す図であり、図4(a)はスペーサー13の外観を示す斜視図であり、図4(b)は図4(a)に記載のZ2方向側から見た状態のスペーサー13を示す斜視図である。図5は第1実施形態におけるケース1を示す図であり、図5(a)はケース1の外観を示す斜視図であり、図5(b)は図5(a)に記載のZ2方向側から見た状態のケース1を示す斜視図である。図6は第1実施形態におけるベース部材8を示す図であり、図6(a)はベース部材8の外観を示す斜視図であり、図6(b)は図6(a)に記載のZ1方向側から見た状態のベース部材8を示す平面図である。図7は第1実施形態におけるベース部材8に埋設されている金属部材8mを示す図であり、図7(a)は金属部材8mの外観を示す斜視図であり、図7(b)は図7(a)に記載のZ1方向側から見た状態の金属部材8mを示す平面図である。図8は第1実施形態における板状部材9を示す図であり、図8(a)は板状部材9の外観を示す斜視図であり、図8(b)は図8(a)に記載のY1方向側から見た状態の板状部材9を示す斜視図である。図9は第1実施形態におけるコイル4の外観を示す斜視図である。図10は第1実施形態におけるレンズ保持部材2を示す図であり、図10(a)はレンズ保持部材2の外観を示す斜視図であり、図10(b)は図10(a)に記載のX2方向側から見た状態のレンズ保持部材2を示す側面図である。図11は第1実施形態におけるレンズ保持部材2を示す図であり、図11(a)は図10(a)に記載のZ1方向側から見た状態のレンズ保持部材2を示す平面図であり、図11(b)は図10(a)に記載のZ2方向側から見た状態のレンズ保持部材2を示す平面図である。図12は第1実施形態におけるコイル4、検出用磁石5、バランサー7が一体に形成されたレンズ保持部材2を示す図であり、図12(a)はコイル4、検出用磁石5、バランサー7が一体に形成されたレンズ保持部材2を示す斜視図であり、図12(b)は図12(a)に記載のZ1方向側から見た状態のコイル4、検出用磁石5、バランサー7が一体に形成されたレンズ保持部材2を示す平面図である。図13は図12(a)に記載のA部をZ2方向側から見た状態を拡大して示す拡大斜視図である。図14は第1実施形態における付勢部材60の外観を示す斜視図である。図15は第1実施形態における上側板ばね10を示す図であり、図15(a)は上側板ばね10の外観を示す斜視図であり、図15(b)は図15(a)に記載のZ1方向側から見た状態の上側板ばね10を示す平面図である。図16は第1実施形態における下側板ばね11を示す図であり、図16(a)は下側板ばね11の外観を示す斜視図であり、図16(b)は図16(a)に記載のZ1方向側から見た状態の下側板ばね11を示す平面図である。 First, the configuration of the lens driving device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the lens driving device 100 according to the first embodiment, FIG. 1A is a perspective view illustrating an appearance of the lens driving device 100, and FIG. 1B is a diagram illustrating FIG. It is a top view which shows the lens drive device 100 of the state seen from the Z1 direction side of description. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens driving device 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a view showing the fixed-side member 50 in the first embodiment, FIG. 3A is an exploded perspective view showing the configuration of the fixed-side member 50, and FIG. 3B is an external view of the fixed-side member 50. FIG. 4 is a view showing the spacer 13 in the first embodiment, FIG. 4 (a) is a perspective view showing the appearance of the spacer 13, and FIG. 4 (b) is the Z2 direction side described in FIG. 4 (a). It is a perspective view which shows the spacer 13 of the state seen from. FIG. 5 is a view showing the case 1 in the first embodiment, FIG. 5 (a) is a perspective view showing an appearance of the case 1, and FIG. 5 (b) is a Z2 direction side as shown in FIG. 5 (a). It is a perspective view which shows case 1 of the state seen from. FIG. 6 is a view showing the base member 8 in the first embodiment, FIG. 6 (a) is a perspective view showing the appearance of the base member 8, and FIG. 6 (b) is Z1 shown in FIG. 6 (a). It is a top view which shows the base member 8 of the state seen from the direction side. FIG. 7 is a view showing the metal member 8m embedded in the base member 8 in the first embodiment, FIG. 7A is a perspective view showing the appearance of the metal member 8m, and FIG. It is a top view which shows the metal member 8m of the state seen from the Z1 direction side as described in 7 (a). FIG. 8 is a view showing the plate-like member 9 in the first embodiment, FIG. 8A is a perspective view showing the appearance of the plate-like member 9, and FIG. 8B is shown in FIG. 8A. It is a perspective view which shows the plate-shaped member 9 of the state seen from the Y1 direction side. FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the coil 4 in the first embodiment. FIG. 10 is a view showing the lens holding member 2 in the first embodiment, FIG. 10 (a) is a perspective view showing the appearance of the lens holding member 2, and FIG. 10 (b) is shown in FIG. 10 (a). It is a side view which shows the lens holding member 2 of the state seen from the X2 direction side. FIG. 11 is a view showing the lens holding member 2 in the first embodiment, and FIG. 11A is a plan view showing the lens holding member 2 in a state viewed from the Z1 direction side shown in FIG. 10A. FIG. 11B is a plan view showing the lens holding member 2 in a state viewed from the Z2 direction side shown in FIG. FIG. 12 is a view showing the lens holding member 2 in which the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7 are integrally formed in the first embodiment, and FIG. 12A is a view showing the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7. FIG. 12B is a perspective view showing the lens holding member 2 integrally formed, and FIG. 12B shows the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7 as viewed from the Z1 direction side shown in FIG. It is a top view which shows the lens holding member 2 formed integrally. FIG. 13 is an enlarged perspective view showing an enlarged view of the portion A shown in FIG. 12A viewed from the Z2 direction. FIG. 14 is a perspective view showing an appearance of the urging member 60 in the first embodiment. FIG. 15 is a view showing the upper leaf spring 10 in the first embodiment, FIG. 15A is a perspective view showing the appearance of the upper leaf spring 10, and FIG. 15B is shown in FIG. It is a top view which shows the upper side leaf | plate spring 10 of the state seen from the Z1 direction side. FIG. 16 is a view showing the lower leaf spring 11 in the first embodiment, FIG. 16 (a) is a perspective view showing an appearance of the lower leaf spring 11, and FIG. 16 (b) is shown in FIG. 16 (a). It is a top view which shows the lower leaf | plate spring 11 of the state seen from the Z1 direction side.
第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、図1に示すように、上下方向(Z1−Z2方向)に貫通した孔を有する直方体状に形成され、図2に示すように、固定側部材50と、レンズ保持部材2と、付勢部材60と、駆動機構70と、位置検出手段80と、ダンパ材12と、を有している。なお、固定側部材50は、ケース1とベース部材8とからなる筺体40とスペーサー13とからなる。また、付勢部材60は上側板ばね10と下側板ばね11とからなり、駆動機構70は駆動用磁石3およびコイル4を有して構成され、位置検出手段80は検出用磁石5と磁気検出部材6とを有して構成される。 The lens driving device 100 according to the first embodiment is formed in a rectangular parallelepiped shape having a hole penetrating in the vertical direction (Z1-Z2 direction) as shown in FIG. 1, and as shown in FIG. The lens holding member 2, the urging member 60, the drive mechanism 70, the position detection means 80, and the damper material 12 are provided. The fixed side member 50 includes a housing 40 including the case 1 and the base member 8 and a spacer 13. The urging member 60 includes the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11, the drive mechanism 70 includes the drive magnet 3 and the coil 4, and the position detection means 80 includes the detection magnet 5 and the magnetic detection. And a member 6.
固定側部材50は、図3に示すように、ケース1と、ベース部材8と、スペーサー13と、から構成されている。筺体40はケース1とベース部材8とから形成されているため、固定側部材50は筺体40を含んで構成されていると言える。 As shown in FIG. 3, the fixed side member 50 includes a case 1, a base member 8, and a spacer 13. Since the housing 40 is formed from the case 1 and the base member 8, it can be said that the fixed-side member 50 includes the housing 40.
スペーサー13は合成樹脂材からなり、図4に示すように、上方(Z1方向側)からの平面視にて、長方形の環状に形成されている。スペーサー13は、一対の対角位置(X1方向側で且つY2方向側と、X2方向側で且つY1方向側)の下面に下方へ突出するように形成された位置決め突起13aが形成されている。位置決め突起13aは円柱状に突出して形成され、一対の対角位置にそれぞれ2つずつ設けられている。 The spacer 13 is made of a synthetic resin material, and is formed in a rectangular ring shape in plan view from above (Z1 direction side) as shown in FIG. The spacer 13 is formed with positioning protrusions 13a formed so as to protrude downward on the lower surfaces of a pair of diagonal positions (X1 direction side and Y2 direction side, X2 direction side and Y1 direction side). The positioning protrusions 13a are formed so as to protrude in a columnar shape, and two are provided at a pair of diagonal positions.
ケース1は非磁性の金属材料からなる金属板で形成され、図5に示すように、中空で且つ下方(Z2方向側)が開放された直方体状に形成されている。ケース1は、直方体の側面に該当する位置に、それぞれ上下方向へ立設された側壁部1bを4つ有し、隣り合う側壁部1b同士は角部1aによって繋げられている。なお、1つ(Y2方向側に配置された)の側壁部1bには、下端部から下方へ突出する突出部1cが形成されており、突出部1cは一方側(X2方向側)に寄った位置に配置されている。また、ケース1は、ケース1の上方を覆うとともに、角部1aおよび側壁部1bと一体に形成された天面部1eを有している。また、ケース1は、天面部1eの中央部に、円形状に開口した開口部1dを有する。なお、光軸LSは、天面部1eに直交するとともに、開口部1dの成す円の中心を通る。このように形成されたケース1は、中空の内部にスペーサー13を配置可能な大きさである。 The case 1 is formed of a metal plate made of a non-magnetic metal material, and is formed in a rectangular parallelepiped shape that is hollow and open downward (on the Z2 direction side) as shown in FIG. The case 1 has four side wall portions 1b erected in the vertical direction at positions corresponding to the side surfaces of the rectangular parallelepiped, and the adjacent side wall portions 1b are connected by the corner portions 1a. In addition, one side wall portion 1b (arranged on the Y2 direction side) is formed with a protruding portion 1c protruding downward from the lower end portion, and the protruding portion 1c is close to one side (X2 direction side). Placed in position. The case 1 covers the upper part of the case 1 and has a top surface portion 1e formed integrally with the corner portion 1a and the side wall portion 1b. Moreover, the case 1 has the opening part 1d opened circularly in the center part of the top | upper surface part 1e. The optical axis LS is orthogonal to the top surface portion 1e and passes through the center of a circle formed by the opening 1d. The case 1 formed in this way is sized so that the spacer 13 can be disposed inside the hollow.
ベース部材8は、図6に示すように、合成樹脂材からなり、上方(Z1方向側)からの平面視にて、外形が長方形状で且つ内側に円形状の開口を有する板状に形成された台座部8eを備えている。台座部8eは、上面の四隅部に上方へ突出するとともに上方の面が平坦に形成された下側板ばね配置部8fを有し、下側板ばね配置部8fの上面には上方へ突出し円柱状に形成された下側板ばね固定突起8gがそれぞれ1つずつ設けられている。また、ベース部材8の一側面(Y2方向側の側面)である側端部8cには、一方側(X2方向側)に切り欠き部8dが凹状に形成されている。また、ベース部材8は、側端部8cに対向する側の上面に、下側板ばね配置部8f同士を繋ぐ壁状に上方へ突出した規制壁8hが形成され、規制壁8hの延設方向(X1−X2方向)における中央部には、規制壁8hを分断するように規制凹部8kが形成されている。なお、規制凹部8kは台座部8eの上面に達する位置まで切り込むように形成されている。また、台座部8eの内部には、図7に示すような、金属部材8mが埋設され、その一部は台座部8eから露出または突出している。金属部材8mは金属板からなり、それぞれが円弧状に形成されるとともに、台座部8eの開口に沿うように並べて配置され、隣り合うように配置することで円形を成す第1金属部材8nおよび第2金属部材8pと、台座部8eの四隅部にそれぞれ配置される固定板8qと、からなる。なお、第1金属部材8nと、第2金属部材8pと、固定板8qとの間には電気的な接続はされていない。第1金属部材8nの一端側(Y2方向側)には、下方(Z2方向)へ折り曲げ加工された第1給電端子8rが形成され、他端側には上方へ折り曲げ加工された第1接続部8sが形成されている。また、第2金属部材8pの一端側(Y2方向側)には、下方へ折り曲げ加工された第2給電端子8tが形成され、他端側には上方へ折り曲げ加工された第2接続部8vが形成されている。また、第1給電端子8rの近傍に配置された固定板8qの一部は下方へ延設され、接地用端子8bを形成している。このように形成された金属部材8mは、固定板8qの一部、第1給電端子8r、第1接続部8s、第2給電端子8t、第2接続部8v、接地用端子8b、が台座部8eから露出または突出している。図6に示すように、第1給電端子8r、第2給電端子8t、接地用端子8bは、側端部8cの他方側(X1方向側)、すなわち側端部8cにおける切り欠き部8dが設けられていない部分から下方へ突出するように、切り欠き部8dに近い側(X2方向側)から第2給電端子8t、第1給電端子8r、接地用端子8bの順番に並べて配置されている。このように並べて配置されることで、第1給電端子8rと第2給電端子8tとからなる給電用端子8aが設けられる。なお、給電用端子8aと接地用端子8bとは同一のピッチで同一直線状に一列に並んでいる。また、側端部8cに対向する側(Y1方向側)で且つ他方側(X1方向側)に配置された下側板ばね配置部8fの上面には第1接続部8sが露出しており、側端部8cに対向する側で且つ一方側(X2方向側)に配置された下側板ばね配置部8fの上面には第2接続部8vが露出している。なお、光軸LSは、台座部8eが有する開口の中心を通るとともに、台座部8eに直交するように設けられている。 As shown in FIG. 6, the base member 8 is made of a synthetic resin material and is formed in a plate shape having a rectangular outer shape and a circular opening on the inner side in plan view from above (Z1 direction side). The pedestal portion 8e is provided. The pedestal portion 8e has a lower leaf spring arrangement portion 8f that protrudes upward at the four corners of the upper surface and has an upper surface formed flat, and protrudes upward on the upper surface of the lower leaf spring arrangement portion 8f into a cylindrical shape. Each of the formed lower leaf spring fixing protrusions 8g is provided. Further, the side end portion 8c, which is one side surface (side surface on the Y2 direction side) of the base member 8, has a notch 8d formed in a concave shape on one side (X2 direction side). Further, the base member 8 is formed with a restriction wall 8h protruding upward in a wall shape connecting the lower leaf spring arrangement portions 8f on the upper surface facing the side end 8c, and the extending direction of the restriction wall 8h ( In the central portion in the (X1-X2 direction), a regulating recess 8k is formed so as to divide the regulating wall 8h. The restriction recess 8k is formed so as to be cut to a position reaching the upper surface of the pedestal portion 8e. Further, a metal member 8m as shown in FIG. 7 is embedded in the pedestal portion 8e, and a part thereof is exposed or protrudes from the pedestal portion 8e. Each of the metal members 8m is made of a metal plate, and each of the metal members 8m is formed in an arc shape. It consists of two metal members 8p and fixing plates 8q respectively disposed at the four corners of the pedestal portion 8e. The first metal member 8n, the second metal member 8p, and the fixing plate 8q are not electrically connected. A first power supply terminal 8r bent downward (Z2 direction) is formed on one end side (Y2 direction side) of the first metal member 8n, and a first connection part bent upward is formed on the other end side. 8s is formed. Also, a second power supply terminal 8t bent downward is formed on one end side (Y2 direction side) of the second metal member 8p, and a second connection portion 8v bent upward is formed on the other end side. Is formed. In addition, a part of the fixed plate 8q disposed in the vicinity of the first power supply terminal 8r extends downward to form a grounding terminal 8b. The metal member 8m formed in this way has a part of the fixed plate 8q, the first power supply terminal 8r, the first connection part 8s, the second power supply terminal 8t, the second connection part 8v, and the grounding terminal 8b, as a base part. It is exposed or protrudes from 8e. As shown in FIG. 6, the first feeding terminal 8r, the second feeding terminal 8t, and the grounding terminal 8b are provided with a notch 8d on the other side (X1 direction side) of the side end 8c, that is, the side end 8c. The second power supply terminal 8t, the first power supply terminal 8r, and the grounding terminal 8b are arranged in this order from the side close to the notch 8d (X2 direction side) so as to protrude downward from the portion that is not provided. By arranging them side by side in this way, a power supply terminal 8a including the first power supply terminal 8r and the second power supply terminal 8t is provided. Note that the power supply terminals 8a and the ground terminals 8b are aligned in the same straight line at the same pitch. Further, the first connection portion 8s is exposed on the upper surface of the lower leaf spring arrangement portion 8f arranged on the side (Y1 direction side) opposite to the side end portion 8c and on the other side (X1 direction side). The second connection portion 8v is exposed on the upper surface of the lower leaf spring arrangement portion 8f arranged on the side facing the end portion 8c and on one side (X2 direction side). The optical axis LS is provided so as to pass through the center of the opening of the pedestal portion 8e and to be orthogonal to the pedestal portion 8e.
このように形成されたベース部材8の上方にケース1が重ねて配置され、ベース部材8がケース1に一体化されることで、図3に示すように、筺体40が直方体状に形成され、ケース1の内部にスペーサー13を固定した状態で筺体40を形成することで固定側部材50が形成される。なお、スペーサー13の固定の仕方については別途説明する。 The case 1 is placed over the base member 8 formed in this manner, and the base member 8 is integrated with the case 1, thereby forming the housing 40 in a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. The fixed-side member 50 is formed by forming the housing 40 in a state where the spacer 13 is fixed inside the case 1. The method for fixing the spacer 13 will be described separately.
板状部材9は、図8に示すように、板状に形成されている。板状部材9は、合成樹脂材からなり板状に形成された基材部9dを有し、基材部9dには導電パターンを成すように形成された金属部材が埋設されている。なお、基材部9dの幅方向(X1−X2方向)における寸法は、ベース部材8の切り欠き部8dに挿入可能な寸法に形成されている。板状部材9に埋設された金属部材は、基材部9dの一面側(Y1方向側の面)に露出し導電パターンを形成する導電部材9bと、導電部材9bに連続して形成されるとともに、基材部9dの下方端(Z2方向側端部)から下方へ突出する複数の外部端子9aと、を有する。なお、第1実施形態においては外部端子9aは4本設けられており、4本の外部端子9aは給電用端子8aおよび接地用端子8bが配設されたピッチと同一のピッチで同一直線状に一列に並んでいる。また、板状部材9の他面側の下端部には他面に対して突出する段差部9eが形成されており、段差部9eの幅方向における中央部には、段差部9eを分断するように溝状に形成された係合部9cが設けられている。なお、係合部9cはケース1の突出部1cを挿入可能な間隔に形成されている。また、第1実施形態においては、板状部材9の一面側に磁気検出部材6が実装され、半田付けにより導電部材9bに固定されている。板状部材9の一面側に固定された磁気検出部材6は、板状部材9の一面側に露出した導電部材9bと電気的に接続され導通している。すなわち、外部端子9aは、導電部材9bを介して磁気検出部材6に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 8, the plate member 9 is formed in a plate shape. The plate-like member 9 has a base material portion 9d made of a synthetic resin material and formed in a plate shape, and a metal member formed so as to form a conductive pattern is embedded in the base material portion 9d. In addition, the dimension in the width direction (X1-X2 direction) of the base material part 9d is formed in the dimension which can be inserted in the notch part 8d of the base member 8. FIG. The metal member embedded in the plate-like member 9 is continuously formed on the conductive member 9b and the conductive member 9b that is exposed on one surface side (the surface on the Y1 direction side) of the base material portion 9d and forms a conductive pattern. And a plurality of external terminals 9a protruding downward from the lower end (Z2 direction side end) of the base material portion 9d. In the first embodiment, four external terminals 9a are provided, and the four external terminals 9a are in the same straight line at the same pitch as the pitch where the power supply terminals 8a and the ground terminals 8b are arranged. It is in a line. Further, a stepped portion 9e protruding from the other surface is formed at the lower end portion on the other surface side of the plate-like member 9, and the stepped portion 9e is divided at the center in the width direction of the stepped portion 9e. An engaging portion 9c formed in a groove shape is provided. In addition, the engaging part 9c is formed in the space | interval which can insert the protrusion part 1c of the case 1. FIG. Moreover, in 1st Embodiment, the magnetic detection member 6 is mounted in the one surface side of the plate-shaped member 9, and is being fixed to the electrically-conductive member 9b by soldering. The magnetic detection member 6 fixed to the one surface side of the plate-like member 9 is electrically connected and conductive with the conductive member 9b exposed on the one surface side of the plate-like member 9. That is, the external terminal 9a is electrically connected to the magnetic detection member 6 through the conductive member 9b.
磁気検出部材6は、第1実施形態においては、ホール素子(ホールIC)である。磁気検出部材6は直方体状に形成され、一つの面(Y1方向側の面)が磁気を検出可能な検出面6aとなっており、検出面6aの裏面の両端部に入力用または出力用の端子部6bを有する。なお、板状部材9に固定される際には、端子部6bが導電部材9bに半田付けされる。 The magnetic detection member 6 is a Hall element (Hall IC) in the first embodiment. The magnetic detection member 6 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and one surface (the surface on the Y1 direction side) is a detection surface 6a capable of detecting magnetism, and is used for input or output at both ends of the back surface of the detection surface 6a. It has a terminal portion 6b. In addition, when fixing to the plate-shaped member 9, the terminal part 6b is soldered to the electrically-conductive member 9b.
駆動用磁石3は、図2に示すように、断面形状が同じ長さの脚を有する台形である柱状に形成された磁石である。なお、台形の2つの脚が成す角度は90度である。駆動用磁石3は、断面形状である台形の上底を含む面および下底を含む面が磁極となるように着磁されている。 As shown in FIG. 2, the driving magnet 3 is a magnet formed in a columnar shape having a trapezoidal shape with legs having the same cross-sectional shape. The angle formed by the two trapezoidal legs is 90 degrees. The driving magnet 3 is magnetized such that the surface including the upper base of the trapezoid and the surface including the lower base having a cross-sectional shape become magnetic poles.
検出用磁石5は、図2に示すように、長方形の板状に形成された磁石である。検出用磁石5は、板面(もっとも面積が大きな面)が磁極となるように着磁されている。 As shown in FIG. 2, the detection magnet 5 is a magnet formed in a rectangular plate shape. The detection magnet 5 is magnetized so that the plate surface (the surface having the largest area) becomes a magnetic pole.
バランサー7は、図2に示すように、検出用磁石5と同一形状で且つ同じ重量である。また、第1実施形態においては、バランサー7は、検出用磁石5と同じ形状に形成されるとともに、検出用磁石5と同様に着磁された磁石からなる。 As shown in FIG. 2, the balancer 7 has the same shape and the same weight as the detection magnet 5. In the first embodiment, the balancer 7 is formed of the same shape as the detection magnet 5 and is magnetized in the same manner as the detection magnet 5.
コイル4は金属線材からなり、図9に示すように、多角形状の柱状の物体の周囲に巻回したように形成された巻回部4aを有し、金属線材の両側の端部4bは巻回部4aから延設されている。また、コイル4を形成する金属線材の表面は絶縁材により覆われているが、端部4bの一部は絶縁材が施されていない。 The coil 4 is made of a metal wire, and has a winding portion 4a formed so as to be wound around a polygonal columnar object as shown in FIG. 9, and end portions 4b on both sides of the metal wire are wound. It extends from the turning part 4a. Moreover, although the surface of the metal wire which forms the coil 4 is covered with the insulating material, a part of the end portion 4b is not provided with the insulating material.
レンズ保持部材2は合成樹脂材からなり、図10に示すように、レンズ体LEを保持可能な筒状に形成されている。レンズ保持部材2は円筒状に形成された筒状部2aを有し、筒状部2aの外周面は上方側から見た場合に八角形となるように形成されるとともに、筒状部2aの内壁面にはレンズ体LEをねじ止め可能とするねじ山が形成されている。なお、レンズ体LEの光軸LSは、筒状部2aの中心軸に一致する。筒状部2aの上方側(Z1方向側)の端部には、光軸LSを挟んで対向する位置(X1方向側とX2方向側)に、平坦な面状に形成された上側板ばね配置部2bが形成されている。筒状部2aの下端部には、筒状部2aの外周面に対して直交する方向へ突出した下側鍔部2cが、筒状部2aのほぼ全周に亘って設けられている。また、下側鍔部2cの一部には、下側鍔部2cよりもさらに外方へ突出する突出部2eが形成されている。突出部2eはベース部材8の規制凹部8kに挿入可能な大きさであり、第1実施形態においてはY1方向側に設けられている。また、筒状部2aの上端側には、筒状部2aの外周面に対して直交する方向へ突出した上側鍔部2dが、下側鍔部2cから離間するとともに筒状部2aのほぼ全周に亘って設けられている。上側鍔部2dの一部には、図11に示すように、検出用磁石5を挿入可能な凹形状に形成された磁石保持部2fが設けられ、光軸LSを挟んで磁石保持部2fに対向する位置には、バランサー7を挿入可能な凹形状に形成されたバランサー保持部2gが設けられている。なお、第1実施形態においては、磁石保持部2fは、上側鍔部2dの、X2方向側で且つY2方向側の位置に形成され、バランサー保持部2gはX1方向側で且つY1方向側の位置に形成されている。また、図10に示すように、筒状部2aの下側鍔部2cと上側鍔部2dとに挟まれた部分はコイル保持部2hとなる。また、下側鍔部2cの下面には、図11に示すように、光軸LSを挟んで対向する位置に下側板ばね保持部2kが設けられている。第1実施形態においては、下側板ばね保持部2kはY1方向側とY2方向側とに設けられており、下側鍔部2cの下面から下方へ突出するとともに筒状部2aの開口に沿うように延設され、突出先端側は平坦面に形成されている。また、下側板ばね保持部2kの両端部には、下側板ばね保持部2kよりも下方へ突出し円柱状に形成された下側板ばね保持突起2mが設けられている。また、下側鍔部2cの下面の、下側板ばね保持部2k同士を結ぶ直線に対して直交する方向側には、図10および図11に示すように、それぞれ下側鍔部2cの下面から下方へ突出し、直方体状に形成されたコイル巻付部2nが設けられている。 The lens holding member 2 is made of a synthetic resin material and is formed in a cylindrical shape capable of holding the lens body LE as shown in FIG. The lens holding member 2 has a cylindrical portion 2a formed in a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 2a is formed to be an octagon when viewed from above, and the cylindrical portion 2a A thread that enables the lens body LE to be screwed is formed on the inner wall surface. Note that the optical axis LS of the lens body LE coincides with the central axis of the cylindrical portion 2a. An upper leaf spring is formed on the upper end (Z1 direction side) of the cylindrical portion 2a at a position (X1 direction side and X2 direction side) facing each other with the optical axis LS sandwiched between them in a flat surface shape. Part 2b is formed. A lower flange 2c protruding in a direction orthogonal to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 2a is provided at the lower end portion of the cylindrical portion 2a over substantially the entire circumference of the cylindrical portion 2a. In addition, a protruding portion 2e that protrudes further outward than the lower flange 2c is formed in a part of the lower flange 2c. The protruding portion 2e has a size that can be inserted into the restriction recess 8k of the base member 8, and is provided on the Y1 direction side in the first embodiment. Further, on the upper end side of the cylindrical portion 2a, an upper flange portion 2d protruding in a direction orthogonal to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 2a is separated from the lower flange portion 2c and almost the entire cylindrical portion 2a is disposed. It is provided over the circumference. As shown in FIG. 11, a magnet holding part 2f formed in a concave shape into which the detection magnet 5 can be inserted is provided in a part of the upper collar part 2d, and the magnet holding part 2f is sandwiched between the optical axis LS. A balancer holding portion 2g formed in a concave shape into which the balancer 7 can be inserted is provided at the facing position. In the first embodiment, the magnet holding part 2f is formed at a position on the X2 direction side and the Y2 direction side of the upper flange part 2d, and the balancer holding part 2g is a position on the X1 direction side and the Y1 direction side. Is formed. Further, as shown in FIG. 10, the portion sandwiched between the lower flange portion 2c and the upper flange portion 2d of the cylindrical portion 2a becomes a coil holding portion 2h. Further, as shown in FIG. 11, a lower leaf spring holding portion 2k is provided on the lower surface of the lower flange portion 2c at a position opposed to the optical axis LS. In the first embodiment, the lower leaf spring holding portions 2k are provided on the Y1 direction side and the Y2 direction side so as to protrude downward from the lower surface of the lower flange 2c and to follow the opening of the cylindrical portion 2a. The protruding tip side is formed in a flat surface. Further, at both ends of the lower leaf spring holding portion 2k, there are provided lower leaf spring holding protrusions 2m that protrude downward from the lower leaf spring holding portion 2k and are formed in a columnar shape. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the lower surface of the lower flange portion 2 c is formed from the lower surface of the lower flange portion 2 c on the direction side perpendicular to the straight line connecting the lower leaf spring holding portions 2 k. A coil winding portion 2n that protrudes downward and is formed in a rectangular parallelepiped shape is provided.
なお、第1実施形態においては、図12に示すように、コイル4はレンズ保持部材2のコイル保持部2h(図10参照)に巻回されて巻回部4aを形成するとともに保持され、端部4bは、図13に示すように、コイル巻付部2nに巻回することで固定される。また、検出用磁石5はコイル4よりも外側となるようにレンズ保持部材2の磁石保持部2fに挿入され、接着剤により固定される。また、バランサー7はコイル4よりも外側となるようにレンズ保持部材2のバランサー保持部2gに挿入され、接着剤により固定される。このようにしてレンズ保持部材2、コイル4、検出用磁石5、バランサー7は一体に形成される。また、このように形成されることで、レンズ保持部材2において、光軸LSを挟んで対向する位置の一方側には検出用磁石5が配置されるとともに他方側にはバランサー7が配置される。なお、コイル4の重量と検出用磁石5の重量とバランサー7の重量とを合計した重量は、複数(第1実施形態においては2個)の駆動用磁石3の重量を合計した重量よりも軽い。 In the first embodiment, as shown in FIG. 12, the coil 4 is wound around the coil holding portion 2 h (see FIG. 10) of the lens holding member 2 to form a winding portion 4 a and is held at the end. As shown in FIG. 13, the portion 4b is fixed by being wound around the coil winding portion 2n. Further, the detection magnet 5 is inserted into the magnet holding portion 2f of the lens holding member 2 so as to be outside the coil 4, and is fixed by an adhesive. The balancer 7 is inserted into the balancer holding part 2g of the lens holding member 2 so as to be outside the coil 4, and is fixed by an adhesive. In this way, the lens holding member 2, the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7 are integrally formed. Further, by forming in this way, in the lens holding member 2, the detection magnet 5 is disposed on one side of the position facing the optical axis LS and the balancer 7 is disposed on the other side. . Note that the total weight of the weight of the coil 4, the weight of the detection magnet 5 and the weight of the balancer 7 is lighter than the total weight of the plurality (two in the first embodiment) of the drive magnets 3. .
付勢部材60は、図14に示すように、上側板ばね10と下側板ばね11とからなり、上側板ばね10および下側板ばね11はそれぞれ弾性を有している。上側板ばね10及び下側板ばね11の少なくとも一方の板ばね60aは、第1部分60bと、第2部分60cと、第1部分60bと第2部分60cとの間に設けられた弾性腕部60dとを有する。なお、一方の板ばね60aの概要について説明すると、弾性腕部60dは、第1部分60bと第2部分60cとの間に複数設けられており、第1実施形態においては、4箇所に設けられている。一方の板ばね60aは、弾性腕部60dの途中から延在する延在部60eを有しており、延在部60eは、隣り合う弾性腕部60d同士を連結した連結部60fからなる。なお、弾性腕部60dは、少なくとも一つの屈曲部60gを有し、隣り合う弾性腕部60dの屈曲部60g同士が連結部60fによって連結されている。また、連結部60fは、連結部60fにおける他の部分よりも幅広に形成された幅広部60hを有するとともに、幅広部60hには貫通孔60kが形成されている。なお、第1実施形態においては、一方の板ばね60aが上側板ばね10である。以下に、上側板ばね10について説明することで、一方の板ばね60aの詳細について説明する。 As shown in FIG. 14, the urging member 60 includes an upper leaf spring 10 and a lower leaf spring 11, and the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11 have elasticity. At least one leaf spring 60a of the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11 includes a first portion 60b, a second portion 60c, and an elastic arm portion 60d provided between the first portion 60b and the second portion 60c. And have. The outline of one leaf spring 60a will be described. A plurality of elastic arm portions 60d are provided between the first portion 60b and the second portion 60c. In the first embodiment, the elastic spring portions 60d are provided at four locations. ing. One leaf spring 60a has an extending portion 60e extending from the middle of the elastic arm portion 60d, and the extending portion 60e includes a connecting portion 60f connecting adjacent elastic arm portions 60d. The elastic arm portion 60d has at least one bent portion 60g, and the bent portions 60g of the adjacent elastic arm portions 60d are connected by a connecting portion 60f. Further, the connecting portion 60f has a wide portion 60h formed wider than other portions of the connecting portion 60f, and a through hole 60k is formed in the wide portion 60h. In the first embodiment, one leaf spring 60 a is the upper leaf spring 10. The details of the one leaf spring 60a will be described below by describing the upper leaf spring 10.
上側板ばね10は金属板からなり、図15に示すように、円弧状の平板に形成された上側第1部分10aを有している。なお、上側第1部分10aは前述の一方の板ばね60aの第1部分60bに相当する部位である。上側第1部分10aは、上側第1部分10aのなす円弧の中心を挟んで対向する位置(X1方向側とX2方向側)に、一対配置されている。なお、上側第1部分10aのなす円弧の中心をとおり、上側第1部分10aに直交する直線は光軸LSと一致する。また、上側板ばね10は、上方(Z1方向側)から平面視したときに、四角形の環状に形成され、上側第1部分10aの周囲を囲うように配置された上側第2部分10bを有している。上側第2部分10bは前述の一方の板ばね60aの第2部分60cに相当する部位である。また、上側板ばね10は上側第1部分10aと上側第2部分10bとの間に設けられた上側弾性腕部10cを有している。上側弾性腕部10cは上側第1部分10aと上側第2部分10bとの間に複数設けられており、第1実施形態においては、上側第1部分10aの両端部からそれぞれ延設され、個々の上側第1部分10aの端部から最も近い位置に配置された上側第2部分10bの四隅部に連結され、合計4箇所に設けられている。上側弾性腕部10cは、上側第1部分10aの一端部から延設された上側第1腕10dを有している。上側第1腕10dは、上側第1部分10aの成す円弧に沿うように上側第1部分10aから離れる方向へ延設され、上側第1屈曲部10eの一端に接続されている。上側第1屈曲部10eは半円の円弧状に形成され光軸LSから離れる方向へ屈曲するように設けられている。なお、上側第1屈曲部10eは前述の屈曲部60gに相当する部位の一つである。上側第1屈曲部10eの他端からは、上側第1腕10dに対して並列となるように上側第2腕10fが延設され、半円の円弧状に形成された上側第2屈曲部10gの一端に接続されている。上側第2屈曲部10gは、上側第1屈曲部10eと同様に、前述の屈曲部60gに相当する部位の一つである。上側第2屈曲部10gの他端からは、上側第2腕10fに対して並列となるように上側第3腕10hが延設され、上側第2部分10bの四隅部のひとつに連結されている。また、上側板ばね10は、上側弾性腕部10cの途中に設けられた上側第1屈曲部10eから、隣り合う上側弾性腕部10cへ向って延在する上側延在部10kを有している。上側延在部10kは前述の延在部60eに相当する部位である。なお、隣り合う上側弾性腕部10cとは、ある上側弾性腕部10cを基準とした場合、異なる上側第1部分10aから延設された上側弾性腕部10cであり、且つより近い側に設けられた上側弾性腕部10cである。また、上側板ばね10は、隣り合う上側弾性腕部10cの上側第1屈曲部10e同士を連結した上側連結部10mを有し、上側延在部10kは上側連結部10mからなる。なお、上側連結部10mは前述の連結部60fに相当する部位である。また、上側連結部10mは、上側連結部10mにおける他の部分よりも幅広に形成された上側幅広部10nを2箇所ずつ有するとともに、上側幅広部10nにはそれぞれ上側貫通孔10pが形成されている。なお、上側幅広部10nは前述の幅広部60hに相当する部位であり、上側貫通孔10pは貫通孔60kに相当する部位である。このように形成された上側板ばね10は、上側第2部分10bを固定した場合に、上側弾性腕部10cが撓むことにより上側第1部分10aは光軸LSに沿って移動可能である。 The upper leaf spring 10 is made of a metal plate and has an upper first portion 10a formed as an arc-shaped flat plate as shown in FIG. The upper first portion 10a is a portion corresponding to the first portion 60b of the one leaf spring 60a. A pair of the upper first portion 10a is disposed at positions (X1 direction side and X2 direction side) facing each other across the center of the arc formed by the upper first portion 10a. A straight line passing through the center of the arc formed by the upper first portion 10a and orthogonal to the upper first portion 10a coincides with the optical axis LS. Further, the upper leaf spring 10 has an upper second portion 10b that is formed in a quadrangular annular shape and is disposed so as to surround the upper first portion 10a when viewed from above (Z1 direction side). ing. The upper second portion 10b is a portion corresponding to the second portion 60c of the one leaf spring 60a described above. The upper leaf spring 10 includes an upper elastic arm portion 10c provided between the upper first portion 10a and the upper second portion 10b. A plurality of upper elastic arm portions 10c are provided between the upper first portion 10a and the upper second portion 10b. In the first embodiment, the upper elastic arm portions 10c are respectively extended from both ends of the upper first portion 10a. It is connected to the four corners of the upper second portion 10b disposed at the position closest to the end of the upper first portion 10a, and is provided at a total of four locations. The upper elastic arm portion 10c has an upper first arm 10d extending from one end portion of the upper first portion 10a. The upper first arm 10d extends in a direction away from the upper first portion 10a so as to follow the arc formed by the upper first portion 10a, and is connected to one end of the upper first bent portion 10e. The upper first bent portion 10e is formed in a semicircular arc shape and is provided to bend in a direction away from the optical axis LS. The upper first bent portion 10e is one of the portions corresponding to the aforementioned bent portion 60g. From the other end of the upper first bent portion 10e, the upper second arm 10f extends so as to be parallel to the upper first arm 10d, and the upper second bent portion 10g formed in a semicircular arc shape. It is connected to one end. Similarly to the upper first bent portion 10e, the upper second bent portion 10g is one of the portions corresponding to the aforementioned bent portion 60g. An upper third arm 10h extends from the other end of the upper second bent portion 10g so as to be parallel to the upper second arm 10f, and is connected to one of the four corners of the upper second portion 10b. . The upper leaf spring 10 has an upper extending portion 10k extending from the upper first bent portion 10e provided in the middle of the upper elastic arm portion 10c toward the adjacent upper elastic arm portion 10c. . The upper extending part 10k is a part corresponding to the aforementioned extending part 60e. The adjacent upper elastic arm portion 10c is an upper elastic arm portion 10c extending from a different upper first portion 10a and provided closer to the upper elastic arm portion 10c as a reference. The upper elastic arm portion 10c. The upper leaf spring 10 has an upper connecting portion 10m that connects the upper first bent portions 10e of the adjacent upper elastic arm portions 10c, and the upper extending portion 10k includes the upper connecting portion 10m. The upper connecting portion 10m is a portion corresponding to the connecting portion 60f described above. Further, the upper connecting portion 10m has two upper wide portions 10n that are formed wider than the other portions of the upper connecting portion 10m, and upper upper through holes 10p are respectively formed in the upper wide portions 10n. . The upper wide portion 10n is a portion corresponding to the aforementioned wide portion 60h, and the upper through hole 10p is a portion corresponding to the through hole 60k. The upper leaf spring 10 formed in this way is movable along the optical axis LS by bending the upper elastic arm portion 10c when the upper second portion 10b is fixed.
下側板ばね11は、図16に示すように、金属薄板を板金加工した第1下側板ばね11aと第2下側板ばね11bとを並べて配置することで、略長方形の環状に形成されている。なお、第1下側板ばね11aと第2下側板ばね11bとは線対称形状に形成されているため、以下の説明においては第1下側板ばね11aの説明をもって、第2下側板ばね11bの説明は省略する。第1下側板ばね11aは、円弧状(半円状)に形成された下側第1部分11cを有している。なお、ここで、第1下側板ばね11aと第2下側板ばね11bの対称軸SSは、Z1方向側から平面視したときに、下側第1部分11cが成す円弧の中心点をとおる。また、光軸LSは下側第1部分11cが成す円弧の中心点をとおり、対称軸SSに直交する。下側第1部分11cは、下側第1部分11cが成す円弧の中点位置付近に、平板状に形成された下側取付部11dが形成されている。また、下側第1部分11cは、下側第1部分11cの両端部に、レンズ保持部材2の下側板ばね保持突起2mを挿入可能な貫通孔に形成された第1下側固定孔11eがそれぞれ1個ずつ設けられている。また、第1下側板ばね11aは、下側第1部分11cが成す円弧の外側で、かつ下側取付部11dを挟んで対向する位置に配置された下側第2部分11fを有している。下側第2部分11fは直角三角形状に形成され、それぞれ貫通孔である第2下側固定孔11gが1つずつ形成されている。また、一方(Y1方向側)の下側第2部分11fには長方形状の貫通孔である溶接部11hが形成されている。また、第1下側板ばね11aは、下側第2部分11fと下側第1部分11cとをつなぐ下側弾性腕部11kを有している。下側弾性腕部11kは、下側第1部分11cの成す円弧に沿うように、下側第1部分11cの両端部から下側取付部11dの方向に向かって延設された下側第1腕11mと、円弧状に形成され一端が下側第1腕11mに連結された下側第1屈曲部11nと、下側第1腕11mと並列となるように下側第1屈曲部11nの他端から延設された下側第2腕11pと、円弧状に形成され一端が下側第2腕11pに連結された下側第2屈曲部11qと、下側第2腕11pと並列となるように下側第2屈曲部11qの他端から延設され下側第2部分11fに連結された下側第3腕11rと、からなる。また、第1下側板ばね11aは、下側第1屈曲部11nから延設され、下側取付部11dを挟んで対向して配置された下側第1屈曲部11n同士を連結する下側連結部11sを有している。下側連結部11sは、下側第1部分11cの成す円弧の外側を通すようにして連結されている。なお、第2下側板ばね11bは第1下側板ばね11aに対して対称軸SSを挟んで線対称の形状に形成されている。第1下側板ばね11aと第2下側板ばね11bとを、互いの下側第1部分11cの両端同士を対向するように配置することで、下側板ばね11は外形が長方形の環状に形成される。このように形成された下側板ばね11は、下側第2部分11fを固定した場合に、下側弾性腕部11kが撓むことにより下側第1部分11cは光軸LSに沿って移動可能である。 As shown in FIG. 16, the lower leaf spring 11 is formed in a substantially rectangular annular shape by arranging a first lower leaf spring 11a and a second lower leaf spring 11b, which are obtained by processing a metal thin plate, side by side. In addition, since the first lower leaf spring 11a and the second lower leaf spring 11b are formed in line symmetry, in the following explanation, the explanation of the first lower leaf spring 11a will be given with the explanation of the second lower leaf spring 11b. Is omitted. The first lower leaf spring 11a has a lower first portion 11c formed in an arc shape (semicircular shape). Here, the symmetry axis SS of the first lower leaf spring 11a and the second lower leaf spring 11b passes through the center point of the arc formed by the lower first portion 11c when viewed in plan from the Z1 direction side. The optical axis LS passes through the center point of the arc formed by the lower first portion 11c and is orthogonal to the symmetry axis SS. In the lower first portion 11c, a lower mounting portion 11d formed in a flat plate shape is formed in the vicinity of the midpoint position of the arc formed by the lower first portion 11c. Further, the lower first portion 11c has first lower fixing holes 11e formed in through holes into which the lower leaf spring holding protrusions 2m of the lens holding member 2 can be inserted at both ends of the lower first portion 11c. One each is provided. Further, the first lower leaf spring 11a has a lower second portion 11f disposed outside the arc formed by the lower first portion 11c and at a position facing the lower mounting portion 11d. . The lower second portion 11f is formed in a right triangle shape, and each of the second lower fixing holes 11g, which are through holes, is formed one by one. Further, a welded portion 11h which is a rectangular through hole is formed on the lower second portion 11f on one side (Y1 direction side). The first lower leaf spring 11a has a lower elastic arm portion 11k that connects the lower second portion 11f and the lower first portion 11c. The lower elastic arm portion 11k extends from the both end portions of the lower first portion 11c toward the lower attachment portion 11d so as to follow the arc formed by the lower first portion 11c. An arm 11m, an arcuate lower first bent portion 11n having one end connected to the lower first arm 11m, and the lower first bent portion 11n in parallel with the lower first arm 11m. A lower second arm 11p extending from the other end, a lower second bent portion 11q formed in an arc shape and connected at one end to the lower second arm 11p, and in parallel with the lower second arm 11p The lower third arm 11r that extends from the other end of the lower second bent portion 11q and is connected to the lower second portion 11f. The first lower leaf spring 11a extends from the lower first bent portion 11n, and is a lower connection that connects the lower first bent portions 11n that are arranged to face each other with the lower attachment portion 11d interposed therebetween. Part 11s. The lower connecting portion 11s is connected so as to pass outside the arc formed by the lower first portion 11c. The second lower leaf spring 11b is formed in a line-symmetric shape with respect to the first lower leaf spring 11a with the symmetry axis SS interposed therebetween. By disposing the first lower leaf spring 11a and the second lower leaf spring 11b so that both ends of the lower first portion 11c face each other, the lower leaf spring 11 is formed in an annular shape having a rectangular outer shape. The The lower leaf spring 11 formed in this manner can move the lower first portion 11c along the optical axis LS by bending the lower elastic arm portion 11k when the lower second portion 11f is fixed. It is.
ダンパ材12は紫外線硬化性のゲル状樹脂からなり、第1実施形態においては、スリーボンド製のTB3168Eを用いている。 The damper material 12 is made of an ultraviolet curable gel resin. In the first embodiment, TB3168E manufactured by ThreeBond is used.
次にレンズ駆動装置100の構造について図17ないし図25を用いて説明する。図17は第1実施形態におけるケース1への上側板ばね10およびスペーサー13の固定方法について説明する図であり、図17(a)はケース1、上側板ばね10、スペーサー13を示す分解斜視図であり、図17(b)は上側板ばね10およびスペーサー13がケース1に固定された状態を示す斜視図であり、図17(c)は図17(b)に記載のB部をZ2方向側から見た状態を拡大して示した拡大図である。図18は第1実施形態におけるケース1への駆動用磁石3および板状部材9の固定方法について説明する図であり、図18(a)はケース1、駆動用磁石3、板状部材9を示す分解斜視図であり、図18(b)は駆動用磁石3および板状部材9がケース1に固定された状態を示す斜視図であり、図18(c)は磁気検出部材6の取付状態を示す斜視図である。図19は第1実施形態におけるレンズ保持部材2への下側板ばね11の固定方法について説明する図であり、図19(a)はレンズ保持部材2および下側板ばね11を示す分解斜視図であり、図19(b)はレンズ保持部材2に下側板ばね11が固定された状態を示す斜視図である。図20は図19(b)に記載のC部を拡大して示す拡大図であり、図20(a)は図19に記載のZ2方向側から見た状態のC部を示す拡大平面図であり、図20(b)は図19に記載のX2方向側から見た状態のC部を示す拡大側面図である。図21は第1実施形態におけるベース部材8へのレンズ保持部材2の固定方法について説明する図であり、図21(a)はレンズ保持部材2およびベース部材8を示す分解斜視図であり、図21(b)は下側板ばね11を介してレンズ保持部材2がベース部材8に固定された状態を示す斜視図である。図22は第1実施形態における下側板ばね11を介して一体に形成されたレンズ保持部材2とベース部材8とを示す図であり、図22(a)は図21に記載のZ1方向側から見た状態の一体に形成されたレンズ保持部材2とベース部材8とを示す平面図であり、図22(b)は図21に記載のY1方向側から見た状態の一体に形成されたレンズ保持部材2とベース部材8とを示す側面図であり、図22(c)は図22(a)に記載のD部を拡大して示す拡大図である。図23は第1実施形態におけるケース1のベース部材8への固定方法を説明する図であり、図23(a)はケース1とベース部材8とを示す分解斜視図であり、図23(b)はレンズ駆動装置100の外観を示す斜視図である。図24はダンパ材12の配置構成について説明する図であり、図24(a)は図23(b)に記載のZ1方向側から見た状態のレンズ駆動装置100を示す平面図であり、図24(b)は図24(a)に記載のE部を拡大して示す拡大図である。図25は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の内部構造を示す模式図であり、図25(a)は図23(b)に記載のZ1方向側から見た状態のレンズ駆動装置100の内部構造を示す模式図であり、図25(b)は図23(b)に記載のX2方向側から見た状態のレンズ駆動装置100の内部構造を示す模式図である。なお、図25においては説明を容易にするために、上側板ばね10およびスペーサー13などの一部の構成部品は記載していない。 Next, the structure of the lens driving device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a view for explaining a method of fixing the upper leaf spring 10 and the spacer 13 to the case 1 in the first embodiment, and FIG. 17A is an exploded perspective view showing the case 1, the upper leaf spring 10 and the spacer 13. FIG. 17 (b) is a perspective view showing a state in which the upper leaf spring 10 and the spacer 13 are fixed to the case 1, and FIG. 17 (c) shows the portion B shown in FIG. 17 (b) in the Z2 direction. It is the enlarged view which expanded and showed the state seen from the side. FIG. 18 is a view for explaining a method of fixing the driving magnet 3 and the plate-like member 9 to the case 1 in the first embodiment. FIG. 18A shows the case 1, the driving magnet 3 and the plate-like member 9. FIG. 18B is a perspective view showing a state in which the driving magnet 3 and the plate-like member 9 are fixed to the case 1, and FIG. 18C is an attachment state of the magnetic detection member 6. FIG. FIG. 19 is a view for explaining a fixing method of the lower leaf spring 11 to the lens holding member 2 in the first embodiment, and FIG. 19A is an exploded perspective view showing the lens holding member 2 and the lower leaf spring 11. FIG. 19B is a perspective view showing a state in which the lower leaf spring 11 is fixed to the lens holding member 2. 20 is an enlarged view showing a C portion shown in FIG. 19B, and FIG. 20A is an enlarged plan view showing the C portion viewed from the Z2 direction side shown in FIG. FIG. 20 (b) is an enlarged side view showing the C portion as viewed from the X2 direction side shown in FIG. FIG. 21 is a view for explaining a fixing method of the lens holding member 2 to the base member 8 in the first embodiment, and FIG. 21A is an exploded perspective view showing the lens holding member 2 and the base member 8. 21 (b) is a perspective view showing a state in which the lens holding member 2 is fixed to the base member 8 through the lower leaf spring 11. FIG. 22 is a view showing the lens holding member 2 and the base member 8 which are integrally formed via the lower leaf spring 11 in the first embodiment, and FIG. 22 (a) is from the Z1 direction side shown in FIG. It is a top view which shows the lens holding member 2 and the base member 8 which were integrally formed in the state seen, and FIG.22 (b) is the lens formed integrally in the state seen from the Y1 direction side of FIG. It is a side view which shows the holding member 2 and the base member 8, FIG.22 (c) is an enlarged view which expands and shows the D section as described in Fig.22 (a). FIG. 23 is a view for explaining a fixing method of the case 1 to the base member 8 in the first embodiment. FIG. 23 (a) is an exploded perspective view showing the case 1 and the base member 8, and FIG. ) Is a perspective view showing an appearance of the lens driving device 100. FIG. FIG. 24 is a view for explaining the arrangement configuration of the damper member 12, and FIG. 24A is a plan view showing the lens driving device 100 in a state viewed from the Z1 direction side shown in FIG. 24 (b) is an enlarged view showing an E portion shown in FIG. 24 (a) in an enlarged manner. FIG. 25 is a schematic diagram showing the internal structure of the lens driving device 100 according to the first embodiment. FIG. 25A is an internal view of the lens driving device 100 as viewed from the Z1 direction side shown in FIG. FIG. 25B is a schematic diagram showing the internal structure of the lens driving device 100 as viewed from the X2 direction side shown in FIG. 23B. In FIG. 25, for ease of explanation, some components such as the upper leaf spring 10 and the spacer 13 are not shown.
スペーサー13は、図17に示すように、ケース1の内部に位置決め突起13aがケース1の開放された側(Z2方向側)に突出するとともに、天面部1eに接触するように配置され、接着剤によりケース1に固定される。また、上側板ばね10は、上側第2部分10bの四隅部の内側がスペーサー13の位置決め突起13aと係合するようにケース1の内部に配置され、接着剤によりスペーサー13に固定される。 As shown in FIG. 17, the spacer 13 is disposed inside the case 1 so that the positioning projection 13a protrudes to the open side (Z2 direction side) of the case 1 and contacts the top surface portion 1e. Is fixed to the case 1. The upper leaf spring 10 is disposed inside the case 1 so that the insides of the four corners of the upper second portion 10b engage with the positioning protrusions 13a of the spacer 13, and is fixed to the spacer 13 with an adhesive.
板状部材9は、図18に示すように、ケース1の突出部1cと係合部9cとが係合するとともに、外部端子9aをケース1の外方へ露出させた状態で、側壁部1bの内面に沿うように筺体40(ケース1)内に配設されており、板状部材9の他面がケース1の側壁部1bの内面に接着剤によって固定されている。突出部1cと係合部9cとが係合するように固定されることで、板状部材9はケース1の一方側(X2方向側)に寄った位置に配設される。なお、このように板状部材9を配設することで、磁気検出部材6は検出面6aを、ケース1の内方側に向くように配設される。また、一対の駆動用磁石3は、光軸LSを挟んで、筺体40(ケース1)の対角に位置する一方の一対の角部1a(板状部材9が配置されていない一対の角部1a)にそれぞれ1つずつ配置され、接着剤により固定される。すなわち、複数の駆動用磁石3は固定側部材50に固定されている。このとき、駆動用磁石3は、Z2方向側から平面視したときに、駆動用磁石3が成す台形の脚を含む側面が、それぞれ側壁部1bの内面に沿うように筺体40内に配設され、スペーサー13の位置決め突起13a(図17参照)に接触している。 As shown in FIG. 18, the plate-like member 9 has the side wall portion 1 b in a state where the protruding portion 1 c and the engaging portion 9 c of the case 1 are engaged and the external terminal 9 a is exposed to the outside of the case 1. The other surface of the plate-like member 9 is fixed to the inner surface of the side wall portion 1b of the case 1 with an adhesive. By fixing the protruding portion 1c and the engaging portion 9c to be engaged with each other, the plate-like member 9 is disposed at a position close to one side (X2 direction side) of the case 1. By arranging the plate-like member 9 in this way, the magnetic detection member 6 is arranged so that the detection surface 6 a faces the inner side of the case 1. In addition, the pair of driving magnets 3 has one pair of corners 1a (a pair of corners where the plate-like member 9 is not disposed) positioned diagonally to the housing 40 (case 1) across the optical axis LS. 1a) is arranged one by one and fixed with an adhesive. That is, the plurality of drive magnets 3 are fixed to the fixed side member 50. At this time, the drive magnet 3 is disposed in the housing 40 so that the side surfaces including the trapezoidal legs formed by the drive magnet 3 are along the inner surface of the side wall portion 1b when viewed from the Z2 direction. The spacer 13 is in contact with the positioning protrusion 13a (see FIG. 17).
レンズ保持部材2は、前述のとおり、コイル4、検出用磁石5、バランサー7を保持し、一体に形成されている。下側板ばね11は、図19に示すように、第1下側固定孔11eに、レンズ保持部材2の下側板ばね保持突起2mが挿入されたのちに、下側板ばね保持突起2mがかしめられることで下側第1部分11c(第1部分60b)がレンズ保持部材2の下部(下側板ばね保持部2k、図11参照)に固定される。また、コイル4の端部4bが巻回されたレンズ保持部材2のコイル巻付部2nは、図20に示すように、下側板ばね11の下側取付部11dの隣に配置され、半田SOにより下側取付部11dとコイル4とは電気的に接続されるとともに、固定される。 As described above, the lens holding member 2 holds the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7 and is integrally formed. As shown in FIG. 19, the lower leaf spring 11 is caulked with the lower leaf spring holding projection 2m after the lower leaf spring holding projection 2m of the lens holding member 2 is inserted into the first lower fixing hole 11e. Thus, the lower first portion 11c (first portion 60b) is fixed to the lower portion of the lens holding member 2 (lower leaf spring holding portion 2k, see FIG. 11). Further, the coil winding portion 2n of the lens holding member 2 around which the end portion 4b of the coil 4 is wound is disposed next to the lower attachment portion 11d of the lower leaf spring 11 as shown in FIG. Thus, the lower attachment portion 11d and the coil 4 are electrically connected and fixed.
下側板ばね11と一体となったレンズ保持部材2は、図21に示すように、下側板ばね11と、ベース部材8の下側板ばね配置部8fと、が対向するように、ベース部材8に重ねて配置される。このとき、下側板ばね11は、図22に示すように、第2下側固定孔11gに下側板ばね固定突起8gが挿入されるとともに、第1接続部8s(図6参照)および第2接続部8v(図6参照)上にそれぞれ溶接部11hが接触するように配置される。このように配置された下側板ばね11は、下側板ばね固定突起8gがかしめられることでベース部材8(固定側部材50)に下側第2部分11f(第2部分60c)が固定される。これにより、下側板ばね11は下側弾性腕部11kが弾性変形可能な範囲で、レンズ保持部材2を下部で光軸方向DR1(Z1−Z2方向)へ移動可能に支持する。また、溶接部11hが第1接続部8sおよび第2接続部8vに溶接WEにより固定され、第1接続部8sおよび第2接続部8vと溶接部11h(厳密には、溶接部11hの周囲に位置する下側第2部分11f)とが電気的に接続される。このように第1接続部8sおよび第2接続部8vと溶接部11hとが電気的に接続されることで、下側板ばね11およびコイル4を介して、第1給電端子8rと第2給電端子8tとは電気的に接続される。また、レンズ保持部材2の突出部2eはベース部材8の規制凹部8k(規制壁8h同士の間)に配置され、レンズ保持部材2が、下側板ばね11の下側弾性腕部11kが弾性変形可能な範囲で光軸方向DR1に移動した場合にも規制凹部8kから外れない。 As shown in FIG. 21, the lens holding member 2 integrated with the lower leaf spring 11 is placed on the base member 8 so that the lower leaf spring 11 and the lower leaf spring arrangement portion 8f of the base member 8 face each other. Arranged in layers. At this time, as shown in FIG. 22, the lower leaf spring 11 has the lower leaf spring fixing projection 8g inserted into the second lower fixing hole 11g, and the first connection portion 8s (see FIG. 6) and the second connection. It arrange | positions so that the welding part 11h may contact on the part 8v (refer FIG. 6), respectively. In the lower leaf spring 11 arranged in this way, the lower second spring portion 11f (second portion 60c) is fixed to the base member 8 (fixed side member 50) by caulking the lower leaf spring fixing protrusion 8g. As a result, the lower leaf spring 11 supports the lens holding member 2 movably in the optical axis direction DR1 (Z1-Z2 direction) at the lower portion within a range in which the lower elastic arm portion 11k can be elastically deformed. Also, the welded portion 11h is fixed to the first connecting portion 8s and the second connecting portion 8v by welding WE, and the first connecting portion 8s, the second connecting portion 8v and the welded portion 11h (strictly, around the welded portion 11h). The lower second portion 11f) is electrically connected. In this way, the first connection portion 8s and the second connection portion 8v are electrically connected to the welding portion 11h, so that the first power supply terminal 8r and the second power supply terminal are connected via the lower leaf spring 11 and the coil 4. 8t is electrically connected. Further, the protruding portion 2e of the lens holding member 2 is disposed in the restriction recess 8k (between the restriction walls 8h) of the base member 8, and the lens holding member 2 is elastically deformed by the lower elastic arm portion 11k of the lower leaf spring 11. Even when it moves in the optical axis direction DR1 as much as possible, it does not deviate from the restriction recess 8k.
駆動用磁石3、磁気検出部材6、板状部材9、上側板ばね10、スペーサー13が一体に形成されたケース1は、図23に示すように、レンズ保持部材2、コイル4、検出用磁石5、バランサー7、下側板ばね11が一体に形成されたベース部材8に重ねて配置される。この時、ケース1は、板状部材9を切り欠き部8dに立設させた状態で配置するとともに、ケース1とベース部材8とからなる筺体40の内部にレンズ保持部材2を収容するように、配置される。このように配置されたケース1の角部1aは、それぞれベース部材8の固定板8q上に配置され、角部1aと固定板8qとは溶接により固定され、ケース1は固定板8qを介して接地用端子8bに接続され、接地可能となる。また、このとき、上側板ばね10の上側第1部分10a(図15参照)はレンズ保持部材2の上側板ばね配置部2b(図10参照)に接触するように配置されるとともに、レンズ保持部材2を上部で支持するように上側第1部分10a(第1部分60b)は上側板ばね配置部2bと接着剤により固定される。これにより、上側板ばね10と下側板ばね11とからなる付勢部材60は、レンズ保持部材2を光軸方向DR1へ移動可能に支持する。また、ペースト状のダンパ材12が、図24に示すように、ケース1の開口部1dから露出して、上側延在部10k(延在部60e、上側連結部10m)とレンズ保持部材2及び、上側延在部10k(延在部60e、上側連結部10m)と上側第2部分10b(第2部分60c)との間をつなぐように塗布されて設けられる。また、上側延在部10kとレンズ保持部材2との間をつなぐダンパ材12および、上側延在部10kと上側第2部分10bとの間をつなぐダンパ材12の一部が上側幅広部10n(幅広部60h)に載置された状態で連続して設けられている。なお、上側幅広部10nに載置された状態で連続して設けられたダンパ材12は、上側幅広部10nに設けられた上側貫通孔10p(貫通孔60k、図15参照)の内部に一部が侵入するように設けられている。ケース1の開口部1dから露出しているペースト状のダンパ材12にケース1の開口部1dから紫外線を照射することで、ダンパ材12はゲル状に変化する。なお、ダンパ材12は、対を成すように、レンズ保持部材2の中央部を挟んで対向する位置に設けられている。このようにしてレンズ駆動装置100が形成される。 As shown in FIG. 23, the case 1 in which the drive magnet 3, the magnetic detection member 6, the plate-like member 9, the upper leaf spring 10, and the spacer 13 are integrally formed has a lens holding member 2, a coil 4, and a detection magnet. 5, the balancer 7 and the lower leaf spring 11 are arranged so as to overlap with the integrally formed base member 8. At this time, the case 1 is disposed in a state where the plate-like member 9 is erected on the notch portion 8 d, and the lens holding member 2 is accommodated in the housing 40 including the case 1 and the base member 8. Placed. The corners 1a of the case 1 arranged in this way are respectively arranged on the fixing plate 8q of the base member 8, the corners 1a and the fixing plate 8q are fixed by welding, and the case 1 is interposed via the fixing plate 8q. It is connected to the grounding terminal 8b and can be grounded. At this time, the upper first portion 10a (see FIG. 15) of the upper leaf spring 10 is arranged so as to contact the upper leaf spring arrangement portion 2b (see FIG. 10) of the lens holding member 2, and the lens holding member. The upper first portion 10a (first portion 60b) is fixed to the upper leaf spring arrangement portion 2b by an adhesive so as to support 2 at the top. Thereby, the urging member 60 composed of the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11 supports the lens holding member 2 so as to be movable in the optical axis direction DR1. Further, as shown in FIG. 24, the paste-like damper material 12 is exposed from the opening 1d of the case 1, and the upper extending portion 10k (extending portion 60e, upper connecting portion 10m), the lens holding member 2, and The upper extending portion 10k (extending portion 60e, upper connecting portion 10m) and the upper second portion 10b (second portion 60c) are applied and provided. In addition, the damper material 12 that connects between the upper extending portion 10k and the lens holding member 2 and the damper material 12 that connects between the upper extending portion 10k and the upper second portion 10b are part of the upper wide portion 10n ( It is continuously provided in a state of being placed on the wide portion 60h). The damper material 12 continuously provided in a state of being placed on the upper wide portion 10n is partially inside the upper through hole 10p (through hole 60k, see FIG. 15) provided in the upper wide portion 10n. Is provided to intrude. By irradiating the paste-like damper material 12 exposed from the opening 1d of the case 1 with ultraviolet rays from the opening 1d of the case 1, the damper material 12 changes to a gel shape. In addition, the damper material 12 is provided in the position which opposes on both sides of the center part of the lens holding member 2 so that it may make a pair. In this way, the lens driving device 100 is formed.
なお、このように形成されたレンズ駆動装置100は、図23に示すように、ケース1とベース部材8とからなる筺体40および筺体40とスペーサー13(図3参照)とからなる固定側部材50が形成される。また、ベース部材8の側端部8c側には、側端部8cの一方側(X2方向側)に外部端子9a、他方側(X1方向側)に給電用端子8aと接地用端子8bが位置し、給電用端子8aと接地用端子8bと外部端子9aとが等間隔で一列に並んで配置される。 As shown in FIG. 23, the lens driving device 100 formed in this way includes a housing 40 composed of the case 1 and the base member 8, and a fixed-side member 50 composed of the housing 40 and the spacer 13 (see FIG. 3). Is formed. Further, on the side end 8c side of the base member 8, the external terminal 9a is located on one side (X2 direction side) of the side end 8c, and the power supply terminal 8a and the ground terminal 8b are located on the other side (X1 direction side). The power supply terminal 8a, the ground terminal 8b, and the external terminal 9a are arranged in a line at equal intervals.
また、筺体40の内部に配置された駆動用磁石3は、前述のとおり、光軸LSを挟んで、筺体40(ケース1)の対角に位置する一方の一対の角部1aにそれぞれ1つずつ配置されるとともに、図25に示すように、コイル4に対向する位置に離間して配置されており、第1実施形態においては、駆動用磁石3及びコイル4を有して駆動機構70が構成される。駆動機構70はコイル4に電流を流すことで発生する電磁力により、コイル4が外周に巻回されたレンズ保持部材2を光軸方向DR1に沿って移動させることができる。 Further, as described above, one drive magnet 3 disposed inside the housing 40 is provided for each of the pair of corner portions 1a located on the opposite side of the housing 40 (case 1) with the optical axis LS interposed therebetween. 25. As shown in FIG. 25, each of them is disposed at a position facing the coil 4, and in the first embodiment, the drive mechanism 70 having the drive magnet 3 and the coil 4 is provided. Composed. The driving mechanism 70 can move the lens holding member 2 around which the coil 4 is wound around the outer periphery along the optical axis direction DR1 by an electromagnetic force generated by passing a current through the coil 4.
また、検出用磁石5およびバランサー7は、前述のとおり、レンズ保持部材2において、光軸LSを挟んで対向する位置の一方側には検出用磁石5が配置されるとともに他方側にはバランサー7が配置され、筺体40(ケース1)の対角に位置する他方の一対の角部1a(駆動用磁石3が配置されていない角部1a)にそれぞれ対応する位置に配置されている。なお、角部1aに対応する位置とは、角部1aに対向する位置である。 Further, as described above, the detection magnet 5 and the balancer 7 are arranged on one side of the lens holding member 2 facing each other across the optical axis LS and the balancer 7 on the other side. Are arranged at positions corresponding to the other pair of corner portions 1a (corner portions 1a where the driving magnet 3 is not disposed) located at the opposite corners of the housing 40 (case 1). The position corresponding to the corner 1a is a position facing the corner 1a.
また、磁気検出部材6が搭載された板状部材9はレンズ保持部材2の側方(Y2方向側)で立設するように配設され、板状部材9に搭載された磁気検出部材6はレンズ保持部材2の側方(Y2方向側)に配置されるとともに、レンズ保持部材2に固定された検出用磁石5に対向して設けられている。このように配設された検出用磁石5と磁気検出部材6とを有して位置検出手段80が構成される。位置検出手段80は、レンズ保持部材2と一体に光軸方向DR1(Z1−Z2方向)に沿って移動可能な検出用磁石5が発する磁界を磁気検出部材6が検知し、検出用磁石5の光軸方向DR1に沿った移動にともなって磁気検出部材6が検知する磁界の変化から算出して、レンズ保持部材2の光軸方向DR1における位置を検出することができる。 The plate-like member 9 on which the magnetic detection member 6 is mounted is disposed so as to stand on the side of the lens holding member 2 (Y2 direction side), and the magnetic detection member 6 mounted on the plate-like member 9 is It is arranged on the side of the lens holding member 2 (Y2 direction side) and is provided to face the detection magnet 5 fixed to the lens holding member 2. The position detection means 80 is configured to include the detection magnet 5 and the magnetic detection member 6 arranged as described above. The position detection means 80 detects the magnetic field generated by the detection magnet 5 that can move along the optical axis direction DR1 (Z1-Z2 direction) integrally with the lens holding member 2, and the magnetic detection member 6 detects the magnetic field of the detection magnet 5. The position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1 can be detected by calculating from the change in the magnetic field detected by the magnetic detection member 6 along with the movement along the optical axis direction DR1.
次にレンズ駆動装置100の動作について説明する。レンズ駆動装置100は、給電用端子8aから電力を供給することで、コイル4に電流を流すことができる。また、コイル4に流す電流の向きは外部に設けられた制御部により切り替えることができる。コイル4に通電されていない状態を初期状態とすると、初期状態のレンズ駆動装置100においては、レンズ保持部材2は、上側板ばね10の弾性力と下側板ばね11の弾性力とがつりあった位置に配置されている。第1給電端子8rおよび第2給電端子8tを介してコイル4に電流を通電すると、コイル4は駆動用磁石3が発生する磁界の中に配置されているため、コイル4にはローレンツ力が働く。コイル4はレンズ保持部材2の筒状部2aの外周に沿うように巻回されているため、筒状部2aの外周に沿うように電流は流れる。また、駆動用磁石3が発生する磁界はコイル4に交差するように形成されるため、ローレンツ力は光軸方向DR1のいずれかの方向、すなわち図23に記載のZ1方向またはZ2方向に働く。そのため、駆動機構70はコイル4と一体に形成されたレンズ保持部材2を付勢部材60の弾性力に抗して光軸方向DR1に沿って移動させることができる。また、コイル4に流す電流の向きを逆にすることで、レンズ保持部材2の移動方向をかえることもできる。したがって、レンズ体LE(図10参照)が取り付けられたレンズ保持部材2を光軸方向DR1に沿って移動させることで、撮影画像の焦点を合わせることができる。また、光軸方向DR1におけるレンズ保持部材2の位置を、検出用磁石5が発生する磁界の変化を磁気検出部材6で検知することで、位置検出手段80で検出することができる。位置検出手段80で検出したレンズ保持部材2の位置情報は外部に設けられた制御部にフィードバックされる。例えば、初期状態からZ1方向へ所定距離だけ離れた所定の箇所に移動させようとして、レンズ保持部材2を所定の箇所よりもさらにZ1方向側へ移動したことを位置検出手段80で検出した場合には、位置検出手段80からフィードバックを受けた制御部は、コイル4の流す電流の向きを逆方向に切り替え、レンズ保持部材2を所定の箇所へ戻す方向のローレンツ力を積極的にレンズ保持部材2に加えることができる。 Next, the operation of the lens driving device 100 will be described. The lens driving device 100 can supply a current to the coil 4 by supplying power from the power supply terminal 8a. Further, the direction of the current flowing through the coil 4 can be switched by a control unit provided outside. Assuming that the coil 4 is not energized as the initial state, in the lens driving device 100 in the initial state, the lens holding member 2 is a position where the elastic force of the upper leaf spring 10 and the elastic force of the lower leaf spring 11 are balanced. Is arranged. When a current is passed through the coil 4 via the first power supply terminal 8r and the second power supply terminal 8t, the coil 4 is arranged in the magnetic field generated by the driving magnet 3, and thus a Lorentz force acts on the coil 4. . Since the coil 4 is wound along the outer periphery of the cylindrical portion 2a of the lens holding member 2, a current flows along the outer periphery of the cylindrical portion 2a. Further, since the magnetic field generated by the drive magnet 3 is formed so as to intersect the coil 4, the Lorentz force acts in any direction of the optical axis direction DR1, that is, the Z1 direction or the Z2 direction shown in FIG. Therefore, the drive mechanism 70 can move the lens holding member 2 formed integrally with the coil 4 along the optical axis direction DR1 against the elastic force of the biasing member 60. In addition, the direction of movement of the lens holding member 2 can be changed by reversing the direction of the current flowing through the coil 4. Therefore, the captured image can be focused by moving the lens holding member 2 to which the lens body LE (see FIG. 10) is attached along the optical axis direction DR1. Further, the position detection unit 80 can detect the position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1 by detecting the change of the magnetic field generated by the detection magnet 5 with the magnetic detection member 6. The position information of the lens holding member 2 detected by the position detection means 80 is fed back to a control unit provided outside. For example, when the position detecting unit 80 detects that the lens holding member 2 has been moved further to the Z1 direction side than the predetermined position in an attempt to move the lens holding member 2 to a predetermined position that is a predetermined distance away from the initial state in the Z1 direction. The control unit that receives feedback from the position detection unit 80 switches the direction of the current flowing through the coil 4 to the reverse direction and positively applies the Lorentz force in a direction to return the lens holding member 2 to a predetermined position. Can be added to.
以下、第1実施形態としたことによる効果について説明する。 Hereinafter, the effect by having set it as 1st Embodiment is demonstrated.
第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、筺体40を含む固定側部材50と、筺体40に収容されると共に、レンズ体LEを保持可能な筒状のレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1へ移動可能に支持する付勢部材60と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1に沿って移動させる駆動用磁石3およびコイル4を有して構成される駆動機構70と、を備えたレンズ駆動装置において、レンズ保持部材2の光軸方向DR1における位置を検出する位置検出手段80を有し、位置検出手段80は、レンズ保持部材2に固定された検出用磁石5と検出用磁石5に対向して設けられた磁気検出部材6とを有して構成され、コイル4はレンズ保持部材2の外周に巻回されると共に、複数の駆動用磁石3は固定側部材50に固定されている、ことを特徴とする。 The lens driving device 100 according to the first embodiment includes a stationary member 50 including a housing 40, a cylindrical lens holding member 2 that is accommodated in the housing 40 and can hold the lens body LE, and the lens holding member 2. An urging member 60 that is movably supported in the optical axis direction DR1, and a driving mechanism 70 that includes the driving magnet 3 and the coil 4 that move the lens holding member 2 along the optical axis direction DR1. The lens driving apparatus includes a position detection unit 80 that detects the position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1, and the position detection unit 80 includes the detection magnet 5 fixed to the lens holding member 2 and the detection magnet. The coil 4 is wound around the outer periphery of the lens holding member 2, and the plurality of driving magnets 3 are fixed to the fixed-side member 50. Is There, characterized in that.
これにより、レンズ保持部材2の光軸方向DR1における位置を検出する位置検出手段80を設けることで、レンズ保持部材2の位置を補正しながらレンズ保持部材2を画像のピントが合う位置等の所定の位置まで移動させることができる。したがって、レンズ保持部材2の位置が定まるまでの時間を短縮することができ、オートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thus, by providing the position detection means 80 for detecting the position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1, a predetermined position such as a position where the lens holding member 2 is focused while correcting the position of the lens holding member 2 is determined. It can be moved to the position. Therefore, it is possible to shorten the time until the position of the lens holding member 2 is determined, and it is possible to provide a lens driving device that can cope with an increase in autofocus speed.
また、検出用磁石5は磁気検出部材6によって検出可能な磁界を発生させることができる程度の大きさであればよいため、極力小さく軽い磁石としてすることができるため、レンズ保持部材2に加わる重量を抑えることができる。そのため、移動中のレンズ保持部材2の位置を補正しやすい。また、レンズ保持部材2に加わる重量を抑えることができるので、レンズ保持部材2を駆動させるためにコイル4に流す電流が少なくてすむ。すなわち、レンズ保持部材2を駆動させるために必要な電力が少なく、省電力化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Further, since the detection magnet 5 only needs to be large enough to generate a magnetic field that can be detected by the magnetic detection member 6, the detection magnet 5 can be made as small and light as possible, and thus the weight applied to the lens holding member 2. Can be suppressed. Therefore, it is easy to correct the position of the moving lens holding member 2. Further, since the weight applied to the lens holding member 2 can be suppressed, less current flows through the coil 4 in order to drive the lens holding member 2. That is, it is possible to provide a lens driving device that requires less power to drive the lens holding member 2 and can cope with power saving.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、レンズ保持部材2において、光軸LSを挟んで対向する位置の一方側には検出用磁石5が配置されるとともに他方側にはバランサー7が配置され、バランサー7は検出用磁石5と同じ重量である、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, in the lens holding member 2, the detection magnet 5 is arranged on one side of the position facing the optical axis LS and the balancer 7 is arranged on the other side. The balancer 7 has the same weight as the detection magnet 5.
これにより、レンズ保持部材2の、光軸LSを挟んで対向する位置の一方側に検出用磁石5を配置するとともに、他方側に検出用磁石5と同じ重量のバランサー7を配置することで、光軸LSを挟んだ両側の重量バランスをとることができる。そのため、レンズ保持部材2の姿勢が安定し、移動時や移動方向を変える場合などに、レンズ保持部材2が傾きにくくなる。したがって、より確実にオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thus, by arranging the detection magnet 5 on one side of the lens holding member 2 facing the optical axis LS and arranging the balancer 7 having the same weight as the detection magnet 5 on the other side, It is possible to balance the weight on both sides of the optical axis LS. Therefore, the posture of the lens holding member 2 is stable, and the lens holding member 2 is difficult to tilt when moving or changing the moving direction. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that can more reliably cope with higher speed autofocus.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、コイル4の重量と検出用磁石5の重量とバランサー7の重量とを合計した重量は、複数の駆動用磁石3の重量を合計した重量よりも軽い、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the total weight of the coil 4, the detection magnet 5, and the balancer 7 is greater than the total weight of the plurality of drive magnets 3. It is light.
これにより、駆動用磁石3をレンズ保持部材2に搭載した構成にした場合に比べて、レンズ保持部材2に加わる重量を軽くすることができる。したがって、レンズ保持部材2を駆動させるために必要な電力を小さくして、省電力化を図りやすくすることが可能となる。 Accordingly, the weight applied to the lens holding member 2 can be reduced as compared with the case where the driving magnet 3 is mounted on the lens holding member 2. Therefore, it is possible to reduce the electric power necessary for driving the lens holding member 2 to facilitate power saving.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、筺体40は、直方体状に形成され、駆動用磁石3は、光軸LSを挟んで、筺体40の対角に位置する一方の一対の角部1aにそれぞれ1つずつ配置され、レンズ保持部材2は、筺体40の他方の一対の角部1aに対応する位置における一方側に検出用磁石5を保持するとともに、他方の一対の角部1aに対応する位置における他方側にバランサー7を保持している、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the housing 40 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the driving magnet 3 is one pair of corners located on the diagonal of the housing 40 with the optical axis LS interposed therebetween. The lens holding member 2 holds the detection magnet 5 on one side at a position corresponding to the other pair of corners 1a of the housing 40, and is disposed on the other pair of corners 1a. The balancer 7 is held on the other side at the corresponding position.
これにより、筺体40を直方体状に形成したため、筺体40内部の角部1a付近にはスペースができやすい。このようなスペースに構成部品を配置することで、限られたスペース内に構成部品を効率的に配置することができるため、レンズ駆動装置の大型化を抑制することができる。 Thereby, since the housing 40 is formed in a rectangular parallelepiped shape, a space is easily formed in the vicinity of the corner 1a inside the housing 40. By arranging the component parts in such a space, the component parts can be efficiently arranged in the limited space, so that the enlargement of the lens driving device can be suppressed.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、バランサー7は、検出用磁石5と同じ形状に形成されるとともに、検出用磁石5と同様に着磁された磁石からなる、ことを特徴とする。 The lens driving device 100 according to the first embodiment is characterized in that the balancer 7 is formed in the same shape as the detection magnet 5 and is made of a magnet magnetized in the same manner as the detection magnet 5. .
これにより、検出用磁石5と駆動用磁石3とは、相互に磁気的に影響を与え合っている。バランサー7を検出用磁石5と同様とすることで、光軸LSを挟んだ両側の重量バランスをとることができるとともに、磁気的なバランスをとることができる。そのため、レンズ保持部材2の姿勢がさらに安定し、移動時や移動方向を変える場合などに、レンズ保持部材2がさらに傾きにくくなる。したがって、さらに確実にオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 As a result, the detection magnet 5 and the drive magnet 3 magnetically affect each other. By making the balancer 7 the same as the detection magnet 5, it is possible to balance the weights on both sides of the optical axis LS and to achieve a magnetic balance. Therefore, the posture of the lens holding member 2 is further stabilized, and the lens holding member 2 is more difficult to tilt when moving or changing the moving direction. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that can cope with higher speed autofocus more reliably.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、磁気検出部材6は、レンズ保持部材2の側方に配置されている、ことを特徴とする。 The lens driving device 100 according to the first embodiment is characterized in that the magnetic detection member 6 is disposed on the side of the lens holding member 2.
これにより、磁気検出部材6をレンズ保持部材2の側方に配置する構成とすることで高さ寸法を小さくすることができる。また、携帯機器においては、薄型化、低背化が求められている機器がある。したがって、薄型で、かつオートフォーカスの高速化に対応可能なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thus, the height dimension can be reduced by arranging the magnetic detection member 6 on the side of the lens holding member 2. In addition, some portable devices are required to be thin and have a low profile. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that is thin and can cope with high-speed autofocus.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、筺体40は、側壁部1bを有するケース1と、ケース1に一体化されるとともにコイル4に通電するための給電用端子8aが設けられたベース部材8と、を有し、磁気検出部材6が搭載されるとともに磁気検出部材6に電気的に接続された複数の外部端子9aを有する板状部材9が、外部端子9aをケース1の外方へ露出させた状態で、側壁部1bの内面に沿うように筺体40内に配設されており、給電用端子8aと外部端子9aとが一列に並んで配置されている、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the casing 40 has a base 1 provided with a case 1 having a side wall 1b and a power supply terminal 8a that is integrated with the case 1 and energizes the coil 4. And a plate-like member 9 having a plurality of external terminals 9a on which the magnetic detection member 6 is mounted and electrically connected to the magnetic detection member 6, and the external terminals 9a are disposed outside the case 1. The power supply terminal 8a and the external terminal 9a are arranged in a line along the inner surface of the side wall portion 1b in a state where the power supply terminal 8a and the external terminal 9a are arranged. .
これにより、磁気検出部材6を搭載した板状部材9を筺体40に配置することで、容易にレンズ保持部材2の側方に磁気検出部材6を配置することができる。また、給電用端子8aと外部端子9aとが一列に並んでいるので、レンズ駆動装置が実装される実装基板等のレイアウトが容易となる。したがって、構成が簡易で実装が容易なレンズ駆動装置を提供することができる。 Thereby, the magnetic detection member 6 can be easily arrange | positioned to the side of the lens holding member 2 by arrange | positioning the plate-shaped member 9 which mounted the magnetic detection member 6 in the housing 40. FIG. In addition, since the power supply terminals 8a and the external terminals 9a are arranged in a line, the layout of the mounting substrate on which the lens driving device is mounted becomes easy. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that is simple in configuration and easy to mount.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、付勢部材60は、レンズ保持部材2を上部で支持する上側板ばね10と、レンズ保持部材2を下部で支持する下側板ばね11と、からなり、上側板ばね10および下側板ばね11はそれぞれ弾性を有し、コイル4に通電されていないときには、レンズ保持部材2は、上側板ばね10の弾性力と下側板ばね11の弾性力とがつりあった位置に配置されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the biasing member 60 includes an upper leaf spring 10 that supports the lens holding member 2 at the upper portion and a lower leaf spring 11 that supports the lens holding member 2 at the lower portion. Thus, the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11 have elasticity, and when the coil 4 is not energized, the lens holding member 2 has an elastic force of the upper leaf spring 10 and an elastic force of the lower leaf spring 11. It is arranged at the position where it was suspended.
これにより、コイル4に通電されていないときに、レンズ保持部材2は、上側板ばね10と下側ばねとがつりあった中立位置にあるので、レンズ保持部材2が光軸方向DR1の下方側へ付勢させている場合には、板ばねの付勢力に抗してレンズ保持部材2を持ち上げる必要があるが、その必要はないことから、停止した状態からレンズ持部材を駆動させるときに必要な電力が小さくて済み、省電力のレンズ駆動装置を提供することができる。 As a result, when the coil 4 is not energized, the lens holding member 2 is in a neutral position where the upper leaf spring 10 and the lower spring are suspended, so that the lens holding member 2 moves downward in the optical axis direction DR1. In the case of biasing, it is necessary to lift the lens holding member 2 against the biasing force of the leaf spring, but this is not necessary, so it is necessary when driving the lens holding member from a stopped state. It is possible to provide a lens driving device that requires less power and saves power.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、レンズ保持部材2の突出部2eがベース部材8の規制凹部8k内に配置され、突出部2eは規制凹部8kに案内されるように光軸方向DR1に沿って移動する構成とした。これにより、レンズ体LEの取付時や、誤ってレンズ駆動装置100を落下させてしまった場合に、レンズ保持部材2が回転し、付勢部材60が変形、破損することを防止することができる。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the protruding portion 2e of the lens holding member 2 is disposed in the regulating recess 8k of the base member 8, and the protruding portion 2e is guided in the regulating recess 8k. It was set as the structure which moves along DR1. Accordingly, it is possible to prevent the lens holding member 2 from rotating and the urging member 60 from being deformed or damaged when the lens body LE is attached or when the lens driving device 100 is accidentally dropped. .
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、筺体40と、筺体40に収容されると共に、レンズ体LEを保持可能な筒状のレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1へ移動可能に支持する付勢部材60と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1に沿って移動させる駆動用磁石3およびコイル4を有して構成される駆動機構70と、を備えたレンズ駆動装置において、レンズ保持部材2の光軸方向DR1における位置を検出する位置検出手段80を有し、位置検出手段80は、レンズ保持部材2に固定された検出用磁石5と検出用磁石5に対向して設けられた磁気検出部材6とを有して構成され、磁気検出部材6が実装されると共に磁気検出部材6に導通する複数の導電部材9bが設けられた板状部材9が、レンズ保持部材2の側方で立設するように配設されている、ことを特徴とする。 In addition, the lens driving device 100 according to the first embodiment includes a housing 40, a cylindrical lens holding member 2 that can be held in the housing 40 and can hold the lens body LE, and the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1. A lens drive comprising: an urging member 60 that is movably supported; and a drive mechanism 70 that includes a drive magnet 3 and a coil 4 that move the lens holding member 2 along the optical axis direction DR1. The apparatus includes position detection means 80 for detecting the position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1. The position detection means 80 is opposed to the detection magnet 5 and the detection magnet 5 fixed to the lens holding member 2. The plate-like member 9 is provided with a plurality of conductive members 9b that are mounted on the magnetic detection member 6 and are electrically connected to the magnetic detection member 6. It is arranged such that upright at the side of the timber 2, characterized in that.
これにより、レンズ保持部材2の光軸方向DR1における位置を検出する位置検出手段80を設けることで、レンズ保持部材2の位置を補正しながらレンズ保持部材2を画像のピントが合う位置等の所定の位置まで移動させることができる。よって、レンズ保持部材2の位置が定まるまでの時間を短縮することができる。また、磁気検出部材6は、板状部材9によって、容易に検出用磁石5と対向させて配置できると共に、板状部材9は、レンズ保持部材2の側方に配設されたものであるため、磁気検出部材6や板状部材9を、レンズ保持部材2の下方側に配置する場合に比べて、レンズ駆動装置の高さ寸法(光軸方向DR1における寸法)が大きくなるのを抑制することができる。 Thus, by providing the position detection means 80 for detecting the position of the lens holding member 2 in the optical axis direction DR1, a predetermined position such as a position where the lens holding member 2 is focused while correcting the position of the lens holding member 2 is determined. It can be moved to the position. Therefore, the time until the position of the lens holding member 2 is determined can be shortened. In addition, the magnetic detection member 6 can be easily arranged to face the detection magnet 5 by the plate-like member 9, and the plate-like member 9 is disposed on the side of the lens holding member 2. In comparison with the case where the magnetic detection member 6 and the plate-like member 9 are arranged below the lens holding member 2, it is possible to suppress an increase in the height dimension (dimension in the optical axis direction DR 1) of the lens driving device. Can do.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、筺体40は、側壁部1bを有するケース1と、ケース1に一体化されるベース部材8と、を有し、導電部材9bは、板状部材9に埋設された金属部材からなると共に、一部が板状部材9から露出して外部端子9aを構成している、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the housing 40 includes the case 1 having the side wall portion 1b and the base member 8 integrated with the case 1, and the conductive member 9b is a plate-like member. 9 is composed of a metal member embedded in 9, and a part thereof is exposed from the plate-like member 9 to constitute an external terminal 9 a.
これにより、導電部材9bが、板状部材9に埋設された金属部材からなると共に、一部が板状部材9から突出して外部端子9aを構成しているので、磁気検出部材6と、レンズ駆動装置が実装される基板等の配線パターンとを、コネクタやリード線等を用いることなく、外部端子9aを介して容易に電気的に接続することができる。 As a result, the conductive member 9b is made of a metal member embedded in the plate-like member 9, and part of the conductive member 9b protrudes from the plate-like member 9 to constitute the external terminal 9a. A wiring pattern such as a substrate on which the apparatus is mounted can be easily electrically connected via the external terminal 9a without using a connector or a lead wire.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、ベース部材8には、コイル4に通電するための複数の給電用端子8aが設けられており、外部端子9aと給電用端子8aとが一列に並んでいる、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the base member 8 is provided with a plurality of power supply terminals 8a for supplying current to the coil 4, and the external terminals 9a and the power supply terminals 8a are arranged in a line. It is characterized by being lined up.
これにより、外部端子9aと給電用端子8aとが一列に並んでいるので、レンズ駆動装置が実装される実装基板等の配線パターンのレイアウトが容易となる。 Thereby, since the external terminals 9a and the power supply terminals 8a are arranged in a line, the layout of a wiring pattern such as a mounting board on which the lens driving device is mounted is facilitated.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、ケース1は金属板で形成されると共に、ベース部材8には、ケース1を接地するための接地用端子8bが設けられており、外部端子9a、給電用端子8a及び接地用端子8bが一列に並んでいる、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the case 1 is formed of a metal plate, and the base member 8 is provided with a grounding terminal 8b for grounding the case 1, and the external terminal 9a. The power supply terminal 8a and the ground terminal 8b are arranged in a line.
これにより、レンズ駆動装置が実装される実装基板等の配線パターンのレイアウトが、より容易となる。また、外部端子9a、給電用端子8a及び接地用端子8bを一列に並べた場合には、これらの端子が存在しない部分には、実装基板を設ける必要がないことから、実装基板を小型化することも可能となる。 Thereby, the layout of the wiring pattern such as the mounting substrate on which the lens driving device is mounted becomes easier. Further, when the external terminal 9a, the power supply terminal 8a, and the grounding terminal 8b are arranged in a line, it is not necessary to provide a mounting board in a portion where these terminals do not exist, so the mounting board is reduced in size. It is also possible.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、ベース部材8の側端部8cには、板状部材9を立設させた状態で配置可能な切り欠き部8dが形成されており、側端部8cにおける切り欠き部8dが設けられていない部分に給電用端子8aが配置されている、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the side end 8c of the base member 8 is formed with a notch 8d that can be arranged in a state where the plate-like member 9 is erected, and the side end The power supply terminal 8a is arranged in a portion of the portion 8c where the notch 8d is not provided.
これにより、外部端子9aと給電用端子8aとを容易に一列に並べることができる。 Thereby, the external terminal 9a and the power feeding terminal 8a can be easily arranged in a line.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、板状部材9の一面側に磁気検出部材6が固定されていると共に、板状部材9の他面がケース1の側壁部1bの内面に接着剤によって固定されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the magnetic detection member 6 is fixed to one surface side of the plate-like member 9, and the other surface of the plate-like member 9 is bonded to the inner surface of the side wall portion 1 b of the case 1. It is fixed by the agent.
これにより、広い面積で接着できるので、板状部材9を確実に立設した状態に保つことができる。 Thereby, since it can adhere | attach on a wide area, the plate-shaped member 9 can be maintained in the state stood reliably.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、板状部材9の他面側には、溝状に形成された係合部9cが設けられていると共に、ケース1の側壁部1bには、下方へ突出する突出部1cが形成されており、突出部1cと係合部9cとが係合する、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, an engaging portion 9 c formed in a groove shape is provided on the other surface side of the plate-like member 9, and the side wall portion 1 b of the case 1 has A protruding portion 1c protruding downward is formed, and the protruding portion 1c and the engaging portion 9c are engaged with each other.
これにより、係合部9cに突出部1cが挿入されるという簡単な構成で、ケース1の位置決めを行うことができる。 Accordingly, the case 1 can be positioned with a simple configuration in which the protruding portion 1c is inserted into the engaging portion 9c.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、レンズ体LEを保持可能な筒状のレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1へ移動可能に支持する付勢部材60と、付勢部材60の一部を固定する固定側部材50と、レンズ保持部材2を光軸方向DR1に沿って移動させる少なくとも駆動用磁石3及びコイル4を有して構成される駆動機構70と、を備え、付勢部材60は、レンズ保持部材2の上部に固定される上側板ばね10と、下部に固定される下側板ばね11と、からなり、上側板ばね10及び下側板ばね11の少なくとも一方の板ばね60aは、レンズ保持部材2に固定される第1部分60bと、固定側部材50に固定される第2部分60cと、第1部分60bと第2部分60cとの間に設けられた弾性腕部60dとを有するレンズ駆動装置において、一方の板ばね60aは、弾性腕部60dの途中から延在する延在部60eを有しており、延在部60eとレンズ保持部材2または第1部分60bとの間、及び、延在部60eと固定側部材50または第2部分60cとの間の、少なくとも一方の間をつなぐようにダンパ材12が設けられている、ことを特徴とする。 In addition, the lens driving device 100 according to the first embodiment includes a cylindrical lens holding member 2 that can hold the lens body LE, and a biasing member 60 that supports the lens holding member 2 so as to be movable in the optical axis direction DR1. A fixed-side member 50 that fixes a part of the urging member 60; a drive mechanism 70 that includes at least the drive magnet 3 and the coil 4 that move the lens holding member 2 along the optical axis direction DR1; The urging member 60 includes an upper leaf spring 10 fixed to the upper portion of the lens holding member 2 and a lower leaf spring 11 fixed to the lower portion, and at least the upper leaf spring 10 and the lower leaf spring 11 are included. One leaf spring 60a is provided between the first portion 60b fixed to the lens holding member 2, the second portion 60c fixed to the stationary member 50, and the first portion 60b and the second portion 60c. Elastic arm 6 In the lens driving device having d, one leaf spring 60a has an extending portion 60e extending from the middle of the elastic arm portion 60d, and the extending portion 60e and the lens holding member 2 or the first portion 60b. And the damper member 12 is provided so as to connect at least one of the extension portion 60e and the fixed side member 50 or the second portion 60c.
これにより、ダンパ材12が板ばねの延在部60eとレンズ保持部材2または板ばね60a(付勢部材60)の第1部分60bとの間、及び延在部60eと固定側部材50または第2部分60cとの間の、少なくとも一方の間に設けられているので、コイル4に通電して、レンズ保持部材2が光軸方向DR1へ移動した際に、移動し過ぎるのを抑制できるため、所定の位置に落ち着くまでの時間を短くすることができる。また、レンズ保持部材2が光軸方向DR1へ移動したときに、板ばね60aの第1部分60bと第2部分60cとの間に設けられた弾性腕部60dの途中部分も、レンズ保持部材2と同じ方向へある程度移動するものとなる。このため、ダンパ材12を、板ばね60aの弾性腕部60dの途中から延在する延在部60eとレンズ保持部材2または板ばね60aの第1部分60bとの間に設けた場合には、レンズ保持部材2の移動に伴ってダンパ材12が大きく変形するのを抑制できるので、ダンパ材12の破断や脱落などの破損が発生しにくいものとすることが可能となる。同様に、ダンパ材12を、板ばね60aの弾性腕部60dの延在部60eと固定側部材50または板ばね60aの第2部分60cとの間に設けた場合においても、レンズ保持部材2の移動に伴ってダンパ材12が大きく変形するのを抑制できるので、ダンパ材12の破損が発生しにくいものとすることが可能となる。また、レンズ保持部材2の移動を位置検出手段80により制御しているが、レンズ保持部材2が移動させたい所定の位置を通り越した場合には、ダンパ材12は所定の位置へレンズ保持部材2を戻す方向の弾性力を発生する。また、不所望な振動が発生した場合には、ダンパ材12はその振動を抑える効果がある。また、ダンパ材12は、板ばね60aの弾性腕部60dの途中とレンズ保持部材2または板ばねの第1部分60bとの間、および延在部60eと固定側部材50または第2部分60cとの間に設けられているので、ゲル状の樹脂でダンパ材12を構成した場合でも、レンズ保持部材2の光軸方向DR1への移動に伴って弾性腕部60dの途中部分も同じ方向へある程度、移動するため、ゲル状のダンパ材12が切れにくく、ダンパ機能を確保することが可能となる。 Accordingly, the damper material 12 is disposed between the extension portion 60e of the leaf spring and the first portion 60b of the lens holding member 2 or the leaf spring 60a (biasing member 60), and between the extension portion 60e and the fixed side member 50 or the first member 60b. Since it is provided between at least one of the two portions 60c, when the lens holding member 2 moves in the optical axis direction DR1 by energizing the coil 4, it is possible to suppress the movement. It is possible to shorten the time required to settle at a predetermined position. Further, when the lens holding member 2 moves in the optical axis direction DR1, an intermediate portion of the elastic arm portion 60d provided between the first portion 60b and the second portion 60c of the leaf spring 60a is also in the lens holding member 2. It moves to some extent in the same direction. For this reason, when the damper material 12 is provided between the extending portion 60e extending from the middle of the elastic arm portion 60d of the leaf spring 60a and the first portion 60b of the lens holding member 2 or the leaf spring 60a, Since the damper material 12 can be prevented from being greatly deformed along with the movement of the lens holding member 2, it is possible to make the damper material 12 unlikely to be broken or dropped. Similarly, when the damper material 12 is provided between the extending portion 60e of the elastic arm portion 60d of the leaf spring 60a and the second portion 60c of the fixed side member 50 or the leaf spring 60a, the lens holding member 2 is also provided. Since it can suppress that the damper material 12 deform | transforms greatly with a movement, it becomes possible to make the damper material 12 hard to generate | occur | produce the damage. Further, although the movement of the lens holding member 2 is controlled by the position detection means 80, when the lens holding member 2 passes a predetermined position to be moved, the damper material 12 is moved to the predetermined position. Generates an elastic force in the direction to return Further, when undesired vibration occurs, the damper material 12 has an effect of suppressing the vibration. Further, the damper material 12 includes a portion between the elastic arm portion 60d of the leaf spring 60a and the lens holding member 2 or the first portion 60b of the leaf spring, and the extension portion 60e and the fixed side member 50 or the second portion 60c. Therefore, even when the damper material 12 is made of gel-like resin, the middle part of the elastic arm portion 60d is also moved in the same direction to some extent as the lens holding member 2 moves in the optical axis direction DR1. Because of the movement, the gel-like damper material 12 is difficult to cut, and the damper function can be secured.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、弾性腕部60dは、第1部分60bと第2部分60cとの間に複数設けられており、延在部60eは、隣り合う弾性腕部60d同士を連結した連結部60fからなる、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, a plurality of elastic arm portions 60d are provided between the first portion 60b and the second portion 60c, and the extending portions 60e are adjacent elastic arm portions 60d. It consists of the connection part 60f which connected mutually, It is characterized by the above-mentioned.
これにより、延在部60eを隣り合う弾性腕部60d同士を連結する連結部60fとしたので、ダンパ材12を設けることができる領域が広くなり、ダンパ材12を設けやすくなる。また、弾性腕部60d同士を連結しているので、隣り合う弾性腕部60d同士で支え合い、レンズ保持部材2の光軸方向DR1と交差する方向(水平方向)における剛性を高めることができ、レンズ保持部材2の姿勢を安定させることができる。 Thereby, since the extending part 60e is made into the connection part 60f which connects adjacent elastic arm parts 60d, the area | region which can provide the damper material 12 becomes wide, and it becomes easy to provide the damper material 12. FIG. Further, since the elastic arm portions 60d are connected to each other, they can be supported by the adjacent elastic arm portions 60d, and the rigidity in the direction (horizontal direction) intersecting the optical axis direction DR1 of the lens holding member 2 can be increased. The posture of the lens holding member 2 can be stabilized.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、ダンパ材12が紫外線硬化性のゲル状樹脂からなるため、塗布が容易である。 The lens driving device 100 according to the first embodiment is easy to apply because the damper material 12 is made of an ultraviolet curable gel resin.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、弾性腕部60dは、少なくとも一つの屈曲部60gを有し、隣り合う弾性腕部60dの屈曲部60g同士が連結部60fによって連結されている、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the elastic arm portion 60d has at least one bent portion 60g, and the bent portions 60g of the adjacent elastic arm portions 60d are connected to each other by the connecting portion 60f. It is characterized by that.
これにより、光軸方向DR1への変形量が少ない屈曲部60gが連結部60fに繋がっており、連結部60fが弾性腕部60dの光軸方向DR1への動きを制限することが少ないため、付勢部材60としての機能を確保できる。また、光軸方向DR1への変形量が少ない屈曲部60g同士を連結部60fで連結しているので、隣り合う屈曲部60gの光軸方向DR1における位置に差が出にくく、レンズ保持部材2が傾きにくい。 Accordingly, the bent portion 60g having a small amount of deformation in the optical axis direction DR1 is connected to the connecting portion 60f, and the connecting portion 60f rarely restricts the movement of the elastic arm portion 60d in the optical axis direction DR1. The function as the force member 60 can be ensured. Further, since the bent portions 60g having a small amount of deformation in the optical axis direction DR1 are connected by the connecting portion 60f, it is difficult to make a difference in the position of the adjacent bent portions 60g in the optical axis direction DR1, and the lens holding member 2 is It is hard to tilt.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、一方の板ばね60aが上側板ばね10である、ことを特徴とする。 Further, the lens driving device 100 according to the first embodiment is characterized in that one leaf spring 60 a is the upper leaf spring 10.
これにより、一方の板ばね60aがレンズ保持部材2で隠れないので、組み込んだ後でもダンパ材12を設けることが可能となる。 Thereby, since one leaf | plate spring 60a is not hidden by the lens holding member 2, it becomes possible to provide the damper material 12 even after incorporating.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、レンズ保持部材2は、開口部1dを有するケース1に収容され、ダンパ材12が紫外線硬化性のゲル状樹脂からなると共に、ケース1の開口部1dから露出している、ことを特徴とする。 In the lens driving device 100 according to the first embodiment, the lens holding member 2 is accommodated in the case 1 having the opening 1d, the damper material 12 is made of an ultraviolet curable gel resin, and the opening of the case 1 is used. It is exposed from 1d.
これにより、組立後に、開口部1dからダンパ材12(ゲル状樹脂)の塗布が可能であるとともに、ダンパ材12に紫外線を照射可能であり、組み立てが容易になる。 Thereby, after the assembly, the damper material 12 (gel-like resin) can be applied from the opening 1d, and the damper material 12 can be irradiated with ultraviolet rays, thereby facilitating the assembly.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、連結部60fとレンズ保持部材2または第1部分60bとの間をつなぐようにダンパ材12が設けられているとともに、連結部60fと固定側部材50または第2部分60cとの間をつなぐようにダンパ材12が設けられている、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the damper material 12 is provided so as to connect the connecting portion 60f and the lens holding member 2 or the first portion 60b, and the connecting portion 60f and the fixed side member are provided. 50 or the second portion 60c is provided with the damper material 12 so as to be connected.
これにより、連結部60fとレンズ保持部材2または板ばね60a(付勢部材60)の第1部分60bとの間、及び、連結部60fと固定側部材50または第2部分60cとの間の両方にダンパ材12を設けることで、コイル4に通電して、レンズ保持部材2が所定の位置に落ち着くまでの時間をより短くすることができる。 Thereby, both between the connection part 60f and the 1st part 60b of the lens holding member 2 or the leaf | plate spring 60a (biasing member 60), and between the connection part 60f and the fixed side member 50 or the 2nd part 60c. By providing the damper material 12 to the coil 4, it is possible to shorten the time until the lens holding member 2 settles at a predetermined position by energizing the coil 4.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、連結部60fは、連結部60fにおける他の部分よりも幅広に形成された幅広部60hを有するとともに、幅広部60hには貫通孔60kが形成されており、連結部60fとレンズ保持部材2または第1部分60bとの間に設けられたダンパ材12と、連結部60fと固定側部材50または第2部分60cとの間に設けられたダンパ材12とが、一部が幅広部60hに載置された状態で連続して設けられている、ことを特徴とする。 Further, in the lens driving device 100 according to the first embodiment, the connecting portion 60f has a wide portion 60h formed wider than other portions of the connecting portion 60f, and a through hole 60k is formed in the wide portion 60h. A damper material 12 provided between the connecting portion 60f and the lens holding member 2 or the first portion 60b, and a damper material provided between the connecting portion 60f and the fixed-side member 50 or the second portion 60c. 12 is continuously provided in a state in which a part thereof is placed on the wide portion 60h.
これにより、同じ工程で、両方のダンパ材12を設けることができるので、作業性が良い。また、ダンパ材12は、貫通孔60kが形成された幅広部60hに設けられているので、ダンパ材12と連結部60fとの接触面積を増やすことができ、確実にダンパ材12を必要部分に保持することができる。 Thereby, since both the damper materials 12 can be provided in the same process, workability | operativity is good. Moreover, since the damper material 12 is provided in the wide part 60h in which the through-hole 60k was formed, the contact area of the damper material 12 and the connection part 60f can be increased, and the damper material 12 is reliably made into a required part. Can be held.
また、第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、ダンパ材12は、対を成すように、レンズ保持部材2の中央部を挟んで対向する位置に設けられている、ことを特徴とする。 Further, the lens driving device 100 according to the first embodiment is characterized in that the damper material 12 is provided at a position facing the center portion of the lens holding member 2 so as to form a pair.
これにより、対を成すように、レンズ保持部材2の中央部を挟んで対向する位置にダンパ材12を設けることで、レンズ保持部材2に対してダンパ材12をバランスが良く配置することができ、レンズ保持部材2が傾きにくくなる。 Accordingly, the damper material 12 can be disposed in a well-balanced manner with respect to the lens holding member 2 by providing the damper material 12 at a position facing the center portion of the lens holding member 2 so as to form a pair. The lens holding member 2 becomes difficult to tilt.
以上のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。 As described above, the lens driving device according to the embodiment of the present invention has been specifically described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It is possible. For example, the present invention can be modified as follows, and these embodiments also belong to the technical scope of the present invention.
第1実施形態において、連結部60fとレンズ保持部材2との間をつなぐようにダンパ材12が設けられているとともに、連結部60fと第2部分60cとの間をつなぐようにダンパ材12が設けられている構成とした。しかし、延在部60eとレンズ保持部材2または第1部分60bとの間、及び、延在部60eと固定側部材50または第2部分60cとの間の、少なくとも一方の間をつなぐようにダンパ材12が設けられている構成でも良い。例えば、図26(a)に示すように、連結部60fと固定側部材50(スペーサー13)との間にのみダンパ材12が設けられている構成や、図26(b)に示すように、連結部60fと第1部分60bとの間にのみダンパ材12が設けられている構成であっても良い。なお、図26は第1実施形態におけるダンパ材12の配置構成の変形例を示す図であり、図26(a)は連結部60fと固定側部材50との間にのみダンパ材12を設けた変形例を示す模式図であり、図26(b)は連結部60fと第1部分60bとの間にのみダンパ材12を設けた変形例を示す模式図である。なお、図26においては説明を容易にするために、いくつかの構成部品は記載していない。また、図26(b)に記載の上側板ばね10は、第1実施形態における上側板ばね10とは構造が異なるが、部位名および符号は同じものを用いている。 In the first embodiment, the damper material 12 is provided so as to connect between the connecting portion 60f and the lens holding member 2, and the damper material 12 is provided so as to connect between the connecting portion 60f and the second portion 60c. It was set as the structure provided. However, the damper is provided so as to connect at least one of the extension portion 60e and the lens holding member 2 or the first portion 60b and between the extension portion 60e and the fixed side member 50 or the second portion 60c. The structure in which the material 12 is provided may be sufficient. For example, as shown in FIG. 26A, the damper material 12 is provided only between the connecting portion 60f and the fixed-side member 50 (spacer 13), or as shown in FIG. The damper material 12 may be provided only between the connecting portion 60f and the first portion 60b. FIG. 26 is a view showing a modification of the arrangement configuration of the damper member 12 in the first embodiment. FIG. 26A shows the damper member 12 provided only between the connecting portion 60f and the fixed-side member 50. FIG. 26B is a schematic diagram showing a modification in which the damper material 12 is provided only between the connecting portion 60f and the first portion 60b. In FIG. 26, some components are not shown for ease of explanation. Further, the upper leaf spring 10 shown in FIG. 26B is different in structure from the upper leaf spring 10 in the first embodiment, but uses the same part name and symbol.
第1実施形態において、弾性腕部60dの途中から延在する延在部60eを有する一方の板ばね60aを上側板ばね10としたが、下側板ばね11であっても良く、上側板ばね10および下側板ばね11の両方に延在部60eを設ける構造であっても良い。 In the first embodiment, one leaf spring 60a having the extending portion 60e extending from the middle of the elastic arm portion 60d is the upper leaf spring 10, but the lower leaf spring 11 may be used. Alternatively, a structure in which the extending portion 60e is provided on both the lower leaf spring 11 may be employed.
第1実施形態において、ケース1は非磁性体の金属板材からなり、駆動機構70は駆動用磁石3およびコイル4を有して構成されるものとしたが、ケース1を磁性体の金属板材で形成するとともに、駆動機構70をケース1、駆動用磁石3およびコイル4を有して構成しても良い。 In the first embodiment, the case 1 is made of a non-magnetic metal plate, and the drive mechanism 70 is configured to include the drive magnet 3 and the coil 4. However, the case 1 is made of a magnetic metal plate. While being formed, the drive mechanism 70 may include the case 1, the drive magnet 3, and the coil 4.
第1実施形態において、ダンパ材12を紫外線硬化性のゲル状樹脂で構成したが、紫外線硬化性でなくても良い。 In the first embodiment, the damper material 12 is made of an ultraviolet curable gel resin, but may not be ultraviolet curable.
第1実施形態において、ダンパ材12を設ける構成としたが、ダンパ材12を用いない構成としても良い。 In the first embodiment, the damper material 12 is provided. However, the damper material 12 may not be used.
第1実施形態において、上側板ばね10の固定側部材50およびレンズ保持部材2への固定は接着で行う構造としたが、かしめによる固定であっても良い。 In the first embodiment, the upper plate spring 10 is fixed to the fixed side member 50 and the lens holding member 2 by adhesion, but may be fixed by caulking.
第1実施形態において、板状部材9として、金属部材からなる導電部材9bが埋設された合成樹脂部材からなる構成としたが、板状部材9を、導電パターンがエッチング等で形成されたプリント基板によって構成しても良い。 In the first embodiment, the plate-like member 9 is made of a synthetic resin member in which a conductive member 9b made of a metal member is embedded. You may comprise by.
1 ケース
1a 角部
1b 側壁部
1c 突出部
1d 開口部
1e 天面部
2 レンズ保持部材
2a 筒状部
2b 上側板ばね配置部
2c 下側鍔部
2d 上側鍔部
2e 突出部
2f 磁石保持部
2g バランサー保持部
2h コイル保持部
2k 下側板ばね保持部
2m 下側板ばね保持突起
2n コイル巻付部
3 駆動用磁石
4 コイル
4a 巻回部
4b 端部
5 検出用磁石
6 磁気検出部材
6a 検出面
6b 端子部
7 バランサー
8 ベース部材
8a 給電用端子
8b 接地用端子
8c 側端部
8d 切り欠き部
8e 台座部
8f 下側板ばね配置部
8g 下側板ばね固定突起
8h 規制壁
8k 規制凹部
8m 金属部材
8n 第1金属部材
8p 第2金属部材
8q 固定板
8r 第1給電端子
8s 第1接続部
8t 第2給電端子
8v 第2接続部
9 板状部材
9a 外部端子
9b 導電部材
9c 係合部
9d 基材部
9e 段差部
10 上側板ばね
10a 上側第1部分
10b 上側第2部分
10c 上側弾性腕部
10d 上側第1腕
10e 上側第1屈曲部
10f 上側第2腕
10g 上側第2屈曲部
10h 上側第3腕
10k 上側延在部
10m 上側連結部
10n 上側幅広部
10p 上側貫通孔
11 下側板ばね
11a 第1下側板ばね
11b 第2下側板ばね
11c 下側第1部分
11d 下側取付部
11e 第1下側固定孔
11f 下側第2部分
11g 第2下側固定孔
11h 溶接部
11k 下側弾性腕部
11m 下側第1腕
11n 下側第1屈曲部
11p 下側第2腕
11q 下側第2屈曲部
11r 下側第3腕
11s 下側連結部
12 ダンパ材
13 スペーサー
13a 位置決め突起
40 筺体
50 固定側部材
60 付勢部材
60a 一方の板ばね
60b 第1部分
60c 第2部分
60d 弾性腕部
60e 延在部
60f 連結部
60g 屈曲部
60h 幅広部
60k 貫通孔
70 駆動機構
80 位置検出手段
100 レンズ駆動装置
DR1 光軸方向
LE レンズ体
LS 光軸
SO 半田
WE 溶接
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 1a Corner | angular part 1b Side wall part 1c Projection part 1d Opening part 1e Top surface part 2 Lens holding member 2a Cylindrical part 2b Upper leaf | plate spring arrangement part 2c Lower side collar part 2d Upper collar part 2e Projection part 2f Magnet holding part 2g Balancer holding Part 2h Coil holding part 2k Lower leaf spring holding part 2m Lower leaf spring holding protrusion 2n Coil winding part 3 Driving magnet 4 Coil 4a Winding part 4b End part 5 Detection magnet 6 Magnetic detection member 6a Detection surface 6b Terminal part 7 Balancer 8 Base member 8a Power supply terminal 8b Grounding terminal 8c Side end 8d Notch 8e Pedestal 8f Lower leaf spring arrangement portion 8g Lower leaf spring fixing projection 8h Restriction wall 8k Restriction recess 8m Metal member 8n First metal member 8p 2nd metal member 8q Fixed plate 8r 1st electric power feeding terminal 8s 1st connection part 8t 2nd electric power feeding terminal 8v 2nd connection part 9 Plate-shaped member 9 External terminal 9b Conductive member 9c Engagement part 9d Base part 9e Step part 10 Upper leaf spring 10a Upper first part 10b Upper second part 10c Upper elastic arm part 10d Upper first arm 10e Upper first bent part 10f Upper second Arm 10g Upper second bent portion 10h Upper third arm 10k Upper extended portion 10m Upper connecting portion 10n Upper wide portion 10p Upper through hole 11 Lower leaf spring 11a First lower leaf spring 11b Second lower leaf spring 11c Lower first Portion 11d Lower mounting portion 11e First lower fixing hole 11f Lower second portion 11g Second lower fixing hole 11h Welded portion 11k Lower elastic arm portion 11m Lower first arm 11n Lower first bent portion 11p Lower Side second arm 11q Lower second bent portion 11r Lower third arm 11s Lower connecting portion 12 Damper material 13 Spacer 13a Positioning protrusion 40 Housing 50 Fixed side portion 60 urging member 60a one leaf spring 60b first part 60c second part 60d elastic arm part 60e extension part 60f connecting part 60g bent part 60h wide part 60k through hole 70 driving mechanism 80 position detecting means 100 lens driving device DR1 light Axial LE Lens body LS Optical axis SO Solder WE Welding
Claims (6)
前記筐体に収容されると共に、レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と、
前記レンズ保持部材を前記光軸方向に沿って移動させる駆動用磁石およびコイルを有して構成される駆動機構と、
を備えたレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材の光軸方向における位置を検出する位置検出手段を有し、
前記位置検出手段は、前記レンズ保持部材に固定された検出用磁石と当該検出用磁石に対向して設けられた磁気検出部材とを有して構成され、
光軸を挟んで対向する位置の一方側に前記検出用磁石が配置されるとともに、他方側に前記検出用磁石と同じ重量のバランサーが配置され、
前記コイルは前記レンズ保持部材の外周に巻回されると共に、複数の前記駆動用磁石は前記固定側部材に固定されており、
前記筐体は、直方体状に形成され、
前記駆動用磁石は、前記光軸を挟んで、前記筐体の対角に位置する一方の一対の角部にそれぞれ1つずつ配置され、
前記レンズ保持部材は、前記筐体の他方の一対の角部に対応する位置における一方側に前記検出用磁石を保持するとともに、他方の一対の角部に対応する位置における他方側に前記バランサーを保持している、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A fixed-side member including a housing;
A cylindrical lens holding member that is housed in the housing and can hold a lens body;
An urging member that supports the lens holding member so as to be movable in the optical axis direction;
A drive mechanism comprising a drive magnet and a coil for moving the lens holding member along the optical axis direction;
In a lens driving device comprising:
A position detecting means for detecting a position of the lens holding member in the optical axis direction;
The position detection means includes a detection magnet fixed to the lens holding member and a magnetic detection member provided to face the detection magnet.
The detection magnet is disposed on one side of the position facing the optical axis and the balancer having the same weight as the detection magnet is disposed on the other side,
The coil is wound around the outer periphery of the lens holding member, and the plurality of driving magnets are fixed to the fixed side member ,
The housing is formed in a rectangular parallelepiped shape,
The drive magnets are arranged one by one at one pair of corners located diagonally across the housing across the optical axis,
The lens holding member holds the detection magnet on one side at a position corresponding to the other pair of corners of the housing, and the balancer on the other side at a position corresponding to the other pair of corners. Holding
A lens driving device.
前記磁気検出部材が搭載されるとともに当該磁気検出部材に電気的に接続された複数の外部端子を有する板状部材が、前記外部端子を前記ケースの外方へ露出させた状態で、前記側壁部の内面に沿うように前記筐体内に配設されており、
前記給電端子と外部端子とが一列に並んで配置されていることを特徴とする請求項4に記載のレンズ駆駆動装置。 The housing includes a case having a side wall portion, and a base member provided with a power feeding terminal that is integrated with the case and energizes the coil.
In the state where the magnetic detection member is mounted and the plate-like member having a plurality of external terminals electrically connected to the magnetic detection member is exposed to the outside of the case, the side wall portion Is arranged in the housing along the inner surface of
The feeding terminal and the lens drive driving device according to claim 4 and external terminals, wherein the benzalkonium are arranged in a row.
前記上側板ばねおよび前記下側板ばねはそれぞれ弾性を有し、
前記コイルに通電されていないときには、前記レンズ保持部材は、前記上側板ばねの弾性力と前記下側板ばねの弾性力とがつりあった位置に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The biasing member includes an upper leaf spring that supports the lens holding member at an upper portion, and a lower leaf spring that supports the lens holding member at a lower portion,
Each of the upper leaf spring and the lower leaf spring has elasticity,
The lens holding member is disposed at a position where the elastic force of the upper leaf spring and the elastic force of the lower leaf spring are balanced when the coil is not energized. 6. The lens driving device according to any one of items 5 .
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